CN220518700U - 一种书签自动打标包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种书签自动打标包装设备，包括上料工位、自动打标工位、视觉检测工位和打包下料工位，所述上料工位上设有多轴机器人和料仓，所述自动打标工位上设有第一输送线和激光打标机，所述视觉检测工位上设有第二输送线和视觉检测机组，所述打包下料工位上设有搬运模组和打包组件；本书签自动打标包装设备通过所述上料工位、所述自动打标工位、所述视觉检测工位和所述打包下料工位的布置，能够自动化的对书签进行打标操作，并将合格的打标书签放置在产品包装盒中，全过程人员介入较少，自动化程度较高，能够节约人力成本，降低人工劳动强度，提升产品打标、包装和下料的效率。

Description

一种书签自动打标包装设备

技术领域

本实用新型涉及到书签打标技术领域，具体涉及到一种书签自动打标包装设备。

背景技术

书签是阅读书籍时常用的小工具，随着强劲的知识需求和阅读量的提升，书签有巨大的发展潜力，然而传统的书签已不符合大众多样化的要求，工厂为了满足用户的个性化需求需要准备大量的模板，以生产不同类型和个性化的书签，使得成本较高。

大多书签生产线都是将打印和检测分离的，需要在生产线外进行质量检测，会影响整体的生产效率；且生产流程还需要投入大量人力，生产及管理成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种书签自动打标包装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种书签自动打标包装设备，包括上料工位、自动打标工位、视觉检测工位和打包下料工位，所述上料工位上设有多轴机器人和料仓，所述自动打标工位上设有第一输送线和激光打标机，所述视觉检测工位上设有第二输送线和视觉检测机组，所述打包下料工位上设有搬运模组和打包组件；

所述多轴机器人用于转移所述料仓中的书签至所述第一输送线上，所述第一输送线将打标的书签输送至所述第二输送线，所述搬运模组用于转移所述第二输送线上检测后的书签至所述打包组件。

本书签自动打标包装设备通过所述上料工位、所述自动打标工位、所述视觉检测工位和所述打包下料工位的布置，能够自动化的对书签进行打标操作，并将合格的打标书签放置在产品包装盒中，全过程人员介入较少，自动化程度较高，能够节约人力成本，降低人工劳动强度，提升产品打标、包装和下料的效率。

本书签自动打标包装设备能够根据生产节拍自动化上料至输送线，利用输送线对书签进行运输，在输送过程中完成书签的打标和质量检查工作，所述搬运模块会将合格的书签转运至产品中完成打包，整个自动化操作过程衔接较好，能够剔除不合格的书签，避免残次品流出，保证了产品质量。

进一步的，所述上料工位、所述自动打标工位、所述视觉检测工位和所述打包下料工位按顺序依次布置，且均设有工位底板，相邻的所述工位底板通过连接件连接在一起形成平台结构。依次布置的四个工位，方便工序间的操作和物料流转，四个工位可以独立装卸，方便各自维护更换，同时也能够利用所述工位底板将其连成一片。

进一步的，所述多轴机器人为四轴机器人，所述多轴机器人的执行末端设有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸放书签。

进一步的，所述料仓内设有多个料盒，所述料盒用于堆叠存放书签，能够放置更多的书签。

进一步的，所述第一输送线和所述第二输送线对接布置，所述第一输送线和所述第二输送线均包括一对支板，一对所述支板之间布置有输送带，以及支撑所述输送带的多个辊轮，至少一个辊轮连接有驱动电机。

两个输送线都是利用输送带进行支撑书签并向前输送的，辊轮的设置能够支撑输送带，驱动电机驱动辊轮旋转可以带动输送带运转。一对所述支板能够起到支撑作用，以便安装这些辊轮和输送带。

进一步的，所述搬运模组包括第一支架，所述第一支架上设有第一水平运动模组，所述第一水平运动模组的滑座上连接有第一升降模组，所述第一升降模组的下方通过吸嘴安装座连接有第二吸嘴，所述第二吸嘴用于吸取所述第二输送线上的书签。

进一步的，所述打包组件包括产品料仓，所述产品料仓的下方设有顶升模组，所述顶升模组用于将所述产品料仓中的产品向上顶出；所述产品料仓靠近所述搬运模组的一侧设有开盒模组，所述开盒模组用于启闭产品；所述产品料仓在输送方向的两侧分设有出料气缸和下料平台，所述出料气缸用于将所述产品料仓上的产品推送至所述下料平台。

进一步的，所述顶升模组包括设置在打包下料工位下方的第二升降模组，所述第二升降模组的升降滑座上通过连接架连接有顶升托板，所述顶升托板从下方伸至所述产品料仓中；所述出料气缸通过第二支架安装在所述打包下料工位上。

进一步的，所述开盒模组包括设置在所述打包下料工位上的第二水平运动模组，所述第二水平运动模组的滑座上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸朝向所述产品料仓设置，所述夹爪气缸的输出端设有夹爪。

进一步的，所述打包下料工位上还设有废料盒，所述废料盒布置在所述第二输送线的末端延长线处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本书签自动打标包装设备通过所述上料工位、所述自动打标工位、所述视觉检测工位和所述打包下料工位的布置，能够自动化的对书签进行打标操作，全过程人员介入较少，自动化程度较高，能够节约人力成本，降低人工劳动强度，提升产品打标、包装和下料的效率；2、本书签自动打标包装设备能够根据生产节拍自动化上料至输送线，利用输送线对书签进行运输，在输送过程中完成书签的打标和质量检查工作，所述搬运模块会将合格的书签转运至产品中完成打包，整个自动化操作过程衔接较好，能够剔除不合格的书签，避免残次品流出，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种书签自动打标包装设备的整体布置示意图；

图2为本实用新型上料工位的结构示意图；

图3为本实用新型自动打标工位和视觉检测工位的结构示意图；

图4为本实用新型第一输送线或者第二输送线的局部结构示意图；

图5为本实用新型打包下料工位的结构示意图；

图6为本实用新型第二吸嘴的布置示意图；

图7为本实用新型开盒模组的布置示意图；

图中：1、上料工位；2、自动打标工位；3、视觉检测工位；4、打包下料工位；5、工位底板；6、多轴机器人；7、第一吸嘴；8、料仓；801、料盒；9、激光打标机；10、第一输送线；11、视觉检测机组；12、第二输送线；13、支板；14、输送带；15、辊轮；16、驱动电机；17、第一支架；18、第一水平运动模组；19、第一升降模组；20、第二吸嘴；21、防护罩；22、产品料仓；23、第二升降模组；24、连接架；25、顶升托板；26、第二支架；27、出料气缸；28、下料平台；29、第二水平运动模组；30、夹爪气缸；31、废料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～图3所示,一种书签自动打标包装设备，包括上料工位1、自动打标工位2、视觉检测工位3和打包下料工位4，所述上料工位1上设有多轴机器人6和料仓8，所述自动打标工位2上设有第一输送线10和激光打标机9，所述视觉检测工位3上设有第二输送线12和视觉检测机组11，所述打包下料工位4上设有搬运模组和打包组件；

所述多轴机器人6用于转移所述料仓8中的书签至所述第一输送线10上，所述第一输送线10将打标的书签输送至所述第二输送线12，所述搬运模组用于转移所述第二输送线12上检测后的书签至所述打包组件。

本书签自动打标包装设备通过所述上料工位1、所述自动打标工位2、所述视觉检测工位3和所述打包下料工位4的布置，能够自动化的对书签进行打标操作，并将合格的打标书签放置在产品包装盒中，全过程人员介入较少，自动化程度较高，能够节约人力成本，降低人工劳动强度，提升产品打标、包装和下料的效率。

本书签自动打标包装设备能够根据生产节拍自动化上料至输送线，利用输送线对书签进行运输，在输送过程中完成书签的打标和质量检查工作，所述搬运模块会将合格的书签转运至产品中完成打包，整个自动化操作过程衔接较好，能够剔除不合格的书签，避免残次品流出，保证了产品质量。

进一步的，所述上料工位1、所述自动打标工位2、所述视觉检测工位3和所述打包下料工位4按顺序依次布置，且均设有工位底板5，相邻的所述工位底板5通过连接件连接在一起形成平台结构。

依次布置的四个工位，方便工序间的操作和物料流转，四个工位可以独立装卸，方便各自维护更换，同时也能够利用所述工位底板5将其连成一片。

进一步的，所述多轴机器人6为四轴机器人，所述多轴机器人6的执行末端设有第一吸嘴7，所述第一吸嘴7用于吸放书签。

所述四轴机器人可以选用市售的成熟产品，具有升降、水平移动、旋转等功能即可，其利用所述四轴机器人和所述第一吸嘴7的配合设置，可以方便的将料仓8中逐层堆叠的书签一一吸取出料，并转移至所述第一输送线上。

进一步的，所述料仓8内设有多个料盒801，所述料盒801用于堆叠存放书签。

所述料仓8安装在所述工位底板5上，多个所述料盒801的设置，一方面能够放置更多的书签，另一方面方便书签的补充，当一个料盒内的书签被取完时，所述第一吸嘴可以在另一个料盒内取料，空出来的料盒可以继续补充书签。

进一步的，所述第一输送线10和所述第二输送线12对接布置，所述第一输送线10和所述第二输送线12均包括一对支板13，一对所述支板13之间布置有输送带14，以及支撑所述输送带14的多个辊轮15，至少一个辊轮15连接有驱动电机16。

所述第一输送线10和所述第二输送线12的结构基本类似，虽然是设置在两块所述工位底板5上，但是输送线之间是对应的，可以让书签顺利流转。

两个输送线都是利用输送带14进行支撑书签并向前输送的，辊轮15的设置能够支撑输送带，驱动电机16驱动辊轮15旋转可以带动输送带14运转。一对所述支板13能够起到支撑作用，以便安装这些辊轮15和输送带14。

在一些实施方式中，如图4所示,所述支板13的内侧在相对应的位置上分别设有多个辊轮15，所述辊轮15上分别设有输送带14，通过一对平行的输送带14来支撑输送书签。为了保持输送带的稳定，还可以在支板13的内侧设置支撑输送带14的滑槽轨道。

进一步的，如图5和6所示,所述搬运模组包括安装在工位底板5上第一支架17，所述第一支架17上设有第一水平运动模组18，所述第一水平运动模组18的滑座上连接有第一升降模组19，所述第一升降模组19的下方通过吸嘴安装座连接有第二吸嘴20，所述第二吸嘴20用于吸取所述第二输送线12上的书签。

所述第一水平运动模组18的移动方向与输送线的运动方向平行，能够带动所述第一升降模组19和第二吸嘴20在输送线所在的线路上水平移动，以便所述第二吸嘴20能够在第二输送线的末端处吸取书签。

所述第一升降模组19的设置可以上下调整所述第二吸嘴20的位置，以便所述第二吸嘴取放书签，所述第一升降模组19的外部设有一个防护罩21进行保护。

进一步的，结合图5和图7所示,所述打包组件包括产品料仓22，所述产品料仓22的下方设有顶升模组，所述顶升模组用于将所述产品料仓22中的产品向上顶出；所述产品料仓22靠近所述搬运模组的一侧设有开盒模组，所述开盒模组用于启闭产品；所述产品料仓22在输送方向的两侧分设有出料气缸27和下料平台28，所述出料气缸27用于将所述产品料仓22上的产品推送至所述下料平台28。

进一步的，所述顶升模组包括设置在打包下料工位4下方的第二升降模组23，所述第二升降模组23的升降滑座上通过连接架24连接有顶升托板25，所述顶升托板25从下方伸至所述产品料仓22中；所述出料气缸27通过第二支架26安装在所述打包下料工位4上，所述出料气缸27的上方也设有防护罩21。

所述产品料仓22为开放式框架结构，它是上下贯穿工位底板5的，产品层叠的堆放在框架结构内，利用所述顶升托板25进行支撑；所述顶升托板25可以在所述第二升降模组23的驱动下上下运动，以便顶起最上方的产品，这样一层一层的上升，可以让产品一一出仓。

顶上去的产品，也就是最上方的产品，会在所述开盒模组的操作下打开产品的包装盒，这样就能够让第二吸嘴20将吸取的合格的书签放置于包装盒中，随后再次合上包装盒。所述出料气缸27的设置能够将装好书签的包装盒向外推出，推到所述下料平台28上。

进一步的，所述开盒模组包括设置在所述打包下料工位4上的第二水平运动模组29，第二水平运动模组29的运动方向垂直于输送线输送方向,所述第二水平运动模组29的滑座上设有夹爪气缸30，所述夹爪气缸30朝向所述产品料仓22设置，所述夹爪气缸30的输出端设有夹爪。

所述开盒模组是利用所述夹爪气缸30的夹爪来抓取产品，从侧面打开抽出盒体；所述第二水平运动模组29能够带动所述夹爪气缸30在水平方向上往复移动，所述夹爪气缸也可以用手指气缸代替，能够执行简单的抓取和夹持动作即可。

在一些实施方式中，所述第一水平运动模组18、所述第二水平运动模组29、所述第一升降模组19和所述第二升降模组23均可以选用市售的成熟产品，如滑轨、滑座、电机等部件组成的线性移动模组；所述第一吸嘴7和第二吸嘴20的结构也基本相同，均为吸气嘴,都是采购的零部件。所述激光打标机9可以选用华工激光设计或者生产销售的产品打标机，所述视觉检测机组11是通过X/Y双向运动模组支撑的视觉检测相机单元，也可以选用现有在售的成品。

进一步的，所述打包下料工位4上还设有废料盒31，所述废料盒31布置在所述第二输送线12的末端延长线处。所述废料盒31用来接收判定不合格的书签。

本书签自动打标包装设置在工作时，四轴机器人将第一吸嘴7吸取的书签移动至自动打标工位的第一输送线10上，第一输送线10将书签运输至激光打标机9激光部分下方进行激光镭刻，激光镭刻后的书签继续输送至第二输送线12上；第二输送线12将上工位镭刻过的书签输送至视觉检测相机正下方进行检测，检测结果分为NG和OK；第二输送线12将检测过的书签输送至搬运模组正下方，搬运模组根据检测结果将检测NG的书签抓取到废料盒31上方并放入废料盒中,将检测OK的书签抓取到产品包装盒上方，下方的顶升模组将产品包装盒顶起，后侧方的开盒模组将包装盒打开，搬运模组将OK书签放入包装盒中，右方出料气缸将装有OK书签的产品包装盒推出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种书签自动打标包装设备，其特征在于，包括上料工位、自动打标工位、视觉检测工位和打包下料工位，所述上料工位上设有多轴机器人和料仓，所述自动打标工位上设有第一输送线和激光打标机，所述视觉检测工位上设有第二输送线和视觉检测机组，所述打包下料工位上设有搬运模组和打包组件；

所述多轴机器人用于转移所述料仓中的书签至所述第一输送线上，所述第一输送线将打标的书签输送至所述第二输送线，所述搬运模组用于转移所述第二输送线上检测后的书签至所述打包组件。

2.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述上料工位、所述自动打标工位、所述视觉检测工位和所述打包下料工位按顺序依次布置，且均设有工位底板，相邻的所述工位底板通过连接件连接在一起形成平台结构。

3.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述多轴机器人为四轴机器人，所述多轴机器人的执行末端设有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸放书签。

4.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述料仓内设有多个料盒，所述料盒用于堆叠存放书签。

5.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线对接布置，所述第一输送线和所述第二输送线均包括一对支板，一对所述支板之间布置有输送带，以及支撑所述输送带的多个辊轮，至少一个辊轮连接有驱动电机。

6.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述搬运模组包括第一支架，所述第一支架上设有第一水平运动模组，所述第一水平运动模组的滑座上连接有第一升降模组，所述第一升降模组的下方通过吸嘴安装座连接有第二吸嘴，所述第二吸嘴用于吸取所述第二输送线上的书签。

7.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述打包组件包括产品料仓，所述产品料仓的下方设有顶升模组，所述顶升模组用于将所述产品料仓中的产品向上顶出；所述产品料仓靠近所述搬运模组的一侧设有开盒模组，所述开盒模组用于启闭产品；所述产品料仓在输送方向的两侧分设有出料气缸和下料平台，所述出料气缸用于将所述产品料仓上的产品推送至所述下料平台。

8.根据权利要求7所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述顶升模组包括设置在打包下料工位下方的第二升降模组，所述第二升降模组的升降滑座上通过连接架连接有顶升托板，所述顶升托板从下方伸至所述产品料仓中；所述出料气缸通过第二支架安装在所述打包下料工位上。

9.根据权利要求7所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述开盒模组包括设置在所述打包下料工位上的第二水平运动模组，所述第二水平运动模组的滑座上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸朝向所述产品料仓设置，所述夹爪气缸的输出端设有夹爪。

10.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述打包下料工位上还设有废料盒，所述废料盒布置在所述第二输送线的末端延长线处。