JPH1130894A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タンデム型の画像形成装置において、感光体
ドラム等の無用な消耗を防止すること。 【解決手段】 モータ５４の動力をウォーム軸５０に取
り付けられたウォーム４２Ｋ〜４２Ｃとこれらに噛合す
るウォームホイール４３Ｋ〜４３Ｃによって伝達し、ウ
ォームホイール４３Ｋ〜４３Ｃと同軸上に設けられた感
光体ドラム４１Ｋ〜４１Ｃを回転駆動する構造の画像形
成装置において、黒画像形成用の感光体ドラム４１Ｋが
モータ５４に最も近く位置するように配列し、この感光
体ドラム４１Ｋと隣の感光体ドラム４１Ｙの間のウォー
ム軸５０部分にクラッチ５３を介挿し、モノクロモード
ではクラッチ５３を切り、カラーモードではクラッチ５
３を繋いで、モータ５４を駆動する制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、記録シート搬送方向に沿って感光体ドラム等の像担
持体を複数配した、いわゆるタンデム型画像形成装置に
おける、像担持体の駆動構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】タンデム型画像形成装置は、カラープリ
ントを高速に行うことができるものとして近年注目され
ている。そして、この種の画像形成装置として、例え
ば、カラー複写機においては、複数のローラで張架され
た搬送ベルトで、記録シートを搬送しつつ、搬送路に沿
って各色別に配設された４個の感光体ドラムにより、シ
アン、マゼンダ、イエロー、ブラックからなるトナー画
像を、記録シート上に順次、転写し、各色の重ね合わせ
によりカラー画像を形成している。

【０００３】これら感光体ドラムの駆動構造として、ウ
ォームとウォームホイールの噛合構造を用いたものが考
案されている。即ち、各感光体ドラムの回転軸の一端部
側に夫々ウォームホイールを設け、他方、記録シート搬
送路に沿って架設した駆動軸の、前記各ウォームホイー
ルとの噛合位置に、ウォームを取着し、前記駆動軸を回
転させることによって、各感光体ドラムを同時に回転駆
動するものである。これにより、一個のモータで、全感
光体ドラムを駆動することができ、少ない部品点数で大
きな減速比が得られ、さらに、他の種類のギヤによる減
速機構を採用した場合と比較して、振動の発生が極めて
少なく、振動が画像形成に及ぼす悪影響を可能な限り排
除することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た感光体ドラムの駆動構造では、常に、４個全ての感光
体ドラムが回動されるので、モノクロコピー時であって
も、画像形成に供されないシアン、マゼンダ、イエロー
用の感光体ドラムまでもが回動してしまい、感光体ドラ
ムや感光体ドラムと接触して設けらているクリーニング
ブレード等が徒に消耗してしまう。

【０００５】本発明は、上記した課題に鑑み、ウォーム
とウォームホイールの噛合構造により像担持体を駆動す
る駆動構造を有する画像形成装置において、感光体ドラ
ム等の無用な消耗を防止することが可能な画像形成装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る画像形成装置は、軸上に複数のウォー
ムが形成され、軸一端が駆動源に連結された一本のウォ
ーム軸が記録シート搬送路に沿って架設され、他方、前
記記録シート搬送路に沿って複数配された像担持体にウ
ォームホイールが取着され、各ウォームホイールが前記
ウォーム軸上の各ウォームと噛合されてなる像担持体の
駆動構造を有する画像形成装置において、前記複数の像
担持体は、黒画像形成用の像担持体が駆動源に最も近く
位置するように配列されていると共に、この黒画像形成
用像担持体と隣の像担持体の間のウォーム軸部分にクラ
ッチが介挿され、モノクロモードとカラーモードの切替
えに同期して、前記クラッチの入切を行う構成であるこ
とを特徴とする。

【０００７】また、本発明に係る画像形成装置は、前記
黒画像形成用の像担持体に取着されたウォームホイール
の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記クラッ
チが切られる際の検出回転位置を記憶する記憶手段とを
備え、前記回転位置検出手段が検出する回転位置と記憶
手段が記憶しているウォームホイールの回転位置とが一
致した状態で、前記クラッチを繋ぐことを特徴とする。

【０００８】さらに、本発明に係る画像形成装置は、駆
動ローラで搬送ベルトを走行駆動し、当該搬送ベルト上
に載置された記録シートを前記搬送路に沿って搬送する
搬送手段を備え、隣り合う前記像担持体の前記搬送路方
向の間隔を、前記駆動ローラが１回転したときに当該搬
送ベルトが走行する距離の整数倍にしたことを特徴とす
る。

【０００９】なお、本明細書で、「ウォームホイール」
の用語は、ウォームと噛合して動力の伝達を行う歯車全
般、例えば、はすば歯車等も含めた概念で使用する。ま
た、以下、ウォームとウォームホイールの一対を「ウォ
ームギヤ」と呼ぶ。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタルフルカラー複写機に適用した
場合を例にとり説明する。図１は、このデジタルフルカ
ラー複写機（以下、単に「複写機」という。）の正面図
を示している。

【００１１】この複写機は、いわゆるタンデム型複写機
と称されるものであり、筺体１０の右側壁１１に挿抜自
在にセットされた給紙カセット１２から、筺体左側壁１
３に外方へ突出姿勢で取着された排紙トレー１４に至る
までの筺体下部空間に水平に搬送ベルト３１が架設さ
れ、この搬送ベルト３１上にベルト長手方向に沿って複
数（図示例では４個）の作像ユニット４０Ｃ，４０Ｍ，
４０Ｙ，４０Ｋが列設され、搬送ベルト３１にて記録シ
ートＳを搬送しつつ各作像ユニットによって記録シート
Ｓ上に各色成分のトナー画像を転写し、各色の重ね合わ
せによりカラー画像を形成するものである。

【００１２】筺体１０の上部にはイメージリーダ部１５
が配されており、ここで光学的に読み取った原稿画像は
画像処理部１６にて所要の画像処理がなされ、Ｙ（イエ
ロー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラッ
ク）の各色成分に分解されて、前記作像ユニット４０Ｃ
〜４０Ｋの上部に配された光ユニット１７Ｃ〜１７Ｋの
レーザダイオード１８Ｃ〜１８Ｋを各色成分信号に基づ
き光変調駆動する。光変調されたレーザ光はポリゴンミ
ラー１９Ｃ〜１９Ｋにて主走査方向へスキャンされつつ
対応する色成分の作像ユニット４０Ｃ〜４０Ｋに導入さ
れる。作像ユニット４０Ｃ〜４０Ｋは感光体ドラム４１
Ｃ〜４１Ｋを中心としてその周囲に帯電チャージャ、現
像機等を配し、光変調されたレーザ光で、矢印ｃの方向
に回動する感光体ドラムを露光しつつ、露光によって形
成される静電潜像を、現像機でトナーとして顕像化す
る、いわゆる静電複写方式で画像形成するユニット構造
体である。尚、各ユニットの現像機は、光ユニット１７
Ｃ〜１７Ｋの光変調色成分に対応して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
のトナーを現像剤として感光体ドラムに供給する。

【００１３】各作像ユニット４０Ｃ〜４０Ｋの感光体ド
ラム直下位置には搬送ベルトを介して転写チャージャ２
０Ｃ〜２０Ｋが配されており、感光体ドラム表面のトナ
ー画像を搬送ベルト３１上の記録シートＳに転写するよ
うにしてある。搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２と従
動ローラ３３とで張架されており、駆動ローラ３２が、
矢印ａの方向に回動されると、搬送ベルト３１は矢印ｂ
の方向に走行する。

【００１４】また、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの間隔
は、トナー画像の転写位置が、駆動ローラ３２が１回転
したときに搬送ベルト３１が走行する距離の整数倍にな
るように配列される。本実施の形態では、感光体ドラム
４１Ｃ〜４１Ｋの間隔は、駆動ローラ３２に１回転に対
応する搬送ベルトの走行距離と等しい距離（即ち、１
倍）に設定されている。

【００１５】次に、図２に基づいて、感光体ドラム４１
Ｃ〜４１Ｋ及び駆動ローラ３２の駆動機構について説明
する。図２は、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ及び駆動ロ
ーラ３２の駆動機構の概略構成を示す図である。本図に
示すように、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ、駆動ローラ
３２の回動軸（不図示）の前端部側に、ウォームホイー
ル４３Ｃ〜４３Ｋ、３２が取着されている。

【００１６】搬送ベルト３１の張架方向（即ち、記録シ
ートの搬送方向）と平行してウォーム軸５０が架設され
ており、ウォーム軸５０には、前記ウォームホイール４
３Ｃ〜４３Ｋ、３２と噛合するウォーム４２Ｃ〜４２
Ｋ、３５が設けられている。また、ウォーム軸５０の左
端部は、ステッピングモータ５４の出力軸に連結されて
おり、黒画像形成用の感光体ドラム４１Ｋと隣の感光体
ドラム４１Ｙの間のウォーム軸５０部分に、公知の電磁
マイクロクラッチ５３（以下、単に「クラッチ５３」と
いう。）が介挿されている。即ち、ウォーム軸５０は、
クラッチ５３の介挿位置で第１ウォーム軸５１と第２ウ
ォーム軸５２とに分割されており、第１ウォーム軸５１
を介して伝達されるモータ５４の動力の第２ウォーム軸
への伝達がクラッチ５３によって断続される構成となっ
ている。

【００１７】各ウォームギヤは、ウォーム軸５０が矢印
ｄ方向に回動されたときに、各ウォームホイールがそれ
ぞれ矢印ｅまたはｆの方向に回動されるように設定され
ている。また、各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの周速と
搬送ベルト３１の走行速度とが等しくなるように、各感
光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの径の大きさ、駆動ローラ３
２の径の大きさと搬送ベルト３１の厚み等を考慮して、
各ウォームとウォームホイールの減速比等を決定してお
く。本実施の形態では、各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ
の半径と駆動ローラ３２の半径に搬送ベルト３１の張架
された状態での厚みを加えた長さとが全て同じになるよ
うに設定し、各ウォームと各ウォームホイールにはそれ
ぞれ同一の部品を使用する。こうすることにより、部品
の共通化によるコストダウンが図れる。

【００１８】また、ウォームホイールには、樹脂成形品
が使用される。樹脂成形品を使用することで、大量生産
による更なるコストダウンが図れ、また、動力伝達時に
おける振動の発生を低減できる。しかしながら、樹脂成
形品は、上記の利点を備えている反面、その製法上の理
由から僅かながら変形してしまう。変形したウォームホ
イールで動力を伝達し感光体ドラムを駆動すると、ウォ
ームホイールの１回転を１周期として、感光体ドラムの
周速の変動が生じる。この変動位相が各感光体ドラム間
で一致していない場合は、仕上がり画像に色ずれが生じ
てしまう。ところが、変形は、成形品各々に均一にあら
われるので、ウォームホイールの形状の一部として、外
周付近に凹部等のマーキング（以下、単に「マーキン
グ」という。）４４Ｃ〜４４Ｋを付けておき、各マーキ
ングが一方向（図２では、上方）に揃うように、各ウォ
ームギヤを組み立てる。こうすることにより、各感光体
ドラム間の周速の変動位相が一致し、色ずれの防止を図
ることができる。

【００１９】黒画像形成用の感光体ドラム４１Ｋとウォ
ームホイール４３Ｋの間にロータリエンコーダ４４が設
けられている。このロータリーエンコーダ４４は、感光
体ドラム４１Ｋの駆動軸に取着されたスリット板４５と
このスリット板４５を挟むようにして対向配置された発
光素子と受光素子を備えたフォトカプラ４６とからな
り、このフォトカプラ４６により回転するスリット板４
５のスリット（不図示）を検出して、後述するＣＰＵ６
２（図３）に、パルス信号（エンコーダーパルス）を出
力する。なお、スリットはスリット板外周に沿って一列
に等間隔でＮ個設けられている。

【００２０】複写機前面の操作しやすい位置には、操作
パネル６１（図３）が設置されている。操作パネルは、
コピー開始を指示するためのコピースタートキーやコピ
ー枚数設定用のテンキーあるいはモノクロモード・カラ
ーモードを切替えるためのモード切替えキーなどの各種
入力キーのほか、当該設定された内容を表示する表示部
などを備えている。ここで、モノクロモードとは、黒画
像形成用の感光体ドラム４１Ｋのみを用いて画像形成を
行うモードであり、カラーモードとは、４個の感光体ド
ラム４１Ｃ〜４１Ｋのすべてが使用可能な状態で画像形
成を行うモードをいう。

【００２１】次に、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ及び駆
動ローラ３２の駆動制御を行う駆動制御部６０につい
て、図３に示すブロック図に基づいて説明する。本図に
示すように、駆動制御部６０は、ＣＰＵ６２を中心にし
て、複写機全体を総括的に制御するメイン制御部７１、
操作パネル６１、フォトカプラ４５、ＲＡＭ６３、ＲＯ
Ｍ６４、モータ制御回路６５及びクラッチ５３が接続さ
れて構成されており、ＣＰＵ６２はＲＯＭ６４に格納さ
れたプログラムにしたがって制御を行う。

【００２２】ＲＡＭ６３は、プログラム実行時のワーク
エリアとなるところであり、また、モード設定フラグと
モード指示フラグとを有している。モード設定フラグと
は、現在の設定モードを示すフラグであり、フラグが０
の場合はモノクロモードが、１の場合はカラーモードが
設定されていることを示す。モード指示フラグは、操作
パネル６１から指示されているモードを示すフラグであ
り、フラグが０の場合はモノクロモードが、１の場合は
カラーモードが指示されていることを示す。ＣＰＵ６２
は、両者のフラグ状態を比較することにより、モードの
切替えの要・不要を判断する。

【００２３】モータ制御回路６５は、ＣＰＵ６２から入
力される速度設定信号にしたがって、ステッピングモー
タ５４を駆動制御する公知の制御回路である。ここで、
速度設定信号はパルス列で与えられ、モータ制御回路６
５にパルスが１回入力されると、ステッピングモータ５
４が１ステップ角回転される。したがって、ＣＰＵ６２
の発生するパルスの周期が短い程、ステッピングモータ
５４は高速で回転される。

【００２４】ＣＰＵ６２は、上記メイン制御部７１や操
作パネル６１からの指示、フォトカプラ４５からのエン
コーダパルスを受信して、モータ５４の駆動制御やクラ
ッチ５３の解除・接続制御を行う。続いて、図４、図５
に示すフローチャートに基づいて、駆動制御部６０の制
御内容について説明する。

【００２５】図４のフローチャートは、ウォームホイー
ル４３Ｋの回転位置を検出するための回転位置検出ルー
チンを示しており、当該ルーチンは、複写機の電源がオ
ンされると起動され他のルーチンと独立して実行され
る。先ず、複写機の電源がオンされると（ステップＳ１
でＹｅｓ）、ＣＰＵ６２は、内部カウンタ（以下、単に
「カウンタ」と言う。）を０にリセットし（ステップＳ
２）、フォトカプラ４６からエンコーダパルスが入力さ
れる毎に（ステップＳ３でＹｅｓ）、カウンタ値をイン
クリメントする（ステップＳ４）。そして、当該カウン
タ値が、スリット板４５のスリット数Ｎ個に達すると
（ステップＳ５でＹｅｓ）、再び、カウンタを０にリセ
ットし（ステップＳ２）、以降、ステップＳ２〜Ｓ５を
繰り返す。したがって、カウンタ値を参照することによ
り、電源がオンされた時の位置を基準として、その基準
位置からウォームホイールがどれだけ回転しているかと
いった回転位置を知ることができる。

【００２６】図５のフローチャートは、感光体ドラム４
１Ｃ〜４１Ｋ及び駆動ローラ３４の駆動制御をするため
の駆動制御ルーチンを示しており、当該ルーチンは、メ
イン制御部７１の指示によって起動される。先ず、モー
ド設定フラグを参照して、モノクロモードが設定されて
いるか否かを判断し（ステップＳ１１）、モノクロモー
ドが設定されていなければ（モード設定フラグ＝１）、
ステップＳ１２に進み、モード指示フラグを参照して、
カラーモードからモノクロモードに切り換える必要の有
無を判断し、必要有りと判断すると（モード指示フラグ
＝０）、そのときのカウンタ値を読み取り（ステップＳ
１３）、当該カウンタ値をＲＡＭ６３に記憶する（ステ
ップＳ１４）と同時に、クラッチ５３を切り（ステップ
Ｓ１５）、モード設定をモノクロモードに設定して（ス
テップＳ１６、モード設定フラグを０に設定）、モータ
５４を起動する（ステップＳ１７）。ステップＳ１２
で、カラーモードからモノクロモードに切り換える必要
無しと判断すると（モード指示フラグ＝１）、ステップ
Ｓ１３〜Ｓ１６をスキップして、モータ５４を起動する
（ステップＳ１７）。

【００２７】一方、ステップＳ１１で、モノクロモード
が設定されていると判断すると（モード設定フラグ＝
０）、ステップＳ１８に進み、モード指示フラグを参照
して、モノクロモードからカラーモードに切り換える必
要の有無を判断し、必要有りと判断すると（モード指示
フラグ＝１）、モータ５４を起動し（ステップＳ１
９）、カウンタの値が、ＲＡＭ６３に記憶しているカウ
ンタ値と一致すると（ステップＳ２０でＹｅｓ）、モー
タ５４を停止させると共に（ステップＳ２１）、クラッ
チ５３を繋ぎ（ステップＳ２２）、モード設定をカラー
モードに設定して（ステップＳ２３、モード設定フラグ
を１に設定）、モータ５４を起動する（ステップＳ１
７）。ステップＳ１８で、モノクローモードからカラー
モードに切り換える必要無しと判断すると（モード指示
フラグ＝０）、ステップＳ１９〜Ｓ２３をスキップし
て、モータ５４を起動する（ステップＳ１７）。

【００２８】ステップＳ１７でモータ５４を起動する
と、メイン制御部７１からの画像形成プロセス終了信号
の入力をまって（ステップＳ２４でＹｅｓ）、モータ５
４を停止させ（ステップＳ２５）、リターンする。画像
形成プロセス終了信号は、例えば、トナー画像の記録シ
ートへの転写が終了し、駆動ローラ３２の上方に設けた
検出センサーにより、搬送される記録シートの後端が検
出され、搬送ベルト３１による搬送が不要となった時に
入力される。

【００２９】以上説明したように、本実施の形態に係る
画像形成装置によれば、モノクロモードでの画像形成は
（ステップＳ１１でＹｅｓ、Ｓ１８でＮｏ又はステップ
Ｓ１１でＮｏ、Ｓ１２でＹｅｓ）、クラッチ５３を切っ
た状態で行うので、モータ５４の駆動力の伝達が当該ク
ラッチ５３で断たれることとなり、画像形成に供されな
い感光体ドラム４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃは駆動されない
ので、これら感光体ドラムが回動することにより生じる
感光体ドラム等の無用な消耗を防止することができる。

【００３０】また、各感光体ドラムの回動軸に取着され
たウォームホイールは、その変形方向が全ての感光体ド
ラムで揃うように取り付けられており、クラッチ５３
は、切った時のウォームホイール４３Ｋの回転位置と同
じ位置で繋がれるので、モードの切替えによりクラッチ
の断続が行われたとしても、カラーモードで画像を形成
する際には、常に全てのウォームホイールの変形方向は
一致することとなり、当該ウォームホイールの変形に起
因するような色ずれを防止することができる。

【００３１】さらに、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの間
隔は、トナー画像の転写位置が、駆動ローラ３２が１回
転したときに搬送ベルト３１が走行する距離と同じ距離
になるように配列されているので、搬送ベルト３１の走
行速度の駆動ローラ３２の偏心に起因する変動周期と、
搬送ベルト３１上の記録シートが一つの感光体ドラムの
転写位置から次の感光体ドラムの転写位置に移動する時
間とが一致することとなり色ずれの防止を図ることがで
きる。このことは、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの間隔
が、トナー画像の転写位置が、駆動ローラ３２が１回転
したときに搬送ベルト３１が走行する距離の整数倍にな
るように配列されている場合でも同様である。

【００３２】さらに、また、ウォームギヤによって、駆
動力の伝達をおこなっているので、ウォームを回動させ
るとこれに従動してウォームホイールも回動するが、逆
にウォームホイールを回動させようとしてもウォームは
従動しないといった、いわゆるウォームギヤのセルフロ
ックの作用により、一の感光体ドラムで発生した振動
が、動力伝達機構（ウォームギヤやそれらの回動軸）を
介しては、他の感光体ドラムに伝播しにくくなるので、
例えば、一の感光体ドラムで発生した振動に他の感光体
ドラムで発生した振動が重畳されて、仕上がり画像が劣
化するといった事態を可能な限り回避することができ
る。

【００３３】なお、本実施の形態では、ウォームホイー
ル４３Ｋの回転位置の検出を、ロータリエンコーダ４４
を用い、そのフォトカプラ４６から出力されるエンコー
ダパルスをカウントすることによりおこなったが、これ
に限らず、例えば、以下のようにしてもよい。パルスモ
ータ５４がきりのよいステップ数（例えば、Ｍステッ
プ）分回転したときに、ウォームホイール４３Ｋがちょ
うど１回転するように、ウォーム４２Ｋとウォームホイ
ール４３Ｋのギヤ比等を設定しておき、エンコーダパル
スをカウントする代わりに、ＣＰＵ６２からモータ制御
回路６５に入力される速度設定信号のパルスをカウント
し、カウント値がＭになったときに当該カウンタをリセ
ットするようにする。こうすることによって、ロータリ
エンコーダが不要になり、コストダウンが図れる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、駆動源に最も近く位置するように配
列された黒画像形成用の像担持体と隣の像担持体の間の
ウォーム軸部分に介挿されたクラッチの入切が、モノク
ロモードとカラーモードの切替えに同期して行われるの
で、モノクロモードでは、黒画像形成用の像担持体のみ
が駆動され、他の像担持体は駆動されないので、当該他
の像担持体等の無用な消耗を防止することがでできる。

【００３５】また、クラッチが切られる際のウォームホ
イールの回転位置を記憶し、ウォームホイールの回転位
置が当該記憶した回転位置と一致した状態でクラッチが
繋がれるので、例えば、ウォームホイールの製造時に生
じる変形の方向が全ウォームホイールで一致するよう
に、予め各ウォームホイールを取り付けておけば、複数
の像担持体が同時に駆動される際には、常に、前記方向
が一致した状態となるので、ウォームホイールの変形に
起因して生じる感光体ドラムの周速の変動の位相が、各
像担持体間で一致することとなり、色ずれの防止を図る
ことができる。

【００３６】さらに、隣合う像担持体の搬送路方向の間
隔が、搬送ベルトの駆動ローラが１回転したときに当該
搬送ベルトが走行する距離の整数倍に設定されているの
で、搬送ベルト上の記録シートが一の像担持体から次の
像担持体に移動する時間が、搬送ベルトの走行速度の駆
動ローラの偏心に起因する変動周期の整数倍になるの
で、色ずれの防止を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置を適用したデジタル
式フルカラー複写機の全体構成を示す図である。

【図２】上記複写機の、感光体ドラム、駆動ローラの駆
動機構の構成を示した図である。

【図３】感光体ドラム及び駆動ローラの駆動制御を行う
駆動制御部の構成を示すブロック図である。

【図４】上記駆動制御部の制御内容の一部を示すフロー
チャートである。

【図５】上記駆動制御部の制御内容の一部を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

３１ 搬送ベルト ３２ 駆動ローラ ４１Ｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ 感光体ドラム ４２Ｋ、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ ウォーム ４３Ｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ ウォームホイール ４４ ロータリエンコーダ ５０ ウォーム軸 ５３ クラッチ ５４ ステッピングモータ ６０ 駆動制御部 ６２ ＣＰＵ ６３ ＲＡＭ ６４ ＲＯＭ ６５ モータ制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸上に複数のウォームが形成され、軸一
   端が駆動源に連結された一本のウォーム軸が記録シート
   搬送路に沿って架設され、他方、前記記録シート搬送路
   に沿って複数配された像担持体にウォームホイールが取
   着され、各ウォームホイールが前記ウォーム軸上の各ウ
   ォームと噛合されてなる像担持体の駆動構造を有する画
   像形成装置において、 前記複数の像担持体は、黒画像形成用の像担持体が駆動
   源に最も近く位置するように配列されていると共に、 この黒画像形成用像担持体と隣の像担持体の間のウォー
   ム軸部分にクラッチが介挿され、 モノクロモードとカラーモードの切替えに同期して、前
   記クラッチの入切を行う構成であることを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】 前記黒画像形成用の像担持体に取着され
   たウォームホイールの回転位置を検出する回転位置検出
   手段と、 前記クラッチが切られる際の検出回転位置を記憶する記
   憶手段とを備え、 前記回転位置検出手段が検出する回転位置と記憶手段が
   記憶しているウォームホイールの回転位置とが一致した
   状態で、前記クラッチを繋ぐことを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 駆動ローラで搬送ベルトを走行駆動し、
   当該搬送ベルト上に載置された記録シートを前記搬送路
   に沿って搬送する搬送手段を備え、 隣り合う前記像担持体の前記搬送路方向の間隔を、前記
   駆動ローラが１回転したときに当該搬送ベルトが走行す
   る距離の整数倍にしたことを特徴とする請求項１または
   ２記載の画像形成装置。