JPH11303950A - 変速機 - Google Patents
変速機Info
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- JPH11303950A JPH11303950A JP10914298A JP10914298A JPH11303950A JP H11303950 A JPH11303950 A JP H11303950A JP 10914298 A JP10914298 A JP 10914298A JP 10914298 A JP10914298 A JP 10914298A JP H11303950 A JPH11303950 A JP H11303950A
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- roller
- gear
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Abstract
(57)【要約】
【課題】変速機内に設ける遊星歯車を同軸上に２個設
け、それぞれの遊星歯車の径を異径とすることで、効率
のよい、小型の変速機を構成する。 【解決手段】同軸上に配置した入力軸と出力軸との間に
遊星歯車機構を有する変速機において、前記遊星歯車機
構は、前記軸の一方に設けた太陽歯車の外周を自転・公
転する第１遊星歯車３ａ、４ａ、５ａと、他方の軸に設
けた内歯内を自転しつつ公転する第２遊星歯車３ｂ、４
ｂ、５ｂとを備え、前記第１遊星歯車と第２遊星歯車と
は、同軸上で結合され、さらに第１遊星歯車と第２遊星
歯車のピッチ円径を互いに異なるようにしたことを特徴
とする変速機。
け、それぞれの遊星歯車の径を異径とすることで、効率
のよい、小型の変速機を構成する。 【解決手段】同軸上に配置した入力軸と出力軸との間に
遊星歯車機構を有する変速機において、前記遊星歯車機
構は、前記軸の一方に設けた太陽歯車の外周を自転・公
転する第１遊星歯車３ａ、４ａ、５ａと、他方の軸に設
けた内歯内を自転しつつ公転する第２遊星歯車３ｂ、４
ｂ、５ｂとを備え、前記第１遊星歯車と第２遊星歯車と
は、同軸上で結合され、さらに第１遊星歯車と第２遊星
歯車のピッチ円径を互いに異なるようにしたことを特徴
とする変速機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は減速用または増速用
に好適な遊星歯車機構を使用した変速機に関するもので
あり、さらに詳細には変速機内に設ける遊星歯車を同軸
上に２個設け、それぞれの遊星歯車の径を異径とするこ
とで小型ができる変速機に関するものである。
に好適な遊星歯車機構を使用した変速機に関するもので
あり、さらに詳細には変速機内に設ける遊星歯車を同軸
上に２個設け、それぞれの遊星歯車の径を異径とするこ
とで小型ができる変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より変速機として遊星歯車機構を使
用したものが良く知られている。図面を参照して代表的
な変速機を説明すると、図４は同変速機の正面図および
側面の概略構成図である。図において５１は入力軸であ
り、この入力軸５１には外歯車（太陽歯車）５２が固定
されており、外歯車５２には、同径同歯数の３個の遊星
歯車５３、５４、５５が噛み合っている。３個の遊星歯
車５３、５４、５５は、それぞれそれらの外周に接する
固定内歯車５６に噛み合っており、この固定内歯車５６
は固定体５７に形成されている。
用したものが良く知られている。図面を参照して代表的
な変速機を説明すると、図４は同変速機の正面図および
側面の概略構成図である。図において５１は入力軸であ
り、この入力軸５１には外歯車（太陽歯車）５２が固定
されており、外歯車５２には、同径同歯数の３個の遊星
歯車５３、５４、５５が噛み合っている。３個の遊星歯
車５３、５４、５５は、それぞれそれらの外周に接する
固定内歯車５６に噛み合っており、この固定内歯車５６
は固定体５７に形成されている。
【０００３】３個の遊星歯車５３、５４、５５にはその
中心に回転軸５８、５９、６０が固定されており、夫々
の回転軸５８、５９、６０は、等間隔で三叉状となって
いるキャリア６１の先端部に回転自在に軸支持されてお
り、このキャリア６１は、その中心部に出力軸６２を兼
ねた軸受が形成され、この軸受に前述した入力軸５１が
回転自在に軸支持されている。この変速機では、入力軸
５１が回転すると、外歯車５２が回転し、外歯車５２に
噛み合っている３個の遊星歯車５３、５４、５５が自転
しながら固定内歯車５６内を回転する。３個の遊星歯車
５３、５４、５５の回転により、キャリア６１も回転
し、このキャリア６１の回転が出力軸２から取り出され
る。
中心に回転軸５８、５９、６０が固定されており、夫々
の回転軸５８、５９、６０は、等間隔で三叉状となって
いるキャリア６１の先端部に回転自在に軸支持されてお
り、このキャリア６１は、その中心部に出力軸６２を兼
ねた軸受が形成され、この軸受に前述した入力軸５１が
回転自在に軸支持されている。この変速機では、入力軸
５１が回転すると、外歯車５２が回転し、外歯車５２に
噛み合っている３個の遊星歯車５３、５４、５５が自転
しながら固定内歯車５６内を回転する。３個の遊星歯車
５３、５４、５５の回転により、キャリア６１も回転
し、このキャリア６１の回転が出力軸２から取り出され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記変速機では、入力
軸の回転数をＮ１、出力軸６２の回転数をＮ２、外歯車
５２のピッチ円径をＤ１、遊星歯車５３、５４、５５の
ピッチ円径をＤ２、とすると、回転数とピッチ円径との
関係は以下のようになる。 Ｎ２／Ｎ1 ＝Ｄ１／２（Ｄ１＋Ｄ２） したがって、上記変速機では、減速比を大きくするには
遊星歯車５３、５４、５５歯車５２のピッチ円径をＤ２
を大きくする必要があり、変速機自体が大型化してしま
うという問題がある。また変速機を小型化しようとする
と、歯数が少なくなり減速比のピッチが大きく、その中
間の設定ができない。さらに、歯数の少し違う歯車同士
を同一の遊星歯車に噛み合わせて減速しようとすると効
率が悪くなる恐れがある等の問題が生じる。
軸の回転数をＮ１、出力軸６２の回転数をＮ２、外歯車
５２のピッチ円径をＤ１、遊星歯車５３、５４、５５の
ピッチ円径をＤ２、とすると、回転数とピッチ円径との
関係は以下のようになる。 Ｎ２／Ｎ1 ＝Ｄ１／２（Ｄ１＋Ｄ２） したがって、上記変速機では、減速比を大きくするには
遊星歯車５３、５４、５５歯車５２のピッチ円径をＤ２
を大きくする必要があり、変速機自体が大型化してしま
うという問題がある。また変速機を小型化しようとする
と、歯数が少なくなり減速比のピッチが大きく、その中
間の設定ができない。さらに、歯数の少し違う歯車同士
を同一の遊星歯車に噛み合わせて減速しようとすると効
率が悪くなる恐れがある等の問題が生じる。
【０００５】そこで、本発明は、上記変速機を構成する
遊星歯車を、固定歯車に噛み合う第１遊星歯車と、出力
軸に設けた内歯車に噛み合う第２遊星歯車との二つの歯
車からなる構成とし、固定歯車に噛み合う第１遊星歯車
のピッチ円径を大径とし、内歯車に噛み合う第２遊星歯
車のピッチ円径をそれより僅かに小径とし、さらに二つ
の歯車の歯形を全て標準として形成することにより、変
速比が大きく、かつ小型化が可能な変速機を構成し、上
記問題点を解決することを目的とする。
遊星歯車を、固定歯車に噛み合う第１遊星歯車と、出力
軸に設けた内歯車に噛み合う第２遊星歯車との二つの歯
車からなる構成とし、固定歯車に噛み合う第１遊星歯車
のピッチ円径を大径とし、内歯車に噛み合う第２遊星歯
車のピッチ円径をそれより僅かに小径とし、さらに二つ
の歯車の歯形を全て標準として形成することにより、変
速比が大きく、かつ小型化が可能な変速機を構成し、上
記問題点を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、同軸上に配置した入力軸と出力軸
との間に遊星歯車機構を有する変速機において、前記遊
星歯車機構は、前記軸の一方に設けた太陽歯車の外周を
自転・公転する第１遊星歯車と、他方の軸に設けた内歯
内を自転しつつ公転する第２遊星歯車とを備え、前記第
１遊星歯車と第２遊星歯車とは、同軸上で結合され、さ
らに第１遊星歯車と第２遊星歯車のピッチ円径を互いに
異なるようにしたことを特徴とする変速機であり、
した技術解決手段は、同軸上に配置した入力軸と出力軸
との間に遊星歯車機構を有する変速機において、前記遊
星歯車機構は、前記軸の一方に設けた太陽歯車の外周を
自転・公転する第１遊星歯車と、他方の軸に設けた内歯
内を自転しつつ公転する第２遊星歯車とを備え、前記第
１遊星歯車と第２遊星歯車とは、同軸上で結合され、さ
らに第１遊星歯車と第２遊星歯車のピッチ円径を互いに
異なるようにしたことを特徴とする変速機であり、
【０００７】同軸上に配置した入力軸と出力軸との間に
遊星ローラ機構を有する変速機において、前記遊星ロー
ラ機構は、前記軸の一方に設けた太陽ローラの外周を自
転・公転する第１遊星ローラと、他方の軸に設けた内ロ
ーラ内を自転しつつ公転する第２遊星ローラとを備え、
前記第１遊星ローラと第２遊星ローラとは、同軸上で結
合され、さらに第１遊星ローラと第２遊星ローラのロー
ラ径を僅かに変えてあることを特徴とする変速機であ
る。
遊星ローラ機構を有する変速機において、前記遊星ロー
ラ機構は、前記軸の一方に設けた太陽ローラの外周を自
転・公転する第１遊星ローラと、他方の軸に設けた内ロ
ーラ内を自転しつつ公転する第２遊星ローラとを備え、
前記第１遊星ローラと第２遊星ローラとは、同軸上で結
合され、さらに第１遊星ローラと第２遊星ローラのロー
ラ径を僅かに変えてあることを特徴とする変速機であ
る。
【０００８】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明すると、図１は第１実施形態に係わる変速機の
正面図および側断面図である。
態を説明すると、図１は第１実施形態に係わる変速機の
正面図および側断面図である。
【０００９】図において１は入力軸であり、この入力軸
１には外歯車（太陽歯車）２が固定されており、外歯車
２には、同径同歯数の３個の第１遊星歯車３ａ、４ａ、
５ａが噛み合っている。３個の第１遊星歯車３ａ、４
ａ、５ａは、それぞれそれらの外周に接する固定内歯車
６ａに噛み合っており、固定歯車６ａは固定体６に形成
されている。また、３個の第１遊星歯車３ａ、４ａ、５
ａにはその中心に回転軸８、９、１０が固定されてお
り、夫々の回転軸８、９、１０は、リング状のキャリア
１１に回転自在に軸支持されている（回転軸８、９、１
０の軸心は直径Ｄの円上にある）。
１には外歯車（太陽歯車）２が固定されており、外歯車
２には、同径同歯数の３個の第１遊星歯車３ａ、４ａ、
５ａが噛み合っている。３個の第１遊星歯車３ａ、４
ａ、５ａは、それぞれそれらの外周に接する固定内歯車
６ａに噛み合っており、固定歯車６ａは固定体６に形成
されている。また、３個の第１遊星歯車３ａ、４ａ、５
ａにはその中心に回転軸８、９、１０が固定されてお
り、夫々の回転軸８、９、１０は、リング状のキャリア
１１に回転自在に軸支持されている（回転軸８、９、１
０の軸心は直径Ｄの円上にある）。
【００１０】第１遊星歯車３ａ、４ａ、５ａには同軸状
に第２遊星歯車３ｂ、４ｂ、５ｂが一体に設けられてお
り、３個の第２遊星歯車３ｂ、４ｂ、５ｂは第１遊星歯
車３ａ、４ａ、５ａのピッチ円径ｄよりも僅かに小径の
ピッチ円径α・ｄから構成されている。また、３個の第
２遊星歯車３ｂ、４ｂ、５ｂにはその中心に回転軸２
１、２２、２３が固定されており、夫々の回転軸２１、
２２、２３は、リング状のキャリア２４に回転自在に軸
支持されている。
に第２遊星歯車３ｂ、４ｂ、５ｂが一体に設けられてお
り、３個の第２遊星歯車３ｂ、４ｂ、５ｂは第１遊星歯
車３ａ、４ａ、５ａのピッチ円径ｄよりも僅かに小径の
ピッチ円径α・ｄから構成されている。また、３個の第
２遊星歯車３ｂ、４ｂ、５ｂにはその中心に回転軸２
１、２２、２３が固定されており、夫々の回転軸２１、
２２、２３は、リング状のキャリア２４に回転自在に軸
支持されている。
【００１１】３個の第２遊星歯車３ｂ、４ｂ、５ｂは、
出力軸２９に形成した内歯車２９ａと噛み合っていると
ともにバックアップ歯車２５に噛み合っており、バック
アップ歯車２５は軸受２６により、外歯車２と一体の軸
２７に軸支持されている。また軸２７は出力軸２９に設
けた軸受２８に回転自在に軸支持されている。この変速
機では、入力軸１が回転すると、外歯車２が回転し、外
歯車２に噛み合っている３個の第１遊星歯車３ａ、４
ａ、５ａが自転しながらキャリア１１によって一体とな
りながら固定内歯車６内を公転する。３個の第１遊星歯
車３ａ、４ａ、５ａの公転により、第１遊星歯車３ａ、
４ａ、５ａと一体の第２遊星歯車３ｂ、４ｂ、５ｂも自
転しながら出力軸２９の内歯車内をキャリア２４によっ
て一体となりながら公転し、これに伴って出力軸２９が
減速された状態で回転し、この出力軸２９の回転が出力
として取り出される。
出力軸２９に形成した内歯車２９ａと噛み合っていると
ともにバックアップ歯車２５に噛み合っており、バック
アップ歯車２５は軸受２６により、外歯車２と一体の軸
２７に軸支持されている。また軸２７は出力軸２９に設
けた軸受２８に回転自在に軸支持されている。この変速
機では、入力軸１が回転すると、外歯車２が回転し、外
歯車２に噛み合っている３個の第１遊星歯車３ａ、４
ａ、５ａが自転しながらキャリア１１によって一体とな
りながら固定内歯車６内を公転する。３個の第１遊星歯
車３ａ、４ａ、５ａの公転により、第１遊星歯車３ａ、
４ａ、５ａと一体の第２遊星歯車３ｂ、４ｂ、５ｂも自
転しながら出力軸２９の内歯車内をキャリア２４によっ
て一体となりながら公転し、これに伴って出力軸２９が
減速された状態で回転し、この出力軸２９の回転が出力
として取り出される。
【００１２】上記変速機の作動を説明すると、上記変速
機では、遊星歯車を固定歯車に噛み合う第１遊星歯車
と、出力軸に設けた内歯車に噛み合う第２遊星歯車との
二つの歯車から構成し、固定歯車に噛み合う第１遊星歯
車のピッチ円径を大径ｄとし、内歯車に噛み合う第２遊
星歯車のピッチ円径をそれより僅かに小径α・ｄとし、
さらに二つの歯車の歯形を全て標準として形成したた
め、固定歯車に噛み合う第１遊星歯車３ａが一回転した
時の周長Ｌ１に対して、それと同軸の第２遊星歯車３ｂ
の周長Ｌ２は図２のように短くなり、その差Ｌ３分だけ
出力軸側では減速される。
機では、遊星歯車を固定歯車に噛み合う第１遊星歯車
と、出力軸に設けた内歯車に噛み合う第２遊星歯車との
二つの歯車から構成し、固定歯車に噛み合う第１遊星歯
車のピッチ円径を大径ｄとし、内歯車に噛み合う第２遊
星歯車のピッチ円径をそれより僅かに小径α・ｄとし、
さらに二つの歯車の歯形を全て標準として形成したた
め、固定歯車に噛み合う第１遊星歯車３ａが一回転した
時の周長Ｌ１に対して、それと同軸の第２遊星歯車３ｂ
の周長Ｌ２は図２のように短くなり、その差Ｌ３分だけ
出力軸側では減速される。
【００１３】この減速理論を更に説明すると、第１遊星
歯車の回転軸８、９、１０、第２遊星歯車の回転軸２
１、２２、２３の軸心を支持するキャリア側の直径を
Ｄ、固定歯車６ａに噛み合う３個の第１遊星歯車３ａ、
４ａ、５ａのピッチ円径をｄ（＝ｍ・ｚ ｍはモジュー
ル、ｚは歯数）、出力軸に設けた内歯車２９ａに噛み合
う第２遊星歯車３ｂ、４ｂ、５ｂのピッチ円径をα・ｄ
（ただしｄ＞α・ｄ）とした時の減速比γは、 入力軸１の外歯車２のピッチ円径： ｄ１＝Ｄ−ｄ （１） 出力軸２９の内歯車２９ａのピッチ円径： ｄ２＝Ｄ＋α・ｄ （２） 固定体６の固定歯車６ａのピッチ円径： ｄ６＝Ｄ＋ｄ （３） 遊星歯車の回転数をＮとすると キャリア１１の回転数： Ｎｃ＝Ｎ・ｄ／（Ｄ＋ｄ） （４） 入力軸１の回転数： Ｎ１＝Ｎ・ｄ／（Ｄ−ｄ）＋Ｎｃ （５） 出力軸２９の回転数： Ｎ２＝Ｎｃ−Ｎ・α・ｄ／（Ｄ＋α・ｄ） （６） （１）から（６）式よりγ＝Ｎ２／Ｎ１として解くと γ＝（Ｄ−ｄ）・（１−α）／〔２・（Ｄ＋α・ｄ）〕 となる。したがって、上記変速機では、固定歯車に噛み
合う遊星歯車のピッチ円径を大径ｄとし、内歯車に噛み
合う歯車のピッチ円径をそれより僅かに小径α・ｄとす
ることで小型でありなら、大きな減速比を得ることがで
きる。
歯車の回転軸８、９、１０、第２遊星歯車の回転軸２
１、２２、２３の軸心を支持するキャリア側の直径を
Ｄ、固定歯車６ａに噛み合う３個の第１遊星歯車３ａ、
４ａ、５ａのピッチ円径をｄ（＝ｍ・ｚ ｍはモジュー
ル、ｚは歯数）、出力軸に設けた内歯車２９ａに噛み合
う第２遊星歯車３ｂ、４ｂ、５ｂのピッチ円径をα・ｄ
（ただしｄ＞α・ｄ）とした時の減速比γは、 入力軸１の外歯車２のピッチ円径： ｄ１＝Ｄ−ｄ （１） 出力軸２９の内歯車２９ａのピッチ円径： ｄ２＝Ｄ＋α・ｄ （２） 固定体６の固定歯車６ａのピッチ円径： ｄ６＝Ｄ＋ｄ （３） 遊星歯車の回転数をＮとすると キャリア１１の回転数： Ｎｃ＝Ｎ・ｄ／（Ｄ＋ｄ） （４） 入力軸１の回転数： Ｎ１＝Ｎ・ｄ／（Ｄ−ｄ）＋Ｎｃ （５） 出力軸２９の回転数： Ｎ２＝Ｎｃ−Ｎ・α・ｄ／（Ｄ＋α・ｄ） （６） （１）から（６）式よりγ＝Ｎ２／Ｎ１として解くと γ＝（Ｄ−ｄ）・（１−α）／〔２・（Ｄ＋α・ｄ）〕 となる。したがって、上記変速機では、固定歯車に噛み
合う遊星歯車のピッチ円径を大径ｄとし、内歯車に噛み
合う歯車のピッチ円径をそれより僅かに小径α・ｄとす
ることで小型でありなら、大きな減速比を得ることがで
きる。
【００１４】つづいて、本発明の第２実施形態について
図３を参照して説明する。この第２実施形態は、第１実
施形態で使用している遊星歯車の代わりに遊星ローラ
（摩擦車）を使用した点に特徴がある。図において３１
は入力軸であり、この入力軸３１には外ローラ（太陽ロ
ーラ）３２が固定されており、外ローラ３２には、同径
の複数（本例では８個）の第１遊星ローラ３３ａが噛み
合っている。第１遊星ローラ３３ａは、それぞれそれら
の外周に接する固定内ローラ３６ａに摩擦接合してお
り、固定内ローラ３６ａは固定体３６に形成されてい
る。また、第１遊星ローラ３３ａの中心部は直径Ｄの円
上にある）。
図３を参照して説明する。この第２実施形態は、第１実
施形態で使用している遊星歯車の代わりに遊星ローラ
（摩擦車）を使用した点に特徴がある。図において３１
は入力軸であり、この入力軸３１には外ローラ（太陽ロ
ーラ）３２が固定されており、外ローラ３２には、同径
の複数（本例では８個）の第１遊星ローラ３３ａが噛み
合っている。第１遊星ローラ３３ａは、それぞれそれら
の外周に接する固定内ローラ３６ａに摩擦接合してお
り、固定内ローラ３６ａは固定体３６に形成されてい
る。また、第１遊星ローラ３３ａの中心部は直径Ｄの円
上にある）。
【００１５】第１遊星ローラ３３ａには同軸状に第１遊
星ローラ３３ａの径ｄよりも僅かに小径の径α・ｄから
なる第２遊星ローラ３３ｂが設けられている。第２遊星
ローラ３３ｂは、出力軸４０に形成した内ローラ３４と
摩擦接合しているとともにバックアップローラ３５に摩
擦接合しており、バックアップローラ３５は、軸受３７
により外ローラ３２と一体の軸３８に軸支持されてい
る。また軸３８は出力軸４０に設けた軸受３９に回転自
在に軸支持されている。この変速機では、入力軸３１が
回転すると、外ローラ３２が回転し、外ローラ３２に摩
擦接合している第１遊星ローラ３３ａが自転しながら固
定内ローラ３６ａ内を公転する。第１遊星ローラ３３ａ
の公転により、第２遊星ローラ３３ｂも自転しながら出
力軸４０の内ローラ３４内を摩擦回転し、これに伴って
出力軸４０が減速された状態で回転し、この出力軸４０
の回転が出力として取り出される。
星ローラ３３ａの径ｄよりも僅かに小径の径α・ｄから
なる第２遊星ローラ３３ｂが設けられている。第２遊星
ローラ３３ｂは、出力軸４０に形成した内ローラ３４と
摩擦接合しているとともにバックアップローラ３５に摩
擦接合しており、バックアップローラ３５は、軸受３７
により外ローラ３２と一体の軸３８に軸支持されてい
る。また軸３８は出力軸４０に設けた軸受３９に回転自
在に軸支持されている。この変速機では、入力軸３１が
回転すると、外ローラ３２が回転し、外ローラ３２に摩
擦接合している第１遊星ローラ３３ａが自転しながら固
定内ローラ３６ａ内を公転する。第１遊星ローラ３３ａ
の公転により、第２遊星ローラ３３ｂも自転しながら出
力軸４０の内ローラ３４内を摩擦回転し、これに伴って
出力軸４０が減速された状態で回転し、この出力軸４０
の回転が出力として取り出される。
【００１６】上記第２実施形態の減速機の減速理論は、
第１実施形態のものと同様であるので説明は省略する。
したがって、上記第２実施形態に係わる変速機では、固
定内ローラ３６ａに摩擦接合する第１遊星ローラの径を
大径ｄとし、出力軸４０に内ローラ３４に摩擦接合する
第２遊星ローラの径をそれより僅かに小径α・ｄとする
ことで小型でありなら、大きな減速比を得ることができ
る。なお、第１、第２実施形態中の、入力軸を出力軸に
し、出力軸を入力軸とすることで本変速機は増速機とす
ることができる。
第１実施形態のものと同様であるので説明は省略する。
したがって、上記第２実施形態に係わる変速機では、固
定内ローラ３６ａに摩擦接合する第１遊星ローラの径を
大径ｄとし、出力軸４０に内ローラ３４に摩擦接合する
第２遊星ローラの径をそれより僅かに小径α・ｄとする
ことで小型でありなら、大きな減速比を得ることができ
る。なお、第１、第２実施形態中の、入力軸を出力軸に
し、出力軸を入力軸とすることで本変速機は増速機とす
ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
変速機内に設ける遊星歯車（遊星ローラ）を同軸上に２
個設け、それぞれの遊星歯車（遊星ローラ）の径を異径
とすることで、効率のよい、小型の変速機を構成するこ
とができるという優れた効果を奏することができる。
変速機内に設ける遊星歯車（遊星ローラ）を同軸上に２
個設け、それぞれの遊星歯車（遊星ローラ）の径を異径
とすることで、効率のよい、小型の変速機を構成するこ
とができるという優れた効果を奏することができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係わる変速機の正面図
および側断面図である。
および側断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる変速機の遊星歯
車の作用説明図である。
車の作用説明図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係わる変速機の正面図
および側断面図である。
および側断面図である。
【図４】従来の変速機の正面図および側断面図である。
１ 入力軸 ２ 外歯車 ３ａ〜５ａ 第１遊星歯車 ３ｂ〜５ｂ 第２遊星歯車 ６ 固定体 ６ａ 固定歯車 ８〜１０ 回転軸 １１ キャリア ２１〜２３ 回転軸 ２４ キャリア ２５ バックアップ歯車 ２６、２８ 軸受 ２７ 軸 ２９ 出力軸 ３１ 入力軸 ３２ 外ローラ ３３ａ 第１遊星ローラ ３３ｂ 第２遊星ローラ ３６ 固定体 ３６ａ 固定内ローラ ３７ 軸受 ４０ 出力軸
Claims (2)
- 【請求項１】 同軸上に配置した入力軸と出力軸との間
に遊星歯車機構を有する変速機において、前記遊星歯車
機構は、前記軸の一方に設けた太陽歯車の外周を自転・
公転する第１遊星歯車３ａ、４ａ、５ａと、他方の軸に
設けた内歯内を自転しつつ公転する第２遊星歯車３ｂ、
４ｂ、５ｂとを備え、前記第１遊星歯車と第２遊星歯車
とは、同軸上で結合され、さらに第１遊星歯車と第２遊
星歯車のピッチ円径を互いに異なるようにしたことを特
徴とする変速機。 - 【請求項２】 同軸上に配置した入力軸と出力軸との間
に遊星ローラ機構を有する変速機において、前記遊星ロ
ーラ機構は、前記軸の一方に設けた太陽ローラ３２の外
周を自転・公転する第１遊星ローラ３３ａと、他方の軸
に設けた内ローラ３４内を自転しつつ公転する第２遊星
ローラ３３ｂとを備え、前記第１遊星ローラと第２遊星
ローラとは、同軸上で結合され、さらに第１遊星ローラ
と第２遊星ローラのローラ径を僅かに変えてあることを
特徴とする変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10914298A JPH11303950A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10914298A JPH11303950A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11303950A true JPH11303950A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14502675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10914298A Pending JPH11303950A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11303950A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6632154B2 (en) | 2000-01-21 | 2003-10-14 | Seiko Epson Corporation | Gear apparatus |
| JP2007285509A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-11-01 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 動力伝達装置 |
| JP2016153286A (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 武蔵精密工業株式会社 | 電動補助人力車両用ハブユニット |
-
1998
- 1998-04-20 JP JP10914298A patent/JPH11303950A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6632154B2 (en) | 2000-01-21 | 2003-10-14 | Seiko Epson Corporation | Gear apparatus |
| WO2004079224A1 (ja) * | 2000-01-21 | 2004-09-16 | Kenichi Ushikoshi | 歯車装置 |
| JP2007285509A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-11-01 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 動力伝達装置 |
| JP2016153286A (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 武蔵精密工業株式会社 | 電動補助人力車両用ハブユニット |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050324 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080805 |