JP1750736S - 減速機 - Google Patents

Abstract

各部の名称を示す参考図１に示すように本願の意匠に係る物品（以下、「本物品」という）は、接続したモータ軸の回転数を減速するために使用される減速機である。本物品のケース本体内部には、長さ方向に連続して並ぶ複数段（本物品では４段）の遊星歯車機構が配置されている。 各部の名称を示す参考図２に示すように、ケース本体の間座には円形の差込孔が貫通形成されている。差込孔からケース本体の中に差し込んだ太陽歯車（モータ軸に一体固定されたピニオン）を、各部の名称を示す参考図１及び同参考図３（間座及びワッシャを省略）に示すように、４個の遊星歯車に噛み合わせ可能になっている。遊星歯車のそれぞれは、円形のキャリアプレートに周方向等間隔を隔てて回転自在に支持されていて、外周を囲む固定歯車（内歯車）とも噛み合っている（各部の名称を示す参考図３）。つまり、遊星歯車のそれぞれは、差し込まれた太陽歯車とケース本体内の内歯車との間に噛み合い状態で位置することになる。 ここで、各遊星歯車は、噛み合った太陽歯車の回転及び非回転の内歯車との噛み合いにより、太陽のまわりを惑星が回転するように、自転しながら公転する。遊星歯車群の公転はキャリアプレートを回転させ、キャリアプレートの回転は、キャリアプレートの出力軸側にある後段の遊星歯車機構の太陽歯車（各部の名称を示す参考図１）を減速回転させる。この後段の太陽歯車は、後段の遊星歯車群を自転公転させ、この公転が後段のキャリアプレートを回転させ、以後、同様にして回転が出力軸に順次伝達される。後段の太陽歯車の回転は、後段の太陽歯車から、その前段となる初段のキャリアプレートの中心に向かって（同参考図２の紙面奥から手前方向に）突き出す中心キャリア軸が、一体回転するようにキャリアプレートの中心に設けられた中心孔に圧入固定されていることにより行われる（続く後段でも同じ）。本物品の遊星歯車機構は減速率を高めるため上記のとおり４段構成になっているが、減速率に合わせて１段構成でも２段構成でも３段構成、さらにそれ以上の段数構成でもよい。段数の増減は物品の外観に影響を及ぼさない。さらに、２段目以降の構成を設ける場合に、それらは遊星歯車機構以外の機構であることを妨げない。この場合の機構の種類の違いも物品の外観と無関係である。ワッシャは、間座と遊星歯車群との間の摩擦軽減を主目的とする。ケース本体にはモータをネジ固定するためのネジ孔が形成されている。 上述の太陽歯車、各遊星歯車及び内歯車それぞれの種類は問わないが、たとえば、平歯車やヘリカル（はすば）などが好適である。本物品には、いずれも平歯車が採用されている。 なお、本物品は、各部の名称を示す参考図１に示すようにモータを取り付けた態様で取り引きされることもある。