JPH1128687A - 吸着エレメントおよび物品吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一部の吸着部が吸着不能となっても、他の吸着
部の減圧手段の減圧作動を低下させることなく、確実に
物品を吸引して保持させることができる吸着エレメント
および物品吸着装置を提供する。 【解決手段】物品ａ面に当接する吸着部材６と減圧手段
８とを作動室５３を介して連通させ、該作動室５３にそ
の第一弁孔７１と第二弁孔７２とへ選択的に閉塞する弁
体７３を移動自在に設けて、この弁体７３を、常時は弾
機６４により作動室５３の第二弁孔７２へ対応して外気
の流動を閉塞するように付勢させ、吸着部材６の全面が
物品ａ面に当接したとき、弁７３体を操作して作動室５
３の両弁孔を流通状態にし、吸着部材６の一部面のみが
物品ａ面に当接したとき、弁体７３を操作して作動室５
３の第一弁孔７１へ対応し、外気の流動を閉塞するよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の吸引・保持にあ
って、その物品に対する吸着部材の当接状態に合わせ
て、その減圧状態と非減圧状態とを選択的に作動させる
ことができる物品吸着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】板硝子や金属板、あるいは、木製仕上げ
板のような表面が平坦に仕上げられているものや、持ち
上げたり横移動させたりするための取り扱い器具のフッ
クや、係合爪等を当てることのできないもので、上面に
平坦な部分を有する物品は、通常「タコ」と呼ばれる吸
着具をその物品の平坦な部分に吸着させて、それをその
部分に固定させることによりその取り扱い処理を行って
いる。

【０００３】物品が大形のものや長尺のものであって、
その取り扱いに複数個の吸着具を要する場合は、図１１
に示すように、その物品ａの形状に合わせて枠体１を形
成して、これに所定数の吸着具２を所定の位置に配設し
て取り付けて、全てのものを一体的に作動させるように
している。

【０００４】したがって、この複数個の吸着具を有する
吸着装置は、夫々の吸着具で見掛け上一つの大きな吸着
面を構成するので、各々の吸着具は吸着力の小さなもの
であっても、その取り付け個数を増やし、取り付け範囲
を広げることにより極めて大形の被処理物品も取り扱う
ことができるという利点がある。

【０００５】また、この吸着装置は、吸着具２と吸引ポ
ンプ３との間の吸引経路３１に電磁弁等の開閉バルブ４
を設けて、吸着具２の先端部に取り付けられている吸着
パット２１を、物品ａ面に当てがったところで、開閉バ
ルブ４を開いて吸引を行うようになっている。

【０００６】したがって、この吸着装置では、物品ａの
被吸着面の形状と吸着具２の取り付け範囲とが対応して
いて、全ての吸着具２が被吸着面に吸着するように配置
されていることが肝要であって、被吸着面に吸着しない
吸着具２があると、そこから空気が吸入されるために吸
着装置は吸着能力が損なわれることとなる。

【０００７】そのため、従来の吸着装置は、該装置と物
品ａとが専用関係になっていて、一定形状の物品ａだけ
しか処理対象とすることができず、その他の形状物品、
例えば吸着バット２１が当たる箇所に突出した部分や、
凹陥した部分があったり、吸着バット２１が物品の外周
縁からはみ出すものがあったりする物品は、取り扱い処
理をすることができない。等の様々な問題点を有するも
のであった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した問
題点を解決するためになされたもので、物品面に当接す
る吸着部材と減圧手段とを作動室を介して連通させ、該
作動室にその第一弁孔と第二弁孔とへ選択的に閉塞する
弁体を移動自在に設けて、この弁体を、常時は弾機によ
り作動室の第二弁孔へ対応して外気の流動を閉塞するよ
うに付勢させ、吸着部材の全面が物品面に当接したと
き、前記弁体を操作して作動室の両弁孔を流通状態に
し、吸着部材の一部面のみが物品面に当接したとき、前
記弁体を操作して作動室の第一弁孔へ対応し外気の流動
を閉塞するようにすることにより、一部の吸着部が吸着
不能となっても、他の吸着部の減圧手段の減圧作動を低
下させることなく、確実に物品を吸引して保持させるこ
とができる吸着エレメントおよび物品吸着装置を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、本体の上部に接続ノズルを取り
付け、下部に吸着部材を取り付けて、吸着部材のカップ
と接続ノズルとの間に空気の吸引経路を構成し、その吸
引経路に上部空隙室と下部空隙室を形成し、上部空隙室
には上部弁口と下部弁口を形成してその間に弁を備え、
この弁は吸着部材の調整管が最も伸長した状態になって
いるときは下部弁口を閉鎖するようにし、又、上部空隙
室と下部空隙室との間に副通気経路を形成してその中に
自由弁を入れ、且つ、その上部側には副弁口を形成して
経路内を一定以上の速度で空気が上昇するとその空気流
により自由弁がこれを閉鎖するようにした吸着エレメン
トの構成にある。

【００１０】また、本体と、該本体に設けた減圧手段
と、この減圧手段と接続させた一個または複数個の作動
室と、この作動室においてその一側に設けた前記減圧手
段と接続させた第一弁孔と、この第一弁孔の他側におい
て大気側に開口させて設けた第二弁孔と、該作動室内へ
移動自在に設けた前記第一および第二弁孔へ選択的に対
応してこれら弁孔を閉塞する弁体と、前記本体へ伸縮自
在に設けた前記第二弁孔とその空気流路を連通させた中
空の取付体と、この取付体の外端部に設けた物品面に当
接する吸着部材と、前記第二弁孔内を介して前記弁体へ
一端部を接続し、その他端部を前記吸着部材または取付
体に係止させた連係体と、前記吸着部材または取付体に
設けた常時は、前記連係体を緊張させて弁体による第二
弁孔の閉塞を行なう弾機と、前記本体に設けた副弁孔を
介して前記作動室と前記取付体の空気流路とを連通した
副作動室と、この副作動室に設けて前記副弁孔を選択的
に閉塞と開放を行なう副弁体と、を備えさせた物品吸着
装置の構成にある。

【００１１】そして、本体と、該本体に設けた減圧手段
と、この減圧手段と接続させた一個または複数個の作動
室と、この作動室においてその一側に設けた前記減圧手
段と接続させた第一弁孔と、この第一弁孔の他側におい
て大気側に開口させて設けた第二弁孔と、該作動室内へ
移動自在に設けた前記第一および第二弁孔へ選択的に対
応してこれら弁孔を閉塞する弁体と、前記第二弁孔内を
介して前記弁体へ一端部を接続し、その他端部を物品の
吸着側に設けた物品押体へ接続させた連係体と、この連
係体に設けた常時は、該連係体を緊張させて弁体による
第二弁孔の閉塞を行なう弾機と、前記物品押体の周部に
設けた物品面に当接したとき前記第二弁孔への外気の流
入を妨げる吸着部材と、を備えさせた物品吸着装置の構
成にある。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係る吸着エレメントおよび物
品吸着装置の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】図１〜図１０においてＢは物品吸着装置
（吸着エレメント）で、少なくとも一側の上面が平滑面
を有する物品ａの吸着保持を行なうものである。

【００１４】そして、図１〜図５においてはその第一の
実施例を示すもので、本体５と、減圧手段８と、作動室
（上部空隙室）５３と、第一弁孔（上部弁口）７１と、
第二弁孔（下部弁口）７２と、弁体（弁）７３と、取付
体（調整管）６２と、吸着部材６と、連係体（引張部
材）７４と、弾機（コイルスプリング）６４と、副作動
室（副通気経路）７６と、副弁体（自由弁）７７とから
なる。

【００１５】このうち、前記した本体５は、例えば、図
２において示すように、慣用の搬送装置１０において、
昇降および左右前後方向へ移動自在となるフレーム１１
へ複数個を所定間隔に支承されていて、例えば、テーブ
ルやコンベア等の載置台１２上に載置された物品ａに対
して、前記所定の移動運動が与えられるようにしてある
もので、この本体５は、フレーム１１へ一個のみの場合
もある。

【００１６】前記した減圧手段８は、本体５に接続する
ように設けて後記する吸着部材６を介して吸引室１５へ
吸引力を作用させるものであって、真空ポンプ８ａおよ
び開閉弁８ｂ，配管８ｃ等からなるもので、所定に減圧
して本体５の下部に設けた吸着部材６を介して吸引室１
５へ吸引力を作用させる。

【００１７】前記した作動室５３は、図１および図４，
図５に示すように、減圧手段８と接続させた複数個から
なる本体５に対して設けてあって、配管８ｃの端末を本
体５の吸引孔（接続ノズル）５１に連結してあり、その
内部に、減圧手段８からの減圧力が掛かるようにしてあ
るものであり、この本体５は、単体であっても構わな
い。

【００１８】前記した第一弁孔７１は、作動室５３にお
いてその一側、すなわち、上部壁に設けてあって、減圧
手段８と接続するように配されており、その周縁部に弁
座７１ａが設けられている。

【００１９】前記した第二弁孔７２は、第一弁孔７１の
他側、すなわち、作動室５３の下側壁において大気側に
開口させて設けてあって、その周縁部に弁座７２ａが設
けられている。

【００２０】前記した弁体７３は、作動室５３内へ移動
自在に設けて第一および第二弁孔７１，７２の弁座７１
ａ，７２ａへ選択的に対応して、これら弁孔７１，７２
を閉塞・開放する。

【００２１】前記した取付体６２は、本体５において仕
切部材５２により仕切られ、通気孔５５により連通させ
た収容室（下部空隙室）５４に対して略気密状態で伸縮
自在に設けてあり、第二弁孔７２とその空気流路６２ａ
を連通させるもので、環状の中空状に形成してあって、
その上端部に係止爪６３を付設して、該取付体６２の本
体５における収容室５４からの抜け落ちを防止する。

【００２２】前記した吸着部材６は、取付体６２の外端
部（下端部）に設けて物品ａ面へ密着状態で当接するも
ので、所定の吸引室１５が形成されるカップ状の覆体６
１を取付体６２の端部に固着し、この覆体６１の下周縁
にゴム製等の物品ａ面への密着性が良好となる吸着パッ
ド６５を付設してある。

【００２３】前記した連係体７４は、第二弁孔７２内を
介して７３弁体へ一端部を接続し、その他端部の係止部
材７５を吸着部材６または取付体６２に接離自在に係止
させてある、あるいは、図示してないが固着させてもの
で、この連係体７４が緊張することで弁体７３が引っ張
られ、該弁体７４が第二弁孔７２の弁座７２ａに当接し
て、吸着部材６と減圧手段８との連通が遮断される。

【００２４】殊に、この連係体７４は、物品吸着装置Ｂ
が無負荷のとき、すなわち、本体５と吸着部材６との間
に押し付け力が作用していない取付体（調整管）６２が
見掛け上、最も伸長した状態になっているときに、弁体
７３を第二弁孔７２に圧接させてこの第二弁孔７２を閉
鎖するように、その長さが調節されている。

【００２５】また、図４（ａ）に示すように、本体５に
押し付け力が作用して取付体６２をそれよりも短縮させ
たときは、弁体７３は自由状態となり、上下移動が自在
となって、第二弁孔７２からの空気の流入が可能とな
る。

【００２６】なお、この連係体７４は、それ自体伸縮し
ない例えば、鋼線等でもよいが、好ましくは、天然・人
工繊維からなる所定径の糸やテグス等の合成樹脂製線材
等の可撓性部材により形成されるもので、これにより、
取付体７４が収縮したとき、空気流路６２ａや吸引室１
５，作動室５３内において弛んだ部分が邪魔にならない
ように存在させることができる。

【００２７】前記した弾機６４は、吸着部材６または取
付体６２に設けて、常時は連係体７４を緊張させて弁体
７３による第二弁孔７２の閉塞を行なうもので、取付体
６２に外装するコイルスプリングを用いるものであり、
吸着装置Ｂが降下して吸着部材６が物品ａ面へ当接した
ときの緩衝作用を行なうと共に、吸着装置Ｂの過剰降下
量を吸収する。

【００２８】そのため、コイルスプリングを用いた弾機
６４の弾性は、減圧手段８の吸引力を受けない程度の軟
弱性を有することが好ましい。

【００２９】前記した副作動室７６は、本体５に設けて
副弁孔７８を介して作動室５３と取付体６２の空気流路
６２ａとを連通してある。

【００３０】前記した副弁体７７は、副作動室７６内に
設けて副弁孔７８を閉塞と開放とを選択的に行なうもの
で、吸着部材６が物品ａ面に当接して該物品ａを吸着し
たとき、該吸着パッド６５の周縁からや、取付体６２の
挿嵌部６２ｂ等からの空気の入り込みによる物品ａ保持
能力の低下を防止する。

【００３１】すなわち、前記空気の入り込みに起因する
空気流路６２ａおよび収容室５４内の負圧変化を生じよ
うとしても、副弁体７７は重力により落下していて副弁
孔７８を開放しているので、この副作動室７６を通過す
る内部空気の減圧手段８への流動は継続しているため、
物品ａの吸着部材６からの落下はない。

【００３２】更に、吸着部材６が物品ａ面に当接してい
ないときは、外気は、吸着部材６から空気流路６２ａお
よび収容室５４を経て副作動室７６へ、一定以上の速度
で流入するもので、この空気の流動により副弁体７７が
浮き上がって（吸い上げられて）、副弁孔７８を閉鎖す
るようになっている。

【００３３】なお、この副作動室７６は、作動室５３内
に設けた弁体７３の内部に設けてもよいもので、図３に
示すように、空気流路６２ａおよび収容室５４を経て流
入してきた漏れ込んだ空気は、弁体７３に穿設された流
入孔７９から該副作動室７６へ入り、上部の副弁孔７８
へと抜け出て、前記同様の作用・効果を発揮する。

【００３４】したがって、前記のように構成される本発
明実施例装置Ｂは、以下に述べる作用を奏する。

【００３５】図１は、第一実施例の物品吸着装置Ｂを減
圧手段８に接続させて、これを駆動させている状態を示
し、図４および図５は、その物品吸着装置Ｂを物品ａに
対して作用させている状態を示している。

【００３６】物品吸着装置Ｂを物品ａに対して作用させ
ていないときは、すなわち、図１に示す場合は、取付体
（調整管）６２はコイルスプリング等の弾機６４により
伸長していて、これに伴って、連係体（引張部材）７４
が弁体（弁）７３を下方へ引き寄せて、該が弁体（弁）
７３を第二弁孔（下部弁口）７２へ圧接させるため、該
第二弁孔（下部弁口）７２を閉鎖して、吸着部材６から
空気流路６２ａおよび収容室５４を経た通気孔５５から
の空気の流入は阻止されている。

【００３７】また、副作動室（副通気経路）７６内で
は、最初にこの中を上昇する空気の流れにより、すなわ
ち、減圧手段８の減圧が作動したとき、副弁体（自由
弁）７７が上昇して副弁孔（副弁口）７８に圧接し、該
副弁孔（副弁口）７８を閉鎖している。

【００３８】したがって、物品吸着装置Ｂの本体５の空
気の流通経路は、減圧手段８（吸引ポンプ）が起動する
と、直ちに自動的に閉鎖され、減圧手段８が作動してい
る間中、この状態が常に維持されている。

【００３９】次に、前記した状態の物品吸着装置Ｂにお
ける吸着部材６を物品ａの表面に押し付けると、図４
（ａ）に示すように、覆体（カップ）６１の下部に設け
られた吸着パッド６５が物品ａ面に当接し、その開口部
が物品ａによって塞がれた状態になる。

【００４０】すると、本体５が押し付けられた分だけ取
付体（調整管）６２が弾機６４に抗して見掛け上短縮
し、いわゆる、収容室５４（下部空隙室）内へその上端
部が移動し、第二弁孔（下部弁口）７２への弁体（弁）
７３の圧接状態が解除される。そして、吸着部材６内の
吸引室１５から空気流路６２ａ，収容室５４，作動室５
３とにあった空気が、吸引孔（接続ノズル）５１から吸
引排除されて、吸着部材６が物品ａに吸着した状態にな
る。

【００４１】更に、その吸引排除が充分に進むと、やが
て収容室５４と吸引室１５の圧力が作動室５３内の圧力
と殆んど同一になるので、本体５内では空気の流動が無
くなり、弁体７３と副弁体７７は何れも内圧および空気
の流圧を受けない自由状態となる。

【００４２】次に、本体５を引き上げると、図４（ｂ）
に示すように、取付体６２が弾機の拡張力により元の長
さまで、すなわち、係止爪６３が収容室５４の下壁に当
接するまで伸長したところで、弁体７３が第二弁孔７２
の弁座７２ａに圧接されて該第二弁孔７２を閉鎖する。

【００４３】このとき、副作動室７６内では副弁体７７
が内圧や流圧を受けない自由状態になっているので、例
え、物品ａと吸着パッド６５との間に何らかの凹凸や隙
間（リーク）があって、吸着パッド６５から吸引室１５
内へ若千の空気が入り込んでも、その空気は副作動室７
６を通って作動室５３，吸引孔５１から吸引されるの
で、吸引室１５内の減圧（負圧）状態が保たれて、物品
ａの吸着能力が維持される。

【００４４】なお、この実施例では覆体６１の下周縁に
合成ゴム等の適度な弾力性を有する吸着パッド６５を取
り付けて、物品ａに物品吸着装置Ｂを押し付けたときに
覆体６１が該物品ａに直接当たることがないようにし
て、物品ａに対する当接衝撃を吸収緩和すると共に、物
品ａへの吸着をより確実にし、これの表面に多少の凹凸
があっても吸着効果が発揮されるされるようにしてい
る。

【００４５】この状態において、吸着保持した物品ａを
他の処理機等へ移送するもので、該操作が終了すれば、
図４（ａ）に示すように、他の載置台１２へ物品ａを取
付体６２が収縮するように置き、減圧手段８の減圧作動
を停止した後、作動室５３内を排気するか送気すること
で、吸着部材６と物品ａとは分離する。

【００４６】特に、本発明実施例装置Ｂの有効な構成
は、物品吸着装置Ｂを物品ａに押し付けたときに、物品
ａ面における吸着位置に所定に突出した部分や凹陥した
部分があったり、図５に示すように、吸着パッド６５の
吸引作用部が物品ａの外周縁からはみ出したりすると、
吸引室１５内に所定の減圧（負圧）が掛からない場合で
も、複数ある他の吸着部材６への減圧に不都合を来さな
いことにある。

【００４７】なお、このとき、吸着部材６の物品ａ面へ
の当接と押圧により、取付体６２は弾機６４に抗して収
縮し、弁体７３を連係している連係体７４に対する緊張
は、解消されていて弛んでいる。

【００４８】すなわち、減圧手段８による吸着パッド６
５から吸引された空気は、吸引室１５から空気流路６２
ａ，収容室５４，作動室５３，通気孔５５および吸引孔
５１を経て排出されるものであるが、連係体７４の弛み
により弁体７３は容易に移動して、排出される空気の流
動圧およびそに吸引力により、作動室５３の第一弁孔７
１へ圧接され、その弁座７１ａに当接して該第一弁孔７
１を閉塞するため、空気の流入を阻止する。

【００４９】また、本実施例では、弁体７３の形状を球
状に形成したものを採用したが、他の形状、例えば円盤
状のものであってももとより差し支えない。

【００５０】要は、弁体７３の構成は、第一および第二
弁体７１，７２を閉鎖する機能を有するものであれば充
分である。

【００５１】更に、本発明の第一実施例の装置Ｂは、下
向きに物品ａを吸着することができることはもちろんの
こと、物品ａを吸着する方向が横向きや上向き等の任意
角度の使用であっても、同様の作用効果を発揮すること
ができるので、その使用にあって範囲が拡大される。

【００５２】次に、本発明に係る第二実施例の物品吸着
装置Ｂを図６〜図１０に基づいて説明する。

【００５３】本実施例は前記した第一実施例をより簡略
化させた構成によるもので、本体５と、減圧手段８と、
作動室５３と、第一弁孔７１と、第二弁孔７２と、弁体
７３と、連係体７４と、吸着部材６と、弾機６４とから
なる。

【００５４】そして、前記した本体５は、例えば、図７
に示すように、慣用の搬送装置１０において、昇降およ
び左右前後方向へ移動自在となるフレーム１１へ複数個
を所定間隔に支承されていて、例えば、テーブルやコン
ベア等の載置台１２上に載置された物品ａに対して、前
記所定の移動運動が与えられるようにしてある。

【００５５】前記した減圧手段８は、本体５に接続する
ように設けて後記する吸着部材６へ吸引力を作用させる
ものであって、真空ポンプ８ａおよび開閉弁８ｂ，配管
８ｃ等からなるもので、所定に減圧して本体５の下部に
設けた吸着部材６の吸引室１５へ吸引力を作用させるよ
うにしてあり、複数個の本体５の上部にそれぞれの第一
弁孔７１と連通させた一体的な減圧室８ｄを連設してあ
る。

【００５６】前記した作動室５３は、減圧手段８と接続
させた複数個からなる本体５に対して設けてあって、そ
の内部に、減圧室８ｄを介して減圧手段８からの減圧力
が掛かるようにしてある。

【００５７】前記した第一弁孔７１は、作動室５３にお
いてその一側、すなわち、上部壁に設けてあって、作動
室５３と接続するように配されており、その周縁部に弁
座７１ａが設けられている。

【００５８】前記した第二弁孔７２は、第一弁孔７１の
他側、すなわち、作動室５３の下側壁において大気側に
開口させて設けてあって、その周縁部に弁座７２ａが設
けられている。

【００５９】前記した弁体７３は、図６および図８〜図
１０に示すように、作動室５３内へ移動自在に設けて第
一および第二弁孔７１，７２の弁座７１ａ，７２ａへ選
択的に対応して、これら弁孔７１，７２を閉塞・開放す
る。

【００６０】前記した連係体７４は、第二弁孔７２内を
介して弁体７３へ一端部を接続し、その他端部を物品ａ
の吸着側に設けた物品押体９へ接続させて、あるいは、
図示してないが接離自在に設けてあって、この連係体７
４が緊張することで弁体７３が引っ張られ、該弁体７３
が第二弁孔７２の弁座７２ａに当接して、吸着部材６と
減圧手段８との連通が遮断されるようにその長さが調節
されている。

【００６１】また、図９（ａ）に示すように、本体５に
押し付け力が作用して該連係体７４が短縮したときは、
弁体７３は自由状態となり、その上下移動が自在となっ
て、第二弁孔７２からの空気の流入が可能となる。

【００６２】なお、この連係体７４は、それ自体伸縮し
ない例えば、鋼線等でもよいが、好ましくは、天然・人
工繊維からなる所定径の糸やテグス等の合成樹脂製線材
等の可撓性部材により形成されるもので、これにより、
連係体７４が収縮したとき、吸引室１５および作動室５
３内において弛んだ部分が邪魔にならないように存在さ
せることができる。

【００６３】前記弾機６４は、連係体７４の下側の物品
押体９と本体５の下側壁との間に設けて、常時は該連係
体７４を緊張させて弁体による第二弁孔の閉塞を行なう
もので、連係体７４に外装するコイルスプリングを用い
るものであり、物品吸着装置Ｂが降下して吸着部材６が
物品ａ面へ当接したときの緩衝作用を行なうと共に、吸
着装置Ｂの過剰降下量を吸収する。

【００６４】そのため、コイルスプリングを用いた弾機
６４の弾性は、減圧手段８の吸引力を受けない程度の軟
弱性を有することが好ましい。

【００６５】前記した吸着部材６は、本体５の適所に設
けて物品ａ面へその下周縁が密着状態で当接するもの
で、所定の吸引室１５が形成されるカップ状であって、
物品ａ面への密着性が良好となるゴム製やスポンジ，発
泡ウレタン等の素材により成形することにより、物品ａ
への吸着をより確実にし、該物品ａの表面に多少の凹凸
があっても吸着効果が発揮される。

【００６６】なお、この吸着部材６は、その素材に比較
的硬質系のものを用いたときは、物品押体９は吸着部材
６の下縁面より突出した状態に配設し、該吸着部材６が
比較的軟質素材により形成されているときは、必ずしも
突出状態ではなくてもよく、吸着部材６の下縁面と略同
面あるいは引っ込んだ状態でも良い。

【００６７】したがって、前記のように構成される本発
明に係る第二実施例装置Ｂは、以下に述べる作用を奏す
る。

【００６８】物品吸着装置Ｂを物品ａに対して作用させ
ていないときは、すなわち、図８に示す場合は、物品押
体９はコイルスプリング等の弾機６４により下方へ押し
下げられ、これに伴って、連係体７４が弁体７３を下方
へ引き寄せて、該弁体７３を第二弁孔７２へ圧接させる
ため、該第二弁孔７２を閉鎖して、吸着部材６における
吸引室１５からの外部空気の流入は阻止されている。

【００６９】そのため、減圧手段８が起動すると、その
流路は、直ちに自動的に閉鎖され、減圧手段８が作動し
ている間中、この状態が常に維持されている。

【００７０】次に、前記した状態の物品吸着装置Ｂにお
ける吸着部材６を物品ａの表面に押し付けると、図９
（ａ）に示すように、吸着部材６の下周縁が物品ａ面に
当接して、その開口部が物品ａによって塞がれた状態に
なる。

【００７１】すると、本体５が押し付けられた分だけ、
弾機６４に抗して物品押体９が上昇し、連係体７４のた
るみと共に、弁体７３の第二弁孔７２ａの圧接状態が解
除されその閉塞力を失う。

【００７２】そして、吸着部材６内の吸引室１５から該
吸引室１５および作動室５３にあった空気が、減圧手段
８により吸引排除されて、吸着部材６が物品ａに吸着し
た状態になる。

【００７３】更に、その吸引排除が充分に進むと、やが
て吸引室１５の圧力が作動室５３内の圧力と殆んど同一
になるので、本体５内では空気の流動が無くなり、弁体
７３は内圧および空気の流圧を受けない自由状態とな
る。

【００７４】そのため、本体５を引き上げると、弾機６
４の復元力より強い減圧手段８の吸引力によって物品ａ
はその吸着保持が維持される。

【００７５】この状態において、吸着保持した物品ａを
他の処理機等へ移送するもので、該操作が終了すれば、
図９（ａ）に示すように、他の載置台１２へ物品ａを置
き、減圧手段８の減圧作動を停止した後、作動室５３内
を排気するか、送気することで、吸着部材６と物品ａと
は分離する。

【００７６】特に、本考案実施例装置Ｂの有効な構成
は、物品吸着装置Ｂを物品ａに押し付けたときに、物品
ａ面における吸着位置に所定に突出した部分や凹陥した
部分があったり、図１０において，および図９
（ｂ）に示すように、吸着部材６の吸引作用部が物品ａ
の外周縁からはみ出したりしている場合であっても、物
品ａの吸着保持が行なえる点である。

【００７７】すなわち、図１０において，に示す場
合の例にあっては、吸引室１５内に所定の減圧（負圧）
が掛からない現象が生ずるもので、従来の吸引装置で
は、これに起因して、複数ある他の吸着部材６へ、例え
ば、図１０においてに示す吸着部材６の吸着にあっ
て、減圧に不都合を来すことがある。

【００７８】しかし、本発明の第二実施例装置Ｂにあっ
ては、図１０においてに示すように、複数個の吸着部
材６の内その一個またはそれ以上が、物品ａ面から外れ
ているときは、弁体７３は、連係体７４の下端部を固着
した物品押体９を弾機６４によって下方へ押し下げられ
ている。

【００７９】これに伴って、該連係体７４が弁体７３を
下方へ引き寄せて、該が弁体７３を第二弁孔７２へ圧接
させるため、該第二弁孔７２を閉鎖して、吸着部材６に
おける吸引室１５からの外部空気の流入は阻止している
ので、減圧室８ｄへの負圧に対しては何ら影響を与えな
い。

【００８０】したがって、図１０においてに対する吸
着部材６の吸引室１５は継続した吸引を維持する。

【００８１】また、図１０においてに示す場合は、減
圧手段８による吸着部材６の空隙部から吸引された空気
は、吸引室１５から作動室５３，第一弁孔７１を経て排
出されるものであるが、連係体７４の弛みにより弁体７
３は容易に作動室５３内を移動して、排出される空気の
流動圧およびその吸引力により、作動室５３の第一弁孔
７１へ該弁体７３は圧接されるもので、その弁座７１ａ
に当接して該第一弁孔７１を閉塞する。

【００８２】したがって、吸着部材６における吸引室１
５からの外部空気の流入は阻止しているので、減圧室８
ｄへの負圧に対しては何ら影響を与えないもので、図１
０においてに対する吸着部材６の吸引室１５は継続し
た吸引を維持する。

【００８３】また、本実施例では、弁体７３の形状を球
状に形成したものを採用したが、他の形状、例えば円盤
状のものであっても、もとより差し支えない。

【００８４】要は、弁体７３の構成は、第一および第二
弁体７１，７２を閉鎖する機能を有するものであれば充
分である。

【００８５】更に、本発明の第二実施例の装置Ｂは、下
向きに物品ａを吸着することができることはもちろんの
こと、物品ａを吸着する方向が横向きや上向き等の任意
角度の使用であっても、同様の作用効果を発揮すること
ができるので、その使用にあって範囲が拡大される。

【００８６】また、第一および第二実施例装置Ｂは、減
圧手段８の作動状態で、すなわち、吸引室１５が負圧状
態で吸着部材６を物品ａ面へ押し付けることができるの
で、物品ａの吸着保持動作を迅速に行なうことができ
る。

【００８７】

【発明の効果】前述のように本発明は、複数個ある吸着
部材のうち、物品面に対応しないことで吸引漏れを生じ
ようとしても、直ちに、作動室の第一または第二弁孔へ
弁体は当接してこれを閉塞し、連続した外気の吸引を行
なわないので、同一の減圧系による減圧手段を使用し
て、確実な物品の吸着保持を行なうことができる格別な
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品吸着装置（吸着エレメント）
の第一実施例を示す縦断正面図である。

【図２】図１における装置の全体概略図である。

【図３】図１における装置の副作動室の他の例を示す要
部の断面図である。

【図４】図１における装置の作動状態を示す断面図であ
る。

【図５】図１における装置の吸気漏れを生じた状態を示
す断面図である。

【図６】本発明に係る物品吸着装置の第二実施例を示す
縦断正面図である。

【図７】図６における装置の全体概略図である。

【図８】図６における装置の物品に対応しないときの作
動状態を示す要部の断面図である。

【図９】図６における装置の物品対応時の作動状態を示
す要部の断面図である。

【図１０】図６における装置の作動説明図である。

【図１１】従来の吸着装置の一例を示す概略の説明図で
ある。

【符号の説明】

ａ 物品 ５ 本体 ６ 吸着部材 ５３ 作動室（上部空隙室） ６ 吸着部材 ６１ カップ ６２ 取付体（調整管） ６４ 弾機（コイルスプリング） ７１ 第一弁孔（上部弁口） ７２ 第二弁孔（下部弁口） ７３ 弁体（弁） ７４ 連係体（引張部材） ７６ 副作動室（副通気経路） ７７ 副弁体（自由弁） ７８ 副弁孔（副弁口） ８ 減圧手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体の上部に接続ノズルを取り付け、下
   部に吸着部材を取り付けて、吸着部材のカップと接続ノ
   ズルとの間に空気の吸引経路を構成し、その吸引経路に
   上部空隙室と下部空隙室を形成し、上部空隙室には上部
   弁口と下部弁口を形成してその間に弁を備え、この弁は
   吸着部材の調整管が最も伸長した状態になっているとき
   は下部弁口を閉鎖するようにし、又、上部空隙室と下部
   空隙室との間に副通気経路を形成してその中に自由弁を
   入れ、且つ、その上部側には副弁口を形成して経路内を
   一定以上の速度で空気が上昇するとその空気流により自
   由弁がこれを閉鎖するように構成したことを特徴とする
   吸着エレメント。
2. 【請求項２】 本体と、該本体に設けた減圧手段と、こ
   の減圧手段と接続させた一個または複数個の作動室と、
   この作動室においてその一側に設けた前記減圧手段と接
   続させた第一弁孔と、この第一弁孔の他側において大気
   側に開口させて設けた第二弁孔と、該作動室内へ移動自
   在に設けた前記第一および第二弁孔へ選択的に対応して
   これら弁孔を閉塞する弁体と、前記本体へ伸縮自在に設
   けた前記第二弁孔とその空気流路を連通させた中空の取
   付体と、この取付体の外端部に設けた物品面に当接する
   吸着部材と、前記第二弁孔内を介して前記弁体へ一端部
   を接続し、その他端部を前記吸着部材または取付体に係
   止させた連係体と、前記吸着部材または取付体に設けた
   常時は、前記連係体を緊張させて弁体による第二弁孔の
   閉塞を行なう弾機と、前記本体に設けた副弁孔を介して
   前記作動室と前記取付体の空気流路とを連通した副作動
   室と、この副作動室に設けて前記副弁孔を選択的に閉塞
   と開放を行なう副弁体とを備えさせたことを特徴とする
   物品吸着装置。
3. 【請求項３】 本体と、該本体に設けた減圧手段と、こ
   の減圧手段と接続させた一個または複数個の作動室と、
   この作動室においてその一側に設けた前記減圧手段と接
   続させた第一弁孔と、この第一弁孔の他側において大気
   側に開口させて設けた第二弁孔と、該作動室内へ移動自
   在に設けた前記第一および第二弁孔へ選択的に対応して
   これら弁孔を閉塞する弁体と、前記第二弁孔内を介して
   前記弁体へ一端部を接続し、その他端部を物品の吸着側
   に設けた物品押体へ接続させた連係体と、この連係体に
   設けた常時は、該連係体を緊張させて弁体による第二弁
   孔の閉塞を行なう弾機と、前記物品押体の周部に設けた
   物品面に当接したとき前記第二弁孔への外気の流入を妨
   げる吸着部材とを備えさせたことを特徴とする物品吸着
   装置。