JPH11285233A - 磁石式渦電流減速装置 - Google Patents

磁石式渦電流減速装置

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JPH11285233A
JPH11285233A JP10102016A JP10201698A JPH11285233A JP H11285233 A JPH11285233 A JP H11285233A JP 10102016 A JP10102016 A JP 10102016A JP 10201698 A JP10201698 A JP 10201698A JP H11285233 A JPH11285233 A JP H11285233A
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JP
Japan
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magnet
braking
eddy current
drum
magnet support
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JP10102016A
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Yasushi Yamamoto
康 山本
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Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • H02K49/043Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type with a radial airgap

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動能力を高めるとともに制動ドラムの冷却
性をも高めることができる磁石式渦電流減速装置を得
る。 【解決手段】 回転軸4により駆動されかつ冷却フイン
14を有する導体製の制動ドラム13の内部に、断面長
方形の内空部を有する非磁性体製の案内筒18を同軸に
配置する。案内筒18の外周壁部18aに多数の強磁性
板21を周方向等間隔に備える。案内筒18の内空部に
磁性体製の磁石支持筒19a,19bを収容する。磁石
支持筒19a,19bの外周面に多数の磁石20を周方
向等間隔に結合する。磁石20が強磁性板21を経て制
動ドラム13に磁界を及ぼす制動位置と磁界を及ぼさな
い非制動位置とに、磁石支持筒19a,19bの一方を
切換え回動するアクチユエータ17を備える。回転軸4
により制動ドラム13を増速回転させる増速機構30を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は主として大型車両の
摩擦ブレーキを補助する磁石式渦電流減速装置、特に冷
却性能を損うことなく制動能力を高めるようにした磁石
式渦電流減速装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】特開昭60−255050号公報に開示
される発電機型減速装置(リターダ)は、誘導型発電機
の界磁線輪を支持する固定子輪体を、誘導型発電機の電
機子線輪を支持する回転子輪体と反対の方向へ回転(逆
転)させることにより、固定子輪体に対する回転子輪体
の相対回転数を大きくし、制動能力を高めるものであ
る。上述の発電機型減速装置では制動エネルギを電力と
して回収し、電力を負荷抵抗などにより熱に変換して廃
棄しているので、回転子輪体の発熱により制動能力が低
下するという問題は生じない。
【0003】しかし、上述の逆転機構を、本発明に係る
磁石式渦電流減速装置に適用したとしても、つまり、前
記回転軸に結合した制動ドラムと逆の方向へ、永久磁石
(以下、特に断らない限り単に磁石ということにする)
を結合する磁石支持筒を回転させても、制動ドラムの絶
対回転数は変化しないから、冷却性能は向上しない。ま
た、制動ドラムと磁石支持筒との相対回転数が増大する
と、制動ドラムの発熱量が増加するので、制動ドラムの
発熱による制動能力の低下は顕著なものになる。
【0004】従来の磁石式渦電流減速装置では磁石の磁
力を利用して、制動ドラムの回転エネルギを渦電流から
熱に変換して放出しているが、制動能力の点では他の減
速装置(リターダ)、特に流体式減速装置には及ばない
のが現状である。
【0005】磁石式渦電流減速装置の制動能力は、磁石
の磁力、制動ドラムの直径、制動ドラムの回転数にそれ
ぞれ比例し、制動ドラムの材質により異なる。制動ドラ
ムの直径は車両の搭載空間により制限され、制動ドラム
の回転数は制動ドラムを結合する回転軸の回転数により
規制される。制動能力を高めるために、磁石の磁力を高
めたり、制動ドラムの材質を選択しているが、制動能力
を高めると、制動ドラムの発熱量も多くなり、冷却フイ
ンだけでは冷却性に問題が生じ、制動能力の飛躍的向上
を図ることができない。制動ドラムの冷却性の向上なく
して制動能力の向上は望めない。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上述の
問題に鑑み、制動能力を高めるとともに、制動ドラムの
冷却性をも高めることができる、磁石式渦電流減速装置
を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の構成は回転軸により駆動される導体製の制
動ドラムに磁石を対向させることにより、前記制動ドラ
ムに渦電流を発生させ制動力を得る磁石式渦電流減速装
置において、前記回転軸により前記制動ドラムを増速回
転させる増速機構を備えたことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明では制動ドラムを回転軸に
直接結合するのではなく、回転軸と制動ドラムの間に遊
星歯車機構などの増速機構を介装したことを特徴とす
る。増速機構は回転軸よりも制動ドラムの回転数を高く
する。例えば、制動ドラムの周速を従来の約2倍にする
ことにより、制動ドラムは磁石支持筒の磁石に対し従来
の約2倍の速さで相対回転するので、渦電流に基づく制
動トルクは従来の2倍になる。
【0009】制動ドラムが発生する制動トルクは増速機
構により倍加されるので、回転軸が受ける制動トルクは
約4倍になる。一方、制動ドラムに発生する熱量も増大
するが、外気に対する制動ドラムの冷却フインの回転速
度が2倍になるので、冷却効率も高くなる。こうして、
本発明によれば従来の磁石式渦電流減速装置よりも大き
な制動トルクが得られる。
【0010】
【実施例】図1は本発明が適用される磁石式渦電流減速
装置の側面断面図、図2は同正面断面図である。本発明
による磁石式渦電流減速装置は導体からなる断面コ字形
の制動ドラム13と、制動ドラム13を回転軸4により
増速回転させる増速機構30と、制動ドラム13の内部
に配置したアルミニウムなどの非磁性体からなる案内筒
18と、案内筒18の内空部に収容した磁石支持筒19
a,19bとを備えている。
【0011】車両用変速機の歯車箱2の端壁に、固定筒
7の内周壁に形成した環状板7aが複数のボルト8によ
り固定される。固定筒7の左半部には1対の軸受6によ
り制動ドラム13の内筒部13bが回転可能に支持され
る一方、固定筒7の右半部の外周面には太陽歯車7bが
一体に形成される。内筒部13bと固定筒7の端部はシ
ール部材5により封止される。制動ドラム13の右端壁
13cの径方向中間部分に円筒部23が一体に形成さ
れ、該円筒部23の内周面にリング歯車23aが形成さ
れる。制動ドラム13の右端壁13cの円筒部23より
も外周側部分には、冷却のための複数の開口を設けるの
が好ましい。
【0012】歯車箱2の端壁に軸受3により支持された
出力回転軸4の外端に、放射状に延びる複数の腕9のボ
ス部が嵌合されかつキー4aにより結合される。腕9の
先端に支軸33により遊星歯車31が回転可能に支持さ
れる。遊星歯車31はリング歯車23aと太陽歯車7b
に噛み合され、これにより増速機構30が構成される。
増速機構30は円筒部23に複数のボルト32によりカ
バー板34を結合して閉鎖され、カバー板34の軸孔と
回転軸4との間はシール部材35により封止される。
【0013】制動ドラム13の外筒部13aの外周壁に
は、多数の冷却フイン14が周方向等間隔に備えられ
る。制動ドラム13の内部に、断面長方形の内空部を有
する案内筒18が同軸に配設される。非磁性体からなる
案内筒18は外周壁部18a(図2)と内周壁部18b
との両端に環状の端壁板を結合して構成してもよいが、
図示の案内筒18は左側の端壁板22に断面コ字形の筒
部を多数のボルトにより結合して構成される。案内筒1
8の端壁板22から径内方へ突出する複数の腕22a
が、固定筒7の端壁に複数のボルト25により固定され
る。
【0014】図2に示すように、制動ドラム13の内周
面13dと対向する案内筒18の外筒部18aに、多数
の開口が周方向等間隔に設けられ、各開口に強磁性板
(ポールピース)21が嵌合固定される。実際には、強
磁性板21は案内筒18の断面コ字形の筒部をアルミニ
ウムから鋳造する際に鋳ぐるまれる。
【0015】案内筒18の内空部に可動の磁石支持筒1
9aと不動の磁石支持筒19bが収容される。磁性体か
らなる磁石支持筒19aは案内筒18の内空部に回動可
能に支持され、磁石支持筒19bは案内筒18の内空部
に固定支持される。各磁石支持筒19a,19bの外周
面に、各強磁性板21と対向する磁石20が、強磁性板
21に対する極性が周方向に交互に異なるように結合さ
れる。
【0016】案内筒18の端壁板22に複数のアクチユ
エータ17が周方向等間隔に支持される。アクチユエー
タ17はシリンダにピストンを嵌合して1対の流体圧室
を区画してなり、ピストンロツドから端壁板22のスリ
ツトを経て案内筒18の内空部へ突出する腕に磁石支持
筒19aが連結される。
【0017】制動時、図2に示すように、アクチユエー
タ17により磁石支持筒19aが回動され、軸方向に並
ぶ磁石20の極性、つまり磁石支持筒19aの磁石20
と磁石支持筒19bの磁石20の各強磁性板21に対す
る極性が同じにされる。磁石20が強磁性板21を経て
制動ドラム13の内周面13dへ及ぼす磁界を、回転す
る制動ドラム13が横切る時、制動ドラム13に渦電流
が発生し、制動ドラム13に制動トルクが発生する。制
動ドラム13は渦電流により発熱し、直接または冷却フ
イン14を介して外気により冷却される。制動時、磁石
支持筒19a,19bと制動ドラム13との間に磁気回
路40が形成される。
【0018】非制動時、アクチユエータ17により磁石
支持筒19aを磁石20の配列ピツチ分だけ回動する
と、各強磁性板21に対する磁石支持筒19aの磁石2
0と磁石支持筒19bの磁石20の極性が互いに逆にな
り、強磁性板21と磁石支持筒19a,19bとの間に
短絡的磁気回路が形成され、磁石20は制動ドラム13
へ磁界を及ぼさなくなり、制動ドラム13は制動トルク
を発生しない。
【0019】上述の実施例は、制動ドラム13の内部に
可動の磁石支持筒19aと不動の磁石支持筒19bを配
設し、可動の磁石支持筒19aを回動して、軸方向に並
ぶ極性が同じ磁石20が共通の強磁性板21と全面的に
対向する制動位置と、軸方向に並ぶ極性が異なる磁石2
0が共通の強磁性板21と全面的に対向する非制動位置
とに切り換える形式の磁石式渦電流減速装置について説
明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【0020】つまり、周方向に並ぶ2つの磁石の各強磁
性板に対する極性が周方向に2つずつ交互に異なるよう
に、多数の磁石を単一の磁石支持筒に結合し、アクチユ
エータにより磁石支持筒を回動して、周方向に並ぶ極性
が同じ2つの磁石が共通の強磁性板と全面的に対向する
制動位置と、周方向に並ぶ極性が異なる2つの磁石が共
通の強磁性板に全面的に対向する非制動位置とに切り換
える形式の磁石式渦電流減速装置(図4に示す実施
例)、アクチユエータにより単一の磁石支持筒を軸方向
に往復移動させて、磁石が各強磁性板と対向する制動位
置と、磁石が各強磁性板と対向しない非制動位置とに切
り換える形式の磁石式渦電流減速装置(図5に示す実施
例)、さらには回転軸により駆動されかつ冷却フインを
有する導体製の制動ドラムの内部に電磁石が配置され、
前記電磁石の励磁を制御することにより、前記制動ドラ
ムに渦電流を発生させ制動力を得る電磁石式渦電流減速
装置(図7に示す実施例)にも、増速機構を備えること
により、制動能力を増大することができる。
【0021】図3に示す実施例は、単一の磁石支持筒1
9を磁石20の半配列ピツチ分だけ回動することによ
り、制動と非制動の切換えを行うものである。すなわ
ち、制動状態では、極性が周方向に交互に異なる磁石2
0が各強磁性板21に全面的に対向する時、各磁石20
が制動ドラム13に磁界を及ぼし、回転する制動ドラム
13は渦電流に基づく制動トルクを発生する。この時、
図1,2の実施例と同様に磁石支持筒19と制動ドラム
13との間には磁気回路40が発生する(図2を参
照)。一方、図2に示す非制動状態では、各磁石20の
配列ピツチ分だけ磁石支持筒19を回動すると、周方向
に隣接する2つの磁石20が共通の強磁性板21に部分
的に対向することになり、磁石支持筒19と強磁性板2
1との間に短絡的磁気回路40aが生じ、磁石20は制
動ドラム13に磁界を及ぼさないので、制動ドラム13
は制動トルクを発生しない。
【0022】図4に示す実施例は、単一の磁石支持筒1
9の外周面に周方向等間隔に結合される磁石20は、強
磁性板21に2つずつ対向しかつ強磁性板21に対する
極性が周方向に2つずつ交互に異なる。制動時、周方向
に並ぶ2つの同極性の磁石20が、各強磁性板21に対
向する時、磁石支持筒19と制動ドラム13との間に磁
気回路40が生じ、制動ドラム13が制動トルクを発生
する。一方、非制動時、磁石支持筒19を磁石20の配
列ピツチだけ回動すると、周方向に並ぶ2つの異極性の
磁石20が各強磁性板21に対向することになり、磁石
支持筒19と強磁性板21との間に短絡的磁気回路が生
じ、磁石20は制動ドラム13に磁界を及ぼさなくな
り、制動ドラム13は制動トルクを発生しない。
【0023】図5に示す実施例は、磁石支持筒19を制
動ドラム13の軸方向に移動して、制動と非制動の切換
えを行う形式の渦電流減速装置である。制動ドラム13
の内部へ臨むように、非磁性体からなりかつ断面長方形
の内空部を有する案内筒18が車両の非回転部分に固定
される。案内筒18の外周壁部18aには、多数の強磁
性板21が周方向等間隔に配設される。磁石支持筒19
が案内筒18の内周壁部18bに軸方向摺動可能に外嵌
される。磁石支持筒19の外周面に各強磁性板21に対
向して、強磁性板21に対する極性が周方向に交互に異
なるように磁石20が結合される。
【0024】制動時、図5に示すように、磁石支持筒1
9を制動ドラム13の内部へ移動すると、磁石20が回
転する制動ドラム13に磁界を及ぼす。回転する制動ド
ラム13が磁石20から強磁性板21を透過する磁界を
横切る時、制動ドラム13の内部に渦電流が流れ、制動
ドラム13は制動トルクを発生する。非制動時、図示し
てない例えば流体圧アクチユエータにより、ロツド17
aを介して磁石支持筒19を図5において左方へ移動す
る。磁石支持筒19が制動ドラム13の外方へ引き出さ
れると、磁石20は制動ドラム13に磁界を及ぼさなく
なり、制動ドラム13は制動トルクを発生しない。
【0025】図6に示す実施例は、案内筒18の外周壁
部の制動ドラム13の内周面に対向する部分に、多数の
強磁性板を結合する代りに、非磁性体の薄板からなる筒
体41を結合したものである。筒体41の肉厚を例えば
1mm以下にすれば、制動中に磁石20が制動ドラム1
3に及ぼす磁界の強さは、図5の実施例に比べて僅かに
弱くなる程度であり、同様の制動効果を発揮する。
【0026】図7に示す実施例は、渦電流減速装置は導
体からなる断面コ字形の制動ドラム13と、制動ドラム
13を回転軸4に回転結合する増速歯車機構30と、制
動ドラム13の内部に配置した磁石支持筒38と、磁石
支持筒38の外周面に周方向等間隔に支持した多数の電
磁石28とを備えている。電磁石28は磁石支持筒38
に固定した磁心36に電磁コイル37を巻装してなり、
磁心36の端部磁極36aが制動ドラム13の外筒部1
3aの内周面13dに対向される。他の構成は図1に示
す実施例と同様である。
【0027】制動時、各電磁コイル37に通電し、制動
ドラム13の外筒部13aの内周面に対向する端部磁極
36aの極性が、周方向に交互に異なるようにすれば、
磁石支持筒38と制動ドラム13との間に磁気回路が生
じ、制動ドラム13が制動トルクを発生する。
【0028】
【発明の効果】本発明は上述のように、回転軸により駆
動される導体製の制動ドラムに磁石を対向させることに
より、前記制動ドラムに渦電流を発生させ制動力を得る
磁石式渦電流減速装置において、前記回転軸により前記
制動ドラムを増速回転させる増速機構を備えたから、磁
石支持筒(固定子)を回転(回動ではない)させること
なく、制動ドラム(回転子)の回転のみを増速できるの
で、制動能力を高めつつ、制動ドラムの放熱を促進する
ことができる。
【0029】増速機構を備えたことにより、磁石の磁界
が同一でも、従来の磁石式渦電流減速装置の約4倍の制
動トルクが得られる。換言すれば、従来と同一の制動ト
ルクを得るのに必要な磁力は、約1/4ですむ。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係る磁石式渦電流減速装
置の側面断面図である。
【図2】同磁石式渦電流減速装置の正面断面図である。
【図3】本発明の第2実施例に係る磁石式渦電流減速装
置の正面断面図である。
【図4】本発明の第3実施例に係る磁石式渦電流減速装
置の正面断面図である。
【図5】本発明の第4実施例に係る磁石式渦電流減速装
置の側面断面図である。
【図6】本発明の第5実施例に係る磁石式渦電流減速装
置の側面断面図である。
【図7】本発明の第6実施例に係る磁石式渦電流減速装
置の側面断面図である。
【符号の説明】
2:変速機の歯車箱 3,6:軸受 4:回転軸 7:
固定筒 7a:環状板 7b:太陽歯車 9:腕 12:薄板 13:制動ドラ
ム 13a:外筒部 13b:内筒部 13c:端壁
13d:内周面 14:冷却フイン 17:アクチユエ
ータ 18:案内筒 18a:外周壁部 18b:内周
壁部 19,19a,19b,38:磁石支筒持筒 2
0:磁石 21:強磁性板 22:端壁板 22a:腕 23:円筒部 23a:リング歯車 2
8:電磁石 30:増速機構 31:遊星歯車 33:
支軸 37:電磁コイル 41:筒体

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】回転軸により駆動される導体製の制動ドラ
    ムに電磁石を含む磁石を対向させることにより、前記制
    動ドラムに渦電流を発生させ制動力を得る磁石式渦電流
    減速装置において、前記回転軸により前記制動ドラムを
    増速回転させる増速機構を備えたことを特徴とする、磁
    石式渦電流減速装置。
  2. 【請求項2】回転軸により駆動されかつ冷却フインを有
    する導体製の制動ドラムの内部に、断面長方形の内空部
    を有する非磁性体製の案内筒を同軸に配置し、該案内筒
    の内空部に磁性体製の磁石支持筒を収容し、該磁石支持
    筒の外周面に多数の磁石を周方向等間隔に結合し、該磁
    石が制動ドラムに磁界を及ぼす制動位置と前記磁石が制
    動ドラムに磁界を及ぼさない非制動位置とに前記磁石支
    持筒を切換え駆動するアクチユエータを備えてなる磁石
    式渦電流減速装置において、前記回転軸により前記制動
    ドラムを増速回転させる増速機構を備えたことを特徴と
    する、磁石式渦電流減速装置。
  3. 【請求項3】回転軸により駆動されかつ冷却フインを有
    する導体製の制動ドラムの内部に、断面長方形の内空部
    を有する非磁性体製の案内筒を同軸に配置し、多数の強
    磁性板を周方向等間隔に備えた前記案内筒の内空部に複
    数の磁性体製の磁石支持筒を収容し、該複数の磁石支持
    筒の外周面にそれぞれ多数の磁石を周方向等間隔にかつ
    前記強磁性板に対する極性が周方向に交互に異なるよう
    に結合し、軸方向に並ぶ極性が同じ磁石が各強磁性板に
    全面的に重なる制動位置と、軸方向に並ぶ極性が異なる
    磁石が各強磁性板に全面的に重なる非制動位置とに、前
    記磁石支持筒の少くとも1つを切換え回動するアクチユ
    エータを備えてなる磁石式渦電流減速装置において、前
    記回転軸により前記制動ドラムを増速回転させる増速機
    構を備えたことを特徴とする、磁石式渦電流減速装置。
  4. 【請求項4】回転軸により駆動されかつ冷却フインを有
    する導体製の制動ドラムの内部に、断面長方形の内空部
    を有する非磁性体製の案内筒を同軸に配置し、多数の強
    磁性板を周方向等間隔に備えた前記案内筒の内空部に磁
    性体製の磁石支持筒を収容し、該磁石支持筒の外周面に
    前記強磁性板と同数の磁石を周方向等間隔にかつ前記強
    磁性板に対する極性が周方向に交互に異なるように結合
    し、前記磁石が各強磁性板に全面的に重なる制動位置
    と、前記磁石が強磁性板に重ならない非制動位置とに、
    前記磁石支持筒を軸方向に切換え駆動するアクチユエー
    タを備えてなる磁石式渦電流減速装置において、前記回
    転軸により前記制動ドラムを増速回転させる増速機構を
    備えたことを特徴とする、磁石式渦電流減速装置。
  5. 【請求項5】回転軸により駆動されかつ冷却フインを有
    する導体製の制動ドラムの内部に、断面長方形の内空部
    を有する非磁性体製の薄肉の案内筒を同軸に配置し、該
    案内筒の内空部に磁性体製の磁石支持筒を収容し、該磁
    石支持筒の外周面に多数の磁石を周方向等間隔に結合
    し、該磁石が制動ドラムに磁界を及ぼす制動位置と前記
    磁石が制動ドラムに磁界を及ぼさない非制動位置とに前
    記磁石支持筒を切換え駆動するアクチユエータを備えて
    なる磁石式渦電流減速装置において、前記回転軸により
    前記制動ドラムを増速回転させる増速機構を備えたこと
    を特徴とする、磁石式渦電流減速装置。
  6. 【請求項6】回転軸により駆動されかつ冷却フインを有
    する導体製の制動ドラムの内部に、断面長方形の内空部
    を有する非磁性体製の案内筒を同軸に配置し、多数の強
    磁性板を周方向等間隔に備えた前記案内筒の内空部に磁
    性体製の磁石支持筒を収容し、該磁石支持筒の外周面に
    前記強磁性板と同数の磁石を周方向等間隔にかつ前記強
    磁性板に対する極性が周方向に交互に異なるように結合
    し、前記磁石が各強磁性板に全面的に重なる制動位置
    と、周方向に並ぶ極性が異なる2つの磁石が各強磁性板
    に重なる非制動位置とに、前記磁石支持筒を切換え回動
    するアクチユエータを備えてなる磁石式渦電流減速装置
    において、前記回転軸により前記制動ドラムを増速回転
    させる増速機構を備えたことを特徴とする、磁石式渦電
    流減速装置。
  7. 【請求項7】回転軸により駆動されかつ冷却フインを有
    する導体製の制動ドラムの内部に、断面長方形の内空部
    を有する非磁性体製の案内筒を同軸に配置し、多数の強
    磁性板を周方向等間隔に備えた前記案内筒の内空部に磁
    性体製の磁石支持筒を収容し、該磁石支持筒の外周面に
    前記強磁性板の倍数の磁石を周方向等間隔にかつ前記強
    磁性板に対する極性が周方向に2つずつ交互に異なるよ
    うに結合し、周方向に並ぶ極性が同じ2個の磁石が各強
    磁性板に全面的に重なる制動位置と、周方向に並ぶ極性
    が異なる2個の磁石が各強磁性板に全面的に重なる非制
    動位置とに、前記磁石支持筒を切換え回動するアクチユ
    エータを備えてなる磁石式渦電流減速装置において、前
    記回転軸により前記制動ドラムを増速回転させる増速機
    構を備えたことを特徴とする、磁石式渦電流減速装置。
  8. 【請求項8】回転軸により駆動されかつ冷却フインを有
    する導体製の制動ドラムの内部に電磁石が配置され、前
    記電磁石の励磁を制御することにより、前記制動ドラム
    に渦電流を発生させ制動力を得る電磁石式渦電流減速装
    置において、前記回転軸により前記制動ドラムを増速回
    転させる増速機構を備えたことを特徴とする、電磁石式
    渦電流減速装置。
  9. 【請求項9】前記増速機構は前記制動ドラムに結合した
    リング歯車と、非回転部分に結合した太陽歯車と、前記
    回転軸に結合した回転腕に支持されかつ前記リング歯車
    と前記太陽歯車に噛み合う遊星歯車とからなる、請求項
    1〜7に記載の磁石式渦電流減速装置。
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