JP2020143789A - 渦電流制動を組み込んだ伝達機構及び渦電流抗力を伝達する方法 - Google Patents
渦電流制動を組み込んだ伝達機構及び渦電流抗力を伝達する方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
少なくとも1つの駆動部材(動力源)と、
少なくとも1つの被駆動部材であって、少なくとも1つの被駆動部材の運動が、少なくとも1つの駆動部材からの運動の伝達により付勢される、少なくとも1つの被駆動部材と、
異なる相対速度で運動する複数の抗力誘導要素であって、少なくとも1つの導電体と少なくとも1つの磁石とを含み、複数の要素のそれぞれは、複数の要素が運動において相互作用し渦電流抗力を発生できる態様で伝達機構と結合され、それによって複数の要素は駆動部材と被駆動部材との間の運動の速度を制御するように作用する、抗力誘導要素と
を備える伝達機構が提供される。
(a)実質的に本明細書に記載の伝達機構を選択するステップと、
(b)少なくとも1つの駆動部材に原動力を加え、次に少なくとも1つの被駆動部材に原動力を加えるステップと、
(c)少なくとも1つの被駆動部材の動作を引き起こすことによって、少なくとも1つの駆動部材または少なくとも1つの被駆動部材のいずれかに渦電流抗力を誘導し、それにより伝達機構を介して1つまたは複数の部材の運動を直接的または間接的に遅らせるステップと、
を含む方法が提供される。
少なくとも1つの駆動部材(動力源)と、
少なくとも1つの被駆動部材であって、少なくとも1つの被駆動部材の運動が、少なくとも1つの駆動部材からの運動の伝達により付勢される、少なくとも1つの被駆動部材と、
異なる相対速度で運動する複数の渦電流抗力誘導要素であって、少なくとも1つの導電体と少なくとも1つの磁石とを含み、複数の要素のそれぞれは、複数の要素が運動において相互作用し渦電流抗力を発生できる態様で伝達機構と結合され、それによって複数の要素は駆動部材と被駆動部材との間の運動の速度を制御するように作用する、渦電流抗力誘導要素と
を備える伝達機構が提供される。
(a)伝達機構は、両方の要素を回転運動させ、
(b)要素によって誘導された抗力トルク(渦電流抗力効果)が伝達機構の駆動部材に伝達される。
(a)伝達機構は、両方の要素を回転運動させ、
(b)要素によって誘導された抗力トルク(渦電流抗力効果)が伝達機構の駆動部材に伝達される。
(a)少なくとも1つの導電体が、伝達比と駆動部材(動力源)の速度によって支配される回転速度で回転し、
(b)少なくとも1つの磁石が、伝達比と駆動部材の速度によって支配される回転速度で、導電体の回転方向とは反対の回転方向に回転する、
ように構成され得る。
伝達部材に対する渦電流抗力作用の臨界速度まで、回転速度における制動トルクを約2倍にする;
渦電流素子の約2倍にされたトルクを2箇所の駆動部材(動力源)に作用させ、これにより、トルクをさらに2倍にする;
駆動部材に直接結合された同じ渦電流素子のもの(原動力)よりも原動力に対して約4倍の抗力トルクを提供することが分かる。さらに、原動力入力で見られる臨界速度は直接結合されたシステムの臨界速度の半分である。
壁および内部に形成された空隙を含むチューブと、
チューブの空隙に嵌合するシリンダであって、シリンダは、入力トルクを提供する駆動部材に連結された被駆動部材であり、シリンダは、チューブに対するシリンダの軸方向の移動によりチューブに対する駆動部材の入力トルクに応じて運動し、このために、シリンダは、少なくとも部分的にチューブの空隙に出入りし、チューブの前記空隙を通過する長手方向軸線の周りでチューブに対してシリンダが回転することができるようになっている、シリンダと、
を含むように構成されることができ、
チューブおよびシリンダに結合され、使用時には、シリンダとチューブとは互いに相対回転速度が異なり、シリンダが少なくとも部分的にチューブの空隙に入るように、チューブおよび/またはシリンダが、被駆動部材によって引き起こされる軸線方向の移動により動かされるとき、誘導された渦電流抗力の発生により被駆動部材の回転に制動力が発生して、駆動部材の回転速度が遅くなる。
(a)実質的に本明細書に記載の伝達機構を選択するステップと、
(b)少なくとも1つの駆動部材に原動力を加え、次に少なくとも1つの被駆動部材に原動力を加えるステップと、
(c)少なくとも1つの被駆動部材の動作を引き起こすことによって、少なくとも1つの駆動部材または少なくとも1つの被駆動部材のいずれかに渦電流抗力を誘導し、それにより伝達機構を介して1つまたは複数の部材の運動を直接的または間接的に遅らせるステップと、
を含む方法が提供される。
ロータリタービンのロータ;
運動器具、例えば、ローイングマシン、エピサイクリックトレーナ、ウェイトトレーニング機器;
ローラコースタおよび他の娯楽用乗り物;
エレベータおよびエスカレータシステム;
避難降下装置と火災避難装置;
コンベヤシステム;
工場の生産施設におけるロータリドライブ;
コンベヤベルトやシュート内の制動装置などのマテリアルハンドリング装置;
路側安全システム、例えば、エネルギー吸収器が、エネルギー吸収器を介したエネルギーの散逸を通して衝突減衰を提供するシステムに接続されてもよい;
車両のシートベルト;
ジップライン;
トロリおよびキャリッジの制動機構;
輸送用途におけるバンプストップ;
クレーン用途におけるバンプストップ;
機械式ドライブトレインのトルクまたは力制限装置;
風力タービンの構造過負荷保護;
構造物、建物および橋梁における荷重制限およびエネルギー散逸。
図1は、ベベルギヤ伝達機構1を示している。駆動部材2は、歯車装置5を介して被駆動部材3,4の運動を駆動する。駆動部材2の回転運動は、被駆動部材3,4の矢印AおよびBによって示される逆回転運動を駆動する。ギヤ装置を歯車に使用して被駆動部材の相対的な逆回転を増減させることができる。
図3は、駆動部材が線状体ないしはライン11のスプール10に連結されている潜在的な製品の実施形態を示しており、ライン11は人(図示せず)のような物体に取り付けられる。ライン11がスプール10から引き出される場合には、スプール10の回転が生じ、これにより被駆動部材12,13が回転する。被駆動部材12,13には渦電流抵抗素子14が組み込まれており、回転が生じると、伝達機構15を介してスプール10に抗力が与えられる。図3において、渦電流抵抗素子は、第1の被駆動部材12から延びる軸線方向のシャフト16と、シャフト16と共に回転し、付勢力(図示せず)に基づいて軸線方向に運動することができるシャフト16上の導電部材17とを含む。第2の被駆動部材13は、第2の被駆動部材13(および第1の被駆動部材12)と共通の回転軸線Xを有する中空シリンダ延伸部18を含む。中空シリンダ18の内部は、中空シリンダ18の内部に磁場を生成するために磁石19で裏打ちされていてもよい。駆動部材10の運動は、伝達機構15を介して被駆動部材12,13の逆回転運動を引き起こす。第1の被駆動部材12上での導電部材17の軸線方向運動は、導電部材17を中空シリンダ18内に運動させることによって渦電流抵抗の相互作用を引き起こすことができる。これにより、被駆動部材12,13間の相対運動を制動し、伝達機構15を介して駆動部材10の運動を制動する。
図4aは、被駆動部材としてウォーム駆動装置30を使用し、駆動部材として作動するライン32を有するスプール31を使用する代替の実施形態を示している。ウォーム駆動装置30は、スプール31の回転運動をウォーム駆動装置30の回転運動および軸線方向運動に伝達する伝達機構として作動する。ウォーム駆動装置30は、渦電流抵抗素子35を含むことができる。
[発明の項目]
[項目1]
伝達機構であって、
少なくとも1つの駆動部材と、
少なくとも1つの被駆動部材であって、前記少なくとも1つの被駆動部材の運動が、前記少なくとも1つの駆動部材からの運動の伝達により付勢される、少なくとも1つの被駆動部材と、
異なる相対速度で運動する複数の抗力誘導要素であって、少なくとも1つの導電体と少なくとも1つの磁石とを含み、前記複数の要素のそれぞれは、前記複数の要素が運動において相互作用し渦電流抗力を発生できる態様で前記伝達機構と結合され、それによって前記複数の要素は前記駆動部材と前記被駆動部材との間の前記運動の速度を制御するように作用する、抗力誘導要素と
を備える伝達機構。
[項目2]
前記少なくとも1つの導電体が、前記少なくとも1つの駆動部材(動力源)に直接結合され、前記少なくとも1つの磁石が、前記伝達機構を介して前記少なくとも1つの駆動部材(動力源)に間接的に結合され、
(a)前記伝達機構は、両方の要素を回転運動させ、
(b)前記要素によって誘導された抗力トルク(渦電流抗力効果)が前記伝達機構の前記駆動部材に伝達される、
項目1に記載の伝達機構。
[項目3]
前記少なくとも1つの磁石が、前記少なくとも1つの駆動部材(動力源)に直接結合され、前記少なくとも1つの導電体が、前記伝達機構を介して前記少なくとも1つの駆動部材(動力源)に間接的に結合され、
(a)前記伝達機構は、両方の要素を回転運動させ、
(b)前記要素によって誘導された抗力トルク(渦電流抗力効果)が前記伝達機構の前記駆動部材に伝達される、
項目1に記載の伝達機構。
[項目4]
前記少なくとも1つの導電体および前記少なくとも1つの磁石が、互いに独立し得、前記伝達機構によって前記少なくとも1つの駆動部材に間接的に結合され得る、項目1〜3のいずれか一項に記載の伝達機構。
[項目5]
前記少なくとも1つの駆動部材の回転運動が、少なくとも2つの被駆動部材を反対方向に回転させるように付勢する、項目2〜4のいずれか一項に記載の伝達機構。
[項目6]
前記伝達機構が、両方の部材を固定軸線の周りに回転運動させる、項目2〜5のいずれか一項に記載の伝達機構。
[項目7]
前記固定軸線が、前記要素間の共通軸線である、項目6に記載の伝達機構。
[項目8]
前記駆動部材と前記被駆動部材との間の運動の比が予め決定されている、項目1〜7のいずれか一項に記載の伝達機構。
[項目9]
前記駆動部材と前記被駆動部材との間の運動の比が、約1:0.001〜1:1000の範囲である、項目7に記載の伝達機構。
[項目10]
(a)前記少なくとも1つの導電体が、伝達比と前記駆動部材(動力源)の速度によって支配される回転速度で回転し、
(b)前記少なくとも1つの磁石が、前記伝達比と前記駆動部材の速度によって支配される回転速度で、前記導電体の回転方向とは反対の回転方向に回転する、
項目9に記載の伝達機構。
[項目11]
渦電流抗力が誘導されると、前記駆動部材および前記被駆動部材の運動速度が変化し、臨界速度に達するまで変化し続け、前記臨界速度では、前記少なくとも1つの駆動部材に作用する回転速度の増加と共に前記渦電流抗力が増加しない、項目1〜10のいずれか一項に記載の伝達機構。
[項目12]
渦電流抗力の発生開始時に、前記駆動部材に適用される臨界速度まで、前記渦電流素子間の制動トルクが、前記伝達比の約2倍増加する、項目1〜10のいずれか一項に記載の伝達機構。
[項目13]
渦電流抗力の発生開始時に、前記少なくとも1つの駆動部材に適用される臨界速度まで、前記渦電流素子間の制動トルクが、前記少なくとも1つの被駆動部材および前記少なくとも1つの駆動部材の両方に前記伝達機構を介して作用する、項目1〜12のいずれか一項に記載の伝達機構。
[項目14]
渦電流抗力の発生開始時に、前記少なくとも1つの駆動部材に適用される臨界速度まで、前記渦電流素子間の制動トルクが、前記伝達機構および前記少なくとも1つの被駆動部材を介して前記少なくとも1つの駆動部材に作用する、項目1〜12のいずれか一項に記載の伝達機構。
[項目15]
前記臨界速度を超えると、抗力トルクが直接結合されたシステムに対して増倍されたままであり、前記抗力トルクは前記臨界速度を上回って速度が変化しても略一定のままである、項目11〜14のいずれか一項に記載の伝達機構。
[項目16]
前記伝達機構がウォーム駆動装置である、項目1に記載の伝達機構。
[項目17]
前記伝達機構が、前記駆動部材の回転速度から1つまたは複数の前記渦電流誘導要素の前記回転速度まで速度を上げて、前記駆動部材の前記回転速度に抵抗力を与えるモードで動作する、項目16に記載の伝達機構。
[項目18]
伝達比および/または摩擦係数が、前記伝達機構が規定レベルの機械的効率で動作するように選択される、項目16または17に記載の伝達機構。
[項目19]
前記規定レベルの機械的効率が、誘導された前記渦電流抗力および数値ギヤ比のみによって与えられるものに対して補助的な減速トルクを提供するのに十分に低い、項目18に記載の伝達機構。
[項目20]
摩擦トルクが、渦電流素子誘導制動トルクに略比例して保持される、項目16〜19のいずれか一項に記載の伝達機構。
[項目21]
前記伝達機構が、
壁および内部に形成された空隙を含むチューブと、
前記チューブの前記空隙に嵌合するシリンダであって、前記シリンダは、入力トルクを提供する駆動部材に連結された被駆動部材であり、前記シリンダは、前記チューブに対する前記シリンダの軸方向の移動により前記チューブに対する前記駆動部材の入力トルクに応じて運動し、このために、前記シリンダは、少なくとも部分的に前記チューブの前記空隙に出入りし、前記チューブの前記空隙を通過する長手方向軸線の周りで前記チューブに対して前記シリンダが回転することができるようになっている、シリンダと、
を含むように構成され、
前記チューブおよび前記シリンダには、1つまたは複数の渦電流誘導要素が結合され、および/または1つまたは複数の磁気吸引効果が作用し、
使用時には、前記シリンダと前記チューブとは互いに相対回転速度が異なり、前記シリンダが少なくとも部分的に前記チューブの前記空隙に入るように、前記チューブおよび/または前記シリンダが、前記被駆動部材によって引き起こされる軸線方向の移動により動かされるとき、誘導された渦電流抗力の発生により前記被駆動部材の回転に制動力が発生して、前記駆動部材の前記回転速度が遅くなる、
項目1に記載の伝達機構。
[項目22]
前記チューブと前記シリンダとの間の重なりの程度が、前記渦電流誘導抗力および/または前記磁気吸引効果の程度を決定する、項目21に記載の伝達機構。
[項目23]
前記シリンダに加えられる前記軸線方向の力が、前記被駆動部材によって加えられ、加えられた前記軸線方向の力の程度は前記駆動部材に作用する前記トルクに比例する、項目21または22に記載の伝達機構。
[項目24]
前記伝達機構がウォーム駆動装置である、項目21〜23のいずれか一項に記載の伝達機構。
[項目25]
前記渦電流素子がウォーム要素に選択的に結合され、それによりウォームギヤに加えられる前記軸線方向の力が、前記ウォーム駆動装置を前記渦電流素子に接続する継手を係合および係合解除するために使用される、項目24に記載の伝達機構。
[項目26]
前記係合が、力閾値の達成に応じて生じる、項目25に記載の伝達機構。
[項目27]
前記係合解除が、力閾値の達成に応じて生じる、項目26に記載の伝達機構。
[項目28]
部材間で渦電流抗力を伝達する方法であって、
(a)項目1〜27のいずれか一項に記載の伝達機構を選択するステップと、
(b)前記少なくとも1つの駆動部材に原動力を加え、次に、前記少なくとも1つの被駆動部材に原動力を加えるステップと、
(c)前記少なくとも1つの被駆動部材の動作を引き起こすことによって、前記少なくとも1つの駆動部材または前記少なくとも1つの被駆動部材のいずれかに渦電流抗力を誘導し、それにより前記伝達機構を介して1つまたは複数の前記部材の運動を直接的または間接的に遅らせるステップと、
を含む方法。
[項目29]
項目1〜27のいずれか一項に記載の伝達機構を組み込んだオートビレイ。
[項目30]
項目1〜27のいずれか一項に記載の伝達機構を組み込んだセルフリトラクティングライフライン(SRL)。
[発明の条項]
[条項1]
伝達機構であって、
少なくとも1つの駆動部材と、
少なくとも1つの被駆動部材であって、前記少なくとも1つの被駆動部材の運動が、前記少なくとも1つの駆動部材からの運動の伝達により付勢される、少なくとも1つの被駆動部材と、
異なる相対速度で運動する複数の抗力誘導要素であって、少なくとも1つの導電体と少なくとも1つの磁石とを含み、前記抗力誘導要素のそれぞれは、前記抗力誘導要素が該抗力誘導要素の運動において相互作用し渦電流抗力を発生できる態様で前記少なくとも1つの被駆動部材と結合される、抗力誘導要素と、
を備えるており、
第1の原動力が前記少なくとも1つの駆動部材に加えられるときに、第2の原動力が前記少なくとも1つの被駆動部材に伝達され、前記少なくとも1つの被駆動部材に結合される前記少なくとも1つの磁石と前記少なくとも1つの導電体との間の相互作用により前記少なくとも1つの被駆動部材に渦電流抗力が誘導され、前記渦電流抗力が前記少なくとも1つの駆動部材の運動を減速させ、
前記駆動部材と前記被駆動部材との間の伝達比が予め決定され且つ1:0.001〜1:1000の範囲であり、
前記少なくとも1つの導電体が、前記伝達比と前記駆動部材の速度によって支配される第1の回転速度で回転し、
前記少なくとも1つの磁石が、前記伝達比と前記駆動部材の速度によって支配される第2の回転速度で、前記少なくとも1つの導電体の回転方向とは反対の回転方向に回転する、
伝達機構。
[条項2]
前記少なくとも1つの導電体が、前記少なくとも1つの駆動部材に直接結合され、
前記少なくとも1つの磁石が、前記伝達機構により前記少なくとも1つの駆動部材に間接的に結合され、
前記伝達機構は、両方の前記少なくとも1つの導電体及び前記少なくとも1つの磁石を回転運動させ、
前記少なくとも1つの導電体及び前記少なくとも1つの磁石によって誘導された抗力トルクが前記駆動部材に伝達される、
条項1に記載の伝達機構。
[条項3]
前記少なくとも1つの磁石が、前記少なくとも1つの駆動部材に直接結合され、
前記少なくとも1つの導電体が、前記伝達機構により前記少なくとも1つの駆動部材に間接的に結合され、
前記伝達機構は、両方の前記少なくとも1つの導電体及び前記少なくとも1つの磁石を回転運動させ、
前記少なくとも1つの導電体及び前記少なくとも1つの磁石によって誘導された抗力トルクが前記駆動部材に伝達される、
条項1に記載の伝達機構。
[条項4]
前記少なくとも1つの導電体および前記少なくとも1つの磁石が、互いに独立であり、前記少なくとも1つの被駆動部材に結合される、条項1に記載の伝達機構。
[条項5]
前記少なくとも1つの駆動部材の回転運動が、少なくとも2つの被駆動部材を反対方向に回転させるように付勢する、条項1に記載の伝達機構。
[条項6]
前記伝達機構が、前記少なくとも1つの駆動部材を固定軸線の周りに回転運動させ、前記少なくとも1つの被駆動部材を前記固定軸線の周りに回転させる、条項1に記載の伝達機構。
[条項7]
前記固定軸線が、前記少なくとも1つの導電体と前記少なくとも1つの磁石との間の共通軸線である、条項6に記載の伝達機構。
[条項8]
渦電流抗力が誘導されると、前記駆動部材および前記被駆動部材の運動速度が変化し、臨界速度に達するまで変化し続け、前記臨界速度は、前記少なくとも1つの駆動部材の回転速度の増加と共に前記渦電流抗力が増加しない速度である、条項1に記載の伝達機構。
[条項9]
渦電流抗力の発生開始時に、前記駆動部材の臨界速度まで、前記抗力誘導要素間の制動トルクが、前記伝達比の約2倍増加する、条項1に記載の伝達機構。
[条項10]
渦電流抗力の発生開始時に、前記少なくとも1つの駆動部材の臨界速度まで、前記抗力誘導要素間の制動トルクが、前記少なくとも1つの被駆動部材および前記少なくとも1つの駆動部材の両方に作用する、条項1に記載の伝達機構。
[条項11]
渦電流抗力の発生開始時に、前記少なくとも1つの駆動部材の臨界速度まで、前記抗力誘導要素間の制動トルクが、前記少なくとも1つの被駆動部材および前記少なくとも1つの駆動部材に作用する、条項1に記載の伝達機構。
[条項12]
前記臨界速度を超えると、前記制動トルクは前記駆動部材の速度が変化しても略一定のままである、条項9に記載の伝達機構。
[条項13]
前記伝達機構がウォーム駆動装置を含む、条項1に記載の伝達機構。
[条項14]
前記伝達機構が、前記少なくとも1つの駆動部材の回転速度から前記抗力誘導要素の回転速度まで速度を上げて、前記少なくとも1つの駆動部材の回転に抵抗する力を与えるように構成されている、条項13に記載の伝達機構。
[条項15]
伝達比および/または摩擦係数が、前記伝達機構が規定レベルの機械的効率で動作するように選択される、条項13に記載の伝達機構。
[条項16]
前記規定レベルの機械的効率が、誘導された前記渦電流抗力および数値ギヤ比のみによって与えられるものに対して補助的な減速トルクを提供するのに十分に低い、条項15に記載の伝達機構。
[条項17]
摩擦トルクが、渦電流抗力に略比例して保持される、条項13に記載の伝達機構。
[条項18]
前記伝達機構が、
壁および内部に形成されたチューブ空隙を含むチューブと、
前記チューブ空隙に嵌合するシリンダであって、前記シリンダは、前記少なくとも1つの駆動部材に連結されており、前記シリンダは、前記シリンダが少なくとも部分的に前記チューブ空隙に出入りできるようにする前記チューブに対する前記シリンダの軸方向の移動と、前記チューブ空隙を通過する長手方向軸線の周りの前記チューブに対する前記シリンダの回転とにより、前記チューブに対する前記少なくとも1つの駆動部材の入力トルクに応じた運動をする、シリンダと、
をさらに含み、
使用時には、前記シリンダと前記チューブとは互いに対して回転速度が異なり、前記シリンダが少なくとも部分的に前記チューブ空隙に入るように、前記チューブおよび/または前記シリンダが、軸線方向の移動により動かされるとき、誘導された渦電流抗力の発生により前記シリンダの回転に制動力が発生して、前記少なくとも1つの駆動部材の前記回転速度が遅くなる、
条項1に記載の伝達機構。
[条項19]
前記チューブと前記シリンダとの間の重なりの程度が、誘導される渦電流抗力および/または磁気吸引の程度を決定する、条項18に記載の伝達機構。
[条項20]
前記少なくとも1つの駆動部材が前記シリンダに軸線方向の力を加え、加えられた前記軸線方向の力の程度は前記駆動部材に作用する前記入力トルクに比例する、条項18に記載の伝達機構。
[条項21]
前記伝達機構がウォーム駆動装置を含む、条項18に記載の伝達機構。
[条項22]
前記抗力誘導要素が前記ウォーム駆動装置に選択的に結合され、それによりウォームギヤに加えられる軸線方向の力が、前記ウォーム駆動装置を前記抗力誘導要素に接続する継手を係合および係合解除するために使用される、条項21に記載の伝達機構。
[条項23]
前記係合が、力閾値の達成に応じて生じる、条項22に記載の伝達機構。
[条項24]
前記係合解除が、力閾値の達成に応じて生じる、条項23に記載の伝達機構。
[条項25]
伝達機構の部材間で渦電流抗力を伝達する方法であって、
前記伝達機構は、
少なくとも1つの駆動部材と、
少なくとも1つの被駆動部材であって、前記少なくとも1つの被駆動部材の運動が、前記少なくとも1つの駆動部材からの運動の伝達により付勢される、少なくとも1つの被駆動部材と、
異なる相対速度で運動する複数の抗力誘導要素であって、少なくとも1つの導電体と少なくとも1つの磁石とを含み、前記抗力誘導要素のそれぞれは、前記抗力誘導要素が該抗力誘導要素の運動において相互作用し渦電流抗力を発生できる態様で前記少なくとも1つの被駆動部材と結合される、抗力誘導要素と、
を備えるており、
第1の原動力が前記少なくとも1つの駆動部材に加えられるときに、第2の原動力が前記少なくとも1つの被駆動部材に伝達され、前記少なくとも1つの被駆動部材に結合される前記少なくとも1つの磁石と前記少なくとも1つの導電体との間の相互作用により前記少なくとも1つの被駆動部材に渦電流抗力が誘導され、前記渦電流抗力が前記少なくとも1つの駆動部材の運動を減速させ、
前記駆動部材と前記被駆動部材との間の伝達比が予め決定され且つ1:0.001〜1:1000の範囲であり、
前記少なくとも1つの導電体が、前記伝達比と前記駆動部材の速度によって支配される第1の回転速度で回転し、
前記少なくとも1つの磁石が、前記伝達比と前記駆動部材の速度によって支配される第2の回転速度で、前記少なくとも1つの導電体の回転方向とは反対の回転方向に回転し、
前記方法は、
前記少なくとも1つの駆動部材に原動力を加え、次に、前記少なくとも1つの被駆動部材に原動力を加えるステップと、
前記少なくとも1つの被駆動部材の動作を引き起こすステップであって、それによって、前記少なくとも1つの駆動部材または前記少なくとも1つの被駆動部材のいずれかに渦電流抗力を誘導し、それにより前記少なくとも1つの駆動部材又は前記少なくとも1つの被駆動部材の運動を遅らせるステップと、
を含む方法。
[条項26]
オートビレイシステムに組み込まれている、条項1に記載の伝達機構。
[条項27]
セルフリトラクティングライフライン(SRL)に組み込まれている、条項1に記載の伝達機構。
Claims (15)
- 伝達機構を含むジップライントロリー又はキャリッジであって、
前記伝達機構が、
少なくとも1つの駆動部材と、
少なくとも1つの被駆動部材であって、前記少なくとも1つの被駆動部材の運動が、前記少なくとも1つの駆動部材からの運動の伝達により付勢される、少なくとも1つの被駆動部材と、
異なる相対速度で運動する複数の抗力誘導要素であって、少なくとも1つの導電体と少なくとも1つの磁石とを含み、それぞれの誘導要素は、前記要素が運動において相互作用し渦電流抗力を発生できる態様で少なくとも1つの被駆動部材と一体的に結合される、抗力誘導要素と、
を備えるており、
原動力が前記少なくとも1つの駆動部材に生じるときに、次にそれが原動力を前記被駆動部材に加え、その後前記少なくとも1つの被駆動部材に一体的に結合される前記少なくとも1つの磁石と前記少なくとも1つの導電体との間の相互作用により前記被駆動部材に渦電流抗力が誘導され、その後前記抗力が前記伝達により前記少なくとも1つの駆動部材の運動を減速させ、次に前記ジップライントロリー又はキャリッジを減速させる
ジップライントロリー又はキャリッジ。 - 前記少なくとも1つの導電体が、前記少なくとも1つの駆動部材(動力源)に直接結合され、前記少なくとも1つの磁石が、前記伝達機構を介して前記少なくとも1つの駆動部材(動力源)に間接的に結合され、
前記伝達機構は、両方の要素を回転運動させ、
前記要素によって誘導された前記抗力トルク(渦電流抗力効果)が、前記伝達機構の前記駆動部材に伝達される、
請求項1に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。 - 前記少なくとも1つの磁石が、前記少なくとも1つの駆動部材(動力源)に直接結合され、前記少なくとも1つの導電体が、前記伝達機構を介して前記少なくとも1つの駆動部材(動力源)に間接的に結合され、
前記伝達機構は、両方の要素を回転運動させ、
前記要素によって誘導された前記抗力トルク(渦電流抗力効果)が、前記伝達機構の前記駆動部材に伝達される、
請求項1に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。 - 前記伝達機構が、両方の部材を固定軸線の周りに回転運動させる、請求項1〜3のいずれか一項に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。
- 前記固定軸線が、前記要素の間の共通軸線である、請求項4に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。
- 渦電流抗力が誘導されると、前記駆動部材および前記被駆動部材の運動速度が変化し、臨界速度に達するまで変化し続け、前記臨界速度では、前記少なくとも1つの駆動部材に作用する回転速度の増加と共に前記渦電流抗力が増加しない、請求項1〜5のいずれか一項に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。
- 渦電流抗力の発生開始時に、前記駆動部材の臨界速度まで、前記渦電流要素間の前記制動トルクが、前記伝達比の約2倍増加する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。
- 渦電流抗力の発生開始時に、前記少なくとも1つの駆動部材に適用される臨界速度まで、前記渦電流要素間の前記制動トルクが、前記少なくとも1つの被駆動部材および前記少なくとも1つの駆動部材の両方に前記伝達を介して作用する、請求項1〜7のいずれか一項に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。
- 渦電流抗力の発生開始時に、前記少なくとも1つの駆動部材に適用される臨界速度まで、前記渦電流要素間の前記制動トルクが、前記伝達及び少なくとも1つの被駆動部材を介して前記少なくとも1つの駆動部材に作用する、請求項1〜7のいずれか一項に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。
- 前記臨界速度を超えると、前記抗力トルクは直接結合されたシステムに対して増倍されたままであり、前記抗力トルクは前記臨界速度を上回って速度が変化しても略一定のままである、請求項6〜9のいずれか一項に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。
- 前記伝達機構がウォーム駆動装置であり、前記伝達機構が、前記駆動部材の前記回転速度から前記渦電流誘導要素の前記回転速度まで速度を上げて、前記駆動部材の前記回転速度に抵抗力を与えるモードで動作する、請求項1〜10のいずれか一項に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。
- 前記伝達機構が、
壁および内部に形成された空隙を含むチューブと、
前記チューブの空隙に嵌合するシリンダであって、前記シリンダは、入力トルクを提供する駆動部材に連結された被駆動部材であり、前記シリンダは、前記シリンダが少なくとも部分的に前記チューブの空隙に出入りできるようにする前記チューブに対する前記シリンダの軸方向の移動と、前記チューブの空隙を通過する長手方向軸線の周りの前記チューブに対する前記シリンダの回転とにより、前記チューブに対する前記駆動部材の入力トルクに応じた運動をする、シリンダと、
を含むように構成され、
前記チューブおよび前記シリンダには、1つまたは複数の渦電流誘導要素が結合され、および/または1つまたは複数の磁気吸引効果が作用し、
使用時には、前記シリンダとチューブとは互いに相対回転速度が異なり、前記シリンダが少なくとも部分的に前記チューブの空隙に入るように、前記チューブおよび/またはシリンダが、前記被駆動部材によって引き起こされる軸線方向の移動により動かされるとき、誘導された渦電流抗力の発生により前記被駆動部材の回転に制動力が発生して、前記駆動部材の前記回転速度が遅くなる、
請求項1に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。 - 前記チューブと前記シリンダとの間の重なりの程度が、誘導される渦電流抗力および/または磁気吸引効果の程度を決定する、請求項12に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。
- 前記シリンダに加えられる前記軸線方向の力が、前記被駆動部材によって加えられ、加えられた前記軸線方向の力の程度は前記駆動部材に作用する前記トルクに比例する、請求項12又は13に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。
- 係合が、力閾値の達成に応じて生じる、請求項14に記載のジップライントロリー又はキャリッジ。
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