JPH11268632A - 負圧式倍力装置 - Google Patents
負圧式倍力装置Info
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- JPH11268632A JPH11268632A JP10071722A JP7172298A JPH11268632A JP H11268632 A JPH11268632 A JP H11268632A JP 10071722 A JP10071722 A JP 10071722A JP 7172298 A JP7172298 A JP 7172298A JP H11268632 A JPH11268632 A JP H11268632A
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- Japan
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- power piston
- input member
- negative pressure
- valve seat
- atmosphere
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクチュエータの作動に伴う出力を最大出力
以下に規制可能な負圧式倍力装置を提供すること。 【解決手段】 ハウジング１４と、可動壁１７、２０
と、パワーピストン２２と、入力部材２８と、大気弁座
２８ａと、負圧弁座２２ａと、大気シール部３６ａと負
圧シール部３６ｂとを備えたコントロールバルブ３６
と、出力ロッド５３と、リアクションディスク５２と、
スライダバルブ４２と、アクチュエータ４５とを備えた
負圧式倍力装置１０において、入力部材２８の非操作時
におけるアクチュエータ４５の作動に伴ってパワーピス
トン２２と入力部材２８とを一体的に移動させるととも
にリアクションディスク５２による入力部材２８の後退
を抑制するキー部材２９を配設した。
以下に規制可能な負圧式倍力装置を提供すること。 【解決手段】 ハウジング１４と、可動壁１７、２０
と、パワーピストン２２と、入力部材２８と、大気弁座
２８ａと、負圧弁座２２ａと、大気シール部３６ａと負
圧シール部３６ｂとを備えたコントロールバルブ３６
と、出力ロッド５３と、リアクションディスク５２と、
スライダバルブ４２と、アクチュエータ４５とを備えた
負圧式倍力装置１０において、入力部材２８の非操作時
におけるアクチュエータ４５の作動に伴ってパワーピス
トン２２と入力部材２８とを一体的に移動させるととも
にリアクションディスク５２による入力部材２８の後退
を抑制するキー部材２９を配設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は負圧式倍力装置に関
し、特に、自動車に適用される負圧式倍力装置に関す
る。
し、特に、自動車に適用される負圧式倍力装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の負圧式倍力装置は、特開平７−２
５１７３３号公報に開示されるように、少なくとも１つ
の圧力空間を内部に形成するハウジングと、前記ハウジ
ング内に前記ハウジングに対して前進及び後退できるよ
うに設置されていて前記圧力空間を負圧源に連通される
前室と前記前室および大気に選択的に連通される後室と
に分割する可動壁と、前記可動壁に結合されているパワ
ーピストンと、前記パワーピストンの内部に前記パワー
ピストンに対して前進及び後退可能に配設される入力部
材と、前記パワーピストン内に配設され、前記入力部材
と一体的に前進及び後退可能なバルブプランジャ部材
と、前記バルブプランジャ部材に配設される大気弁座
と、前記パワーピストン内に配設される負圧弁座と、前
記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接す
ることによって前記後室と大気との連通を遮断するとと
もに前記大気弁座から離間することによって前記後室を
大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に当接及
び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前記
前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁座
から離間することによって前記後室を前記前室に連通す
る負圧シール部とを備えたコントロールバルブと、前記
可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進力を装
置外に出力する出力部材と、前記パワーピストンの前進
力及び前記入力部材に加えられた入力を前記出力部材に
伝達すると共に前記出力部材からの出力に対応した大き
さの反力を前記入力部材に後退させるように付与する反
力部材と、前記バルブプランジャ部材を前方に移動させ
ることによって前記大気弁座を前記大気シール部から離
間させ、前記後室と大気とを連通可能とするアクチュエ
ータとを備えたものである。
５１７３３号公報に開示されるように、少なくとも１つ
の圧力空間を内部に形成するハウジングと、前記ハウジ
ング内に前記ハウジングに対して前進及び後退できるよ
うに設置されていて前記圧力空間を負圧源に連通される
前室と前記前室および大気に選択的に連通される後室と
に分割する可動壁と、前記可動壁に結合されているパワ
ーピストンと、前記パワーピストンの内部に前記パワー
ピストンに対して前進及び後退可能に配設される入力部
材と、前記パワーピストン内に配設され、前記入力部材
と一体的に前進及び後退可能なバルブプランジャ部材
と、前記バルブプランジャ部材に配設される大気弁座
と、前記パワーピストン内に配設される負圧弁座と、前
記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接す
ることによって前記後室と大気との連通を遮断するとと
もに前記大気弁座から離間することによって前記後室を
大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に当接及
び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前記
前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁座
から離間することによって前記後室を前記前室に連通す
る負圧シール部とを備えたコントロールバルブと、前記
可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進力を装
置外に出力する出力部材と、前記パワーピストンの前進
力及び前記入力部材に加えられた入力を前記出力部材に
伝達すると共に前記出力部材からの出力に対応した大き
さの反力を前記入力部材に後退させるように付与する反
力部材と、前記バルブプランジャ部材を前方に移動させ
ることによって前記大気弁座を前記大気シール部から離
間させ、前記後室と大気とを連通可能とするアクチュエ
ータとを備えたものである。
【０００３】この従来の負圧式倍力装置は、入力部材の
操作とは別にアクチュエータを作動させることによりバ
ルブプランジャ部材を移動させて大気弁座を大気シール
部から離間させ、後室と大気とを連通させて前室と後室
とに差圧を生じさせるものである。アクチュエータの作
動によって前室と後室との間に差圧が生じると、可動壁
及びパワーピストンに前進力が生じ、このパワーピスト
ンの前進力を出力部材が装置外へと出力することにな
る。
操作とは別にアクチュエータを作動させることによりバ
ルブプランジャ部材を移動させて大気弁座を大気シール
部から離間させ、後室と大気とを連通させて前室と後室
とに差圧を生じさせるものである。アクチュエータの作
動によって前室と後室との間に差圧が生じると、可動壁
及びパワーピストンに前進力が生じ、このパワーピスト
ンの前進力を出力部材が装置外へと出力することにな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の負圧式倍力装置は、アクチュエータの作動によ
る後室への大気の流入は後室が大気圧となるまで継続さ
れるものであり、従って、アクチュエータの作動に伴っ
て出力部材から出力される負圧式倍力装置の出力は最大
の出力が発揮されることになる。
た従来の負圧式倍力装置は、アクチュエータの作動によ
る後室への大気の流入は後室が大気圧となるまで継続さ
れるものであり、従って、アクチュエータの作動に伴っ
て出力部材から出力される負圧式倍力装置の出力は最大
の出力が発揮されることになる。
【０００５】このような、入力部材の操作とは別にアク
チュエータの作動により出力を発生する負圧式倍力装置
の用途として、例えば、車間距離を所定の距離に維持す
るための自動ブレーキ装置に用いられることが考えられ
る。
チュエータの作動により出力を発生する負圧式倍力装置
の用途として、例えば、車間距離を所定の距離に維持す
るための自動ブレーキ装置に用いられることが考えられ
る。
【０００６】この自動ブレーキ装置は、例えば、車両の
走行中に前方車両との車間距離が所定の距離よりも短く
なる場合に、自動ブレーキ装置を作動させることによっ
て運転者がブレーキ操作をすること無しに車両において
ブレーキ作動が行われ、前方車両との車間距離を所定の
距離に維持しようとするものである。このような自動ブ
レーキ装置における自動ブレーキ作動には、さほど大き
な制動力が必要とはされない傾向にある。
走行中に前方車両との車間距離が所定の距離よりも短く
なる場合に、自動ブレーキ装置を作動させることによっ
て運転者がブレーキ操作をすること無しに車両において
ブレーキ作動が行われ、前方車両との車間距離を所定の
距離に維持しようとするものである。このような自動ブ
レーキ装置における自動ブレーキ作動には、さほど大き
な制動力が必要とはされない傾向にある。
【０００７】このような自動ブレーキ装置に前述した従
来の負圧式倍力装置を適用した場合、車間距離が所定の
距離よりも短くなることによりアクチュエータが作動さ
れ、運転者のブレーキ操作、即ち、入力部材の操作無し
に、負圧式倍力装置において出力が発生されて自動ブレ
ーキ作動が行われることになる。
来の負圧式倍力装置を適用した場合、車間距離が所定の
距離よりも短くなることによりアクチュエータが作動さ
れ、運転者のブレーキ操作、即ち、入力部材の操作無し
に、負圧式倍力装置において出力が発生されて自動ブレ
ーキ作動が行われることになる。
【０００８】しかしながら、この時発生されるブレーキ
力は負圧力倍力装置において生じた最大出力に基づいた
ものであり、従って、強大なブレーキ力であることか
ら、自動ブレーキ装置における自動ブレーキ作動として
は相応しくないものであった。即ち、負圧式倍力装置に
おける最大出力の発生を必要としないブレーキ装置にお
いては、従来の負圧式倍力装置は相応しくないものであ
った。
力は負圧力倍力装置において生じた最大出力に基づいた
ものであり、従って、強大なブレーキ力であることか
ら、自動ブレーキ装置における自動ブレーキ作動として
は相応しくないものであった。即ち、負圧式倍力装置に
おける最大出力の発生を必要としないブレーキ装置にお
いては、従来の負圧式倍力装置は相応しくないものであ
った。
【０００９】本発明は、アクチュエータの作動に伴う出
力を最大出力以下に規制可能な負圧式倍力装置を提供す
ることを、その技術的課題とする。
力を最大出力以下に規制可能な負圧式倍力装置を提供す
ることを、その技術的課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、少なくとも１つの圧力空間を内部に形成する
ハウジングと、前記ハウジング内に前記ハウジングに対
して前進及び後退できるように設置されていて前記圧力
空間を負圧源に連通される前室と前記前室および大気に
選択的に連通される後室とに分割する可動壁と、前記可
動壁に結合されているパワーピストンと、前記パワーピ
ストンの内部に前記パワーピストンに対して前進及び後
退可能に配設される入力部材と、前記パワーピストン内
に配設され、前記入力部材と一体的に前進及び後退可能
な大気弁座と、前記パワーピストン内に配設される負圧
弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁
座に当接することによって前記後室と大気との連通を遮
断するとともに前記大気弁座から離間することによって
前記後室を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁
座に当接及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することに
よって前記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前
記負圧弁座から離間することによって前記後室を前記前
室に連通する負圧シール部とを備えたコントロールバル
ブと、前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの
前進力を装置外に出力する出力部材と、前記パワーピス
トンの前進力及び前記入力部材に加えられた入力を前記
出力部材に伝達すると共に前記出力部材からの出力に対
応した大きさの反力を前記入力部材に後退させるように
付与する反力部材と、前記大気弁座と前記大気シール部
とを離間させて前記後室と大気とを連通させるアクチュ
エータとを備えた負圧式倍力装置において、前記アクチ
ュエータの作動による前記パワーピストンの前記入力部
材に対する前方への移動に伴って前記入力部材に係合し
て前記入力部材及び前記大気弁座を前記パワーピストン
と一体的に移動可能とすると共に、前記アクチュエータ
の作動に伴って前記入力部材が前記反力部材から反力を
受けて後退される際に弾性変形されることにより前記入
力部材の後退を許容する係合部材を備え、前記アクチュ
エータの作動に伴って前記入力部材が前記反力部材から
反力を受けて後退されることにより、前記大気弁座と前
記大気シール部とが当接して前記後室と大気との連通が
遮断可能とされることを特徴とする負圧式倍力装置を構
成した。
るために、少なくとも１つの圧力空間を内部に形成する
ハウジングと、前記ハウジング内に前記ハウジングに対
して前進及び後退できるように設置されていて前記圧力
空間を負圧源に連通される前室と前記前室および大気に
選択的に連通される後室とに分割する可動壁と、前記可
動壁に結合されているパワーピストンと、前記パワーピ
ストンの内部に前記パワーピストンに対して前進及び後
退可能に配設される入力部材と、前記パワーピストン内
に配設され、前記入力部材と一体的に前進及び後退可能
な大気弁座と、前記パワーピストン内に配設される負圧
弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁
座に当接することによって前記後室と大気との連通を遮
断するとともに前記大気弁座から離間することによって
前記後室を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁
座に当接及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することに
よって前記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前
記負圧弁座から離間することによって前記後室を前記前
室に連通する負圧シール部とを備えたコントロールバル
ブと、前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの
前進力を装置外に出力する出力部材と、前記パワーピス
トンの前進力及び前記入力部材に加えられた入力を前記
出力部材に伝達すると共に前記出力部材からの出力に対
応した大きさの反力を前記入力部材に後退させるように
付与する反力部材と、前記大気弁座と前記大気シール部
とを離間させて前記後室と大気とを連通させるアクチュ
エータとを備えた負圧式倍力装置において、前記アクチ
ュエータの作動による前記パワーピストンの前記入力部
材に対する前方への移動に伴って前記入力部材に係合し
て前記入力部材及び前記大気弁座を前記パワーピストン
と一体的に移動可能とすると共に、前記アクチュエータ
の作動に伴って前記入力部材が前記反力部材から反力を
受けて後退される際に弾性変形されることにより前記入
力部材の後退を許容する係合部材を備え、前記アクチュ
エータの作動に伴って前記入力部材が前記反力部材から
反力を受けて後退されることにより、前記大気弁座と前
記大気シール部とが当接して前記後室と大気との連通が
遮断可能とされることを特徴とする負圧式倍力装置を構
成した。
【００１１】又、少なくとも１つの圧力空間を内部に形
成するハウジングと、前記ハウジング内に前記ハウジン
グに対して前進及び後退できるように設置されていて前
記圧力空間を負圧源に連通される前室と前記前室および
大気に選択的に連通される後室とに分割する可動壁と、
前記可動壁に結合されているパワーピストンと、前記パ
ワーピストンの内部に前記パワーピストンに対して前進
及び後退可能に配設される入力部材と、前記入力部材に
配設され、前記入力部材と一体的に前進及び後退する大
気弁座と、前記パワーピストン内に配設される負圧弁座
と、前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に
当接することによって前記後室と大気との連通を遮断す
るとともに前記大気弁座から離間することによって前記
後室を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に
当接及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによっ
て前記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負
圧弁座から離間することによって前記後室を前記前室に
連通する負圧シール部とを一体的に備えたコントロール
バルブと、前記可動壁の移動に伴った前記パワーピスト
ンの前進力を装置外に出力する出力部材と、前記パワー
ピストンの前進力及び前記入力部材に加えられた入力を
前記出力部材に伝達すると共に前記出力部材からの出力
に対応した大きさの反力を前記入力部材に後退させるよ
うに付与する反力部材と、前記パワーピストンに対して
前進及び後退可能に配設されるとともに前記入力部材の
移動とは独立して前進及び後退可能とされ、前記コント
ロールバルブの前記負圧シール部に当接することによっ
て前記前室と前記後室との連通を遮断する弁座部材と、
前記弁座部材を後方へ移動させることによって前記弁座
部材を前記負圧シール部に当接させ且つ前記負圧シール
部を後方に移動させて前記大気シール部を前記大気弁座
から離間させ、前記後室と大気とを連通可能とするアク
チュエータとを備えた負圧式倍力装置において、前記ア
クチュエータの作動による前記パワーピストンの前記入
力部材に対する前方への移動に伴って前記入力部材に係
合して前記入力部材を前記パワーピストンと一体的に移
動可能とすると共に、前記アクチュエータの作動に伴っ
て前記入力部材が前記反力部材から反力を受けて後退さ
れる際に弾性変形されることにより前記入力部材の後退
を許容する係合部材を備え、前記アクチュエータの作動
に伴って前記入力部材が前記反力部材から反力を受けて
後退されることにより、前記大気弁座と前記大気シール
部とが当接して前記後室と大気との連通が遮断可能とさ
れることを特徴とする負圧式倍力装置を構成した。
成するハウジングと、前記ハウジング内に前記ハウジン
グに対して前進及び後退できるように設置されていて前
記圧力空間を負圧源に連通される前室と前記前室および
大気に選択的に連通される後室とに分割する可動壁と、
前記可動壁に結合されているパワーピストンと、前記パ
ワーピストンの内部に前記パワーピストンに対して前進
及び後退可能に配設される入力部材と、前記入力部材に
配設され、前記入力部材と一体的に前進及び後退する大
気弁座と、前記パワーピストン内に配設される負圧弁座
と、前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に
当接することによって前記後室と大気との連通を遮断す
るとともに前記大気弁座から離間することによって前記
後室を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に
当接及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによっ
て前記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負
圧弁座から離間することによって前記後室を前記前室に
連通する負圧シール部とを一体的に備えたコントロール
バルブと、前記可動壁の移動に伴った前記パワーピスト
ンの前進力を装置外に出力する出力部材と、前記パワー
ピストンの前進力及び前記入力部材に加えられた入力を
前記出力部材に伝達すると共に前記出力部材からの出力
に対応した大きさの反力を前記入力部材に後退させるよ
うに付与する反力部材と、前記パワーピストンに対して
前進及び後退可能に配設されるとともに前記入力部材の
移動とは独立して前進及び後退可能とされ、前記コント
ロールバルブの前記負圧シール部に当接することによっ
て前記前室と前記後室との連通を遮断する弁座部材と、
前記弁座部材を後方へ移動させることによって前記弁座
部材を前記負圧シール部に当接させ且つ前記負圧シール
部を後方に移動させて前記大気シール部を前記大気弁座
から離間させ、前記後室と大気とを連通可能とするアク
チュエータとを備えた負圧式倍力装置において、前記ア
クチュエータの作動による前記パワーピストンの前記入
力部材に対する前方への移動に伴って前記入力部材に係
合して前記入力部材を前記パワーピストンと一体的に移
動可能とすると共に、前記アクチュエータの作動に伴っ
て前記入力部材が前記反力部材から反力を受けて後退さ
れる際に弾性変形されることにより前記入力部材の後退
を許容する係合部材を備え、前記アクチュエータの作動
に伴って前記入力部材が前記反力部材から反力を受けて
後退されることにより、前記大気弁座と前記大気シール
部とが当接して前記後室と大気との連通が遮断可能とさ
れることを特徴とする負圧式倍力装置を構成した。
【００１２】又、少なくとも１つの圧力空間を内部に形
成するハウジングと、前記ハウジング内に前記ハウジン
グに対して前進及び後退できるように設置されていて前
記圧力空間を負圧源に連通される前室と前記前室および
大気に選択的に連通される後室とに分割する可動壁と、
前記可動壁に結合されているパワーピストンと、前記パ
ワーピストンの内部に前記パワーピストンに対して前進
及び後退可能に配設される入力部材と、前記パワーピス
トン内に配設され、前記入力部材と一体的に前進及び後
退可能なバルブプランジャ部材と、前記バルブプランジ
ャ部材に配設される大気弁座と、前記パワーピストン内
に配設される負圧弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱
可能で前記大気弁座に当接することによって前記後室と
大気との連通を遮断するとともに前記大気弁座から離間
することによって前記後室を大気に連通する大気シール
部と、前記負圧弁座に当接及び離脱可能で前記負圧弁座
に当接することによって前記前室と前記後室との連通を
遮断すると共に前記負圧弁座から離間することによって
前記後室を前記前室に連通する負圧シール部とを一体的
に備えたコントロールバルブと、前記可動壁の移動に伴
った前記パワーピストンの前進力を装置外に出力する出
力部材と、前記パワーピストンの前進力及び前記入力部
材に加えられた入力を前記出力部材に伝達すると共に前
記出力部材からの出力に対応した大きさの反力を前記入
力部材に後退させるように付与する反力部材と、前記バ
ルブプランジャ部材を前方へ移動させることによって前
記大気弁座を前記大気シール部から離間させ、前記後室
と大気とを連通可能とするアクチュエータとを備えた負
圧式倍力装置において、前記アクチュエータの作動によ
る前記パワーピストンの前記入力部材に対する前方への
移動に伴って前記入力部材に係合して前記入力部材及び
前記バルブプランジャ部材を前記パワーピストンと一体
的に移動可能とすると共に、前記アクチュエータの作動
に伴って前記入力部材が前記反力部材から反力を受けて
後退される際に弾性変形されることにより前記入力部材
の後退を許容する係合部材を備え、前記アクチュエータ
の作動に伴って前記入力部材が前記反力部材から反力を
受けて後退されることにより前記バルブプランジャ部材
も後退されて前記大気弁座と前記大気シール部とが当接
し前記後室と大気との連通が遮断可能とされることを特
徴とする負圧式倍力装置を構成した。
成するハウジングと、前記ハウジング内に前記ハウジン
グに対して前進及び後退できるように設置されていて前
記圧力空間を負圧源に連通される前室と前記前室および
大気に選択的に連通される後室とに分割する可動壁と、
前記可動壁に結合されているパワーピストンと、前記パ
ワーピストンの内部に前記パワーピストンに対して前進
及び後退可能に配設される入力部材と、前記パワーピス
トン内に配設され、前記入力部材と一体的に前進及び後
退可能なバルブプランジャ部材と、前記バルブプランジ
ャ部材に配設される大気弁座と、前記パワーピストン内
に配設される負圧弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱
可能で前記大気弁座に当接することによって前記後室と
大気との連通を遮断するとともに前記大気弁座から離間
することによって前記後室を大気に連通する大気シール
部と、前記負圧弁座に当接及び離脱可能で前記負圧弁座
に当接することによって前記前室と前記後室との連通を
遮断すると共に前記負圧弁座から離間することによって
前記後室を前記前室に連通する負圧シール部とを一体的
に備えたコントロールバルブと、前記可動壁の移動に伴
った前記パワーピストンの前進力を装置外に出力する出
力部材と、前記パワーピストンの前進力及び前記入力部
材に加えられた入力を前記出力部材に伝達すると共に前
記出力部材からの出力に対応した大きさの反力を前記入
力部材に後退させるように付与する反力部材と、前記バ
ルブプランジャ部材を前方へ移動させることによって前
記大気弁座を前記大気シール部から離間させ、前記後室
と大気とを連通可能とするアクチュエータとを備えた負
圧式倍力装置において、前記アクチュエータの作動によ
る前記パワーピストンの前記入力部材に対する前方への
移動に伴って前記入力部材に係合して前記入力部材及び
前記バルブプランジャ部材を前記パワーピストンと一体
的に移動可能とすると共に、前記アクチュエータの作動
に伴って前記入力部材が前記反力部材から反力を受けて
後退される際に弾性変形されることにより前記入力部材
の後退を許容する係合部材を備え、前記アクチュエータ
の作動に伴って前記入力部材が前記反力部材から反力を
受けて後退されることにより前記バルブプランジャ部材
も後退されて前記大気弁座と前記大気シール部とが当接
し前記後室と大気との連通が遮断可能とされることを特
徴とする負圧式倍力装置を構成した。
【００１３】好ましくは、前記係合部材は、前記入力部
材の非操作時に前記アクチュエータが作動されることに
よって前記パワーピストンが前記入力部材に対して前方
に移動する際に前記入力部材に係合し、前記入力部材の
非操作時における前記アクチュエータの作動に伴って前
記入力部材が前記反力部材から反力を受けて前記係合部
材の弾性変形に伴う復元力に抗して後退されることによ
り、前記大気弁座と前記大気シール部とが当接して前記
後室と大気との連通が遮断可能とされることを特徴とす
る負圧式倍力装置が望ましい。
材の非操作時に前記アクチュエータが作動されることに
よって前記パワーピストンが前記入力部材に対して前方
に移動する際に前記入力部材に係合し、前記入力部材の
非操作時における前記アクチュエータの作動に伴って前
記入力部材が前記反力部材から反力を受けて前記係合部
材の弾性変形に伴う復元力に抗して後退されることによ
り、前記大気弁座と前記大気シール部とが当接して前記
後室と大気との連通が遮断可能とされることを特徴とす
る負圧式倍力装置が望ましい。
【００１４】好ましくは、前記係合部材は、前記パワー
ピストンに前記パワーピストンに対して第１の所定量で
前後方向に移動可能に係合されるとともに前記入力部材
に前記入力部材に対して第２の所定量で前後方向に移動
可能に係合される弾性を有するキー部材であり、前記ハ
ウジングは前記キー部材の後面に対向すると共に当接可
能な第１対向部を有し、前記パワーピストンは前記キー
部材の前面に対向するとともに当接可能な第２対向部と
前記キー部材の後面に対向するとともに当接可能な第３
対向部とを有し、前記入力部材は前記キー部材の前面に
対向するとともに当接可能な第４対向部と前記キー部材
の後面に対向するとともに当接可能な第５対向部とを有
していることを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
ピストンに前記パワーピストンに対して第１の所定量で
前後方向に移動可能に係合されるとともに前記入力部材
に前記入力部材に対して第２の所定量で前後方向に移動
可能に係合される弾性を有するキー部材であり、前記ハ
ウジングは前記キー部材の後面に対向すると共に当接可
能な第１対向部を有し、前記パワーピストンは前記キー
部材の前面に対向するとともに当接可能な第２対向部と
前記キー部材の後面に対向するとともに当接可能な第３
対向部とを有し、前記入力部材は前記キー部材の前面に
対向するとともに当接可能な第４対向部と前記キー部材
の後面に対向するとともに当接可能な第５対向部とを有
していることを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００１５】好ましくは、前記アクチュエータは前記パ
ワーピストンに対し前進及び後退可能に設置されてお
り、前記アクチュエータの非作動時に前記バルブプラン
ジャ部材を前記入力部材に対する後退位置へ位置させ且
つこの後退位置で両者を一体的に前進及び後退するよう
に連結する第１の連結機構と、前記アクチュエータの作
動時に前記バルブプランジャ部材を前記入力部材に対す
る前進位置へ位置させ且つこの前進位置で両者を一体的
に前進及び後退するように連結する第２の連結機構とが
設置されていることを特徴とする負圧式倍力装置が望ま
しい。
ワーピストンに対し前進及び後退可能に設置されてお
り、前記アクチュエータの非作動時に前記バルブプラン
ジャ部材を前記入力部材に対する後退位置へ位置させ且
つこの後退位置で両者を一体的に前進及び後退するよう
に連結する第１の連結機構と、前記アクチュエータの作
動時に前記バルブプランジャ部材を前記入力部材に対す
る前進位置へ位置させ且つこの前進位置で両者を一体的
に前進及び後退するように連結する第２の連結機構とが
設置されていることを特徴とする負圧式倍力装置が望ま
しい。
【００１６】好ましくは、前記第１の連結機構は前記入
力部材に対する前記バルブプランジャ部材の前記後退位
置を規定する第１の対向当接部及び前記バルブプランジ
ャ部材を前記入力部材に対して後方へ付勢する第１の付
勢部材を備えており、前記第２の連結機構は前記入力部
材に対する前記バルブプランジャ部材の前記前進位置を
規定する第２の対向当接部と前記入力部材に対する前記
アクチュエータの前進位置を規定する第３の対向当接部
及び前記アクチュエータを前記入力部材に対する前記前
進位置に付勢する第２の付勢部材を備えていることを特
徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
力部材に対する前記バルブプランジャ部材の前記後退位
置を規定する第１の対向当接部及び前記バルブプランジ
ャ部材を前記入力部材に対して後方へ付勢する第１の付
勢部材を備えており、前記第２の連結機構は前記入力部
材に対する前記バルブプランジャ部材の前記前進位置を
規定する第２の対向当接部と前記入力部材に対する前記
アクチュエータの前進位置を規定する第３の対向当接部
及び前記アクチュエータを前記入力部材に対する前記前
進位置に付勢する第２の付勢部材を備えていることを特
徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００１７】好ましくは、前記アクチュエータが、前記
パワーピストンに対し前進及び後退でき且つ前記第１及
び前記第２の付勢部材と前記第３の対向当接部とによっ
て前記入力部材と一体的に前進及び後退されるように設
置されたソレノイドコイル及びヨークと、前記ソレノイ
ドコイルへの通電により発生する電磁吸引力により前記
バルブプランジャ部材を前記第１の付勢部材に抗して前
記前進位置へ転移させるプランジャとを備えていること
を特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
パワーピストンに対し前進及び後退でき且つ前記第１及
び前記第２の付勢部材と前記第３の対向当接部とによっ
て前記入力部材と一体的に前進及び後退されるように設
置されたソレノイドコイル及びヨークと、前記ソレノイ
ドコイルへの通電により発生する電磁吸引力により前記
バルブプランジャ部材を前記第１の付勢部材に抗して前
記前進位置へ転移させるプランジャとを備えていること
を特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００１８】好ましくは、前記アクチュエータは、電力
源に接続されるとともに電力の供給を受けることによっ
て前記弁座部材を後方へ吸引移動させるソレノイドを有
していることを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
源に接続されるとともに電力の供給を受けることによっ
て前記弁座部材を後方へ吸引移動させるソレノイドを有
していることを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００１９】請求項１の負圧式倍力装置は、アクチュエ
ータが作動されることによってパワーピストンが入力部
材に対して前方に移動する際に、係合部材が入力部材に
係合して入力部材をパワーピストンと一体的に移動させ
る。アクチュエータの作動に伴って入力部材が反力部材
から反力を受けて係合部材の弾性変形に伴う復元力に抗
して後退されることにより、大気弁座と大気シール部と
が当接して後室と大気との連通が遮断可能とされる。
ータが作動されることによってパワーピストンが入力部
材に対して前方に移動する際に、係合部材が入力部材に
係合して入力部材をパワーピストンと一体的に移動させ
る。アクチュエータの作動に伴って入力部材が反力部材
から反力を受けて係合部材の弾性変形に伴う復元力に抗
して後退されることにより、大気弁座と大気シール部と
が当接して後室と大気との連通が遮断可能とされる。
【００２０】請求項２の負圧式倍力装置は、アクチュエ
ータが作動されることによってパワーピストンが入力部
材に対して前方に移動する際に、係合部材が入力部材に
係合して入力部材をパワーピストンと一体的に移動させ
る。アクチュエータの作動に伴って入力部材が反力部材
から反力を受けて係合部材の弾性変形に伴う復元力に抗
して後退されることにより、入力部材に配設された大気
弁座と大気シール部とが当接して後室と大気との連通が
遮断可能とされる。
ータが作動されることによってパワーピストンが入力部
材に対して前方に移動する際に、係合部材が入力部材に
係合して入力部材をパワーピストンと一体的に移動させ
る。アクチュエータの作動に伴って入力部材が反力部材
から反力を受けて係合部材の弾性変形に伴う復元力に抗
して後退されることにより、入力部材に配設された大気
弁座と大気シール部とが当接して後室と大気との連通が
遮断可能とされる。
【００２１】請求項３の負圧式倍力装置は、アクチュエ
ータが作動されることによってパワーピストンが入力部
材に対して前方に移動する際に、係合部材が入力部材に
係合して入力部材ひいてはバルブプランジャ部材をパワ
ーピストンと一体的に移動させる。アクチュエータの作
動に伴って入力部材ひいてはバルブプランジャ部材が反
力部材から反力を受けて係合部材の弾性変形に伴う復元
力に抗して後退されることにより、大気弁座と大気シー
ル部とが当接して後室と大気との連通が遮断可能とされ
る。
ータが作動されることによってパワーピストンが入力部
材に対して前方に移動する際に、係合部材が入力部材に
係合して入力部材ひいてはバルブプランジャ部材をパワ
ーピストンと一体的に移動させる。アクチュエータの作
動に伴って入力部材ひいてはバルブプランジャ部材が反
力部材から反力を受けて係合部材の弾性変形に伴う復元
力に抗して後退されることにより、大気弁座と大気シー
ル部とが当接して後室と大気との連通が遮断可能とされ
る。
【００２２】請求項４の負圧式倍力装置は、請求項１〜
３の何れか一に記載の作用に加えて、係合部材は、入力
部材の非操作時にアクチュエータが作動されることによ
ってパワーピストンが入力部材に対して前方に移動する
際に入力部材に係合する。
３の何れか一に記載の作用に加えて、係合部材は、入力
部材の非操作時にアクチュエータが作動されることによ
ってパワーピストンが入力部材に対して前方に移動する
際に入力部材に係合する。
【００２３】入力部材の非操作時におけるアクチュエー
タの作動に伴って入力部材が反力部材から反力を受けて
係合部材の弾性変形に伴う復元力に抗して後退されるこ
とにより、大気弁座と大気シール部とが当接して後室と
大気との連通が遮断可能とされる。
タの作動に伴って入力部材が反力部材から反力を受けて
係合部材の弾性変形に伴う復元力に抗して後退されるこ
とにより、大気弁座と大気シール部とが当接して後室と
大気との連通が遮断可能とされる。
【００２４】請求項５の負圧式倍力装置は、請求項１〜
４の何れか一に記載の作用に加えて、キー部材が、入力
部材の非操作時にアクチュエータが作動されることによ
ってパワーピストンが入力部材に対して前方に移動する
際に入力部材に係合する。
４の何れか一に記載の作用に加えて、キー部材が、入力
部材の非操作時にアクチュエータが作動されることによ
ってパワーピストンが入力部材に対して前方に移動する
際に入力部材に係合する。
【００２５】入力部材の非操作時におけるアクチュエー
タの作動に伴って入力部材が反力部材から反力を受けて
キー部材の弾性変形に伴う復元力に抗して後退されるこ
とにより、大気弁座と大気シール部とが当接して後室と
大気との連通が遮断可能とされる。
タの作動に伴って入力部材が反力部材から反力を受けて
キー部材の弾性変形に伴う復元力に抗して後退されるこ
とにより、大気弁座と大気シール部とが当接して後室と
大気との連通が遮断可能とされる。
【００２６】請求項６の負圧式倍力装置は、請求項３の
作用に加えて、アクチュエータがパワーピストンに対し
て前進及び後退可能に配設されている。バルブプランジ
ャ部材は、第１の連結機構によってアクチュエータの非
作動時に入力部材に対する後退位置へ位置され且つこの
後退位置で入力部材と一体的に前進及び後退可能とさ
れ、第２の連結機構によってアクチュエータの作動時に
入力部材に対する前進位置へ位置され且つこの前進位置
で入力部材と一体的に前進及び後退可能とされる。
作用に加えて、アクチュエータがパワーピストンに対し
て前進及び後退可能に配設されている。バルブプランジ
ャ部材は、第１の連結機構によってアクチュエータの非
作動時に入力部材に対する後退位置へ位置され且つこの
後退位置で入力部材と一体的に前進及び後退可能とさ
れ、第２の連結機構によってアクチュエータの作動時に
入力部材に対する前進位置へ位置され且つこの前進位置
で入力部材と一体的に前進及び後退可能とされる。
【００２７】請求項７の負圧式倍力装置は、請求項６の
作用に加えて、第１の連結機構は、入力部材に対するバ
ルブプランジャ部材の後退位置を規定する第１の対向当
接部及びバルブプランジャ部材を入力部材に対して後方
へ付勢する第１の付勢部材を備えている。
作用に加えて、第１の連結機構は、入力部材に対するバ
ルブプランジャ部材の後退位置を規定する第１の対向当
接部及びバルブプランジャ部材を入力部材に対して後方
へ付勢する第１の付勢部材を備えている。
【００２８】第２の連結機構は、入力部材に対するバル
ブプランジャ部材の前進位置を規定する第２の対向当接
部と、入力部材に対するアクチュエータの前進位置を規
定する第３の対向当接部と、アクチュエータを入力部材
に対する前進位置に付勢する第２の付勢部材とを備えて
いる。
ブプランジャ部材の前進位置を規定する第２の対向当接
部と、入力部材に対するアクチュエータの前進位置を規
定する第３の対向当接部と、アクチュエータを入力部材
に対する前進位置に付勢する第２の付勢部材とを備えて
いる。
【００２９】請求項８の負圧式倍力装置は、請求項７の
作用に加えて、アクチュエータは、パワーピストンに対
し前進及び後退でき且つ第１及び第２の付勢部材と第３
の対向当接部とによって入力部材と一体的に前進及び後
退されるように設置されたソレノイドコイル及びヨーク
と、ソレノイドコイルへの通電により発生する電磁吸引
力によりバルブプランジャ部材を第１の付勢部材に抗し
て前進位置へ転移させるプランジャとを備えている。
作用に加えて、アクチュエータは、パワーピストンに対
し前進及び後退でき且つ第１及び第２の付勢部材と第３
の対向当接部とによって入力部材と一体的に前進及び後
退されるように設置されたソレノイドコイル及びヨーク
と、ソレノイドコイルへの通電により発生する電磁吸引
力によりバルブプランジャ部材を第１の付勢部材に抗し
て前進位置へ転移させるプランジャとを備えている。
【００３０】請求項９の負圧式倍力装置は、請求項２の
作用に加えて、アクチュエータは、ソレノイドによって
弁座部材を後方に移動させることにより、大気弁座と大
気シール部とを離間させる。
作用に加えて、アクチュエータは、ソレノイドによって
弁座部材を後方に移動させることにより、大気弁座と大
気シール部とを離間させる。
【００３１】
【実施の形態】以下、本発明を実施の形態により具体的
に説明する。
に説明する。
【００３２】（実施の形態１）図１は、本発明の一実施
の形態であるタンデム型の車両用負圧式倍力装置１０の
断面図であり、図２は図１の入力部材２８部分の拡大図
である。
の形態であるタンデム型の車両用負圧式倍力装置１０の
断面図であり、図２は図１の入力部材２８部分の拡大図
である。
【００３３】図１において、車両用負圧式倍力装置１０
は、フロントシェル１１とリアシェル１２及び両シェル
間の隔壁部材１３とから構成されるとともにその内部に
前側圧力室及び後側圧力室を形成するハウジング１４を
備える。ハウジング１４内の前側圧力室には、金属製の
前側プレート１５とゴム製の前側ダイアフラム１６から
なる前側可動壁１７が前進および後退可能に設置され、
また後側圧力室には金属製の後側プレート１８とゴム製
の後側ダイアフラム１９からなる後側可動壁２０が前進
および後退可能に設置されている。
は、フロントシェル１１とリアシェル１２及び両シェル
間の隔壁部材１３とから構成されるとともにその内部に
前側圧力室及び後側圧力室を形成するハウジング１４を
備える。ハウジング１４内の前側圧力室には、金属製の
前側プレート１５とゴム製の前側ダイアフラム１６から
なる前側可動壁１７が前進および後退可能に設置され、
また後側圧力室には金属製の後側プレート１８とゴム製
の後側ダイアフラム１９からなる後側可動壁２０が前進
および後退可能に設置されている。
【００３４】前側プレート１５は、その中心部に、隔壁
部材１３の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通されて
いる円筒部２１を一体に有している。前側ダイアフラム
１６の内周縁のビード部は前側プレート１５の円筒部２
１の前端部の外周面に気密的に固定されており、前側ダ
イアフラム１６の外周縁のビード部は隔壁部材１３の外
周縁部と一緒にシェル１１、１２の外周部により気密的
に挟持されている。
部材１３の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通されて
いる円筒部２１を一体に有している。前側ダイアフラム
１６の内周縁のビード部は前側プレート１５の円筒部２
１の前端部の外周面に気密的に固定されており、前側ダ
イアフラム１６の外周縁のビード部は隔壁部材１３の外
周縁部と一緒にシェル１１、１２の外周部により気密的
に挟持されている。
【００３５】後側ダイアフラム１９の外周縁のビード部
は隔壁部材１３の外周縁の内径側に設けられた折り返し
部とリアシェル１２とにより気密的に挟持されている。
リアシェル１２の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通
されているパワーピストン２２の前方寄り部分の外周に
は、前側プレート１５の円筒部２１の後端と後側プレー
ト１８の内周縁部が固定されると共に後側ダイアフラム
１９の内周縁のビード部が気密的に固定されている。
は隔壁部材１３の外周縁の内径側に設けられた折り返し
部とリアシェル１２とにより気密的に挟持されている。
リアシェル１２の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通
されているパワーピストン２２の前方寄り部分の外周に
は、前側プレート１５の円筒部２１の後端と後側プレー
ト１８の内周縁部が固定されると共に後側ダイアフラム
１９の内周縁のビード部が気密的に固定されている。
【００３６】これにより、ハウジング１４内の前側圧力
室が第１前室２３と第１後室２４とに分割され、またハ
ウジング１４内の後側圧力室が第２前室２５と第２後室
２６とに分割される。第１前室２３は負圧源であるエン
ジンインテークマニホールド（図示省略）に連通され、
常時、負圧に保たれる。第２前室２５は前側プレート１
５の円筒部２１に形成された孔２１ａとパワーピストン
２２の前端部の外周に形成された溝２２１とによって第
１前室２３に連通され、従って第２前室２５も、常時、
負圧に保たれる。
室が第１前室２３と第１後室２４とに分割され、またハ
ウジング１４内の後側圧力室が第２前室２５と第２後室
２６とに分割される。第１前室２３は負圧源であるエン
ジンインテークマニホールド（図示省略）に連通され、
常時、負圧に保たれる。第２前室２５は前側プレート１
５の円筒部２１に形成された孔２１ａとパワーピストン
２２の前端部の外周に形成された溝２２１とによって第
１前室２３に連通され、従って第２前室２５も、常時、
負圧に保たれる。
【００３７】第１後室２４は前側ダイヤフラム１６の外
周縁のビード部の内周面に形成された溝１６ａと隔壁部
材１３に形成された孔１３ａ及び後側ダイアフラム１９
の外周縁のビード部の外周面に形成された溝１９ａによ
って第２後室２６に連通されている。
周縁のビード部の内周面に形成された溝１６ａと隔壁部
材１３に形成された孔１３ａ及び後側ダイアフラム１９
の外周縁のビード部の外周面に形成された溝１９ａによ
って第２後室２６に連通されている。
【００３８】図１、図２に示されるように、パワーピス
トン２２の内部には、入力ロッド２７がパワーピストン
２２に対して前進及び後退できるように設置されてい
る。この入力ロッド２７はその前端のボール継手によ
り、パワーピストン２２により前後方向（図2中左右方
向）に摺動自在に案内されている入力部材２８に連結さ
れており、その後端でブレーキペダル３１に連結されて
いる。
トン２２の内部には、入力ロッド２７がパワーピストン
２２に対して前進及び後退できるように設置されてい
る。この入力ロッド２７はその前端のボール継手によ
り、パワーピストン２２により前後方向（図2中左右方
向）に摺動自在に案内されている入力部材２８に連結さ
れており、その後端でブレーキペダル３１に連結されて
いる。
【００３９】パワーピストン２２には、パワーピストン
２２に対する入力部材２８の前進限位置及び後退限位置
を規定するためのキー部材２９が設置されている。キー
部材２２は弾性部材から形成されて可撓性を有してお
り、パワーピストン２２の径方向（図2中上下方向）で
の断面が略ストレート状を呈している。このキー部材２
９はパワーピストン２２に形成された半径方向孔３０に
挿通されており、パワーピストン２２から脱落しないよ
うにパワーピストン２２に係止されている。
２２に対する入力部材２８の前進限位置及び後退限位置
を規定するためのキー部材２９が設置されている。キー
部材２２は弾性部材から形成されて可撓性を有してお
り、パワーピストン２２の径方向（図2中上下方向）で
の断面が略ストレート状を呈している。このキー部材２
９はパワーピストン２２に形成された半径方向孔３０に
挿通されており、パワーピストン２２から脱落しないよ
うにパワーピストン２２に係止されている。
【００４０】図３は図２のキー部材２９部分の拡大図で
あり、図４は図３のパワーピストン２２の一部分の側面
図であり、図５は図４のパワーピストン２２の径方向の
断面図である。図１〜図５に示すように、キー部材２９
は、パワーピストン２２の径方向（図４、５中上下方
向）に延在する平板状のプレート部２９ａと、プレート
部２９ａの一側端部に接続される半円弧状の弧状部２９
ｂとを一体的に有している。プレート部２９ａにはパワ
ーピストン２２の径方向に延在するスリット２９ｃが形
成されており、プレート部２９ａは弧状部２９ｂの内部
から弧状部２９ｂの開口側に向かって延在されている。
あり、図４は図３のパワーピストン２２の一部分の側面
図であり、図５は図４のパワーピストン２２の径方向の
断面図である。図１〜図５に示すように、キー部材２９
は、パワーピストン２２の径方向（図４、５中上下方
向）に延在する平板状のプレート部２９ａと、プレート
部２９ａの一側端部に接続される半円弧状の弧状部２９
ｂとを一体的に有している。プレート部２９ａにはパワ
ーピストン２２の径方向に延在するスリット２９ｃが形
成されており、プレート部２９ａは弧状部２９ｂの内部
から弧状部２９ｂの開口側に向かって延在されている。
【００４１】キー部材２９の前後方向の肉圧寸法は半径
方向孔３０の前後方向の寸法よりも小さくされている。
キー部材２９は、プレート部２９ａの前面２９ｃでもっ
て半径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに
前面２９ｃに対向する前壁２２３（第２対向部）に当接
可能とされ、プレート部２９ａの後面２９ｄでもって半
径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに後面
２９ｄに対向する後壁２２４に当接可能とされ、弧状部
２９ｂの後面２９ｅでもってパワーピストン２２の外周
部に後面２９ｅに対向して配設された係合部２２２（第
３対向部）に当接可能とされている。
方向孔３０の前後方向の寸法よりも小さくされている。
キー部材２９は、プレート部２９ａの前面２９ｃでもっ
て半径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに
前面２９ｃに対向する前壁２２３（第２対向部）に当接
可能とされ、プレート部２９ａの後面２９ｄでもって半
径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに後面
２９ｄに対向する後壁２２４に当接可能とされ、弧状部
２９ｂの後面２９ｅでもってパワーピストン２２の外周
部に後面２９ｅに対向して配設された係合部２２２（第
３対向部）に当接可能とされている。
【００４２】半径方向孔３０の前後方向（図３中左右方
向）の寸法とキー部材２９の前後方向の肉厚寸法との
差、即ち、図３中の距離Ｂは、半径方向孔３０の前壁２
２３と係合部２２２との前後方向寸法とキー部材２９の
前後方向の肉厚寸法との差、即ち、図３中の距離Ａより
も大きくされている。従って、キー部材２９は、パワー
ピストン２２に対して図３中に示した距離Ａ（第１の所
定量）を前後方向へ移動可能とされている。
向）の寸法とキー部材２９の前後方向の肉厚寸法との
差、即ち、図３中の距離Ｂは、半径方向孔３０の前壁２
２３と係合部２２２との前後方向寸法とキー部材２９の
前後方向の肉厚寸法との差、即ち、図３中の距離Ａより
も大きくされている。従って、キー部材２９は、パワー
ピストン２２に対して図３中に示した距離Ａ（第１の所
定量）を前後方向へ移動可能とされている。
【００４３】キー部材２９は、パワーピストン２２の外
周側に位置する弧状部２９ｂの後面２９ｅにてダンパ部
材３２を介してリアシェル１２（第1対向部）に当接可
能とされている。ハウジング１４に対するパワーピスト
ン２２の後退限位置は、半径方向孔３０の前壁２２３が
キー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し
且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリアシ
ェル１２に当接した位置となる。
周側に位置する弧状部２９ｂの後面２９ｅにてダンパ部
材３２を介してリアシェル１２（第1対向部）に当接可
能とされている。ハウジング１４に対するパワーピスト
ン２２の後退限位置は、半径方向孔３０の前壁２２３が
キー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し
且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリアシ
ェル１２に当接した位置となる。
【００４４】キー部材２９のスリット２９ｃに、スリッ
ト２９ｃの延在方向と入力部材２８の軸方向とが垂直と
なるように入力部材２８が組付けられており、プレート
部２９ａが入力部材２８の外周に形成された一対の外向
フランジ部３３（第４対向部）、３４（第５対向部）間
に位置される。従って、キー部材２９は、両フランジ３
３、３４間の距離とキー部材２９の前後方向肉厚寸法と
の差の距離分（第２の所定量）を、入力部材2８に対し
て前後方向に移動可能に係合されている。
ト２９ｃの延在方向と入力部材２８の軸方向とが垂直と
なるように入力部材２８が組付けられており、プレート
部２９ａが入力部材２８の外周に形成された一対の外向
フランジ部３３（第４対向部）、３４（第５対向部）間
に位置される。従って、キー部材２９は、両フランジ３
３、３４間の距離とキー部材２９の前後方向肉厚寸法と
の差の距離分（第２の所定量）を、入力部材2８に対し
て前後方向に移動可能に係合されている。
【００４５】パワーピストン２２に対する入力部材２８
の第１後退限位置は、前方フランジ部３３の後面がキー
部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し且つ
キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピス
トン２２の係合部２２２に当接した位置となる。また、
パワーピストン２２に対する入力部材２８の前進限位置
は、後方フランジ部３４の前面がキー部材２９のプレー
ト部２９ａの後面２９ｄに当接し且つキー部材２９のプ
レート部２９ａの前面２９ｃが半径方向孔３０の前壁２
２３に当接した位置となる。
の第１後退限位置は、前方フランジ部３３の後面がキー
部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し且つ
キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピス
トン２２の係合部２２２に当接した位置となる。また、
パワーピストン２２に対する入力部材２８の前進限位置
は、後方フランジ部３４の前面がキー部材２９のプレー
ト部２９ａの後面２９ｄに当接し且つキー部材２９のプ
レート部２９ａの前面２９ｃが半径方向孔３０の前壁２
２３に当接した位置となる。
【００４６】パワーピストン２２の内部には、パワーピ
ストン２２に対する入力部材２８の前後方向位置に応じ
て、第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態と第２後室２６を第１前
室２３及び大気から遮断する出力保持作用状態及び第２
後室２６を第１前室２３から遮断すると共に大気に連通
する出力増加作用状態に切り換える弁機構３５が設置さ
れている。
ストン２２に対する入力部材２８の前後方向位置に応じ
て、第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態と第２後室２６を第１前
室２３及び大気から遮断する出力保持作用状態及び第２
後室２６を第１前室２３から遮断すると共に大気に連通
する出力増加作用状態に切り換える弁機構３５が設置さ
れている。
【００４７】この弁機構３５は、入力部材２８の後方部
に一体的に形成されており且つ後方に向いている略環状
の大気弁座２８ａと、パワーピストン２２に一体に形成
されており且つ後方に向いている略環状の負圧弁座２２
ａと、大気弁座２８ａに対向すると共に当接及び離脱可
能な略環状の大気シール部３６ａと負圧弁座２２ａに対
向すると共に当接及び離脱可能な略環状の負圧シール部
３６ｂとを一体的に備えたコントロールバルブ３６とか
ら構成されている。
に一体的に形成されており且つ後方に向いている略環状
の大気弁座２８ａと、パワーピストン２２に一体に形成
されており且つ後方に向いている略環状の負圧弁座２２
ａと、大気弁座２８ａに対向すると共に当接及び離脱可
能な略環状の大気シール部３６ａと負圧弁座２２ａに対
向すると共に当接及び離脱可能な略環状の負圧シール部
３６ｂとを一体的に備えたコントロールバルブ３６とか
ら構成されている。
【００４８】コントロールバルブ３６は、大気シール部
３６ａと負圧シール部３６ｂとを一体的に備える可動部
３６ｃと、リテーナー３７によりパワーピストン２２に
気密的に固定される固定部３６ｄと、可動部３６ｃを前
方へ付勢するバルブスプリング３６ｅとを主たる構成部
材としている。
３６ａと負圧シール部３６ｂとを一体的に備える可動部
３６ｃと、リテーナー３７によりパワーピストン２２に
気密的に固定される固定部３６ｄと、可動部３６ｃを前
方へ付勢するバルブスプリング３６ｅとを主たる構成部
材としている。
【００４９】パワーピストン２２には、弁機構３５と第
１前室２３とを連絡するバキューム通路３８と、弁機構
３５と第２後室２６とを連絡するエア通路３９が形成さ
れている。パワーピストン２２内でコントロールバルブ
３６の固定部３６ｄの内周側空間部は、パワーピストン
２２の後部開口を介して大気に連通されている。
１前室２３とを連絡するバキューム通路３８と、弁機構
３５と第２後室２６とを連絡するエア通路３９が形成さ
れている。パワーピストン２２内でコントロールバルブ
３６の固定部３６ｄの内周側空間部は、パワーピストン
２２の後部開口を介して大気に連通されている。
【００５０】弁機構３５においては、大気弁座２８ａが
大気シール部３６ａに当接することによって第２後室２
６が大気から遮断され、大気弁座２８ａが大気シール部
３６ａから離間することによって第２後室２６が大気と
連通され、負圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂに当接
することによって第1前室２３と第2後室２６との連通が
遮断され、負圧弁座２２ａが負圧シール部から離間する
ことによって第１前室２３と第2後室２６とが連通され
る。
大気シール部３６ａに当接することによって第２後室２
６が大気から遮断され、大気弁座２８ａが大気シール部
３６ａから離間することによって第２後室２６が大気と
連通され、負圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂに当接
することによって第1前室２３と第2後室２６との連通が
遮断され、負圧弁座２２ａが負圧シール部から離間する
ことによって第１前室２３と第2後室２６とが連通され
る。
【００５１】入力ロッド２７に係止されたリテーナー４
０とリテーナー３７との間に設置されたスプリング４１
は、入力ロッド２７ひいては入力部材２８を後方へ付勢
し、ブレーキペダル３１が踏まれていない場合、即ち、
図３に示す初期状態においては、大気弁座２８ａを大気
シール部３６ａに当接させ且つ負圧シール部３６ｂを負
圧弁座２２ａから距離Ｄ分で離間させた状態に保持す
る。
０とリテーナー３７との間に設置されたスプリング４１
は、入力ロッド２７ひいては入力部材２８を後方へ付勢
し、ブレーキペダル３１が踏まれていない場合、即ち、
図３に示す初期状態においては、大気弁座２８ａを大気
シール部３６ａに当接させ且つ負圧シール部３６ｂを負
圧弁座２２ａから距離Ｄ分で離間させた状態に保持す
る。
【００５２】パワーピストン２２内で負圧弁座２２ａの
内周側には、略段付き筒状を呈するスライダバルブ４２
(弁座部材)がパワーピストン２２に対して前後方向移動
可能に配設されている。スライダバルブ４２はその略環
状の後端部に形成された補助負圧弁座４２ａでコントロ
ールバルブ３６の負圧シール部３６ｂに当接及び離脱可
能とされており、補助負圧弁座４２ａと負圧シール部３
６ｂとが当接することによって第１前室２３と第２後室
２６との連通が遮断される。
内周側には、略段付き筒状を呈するスライダバルブ４２
(弁座部材)がパワーピストン２２に対して前後方向移動
可能に配設されている。スライダバルブ４２はその略環
状の後端部に形成された補助負圧弁座４２ａでコントロ
ールバルブ３６の負圧シール部３６ｂに当接及び離脱可
能とされており、補助負圧弁座４２ａと負圧シール部３
６ｂとが当接することによって第１前室２３と第２後室
２６との連通が遮断される。
【００５３】スライダバルブ４２と入力部材２８の間に
は、スライダバルブ４２を前方に付勢するコイルスプリ
ング４３が配設されている。コイルスプリング４３は、
スライダバルブ４２の前方端部に配設された内向フラン
ジ部と入力部材２８の前方フランジ部３３との間に配設
されている。
は、スライダバルブ４２を前方に付勢するコイルスプリ
ング４３が配設されている。コイルスプリング４３は、
スライダバルブ４２の前方端部に配設された内向フラン
ジ部と入力部材２８の前方フランジ部３３との間に配設
されている。
【００５４】パワーピストン２２の前方部分の内部に
は、スライダバルブ４２をコイルスプリング４３に抗し
て後退させるアクチュエータ４５が設置されている。こ
のアクチュエータ４５は、ソレノイドコイル４６と、磁
性体よりなるヨーク４７と、磁性体よりなるヨーク兼反
動部材収容用部材４８と、磁性体よりなるプランジャ４
９とによって構成されている。
は、スライダバルブ４２をコイルスプリング４３に抗し
て後退させるアクチュエータ４５が設置されている。こ
のアクチュエータ４５は、ソレノイドコイル４６と、磁
性体よりなるヨーク４７と、磁性体よりなるヨーク兼反
動部材収容用部材４８と、磁性体よりなるプランジャ４
９とによって構成されている。
【００５５】ソレノイドコイル４６とヨーク４７、ヨー
ク兼反動部材収容用部材４８はパワーピストン２２に固
定されており、プランジャ４９はその後面においてスラ
イダバルブ４２の前端面と当接する。ソレノイドコイル
４６は、リード線４６ａによりハウジング１４の外部の
電子制御装置５０と電気的に接続される。
ク兼反動部材収容用部材４８はパワーピストン２２に固
定されており、プランジャ４９はその後面においてスラ
イダバルブ４２の前端面と当接する。ソレノイドコイル
４６は、リード線４６ａによりハウジング１４の外部の
電子制御装置５０と電気的に接続される。
【００５６】ソレノイドコイル４６が通電されない場合
（アクチュエータ４５の非作動時）、コイルスプリング
４３によってスライダバルブ４２はその前端面がプラン
ジャ４９に当接しており、プランジャ４９の前端面は、
ヨーク兼反動部材収容用部材４８に対して固定の関係に
あり且つ入力部材２８の前方部を摺動可能に案内する案
内部材５１に当接した図２の位置に保持される。スライ
ダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａはパワーピストン２
２の負圧弁座２２ａよりも図３中の距離Ｇ分前側に位置
する。
（アクチュエータ４５の非作動時）、コイルスプリング
４３によってスライダバルブ４２はその前端面がプラン
ジャ４９に当接しており、プランジャ４９の前端面は、
ヨーク兼反動部材収容用部材４８に対して固定の関係に
あり且つ入力部材２８の前方部を摺動可能に案内する案
内部材５１に当接した図２の位置に保持される。スライ
ダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａはパワーピストン２
２の負圧弁座２２ａよりも図３中の距離Ｇ分前側に位置
する。
【００５７】ソレノイドコイル４６が通電された場合
（アクチュエータ４５の作動時）、ヨーク４７とプラン
ジャ４９との間に電磁吸引力が発生し、この電磁吸引力
によりプランジャ４９が後方へ移動される。プランジャ
４９の後方への移動に伴ってスライダバルブ４２がコイ
ルスプリング４３の付勢力に抗して後退される。
（アクチュエータ４５の作動時）、ヨーク４７とプラン
ジャ４９との間に電磁吸引力が発生し、この電磁吸引力
によりプランジャ４９が後方へ移動される。プランジャ
４９の後方への移動に伴ってスライダバルブ４２がコイ
ルスプリング４３の付勢力に抗して後退される。
【００５８】スライダバルブ４２の最大後退量は図３中
におけるヨーク４８とプランジャ４９との間の距離Ｅに
対応し、スライダバルブ４２が後退された状態ではスラ
イダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがパワーピストン
２２の負圧弁座２２ａよりも後側に位置する。
におけるヨーク４８とプランジャ４９との間の距離Ｅに
対応し、スライダバルブ４２が後退された状態ではスラ
イダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがパワーピストン
２２の負圧弁座２２ａよりも後側に位置する。
【００５９】ヨーク兼反動部材収容用部材４８の内部に
おいて、案内部材５１の前側にはゴムよりなる円盤状の
リアクションディスク５２が設置され、このリアクショ
ンディスク５２の前側にはハウジング１４のフロントシ
ェル１１の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通してい
る出力ロッド５３の後端部が摺動可能に設置されてい
る。リアクションディスク５２は、周知のように、パワ
ーピストン２２の前進力及び入力部材２８の前進力を出
力ロッド５３に伝達すると共に出力ロッド５３からの出
力に対応した大きさの反力を入力部材２８に後退させる
ように付与するものである。
おいて、案内部材５１の前側にはゴムよりなる円盤状の
リアクションディスク５２が設置され、このリアクショ
ンディスク５２の前側にはハウジング１４のフロントシ
ェル１１の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通してい
る出力ロッド５３の後端部が摺動可能に設置されてい
る。リアクションディスク５２は、周知のように、パワ
ーピストン２２の前進力及び入力部材２８の前進力を出
力ロッド５３に伝達すると共に出力ロッド５３からの出
力に対応した大きさの反力を入力部材２８に後退させる
ように付与するものである。
【００６０】第１前室２３の中心部には、パワーピスト
ン２２とこれに結合された両可動壁１７、２０をハウジ
ング１４に対して後退させるためのリターンスプリング
５４が設置されている。
ン２２とこれに結合された両可動壁１７、２０をハウジ
ング１４に対して後退させるためのリターンスプリング
５４が設置されている。
【００６１】出力ロッド５３はマスタシリンダ５８のピ
ストン（図示省略）と作用的に連結されている。マスタ
シリンダ５８はリザーバタンク５５を備えており、マス
タシリンダ５８には液圧管路を介してＡＢＳ（アンチロ
ックブレーキシステム）、ＴＲＣ（トラクションコント
ロール）及び制動操舵制御のアクチュエータ部５６が接
続されている。
ストン（図示省略）と作用的に連結されている。マスタ
シリンダ５８はリザーバタンク５５を備えており、マス
タシリンダ５８には液圧管路を介してＡＢＳ（アンチロ
ックブレーキシステム）、ＴＲＣ（トラクションコント
ロール）及び制動操舵制御のアクチュエータ部５６が接
続されている。
【００６２】アクチュエータ部５６には液圧管路を介し
て各車輪に配設されたホイールシリンダ５７が夫々接続
されている。マスタシリンダ５８とアクチュエータ部５
６との間の液圧管路には、液圧管路内、ひいてはマスタ
シリンダ５８の圧力を検出する液圧センサ５１が配設さ
れている。
て各車輪に配設されたホイールシリンダ５７が夫々接続
されている。マスタシリンダ５８とアクチュエータ部５
６との間の液圧管路には、液圧管路内、ひいてはマスタ
シリンダ５８の圧力を検出する液圧センサ５１が配設さ
れている。
【００６３】図３に示す初期状態においては、スライダ
バルブ４２の内周側段差部と入力部材２８の前方側フラ
ンジ部３３の前面との間には距離Ｆのクリアランスが設
けられている。図３における各クリアランスは、Ｇ＋Ｄ
＋Ａ＜Ｅ＜Ｆとして設定されている。
バルブ４２の内周側段差部と入力部材２８の前方側フラ
ンジ部３３の前面との間には距離Ｆのクリアランスが設
けられている。図３における各クリアランスは、Ｇ＋Ｄ
＋Ａ＜Ｅ＜Ｆとして設定されている。
【００６４】次に作動を説明する。図１〜図３に示す状
態は、ブレーキペダル３１が踏まれておらず且つアクチ
ュエータ４５が作動されていない状態であり、弁機構３
５が第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態を採っている。即ち大気
弁座２８ａが大気シール部３６ａに当接し且つ負圧弁座
２２ａ及びスライドバルブ４２の補助負圧弁座４２ａが
負圧シール部３６ｂから離間した状態となり、第１後室
２４と第２後室２６の圧力は第１前室２３の圧力と同じ
圧力に低下している。
態は、ブレーキペダル３１が踏まれておらず且つアクチ
ュエータ４５が作動されていない状態であり、弁機構３
５が第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態を採っている。即ち大気
弁座２８ａが大気シール部３６ａに当接し且つ負圧弁座
２２ａ及びスライドバルブ４２の補助負圧弁座４２ａが
負圧シール部３６ｂから離間した状態となり、第１後室
２４と第２後室２６の圧力は第１前室２３の圧力と同じ
圧力に低下している。
【００６５】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２には前進力が作用せず、パワーピストン２２と
これに結合された両可動壁１７、２０は、リターンスプ
リング５４によってハウジング１４に対する後退限位
置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔３０の前壁２
２３がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに
当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅが
リアシェル１２に当接した位置に保持される。
トン２２には前進力が作用せず、パワーピストン２２と
これに結合された両可動壁１７、２０は、リターンスプ
リング５４によってハウジング１４に対する後退限位
置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔３０の前壁２
２３がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに
当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅが
リアシェル１２に当接した位置に保持される。
【００６６】図６は、縦軸は出力を表し、横軸は入力を
表した本実施の形態の負圧式倍力装置１０の特性線図で
ある。図１〜図６に示すように、通常ブレーキ作用のた
めに運転者がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ１で踏み込
むと、入力ロッド２７、ひいては入力部材２８がパワー
ピストン２２に対して前進される。
表した本実施の形態の負圧式倍力装置１０の特性線図で
ある。図１〜図６に示すように、通常ブレーキ作用のた
めに運転者がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ１で踏み込
むと、入力ロッド２７、ひいては入力部材２８がパワー
ピストン２２に対して前進される。
【００６７】入力部材２８の移動に伴ってコントロール
バルブ３６の可動部３６ｃがバルブスプリング３６ｅに
より前方に付勢されて入力部材２８と一体的に前進さ
れ、コントロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂがパ
ワーピストン２２の負圧弁座２２ａに当接してバキュー
ム通路３８とエア通路３９との連通を遮断し、第２後室
２６を第１前室２３から遮断する。つまり、弁機構３５
が出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わ
る。
バルブ３６の可動部３６ｃがバルブスプリング３６ｅに
より前方に付勢されて入力部材２８と一体的に前進さ
れ、コントロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂがパ
ワーピストン２２の負圧弁座２２ａに当接してバキュー
ム通路３８とエア通路３９との連通を遮断し、第２後室
２６を第１前室２３から遮断する。つまり、弁機構３５
が出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わ
る。
【００６８】この時、入力部材２８の前端面とリアクシ
ョンディスク５２の後面との間には隙間が残存してい
る。入力ロッド２７及び入力部材２８が更に前進される
と、入力部材２８の大気弁座２８ａがコントロールバル
ブ３６の大気シール部３６ａから離間されてエア通路３
９が大気弁座２８aと大気シール部３６ａとの間のクリ
アランスを介して大気と連通されることにより、第２後
室２６が大気と連通されて弁機構３５が出力増加作用状
態に切り換わる。
ョンディスク５２の後面との間には隙間が残存してい
る。入力ロッド２７及び入力部材２８が更に前進される
と、入力部材２８の大気弁座２８ａがコントロールバル
ブ３６の大気シール部３６ａから離間されてエア通路３
９が大気弁座２８aと大気シール部３６ａとの間のクリ
アランスを介して大気と連通されることにより、第２後
室２６が大気と連通されて弁機構３５が出力増加作用状
態に切り換わる。
【００６９】従って、大気が第２後室２６に流入し、更
に第２後室２６から第１後室２４に流入して両後室２
４、２６の圧力が上がり、第１可動壁１７には第１前室
２３と第１後室２４との差圧により前進力が発生し、第
２可動壁２０には第２前室２５と第２後室２６との差圧
により前進力が発生して、パワーピストン２２には第１
前室２３と第２後室２６との間の差圧により前進力が発
生する。
に第２後室２６から第１後室２４に流入して両後室２
４、２６の圧力が上がり、第１可動壁１７には第１前室
２３と第１後室２４との差圧により前進力が発生し、第
２可動壁２０には第２前室２５と第２後室２６との差圧
により前進力が発生して、パワーピストン２２には第１
前室２３と第２後室２６との間の差圧により前進力が発
生する。
【００７０】これらの前進力がパワーピストン２２から
アクチュエータ４５のヨーク兼反動部材収容用部材４
８、案内部材５１及びリアクションディスク５２を介し
て出力ロッド５３の伝達され、両可動壁１７、２０、パ
ワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４
に対し一体的に前進を開始し、マスタシリンダ５８の作
動が開始される。
アクチュエータ４５のヨーク兼反動部材収容用部材４
８、案内部材５１及びリアクションディスク５２を介し
て出力ロッド５３の伝達され、両可動壁１７、２０、パ
ワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４
に対し一体的に前進を開始し、マスタシリンダ５８の作
動が開始される。
【００７１】その際、パワーピストン２２は入力部材２
８に対しても前進し、コントロールバルブ３６の大気シ
ール部３６ａが大気弁座２８ａに接近する。また、リア
クションディスク５２がパワーピストン２２と出力ロッ
ド５３とによって圧縮変形され、その中心部の後面と入
力部材２８の前端面との間の隙間を減少するように案内
部材５１の内部に進入し、入力部材２８の前端面に当接
してリアクションディスク５２がパワーピストン２２の
前進力及び入力部材２８の前進力を出力ロッド５３に伝
達すると共に出力ロッド５３からの出力に対応した反力
を、入力部材２８に、入力部材２８をパワーピストン２
２に対して後退させるよう付与するようになる。
８に対しても前進し、コントロールバルブ３６の大気シ
ール部３６ａが大気弁座２８ａに接近する。また、リア
クションディスク５２がパワーピストン２２と出力ロッ
ド５３とによって圧縮変形され、その中心部の後面と入
力部材２８の前端面との間の隙間を減少するように案内
部材５１の内部に進入し、入力部材２８の前端面に当接
してリアクションディスク５２がパワーピストン２２の
前進力及び入力部材２８の前進力を出力ロッド５３に伝
達すると共に出力ロッド５３からの出力に対応した反力
を、入力部材２８に、入力部材２８をパワーピストン２
２に対して後退させるよう付与するようになる。
【００７２】パワーピストン２２が入力部材２８に対し
て前進すること及び入力部材２８がリアクションディス
ク５２から反力を付与されて後退されることにより、や
がて、コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが
再び大気弁座２８ａに当接してエア通路３９と大気との
連通が遮断され、両後室２４、２６への大気の流入が停
止される（弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わ
る）。
て前進すること及び入力部材２８がリアクションディス
ク５２から反力を付与されて後退されることにより、や
がて、コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが
再び大気弁座２８ａに当接してエア通路３９と大気との
連通が遮断され、両後室２４、２６への大気の流入が停
止される（弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わ
る）。
【００７３】このときにおいて、ブレーキペダル３１か
ら入力部材２８に加えられている入力は図６中に示した
値Ｆｉ１であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５
８に付与される出力は図６に示した値Ｆｏ１である。
ら入力部材２８に加えられている入力は図６中に示した
値Ｆｉ１であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５
８に付与される出力は図６に示した値Ｆｏ１である。
【００７４】この出力Ｆｏ１を発生して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ブレーキペダル３１から入
力部材２８に加えられる入力が図６の値Ｆｉ２未満の値
に増加されると、入力部材２８がパワーピストン２２に
対して前進し、大気弁座２８ａが再びコントロールバル
ブ３６の大気シール部３６ａから離間し（弁機構３５が
出力増加作用状態に切り換わる）、大気が両後室２４、
２６に流入して後室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁
１７、２０とパワーピストン２２の前進力が増加し、両
可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド
５３がハウジング１４に対して更に前進する。
力保持作用状態を採る際に、ブレーキペダル３１から入
力部材２８に加えられる入力が図６の値Ｆｉ２未満の値
に増加されると、入力部材２８がパワーピストン２２に
対して前進し、大気弁座２８ａが再びコントロールバル
ブ３６の大気シール部３６ａから離間し（弁機構３５が
出力増加作用状態に切り換わる）、大気が両後室２４、
２６に流入して後室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁
１７、２０とパワーピストン２２の前進力が増加し、両
可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド
５３がハウジング１４に対して更に前進する。
【００７５】また、パワーピストン２２が入力部材２８
に対して前進すること、及びパワーピストン２２の前進
に伴ってリアクションディスク５２が入力部材２８に反
力を付与して入力部材２８を後方に移動させることによ
り、コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが大
気弁座２８ａに接近し、やがてコントロールバルブ３６
の大気シール部３６ａに大気弁座２８ａが再び当接して
両後室２４、２６への大気流入が停止され（弁機構３５
が出力保持作用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２
０とパワーピストン２２の前進力が増加が停止する。
に対して前進すること、及びパワーピストン２２の前進
に伴ってリアクションディスク５２が入力部材２８に反
力を付与して入力部材２８を後方に移動させることによ
り、コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが大
気弁座２８ａに接近し、やがてコントロールバルブ３６
の大気シール部３６ａに大気弁座２８ａが再び当接して
両後室２４、２６への大気流入が停止され（弁機構３５
が出力保持作用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２
０とパワーピストン２２の前進力が増加が停止する。
【００７６】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
状態において、ブレーキペダル３１から入力部材２８に
加えられる入力が図６の値Ｆｉ１よりも大きい値まで減
少されると、入力部材２８がパワーピストン２２に対し
て後退され、入力部材２８の後退に伴ってコントロール
バルブ３６の可動部３６ｃがパワーピストン２２に対し
て後退されて負圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａから
離間する（弁機構３５が出力減少作用状態に切り換わ
る）。
状態において、ブレーキペダル３１から入力部材２８に
加えられる入力が図６の値Ｆｉ１よりも大きい値まで減
少されると、入力部材２８がパワーピストン２２に対し
て後退され、入力部材２８の後退に伴ってコントロール
バルブ３６の可動部３６ｃがパワーピストン２２に対し
て後退されて負圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａから
離間する（弁機構３５が出力減少作用状態に切り換わ
る）。
【００７７】負圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂから
離間することによってバキューム通路３８が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３６ｂとの間のクリアランス及び補
助負圧弁座４２ａと負圧シール部３６ｂとの間のクリア
ランスを介してエア通路３９に連通され、両後室２４、
２６が第１前室２３に連通されて両後室２４、２６内の
大気が負圧源により第１前室２３を介して排出され、両
後室２４、２６の圧力が低下する。
離間することによってバキューム通路３８が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３６ｂとの間のクリアランス及び補
助負圧弁座４２ａと負圧シール部３６ｂとの間のクリア
ランスを介してエア通路３９に連通され、両後室２４、
２６が第１前室２３に連通されて両後室２４、２６内の
大気が負圧源により第１前室２３を介して排出され、両
後室２４、２６の圧力が低下する。
【００７８】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２との前進力が減少し、可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に
対して後退する。その際、パワーピストン２２は入力部
材２８に対しても後退し、負圧弁座２２ａがコントロー
ルバルブ３６の負圧シール部３６ｂに接近し、やがて負
圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂに当接して両後室２
４、２６からの第１前室２３への大気流出が停止され
（弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わる）、両可
動壁１７、２０とパワーピストン２２の前進力の減少が
停止される。
トン２２との前進力が減少し、可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に
対して後退する。その際、パワーピストン２２は入力部
材２８に対しても後退し、負圧弁座２２ａがコントロー
ルバルブ３６の負圧シール部３６ｂに接近し、やがて負
圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂに当接して両後室２
４、２６からの第１前室２３への大気流出が停止され
（弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わる）、両可
動壁１７、２０とパワーピストン２２の前進力の減少が
停止される。
【００７９】図６に示した入力の値Ｆｉ２は、両後室２
４、２６の圧力が大気圧になる入力値を示す。入力が値
Ｆｉ１から値Ｆｉ２の範囲においては、出力ロッド５３
からマスタシリンダ５８に加えられる出力の変化量は入
力部材２８に加えられる入力の変化量より大きい。入力
に対する出力の比率は、リアクションディスク５２の後
面と入力部材２８の前端面との当接面積に対するリアク
ションディスク５２の後面の面積の比率に一致する。
４、２６の圧力が大気圧になる入力値を示す。入力が値
Ｆｉ１から値Ｆｉ２の範囲においては、出力ロッド５３
からマスタシリンダ５８に加えられる出力の変化量は入
力部材２８に加えられる入力の変化量より大きい。入力
に対する出力の比率は、リアクションディスク５２の後
面と入力部材２８の前端面との当接面積に対するリアク
ションディスク５２の後面の面積の比率に一致する。
【００８０】図６において、入力が値Ｆｉ２のときの出
力は値Ｆｏ２である。入力が値Ｆｉ２から更に増加され
た場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図６に
おいて、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸の単
位長さあたりの力の変化量より大きいものである。縦軸
の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあたり
の力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値Ｆｉ
２より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４５度
の勾配となる。
力は値Ｆｏ２である。入力が値Ｆｉ２から更に増加され
た場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図６に
おいて、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸の単
位長さあたりの力の変化量より大きいものである。縦軸
の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあたり
の力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値Ｆｉ
２より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４５度
の勾配となる。
【００８１】ブレーキペダル３１が踏み込まれて入力部
材２８、可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出
力ロッド５３がハウジング１４に対して前進している状
態では、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリ
アシェル１２から離間している。弁機構３５が出力保持
作用状態を採る際には、キー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との間
の距離は（Ａ＋Ｄ）分に等しく、入力部材２８は第１の
後退限位置に関し、パワーピストン２２に対して（Ａ＋
Ｄ）分を後方に移動可能となる。
材２８、可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出
力ロッド５３がハウジング１４に対して前進している状
態では、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリ
アシェル１２から離間している。弁機構３５が出力保持
作用状態を採る際には、キー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との間
の距離は（Ａ＋Ｄ）分に等しく、入力部材２８は第１の
後退限位置に関し、パワーピストン２２に対して（Ａ＋
Ｄ）分を後方に移動可能となる。
【００８２】例えば負圧式倍力装置１０が出力Ｆｏ４を
出力して弁機構３５が出力保持作用状態を採る状態にお
いて、通常ブレーキ作用を解除するために運転者がブレ
ーキペダル３１への入力を徐々に減少して踏み込み操作
を解除すると、入力部材２８がリアクションディスク５
２から付与される反力とスプリング４１の付勢力とによ
って、パワーピストン２２に対してパワーピストン２２
に対する第１の後退限位置、即ち、前方フランジ部３３
の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃ
に当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接した位置に
後退される。
出力して弁機構３５が出力保持作用状態を採る状態にお
いて、通常ブレーキ作用を解除するために運転者がブレ
ーキペダル３１への入力を徐々に減少して踏み込み操作
を解除すると、入力部材２８がリアクションディスク５
２から付与される反力とスプリング４１の付勢力とによ
って、パワーピストン２２に対してパワーピストン２２
に対する第１の後退限位置、即ち、前方フランジ部３３
の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃ
に当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接した位置に
後退される。
【００８３】これにより、コントロールバルブ３６の可
動部３６ｃがパワーピストン２２に対して後退され、負
圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａから距離（Ａ＋Ｄ）
分で離間され（弁機構３５が出力減少作用状態に切り換
わる）、両後室２４、２６内の大気が負圧源により第１
前室２３を介して排出され、両後室２４、２６の圧力低
下に応じて、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２
及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して後退され
る。
動部３６ｃがパワーピストン２２に対して後退され、負
圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａから距離（Ａ＋Ｄ）
分で離間され（弁機構３５が出力減少作用状態に切り換
わる）、両後室２４、２６内の大気が負圧源により第１
前室２３を介して排出され、両後室２４、２６の圧力低
下に応じて、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２
及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して後退され
る。
【００８４】このとき、ブレーキぺダル３１ひいては入
力部材２８への入力が徐々に減少されることから入力部
材２８は徐々に後退し、パワーピストン２２と入力部材
２８とは略同じ速さで後退することになる。従って、パ
ワーピストン２２の後退に伴い、入力部材２８がパワー
ピストン２２に対して第１後退限位置を維持した状態で
パワーピストン２２と一体的に後退されることになる。
力部材２８への入力が徐々に減少されることから入力部
材２８は徐々に後退し、パワーピストン２２と入力部材
２８とは略同じ速さで後退することになる。従って、パ
ワーピストン２２の後退に伴い、入力部材２８がパワー
ピストン２２に対して第１後退限位置を維持した状態で
パワーピストン２２と一体的に後退されることになる。
【００８５】入力部材２８、両可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に
対する後退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８
のハウジング１４に対する後退が停止される。
ーピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に
対する後退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８
のハウジング１４に対する後退が停止される。
【００８６】これに対し、両可動壁１７、２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔
３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２９ａの
前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで継続さ
れる。
ピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔
３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２９ａの
前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで継続さ
れる。
【００８７】これにより、パワーピストン２２の負圧弁
座２２ａがコントロールバルブ３６の負圧シール部３６
ｂに接近し、負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの
間に小さな隙間が存在する非作動状態になる。
座２２ａがコントロールバルブ３６の負圧シール部３６
ｂに接近し、負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの
間に小さな隙間が存在する非作動状態になる。
【００８８】負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの
間の隙間が小さいことにより、次回の作動時に弁機構３
５が出力減少作用状態から出力保持作用状態を経て出力
増加作用状態に切り換わるのに必要とされる入力部材２
８の前進量は小さく、従ってブレーキペダル３１の踏み
込み時の遊びが小さく応答性が良い。
間の隙間が小さいことにより、次回の作動時に弁機構３
５が出力減少作用状態から出力保持作用状態を経て出力
増加作用状態に切り換わるのに必要とされる入力部材２
８の前進量は小さく、従ってブレーキペダル３１の踏み
込み時の遊びが小さく応答性が良い。
【００８９】尚、リアクションディスク５２は、パワー
ピストン２２と出力ロッド５３との間で伝達する力が減
少することにより、自己の弾性により図２に示す状態に
復元する。
ピストン２２と出力ロッド５３との間で伝達する力が減
少することにより、自己の弾性により図２に示す状態に
復元する。
【００９０】通常ブレーキ作用の解除の際に運転者がブ
レーキペダル３１への入力を急激に減少して踏み込み操
作を解除する場合、入力部材２８がリアクションディス
ク５２から付与される反力と入力ロッド２７を介したス
プリング４１の付勢力とによって、先ずパワーピストン
２２に対してパワーピストン２２に対する第１の後退限
位置、即ち、前方フランジ部３３の後面がキー部材２９
のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し且つキー部材
２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピストン２２
の係合部２２２に当接する位置に後退される。
レーキペダル３１への入力を急激に減少して踏み込み操
作を解除する場合、入力部材２８がリアクションディス
ク５２から付与される反力と入力ロッド２７を介したス
プリング４１の付勢力とによって、先ずパワーピストン
２２に対してパワーピストン２２に対する第１の後退限
位置、即ち、前方フランジ部３３の後面がキー部材２９
のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し且つキー部材
２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピストン２２
の係合部２２２に当接する位置に後退される。
【００９１】従って、上述したように負圧弁座２２ａと
負圧大気シール部３６ｂとが距離（Ａ＋Ｄ）分で離間さ
れ、両後室２４、２６内の大気が負圧源により第１前室
２３を介して排出され、両後室２４、２６の圧力低下に
応じて、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び
出力ロッド５３がハウジング１４に対して後退される。
負圧大気シール部３６ｂとが距離（Ａ＋Ｄ）分で離間さ
れ、両後室２４、２６内の大気が負圧源により第１前室
２３を介して排出され、両後室２４、２６の圧力低下に
応じて、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び
出力ロッド５３がハウジング１４に対して後退される。
【００９２】このとき、ブレーキぺダル３１ひいては入
力部材２８への入力は急激に減少されていることから、
パワーピストン２２の後退に比して入力部材２８の後退
は急速に行われることになる。従って、第１の後退限位
置にある状態から、リアクションディスク５２の反力と
スプリング４１の付勢力とによって入力部材２８はパワ
ーピストン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２
９の弧状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓
ませつつ第１の後退限位置よりも後方へ後退することに
なる。
力部材２８への入力は急激に減少されていることから、
パワーピストン２２の後退に比して入力部材２８の後退
は急速に行われることになる。従って、第１の後退限位
置にある状態から、リアクションディスク５２の反力と
スプリング４１の付勢力とによって入力部材２８はパワ
ーピストン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２
９の弧状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓
ませつつ第１の後退限位置よりも後方へ後退することに
なる。
【００９３】従って、入力部材２８が第１後退限位置か
ら更に後退されることにより、距離（Ａ＋Ｄ）分で離間
されていた負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとが更
に離間されることになる。負圧弁座２２ａと負圧シール
部３６ｂとの離間量が増大されることにより、両後室２
４、２６内の大気が負圧源により第１前室２３を介して
迅速に排出され、両後室２４、２６の迅速な圧力低下に
応じて入力部材２８、両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
迅速に後退される。
ら更に後退されることにより、距離（Ａ＋Ｄ）分で離間
されていた負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとが更
に離間されることになる。負圧弁座２２ａと負圧シール
部３６ｂとの離間量が増大されることにより、両後室２
４、２６内の大気が負圧源により第１前室２３を介して
迅速に排出され、両後室２４、２６の迅速な圧力低下に
応じて入力部材２８、両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
迅速に後退される。
【００９４】入力部材２８、両可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に
対する後退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８
のハウジング１４に対する後退が停止される。
ーピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に
対する後退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８
のハウジング１４に対する後退が停止される。
【００９５】これに対し、両可動壁１７、２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔
３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２９ａの
前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで継続さ
れる。
ピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔
３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２９ａの
前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで継続さ
れる。
【００９６】両可動壁１７、２０、及びパワーピストン
２２の初期位置への復帰に伴ってパワーピストン２２と
出力ロッド５３との間で伝達する力が減少することによ
り、リアクションディスク５２は自己の弾性により図２
に示す状態に復元する。リアクションディスク５２によ
る入力部材２８への反力付与が減少されるのに伴って、
入力部材２８がキー部材２９のプレート部２９ａの復元
力によって前方に移動される。
２２の初期位置への復帰に伴ってパワーピストン２２と
出力ロッド５３との間で伝達する力が減少することによ
り、リアクションディスク５２は自己の弾性により図２
に示す状態に復元する。リアクションディスク５２によ
る入力部材２８への反力付与が減少されるのに伴って、
入力部材２８がキー部材２９のプレート部２９ａの復元
力によって前方に移動される。
【００９７】キー部材２９のプレート部２９ａの初期状
態への復元及び両可動壁１７、２０、パワーピストン２
２、と出力ロッド５３の後退に伴い、プレート部２９ａ
の前面２９ｃとパワーピストン２２の半径方向孔３０の
前壁２２３とが当接してパワーピストン２２、ひいては
両可動壁１７、２０及び出力ロッド５３が初期位置へと
復帰し、パワーピストン２２の負圧弁座２２ａとコント
ロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂとが接近して負
圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの間に小さな隙間
が存在する非作動状態になる。
態への復元及び両可動壁１７、２０、パワーピストン２
２、と出力ロッド５３の後退に伴い、プレート部２９ａ
の前面２９ｃとパワーピストン２２の半径方向孔３０の
前壁２２３とが当接してパワーピストン２２、ひいては
両可動壁１７、２０及び出力ロッド５３が初期位置へと
復帰し、パワーピストン２２の負圧弁座２２ａとコント
ロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂとが接近して負
圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの間に小さな隙間
が存在する非作動状態になる。
【００９８】入力部材２８の第１後退限位置からの更な
る後退に際して、キー部材２９の弧状部２９ｂに対する
プレート部２９ａの後方への撓み量が増大すると、プレ
ート部２９ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径
方向孔３０の後壁２２４に当接することになる。プレー
ト部２９ａが後壁２２４に当接するとプレート部２９ａ
が弧状部２９ｂに対してそれ以上後方に撓むことができ
なくなり、ひいては、入力部材２８の後退が規制される
ことになる。
る後退に際して、キー部材２９の弧状部２９ｂに対する
プレート部２９ａの後方への撓み量が増大すると、プレ
ート部２９ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径
方向孔３０の後壁２２４に当接することになる。プレー
ト部２９ａが後壁２２４に当接するとプレート部２９ａ
が弧状部２９ｂに対してそれ以上後方に撓むことができ
なくなり、ひいては、入力部材２８の後退が規制される
ことになる。
【００９９】即ち、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面
２９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接し、
前方フランジ部３３の後面がキー部材２９のプレート部
２９ａの前面２９ｃに当接し、且つプレート部２９ａの
後面２９ｄがパワーピストン２２の半径方向孔３０の後
壁２２４に当接する位置は、入力部材２８のパワーピス
トン２２に対する第２の後退限位置となる。
２９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接し、
前方フランジ部３３の後面がキー部材２９のプレート部
２９ａの前面２９ｃに当接し、且つプレート部２９ａの
後面２９ｄがパワーピストン２２の半径方向孔３０の後
壁２２４に当接する位置は、入力部材２８のパワーピス
トン２２に対する第２の後退限位置となる。
【０１００】例えば、車両の走行中において、前方の車
両との車間距離が所定の距離よりも短くなったことを図
示しない車間距離センサが検出すると、車間距離センサ
の検出結果に基づいて電子制御装置５０がアクチュエー
タ４５を作動させる自動ブレーキ作動が行われる。即
ち、運転者によるブレーキペダル３１、入力ロッド２７
及び入力部材２８への操作が無い、換言すれば入力が無
い状態でアクチュエータ４５が作動されることになる。
両との車間距離が所定の距離よりも短くなったことを図
示しない車間距離センサが検出すると、車間距離センサ
の検出結果に基づいて電子制御装置５０がアクチュエー
タ４５を作動させる自動ブレーキ作動が行われる。即
ち、運転者によるブレーキペダル３１、入力ロッド２７
及び入力部材２８への操作が無い、換言すれば入力が無
い状態でアクチュエータ４５が作動されることになる。
【０１０１】車間距離センサからの検出結果に基づいて
電子制御装置５０がソレノイドコイル４６に通電する
と、プランジャ４９とヨーク４７との間に電磁吸引力が
発生し、プランジャ４９がスライダバルブ４２を介した
コイルスプリング４３の付勢力に抗してパワーピストン
２２に対し距離Ｅ分後退され、プランジャ４９とヨーク
４７とが当接する。プランジャ４９の後退に伴ってスラ
イダバルブ４２も距離Ｅだけパワーピストン２２に対し
て後退される。
電子制御装置５０がソレノイドコイル４６に通電する
と、プランジャ４９とヨーク４７との間に電磁吸引力が
発生し、プランジャ４９がスライダバルブ４２を介した
コイルスプリング４３の付勢力に抗してパワーピストン
２２に対し距離Ｅ分後退され、プランジャ４９とヨーク
４７とが当接する。プランジャ４９の後退に伴ってスラ
イダバルブ４２も距離Ｅだけパワーピストン２２に対し
て後退される。
【０１０２】スライダバルブ４２の後退により、スライ
ダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂに当接し、バキューム通路
３８とエア通路３９との連通が遮断されることにより、
第１前室２３と第２後室２６との連通が遮断され、更
に、スライダバルブ４２はコントロールバルブ３６の可
動部３６ｃをバルブスプリング３６ｅの付勢力に抗して
後方へ移動させ、大気弁座２８ａを大気シール部３６ａ
から離間させる。この時の大気弁座２８ａと大気シール
部３６ａとの離間量は（Ｅ−Ｄ−Ｇ）に等しい。
ダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂに当接し、バキューム通路
３８とエア通路３９との連通が遮断されることにより、
第１前室２３と第２後室２６との連通が遮断され、更
に、スライダバルブ４２はコントロールバルブ３６の可
動部３６ｃをバルブスプリング３６ｅの付勢力に抗して
後方へ移動させ、大気弁座２８ａを大気シール部３６ａ
から離間させる。この時の大気弁座２８ａと大気シール
部３６ａとの離間量は（Ｅ−Ｄ−Ｇ）に等しい。
【０１０３】従って、大気が大気弁座２８ａと大気シー
ル部３６ａとのクリアランスとエア通路３９とを介して
両後室２４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力が
上昇して両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び
出力ロッド５３がハウジング１４に対して前進する。
ル部３６ａとのクリアランスとエア通路３９とを介して
両後室２４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力が
上昇して両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び
出力ロッド５３がハウジング１４に対して前進する。
【０１０４】大気弁座２８ａと大気シール部３６ａとの
離間量（Ｅ−Ｄ−Ｇ）は、キー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との
距離Ａよりも大きいことから、パワーピストン２２が、
ハウジング１４、入力部材２８、及びキー部材２９に対
して前進することによって、パワーピストン２２の係合
部２２２がキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅに
当接することになる。
離間量（Ｅ−Ｄ−Ｇ）は、キー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との
距離Ａよりも大きいことから、パワーピストン２２が、
ハウジング１４、入力部材２８、及びキー部材２９に対
して前進することによって、パワーピストン２２の係合
部２２２がキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅに
当接することになる。
【０１０５】パワーピストン２２が、ハウジング１４、
入力部材２８、キー部材２９に対して距離Ａ分前進して
係合部２２２がキー部材２９の後面２９ｅに当接する際
において、パワーピストン２２の前進に伴ってコントロ
ールバルブ３６の大気シール部３６ａが入力部材の大気
弁座２８ａに接近する。しかしながら、前述したよう
に、大気弁座２８ａと大気シール部３６ａとの離間量
（Ｅ−Ｄ−Ｇ）は、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面
２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との距離Ａ
よりも大きいことから、大気弁座２８ａと大気シール部
３６aとは依然として（Ｅ−Ｄ−Ｇ−Ａ）の距離でもっ
て離間している。
入力部材２８、キー部材２９に対して距離Ａ分前進して
係合部２２２がキー部材２９の後面２９ｅに当接する際
において、パワーピストン２２の前進に伴ってコントロ
ールバルブ３６の大気シール部３６ａが入力部材の大気
弁座２８ａに接近する。しかしながら、前述したよう
に、大気弁座２８ａと大気シール部３６ａとの離間量
（Ｅ−Ｄ−Ｇ）は、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面
２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との距離Ａ
よりも大きいことから、大気弁座２８ａと大気シール部
３６aとは依然として（Ｅ−Ｄ−Ｇ−Ａ）の距離でもっ
て離間している。
【０１０６】従って、大気が第２後室２６ひいては第１
後室２４に流入し続けることから、両前室２３、２５と
両後室２４、２６との圧力差が増加し、両可動壁１７、
２０及びパワーピストン２２は更に前進する。パワーピ
ストン２２の係合部２２２とキー部材２９の弧状部２９
ｂの後面２９ｅとの当接後におけるパワーピストン２２
の更なる前進により、キー部材２９のプレート部２９ａ
の前面２９ｃと入力部材２８の前方フランジ部３３の後
面とが当接していることから、キー部材２９を介して入
力部材２８がパワーピストン２２と一体的に前進され、
入力ロッド２７もまた入力部材２８の前進によって前進
される。
後室２４に流入し続けることから、両前室２３、２５と
両後室２４、２６との圧力差が増加し、両可動壁１７、
２０及びパワーピストン２２は更に前進する。パワーピ
ストン２２の係合部２２２とキー部材２９の弧状部２９
ｂの後面２９ｅとの当接後におけるパワーピストン２２
の更なる前進により、キー部材２９のプレート部２９ａ
の前面２９ｃと入力部材２８の前方フランジ部３３の後
面とが当接していることから、キー部材２９を介して入
力部材２８がパワーピストン２２と一体的に前進され、
入力ロッド２７もまた入力部材２８の前進によって前進
される。
【０１０７】パワーピストン２２と入力部材２８とが一
体的に前進することから、入力部材２８に形成されてい
る大気弁座２８ａとパワーピストン２２と一体的に前進
しているコントロールバルブ３６の大気シール部３６ａ
とは非当接状態を維持することになる。
体的に前進することから、入力部材２８に形成されてい
る大気弁座２８ａとパワーピストン２２と一体的に前進
しているコントロールバルブ３６の大気シール部３６ａ
とは非当接状態を維持することになる。
【０１０８】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。
【０１０９】その際、リアクションディスク５２がその
中心部の後面と入力部材２８の前端面との間の隙間を減
少するように案内部材５１の内部に進入し、入力部材２
８の前端面に当接して、出力ロッド５３からの出力に対
応した反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワーピ
ストン２２に対して後退させるよう付与するようにな
る。
中心部の後面と入力部材２８の前端面との間の隙間を減
少するように案内部材５１の内部に進入し、入力部材２
８の前端面に当接して、出力ロッド５３からの出力に対
応した反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワーピ
ストン２２に対して後退させるよう付与するようにな
る。
【０１１０】この時、入力部材２８の前方フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させること
になる。
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させること
になる。
【０１１１】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクション
ディスク５２は、キー部材２９のプレート部２９ａの復
元力に抗して入力部材２８を後方に移動させることにな
る。
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクション
ディスク５２は、キー部材２９のプレート部２９ａの復
元力に抗して入力部材２８を後方に移動させることにな
る。
【０１１２】入力部材２８がリアクションディスク５２
から反力を付与されて後退されることにより、やがて、
コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが再び大
気弁座２８ａに当接して両後室２４、２６への大気の流
入が停止される。即ち、弁機構３６が出力保持作用状態
に切り換わる。
から反力を付与されて後退されることにより、やがて、
コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが再び大
気弁座２８ａに当接して両後室２４、２６への大気の流
入が停止される。即ち、弁機構３６が出力保持作用状態
に切り換わる。
【０１１３】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図６中に示すよう
に０であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５８に
付与される出力は図６に示した値Ｆｏ３となる。
入力部材２８に加えられている入力は図６中に示すよう
に０であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５８に
付与される出力は図６に示した値Ｆｏ３となる。
【０１１４】図６に示す自動ブレーキ時の出力Ｆｏ３は
キー部材２９の弾性変形に伴う復元力に依存することに
なる。即ち、キー部材２９の復元力が増大されれば出力
Ｆｏ３は増大され、キー部材２９の復元力が減少されれ
ば出力Ｆｏ３もまた減少される。出力値Ｆｏ３の範囲と
しては、Ｆｏ１よりも大きく、両後室２４、２６が大気
圧に達したことを示す出力値Ｆｏ６以下の範囲となる。
キー部材２９の弾性変形に伴う復元力に依存することに
なる。即ち、キー部材２９の復元力が増大されれば出力
Ｆｏ３は増大され、キー部材２９の復元力が減少されれ
ば出力Ｆｏ３もまた減少される。出力値Ｆｏ３の範囲と
しては、Ｆｏ１よりも大きく、両後室２４、２６が大気
圧に達したことを示す出力値Ｆｏ６以下の範囲となる。
【０１１５】電子制御装置５０はソレノイドコイル４６
を非通電とする条件が成立したとき、例えば、負圧式倍
力装置１０が弁機構３５の出力保持作用状態において出
力Ｆｏ３を出力している状態で、車間距離センサが前方
車両との距離が所定値まで復帰したことを検出すると、
この車間距離センサの検出結果に基づいて電子制御装置
５０はソレノイドコイル４６を非通電とする。
を非通電とする条件が成立したとき、例えば、負圧式倍
力装置１０が弁機構３５の出力保持作用状態において出
力Ｆｏ３を出力している状態で、車間距離センサが前方
車両との距離が所定値まで復帰したことを検出すると、
この車間距離センサの検出結果に基づいて電子制御装置
５０はソレノイドコイル４６を非通電とする。
【０１１６】これにより、スライダバルブ４２とプラン
ジャ４９とがコイルスプリング４３によって図２に示す
位置へと復帰される。プランジャ４９及びスライダバル
ブ４２の初期位置への復帰に伴い、スライダバルブ４２
の補助負圧弁座４２ａが負圧シール部３６ｂから離間
し、第１前室２３と第２後室２６とがバキューム通路３
８、負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとのクリアラ
ンス、補助負圧弁座４２ａと負圧シール部３６ｂとのク
リアランス、及びエア通路３９を介して連通される。
ジャ４９とがコイルスプリング４３によって図２に示す
位置へと復帰される。プランジャ４９及びスライダバル
ブ４２の初期位置への復帰に伴い、スライダバルブ４２
の補助負圧弁座４２ａが負圧シール部３６ｂから離間
し、第１前室２３と第２後室２６とがバキューム通路３
８、負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとのクリアラ
ンス、補助負圧弁座４２ａと負圧シール部３６ｂとのク
リアランス、及びエア通路３９を介して連通される。
【０１１７】従って、両後室２４、２６内の大気が第１
後室２３を介して負圧源へと流入し、両前室２３、２５
と両後室２４、２６との差圧が減少する。両前室２３、
２５と両後室２４、２６との差圧が減少することによ
り、両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２はリタ
ンスプリング５４によって後方に付勢され、初期位置に
復帰する。
後室２３を介して負圧源へと流入し、両前室２３、２５
と両後室２４、２６との差圧が減少する。両前室２３、
２５と両後室２４、２６との差圧が減少することによ
り、両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２はリタ
ンスプリング５４によって後方に付勢され、初期位置に
復帰する。
【０１１８】パワーピストン２２の後退に伴って、スプ
リング４１の付勢力により、キー部材２９、入力部材２
８及び入力ロッド２７もパワーピストン２２と一体的に
後退される。パワーピストン２２及び入力部材２８の後
退は、弁機構３５が出力減少作用状態を維持した状態で
行われ、キー部材２９の復元及びキー部材２９の復元に
伴う入力部材２８及び入力ロッド２９のパワーピストン
２２に対する前進作動を経て、最終的に図２に示す初期
状態に復帰する。
リング４１の付勢力により、キー部材２９、入力部材２
８及び入力ロッド２７もパワーピストン２２と一体的に
後退される。パワーピストン２２及び入力部材２８の後
退は、弁機構３５が出力減少作用状態を維持した状態で
行われ、キー部材２９の復元及びキー部材２９の復元に
伴う入力部材２８及び入力ロッド２９のパワーピストン
２２に対する前進作動を経て、最終的に図２に示す初期
状態に復帰する。
【０１１９】例えば、緊急ブレーキ作用のために運転者
がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ３で急速に踏み込む
と、入力部材２８がパワーピストン２２に対して前進さ
れ、通常ブレーキ作用の説明において述べたようにし
て、弁機構３５が出力減少作用状態から出力保持作用状
態を経て出力増加作用状態へと切り換わり、両後室２
４、２６に大気が流入することによって両可動壁１７、
２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジ
ング１４に対して前進を開始し、やがて入力部材２８へ
の入力Ｆｉ３とリアクションディスク５２からの反力が
バランスして弁機構３５が出力保持作用状態を採り、出
力Ｆｏ４を出力する。
がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ３で急速に踏み込む
と、入力部材２８がパワーピストン２２に対して前進さ
れ、通常ブレーキ作用の説明において述べたようにし
て、弁機構３５が出力減少作用状態から出力保持作用状
態を経て出力増加作用状態へと切り換わり、両後室２
４、２６に大気が流入することによって両可動壁１７、
２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジ
ング１４に対して前進を開始し、やがて入力部材２８へ
の入力Ｆｉ３とリアクションディスク５２からの反力が
バランスして弁機構３５が出力保持作用状態を採り、出
力Ｆｏ４を出力する。
【０１２０】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
際のキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅとパワー
ピストン２２の係合部２２２との間の距離は（Ａ＋Ｄ）
分に等しい。即ち、入力部材２８は第１の後退限位置に
関し、パワーピストン２２に対して距離（Ａ＋Ｄ）分を
後方に移動可能な状態とされている。
際のキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅとパワー
ピストン２２の係合部２２２との間の距離は（Ａ＋Ｄ）
分に等しい。即ち、入力部材２８は第１の後退限位置に
関し、パワーピストン２２に対して距離（Ａ＋Ｄ）分を
後方に移動可能な状態とされている。
【０１２１】この入力Ｆｉ３によるブレーキペダル３１
の踏み込みが図示しないブレーキペダル３１の踏み込み
速度検出手段によって急ブレーキ操作であることが検出
されると、急ブレーキ作動として弁機構３５が出力保持
作用状態を採っている状態から電子制御装置５０により
ソレノイドコイル４６に通電される。
の踏み込みが図示しないブレーキペダル３１の踏み込み
速度検出手段によって急ブレーキ操作であることが検出
されると、急ブレーキ作動として弁機構３５が出力保持
作用状態を採っている状態から電子制御装置５０により
ソレノイドコイル４６に通電される。
【０１２２】これにより、プランジャ４９とヨーク４７
との間に電磁吸引力が発生し、プランジャ４９がパワー
ピストン２２に対して距離Ｅ分後退される。プランジャ
４９の後退に伴ってスライダバルブ４２も距離Ｅだけパ
ワーピストン２２に対して後退される。
との間に電磁吸引力が発生し、プランジャ４９がパワー
ピストン２２に対して距離Ｅ分後退される。プランジャ
４９の後退に伴ってスライダバルブ４２も距離Ｅだけパ
ワーピストン２２に対して後退される。
【０１２３】スライダバルブ４２の後退により、スライ
ダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂに当接して第１前室２３と
第２後室２６との連通が遮断され、更に、スライダバル
ブ４２はコントロールバルブ３６の可動部３６ｃをバル
ブスプリング３６ｅの付勢力に抗して後方へ移動させ、
負圧弁座２２ａを負圧シール部３６ｂから離間させると
ともに大気弁座２８ａを大気シール部３６ａから距離
（Ｅ−Ｇ）分離間させる。
ダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂに当接して第１前室２３と
第２後室２６との連通が遮断され、更に、スライダバル
ブ４２はコントロールバルブ３６の可動部３６ｃをバル
ブスプリング３６ｅの付勢力に抗して後方へ移動させ、
負圧弁座２２ａを負圧シール部３６ｂから離間させると
ともに大気弁座２８ａを大気シール部３６ａから距離
（Ｅ−Ｇ）分離間させる。
【０１２４】このような作動により、コントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂがパワーピストン２２の負
圧弁座２２ａから離間されるが、スライダバルブ４２の
補助負圧弁座４２ａが負圧シール部３６ｂに当接してい
ることにより、両後室２４、２６と両前室２３、２５と
の遮断状態が維持されたまま大気弁座２８ａとコントロ
ールバルブ３６の大気シール部３６ａとが離間される。
ブ３６の負圧シール部３６ｂがパワーピストン２２の負
圧弁座２２ａから離間されるが、スライダバルブ４２の
補助負圧弁座４２ａが負圧シール部３６ｂに当接してい
ることにより、両後室２４、２６と両前室２３、２５と
の遮断状態が維持されたまま大気弁座２８ａとコントロ
ールバルブ３６の大気シール部３６ａとが離間される。
【０１２５】従って、大気が両後室２４、２６に更に流
入し、両後室２４、２６の圧力が更に上昇し、両可動壁
１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３が
ハウジング１４に対して更に前進する。
入し、両後室２４、２６の圧力が更に上昇し、両可動壁
１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３が
ハウジング１４に対して更に前進する。
【０１２６】パワーピストン２２が入力部材２８及びキ
ー部材２９に対して前進することにより、コントロール
バルブ３６の大気シール部３６ａが大気弁座２８ａに接
近し、パワーピストン２２の係合部２２２がキー部材２
９の弧状部２９ｂの後面２９ｅに接近する。また、リア
クションディスク５２が案内部材５３の内部に進入して
入力部材２８の前端面に当接して入力部材２８に反力を
付与し、入力部材２８を後退させようとする。
ー部材２９に対して前進することにより、コントロール
バルブ３６の大気シール部３６ａが大気弁座２８ａに接
近し、パワーピストン２２の係合部２２２がキー部材２
９の弧状部２９ｂの後面２９ｅに接近する。また、リア
クションディスク５２が案内部材５３の内部に進入して
入力部材２８の前端面に当接して入力部材２８に反力を
付与し、入力部材２８を後退させようとする。
【０１２７】この時、距離（Ｅ−Ｇ）は距離（Ａ＋Ｄ）
よりも大きいことから、パワーピストン２２の入力部材
２８及びキー部材２９に対する前進とリアクションディ
スク５３による入力部材２８の後退に際して、大気弁座
２８ａの大気シール部３６ａへの当接以前において、キ
ー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピスト
ン２２の係合部２２２に当接することになる。
よりも大きいことから、パワーピストン２２の入力部材
２８及びキー部材２９に対する前進とリアクションディ
スク５３による入力部材２８の後退に際して、大気弁座
２８ａの大気シール部３６ａへの当接以前において、キ
ー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピスト
ン２２の係合部２２２に当接することになる。
【０１２８】従って、入力部材２８の前方フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接することか
ら、リアクションディスク５２はキー部材２９を弾性変
形させつつ入力部材２８を後方に移動させることにな
る。
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接することか
ら、リアクションディスク５２はキー部材２９を弾性変
形させつつ入力部材２８を後方に移動させることにな
る。
【０１２９】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクション
ディスク５２は、キー部材２９のプレート部２９ａの復
元力に抗して入力部材２８を後方に移動させることにな
る。
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクション
ディスク５２は、キー部材２９のプレート部２９ａの復
元力に抗して入力部材２８を後方に移動させることにな
る。
【０１３０】パワーピストン２２の前進に伴って大気シ
ール部３６ａが大気弁座２８に対して前進すること、及
び入力部材２８がリアクションディスク５２から反力を
付与されて後退されることにより、やがて、コントロー
ルバルブ３６の大気シール部３６ａが再び大気弁座２８
ａに当接して両後室２４、２６への大気の流入が停止さ
れる。即ち、弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わ
る。
ール部３６ａが大気弁座２８に対して前進すること、及
び入力部材２８がリアクションディスク５２から反力を
付与されて後退されることにより、やがて、コントロー
ルバルブ３６の大気シール部３６ａが再び大気弁座２８
ａに当接して両後室２４、２６への大気の流入が停止さ
れる。即ち、弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わ
る。
【０１３１】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
ときの入力部材２８のパワーピストン２２に対する前後
方向位置は、通常ブレーキ作用での入力Ｆｉ３で弁機構
３５が出力保持作用状態を採るときの前後方向位置に対
して（Ｅ−Ｇ）の距離だけ後方に転移しており、リアク
ションディスク５２の案内部材５３の内部への進入量が
通常ブレーキ作用時の進入量よりも大きくなっている。
ときの入力部材２８のパワーピストン２２に対する前後
方向位置は、通常ブレーキ作用での入力Ｆｉ３で弁機構
３５が出力保持作用状態を採るときの前後方向位置に対
して（Ｅ−Ｇ）の距離だけ後方に転移しており、リアク
ションディスク５２の案内部材５３の内部への進入量が
通常ブレーキ作用時の進入量よりも大きくなっている。
【０１３２】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図６中に示すよう
にＦｉ３であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５
８に付与される出力は図６に示した値Ｆｏ５となる。換
言すれば、通常ブレーキにおいて出力Ｆｏ４に対応する
入力Ｆｉ３で、出力Ｆｏ４以上の出力Ｆｏ５を出力する
ことになる。
入力部材２８に加えられている入力は図６中に示すよう
にＦｉ３であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５
８に付与される出力は図６に示した値Ｆｏ５となる。換
言すれば、通常ブレーキにおいて出力Ｆｏ４に対応する
入力Ｆｉ３で、出力Ｆｏ４以上の出力Ｆｏ５を出力する
ことになる。
【０１３３】例えば、ソレノイドコイル４６が通電され
ており、負圧式倍力装置１０が出力Ｆｏ５を発生し、弁
機構３５が出力保持作用状態を採っている状態におい
て、ブレーキ作動の必要がなくなり、運転者がブレーキ
ペダル３１の踏み込みを解除すると、通常ブレーキ作用
においてブレーキペダル３１の踏み込みが解除されたと
きと略同様に、入力ロッド２７ひいては入力部材２８が
リアクションディスク５２から付与される反力とスプリ
ング４１によってパワーピストン２２に対して後退され
る。
ており、負圧式倍力装置１０が出力Ｆｏ５を発生し、弁
機構３５が出力保持作用状態を採っている状態におい
て、ブレーキ作動の必要がなくなり、運転者がブレーキ
ペダル３１の踏み込みを解除すると、通常ブレーキ作用
においてブレーキペダル３１の踏み込みが解除されたと
きと略同様に、入力ロッド２７ひいては入力部材２８が
リアクションディスク５２から付与される反力とスプリ
ング４１によってパワーピストン２２に対して後退され
る。
【０１３４】この入力部材２８の後退により、スライダ
バルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバルブ
３６の負圧シール部３６ｂから離間されて弁機構３５が
出力減少作用状態に切り換わり、両後室２４、２６の圧
力が低下して出力が減少する。これにより、入力部材２
８、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力
ロッド５３がハウジング１４に対して後退され、最終的
には図１〜図３に示す非作動状態に戻る。
バルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバルブ
３６の負圧シール部３６ｂから離間されて弁機構３５が
出力減少作用状態に切り換わり、両後室２４、２６の圧
力が低下して出力が減少する。これにより、入力部材２
８、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力
ロッド５３がハウジング１４に対して後退され、最終的
には図１〜図３に示す非作動状態に戻る。
【０１３５】電子制御装置５０はソレノイドコイル４６
を非通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル
４６を非通電とする。これにより、スライダバルブ４２
とプランジャ４９がコイルスプリング４３により図２に
示す位置に復帰される。
を非通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル
４６を非通電とする。これにより、スライダバルブ４２
とプランジャ４９がコイルスプリング４３により図２に
示す位置に復帰される。
【０１３６】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置１０によれば、ブレーキペダル３１、ひいて
は入力部材２８への操作が行われていない状態における
アクチュエータ４５の作動時、換言すれば、自動ブレー
キ作動時において、入力部材２８に対するパワーピスト
ン２２の前進及びリアクションディスク５２によるパワ
ーピストン２２に対する入力部材２８の後退により、弁
機構３５が出力保持作用状態を採ることによって両後室
２４、２６が大気圧となることを規制可能とし、リアク
ションディスク５２によるパワーピストン２２に対する
入力部材２８の後退をキー部材２９が抑制することによ
り、キー部材２９の復元力を適宜設定することによって
自動ブレーキ時の出力を容易に設定可能としている。
式倍力装置１０によれば、ブレーキペダル３１、ひいて
は入力部材２８への操作が行われていない状態における
アクチュエータ４５の作動時、換言すれば、自動ブレー
キ作動時において、入力部材２８に対するパワーピスト
ン２２の前進及びリアクションディスク５２によるパワ
ーピストン２２に対する入力部材２８の後退により、弁
機構３５が出力保持作用状態を採ることによって両後室
２４、２６が大気圧となることを規制可能とし、リアク
ションディスク５２によるパワーピストン２２に対する
入力部材２８の後退をキー部材２９が抑制することによ
り、キー部材２９の復元力を適宜設定することによって
自動ブレーキ時の出力を容易に設定可能としている。
【０１３７】従って、アクチュエータ４５の作動に伴う
出力を最大出力以下に規制可能な負圧式倍力装置１０を
提供することを可能としている。
出力を最大出力以下に規制可能な負圧式倍力装置１０を
提供することを可能としている。
【０１３８】更に、アクチュエータ４５の作動に伴って
リアクションディスク５２が入力部材２８を後退させる
際に弾性変形されることにより入力部材２８の後退を許
容する係合部材を、キー部材２９で構成したことによ
り、負圧式倍力装置１０を簡素な構成とすることができ
る。
リアクションディスク５２が入力部材２８を後退させる
際に弾性変形されることにより入力部材２８の後退を許
容する係合部材を、キー部材２９で構成したことによ
り、負圧式倍力装置１０を簡素な構成とすることができ
る。
【０１３９】更に、通常ブレーキ作用におけるブレーキ
ペダル３１及び入力部材２８への入力が急激に減少され
る場合には、負圧式倍力装置１０のより迅速な出力の減
少、ひいては復帰作動を可能としている。
ペダル３１及び入力部材２８への入力が急激に減少され
る場合には、負圧式倍力装置１０のより迅速な出力の減
少、ひいては復帰作動を可能としている。
【０１４０】本実施の形態においては、キー部材２９は
プレート部２９ａと弧状部２９ｂとから構成されている
が、この形状に限定されるものでないことは言うまでも
なく、アクチュエータ４５の作動に伴ってリアクション
ディスク５２によって入力部材２８が後退される際に入
力部材２８を前方に付勢することが可能な形状であれば
良い。
プレート部２９ａと弧状部２９ｂとから構成されている
が、この形状に限定されるものでないことは言うまでも
なく、アクチュエータ４５の作動に伴ってリアクション
ディスク５２によって入力部材２８が後退される際に入
力部材２８を前方に付勢することが可能な形状であれば
良い。
【０１４１】又、本実施の形態においては、負圧式倍力
装置１０はタンデム型の構成を採っているが、特にこの
構成に限定されるものではなく、例えば、シングル型の
構成をとる本発明の負圧式倍力装置においても同様の作
用効果が得られる。
装置１０はタンデム型の構成を採っているが、特にこの
構成に限定されるものではなく、例えば、シングル型の
構成をとる本発明の負圧式倍力装置においても同様の作
用効果が得られる。
【０１４２】又、本実施の形態においては、急ブレーキ
作動の説明において弁機構３５が出力保持作用状態を採
った後にアクチュエータ４５が作動されるものとした
が、特にこの作動に限定されるものではなく、例えば、
ブレーキペダル３１の踏み込み操作と略同時にアクチュ
エータ４５が作動される本発明の負圧式倍力装置におい
ても同様の作用効果が得られる。
作動の説明において弁機構３５が出力保持作用状態を採
った後にアクチュエータ４５が作動されるものとした
が、特にこの作動に限定されるものではなく、例えば、
ブレーキペダル３１の踏み込み操作と略同時にアクチュ
エータ４５が作動される本発明の負圧式倍力装置におい
ても同様の作用効果が得られる。
【０１４３】又、本実施の形態においては、負圧式倍力
装置１０を車間距離制御用及び急ブレーキ補助用のブレ
ーキ装置に適用したが、特にこの構成に限定されるもの
ではなく、負圧式倍力装置における最大出力の発生を必
要としないブレーキ装置において本発明の負圧式倍力装
置を適用すれば同様の作用効果が得られる。
装置１０を車間距離制御用及び急ブレーキ補助用のブレ
ーキ装置に適用したが、特にこの構成に限定されるもの
ではなく、負圧式倍力装置における最大出力の発生を必
要としないブレーキ装置において本発明の負圧式倍力装
置を適用すれば同様の作用効果が得られる。
【０１４４】（実施の形態２）図７は、本発明の一実施
の形態であるタンデム型の車両用負圧式倍力装置１０の
断面図であり、図８は、図７の弁機構３５部分の拡大断
面図である。実施の形態１と同様の部材には同符号が付
してある。入力部材２８、弁機構３５及びアクチュエー
タ４５の構成以外は実施の形態１と略同様であるので説
明は省略する。
の形態であるタンデム型の車両用負圧式倍力装置１０の
断面図であり、図８は、図７の弁機構３５部分の拡大断
面図である。実施の形態１と同様の部材には同符号が付
してある。入力部材２８、弁機構３５及びアクチュエー
タ４５の構成以外は実施の形態１と略同様であるので説
明は省略する。
【０１４５】図７、図８に示されるように、パワーピス
トン２２の内部には、入力ロッド２７がパワーピストン
２２に対して前進及び後退できるように設置されてい
る。この入力ロッド２７はその前端のボール継手によ
り、パワーピストン２２により前後方向（図７中左右方
向）に摺動自在に案内されている入力部材２８に連結さ
れており、その後端で図示しないブレーキペダルに連結
されている。
トン２２の内部には、入力ロッド２７がパワーピストン
２２に対して前進及び後退できるように設置されてい
る。この入力ロッド２７はその前端のボール継手によ
り、パワーピストン２２により前後方向（図７中左右方
向）に摺動自在に案内されている入力部材２８に連結さ
れており、その後端で図示しないブレーキペダルに連結
されている。
【０１４６】入力部材２８は、後端を入力ロッド２７の
前端のボール継手により連結されており且つパワーピス
トン２２の中間部により摺動可能に直接支持された第１
部材２８１と、後端を第１部材２８１の前端に螺合され
固定された第２部材２８２と、この第２部材２８２の前
側（図７中左側）に位置していてリアクションディスク
５２と第２部材２８２との間で前後方向の力を伝達する
第３部材２８３とから成る。
前端のボール継手により連結されており且つパワーピス
トン２２の中間部により摺動可能に直接支持された第１
部材２８１と、後端を第１部材２８１の前端に螺合され
固定された第２部材２８２と、この第２部材２８２の前
側（図７中左側）に位置していてリアクションディスク
５２と第２部材２８２との間で前後方向の力を伝達する
第３部材２８３とから成る。
【０１４７】パワーピストン２２の前方部分にリアクシ
ョンディスク５２を収容するリアクションディスク収容
部材６６が配設されている。入力部材２８の第３部材２
８３は、リアクションディスク収容用部材６６により摺
動自在に案内されている。
ョンディスク５２を収容するリアクションディスク収容
部材６６が配設されている。入力部材２８の第３部材２
８３は、リアクションディスク収容用部材６６により摺
動自在に案内されている。
【０１４８】パワーピストン２２には、パワーピストン
２２に対する入力部材２８の前進限位置及び後退限位置
を規定するためのキー部材２９が設置されている。キー
部材２２は弾性部材から形成されて可撓性を有してお
り、パワーピストン２２の径方向（図８中上下方向）で
の断面が略ストレート状を呈している。このキー部材２
９はパワーピストン２２に形成された半径方向孔３０に
挿通されており、パワーピストン２２から脱落しないよ
うにパワーピストン２２に係止されている。
２２に対する入力部材２８の前進限位置及び後退限位置
を規定するためのキー部材２９が設置されている。キー
部材２２は弾性部材から形成されて可撓性を有してお
り、パワーピストン２２の径方向（図８中上下方向）で
の断面が略ストレート状を呈している。このキー部材２
９はパワーピストン２２に形成された半径方向孔３０に
挿通されており、パワーピストン２２から脱落しないよ
うにパワーピストン２２に係止されている。
【０１４９】キー部材２９は、パワーピストン２２の径
方向に延在する平板状のプレート部２９ａと、半円弧状
の弧状部２９ｂとを一体的に有している。プレート部２
９ａにはパワーピストン２２の径方向に延在するスリッ
トが形成されている。
方向に延在する平板状のプレート部２９ａと、半円弧状
の弧状部２９ｂとを一体的に有している。プレート部２
９ａにはパワーピストン２２の径方向に延在するスリッ
トが形成されている。
【０１５０】キー部材２９の前後方向の肉圧寸法は半径
方向孔３０の前後方向の寸法よりも小さくされている。
キー部材２９は、プレート部２９ａの前面２９ｃでもっ
て半径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに
前面２９ｃに対向する前壁２２３（第２対向部）に当接
可能とされ、プレート部２９ａの後面２９ｄでもって半
径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに後面
２９ｄに対向する後壁２２４に当接可能とされ、弧状部
２９ｂの後面２９ｅでもってパワーピストン２２の外周
部に後面２９ｅに対向して配設された係合部２２２（第
３対向部）に当接可能とされている。
方向孔３０の前後方向の寸法よりも小さくされている。
キー部材２９は、プレート部２９ａの前面２９ｃでもっ
て半径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに
前面２９ｃに対向する前壁２２３（第２対向部）に当接
可能とされ、プレート部２９ａの後面２９ｄでもって半
径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに後面
２９ｄに対向する後壁２２４に当接可能とされ、弧状部
２９ｂの後面２９ｅでもってパワーピストン２２の外周
部に後面２９ｅに対向して配設された係合部２２２（第
３対向部）に当接可能とされている。
【０１５１】半径方向孔３０の前後方向（図８中左右方
向）の寸法とキー部材２９の前後方向の肉厚寸法との
差、即ち、図８中の距離Ｂは、半径方向孔３０の前壁２
２３と係合部２２２との前後方向寸法とキー部材２９の
前後方向の肉厚寸法との差、即ち、図８中の距離Ａより
も大きくされている。従って、キー部材２９は、パワー
ピストン２２に対して図８中に示した距離Ａ（第１の所
定量）を前後方向へ移動可能とされている。
向）の寸法とキー部材２９の前後方向の肉厚寸法との
差、即ち、図８中の距離Ｂは、半径方向孔３０の前壁２
２３と係合部２２２との前後方向寸法とキー部材２９の
前後方向の肉厚寸法との差、即ち、図８中の距離Ａより
も大きくされている。従って、キー部材２９は、パワー
ピストン２２に対して図８中に示した距離Ａ（第１の所
定量）を前後方向へ移動可能とされている。
【０１５２】キー部材２９は、パワーピストン２２の外
周側に位置する弧状部２９ｂの後面２９ｅにてダンパ部
材３２を介してリアシェル１２（第1対向部）に当接可
能とされている。ハウジング１４に対するパワーピスト
ン２２の後退限位置は、半径方向孔３０の前壁２２３が
キー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し
且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリアシ
ェル１２に当接した位置となる。
周側に位置する弧状部２９ｂの後面２９ｅにてダンパ部
材３２を介してリアシェル１２（第1対向部）に当接可
能とされている。ハウジング１４に対するパワーピスト
ン２２の後退限位置は、半径方向孔３０の前壁２２３が
キー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し
且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリアシ
ェル１２に当接した位置となる。
【０１５３】キー部材２９のスリットに、スリットの延
在方向と入力部材２８の軸方向とが垂直となるように入
力部材２８が組付けられており、プレート部２９ａが入
力部材２８の第２部材２８２の外向フランジ部２８２ａ
の後面（第４対向部）と、第１部材２８１の前端面（第
５対向部）との間に位置される。従って、キー部材２９
は、外向フランジ部２８２ａと第１部材２８１の前端面
との間の距離とキー部材２９の前後方向肉厚寸法との差
の距離分（第２の所定量）を、入力部材2８に対して前
後方向に移動可能に係合されている。
在方向と入力部材２８の軸方向とが垂直となるように入
力部材２８が組付けられており、プレート部２９ａが入
力部材２８の第２部材２８２の外向フランジ部２８２ａ
の後面（第４対向部）と、第１部材２８１の前端面（第
５対向部）との間に位置される。従って、キー部材２９
は、外向フランジ部２８２ａと第１部材２８１の前端面
との間の距離とキー部材２９の前後方向肉厚寸法との差
の距離分（第２の所定量）を、入力部材2８に対して前
後方向に移動可能に係合されている。
【０１５４】パワーピストン２２に対する入力部材２８
の第１後退限位置は、外向フランジ部２８２ａの後面が
キー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し
且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワー
ピストン２２の係合部２２２に当接した位置となる。ま
た、パワーピストン２２に対する入力部材２８の前進限
位置は、第１部材２８１の前面がキー部材２９のプレー
ト部２９ａの後面２９ｄに当接し且つキー部材２９のプ
レート部２９ａの前面２９ｃが半径方向孔３０の前壁２
２３に当接した位置となる。
の第１後退限位置は、外向フランジ部２８２ａの後面が
キー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し
且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワー
ピストン２２の係合部２２２に当接した位置となる。ま
た、パワーピストン２２に対する入力部材２８の前進限
位置は、第１部材２８１の前面がキー部材２９のプレー
ト部２９ａの後面２９ｄに当接し且つキー部材２９のプ
レート部２９ａの前面２９ｃが半径方向孔３０の前壁２
２３に当接した位置となる。
【０１５５】バルブプランジャ６０が、負圧弁座２２ａ
の内径側で入力部材２８の第１部材２８１を支持してい
る中間部分と第１部材２８１との間に、入力部材２８及
びパワーピストン２２に対して前進及び後退可能に設置
されている。バルブプランジャ６０の後方部分には後方
に向いている大気弁座６０ａが配設されており、入力部
材２８の第１部材２８１の外周には、第１部材２８１と
バルブプランジャ６０との間の気密を保つシール部材６
５が配設されている。
の内径側で入力部材２８の第１部材２８１を支持してい
る中間部分と第１部材２８１との間に、入力部材２８及
びパワーピストン２２に対して前進及び後退可能に設置
されている。バルブプランジャ６０の後方部分には後方
に向いている大気弁座６０ａが配設されており、入力部
材２８の第１部材２８１の外周には、第１部材２８１と
バルブプランジャ６０との間の気密を保つシール部材６
５が配設されている。
【０１５６】パワーピストン２２の内部には、パワーピ
ストン２２に対する入力部材２８の前後方向位置に応じ
て、第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態と第２後室２６を第１前
室２３及び大気から遮断する出力保持作用状態及び第２
後室２６を第１前室２３から遮断すると共に大気に連通
する出力増加作用状態に切り換える弁機構３５が設置さ
れている。
ストン２２に対する入力部材２８の前後方向位置に応じ
て、第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態と第２後室２６を第１前
室２３及び大気から遮断する出力保持作用状態及び第２
後室２６を第１前室２３から遮断すると共に大気に連通
する出力増加作用状態に切り換える弁機構３５が設置さ
れている。
【０１５７】この弁機構３５は、バルブプランジャ６０
に形成された大気弁座６０ａと、パワーピストン２２に
一体に形成されており且つ後方に向いている略環状の負
圧弁座２２ａと、大気弁座６０ａに対向すると共に当接
及び離脱可能な略環状の大気シール部３６ａと負圧弁座
２２ａに対向すると共に当接及び離脱可能な略環状の負
圧シール部３６ｂとを一体的に備えたコントロールバル
ブ３６とから構成されている。
に形成された大気弁座６０ａと、パワーピストン２２に
一体に形成されており且つ後方に向いている略環状の負
圧弁座２２ａと、大気弁座６０ａに対向すると共に当接
及び離脱可能な略環状の大気シール部３６ａと負圧弁座
２２ａに対向すると共に当接及び離脱可能な略環状の負
圧シール部３６ｂとを一体的に備えたコントロールバル
ブ３６とから構成されている。
【０１５８】コントロールバルブ３６は、大気シール部
３６ａと負圧シール部３６ｂとを一体的に備える可動部
３６ｃと、リテーナー３７によりパワーピストン２２に
気密的に固定される固定部３６ｄと、可動部３６ｃを前
方へ付勢するバルブスプリング３６ｅとを主たる構成部
材としている。
３６ａと負圧シール部３６ｂとを一体的に備える可動部
３６ｃと、リテーナー３７によりパワーピストン２２に
気密的に固定される固定部３６ｄと、可動部３６ｃを前
方へ付勢するバルブスプリング３６ｅとを主たる構成部
材としている。
【０１５９】パワーピストン２２には、弁機構３５と第
１前室２３とを連絡するバキューム通路３８と、弁機構
３５と第２後室２６とを連絡するエア通路３９が形成さ
れている。パワーピストン２２内でコントロールバルブ
３６の固定部３６ｄの内周側空間部は、パワーピストン
２２の後部開口を介して大気に連通されている。
１前室２３とを連絡するバキューム通路３８と、弁機構
３５と第２後室２６とを連絡するエア通路３９が形成さ
れている。パワーピストン２２内でコントロールバルブ
３６の固定部３６ｄの内周側空間部は、パワーピストン
２２の後部開口を介して大気に連通されている。
【０１６０】弁機構３５においては、大気弁座６０ａが
大気シール部３６ａに当接することによって第２後室２
６が大気から遮断され、大気弁座６０ａが大気シール部
３６ａから離間することによって第２後室２６が大気と
連通され、負圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂに当接
することによって第1前室２３と第2後室２６との連通が
遮断され、負圧弁座２２ａが負圧シール部に当接するこ
とによって第１前室２３と第2後室２６とが連通され
る。
大気シール部３６ａに当接することによって第２後室２
６が大気から遮断され、大気弁座６０ａが大気シール部
３６ａから離間することによって第２後室２６が大気と
連通され、負圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂに当接
することによって第1前室２３と第2後室２６との連通が
遮断され、負圧弁座２２ａが負圧シール部に当接するこ
とによって第１前室２３と第2後室２６とが連通され
る。
【０１６１】パワーピストン２２の前方部内にはアクチ
ュエータ４５が設置されている。このアクチュエータ４
５は、パワーピストン２２及び入力部材２８に対し前進
及び後退ができるように設置されたソレノイドコイル４
６と、パワーピストン２２及び入力部材２８に対し前進
及び後退ができるように設置された磁性体よりなるヨー
ク６１、６２と、磁性体からなるプランジャ４９とから
なる。
ュエータ４５が設置されている。このアクチュエータ４
５は、パワーピストン２２及び入力部材２８に対し前進
及び後退ができるように設置されたソレノイドコイル４
６と、パワーピストン２２及び入力部材２８に対し前進
及び後退ができるように設置された磁性体よりなるヨー
ク６１、６２と、磁性体からなるプランジャ４９とから
なる。
【０１６２】ソレノイドコイル４６はリード線によりハ
ウジング１４の外部の図示しない電子制御装置と電気的
に接続される。プランジャ４９の後端はバルブプランジ
ャ６０の前端と結合されている。ソレノイドコイル４６
が通電される、即ちアクチュエータ４５が作動される
と、ヨーク６２とプランジャ４９との間に電磁吸引力が
発生する。
ウジング１４の外部の図示しない電子制御装置と電気的
に接続される。プランジャ４９の後端はバルブプランジ
ャ６０の前端と結合されている。ソレノイドコイル４６
が通電される、即ちアクチュエータ４５が作動される
と、ヨーク６２とプランジャ４９との間に電磁吸引力が
発生する。
【０１６３】アクチュエータ４５の非作動時にバルブプ
ランジャ６０を入力部材２８に対する後退位置に位置さ
せ且つこの後退位置で両者を一体的に前進及び後退する
ように連結するため、バルブプランジャ６０を入力部材
２８に対して後方へ付勢するスプリング６３（第１の付
勢部材）が入力部材２８の第１部材２８１とバルブプラ
ンジャ６０との間に設置されると共に、プランジャ４９
の内周部後端４９ａと入力部材２８のフランジ部２８２
ａの前面とで第１の対向当接部が構成されている。
ランジャ６０を入力部材２８に対する後退位置に位置さ
せ且つこの後退位置で両者を一体的に前進及び後退する
ように連結するため、バルブプランジャ６０を入力部材
２８に対して後方へ付勢するスプリング６３（第１の付
勢部材）が入力部材２８の第１部材２８１とバルブプラ
ンジャ６０との間に設置されると共に、プランジャ４９
の内周部後端４９ａと入力部材２８のフランジ部２８２
ａの前面とで第１の対向当接部が構成されている。
【０１６４】アクチュエータ４５の作動時にバルブプラ
ンジャ６０を入力部材２８に対する前進位置に位置させ
且つこの前進位置で両者を一体的に前進及び後退するよ
うに連結するため、プランジャ４９の前端４９ｂとヨー
ク６２の内周部後端６２ｂとで第２の対向当接部が構成
されている。入力部材２８に対してヨーク６２を前方へ
付勢するスプリング６４（第２の付勢部材）が入力部材
２８のフランジ部２８２ａとヨーク６２との間に設置さ
れ、入力部材２８の第２部材２８２の外周に固定された
ストッパ２８２ｂとヨーク６２の内周部前端６２ａとで
第３の対向当接部が構成されている。
ンジャ６０を入力部材２８に対する前進位置に位置させ
且つこの前進位置で両者を一体的に前進及び後退するよ
うに連結するため、プランジャ４９の前端４９ｂとヨー
ク６２の内周部後端６２ｂとで第２の対向当接部が構成
されている。入力部材２８に対してヨーク６２を前方へ
付勢するスプリング６４（第２の付勢部材）が入力部材
２８のフランジ部２８２ａとヨーク６２との間に設置さ
れ、入力部材２８の第２部材２８２の外周に固定された
ストッパ２８２ｂとヨーク６２の内周部前端６２ａとで
第３の対向当接部が構成されている。
【０１６５】スプリング６４の付勢力はスプリング６３
の付勢力よりも大きく且つアクチュエータ４５のパワー
ピストン２２及び入力部材２８に対する摺動抵抗よりも
大きく、またスプリング６３の付勢力はスプリング３６
ｅの付勢力よりも大きくされている。
の付勢力よりも大きく且つアクチュエータ４５のパワー
ピストン２２及び入力部材２８に対する摺動抵抗よりも
大きく、またスプリング６３の付勢力はスプリング３６
ｅの付勢力よりも大きくされている。
【０１６６】入力ロッド２７に係止されたリテーナ４０
とリテーナ３７との間に設置されたスプリング４１は、
入力ロッド２７ひいては入力部材２８及びバルブプラン
ジャ６０を後方へ付勢し、ブレーキペダルが踏まれてい
ない場合、即ち、図７、８に示す初期状態においては、
大気弁座６０ａを大気シール部３６ａに当接させ且つ負
圧シール部３６ｂを負圧弁座２２ａから距離Ｄ分で離間
させた状態に保持する。
とリテーナ３７との間に設置されたスプリング４１は、
入力ロッド２７ひいては入力部材２８及びバルブプラン
ジャ６０を後方へ付勢し、ブレーキペダルが踏まれてい
ない場合、即ち、図７、８に示す初期状態においては、
大気弁座６０ａを大気シール部３６ａに当接させ且つ負
圧シール部３６ｂを負圧弁座２２ａから距離Ｄ分で離間
させた状態に保持する。
【０１６７】出力ロッド５３はマスタシリンダのピスト
ン（図示省略）と作用的に連結されている。マスタシリ
ンダはリザーバタンクを備えており、マスタシリンダに
は液圧管路を介してＡＢＳ（アンチロックブレーキシス
テム）、ＴＲＣ（トラクションコントロール）及び制動
操舵制御のアクチュエータ部が接続されている。
ン（図示省略）と作用的に連結されている。マスタシリ
ンダはリザーバタンクを備えており、マスタシリンダに
は液圧管路を介してＡＢＳ（アンチロックブレーキシス
テム）、ＴＲＣ（トラクションコントロール）及び制動
操舵制御のアクチュエータ部が接続されている。
【０１６８】アクチュエータ部には液圧管路を介して各
車輪に配設されたホイールシリンダが夫々接続されてい
る。マスタシリンダとアクチュエータ部との間の液圧管
路には、液圧管路内、ひいてはマスタシリンダの圧力を
検出する液圧センサが配設されている。
車輪に配設されたホイールシリンダが夫々接続されてい
る。マスタシリンダとアクチュエータ部との間の液圧管
路には、液圧管路内、ひいてはマスタシリンダの圧力を
検出する液圧センサが配設されている。
【０１６９】アクチュエータ部は、その内部に、ブレー
キ液が流動する液圧管路と、液圧管路においてブレーキ
液の流動を遮断する電磁弁装置と、ブレーキ液が貯溜さ
れるリザーバと、ブレーキ液を吸引吐出するポンプユニ
ットと、電磁弁装置やポンプユニット等を制御する電子
制御装置（ＥＣＵ）等を備えている。
キ液が流動する液圧管路と、液圧管路においてブレーキ
液の流動を遮断する電磁弁装置と、ブレーキ液が貯溜さ
れるリザーバと、ブレーキ液を吸引吐出するポンプユニ
ットと、電磁弁装置やポンプユニット等を制御する電子
制御装置（ＥＣＵ）等を備えている。
【０１７０】図８に示す初期状態においては、距離Ｈ、
Ｉは距離Ｄよりも大きく、距離Ｊは距離Ｂよりも大き
く、距離Ｋは、入力部材２８の第３部材２８３とリアク
ションディスク５３との隙間よりも大きい。更に、各ク
リアランスは、Ｈ＞Ｉ、Ａ＜（Ｈ−Ｄ）として設定され
ている。
Ｉは距離Ｄよりも大きく、距離Ｊは距離Ｂよりも大き
く、距離Ｋは、入力部材２８の第３部材２８３とリアク
ションディスク５３との隙間よりも大きい。更に、各ク
リアランスは、Ｈ＞Ｉ、Ａ＜（Ｈ−Ｄ）として設定され
ている。
【０１７１】次に作動を説明する。図７、８に示す状態
は、ブレーキペダルが踏まれておらず且つアクチュエー
タ４５が作動されていない状態であり、弁機構３５が第
２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気から遮
断する出力減少作用状態を採っている。即ち、大気弁座
６０ａが大気シール部３６ａに当接し且つ負圧弁座２２
ａが負圧シール部３６ｂから離間した状態となり、第１
後室２４と第２後室２６の圧力は第１前室２３の圧力と
同じ圧力に低下している。
は、ブレーキペダルが踏まれておらず且つアクチュエー
タ４５が作動されていない状態であり、弁機構３５が第
２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気から遮
断する出力減少作用状態を採っている。即ち、大気弁座
６０ａが大気シール部３６ａに当接し且つ負圧弁座２２
ａが負圧シール部３６ｂから離間した状態となり、第１
後室２４と第２後室２６の圧力は第１前室２３の圧力と
同じ圧力に低下している。
【０１７２】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２には前進力が作用せず、パワーピストン２２と
これに結合された両可動壁１７、２０は、リターンスプ
リング５４によってハウジング１４に対する後退限位
置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔３０の前壁２
２３がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに
当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅが
リアシェル１２に当接した位置に保持される。
トン２２には前進力が作用せず、パワーピストン２２と
これに結合された両可動壁１７、２０は、リターンスプ
リング５４によってハウジング１４に対する後退限位
置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔３０の前壁２
２３がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに
当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅが
リアシェル１２に当接した位置に保持される。
【０１７３】本実施の形態の負圧式倍力装置１０の入出
力特性は実施の形態１のものと同様であるので、図６を
用いて説明することにする。図６〜図８に示すように、
通常ブレーキ作用のために運転者がブレーキペダルを入
力Ｆｉ１で踏み込むと、入力ロッド２７と入力部材２８
が一体的にパワーピストン２２に対して前進される。
力特性は実施の形態１のものと同様であるので、図６を
用いて説明することにする。図６〜図８に示すように、
通常ブレーキ作用のために運転者がブレーキペダルを入
力Ｆｉ１で踏み込むと、入力ロッド２７と入力部材２８
が一体的にパワーピストン２２に対して前進される。
【０１７４】入力部材２８のフランジ部２８２ａの前面
とプランジャ４９の内周面４９ａとが当接しており、且
つ、プランジャ４９とバルブプランジャ６０とが一体的
に係合されていることから、入力部材２８の前進に伴っ
て、プランジャ４９及びバルブプランジャ６０もパワー
ピストン２２に対して入力部材２８と一体的に前進され
る。
とプランジャ４９の内周面４９ａとが当接しており、且
つ、プランジャ４９とバルブプランジャ６０とが一体的
に係合されていることから、入力部材２８の前進に伴っ
て、プランジャ４９及びバルブプランジャ６０もパワー
ピストン２２に対して入力部材２８と一体的に前進され
る。
【０１７５】更に、入力部材２８の前進に伴ってヨーク
６２がスプリング６４によって前方に付勢されることか
ら、ヨーク６２、ひいてはヨーク６１及びソレノイド４
６も入力部材２８と一体的に前進する。即ち、アクチュ
エータ４５は入力部材２８と一体的に前進することにな
る。
６２がスプリング６４によって前方に付勢されることか
ら、ヨーク６２、ひいてはヨーク６１及びソレノイド４
６も入力部材２８と一体的に前進する。即ち、アクチュ
エータ４５は入力部材２８と一体的に前進することにな
る。
【０１７６】入力部材２８、バルブプランジャ６０及び
アクチュエータ４５の移動に伴って、コントロールバル
ブ３６の可動部３６ｃがバルブスプリング３６ｅにより
前方に付勢されて入力部材２８及びバルブプランジャ６
０と一体的に前進され、コントロールバルブ３６の負圧
シール部３６ｂがパワーピストン２２の負圧弁座２２ａ
に当接してバキュウーム通路３８とエア通路３９との連
通を遮断し、第２後室２６を第１前室２３から遮断す
る。つまり、弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わ
る。
アクチュエータ４５の移動に伴って、コントロールバル
ブ３６の可動部３６ｃがバルブスプリング３６ｅにより
前方に付勢されて入力部材２８及びバルブプランジャ６
０と一体的に前進され、コントロールバルブ３６の負圧
シール部３６ｂがパワーピストン２２の負圧弁座２２ａ
に当接してバキュウーム通路３８とエア通路３９との連
通を遮断し、第２後室２６を第１前室２３から遮断す
る。つまり、弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わ
る。
【０１７７】このとき、入力部材２８の第３部材２８３
の前端面とリアクションディスク５２の後面との間には
隙間が残存している。入力部材２８及びバルブプランジ
ャ６０が更に前進されると、バルブプランジャ６０の大
気弁座６０ａがコントロールバルブ３６の大気シール部
３６ａから離間されてエア通路３９が大気弁座６０ａと
大気シール部３６ａとの間のクリアランスを介して大気
と連通されることにより、弁機構３５が出力増加作用状
態に切り換わる。
の前端面とリアクションディスク５２の後面との間には
隙間が残存している。入力部材２８及びバルブプランジ
ャ６０が更に前進されると、バルブプランジャ６０の大
気弁座６０ａがコントロールバルブ３６の大気シール部
３６ａから離間されてエア通路３９が大気弁座６０ａと
大気シール部３６ａとの間のクリアランスを介して大気
と連通されることにより、弁機構３５が出力増加作用状
態に切り換わる。
【０１７８】従って、大気が第２後室２６に流入し、更
に第２後室２６から第１後室２４に流入して両後室２
４、２６の圧力が上がり、第１可動壁１７には第１前室
２３と第１後室２４との差圧により前進力が発生し、第
２可動壁２０には第２前室２５と第２後室２６との差圧
により前進力が発生して、パワーピストン２２には第１
前室２３と第２後室２６との間の差圧により前進力が発
生する。
に第２後室２６から第１後室２４に流入して両後室２
４、２６の圧力が上がり、第１可動壁１７には第１前室
２３と第１後室２４との差圧により前進力が発生し、第
２可動壁２０には第２前室２５と第２後室２６との差圧
により前進力が発生して、パワーピストン２２には第１
前室２３と第２後室２６との間の差圧により前進力が発
生する。
【０１７９】これらの前進力がパワーピストン２２から
リアクションディスク収容部材６６、リアクションディ
スク５２を介して出力ロッド５３に伝達され、両可動壁
１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３が
ハウジング１４に対し一体的に前進を開始し、マスタシ
リンダの作動が開始される。
リアクションディスク収容部材６６、リアクションディ
スク５２を介して出力ロッド５３に伝達され、両可動壁
１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３が
ハウジング１４に対し一体的に前進を開始し、マスタシ
リンダの作動が開始される。
【０１８０】その際、パワーピストン２２は入力部材２
８、バルブプランジャ６０及びアクチュエータ４５に対
しても前進し、コントロールバルブ３６の大気シール部
３６ａが大気弁座６０ａに接近する。また、リアクショ
ンディスク５２がパワーピストン２２と出力ロッド５３
とによって圧縮変形され、その中心部の後面と入力部材
２８の第３部材２８３の前端面との間の隙間を減少する
ようにリアクションディスク収容部材６６の内部に進入
し、第３部材２８３の前端面に当接してリアクションデ
ィスク５２がパワーピストン２２の前進力及び入力部材
２８の前進力を出力ロッド５３に伝達すると共に出力ロ
ッド５３からの出力に対応した反力を、入力部材２８に
入力部材２８をパワーピストン２２に対して後退させる
よう付与するようになる。
８、バルブプランジャ６０及びアクチュエータ４５に対
しても前進し、コントロールバルブ３６の大気シール部
３６ａが大気弁座６０ａに接近する。また、リアクショ
ンディスク５２がパワーピストン２２と出力ロッド５３
とによって圧縮変形され、その中心部の後面と入力部材
２８の第３部材２８３の前端面との間の隙間を減少する
ようにリアクションディスク収容部材６６の内部に進入
し、第３部材２８３の前端面に当接してリアクションデ
ィスク５２がパワーピストン２２の前進力及び入力部材
２８の前進力を出力ロッド５３に伝達すると共に出力ロ
ッド５３からの出力に対応した反力を、入力部材２８に
入力部材２８をパワーピストン２２に対して後退させる
よう付与するようになる。
【０１８１】入力部材２８がリアクションディスク５３
から反力を受けてけ後退されることにより、バルブプラ
ンジャ６０がスプリング６３を介して入力部材２８によ
り後方に付勢されることになる。従って、入力部材２８
とバルブプランジャ６０とがパワーピストン２２に対し
て一体的に後退することになる。
から反力を受けてけ後退されることにより、バルブプラ
ンジャ６０がスプリング６３を介して入力部材２８によ
り後方に付勢されることになる。従って、入力部材２８
とバルブプランジャ６０とがパワーピストン２２に対し
て一体的に後退することになる。
【０１８２】更に、入力部材２８のストッパ２８２ｂと
ヨーク６２の内周部前端６２aとが係合されていること
から、入力部材２８の後退に伴ってヨーク６２、ヨーク
６１及びソレノイド４６も後退される。即ち、アクチュ
エータ４５が入力部材２８と一体的に後退されることに
なる。
ヨーク６２の内周部前端６２aとが係合されていること
から、入力部材２８の後退に伴ってヨーク６２、ヨーク
６１及びソレノイド４６も後退される。即ち、アクチュ
エータ４５が入力部材２８と一体的に後退されることに
なる。
【０１８３】パワーピストン２２が入力部材２８、バル
ブプランジャ６０及びアクチュエータ４５に対して前進
することと、入力部材２８、バルブプランジャ６０及び
アクチュエータ４５がリアクションディスク５２から反
力を付与されて後退されることとにより、やがて、コン
トロールバルブ３６の大気シール部３６ａが再び大気弁
座６０ａに当接してエア通路３９と大気との連通が遮断
され、両後室２４、２６への大気の流入が停止される
（弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わる）。
ブプランジャ６０及びアクチュエータ４５に対して前進
することと、入力部材２８、バルブプランジャ６０及び
アクチュエータ４５がリアクションディスク５２から反
力を付与されて後退されることとにより、やがて、コン
トロールバルブ３６の大気シール部３６ａが再び大気弁
座６０ａに当接してエア通路３９と大気との連通が遮断
され、両後室２４、２６への大気の流入が停止される
（弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わる）。
【０１８４】このときにおいて、ブレーキペダルから入
力部材２８に加えられている入力は図６中に示した値Ｆ
ｉ１であり、出力ロッド５３からマスタシリンダに付与
される出力は図６に示した値Ｆｏ１である。
力部材２８に加えられている入力は図６中に示した値Ｆ
ｉ１であり、出力ロッド５３からマスタシリンダに付与
される出力は図６に示した値Ｆｏ１である。
【０１８５】この出力Ｆｏ１を発生して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ブレーキペダルから入力部
材２８に加えられる入力が図６の値Ｆｉ２未満の値に増
加されると、入力部材２８、バルブプランジャ６０及び
アクチュエータ４５がパワーピストン２２に対して前進
し、大気弁座６０ａが再びコントロールバルブ３６の大
気シール部３６ａから離間し（弁機構３５が出力増加作
用状態に切り換わる）、大気が両後室２４、２６に流入
して後室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁１７、２０
とパワーピストン２２の前進力が増加し、両可動壁１
７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３がハ
ウジング１４に対して更に前進する。
力保持作用状態を採る際に、ブレーキペダルから入力部
材２８に加えられる入力が図６の値Ｆｉ２未満の値に増
加されると、入力部材２８、バルブプランジャ６０及び
アクチュエータ４５がパワーピストン２２に対して前進
し、大気弁座６０ａが再びコントロールバルブ３６の大
気シール部３６ａから離間し（弁機構３５が出力増加作
用状態に切り換わる）、大気が両後室２４、２６に流入
して後室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁１７、２０
とパワーピストン２２の前進力が増加し、両可動壁１
７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３がハ
ウジング１４に対して更に前進する。
【０１８６】また、パワーピストン２２が入力部材２
８、バルブプランジャ６０及びアクチュエータ４５に対
して前進すること、及びパワーピストン２２の前進に伴
ってリアクションディスク５２が入力部材２８に反力を
付与して入力部材２８及びバルブプランジャ６０を後方
に移動させることにより、コントロールバルブ３６の大
気シール部３６ａが大気弁座６０ａに接近し、やがてコ
ントロールバルブ３６の大気シール部３６ａに大気弁座
６０ａが再び当接して両後室２４、２６への大気流入が
停止され（弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わ
る）、両可動壁１７、２０とパワーピストン２２の前進
力が増加が停止する。
８、バルブプランジャ６０及びアクチュエータ４５に対
して前進すること、及びパワーピストン２２の前進に伴
ってリアクションディスク５２が入力部材２８に反力を
付与して入力部材２８及びバルブプランジャ６０を後方
に移動させることにより、コントロールバルブ３６の大
気シール部３６ａが大気弁座６０ａに接近し、やがてコ
ントロールバルブ３６の大気シール部３６ａに大気弁座
６０ａが再び当接して両後室２４、２６への大気流入が
停止され（弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わ
る）、両可動壁１７、２０とパワーピストン２２の前進
力が増加が停止する。
【０１８７】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
状態において、ブレーキペダルから入力部材２８に加え
られる入力が図６の値Ｆｉ１よりも大きい値まで減少さ
れると、入力部材２８がパワーピストン２２に対して後
退され、入力部材２８の後退によりスプリング６３を介
してバルブプランジャ６０が入力部材２８により後方に
付勢されて後退される。又、アクチュエータ４５も入力
部材２８と一体的に後退される。
状態において、ブレーキペダルから入力部材２８に加え
られる入力が図６の値Ｆｉ１よりも大きい値まで減少さ
れると、入力部材２８がパワーピストン２２に対して後
退され、入力部材２８の後退によりスプリング６３を介
してバルブプランジャ６０が入力部材２８により後方に
付勢されて後退される。又、アクチュエータ４５も入力
部材２８と一体的に後退される。
【０１８８】入力部材２８、バルブプランジャ６０及び
アクチュエータ４５の後退に伴ってコントロールバルブ
３６の可動部３６ｃがパワーピストン２２に対して後退
されて負圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａから離間す
る（弁機構３５が出力減少作用状態に切り換わる）。
アクチュエータ４５の後退に伴ってコントロールバルブ
３６の可動部３６ｃがパワーピストン２２に対して後退
されて負圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａから離間す
る（弁機構３５が出力減少作用状態に切り換わる）。
【０１８９】負圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂから
離間することによってバキューム通路３８が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３６ｂとの間のクリアランスを介し
てエア通路３９に連通され、両後室２４、２６が第１前
室２３に連通されて両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力が低下する。
離間することによってバキューム通路３８が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３６ｂとの間のクリアランスを介し
てエア通路３９に連通され、両後室２４、２６が第１前
室２３に連通されて両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力が低下する。
【０１９０】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２との前進力が減少し、可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に
対して後退する。その際、パワーピストン２２は入力部
材２８、バルブプランジャ６０及びアクチュエータ４５
に対しても後退し、負圧弁座２２ａがコントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂに接近し、やがて負圧弁座
２２ａが負圧シール部３６ｂに当接して両後室２４、２
６からの第１前室２３への大気流出が停止され（弁機構
３５が出力保持作用状態に切り換わる）、両可動壁１
７、２０とパワーピストン２２の前進力の減少が停止さ
れる。
トン２２との前進力が減少し、可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に
対して後退する。その際、パワーピストン２２は入力部
材２８、バルブプランジャ６０及びアクチュエータ４５
に対しても後退し、負圧弁座２２ａがコントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂに接近し、やがて負圧弁座
２２ａが負圧シール部３６ｂに当接して両後室２４、２
６からの第１前室２３への大気流出が停止され（弁機構
３５が出力保持作用状態に切り換わる）、両可動壁１
７、２０とパワーピストン２２の前進力の減少が停止さ
れる。
【０１９１】図６に示した入力の値Ｆｉ２は、両後室２
４、２６の圧力が大気圧になる入力値を示す。入力が値
Ｆｉ１から値Ｆｉ２の範囲においては、出力ロッド５３
からマスタシリンダに加えられる出力の変化量は入力部
材２８に加えられる入力の変化量より大きい。入力に対
する出力の比率は、リアクションディスク５２の後面と
入力部材２８の第３部材２８３の前端面との当接面積に
対するリアクションディスク５２の後面の面積の比率に
一致する。
４、２６の圧力が大気圧になる入力値を示す。入力が値
Ｆｉ１から値Ｆｉ２の範囲においては、出力ロッド５３
からマスタシリンダに加えられる出力の変化量は入力部
材２８に加えられる入力の変化量より大きい。入力に対
する出力の比率は、リアクションディスク５２の後面と
入力部材２８の第３部材２８３の前端面との当接面積に
対するリアクションディスク５２の後面の面積の比率に
一致する。
【０１９２】図６において、入力が値Ｆｉ２のときの出
力は値Ｆｏ２である。入力が値Ｆｉ２から更に増加され
た場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図６に
おいて、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸の単
位長さあたりの力の変化量より大きいものである。縦軸
の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあたり
の力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値Ｆｉ
２より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４５度
の勾配となる。
力は値Ｆｏ２である。入力が値Ｆｉ２から更に増加され
た場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図６に
おいて、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸の単
位長さあたりの力の変化量より大きいものである。縦軸
の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあたり
の力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値Ｆｉ
２より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４５度
の勾配となる。
【０１９３】ブレーキペダルが踏み込まれて入力部材２
８、バルブプランジャ６０、アクチュエータ４５、可動
壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３
がハウジング１４に対して前進している状態では、キー
部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリアシェル１２
から離間している。弁機構３５が出力保持作用状態を採
る際には、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅと
パワーピストン２２の係合部２２２との間の距離は（Ａ
＋Ｄ）分に等しく、入力部材２８は第１の後退限位置に
関し、パワーピストン２２に対して（Ａ＋Ｄ）分を後方
に移動可能となる。
８、バルブプランジャ６０、アクチュエータ４５、可動
壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３
がハウジング１４に対して前進している状態では、キー
部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリアシェル１２
から離間している。弁機構３５が出力保持作用状態を採
る際には、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅと
パワーピストン２２の係合部２２２との間の距離は（Ａ
＋Ｄ）分に等しく、入力部材２８は第１の後退限位置に
関し、パワーピストン２２に対して（Ａ＋Ｄ）分を後方
に移動可能となる。
【０１９４】例えば負圧式倍力装置１０が出力Ｆｏ４を
出力して弁機構３５が出力保持作用状態を採る状態にお
いて、通常ブレーキ作用を解除するために運転者がブレ
ーキペダルへの入力を徐々に減少して踏み込み操作を解
除すると、入力部材２８がリアクションディスク５２か
ら付与される反力とスプリング４１の付勢力とによっ
て、パワーピストン２２に対してパワーピストン２２に
対する第１の後退限位置、即ち、外向フランジ部２８２
ａの後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９
ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接した位置
に後退される。
出力して弁機構３５が出力保持作用状態を採る状態にお
いて、通常ブレーキ作用を解除するために運転者がブレ
ーキペダルへの入力を徐々に減少して踏み込み操作を解
除すると、入力部材２８がリアクションディスク５２か
ら付与される反力とスプリング４１の付勢力とによっ
て、パワーピストン２２に対してパワーピストン２２に
対する第１の後退限位置、即ち、外向フランジ部２８２
ａの後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９
ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接した位置
に後退される。
【０１９５】入力部材２８が後退されることによりバル
ブプランジャ６０及びアクチュエータ４５も入力部材２
８と一体的に後退され、これにより、コントロールバル
ブ３６の可動部３６ｃがパワーピストン２２に対して後
退され、負圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａから距離
（Ａ＋Ｄ）分で離間され（弁機構３５が出力減少作用状
態に切り換わる）、両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力低下に応じて、両可動壁１７、２０、パワーピ
ストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対し
て後退される。
ブプランジャ６０及びアクチュエータ４５も入力部材２
８と一体的に後退され、これにより、コントロールバル
ブ３６の可動部３６ｃがパワーピストン２２に対して後
退され、負圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａから距離
（Ａ＋Ｄ）分で離間され（弁機構３５が出力減少作用状
態に切り換わる）、両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力低下に応じて、両可動壁１７、２０、パワーピ
ストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対し
て後退される。
【０１９６】このとき、ブレーキぺダルひいては入力部
材２８への入力が徐々に減少されることから入力部材２
８、バルブプランジャ６０及びアクチュエータ４５は徐
々に後退し、パワーピストン２２と入力部材２８、バル
ブプランジャ６０及びアクチュエータ４５とは略同じ速
さで後退することになる。従って、パワーピストン２２
の後退に伴い、入力部材２８がパワーピストン２２に対
して第１後退限位置を維持した状態でパワーピストン２
２と一体的に後退され、ひいてはバルブプランジャ６０
及びアクチュエータ４５も又パワーピストン２２と一体
的に後退されることになる。
材２８への入力が徐々に減少されることから入力部材２
８、バルブプランジャ６０及びアクチュエータ４５は徐
々に後退し、パワーピストン２２と入力部材２８、バル
ブプランジャ６０及びアクチュエータ４５とは略同じ速
さで後退することになる。従って、パワーピストン２２
の後退に伴い、入力部材２８がパワーピストン２２に対
して第１後退限位置を維持した状態でパワーピストン２
２と一体的に後退され、ひいてはバルブプランジャ６０
及びアクチュエータ４５も又パワーピストン２２と一体
的に後退されることになる。
【０１９７】入力部材２８、バルブプランジャ６０、ア
クチュエータ４５、両可動壁１７、２０、パワーピスト
ン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対する後
退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２
９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８のハウジ
ング１４に対する後退が停止される。入力部材２８の後
退が停止されることにより、バルブプランジャ６０及び
アクチュエータ４５のハウジング１４に対する後退も停
止される。
クチュエータ４５、両可動壁１７、２０、パワーピスト
ン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対する後
退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２
９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８のハウジ
ング１４に対する後退が停止される。入力部材２８の後
退が停止されることにより、バルブプランジャ６０及び
アクチュエータ４５のハウジング１４に対する後退も停
止される。
【０１９８】これに対し、両可動壁１７、２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ち、パワーピストン２２の半径方向
孔３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２９ａ
の前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで継続
される。
ピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ち、パワーピストン２２の半径方向
孔３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２９ａ
の前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで継続
される。
【０１９９】これにより、パワーピストン２２の負圧弁
座２２ａがコントロールバルブ３６の負圧シール部３６
ｂに接近し、負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの
間に小さな隙間が存在する非作動状態になる。
座２２ａがコントロールバルブ３６の負圧シール部３６
ｂに接近し、負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの
間に小さな隙間が存在する非作動状態になる。
【０２００】負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの
間の隙間が小さいことにより、次回の作動時に弁機構３
５が出力減少作用状態から出力保持作用状態を経て出力
増加作用状態に切り換わるのに必要とされる入力部材２
８の前進量は小さく、従ってブレーキペダルの踏み込み
時の遊びが小さく応答性が良い。
間の隙間が小さいことにより、次回の作動時に弁機構３
５が出力減少作用状態から出力保持作用状態を経て出力
増加作用状態に切り換わるのに必要とされる入力部材２
８の前進量は小さく、従ってブレーキペダルの踏み込み
時の遊びが小さく応答性が良い。
【０２０１】尚、リアクションディスク５２は、パワー
ピストン２２と出力ロッド５３との間で伝達する力が減
少することにより、自己の弾性により図７に示す状態に
復元する。
ピストン２２と出力ロッド５３との間で伝達する力が減
少することにより、自己の弾性により図７に示す状態に
復元する。
【０２０２】通常ブレーキ作用の解除の際に運転者がブ
レーキペダルへの入力を急激に減少して踏み込み操作を
解除する場合、入力部材２８がリアクションディスク５
２から付与される反力と入力ロッド２７を介したスプリ
ング４１の付勢力とによって、先ずパワーピストン２２
に対してパワーピストン２２に対する第１の後退限位
置、即ち、外向フランジ部２８２ａの後面がキー部材２
９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し且つキー部
材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピストン２
２の係合部２２２に当接する位置に後退される。
レーキペダルへの入力を急激に減少して踏み込み操作を
解除する場合、入力部材２８がリアクションディスク５
２から付与される反力と入力ロッド２７を介したスプリ
ング４１の付勢力とによって、先ずパワーピストン２２
に対してパワーピストン２２に対する第１の後退限位
置、即ち、外向フランジ部２８２ａの後面がキー部材２
９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し且つキー部
材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピストン２
２の係合部２２２に当接する位置に後退される。
【０２０３】従って、上述したようにバルブプランジャ
６０及びアクチュエータ４５も入力部材２８と一体的に
後退されて負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとが距
離（Ａ＋Ｄ）分で離間され、両後室２４、２６内の大気
が負圧源により第１前室２３を介して排出され、両後室
２４、２６の圧力低下に応じて、両可動壁１７、２０、
パワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１
４に対して後退される。
６０及びアクチュエータ４５も入力部材２８と一体的に
後退されて負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとが距
離（Ａ＋Ｄ）分で離間され、両後室２４、２６内の大気
が負圧源により第１前室２３を介して排出され、両後室
２４、２６の圧力低下に応じて、両可動壁１７、２０、
パワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１
４に対して後退される。
【０２０４】このとき、ブレーキぺダルひいては入力部
材２８への入力は急激に減少されていることから、パワ
ーピストン２２の後退に比して入力部材２８、バルブプ
ランジャ６０及びアクチュエータ４５の後退は急速に行
われることになる。従って、第１の後退限位置にある状
態から、リアクションディスク５２の反力とスプリング
４１の付勢力とによって入力部材２８はパワーピストン
２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧状部
２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませつつ第
１の後退限位置よりも後方へ後退することになる。
材２８への入力は急激に減少されていることから、パワ
ーピストン２２の後退に比して入力部材２８、バルブプ
ランジャ６０及びアクチュエータ４５の後退は急速に行
われることになる。従って、第１の後退限位置にある状
態から、リアクションディスク５２の反力とスプリング
４１の付勢力とによって入力部材２８はパワーピストン
２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧状部
２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませつつ第
１の後退限位置よりも後方へ後退することになる。
【０２０５】従って、入力部材２８が第１後退限位置か
ら更に後退されることによってバルブプランジャ６０及
びアクチュエータ４５もまた更に後退され、距離（Ａ＋
Ｄ）分で離間されていた負圧弁座２２ａと負圧シール部
３６ｂとが更に離間されることになる。負圧弁座２２ａ
と負圧シール部３６ｂとの離間量が増大されることによ
り、両後室２４、２６内の大気が負圧源により第１前室
２３を介して迅速に排出され、両後室２４、２６の迅速
な圧力低下に応じて入力部材２８、バルブプランジャ６
０、アクチュエータ４５、両可動壁１７、２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対
して迅速に後退される。
ら更に後退されることによってバルブプランジャ６０及
びアクチュエータ４５もまた更に後退され、距離（Ａ＋
Ｄ）分で離間されていた負圧弁座２２ａと負圧シール部
３６ｂとが更に離間されることになる。負圧弁座２２ａ
と負圧シール部３６ｂとの離間量が増大されることによ
り、両後室２４、２６内の大気が負圧源により第１前室
２３を介して迅速に排出され、両後室２４、２６の迅速
な圧力低下に応じて入力部材２８、バルブプランジャ６
０、アクチュエータ４５、両可動壁１７、２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対
して迅速に後退される。
【０２０６】入力部材２８、バルブプランジャ６０、ア
クチュエータ４５、両可動壁１７、２０、パワーピスト
ン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対する後
退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２
９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８、バルブ
プランジャ６０及びアクチュエータ４５のハウジング１
４に対する後退が停止される。
クチュエータ４５、両可動壁１７、２０、パワーピスト
ン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対する後
退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２
９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８、バルブ
プランジャ６０及びアクチュエータ４５のハウジング１
４に対する後退が停止される。
【０２０７】これに対し、両可動壁１７、２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔
３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２９ａの
前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで継続さ
れる。
ピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔
３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２９ａの
前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで継続さ
れる。
【０２０８】両可動壁１７、２０、及びパワーピストン
２２の初期位置への復帰に伴ってパワーピストン２２と
出力ロッド５３との間で伝達する力が減少することによ
り、リアクションディスク５２は自己の弾性により図２
に示す状態に復元する。リアクションディスク５２によ
る入力部材２８への反力付与が減少されるのに伴って、
入力部材２８、バルブプランジャ６０及びアクチュエー
タ４５がキー部材２９のプレート部２９ａの復元力によ
って前方に移動される。
２２の初期位置への復帰に伴ってパワーピストン２２と
出力ロッド５３との間で伝達する力が減少することによ
り、リアクションディスク５２は自己の弾性により図２
に示す状態に復元する。リアクションディスク５２によ
る入力部材２８への反力付与が減少されるのに伴って、
入力部材２８、バルブプランジャ６０及びアクチュエー
タ４５がキー部材２９のプレート部２９ａの復元力によ
って前方に移動される。
【０２０９】キー部材２９のプレート部２９ａの初期状
態への復元及び両可動壁１７、２０、パワーピストン２
２、と出力ロッド５３の後退に伴い、プレート部２９ａ
の前面２９ｃとパワーピストン２２の半径方向孔３０の
前壁２２３とが当接してパワーピストン２２、ひいては
両可動壁１７、２０及び出力ロッド５３が初期位置へと
復帰し、パワーピストン２２の負圧弁座２２ａとコント
ロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂとが接近して負
圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの間に小さな隙間
が存在する非作動状態になる。
態への復元及び両可動壁１７、２０、パワーピストン２
２、と出力ロッド５３の後退に伴い、プレート部２９ａ
の前面２９ｃとパワーピストン２２の半径方向孔３０の
前壁２２３とが当接してパワーピストン２２、ひいては
両可動壁１７、２０及び出力ロッド５３が初期位置へと
復帰し、パワーピストン２２の負圧弁座２２ａとコント
ロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂとが接近して負
圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの間に小さな隙間
が存在する非作動状態になる。
【０２１０】入力部材２８の第１後退限位置からの更な
る後退に際して、キー部材２９の弧状部２９ｂに対する
プレート部２９ａの後方への撓み量が増大すると、プレ
ート部２９ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径
方向孔３０の後壁２２４に当接することになる。プレー
ト部２９ａが後壁２２４に当接するとプレート部２９ａ
が弧状部２９ｂに対してそれ以上後方に撓むことができ
なくなり、ひいては、入力部材２８の後退が規制される
ことになる。
る後退に際して、キー部材２９の弧状部２９ｂに対する
プレート部２９ａの後方への撓み量が増大すると、プレ
ート部２９ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径
方向孔３０の後壁２２４に当接することになる。プレー
ト部２９ａが後壁２２４に当接するとプレート部２９ａ
が弧状部２９ｂに対してそれ以上後方に撓むことができ
なくなり、ひいては、入力部材２８の後退が規制される
ことになる。
【０２１１】即ち、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面
２９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接し、
外向フランジ部２８２ａの後面がキー部材２９のプレー
ト部２９ａの前面２９ｃに当接し、且つプレート部２９
ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径方向孔３０
の後壁２２４に当接する位置は、入力部材２８のパワー
ピストン２２に対する第２の後退限位置となる。
２９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接し、
外向フランジ部２８２ａの後面がキー部材２９のプレー
ト部２９ａの前面２９ｃに当接し、且つプレート部２９
ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径方向孔３０
の後壁２２４に当接する位置は、入力部材２８のパワー
ピストン２２に対する第２の後退限位置となる。
【０２１２】例えば、車両の左旋回時に車両がオーバー
ステアの状態となったことをアクチュエータ部のＥＣＵ
が検知すると、運転者のブレーキ操作無しに、アクチュ
エータ部のポンプユニットから旋回外側前輪、即ち、右
側前輪にブレーキ液圧を付与する周知の制動操舵制御
（オーバーステア抑制制御）の作動が開始される。
ステアの状態となったことをアクチュエータ部のＥＣＵ
が検知すると、運転者のブレーキ操作無しに、アクチュ
エータ部のポンプユニットから旋回外側前輪、即ち、右
側前輪にブレーキ液圧を付与する周知の制動操舵制御
（オーバーステア抑制制御）の作動が開始される。
【０２１３】アクチュエータ部において制動操舵制御の
作動が開始される一方で、電子制御装置がアクチュエー
タ４５を作動させる。即ち、運転者によるブレーキペダ
ル、入力ロッド２７及び入力部材２８への操作が無い、
換言すれば入力が無い状態でアクチュエータ４５が作動
されることになる。
作動が開始される一方で、電子制御装置がアクチュエー
タ４５を作動させる。即ち、運転者によるブレーキペダ
ル、入力ロッド２７及び入力部材２８への操作が無い、
換言すれば入力が無い状態でアクチュエータ４５が作動
されることになる。
【０２１４】電子制御装置がソレノイド４６に通電する
と、プランジャ４９とヨーク６２との間に電磁吸引力が
発生し、プランジャ４９がバルブプランジャ６０を介し
たスプリング６３の付勢力に抗して入力部材２８及びパ
ワーピストン２２に対し距離Ｈ分前進される。
と、プランジャ４９とヨーク６２との間に電磁吸引力が
発生し、プランジャ４９がバルブプランジャ６０を介し
たスプリング６３の付勢力に抗して入力部材２８及びパ
ワーピストン２２に対し距離Ｈ分前進される。
【０２１５】このときプランジャ４９は距離Ｈ分前進す
ることによりプランジャ４９の前端４９ｂとヨーク６２
の内周部後端６２ｂとが当接し、プランジャ４９の入力
部材２８に対する前進が所定量Ｈで規制される。プラン
ジャ４９の前進に伴ってバルブプランジャ６０も距離Ｈ
だけ入力部材２８及びパワーピストン２２に対して前進
される。
ることによりプランジャ４９の前端４９ｂとヨーク６２
の内周部後端６２ｂとが当接し、プランジャ４９の入力
部材２８に対する前進が所定量Ｈで規制される。プラン
ジャ４９の前進に伴ってバルブプランジャ６０も距離Ｈ
だけ入力部材２８及びパワーピストン２２に対して前進
される。
【０２１６】バルブプランジャ６０の前進により、コン
トロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂが負圧弁座２
２aに当接し、バキューム通路３８とエア通路３９との
連通が遮断されることによって第１前室２３と第２後室
２６との連通が遮断され、更に、バルブプランジャ６０
の大気弁座６０ａがコントロールバルブ３６の大気シー
ル部３６ａから離間することになる。このときの大気弁
座６０ａと大気シール部３６ａとの離間量は（Ｈ−Ｄ）
に等しい。
トロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂが負圧弁座２
２aに当接し、バキューム通路３８とエア通路３９との
連通が遮断されることによって第１前室２３と第２後室
２６との連通が遮断され、更に、バルブプランジャ６０
の大気弁座６０ａがコントロールバルブ３６の大気シー
ル部３６ａから離間することになる。このときの大気弁
座６０ａと大気シール部３６ａとの離間量は（Ｈ−Ｄ）
に等しい。
【０２１７】従って、大気が大気弁座６０と大気シール
部３６ａとの間のクリアランスとエア通路３９とを介し
て両後室２４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力
が上昇して両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対して前進する。
部３６ａとの間のクリアランスとエア通路３９とを介し
て両後室２４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力
が上昇して両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対して前進する。
【０２１８】大気弁座６０ａと大気シール部３６ａとの
離間量（Ｈ−Ｄ）は、キー部材２９の弧状部２９ｂの後
面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との距離
Ａよりも大きいことから、パワーピストン２２が、ハウ
ジング１４、入力部材２８、バルブプランジャ６０、ア
クチュエータ４５及びキー部材２９に対して前進するこ
とによって、パワーピストン２２の係合部２２２がキー
部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅに当接することに
なる。
離間量（Ｈ−Ｄ）は、キー部材２９の弧状部２９ｂの後
面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との距離
Ａよりも大きいことから、パワーピストン２２が、ハウ
ジング１４、入力部材２８、バルブプランジャ６０、ア
クチュエータ４５及びキー部材２９に対して前進するこ
とによって、パワーピストン２２の係合部２２２がキー
部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅに当接することに
なる。
【０２１９】パワーピストン２２が、ハウジング１４、
入力部材２８、バルブプランジャ６０、アクチュエータ
４５及びキー部材２９に対して距離Ａ分前進して係合部
２２２がキー部材２９の後面２９ｅに当接する際におい
て、パワーピストン２２の前進に伴ってコントロールバ
ルブ３６の大気シール部３６ａがバルブプランジャ６０
の大気弁座６０ａに接近する。しかしながら、前述した
ように、大気弁座６０ａと大気シール部３６ａとの離間
量（Ｈ−Ｄ）は、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２
９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との距離Ａよ
りも大きいことから、大気弁座６０ａと大気シール部３
６aとは依然として（Ｈ−Ｄ−Ａ）の距離でもって離間
している。
入力部材２８、バルブプランジャ６０、アクチュエータ
４５及びキー部材２９に対して距離Ａ分前進して係合部
２２２がキー部材２９の後面２９ｅに当接する際におい
て、パワーピストン２２の前進に伴ってコントロールバ
ルブ３６の大気シール部３６ａがバルブプランジャ６０
の大気弁座６０ａに接近する。しかしながら、前述した
ように、大気弁座６０ａと大気シール部３６ａとの離間
量（Ｈ−Ｄ）は、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２
９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との距離Ａよ
りも大きいことから、大気弁座６０ａと大気シール部３
６aとは依然として（Ｈ−Ｄ−Ａ）の距離でもって離間
している。
【０２２０】従って、大気が第２後室２６ひいては第１
後室２４に流入し続けることから、両前室２３、２５と
両後室２４、２６との圧力差が増加し、両可動壁１７、
２０及びパワーピストン２２は更に前進する。パワーピ
ストン２２の係合部２２２とキー部材２９の弧状部２９
ｂの後面２９ｅとの当接後におけるパワーピストン２２
の更なる前進により、キー部材２９のプレート部２９ａ
の前面２９ｃと入力部材２８の外向フランジ部２８２ａ
の後面とが当接していることから、キー部材２９を介し
て入力部材２８がパワーピストン２２と一体的に前進さ
れ、バルブプランジャ６０、アクチュエータ４５及び入
力ロッド２７もまた入力部材２８の前進によって前進さ
れる。
後室２４に流入し続けることから、両前室２３、２５と
両後室２４、２６との圧力差が増加し、両可動壁１７、
２０及びパワーピストン２２は更に前進する。パワーピ
ストン２２の係合部２２２とキー部材２９の弧状部２９
ｂの後面２９ｅとの当接後におけるパワーピストン２２
の更なる前進により、キー部材２９のプレート部２９ａ
の前面２９ｃと入力部材２８の外向フランジ部２８２ａ
の後面とが当接していることから、キー部材２９を介し
て入力部材２８がパワーピストン２２と一体的に前進さ
れ、バルブプランジャ６０、アクチュエータ４５及び入
力ロッド２７もまた入力部材２８の前進によって前進さ
れる。
【０２２１】パワーピストン２２と入力部材２８、バル
ブプランジャ６０及びアクチュエータ４５とが一体的に
前進することから、バルブプランジャ６０に形成されて
いる大気弁座６０ａとパワーピストン２２と一体的に前
進しているコントロールバルブ３６の大気シール部３６
ａとは非当接状態を維持することになる。
ブプランジャ６０及びアクチュエータ４５とが一体的に
前進することから、バルブプランジャ６０に形成されて
いる大気弁座６０ａとパワーピストン２２と一体的に前
進しているコントロールバルブ３６の大気シール部３６
ａとは非当接状態を維持することになる。
【０２２２】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からリアクションディ
スク収容部材６６及びリアクションディスク５２を介し
て出力ロッド５３に伝達され、両可動壁１７、２０、パ
ワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４
に対し一体的に前進を開始し、マスタシリンダの作動が
開始される。
２の前進力がパワーピストン２２からリアクションディ
スク収容部材６６及びリアクションディスク５２を介し
て出力ロッド５３に伝達され、両可動壁１７、２０、パ
ワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４
に対し一体的に前進を開始し、マスタシリンダの作動が
開始される。
【０２２３】出力ロッド５３の移動によって加圧された
ブレーキ液がマスタシリンダからアクチュエータ部のポ
ンプユニット及び非制動操舵制御車輪の各ホイールシリ
ンダに向けて付与される。アクチュエータ部のポンプユ
ニットは、この出力ロッド５３の移動によって加圧され
たブレーキ液を吸引すると共に右側前輪のホイールシリ
ンダに向けてブレーキ液を吐出する。従って、右側前輪
に制動力が付与されることになる。
ブレーキ液がマスタシリンダからアクチュエータ部のポ
ンプユニット及び非制動操舵制御車輪の各ホイールシリ
ンダに向けて付与される。アクチュエータ部のポンプユ
ニットは、この出力ロッド５３の移動によって加圧され
たブレーキ液を吸引すると共に右側前輪のホイールシリ
ンダに向けてブレーキ液を吐出する。従って、右側前輪
に制動力が付与されることになる。
【０２２４】出力ロッド５３の前進によりマスタシリン
ダの作動が開始される際に、リアクションディスク５２
がその中心部の後面と入力部材２８の第３部材２８３の
前端面との間の隙間を減少するようにリアクションディ
スク収容部材６６の内部に進入し、第３部材２８３の前
端面に当接して、出力ロッド５３からの出力に対応した
反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワーピストン
２２に対して後退させるよう付与するようになる。
ダの作動が開始される際に、リアクションディスク５２
がその中心部の後面と入力部材２８の第３部材２８３の
前端面との間の隙間を減少するようにリアクションディ
スク収容部材６６の内部に進入し、第３部材２８３の前
端面に当接して、出力ロッド５３からの出力に対応した
反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワーピストン
２２に対して後退させるよう付与するようになる。
【０２２５】この時、入力部材２８の外向フランジ部２
８２ａの後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面
２９ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２
９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接してい
ることから、リアクションディスク５２は、キー部材２
９を弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させる
ことになる。
８２ａの後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面
２９ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２
９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接してい
ることから、リアクションディスク５２は、キー部材２
９を弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させる
ことになる。
【０２２６】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクション
ディスク５２は、キー部材２９のプレート部２９ａの弾
性変形に伴う復元力に抗して入力部材２８を後方に移動
させることになる。
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクション
ディスク５２は、キー部材２９のプレート部２９ａの弾
性変形に伴う復元力に抗して入力部材２８を後方に移動
させることになる。
【０２２７】入力部材２８がリアクションディスク５２
から反力を付与されて後退されることにより、入力部材
２８のストッパ２８２ｂとヨーク６２の内周部前端部６
２ａとの当接により入力部材２８に係合されているアク
チュエータ４５、ひいては、ヨーク６２の内周部後端６
２ｂとプランジャ４９の前端４９ｂとの当接によりヨー
ク６２に係合しているプランジャ４９及びバルブプラン
ジャ６０が後退され、やがて、コントロールバルブ３６
の大気シール部３６ａが再び大気弁座６０ａに当接して
両後室２４、２６への大気の流入が停止される。即ち、
弁機構３６が出力保持作用状態に切り換わる。
から反力を付与されて後退されることにより、入力部材
２８のストッパ２８２ｂとヨーク６２の内周部前端部６
２ａとの当接により入力部材２８に係合されているアク
チュエータ４５、ひいては、ヨーク６２の内周部後端６
２ｂとプランジャ４９の前端４９ｂとの当接によりヨー
ク６２に係合しているプランジャ４９及びバルブプラン
ジャ６０が後退され、やがて、コントロールバルブ３６
の大気シール部３６ａが再び大気弁座６０ａに当接して
両後室２４、２６への大気の流入が停止される。即ち、
弁機構３６が出力保持作用状態に切り換わる。
【０２２８】この時において、ブレーキペダルから入力
部材２８に加えられている入力は図６中に示すように０
であり、出力ロッド５３からマスタシリンダに付与され
る出力は図６に示した値Ｆｏ３となる。
部材２８に加えられている入力は図６中に示すように０
であり、出力ロッド５３からマスタシリンダに付与され
る出力は図６に示した値Ｆｏ３となる。
【０２２９】図６に示す出力Ｆｏ３はキー部材２９の弾
性変形に伴う復元力に依存することになる。即ち、キー
部材２９の復元力が増大されれば出力Ｆｏ３は増大さ
れ、キー部材２９の復元力が減少されれば出力Ｆｏ３も
また減少される。出力値Ｆｏ３の範囲としては、Ｆｏ１
よりも大きく、両後室２４、２６が大気圧に達したこと
を示す出力値Ｆｏ６以下の範囲となる。
性変形に伴う復元力に依存することになる。即ち、キー
部材２９の復元力が増大されれば出力Ｆｏ３は増大さ
れ、キー部材２９の復元力が減少されれば出力Ｆｏ３も
また減少される。出力値Ｆｏ３の範囲としては、Ｆｏ１
よりも大きく、両後室２４、２６が大気圧に達したこと
を示す出力値Ｆｏ６以下の範囲となる。
【０２３０】出力ロッド５３の移動量は、好ましくは、
制動操舵制御でアクチュエータ部のポンプユニットがブ
レーキ系への加圧供給に必要なブレーキフルード供給量
から決定される。又、ＡＢＳ機能を有するブレーキ装置
を流用して制動操舵制御を付加し、且つ、制動操舵制御
の際にポンプユニットがマスタシリンダからブレーキ液
を吸引して制御対象車輪に向けてブレーキ液を吐出する
構成において、このポンプユニットの前段加圧機能とし
て必要な圧力から決定される。
制動操舵制御でアクチュエータ部のポンプユニットがブ
レーキ系への加圧供給に必要なブレーキフルード供給量
から決定される。又、ＡＢＳ機能を有するブレーキ装置
を流用して制動操舵制御を付加し、且つ、制動操舵制御
の際にポンプユニットがマスタシリンダからブレーキ液
を吸引して制御対象車輪に向けてブレーキ液を吐出する
構成において、このポンプユニットの前段加圧機能とし
て必要な圧力から決定される。
【０２３１】本発明においては、キー部材２９の弾性変
形に伴う復元力を適宜設定することにより、これらの必
要圧力を供給し得るものであり、図６における点Ｆｏ３
での出力は制動操舵制御のポンプ作動に対して前段加圧
機能に相応しい出力値となる。
形に伴う復元力を適宜設定することにより、これらの必
要圧力を供給し得るものであり、図６における点Ｆｏ３
での出力は制動操舵制御のポンプ作動に対して前段加圧
機能に相応しい出力値となる。
【０２３２】従って、制動操舵制御の作動開始時におい
ては、出力ロッド５３により加圧されたブレーキ液がマ
スタシリンダからアクチュエータ部のポンプユニットへ
吸入されることによって、ポンプユニットの吸入吐出作
動をよりスムーズにでき、ひいては、旋回外側前輪のブ
レーキ液圧をスムーズに増圧することができる。又、非
制御車輪に付与される液圧は小さなものであることか
ら、制動操舵制御に関して何ら支障を与えるものではな
い。
ては、出力ロッド５３により加圧されたブレーキ液がマ
スタシリンダからアクチュエータ部のポンプユニットへ
吸入されることによって、ポンプユニットの吸入吐出作
動をよりスムーズにでき、ひいては、旋回外側前輪のブ
レーキ液圧をスムーズに増圧することができる。又、非
制御車輪に付与される液圧は小さなものであることか
ら、制動操舵制御に関して何ら支障を与えるものではな
い。
【０２３３】制動操舵制御の作動の結果、旋回外側前輪
のブレーキ液圧を一時的に増圧することにより、車両の
オーバーステア状態を回避することができる。
のブレーキ液圧を一時的に増圧することにより、車両の
オーバーステア状態を回避することができる。
【０２３４】この制動操舵制御の作動の際には、出力ロ
ッド５３によるマスタシリンダのピストンの押圧作動は
制動操舵制御において前段加圧機能を行っていることに
なるものである。
ッド５３によるマスタシリンダのピストンの押圧作動は
制動操舵制御において前段加圧機能を行っていることに
なるものである。
【０２３５】電子制御装置はソレノイドコイル４６を非
通電とする条件が成立したとき、例えば、制動操舵制御
が解除されたことをアクチュエータ部のマイクロコンピ
ュータが検知すると、電子制御装置はソレノイドコイル
４６を非通電とする。
通電とする条件が成立したとき、例えば、制動操舵制御
が解除されたことをアクチュエータ部のマイクロコンピ
ュータが検知すると、電子制御装置はソレノイドコイル
４６を非通電とする。
【０２３６】これにより、プランジャ４９とバルブプラ
ンジャ６０とがスプリング６３によって後方に付勢さ
れ、図８に示す位置へと復帰される。プランジャ４９及
びバルブプランジャ６０の初期位置への復帰に伴い、コ
ントロールバルブ３６の可動部３６ｃが後方に付勢され
ることにより負圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａから
離間され、第１前室２３と第２後室２６とがバキューム
通路３８、負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとのク
リアランス、及びエア通路３９を介して連通される。
ンジャ６０とがスプリング６３によって後方に付勢さ
れ、図８に示す位置へと復帰される。プランジャ４９及
びバルブプランジャ６０の初期位置への復帰に伴い、コ
ントロールバルブ３６の可動部３６ｃが後方に付勢され
ることにより負圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａから
離間され、第１前室２３と第２後室２６とがバキューム
通路３８、負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとのク
リアランス、及びエア通路３９を介して連通される。
【０２３７】従って、両後室２４、２６内の大気が第１
後室２３を介して負圧源へと流入し、両前室２３、２５
と両後室２４、２６との差圧が減少する。両前室２３、
２５と両後室２４、２６との差圧が減少することによ
り、両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２はリタ
ンスプリング５４によって後方に付勢され、初期位置に
復帰する。
後室２３を介して負圧源へと流入し、両前室２３、２５
と両後室２４、２６との差圧が減少する。両前室２３、
２５と両後室２４、２６との差圧が減少することによ
り、両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２はリタ
ンスプリング５４によって後方に付勢され、初期位置に
復帰する。
【０２３８】パワーピストン２２の後退に伴って、スプ
リング４１の付勢力により、キー部材２９、入力部材２
８、バルブプランジャ６０、アクチュエータ４５、及び
入力ロッド２７もパワーピストン２２と一体的に後退さ
れる。パワーピストン２２、入力部材２８、バルブプラ
ンジャ６０、及びアクチュエータ４５の後退は、弁機構
３５が出力減少作用状態を維持した状態で行われ、キー
部材２９の復元及びキー部材２９の復元に伴う入力部材
２８、バルブプランジャ６０、アクチュエータ４５、及
び入力ロッド２７のパワーピストン２２に対する前進作
動を経て、最終的に図７に示す初期状態に復帰する。
リング４１の付勢力により、キー部材２９、入力部材２
８、バルブプランジャ６０、アクチュエータ４５、及び
入力ロッド２７もパワーピストン２２と一体的に後退さ
れる。パワーピストン２２、入力部材２８、バルブプラ
ンジャ６０、及びアクチュエータ４５の後退は、弁機構
３５が出力減少作用状態を維持した状態で行われ、キー
部材２９の復元及びキー部材２９の復元に伴う入力部材
２８、バルブプランジャ６０、アクチュエータ４５、及
び入力ロッド２７のパワーピストン２２に対する前進作
動を経て、最終的に図７に示す初期状態に復帰する。
【０２３９】例えば、緊急ブレーキ作用のために運転者
がブレーキペダルを入力Ｆｉ３で急速に踏み込むと、入
力部材２８、バルブプランジャ６０及びアクチュエータ
４５がパワーピストン２２に対して前進され、通常ブレ
ーキ作用の説明において述べたようにして、弁機構３５
が出力減少作用状態から出力保持作用状態を経て出力増
加作用状態へと切り換わり、両後室２４、２６に大気が
流入することによって両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
前進を開始し、やがて入力部材２８への入力Ｆｉ３とリ
アクションディスク５２からの反力がバランスして弁機
構３５が出力保持作用状態を採り、出力Ｆｏ４を出力す
る。
がブレーキペダルを入力Ｆｉ３で急速に踏み込むと、入
力部材２８、バルブプランジャ６０及びアクチュエータ
４５がパワーピストン２２に対して前進され、通常ブレ
ーキ作用の説明において述べたようにして、弁機構３５
が出力減少作用状態から出力保持作用状態を経て出力増
加作用状態へと切り換わり、両後室２４、２６に大気が
流入することによって両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
前進を開始し、やがて入力部材２８への入力Ｆｉ３とリ
アクションディスク５２からの反力がバランスして弁機
構３５が出力保持作用状態を採り、出力Ｆｏ４を出力す
る。
【０２４０】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
際のキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅとパワー
ピストン２２の係合部２２２との間の距離は（Ａ＋Ｄ）
分に等しい。即ち、入力部材２８は第１の後退限位置に
関し、パワーピストン２２に対して距離（Ａ＋Ｄ）分を
後方に移動可能な状態とされている。
際のキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅとパワー
ピストン２２の係合部２２２との間の距離は（Ａ＋Ｄ）
分に等しい。即ち、入力部材２８は第１の後退限位置に
関し、パワーピストン２２に対して距離（Ａ＋Ｄ）分を
後方に移動可能な状態とされている。
【０２４１】この入力Ｆｉ３によるブレーキペダルの踏
み込みが図示しないブレーキペダルの踏み込み速度検出
手段によって急ブレーキ操作であることが検出される
と、急ブレーキ作動として弁機構３５が出力保持作用状
態を採っている状態から電子制御装置によりソレノイド
コイル４６に通電される。
み込みが図示しないブレーキペダルの踏み込み速度検出
手段によって急ブレーキ操作であることが検出される
と、急ブレーキ作動として弁機構３５が出力保持作用状
態を採っている状態から電子制御装置によりソレノイド
コイル４６に通電される。
【０２４２】これにより、プランジャ４９とヨーク６２
との間に電磁吸引力が発生し、プランジャ４９がパワー
ピストン２２に対して距離Ｈ分前進される。プランジャ
４９の前進に伴ってバルブプランジャ６０も距離Ｈだけ
パワーピストン２２に対して前進される。
との間に電磁吸引力が発生し、プランジャ４９がパワー
ピストン２２に対して距離Ｈ分前進される。プランジャ
４９の前進に伴ってバルブプランジャ６０も距離Ｈだけ
パワーピストン２２に対して前進される。
【０２４３】バルブプランジャ６０が前進することによ
り、バルブプランジャ６０の大気弁座６０ａがコントロ
ールバルブ３６の大気シール部３６ａから距離Ｈ分で離
間されることになる。従って、大気が両後室２４、２６
に更に流入し、両後室２４、２６の圧力が更に上昇し、
両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッ
ド５３がハウジング１４に対して更に前進する。
り、バルブプランジャ６０の大気弁座６０ａがコントロ
ールバルブ３６の大気シール部３６ａから距離Ｈ分で離
間されることになる。従って、大気が両後室２４、２６
に更に流入し、両後室２４、２６の圧力が更に上昇し、
両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッ
ド５３がハウジング１４に対して更に前進する。
【０２４４】パワーピストン２２が入力部材２８、バル
ブプランジャ６０、アクチュエータ４５及びキー部材２
９に対して前進することにより、コントロールバルブ３
６の大気シール部３６ａが大気弁座６０ａに接近し、パ
ワーピストン２２の係合部２２２がキー部材２９の弧状
部２９ｂの後面２９ｅに接近する。また、リアクション
ディスク５２がリアクションディスク収容部材６６の内
部に進入して入力部材２８の第３部材２８３の前端面に
当接して入力部材２８に反力を付与し、入力部材２８を
後退させようとする。
ブプランジャ６０、アクチュエータ４５及びキー部材２
９に対して前進することにより、コントロールバルブ３
６の大気シール部３６ａが大気弁座６０ａに接近し、パ
ワーピストン２２の係合部２２２がキー部材２９の弧状
部２９ｂの後面２９ｅに接近する。また、リアクション
ディスク５２がリアクションディスク収容部材６６の内
部に進入して入力部材２８の第３部材２８３の前端面に
当接して入力部材２８に反力を付与し、入力部材２８を
後退させようとする。
【０２４５】この時、距離Ｈは距離（Ａ＋Ｄ）よりも大
きいことから、パワーピストン２２の入力部材２８、バ
ルブプランジャ６０、アクチュエータ４５及びキー部材
２９に対する前進とリアクションディスク５２による入
力部材２８、バルブプランジャ６０、及びアクチュエー
タ４５の後退に際して、大気弁座６０ａの大気シール部
３６ａへの当接以前において、キー部材２９の弧状部２
９ｂの後面２９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２
に当接することになる。
きいことから、パワーピストン２２の入力部材２８、バ
ルブプランジャ６０、アクチュエータ４５及びキー部材
２９に対する前進とリアクションディスク５２による入
力部材２８、バルブプランジャ６０、及びアクチュエー
タ４５の後退に際して、大気弁座６０ａの大気シール部
３６ａへの当接以前において、キー部材２９の弧状部２
９ｂの後面２９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２
に当接することになる。
【０２４６】従って、入力部材２８の外向フランジ部２
８２ａの後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面
２９ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２
９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接するこ
とから、リアクションディスク５２はキー部材２９を弾
性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させることに
なる。
８２ａの後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面
２９ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２
９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接するこ
とから、リアクションディスク５２はキー部材２９を弾
性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させることに
なる。
【０２４７】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクション
ディスク５２は、キー部材２９のプレート部２９ａの復
元力に抗して入力部材２８を後方に移動させることにな
る。
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクション
ディスク５２は、キー部材２９のプレート部２９ａの復
元力に抗して入力部材２８を後方に移動させることにな
る。
【０２４８】パワーピストン２２の前進に伴って大気シ
ール部３６ａが大気弁座６０ａに対して前進すること、
及び入力部材２８がリアクションディスク５２から反力
を付与されて入力部材２８、バルブプランジャ６０及び
アクチュエータ４５が後退されることにより、やがて、
コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが再び大
気弁座６０ａに当して両後室２４、２６への大気の流入
が停止される。即ち、弁機構３５が出力保持作用状態に
切り換わる。
ール部３６ａが大気弁座６０ａに対して前進すること、
及び入力部材２８がリアクションディスク５２から反力
を付与されて入力部材２８、バルブプランジャ６０及び
アクチュエータ４５が後退されることにより、やがて、
コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが再び大
気弁座６０ａに当して両後室２４、２６への大気の流入
が停止される。即ち、弁機構３５が出力保持作用状態に
切り換わる。
【０２４９】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
ときの入力部材２８及びバルブプランジャ６０のパワー
ピストン２２に対する前後方向位置は、通常ブレーキ作
用での入力Ｆｉ３で弁機構３５が出力保持作用状態を採
るときの前後方向位置に対してＨの距離だけ後方に転移
しており、リアクションディスク５２のリアクションデ
ィスク収容部材６６の内部への進入量が通常ブレーキ作
用時の進入量よりも大きくなっている。
ときの入力部材２８及びバルブプランジャ６０のパワー
ピストン２２に対する前後方向位置は、通常ブレーキ作
用での入力Ｆｉ３で弁機構３５が出力保持作用状態を採
るときの前後方向位置に対してＨの距離だけ後方に転移
しており、リアクションディスク５２のリアクションデ
ィスク収容部材６６の内部への進入量が通常ブレーキ作
用時の進入量よりも大きくなっている。
【０２５０】この時において、ブレーキペダルから入力
部材２８に加えられている入力は図６中に示すようにＦ
ｉ３であり、出力ロッド５３からマスターシリンダに付
与される出力は図６に示した値Ｆｏ５となる。換言すれ
ば、通常ブレーキにおいて出力Ｆｏ４に対応する入力Ｆ
ｉ３で、出力Ｆｏ４以上の出力Ｆｏ５を出力することに
なる。
部材２８に加えられている入力は図６中に示すようにＦ
ｉ３であり、出力ロッド５３からマスターシリンダに付
与される出力は図６に示した値Ｆｏ５となる。換言すれ
ば、通常ブレーキにおいて出力Ｆｏ４に対応する入力Ｆ
ｉ３で、出力Ｆｏ４以上の出力Ｆｏ５を出力することに
なる。
【０２５１】例えば、ソレノイドコイル４６が通電され
ており、負圧式倍力装置１０が出力Ｆｏ５を発生し、弁
機構３５が出力保持作用状態を採っている状態におい
て、ブレーキ作動の必要がなくなり、運転者がブレーキ
ペダルの踏み込みを解除すると、通常ブレーキ作用にお
いてブレーキペダルの踏み込みが解除されたときと略同
様に、入力ロッド２７ひいては入力部材２８、バルブプ
ランジャ６０及びアクチュエータ４５がリアクションデ
ィスク５２から付与される反力とスプリング４１によっ
てパワーピストン２２に対して後退される。
ており、負圧式倍力装置１０が出力Ｆｏ５を発生し、弁
機構３５が出力保持作用状態を採っている状態におい
て、ブレーキ作動の必要がなくなり、運転者がブレーキ
ペダルの踏み込みを解除すると、通常ブレーキ作用にお
いてブレーキペダルの踏み込みが解除されたときと略同
様に、入力ロッド２７ひいては入力部材２８、バルブプ
ランジャ６０及びアクチュエータ４５がリアクションデ
ィスク５２から付与される反力とスプリング４１によっ
てパワーピストン２２に対して後退される。
【０２５２】この入力部材２８、バルブプランジャ６０
及びアクチュエータ４５の後退により、コントロールバ
ルブ３６の可動部３６ｃが後退されると共に負圧弁座２
２ａがコントロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂか
ら離間されて弁機構３５が出力減少作用状態に切り換わ
り、両後室２４、２６の圧力が低下して出力が減少す
る。これにより、入力部材２８、バルブプランジャ６
０、アクチュエータ４５、両可動壁１７、２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対
して後退され、最終的には図１〜図３に示す非作動状態
に戻る。
及びアクチュエータ４５の後退により、コントロールバ
ルブ３６の可動部３６ｃが後退されると共に負圧弁座２
２ａがコントロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂか
ら離間されて弁機構３５が出力減少作用状態に切り換わ
り、両後室２４、２６の圧力が低下して出力が減少す
る。これにより、入力部材２８、バルブプランジャ６
０、アクチュエータ４５、両可動壁１７、２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対
して後退され、最終的には図１〜図３に示す非作動状態
に戻る。
【０２５３】電子制御装置はソレノイドコイル４６を非
通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル４６
を非通電とする。これにより、バルブプランジャ６０と
プランジャ４９がスプリング６３により図８に示す位置
に復帰される。
通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル４６
を非通電とする。これにより、バルブプランジャ６０と
プランジャ４９がスプリング６３により図８に示す位置
に復帰される。
【０２５４】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置１０によれば、ブレーキペダル、ひいては入
力部材２８への操作が行われていない状態におけるアク
チュエータ４５の作動時、換言すれば、前段加圧時にお
いて、入力部材２８に対するパワーピストン２２の前進
及びリアクションディスク５２によるパワーピストン２
２に対する入力部材２８の後退により、弁機構３５が出
力保持作用状態を採ることによって両後室２４、２６が
大気圧となることを規制可能とし、リアクションディス
ク５２によるパワーピストン２２に対する入力部材２８
の後退をキー部材２９が抑制することにより、キー部材
２９の復元力を適宜設定することによって前段加圧時の
出力を容易に設定可能としている。
式倍力装置１０によれば、ブレーキペダル、ひいては入
力部材２８への操作が行われていない状態におけるアク
チュエータ４５の作動時、換言すれば、前段加圧時にお
いて、入力部材２８に対するパワーピストン２２の前進
及びリアクションディスク５２によるパワーピストン２
２に対する入力部材２８の後退により、弁機構３５が出
力保持作用状態を採ることによって両後室２４、２６が
大気圧となることを規制可能とし、リアクションディス
ク５２によるパワーピストン２２に対する入力部材２８
の後退をキー部材２９が抑制することにより、キー部材
２９の復元力を適宜設定することによって前段加圧時の
出力を容易に設定可能としている。
【０２５５】本実施の形態においては、負圧式倍力装置
１０はタンデム型の構成を採っているが、特にこの構成
に限定されるものではなく、例えば、シングル型の構成
をとる本発明の負圧式倍力装置においても同様の作用効
果が得られる。
１０はタンデム型の構成を採っているが、特にこの構成
に限定されるものではなく、例えば、シングル型の構成
をとる本発明の負圧式倍力装置においても同様の作用効
果が得られる。
【０２５６】又、本実施の形態においては、急ブレーキ
作動の説明において弁機構３５が出力保持作用状態を採
った後にアクチュエータ４５が作動されるものとした
が、特にこの作動に限定されるものではなく、例えば、
ブレーキペダルの踏み込み操作と略同時にアクチュエー
タ４５が作動される本発明の負圧式倍力装置においても
同様の作用効果が得られる。
作動の説明において弁機構３５が出力保持作用状態を採
った後にアクチュエータ４５が作動されるものとした
が、特にこの作動に限定されるものではなく、例えば、
ブレーキペダルの踏み込み操作と略同時にアクチュエー
タ４５が作動される本発明の負圧式倍力装置においても
同様の作用効果が得られる。
【０２５７】又、本実施の形態においては、負圧式倍力
装置１０を前段加圧用及び急ブレーキ補助用のブレーキ
装置に適用したが、特にこの構成に限定されるものでは
なく、負圧式倍力装置における最大出力の発生を必要と
しないブレーキ装置において本発明の負圧式倍力装置を
適用すれば同様の作用効果が得られる。
装置１０を前段加圧用及び急ブレーキ補助用のブレーキ
装置に適用したが、特にこの構成に限定されるものでは
なく、負圧式倍力装置における最大出力の発生を必要と
しないブレーキ装置において本発明の負圧式倍力装置を
適用すれば同様の作用効果が得られる。
【０２５８】又、本実施の形態においては、入力部材２
８は、第１部材２８１、第２部材２８２、第３部材２８
３とから構成されているが、特にこの構成に限定される
ものではなく、例えば、一部材から構成される入力部材
を用いた本発明の負圧式倍力装置においても同様の作用
効果が得られる。
８は、第１部材２８１、第２部材２８２、第３部材２８
３とから構成されているが、特にこの構成に限定される
ものではなく、例えば、一部材から構成される入力部材
を用いた本発明の負圧式倍力装置においても同様の作用
効果が得られる。
【０２５９】又、本実施の形態においては、第１の対向
当接部を外向フランジ部２８２ａとプランジャ４９の後
端４９ａとで構成しているが、特にこの構成に限定され
るものではなく、バルブプランジャ６０の入力部材２８
に対する後退位置を規定可能なものであれば良い。
当接部を外向フランジ部２８２ａとプランジャ４９の後
端４９ａとで構成しているが、特にこの構成に限定され
るものではなく、バルブプランジャ６０の入力部材２８
に対する後退位置を規定可能なものであれば良い。
【０２６０】又、本実施の形態においては、第２の対向
当接部が、ヨーク６２の内周部後端６２ｂとプランジャ
４９の前端４９ｂとから構成されているが、特にこの構
成に限定さえるものではなく、バルブプランジャ６０の
入力部材２８に対する前進位置を規定可能なものであれ
ば良い。
当接部が、ヨーク６２の内周部後端６２ｂとプランジャ
４９の前端４９ｂとから構成されているが、特にこの構
成に限定さえるものではなく、バルブプランジャ６０の
入力部材２８に対する前進位置を規定可能なものであれ
ば良い。
【０２６１】又、本実施の形態においては、第３の対向
当接部が、ストッパ２８２ｂとヨーク６２の内周部前端
６２ａとから構成されているが、特にこの構成に限定さ
れるものではなく、入力部材２８に対するアクチュエー
タ４５の前進位置を規定可能なものであれば良い。
当接部が、ストッパ２８２ｂとヨーク６２の内周部前端
６２ａとから構成されているが、特にこの構成に限定さ
れるものではなく、入力部材２８に対するアクチュエー
タ４５の前進位置を規定可能なものであれば良い。
【０２６２】その他の作用効果は、実施の形態１と同様
であるので説明は省略する。
であるので説明は省略する。
【０２６３】以上、本発明を上記実施の形態に則して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。
【０２６４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜請求項
３の発明によれば、アクチュエータの作動に際して、後
室が大気圧に達するのを規制可能としている。
３の発明によれば、アクチュエータの作動に際して、後
室が大気圧に達するのを規制可能としている。
【０２６５】更に、係合部材の復元力を適宜設定するこ
とによって、アクチュエータの作動に伴う負圧式倍力装
置の出力を容易に設定可能とできる。
とによって、アクチュエータの作動に伴う負圧式倍力装
置の出力を容易に設定可能とできる。
【０２６６】従って、アクチュエータの作動に伴う出力
を最大出力以下に規制可能な負圧式倍力装置を提供する
ことを可能としている。
を最大出力以下に規制可能な負圧式倍力装置を提供する
ことを可能としている。
【０２６７】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
発明の効果に加えて、入力部材の非操作時におけるアク
チュエータの作動に際して、後室が大気圧に達するのを
規制可能としている。
発明の効果に加えて、入力部材の非操作時におけるアク
チュエータの作動に際して、後室が大気圧に達するのを
規制可能としている。
【０２６８】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、係合部材のより
よい形態を示しており、負圧式倍力装置を簡素な構成と
することを可能としている。
何れか一に記載の発明の効果に加えて、係合部材のより
よい形態を示しており、負圧式倍力装置を簡素な構成と
することを可能としている。
【０２６９】請求項６の発明によれば、請求項３の発明
の効果に加えて、アクチュエータのより良い配設形態を
示すとともに、バルブプランジャと入力部材とのより良
い係合形態を示している。
の効果に加えて、アクチュエータのより良い配設形態を
示すとともに、バルブプランジャと入力部材とのより良
い係合形態を示している。
【０２７０】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
の効果に加えて、第１の連結機構と第２の連結機構のよ
り良い形態を示している。
の効果に加えて、第１の連結機構と第２の連結機構のよ
り良い形態を示している。
【０２７１】請求項８の発明によれば、請求項７の発明
に加えて、アクチュエータのより良い形態を示してい
る。
に加えて、アクチュエータのより良い形態を示してい
る。
【０２７２】請求項９の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、アクチュエータのよりよい形態を示し
ている。
の効果に加えて、アクチュエータのよりよい形態を示し
ている。
【図１】実施の形態１の負圧式倍力装置１０の断面図。
【図２】図１の弁機構３５の拡大図。
【図３】図２のキー部材２９の部分拡大図。
【図４】図２のパワーピストン２２の部分側面図。
【図５】図４のパワーピストン２２の断面図。
【図６】実施の形態の負圧式倍力装置の入出力特性線
図。
図。
【図７】実施の形態２の負圧式倍力装置１０の断面図。
【図８】図７の弁機構３５の拡大図。
１０ 負圧式倍力装置 １２ リアシェル １４ ハウジング １７ 第１可動壁 ２０ 第２可動壁 ２２ パワーピストン ２２ａ 負圧弁座 ２２２ 係合部 ２２３ 前壁 ２３ 第１前室 ２４ 第１後室 ２５ 第２前室 ２６ 第２後室 ２８ 入力部材 ２８ａ 大気弁座 ２８２ａ 外向フランジ部 ２８２ｂ ストッ
パ ２９ キー部材 ２９ｃ 前面 ２９ｄ 後面 ２９ｅ 後面 ３３ 前方フランジ部 ３６ コントロールバルブ ３６ａ 大気シール部 ３６ｂ 負圧シー
ル部 ４２ スライダバルブ ４３ コイルスプリング ４５ アクチュエータ ４６ ソレノイド ４９ プランジャ ４９ａ 後端 ４９ｂ 前端 ５２ リアクションディスク ５３ 出力ロッド ６０ バルブプランジャ ６０ａ 大気弁座 ６１、６２ ヨーク ６２ａ 内周部前端 ６２ｂ 内周部後
端 ６３ スプリング ６４ スプリング
パ ２９ キー部材 ２９ｃ 前面 ２９ｄ 後面 ２９ｅ 後面 ３３ 前方フランジ部 ３６ コントロールバルブ ３６ａ 大気シール部 ３６ｂ 負圧シー
ル部 ４２ スライダバルブ ４３ コイルスプリング ４５ アクチュエータ ４６ ソレノイド ４９ プランジャ ４９ａ 後端 ４９ｂ 前端 ５２ リアクションディスク ５３ 出力ロッド ６０ バルブプランジャ ６０ａ 大気弁座 ６１、６２ ヨーク ６２ａ 内周部前端 ６２ｂ 内周部後
端 ６３ スプリング ６４ スプリング
Claims (9)
- 【請求項１】 少なくとも１つの圧力空間を内部に形成
するハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧源に
連通される前室と前記前室および大気に選択的に連通さ
れる後室とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されているパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
て前進及び後退可能に配設される入力部材と、 前記パワーピストン内に配設され、前記入力部材と一体
的に前進及び後退可能な大気弁座と、 前記パワーピストン内に配設される負圧弁座と、 前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接
することによって前記後室と大気との連通を遮断すると
ともに前記大気弁座から離間することによって前記後室
を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に当接
及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前
記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁
座から離間することによって前記後室を前記前室に連通
する負圧シール部とを備えたコントロールバルブと、 前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進力
を装置外に出力する出力部材と、 前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に加えら
れた入力を前記出力部材に伝達すると共に前記出力部材
からの出力に対応した大きさの反力を前記入力部材に後
退させるように付与する反力部材と、 前記大気弁座と前記大気シール部とを離間させて前記後
室と大気とを連通させるアクチュエータと、 を備えた負圧式倍力装置において、 前記アクチュエータの作動による前記パワーピストンの
前記入力部材に対する前方への移動に伴って前記入力部
材に係合して前記入力部材及び前記大気弁座を前記パワ
ーピストンと一体的に移動可能とすると共に、前記アク
チュエータの作動に伴って前記入力部材が前記反力部材
から反力を受けて後退される際に弾性変形されることに
より前記入力部材の後退を許容する係合部材を備え、前
記アクチュエータの作動に伴って前記入力部材が前記反
力部材から反力を受けて後退されることにより、前記大
気弁座と前記大気シール部とが当接して前記後室と大気
との連通が遮断可能とされることを特徴とする負圧式倍
力装置。 - 【請求項２】 少なくとも１つの圧力空間を内部に形成
するハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧源に
連通される前室と前記前室および大気に選択的に連通さ
れる後室とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されているパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
て前進及び後退可能に配設される入力部材と、 前記入力部材に配設され、前記入力部材と一体的に前進
及び後退する大気弁座と、 前記パワーピストン内に配設される負圧弁座と、 前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接
することによって前記後室と大気との連通を遮断すると
ともに前記大気弁座から離間することによって前記後室
を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に当接
及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前
記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁
座から離間することによって前記後室を前記前室に連通
する負圧シール部とを一体的に備えたコントロールバル
ブと、 前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進力
を装置外に出力する出力部材と、 前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に加えら
れた入力を前記出力部材に伝達すると共に前記出力部材
からの出力に対応した大きさの反力を前記入力部材に後
退させるように付与する反力部材と、 前記パワーピストンに対して前進及び後退可能に配設さ
れるとともに前記入力部材の移動とは独立して前進及び
後退可能とされ、前記コントロールバルブの前記負圧シ
ール部に当接することによって前記前室と前記後室との
連通を遮断する弁座部材と、 前記弁座部材を後方へ移動させることによって前記弁座
部材を前記負圧シール部に当接させ且つ前記負圧シール
部を後方に移動させて前記大気シール部を前記大気弁座
から離間させ、前記後室と大気とを連通可能とするアク
チュエータと、 を備えた負圧式倍力装置において、 前記アクチュエータの作動による前記パワーピストンの
前記入力部材に対する前方への移動に伴って前記入力部
材に係合して前記入力部材を前記パワーピストンと一体
的に移動可能とすると共に、前記アクチュエータの作動
に伴って前記入力部材が前記反力部材から反力を受けて
後退される際に弾性変形されることにより前記入力部材
の後退を許容する係合部材を備え、前記アクチュエータ
の作動に伴って前記入力部材が前記反力部材から反力を
受けて後退されることにより、前記大気弁座と前記大気
シール部とが当接して前記後室と大気との連通が遮断可
能とされることを特徴とする負圧式倍力装置。 - 【請求項３】 少なくとも１つの圧力空間を内部に形成
するハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧源に
連通される前室と前記前室および大気に選択的に連通さ
れる後室とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されているパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
て前進及び後退可能に配設される入力部材と、 前記パワーピストン内に配設され、前記入力部材と一体
的に前進及び後退可能なバルブプランジャ部材と、 前記バルブプランジャ部材に配設される大気弁座と、 前記パワーピストン内に配設される負圧弁座と、 前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接
することによって前記後室と大気との連通を遮断すると
ともに前記大気弁座から離間することによって前記後室
を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に当接
及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前
記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁
座から離間することによって前記後室を前記前室に連通
する負圧シール部とを一体的に備えたコントロールバル
ブと、 前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進力
を装置外に出力する出力部材と、 前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に加えら
れた入力を前記出力部材に伝達すると共に前記出力部材
からの出力に対応した大きさの反力を前記入力部材に後
退させるように付与する反力部材と、 前記バルブプランジャ部材を前方へ移動させることによ
って前記大気弁座を前記大気シール部から離間させ、前
記後室と大気とを連通可能とするアクチュエータと、 を備えた負圧式倍力装置において、 前記アクチュエータの作動による前記パワーピストンの
前記入力部材に対する前方への移動に伴って前記入力部
材に係合して前記入力部材及び前記バルブプランジャ部
材を前記パワーピストンと一体的に移動可能とすると共
に、前記アクチュエータの作動に伴って前記入力部材が
前記反力部材から反力を受けて後退される際に弾性変形
されることにより前記入力部材の後退を許容する係合部
材を備え、前記アクチュエータの作動に伴って前記入力
部材が前記反力部材から反力を受けて後退されることに
より前記バルブプランジャ部材も後退されて前記大気弁
座と前記大気シール部とが当接し前記後室と大気との連
通が遮断可能とされることを特徴とする負圧式倍力装
置。 - 【請求項４】 前記係合部材は、前記入力部材の非操作
時に前記アクチュエータが作動されることによって前記
パワーピストンが前記入力部材に対して前方に移動する
際に前記入力部材に係合し、前記入力部材の非操作時に
おける前記アクチュエータの作動に伴って前記入力部材
が前記反力部材から反力を受けて前記係合部材の弾性変
形に伴う復元力に抗して後退されることにより、前記大
気弁座と前記大気シール部とが当接して前記後室と大気
との連通が遮断可能とされることを特徴とする請求項１
〜３の何れか一に記載の負圧式倍力装置。 - 【請求項５】 前記係合部材は、前記パワーピストンに
前記パワーピストンに対して第１の所定量で前後方向に
移動可能に係合されるとともに前記入力部材に前記入力
部材に対して第２の所定量で前後方向に移動可能に係合
される弾性を有するキー部材であり、前記ハウジングは
前記キー部材の後面に対向すると共に当接可能な第１対
向部を有し、前記パワーピストンは前記キー部材の前面
に対向するとともに当接可能な第２対向部と前記キー部
材の後面に対向するとともに当接可能な第３対向部とを
有し、前記入力部材は前記キー部材の前面に対向すると
ともに当接可能な第４対向部と前記キー部材の後面に対
向するとともに当接可能な第５対向部とを有しているこ
とを特徴とする請求項１〜４の何れか一に記載の負圧式
倍力装置。 - 【請求項６】 前記アクチュエータは前記パワーピスト
ンに対し前進及び後退可能に設置されており、前記アク
チュエータの非作動時に前記バルブプランジャ部材を前
記入力部材に対する後退位置へ位置させ且つこの後退位
置で両者を一体的に前進及び後退するように連結する第
１の連結機構と、前記アクチュエータの作動時に前記バ
ルブプランジャ部材を前記入力部材に対する前進位置へ
位置させ且つこの前進位置で両者を一体的に前進及び後
退するように連結する第２の連結機構とが設置されてい
ることを特徴とする請求項３の負圧式倍力装置。 - 【請求項７】 前記第１の連結機構は前記入力部材に対
する前記バルブプランジャ部材の前記後退位置を規定す
る第１の対向当接部及び前記バルブプランジャ部材を前
記入力部材に対して後方へ付勢する第１の付勢部材を備
えており、前記第２の連結機構は前記入力部材に対する
前記バルブプランジャ部材の前記前進位置を規定する第
２の対向当接部と前記入力部材に対する前記アクチュエ
ータの前進位置を規定する第３の対向当接部及び前記ア
クチュエータを前記入力部材に対する前記前進位置に付
勢する第２の付勢部材を備えていることを特徴とする請
求項６の負圧式倍力装置。 - 【請求項８】 前記アクチュエータが、前記パワーピス
トンに対し前進及び後退でき且つ前記第１及び前記第２
の付勢部材と前記第３の対向当接部とによって前記入力
部材と一体的に前進及び後退されるように設置されたソ
レノイドコイル及びヨークと、前記ソレノイドコイルへ
の通電により発生する電磁吸引力により前記バルブプラ
ンジャ部材を前記第１の付勢部材に抗して前記前進位置
へ転移させるプランジャとを備えていることを特徴とす
る請求項７の負圧式倍力装置。 - 【請求項９】 前記アクチュエータは、電力源に接続さ
れるとともに電力の供給を受けることによって前記弁座
部材を後方へ吸引移動させるソレノイドを有しているこ
とを特徴とする請求項２の負圧式倍力装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071722A JPH11268632A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 負圧式倍力装置 |
| DE19912493A DE19912493A1 (de) | 1998-03-20 | 1999-03-19 | Unterdruckverstärker |
| US09/273,533 US6170382B1 (en) | 1998-03-20 | 1999-03-22 | Negative-pressure booster |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071722A JPH11268632A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 負圧式倍力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11268632A true JPH11268632A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13468709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10071722A Pending JPH11268632A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 負圧式倍力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11268632A (ja) |
-
1998
- 1998-03-20 JP JP10071722A patent/JPH11268632A/ja active Pending
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