JPH1148949A - 負圧式倍力装置 - Google Patents
負圧式倍力装置Info
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- JPH1148949A JPH1148949A JP9212254A JP21225497A JPH1148949A JP H1148949 A JPH1148949 A JP H1148949A JP 9212254 A JP9212254 A JP 9212254A JP 21225497 A JP21225497 A JP 21225497A JP H1148949 A JPH1148949 A JP H1148949A
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- Japan
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- input member
- output
- power piston
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化可能な負圧式倍力装置を提供するこ
と。 【解決手段】 通常作動時における装置の入出力比は、
リアクションディスク５４からの反力を受ける第１当接
部３０１及び第２当接部３０２の面積とリアクションデ
ィスク５４と出力ロッド５５との当接面積との比に依存
させ、自動作動機構４８の作動時における装置の入出力
比は、リアクションディスク５４からの反力を受ける第
２当接部３０２の面積とリアクションディスク５４と出
力ロッド５５との当接面積との比に依存させた。
と。 【解決手段】 通常作動時における装置の入出力比は、
リアクションディスク５４からの反力を受ける第１当接
部３０１及び第２当接部３０２の面積とリアクションデ
ィスク５４と出力ロッド５５との当接面積との比に依存
させ、自動作動機構４８の作動時における装置の入出力
比は、リアクションディスク５４からの反力を受ける第
２当接部３０２の面積とリアクションディスク５４と出
力ロッド５５との当接面積との比に依存させた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は負圧式倍力装置に関
し、特に、自動車に適用される負圧式倍力装置に関す
る。
し、特に、自動車に適用される負圧式倍力装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両において、制動時の操作力を
低減するためのブレーキブースタとして、負圧式倍力装
置が採用されている。
低減するためのブレーキブースタとして、負圧式倍力装
置が採用されている。
【０００３】この負圧式倍力装置は、エンジンの吸入負
圧又はバキュームポンプの負圧を倍力源とし、この負圧
と大気圧との差圧を利用して車両の運転者の制動ペダル
踏力以上の力を油圧を介してブレーキ装置に加えるもの
であり、ブレーキブースタとして最も一般的なシステム
である。
圧又はバキュームポンプの負圧を倍力源とし、この負圧
と大気圧との差圧を利用して車両の運転者の制動ペダル
踏力以上の力を油圧を介してブレーキ装置に加えるもの
であり、ブレーキブースタとして最も一般的なシステム
である。
【０００４】例えば、特開平９−２２４６号公報には、
運転者の入力以外に、運転又はブレーキ操作条件に対応
して、例えば、車両の運転者の制動ペダル操作速度が限
界を超えたとき（急制動時）、倍力装置内のソレノイド
を励磁して入力による助勢力以外の出力を付加し発生さ
せる自動機構を備えた負圧式倍力装置が提案されてい
る。
運転者の入力以外に、運転又はブレーキ操作条件に対応
して、例えば、車両の運転者の制動ペダル操作速度が限
界を超えたとき（急制動時）、倍力装置内のソレノイド
を励磁して入力による助勢力以外の出力を付加し発生さ
せる自動機構を備えた負圧式倍力装置が提案されてい
る。
【０００５】この特開平９−２２４６号公報に開示され
る負圧式倍力装置は、内部に圧力室を形成するハウジン
グと、前記ハウジング内に設置され、前記圧力室を、負
圧源に連通される定圧室と前記負圧源および大気に選択
的に連通される変圧室とに分割する可動壁と、前記可動
壁に結合されたパワーピストンと、前記パワーピストン
の内部に前記パワーピストンに対して前進及び後退可能
に設置され、ブレーキ操作によって移動可能な入力部材
と、後方に向いている大気流入制御用環状弁座を有する
とともに通常は前記入力部材の移動に伴って前記入力部
材と一体的に前進及び後退可能な弁座部材と、前記パワ
ーピストンに一体化されており且つ後方に向いている大
気流出制御用環状弁座と、前記大気流入制御用環状弁座
及び前記大気流出制御用環状弁座に対向する可動部と前
記パワーピストンに気密的に固定される固定部とを有し
ており且つ前記可動部が付勢部材によって前方へ付勢さ
れている弁部材とを備え、前記入力部材の移動に応じ
て、前記変圧室を前記定圧室に連通すると共に大気から
遮断する出力減少作用状態と前記変圧室を前記定圧室及
び大気から遮断する出力保持作用状態及び前記変圧室を
前記定圧室から遮断して大気に連通する出力増加作用状
態に切り換える弁機構と、前記ブレーキ操作による前記
可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの第１の推進
力を主出力として装置外に出力する出力部材と、前記パ
ワーピストンに固定されたソレノイドコイル及びヨーク
と、前記ソレノイドコイルへの通電により発生する電磁
吸引力によって前方へ移動されることにより前記弁座部
材を前記入力部材に対して前方に移動し、前記可動部を
前記大気流入制御用環状弁座から離脱させると共に前記
大気流出制御用環状弁座に係合させるプランジャとを備
え、前記パワーピストンに第２の推進力を生じさせるこ
とにより前記出力部材に補助出力を付加する自動作動機
構と、前記入力部材と前記出力部材との間に配設され、
前記定圧室と前記変圧室との圧力差により前記可動壁お
よび前記パワーピストンに発生する前記第１及び第２の
推進力に応じた反力を前記入力部材に印加することによ
り前記入力部材を後方へ移動させて前記弁機構を前記出
力増加作用状態から前記出力保持作用状態へと常に移行
させる反力部材と、前記弁座部材及び前記入力部材に配
設され、前記自動作動機構が作動されることにより前記
弁座部材が前記入力部材に対して前方に所定量移動され
た際に互いに当接し、前記弁座部材の前記入力部材に対
する前方への移動を規制するとともに、前記反力による
前記入力部材の後方への移動によって常に前記弁座部材
と前記入力部材とを一体的に後方に移動可能とする係合
部と、前記入力部材内に配設され、前記ブレーキ操作に
伴う入力の増減に応じて弾性変形することにより前記所
定量を増減させる弾性部材と、を備えるものである。
る負圧式倍力装置は、内部に圧力室を形成するハウジン
グと、前記ハウジング内に設置され、前記圧力室を、負
圧源に連通される定圧室と前記負圧源および大気に選択
的に連通される変圧室とに分割する可動壁と、前記可動
壁に結合されたパワーピストンと、前記パワーピストン
の内部に前記パワーピストンに対して前進及び後退可能
に設置され、ブレーキ操作によって移動可能な入力部材
と、後方に向いている大気流入制御用環状弁座を有する
とともに通常は前記入力部材の移動に伴って前記入力部
材と一体的に前進及び後退可能な弁座部材と、前記パワ
ーピストンに一体化されており且つ後方に向いている大
気流出制御用環状弁座と、前記大気流入制御用環状弁座
及び前記大気流出制御用環状弁座に対向する可動部と前
記パワーピストンに気密的に固定される固定部とを有し
ており且つ前記可動部が付勢部材によって前方へ付勢さ
れている弁部材とを備え、前記入力部材の移動に応じ
て、前記変圧室を前記定圧室に連通すると共に大気から
遮断する出力減少作用状態と前記変圧室を前記定圧室及
び大気から遮断する出力保持作用状態及び前記変圧室を
前記定圧室から遮断して大気に連通する出力増加作用状
態に切り換える弁機構と、前記ブレーキ操作による前記
可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの第１の推進
力を主出力として装置外に出力する出力部材と、前記パ
ワーピストンに固定されたソレノイドコイル及びヨーク
と、前記ソレノイドコイルへの通電により発生する電磁
吸引力によって前方へ移動されることにより前記弁座部
材を前記入力部材に対して前方に移動し、前記可動部を
前記大気流入制御用環状弁座から離脱させると共に前記
大気流出制御用環状弁座に係合させるプランジャとを備
え、前記パワーピストンに第２の推進力を生じさせるこ
とにより前記出力部材に補助出力を付加する自動作動機
構と、前記入力部材と前記出力部材との間に配設され、
前記定圧室と前記変圧室との圧力差により前記可動壁お
よび前記パワーピストンに発生する前記第１及び第２の
推進力に応じた反力を前記入力部材に印加することによ
り前記入力部材を後方へ移動させて前記弁機構を前記出
力増加作用状態から前記出力保持作用状態へと常に移行
させる反力部材と、前記弁座部材及び前記入力部材に配
設され、前記自動作動機構が作動されることにより前記
弁座部材が前記入力部材に対して前方に所定量移動され
た際に互いに当接し、前記弁座部材の前記入力部材に対
する前方への移動を規制するとともに、前記反力による
前記入力部材の後方への移動によって常に前記弁座部材
と前記入力部材とを一体的に後方に移動可能とする係合
部と、前記入力部材内に配設され、前記ブレーキ操作に
伴う入力の増減に応じて弾性変形することにより前記所
定量を増減させる弾性部材と、を備えるものである。
【０００６】この従来の負圧式倍力装置は、ブレーキ操
作に伴う入力が増減されることによって弾性部材の変形
量が増減されることにより、弁座部材の当接部と入力部
材の当接部との所定量が増減されることになる。この当
接部間における所定量が増減されることによって弁座部
材の入力部材に対する移動量が増減され、ひいては、負
圧式倍力装置の入力と、主出力と補助出力との和との比
が変化されることになる。
作に伴う入力が増減されることによって弾性部材の変形
量が増減されることにより、弁座部材の当接部と入力部
材の当接部との所定量が増減されることになる。この当
接部間における所定量が増減されることによって弁座部
材の入力部材に対する移動量が増減され、ひいては、負
圧式倍力装置の入力と、主出力と補助出力との和との比
が変化されることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の負圧式倍力装置は、弁座部材と入力部材との当接
部間における所定量を増大する場合には、弁座部材及び
プランジャの移動量も増大されるものであり、ソレノイ
ド、ヨーク、及びプランジャを備える自動作動機構の大
型化の必要性が生じてくる。更に、弾性部材を入力部材
内に配設していることから、入力部材の大型化を招く虞
が有る。自動作動機構及び入力部材の大型化は、ひいて
は負圧式倍力装置自身の大型化をも招く虞が有る。
従来の負圧式倍力装置は、弁座部材と入力部材との当接
部間における所定量を増大する場合には、弁座部材及び
プランジャの移動量も増大されるものであり、ソレノイ
ド、ヨーク、及びプランジャを備える自動作動機構の大
型化の必要性が生じてくる。更に、弾性部材を入力部材
内に配設していることから、入力部材の大型化を招く虞
が有る。自動作動機構及び入力部材の大型化は、ひいて
は負圧式倍力装置自身の大型化をも招く虞が有る。
【０００８】本発明は、小型化を可能とする負圧式倍力
装置を提供することを、その技術的課題とする。
装置を提供することを、その技術的課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、内部に圧力室を形成するハウジングと、前記
ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後退可
能に設置され、前記圧力室を、負圧源に連通される前室
と前記負圧源および大気に選択的に連通される後室とに
分割する可動壁と、前記可動壁に結合されたパワーピス
トンと、前記パワーピストンの内部に前記パワーピスト
ンに対して前進及び後退可能に設置され、ブレーキ操作
によって移動可能な入力部材と、前記パワーピストン内
に配設され、前記入力部材の移動に応じて、前記後室を
前記前室に連通すると共に大気から遮断する出力減少作
用状態と前記後室を前記前室及び大気から遮断する出力
保持作用状態及び前記後室を前記前室から遮断して大気
に連通する出力増加作用状態に切り換える弁機構と、前
記ブレーキ操作による前記可動壁の移動に伴った前記パ
ワーピストンの第１の推進力を主出力として装置外に出
力する出力部材と、前記入力部材の移動とは独立して前
記弁機構を前記出力増加作用状態とし、前記パワーピス
トンに第２の推進力を生じさせて前記出力部材に補助出
力を付加する自動作動機構と、前記入力部材と前記出力
部材との間に配設され、前記パワーピストンに前記第１
の推進力が生じた際に前記第１の推進力に応じた反力を
前記入力部材に印加することにより前記入力部材を後方
へ移動させて前記弁機構を前記出力増加作用状態から前
記出力保持作用状態へと移行させるとともに、前記パワ
ーピストンに前記第２の推進力が生じた際に前記第２の
推進力に応じた反力を前記入力部材に印加することによ
り前記入力部材を後方へ移動させて前記弁機構を前記出
力増加作用状態から前記出力保持作用状態へと移行さ
せ、その後方側で前記入力部材に当接しその前方側で前
記出力部材に当接し、前記入力部材における前記反力が
作用する面積と前記出力部材との当接面積との比で前記
ブレーキ操作に伴う入力と前記出力部材が出力する前記
主出力と前記補助出力との和との比を決定する反力部材
と、前記自動作動機構の作動に伴って、前記入力部材に
おける前記反力が作用する面積と前記反力部材と前記出
力部材との当接面積との比を変化させる変化機構とを備
えた負圧式倍力装置を構成した。
るために、内部に圧力室を形成するハウジングと、前記
ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後退可
能に設置され、前記圧力室を、負圧源に連通される前室
と前記負圧源および大気に選択的に連通される後室とに
分割する可動壁と、前記可動壁に結合されたパワーピス
トンと、前記パワーピストンの内部に前記パワーピスト
ンに対して前進及び後退可能に設置され、ブレーキ操作
によって移動可能な入力部材と、前記パワーピストン内
に配設され、前記入力部材の移動に応じて、前記後室を
前記前室に連通すると共に大気から遮断する出力減少作
用状態と前記後室を前記前室及び大気から遮断する出力
保持作用状態及び前記後室を前記前室から遮断して大気
に連通する出力増加作用状態に切り換える弁機構と、前
記ブレーキ操作による前記可動壁の移動に伴った前記パ
ワーピストンの第１の推進力を主出力として装置外に出
力する出力部材と、前記入力部材の移動とは独立して前
記弁機構を前記出力増加作用状態とし、前記パワーピス
トンに第２の推進力を生じさせて前記出力部材に補助出
力を付加する自動作動機構と、前記入力部材と前記出力
部材との間に配設され、前記パワーピストンに前記第１
の推進力が生じた際に前記第１の推進力に応じた反力を
前記入力部材に印加することにより前記入力部材を後方
へ移動させて前記弁機構を前記出力増加作用状態から前
記出力保持作用状態へと移行させるとともに、前記パワ
ーピストンに前記第２の推進力が生じた際に前記第２の
推進力に応じた反力を前記入力部材に印加することによ
り前記入力部材を後方へ移動させて前記弁機構を前記出
力増加作用状態から前記出力保持作用状態へと移行さ
せ、その後方側で前記入力部材に当接しその前方側で前
記出力部材に当接し、前記入力部材における前記反力が
作用する面積と前記出力部材との当接面積との比で前記
ブレーキ操作に伴う入力と前記出力部材が出力する前記
主出力と前記補助出力との和との比を決定する反力部材
と、前記自動作動機構の作動に伴って、前記入力部材に
おける前記反力が作用する面積と前記反力部材と前記出
力部材との当接面積との比を変化させる変化機構とを備
えた負圧式倍力装置を構成した。
【００１０】好ましくは、前記変化機構は、前記入力部
材における前記反力が作用する面積を変化させる負圧式
倍力装置が望ましい。
材における前記反力が作用する面積を変化させる負圧式
倍力装置が望ましい。
【００１１】より好ましくは、前記入力部材は、前記反
力部材に第１の面積で当接する第１当接部及び第２の面
積で前記反力部材に当接する第２当接部を備えるととも
に、通常状態では前記反力部材から前記反力を記第１当
接部及び前記第２当接部で受け、前記変化機構は、前記
自動作動機構の作動に伴って、前記入力部材を前記反力
部材に前記第２当接部で当接させることにより前記反力
を前記第２当接部で受けさせる負圧式倍力装置が望まし
い。
力部材に第１の面積で当接する第１当接部及び第２の面
積で前記反力部材に当接する第２当接部を備えるととも
に、通常状態では前記反力部材から前記反力を記第１当
接部及び前記第２当接部で受け、前記変化機構は、前記
自動作動機構の作動に伴って、前記入力部材を前記反力
部材に前記第２当接部で当接させることにより前記反力
を前記第２当接部で受けさせる負圧式倍力装置が望まし
い。
【００１２】より好ましくは、前記第１当接部は環状を
呈し、前記第２当接部は前記第１当接部の中心穴に前記
中心穴の軸方向に摺動可能に挿入される円柱状を呈し、
前記入力部材は前記第１当接部の前記第２当接部に対す
る後方への移動を規制する第１規制部を有し、前記変化
機構は前記自動作動機構の作動に伴う前記反力部材によ
る前記入力部材の後方への移動の際に前記第１当接部の
前記パワーピストンに対する後方への移動を規制する第
２規制部を備えている負圧式倍力装置が望ましい。
呈し、前記第２当接部は前記第１当接部の中心穴に前記
中心穴の軸方向に摺動可能に挿入される円柱状を呈し、
前記入力部材は前記第１当接部の前記第２当接部に対す
る後方への移動を規制する第１規制部を有し、前記変化
機構は前記自動作動機構の作動に伴う前記反力部材によ
る前記入力部材の後方への移動の際に前記第１当接部の
前記パワーピストンに対する後方への移動を規制する第
２規制部を備えている負圧式倍力装置が望ましい。
【００１３】より好ましくは、前記弁機構は、前記入力
部材に一体化されており且つ後方に向いている大気流入
制御用環状弁座と、前記パワーピストンに一体化されて
おり且つ後方に向いている大気流出制御用環状弁座と、
前記大気流入制御用環状弁座及び前記大気流出制御用環
状弁座に対向する可動部と前記パワーピストンに気密的
に固定される固定部とを有しており且つ前記可動部が付
勢部材によって前方へ付勢されている弁部材とを備えて
おり、前記自動作動機構は、電力源に選択的に接続さ
れ、電気の供給を受けることによって前記弁機構を前記
出力増加作用状態とするものであり、前記パワーピスト
ンに固定されたソレノイドコイル及びヨークと、前記ソ
レノイドコイルへの通電により発生する電磁吸引力によ
り後方へ移動されるプランジャと、前記大気流出制御用
環状弁座の内径側に前記パワーピストンに対し前進及び
後退可能に配設され、前記プランジャの移動により後方
に移動されて前記可動部を前記大気流入制御用環状弁座
及び前記大気流出制御用環状弁座から離間させる弁座部
材とを有している負圧式倍力装置が望ましい。
部材に一体化されており且つ後方に向いている大気流入
制御用環状弁座と、前記パワーピストンに一体化されて
おり且つ後方に向いている大気流出制御用環状弁座と、
前記大気流入制御用環状弁座及び前記大気流出制御用環
状弁座に対向する可動部と前記パワーピストンに気密的
に固定される固定部とを有しており且つ前記可動部が付
勢部材によって前方へ付勢されている弁部材とを備えて
おり、前記自動作動機構は、電力源に選択的に接続さ
れ、電気の供給を受けることによって前記弁機構を前記
出力増加作用状態とするものであり、前記パワーピスト
ンに固定されたソレノイドコイル及びヨークと、前記ソ
レノイドコイルへの通電により発生する電磁吸引力によ
り後方へ移動されるプランジャと、前記大気流出制御用
環状弁座の内径側に前記パワーピストンに対し前進及び
後退可能に配設され、前記プランジャの移動により後方
に移動されて前記可動部を前記大気流入制御用環状弁座
及び前記大気流出制御用環状弁座から離間させる弁座部
材とを有している負圧式倍力装置が望ましい。
【００１４】より好ましくは、前記弁機構は、後方に向
いている大気流入制御用環状弁座を有するとともに通常
は前記入力部材の移動に伴って前記入力部材と一体的に
前進及び後退可能な弁座部材と、前記パワーピストンに
一体化されており且つ後方に向いている大気流出制御用
環状弁座と、前記大気流入制御用環状弁座及び前記大気
流出制御用環状弁座に対向する可動部と前記パワーピス
トンに気密的に固定される固定部とを有しており且つ前
記可動部が付勢部材によって前方へ付勢されている弁部
材とを備えており、前記自動作動機構は、電力源に選択
的に接続され、電気の供給を受けることによって前記弁
機構を前記出力増加作用状態とするものであり、前記パ
ワーピストンに固定されたソレノイドコイル及びヨーク
と、前記ソレノイドコイルへの通電により発生する電磁
吸引力によって前方へ移動されることにより前記弁座部
材を前記入力部材に対して前方に移動し、前記可動部を
前記大気流入制御用環状弁座から離脱させると共に前記
大気流出制御用環状弁座に係合させるプランジャとを備
え、前記弁部材は前記反力による前記入力部材の後方へ
の移動によって常に前記入力部材と一体的に後方に移動
される負圧式倍力装置が望ましい。
いている大気流入制御用環状弁座を有するとともに通常
は前記入力部材の移動に伴って前記入力部材と一体的に
前進及び後退可能な弁座部材と、前記パワーピストンに
一体化されており且つ後方に向いている大気流出制御用
環状弁座と、前記大気流入制御用環状弁座及び前記大気
流出制御用環状弁座に対向する可動部と前記パワーピス
トンに気密的に固定される固定部とを有しており且つ前
記可動部が付勢部材によって前方へ付勢されている弁部
材とを備えており、前記自動作動機構は、電力源に選択
的に接続され、電気の供給を受けることによって前記弁
機構を前記出力増加作用状態とするものであり、前記パ
ワーピストンに固定されたソレノイドコイル及びヨーク
と、前記ソレノイドコイルへの通電により発生する電磁
吸引力によって前方へ移動されることにより前記弁座部
材を前記入力部材に対して前方に移動し、前記可動部を
前記大気流入制御用環状弁座から離脱させると共に前記
大気流出制御用環状弁座に係合させるプランジャとを備
え、前記弁部材は前記反力による前記入力部材の後方へ
の移動によって常に前記入力部材と一体的に後方に移動
される負圧式倍力装置が望ましい。
【００１５】より好ましくは、前記弁座部材と前記入力
部材とは、前記自動作動機構が作動されることにより前
記弁座部材が前記入力部材に対して前方に所定量移動さ
れた際に互いに当接し、前記弁座部材の前記入力部材に
対する前方への移動を規制する係合部をそれぞれ備えて
いる負圧式倍力装置が望ましい。
部材とは、前記自動作動機構が作動されることにより前
記弁座部材が前記入力部材に対して前方に所定量移動さ
れた際に互いに当接し、前記弁座部材の前記入力部材に
対する前方への移動を規制する係合部をそれぞれ備えて
いる負圧式倍力装置が望ましい。
【００１６】より好ましくは、前記弁機構は、後方に向
いている大気流入制御用環状弁座を有するとともに通常
は前記入力部材の移動に伴って前記入力部材と一体的に
前進及び後退可能な弁座部材と、前記パワーピストンに
一体化されており且つ後方に向いている大気流出制御用
環状弁座と、前記大気流入制御用環状弁座及び前記大気
流出制御用環状弁座と対向する可動部と前記パワーピス
トンに気密的に固定される固定部とを有しており且つ可
動部が付勢部材によって前方へ付勢されている筒状弁部
材とを備えており、前記自動作動機構は、電力源に選択
的に接続され、電気の供給を受けることによって前記弁
機構を前記出力増加作用状態とするものであり、前記パ
ワーピストンに対して前進及び後退可能に配設されると
共に前記入力部材の移動に伴って前記入力部材と一体的
に移動されるソレノイドコイル及びヨークと、前記ソレ
ノイドコイルへの通電により発生する電磁吸引力によっ
て前方へ移動されることにより前記弁座部材を前方に移
動し、前記可動部を前記大気流入制御用環状弁座から離
脱させると共に前記大気流出制御用環状弁座に係合させ
るプランジャとを備え、前記弁部材は前記反力による前
記入力部材の後方への移動によって常に前記入力部材と
一体的に後方に移動される負圧式倍力装置が望ましい。
いている大気流入制御用環状弁座を有するとともに通常
は前記入力部材の移動に伴って前記入力部材と一体的に
前進及び後退可能な弁座部材と、前記パワーピストンに
一体化されており且つ後方に向いている大気流出制御用
環状弁座と、前記大気流入制御用環状弁座及び前記大気
流出制御用環状弁座と対向する可動部と前記パワーピス
トンに気密的に固定される固定部とを有しており且つ可
動部が付勢部材によって前方へ付勢されている筒状弁部
材とを備えており、前記自動作動機構は、電力源に選択
的に接続され、電気の供給を受けることによって前記弁
機構を前記出力増加作用状態とするものであり、前記パ
ワーピストンに対して前進及び後退可能に配設されると
共に前記入力部材の移動に伴って前記入力部材と一体的
に移動されるソレノイドコイル及びヨークと、前記ソレ
ノイドコイルへの通電により発生する電磁吸引力によっ
て前方へ移動されることにより前記弁座部材を前方に移
動し、前記可動部を前記大気流入制御用環状弁座から離
脱させると共に前記大気流出制御用環状弁座に係合させ
るプランジャとを備え、前記弁部材は前記反力による前
記入力部材の後方への移動によって常に前記入力部材と
一体的に後方に移動される負圧式倍力装置が望ましい。
【００１７】より好ましくは、前記弁座部材と前記入力
部材とは、前記自動作動機構が作動されることにより前
記弁座部材が前記入力部材に対して前方に所定量移動さ
れた際に互いに当接し、前記弁座部材の前記入力部材に
対する前方への移動を規制する係合部をそれぞれ備えて
いる負圧式倍力装置が望ましい。
部材とは、前記自動作動機構が作動されることにより前
記弁座部材が前記入力部材に対して前方に所定量移動さ
れた際に互いに当接し、前記弁座部材の前記入力部材に
対する前方への移動を規制する係合部をそれぞれ備えて
いる負圧式倍力装置が望ましい。
【００１８】請求項１の負圧式倍力装置は、自動作動機
構が作動されると、変化機構により入力部材における反
力部材からの反力が作用する面積と反力部材と出力部材
との当接面積との比が変化され、負圧式倍力装置の通常
作動時における入力と主出力との比に対して、自動作動
機構の作動時における入力と主出力と補助出力との和と
の比が変化される。
構が作動されると、変化機構により入力部材における反
力部材からの反力が作用する面積と反力部材と出力部材
との当接面積との比が変化され、負圧式倍力装置の通常
作動時における入力と主出力との比に対して、自動作動
機構の作動時における入力と主出力と補助出力との和と
の比が変化される。
【００１９】請求項２の負圧式倍力装置は、請求項１の
作用に加えて、自動作動機構が作動されると、変化機構
は、入力部材における反力部材からの反力が作用する面
積を変化させることにより、入力部材における反力部材
からの反力が作用する面積と反力部材と出力部材との当
接面積との比を変化させる。
作用に加えて、自動作動機構が作動されると、変化機構
は、入力部材における反力部材からの反力が作用する面
積を変化させることにより、入力部材における反力部材
からの反力が作用する面積と反力部材と出力部材との当
接面積との比を変化させる。
【００２０】請求項３の負圧式倍力装置は、請求項２の
作用に加えて、自動作動機構が作動されると、変化機構
は、入力部材における反力部材からの反力が作用する面
積を通常時において反力が作用していた第１及び第２当
接部の面積から第２当接部の面積へと切り換え、入力部
材における反力部材からの反力が作用する面積と反力部
材と出力部材との当接面積との比を変化させる。
作用に加えて、自動作動機構が作動されると、変化機構
は、入力部材における反力部材からの反力が作用する面
積を通常時において反力が作用していた第１及び第２当
接部の面積から第２当接部の面積へと切り換え、入力部
材における反力部材からの反力が作用する面積と反力部
材と出力部材との当接面積との比を変化させる。
【００２１】請求項４の負圧式倍力装置は、請求項３の
作用に加えて、入力部材が前進されると、第１当接部と
第１規制部とが当接することにより、入力部材の前進に
伴って第１及び第２当接部は一体的に前進する。
作用に加えて、入力部材が前進されると、第１当接部と
第１規制部とが当接することにより、入力部材の前進に
伴って第１及び第２当接部は一体的に前進する。
【００２２】一方、自動作動機構が作動されてパワーピ
ストンに第２の推進力が生じると、反力部材がこの第２
の推進力に応じた反力を入力部材に印加して入力部材を
後方へ移動させ、入力部材が後方に移動されることによ
って弁機構が出力増加作用状態から出力保持作用状態へ
と移行される。この入力部材の後方への移動に際して、
第１当接部が第２規制部に当接することにより、第１当
接部のパワーピストンに対する後方への移動が規制され
て入力部材の後方への移動に伴う第１当接部と第２当接
部との一体的な後方への移動が不能とされ、入力部材に
おける反力部材からの反力が作用する部分は第２当接部
となる。従って、通常時においては入力部材において反
力部材からの反力が第１及び第２当接部から第２当接部
に作用していたが、自動作動機構が作動されるのに伴っ
て、入力部材においては反力部材からの反力が第２当接
部に作用することになり、入力部材における反力部材か
らの反力が作用する面積と反力部材と出力部材との当接
面積との比が変化される。請求項５の負圧式倍力装置
は、請求項１〜４の何れか一に記載の作用に加えて、負
圧式倍力装置の初期状態において、弁座部材の大気流入
制御用環状弁座と弁部材の可動部とは当接しており、後
室と大気との連通は遮断されている。又、大気流出制御
用環状弁座と弁部材の可動部とは離間しており、前室と
後室とは連通されている。
ストンに第２の推進力が生じると、反力部材がこの第２
の推進力に応じた反力を入力部材に印加して入力部材を
後方へ移動させ、入力部材が後方に移動されることによ
って弁機構が出力増加作用状態から出力保持作用状態へ
と移行される。この入力部材の後方への移動に際して、
第１当接部が第２規制部に当接することにより、第１当
接部のパワーピストンに対する後方への移動が規制され
て入力部材の後方への移動に伴う第１当接部と第２当接
部との一体的な後方への移動が不能とされ、入力部材に
おける反力部材からの反力が作用する部分は第２当接部
となる。従って、通常時においては入力部材において反
力部材からの反力が第１及び第２当接部から第２当接部
に作用していたが、自動作動機構が作動されるのに伴っ
て、入力部材においては反力部材からの反力が第２当接
部に作用することになり、入力部材における反力部材か
らの反力が作用する面積と反力部材と出力部材との当接
面積との比が変化される。請求項５の負圧式倍力装置
は、請求項１〜４の何れか一に記載の作用に加えて、負
圧式倍力装置の初期状態において、弁座部材の大気流入
制御用環状弁座と弁部材の可動部とは当接しており、後
室と大気との連通は遮断されている。又、大気流出制御
用環状弁座と弁部材の可動部とは離間しており、前室と
後室とは連通されている。
【００２３】初期状態から入力部材が前進されることに
よって弁座部材も前方に移動され、弁座部材の前進によ
り、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可動部とが当接
し、前室と後室との連通が遮断されて、後室が前室及び
大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
よって弁座部材も前方に移動され、弁座部材の前進によ
り、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可動部とが当接
し、前室と後室との連通が遮断されて、後室が前室及び
大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
【００２４】この出力保持作用状態から入力部材が前進
されることによって弁座部材も前方に移動され、弁座部
材の前進により、大気流入制御用環状弁座が可動部から
離間して後室が大気と連通されて、後室が前室と遮断さ
れるとともに大気に連通される出力増加作用状態を採
る。
されることによって弁座部材も前方に移動され、弁座部
材の前進により、大気流入制御用環状弁座が可動部から
離間して後室が大気と連通されて、後室が前室と遮断さ
れるとともに大気に連通される出力増加作用状態を採
る。
【００２５】この出力増加作用状態から入力部材が後退
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが当接し、前室と後室との連通が遮断されて、後
室が前室及び大気とから遮断される出力保持作用状態を
採る。
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが当接し、前室と後室との連通が遮断されて、後
室が前室及び大気とから遮断される出力保持作用状態を
採る。
【００２６】この出力保持作用状態から入力部材が後退
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが離間し、前室と後室とが連通されて、後室が大
気から遮断されるとともに前室と後室とが連通される初
期状態を採る。
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが離間し、前室と後室とが連通されて、後室が大
気から遮断されるとともに前室と後室とが連通される初
期状態を採る。
【００２７】ソレノイドコイルに通電されることによっ
て自動作動機構が作動されると、プランジャが後方へ移
動され、このプランジャの後方への移動に伴って弁座部
材も後方へと移動される。弁座部材が後方へ移動するこ
とにより、弁座部材は可動部に当接して前室と後室との
連通を遮断するとともに、更なる弁座部材の後方への移
動によって可動部を後方へ移動させ、可動部を大気流入
制御用環状弁座から離間させて後室と大気とを連通させ
る。従って、出力増加作用状態を採る。
て自動作動機構が作動されると、プランジャが後方へ移
動され、このプランジャの後方への移動に伴って弁座部
材も後方へと移動される。弁座部材が後方へ移動するこ
とにより、弁座部材は可動部に当接して前室と後室との
連通を遮断するとともに、更なる弁座部材の後方への移
動によって可動部を後方へ移動させ、可動部を大気流入
制御用環状弁座から離間させて後室と大気とを連通させ
る。従って、出力増加作用状態を採る。
【００２８】通常作動時或は自動作動機構の作動時にお
ける出力増加作用状態に、反力部材から反力を受けて入
力部材が後方へ移動されると、入力部材が後退されるこ
とによって大気流入制御用環状弁座と可動部とが当接
し、後室と大気との連通が遮断されて、後室が前室及び
大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
ける出力増加作用状態に、反力部材から反力を受けて入
力部材が後方へ移動されると、入力部材が後退されるこ
とによって大気流入制御用環状弁座と可動部とが当接
し、後室と大気との連通が遮断されて、後室が前室及び
大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
【００２９】請求項６の負圧式倍力装置は、請求項１〜
４の何れか一に記載の作用に加えて、負圧式倍力装置の
初期状態において、弁座部材の大気流入制御用環状弁座
と弁部材の可動部とは当接しており、後室と大気との連
通は遮断されている。又、大気流出制御用環状弁座と弁
部材の可動部とは離間しており、前室と後室とは連通さ
れている。
４の何れか一に記載の作用に加えて、負圧式倍力装置の
初期状態において、弁座部材の大気流入制御用環状弁座
と弁部材の可動部とは当接しており、後室と大気との連
通は遮断されている。又、大気流出制御用環状弁座と弁
部材の可動部とは離間しており、前室と後室とは連通さ
れている。
【００３０】初期状態から入力部材が前進されることに
よって弁座部材も前方に移動され、弁座部材の前進によ
り、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可動部とが当接
し、前室と後室との連通が遮断されて、後室が前室及び
大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
よって弁座部材も前方に移動され、弁座部材の前進によ
り、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可動部とが当接
し、前室と後室との連通が遮断されて、後室が前室及び
大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
【００３１】この出力保持作用状態から入力部材が前進
されることによって弁座部材も前方に移動され、弁座部
材の前進により、大気流入制御用環状弁座が可動部から
離間して後室が大気と連通されて、後室が前室と遮断さ
れるとともに大気に連通される出力増加作用状態を採
る。
されることによって弁座部材も前方に移動され、弁座部
材の前進により、大気流入制御用環状弁座が可動部から
離間して後室が大気と連通されて、後室が前室と遮断さ
れるとともに大気に連通される出力増加作用状態を採
る。
【００３２】この出力増加作用状態から入力部材が後退
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが当接し、前室と後室との連通が遮断されて、後
室が前室及び大気とから遮断される出力保持作用状態を
採る。
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが当接し、前室と後室との連通が遮断されて、後
室が前室及び大気とから遮断される出力保持作用状態を
採る。
【００３３】この出力保持作用状態から入力部材が後退
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが離間し、前室と後室とが連通されて、後室が大
気から遮断されるとともに前室と後室とが連通される初
期状態を採る。
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが離間し、前室と後室とが連通されて、後室が大
気から遮断されるとともに前室と後室とが連通される初
期状態を採る。
【００３４】ソレノイドコイルに通電されることによっ
て自動作動機構が作動されると、プランジャが前方へ移
動され、このプランジャの前方への移動に伴って弁座部
材も前方へと移動される。弁座部材が前方へ移動するこ
とにより、大気流出制御用環状弁座と可動部とが当接し
て前室と後室との連通が遮断されるとともに、大気流入
環状弁座が可動部から離間して後室と大気とが連通され
る。従って、出力増加作用状態となる。
て自動作動機構が作動されると、プランジャが前方へ移
動され、このプランジャの前方への移動に伴って弁座部
材も前方へと移動される。弁座部材が前方へ移動するこ
とにより、大気流出制御用環状弁座と可動部とが当接し
て前室と後室との連通が遮断されるとともに、大気流入
環状弁座が可動部から離間して後室と大気とが連通され
る。従って、出力増加作用状態となる。
【００３５】通常作動時或は自動作動機構の作動時にお
ける出力増加作用状態に、反力部材から反力を受けて入
力部材が後方へ移動されると、入力部材が後退されるこ
とによって弁座部材も後方に移動され、弁座部材の後退
により、大気流入制御用環状弁座と弁部材の可動部とが
当接し、後室と大気との連通が遮断されて、後室が前室
及び大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
ける出力増加作用状態に、反力部材から反力を受けて入
力部材が後方へ移動されると、入力部材が後退されるこ
とによって弁座部材も後方に移動され、弁座部材の後退
により、大気流入制御用環状弁座と弁部材の可動部とが
当接し、後室と大気との連通が遮断されて、後室が前室
及び大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
【００３６】請求項７の負圧式倍力装置は、請求項６の
作用に加えて、ソレノイドコイルに通電されることによ
って自動作動機構が作動されると、プランジャが前方へ
移動され、このプランジャの前方への移動に伴って弁座
部材も前方へと移動される。プランジャの前方への移動
量が所定量に達すると、入力部材の係合部とプランジャ
の係合部とが互いに当接し、プランジャの入力部材に対
する前方への移動を規制する。
作用に加えて、ソレノイドコイルに通電されることによ
って自動作動機構が作動されると、プランジャが前方へ
移動され、このプランジャの前方への移動に伴って弁座
部材も前方へと移動される。プランジャの前方への移動
量が所定量に達すると、入力部材の係合部とプランジャ
の係合部とが互いに当接し、プランジャの入力部材に対
する前方への移動を規制する。
【００３７】自動作動機構の作動時における出力増加作
用状態に、反力部材から反力を受けて入力部材が後方へ
移動されると、入力部材と弁座部材とが互いの係合部に
より当接していることから、入力部材が後退されること
によって弁座部材も後方に移動される。
用状態に、反力部材から反力を受けて入力部材が後方へ
移動されると、入力部材と弁座部材とが互いの係合部に
より当接していることから、入力部材が後退されること
によって弁座部材も後方に移動される。
【００３８】請求項８の負圧式倍力装置は、請求項１〜
４の何れか一に記載の作用に加えて、負圧式倍力装置の
初期状態において、弁座部材の大気流入制御用環状弁座
と弁部材の可動部とは当接しており、後室と大気との連
通は遮断されている。又、大気流出制御用環状弁座と弁
部材の可動部とは離間しており、前室と後室とは連通さ
れている。
４の何れか一に記載の作用に加えて、負圧式倍力装置の
初期状態において、弁座部材の大気流入制御用環状弁座
と弁部材の可動部とは当接しており、後室と大気との連
通は遮断されている。又、大気流出制御用環状弁座と弁
部材の可動部とは離間しており、前室と後室とは連通さ
れている。
【００３９】初期状態から入力部材が前進されることに
よって弁座部材も前方に移動され、弁座部材の前進によ
り、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可動部とが当接
し、前室と後室との連通が遮断されて、後室が前室及び
大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
よって弁座部材も前方に移動され、弁座部材の前進によ
り、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可動部とが当接
し、前室と後室との連通が遮断されて、後室が前室及び
大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
【００４０】この出力保持作用状態から入力部材が前進
されることによって弁座部材も前方に移動され、弁座部
材の前進により、大気流入制御用環状弁座が可動部から
離間して後室が大気と連通されて、後室が前室と遮断さ
れるとともに大気に連通される出力増加作用状態を採
る。
されることによって弁座部材も前方に移動され、弁座部
材の前進により、大気流入制御用環状弁座が可動部から
離間して後室が大気と連通されて、後室が前室と遮断さ
れるとともに大気に連通される出力増加作用状態を採
る。
【００４１】この出力増加作用状態から入力部材が後退
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが当接し、前室と後室との連通が遮断されて、後
室が前室及び大気とから遮断される出力保持作用状態を
採る。
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが当接し、前室と後室との連通が遮断されて、後
室が前室及び大気とから遮断される出力保持作用状態を
採る。
【００４２】この出力保持作用状態から入力部材が後退
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが離間し、前室と後室とが連通されて、後室が大
気から遮断されるとともに前室と後室とが連通される初
期状態を採る。
されることによって弁座部材も後方に移動され、弁座部
材の後退により、大気流出制御用環状弁座と弁部材の可
動部とが離間し、前室と後室とが連通されて、後室が大
気から遮断されるとともに前室と後室とが連通される初
期状態を採る。
【００４３】この入力部材の前進及び後退に伴って、自
動作動機構もパワーピストンに対して前進及び後退す
る。
動作動機構もパワーピストンに対して前進及び後退す
る。
【００４４】ソレノイドコイルに通電されることによっ
て自動作動機構が作動されると、プランジャが前方へ移
動され、このプランジャの前方への移動に伴って弁座部
材も前方へと移動される。弁座部材が前方へ移動するこ
とにより、大気流出制御用環状弁座と可動部とが当接し
て前室と後室との連通が遮断されるとともに、大気流入
環状弁座が可動部から離間して後室と大気とが連通され
る。従って、出力増加作用状態となる。
て自動作動機構が作動されると、プランジャが前方へ移
動され、このプランジャの前方への移動に伴って弁座部
材も前方へと移動される。弁座部材が前方へ移動するこ
とにより、大気流出制御用環状弁座と可動部とが当接し
て前室と後室との連通が遮断されるとともに、大気流入
環状弁座が可動部から離間して後室と大気とが連通され
る。従って、出力増加作用状態となる。
【００４５】通常作動時或は自動作動機構の作動時にお
ける出力増加作用状態に、反力部材から反力を受けて入
力部材が後方へ移動されると、入力部材が後退されるこ
とによって弁座部材も後方に移動され、弁座部材の後退
により、大気流入制御用環状弁座と弁部材の可動部とが
当接し、後室と大気との連通が遮断されて、後室が前室
及び大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
ける出力増加作用状態に、反力部材から反力を受けて入
力部材が後方へ移動されると、入力部材が後退されるこ
とによって弁座部材も後方に移動され、弁座部材の後退
により、大気流入制御用環状弁座と弁部材の可動部とが
当接し、後室と大気との連通が遮断されて、後室が前室
及び大気とから遮断される出力保持作用状態を採る。
【００４６】請求項９の負圧式倍力装置は、請求項８の
作用に加えて、ソレノイドコイルに通電されることによ
って自動作動機構が作動されると、プランジャが前方へ
移動され、このプランジャの前方への移動に伴って弁座
部材も前方へと移動される。プランジャの前方への移動
量が所定量に達すると、入力部材の係合部とプランジャ
の係合部とが互いに当接し、プランジャの入力部材に対
する前方への移動を規制する。
作用に加えて、ソレノイドコイルに通電されることによ
って自動作動機構が作動されると、プランジャが前方へ
移動され、このプランジャの前方への移動に伴って弁座
部材も前方へと移動される。プランジャの前方への移動
量が所定量に達すると、入力部材の係合部とプランジャ
の係合部とが互いに当接し、プランジャの入力部材に対
する前方への移動を規制する。
【００４７】自動作動機構の作動時における出力増加状
態に、反力部材から反力を受けて入力部材が後方へ移動
されると、入力部材と弁座部材とが互いの係合部により
当接していることから、入力部材が後退されることによ
って弁座部材も後方に移動される。
態に、反力部材から反力を受けて入力部材が後方へ移動
されると、入力部材と弁座部材とが互いの係合部により
当接していることから、入力部材が後退されることによ
って弁座部材も後方に移動される。
【００４８】
【実施の形態】以下、本発明を実施の形態により具体的
に説明する。
に説明する。
【００４９】（実施の形態１）図１は、本発明の一実施
形態であるタンデム型の車両用負圧式ブレーキブースタ
の断面図であり、図２は図１の一部の拡大図であり、図
３は図１及び図２に示す車両用負圧式ブレーキブースタ
の入力−出力特性線図である。
形態であるタンデム型の車両用負圧式ブレーキブースタ
の断面図であり、図２は図１の一部の拡大図であり、図
３は図１及び図２に示す車両用負圧式ブレーキブースタ
の入力−出力特性線図である。
【００５０】図１において、車両用負圧式ブレーキブー
スタ１０は、前側シェル１１と後側シェル１２及び両シ
ェル間の隔壁部材１３とから構成され、内部に前側圧力
室及び後側圧力室を形成するハウジング１４を備える。
スタ１０は、前側シェル１１と後側シェル１２及び両シ
ェル間の隔壁部材１３とから構成され、内部に前側圧力
室及び後側圧力室を形成するハウジング１４を備える。
【００５１】ハウジング１４内の前側圧力室には、金属
製の前側プレート１５とゴム製の前側ダイアフラム１６
からなる前側可動壁１７が前進および後退可能に設置さ
れ、また後側圧力室には金属製の後側プレート１８とゴ
ム製の後側ダイアフラム１９からなる後側可動壁２０が
前進および後退可能に設置されている。
製の前側プレート１５とゴム製の前側ダイアフラム１６
からなる前側可動壁１７が前進および後退可能に設置さ
れ、また後側圧力室には金属製の後側プレート１８とゴ
ム製の後側ダイアフラム１９からなる後側可動壁２０が
前進および後退可能に設置されている。
【００５２】前側プレート１５は、その中心部に、隔壁
部材１３の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通されて
いる円筒部２１を一体に有している。前側ダイアフラム
１６の内周縁のビード部は前側プレート１５の円筒部２
１の前端部の外周面に気密的に固定されており、前側ダ
イアフラム１６の外周縁のビード部は隔壁部材１３の外
周縁部と一緒にシェル１１，１２の外周部により気密的
に挟持されている。後側ダイアフラム１９の外周縁のビ
ード部は隔壁部材１３の外周縁の内径側に設けられた折
り返し部とシェル１２とにより気密的に挟持されてい
る。後側シェル１２の中心部を気密的に且つ摺動可能に
貫通されているパワーピストン２２の前方寄り部分の外
周には、前側プレート１５の円筒部２１の後端と後側プ
レート１８の内周縁部が固定されると共に後側ダイアフ
ラム１９の内周縁のビード部が気密的に固定されてい
る。これにより、ハウジング１４内の前側圧力室が前室
としてのフロント定圧室２３と後室としてのフロント変
圧室２４とに分割され、またハウジング１４内の後側圧
力室が前室としてのリア定圧室２５と後室としてのリア
変圧室２６とに分割される。
部材１３の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通されて
いる円筒部２１を一体に有している。前側ダイアフラム
１６の内周縁のビード部は前側プレート１５の円筒部２
１の前端部の外周面に気密的に固定されており、前側ダ
イアフラム１６の外周縁のビード部は隔壁部材１３の外
周縁部と一緒にシェル１１，１２の外周部により気密的
に挟持されている。後側ダイアフラム１９の外周縁のビ
ード部は隔壁部材１３の外周縁の内径側に設けられた折
り返し部とシェル１２とにより気密的に挟持されてい
る。後側シェル１２の中心部を気密的に且つ摺動可能に
貫通されているパワーピストン２２の前方寄り部分の外
周には、前側プレート１５の円筒部２１の後端と後側プ
レート１８の内周縁部が固定されると共に後側ダイアフ
ラム１９の内周縁のビード部が気密的に固定されてい
る。これにより、ハウジング１４内の前側圧力室が前室
としてのフロント定圧室２３と後室としてのフロント変
圧室２４とに分割され、またハウジング１４内の後側圧
力室が前室としてのリア定圧室２５と後室としてのリア
変圧室２６とに分割される。
【００５３】フロント定圧室２３は負圧源であるエンジ
ンインテークマニホールド（図示省略）に連通され、常
時、負圧に保たれる。リア定圧室２５は前側プレート１
５の円筒部２１に形成された孔とパワーピストン２２の
前端部の外周に形成された溝とによってフロント定圧室
２３に連通され、従ってリア定圧室２５も、常時、負圧
に保たれる。フロント変圧室２４は前側ダイヤフラム１
６の外周縁のビード部の内周面に形成された溝と隔壁部
材１３に形成された孔及び後側ダイアフラム１９の外周
縁のビード部の外周面に形成された溝によってリア変圧
室２６に連通されている。
ンインテークマニホールド（図示省略）に連通され、常
時、負圧に保たれる。リア定圧室２５は前側プレート１
５の円筒部２１に形成された孔とパワーピストン２２の
前端部の外周に形成された溝とによってフロント定圧室
２３に連通され、従ってリア定圧室２５も、常時、負圧
に保たれる。フロント変圧室２４は前側ダイヤフラム１
６の外周縁のビード部の内周面に形成された溝と隔壁部
材１３に形成された孔及び後側ダイアフラム１９の外周
縁のビード部の外周面に形成された溝によってリア変圧
室２６に連通されている。
【００５４】図１及び図２に示されるように、パワーピ
ストン２２の内部には、入力部材２７がパワーピストン
２２に対して前進及び後退可能に設置されている。この
入力部材２７は、前端がパワーピストン２２の内部に位
置し且つ後端がパワーピストン２２の外部に位置する後
方部材２８と、この後方部材２８の前端のボール継手に
連結されていてパワーピストン２２により前後方向（図
２中左右方向）に摺動自在に案内されている中央部材２
９と、この中央部材２９の前端にその後端をねじ結合さ
れた前方部材３０とで構成されており、後方部材２８の
後端でブレーキペダル３１に連結される。
ストン２２の内部には、入力部材２７がパワーピストン
２２に対して前進及び後退可能に設置されている。この
入力部材２７は、前端がパワーピストン２２の内部に位
置し且つ後端がパワーピストン２２の外部に位置する後
方部材２８と、この後方部材２８の前端のボール継手に
連結されていてパワーピストン２２により前後方向（図
２中左右方向）に摺動自在に案内されている中央部材２
９と、この中央部材２９の前端にその後端をねじ結合さ
れた前方部材３０とで構成されており、後方部材２８の
後端でブレーキペダル３１に連結される。
【００５５】前方部材３０は、その前端部に後述するリ
アクションディスク５４に当接可能な環状の第１当接部
３０１と円柱状の第２当接部３０２とを有し、第１当接
部３０１と、第２当接部３０２及びフランジ部３４、３
５を備える本体部３０ａとから構成されている。第２当
接部３０２は、第１当接部３０１の中心穴３０１ａ内に
中心穴３０１ａの軸方向（図２中左右方向）に摺動可能
に挿入されている。
アクションディスク５４に当接可能な環状の第１当接部
３０１と円柱状の第２当接部３０２とを有し、第１当接
部３０１と、第２当接部３０２及びフランジ部３４、３
５を備える本体部３０ａとから構成されている。第２当
接部３０２は、第１当接部３０１の中心穴３０１ａ内に
中心穴３０１ａの軸方向（図２中左右方向）に摺動可能
に挿入されている。
【００５６】又、前方部材３０の本体部３０ａには、第
２当接部３０２の後方側に連続して配設される第２当接
部３０２の径よりも大きな径を有する第１規制部として
の肩部３０３が形成されている。肩部３０３は、その前
部が第１当接部３０１の後面に当接することによって第
１当接部３０１の第２当接部３０２に対する、ひいては
本体部３０ａに対する後退限位置を規定している。
２当接部３０２の後方側に連続して配設される第２当接
部３０２の径よりも大きな径を有する第１規制部として
の肩部３０３が形成されている。肩部３０３は、その前
部が第１当接部３０１の後面に当接することによって第
１当接部３０１の第２当接部３０２に対する、ひいては
本体部３０ａに対する後退限位置を規定している。
【００５７】パワーピストン２２に対する入力部材２７
の前進限位置及び後退限位置を規定するためのキー部材
３２が設置されている。このキー部材３２はパワーピス
トン２２に形成された半径方向孔３３に挿通されてお
り、パワーピストン２２から脱落しないようにパワーピ
ストン２２に係止されている。キー部材３２の前後方向
の肉圧寸法は半径方向孔３３の前後方向の寸法よりも小
さくされており、キー部材３２はパワーピストン２２に
対して図２中に示した距離δだけ前後方向へ移動でき
る。キー部材３２は、パワーピストン２２の外周側に突
出した両端部の後面にて後側シェル１２に当接可能であ
り、ハウジング１４に対するパワーピストン２２の後退
限位置は、図２に示すように、半径方向孔３３の前側壁
がキー部材３２の前面に当接し且つキー部材３２の両端
部の後面が後側シェル１２に当接した位置である。
の前進限位置及び後退限位置を規定するためのキー部材
３２が設置されている。このキー部材３２はパワーピス
トン２２に形成された半径方向孔３３に挿通されてお
り、パワーピストン２２から脱落しないようにパワーピ
ストン２２に係止されている。キー部材３２の前後方向
の肉圧寸法は半径方向孔３３の前後方向の寸法よりも小
さくされており、キー部材３２はパワーピストン２２に
対して図２中に示した距離δだけ前後方向へ移動でき
る。キー部材３２は、パワーピストン２２の外周側に突
出した両端部の後面にて後側シェル１２に当接可能であ
り、ハウジング１４に対するパワーピストン２２の後退
限位置は、図２に示すように、半径方向孔３３の前側壁
がキー部材３２の前面に当接し且つキー部材３２の両端
部の後面が後側シェル１２に当接した位置である。
【００５８】キー部材３２の中央部は入力部材２７の前
方部材３０の後端部の外周に形成された一対のフランジ
部３４，３５間に位置されており、パワーピストン２２
に対する入力部材２７の後退限位置は、フランジ部３４
の後面がキー部材３２の前面に当接し且つキー部材３２
の後面が半径方向孔３３の後壁に当接した位置である。
また、パワーピストン２２に対する入力部材２７の前進
限位置は、フランジ部３５の前面がキー部材３２の後面
に当接し且つキー部材３２の前面が半径方向孔３３の前
壁に当接した位置である。
方部材３０の後端部の外周に形成された一対のフランジ
部３４，３５間に位置されており、パワーピストン２２
に対する入力部材２７の後退限位置は、フランジ部３４
の後面がキー部材３２の前面に当接し且つキー部材３２
の後面が半径方向孔３３の後壁に当接した位置である。
また、パワーピストン２２に対する入力部材２７の前進
限位置は、フランジ部３５の前面がキー部材３２の後面
に当接し且つキー部材３２の前面が半径方向孔３３の前
壁に当接した位置である。
【００５９】パワーピストン２２の内部には、パワーピ
ストン２２に対する入力部材２７の前後方向（図２中左
右方向）移動に応じて、リア変圧室２６をフロント定圧
室２３に連通すると共に大気から遮断する出力減少作用
状態とリア変圧室２６をフロント定圧室２３及び大気か
ら遮断する出力保持作用状態及びリア変圧２６をフロン
ト定圧室２３から遮断すると共に大気に連通する出力増
加作用状態に切り換える弁機構３６が設置されている。
ストン２２に対する入力部材２７の前後方向（図２中左
右方向）移動に応じて、リア変圧室２６をフロント定圧
室２３に連通すると共に大気から遮断する出力減少作用
状態とリア変圧室２６をフロント定圧室２３及び大気か
ら遮断する出力保持作用状態及びリア変圧２６をフロン
ト定圧室２３から遮断すると共に大気に連通する出力増
加作用状態に切り換える弁機構３６が設置されている。
【００６０】この弁機構３６は、入力部材２７の中央部
材２９に一体に形成されており且つ後方に向いている大
気流入制御用環状弁座３７と、パワーピストン２２に一
体に形成されており且つ後方に向いている大気流出制御
用環状弁座３８と、これら大気流入制御用環状弁座３７
及び大気流出制御用環状弁座３８と対向する可動部４１
とリテーナー４２によりパワーピストン２２に気密的に
固定される固定部４３とを有しており且つ可動部４１が
スプリング４４によって前方へ付勢されている筒状弁部
材４５を主たる構成部材としている。
材２９に一体に形成されており且つ後方に向いている大
気流入制御用環状弁座３７と、パワーピストン２２に一
体に形成されており且つ後方に向いている大気流出制御
用環状弁座３８と、これら大気流入制御用環状弁座３７
及び大気流出制御用環状弁座３８と対向する可動部４１
とリテーナー４２によりパワーピストン２２に気密的に
固定される固定部４３とを有しており且つ可動部４１が
スプリング４４によって前方へ付勢されている筒状弁部
材４５を主たる構成部材としている。
【００６１】入力部材２７の後方部材２８に係止された
リテーナ５８とリテーナ４２との間に設置されたスプリ
ング５９は、入力部材２７を後方へ付勢し、ブレーキペ
ダル３１が踏まれていない場合、即ち、図２に示す初期
状態においては、大気流入制御用環状弁座３７を弁部材
４５の可動部４１に当接させ且つ可動部４１を第１の大
気流出制御用環状弁座３８から所定量ｇの距離分離間さ
せた状態に保持する。パワーピストン２２には、弁機構
３６とフロント定圧室２３とを連絡する通路６０と、弁
機構３６とリア変圧室２６とを連絡する通路６１が形成
されている。パワーピストン２２の前方部分の内部に
は、自動作動機構４８が設置されている。この自動作動
機構４８は、弁座部材４０及びスプリング４７、案内部
材５３、ソレノイドコイル４９と磁性体よりなるヨーク
５０，磁性体よりなるヨーク兼リアクションディスク収
容用部材５１及び磁性体よりなるプランジャ５２によっ
て構成されている。
リテーナ５８とリテーナ４２との間に設置されたスプリ
ング５９は、入力部材２７を後方へ付勢し、ブレーキペ
ダル３１が踏まれていない場合、即ち、図２に示す初期
状態においては、大気流入制御用環状弁座３７を弁部材
４５の可動部４１に当接させ且つ可動部４１を第１の大
気流出制御用環状弁座３８から所定量ｇの距離分離間さ
せた状態に保持する。パワーピストン２２には、弁機構
３６とフロント定圧室２３とを連絡する通路６０と、弁
機構３６とリア変圧室２６とを連絡する通路６１が形成
されている。パワーピストン２２の前方部分の内部に
は、自動作動機構４８が設置されている。この自動作動
機構４８は、弁座部材４０及びスプリング４７、案内部
材５３、ソレノイドコイル４９と磁性体よりなるヨーク
５０，磁性体よりなるヨーク兼リアクションディスク収
容用部材５１及び磁性体よりなるプランジャ５２によっ
て構成されている。
【００６２】弁座部材４０は、大気流出制御用環状弁座
３８の内径側にパワーピストン２２に対し前進及び後退
できるように設置されており且つ後方に向いている補助
大気流出制御用環状弁座３９を有している。
３８の内径側にパワーピストン２２に対し前進及び後退
できるように設置されており且つ後方に向いている補助
大気流出制御用環状弁座３９を有している。
【００６３】弁座部材４０の後端部の外周には弁座部材
４０の後端部とパワーピストン２２との間の気密を保つ
環状シール部材４６が取付けられている。また、弁座部
材４０はフランジ部３４との間に設置されたスプリング
４７により前方へ付勢されている。
４０の後端部とパワーピストン２２との間の気密を保つ
環状シール部材４６が取付けられている。また、弁座部
材４０はフランジ部３４との間に設置されたスプリング
４７により前方へ付勢されている。
【００６４】ソレノイドコイル４９とヨーク５０，ヨー
ク兼リアクションディスク収容用部材５１はパワーピス
トン２２に固定されており、プランジャ５２は弁座部材
４０の前端面と当接する。ソレノイドコイル４９は、リ
ード線によりハウジング１４の外部の電子制御装置（図
示省略）と電気的に接続される。ソレノイドコイル４９
が通電されない場合（自動作動機構４８の非作動時）、
スプリング４７によって弁座部材４０は、その前端面が
プランジャ５２に当接し且つプランジャ５２の前端面が
ヨーク兼リアクションディスク収容用部材５１に対して
固定の関係にあり且つ入力部材２７の前方部材３０の前
端部、即ち、第１当接部３０１及び第２当接部３０２を
摺動可能に案内する案内部材５３に当接した図２の位置
に保持され、弁座部材４０の補助大気流出制御用環状弁
座３９はパワーピストン２２の大気流出制御用環状弁座
３８よりもｉ分の距離だけ前側に位置する。
ク兼リアクションディスク収容用部材５１はパワーピス
トン２２に固定されており、プランジャ５２は弁座部材
４０の前端面と当接する。ソレノイドコイル４９は、リ
ード線によりハウジング１４の外部の電子制御装置（図
示省略）と電気的に接続される。ソレノイドコイル４９
が通電されない場合（自動作動機構４８の非作動時）、
スプリング４７によって弁座部材４０は、その前端面が
プランジャ５２に当接し且つプランジャ５２の前端面が
ヨーク兼リアクションディスク収容用部材５１に対して
固定の関係にあり且つ入力部材２７の前方部材３０の前
端部、即ち、第１当接部３０１及び第２当接部３０２を
摺動可能に案内する案内部材５３に当接した図２の位置
に保持され、弁座部材４０の補助大気流出制御用環状弁
座３９はパワーピストン２２の大気流出制御用環状弁座
３８よりもｉ分の距離だけ前側に位置する。
【００６５】ソレノイドコイル４９が通電された場合
（自動作動機構４８の作動時）、ヨーク５０とプランジ
ャ５２との間に電磁吸引力が発生し、この電磁吸引力に
よりプランジャ５２が弁座部材４０をスプリング４７に
抗して後退させる。弁座部材４０の後退量はヨーク５０
とプランジャー５２との間の距離ｆに対応し、弁座部材
４０が後退された状態では弁座部材４０の補助大気流出
制御用環状弁座３９がパワーピストン２２の大気流出制
御用環状弁座３８よりも後側に位置する。
（自動作動機構４８の作動時）、ヨーク５０とプランジ
ャ５２との間に電磁吸引力が発生し、この電磁吸引力に
よりプランジャ５２が弁座部材４０をスプリング４７に
抗して後退させる。弁座部材４０の後退量はヨーク５０
とプランジャー５２との間の距離ｆに対応し、弁座部材
４０が後退された状態では弁座部材４０の補助大気流出
制御用環状弁座３９がパワーピストン２２の大気流出制
御用環状弁座３８よりも後側に位置する。
【００６６】ヨーク兼リアクションディスク収容用部材
５１の内部において、案内部材５３の前側にはゴムより
なる円盤状の反動部材としてのリアクションディスク５
４が設置され、このリアクションディスク５４の前側に
はハウジング１４の前壁の中心部を気密的に且つ摺動可
能に貫通している出力ロッド５５の後端部５６が摺動可
能に設置されている。リアクションディスク５４は、周
知のように、パワーピストン２２の推進力及び入力部材
２７の前進力を出力ロッド５５に伝達すると共にパワー
ピストン２２の推進力に対応した大きさの反力を入力部
材２７に後退させるように付与するものである。
５１の内部において、案内部材５３の前側にはゴムより
なる円盤状の反動部材としてのリアクションディスク５
４が設置され、このリアクションディスク５４の前側に
はハウジング１４の前壁の中心部を気密的に且つ摺動可
能に貫通している出力ロッド５５の後端部５６が摺動可
能に設置されている。リアクションディスク５４は、周
知のように、パワーピストン２２の推進力及び入力部材
２７の前進力を出力ロッド５５に伝達すると共にパワー
ピストン２２の推進力に対応した大きさの反力を入力部
材２７に後退させるように付与するものである。
【００６７】案内部材５３には、初期状態において第１
当接部３０１の後面と所定量ｅの距離で離間する第２規
制部としての当接面５３１が配設されている。当接面５
３１は、後述する自動作動機構４８が作動された際の入
力部材２７の後方への移動の際に第１当接部３０１と当
接することにより、第１当接部３０１のパワーピストン
２２に対する後方への移動を規制する。
当接部３０１の後面と所定量ｅの距離で離間する第２規
制部としての当接面５３１が配設されている。当接面５
３１は、後述する自動作動機構４８が作動された際の入
力部材２７の後方への移動の際に第１当接部３０１と当
接することにより、第１当接部３０１のパワーピストン
２２に対する後方への移動を規制する。
【００６８】図２に示す初期状態における各所定量ｅ、
ｆ、ｇ、ｉの関係は、ｅ＋ｇ＋ｉ≦ｆとなるように設定
されている。
ｆ、ｇ、ｉの関係は、ｅ＋ｇ＋ｉ≦ｆとなるように設定
されている。
【００６９】フロント定圧室２３の中心部には、パワー
ピストン２２とこれに結合された可動壁１７，２０をハ
ウジング１４に対して後退させるためのリターンスプリ
ング５７が設置されている。
ピストン２２とこれに結合された可動壁１７，２０をハ
ウジング１４に対して後退させるためのリターンスプリ
ング５７が設置されている。
【００７０】出力ロッド５５は、マスターシリンダ（図
示省略）のピストン（図示省略）と作用的に連結されて
いる。
示省略）のピストン（図示省略）と作用的に連結されて
いる。
【００７１】第１当接部３０１は図２から明らかなよう
に、その前面はπｃ2 −πｂ2 の面積（第１の面積）を
有しており、第１当接部３０１はこの前面でリアクショ
ンディスク５４の後面に当接可能とされ、第２当接部３
０２は図２から明らかなように、その前面はπｂ2 の面
積（第２の面積）を有しており、第２当接部３０２はこ
の前面でリアクションディスク５４の後面に当接可能と
されている。入力部材２７の前端部、即ち、第１当接部
３０１及び第２当接部３０２の前面とリアクションディ
スク５４の後面とは、図２に示す初期状態において、所
定量ａの距離で離間している。
に、その前面はπｃ2 −πｂ2 の面積（第１の面積）を
有しており、第１当接部３０１はこの前面でリアクショ
ンディスク５４の後面に当接可能とされ、第２当接部３
０２は図２から明らかなように、その前面はπｂ2 の面
積（第２の面積）を有しており、第２当接部３０２はこ
の前面でリアクションディスク５４の後面に当接可能と
されている。入力部材２７の前端部、即ち、第１当接部
３０１及び第２当接部３０２の前面とリアクションディ
スク５４の後面とは、図２に示す初期状態において、所
定量ａの距離で離間している。
【００７２】出力ロッド５５の後端部５６は図２に示す
ように、その後面はπｄ2 の面積を有しており、出力ロ
ッド５５はこの後端部５６の後面でリアクションディス
ク５４の前面と当接している。
ように、その後面はπｄ2 の面積を有しており、出力ロ
ッド５５はこの後端部５６の後面でリアクションディス
ク５４の前面と当接している。
【００７３】次に作動を説明する。図１及び図２に示す
状態は、ブレーキペダル３１が踏まれておらず且つ自動
作動機構４８が作動されていない状態であり、弁機構３
６がリア変圧室２６をフロント定圧室２３に連通すると
共に大気から遮断する出力減少作用状態、即ち大気流入
制御用環状弁座３７が弁部材４５の可動部４１に当接し
且つ可動部４１が第１の大気流出制御用環状弁座３８か
ら離間した状態となり、フロント変圧室２４とリア変圧
室２６の圧力はフロント定圧室２３の圧力と同じ圧力に
低下しており、可動壁１７，２０とパワーピストン２２
には前進力が作用せず、パワーピストン２２とこれに結
合された可動壁１７，２０は、リターンスプリング５７
によってハウジング１４に対する後退限位置、即ちパワ
ーピストン２２の半径方向孔３３の前側壁がキー部材３
２の前面に当接し且つキー部材３２の両端部の後面が後
側シェル１２に当接した位置に保持される。
状態は、ブレーキペダル３１が踏まれておらず且つ自動
作動機構４８が作動されていない状態であり、弁機構３
６がリア変圧室２６をフロント定圧室２３に連通すると
共に大気から遮断する出力減少作用状態、即ち大気流入
制御用環状弁座３７が弁部材４５の可動部４１に当接し
且つ可動部４１が第１の大気流出制御用環状弁座３８か
ら離間した状態となり、フロント変圧室２４とリア変圧
室２６の圧力はフロント定圧室２３の圧力と同じ圧力に
低下しており、可動壁１７，２０とパワーピストン２２
には前進力が作用せず、パワーピストン２２とこれに結
合された可動壁１７，２０は、リターンスプリング５７
によってハウジング１４に対する後退限位置、即ちパワ
ーピストン２２の半径方向孔３３の前側壁がキー部材３
２の前面に当接し且つキー部材３２の両端部の後面が後
側シェル１２に当接した位置に保持される。
【００７４】図１〜３に示すように、通常ブレーキ作用
のために運転者がブレーキペダル３１を踏み込むと、入
力部材２７がパワーピストン２２に対して前進し、弁部
材４５の可動部４１がパワーピストン２２の大気流出制
御用環状弁座３８に当接してリア変圧室２６をフロント
定圧室２３から遮断する。つまり、弁機構３６が出力減
少作用状態から出力保持作用状態に切り換わる。この入
力部材２７の前進時において、第１当接部３０１の後面
が肩部３０３の前面に当接していることから、第１当接
部３０１と本体部３０ａ、換言すれば、第１当接部３０
１と第２当接部３０２とは一体的に前方に移動する。
のために運転者がブレーキペダル３１を踏み込むと、入
力部材２７がパワーピストン２２に対して前進し、弁部
材４５の可動部４１がパワーピストン２２の大気流出制
御用環状弁座３８に当接してリア変圧室２６をフロント
定圧室２３から遮断する。つまり、弁機構３６が出力減
少作用状態から出力保持作用状態に切り換わる。この入
力部材２７の前進時において、第１当接部３０１の後面
が肩部３０３の前面に当接していることから、第１当接
部３０１と本体部３０ａ、換言すれば、第１当接部３０
１と第２当接部３０２とは一体的に前方に移動する。
【００７５】この入力部材２７の前進時には、入力部材
２７の前端面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２
の前面とリアクションディスク５４の後面との間には隙
間が残存しており、この隙間はａ−ｇ分に略等しい。
又、第１当接部３０１の後面と当接面５３１とは略ｅ＋
ｇの距離で離間している。
２７の前端面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２
の前面とリアクションディスク５４の後面との間には隙
間が残存しており、この隙間はａ−ｇ分に略等しい。
又、第１当接部３０１の後面と当接面５３１とは略ｅ＋
ｇの距離で離間している。
【００７６】次いで、出力保持作用状態から入力部材２
７がαの距離分を更に前進すると、大気流入制御用環状
弁座３７が弁部材４５の可動部４１から離間してリア変
圧室２６を大気と連通し、弁機構３６が出力増加作用状
態に切り換わる。従って、大気がリア変圧室２６に流入
し、更にリア変圧室２６からフロント変圧室２４に流入
し、両変圧室２４，２６の圧力が上がり、フロント可動
壁１７にはフロント定圧室２３とフロント変圧室２４と
の差圧により前進力が発生し、リア可動壁２０にはリア
定圧室２５とリア変圧室２６との差圧により前進力が発
生し、パワーピストン２２にはフロント定圧室２３とリ
ア変圧室２６との間の差圧により前進力が発生し、これ
らの前進力がパワーピストン２２から自動作動機構４８
のヨーク兼リアクションディスク収容用部材５１，案内
部材５３及びリアクションディスク５４を介して出力ロ
ッド５５に伝達され、可動壁１７，２０、パワーピスト
ン２２及び出力ロッド５５がハウジング１４に対し一体
的に前進を開始し、マスターシリンダの作動が開始され
る。
７がαの距離分を更に前進すると、大気流入制御用環状
弁座３７が弁部材４５の可動部４１から離間してリア変
圧室２６を大気と連通し、弁機構３６が出力増加作用状
態に切り換わる。従って、大気がリア変圧室２６に流入
し、更にリア変圧室２６からフロント変圧室２４に流入
し、両変圧室２４，２６の圧力が上がり、フロント可動
壁１７にはフロント定圧室２３とフロント変圧室２４と
の差圧により前進力が発生し、リア可動壁２０にはリア
定圧室２５とリア変圧室２６との差圧により前進力が発
生し、パワーピストン２２にはフロント定圧室２３とリ
ア変圧室２６との間の差圧により前進力が発生し、これ
らの前進力がパワーピストン２２から自動作動機構４８
のヨーク兼リアクションディスク収容用部材５１，案内
部材５３及びリアクションディスク５４を介して出力ロ
ッド５５に伝達され、可動壁１７，２０、パワーピスト
ン２２及び出力ロッド５５がハウジング１４に対し一体
的に前進を開始し、マスターシリンダの作動が開始され
る。
【００７７】その際、パワーピストン２２は入力部材２
７に対しても前進し、弁部材４５の可動部４１が大気流
入制御用環状弁座３７に接近する。また、リアクション
ディスク５４がその中心部の後面と入力部材２７の前端
面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２との間の略
ａ−ｇ−α分ある隙間を減少するように案内部材５３の
内部に進入し、第１、第２当接部３０１、３０２の前面
に当接してリアクションディスク５４がパワーピストン
２２の前進力及び入力部材２７の前進力を出力ロッド５
５に伝達すると共にパワーピストン２２からの推進力に
対応した反力を、入力部材２７に同入力部材２７をパワ
ーピストン２２に対して後退させるように付与するよう
になる。この入力部材２７がリアクションディスク５４
から反力を受けてパワーピストン２２に対して後方に移
動されようとする状態において、第１当接部３０１の後
面と当接面５３１との間には、略ｅ＋ｇ＋α分の隙間が
存在している。
７に対しても前進し、弁部材４５の可動部４１が大気流
入制御用環状弁座３７に接近する。また、リアクション
ディスク５４がその中心部の後面と入力部材２７の前端
面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２との間の略
ａ−ｇ−α分ある隙間を減少するように案内部材５３の
内部に進入し、第１、第２当接部３０１、３０２の前面
に当接してリアクションディスク５４がパワーピストン
２２の前進力及び入力部材２７の前進力を出力ロッド５
５に伝達すると共にパワーピストン２２からの推進力に
対応した反力を、入力部材２７に同入力部材２７をパワ
ーピストン２２に対して後退させるように付与するよう
になる。この入力部材２７がリアクションディスク５４
から反力を受けてパワーピストン２２に対して後方に移
動されようとする状態において、第１当接部３０１の後
面と当接面５３１との間には、略ｅ＋ｇ＋α分の隙間が
存在している。
【００７８】パワーピストン２２のハウジング１４に対
する前進及び入力部材２７のリアクションディスク５４
によるパワーピストン２２に対する後退により、パワー
ピストン２２が入力部材２７に対して前進することによ
り、やがて、弁部材４５の可動部４１が再び大気流入制
御用環状弁座３７に当接し、変圧室２４、２６への大気
の流入が停止される（弁機構３６が出力保持作用状態に
切り換わる）。このとき、入力部材２７は、リアクショ
ンディスク２２からの反力を受けることによってパワー
ピストン２２に対して略ｅ＋ｇ＋α未満、言い換えれば
略αの後方への移動を行っており、従って、第１当接部
３０１が当接面５３１に当接することはない。即ち、入
力部材２７の後方への移動において、第１当接部３０１
と第２当接部３０２とは一体的に後方へ移動する。
する前進及び入力部材２７のリアクションディスク５４
によるパワーピストン２２に対する後退により、パワー
ピストン２２が入力部材２７に対して前進することによ
り、やがて、弁部材４５の可動部４１が再び大気流入制
御用環状弁座３７に当接し、変圧室２４、２６への大気
の流入が停止される（弁機構３６が出力保持作用状態に
切り換わる）。このとき、入力部材２７は、リアクショ
ンディスク２２からの反力を受けることによってパワー
ピストン２２に対して略ｅ＋ｇ＋α未満、言い換えれば
略αの後方への移動を行っており、従って、第１当接部
３０１が当接面５３１に当接することはない。即ち、入
力部材２７の後方への移動において、第１当接部３０１
と第２当接部３０２とは一体的に後方へ移動する。
【００７９】この通常ブレーキ作用において、ブレーキ
ペダル３１から入力部材２７に加えられている入力は図
３中に示した値Ｆｉ１であり、出力ロッド２７からマス
ターシリンダに付与される出力は図３に示した値Ｆｏ１
である。即ち、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作によって生
じるパワーピストン２２の第１の推進力は、出力ロッド
５５を介して主出力Ｆｏ１として装置外に出力される。
ペダル３１から入力部材２７に加えられている入力は図
３中に示した値Ｆｉ１であり、出力ロッド２７からマス
ターシリンダに付与される出力は図３に示した値Ｆｏ１
である。即ち、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作によって生
じるパワーピストン２２の第１の推進力は、出力ロッド
５５を介して主出力Ｆｏ１として装置外に出力される。
【００８０】ブレーキペダル３１から入力部材２７に加
えられる入力が図３の値Ｆｉ３未満の値に増加される
と、入力部材２７がパワーピストン２２に対して前進
し、大気流入制御用環状弁座３７が再び弁部材４５の可
動部４１から離間し（弁機構３６が出力増加作用状態に
切り換わる）、大気が変圧室２４，２６に流入して変圧
室２４，２６の圧力が上昇し、可動壁１７，２０とパワ
ーピストン２２の前進力が増加し、可動壁１７，２０、
パワーピストン２２及び出力ロッド５５がハウジング１
４に対して更に前進する。また、パワーピストン２２が
入力部材２７に対し前進することにより弁部材４５の可
動部４１が大気流入制御用環状弁座３７に接近し、やが
て弁部材４５の可動部４１が大気流入制御用環状弁座３
７に再び当接して変圧室２４，２６への大気流入が停止
され（弁機構３６が出力保持作用状態に切り換わる）、
可動壁１７，２０とパワーピストン２２の前進力が増加
が停止する。
えられる入力が図３の値Ｆｉ３未満の値に増加される
と、入力部材２７がパワーピストン２２に対して前進
し、大気流入制御用環状弁座３７が再び弁部材４５の可
動部４１から離間し（弁機構３６が出力増加作用状態に
切り換わる）、大気が変圧室２４，２６に流入して変圧
室２４，２６の圧力が上昇し、可動壁１７，２０とパワ
ーピストン２２の前進力が増加し、可動壁１７，２０、
パワーピストン２２及び出力ロッド５５がハウジング１
４に対して更に前進する。また、パワーピストン２２が
入力部材２７に対し前進することにより弁部材４５の可
動部４１が大気流入制御用環状弁座３７に接近し、やが
て弁部材４５の可動部４１が大気流入制御用環状弁座３
７に再び当接して変圧室２４，２６への大気流入が停止
され（弁機構３６が出力保持作用状態に切り換わる）、
可動壁１７，２０とパワーピストン２２の前進力が増加
が停止する。
【００８１】ブレーキペダル３１から入力部材２７に加
えられる入力が図３の値Ｆｉ１よりも大きい値まで減少
されると、入力部材２７がパワーピストン２２に対して
後退され、弁部材４５の可動部４１がパワーピストン２
２に対して後退されて可動部４１が第１の大気流出制御
用環状弁座３８から離間し（弁機構３６が出力減少作用
状態に切り換わる）、変圧室２４，２６がフロント定圧
室２３に連通されて変圧室２４，２６内の大気が負圧源
により定圧室２３を介して排出され、変圧室２４，２６
の圧力が低下して可動壁１７，２０とパワーピストン２
２の前進力が減少し、可動壁１７，２０、パワーピスト
ン２２及び出力ロッド５５がハウジング１４に対して後
退する。その際、パワーピストン２２は入力部材２７に
対しても後退し、大気流出制御用環状弁座３８が弁部材
４５の可動部４１に接近し、やがて大気流出制御用環状
弁座３８が弁部材４５の可動部４１に当接して変圧室２
４，２６からの大気流出が停止され（弁機構３６が出力
保持作用状態に切り換わる）、可動壁１７，２０とパワ
ーピストン２２の前進力の減少が停止される。
えられる入力が図３の値Ｆｉ１よりも大きい値まで減少
されると、入力部材２７がパワーピストン２２に対して
後退され、弁部材４５の可動部４１がパワーピストン２
２に対して後退されて可動部４１が第１の大気流出制御
用環状弁座３８から離間し（弁機構３６が出力減少作用
状態に切り換わる）、変圧室２４，２６がフロント定圧
室２３に連通されて変圧室２４，２６内の大気が負圧源
により定圧室２３を介して排出され、変圧室２４，２６
の圧力が低下して可動壁１７，２０とパワーピストン２
２の前進力が減少し、可動壁１７，２０、パワーピスト
ン２２及び出力ロッド５５がハウジング１４に対して後
退する。その際、パワーピストン２２は入力部材２７に
対しても後退し、大気流出制御用環状弁座３８が弁部材
４５の可動部４１に接近し、やがて大気流出制御用環状
弁座３８が弁部材４５の可動部４１に当接して変圧室２
４，２６からの大気流出が停止され（弁機構３６が出力
保持作用状態に切り換わる）、可動壁１７，２０とパワ
ーピストン２２の前進力の減少が停止される。
【００８２】図３に示した入力の値Ｆｉ３は、変圧室２
４，２６の圧力が大気圧になる入力値を示す。入力が値
Ｆｉ１から値Ｆｉ３の範囲においては、出力ロッド５５
からマスタシリンダに加えられる出力の変化量は入力部
材２７に加えられる入力の変化量より大きい。入力に対
する出力の比率、換言すれば、入力部材２７に加えられ
る入力の変化量とこの入力の変化量に応じた出力ロッド
５５が出力する主出力の変化量との比、即ち、図３に示
す通常ブレーキ作用時の特性線における入力Ｆｉ１から
Ｆｉ３での傾きは、リアクションディスク５４からの反
力が作用する入力部材２７における第１、第２当接部３
０１、３０２の前面の面積に対する出力ロッド５５の後
端部５６の後面とリアクションディスク５４の前面との
当接面積の比率に一致する。
４，２６の圧力が大気圧になる入力値を示す。入力が値
Ｆｉ１から値Ｆｉ３の範囲においては、出力ロッド５５
からマスタシリンダに加えられる出力の変化量は入力部
材２７に加えられる入力の変化量より大きい。入力に対
する出力の比率、換言すれば、入力部材２７に加えられ
る入力の変化量とこの入力の変化量に応じた出力ロッド
５５が出力する主出力の変化量との比、即ち、図３に示
す通常ブレーキ作用時の特性線における入力Ｆｉ１から
Ｆｉ３での傾きは、リアクションディスク５４からの反
力が作用する入力部材２７における第１、第２当接部３
０１、３０２の前面の面積に対する出力ロッド５５の後
端部５６の後面とリアクションディスク５４の前面との
当接面積の比率に一致する。
【００８３】図３において、入力が値Ｆｉ３のときの出
力は値Ｆｏ４である。入力が値Ｆｉ３から更に増加され
た場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図３に
おいて、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸の単
位長さあたりの力の変化量より大きいものである。縦軸
の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあたり
の力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値Ｆｉ
３より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４５度
の勾配となる。
力は値Ｆｏ４である。入力が値Ｆｉ３から更に増加され
た場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図３に
おいて、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸の単
位長さあたりの力の変化量より大きいものである。縦軸
の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあたり
の力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値Ｆｉ
３より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４５度
の勾配となる。
【００８４】ブレーキペダル３１が踏み込まれて入力部
材２７、可動壁１７，２０、パワーピストン２２及び出
力ロッド５５がハウジング１４に対して前進している状
態では、キー部材３２が後側シェル１２から離間してい
る。通常ブレーキ作用を解除するために運転者がブレー
キペダル３１の踏み込みを解除すると、入力部材２７が
リアクションディスク５４から付与される反力とスプリ
ング５９によってパワーピストン２２に対して、フラン
ジ部３４の後面がキー部材３２の前面に当接した位置に
後退される。これにより、弁部材４５の可動部４１がパ
ワーピストン２２に対して後退され、可動部４１が大気
流出制御用環状弁座３８から離間され（弁機構３６が出
力減少作用状態に切り換わる）、変圧室２４，２６内の
大気が負圧源により定圧室２３を介して迅速に排出さ
れ、変圧室２４，２６の迅速な圧力低下に応じて入力部
材２７、可動壁１７，２０、パワーピストン２２及び出
力ロッド５５がハウジング１４に対して迅速に後退され
る。
材２７、可動壁１７，２０、パワーピストン２２及び出
力ロッド５５がハウジング１４に対して前進している状
態では、キー部材３２が後側シェル１２から離間してい
る。通常ブレーキ作用を解除するために運転者がブレー
キペダル３１の踏み込みを解除すると、入力部材２７が
リアクションディスク５４から付与される反力とスプリ
ング５９によってパワーピストン２２に対して、フラン
ジ部３４の後面がキー部材３２の前面に当接した位置に
後退される。これにより、弁部材４５の可動部４１がパ
ワーピストン２２に対して後退され、可動部４１が大気
流出制御用環状弁座３８から離間され（弁機構３６が出
力減少作用状態に切り換わる）、変圧室２４，２６内の
大気が負圧源により定圧室２３を介して迅速に排出さ
れ、変圧室２４，２６の迅速な圧力低下に応じて入力部
材２７、可動壁１７，２０、パワーピストン２２及び出
力ロッド５５がハウジング１４に対して迅速に後退され
る。
【００８５】入力部材２７、可動壁１７，２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５５のハウジング１４に対
する後退により、やがてキー部材３２が後側シェル１２
に当接し、入力部材２７のハウジング１４に対する後退
が停止される。これに対し、可動壁１７，２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５５のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔
３３の前側壁がキー部材３２の前面に当接し且つキー部
材３２の両端部の後面が後側シェル１２に当接した位置
まで継続される。これにより、パワーピストン２２の大
気流出制御用環状弁座３８が弁部材４５の可動部４１に
接近し、大気流出制御用環状弁座３８と可動部４１との
間にｇ分の小さな隙間が存在する非作動状態になる。大
気流出制御用環状弁座３８と可動部４１との間の隙間が
小さいことにより、次回の作動時に弁機構３６が出力減
少作用状態から出力保持作用状態を経て出力増加作用状
態に切り換わるのに必要とされる入力部材２７の前進量
は小さく、従ってブレーキペダル３１の踏み込み時の遊
びが小さく応答性が良い。
ピストン２２及び出力ロッド５５のハウジング１４に対
する後退により、やがてキー部材３２が後側シェル１２
に当接し、入力部材２７のハウジング１４に対する後退
が停止される。これに対し、可動壁１７，２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５５のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔
３３の前側壁がキー部材３２の前面に当接し且つキー部
材３２の両端部の後面が後側シェル１２に当接した位置
まで継続される。これにより、パワーピストン２２の大
気流出制御用環状弁座３８が弁部材４５の可動部４１に
接近し、大気流出制御用環状弁座３８と可動部４１との
間にｇ分の小さな隙間が存在する非作動状態になる。大
気流出制御用環状弁座３８と可動部４１との間の隙間が
小さいことにより、次回の作動時に弁機構３６が出力減
少作用状態から出力保持作用状態を経て出力増加作用状
態に切り換わるのに必要とされる入力部材２７の前進量
は小さく、従ってブレーキペダル３１の踏み込み時の遊
びが小さく応答性が良い。
【００８６】尚、リアクションディスク５４は、パワー
ピストン２２と出力ロッド５５との間で伝達する力が減
少することにより、自己の弾性により図２に示す状態に
復元する。
ピストン２２と出力ロッド５５との間で伝達する力が減
少することにより、自己の弾性により図２に示す状態に
復元する。
【００８７】次に、緊急ブレーキ作用のために運転者が
ブレーキペダル３１を入力Ｆｉ１で急速に踏み込むと、
入力部材２７がパワーピストン２２に対して前進し、弁
部材４５の可動部４１がパワーピストン２２の第１の大
気流出制御用環状弁座３８に当接してリア変圧室２６を
フロント定圧室２３から遮断する。つまり、弁機構３６
が出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わ
る。
ブレーキペダル３１を入力Ｆｉ１で急速に踏み込むと、
入力部材２７がパワーピストン２２に対して前進し、弁
部材４５の可動部４１がパワーピストン２２の第１の大
気流出制御用環状弁座３８に当接してリア変圧室２６を
フロント定圧室２３から遮断する。つまり、弁機構３６
が出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わ
る。
【００８８】この入力部材２７の前進時には、入力部材
２７の前端面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２
の前面とリアクションディスク５４の後面との間には隙
間が残存しており、この隙間はａ−ｇ分に略等しい。
又、第１当接部３０１の後面と当接部５３１とは略ｅ＋
ｇの距離で離間している。
２７の前端面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２
の前面とリアクションディスク５４の後面との間には隙
間が残存しており、この隙間はａ−ｇ分に略等しい。
又、第１当接部３０１の後面と当接部５３１とは略ｅ＋
ｇの距離で離間している。
【００８９】次いで、更なる入力部材２７の距離α分の
前進により、大気流入制御用環状弁座３７が弁部材４５
の可動部４１から離間してリア変圧室２６を大気と連通
し、弁機構３６が出力増加作用状態に切り換わる。この
ブレーキペダル３１の操作と併行して、電子制御装置が
ソレノイドコイル４９に通電することにより、自動作動
機構４８が作動される。
前進により、大気流入制御用環状弁座３７が弁部材４５
の可動部４１から離間してリア変圧室２６を大気と連通
し、弁機構３６が出力増加作用状態に切り換わる。この
ブレーキペダル３１の操作と併行して、電子制御装置が
ソレノイドコイル４９に通電することにより、自動作動
機構４８が作動される。
【００９０】ソレノイドコイル４９に通電されると、プ
ランジャ５２とヨーク５０との間に電磁吸引力が発生
し、プランジャ５２がパワーピストン２２に対して後退
されて弁座部材４０を距離ｆだけ後退させ、弁座部材４
０の大気流出制御用環状弁座３９が弁部材４５の可動部
４１に当接し且つ弁座部材４０が可動部４１をパワーピ
ストン２２に対して後退させる。このような作動によ
り、弁部材４５の可動部４１がパワーピストン２２の大
気流出制御用環状弁座３８から離間されるが、弁座部材
４０の補助大気流出制御用環状弁座３９が可動部４１に
当接していることにより変圧室２４，２６と定圧室２３
との遮断状態が維持されたまま大気流入制御用環状弁座
３７と弁部材４５の可動部４１との間の隙間がαからα
＋ｆ−ｉの距離分に増大される。
ランジャ５２とヨーク５０との間に電磁吸引力が発生
し、プランジャ５２がパワーピストン２２に対して後退
されて弁座部材４０を距離ｆだけ後退させ、弁座部材４
０の大気流出制御用環状弁座３９が弁部材４５の可動部
４１に当接し且つ弁座部材４０が可動部４１をパワーピ
ストン２２に対して後退させる。このような作動によ
り、弁部材４５の可動部４１がパワーピストン２２の大
気流出制御用環状弁座３８から離間されるが、弁座部材
４０の補助大気流出制御用環状弁座３９が可動部４１に
当接していることにより変圧室２４，２６と定圧室２３
との遮断状態が維持されたまま大気流入制御用環状弁座
３７と弁部材４５の可動部４１との間の隙間がαからα
＋ｆ−ｉの距離分に増大される。
【００９１】従って、ブレーキペダル３１の操作及び自
動作動機構４８の作動により、大気が迅速に変圧室２
４，２６に流入し、変圧室２４，２６の圧力が迅速に上
昇して可動壁１７，２０、パワーピストン２２及び出力
ロッド５５がハウジング１４に対して迅速に前進する。
動作動機構４８の作動により、大気が迅速に変圧室２
４，２６に流入し、変圧室２４，２６の圧力が迅速に上
昇して可動壁１７，２０、パワーピストン２２及び出力
ロッド５５がハウジング１４に対して迅速に前進する。
【００９２】パワーピストン２２のハウジング１４に対
する前進により、パワーピストン２２は入力部材２７に
対しても前進することにより、弁部材４５の可動部４１
が大気流入制御用環状弁座３７に接近する。又、パワー
ピストン２２の前進により、リアクションディスク５４
がその中心部の後面と入力部材２７の前端面、即ち、第
１、第２当接部３０１、３０２との間の略ａ−ｇ−α分
ある隙間を減少するように案内部材５３の内部に進入
し、第１、第２当接部３０１、３０２の前面に当接して
リアクションディスク５４がパワーピストン２２の前進
力及び入力部材２７の前進力を出力ロッド５５に伝達す
ると共に出力ロッド５５からの出力に対応した反力を、
入力部材２７に同入力部材２７をパワーピストン２２に
対して後退させるように付与するようになる。この入力
部材２７がリアクションディスク５４から反力を受けて
パワーピストン２２に対して後方に移動されようとする
状態において、第１当接部３０１の後面と当接面５３１
との間には、略ｅ＋ｇ＋α分の隙間が存在している。
する前進により、パワーピストン２２は入力部材２７に
対しても前進することにより、弁部材４５の可動部４１
が大気流入制御用環状弁座３７に接近する。又、パワー
ピストン２２の前進により、リアクションディスク５４
がその中心部の後面と入力部材２７の前端面、即ち、第
１、第２当接部３０１、３０２との間の略ａ−ｇ−α分
ある隙間を減少するように案内部材５３の内部に進入
し、第１、第２当接部３０１、３０２の前面に当接して
リアクションディスク５４がパワーピストン２２の前進
力及び入力部材２７の前進力を出力ロッド５５に伝達す
ると共に出力ロッド５５からの出力に対応した反力を、
入力部材２７に同入力部材２７をパワーピストン２２に
対して後退させるように付与するようになる。この入力
部材２７がリアクションディスク５４から反力を受けて
パワーピストン２２に対して後方に移動されようとする
状態において、第１当接部３０１の後面と当接面５３１
との間には、略ｅ＋ｇ＋α分の隙間が存在している。
【００９３】リアクションディスク５４から反力を付与
されることによって入力部材２７はパワーピストン２２
に対して後方に略α＋ｆ−ｉの距離分移動され、この入
力部材２７の後方への移動に際して、第１当接部３０１
の後面と当接面５３１との間の略ｅ＋ｇ＋α分の隙間
は、初期状態においてｅ＋ｇ≦ｆとして設定されている
ことからわかるように０となる。即ち、第１当接部３０
１の後面と当接面５３１とが当接することになる。
されることによって入力部材２７はパワーピストン２２
に対して後方に略α＋ｆ−ｉの距離分移動され、この入
力部材２７の後方への移動に際して、第１当接部３０１
の後面と当接面５３１との間の略ｅ＋ｇ＋α分の隙間
は、初期状態においてｅ＋ｇ≦ｆとして設定されている
ことからわかるように０となる。即ち、第１当接部３０
１の後面と当接面５３１とが当接することになる。
【００９４】第１当接部３０１の後面が当接面５３１に
当接することから、第１当接部３０１は本体部３０ａひ
いては第２当接部３０２との一体的な後方への移動、即
ち、パワーピストン２２に対する後方への移動が規制さ
れる。第１当接部３０１の後方への移動が規制されるこ
とによって、リアクションディスク５４はもはや第１当
接部３０１を後方へ移動させることができなくなり、入
力部材２７においてリアクションディスク５４からの反
力が作用する当接面は、第２当接部３０２の前面のみと
なる。リアクションディスク５４は第１当接部３０１の
中心穴３０１ａ内に進入して第２当接部３０２の前面に
のみ作用し、第１当接部３０１を除く入力部材２７を後
方側へ移動させる。
当接することから、第１当接部３０１は本体部３０ａひ
いては第２当接部３０２との一体的な後方への移動、即
ち、パワーピストン２２に対する後方への移動が規制さ
れる。第１当接部３０１の後方への移動が規制されるこ
とによって、リアクションディスク５４はもはや第１当
接部３０１を後方へ移動させることができなくなり、入
力部材２７においてリアクションディスク５４からの反
力が作用する当接面は、第２当接部３０２の前面のみと
なる。リアクションディスク５４は第１当接部３０１の
中心穴３０１ａ内に進入して第２当接部３０２の前面に
のみ作用し、第１当接部３０１を除く入力部材２７を後
方側へ移動させる。
【００９５】パワーピストン２２のハウジング１４に対
する前進及び入力部材２７のパワーピストン２２に対す
る後退によってパワーピストン２２が入力部材２７に対
して前進することにより、やがて可動部４１が大気流入
制御用環状弁座３７に当接して弁機構３６が出力保持作
用状態となる。このときの入力部材２７のパワーピスト
ン２２に対する前後方向位置は、通常ブレーキ作用での
同じときの前後方向位置に対して変位量ｆから図２にお
いて大気流出制御用環状弁座３８と補助大気流出制御用
環状弁座３９との間の距離量ｉを差し引いた距離だけ後
方に転移しており、リアクションディスク５４の案内部
材５３の内部への進入量が通常ブレーキ作用時の進入量
よりも大きい。つまり、パワーピストン２２からリアク
ションディスク５４を介して出力ロッド５５に伝達され
ている前進力（出力ロッド５５からマスターシリンダに
付与されている出力）が通常ブレーキ作用時よりも大き
いものであり、図３中の値Ｆｏ２である。言い換えれ
ば、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作によって生じるパワー
ピストン２２の第１の推進力は、出力ロッド５５を介し
て出力Ｆｏ１として発揮されるが、自動作動機構４８が
作動されることにより、パワーピストン２２に第２の推
進力が生じ、出力ロッド５５には［Ｆｏ２−Ｆｏ１］の
補助出力が付加されることになり、ブレーキブースタ１
０として、主出力Ｆｏ１と補助出力［Ｆｏ２−Ｆｏ１］
の和であるＦｏ２を出力することになる。
する前進及び入力部材２７のパワーピストン２２に対す
る後退によってパワーピストン２２が入力部材２７に対
して前進することにより、やがて可動部４１が大気流入
制御用環状弁座３７に当接して弁機構３６が出力保持作
用状態となる。このときの入力部材２７のパワーピスト
ン２２に対する前後方向位置は、通常ブレーキ作用での
同じときの前後方向位置に対して変位量ｆから図２にお
いて大気流出制御用環状弁座３８と補助大気流出制御用
環状弁座３９との間の距離量ｉを差し引いた距離だけ後
方に転移しており、リアクションディスク５４の案内部
材５３の内部への進入量が通常ブレーキ作用時の進入量
よりも大きい。つまり、パワーピストン２２からリアク
ションディスク５４を介して出力ロッド５５に伝達され
ている前進力（出力ロッド５５からマスターシリンダに
付与されている出力）が通常ブレーキ作用時よりも大き
いものであり、図３中の値Ｆｏ２である。言い換えれ
ば、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作によって生じるパワー
ピストン２２の第１の推進力は、出力ロッド５５を介し
て出力Ｆｏ１として発揮されるが、自動作動機構４８が
作動されることにより、パワーピストン２２に第２の推
進力が生じ、出力ロッド５５には［Ｆｏ２−Ｆｏ１］の
補助出力が付加されることになり、ブレーキブースタ１
０として、主出力Ｆｏ１と補助出力［Ｆｏ２−Ｆｏ１］
の和であるＦｏ２を出力することになる。
【００９６】出力が図３の値Ｆｏ２のときの変圧室２
４，２６の圧力は大気圧よりも低い。従って、入力部材
２７に加えられる入力が図３の値Ｆｉ２未満の値増加さ
れると、第１当接部３０１を除いた入力部材２７がパワ
ーピストン２２に対して前進されて弁機構３６が出力保
持作用状態から出力増加作用状態に切り換わり、変圧室
２４，２６の圧力が上昇して出力が増加する。そして、
パワーピストン２２が第１当接部３０１以外の入力部材
２７に対して前進することにより弁機構３６が出力増加
作用状態から出力保持作用状態に切り換わり、出力の増
加が停止する。
４，２６の圧力は大気圧よりも低い。従って、入力部材
２７に加えられる入力が図３の値Ｆｉ２未満の値増加さ
れると、第１当接部３０１を除いた入力部材２７がパワ
ーピストン２２に対して前進されて弁機構３６が出力保
持作用状態から出力増加作用状態に切り換わり、変圧室
２４，２６の圧力が上昇して出力が増加する。そして、
パワーピストン２２が第１当接部３０１以外の入力部材
２７に対して前進することにより弁機構３６が出力増加
作用状態から出力保持作用状態に切り換わり、出力の増
加が停止する。
【００９７】また、入力部材２７の入力が減少される
と、第１当接部３０１を除いた入力部材２７がリアクシ
ョンディスク５４からの反力によりパワーピストン２２
に対して後退され、弁機構３６出力減少作用状態に切り
換わり、変圧室２４，２６の圧力が低下して出力が減少
する。そして、パワーピストン２２が入力部材２７に対
して後退することにより弁機構３６が出力減少作用状態
から出力保持作用状態に切り換わり、出力の減少が停止
する。
と、第１当接部３０１を除いた入力部材２７がリアクシ
ョンディスク５４からの反力によりパワーピストン２２
に対して後退され、弁機構３６出力減少作用状態に切り
換わり、変圧室２４，２６の圧力が低下して出力が減少
する。そして、パワーピストン２２が入力部材２７に対
して後退することにより弁機構３６が出力減少作用状態
から出力保持作用状態に切り換わり、出力の減少が停止
する。
【００９８】図３の出力値Ｆｏ３は変圧室２４，２６の
圧力が大気圧にまで上昇したときの値を示しており、こ
のときの入力は値Ｆｉ２である。入力が値Ｆｉ１と値Ｆ
ｉ２との間で変化される場合、入力に対する出力の比
率、換言すれば、入力部材２７に加えられる入力の変化
量と、この入力の変化量に応じた出力ロッド５５が出力
する主出力と補助出力との和である総出力の変化量との
比、即ち、図３に示す緊急ブレーキ作用時の特性線にお
ける入力Ｆｉ１からＦｉ２での傾きは、リアクションデ
ィスク５４からの反力が作用する入力部材２７の第２当
接部３０２の前面の面積に対する出力ロッド５５の後端
部５６の後面とリアクションディスク５４の前面の面積
の比率に一致する。入力が値Ｆｉ２より大きい範囲で
は、入力の変化分だけ出力が変化する。
圧力が大気圧にまで上昇したときの値を示しており、こ
のときの入力は値Ｆｉ２である。入力が値Ｆｉ１と値Ｆ
ｉ２との間で変化される場合、入力に対する出力の比
率、換言すれば、入力部材２７に加えられる入力の変化
量と、この入力の変化量に応じた出力ロッド５５が出力
する主出力と補助出力との和である総出力の変化量との
比、即ち、図３に示す緊急ブレーキ作用時の特性線にお
ける入力Ｆｉ１からＦｉ２での傾きは、リアクションデ
ィスク５４からの反力が作用する入力部材２７の第２当
接部３０２の前面の面積に対する出力ロッド５５の後端
部５６の後面とリアクションディスク５４の前面の面積
の比率に一致する。入力が値Ｆｉ２より大きい範囲で
は、入力の変化分だけ出力が変化する。
【００９９】ソレノイドコイル４９が通電されている状
態において、運転者がブレーキペダル３１の踏み込みを
解除すると、通常ブレーキ作用においてブレーキペダル
３１の踏み込みが解除されたときと同様に、入力部材２
７がリアクションディスク５４から付与される反力とス
プリング５９によってパワーピストン２２に対して後退
される。これにより弁機構３６が出力減少作用状態に切
り換わり、変圧室２４，２６の圧力が低下して出力が減
少する。これにより、入力部材２７、可動壁１７、２
０、パワーピストン２２及び出力ロッド５５がハウジン
グ１４に対して後退され、最終的には図１及び図２に示
す非作動状態に戻る。
態において、運転者がブレーキペダル３１の踏み込みを
解除すると、通常ブレーキ作用においてブレーキペダル
３１の踏み込みが解除されたときと同様に、入力部材２
７がリアクションディスク５４から付与される反力とス
プリング５９によってパワーピストン２２に対して後退
される。これにより弁機構３６が出力減少作用状態に切
り換わり、変圧室２４，２６の圧力が低下して出力が減
少する。これにより、入力部材２７、可動壁１７、２
０、パワーピストン２２及び出力ロッド５５がハウジン
グ１４に対して後退され、最終的には図１及び図２に示
す非作動状態に戻る。
【０１００】電子制御装置はソレノイドコイル４９を非
通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル４９
を非通電とする。これにより、弁座部材４０とプランジ
ャ５２が付勢スプリング４７により図２に示す位置に復
帰され、自動作動機構４８の作動が終了される。
通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル４９
を非通電とする。これにより、弁座部材４０とプランジ
ャ５２が付勢スプリング４７により図２に示す位置に復
帰され、自動作動機構４８の作動が終了される。
【０１０１】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置１０によれば、図３に示す通常ブレーキ作用
時における入出力比は、第１当接部３０１と第２当接部
３０２との前面とリアクションディスク５４の後面との
当接面積πｃ2 と出力ロッド５４の後端部５６の後面と
リアクションディスク５４の前面との当接面積πｄ2と
の比により決定されており、自動作動機構４８が作動さ
れる緊急ブレーキ作動時における入出力比は、第２当接
部３０２の前面とリアクションディスク５４の後面との
当接面積πｂ2 と出力ロッド５４の後端部５６の後面と
リアクションディスク５４の前面との当接面積πｄ2 と
の比により決定されている。本実施の形態における自動
作動機構４８の作動時での入出力比は、通常作動時の入
出力比よりも大きくされている。
式倍力装置１０によれば、図３に示す通常ブレーキ作用
時における入出力比は、第１当接部３０１と第２当接部
３０２との前面とリアクションディスク５４の後面との
当接面積πｃ2 と出力ロッド５４の後端部５６の後面と
リアクションディスク５４の前面との当接面積πｄ2と
の比により決定されており、自動作動機構４８が作動さ
れる緊急ブレーキ作動時における入出力比は、第２当接
部３０２の前面とリアクションディスク５４の後面との
当接面積πｂ2 と出力ロッド５４の後端部５６の後面と
リアクションディスク５４の前面との当接面積πｄ2 と
の比により決定されている。本実施の形態における自動
作動機構４８の作動時での入出力比は、通常作動時の入
出力比よりも大きくされている。
【０１０２】緊急ブレーキ作動時の入出力比は、第２当
接部３０２の前面の面積を適宜設定することにより変更
可能となる。
接部３０２の前面の面積を適宜設定することにより変更
可能となる。
【０１０３】更に、通常ブレーキ作用時における入出力
比に比べて緊急ブレーキ作動時における入出力比を大き
くする場合に、本実施の形態の負圧式ブースタ１０にお
いては、プランジャ５２の移動量ｆを増大する必要がな
いことから、自動作動機構４８を大型化する必要もな
い。
比に比べて緊急ブレーキ作動時における入出力比を大き
くする場合に、本実施の形態の負圧式ブースタ１０にお
いては、プランジャ５２の移動量ｆを増大する必要がな
いことから、自動作動機構４８を大型化する必要もな
い。
【０１０４】更に、従来の負圧式倍力装置においては、
入力部材に弾性部材を配設することにより入力部材が大
型化する虞が有ったが、本実施の形態の負圧式ブレーキ
ブースタ１０においては、入力部材２７に弾性部材等を
配設する必要がないことから、入力部材２７が大型化す
る虞もない。
入力部材に弾性部材を配設することにより入力部材が大
型化する虞が有ったが、本実施の形態の負圧式ブレーキ
ブースタ１０においては、入力部材２７に弾性部材等を
配設する必要がないことから、入力部材２７が大型化す
る虞もない。
【０１０５】従って、小型化を可能とした負圧式ブレー
キブースタ１０を提供することを可能としている。
キブースタ１０を提供することを可能としている。
【０１０６】（実施の形態２）図４は、本発明の一実施
の形態のタンデム型の車両用ブレーキブースタの弁機構
及び自動作動機構近辺の断面図である。実施の形態１と
同様の部材には同符号が付してある。入力部材２７、弁
機構３６及び自動作動機構４８以外は実施の形態１と略
同様であるので説明は省略する。
の形態のタンデム型の車両用ブレーキブースタの弁機構
及び自動作動機構近辺の断面図である。実施の形態１と
同様の部材には同符号が付してある。入力部材２７、弁
機構３６及び自動作動機構４８以外は実施の形態１と略
同様であるので説明は省略する。
【０１０７】入力部材２７は、後方部材２８と、後端を
後方部材２８の前端のボール継手により連結されており
且つパワーピストン２２により摺動可能に直接支持され
た中央部材２９と、後端を中央部材２９の前端に螺合さ
れ固定された前方部材３０とから構成されており、後方
部材２８の後端で図示しないブレーキペダルに連結され
る。
後方部材２８の前端のボール継手により連結されており
且つパワーピストン２２により摺動可能に直接支持され
た中央部材２９と、後端を中央部材２９の前端に螺合さ
れ固定された前方部材３０とから構成されており、後方
部材２８の後端で図示しないブレーキペダルに連結され
る。
【０１０８】前方部材３０は、その前端部に後述するリ
アクションディスク５４に当接可能な環状の第１当接部
３０１と円柱状の第２当接部３０２とを有し、第１当接
部３０１と、第２当接部３０２及びフランジ部３４を備
える本体部３０ａとから構成されている。第２当接部３
０２は、第１当接部３０１の中心穴３０１ａ内に中心穴
３０１ａの軸方向（図４中左右方向）に摺動可能に挿入
されている。
アクションディスク５４に当接可能な環状の第１当接部
３０１と円柱状の第２当接部３０２とを有し、第１当接
部３０１と、第２当接部３０２及びフランジ部３４を備
える本体部３０ａとから構成されている。第２当接部３
０２は、第１当接部３０１の中心穴３０１ａ内に中心穴
３０１ａの軸方向（図４中左右方向）に摺動可能に挿入
されている。
【０１０９】又、前方部材３０の本体部３０ａには、第
２当接部３０２の後方側に連続して配設される第２当接
部３０２の径よりも大きい径を有する第１規制部として
の肩部３０３が形成されている。肩部３０３は、その前
部が第１当接部３０１の後面に当接することによって第
１当接部３０１の第２当接部３０２に対する、ひいては
本体部３０ａに対する後退限位置を規定している。
２当接部３０２の後方側に連続して配設される第２当接
部３０２の径よりも大きい径を有する第１規制部として
の肩部３０３が形成されている。肩部３０３は、その前
部が第１当接部３０１の後面に当接することによって第
１当接部３０１の第２当接部３０２に対する、ひいては
本体部３０ａに対する後退限位置を規定している。
【０１１０】パワーピストン２２に対する入力部材２７
の前進限位置及び後退限位置を規定するためのキー部材
３２が設置されている。キー部材３２の中央部は前方部
材３０のフランジ部３４と中央部材２９の前端との間に
位置している。パワーピストン２２に対する入力部材２
７の前進限位置及び後退限位置とハウジング１４に対す
る入力部材２７の後退限位置は、実施の形態１のものと
同じである。パワーピストン２２には、通路６０，６１
が形成されている。
の前進限位置及び後退限位置を規定するためのキー部材
３２が設置されている。キー部材３２の中央部は前方部
材３０のフランジ部３４と中央部材２９の前端との間に
位置している。パワーピストン２２に対する入力部材２
７の前進限位置及び後退限位置とハウジング１４に対す
る入力部材２７の後退限位置は、実施の形態１のものと
同じである。パワーピストン２２には、通路６０，６１
が形成されている。
【０１１１】弁機構３６は、入力部材２７及びパワーピ
ストン２２に対して前進及び後退可能に設置されており
且つ後方に向いている大気流入制御用環状弁座３７を有
した弁座部材４０と、パワーピストン２２に一体に形成
されており且つ後方に向いている大気流出制御用環状弁
座３８と、大気流入制御用環状弁座３７及び大気流出制
御用環状弁座３８と対向する可動部４１とリテーナー４
２によってパワーピストン２２に気密的に固定される固
定部４３とを有しており且つ可動部４１がスプリング４
４によって前方に付勢されている筒状弁部材４５とから
なる。入力部材２７の中央部材２９の外周には、中央部
材２９と弁座部材４０との間の気密を保つシール部材７
０が取付けられている。
ストン２２に対して前進及び後退可能に設置されており
且つ後方に向いている大気流入制御用環状弁座３７を有
した弁座部材４０と、パワーピストン２２に一体に形成
されており且つ後方に向いている大気流出制御用環状弁
座３８と、大気流入制御用環状弁座３７及び大気流出制
御用環状弁座３８と対向する可動部４１とリテーナー４
２によってパワーピストン２２に気密的に固定される固
定部４３とを有しており且つ可動部４１がスプリング４
４によって前方に付勢されている筒状弁部材４５とから
なる。入力部材２７の中央部材２９の外周には、中央部
材２９と弁座部材４０との間の気密を保つシール部材７
０が取付けられている。
【０１１２】パワーピストン２２の前方部分の内部に
は、自動作動機構４８が設置されている。この自動作動
機構４８は、パワーピストン２２に固定されたソレノイ
ドコイル４９及び磁性体よりなるヨーク５０とヨーク兼
リアクションディスク収容部材５１と、磁性体からなる
プランジャ５２とからなる。
は、自動作動機構４８が設置されている。この自動作動
機構４８は、パワーピストン２２に固定されたソレノイ
ドコイル４９及び磁性体よりなるヨーク５０とヨーク兼
リアクションディスク収容部材５１と、磁性体からなる
プランジャ５２とからなる。
【０１１３】ソレノイドコイル４９はリード線によりハ
ウジング１４の外部の電子制御装置と電気的に接続され
る。プランジャ５２の後端は弁座部材４０の前端と結合
されている。ソレノイドコイル４９が通電される、即ち
自動作動機構４８が作動されると、ヨーク兼リアクショ
ンディスク収容部材５１とプランジャ５２との間に電磁
吸引力が発生する。
ウジング１４の外部の電子制御装置と電気的に接続され
る。プランジャ５２の後端は弁座部材４０の前端と結合
されている。ソレノイドコイル４９が通電される、即ち
自動作動機構４８が作動されると、ヨーク兼リアクショ
ンディスク収容部材５１とプランジャ５２との間に電磁
吸引力が発生する。
【０１１４】自動作動機構４８の非作動時に弁座部材４
０を入力部材２７に対する後退限位置に位置させ且つこ
の後退限位置で両者を一体的に前進及び後退するように
連結するため、弁座部材４０を入力部材２７に対して後
方へ付勢するスプリング７２が入力部材２７の中央部材
２９と弁座部材４０との間に設置されると共に、プラン
ジャ５２の内周部後端５２ａと入力部材２７のフランジ
部３４の前面とで対向当接部が構成されている。
０を入力部材２７に対する後退限位置に位置させ且つこ
の後退限位置で両者を一体的に前進及び後退するように
連結するため、弁座部材４０を入力部材２７に対して後
方へ付勢するスプリング７２が入力部材２７の中央部材
２９と弁座部材４０との間に設置されると共に、プラン
ジャ５２の内周部後端５２ａと入力部材２７のフランジ
部３４の前面とで対向当接部が構成されている。
【０１１５】自動作動機構４８の作動時に弁座部材４０
を入力部材２７に対する前進位置に位置させ且つこの前
進位置で両者を一体的に後退可能となるように連結する
ため、弁座部材４０及び中央部材２９は自動作動機構４
８が作動された際に互いに当接する係合部４０ａ、２９
ａを夫々備えている。
を入力部材２７に対する前進位置に位置させ且つこの前
進位置で両者を一体的に後退可能となるように連結する
ため、弁座部材４０及び中央部材２９は自動作動機構４
８が作動された際に互いに当接する係合部４０ａ、２９
ａを夫々備えている。
【０１１６】プランジャ５２の前端５２ｂとヨーク５１
の後端５１ｂとで対向当接部が構成されている。
の後端５１ｂとで対向当接部が構成されている。
【０１１７】ヨーク兼リアクションディスク収容部材５
１は、その前方側にリアクションディスク５４を収容
し、その後方側部分で本体部３０ａ、第１、第２当接部
３０１、３０２を摺動可能に案内している。ヨーク兼リ
アクションディスク収容部材５１には、初期状態におい
て第１当接部３０１の後面と所定量ｅの距離で離間する
第２規制部としての当接面５１ａが配設されている。当
接面５１ａは、後述する自動作動機構４８が作動された
際の入力部材２７の後方への移動の際に第１当接部３０
１と当接することにより、第１当接部３０１のパワーピ
ストン２２に対する後方への移動を規制する。
１は、その前方側にリアクションディスク５４を収容
し、その後方側部分で本体部３０ａ、第１、第２当接部
３０１、３０２を摺動可能に案内している。ヨーク兼リ
アクションディスク収容部材５１には、初期状態におい
て第１当接部３０１の後面と所定量ｅの距離で離間する
第２規制部としての当接面５１ａが配設されている。当
接面５１ａは、後述する自動作動機構４８が作動された
際の入力部材２７の後方への移動の際に第１当接部３０
１と当接することにより、第１当接部３０１のパワーピ
ストン２２に対する後方への移動を規制する。
【０１１８】ヨーク兼リアクションディスク収容部材５
１の後端５１ｂとプランジャ５２の前端５２ｂとは、自
動作動機構４８の非作動時、即ち、図４の状態において
所定量ｆの距離で離間している。又、係合部４０ａ、２
９ａは、自動作動機構４８の非作動時、即ち、図４の状
態において、所定量ｆの距離で離間している。
１の後端５１ｂとプランジャ５２の前端５２ｂとは、自
動作動機構４８の非作動時、即ち、図４の状態において
所定量ｆの距離で離間している。又、係合部４０ａ、２
９ａは、自動作動機構４８の非作動時、即ち、図４の状
態において、所定量ｆの距離で離間している。
【０１１９】図４に示す初期状態においては、大気流入
制御用環状弁座３７を弁部材４５の可動部４１に当接さ
せ、且つ可動部４１を第１の大気流出制御用環状弁座３
８から所定量ｇの距離分離間させた状態としている。
制御用環状弁座３７を弁部材４５の可動部４１に当接さ
せ、且つ可動部４１を第１の大気流出制御用環状弁座３
８から所定量ｇの距離分離間させた状態としている。
【０１２０】図４に示す初期状態における各所定量ｅ、
ｆ、ｇの関係は、ｅ＋ｇ≦ｆとなるように設定されてい
る。
ｆ、ｇの関係は、ｅ＋ｇ≦ｆとなるように設定されてい
る。
【０１２１】スプリング７２の付勢力はスプリング４４
の付勢力よりも大きい。そして、図４に示した距離ｆ、
ｈは距離ｇよりも大きい。
の付勢力よりも大きい。そして、図４に示した距離ｆ、
ｈは距離ｇよりも大きい。
【０１２２】この図４の実施形態の入力−出力特性は図
３の特性と同じであり、図３及び図４を用いて作動を説
明する。図４の状態は、通常ブレーキ作用及び緊急ブレ
ーキ作用を行っていない非作動状態を示しており、入力
部材２７はハウジング１４に対する後退限位置に位置
し、可動壁１７、２０とパワーピストン２２及び出力ロ
ッド５５はハウジング１４に対する後退限位置に位置
し、弁機構３６は、入力部材２７に対して後退限位置に
位置する弁座部材４０の大気流入制御用環状弁座３７が
弁部材４５の可動部４１に当接して可動部４１をパワー
ピストン２２の大気流出制御用環状弁座３８から離間さ
せた状態、つまり出力減少作用状態にあり、変圧室２
４，２６の圧力が定圧室２３，２４の圧力に等しくなっ
ている。
３の特性と同じであり、図３及び図４を用いて作動を説
明する。図４の状態は、通常ブレーキ作用及び緊急ブレ
ーキ作用を行っていない非作動状態を示しており、入力
部材２７はハウジング１４に対する後退限位置に位置
し、可動壁１７、２０とパワーピストン２２及び出力ロ
ッド５５はハウジング１４に対する後退限位置に位置
し、弁機構３６は、入力部材２７に対して後退限位置に
位置する弁座部材４０の大気流入制御用環状弁座３７が
弁部材４５の可動部４１に当接して可動部４１をパワー
ピストン２２の大気流出制御用環状弁座３８から離間さ
せた状態、つまり出力減少作用状態にあり、変圧室２
４，２６の圧力が定圧室２３，２４の圧力に等しくなっ
ている。
【０１２３】通常ブレーキ作用のために運転者がブレー
キペダルを踏み込んで入力部材２７に入力が加えられる
と、入力部材２７のフランジ部３４とプランジャ５２の
内周後端部５２ａとが係合していることから、入力部材
２７とプランジャ５２及び弁座部材４０が一体的にパワ
ーピストン２２に対して前進され、弁部材４５の可動部
４１がパワーピストン２２の大気流出制御用環状弁座３
８に当接し、弁機構３６が出力保持作用状態に切り換わ
る。このときには第１当接部３０１及び第２当接部３０
２とリアクションディスク５４との間に隙間が残存して
おり、この隙間はａ−ｇ分に略等しい。又、第１当接部
３０１の後面と当接面５１ａとは略ｅ＋ｇの距離で離間
している。
キペダルを踏み込んで入力部材２７に入力が加えられる
と、入力部材２７のフランジ部３４とプランジャ５２の
内周後端部５２ａとが係合していることから、入力部材
２７とプランジャ５２及び弁座部材４０が一体的にパワ
ーピストン２２に対して前進され、弁部材４５の可動部
４１がパワーピストン２２の大気流出制御用環状弁座３
８に当接し、弁機構３６が出力保持作用状態に切り換わ
る。このときには第１当接部３０１及び第２当接部３０
２とリアクションディスク５４との間に隙間が残存して
おり、この隙間はａ−ｇ分に略等しい。又、第１当接部
３０１の後面と当接面５１ａとは略ｅ＋ｇの距離で離間
している。
【０１２４】次いで、出力保持作用状態から入力部材２
７がαの距離分で更に前進すると、大気流入制御用環状
弁座３７が可動部４１から離間し、弁機構３６が出力増
加作用状態に切り換わり、大気が変圧室２４、２６に流
入して変圧室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁１７、
２０とパワーピストン２２及び出力ロッド５５が一体的
にハウジング１４に対して前進を開始する。
７がαの距離分で更に前進すると、大気流入制御用環状
弁座３７が可動部４１から離間し、弁機構３６が出力増
加作用状態に切り換わり、大気が変圧室２４、２６に流
入して変圧室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁１７、
２０とパワーピストン２２及び出力ロッド５５が一体的
にハウジング１４に対して前進を開始する。
【０１２５】その際、パワーピストン２２は入力部材２
７に対しても前進し、弁部材４５の可動部４１が大気流
入制御用環状弁座３７に接近する。また、リアクション
ディスク５４がその中心部の後面と入力部材２７の前端
面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２との間の略
ａ−ｇ−α分ある隙間を減少するように案内部材５１の
内部に進入し、第１、第２当接部３０１、３０２の前面
に当接してリアクションディスク５４がパワーピストン
２２の前進力及び入力部材２７の前進力を出力ロッド５
５に伝達すると共にパワーピストン２２の推進力に対応
した反力を、入力部材２７に同入力部材２７をパワーピ
ストン２２に対して後退させるように付与するようにな
る。この入力部材２７がリアクションディスク５４から
反力を受けてパワーピストン２２に対して後方に移動さ
れようとする状態において、第１当接部３０１の後面と
当接面５１ａとの間には、略ｅ＋ｇ＋α分の隙間が存在
している。
７に対しても前進し、弁部材４５の可動部４１が大気流
入制御用環状弁座３７に接近する。また、リアクション
ディスク５４がその中心部の後面と入力部材２７の前端
面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２との間の略
ａ−ｇ−α分ある隙間を減少するように案内部材５１の
内部に進入し、第１、第２当接部３０１、３０２の前面
に当接してリアクションディスク５４がパワーピストン
２２の前進力及び入力部材２７の前進力を出力ロッド５
５に伝達すると共にパワーピストン２２の推進力に対応
した反力を、入力部材２７に同入力部材２７をパワーピ
ストン２２に対して後退させるように付与するようにな
る。この入力部材２７がリアクションディスク５４から
反力を受けてパワーピストン２２に対して後方に移動さ
れようとする状態において、第１当接部３０１の後面と
当接面５１ａとの間には、略ｅ＋ｇ＋α分の隙間が存在
している。
【０１２６】パワーピストン２２が入力部材２７に対し
て前進することにより、やがて、弁部材４５の可動部４
１が再び大気流入制御用環状弁座３７に当接し変圧室２
４，２６への大気の流入が停止される（弁機構３６が出
力保持作用状態に切り換わる）。このとき、入力部材は
２７は、パワーピストン２２に対して略ｅ＋ｇ＋α未満
の、言い換えれば、略αの後方への移動を行っており、
従って、第１当接部３０１が当接面５１ａに当接するこ
とはない。即ち、入力部材２７の後方への移動におい
て、第１当接部３０１と第２当接部３０２とは一体的に
後方へ移動する。この通常ブレーキ作用において、ブレ
ーキペダルから入力部材２７に加えられている入力は図
３中に示した値Ｆｉ１であり、出力ロッド２７からマス
ターシリンダに付与される出力は図３に示した値Ｆｏ１
である。即ち、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作によって生
じるパワーピストン２２の第１の推進力は、出力ロッド
５５を介して主出力Ｆｏ１として装置外に出力される。
て前進することにより、やがて、弁部材４５の可動部４
１が再び大気流入制御用環状弁座３７に当接し変圧室２
４，２６への大気の流入が停止される（弁機構３６が出
力保持作用状態に切り換わる）。このとき、入力部材は
２７は、パワーピストン２２に対して略ｅ＋ｇ＋α未満
の、言い換えれば、略αの後方への移動を行っており、
従って、第１当接部３０１が当接面５１ａに当接するこ
とはない。即ち、入力部材２７の後方への移動におい
て、第１当接部３０１と第２当接部３０２とは一体的に
後方へ移動する。この通常ブレーキ作用において、ブレ
ーキペダルから入力部材２７に加えられている入力は図
３中に示した値Ｆｉ１であり、出力ロッド２７からマス
ターシリンダに付与される出力は図３に示した値Ｆｏ１
である。即ち、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作によって生
じるパワーピストン２２の第１の推進力は、出力ロッド
５５を介して主出力Ｆｏ１として装置外に出力される。
【０１２７】この後、入力部材２７に加えられる入力が
図３の値Ｆｉ１と値Ｆｉ３との間で増減されることによ
り弁機構３６が出力増加作用状態と出力保持作用状態及
び出力減少状態の間を切り換わることにより、入力値Ｆ
ｉ１〜Ｆｉ３に対応した大きさの出力値Ｆｏ１〜Ｆｏ４
が出力ロッド５５から出力される。また、入力がＦｉ３
以上に増加されたときには入力の増加分だけ出力が増加
する。
図３の値Ｆｉ１と値Ｆｉ３との間で増減されることによ
り弁機構３６が出力増加作用状態と出力保持作用状態及
び出力減少状態の間を切り換わることにより、入力値Ｆ
ｉ１〜Ｆｉ３に対応した大きさの出力値Ｆｏ１〜Ｆｏ４
が出力ロッド５５から出力される。また、入力がＦｉ３
以上に増加されたときには入力の増加分だけ出力が増加
する。
【０１２８】入力部材２７に加えられる入力が値Ｆｉ１
以上のときは、図１及び図２の実施形態と同様に、リア
クションディスク５４から反力が第１、第２当接部３０
１、３０２を介して入力部材２７に付与される。
以上のときは、図１及び図２の実施形態と同様に、リア
クションディスク５４から反力が第１、第２当接部３０
１、３０２を介して入力部材２７に付与される。
【０１２９】入力部材２７に加えられていた入力が除去
されたときには、リアクションディスク５４から入力部
材２７に付与される反力及びスプリング５９によって入
力部材２７がパワーピストン２２に対して後退され、弁
機構３６が出力減少作用状態に切り換わるので、変圧室
２４、２６の大気が排出されて変圧室２４、２６の圧力
が低下し、可動壁１７、２０とパワーピストン２２、入
力部材２７及び出力ロッド５５が一体的にハウジング１
４に対して後退を開始し、最終的に図４の位置に復帰さ
れる。
されたときには、リアクションディスク５４から入力部
材２７に付与される反力及びスプリング５９によって入
力部材２７がパワーピストン２２に対して後退され、弁
機構３６が出力減少作用状態に切り換わるので、変圧室
２４、２６の大気が排出されて変圧室２４、２６の圧力
が低下し、可動壁１７、２０とパワーピストン２２、入
力部材２７及び出力ロッド５５が一体的にハウジング１
４に対して後退を開始し、最終的に図４の位置に復帰さ
れる。
【０１３０】入力がＦｉ１〜Ｆｉ３における入力に対す
る出力の比率、換言すれば、入力部材２７に加えられる
入力の変化量とこの入力の変化量に応じた出力ロッド５
５が出力する主出力の変化量との比、即ち、図３に示す
通常ブレーキ作用時の特性線における入力Ｆｉ１からＦ
ｉ３での傾きは、リアクションディスク５４からの反力
が作用する入力部材２７の第１、第２当接部３０１、３
０２の前面の面積に対する出力ロッド５５の後端部５６
の後面とリアクションディスク５４の前面との当接面積
の比率に一致する。
る出力の比率、換言すれば、入力部材２７に加えられる
入力の変化量とこの入力の変化量に応じた出力ロッド５
５が出力する主出力の変化量との比、即ち、図３に示す
通常ブレーキ作用時の特性線における入力Ｆｉ１からＦ
ｉ３での傾きは、リアクションディスク５４からの反力
が作用する入力部材２７の第１、第２当接部３０１、３
０２の前面の面積に対する出力ロッド５５の後端部５６
の後面とリアクションディスク５４の前面との当接面積
の比率に一致する。
【０１３１】次に、緊急ブレーキ作用のために運転者が
ブレーキペダルを入力Ｆｉ１（図３中）で急速に踏み込
むと、入力部材２７がパワーピストン２２に対して前進
し、弁部材４５の可動部４１がパワーピストン２２の第
１の大気流出制御用環状弁座３８に当接してリア変圧室
２６をフロント定圧室２３から遮断する。つまり、弁機
構３６が出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り
換わる。
ブレーキペダルを入力Ｆｉ１（図３中）で急速に踏み込
むと、入力部材２７がパワーピストン２２に対して前進
し、弁部材４５の可動部４１がパワーピストン２２の第
１の大気流出制御用環状弁座３８に当接してリア変圧室
２６をフロント定圧室２３から遮断する。つまり、弁機
構３６が出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り
換わる。
【０１３２】この入力部材２７の前進時には、入力部材
２７の前端面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２
の前面とリアクションディスク５４の後面との間には隙
間が残存しており、この隙間はａ−ｇ分に略等しい。
又、第１当接部３０１の後面と当接面５１ａとは略ｅ＋
ｇの距離で離間している。
２７の前端面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２
の前面とリアクションディスク５４の後面との間には隙
間が残存しており、この隙間はａ−ｇ分に略等しい。
又、第１当接部３０１の後面と当接面５１ａとは略ｅ＋
ｇの距離で離間している。
【０１３３】次いで、更なる入力部材２７の距離α分の
前進により、大気流入制御用環状弁座３７が弁部材４５
の可動部４１から離間してリア変圧室２６を大気と連通
し、弁機構３６が出力増加作用状態に切り換わる。この
ブレーキペダル３１の操作と併行して、電子制御装置が
ソレノイドコイル４９に通電することにより、自動作動
機構４８が作動される。
前進により、大気流入制御用環状弁座３７が弁部材４５
の可動部４１から離間してリア変圧室２６を大気と連通
し、弁機構３６が出力増加作用状態に切り換わる。この
ブレーキペダル３１の操作と併行して、電子制御装置が
ソレノイドコイル４９に通電することにより、自動作動
機構４８が作動される。
【０１３４】ソレノイドコイル４９に通電されると、プ
ランジャ５２とヨーク兼リアクションディスク収容部材
５１との間に電磁吸引力が発生し、プランジャ５２がパ
ワーピストン２２に対して前進されて弁座部材４０を距
離ｆだけ前進させ、弁座部材４０の大気流出制御用環状
弁座３７を弁部材４５の可動部４１から、離間量αから
α＋ｆへと更に離間させる。プランジャ５２及び弁座部
材４０が前進することにより、プランジャ５２の前端部
５２ｂはヨーク兼リアクションディスク収容部材５１の
後端部５１ｂに当接し、弁座部材４０の係合部４０ａは
中央部材２９の係合部２９ａに当接し、弁座部材４０の
入力部材２７に対する前方への移動を規制することにな
る。このような作動により大気流入制御用環状弁座３７
と弁部材４５の可動部４１との間の隙間が最大量に増大
される。従って、ブレーキペダルの操作及び自動作動機
構４８の作動により、大気が迅速に変圧室２４，２６に
流入し、変圧室２４，２６の圧力が迅速に上昇し、可動
壁１７，２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５５
がハウジング１４に対して迅速に前進する。
ランジャ５２とヨーク兼リアクションディスク収容部材
５１との間に電磁吸引力が発生し、プランジャ５２がパ
ワーピストン２２に対して前進されて弁座部材４０を距
離ｆだけ前進させ、弁座部材４０の大気流出制御用環状
弁座３７を弁部材４５の可動部４１から、離間量αから
α＋ｆへと更に離間させる。プランジャ５２及び弁座部
材４０が前進することにより、プランジャ５２の前端部
５２ｂはヨーク兼リアクションディスク収容部材５１の
後端部５１ｂに当接し、弁座部材４０の係合部４０ａは
中央部材２９の係合部２９ａに当接し、弁座部材４０の
入力部材２７に対する前方への移動を規制することにな
る。このような作動により大気流入制御用環状弁座３７
と弁部材４５の可動部４１との間の隙間が最大量に増大
される。従って、ブレーキペダルの操作及び自動作動機
構４８の作動により、大気が迅速に変圧室２４，２６に
流入し、変圧室２４，２６の圧力が迅速に上昇し、可動
壁１７，２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５５
がハウジング１４に対して迅速に前進する。
【０１３５】ハウジング１４に対する可動壁１７、２０
及びパワーピストン２２の前進により、パワーピストン
２２が入力部材２７に対しても前進することにより、弁
部材４５の可動部４１が大気流入制御用環状弁座３７に
接近する。又、パワーピストン２２の前進により、リア
クションディスク５４がその中心部の後面と入力部材２
７の前端面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２と
の間の略ａ−ｇ−α分ある隙間を減少するように案内部
材５３の内部に進入し、第１、第２当接部３０１、３０
２の前面に当接してリアクションディスク５４がパワー
ピストン２２の前進力及び入力部材２７の前進力を出力
ロッド５５に伝達すると共に出力ロッド５５からの出力
に対応した反力を、入力部材２７に同入力部材２７をパ
ワーピストン２２に対して後退させるように付与するよ
うになる。この入力部材２７がリアクションディスク５
４から反力を受けてパワーピストン２２に対して後方に
移動されようとする状態において、第１当接部３０１の
後面と当接面５１ａとの間には、略ｅ＋ｇ＋α分の隙間
が存在している。
及びパワーピストン２２の前進により、パワーピストン
２２が入力部材２７に対しても前進することにより、弁
部材４５の可動部４１が大気流入制御用環状弁座３７に
接近する。又、パワーピストン２２の前進により、リア
クションディスク５４がその中心部の後面と入力部材２
７の前端面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２と
の間の略ａ−ｇ−α分ある隙間を減少するように案内部
材５３の内部に進入し、第１、第２当接部３０１、３０
２の前面に当接してリアクションディスク５４がパワー
ピストン２２の前進力及び入力部材２７の前進力を出力
ロッド５５に伝達すると共に出力ロッド５５からの出力
に対応した反力を、入力部材２７に同入力部材２７をパ
ワーピストン２２に対して後退させるように付与するよ
うになる。この入力部材２７がリアクションディスク５
４から反力を受けてパワーピストン２２に対して後方に
移動されようとする状態において、第１当接部３０１の
後面と当接面５１ａとの間には、略ｅ＋ｇ＋α分の隙間
が存在している。
【０１３６】リアクションディスク５４から反力を付与
されることによって入力部材２７、入力部材２７に係合
している弁座部材４０はパワーピストン２２に対して後
方に略ｆ＋αの距離分移動され、この入力部材２７の後
方への移動に際して、第１当接部３０１の後面と当接面
５１ａとの間の略ｅ＋ｇ＋α分の隙間は、初期状態にお
いてｅ＋ｇ≦ｆとして設定されていることからわかるよ
うに０となる。即ち、第１当接部３０１の後面と当接面
５１ａとが当接することになる。
されることによって入力部材２７、入力部材２７に係合
している弁座部材４０はパワーピストン２２に対して後
方に略ｆ＋αの距離分移動され、この入力部材２７の後
方への移動に際して、第１当接部３０１の後面と当接面
５１ａとの間の略ｅ＋ｇ＋α分の隙間は、初期状態にお
いてｅ＋ｇ≦ｆとして設定されていることからわかるよ
うに０となる。即ち、第１当接部３０１の後面と当接面
５１ａとが当接することになる。
【０１３７】第１当接部３０１の後面が当接面５１ａに
当接することから、第１当接部３０１は本体部３０ａひ
いては第２当接部３０２との一体的な後方への移動、即
ち、パワーピストン２２に対する後方への移動が規制さ
れる。第１当接部３０１の後方への移動が規制されるこ
とによって、リアクションディスク５４はもはや第１当
接部３０１を後方へ移動させることができなくなり、入
力部材２７においてリアクションディスク５４からの反
力が作用する当接面は、第２当接部３０２の前面のみと
なる。リアクションディスク５４は第１当接部３０１の
中心穴３０１ａ内に進入して第２当接部３０２の前面に
のみ作用し、第１当接部３０１を除く入力部材２７を後
方側へ移動させる。
当接することから、第１当接部３０１は本体部３０ａひ
いては第２当接部３０２との一体的な後方への移動、即
ち、パワーピストン２２に対する後方への移動が規制さ
れる。第１当接部３０１の後方への移動が規制されるこ
とによって、リアクションディスク５４はもはや第１当
接部３０１を後方へ移動させることができなくなり、入
力部材２７においてリアクションディスク５４からの反
力が作用する当接面は、第２当接部３０２の前面のみと
なる。リアクションディスク５４は第１当接部３０１の
中心穴３０１ａ内に進入して第２当接部３０２の前面に
のみ作用し、第１当接部３０１を除く入力部材２７を後
方側へ移動させる。
【０１３８】パワーピストン２２が入力部材２７に対し
て前進することにより、やがては可動部４１が大気流入
制御用環状弁座３７に当接して弁機構３６が出力保持作
用状態となる。このときの入力部材２７のパワーピスト
ン２２に対する前後方向位置は、通常ブレーキ作用での
同じときの前後方向位置に対して変位量ｆだけ後方に転
移しており、リアクションディスク５４のヨーク兼リア
クションディスク収容部材５１の内部への進入量が通常
ブレーキ作用時の進入量よりも大きい。つまり、パワー
ピストン２２からリアクションディスク５４を介して出
力ロッド５５に伝達されている前進力（出力ロッド５５
からマスターシリンダに付与されている出力）が通常ブ
レーキ作用時よりも大きいものであり、図３中の値Ｆｏ
２である。言い換えれば、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作
によって生じるパワーピストン２２の第１の推進力は、
出力ロッド５５を介して出力Ｆｏ１として発揮される
が、自動作動機構４８が作動されることにより、パワー
ピストン２２に第２の推進力が生じ、出力ロッド５５に
は［Ｆｏ２−Ｆｏ１］の補助出力が付加されることにな
り、ブレーキブースタ１０として、主出力Ｆｏ１と補助
出力［Ｆｏ２−Ｆｏ１］の和であるＦｏ２を出力するこ
とになる。
て前進することにより、やがては可動部４１が大気流入
制御用環状弁座３７に当接して弁機構３６が出力保持作
用状態となる。このときの入力部材２７のパワーピスト
ン２２に対する前後方向位置は、通常ブレーキ作用での
同じときの前後方向位置に対して変位量ｆだけ後方に転
移しており、リアクションディスク５４のヨーク兼リア
クションディスク収容部材５１の内部への進入量が通常
ブレーキ作用時の進入量よりも大きい。つまり、パワー
ピストン２２からリアクションディスク５４を介して出
力ロッド５５に伝達されている前進力（出力ロッド５５
からマスターシリンダに付与されている出力）が通常ブ
レーキ作用時よりも大きいものであり、図３中の値Ｆｏ
２である。言い換えれば、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作
によって生じるパワーピストン２２の第１の推進力は、
出力ロッド５５を介して出力Ｆｏ１として発揮される
が、自動作動機構４８が作動されることにより、パワー
ピストン２２に第２の推進力が生じ、出力ロッド５５に
は［Ｆｏ２−Ｆｏ１］の補助出力が付加されることにな
り、ブレーキブースタ１０として、主出力Ｆｏ１と補助
出力［Ｆｏ２−Ｆｏ１］の和であるＦｏ２を出力するこ
とになる。
【０１３９】出力が図３の値Ｆｏ２のときの変圧室２
４，２６の圧力は大気圧よりも低い。従って、入力部材
２７に加えられる入力が図３の値Ｆｉ２未満の値増加さ
れると、入力部材２７がパワーピストン２２に対して前
進されて弁機構３６が出力保持作用状態から出力増加作
用状態に切り換わり、変圧室２４，２６の圧力が上昇し
て出力が増加する。そして、パワーピストン２２が第１
当接部３０１以外の入力部材２７に対して前進すること
により弁機構３６が出力増加作用状態から出力保持作用
状態に切り換わり、出力の増加が停止する。
４，２６の圧力は大気圧よりも低い。従って、入力部材
２７に加えられる入力が図３の値Ｆｉ２未満の値増加さ
れると、入力部材２７がパワーピストン２２に対して前
進されて弁機構３６が出力保持作用状態から出力増加作
用状態に切り換わり、変圧室２４，２６の圧力が上昇し
て出力が増加する。そして、パワーピストン２２が第１
当接部３０１以外の入力部材２７に対して前進すること
により弁機構３６が出力増加作用状態から出力保持作用
状態に切り換わり、出力の増加が停止する。
【０１４０】また、入力部材２７の入力が減少される
と、第１当接部３０１を除いた入力部材２７がリアクシ
ョンディスク５４からの反力によりパワーピストン２２
に対して後退され、弁機構３６が出力減少作用状態に切
り換わり、変圧室２４，２６の圧力が低下して出力が減
少する。そして、パワーピストン２２が入力部材２７に
対して後退することにより弁機構３６が出力減少作用状
態から出力保持作用状態に切り換わり、出力の減少が停
止する。
と、第１当接部３０１を除いた入力部材２７がリアクシ
ョンディスク５４からの反力によりパワーピストン２２
に対して後退され、弁機構３６が出力減少作用状態に切
り換わり、変圧室２４，２６の圧力が低下して出力が減
少する。そして、パワーピストン２２が入力部材２７に
対して後退することにより弁機構３６が出力減少作用状
態から出力保持作用状態に切り換わり、出力の減少が停
止する。
【０１４１】図３の出力値Ｆｏ３は変圧室２４，２６の
圧力が大気圧にまで上昇したときの値を示しており、こ
のときの入力は値Ｆｉ２である。入力が値Ｆｉ１と値Ｆ
ｉ２との間で変化される場合、入力に対する出力の比
率、換言すれば、入力部材２７に加えられる入力の変化
量と、この入力の変化量に応じた出力ロッド５５が出力
する主出力と補助出力との和である総出力の変化量との
比、即ち、図３に示す緊急ブレーキ作用時の特性線にお
ける入力Ｆｉ１からＦｉ２での傾きは、リアクションデ
ィスク５４からの反力が作用する入力部材２７の第２当
接部３０２の前面の面積とリアクションディスク５４の
前面の面積の比率に一致する。入力が値Ｆｉ２より大き
い範囲では、入力の変化分だけ出力が変化する。
圧力が大気圧にまで上昇したときの値を示しており、こ
のときの入力は値Ｆｉ２である。入力が値Ｆｉ１と値Ｆ
ｉ２との間で変化される場合、入力に対する出力の比
率、換言すれば、入力部材２７に加えられる入力の変化
量と、この入力の変化量に応じた出力ロッド５５が出力
する主出力と補助出力との和である総出力の変化量との
比、即ち、図３に示す緊急ブレーキ作用時の特性線にお
ける入力Ｆｉ１からＦｉ２での傾きは、リアクションデ
ィスク５４からの反力が作用する入力部材２７の第２当
接部３０２の前面の面積とリアクションディスク５４の
前面の面積の比率に一致する。入力が値Ｆｉ２より大き
い範囲では、入力の変化分だけ出力が変化する。
【０１４２】ソレノイドコイル４９が通電されている状
態において、運転者がブレーキペダルの踏み込みを解除
すると、通常ブレーキ作用においてブレーキペダルの踏
み込みが解除されたときと同様に、入力部材２７、入力
部材２７に係合している弁部材４０がリアクションディ
スク５４から付与される反力とスプリング５９によって
パワーピストン２２に対して後退される。これにより弁
機構３６が出力減少作用状態に切り換わり、変圧室２
４，２６の圧力が低下して出力が減少する。これによ
り、入力部材２７、可動壁１７，２０、パワーピストン
２２及び出力ロッド５５がハウジング１４に対して後退
され、最終的には図４に示す非作動状態に戻る。
態において、運転者がブレーキペダルの踏み込みを解除
すると、通常ブレーキ作用においてブレーキペダルの踏
み込みが解除されたときと同様に、入力部材２７、入力
部材２７に係合している弁部材４０がリアクションディ
スク５４から付与される反力とスプリング５９によって
パワーピストン２２に対して後退される。これにより弁
機構３６が出力減少作用状態に切り換わり、変圧室２
４，２６の圧力が低下して出力が減少する。これによ
り、入力部材２７、可動壁１７，２０、パワーピストン
２２及び出力ロッド５５がハウジング１４に対して後退
され、最終的には図４に示す非作動状態に戻る。
【０１４３】電子制御装置はソレノイドコイル４９を非
通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル４９
を非通電とする。これにより、弁座部材４０とプランジ
ャ５２が付勢スプリング７２により後退されて図４に示
す位置に復帰され、自動作動機構４８の作動が終了され
る。
通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル４９
を非通電とする。これにより、弁座部材４０とプランジ
ャ５２が付勢スプリング７２により後退されて図４に示
す位置に復帰され、自動作動機構４８の作動が終了され
る。
【０１４４】その他の作用効果は、実施の形態１と同様
であるので説明は省略する。
であるので説明は省略する。
【０１４５】（実施の形態３）図５は、本発明の一実施
の形態のタンデム型の車両用ブレーキブースタの弁機構
及び自動作動機構近辺の断面図である。実施の形態１と
同様の部材には同符号が付してある。入力部材２７、弁
機構３６及び自動作動機構４８以外は実施の形態１と略
同様であるので説明は省略する。
の形態のタンデム型の車両用ブレーキブースタの弁機構
及び自動作動機構近辺の断面図である。実施の形態１と
同様の部材には同符号が付してある。入力部材２７、弁
機構３６及び自動作動機構４８以外は実施の形態１と略
同様であるので説明は省略する。
【０１４６】入力部材２７は、後方部材２８と、後端を
後方部材２８の前端のボール継手により連結されており
且つパワーピストン２２により摺動可能に直接支持され
た中央部材２９と、後端を中央部材２９の前端に螺合さ
れ固定された前方部材３０とから構成されており、後方
部材２８の後端で図示しないブレーキペダルに連結され
る。
後方部材２８の前端のボール継手により連結されており
且つパワーピストン２２により摺動可能に直接支持され
た中央部材２９と、後端を中央部材２９の前端に螺合さ
れ固定された前方部材３０とから構成されており、後方
部材２８の後端で図示しないブレーキペダルに連結され
る。
【０１４７】前方部材３０は、その前端部に後述するリ
アクションディスク５４に当接可能な環状の第１当接部
３０１と円柱状の第２当接部３０２とを有し、第１当接
部３０１と、第２当接部３０２及びフランジ部３４を備
える本体部３０ａとから構成されている。第２当接部３
０２は、第１当接部３０１の中心穴３０１ａ内に中心穴
３０１ａの軸方向（図５中左右方向）に摺動可能に挿入
されている。
アクションディスク５４に当接可能な環状の第１当接部
３０１と円柱状の第２当接部３０２とを有し、第１当接
部３０１と、第２当接部３０２及びフランジ部３４を備
える本体部３０ａとから構成されている。第２当接部３
０２は、第１当接部３０１の中心穴３０１ａ内に中心穴
３０１ａの軸方向（図５中左右方向）に摺動可能に挿入
されている。
【０１４８】又、前方部材３０の本体部３０ａには、第
２当接部３０２の後方側に連続して配設される第２当接
部３０２の径よりも大きな径を有する第１規制部として
の肩部３０３が形成されている。肩部３０３は、その前
部が第１当接部３０１の後面に当接することによって第
１当接部３０１の第２当接部３０２、ひいては本体部３
０ａに対する後退限位置を規定している。
２当接部３０２の後方側に連続して配設される第２当接
部３０２の径よりも大きな径を有する第１規制部として
の肩部３０３が形成されている。肩部３０３は、その前
部が第１当接部３０１の後面に当接することによって第
１当接部３０１の第２当接部３０２、ひいては本体部３
０ａに対する後退限位置を規定している。
【０１４９】パワーピストン２２に対する入力部材２７
の前進限位置及び後退限位置を規定するためのキー部材
３２が設置されている。キー部材３２の中央部は前方部
材３０のフランジ部３４と中央部材２９の前端との間に
位置している。パワーピストン２２に対する入力部材２
７の前進限位置及び後退限位置とハウジング１４に対す
る入力部材２７の後退限位置は、実施の形態１のものと
同じである。パワーピストン２２には、通路６０，６１
が形成されている。
の前進限位置及び後退限位置を規定するためのキー部材
３２が設置されている。キー部材３２の中央部は前方部
材３０のフランジ部３４と中央部材２９の前端との間に
位置している。パワーピストン２２に対する入力部材２
７の前進限位置及び後退限位置とハウジング１４に対す
る入力部材２７の後退限位置は、実施の形態１のものと
同じである。パワーピストン２２には、通路６０，６１
が形成されている。
【０１５０】弁機構３６は、入力部材２７及びパワーピ
ストン２２に対して前進及び後退可能に設置されており
且つ後方に向いている大気流入制御用環状弁座３７を有
した弁座部材４０と、パワーピストン２２に一体に形成
されており且つ後方に向いている大気流出制御用環状弁
座３８と、大気流入制御用環状弁座３７及び大気流出制
御用環状弁座３８と対向する可動部４１とリテーナー４
２によってパワーピストン２２に気密的に固定される固
定部４３とを有しており且つ可動部４１がスプリング４
４によって前方に付勢されている筒状弁部材４５とから
なる。入力部材２７の中央部材２９の外周には、中央部
材２９と弁座部材４０との間の気密を保つシール部材７
０が取付けられている。
ストン２２に対して前進及び後退可能に設置されており
且つ後方に向いている大気流入制御用環状弁座３７を有
した弁座部材４０と、パワーピストン２２に一体に形成
されており且つ後方に向いている大気流出制御用環状弁
座３８と、大気流入制御用環状弁座３７及び大気流出制
御用環状弁座３８と対向する可動部４１とリテーナー４
２によってパワーピストン２２に気密的に固定される固
定部４３とを有しており且つ可動部４１がスプリング４
４によって前方に付勢されている筒状弁部材４５とから
なる。入力部材２７の中央部材２９の外周には、中央部
材２９と弁座部材４０との間の気密を保つシール部材７
０が取付けられている。
【０１５１】パワーピストン２２の前方部分の内部に
は、自動作動機構４８が設置されている。この自動作動
機構４８は、パワーピストン２２に対し前進及び後退が
できるように設置されたソレノイドコイル４９と、パワ
ーピストン２２に対し前進及び後退ができるように設置
された磁性体よりなるヨーク５０，７１と、磁性体から
なるプランジャ５２とからなる。
は、自動作動機構４８が設置されている。この自動作動
機構４８は、パワーピストン２２に対し前進及び後退が
できるように設置されたソレノイドコイル４９と、パワ
ーピストン２２に対し前進及び後退ができるように設置
された磁性体よりなるヨーク５０，７１と、磁性体から
なるプランジャ５２とからなる。
【０１５２】ソレノイドコイル４９はリード線によりハ
ウジング１４の外部の電子制御装置と電気的に接続され
る。プランジャ５２の後端は弁座部材４０の前端と結合
されている。ソレノイドコイル４９が通電される、即ち
自動作動機構４８が作動されると、ヨーク７１とプラン
ジャ５２との間に電磁吸引力が発生する。
ウジング１４の外部の電子制御装置と電気的に接続され
る。プランジャ５２の後端は弁座部材４０の前端と結合
されている。ソレノイドコイル４９が通電される、即ち
自動作動機構４８が作動されると、ヨーク７１とプラン
ジャ５２との間に電磁吸引力が発生する。
【０１５３】自動作動機構４８の非作動時に弁座部材４
０を入力部材２７に対する後退限位置に位置させ且つこ
の後退限位置で両者を一体的に前進及び後退するように
連結するため、弁座部材４０を入力部材２７に対して後
方へ付勢するスプリング７２が入力部材２７の中央部材
２９と弁座部材４０との間に設置されると共に、プラン
ジャ５２の内周部後端５２ａと入力部材２７のフランジ
部３４の前面とで対向当接部が構成されている。
０を入力部材２７に対する後退限位置に位置させ且つこ
の後退限位置で両者を一体的に前進及び後退するように
連結するため、弁座部材４０を入力部材２７に対して後
方へ付勢するスプリング７２が入力部材２７の中央部材
２９と弁座部材４０との間に設置されると共に、プラン
ジャ５２の内周部後端５２ａと入力部材２７のフランジ
部３４の前面とで対向当接部が構成されている。
【０１５４】自動作動機構４８の作動時に弁座部材４０
を入力部材２７に対する前進位置に位置させ且つこの前
進位置で両者を一体的に後退可能となるように連結する
ため、弁座部材４０及び中央部材２９は自動作動機構４
８が作動された際に互いに当接する係合部４０ａ、２９
ａを夫々備えている。
を入力部材２７に対する前進位置に位置させ且つこの前
進位置で両者を一体的に後退可能となるように連結する
ため、弁座部材４０及び中央部材２９は自動作動機構４
８が作動された際に互いに当接する係合部４０ａ、２９
ａを夫々備えている。
【０１５５】更に、入力部材２７の前進及び後退に伴っ
て自動作動機構４８が入力部材２７と一体的に移動可能
となるように、入力部材２７の前方部材３０の外周に固
定されたストッパ７３とヨーク７１の内周部前端７１ａ
とで対向当接部が構成され、入力部材２７に対してヨー
ク７１を前方へ付勢するスプリング７４が入力部材２７
のフランジ部３４とヨーク７１との間に設置されてい
る。
て自動作動機構４８が入力部材２７と一体的に移動可能
となるように、入力部材２７の前方部材３０の外周に固
定されたストッパ７３とヨーク７１の内周部前端７１ａ
とで対向当接部が構成され、入力部材２７に対してヨー
ク７１を前方へ付勢するスプリング７４が入力部材２７
のフランジ部３４とヨーク７１との間に設置されてい
る。
【０１５６】プランジャ５２の前端５２ｂとヨーク７１
の内周部後端７１ｂとで対向当接部が構成されている。
の内周部後端７１ｂとで対向当接部が構成されている。
【０１５７】リアクションディスク収容部材５１は、そ
の前方側にリアクションディスク５４を収容し、その後
方側部分で本体部３０ａ、第１、第２当接部３０１、３
０２を摺動可能に案内している。リアクションディスク
収容部材５１には、初期状態において第１当接部３０１
の後面と所定量ｅの距離で離間する第２規制部としての
当接面５１ａが配設されている。当接面５１ａは、後述
する自動作動機構４８が作動された際の入力部材２７の
後方への移動の際に第１当接部３０１と当接することに
より、第１当接部３０１のパワーピストン２２に対する
後方への移動を規制する。
の前方側にリアクションディスク５４を収容し、その後
方側部分で本体部３０ａ、第１、第２当接部３０１、３
０２を摺動可能に案内している。リアクションディスク
収容部材５１には、初期状態において第１当接部３０１
の後面と所定量ｅの距離で離間する第２規制部としての
当接面５１ａが配設されている。当接面５１ａは、後述
する自動作動機構４８が作動された際の入力部材２７の
後方への移動の際に第１当接部３０１と当接することに
より、第１当接部３０１のパワーピストン２２に対する
後方への移動を規制する。
【０１５８】ヨーク７１の後端７１ｂとプランジャ５２
の前端５２ｂとは、自動作動機構４８の非作動時、即
ち、図５の状態において所定量ｆの距離で離間してい
る。又、係合部４０ａ、２９ａは、自動作動機構４８の
非作動時、即ち、図５の状態において、所定量ｆの距離
で離間している。
の前端５２ｂとは、自動作動機構４８の非作動時、即
ち、図５の状態において所定量ｆの距離で離間してい
る。又、係合部４０ａ、２９ａは、自動作動機構４８の
非作動時、即ち、図５の状態において、所定量ｆの距離
で離間している。
【０１５９】図５に示す初期状態においては、大気流入
制御用環状弁座３７を弁部材４５の可動部４１に当接さ
せ、且つ可動部４１を第１の大気流出制御用環状弁座３
８から所定量ｇの距離分離間させた状態としている。
制御用環状弁座３７を弁部材４５の可動部４１に当接さ
せ、且つ可動部４１を第１の大気流出制御用環状弁座３
８から所定量ｇの距離分離間させた状態としている。
【０１６０】図５に示す初期状態における各所定量ｅ、
ｆ、ｇの関係は、ｅ＋ｇ≦ｆとなるように設定されてい
る。
ｆ、ｇの関係は、ｅ＋ｇ≦ｆとなるように設定されてい
る。
【０１６１】スプリング７４の付勢力はスプリング７２
の付勢力よりも大きく且つ自動作動機構４８のパワーピ
ストン２２及び入力部材２７に対する摺動抵抗よりも大
きく、またスプリング７２の付勢力はスプリング４４の
付勢力よりも大きい。そして、図５に示した距離ｆ、ｈ
は距離ｇよりも大きく、距離ｉは距離δよりも大きい。
更に、図５に示した距離ｊは図５において距離ａよりも
大きい。
の付勢力よりも大きく且つ自動作動機構４８のパワーピ
ストン２２及び入力部材２７に対する摺動抵抗よりも大
きく、またスプリング７２の付勢力はスプリング４４の
付勢力よりも大きい。そして、図５に示した距離ｆ、ｈ
は距離ｇよりも大きく、距離ｉは距離δよりも大きい。
更に、図５に示した距離ｊは図５において距離ａよりも
大きい。
【０１６２】この図５の実施形態の入力−出力特性は図
３の特性と同じであり、図３及び図５を用いて作動を説
明する。図５の状態は、通常ブレーキ作用及び緊急ブレ
ーキ作用を行っていない非作動状態を示しており、入力
部材２７はハウジング１４に対する後退限位置に位置
し、可動壁１７、２０とパワーピストン２２及び出力ロ
ッド５５はハウジング１４に対する後退限位置に位置
し、弁機構３６は、入力部材２７に対して後退限位置に
位置する弁座部材４０の大気流入制御用環状弁座３７が
弁部材４５の可動部４１に当接して可動部４１をパワー
ピストン２２の大気流出制御用環状弁座３８から離間さ
せた状態、つまり出力減少作用状態にあり、変圧室２
４，２６の圧力が定圧室２３，２４の圧力に等しくなっ
ている。
３の特性と同じであり、図３及び図５を用いて作動を説
明する。図５の状態は、通常ブレーキ作用及び緊急ブレ
ーキ作用を行っていない非作動状態を示しており、入力
部材２７はハウジング１４に対する後退限位置に位置
し、可動壁１７、２０とパワーピストン２２及び出力ロ
ッド５５はハウジング１４に対する後退限位置に位置
し、弁機構３６は、入力部材２７に対して後退限位置に
位置する弁座部材４０の大気流入制御用環状弁座３７が
弁部材４５の可動部４１に当接して可動部４１をパワー
ピストン２２の大気流出制御用環状弁座３８から離間さ
せた状態、つまり出力減少作用状態にあり、変圧室２
４，２６の圧力が定圧室２３，２４の圧力に等しくなっ
ている。
【０１６３】通常ブレーキ作用のために運転者がブレー
キペダルを踏み込んで入力部材２７に入力が加えられる
と、入力部材２７のフランジ部３４とプランジャ５２の
内周後端部５２ａとが係合していることから、入力部材
２７とプランジャ５２及び弁座部材４０が一体的にパワ
ーピストン２２に対して前進され、弁部材４５の可動部
４１がパワーピストン２２の大気流出制御用環状弁座３
８に当接し、弁機構３６が出力保持作用状態に切り換わ
る。又、入力部材２７の前進に伴ってスプリング７４に
付勢されることにより、ヨーク７１、５０、及びソレノ
イド４９も入力部材２７と一体的に前進する。このとき
には第１当接部３０１及び第２当接部３０２とリアクシ
ョンディスク５４との間に隙間が残存しており、この隙
間はａ−ｇ分に略等しい。又、第１当接部３０１の後面
と当接面５１ａとは略ｅ＋ｇの距離で離間している。加
えて、リアクションディスク収容部材５１とヨーク７１
との間にも依然として隙間が残存しており、この隙間は
ｊ−ｇ分に略等しい。
キペダルを踏み込んで入力部材２７に入力が加えられる
と、入力部材２７のフランジ部３４とプランジャ５２の
内周後端部５２ａとが係合していることから、入力部材
２７とプランジャ５２及び弁座部材４０が一体的にパワ
ーピストン２２に対して前進され、弁部材４５の可動部
４１がパワーピストン２２の大気流出制御用環状弁座３
８に当接し、弁機構３６が出力保持作用状態に切り換わ
る。又、入力部材２７の前進に伴ってスプリング７４に
付勢されることにより、ヨーク７１、５０、及びソレノ
イド４９も入力部材２７と一体的に前進する。このとき
には第１当接部３０１及び第２当接部３０２とリアクシ
ョンディスク５４との間に隙間が残存しており、この隙
間はａ−ｇ分に略等しい。又、第１当接部３０１の後面
と当接面５１ａとは略ｅ＋ｇの距離で離間している。加
えて、リアクションディスク収容部材５１とヨーク７１
との間にも依然として隙間が残存しており、この隙間は
ｊ−ｇ分に略等しい。
【０１６４】次いで、出力保持作用状態から入力部材２
７がαの距離分で更に前進すると、大気流入制御用環状
弁座３７が可動部４１から離間し、弁機構３６が出力増
加作用状態に切り換わり、大気が変圧室２４、２６に流
入して変圧室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁１７、
２０とパワーピストン２及び出力ロッド５５が一体的に
ハウジング１４に対して前進を開始する。
７がαの距離分で更に前進すると、大気流入制御用環状
弁座３７が可動部４１から離間し、弁機構３６が出力増
加作用状態に切り換わり、大気が変圧室２４、２６に流
入して変圧室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁１７、
２０とパワーピストン２及び出力ロッド５５が一体的に
ハウジング１４に対して前進を開始する。
【０１６５】その際、パワーピストン２２は入力部材２
７に対しても前進し、弁部材４５の可動部４１が大気流
入制御用環状弁座３７に接近する。また、リアクション
ディスク５４がその中心部の後面と入力部材２７の前端
面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２との間の略
ａ−ｇ−α分ある隙間を減少するようにリアクションデ
ィスク収容部材５１の内部に進入し、第１、第２当接部
３０１、３０２の前面に当接してリアクションディスク
５４がパワーピストン２２の前進力及び入力部材２７の
前進力を出力ロッド５５に伝達すると共に出力ロッド５
５からの出力に対応した反力を、入力部材２７に同入力
部材２７をパワーピストン２２に対して後退させるよう
に付与するようになる。この入力部材２７がリアクショ
ンディスク５４から反力を受けてパワーピストン２２に
対して後方に移動されようとする状態において、第１当
接部３０１の後面と当接面５１ａとの間には、略ｅ＋ｇ
＋α分の隙間が存在している。
７に対しても前進し、弁部材４５の可動部４１が大気流
入制御用環状弁座３７に接近する。また、リアクション
ディスク５４がその中心部の後面と入力部材２７の前端
面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２との間の略
ａ−ｇ−α分ある隙間を減少するようにリアクションデ
ィスク収容部材５１の内部に進入し、第１、第２当接部
３０１、３０２の前面に当接してリアクションディスク
５４がパワーピストン２２の前進力及び入力部材２７の
前進力を出力ロッド５５に伝達すると共に出力ロッド５
５からの出力に対応した反力を、入力部材２７に同入力
部材２７をパワーピストン２２に対して後退させるよう
に付与するようになる。この入力部材２７がリアクショ
ンディスク５４から反力を受けてパワーピストン２２に
対して後方に移動されようとする状態において、第１当
接部３０１の後面と当接面５１ａとの間には、略ｅ＋ｇ
＋α分の隙間が存在している。
【０１６６】パワーピストン２２が入力部材２７に対し
て前進することにより、やがて、弁部材４５の可動部４
１が再び大気流入制御用環状弁座３７に当接し変圧室２
４，２６への大気の流入が停止される（弁機構３６が出
力保持作用状態に切り換わる）。このとき、入力部材は
２７は、パワーピストン２２に対して略ｅ＋ｇ＋α未
満、言い換えれば、略α分の後方への移動を行ってお
り、従って、第１当接部３０１が当接面５１ａに当接す
ることはない。即ち、入力部材２７の後方への移動にお
いて、第１当接部３０１と第２当接部３０２とは一体的
に後方へ移動する。この通常ブレーキ作用において、ブ
レーキペダル３１から入力部材２７に加えられている入
力は図３中に示した値Ｆｉ１であり、出力ロッド２７か
らマスターシリンダに付与される出力は図３に示した値
Ｆｏ１である。即ち、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作によ
って生じるパワーピストン２２の第１の推進力は、出力
ロッド５５を介して主出力Ｆｏ１として装置外に出力さ
れる。
て前進することにより、やがて、弁部材４５の可動部４
１が再び大気流入制御用環状弁座３７に当接し変圧室２
４，２６への大気の流入が停止される（弁機構３６が出
力保持作用状態に切り換わる）。このとき、入力部材は
２７は、パワーピストン２２に対して略ｅ＋ｇ＋α未
満、言い換えれば、略α分の後方への移動を行ってお
り、従って、第１当接部３０１が当接面５１ａに当接す
ることはない。即ち、入力部材２７の後方への移動にお
いて、第１当接部３０１と第２当接部３０２とは一体的
に後方へ移動する。この通常ブレーキ作用において、ブ
レーキペダル３１から入力部材２７に加えられている入
力は図３中に示した値Ｆｉ１であり、出力ロッド２７か
らマスターシリンダに付与される出力は図３に示した値
Ｆｏ１である。即ち、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作によ
って生じるパワーピストン２２の第１の推進力は、出力
ロッド５５を介して主出力Ｆｏ１として装置外に出力さ
れる。
【０１６７】この後、入力部材２７に加えられる入力が
図３の値Ｆｉ１と値Ｆｉ３との間で増減されることによ
り弁機構３６が出力増加作用状態と出力保持作用状態及
び出力減少状態の間を切り換わることにより、入力値Ｆ
ｉ１〜Ｆｉ３に対応した大きさの出力値Ｆｏ１〜Ｆｏ４
が出力ロッド５５から出力される。また、入力がＦｉ３
以上に増加されたときには入力の増加分だけ出力が増加
する。
図３の値Ｆｉ１と値Ｆｉ３との間で増減されることによ
り弁機構３６が出力増加作用状態と出力保持作用状態及
び出力減少状態の間を切り換わることにより、入力値Ｆ
ｉ１〜Ｆｉ３に対応した大きさの出力値Ｆｏ１〜Ｆｏ４
が出力ロッド５５から出力される。また、入力がＦｉ３
以上に増加されたときには入力の増加分だけ出力が増加
する。
【０１６８】入力部材２７に加えられる入力が値Ｆｉ１
以上のときは、図１及び図２の実施形態と同様に、リア
クションディスク５４から反力が第１、第２当接部３０
１、３０２を介して入力部材２７に付与される。
以上のときは、図１及び図２の実施形態と同様に、リア
クションディスク５４から反力が第１、第２当接部３０
１、３０２を介して入力部材２７に付与される。
【０１６９】入力部材２７に加えられていた入力が除去
されたときには、リアクションディスク５４から入力部
材２７に付与される反力及びスプリング５９によって入
力部材２７がパワーピストン２２に対して後退され、弁
機構３６が出力減少作用状態に切り換わるので、変圧室
２４、２６の大気が排出されて変圧室２４、２６の圧力
が低下し、可動壁１７、２０とパワーピストン２２、入
力部材２７及び出力ロッド５５が一体的にハウジング１
４に対して後退を開始し、最終的に図５の位置に復帰さ
れる。入力部材２７に配設されているストッパ７３がヨ
ーク７１に係合することから、入力部材２７の後退に伴
ってヨーク５０、７１及びソレノイド４９も入力部材２
７と一体的に後退することになる。
されたときには、リアクションディスク５４から入力部
材２７に付与される反力及びスプリング５９によって入
力部材２７がパワーピストン２２に対して後退され、弁
機構３６が出力減少作用状態に切り換わるので、変圧室
２４、２６の大気が排出されて変圧室２４、２６の圧力
が低下し、可動壁１７、２０とパワーピストン２２、入
力部材２７及び出力ロッド５５が一体的にハウジング１
４に対して後退を開始し、最終的に図５の位置に復帰さ
れる。入力部材２７に配設されているストッパ７３がヨ
ーク７１に係合することから、入力部材２７の後退に伴
ってヨーク５０、７１及びソレノイド４９も入力部材２
７と一体的に後退することになる。
【０１７０】入力がＦｉ１〜Ｆｉ３における入力に対す
る出力の比率、換言すれば、入力部材２７に加えられる
入力の変化量とこの入力の変化量に応じた出力ロッド５
５が出力する主出力の変化量との比、即ち、図３に示す
通常ブレーキ作用時の特性線における入力Ｆｉ１からＦ
ｉ３での傾きは、リアクションディスク５４からの反力
が作用する入力部材２７の第１、第２当接部３０１、３
０２の前面の面積に対する出力ロッド５５の後端部５６
の後面とリアクションディスク５４の前面との当接面積
の比率に一致する。
る出力の比率、換言すれば、入力部材２７に加えられる
入力の変化量とこの入力の変化量に応じた出力ロッド５
５が出力する主出力の変化量との比、即ち、図３に示す
通常ブレーキ作用時の特性線における入力Ｆｉ１からＦ
ｉ３での傾きは、リアクションディスク５４からの反力
が作用する入力部材２７の第１、第２当接部３０１、３
０２の前面の面積に対する出力ロッド５５の後端部５６
の後面とリアクションディスク５４の前面との当接面積
の比率に一致する。
【０１７１】次に、緊急ブレーキ作用のために運転者が
ブレーキペダルを入力Ｆｉ１（図３中）で急速に踏み込
むと、入力部材２７、弁座部材４０、及び自動作動機構
４８がパワーピストン２２に対して前進され、通常ブレ
ーキ作用の説明において述べたようにして、弁機構３６
が出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わ
る。
ブレーキペダルを入力Ｆｉ１（図３中）で急速に踏み込
むと、入力部材２７、弁座部材４０、及び自動作動機構
４８がパワーピストン２２に対して前進され、通常ブレ
ーキ作用の説明において述べたようにして、弁機構３６
が出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わ
る。
【０１７２】この入力部材２７の前進時には、入力部材
２７の前端面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２
の前面とリアクションディスク５４の後面との間には隙
間が残存しており、この隙間はａ−ｇ分に略等しい。
又、第１当接部３０１の後面と当接面５１ａとは略ｅ＋
ｇの距離で離間している。
２７の前端面、即ち、第１、第２当接部３０１、３０２
の前面とリアクションディスク５４の後面との間には隙
間が残存しており、この隙間はａ−ｇ分に略等しい。
又、第１当接部３０１の後面と当接面５１ａとは略ｅ＋
ｇの距離で離間している。
【０１７３】次いで、更なる入力部材２７の距離α分の
前進により、大気流入制御用環状弁座３７が弁部材４５
の可動部４１から離間してリア変圧室２６を大気と連通
し、弁機構３６が出力増加作用状態に切り換わる。この
ブレーキペダル３１の操作と併行して、電子制御装置が
ソレノイドコイル４９に通電することにより、自動作動
機構４８が作動される。
前進により、大気流入制御用環状弁座３７が弁部材４５
の可動部４１から離間してリア変圧室２６を大気と連通
し、弁機構３６が出力増加作用状態に切り換わる。この
ブレーキペダル３１の操作と併行して、電子制御装置が
ソレノイドコイル４９に通電することにより、自動作動
機構４８が作動される。
【０１７４】ソレノイドコイル４９に通電されると、プ
ランジャ５２とヨーク７１との間に電磁吸引力が発生
し、プランジャ５２がパワーピストン２２に対して前進
されて弁座部材４０を距離ｆだけ前進させ、弁座部材４
０の大気流出制御用環状弁座３７を弁部材４５の可動部
４１から、離間量αからα＋ｆへと更に離間させる。プ
ランジャ５２及び弁座部材４０が前進することにより、
プランジャ５２の前端部５２ｂはヨーク７１の後端部７
１ｂに当接し、弁座部材４０の係合部４０ａは中央部材
２９の係合部２９ａに当接し、弁座部材４０の入力部材
２７に対する前方への移動を規制することになる。この
ような作動により大気流入制御用環状弁座３７と弁部材
４５の可動部４１との間の隙間が最大量に増大される。
従って、ブレーキペダルの操作及び自動作動機構４８の
作動により、大気が迅速に変圧室２４，２６に流入し、
変圧室２４，２６の圧力が迅速に上昇し、可動壁１７，
２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５５がハウジ
ング１４に対して迅速に前進する。
ランジャ５２とヨーク７１との間に電磁吸引力が発生
し、プランジャ５２がパワーピストン２２に対して前進
されて弁座部材４０を距離ｆだけ前進させ、弁座部材４
０の大気流出制御用環状弁座３７を弁部材４５の可動部
４１から、離間量αからα＋ｆへと更に離間させる。プ
ランジャ５２及び弁座部材４０が前進することにより、
プランジャ５２の前端部５２ｂはヨーク７１の後端部７
１ｂに当接し、弁座部材４０の係合部４０ａは中央部材
２９の係合部２９ａに当接し、弁座部材４０の入力部材
２７に対する前方への移動を規制することになる。この
ような作動により大気流入制御用環状弁座３７と弁部材
４５の可動部４１との間の隙間が最大量に増大される。
従って、ブレーキペダルの操作及び自動作動機構４８の
作動により、大気が迅速に変圧室２４，２６に流入し、
変圧室２４，２６の圧力が迅速に上昇し、可動壁１７，
２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５５がハウジ
ング１４に対して迅速に前進する。
【０１７５】ハウジング１４に対する可動壁１７、２０
及びパワーピストン２２の前進により、パワーピストン
２２が入力部材２７に対しても前進することにより、弁
部材４５の可動部４１が大気流入制御用環状弁座３７に
接近する。又、パワーピストン２２の前進により、リア
クションディスク５４がリアクションディスク５４がそ
の中心部の後面と入力部材２７の前端面、即ち、第１、
第２当接部３０１、３０２との間の略ａ−ｇ−α分ある
隙間を減少するように案内部材５３の内部に進入し、第
１、第２当接部３０１、３０２の前面に当接してリアク
ションディスク５４がパワーピストン２２の前進力及び
入力部材２７の前進力を出力ロッド５５に伝達すると共
に出力ロッド５５からの出力に対応した反力を、入力部
材２７に同入力部材２７をパワーピストン２２に対して
後退させるように付与するようになる。この入力部材２
７がリアクションディスク５４から反力を受けてパワー
ピストン２２に対して後方に移動されようとする状態に
おいて、第１当接部３０１の後面と当接面５１ａとの間
には、略ｅ＋ｇ＋α分の隙間が存在している。
及びパワーピストン２２の前進により、パワーピストン
２２が入力部材２７に対しても前進することにより、弁
部材４５の可動部４１が大気流入制御用環状弁座３７に
接近する。又、パワーピストン２２の前進により、リア
クションディスク５４がリアクションディスク５４がそ
の中心部の後面と入力部材２７の前端面、即ち、第１、
第２当接部３０１、３０２との間の略ａ−ｇ−α分ある
隙間を減少するように案内部材５３の内部に進入し、第
１、第２当接部３０１、３０２の前面に当接してリアク
ションディスク５４がパワーピストン２２の前進力及び
入力部材２７の前進力を出力ロッド５５に伝達すると共
に出力ロッド５５からの出力に対応した反力を、入力部
材２７に同入力部材２７をパワーピストン２２に対して
後退させるように付与するようになる。この入力部材２
７がリアクションディスク５４から反力を受けてパワー
ピストン２２に対して後方に移動されようとする状態に
おいて、第１当接部３０１の後面と当接面５１ａとの間
には、略ｅ＋ｇ＋α分の隙間が存在している。
【０１７６】リアクションディスク５４から反力を付与
されることによって入力部材２７、入力部材２７に係合
している弁座部材４０及び自動作動機構４８はパワーピ
ストン２２に対して後方に略ｆ＋αの距離分移動され、
この入力部材２７の後方への移動に際して、第１当接部
３０１の後面と当接面５１ａとの間の略ｅ＋ｇ＋α分の
隙間は、初期状態においてｅ＋ｇ≦ｆとして設定されて
いることからわかるように０となる。即ち、第１当接部
３０１の後面と当接面５１ａとが当接することになる。
されることによって入力部材２７、入力部材２７に係合
している弁座部材４０及び自動作動機構４８はパワーピ
ストン２２に対して後方に略ｆ＋αの距離分移動され、
この入力部材２７の後方への移動に際して、第１当接部
３０１の後面と当接面５１ａとの間の略ｅ＋ｇ＋α分の
隙間は、初期状態においてｅ＋ｇ≦ｆとして設定されて
いることからわかるように０となる。即ち、第１当接部
３０１の後面と当接面５１ａとが当接することになる。
【０１７７】第１当接部３０１の後面が当接面５１ａに
当接することから、第１当接部３０１は本体部３０ａひ
いては第２当接部３０２との一体的な後方への移動、即
ち、パワーピストン２２に対する後方への移動が規制さ
れる。第１当接部３０１の後方への移動が規制されるこ
とによって、リアクションディスク５４はもはや第１当
接部３０１を後方へ移動させることができなくなり、入
力部材２７においてリアクションディスク５４からの反
力が作用する当接面は、第２当接部３０２の前面のみと
なる。リアクションディスク５４は第１当接部３０１の
中心穴３０１ａ内に進入して第２当接部３０２の前面に
のみ作用し、第１当接部３０１を除く入力部材２７と、
入力部材２７に係合している弁座部材４０及び自動作動
機構４８を後方側へ移動させる。
当接することから、第１当接部３０１は本体部３０ａひ
いては第２当接部３０２との一体的な後方への移動、即
ち、パワーピストン２２に対する後方への移動が規制さ
れる。第１当接部３０１の後方への移動が規制されるこ
とによって、リアクションディスク５４はもはや第１当
接部３０１を後方へ移動させることができなくなり、入
力部材２７においてリアクションディスク５４からの反
力が作用する当接面は、第２当接部３０２の前面のみと
なる。リアクションディスク５４は第１当接部３０１の
中心穴３０１ａ内に進入して第２当接部３０２の前面に
のみ作用し、第１当接部３０１を除く入力部材２７と、
入力部材２７に係合している弁座部材４０及び自動作動
機構４８を後方側へ移動させる。
【０１７８】パワーピストン２２が入力部材２７に対し
て前進することにより、やがては可動部４１が大気流入
制御用環状弁座３７に当接して弁機構３６が出力保持作
用状態となる。このときの入力部材２７のパワーピスト
ン２２に対する前後方向位置は、通常ブレーキ作用での
同じときの前後方向位置に対して変位量ｆの距離だけ後
方に転移しており、リアクションディスク５４のリアク
ションディスク収容部材５１の内部への進入量が通常ブ
レーキ作用時の進入量よりも大きい。つまり、パワーピ
ストン２２からリアクションディスク５４を介して出力
ロッド５５に伝達されている前進力（出力ロッド５５か
らマスターシリンダに付与されている出力）が通常ブレ
ーキ作用時よりも大きいものであり、図３中の値Ｆｏ２
である。言い換えれば、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作に
よって生じるパワーピストン２２の第１の推進力は、出
力ロッド５５を介して出力Ｆｏ１として発揮されるが、
自動作動機構４８が作動されることにより、パワーピス
トン２２に第２の推進力が生じ、出力ロッド５５には
［Ｆｏ２−Ｆｏ１］の補助出力が付加されることにな
り、ブレーキブースタ１０として、主出力Ｆｏ１と補助
出力［Ｆｏ２−Ｆｏ１］の和であるＦｏ２を出力するこ
とになる。
て前進することにより、やがては可動部４１が大気流入
制御用環状弁座３７に当接して弁機構３６が出力保持作
用状態となる。このときの入力部材２７のパワーピスト
ン２２に対する前後方向位置は、通常ブレーキ作用での
同じときの前後方向位置に対して変位量ｆの距離だけ後
方に転移しており、リアクションディスク５４のリアク
ションディスク収容部材５１の内部への進入量が通常ブ
レーキ作用時の進入量よりも大きい。つまり、パワーピ
ストン２２からリアクションディスク５４を介して出力
ロッド５５に伝達されている前進力（出力ロッド５５か
らマスターシリンダに付与されている出力）が通常ブレ
ーキ作用時よりも大きいものであり、図３中の値Ｆｏ２
である。言い換えれば、入力Ｆｉ１でのブレーキ操作に
よって生じるパワーピストン２２の第１の推進力は、出
力ロッド５５を介して出力Ｆｏ１として発揮されるが、
自動作動機構４８が作動されることにより、パワーピス
トン２２に第２の推進力が生じ、出力ロッド５５には
［Ｆｏ２−Ｆｏ１］の補助出力が付加されることにな
り、ブレーキブースタ１０として、主出力Ｆｏ１と補助
出力［Ｆｏ２−Ｆｏ１］の和であるＦｏ２を出力するこ
とになる。
【０１７９】出力が図３の値Ｆｏ２のときの変圧室２
４，２６の圧力は大気圧よりも低い。従って、入力部材
２７に加えられる入力が図３の値Ｆｉ２未満の値増加さ
れると、入力部材２７がパワーピストン２２に対して前
進されて弁機構３６が出力保持作用状態から出力増加作
用状態に切り換わり、変圧室２４，２６の圧力が上昇し
て出力が増加する。そして、パワーピストン２２が第１
当接部３０１以外の入力部材２７に対して前進すること
により弁機構３６が出力増加作用状態から出力保持作用
状態に切り換わり、出力の増加が停止する。
４，２６の圧力は大気圧よりも低い。従って、入力部材
２７に加えられる入力が図３の値Ｆｉ２未満の値増加さ
れると、入力部材２７がパワーピストン２２に対して前
進されて弁機構３６が出力保持作用状態から出力増加作
用状態に切り換わり、変圧室２４，２６の圧力が上昇し
て出力が増加する。そして、パワーピストン２２が第１
当接部３０１以外の入力部材２７に対して前進すること
により弁機構３６が出力増加作用状態から出力保持作用
状態に切り換わり、出力の増加が停止する。
【０１８０】また、入力部材２７の入力が減少される
と、第１当接部３０１を除いた入力部材２７がリアクシ
ョンディスク５４からの反力によりパワーピストン２２
に対して後退され、弁機構３６が出力減少作用状態に切
り換わり、後室２４，２６の圧力が低下して出力が減少
する。そして、パワーピストン２２が入力部材２７に対
して後退することにより弁機構３６が出力減少作用状態
から出力保持作用状態に切り換わり、出力の減少が停止
する。
と、第１当接部３０１を除いた入力部材２７がリアクシ
ョンディスク５４からの反力によりパワーピストン２２
に対して後退され、弁機構３６が出力減少作用状態に切
り換わり、後室２４，２６の圧力が低下して出力が減少
する。そして、パワーピストン２２が入力部材２７に対
して後退することにより弁機構３６が出力減少作用状態
から出力保持作用状態に切り換わり、出力の減少が停止
する。
【０１８１】図３の出力値Ｆｏ３は変圧室２４，２６の
圧力が大気圧にまで上昇したときの値を示しており、こ
のときの入力は値Ｆｉ２である。入力が値Ｆｉ１と値Ｆ
ｉ２との間で変化される場合、入力に対する出力の比
率、換言すれば、入力部材２７に加えられる入力の変化
量と、この入力の変化量に応じた出力ロッド５５が出力
する主出力と補助出力との和である総出力の変化量との
比、即ち、図３に示す緊急ブレーキ作用時の特性線にお
ける入力Ｆｉ１からＦｉ２での傾きは、リアクションデ
ィスク５４の後面と入力部材２７の第２当接部３０２の
前面との当接面積に対する出力ロッド５５の後端部５６
の後面とリアクションディスク５４の前面の面積の比率
に一致する。入力が値Ｆｉ２より大きい範囲では、入力
の変化分だけ出力が変化する。
圧力が大気圧にまで上昇したときの値を示しており、こ
のときの入力は値Ｆｉ２である。入力が値Ｆｉ１と値Ｆ
ｉ２との間で変化される場合、入力に対する出力の比
率、換言すれば、入力部材２７に加えられる入力の変化
量と、この入力の変化量に応じた出力ロッド５５が出力
する主出力と補助出力との和である総出力の変化量との
比、即ち、図３に示す緊急ブレーキ作用時の特性線にお
ける入力Ｆｉ１からＦｉ２での傾きは、リアクションデ
ィスク５４の後面と入力部材２７の第２当接部３０２の
前面との当接面積に対する出力ロッド５５の後端部５６
の後面とリアクションディスク５４の前面の面積の比率
に一致する。入力が値Ｆｉ２より大きい範囲では、入力
の変化分だけ出力が変化する。
【０１８２】ソレノイドコイル４９が通電されている状
態において、運転者がブレーキペダルの踏み込みを解除
すると、通常ブレーキ作用においてブレーキペダルの踏
み込みが解除されたときと同様に、入力部材２７、入力
部材２７に係合している弁部材４０及び自動作動機構４
８がリアクションディスク５４から付与される反力とス
プリング５９によってパワーピストン２２に対して後退
される。これにより弁機構３６が出力減少作用状態に切
り換わり、変圧室２４，２６の圧力が低下して出力が減
少する。これにより、入力部材２７、可動壁１７，２
０、パワーピストン２２及び出力ロッド５５がハウジン
グ１４に対して後退され、最終的には図５に示す非作動
状態に戻る。
態において、運転者がブレーキペダルの踏み込みを解除
すると、通常ブレーキ作用においてブレーキペダルの踏
み込みが解除されたときと同様に、入力部材２７、入力
部材２７に係合している弁部材４０及び自動作動機構４
８がリアクションディスク５４から付与される反力とス
プリング５９によってパワーピストン２２に対して後退
される。これにより弁機構３６が出力減少作用状態に切
り換わり、変圧室２４，２６の圧力が低下して出力が減
少する。これにより、入力部材２７、可動壁１７，２
０、パワーピストン２２及び出力ロッド５５がハウジン
グ１４に対して後退され、最終的には図５に示す非作動
状態に戻る。
【０１８３】電子制御装置はソレノイドコイル４９を非
通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル４９
を非通電とする。これにより、弁座部材４０とプランジ
ャ５２が付勢スプリング７２により後退されて図５に示
す位置に復帰され、自動作動機構４８の作動が終了され
る。
通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル４９
を非通電とする。これにより、弁座部材４０とプランジ
ャ５２が付勢スプリング７２により後退されて図５に示
す位置に復帰され、自動作動機構４８の作動が終了され
る。
【０１８４】その他の作用効果は、実施の形態１と同様
であるので説明は省略する。
であるので説明は省略する。
【０１８５】以上、本発明を上記実施の形態に則して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。
【０１８６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、例えば通常ブレーキ作用時における入出力比に
比べて緊急ブレーキ作動時における入出力比を大きくす
る場合に、従来技術のもののように自動作動機構を大型
化する必要がない。或は、入力部材が大型化することも
ない。
よれば、例えば通常ブレーキ作用時における入出力比に
比べて緊急ブレーキ作動時における入出力比を大きくす
る場合に、従来技術のもののように自動作動機構を大型
化する必要がない。或は、入力部材が大型化することも
ない。
【０１８７】従って、小型化を可能とした負圧式倍力装
置を提供することを可能としている。
置を提供することを可能としている。
【０１８８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、変化機構のよりよい形態を示してい
る。請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に
加えて、入力部材及び変化機構のよりよい形態を示して
いる。
の効果に加えて、変化機構のよりよい形態を示してい
る。請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に
加えて、入力部材及び変化機構のよりよい形態を示して
いる。
【０１８９】請求項４の発明によれば、請求項３の効果
に加えて、第１当接部及び第２当接部のよりよい形態を
示すと共に、変化機構のよりよい形態を示している。
に加えて、第１当接部及び第２当接部のよりよい形態を
示すと共に、変化機構のよりよい形態を示している。
【０１９０】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
いずれか一に記載の効果に加えて、弁機構及び自動作動
機構のよりよい形態を示している。
いずれか一に記載の効果に加えて、弁機構及び自動作動
機構のよりよい形態を示している。
【０１９１】請求項６の発明によれば、請求項１〜４の
いずれか一に記載の効果に加えて、弁機構及び自動作動
機構のよりよい形態を示している。
いずれか一に記載の効果に加えて、弁機構及び自動作動
機構のよりよい形態を示している。
【０１９２】請求項７の発明によれば、請求項６の効果
に加えて、弁座部材と入力部材とのよりよい形態を示し
ている。
に加えて、弁座部材と入力部材とのよりよい形態を示し
ている。
【０１９３】請求項８の発明によれば、請求項１〜４の
いずれか一に記載の効果に加えて、弁機構及び自動作動
機構のよりよい形態を示している。
いずれか一に記載の効果に加えて、弁機構及び自動作動
機構のよりよい形態を示している。
【０１９４】請求項９の発明によれば、請求項８の効果
に加えて、弁座部材と入力部材とのよりよい形態を示し
ている。
に加えて、弁座部材と入力部材とのよりよい形態を示し
ている。
【図１】実施の形態１の負圧式倍力装置１０の断面図。
【図２】図１の一部拡大断面図。
【図３】実施の形態の負圧式倍力装置１０の性能線図。
【図４】実施の形態２の負圧式倍力装置の一部拡大断面
図。
図。
【図５】実施の形態３の負圧式倍力装置の一部拡大断面
図。
図。
１０ 負圧式ブレーキブースタ １４ ハウジング １７、２０ 可動壁 ２３、２５ 定圧室 ２４、２６ 変圧室 ２２ パワーピストン ２７ 入力部材 ２９ａ 係合部 ３０１ 第１当接部 ３０２ 第２当接部 ３０３ 肩部 ３６ 弁機構 ３７ 大気流入制御用環状弁座 ３８ 大気流出制御用環状弁座 ４０ 弁座部材 ４０ａ 係合部 ４１ 可動部 ４３ 固定部 ４４ スプリング ４５ 弁部材 ４８ 自動作動機構 ４９ ソレノイドコイル ５０ ヨーク ５１ リアクションディスク収容部材 ５１ａ、５３１ 当接面 ５４ リアクションディスク ５５ 出力ロッド
Claims (9)
- 【請求項１】 内部に少なくとも一つの圧力室を形成す
るハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
退可能に設置され、前記圧力室を、負圧源に連通される
前室と前記負圧源および大気に選択的に連通される後室
とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されたパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
て前進及び後退可能に設置され、ブレーキ操作によって
移動可能な入力部材と、 前記パワーピストン内に配設され、前記入力部材の移動
に応じて、前記後室を前記前室に連通すると共に大気か
ら遮断する出力減少作用状態と前記後室を前記前室及び
大気から遮断する出力保持作用状態及び前記後室を前記
前室から遮断して大気に連通する出力増加作用状態に切
り換える弁機構と、 前記ブレーキ操作による前記可動壁の移動に伴った前記
パワーピストンの第１の推進力を主出力として装置外に
出力する出力部材と、 前記入力部材の移動とは独立して前記弁機構を前記出力
増加作用状態とし、前記パワーピストンに第２の推進力
を生じさせて前記出力部材に補助出力を付加する自動作
動機構と、 前記入力部材と前記出力部材との間に配設され、前記パ
ワーピストンに前記第１の推進力が生じた際に前記第１
の推進力に応じた反力を前記入力部材に印加することに
より前記入力部材を後方へ移動させて前記弁機構を前記
出力増加作用状態から前記出力保持作用状態へと移行さ
せるとともに、前記パワーピストンに前記第２の推進力
が生じた際に前記第２の推進力に応じた反力を前記入力
部材に印加することにより前記入力部材を後方へ移動さ
せて前記弁機構を前記出力増加作用状態から前記出力保
持作用状態へと移行させ、その後方側で前記入力部材に
当接しその前方側で前記出力部材に当接し、前記入力部
材における前記反力が作用する面積と前記出力部材との
当接面積との比で前記ブレーキ操作に伴う入力と前記出
力部材が出力する前記主出力と前記補助出力との和との
比を決定する反力部材と、 前記自動作動機構の作動に伴って、前記入力部材におけ
る前記反力が作用する面積と前記反力部材と前記出力部
材との当接面積との比を変化させる変化機構と、 を備えた負圧式倍力装置。 - 【請求項２】 前記変化機構は、前記入力部材における
前記反力が作用する面積を変化させる請求項１の負圧式
倍力装置。 - 【請求項３】 前記入力部材は、前記反力部材に第１の
面積で当接する第１当接部及び第２の面積で前記反力部
材に当接する第２当接部を備えるとともに、通常状態で
は前記反力部材から前記反力を記第１当接部及び前記第
２当接部で受け、前記変化機構は、前記自動作動機構の
作動に伴って、前記入力部材を前記反力部材に前記第２
当接部で当接させることにより前記反力を前記第２当接
部で受けさせる請求項２の負圧式倍力装置。 - 【請求項４】 前記第１当接部は環状を呈し、前記第２
当接部は前記第１当接部の中心穴に前記中心穴の軸方向
に摺動可能に挿入される円柱状を呈し、前記入力部材は
前記第１当接部の前記第２当接部に対する後方への移動
を規制する第１規制部を有し、前記変化機構は前記自動
作動機構の作動に伴う前記反力部材による前記入力部材
の後方への移動の際に前記第１当接部の前記パワーピス
トンに対する後方への移動を規制する第２規制部を備え
ている請求項３の負圧式倍力装置。 - 【請求項５】 前記弁機構は、前記入力部材に一体化さ
れており且つ後方に向いている大気流入制御用環状弁座
と、前記パワーピストンに一体化されており且つ後方に
向いている大気流出制御用環状弁座と、前記大気流入制
御用環状弁座及び前記大気流出制御用環状弁座に対向す
る可動部と前記パワーピストンに気密的に固定される固
定部とを有しており且つ前記可動部が付勢部材によって
前方へ付勢されている弁部材とを備えており、前記自動
作動機構は、電力源に選択的に接続され、電気の供給を
受けることによって前記弁機構を前記出力増加作用状態
とするものであり、前記パワーピストンに固定されたソ
レノイドコイル及びヨークと、前記ソレノイドコイルへ
の通電により発生する電磁吸引力により後方へ移動され
るプランジャと、前記大気流出制御用環状弁座の内径側
に前記パワーピストンに対し前進及び後退可能に配設さ
れ、前記プランジャの移動により後方に移動されて前記
可動部を前記大気流入制御用環状弁座及び前記大気流出
制御用環状弁座から離間させる弁座部材とを有している
請求項１〜４のいずれか一に記載の負圧式倍力装置。 - 【請求項６】 前記弁機構は、後方に向いている大気流
入制御用環状弁座を有するとともに通常は前記入力部材
の移動に伴って前記入力部材と一体的に前進及び後退可
能な弁座部材と、前記パワーピストンに一体化されてお
り且つ後方に向いている大気流出制御用環状弁座と、前
記大気流入制御用環状弁座及び前記大気流出制御用環状
弁座に対向する可動部と前記パワーピストンに気密的に
固定される固定部とを有しており且つ前記可動部が付勢
部材によって前方へ付勢されている弁部材とを備えてお
り、前記自動作動機構は、電力源に選択的に接続され、
電気の供給を受けることによって前記弁機構を前記出力
増加作用状態とするものであり、前記パワーピストンに
固定されたソレノイドコイル及びヨークと、前記ソレノ
イドコイルへの通電により発生する電磁吸引力によって
前方へ移動されることにより前記弁座部材を前記入力部
材に対して前方に移動し、前記可動部を前記大気流入制
御用環状弁座から離脱させると共に前記大気流出制御用
環状弁座に係合させるプランジャとを備え、前記弁座部
材は前記反力による前記入力部材の後方への移動によっ
て常に前記入力部材と一体的に後方に移動される請求項
１〜４のいずれか一に記載の負圧式倍力装置。 - 【請求項７】 前記弁座部材と前記入力部材とは、前記
自動作動機構が作動されることにより前記弁座部材が前
記入力部材に対して前方に所定量移動された際に互いに
当接し、前記弁座部材の前記入力部材に対する前方への
移動を規制する係合部をそれぞれ備えている請求項６の
負圧式倍力装置。 - 【請求項８】 前記弁機構は、後方に向いている大気流
入制御用環状弁座を有するとともに通常は前記入力部材
の移動に伴って前記入力部材と一体的に前進及び後退可
能な弁座部材と、前記パワーピストンに一体化されてお
り且つ後方に向いている大気流出制御用環状弁座と、前
記大気流入制御用環状弁座及び前記大気流出制御用環状
弁座と対向する可動部と前記パワーピストンに気密的に
固定される固定部とを有しており且つ可動部が付勢部材
によって前方へ付勢されている筒状弁部材とを備えてお
り、前記自動作動機構は、電力源に選択的に接続され、
電気の供給を受けることによって前記弁機構を前記出力
増加作用状態とするものであり、前記パワーピストンに
対して前進及び後退可能に配設されると共に前記入力部
材の移動に伴って前記入力部材と一体的に移動されるソ
レノイドコイル及びヨークと、前記ソレノイドコイルへ
の通電により発生する電磁吸引力によって前方へ移動さ
れることにより前記弁座部材を前方に移動し、前記可動
部を前記大気流入制御用環状弁座から離脱させると共に
前記大気流出制御用環状弁座に係合させるプランジャと
を備え、前記弁部材は前記反力による前記入力部材の後
方への移動によって常に前記入力部材と一体的に後方に
移動される請求項１〜４のいずれか一に記載の負圧式倍
力装置。 - 【請求項９】 前記弁座部材と前記入力部材とは、前記
自動作動機構が作動されることにより前記弁座部材が前
記入力部材に対して前方に所定量移動された際に互いに
当接し、前記弁座部材の前記入力部材に対する前方への
移動を規制する当接部をそれぞれ備えている請求項８の
負圧式倍力装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9212254A JPH1148949A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 負圧式倍力装置 |
| DE19817589A DE19817589A1 (de) | 1997-04-18 | 1998-04-20 | Unterdruckbremskraftverstärker für ein Fahrzeug |
| US09/062,737 US6065388A (en) | 1997-04-18 | 1998-04-20 | Vacuum type brake booster for vehicle |
| US09/535,224 US6212992B1 (en) | 1997-04-18 | 2000-03-27 | Vacuum type brake booster for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9212254A JPH1148949A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 負圧式倍力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1148949A true JPH1148949A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16619534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9212254A Pending JPH1148949A (ja) | 1997-04-18 | 1997-08-06 | 負圧式倍力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1148949A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095085A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Bosch Automotive Systems Corp | ブレーキ倍力装置 |
| KR100774131B1 (ko) * | 2002-03-20 | 2007-11-08 | 주식회사 만도 | 차량용 브레이크 부스터 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP9212254A patent/JPH1148949A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095085A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Bosch Automotive Systems Corp | ブレーキ倍力装置 |
| KR100774131B1 (ko) * | 2002-03-20 | 2007-11-08 | 주식회사 만도 | 차량용 브레이크 부스터 |
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