JPH11267386A - 多頭式刺繍装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸切れ発生時に枠保持体をステップバックさ
せてから縫い直す糸切れ修復処理を極力迅速化し、更に
ステップバックによる上糸や下糸の糸消費を抑制するこ
と。 【解決手段】 多頭式刺繍装置による縫製途中に、複数
の刺繍機のうちの何れかの刺繍機において、糸切れ検知
位置Ｎ６（Ｓｋ）で糸切れが検知されて縫製を中断する
際に、縫製中断位置Ｎ１１（Ｓｓ）から糸切れ発生位置
Ｎ１（Ｓｃ）まで枠保持体をステップバックさせるとき
の枠保持体の最大移動距離Ｄが所定値以上のときだけ、
糸切れしてない全ての刺繍機に対して糸切りされてから
ステップバックされるので、上糸や下糸の余分な繰り出
しが行なわれず、無駄な糸消費を抑制することができ、
またステップバック後の縫い直しを高速化でき、糸切れ
修復処理を迅速化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸切り手段や糸切
れ検知手段や針棒ジャンプ機構を夫々備えた複数の刺繍
機からなる多頭式刺繍装置に関し、特に何れかの刺繍機
で糸切れしたときに枠保持体をステップバックさせてか
ら縫い直す糸切れ修復処理に際して、糸切れしてない刺
繍機に対して、糸切りしなくても良い場合に糸切りしな
いようにし、糸切りした方が良い場合に糸切りするよう
にした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、同形状に裁断した複数の布地の各
々に同様の刺繍模様を縫製したり、原反布に同様の刺繍
模様を複数箇所に縫製するようにした工業用の刺繍装置
として、例えば、特開平４−３０７６８８号公報、特開
平９−２９００８６号公報に記載のような多頭式の刺繍
装置が実用化されている。この種の多頭式刺繍装置には
複数の刺繍機が設けられ、各刺繍機のベッド部には、上
糸と下糸とを同時に切断する糸切り機構が設けられると
ともに、各刺繍機のヘッド部には、針棒ケースに組込ま
れた複数の針棒を択一的に切換えて駆動する為の針棒ジ
ャンプ機構が設けられている。

【０００３】ところで、この種の多頭式刺繍装置の各ヘ
ッド部には、通常、上糸の糸切れを検知する為に、縫製
サイクル毎の上糸繰り出しに連動して回転するエンコー
ダディスクを介してエンコーダ信号を出力する糸切れセ
ンサが設けられ、この糸切れセンサから糸切れ感度針数
（例えば、５針）に対応してエンコーダ信号が出力され
ないときに糸切れを検知するように構成されている。そ
して、糸切れが検知された際に、自動ステップバックモ
ードが設定されているときには、縫製動作が中断される
一方、全ての刺繍機の針棒ジャンプ機構を作動させ、そ
の縫製中断位置から所定針数分遡った推定の糸切れ発生
位置まで枠保持体を自動的にステップバックさせるよう
になっている。

【０００４】ここで、通常の場合、実際に糸切れした糸
切れ発生位置から糸切れセンサによる糸切れ感度針数だ
け遅れて糸切れが検知され、しかも糸切れが検知された
検知位置から停止針数（例えば、５針）だけ進んだ縫製
中断位置で縫製処理が停止するので、自動ステップバッ
ク制御においては、糸切れが検知された場合、縫製中断
位置から停止針数に糸切れ感度針数を更に加算すること
で、糸切れが実際に発生したと推定される糸切れ発生位
置に枠保持体をステップバックさせるようにしている。

【０００５】ところで、手動ステップバックモードが設
定されているときには、縫製中断位置で停止した後、ス
テップバックスイッチを手動で操作しながら、糸切れし
た刺繍機において、枠保持体を実際の糸切れ発生位置ま
で遡ってステップバックさせるようにしている。そし
て、枠保持体が糸切れ発生位置までステップバックした
ときに、糸切れした刺繍機の縫針に上糸通しを行い、縫
製を開始させることにより、糸切れした刺繍機におい
て、その針棒ジャンプ機構の駆動が停止されて針棒が連
結され、糸切れ発生位置から縫製中断位置まで低速で縫
い直しが行なわれる。

【０００６】この時点で、ミシンモータの駆動が一時的
に停止して、糸切れしていない刺繍機について、糸切り
動作が実行されてからその針棒ジャンプ機構の駆動が停
止されて針棒が連結され、この縫製中断位置から全ての
刺繍機について縫製が再開される。ここで、糸切れして
いない刺繍機において糸切りを実行することにより、縫
製中断位置から糸切れ発生位置まで枠保持体をステップ
バックさせたときに、枠保持体の最大移動量に対応して
上糸と下糸とが繰り出されており、この繰り出された下
糸が糸輪捕捉用釜に噛み込まないようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、多頭
式刺繍装置で縫製を実行中に、糸切れが発生したときに
は、縫製中断位置から糸切れ発生位置まで枠保持体を所
定針数分遡ってステップバックさせた後、糸通し後に縫
製中断位置まで低速で縫い直し、縫製を一時的に停止さ
せて糸切り動作が実行された後、縫製中断位置以降の縫
製を再開するので、縫い直し開始から縫製を再開するま
での糸切れ修復処理が遅くなること、糸切断後の縫製再
開時における上糸と下糸の糸絡みミスが生じる可能性が
あること、などの問題がある。

【０００８】更に、糸切れしていない刺繍機において
は、ステップバックによる枠保持体の移動距離に応じて
上糸と下糸とが繰り出され、その繰り出された上糸や下
糸が縫製再開直前に切断されるので、その切断された糸
を無駄に消費してしまうという問題がある。本発明の目
的は、糸切れ発生時に枠保持体をステップバックさせて
から縫い直す糸切れ修復処理を極力迅速化し、縫製再開
時の糸絡みミスを防止でき、更に上糸や下糸の糸消費を
抑制することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の多頭式刺繍装
置は、糸切り手段と縫製手段と糸切れ検知手段と針棒ジ
ャンプ手段とを夫々備えた複数の刺繍機と、これら刺繍
機の縫製手段を共通に駆動するミシンモータと、これら
刺繍機の布保持枠を共通に保持する枠保持体を移動駆動
する布送り手段とを備えた多頭式刺繍装置において、何
れかの糸切れ検知手段が糸切れを検知したとき、ミシン
モータを停止させて縫製を中断させ、布送り手段を介し
て枠保持体を実際の又は推定の糸切れ発生位置までステ
ップバックさせるステップバック制御手段と、ステップ
バック後に、布送り手段を作動させつつ糸切れした刺繍
機に縫製中断位置まで縫い直しさせる縫い直し制御手段
と、縫製中断位置から糸切れ発生位置までステップバッ
クする際の枠保持体の移動距離を演算する距離演算手段
と、枠保持体の移動距離が所定値未満のときには、糸切
りを行うことなく全ての刺繍機に縫製中断位置から縫製
を再開させ、また枠保持体の移動距離が所定値以上のと
きには、少なくとも糸切れしてない全ての刺繍機におい
て糸切り手段による糸切りを実行させその後縫製中断位
置から縫製を再開させる再開制御手段とを備えたもので
ある。

【００１０】ステップバック制御手段は、縫製実行中に
何れかの糸切れ検知手段により糸切れが検知されたと
き、先ずミシンモータを停止させて縫製を中断させる一
方、布送り手段を介して枠保持体を実際の又は推定の糸
切れ発生位置までステップバックさせる。縫い直し制御
手段は、このステップバック後に、布送り手段を作動さ
せつつ糸切れした刺繍機に縫製中断位置まで縫い直しさ
せる。このとき、距離演算手段により、縫製中断位置か
ら糸切れ発生位置までステップバックする際の枠保持体
の移動距離、例えば縫製中断位置を演算開始位置とし
て、枠保持体が最大に移動した距離、糸切れ発生位置に
至る最短移動距離、糸切れ発生位置までの縫目に沿う総
移動距離が演算で求められる。

【００１１】再開制御手段は、この枠保持体の移動距離
が、例えば数センチであって所定値未満のときには、枠
保持体の移動の際に繰り出された下糸が糸輪捕捉用釜に
噛み込むようなことがないので、糸切りを行うことなく
全ての刺繍機に縫製中断位置から縫製を再開させる。即
ち、糸切りを実行していないことから、縫製再開時にお
ける上糸と下糸の糸絡みが確実になる。一方、枠保持体
の移動距離が所定値以上のときには、少なくとも糸切れ
してない全ての刺繍機において糸切り手段による糸切り
を実行させ、その後縫製中断位置から縫製を再開させる
ので、枠保持体の移動の際に繰り出された下糸が縫製再
開時に糸輪捕捉用釜に噛み込むことがない。

【００１２】請求項２の多頭式刺繍装置は、糸切り手段
と縫製手段と糸切れ検知手段と針棒ジャンプ手段とを夫
々備えた複数の刺繍機と、これら刺繍機の縫製手段を共
通に駆動するミシンモータと、これら刺繍機の布保持枠
を共通に保持する枠保持体を移動駆動する布送り手段と
を備えた多頭式刺繍装置において、何れかの糸切れ検知
手段が糸切れを検知したとき、ミシンモータを停止させ
て縫製を中断させる停止制御手段と、縫製中断位置から
実際の又は推定の糸切れ発生位置までステップバックす
る際の枠保持体の移動距離を演算する距離演算手段と、
枠保持体の移動距離が所定値以上のときだけ、少なくと
も糸切れしてない全ての刺繍機において糸切り手段によ
る糸切りを実行させる糸切り指令手段と、布送り手段を
介して枠保持体を糸切れ発生位置までステップバックさ
せるステップバック制御手段と、ステップバック後に、
布送り手段を作動させつつ糸切れした刺繍機に縫製中断
位置まで縫い直しさせる縫い直し制御手段と、縫い直し
後に、全ての刺繍機に縫製中断位置から縫製を再開させ
る再開制御手段とを備えたものである。

【００１３】停止制御手段は、縫製実行中に何れかの糸
切れ検知手段により糸切れが検知されたとき、ミシンモ
ータの駆動を停止させて縫製を中断させる。このとき、
距離演算手段により、縫製中断位置から実際の又は推定
の糸切れ発生位置までステップバックする際の枠保持体
の移動距離、例えば縫製中断位置を演算開始位置とし
て、枠保持体が最大に移動した距離、糸切れ発生位置ま
での最短移動距離、糸切れ発生位置までの縫目に沿う総
移動距離が演算で求められるので、糸切り指令手段は、
この枠保持体の移動距離が所定値以上のときだけ、少な
くとも糸切れしてない全ての刺繍機において糸切り手段
による糸切りを実行させる一方、その枠保持体の移動距
離が所定値未満のときには、糸切りは行われない。

【００１４】その後、ステップバック制御手段は、布送
り手段を介して枠保持体を糸切れ発生位置までステップ
バックさせるので、縫い直し制御手段は、このステップ
バック後に、布送り手段を作動させつつ糸切れした刺繍
機に縫製中断位置まで縫い直しさせる。そして、再開制
御手段は、この縫い直し後に全ての刺繍機に対して、縫
製中断位置から縫製を再開させる。

【００１５】請求項３の多頭式刺繍装置は、請求項１又
は２の発明において、前記距離演算手段は、縫製中断位
置から糸切れ発生位置までに通過した複数の縫製位置ま
での移動距離のうちの最大移動距離を演算することを特
徴とするものである。この場合には、距離演算手段によ
り、縫製中断位置を基点として、枠保持体が糸切れ発生
位置までに通過した複数の縫製位置までの移動距離のう
ちの最大移動距離が演算で求められるので、枠保持体が
その最大移動距離を移動することで実際に繰り出される
上糸や下糸の糸量を精度良く求めることができる。その
他請求項１又は２と同様の作用を奏する。

【００１６】請求項４の多頭式刺繍装置は、糸切り手段
と縫製手段と糸切れ検知手段と針棒ジャンプ手段とを夫
々備えた複数の刺繍機と、これら刺繍機の縫製手段を共
通に駆動するミシンモータと、これら刺繍機の布保持枠
を共通に保持する枠保持体を移動駆動する布送り手段と
を備えた多頭式刺繍装置において、何れかの糸切れ検知
手段が糸切れを検知したとき、ミシンモータを停止させ
て縫製を中断させ、布送り手段を介して枠保持体を実際
の又は推定の糸切れ発生位置までステップバックさせる
ステップバック制御手段と、ステップバック後に、布送
り手段を作動させつつ糸切れした刺繍機に縫製中断位置
まで縫い直しさせる縫い直し制御手段と、縫製中断位置
から糸切れ発生位置までステップバックする際の針数を
演算する針数演算手段と、針数演算手段で求めた針数が
所定値未満のときには、糸切りを行うことなく全ての刺
繍機に縫製中断位置から縫製を再開させ、また針数が所
定値以上のときには、少なくとも糸切れしてない全ての
刺繍機において糸切り手段による糸切りを実行させその
後縫製中断位置から縫製を再開させる再開制御手段とを
備えたものである。

【００１７】この場合には、請求項１と略同様に作用す
るが、次の点で異なる。即ち、針数演算手段により、縫
製中断位置から糸切れ発生位置までステップバックする
際の針数が演算されるので、再開制御手段は、針数演算
手段で求めた針数が、例えば３０〜５０針であって所定
値未満のときには、枠保持体をステップバックする際に
繰り出された下糸が糸輪捕捉用釜に噛み込むようなこと
がないので、糸切断されないことから、縫製再開時にお
ける上糸と下糸の糸絡みが確実になる。一方、前記針数
が所定値以上のときには、少なくとも糸切れしてない全
ての刺繍機において糸切り手段による糸切りを実行さ
せ、その後縫製中断位置から縫製を再開させるので、枠
保持体の移動の際に繰り出された下糸が縫製再開時に糸
輪捕捉用釜に噛み込むことがない。

【００１８】請求項５の多頭式刺繍装置は、糸切り手段
と縫製手段と糸切れ検知手段と針棒ジャンプ手段とを夫
々備えた複数の刺繍機と、これら刺繍機の縫製手段を共
通に駆動するミシンモータと、これら刺繍機の布保持枠
を共通に保持する枠保持体を移動駆動する布送り手段と
を備えた多頭式刺繍装置において、何れかの糸切れ検知
手段が糸切れを検知したとき、ミシンモータを停止させ
て縫製を中断させる停止制御手段と、縫製中断位置から
実際の又は推定の糸切れ発生位置までステップバックす
る際の針数を演算する針数演算手段と、針数演算手段で
求めた針数が所定値以上のときだけ、少なくとも糸切れ
してない全ての刺繍機において糸切り手段による糸切り
を実行させる糸切り指令手段と、布送り手段を介して枠
保持体を糸切れ発生位置までステップバックさせるステ
ップバック制御手段と、ステップバック後に、布送り手
段を作動させつつ糸切れした刺繍機に縫製中断位置まで
縫い直しさせる縫い直し制御手段と、縫い直し後に、全
ての刺繍機に縫製中断位置から縫製を再開させる再開制
御手段とを備えたものである。

【００１９】この場合には、請求項２と略同様に作用す
るが、次の点で異なる。即ち、針数演算手段により、縫
製中断位置から実際の又は推定の糸切れ発生位置までス
テップバックする際の針数が演算されるので、糸切り指
令手段は、針数演算手段で求めた針数が所定値以上のと
きだけ、少なくとも糸切れしてない全ての刺繍機におい
て糸切り手段による糸切りを実行させる一方、その針数
が所定値未満のときには、糸切りは行われない。

【００２０】請求項６の多頭式刺繍装置は、請求項１〜
５の何れか１項の発明において、前記推定の糸切り発生
位置は、糸切れを検知した検知位置から所定針数分遡っ
た位置であることを特徴とするものである。この場合、
推定の糸切り発生位置は、糸切れを検知した検知位置か
ら所定針数分遡った縫製位置であり、その糸切り発生位
置まで遡ってステップバックした縫製位置から縫い直し
が行なわれるので、糸切れした刺繍機における修復処理
を確実に行な得る。その他請求項１〜５の何れか１項と
同様の作用を奏する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍機を備えた多頭式刺繍装置に本発明を適用した場合の
ものである。この多頭式刺繍装置Ｍについて説明する
と、図１に示すように、左右方向に延びるベースフレー
ム１の上面の後部側には、左右方向に所定長さを有する
平面視略矩形状のミシン支持板２が配設され、このミシ
ン支持板２の後端部分には、左右方向に延びる支持フレ
ーム３が立設され、この支持フレーム３に、３つのヘッ
ド部４〜６が所定間隔毎に左右方向に並設されるととも
に、ミシン支持板２の前端部に位置するベースフレーム
１には、これらヘッド部４〜６の各々に対応させたシリ
ンダ状のベッド部７〜９の各後端部が夫々支持されてい
る。

【００２２】即ち、支持フレーム３に設けられたへッド
部４〜６とベッド部７〜９とからなる３台の多針式刺繍
機Ｍ１〜Ｍ３が並設されている。これら刺繍機Ｍ１〜Ｍ
３のヘッド部４〜６の各々の前端部には、左右方向に１
列状に配列された１２本の針棒２１を上下動可能に支持
するとともに、１２個の天秤２３を揺動可能に支持する
針棒ケース２０が左右方向移動可能に夫々支持され、各
針棒ケース２０は、針棒変更モータ８４（図６参照）で
駆動される針棒変更機構（図示略）により、一斉に左右
方向に移動されて、糸色の異なる別の上糸１１に同時に
変更可能になっている。

【００２３】また、ミシン支持板２の前側でベッド部７
〜９の上面と同一高さになるように、作業用テーブル１
３が水平に配設され、この作業用テーブル１３を含み、
この作業用テーブル１３の左右両側に設けられた１対の
補助テーブル１４，１５に亙って、左右方向に延びる平
面視矩形枠状の可動枠１６（枠保持体に相当する）が載
置されている。ここで、この可動枠１６には、各刺繍機
Ｍ１〜Ｍ３に対応させて布保持枠１０が夫々取付けられ
ている。

【００２４】そして、この可動枠１６の右端部の駆動枠
部１６ａがＸ軸駆動機構（図示略）によりＸ軸方向（左
右方向）に移動駆動されるとともに、その左端部の駆動
枠部１６ｂと駆動枠部１６ａとがＹ軸駆動機構（図示
略）によりＹ軸方向（前後方向）に移動駆動される。従
って、可動枠１６は、Ｘ軸駆動モータ８６（図６参照）
で駆動されるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動モータ８８（図６
参照）で駆動されるＹ軸駆動機構とにより、ＸＹ平面上
を移動可能になっている。また、補助テーブル１５の後
側には、刺繍縫製に関するメッセージを表示する液晶デ
ィスプレイ１７を備えた操作パネル１８が設けられてい
る。

【００２５】次に、各刺繍機Ｍ１〜Ｍ３毎に設けられ、
針棒２１を上下駆動する針棒上下駆動機構２５につい
て、図２に基づいて簡単に説明する。各ヘッド部４〜６
の先端部には、上下方向に延びる基針棒２６が配設さ
れ、この基針棒２６はその上端部及び下端部においてフ
レームに支持されている。この基針棒２６には、後述の
連結ピン３４と係合する係合溝２７ａを有する上下動部
材２７が上下動可能に挿嵌され、この上下動部材２７の
下端部に設けられた針棒抱き２８は、基針棒２６に上下
動可能且つ回転不能に挿嵌されるとともに、上下動部材
２７の下端部に、上下動部材２７を回転可能に連結して
いる。そして、この針棒抱き２８は、枢支軸２９に揺動
可能に枢支された揺動レバー３０に連結されたリンク３
１に連結されている。

【００２６】一方、各ヘッド部４〜６を挿通して左右方
向向きに配設されたミシン主軸１９に偏心カム３２が固
着されており、この偏心カム３２に外嵌された偏心レバ
ー３３の下端部が揺動レバー３０に連結されている。と
ころで、前記１２本の針棒２１の各々には、その下端部
に縫針２２が装着されるとともに、その高さ方向の略中
段部に連結ピン３４が夫々固着されるとともに、この連
結ピン３４と針棒ケース２０の支持フレームとの間に圧
縮バネ３５が外嵌されており、針棒２１はこの圧縮バネ
３５により常に上方の針上位置に弾性付勢されている。

【００２７】更に、針棒ケース２０が左右方向に移動し
たときに、上下動部材２７に対向する針棒２１の連結ピ
ン３４が、上下動部材２７の係合溝２７ａに選択的に係
合されるようになっている。これにより、ミシンモータ
８０の所定回転方向への回転駆動によりミシン主軸１９
が回転されて、偏心レバー３３と揺動レバー３０とリン
ク３１とを介して、上下動部材２７と針棒抱き２８とが
一体的に上下動するのに伴って、連結ピン３４を介して
上下動部材２７に連結されている針棒２１だけがミシン
主軸１９に調時して上下に往復駆動される。

【００２８】次に、各刺繍機Ｍ１〜Ｍ３毎に設けられ、
針棒２１をその最上位置（上死点位置）にジャンプさせ
る針棒ジャンプ機構４０（針棒ジャンプ手段に相当す
る）について、図２に基づいて説明する。針棒ケース２
０内には、水平向きの針棒ジャンプ用ソレノイド４１が
設けられるとともに、平面視略Ｌ字状の回動レバー４２
が鉛直軸回りに回動可能に針棒ケース２０に取付けられ
ている。

【００２９】そして、その回動レバー４２の駆動部４２
ａが針棒ジャンプ用ソレノイド４１のプランジャーに当
接するとともに、その従動部４２ｂに取付けた上下方向
向きの操作軸４３が、上下動部材２７に一体形成された
突出状の係合部２７ｂに係合可能になっている。更に、
上下動部材２７は、実線で示す通常の連結位置と、この
連結位置から平面視にて半時計回りに所定角度だけ回動
したジャンプ位置とに亙って回動可能であり、その上端
部に設けた巻きバネ４４により、このジャンプ位置から
通常の連結位置に回動するように、常に弾性付勢されて
いる。

【００３０】これにより、針棒２１が連結ピン３４を介
して上下動部材２７に連結されているときに、針棒ジャ
ンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ駆動されて、その
プランジャーが右方に進出したときには、回動レバー４
２が平面視にて時計回転回りに回動して、操作軸４３と
係合部２７ｂとを介して、同時に上下動部材２７がジャ
ンプ位置に回動して、連結ピン３４と係合溝２７ａとの
係合が解除され、これと同時に、針棒２１は圧縮バネ３
５により針上位置に一気に上昇（ジャンプ作動）するよ
うになっている。

【００３１】一方、針棒２１がその針上位置にジャンプ
した状態で且つ上下動部材２７が連結位置に復帰してい
るときに、上下動部材２７が下方からその略最上位置の
方向に上昇するときには、上下動部材２７は連結ピン３
４に下側から当接して、一時的にジャンプ位置に回動す
るが、巻きバネ４４により直ぐに連結位置に回動復帰
し、連結ピン３４は係合溝２７ａに自動的に連結するよ
うになっている。ここで、各ベッド部７〜９に設けられ
た押え足４５は、押え足駆動ソレノイド７７（図６参
照）で駆動される図示外の押え足駆動機構により、ベッ
ド部７〜９上の加工布Ｗを押圧する押え位置と、所定距
離上昇した退避位置とに亙って上下に位置切換え可能に
なっている。

【００３２】ところで、ベッド部７〜９について簡単に
説明すると、図３〜図５に示すように、前後方向に延び
る断面略Ｕ字状のベッドケース５０は、その後端部にお
いて、ミシン支持板２の前端部に位置する左右方向に延
びるベースフレーム１に固着した１対の支持ブラケット
５１に取付けられ、ベッドケース５０の前端部分には、
糸輪捕捉用の全回転釜５５が設けられ、この全回転釜５
５に固着された釜軸５６を介して、ミシン主軸１９と同
期して回転駆動されるようになっている。また、ベッド
ケース５０の上側は、その前端部分において針板５２で
覆われるとともに、針板５２に後続するカバー板５３で
覆われている。

【００３３】次に、各ベッド部７〜９に設けられ、上糸
１１と下糸１２とを切断する糸切り機構６０（糸切り手
段に相当する）について、図３、図４に基づいて簡単に
説明する。前記針板５２の下面には、可動刃６１が、図
４に実線で示す待機位置と、２点鎖線で示す回動位置と
に亙って揺動可能に枢支されている。そして、この可動
刃６１と協働して上糸１１と下糸１２とを切断する為の
固定刃６２は、可動刃６１の上側に対向するように針板
５２の下側に取付けられている。

【００３４】一方、可動刃６１に連結された糸切り作動
レバー６３は、ベッドケース５０内を挿通して後方に延
びている。そして、ベースフレーム１の左端部に設けら
れた糸切りモータ６４が駆動されると、その駆動ギヤ６
５に噛合する扇形の揺動部材６６の揺動を介して糸切り
作動軸６７が左右方向に移動し、回動板６８を介して糸
切り作動レバー６３が前後方向に移動され、可動刃６１
の回動により上下両糸１１，１２が同時に切断される。

【００３５】次に、多頭式刺繍装置Ｍの制御系の概要に
ついて、図６のブロック図に基づいて説明する。多頭式
刺繍装置Ｍ全体の制御を司るミシン制御装置７０は、Ｃ
ＰＵ７１とＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３と通信用インター
フェース（通信用Ｉ／Ｆ）７４を含むマイクロコンピュ
ータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどの
バスを介して接続された入力インターフェース（図示
略）及び出力インターフェース（図示略）とから構成さ
れている。前記通信用Ｉ／Ｆ７４には刺繍データ処理装
置７５が接続され、刺繍データ処理装置７５を介して刺
繍データを受信できるようになっている。

【００３６】ところで、ヘッド部４に関して、針棒ケー
ス２０に設けられた針棒ジャンプ機構４０の為の針棒ジ
ャンプ用ソレノイド４１の為の駆動回路７６と、押え足
を退避移動させる押え足駆動ソレノイド７７の為の駆動
回路７８と、糸切れセンサ７９（糸切れ検知手段に相当
する）とが設けられ、ミシン制御装置７０に接続されて
いる。またヘッド部５についても同様に、ソレノイド４
１，７７や駆動回路７８や糸切れセンサ７９が設けられ
るとともに、ヘッド部６についても同様に、ソレノイド
４１，７７や駆動回路７８や糸切れセンサ７９が設けら
れている。

【００３７】ここで、上糸１１の糸道経路に設けられた
エンコーダディスク（図示略）が回転可能にフレームに
枢支され、上糸１１がこのエンコーダディスクの回転駆
動部に巻き付けられている。そして、糸切れセンサ７９
は、エンコーダディスクに臨むように設けられ、縫製サ
イクル毎の上糸１１の繰り出しに連動して回転するエン
コーダディスクを介してエンコーダ信号を出力するよう
になっている。

【００３８】更に、ミシン制御装置７０には、ミシンモ
ータ８０を駆動する駆動回路８１と、ミシン主軸１９に
設けられたディスクエンコーダの１回転で１０００個の
パルス信号からるエンコーダ信号を出力するパルス発生
器８２と、このディスクエンコーダの１回転で１個の主
軸同期信号を出力する主軸原点センサ８３と、針棒ケー
ス２０を移動駆動する針棒変更モータ８４の為の駆動回
路８５と、Ｘ軸駆動モータ８６の為の駆動回路８７と、
Ｙ軸駆動モータ８８の為の駆動回路８９と、糸切りモー
タ６４の為の駆動回路９０と、縫製開始や種々の指令を
指示する為の複数のスイッチが設けられるとともに、デ
ィスプレイ１７を備えた操作パネル１８とが夫々接続さ
れている。

【００３９】前記ＲＯＭ７２には、パルス発生器８２か
らのエンコーダ信号や主軸原点センサ８３からの主軸同
期信号などに基づいてモータ６４，８０，８４，８６，
８８を駆動する駆動制御の制御プログラム、後述する本
願特有の縫製制御の制御プログラムなどが格納されてい
る。また、ＲＡＭ７３には、外部の刺繍データ処理装置
７５から受信した刺繍データを格納する刺繍データメモ
リ７３ａ、可動枠１６の移動量を格納する移動量メモリ
７３ｂと、その他バッファなどのメモリが必要に応じて
設けられている。

【００４０】次に、多頭式刺繍装置Ｍのミシン制御装置
７０で行なわれる縫製制御のルーチンについて、図７〜
図９のフローチャートに基づいて説明する。但し、この
縫製制御においては、自動ステップバックモードが設定
されているものとする。また、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１
０、１１、１２・・・・）は各ステップである。多頭式
刺繍装置Ｍに電源が投入されると、ＲＡＭ７３の各メモ
リをクリアする等の初期化処理が実行される（Ｓ10）。

【００４１】そして、刺繍データ処理装置７５から送信
されるデータが刺繍データメモリ７３ａに格納された
後、縫製処理を開始する為に、操作パネル１８に設けら
れた起動スイッチが操作（ＯＮ）されたときに（Ｓ11：
Yes ）、後述する糸切れ時に用いる縫い直しフラグＦが
セット（フラグデータが「１」）されていないときには
（Ｓ12：No）、全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に設けられた針
棒ジャンプ機構４０の針棒ジャンプ用ソレノイド４１の
駆動が停止され、針棒２１が上下動部材２７に自動的に
連結され、上下駆動可能になる（Ｓ14）。

【００４２】そして、ミシンモータ８０が駆動され（Ｓ
15）、全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３について縫製が開始され
る。即ち、刺繍データメモリ７３ａから１針分の刺繍デ
ータが読み込まれ（Ｓ16）、針位置データであって糸切
断データでないときには（Ｓ17：No）、現在の針位置の
データと読み込んだ針位置データとに基づいて、Ｘ軸及
びＹ軸駆動モータ８６，８８の駆動量、つまりＸ方向と
Ｙ方向に関する送り量が夫々求められ、この送り量に基
づいて縫製速度が演算で求められ、ミシンモータ８０が
その縫製速度となるように回転駆動される（Ｓ18）。

【００４３】そして、ミシン主軸１９が所定の回転位置
になって、主軸原点センサ８３から主軸同期信号が入力
されたときには（Ｓ19：Yes ）、送り量に基づいて両モ
ータ８６，８８の駆動で枠保持体１０を移動駆動する刺
繍枠送り処理が実行される（Ｓ20）。次に、糸切れセン
サ７９からのセンサ信号に基づいて、糸切れが検知され
ず（Ｓ21：No）、しかも縫い直しフラグＦがセットされ
ていないときには（Ｓ22：No）、Ｓ16〜Ｓ22が繰り返さ
れ、１針毎の縫製処理が実行される。

【００４４】ところで、糸切れセンサ７９からのセンサ
信号が、予め設定された針数、例えば５針分に亙って入
力されないことから、糸切れが検知されたときには（Ｓ
21：Yes ）、ミシンモータ８０の駆動を停止させる駆動
停止処理制御（図９参照）が実行される（Ｓ27）。この
制御が開始されたときには、先ずミシンモータ８０が最
低速度で駆動され（Ｓ40）、縫製が中断される縫製中断
位置から、ミシンモータ８０が停止するまでに縫製され
る停止針数に糸切れ感度針数を加算して、糸切れが実際
に発生したと推定される糸切れ発生位置まで可動枠１６
をステップバックする際に通過する複数の縫製位置（針
落ち位置）までの移動距離のうちの最大移動距離Ｄが演
算で求められる（Ｓ41）。

【００４５】例えば、図１０に示すように、刺繍縫製の
途中の針位置Ｎ６において糸切れが検知されたときに
は、ミシンモータ８０の停止により縫製が中断される針
位置Ｎ１１（Ｓｓ）から、停止針数（例えば、５針）分
遡った糸切れ検知位置Ｎ６（Ｓｋ）を経て、更に糸切れ
感度針数（例えば、５針）分遡った糸切れ発生位置Ｎ１
（Ｓｃ）に可動枠１６をステップバックする際に通過す
る複数の縫製位置（Ｎ９〜Ｎ１）までの移動距離のうち
から、１点鎖線で示す最大移動距離Ｄが求められる。即
ち、この最大移動距離Ｄに対応して上糸１１と下糸１２
とが夫々繰り出されることになる。

【００４６】その最大移動距離Ｄが所定値（例えば、５
〜６cm) 以上のときには（Ｓ42：Yes ）、糸切れしてな
い全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３において、糸切り機構６０に
より上糸１１と下糸１２とが同時に切断される（Ｓ4
3）。ところで、最大移動距離Ｄが所定値未満のときに
は（Ｓ42：No）、これら糸切れしてない全ての刺繍機Ｍ
１〜Ｍ３の糸切りは行なわれない。そして、ミシンモー
タ８０の駆動が停止されるので、可動枠１６は所定の縫
製中断位置で停止され（Ｓ44）、その縫製中断位置が記
憶され（Ｓ45）、全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３の針棒ジャン
プ機構４０が同時に作動されて、各針棒２１がその最上
位置にジャンプされ（Ｓ46）、この制御を終了して縫製
制御のＳ28にリターンする。

【００４７】次に、縫製制御において、可動枠１６が、
縫製中断位置から糸切れ検知位置を経て、糸切れが発生
したと推定される糸切れ発生位置まで遡った針位置まで
ステップバック処理される（Ｓ28）。例えば図１０に示
すように、可動枠１６は、縫製中断位置Ｎ１１（Ｓｓ）
から糸切れ検知位置Ｎ６（Ｓｋ）を経て、糸切れ発生位
置Ｎ１（Ｓｃ）までステップバックされる。次に、縫い
直しフラグＦがセットされる（Ｓ29）。ここで、操作者
は糸切れした刺繍機Ｍ１〜Ｍ３の縫針２２に糸通しを行
い、縫製を再開する為に起動スイッチが操作される（Ｓ
11：Yes ）。

【００４８】このときには、縫い直しフラグＦがセット
されているので（Ｓ12：Yes ）、糸切れした刺繍機Ｍ１
〜Ｍ３の針棒ジャンプ機構４０に設けられた針棒ジャン
プ用ソレノイド４１の駆動が停止され、その糸切れした
刺繍機Ｍ１〜Ｍ３の針棒２１だけが上下動部材２７に連
結されて上下駆動可能になる（Ｓ13）。そして、ミシン
モータ８０が高速となるように駆動され（Ｓ15）、前述
したＳ16〜Ｓ22に加えて、縫い直しフラグＦがセットさ
れているときに（Ｓ22：Yes ）、現在の縫製位置が縫製
中断位置でないときには（Ｓ23：No）、Ｓ16〜Ｓ23が繰
り返して、縫製中断位置まで縫い直しが実行される。

【００４９】そして、縫製中断位置まで縫い直しされた
ときには（Ｓ23：Yes ）、糸切れしていない残りの刺繍
機Ｍ１〜Ｍ３についても針棒ジャンプ機構４０を介して
針棒２１が上下駆動可能に連結され（Ｓ24）、縫い直し
フラグＦがリセットされ（Ｓ25）、Ｓ16以降を実行する
ことにより、縫製が中断された位置から全ての刺繍機Ｍ
１〜Ｍ３の縫製が続行される。ところで、読み込んだ刺
繍データが糸切断データのときには（Ｓ17：Yes ）、糸
切り機構６０により、上糸１１と下糸１２とが同時に切
断され（Ｓ26）、縫製処理が終了する。

【００５０】このように、縫製途中に、何れかの刺繍機
Ｍ１〜Ｍ３において糸切れが検知されて縫製を中断する
際に、縫製中断位置から糸切れ発生位置まで可動枠１６
をステップバックさせる際の可動枠１６の最大移動距離
Ｄが所定値以上のときには、糸切れしてない全ての刺繍
機Ｍ１〜Ｍ３に対して糸切りされてからステップバック
されるので、上糸１１や下糸１２の余分な繰り出しが行
なわれず、無駄な糸消費を抑制することができ、またス
テップバック後の縫い直しを高速化でき、糸切れ修復処
理を迅速化することができる。また、生地の上に糸が残
ったり、生地裏に不用な糸がたるんだりすることを防げ
る。

【００５１】一方、可動枠１６の最大移動距離Ｄが所定
値未満のときには、糸切れしてない全ての刺繍機Ｍ１〜
Ｍ３に対して上糸１１と下糸１２が切断されずにステッ
プバックされるので、糸切れしない刺繍機Ｍ１〜Ｍ３の
縫製再開時における上糸１１と下糸１２の糸絡みが確実
になり、縫製品質が向上するのに加えて、ステップバッ
ク後の縫い直しを高速化でき、糸切れ修復処理を迅速化
することができる。

【００５２】前記駆動停止処理制御（図９）のＳ41にお
ける最大移動距離Ｄ演算において、図１１に示すよう
に、縫製中断位置Ｎ１１（Ｓｓ）から糸切れ発生位置Ｎ
１（Ｓｃ）に至る最短移動距離Ｄ１を求めるようにして
もよい。また、図１２に示すように、縫製中断位置Ｎ１
１（Ｓｓ）から糸切れ発生位置Ｎ１（Ｓｃ）までの縫目
に沿う総移動距離Ｄ２を求めるようにしてもよい。

【００５３】ところで、図１３に示すように、図９の駆
動停止処理制御を部分的に変更し、針数Ｈに基づいて糸
切断するか否かを判定するようにしてもよい。即ち、ミ
シンモータ８０が最低速で駆動され（Ｓ40）、縫製中断
位置から糸切れが実際に発生したと推定される糸切れ発
生位置まで可動枠１６をステップバックする際の針数Ｈ
が演算で求められる（Ｓ47）。例えば、図１０に示すよ
うに、縫製が中断される針位置Ｎ１１（Ｓｓ）から糸切
れ検知位置Ｎ６（Ｓｋ）を経て糸切れ発生位置Ｎ１（Ｓ
ｃ）に至る針数「１０」が求められる。そして、その針
数Ｈが所定値（例えば、３０〜５０針) 以上のときには
（Ｓ48：Yes ）、糸切れしてない全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ
３において、糸切り機構６０により上糸１１と下糸１２
とが同時に切断される（Ｓ43）。

【００５４】一方、その針数Ｈがが所定値未満のときに
は（Ｓ48：No）、これら糸切れしてない全ての刺繍機Ｍ
１〜Ｍ３の糸切りは行なわれない。このように、縫製途
中に、何れかの刺繍機Ｍ１〜Ｍ３において糸切れが検知
されて縫製を中断する際に、縫製中断位置から糸切れ発
生位置まで可動枠１６をステップバックさせるときの針
数Ｈが所定値以上のときには、糸切れしてない全ての刺
繍機Ｍ１〜Ｍ３に対して糸切りされてからステップバッ
クされるので、上糸１１や下糸１２の余分な繰り出しが
行なわれず、無駄な糸消費を抑制することができ、また
ステップバック後の縫い直しを高速化でき、糸切れ修復
処理を迅速化することができる。

【００５５】一方、針数Ｈが所定値未満のときには、糸
切れしてない全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に対して上糸１１
と下糸１２が切断されずにステップバックされるので、
糸切れしない刺繍機Ｍ１〜Ｍ３の縫製再開時における上
糸１１と下糸１２の糸絡みが確実になり、縫製品質が向
上するのに加えて、ステップバック後の縫い直しを高速
化でき、糸切れ修復処理を迅速化することができる。

【００５６】〔別実施形態〕・・・図１４、図１５ 図１４、図１５に示すように、図７〜図８の縫製制御を
部分的に変更し、糸切れした糸切れ発生位置までステッ
プバックし、縫い直しを行ってから糸切りするようにし
てもよい。その他については、前記実施形態と同様であ
る。即ち、電源が投入により初期化処理が実行され（Ｓ
50）、縫い直しフラグＦがセットされていないときに
は、Ｓ51〜Ｓ52、Ｓ54〜Ｓ62が、前記Ｓ11〜Ｓ12、Ｓ14
〜Ｓ22と同様に実行され、１針ずつ縫製処理される。と
ころで、縫製途中で糸切れが検知されたときには（Ｓ6
1：Yes ）、ミシンモータ８０の駆動が停止されて、可
動枠１６が縫製中断位置で停止され（Ｓ70）、その縫製
中断位置が記憶される（Ｓ71）。

【００５７】次に、前記Ｓ46と同様に、針棒ジャンプ機
構４０の作動で全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３の針棒２１がジ
ャンプされ（Ｓ72）、前記Ｓ28と同様に、布保持枠が縫
製中断位置から糸切れ検知位置を経て、更に糸切れ発生
位置までステップバック処理され（Ｓ73）、縫い直しフ
ラグＦがセットされる（Ｓ74）。このとき、操作者は糸
切れした刺繍機Ｍ１〜Ｍ３の縫針２２に糸通しを行い、
起動スイッチを操作して縫製再開が指示される（Ｓ51：
Yes ）。

【００５８】このときには、縫い直しフラグＦがセット
されているので（Ｓ52：Yes ）、糸切れした刺繍機Ｍ１
〜Ｍ３の針棒ジャンプ機構４０を介して針棒２１が上下
駆動可能に連結され（Ｓ53）、ミシンモータ８０が最低
速駆動され（Ｓ55）、Ｓ56〜Ｓ63を繰り返すことで、縫
製中断位置まで縫い直しが実行される。そして、縫製中
断位置まで縫い直しされたときには（Ｓ63：Yes ）、前
述したＳ41〜43と同様に、Ｓ64〜Ｓ66が実行されて、糸
切れしてない全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に対して、ステッ
プバックする際の可動枠１６の最大移動量Ｄが所定値未
満のときには、糸切りを行なうことなく、Ｓ67以降によ
り、全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に縫製中断位置から縫製を
再開するように制御される。

【００５９】一方、最大移動距離Ｄが所定値以上のとき
には、糸切り機構６０により上糸１１と下糸１２とが同
時に切断され、その後Ｓ67以降により、全ての刺繍機Ｍ
１〜Ｍ３に縫製中断位置から縫製を再開するように制御
される。このように、縫製途中に、何れかの刺繍機Ｍ１
〜Ｍ３において糸切れが検知されて縫製を中断する一
方、この縫製中断位置から糸切れ発生位置まで可動枠１
６をステップバックさせてから縫い直したときに、糸切
れしてない全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に対して、そのステ
ップバックする際の可動枠１６の最大移動距離Ｄが所定
値未満のときには、上糸１１と下糸１２が切断されない
ので、縫製再開時における上糸１１と下糸１２の糸絡み
が確実になり、縫製品質が向上する。

【００６０】更に、可動枠１６の最大移動距離Ｄが所定
値以上のときには、これら糸切れしてない全ての刺繍機
Ｍ１〜Ｍ３に対して糸切りされるので、下糸１２の糸輪
捕捉用釜への噛み込みを確実に防止することができる。
ところで、図１６に示すように、図１４〜図１５の縫製
制御を部分的に変更し、針数Ｈに基づいて糸切断するか
否かを判定するようにしてもよい。即ち、縫い直し処理
が縫製中断位置まで実行されたときには（Ｓ62・Ｓ63：
Yes ）、縫製中断位置から糸切れが実際に発生したと推
定される糸切れ発生位置まで可動枠１６をステップバッ
クする際の針数Ｈが演算で求められる（Ｓ76）。

【００６１】そして、その針数Ｈが所定値以上のときに
は（Ｓ77：Yes ）、糸切れしてない全ての刺繍機Ｍ１〜
Ｍ３において、糸切り機構６０により上糸１１と下糸１
２とが同時に切断される（Ｓ66）。ところで、その針数
Ｈがが所定値未満のときには（Ｓ77：No）、これら糸切
れしてない全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３の糸切りは行なわれ
ない。

【００６２】このように、縫製途中に、何れかの刺繍機
Ｍ１〜Ｍ３において糸切れが検知されて縫製を中断する
一方、この縫製中断位置から糸切れ発生位置まで可動枠
１６をステップバックさせてから縫い直したときに、糸
切れしてない全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に対して、そのス
テップバックする際の針数Ｈが所定値未満のときには、
上糸１１と下糸１２が切断されないので、縫製再開時に
おける上糸１１と下糸１２の糸絡みが確実になり、縫製
品質が向上する。更に、前記針数Ｈが所定値以上のとき
には、これら糸切れしてない全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に
対して糸切りされるので、下糸１２の糸輪捕捉用釜への
噛み込みを確実に防止することができる。

【００６３】ここで、Ｘ軸駆動機構及びＸ軸駆動モータ
８６とＹ軸駆動機構及びＹ軸駆動モータ８８などで布送
り手段が構成され、縫針２２を下端に取付けた針棒２１
やシリンダ状のベッド部７〜９に組込まれた全回転釜５
５などで縫製手段が構成されている。また、請求項２に
関して、図７の縫製制御の特にＳ21、Ｓ27などで停止制
御手段が構成され、図９の駆動停止制御の特にＳ41など
で距離演算手段が構成され、縫製制御の特にＳ42〜Ｓ43
などで糸切り指令手段が構成され、縫製制御の特にＳ28
などでステップバック制御手段が構成され、縫製制御の
特にＳ16〜Ｓ23などで縫い直し制御手段が構成され、縫
製制御の特にＳ24〜Ｓ25などで再開制御手段が構成され
ている。

【００６４】更に、請求項１に関して、図１４〜図１５
の縫製制御の特にＳ61、Ｓ69〜Ｓ72などでステップバッ
ク制御手段が構成され、縫製制御の特にＳ56〜Ｓ63など
で縫い直し制御手段が構成され、縫製制御の特にＳ64な
どで距離演算手段が構成され、縫製制御の特にＳ67〜Ｓ
68などで再開制御手段が構成されている。請求項５に関
して、図１３の駆動停止制御の特にＳ47などで針数演算
手段が構成されている。請求項４に関して、図１６の縫
製制御の特にＳ76などで針数演算手段が構成されてい
る。

【００６５】前記実施形態の変更形態について説明す
る。 （１） 前記実施形態においては、可動枠１６がステッ
プバックする際の最大移動距離Ｄや針数Ｈが所定値以上
のときに、糸切り機構６０により、糸切れしてない刺繍
機も糸切れした刺繍機も糸切り動作をしているが、糸切
れした刺繍機については、元々、糸切りする必要はない
為、各刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に専用の糸切り駆動用のソレノ
イドやモータを備え、糸切り動作の有無を個別に切換え
可能な場合には、糸切れした刺繍機に対して糸切り動作
をさせないようにしてもよい。 （２） １針分づつ前の針位置にステップバックするよ
うになっているが、特開平２−６８３５０号公報のよう
に、糸切れ発生位置まで直線的にステップバックする
等、ステップバックのタイプはどのようなものであって
もよい。 （３） 糸切れが検知されてから縫製停止するまでの停
止針数や糸切れ感度針数を操作パネル１８を介して任意
の数値に設定可能に構成してもよい。 （４） 図１４〜図１５に示す縫製制御において、手動
ステップバックモードが設定されている場合には、Ｓ73
のステップバック処理においては、操作パネル１８に設
けられたステップバックスイッチを操作する毎に１針分
ずつ１つ前の針位置に遡るように布保持枠を移動させる
ようにしてもよい。 （５） 更に、多頭式刺繍装置Ｍは、４頭〜６頭を備え
た大型の刺繍装置であってもよい。前記縫製制御は一例
を示したものに過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で適宜変更することが可能である。

【００６６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、複数の刺繍機
とミシンモータと布送り手段とを備えた多頭式刺繍装置
において、ステップバック制御手段と、縫い直し制御手
段と、距離演算手段と、再開制御手段とを設け、縫製実
行中の糸切れ発生に際して、縫製中断位置から糸切れ発
生位置まで布保持枠をステップバックさせて縫い直した
ときに、ステップバックする際の枠保持体の移動距離が
所定値未満のときには上糸と下糸が切断されないので、
縫製再開時における上糸と下糸の糸絡みを確実にでき、
縫製品質が向上するとともに、糸切れ修復処理を迅速化
できる。更に、ステップバックする際の枠保持体の移動
距離が所定値以上のときには、糸切りされるので、縫製
再開時における下糸の糸輪捕捉用釜への噛み込みを確実
に防止することができる。

【００６７】請求項２の発明によれば、複数の刺繍機と
ミシンモータと布送り手段とを備えた多頭式刺繍装置に
おいて、停止制御手段と、距離演算手段と、糸切り指令
手段と、ステップバック制御手段と、縫い直し制御手段
と、再開制御手段とを設け、縫製実行中の糸切れ発生に
際して縫製を中断したときに、縫製中断位置から糸切れ
発生位置まで布保持枠をステップバックさせるときの枠
保持体の移動距離が所定値以上のときには糸切りされて
からステップバックされるので、上糸や下糸の繰り出し
が行なわれず、無駄な糸消費を抑制することができ、ま
たステップバック後の縫い直しを高速化でき、糸切れ修
復処理を迅速化することができる。

【００６８】一方、ステップバックする際の枠保持体の
移動距離が所定値未満のときには上糸と下糸が切断され
ずにステップバックされるので、糸切れしない刺繍機の
縫製再開時における上糸と下糸の糸絡みを確実にでき、
縫製品質が向上するのに加えて、ステップバック後の縫
い直しを高速化でき、糸切れ修復処理を迅速化すること
ができる。請求項３の発明によれば、請求項１又は２と
同様の効果を奏するが、距離演算手段は、前記縫製中断
位置から前記糸切れ発生位置までに通過した複数の縫製
位置までの移動距離のうちの最大移動距離を演算するの
で、枠保持体がその最大移動距離を移動することで実際
に繰り出される上糸や下糸の糸量を精度良く求めること
ができる。

【００６９】請求項４の発明によれば、複数の刺繍機と
ミシンモータと布送り手段とを備えた多頭式刺繍装置に
おいて、ステップバック制御手段と、縫い直し制御手段
と、針数演算手段と、再開制御手段とを設け、縫製実行
中の糸切れ発生に際して、縫製中断位置から糸切れ発生
位置まで布保持枠をステップバックさせて縫い直したと
きに、ステップバックする際の針数が所定値未満のとき
には上糸と下糸が切断されないので、縫製再開時におけ
る上糸と下糸の糸絡みを確実にでき、縫製品質が向上す
るとともに、糸切れ修復処理を迅速化できる。更に、ス
テップバックする際の針数が所定値以上のときには、糸
切りされるので、縫製再開時における下糸の糸輪捕捉用
釜への噛み込みを確実に防止することができる。

【００７０】請求項５の発明によれば、複数の刺繍機と
ミシンモータと布送り手段とを備えた多頭式刺繍装置に
おいて、停止制御手段と、針数演算手段と、糸切り指令
手段と、ステップバック制御手段と、縫い直し制御手段
と、再開制御手段とを設け、縫製実行中の糸切れ発生に
際して縫製を中断したときに、縫製中断位置から糸切れ
発生位置まで布保持枠をステップバックさせるときの針
数が所定値以上のときには糸切りされてからステップバ
ックされるので、上糸や下糸の繰り出しが行なわれず、
無駄な糸消費を抑制することができ、またステップバッ
ク後の縫い直しを高速化でき、糸切れ修復処理を迅速化
することができる。

【００７１】一方、ステップバックする際の針数が所定
値未満のときには上糸と下糸が切断されずにステップバ
ックされるので、糸切れしない刺繍機の縫製再開時にお
ける上糸と下糸の糸絡みを確実にでき、縫製品質が向上
するのに加えて、ステップバック後の縫い直しを高速化
でき、糸切れ修復処理を迅速化することができる。請求
項６の発明によれば、請求項１〜５の何れか１項と同様
の効果を奏するが、前記推定の糸切り発生位置は、糸切
れを検知した検知位置から所定針数分遡った位置である
ので、その糸切り発生位置から縫い直しが行なわれるこ
とで、糸切れした刺繍機における修復処理を確実に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る多頭式刺繍装置の斜視
図である。

【図２】針棒ジャンプ機構と針棒上下駆動機構の概略斜
視図である。

【図３】作業用テーブルの部分拡大平面図である。

【図４】ベッド部の先端部の部分拡大平面図である。

【図５】ベッド部に設けられた全回転釜の正面図であ
る。

【図６】多頭式刺繍機の制御系のブロック図である。

【図７】縫製制御の概略フローチャートの一部である。

【図８】縫製制御の概略フローチャートの残部である。

【図９】駆動停止処理制御の概略フローチャートであ
る。

【図１０】最大移動距離を説明する刺繍縫目の一部を示
す図である。

【図１１】糸切れ発生位置に至る最短距離を説明する図
１０相当図である。

【図１２】糸切れ発生位置に至る総移動距離を説明する
図１０相当図である。

【図１３】変更形態に係る駆動停止処理制御のフローチ
ャートの一部である。

【図１４】別実施形態に係る縫製制御のフローチャート
の一部である。

【図１５】別実施形態に係る縫製制御のフローチャート
の残部である。

【図１６】変更形態に係る縫製制御のフローチャートの
一部である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式刺繍装置 １６ 可動枠 ４０ 針棒ジャンプ機構 ５０ 制御装置 ６０ 糸切り機構 ７０ ミシン制御装置 ７１ ＣＰＵ ７２ ＲＯＭ ７３ ＲＡＭ ８０ ミシンモータ ８６ Ｘ軸駆動モータ ８８ Ｙ軸駆動モータ Ｍ１〜Ｍ３ 刺繍機

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸切り手段と縫製手段と糸切れ検知手段
   と針棒ジャンプ手段とを夫々備えた複数の刺繍機と、こ
   れら刺繍機の縫製手段を共通に駆動するミシンモータ
   と、これら刺繍機の布保持枠を共通に保持する枠保持体
   を移動駆動する布送り手段とを備えた多頭式刺繍装置に
   おいて、 前記何れかの糸切れ検知手段が糸切れを検知したとき、
   ミシンモータを停止させて縫製を中断させ、布送り手段
   を介して枠保持体を実際の又は推定の糸切れ発生位置ま
   でステップバックさせるステップバック制御手段と、 前記ステップバック後に、布送り手段を作動させつつ糸
   切れした刺繍機に前記縫製中断位置まで縫い直しさせる
   縫い直し制御手段と、 前記縫製中断位置から前記糸切れ発生位置までステップ
   バックする際の枠保持体の移動距離を演算する距離演算
   手段と、 前記枠保持体の移動距離が所定値未満のときには、糸切
   りを行うことなく全ての刺繍機に縫製中断位置から縫製
   を再開させ、また枠保持体の移動距離が所定値以上のと
   きには、少なくとも糸切れしてない全ての刺繍機におい
   て糸切り手段による糸切りを実行させその後縫製中断位
   置から縫製を再開させる再開制御手段と、 を備えたことを特徴とする多頭式刺繍装置。
2. 【請求項２】 糸切り手段と縫製手段と糸切れ検知手段
   と針棒ジャンプ手段とを夫々備えた複数の刺繍機と、こ
   れら刺繍機の縫製手段を共通に駆動するミシンモータ
   と、これら刺繍機の布保持枠を共通に保持する枠保持体
   を移動駆動する布送り手段とを備えた多頭式刺繍装置に
   おいて、 前記何れかの糸切れ検知手段が糸切れを検知したとき、
   ミシンモータを停止させて縫製を中断させる停止制御手
   段と、 前記縫製中断位置から実際の又は推定の糸切れ発生位置
   までステップバックする際の枠保持体の移動距離を演算
   する距離演算手段と、 前記枠保持体の移動距離が所定値以上のときだけ、少な
   くとも糸切れしてない全ての刺繍機において糸切り手段
   による糸切りを実行させる糸切り指令手段と、 前記布送り手段を介して枠保持体を前記糸切れ発生位置
   までステップバックさせるステップバック制御手段と、 前記ステップバック後に、布送り手段を作動させつつ糸
   切れした刺繍機に前記縫製中断位置まで縫い直しさせる
   縫い直し制御手段と、 前記縫い直し後に、全ての刺繍機に前記縫製中断位置か
   ら縫製を再開させる再開制御手段と、 を備えたことを特徴とする多頭式刺繍装置。
3. 【請求項３】 前記距離演算手段は、前記縫製中断位置
   から前記糸切れ発生位置までに通過した複数の縫製位置
   までの移動距離のうちの最大移動距離を演算することを
   特徴とする請求項１又は２に記載の多頭式刺繍装置。
4. 【請求項４】 糸切り手段と縫製手段と糸切れ検知手段
   と針棒ジャンプ手段とを夫々備えた複数の刺繍機と、こ
   れら刺繍機の縫製手段を共通に駆動するミシンモータ
   と、これら刺繍機の布保持枠を共通に保持する枠保持体
   を移動駆動する布送り手段とを備えた多頭式刺繍装置に
   おいて、 前記何れかの糸切れ検知手段が糸切れを検知したとき、
   ミシンモータを停止させて縫製を中断させ、布送り手段
   を介して枠保持体を実際の又は推定の糸切れ発生位置ま
   でステップバックさせるステップバック制御手段と、 前記ステップバック後に、布送り手段を作動させつつ糸
   切れした刺繍機に前記縫製中断位置まで縫い直しさせる
   縫い直し制御手段と、 前記縫製中断位置から前記糸切れ発生位置までステップ
   バックする際の針数を演算する針数演算手段と、 前記針数演算手段で求めた針数が所定値未満のときに
   は、糸切りを行うことなく全ての刺繍機に縫製中断位置
   から縫製を再開させ、また前記針数が所定値以上のとき
   には、少なくとも糸切れしてない全ての刺繍機において
   糸切り手段による糸切りを実行させその後縫製中断位置
   から縫製を再開させる再開制御手段と、 を備えたことを特徴とする多頭式刺繍装置。
5. 【請求項５】 糸切り手段と縫製手段と糸切れ検知手段
   と針棒ジャンプ手段とを夫々備えた複数の刺繍機と、こ
   れら刺繍機の縫製手段を共通に駆動するミシンモータ
   と、これら刺繍機の布保持枠を共通に保持する枠保持体
   を移動駆動する布送り手段とを備えた多頭式刺繍装置に
   おいて、 前記何れかの糸切れ検知手段が糸切れを検知したとき、
   ミシンモータを停止させて縫製を中断させる停止制御手
   段と、 前記縫製中断位置から実際の又は推定の糸切れ発生位置
   までステップバックする際の針数を演算する針数演算手
   段と、 前記針数演算手段で求めた針数が所定値以上のときだ
   け、少なくとも糸切れしてない全ての刺繍機において糸
   切り手段による糸切りを実行させる糸切り指令手段と、 前記布送り手段を介して枠保持体を前記糸切れ発生位置
   までステップバックさせるステップバック制御手段と、 前記ステップバック後に、布送り手段を作動させつつ糸
   切れした刺繍機に前記縫製中断位置まで縫い直しさせる
   縫い直し制御手段と、 前記縫い直し後に、全ての刺繍機に前記縫製中断位置か
   ら縫製を再開させる再開制御手段と、 を備えたことを特徴とする多頭式刺繍装置。
6. 【請求項６】 前記推定の糸切り発生位置は、糸切れを
   検知した検知位置から所定針数分遡った位置であること
   を特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の多頭式
   刺繍装置。