JP3404447B2 - 多頭式縫製装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の縫製機構を
装備して刺繍縫製に適した多頭式縫製装置に関し、特に
ベッド部を独立構造のベッドユニットに構成して縫製位
置と退避位置との位置切換えに連動させて、各ベッドユ
ニットに設けた糸切り機構の駆動力伝達系を連結状態と
連結解除状態とに簡単に切換え可能にしたものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、パターン縫いや刺繍縫製に適用さ
れる工業用の縫製装置として、例えば、特願平４─３０
７６８８号の明細書及び図面（特開平６−１２６０５４
号公報）や特開平４─５１９９１号公報に記載のような
多頭式刺繍ミシンが実用化されている。前者の公報の多
頭式刺繍ミシンにおいては、複数の刺繍ミシンを左右方
向（Ｘ方向）に所定間隔おきに並設し、複数の刺繍枠を
取付ける為の共通の可動枠をＸ方向とＹ方向とに独立に
送り駆動する加工布送り機構を設け、各刺繍ミシンのヘ
ッド部には、複数色の刺繍糸に対応する複数の針棒を収
容した針棒ケースを位置切換え自在に装備し、ミシンモ
ータで駆動されるメイン駆動軸から各刺繍ミシンに駆動
力を分配して各刺繍ミシンの主軸と下軸とを駆動する構
成である。

【０００３】各刺繍ミシンのミシン本体は、ベッド部と
脚柱部とその脚柱部の上端から延びるアーム部とを有
し、アーム部の先端のヘッド部には、主軸により駆動さ
れる針棒及び縫針と天秤とが設けられ、ベッドには下軸
により駆動される糸輪捕捉用釜が設けられている。尚、
ベッド部としては、平物専用タイプと、筒状の被縫製物
も縫製できるシリンダベッドタイプとがある。

【０００４】前記後者の公報の多頭式刺繍ミシンにおい
ては、アームタイプと称せられ、複数の刺繍ミシンに共
通の支持フレームに、複数のアーム部と、複数のベッド
部とが一体的に取付けられ、基本的には前記公報の多頭
式刺繍ミシンと同様の構成である。但し、アーム部が省
略され、複数のヘッド部と複数のベッド部とを支持フレ
ームに固定したブリッジタイプと称する構造のものもあ
る。そして、従来の多頭式刺繍ミシンにおいては、一般
にベッド部が支持フレーム（これは脚柱部を含む）に一
体的に固定されている。

【０００５】ここで、特公昭６０─２１７５０号公報、
実公昭６１─１５８１６号公報、特開平３─２３４２９
１号公報等には、糸輪捕捉用釜を専用の釜駆動モータで
ミシン主軸とは独立に駆動するように構成したミシンが
提案されているが、その釜駆動モータ及びその駆動力伝
達系はベッド部内に固定的に組み込まれている。ところ
で、この種の多頭式刺繍ミシンにおいては、各刺繍ミシ
ンのベッド部に糸切り機構が設けられ、これら糸切り機
構を駆動する駆動ロッドが各ベッド部の後端部まで配設
される一方、多頭式刺繍ミシンの端部に設けた糸切り駆
動用アクチュエータに連結される駆動軸を各刺繍ミシン
に亙って配設し、各駆動ロッドの後端部をその駆動軸に
リンク機構を介して夫々連動連結し、刺繍糸の糸替えに
際して、アクチュエータを駆動して各糸切り機構を同時
に糸切り作動することで、各刺繍ミシンの刺繍糸を同時
に切断できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の多頭式刺繍ミシ
ンでは、隣接するミシン間の間隔が固定されているた
め、縫製時のＸ方向送り幅がミシン間間隔の制約を受け
ることが避けられず、予め被縫製物のサイズや縫製時の
Ｘ方向送り幅を想定してミシン間間隔を設定するが、ミ
シン間間隔を大きく設定すると、所定スペースに設置可
能なミシンの頭数が少なくなり、設備コスト的に不利に
なる。そこで、ミシン間間隔を小さく設定して極力多く
の刺繍ミシンを装備しておき、Ｘ方向送り幅の大きな被
縫製物を縫製する際には、一部の刺繍ミシンを休止さ
せ、残りの刺繍ミシンのみ動作させて縫製する方法も採
用されているが、この場合、休止中の刺繍ミシンのベッ
ド部が被縫製物と干渉するため、円滑な自動縫製が困難
で縫製能率が低下し、汎用性に欠ける。

【０００７】そこで、一部の刺繍ミシンのベッド部を休
止させる代わりに、そのベッド部を取り外したり、或い
は水平な縫製位置から下方へ退避揺動させた退避位置に
揺動させることも考えられるが、針棒を駆動する主軸
と、糸輪捕捉用釜を駆動する釜軸とを連動連結してミシ
ンモータで共通に駆動する場合には、主軸と釜軸とを連
結させたり連結解除する為の駆動系の連結構造も複雑化
すること、またベッド部内に設けた糸切り機構を駆動す
る駆動系の連結構造も複雑化すること、などの問題があ
る。

【０００８】本発明の目的は、複数のベッド部の各々を
ベッドユニットに構成するとともに、退避揺動可能に構
成して、縫製装置における縫製能率、汎用性、設備経済
性を高めること、各ベッドユニットに設けた糸切り機構
の駆動系の連結と連結解除とを簡単に行えるような多頭
式縫製装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】請求項１の多頭式縫製装
置は、複数の縫製機構を共通の支持フレームに装備して
なる多頭式縫製装置において、複数の縫製機構のベッド
部の各々を、支持フレームから分離した独立構造のベッ
ドユニットに構成するとともに、その基端部を回動中心
として下方へ退避揺動させた退避位置と、縫製に供する
水平な縫製位置とに切換え可能に構成し、複数のベッド
ユニットに夫々糸切り機構を設けるとともに、これら糸
切り機構に電動アクチュエータから駆動力を伝達する駆
動力伝達系を設け、駆動力伝達系に、前記ベッドユニッ
トの位置切換えに応じてそのベッドユニットの糸切り機
構に対して連結状態と連結解除状態とに切換わる係合機
構を設けたものである。

【０００９】ここで、支持フレームは、アーム部を装備
してないブリッジタイプの縫製装置におけるヘッド部と
ベッド部とを連結するフレーム、ヘッド部及びアームを
装備しているアームタイプの縫製装置におけるアーム部
とベッド部とを連結するフレームとを含むものであり、
通常のミシンにおける脚柱部も支持フレームに含まれ
る。

【００１０】作用について説明すると、複数の縫製機構
のベッド部の各々は、支持フレームから分離した独立構
造のベッドユニットに構成されるとともに、基端部を回
動中心として縫製に供する水平な縫製位置と下方の退避
位置とに切換え可能に構成されているので、被縫製物の
サイズや左右方向送り幅が小さいときには、全部のベッ
ドユニットを縫製位置に切換えて縫製作動させ、また、
被縫製物のサイズや左右方向送り幅が大きいときには、
一部のベッドユニット、例えば１つおきのベッドユニッ
トを退避位置に切換えて、残りの縫製位置のベッドユニ
ットだけを作動させて縫製することができる。

【００１１】更に、複数のベッドユニットの夫々に、糸
切り機構と、これら糸切り機構に電動アクチュエータか
ら駆動力を伝達する駆動力伝達系を設け、その駆動伝達
系に係合機構を設けたので、係合機構が、各ベッド部の
位置切換えに応じて、そのベッドユニットの糸切り機構
に対して連結状態と連結解除状態に切換えられ、糸切り
機構を駆動する駆動系の連結とその解除を簡単に切換え
ることができる。

【００１２】請求項２の多頭式縫製装置は、請求項１の
発明において、前記電動アクチュエータは、複数の糸切
り機構に駆動力を供給する１つの共通のアクチュエータ
である。作用について説明すると、請求項１と同様の作
用を奏するが、電動アクチュエータは、複数の糸切り機
構に駆動力を供給する１つの共通のアクチュエータなの
で、複数の糸切り機構を簡単に同期駆動できるととも
に、糸切りの為の駆動系を簡単化且つ低コスト化するこ
とができる。

【００１３】請求項３の多頭式縫製装置は、複数の縫製
機構を共通の支持フレームに装備してなる多頭式縫製装
置において、複数の縫製機構のベッド部の各々を、支持
フレームから分離した独立構造のベッドユニットに構成
するとともに、その基端部を回動中心として下方へ退避
揺動させた退避位置と、縫製に供する水平な縫製位置と
に切換え可能に構成し、複数のベッドユニットに夫々糸
切り機構及びその駆動ロッドを設け、複数の駆動ロッド
を駆動する駆動手段が、複数のベッドユニットの基端部
において複数の駆動ロッドに連動連結された共通の駆動
軸と、この駆動軸をその軸方向へ駆動する電動アクチュ
エータとを備え、駆動軸と各駆動ロッドの連結部に、ベ
ッドユニットが縫製位置のときに連結状態となるととも
に退避位置側へ揺動したときに連結解除状態となる係合
機構を設けたものである。

【００１４】作用について説明すると、複数の縫製機構
のベッド部の各々は、支持フレームから分離した独立構
造のベッドユニットに構成されるとともに、基端部を回
動中心として縫製に供する水平な縫製位置と下方の退避
位置とに切換え可能に構成されているので、請求項１と
同様に作用する。更に、切換え可能に構成したベッドユ
ニットが縫製位置に切換えられたときには、駆動軸と各
駆動ロッドの連結部に設けられた係合機構が連結状態と
なるので、電動アクチュエータにより駆動軸が駆動され
ると、これら連結状態の係合機構を介して各ベッドユニ
ットに設けられた駆動ロッドが駆動されて糸切り機構が
糸切り作動される。一方、ベッドユニットが下方の退避
側へ揺動したときには、係合機構が連結解除状態となる
ので、係合機構により糸切り機構を駆動する駆動系の連
結とその解除を簡単に切換えることができる。

【００１５】請求項４の多頭式縫製装置は、請求項３の
発明において、前記係合機構は、ベッドユニットに設け
られた係合穴部材と、駆動軸に設けられ係合穴部材の係
合穴に係脱自在に係合する係合ピンとを有するものであ
る。作用について説明すると、請求項３と同様の作用を
奏するが、係合機構は、ベッドユニットに設けられた係
合穴部材と、駆動軸に設けられ係合穴部材の係合穴に係
脱自在に係合する係合ピンとを有するので、係合機構を
簡単な構造にでき、しかも連結状態と連結解除状態とを
容易に切換えることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍ミシンを備えた多頭式刺繍ミシンに本発明を適用した
場合のものである。この多頭式刺繍ミシンＭについて説
明すると、図１に示すように、左右方向に延びるベース
フレーム１の上面の後部側には、左右方向に延びる共通
の支持フレーム２が立設され、この支持フレーム２に３
つのヘッド部４〜６が所定間隔毎に左右方向に並設され
るとともに、これらヘッド部４〜６の各々に対応させ
て、独立構造のベッドユニット１０〜１２に構成された
シリンダ状のベッド部７〜９の各後端部がベースフレー
ム１に夫々支持されている。

【００１７】即ち、支持フレーム２に設けられたへッド
部４〜６と、これらへッド部４〜６に対応するベッドユ
ニット１０〜１２とからなる３台の多針式刺繍ミシン
（縫製機構に相当する）Ｍ１〜Ｍ３が並設されている。
これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の各々の
前端部には、左右方向に１列状に配列された１２本の針
棒を上下動可能に支持するとともに、１２個の天秤１５
を揺動可能に支持する針棒ケース１６が左右方向移動可
能に夫々支持され、各針棒ケース１６は、図示外の針棒
変更モータで駆動される針棒変更機構により、一斉に左
右方向に移動されて、刺繍縫いに供する刺繍糸の糸色を
同時に変更可能になっている。

【００１８】また、ベースフレーム１の上側には、ベッ
ドユニット１０〜１２の上面と同一高さになるように、
作業用テーブル１７が水平に配設され、この作業用テー
ブル１７を含み、この作業用テーブル１７の左右両側に
設けられた１対の補助テーブル１８，１９に亙って、平
面視矩形枠状の可動枠２０が配設され、図示外のＸ軸駆
動機構により左右方向に移動駆動されるとともに、Ｙ軸
駆動機構により前後方向に移動駆動され、ＸＹ平面上を
移動可能になっている。ところで、各刺繍ミシンＭ１〜
Ｍ３毎に設けられ、針棒を上下駆動させる昇降駆動機構
と、１２本の針棒のうちの１つを選択的に上下駆動する
為に針棒をその針上位置にジャンプ作動させる針棒ジャ
ンプ機構は、通常の刺繍ミシンと同様なので、その説明
を省略する。

【００１９】次に、ベッドユニット１０〜１２につい
て、図３〜図７に基づいて説明する。ここで、３つのベ
ッドユニット１０〜１２の各々は、夫々独立構造であ
り、その前端部には、ユニット化された釜モジュール２
６が設けられるとともに、糸切り機構３５が設けられて
いる。但し、中央のベッドユニット１１はその基端部に
おいてベースフレーム１に固定的に支持されているが、
両側のベッドユニット１０，１２は上下に揺動可能に支
持されている。そこで、左端のベッドユニット１０につ
いて説明する。

【００２０】前後方向に所定長さを有する断面略Ｕ字状
のベッドケース２５は、その後端部において、後述する
揺動機構４５を介してベースフレーム１に上下揺動可能
に支持され、ベッドケース２５の前端部分には、釜モジ
ュール２６が着脱可能に固定されるとともに、糸切り機
構３５が設けられ、ベッドケース２５の上側は、その前
端部分において、針板３１で覆われるとともに、針板３
１に連続するカバー板３２でその全体に亙って覆われて
いる。釜モジュール２６について説明すると、図２に示
すように、図示外の取付けブロックに全回転釜２７と釜
駆動モータ２８とが取付けられるとともに、その全回転
釜２７に固着された釜軸２９は、カップリング３０を介
して釜駆動モータ２８の駆動軸に連結されている。これ
により、釜駆動モータ２８の回転により釜軸２９を介し
て全回転釜２７がミシンモータとは独立に回転駆動され
る。

【００２１】次に、針板３１の直ぐ下側に設けられ、上
糸と下糸とを切断する糸切り機構３５と、この糸切り機
構を駆動する駆動力伝達系である糸切り駆動ロッド３８
について、図３、図４に基づいて説明する。取付けブロ
ックの上端に固着した固定板（図示略）は全回転釜２７
の上側に延び、その固定板には、可動刃３６が、実線で
示す待機位置と、２点鎖線で示す最大回動位置とに亙っ
て揺動可能に枢支されている。そして、この可動刃３６
と協働して上糸と下糸とを切断する為の固定刃３７は、
固定板の直ぐ上側の針板３１の下側に、刃部を前向きに
して取付けられている。

【００２２】そして、可動刃３６に前端部が連結された
糸切り駆動ロッド３８は、ベッドケース２５内を挿通し
て後方に延びている。ここで、ベッドユニット１１に
は、その前端部に、全回転釜を有する釜モジュール７０
が着脱可能に固定され、糸切り機構（図示略）７１が設
けられるとともに、糸切り機構７１に連結された糸切り
駆動ロッド７２が設けられている。また、ベッドユニッ
ト１２にも同様に、その前端部に、全回転釜を有する釜
モジュール７３が着脱可能に固定され、糸切り機構（図
示略）７４が設けられるとともに、糸切り機構７４に連
結された糸切り駆動ロッド７５が設けられている。

【００２３】ところで、ベッドケース２５の後端部の側
壁には、図４〜図６に示すように、枢支部材４０が固着
され、その枢支部材４０の水平壁部４０ａには、平面視
略Ｌ字状の係合穴部材４１が回動可能に枢支され、この
係合穴部材４１の第１支持部４１ａには糸切り駆動ロッ
ド３８の後端部が回動可能に支持されている。また、係
合穴部材４１の第２支持部４１ｂには、後述する糸切り
駆動機構８０の糸切り駆動軸８７に取付けた駆動ブロッ
ク８８の係合ピン８９が係合する長円形状の係合穴４１
ｃが形成されている。ここで、これら係合穴部材４１と
係合ピン８９などで係合機構９０が構成され、またベッ
ドユニット１２にも同様の係合機構９３が設けられてい
る。

【００２４】ところで、枢支部材４０に立設された枢支
軸に巻装された巻きバネ４２により、係合穴部材４１を
平面視で反時計回り方向に付勢することで、係合穴部材
４１に設けたストップピン４３を枢支部材４０に当接さ
せて、係合穴部材４１を常に図４に示す待機位置に保持
するようになっている。即ち、糸切り駆動軸８７が右方
に移動して、係合穴部材４１の時計回り方向への回動を
介して糸切り駆動ロッド３８が前方へ移動することによ
り、可動刃３６が時計回り方向に回動して２点鎖線で示
す最大回動位置まで往動した後、糸切り駆動ロッド３８
の後方への移動により、可動刃３６が反時計回り方向に
復動する途中において、針板３１の針穴３１ａからを挿
通する上糸と、全回転釜２７から延びる下糸とが可動刃
３６の凹部３６ａに係合され、その後可動刃３６の待機
位置への復動途中において、可動刃３６と固定刃３７と
の協働により上糸と下糸とが同時に切断される。

【００２５】次に、ベッドユニット１０を、その基端部
を回動中心として、水平な縫製位置と、下方へ退避揺動
させた退避位置とに切換える揺動機構４５について、図
２〜図５に基づいて説明する。ここで、ベッドユニット
１０には、揺動機構４５と同様の揺動機構４９が設けら
れ、同様に縫製位置と退避位置とに切換え可能になって
いる。ベースフレーム１上に枢支ブラケット４６の基端
部がボルト４７で固着され、ベッドケース２５の基端部
は、その枢支ブラケット４６の前方突出状に形成された
左右１対の枢支部４６ａに枢支用ボルト４８で回動可能
に枢支されている。

【００２６】これにより、図５に示すように、ベッドユ
ニット１０はその基端部の枢支用ボルト４８を回動中心
として、実線で示す水平な縫製位置と、この縫製位置か
ら下方へ退避揺動させた２点鎖線で示す退避位置とに、
手動で切換えることができる。このとき、ベッドユニッ
ト１０の位置切換えに応じて、そのベッドユニット１０
の糸切り機構３５に対して、駆動力伝達系に設けられた
係合機構９０を介して連結状態と連結解除状態とに切換
えが可能である。

【００２７】次に、ベッドユニット１０をその縫製位置
に切換えて固定解除可能に固定する為の１対の固定機構
５０，５１について、図４〜図７に基づいて説明する。
ベースフレーム１には、前記枢支ブラケット４６の左右
両側に隣接させて配設された支持板５２，５３の後端部
がボルト５４で夫々固着され、左側の支持板５２の前端
部には、ベッドユニット１０をベースフレーム１に固定
する固定機構５０が設けられるとともに、右側の支持板
５３の前端部にも同様の固定機構５１が設けられている
ので、そこで、右側の固定機構５１について説明する。
ここで、図２に示すように、ベッドユニット１２には、
固定機構５０と同様の固定機構６２がその左側に設けら
れるとともに、固定機構５１と同様の固定機構６３がそ
の右側に設けられている。

【００２８】前記ベッドケース２５の後端近傍部の下側
には固定連結板５６がビス止めされ、この固定連結板５
６には、その後端部において被固定板５７の前端部がビ
ス止めされている。この被固定板５７は左右に所定幅を
有する板部材からなり、その右端部には、後述する固定
用のボルト・ナット部材６０の一部を受け入れるＵ形切
欠き部５７ａが形成されるとともに、支持板５３の前端
部には、図７，図８に示すように、そのＵ形切欠き部５
７ａに対応する位置から右方に延びる長穴５３ａが形成
されている。そして、頂部にボルト頭部５８ａを有する
立て向きのワッシャー付き固定ボルト５８がその長穴５
３ａを挿通して下方に延び、その固定ボルト５８の脚部
５８ｂには、３段状に形成されたナット５９が螺合して
いる。

【００２９】即ち、ナット５９の最上段の小径部５９ａ
は、長穴５３ａにスライド自在に且つ回転不能に嵌まり
込み、その小径部５９ａの下側に連続する中径部５９ｂ
は、Ｕ型切欠き部５７ａに係合可能であり、またその中
径部５９ｂの下側に連続する大径のナット本体部５９ｃ
は、被固定板５７のＵ形切欠き部５７ａに下側から当接
して支持可能になっている。ここで、中径部５９ｂの上
下方向の厚みは被固定板５７の板厚よりも若干小さくな
っている。

【００３０】そして、図８に示すように、固定ボルト５
８にナット５９を螺合させたボルト・ナット部材６０を
左方の固定側にスライドさせてボルト頭部５８ａを締め
込むことにより、ナット本体部５９ｃの上面がＵ形切欠
き部５７ａに下側から当接することで、被固定板５７を
支持板５３に固定できる一方、図９に示すように、ボル
ト頭部５８ａを少しだけ緩めて、ボルト・ナット部材６
０を右方の固定解除側にスライドさせてボルト頭部５８
ａを締め込むことにより、中径部５９ｂの上面が支持板
５３に下側から当接して、ボルト・ナット部材６０を支
持板５３に簡単に固定できる。このとき、被固定板５７
がフリーになり、ベッドユニット１０を揺動機構４５を
介して下方の退避位置に切換えできる。

【００３１】次に、ベッドユニット１０を縫製位置に切
換えるときに、支持フレーム２に対する水平面内におけ
る左右方向の相対位置を位置決めする左右１対の位置決
め機構６５，６６について、図４、図７に基づいて説明
する。但し、これら位置決め機構６５，６６は略同様の
構成なので、右側の位置決め機構６６について説明す
る。 前記支持板５３の前端部には、下端にテーパー状
のピン部６７ａを有する位置決め用ビス６７が固着され
ている。一方、被固定板５７の位置決め用ビス６７に対
応する部位には、後方向きの切欠き部５７ｂが形成され
ている。即ち、ベッドユニット１０を、退避位置から上
昇させて縫製位置に切換えるときに、ベッドユニット１
０の前後方向は揺動機構４５を介して精度良く位置決め
られるとともに、切欠き部５７ｂに位置決め用ビス６７
のピン部６７ａを係合させることで、ベッドユニット１
０の左右方向を高精度に位置決めすることができる。

【００３２】次に、前記糸切り機構３５，７１，７４を
駆動する糸切り駆動機構（駆動手段に相当する）８０に
ついて、図２・図４・図１０に基づいて説明する。ベー
スフレーム１の左端部に固着された取付け板８１に糸切
りモータ（電動アクチュエータに相当する）８２が下側
から取付けられ、この糸切りモータ８２の駆動ギヤ８３
に噛合する扇形の揺動部材８４は、段付きボルト８５に
より、取付け板８１に回動可能に枢支されている。

【００３３】更に、この揺動部材８４には、板状の連結
板８６の基端部が取付けられ、その連結板８６の先端部
には、左右方向に延び、各ベッドユニット１０〜１２に
設けられた糸切り駆動ロッド３８，７２，７５に連動連
結された共通の糸切り駆動軸８７の左端部が連結されて
いる。そして、その糸切り駆動軸８７には、各ベッドユ
ニット１０〜１２の基端部に対応して駆動ブロック８
８，９１，９２が夫々固着され、その糸切り駆動軸８７
と各糸切り駆動ロッド３８，７５との連結部に係合機構
９０，９３が夫々設けられている。

【００３４】これにより、糸切りモータ８２の反時計回
り方向の回転により揺動部材８４が所定角度だけ時計回
り方向に回動して、連結板８６を介して糸切り駆動軸８
７が所定距離だけ右方へ移動することにより、前述した
ように、糸切り駆動軸８７に取付けた駆動ブロック８８
の係合ピン８９と係合穴部材４１の係合穴４１ｃとの係
合を介して、係合穴部材４１が図４に実線で示す待機位
置から２点鎖線で示す作動位置に回動し、糸切り駆動ロ
ッド３８が前方へ移動され、可動刃３６が最大回動位置
まで往動する。

【００３５】一方、糸切りモータ８２の時計回り方向の
回転により、糸切り駆動軸８７の左方への移動を介して
係合穴部材４１が反時計回り方向に回動して、糸切り駆
動ロッド３８の後方への移動に応動して可動刃３６に係
合された上糸と下糸とが切断される。このとき、ベッド
ユニット１２に設けられた糸切り機構７４についても、
係合機構９３と糸切り駆動ロッド７５を介して、またベ
ッドユニット１１に設けられた糸切り機構７１について
は、駆動ブロック９１で直接駆動される糸切り駆動ロッ
ド７２を介して、夫々同時に糸切り作動が実行される。

【００３６】以上の多頭式刺繍ミシンＭの作用について
説明する。多頭式刺繍ミシンＭには、３頭からなる刺繍
ミシンＭ１〜Ｍ３が共通の支持フレーム２に並設され、
各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のベッド部７〜９は、独立構造
のベッドユニット１０〜１２に構成されるとともに、ベ
ッドユニット１０については、揺動機構４５により、そ
の基端部の枢支用ボルト４８を回動中心として、水平な
縫製位置と下方へ退避揺動した退避位置とに切換え可能
であり、またベッドユニット１２についても同様に、揺
動機構４９を介して縫製位置と退避位置とに切換え可能
になっているので、被縫製物のサイズや左右方向送り幅
が小さいときには、全部のベッドユニット１０〜１２を
縫製位置に切換えて縫製作動させ、また、被縫製物のサ
イズや左右方向送り幅が大きいときには、一部のベッド
ユニット、例えばベッドユニット１０，１２を退避位置
（図５参照）に切換えて、残りの縫製位置のベッドユニ
ット１１だけを作動させて縫製することができる。

【００３７】また、各ベッドユニット１０〜１２には、
その前端部に糸切り機構３５，７１，７４が設けられる
とともに、これら糸切り機構３５，７１，７４に連結さ
れた糸切り駆動ロッド３８，７２，７５が基端部まで配
設されている。一方、ベースフレーム１の左端部に設け
られた糸切り駆動機構８０の糸切りモータ８２に連結さ
れた糸切り駆動軸８７には、各ベッドユニット１０〜１
２の基端部に対応して駆動ブロック８８，９１，９２が
夫々固着され、その糸切り駆動軸８７と各糸切り駆動ロ
ッド３８，７２，７５との連結部に係合機構９０，９
３，９４が夫々設けられている。

【００３８】即ち、ベッドユニット１０について説明し
たように、ベッドユニット１０の後端部に設けた係合穴
部材４１と、糸切り駆動軸８７に取付けられ、係合穴部
材４１の係合穴４１ｃに係脱自在に係合する駆動ブロッ
ク８８の係合ピン８９などで係合機構９０が構成されて
いるので、図５に実線で示すように、ベッドユニット１
０が縫製位置に切換えられたときには、糸切り駆動軸８
７と糸切り駆動ロッド３８の連結部に設けられた係合機
構９０が連結状態となるので、糸切りモータ８２により
糸切り駆動軸８７が駆動されると、これら連結状態の係
合機構９０を介してベッドユニット１０に設けられた糸
切り駆動ロッド３８が駆動されて糸切り機構３５が糸切
り作動される。

【００３９】一方、ベッドユニット１０が下方の退避側
へ揺動したときには、図５に２点鎖線で示すように、係
合穴部材４１がベッドケース２５と一体的に下方に移動
して、これら係合ピン８９と係合穴４１ｃとの係合が外
れることで、係合機構９０が連結解除状態となるので、
係合機構９０により糸切り機構３５を駆動する駆動系の
連結を簡単に解除することができる。このとき、係合穴
部材４１は、巻きバネ４２とストップピン４３とで待機
位置に保持されているので、ベッドユニット１０を縫製
位置に切換えたときには、係合ピン８９を係合穴４１ｃ
に容易に且つ確実に係合できることで、糸切り機構３５
の駆動系を簡単に連結させることができる。

【００４０】このように、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のベ
ッド部７〜９を、独立構造のベッドユニット１０〜１２
に構成し、ベッドユニット１０を揺動機構４５により、
またベッドユニット１２を揺動機構４９により、その基
端部を回動中心として、水平な縫製位置と下方の退避位
置とに切換え可能に構成したので、被縫製物のサイズや
左右方向送り幅に応じて、また、必要に応じて一部のベ
ッドユニット１０，１２を退避位置に切換えて、被縫製
物との干渉を防止することができるから、縫製能率を高
め、縫製装置の汎用性を高め、ヘッド部の装備数を多く
して設備経済性を高めることができる。

【００４１】更に、複数のベッドユニット１０〜１２の
夫々に糸切り機構３１，７１，７４及び糸切り駆動ロッ
ド３８，７２，７５を設け、糸切り駆動軸８７と糸切り
モータ８２とを備えた糸切り駆動機構８０を設け、また
糸切り駆動軸８７と各糸切り駆動ロッド３８，７５の連
結部に、連結状態になるとともに連結解除状態になる係
合機構９０，９３を設けたので、ベッドユニット１０，
１２が縫製位置に切換えられたときには、糸切り駆動軸
８７と各糸切り駆動ロッド３８，７５の連結部に設けら
れた係合機構９０，９３が連結状態となり、糸切りモー
タ８２で糸切り駆動軸８７が駆動され、これら連結状態
の係合機構９０，９３を介して、切り駆動ロッド３８，
７５が駆動されて糸切り機構３５，７４で糸切り作動で
きる。一方、ベッドユニット１０，１２が下方の退避側
へ揺動したときには、係合機構９０，９３が連結解除状
態となるので、糸切り機構３５，７４を駆動する駆動系
の連結とその解除を簡単に切換えることができる。

【００４２】尚、ベッドユニット１１についても揺動可
能に枢支するように構成したり、係合機構９０におい
て、係合穴部材４１に駆動ブロック８８の係合ピン８９
を挟持する為の二股部を形成したり、係合穴部材４１に
係合ピンを設け、駆動ブロック８８に係合用穴を設ける
ように構成したり、糸切りモータ８２に代えてロータリ
型や直動型のソレノイドを用いて構成したり、複数のヘ
ッドユニットに夫々設けた糸切り駆動ロッドを複数の電
動アクチュエータで駆動するように構成する等、前記実
施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基づ
いて種々の変更を加えることもあり得る。また、ヘッド
部７〜９を独立構造のベッドユニットに構成した各種の
多頭式縫製装置に本発明を適用し得ることは勿論であ
る。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の多頭式縫製装置によれば、複
数の縫製機構のベッド部の各々を、独立構造のベッドユ
ニットに構成し、その基端部を回動中心として縫製に供
する縫製位置と下方の退避位置とに切換え可能に構成し
たので、被縫製物のサイズや左右方向送り幅に応じて、
また、必要に応じて一部のベッドユニットを退避位置に
切換えて、被縫製物との干渉を防止することができるか
ら、縫製能率を高め、縫製装置の汎用性を高め、ヘッド
部の装備数を多くして設備経済性を高めることができ
る。

【００４４】更に、複数のベッドユニットに夫々糸切り
機構と、これら糸切り機構に電動アクチュエータから駆
動力を伝達する駆動力伝達系を設け、その駆動力伝達系
に連結状態と連結解除状態とに切換わる係合機構を設け
たので、係合機構が、各ベッド部の位置切換えに応じ
て、そのベッドユニットの糸切り機構に対して連結状態
と連結解除状態に切換えられ、糸切り機構を駆動する駆
動系の連結とその解除を簡単に切換えることができる。

【００４５】請求項２の多頭式縫製装置によれば、請求
項１と同様の効果を奏するが、電動アクチュエータは、
複数の糸切り機構に駆動力を供給する１つの共通のアク
チュエータなので、複数の糸切り機構を簡単に同期駆動
できるとともに、糸切りの為の駆動系を簡単化且つ低コ
スト化することができる。

【００４６】請求項３の多頭式縫製装置によれば、複数
の縫製機構のベッド部の各々は、支持フレームから分離
した独立構造のベッドユニットに構成されるとともに、
基端部を回動中心として縫製に供する水平な縫製位置と
下方の退避位置とに切換え可能に構成されているので、
請求項１と同様の効果が得られる。更に、複数のベッド
ユニットの夫々に糸切り機構及び駆動ロッドを設け、駆
動手段が駆動軸と電動アクチュエータとを備え、また駆
動軸と各駆動ロッドの連結部に、連結状態になるととも
に連結解除状態になる係合機構を設けたので、ベッドユ
ニットが縫製位置に切換えられたときには、駆動軸と各
駆動ロッドの連結部に設けられた係合機構が連結状態と
なり、電動アクチュエータで駆動軸が駆動され、これら
連結状態の係合機構を介して駆動ロッドが駆動されて糸
切り機構で糸切り作動できる。一方、ベッドユニットが
下方の退避側へ揺動したときには、係合機構が連結解除
状態となるので、糸切り機構を駆動する駆動系の連結と
その解除を簡単に切換えることができる。

【００４７】請求項４の多頭式縫製装置によれば、請求
項３と同様の効果を奏するが、係合機構は、ベッドユニ
ットに設けられた係合穴部材と、駆動軸に設けられ係合
穴部材の係合穴に係脱自在に係合する係合ピンとを有す
るので、係合機構を簡単な構造にでき、しかも連結状態
と連結解除状態とを容易に切換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭式刺繍ミシンの斜視図である。

【図２】作業用テーブル及びベッドユニットを示す要部
平面図である。

【図３】ベッドユニットの先端部の部分拡大平面図であ
る。

【図４】ベッドユニットの基端部の部分拡大平面図であ
る。

【図５】図４のＡ─Ａ線縦断側面図である。

【図６】図４のＢ─Ｂ線縦断側面図である。

【図７】固定機構の拡大平面図である。

【図８】固定状態の図７のＣ─Ｃ線縦断正面図である。

【図９】固定解除状態の図７のＣ─Ｃ線縦断正面図であ
る。

【図１０】糸切り駆動機構の拡大平面図である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式刺繍ミシン ２ 支持フレーム １０〜１２ ベッドユニット ３５ 糸切り機構 ３６ 可動刃 ３７ 固定刃 ３８ 糸切り駆動ロッド ４１ 係合穴部材 ４１ｃ 係合穴 ４５ 揺動機構 ４９ 揺動機構 ４６ 枢支ブラケット ４８ 枢支用ボルト ７２ 糸切り駆動ロッド ７５ 糸切り駆動ロッド ８０ 糸切り駆動機構 ８２ 糸切りモータ ８７ 糸切り駆動軸 ９０ 係合機構 ９３ 係合機構

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の縫製機構を共通の支持フレームに
   装備してなる多頭式縫製装置において、複数の 縫製機構のベッド部の各々を、支持フレームから
   分離した独立構造のベッドユニットに構成するととも
   に、その基端部を回動中心として下方へ退避揺動させた
   退避位置と、縫製に供する水平な縫製位置とに切換え可
   能に構成し、 複数のベッドユニットに夫々糸切り機構を設けるととも
   に、これら糸切り機構に電動アクチュエータから駆動力
   を伝達する駆動力伝達系を設け、 前記駆動力伝達系に、前記ベッドユニットの位置切換え
   に応じてそのベッドユニットの糸切り機構に対して連結
   状態と連結解除状態とに切換わる係合機構を設けたこと
   を特徴とする多頭式縫製装置。
2. 【請求項２】 前記電動アクチュエータは、複数の糸切
   り機構に駆動力を供給する１つの共通のアクチュエータ
   であることを特徴とする請求項１に記載の多頭式縫製装
   置。
3. 【請求項３】 複数の縫製機構を共通の支持フレームに
   装備してなる多頭式縫製装置において、複数の 縫製機構のベッド部の各々を、支持フレームから
   分離した独立構造のベッドユニットに構成するととも
   に、その基端部を回動中心として下方へ退避揺動させた
   退避位置と、縫製に供する水平な縫製位置とに切換え可
   能に構成し、 複数のベッドユニットに夫々糸切り機構及びその駆動ロ
   ッドを設け、 複数の駆動ロッドを駆動する駆動手段が、複数のベッド
   ユニットの基端部において複数の駆動ロッドに連動連結
   された共通の駆動軸と、この駆動軸をその軸方向へ駆動
   する電動アクチュエータとを備え、 前記駆動軸と各駆動ロッドの連結部に、ベッドユニット
   が縫製位置のときに連結状態となるとともに退避位置側
   へ揺動したときに連結解除状態となる係合機構を設けた
   ことを特徴とする多頭式縫製装置。
4. 【請求項４】 前記係合機構は、ベッドユニットに設け
   られた係合穴部材と、駆動軸に設けられ係合穴部材の係
   合穴に係脱自在に係合する係合ピンとを有することを特
   徴とする請求項３に記載の多頭式縫製装置。