JP3123264B2 - 多頭式刺繍ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のミシン頭部を持
つ刺繍ミシンの糸切れ時に、糸切れしていないミシン頭
部の縫製物の品質を落とさずに糸切れ補修を行う多頭式
刺繍ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多頭式刺繍ミシンにおい
ては、糸切れがあった場合、全ミシン頭部が一時停止さ
せ、オペレータがその糸切れを補修する。次に、糸切れ
したミシン頭部だけが適当針数だけステッチバックされ
た後に、再始動ボタンが押されてまず糸切れしたミシン
頭部だけが再始動される。そして、ミシン頭部の針数が
全ミシン頭部が停止された時の針数まで進むと、再度全
ミシン頭部が再始動される。また、糸切れしていないミ
シン頭部においては、ステッチバックによる下糸のゆる
みから再始動時に下糸が生地の上に引き出されることを
防止するために、停止された時の針数より数針前から全
ミシン頭部を再始動させる方法も提案されている。

【０００３】また、特公昭５９−５１８４０号公報に記
載されているように、糸切れしたミシン頭部だけを停止
させ、他のミシン頭部はそのまま縫製を継続させる方法
も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た様な全ミシン頭部を止める方法では、糸切れしていな
いミシン頭部も一度停止され、ステッチバックするわけ
であるから、糸切れしていないミシン頭部による縫製に
おいても糸調子などの連続性が途切れるので、少なから
ず縫い目に悪影響を与えてしまう。また、特公昭５９−
５１８４０号公報に示す方法でも、１回の縫製に糸切れ
の回数が１回であってもその縫製が終了するまで、糸切
れしたミシン頭部は糸切れ状態のまま停止しているの
で、糸切れしたミシン頭部が多くなればかなり縫製効率
が落ちる。

【０００５】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、糸切れが発生してミ
シン頭部が途中で停止する事による品質低下を防ぎ、且
つ高い縫製能率を維持する多頭式刺繍ミシンを提供する
事にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に記載の多頭式刺繍ミシンは、図１
に示すように、縫針を備える複数のミシン頭部と、ミシ
ン頭部を駆動させるミシン頭部駆動手段と、糸切れを検
出する糸切れ検出手段と、縫目が、縫製終了後、下側に
なる部分であるか否かを判定する縫製判定手段と、糸切
れが検出され、且つ、縫目が、縫製終了後、下側になる
部分であると判定されるときに、全てのミシン頭部を停
止させるようにミシン頭部駆動手段を制御する制御手段
とを備えている。

【０００７】また、請求項２に記載の多頭式刺繍ミシン
は、縫目が、縫製終了後、他の縫目の糸の下側になる部
分であるか否かを判定する縫製判定手段を備えている。

【０００８】

【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１記載の多
頭式刺繍ミシンにおいては、糸切れ検出手段が糸切れを
検出すると、制御手段はミシン頭部駆動手段を制御して
その糸切れしたミシン頭部を停止させ、糸切れしたミシ
ン頭部による縫製動作を中断する。更に、糸切れが発生
していると共に、縫製判定手段により、縫目が、縫製終
了後、下側になると判定されるとき、制御手段はミシン
頭部駆動手段を制御して全ミシン頭部を停止させ、縫製
が中断される。この全ミシン頭部の停止中に、糸切れし
たミシン頭部に対する補修作業が実行可能となる。この
全ミシン頭部を停止させたときの縫目は、縫製終了後、
他の縫目の糸や後付けされる付属物の下側に位置する縫
目である。

【０００９】また、請求項２記載の多頭式刺繍ミシンに
おいては、糸切れ検出手段が糸切れを検出すると、制御
手段はミシン頭部駆動手段を制御してその糸切れしたミ
シン頭部を停止させ、糸切れしたミシン頭部による縫製
動作を中断する。更に、糸切れが発生していると共に、
縫目が、縫製終了後、他の縫目の糸の下側になると縫製
判定手段によって判定されるとき、制御手段はミシン頭
部駆動手段を制御して全ミシン頭部を停止させ、縫製が
中断される。この全ミシン頭部の停止中に、糸切れした
ミシン頭部に対する補修作業が実行可能となる。この全
ミシン頭部を停止させたときの縫目は、縫製終了後、他
の縫目の糸の下側に位置する縫目である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。まず、本実施例に係る多頭形刺繍ミシ
ンの全体構成について、図２及び図３を参照して簡単に
述べる。

【００１１】図２に示すように、ミシン本体１は、横方
向（Ｘ軸方向）に長いミシンテーブル２の上方に、複数
個例えば１２個のミシン頭部３を横方向に等間隔に備え
て構成されている。前記各ミシン頭部３には、複数本例
えば６本の針棒４を有する針棒ケース５が設けられ、前
記各針棒４はこの針棒ケース５に上下動可能に支持され
ている。そして、各針棒４の下端に取付けられた縫針に
は、図示しない糸供給源から夫々異なる種類（色）の刺
繍糸が供給されるようになっている。尚、前記１２個の
ミシン頭部３は、例えば左から順にミシン本体１の並び
に対応してＮｏ１，２，３，４，…１２と番号を付して
区別されるようになっている。

【００１２】前記ミシンテーブル２の下部には、図示し
ない主軸を可変速で回転する主軸モータ６が設けられて
いる。また、前記各ミシン頭部３には、前記主軸の回転
を針棒４の上下動に変換する伝達機構（図示しない）が
設けられている。更に、各ミシン頭部３には、前記主軸
と伝達機構との連結及び切離しを行うためのアクチュエ
ータ７（図３にだけ図示し、各々のアクチュエータ７に
は、前記ミシン本体１の並びに対応したＮｏと同様に７
−１，７−２，・・・，７−１２と番号が付されてい
る）が設けられている。

【００１３】この場合、前記主軸の駆動力は、前記針棒
ケース５内の６本の針棒４のうち１本の針棒４だけに選
択的に伝達されるようになっており、駆動する針棒４の
切換えは色換えモータ８によりなされる。これにより、
刺繍糸の種類（色）の切換えが自動的に行われ、多色の
刺繍を形成することができる。尚、針棒４の切換え時に
は、糸切りモータ９（図３参照）を駆動源とする糸切断
装置により、縫製作業が終わった縫針の刺繍糸が自動的
に切断される。

【００１４】そして、前記各ミシン頭部３には、各針棒
４に対応して本発明の糸切れ検出手段としての周知の糸
切れセンサ１０（図３にだけ図示し、各々の糸切れセン
サ１０には、前記ミシン本体１の並びに対応したＮｏと
同様に１０−１，１０−２，・・・，１０−１２と番号
が付されている）が設けられている。詳しく図示はしな
いが、この糸切れセンサ１０は、糸取りばね（図示せ
ず）の変位の有無により、前記縫針への刺繍糸の供給異
常の有無を検出する。また、各ミシン頭部３の上方に
は、糸切れの発生をオペレータに報知するための糸切れ
ランプ１１が設けられている。

【００１５】一方、前記ミシンテーブル２には、前記縫
針との協働により加工布に刺繍のステッチを形成する釜
機構（図示せず）が、各ミシン頭部３に対応して設けら
れていると共に、移動枠１２が水平方向（Ｘ軸，Ｙ軸方
向）に移動可能に設けられている。この移動枠１２は、
図４にも示すように、ミシンテーブル２上をほぼ一杯に
横方向（Ｘ軸方向）に延びる矩形枠状をなしている。

【００１６】そして、図４に示すように、この移動枠１
２には、前記各ミシン頭部３の下方に位置して複数個
（１２個）の刺繍枠１３が着脱可能である。この刺繍枠
１３は、例えば矩形枠状の枠部内に加工布を張渡し状態
に保持可能であり、前後に延びて設けられる取付部１３
ａによって前記移動枠１２の対向する長辺部にねじ止め
されることにより、移動枠１２内に掛渡し状に支持され
る。

【００１７】前記移動枠１２は、周知の移動機構によっ
て装置固有のＸ−Ｙ座標系に基づいて、Ｘ軸方向（横方
向）及びＹ軸方向（前後方向）の任意の位置に移動可能
である。詳しく図示はしないが、この移動機構は、ステ
ッピングモータからなるＸ軸駆動モータ１４（図３参
照）を駆動源とするＸ軸方向移動機構１５と、同じくス
テッピングモータからなるＹ軸駆動モータ１６（図３参
照）を駆動源とするＹ軸方向移動機構１７とから構成さ
れている。これにより、前記複数個の刺繍枠１３（加工
布）が移動機構により一体的に移動されるようになって
いる。

【００１８】以上の各機構は、図３に示す制御装置１８
によって制御され、この制御装置１８は、周知のＣＰＵ
１９，ＲＯＭ２０，ＲＡＭ２１及びそれらを相互に接続
するバス２２等からなるマイクロコンピュータを主体と
して構成されたものであり、更に前記バス２２には入力
インタフェース２３及び出力インタフェース２４が接続
されている。

【００１９】図３に示すように、前記出力インタフェー
ス２４には、前記主軸モータ６，Ｘ軸駆動モータ１４，
Ｙ軸駆動モータ１６，色換えモータ８及び糸切りモータ
９を夫々駆動するためのモータ駆動回路２５，２６，２
７，２８及び２９が接続されていると共に、ＣＲＴディ
スプレイ等の表示装置３０を駆動するための表示装置駆
動回路３１が接続されている。更に、前記出力インタフ
ェース２４には、前記複数個のアクチュエータ７を動作
させるためのアクチュエータ駆動回路３２（各々のアク
チュエータ駆動回路３２には、前記ミシン本体１の並び
に対応したＮｏと同様に３２−１，３２−２，・・・，
３２−１２と番号が付されている）が接続されている。
ミシンモータ６、アクチュエータ７、アクチュエータ駆
動回路３２などが、本発明のミシン頭部駆動手段であ
る。

【００２０】また、前記入力インタフェース２３には、
前記糸切れセンサ１０の他に、刺繍データ等を読込むた
めのフロッピーディスクドライブからなる外部記憶装置
３３や、オペレータが各種の入力操作を行うためのキー
ボード３４等が接続されている。更に、この制御装置１
８は、任意の糸切れセンサ１０に対して、糸切れ検出信
号を受信可能なイネーブル状態と、糸切れ検出信号を受
信不可能なディスネーブル状態とに切り換わる。刺繍デ
ータは、一針毎の針落ち位置（一針毎の移動枠１２のＸ
軸，Ｙ軸方向移動量）を指示するステッチデータに、糸
換えの実行を指示する糸換えデータを含んでおり、例え
ばフロッピーディスクに記憶されて与えられるようにな
っている。尚、この刺繍データうち縫製に用いられる所
望のもは、縫製作業前に予め、オペレータがキーボード
３４を操作することにより外部記憶装置３３から選択可
能である。

【００２１】このように制御装置１８は、ＲＯＭ２０に
記憶された制御プログラムや、ＲＡＭ２１に読込まれた
刺繍データ等に基づいて、主軸モータ６、Ｘ軸駆動モー
タ１４、Ｙ軸駆動モータ１６，色換えモータ８及び糸切
りモータ９を制御し、刺繍枠１３に保持された複数の加
工布に対する刺繍形成動作を同時に実行すると共に、駆
動すべき針棒４を切換える針棒切換え動作を自動的に実
行するようになっている。この針棒切換え動作は、上下
動していた針棒４の動作を停止し、糸切断装置による糸
切り作業を行った後、色換えモータ８により新たな針棒
４を伝達機構に連結させることにより行われる。

【００２２】さて、制御装置１８は、そのソフトウエア
構成により、刺繍形成動作の実行時に、前記糸切れセン
サ１０が糸切れの発生を検出すると、アクチュエータ７
を動作させて糸切れしたミシン頭部３の駆動を停止する
と共に、その糸切れが刺繍データ中のどの位置すなわち
針数何針目にて発生したかを、前記ＲＡＭ２１に記憶す
る。従って、制御装置１８が本発明の制御手段として機
能する。

【００２３】ＲＡＭ２１には、図５に示すように、針数
を数えるためのカウント値Ｃが記憶されるカウントエリ
ア２１ａ、刺繍データが読込まれるステッチデータエリ
ア２１ｂ、何番のミシン頭部３を停止させたかを記憶す
る頭部情報エリア２１ｃ、ミシン頭部３の停止させられ
たときのカウント値Ｃである停止カウント値ＣＬを記憶
するカウント値情報エリア２１ｄなどが、作業領域と共
に設けられている。

【００２４】更に、ＲＡＭ２１には、ミシン頭部３で、
各々の主軸と伝達機構とを連結或は、切り離すか否かを
表す開始フラグＧ（図略）や、糸切れが発生しているか
否かを表す糸切れフラグＢ（図略）がある。この開始フ
ラグＧが「１」にセットされている場合、ミシン頭部３
において、主軸と伝達機構とは連結されている、即ち、
そのミシン頭部３は縫製可能な状態にある。一方、開始
フラグＧが「０」にリセットされている場合、ミシン頭
部３において、主軸と伝達機構とは切り離されている、
即ち、そのミシン頭部３は縫製不可能な状態にある。ま
た、糸切れフラグＢが「１」にセットされている場合、
どこかのミシン頭部３において、糸切れが発生してい
る。一方、糸切れフラグＢが「０」にリセットされてい
る場合、どのミシン頭部３においても、糸切れが発生し
ていない。

【００２５】そして、本実施例では、制御装置１８は、
そのソフトウエア構成により、針棒切換え動作の実行時
に、糸切れして停止されているミシン頭部３が存在する
場合には、刺繍領域が変わるときに行われる走り縫いの
縫目など、縫製終了後、他の縫目の糸の下側に位置し
て、他の縫目の糸によって覆われてしまう縫目、即ち、
ミシン頭部３を停止させたときに生じる縫目の乱れが隠
され、ミシン頭部３を停止させても刺繍品質に悪影響を
与えない縫目を形成しているところで、糸切れしていな
い他のミシン頭部３の駆動が一時停止される。そして、
このようにして全ミシン頭部３の一時停止中に、オペレ
ータによる切れた糸の補修作業を待って、その後刺繍形
成動作が中断していた加工布に対する糸切れ発生から一
時停止時までの刺繍形成動作を実行し、その刺繍形成動
作が終了した後、糸切れしていない他のミシン頭部３も
駆動させて、一時停止時からの全ミシン頭部３による刺
繍形成動作が続行されるようになっている。

【００２６】次に、上記のように構成された多頭形刺繍
ミシンの動作について、図６乃至図８を参照しながら述
べる。尚、図６乃至図８のフローチャートは、縫製作業
の処理の手順を示すものである。

【００２７】まず、図６において、ミシン本体１の電源
が投入されると、初期設定処理がなされる（Ｓ１０）。
その初期設定処理は、図７に示すように、まず、選択さ
れた所望の刺繍データがＲＡＭ２１に読込まれ（Ｓ１
１）、総針数Ｎに刺繍データによる総針数（総ステッチ
数）が設定される（Ｓ１２）。

【００２８】次に、刺繍データの表すそれぞれの線分
（糸）が、縫製終了後に他の線分（糸）の下側に位置す
る線分であるか否かを判定し、更に、それぞれの刺繍デ
ータについて、縫製終了後に他の縫目の糸の下側に位置
するか否かを表す上下データが、ＲＡＭ２１に追加記憶
される（Ｓ１３）。具体的には、縫製順に針落ち点を結
んで線分を仮想すると共に順次番号を付し、その線分同
士が線分の端部以外で共有点を有するか否かに基づい
て、その線分同士が重なるか否かを判定し、更に、線分
同士が重なる場合には、その重なった線分のうち、縫製
の順番の早い方の線分が、縫製終了後、他方の線分
（糸）の下側に位置する線分であり、他方の線分が、縫
製終了後、早い方の線分（糸）の上側にくる線分である
か否かを判定していくのである。

【００２９】そして、針数を数えるためのカウント値Ｃ
及び停止フラグＢが「０」にリセットされる（Ｓ１４，
Ｓ１５）。更に、各ミシン頭部３を停止させたときの停
止カウント値ＣＬが「−１」にセットされ（Ｓ１６）、
初期設定処理が終了する。

【００３０】次に、オペレータが移動枠１２に対して加
工布を保持した刺繍枠１３をセットした上で、スタート
キーが押されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、刺繍形成動作が
開始されると、全てのミシン頭部３で、開始フラグＧが
「１」にセットされ、全てのミシン頭部３が縫製可能な
状態になる（Ｓ３０）。

【００３１】以下、現在のカウント値Ｃが「１００」で
ある時に、どこかのミシン頭部３で糸切れしが発生し、
糸切れしたミシン頭部３が停止させられた後、糸切れし
ていないミシン頭部３だけで縫製が継続して行われ、更
に、カウント値Ｃが「２０１」である時に、全ミシン頭
部３が停止され、再び、全ミシン頭部３による縫製が再
開される場合について説明する。尚、カウント値Ｃが
「９９」及び「１００」に対応する刺繍データの形成す
る縫目は、縫製終了後、他の縫目の糸の下側に位置しな
い縫目であり、カウント値Ｃが「２００」及び「２０
１」に対応する刺繍データの形成する縫目は、縫製終了
後、他の縫目の糸の下側に位置する縫目である。また、
カウント値Ｃ（＝１００）までは、糸切れが発生してい
ないものとする。

【００３２】先ず、糸切れフラグＢがリセット（Ｂ＝
０）されているか否か、即ち、糸切れがどのミシン頭部
３でも生じていないか否かが判定される（Ｓ４０）。糸
切れフラグＢがリセットされている場合、即ち、糸切れ
がどのミシン頭部３でも生じていない場合（Ｓ４０：Ｙ
ＥＳ）、ＲＡＭ２１のカウント情報エリア２１ｄが検索
されて、現在のカウント値ＣがＲＡＭ２１に記憶されて
いる停止カウント値ＣＬ（＝−１）よりも１つ小さい数
値ＣＬ−１（＝−２）と等しいか否かが判定される（Ｓ
５０）。これにより、停止されているミシン頭部３の再
作動のタイミングが測られている。このとき、糸切れは
まだ検出されていないので（Ｓ４０及びＳ５０：Ｎ
Ｏ）、そのカウント値Ｃ番目の縫製動作が行われる（Ｓ
６０）。

【００３３】糸切れセンサ１０の検出信号に基づいて糸
切れしたか否か、即ち、停止すべきミシン頭部３がある
か否かが判定される（Ｓ７０）。停止されるミシン頭部
３がない場合（Ｓ７０：ＮＯ）、次の縫製のために針数
のカウント値Ｃが１だけインクリメントされる（Ｓ８
０）。続いて、針数のカウント値Ｃが設定した総針数Ｎ
を越えたか否か、即ち、縫製を終了すべきか否かが判定
される（Ｓ９０）。現在のカウント値Ｃが総針数Ｎを越
えた場合、縫製が終了し、カウント値Ｃが総針数Ｎを越
えない場合、縫製のための処理が繰り返えされる。

【００３４】そのように、縫製のための処理が繰り返し
され、カウント値Ｃが「１００」に達し、その縫製動作
が行われた後に、糸切れセンサ１０の検出信号に基づい
て停止すべきミシン頭部３があることが判定されると
（Ｓ７０：ＹＥＳ）、その糸切れした該ミシン頭部３だ
けの開始フラグＧがリセット（＝０）されて、該ミシン
頭部３だけが停止される（Ｓ７１）。続いて、どのミシ
ン頭部３が停止されたかということと、現在のカウント
値Ｃ（＝１００：停止カウント値ＣＬ）とがＲＡＭ２１
に記憶され、どのミシン頭部３がどこまで縫製を完成し
ているかが記憶される（Ｓ７２）。次に、糸切れフラグ
Ｂが「１」にセットされ、糸切れしていることが記憶さ
れる（Ｓ７３）。更に、停止されている該ミシン頭部３
の糸切れセンサ１０からの検出信号に対して、制御装置
１８はディスネーブル状態に設定され、同一の糸切れセ
ンサ１０からの、糸切れしたことを表す検出信号が繰り
返し受信されないようになる（Ｓ７４）。

【００３５】次に、カウント値Ｃは「１００」のまま
で、糸切れフラグＢが「１」にセットされいることによ
り、糸切れが発生していることが判定され（Ｓ４０：Ｎ
Ｏ）、続いて、現在のカウント値Ｃ（＝１００）よりも
１つ小さいカウント値Ｃ−１（＝９９）の刺繍データ
が、縫製終了後、他の縫目の糸の下側に位置する縫目の
刺繍データであるか否か、即ち、現在のカウント値Ｃ
（＝１００）で、全ミシン頭部３を停止させても、刺繍
の品質を低下させることがないか否かが判定される（Ｓ
４００）。現在のカウント値Ｃ（＝１００）で、全ミシ
ン頭部３が停止されると刺繍の品質を低下させると判定
され（Ｓ４００：ＮＯ）、次に、現在のカウント値Ｃ
（＝１００）が糸切れした時の停止カウント値ＣＬ（＝
１００）であるか否か、即ち、１だけインクリメントが
行われたか否かが判定される（Ｓ４０１）。未だ、１だ
けインクリメントが行われていないので（Ｓ４０１：Ｙ
ＥＳ）、現在のカウント値Ｃ（＝１００）が１だけイン
クリメントされ（Ｓ４０２）、続いて、前記Ｓ５０，Ｓ
６０，Ｓ７０，Ｓ８０，Ｓ９０の処理が繰り返され、糸
切れしていない他のミシン頭部３だけによる縫製が継続
して行われる。

【００３６】もし、現在のカウント値Ｃ（＝１００）よ
りも１つ小さいカウント値Ｃ−１（＝９９）の刺繍デー
タが、縫製終了後、他の縫目の糸の下側に位置する縫目
の刺繍データである、即ち、現在のカウント値Ｃ（＝１
００）で、全ミシン頭部３を停止させても、刺繍の品質
を低下させることがないと判定される場合（Ｓ４００：
ＹＥＳ）、次に、全ミシン頭部３を停止させると共に、
縫製再開のための記憶作業を行なうサブルーチン（Ｓ５
００）が実行される。

【００３７】縫製が進んでいき、カウント値Ｃが「２０
１」に達すると（Ｓ８０，Ｓ９０：ＮＯ）、続いて、糸
切れしていることが判定され（Ｓ４０：ＹＥＳ）、現在
のカウント値Ｃ（＝２０１）よりも１つ小さい数値Ｃ−
１（＝２０１−１＝２００）の刺繍データが、縫製終了
後、他の縫目の糸の下側に位置する縫目の刺繍データで
ある、即ち、現在のカウント値Ｃ（＝２０１）で、全ミ
シン頭部３が停止されても、刺繍の品質を低下させるこ
とがないと判定されると（Ｓ４００：ＹＥＳ）、糸切れ
を生じていない正常な他の全ミシン頭部３が停止さら
れ、糸切れを生じているミシン頭部３の補修が可能とな
る（Ｓ５０３）。続いて、どの正常なミシン頭部３が停
止されたかということと、現在のカウント値Ｃ（＝２０
１）よりも１つ小さい数値Ｃ−１（＝２００）が停止カ
ウント値ＣＬとしてＲＡＭ２１に記憶され、正常な全ミ
シン頭部３がどこまで縫製を完成しているかが記憶され
る（Ｓ５０４）。

【００３８】次に、糸切れを発生したミシン頭部３の補
修が行われた上で、補修が完了したことを表す再スター
トキーが押されると（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、現在のカウ
ント値ＣがＲＡＭ２１に記憶されている停止カウント値
ＣＬのうちで、最小の停止カウント値ＣＬｍ（＝１０
０）よりも更に１つ小さいの数値ＣＬｍ−１（＝９９）
に変更され、即ち、現在のカウント値Ｃが糸切れしたと
きよりも１つ小さい数値に戻される（Ｓ５０７）。糸切
れフラグＢがリセット（Ｂ＝０）され、更に、現在のカ
ウント値Ｃ（＝９９）で糸切れが生じていないことが記
憶される（Ｓ５０８）。

【００３９】そして、この変更された現在のカウント値
Ｃ（＝９９）は、ＲＡＭ２１に記憶されている停止カウ
ント値ＣＬ（＝１００）よりも１つ小さい数値ＣＬ−１
（＝１００−１＝９９）と等しいと判定され（Ｓ５０：
ＹＥＳ）、続いて、その停止カウント値ＣＬ（＝１０
０）で停止された該ミシン頭部３の開始フラグＧが
「１」にセットされ、停止されていた該ミシン頭部３が
縫製可能になる（Ｓ５１）。次に、この停止カウント値
ＣＬ（＝１００）においての記憶内容がリセットされ
（Ｓ５２）、更に、ディスネーブル状態にされている該
ミシン頭部３の糸切れセンサ１０からの検出信号に対し
て、制御装置１８はイネーブル状態に設定され、再びそ
の糸切れセンサ１０からの検出信号が受信可能となる
（Ｓ５３）。その再作動されたミシン頭部３だけが現在
のカウント値Ｃ（＝９９）からの縫製を順次行っていく
（Ｓ６０）。

【００４０】再び、現在のカウント値Ｃが「１９９」に
達すると、現在のカウント値Ｃ（＝１９９）は、ＲＡＭ
２１に記憶されている停止カウント値ＣＬ（＝２００）
の１つ小さい数値ＣＬ−１と等しいと判定され（Ｓ５
０：ＹＥＳ）、続いて、その停止カウント値ＣＬ（＝２
００）で停止されていた正常なミシン頭部３の開始フラ
グＧが「１」にセットされ、全ミシン頭部３による縫製
が開始可能になる（Ｓ５１）。更に、この停止カウント
値ＣＬ（＝２００）においての記憶内容がリセットされ
（Ｓ５２）、更に、ディスネーブル状態にされている該
ミシン頭部３の糸切れセンサ１０からの検出信号に対し
て、制御装置１８はイネーブル状態に設定され、再びそ
の糸切れセンサ１０からの検出信号が受信可能となる
（Ｓ５３）。そして、現在のカウント値Ｃ（＝１９９）
における全ミシン頭部３による縫製が再開される（Ｓ６
０）。

【００４１】尚、Ｓ５０及びＳ５０７の処理で、１つ小
さい数値（−１）としているのは、糸切れが補修されあ
とで、ミシン頭部３が停止された後でゆるむと思われる
９９・１００番目或は、１９９・２００番目の縫目を２
度縫うことにより、糸のほつれを防止するためである。

【００４２】このように本実施例によれば、複数個のミ
シン頭部３のうちいずれかが糸切れしたときに、糸切れ
したミシン頭部３だけを停止させ、他のミシン頭部３に
ついては、他の縫目の糸の下側に位置する縫目を縫製し
たときまで刺繍形成動作を続行するようにした。従っ
て、糸切れの検出に伴って全ミシン頭部３が停止される
ものにくらべて、ミシン頭部３が停止させられたときに
生じる糸調子の乱れ部分が、縫製終了後、他の縫目の糸
によって覆われるので、刺繍の品質低下を極力防止する
ことができる。また、糸切れしたミシン頭部３だけを停
止させ、糸切れしていないミシン頭部３については最後
まで刺繍形成動作を続行し、次回の縫製作業において再
縫製作業を行うものと比較して、糸切れしたミシン頭部
３を停止させている時間を短縮することが可能なので、
作業効率を良好とすることができる。

【００４３】尚、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更して実施することができる。上記実施例において
は、縫製終了後、他の縫目の糸の下側になる縫目を形成
したときに、糸切れしたミシン頭部３を糸切れ補修のた
めに全ミシン頭部３が停止されていたのを、糸の色替え
等のために行われる糸切り動作時にも、全ミシン頭部３
が停止されるようにすれば、糸切れしたミシン頭部３を
補修する頻度が増して、糸切れしたミシン頭部３が停止
させられている時間が短縮できるので、更に作業効率が
向上する。

【００４４】また、前記実施例のように、全ミシン頭部
３を停止させるタイミングは、縫製終了後、他の縫目の
糸の下側になる縫目を縫製する時に限らず、後から加工
布につけられる布、アップリケ、バッチの付属品等の下
側になる縫目を縫製する時であっても、その縫目は刺繍
の表面に現れないので、刺繍の品質になんら悪影響を与
えず、その時に全ミシン頭部３を停止させても構わな
い。更に、縫製の直前に、縫製データ毎に他の縫目の下
側になるか否かのデータを刺繍データに追加させて行っ
たが、刺繍データ作成時の段階で予め下側になるか否か
のデータを与えるようにしても良い。

【００４５】正常なミシン頭部３を停止させても、刺繍
の品質を低下させるか否かを判定するために、縫製デー
タ毎に他の縫目の糸の下側になるか否かを表すデータを
新たに作成追加していたが、他の方法であっても良い。
例えば、単に針落ち点を移動させるために縫われる走り
縫いの縫目の長さが一般的に刺繍縫い時の縫目よりも長
いので、刺繍枠１３と縫針との相対移動量が一定値以上
ある、即ち縫目が一定値よりも長い場合、縫目が走り縫
いの縫目と判定可能である。よって、このように縫目の
長さに応じて全ミシン頭部３を停止させる方法であれ
ば、前記実施例と比べて、データ数が減るのでメモリが
少なくてすむと共に、絶対値を比較するだけで、縫目が
走り縫いであるか否かの判定が容易に可能である。

【００４６】また、ミシンモータ６による動力を各ミシ
ン頭部３のアクチュエータ７によって、各伝達機構を連
結及び切り離しているが、各ミシン頭部３に電動モータ
及びその駆動回路を設けて、制御装置１８からの信号に
よりミシン頭部３を作動させても良い。この場合の方
が、停止させていたミシン頭部３の応答性が向上して、
停止させていたミシン頭部３とすでに作動しているミシ
ン頭部３との同期がとり易い。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の多頭式刺繍ミシンによれば、糸切れしたときには、糸
切れしたミシン頭部だけを停止させ、糸切れしていない
他のミシン頭部については、縫製終了後、下側になる部
分の縫目を縫製していると判定されるまで刺繍形成動作
を続行すると共に、その判定時に糸切れしていない他の
ミシン頭部を停止させており、糸切れの発生に伴うミシ
ン頭部の停止が不可避である事情があっても、ミシン頭
部を停止させたときの縫目は下側にあり、ミシン頭部に
伴う糸の乱れ部分が何かによって覆われるので、糸切れ
の発生に伴う刺繍の品質低下が極力防止される。また、
この停止中に、糸切れしたミシン頭部に対する補修作業
を実行しているので、作業効率の低下を極力抑えること
ができるという優れた実用的効果を奏する。

【００４８】また、請求項２に記載の多頭式刺繍ミシン
によれば、ミシン頭部を停止させたときの縫目は他の縫
目の糸の下側にあり、ミシン頭部に伴う糸の乱れ部分が
他の縫目の糸によって覆われるので、糸切れの発生に伴
う刺繍の品質低下が極力防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図である。

【図２】全体の外観を示す斜視図である。

【図３】電気的構成を示すブロック図である。

【図４】移動枠を示す平面図である。

【図５】ＲＡＭの内容を概念的に示す図である。

【図６】縫製作業における処理手順を示すフローチャー
トである。

【図７】初期設定の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】全頭部停止の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ ミシン本体 ３ ミシン頭部 ６ 主軸モータ ７ アクチュエータ １０ 糸切れセンサ １８ 制御装置 １９ ＣＰＵ ２０ ＲＯＭ ２１ ＲＡＭ ３３ 外部記憶装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針を備える複数のミシン頭部と、 そのミシン頭部を駆動させるミシン頭部駆動手段と、 糸切れを検出する糸切れ検出手段と、 縫目が、縫製終了後、下側になる部分であるか否かを判
   定する縫製判定手段と、 前記糸切れが検出され、且つ、前記縫目が、縫製終了
   後、下側になる部分であると判定されるときに、全ての
   ミシン頭部を停止させるように前記ミシン頭部駆動手段
   を制御する制御手段とを有することを特徴とする多頭式
   刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 前記縫目が、縫製終了後、他の縫目の糸
   の下側であることを判定する縫製判定手段を有すること
   を特徴とする請求項１記載の多頭式刺繍ミシン。