JPH11262823A - 部品供給位置の確認装置 - Google Patents
部品供給位置の確認装置Info
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- JPH11262823A JPH11262823A JP10064906A JP6490698A JPH11262823A JP H11262823 A JPH11262823 A JP H11262823A JP 10064906 A JP10064906 A JP 10064906A JP 6490698 A JP6490698 A JP 6490698A JP H11262823 A JPH11262823 A JP H11262823A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】テープフィーダの電子部品供給位置を直接反映
するような確認手段を提供し、今まで確認されない原因
による電子部品供給位置の位置ずれが確認できるように
して、確認作業に熟練を要することなく、テープフィー
ダの電子部品供給位置が所定の位置になるよう確認と調
整を可能にする確認装置を提供する。 【解決手段】インデックステーブル1の装着ヘッド取付
座11に対しカメラヘッド30を取り付け、テープフィ
ーダ搭載台80に供給位置認識穴53を備える供給位置
確認器52を搭載し、カメラヘッド30に備えられ画像
処理回路に接続されたカメラ32で供給位置認識穴53
を撮像し、画像処理回路にあらかじめ記憶した基準位置
と比較して供給位置認識穴53の位置の差異を表示する
部品供給位置の確認装置。
するような確認手段を提供し、今まで確認されない原因
による電子部品供給位置の位置ずれが確認できるように
して、確認作業に熟練を要することなく、テープフィー
ダの電子部品供給位置が所定の位置になるよう確認と調
整を可能にする確認装置を提供する。 【解決手段】インデックステーブル1の装着ヘッド取付
座11に対しカメラヘッド30を取り付け、テープフィ
ーダ搭載台80に供給位置認識穴53を備える供給位置
確認器52を搭載し、カメラヘッド30に備えられ画像
処理回路に接続されたカメラ32で供給位置認識穴53
を撮像し、画像処理回路にあらかじめ記憶した基準位置
と比較して供給位置認識穴53の位置の差異を表示する
部品供給位置の確認装置。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板に対して多品
種のチップ状の電子部品を装着可能な電子部品装着機に
係り、特にインデックステーブルの周縁部に装着ヘッド
を多数配置し、電動機が駆動するインデックステーブル
の間歇回転に伴って、固定的に配置された供給ユニット
から電子部品を装着順に拾い上げて移送する、いわゆる
シーケンス方式に適した電子部品装着装置の部品供給位
置を確認する技術に関する。
種のチップ状の電子部品を装着可能な電子部品装着機に
係り、特にインデックステーブルの周縁部に装着ヘッド
を多数配置し、電動機が駆動するインデックステーブル
の間歇回転に伴って、固定的に配置された供給ユニット
から電子部品を装着順に拾い上げて移送する、いわゆる
シーケンス方式に適した電子部品装着装置の部品供給位
置を確認する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、本出願人の提案による特開平8−
222895号において、インデックステーブルの周縁
部に複数個設けられた装着ヘッドが、インデックステー
ブルに対し昇降自在でかつインデックステーブルの間歇
回転中心軸に平行な回転中心軸で回転し複数位置にて位
置決めされる装着ヘッド本体と、装着ヘッド本体の下端
部にて保持され当該下端部における前記回転中心軸の同
心円上にあって前記複数位置に対応した少なくとも2つ
以上の位置に、該装着ヘッド本体に対して回転自在かつ
昇降自在に配された複数種の吸着ノズルと、吸着ノズル
を上方への非選択状態又は下方への選択状態に保持する
選択手段とを備え、選択状態の吸着ノズルで固定的に配
置された供給ユニットから電子部品を吸着保持し、基板
上へ移送して電子部品の装着を実行する電子部品装着装
置が示される。該電子部品装着装置のテープフィーダ部
品供給位置を確認し調整する手段を図12及び図13に
示す、インデックステーブル1の周縁部に複数設けられ
た装着ヘッド取付座11の一つへ装着ヘッドに替えて治
具A90を取り付ける、一方、テープフィーダ搭載台8
0に治具B95を取り付ける、治具A90はインデック
ステーブル1の間歇回転軸に平行な方向に昇降自在な軸
91,92を備え、治具B95は該軸91,92の外径
が所定のはめあい関係で嵌合する穴96,97を備え、
インデックステーブル1を間歇回転して治具A90が治
具B95と上下において重なる位置関係とし、治具A9
0の軸91,92を下降させて治具B95の穴96、9
7に入ることを確認し、テープフィーダ搭載台80の位
置決めブロック81が予め定めた所定の位置にあると確
認する、治具A90の軸91,92を下降させて治具B
95の穴96,97に入らない場合は、テープフィーダ
搭載台80に対する位置決めブロック81の取り付け位
置を軸91,92が穴96,97に入るように調整す
る、一台の電子部品装着装置に対するテープフィーダ搭
載台は複数に分割しており、テープフィーダ搭載台の位
置決めブロック81ごとに順に治具B95を取り付けて
確認と調整を繰り返す。
222895号において、インデックステーブルの周縁
部に複数個設けられた装着ヘッドが、インデックステー
ブルに対し昇降自在でかつインデックステーブルの間歇
回転中心軸に平行な回転中心軸で回転し複数位置にて位
置決めされる装着ヘッド本体と、装着ヘッド本体の下端
部にて保持され当該下端部における前記回転中心軸の同
心円上にあって前記複数位置に対応した少なくとも2つ
以上の位置に、該装着ヘッド本体に対して回転自在かつ
昇降自在に配された複数種の吸着ノズルと、吸着ノズル
を上方への非選択状態又は下方への選択状態に保持する
選択手段とを備え、選択状態の吸着ノズルで固定的に配
置された供給ユニットから電子部品を吸着保持し、基板
上へ移送して電子部品の装着を実行する電子部品装着装
置が示される。該電子部品装着装置のテープフィーダ部
品供給位置を確認し調整する手段を図12及び図13に
示す、インデックステーブル1の周縁部に複数設けられ
た装着ヘッド取付座11の一つへ装着ヘッドに替えて治
具A90を取り付ける、一方、テープフィーダ搭載台8
0に治具B95を取り付ける、治具A90はインデック
ステーブル1の間歇回転軸に平行な方向に昇降自在な軸
91,92を備え、治具B95は該軸91,92の外径
が所定のはめあい関係で嵌合する穴96,97を備え、
インデックステーブル1を間歇回転して治具A90が治
具B95と上下において重なる位置関係とし、治具A9
0の軸91,92を下降させて治具B95の穴96、9
7に入ることを確認し、テープフィーダ搭載台80の位
置決めブロック81が予め定めた所定の位置にあると確
認する、治具A90の軸91,92を下降させて治具B
95の穴96,97に入らない場合は、テープフィーダ
搭載台80に対する位置決めブロック81の取り付け位
置を軸91,92が穴96,97に入るように調整す
る、一台の電子部品装着装置に対するテープフィーダ搭
載台は複数に分割しており、テープフィーダ搭載台の位
置決めブロック81ごとに順に治具B95を取り付けて
確認と調整を繰り返す。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記した治具A90と
治具B95によりテープフィーダ搭載台80における位
置決めブロック81の取り付け位置を確認し、調整し、
該テープフィーダ搭載台に搭載したテープフィーダの電
子部品供給位置を所定の位置に調整しようとするが、こ
れら従来の治具A90と治具B95を使って位置を調整
する手順は、始めにテープフィーダ搭載台80にボルト
89で固定された位置決めブロック81に治具B95を
取り付ける、位置決めブロック81はテープフィーダを
搭載したとき位置決めを行うものである、従って、治具
B95は位置決めブロック81の位置を反映しているが
テープフィーダの電子部品供給位置が直接反映している
わけではない、テープフィーダ搭載台80に正確な位置
決め状態でテープフィーダが搭載されない等の電子部品
供給位置ずれは確認されない。また、治具A90の軸9
1,92を下降させて治具B95の穴96,97に入る
ことを確認する作業は熟練を要し面倒である。本発明の
目的はテープフィーダの電子部品供給位置を直接反映す
るような確認手段を提供し、今までは確認されない原因
による電子部品供給位置の位置ずれが確認できるように
して、また、確認する作業に熟練を要することなく、テ
ープフィーダの電子部品供給位置が所定の位置になるよ
う確認と調整を可能にする確認装置を提供しようとする
ことにある。
治具B95によりテープフィーダ搭載台80における位
置決めブロック81の取り付け位置を確認し、調整し、
該テープフィーダ搭載台に搭載したテープフィーダの電
子部品供給位置を所定の位置に調整しようとするが、こ
れら従来の治具A90と治具B95を使って位置を調整
する手順は、始めにテープフィーダ搭載台80にボルト
89で固定された位置決めブロック81に治具B95を
取り付ける、位置決めブロック81はテープフィーダを
搭載したとき位置決めを行うものである、従って、治具
B95は位置決めブロック81の位置を反映しているが
テープフィーダの電子部品供給位置が直接反映している
わけではない、テープフィーダ搭載台80に正確な位置
決め状態でテープフィーダが搭載されない等の電子部品
供給位置ずれは確認されない。また、治具A90の軸9
1,92を下降させて治具B95の穴96,97に入る
ことを確認する作業は熟練を要し面倒である。本発明の
目的はテープフィーダの電子部品供給位置を直接反映す
るような確認手段を提供し、今までは確認されない原因
による電子部品供給位置の位置ずれが確認できるように
して、また、確認する作業に熟練を要することなく、テ
ープフィーダの電子部品供給位置が所定の位置になるよ
う確認と調整を可能にする確認装置を提供しようとする
ことにある。
【0004】
【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に記載の発明は、インデックステ
ーブルの周縁部に設けられた装着ヘッド取付座に対し装
着ヘッドに替えてカメラヘッドを取り付け、テープフィ
ーダ搭載台にテープフィーダに替えて供給位置認識穴を
備える供給位置確認器を搭載し、前記カメラヘッドに備
えられ画像処理回路に接続されたカメラで前記供給位置
認識穴を撮像し、前記画像処理回路はあらかじめ記憶し
た基準位置と前記カメラで前記供給位置認識穴を撮像し
認識した位置とを比較し、前記基準位置と前記供給位置
認識穴を撮像し認識した位置との差異を表示することを
特徴とする部品供給位置の確認装置としている。
に、本発明の請求項1に記載の発明は、インデックステ
ーブルの周縁部に設けられた装着ヘッド取付座に対し装
着ヘッドに替えてカメラヘッドを取り付け、テープフィ
ーダ搭載台にテープフィーダに替えて供給位置認識穴を
備える供給位置確認器を搭載し、前記カメラヘッドに備
えられ画像処理回路に接続されたカメラで前記供給位置
認識穴を撮像し、前記画像処理回路はあらかじめ記憶し
た基準位置と前記カメラで前記供給位置認識穴を撮像し
認識した位置とを比較し、前記基準位置と前記供給位置
認識穴を撮像し認識した位置との差異を表示することを
特徴とする部品供給位置の確認装置としている。
【0005】請求項2に記載の発明は、マスターゲージ
(40)は上部にカメラヘッド取付座(41)および下
部に平面部(42)と位置確認穴(43A,43B,4
3C)とを備え、前記カメラヘッド取付座(41)にカ
メラヘッド(30)を固定し、前記カメラヘッド(3
0)に備えられ画像処理回路に接続されたカメラ(32
A,32B,32C)で前記位置確認穴(43A,43
B,43C)を撮像し、前記画像処理回路はマスターゲ
ージ(40)における位置確認穴(43A,43B,4
3C)の位置を基準として認識し記憶することを特徴と
する請求項1記載の部品供給位置の確認装置としてい
る。
(40)は上部にカメラヘッド取付座(41)および下
部に平面部(42)と位置確認穴(43A,43B,4
3C)とを備え、前記カメラヘッド取付座(41)にカ
メラヘッド(30)を固定し、前記カメラヘッド(3
0)に備えられ画像処理回路に接続されたカメラ(32
A,32B,32C)で前記位置確認穴(43A,43
B,43C)を撮像し、前記画像処理回路はマスターゲ
ージ(40)における位置確認穴(43A,43B,4
3C)の位置を基準として認識し記憶することを特徴と
する請求項1記載の部品供給位置の確認装置としてい
る。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、電子部品装着装置のセット
アップを確実かつ容易に達成できる、本発明に係る部品
供給位置の確認装置について実施の形態を図面に従って
説明する。
アップを確実かつ容易に達成できる、本発明に係る部品
供給位置の確認装置について実施の形態を図面に従って
説明する。
【0007】図11は本発明を実施する対象であり一例
として電子部品装着装置全体の概要を示す、1はインデ
ックステーブル、2は装着ヘッドである、3はX−Yテ
ーブルであり、X−Yテーブル3は基板を位置決め固定
する基板載置部5を備え、基板載置部5を含むX−Y移
動部分は本体架台4に対してX−Y方向に移動自在であ
る、6は基板搬入コンベア、7は基板搬出コンベアであ
る、前工程から送られたプリント基板は基板搬入コンベ
ア6から取り込まれて搬送され、続いて、X−Yテーブ
ル3の移動で基板搬入コンベア6に位置を合わせて連続
する基板載置部5で両側を支持搬送されて所定の位置に
固定される。8は電子部品の供給装置を複数個有する部
品供給部である。インデックステーブル1の周縁部には
装着ヘッド2が複数個等間隔に配置して取り付けられ、
装着ヘッド2の各々はインデックステーブル1の回転に
伴って、電子部品をピックアップする部品供給部8上か
ら該電子部品を装着するプリント基板を基板載置部5に
固定するX−Yテーブル3上を経て再び部品供給部8上
にと循環する。なお、基板載置部5と基板搬入コンベア
6と基板搬出コンベア7においてプリント基板を搬送す
る手段は、例えばプリント基板の両側の各々を支持して
移送する無端ベルトの構成が知られている。他の構成と
して搬送方向に直線往復移動する部材にプリント基板の
後端を押す爪を備え、搬送方向で押す働きをして戻りに
は待避する構成とすることも知られる。9は操作パネル
である。装着ヘッド2の部品吸着ノズル21は各々イン
デックステーブル1に対して昇降自在であり、インデッ
クステーブル1の回転に伴って、所定の装着ヘッド2の
部品吸着ノズル21が所定の供給装置に至ると昇降して
所定の電子部品を吸着し保持する。各々所定の電子部品
を保持した装着ヘッド2はインデックステーブル1の回
転に伴って、次々とX−Yテーブル3上の装着作業位置
に至る。プリント基板を載置するX−Yテーブル3の基
板載置部5はX−Y方向に移動し、所定の電子部品を装
着すべきプリント基板面上の位置を装着作業位置に位置
決めされる。電子部品を保持した装着ヘッド2の部品吸
着ノズル21は装着作業位置で昇降してプリント基板面
に電子部品を装着する。電子部品はあらかじめプリント
基板面に塗布されている接着剤により保持される。所定
の電子部品を全て装着されたプリント基板は基板搬出コ
ンベア7により送り出されて後工程に送られる。
として電子部品装着装置全体の概要を示す、1はインデ
ックステーブル、2は装着ヘッドである、3はX−Yテ
ーブルであり、X−Yテーブル3は基板を位置決め固定
する基板載置部5を備え、基板載置部5を含むX−Y移
動部分は本体架台4に対してX−Y方向に移動自在であ
る、6は基板搬入コンベア、7は基板搬出コンベアであ
る、前工程から送られたプリント基板は基板搬入コンベ
ア6から取り込まれて搬送され、続いて、X−Yテーブ
ル3の移動で基板搬入コンベア6に位置を合わせて連続
する基板載置部5で両側を支持搬送されて所定の位置に
固定される。8は電子部品の供給装置を複数個有する部
品供給部である。インデックステーブル1の周縁部には
装着ヘッド2が複数個等間隔に配置して取り付けられ、
装着ヘッド2の各々はインデックステーブル1の回転に
伴って、電子部品をピックアップする部品供給部8上か
ら該電子部品を装着するプリント基板を基板載置部5に
固定するX−Yテーブル3上を経て再び部品供給部8上
にと循環する。なお、基板載置部5と基板搬入コンベア
6と基板搬出コンベア7においてプリント基板を搬送す
る手段は、例えばプリント基板の両側の各々を支持して
移送する無端ベルトの構成が知られている。他の構成と
して搬送方向に直線往復移動する部材にプリント基板の
後端を押す爪を備え、搬送方向で押す働きをして戻りに
は待避する構成とすることも知られる。9は操作パネル
である。装着ヘッド2の部品吸着ノズル21は各々イン
デックステーブル1に対して昇降自在であり、インデッ
クステーブル1の回転に伴って、所定の装着ヘッド2の
部品吸着ノズル21が所定の供給装置に至ると昇降して
所定の電子部品を吸着し保持する。各々所定の電子部品
を保持した装着ヘッド2はインデックステーブル1の回
転に伴って、次々とX−Yテーブル3上の装着作業位置
に至る。プリント基板を載置するX−Yテーブル3の基
板載置部5はX−Y方向に移動し、所定の電子部品を装
着すべきプリント基板面上の位置を装着作業位置に位置
決めされる。電子部品を保持した装着ヘッド2の部品吸
着ノズル21は装着作業位置で昇降してプリント基板面
に電子部品を装着する。電子部品はあらかじめプリント
基板面に塗布されている接着剤により保持される。所定
の電子部品を全て装着されたプリント基板は基板搬出コ
ンベア7により送り出されて後工程に送られる。
【0008】図7と図8は図11に一例として示す電子
部品装着装置の部品供給部8を詳細に示す。すなわち、
図7は装着ヘッド2の回転中心軸を含む断面図とインデ
ックステーブル1の断面図、部品供給部8のテープフィ
ーダ搭載台80及び位置決めブロック81の断面図、テ
ープフィーダ搭載台80に搭載したテープフィーダ82
の一つ82Bを共に示し、部品供給部8を上下方向に主
に断面図で示す。図8は図7に示すテープフィーダ搭載
台80を平面図で示す、一台の電子部品装着装置に対す
る複数に分割されたテープフィーダ搭載台80の一つで
あり、インデックステーブル1の間歇回転軸を中心とす
る扇型の形状をしている、インデックステーブル1は仮
想線で表現しテープフィーダ搭載台80を見易く示す、
インデックステーブル1の周縁部には装着ヘッド取付座
11が等角度間隔で設けられており、該取付座11に装
着ヘッド2が取り付けられる、全ての取付座11の各々
に装着ヘッド2が取り付けられているが、ここではテー
プフィーダ搭載台80を見易く示すため1個の装着ヘッ
ド2を代表的に示し、インデックステーブル1の間歇回
転により装着ヘッド2の中心が移動する軌跡を一点鎖線
12で示し、装着ヘッド2が間歇的に移動し停止する角
度位置を各々の一点鎖線13で示す、この移動し停止す
る角度位置13において装着ヘッド2は部品吸着ノズル
21について3個所の部品吸着位置21’を有する、装
着ヘッド本体20が回転し回転中心から偏心して備える
部品吸着ノズル21が3個所の部品吸着位置を有するか
らである。
部品装着装置の部品供給部8を詳細に示す。すなわち、
図7は装着ヘッド2の回転中心軸を含む断面図とインデ
ックステーブル1の断面図、部品供給部8のテープフィ
ーダ搭載台80及び位置決めブロック81の断面図、テ
ープフィーダ搭載台80に搭載したテープフィーダ82
の一つ82Bを共に示し、部品供給部8を上下方向に主
に断面図で示す。図8は図7に示すテープフィーダ搭載
台80を平面図で示す、一台の電子部品装着装置に対す
る複数に分割されたテープフィーダ搭載台80の一つで
あり、インデックステーブル1の間歇回転軸を中心とす
る扇型の形状をしている、インデックステーブル1は仮
想線で表現しテープフィーダ搭載台80を見易く示す、
インデックステーブル1の周縁部には装着ヘッド取付座
11が等角度間隔で設けられており、該取付座11に装
着ヘッド2が取り付けられる、全ての取付座11の各々
に装着ヘッド2が取り付けられているが、ここではテー
プフィーダ搭載台80を見易く示すため1個の装着ヘッ
ド2を代表的に示し、インデックステーブル1の間歇回
転により装着ヘッド2の中心が移動する軌跡を一点鎖線
12で示し、装着ヘッド2が間歇的に移動し停止する角
度位置を各々の一点鎖線13で示す、この移動し停止す
る角度位置13において装着ヘッド2は部品吸着ノズル
21について3個所の部品吸着位置21’を有する、装
着ヘッド本体20が回転し回転中心から偏心して備える
部品吸着ノズル21が3個所の部品吸着位置を有するか
らである。
【0009】図8に示す如くテープフィーダ搭載台80
の分割された一つは4つの角度位置13を有し、位置決
めブロック81を4個取り付けている、一つの位置決め
ブロック81は3個のテープフィーダ82を各々位置決
めできる構造になっており、テープフィーダ82がテー
プフィーダ搭載台80に搭載されると、部品供給位置8
3が電子部品を吸着しにくる部品吸着ノズル21と所定
の位置関係が保たれる、そのため、図9と図10に示す
テープフィーダ82単体は位置決めブロック81に対応
する位置決め駒84と、部品供給位置83との所定の位
置精度をあらかじめ得るように作られている。図8では
装着ヘッド2が間歇的に移動し停止する角度位置13の
一つに対応して、テープフィーダ搭載台80上にテープ
フィーダ82A,82B,82Cを搭載した状態を示
す、図示のように3個を必ず一緒に搭載する必要もな
く、また搭載しない角度位置13があってもよい、テー
プフィーダ82の搭載はプリント基板面に電子部品を装
着する電子部品装着装置にあらかじめ記憶させるプログ
ラムに対応させて配置する。テープフィーダ82A,8
2B,82Cは各々部品供給位置83A,83B,83
Cを有する、部品供給位置83A,83B,83Cは装
着ヘッド2の部品吸着ノズル21による3個所の部品吸
着位置21’に対応している、図9と図10はテープフ
ィーダ82を単体で示すが、図9は側面図であり図10
は供給面側になる上面図である、該テープフィーダ82
は位置決め駒84と掛け止め爪85と着脱レバー86を
備え、着脱レバー86を持ち上げてから位置決め駒84
を位置決めブロック81に係合しながらテープフィーダ
搭載台80に載せ、続いて、着脱レバー86を押し下げ
ると掛け止め爪85がテープフィーダ搭載台80の所定
個所に係合して保持される、テープフィーダ82A,8
2B,82Cはいずれもテープフィーダ82であるが搭
載個所を識別して示すために記号を分けてある、テープ
フィーダ82は部品供給位置83を有するが、前記部品
供給位置83A,83B,83Cは各々テープフィーダ
82A,82B,82Cに対応して記号を分けただけで
ある。
の分割された一つは4つの角度位置13を有し、位置決
めブロック81を4個取り付けている、一つの位置決め
ブロック81は3個のテープフィーダ82を各々位置決
めできる構造になっており、テープフィーダ82がテー
プフィーダ搭載台80に搭載されると、部品供給位置8
3が電子部品を吸着しにくる部品吸着ノズル21と所定
の位置関係が保たれる、そのため、図9と図10に示す
テープフィーダ82単体は位置決めブロック81に対応
する位置決め駒84と、部品供給位置83との所定の位
置精度をあらかじめ得るように作られている。図8では
装着ヘッド2が間歇的に移動し停止する角度位置13の
一つに対応して、テープフィーダ搭載台80上にテープ
フィーダ82A,82B,82Cを搭載した状態を示
す、図示のように3個を必ず一緒に搭載する必要もな
く、また搭載しない角度位置13があってもよい、テー
プフィーダ82の搭載はプリント基板面に電子部品を装
着する電子部品装着装置にあらかじめ記憶させるプログ
ラムに対応させて配置する。テープフィーダ82A,8
2B,82Cは各々部品供給位置83A,83B,83
Cを有する、部品供給位置83A,83B,83Cは装
着ヘッド2の部品吸着ノズル21による3個所の部品吸
着位置21’に対応している、図9と図10はテープフ
ィーダ82を単体で示すが、図9は側面図であり図10
は供給面側になる上面図である、該テープフィーダ82
は位置決め駒84と掛け止め爪85と着脱レバー86を
備え、着脱レバー86を持ち上げてから位置決め駒84
を位置決めブロック81に係合しながらテープフィーダ
搭載台80に載せ、続いて、着脱レバー86を押し下げ
ると掛け止め爪85がテープフィーダ搭載台80の所定
個所に係合して保持される、テープフィーダ82A,8
2B,82Cはいずれもテープフィーダ82であるが搭
載個所を識別して示すために記号を分けてある、テープ
フィーダ82は部品供給位置83を有するが、前記部品
供給位置83A,83B,83Cは各々テープフィーダ
82A,82B,82Cに対応して記号を分けただけで
ある。
【0010】図3と図4は供給位置確認器52を単体で
示すが、図3は側面図であり、図4は認識面側になる上
面図である、該供給位置認識器52は位置決め駒54と
掛け止め爪55と着脱レバー56を備え、着脱レバー5
6を持ち上げてから位置決め駒54を位置決めブロック
81に係合しながらテープフィーダ搭載台80に載せ、
続いて、着脱レバー56を押し下げると掛け止め爪55
がテープフィーダ搭載台80の所定個所に係合して保持
される。供給位置確認器52はテープフィーダ82と部
分的に同一の構成と寸法を備えるが、テープフィーダ8
2が有する電子部品供給機能は備えていない、すなわ
ち、テープフィーダ82と同一の前記構成でテープフィ
ーダ搭載台80に対する位置決めと保持機能を備え、テ
ープフィーダ82の部品供給位置83に替えて供給位置
確認器52は供給位置認識穴53を備える、そのために
供給位置確認器52の上面に円筒体51を固着する、円
筒体51の上面は平面にして供給位置認識穴53を穿
つ、供給位置認識穴53は円筒体51の中心に設置し、
後述するCCDカメラで認識すると円筒体51上面の平
面と供給位置認識穴53の相違が識別できる。
示すが、図3は側面図であり、図4は認識面側になる上
面図である、該供給位置認識器52は位置決め駒54と
掛け止め爪55と着脱レバー56を備え、着脱レバー5
6を持ち上げてから位置決め駒54を位置決めブロック
81に係合しながらテープフィーダ搭載台80に載せ、
続いて、着脱レバー56を押し下げると掛け止め爪55
がテープフィーダ搭載台80の所定個所に係合して保持
される。供給位置確認器52はテープフィーダ82と部
分的に同一の構成と寸法を備えるが、テープフィーダ8
2が有する電子部品供給機能は備えていない、すなわ
ち、テープフィーダ82と同一の前記構成でテープフィ
ーダ搭載台80に対する位置決めと保持機能を備え、テ
ープフィーダ82の部品供給位置83に替えて供給位置
確認器52は供給位置認識穴53を備える、そのために
供給位置確認器52の上面に円筒体51を固着する、円
筒体51の上面は平面にして供給位置認識穴53を穿
つ、供給位置認識穴53は円筒体51の中心に設置し、
後述するCCDカメラで認識すると円筒体51上面の平
面と供給位置認識穴53の相違が識別できる。
【0011】図1と図2は部品供給位置の確認装置につ
いて電子部品装着装置に取り付けた構成を示す、インデ
ックステーブル1の周縁部に複数設けられた装着ヘッド
取付座11の一つを特定し選択する、装着ヘッド取付座
11を特定しておくことにより、任意の装着ヘッド取付
座11を選択する場合に発生するばらつきが防げる、そ
うして特定した装着ヘッド取付座11の装着ヘッド2に
替えてカメラヘッド30を取り付ける、一方、テープフ
ィーダ搭載台80にテープフィーダ82に替えて供給位
置確認器52を搭載する、図2ではカメラヘッド30が
インデックステーブル1により間歇的に移動し停止する
角度位置13の一つに対応して、テープフィーダ搭載台
80上に供給位置確認器52A,52B,52Cを搭載
した状態を示す、カメラヘッド30はCCDカメラ32
A,32B,32Cを備えており、図示のように供給位
置確認器52A,52B,52Cは3個を一緒に搭載す
ると同時に認識できるので都合がよい、供給位置確認器
52A,52B,52Cはいずれも供給位置確認器52
であるが搭載個所を識別して示すために記号を分けてあ
る、供給位置確認器52は供給位置認識穴53を備える
が、供給位置確認器52A,52B,52Cに対応して
記号を供給位置認識穴53A,53B,53Cと分けた
だけである。
いて電子部品装着装置に取り付けた構成を示す、インデ
ックステーブル1の周縁部に複数設けられた装着ヘッド
取付座11の一つを特定し選択する、装着ヘッド取付座
11を特定しておくことにより、任意の装着ヘッド取付
座11を選択する場合に発生するばらつきが防げる、そ
うして特定した装着ヘッド取付座11の装着ヘッド2に
替えてカメラヘッド30を取り付ける、一方、テープフ
ィーダ搭載台80にテープフィーダ82に替えて供給位
置確認器52を搭載する、図2ではカメラヘッド30が
インデックステーブル1により間歇的に移動し停止する
角度位置13の一つに対応して、テープフィーダ搭載台
80上に供給位置確認器52A,52B,52Cを搭載
した状態を示す、カメラヘッド30はCCDカメラ32
A,32B,32Cを備えており、図示のように供給位
置確認器52A,52B,52Cは3個を一緒に搭載す
ると同時に認識できるので都合がよい、供給位置確認器
52A,52B,52Cはいずれも供給位置確認器52
であるが搭載個所を識別して示すために記号を分けてあ
る、供給位置確認器52は供給位置認識穴53を備える
が、供給位置確認器52A,52B,52Cに対応して
記号を供給位置認識穴53A,53B,53Cと分けた
だけである。
【0012】図5と図6はカメラヘッド30を装着ヘッ
ド取付座11に取り付けるまでに必要な準備について示
す、準備はカメラホルダ31にCCDカメラ32A,3
2B,32Cを組み付けることと、マスターゲージ40
に取り付けてCCDカメラ32A,32B,32Cの認
識基準を設定することである。始めにCCDカメラ32
A,32B,32Cを保持板34で保持する、保持板3
4は34A,34B,34Cの3個に分割した部分をボ
ルト締めで組み合わせたものであり、保持穴35A,3
5B,35Cを構成してCCDカメラ32A,32B,
32Cが保持される、CCDカメラ32A,32B,3
2Cを保持した保持板34を複数のボルト37でカメラ
ホルダ31に固定する、カメラホルダ31が備える穴3
3A,33B,33CをCCDカメラ32A,32B,
32Cの上部が貫通する、カメラホルダ31にCCDカ
メラ32A,32B,32Cを固定するとカメラヘッド
30が完成する。マスターゲージ40は上部にカメラヘ
ッド取付座41を備え、下部に平面部42と位置確認穴
43A,43B,43Cを備える、図5において位置確
認穴43A,43Cは重なって見えている、カメラヘッ
ド取付座41にカメラヘッド30を複数のボルト44で
固定する、カメラヘッド取付座41にはキー溝がありカ
メラヘッド30側のキー36が嵌合する、マスターゲー
ジ40のカメラヘッド取付座41と位置確認穴43A,
43B,43Cとの寸法と位置関係は、インデックステ
ーブル1における装着ヘッド取付座11とテープフィー
ダ搭載台に搭載した供給位置確認器52の供給位置認識
穴53と同一であり、インデックステーブル1による角
度位置の一つに対応して、供給位置確認器52の記号を
分けて示す供給位置確認器52A,52B,52Cを搭
載すると、供給位置認識穴53の記号を分けて示す供給
位置認識穴53A,53B,53Cに対応し、かつ望ま
しい位置関係精度を確保してある基準器となる、また平
面部42は供給位置確認器52の円筒体51上面と同一
の位置関係になっており、マスターゲージ40のカメラ
ヘッド取付座41にカメラヘッド30を固定した状態
で、CCDカメラ32A,32B,32Cを電子部品装
着装置の画像処理回路に接続し、各々のCCDカメラ3
2A,32B,32Cで各々対応する位置確認穴43
A,43B,43Cを撮像する、CCDカメラ32A,
32B,32Cの各々の視野には位置確認穴43A,4
3B,43Cの各々の像が認識される、平面部42と位
置確認穴43A,43B,43Cの相違が識別され、各
々の視野における位置確認穴43A,43B,43Cの
位置が画像処理回路に記憶される、こうしてカメラヘッ
ド30のCCDカメラ32A,32B,32Cは、マス
ターゲージ40における位置確認穴43A,43B,4
3Cの位置を基準として認識し記憶したことになる。
ド取付座11に取り付けるまでに必要な準備について示
す、準備はカメラホルダ31にCCDカメラ32A,3
2B,32Cを組み付けることと、マスターゲージ40
に取り付けてCCDカメラ32A,32B,32Cの認
識基準を設定することである。始めにCCDカメラ32
A,32B,32Cを保持板34で保持する、保持板3
4は34A,34B,34Cの3個に分割した部分をボ
ルト締めで組み合わせたものであり、保持穴35A,3
5B,35Cを構成してCCDカメラ32A,32B,
32Cが保持される、CCDカメラ32A,32B,3
2Cを保持した保持板34を複数のボルト37でカメラ
ホルダ31に固定する、カメラホルダ31が備える穴3
3A,33B,33CをCCDカメラ32A,32B,
32Cの上部が貫通する、カメラホルダ31にCCDカ
メラ32A,32B,32Cを固定するとカメラヘッド
30が完成する。マスターゲージ40は上部にカメラヘ
ッド取付座41を備え、下部に平面部42と位置確認穴
43A,43B,43Cを備える、図5において位置確
認穴43A,43Cは重なって見えている、カメラヘッ
ド取付座41にカメラヘッド30を複数のボルト44で
固定する、カメラヘッド取付座41にはキー溝がありカ
メラヘッド30側のキー36が嵌合する、マスターゲー
ジ40のカメラヘッド取付座41と位置確認穴43A,
43B,43Cとの寸法と位置関係は、インデックステ
ーブル1における装着ヘッド取付座11とテープフィー
ダ搭載台に搭載した供給位置確認器52の供給位置認識
穴53と同一であり、インデックステーブル1による角
度位置の一つに対応して、供給位置確認器52の記号を
分けて示す供給位置確認器52A,52B,52Cを搭
載すると、供給位置認識穴53の記号を分けて示す供給
位置認識穴53A,53B,53Cに対応し、かつ望ま
しい位置関係精度を確保してある基準器となる、また平
面部42は供給位置確認器52の円筒体51上面と同一
の位置関係になっており、マスターゲージ40のカメラ
ヘッド取付座41にカメラヘッド30を固定した状態
で、CCDカメラ32A,32B,32Cを電子部品装
着装置の画像処理回路に接続し、各々のCCDカメラ3
2A,32B,32Cで各々対応する位置確認穴43
A,43B,43Cを撮像する、CCDカメラ32A,
32B,32Cの各々の視野には位置確認穴43A,4
3B,43Cの各々の像が認識される、平面部42と位
置確認穴43A,43B,43Cの相違が識別され、各
々の視野における位置確認穴43A,43B,43Cの
位置が画像処理回路に記憶される、こうしてカメラヘッ
ド30のCCDカメラ32A,32B,32Cは、マス
ターゲージ40における位置確認穴43A,43B,4
3Cの位置を基準として認識し記憶したことになる。
【0013】次に、上記実施の形態における部品供給位
置の確認装置による確認と調整を説明する。始めに図5
と図6の説明に従ってマスターゲージ40にカメラヘッ
ド30を取り付けて、カメラヘッド30のCCDカメラ
32A,32B,32C各々の視野における、位置確認
穴43A,43B,43Cの位置を基準として認識し画
像処理回路に記憶する。続いて、図1と図2の説明に従
ってインデックステーブル1の装着ヘッド取付座11の
一つを特定し選択する、そうして特定した装着ヘッド取
付座11にマスターゲージ40から取り外した前記カメ
ラヘッド30を取り付ける。一方、テープフィーダの電
子部品供給位置を確認し調整したいテープフィーダ搭載
台80の角度位置13を定めたならば、該角度位置13
における一つの位置決めブロック81が対応する3個の
テープフィーダ82に替えて、供給位置確認器52を3
個まとめて搭載する、記号を分けて示すと供給位置確認
器52A,52B,52Cの3個をまとめて搭載する、
対応して供給位置認識穴53A,53B,53Cがカメ
ラヘッド30のCCDカメラ32A,32B,32C各
々の視野に認識される、インデックステーブル1に取り
付けた前記カメラヘッド30が、供給位置確認器52
A,52B,52Cを搭載しテープフィーダの電子部品
供給位置を確認し調整したいテープフィーダ搭載台80
の角度位置13になっていない場合、あるいは搭載する
角度位置13を変更した場合は、インデックステーブル
1を間歇回転させ前記カメラヘッド30が該角度位置1
3になるようにする、供給位置認識穴53A,53B,
53Cがカメラヘッド30のCCDカメラ32A,32
B,32C各々の視野に認識され画像処理回路に送られ
る、画像処理回路はCCDカメラ32A,32B,32
C各々の視野にマスターゲージ40における位置確認穴
43A,43B,43Cの位置を基準として認識し記憶
しており比較する、そうして供給位置認識穴53A,5
3B,53Cの位置が基準と比較して差異が表示され
る、この表示を確認して供給位置認識穴53A,53
B,53Cの位置が、あらかじめ設定した所定の数値以
内(例えば±0.05mm)になるように位置決めブロ
ック81の位置を調整する、ボルト89をゆるめると位
置決めブロック81の位置を調整できる、調整の前にテ
ープフィーダ搭載台80に搭載した供給位置確認器52
A,52B,52Cの着脱レバー56(記号を分けて示
すと着脱レバー56A,56B,56C)を持ち上げ保
持を解除しておく。
置の確認装置による確認と調整を説明する。始めに図5
と図6の説明に従ってマスターゲージ40にカメラヘッ
ド30を取り付けて、カメラヘッド30のCCDカメラ
32A,32B,32C各々の視野における、位置確認
穴43A,43B,43Cの位置を基準として認識し画
像処理回路に記憶する。続いて、図1と図2の説明に従
ってインデックステーブル1の装着ヘッド取付座11の
一つを特定し選択する、そうして特定した装着ヘッド取
付座11にマスターゲージ40から取り外した前記カメ
ラヘッド30を取り付ける。一方、テープフィーダの電
子部品供給位置を確認し調整したいテープフィーダ搭載
台80の角度位置13を定めたならば、該角度位置13
における一つの位置決めブロック81が対応する3個の
テープフィーダ82に替えて、供給位置確認器52を3
個まとめて搭載する、記号を分けて示すと供給位置確認
器52A,52B,52Cの3個をまとめて搭載する、
対応して供給位置認識穴53A,53B,53Cがカメ
ラヘッド30のCCDカメラ32A,32B,32C各
々の視野に認識される、インデックステーブル1に取り
付けた前記カメラヘッド30が、供給位置確認器52
A,52B,52Cを搭載しテープフィーダの電子部品
供給位置を確認し調整したいテープフィーダ搭載台80
の角度位置13になっていない場合、あるいは搭載する
角度位置13を変更した場合は、インデックステーブル
1を間歇回転させ前記カメラヘッド30が該角度位置1
3になるようにする、供給位置認識穴53A,53B,
53Cがカメラヘッド30のCCDカメラ32A,32
B,32C各々の視野に認識され画像処理回路に送られ
る、画像処理回路はCCDカメラ32A,32B,32
C各々の視野にマスターゲージ40における位置確認穴
43A,43B,43Cの位置を基準として認識し記憶
しており比較する、そうして供給位置認識穴53A,5
3B,53Cの位置が基準と比較して差異が表示され
る、この表示を確認して供給位置認識穴53A,53
B,53Cの位置が、あらかじめ設定した所定の数値以
内(例えば±0.05mm)になるように位置決めブロ
ック81の位置を調整する、ボルト89をゆるめると位
置決めブロック81の位置を調整できる、調整の前にテ
ープフィーダ搭載台80に搭載した供給位置確認器52
A,52B,52Cの着脱レバー56(記号を分けて示
すと着脱レバー56A,56B,56C)を持ち上げ保
持を解除しておく。
【0014】電子部品装着装置の部品供給部8について
(例えば位置決めブロック81の数で20個)角度位置
13順に供給位置確認器52A,52B,52Cの3個
を一緒に搭載し、供給位置確認器52A,52B,52
Cの供給位置認識穴53A,53B,53CをCCDカ
メラ32A,32B,32C各々の視野に認識し、画像
処理回路は基準と比較して位置を表示するので確認して
位置決めブロック81の位置を調整する、以上の確認と
調整を繰り返し電子部品装着装置の部品供給部8全部の
角度位置13について完了することができる。
(例えば位置決めブロック81の数で20個)角度位置
13順に供給位置確認器52A,52B,52Cの3個
を一緒に搭載し、供給位置確認器52A,52B,52
Cの供給位置認識穴53A,53B,53CをCCDカ
メラ32A,32B,32C各々の視野に認識し、画像
処理回路は基準と比較して位置を表示するので確認して
位置決めブロック81の位置を調整する、以上の確認と
調整を繰り返し電子部品装着装置の部品供給部8全部の
角度位置13について完了することができる。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品供給
位置の確認装置によれば、テープフィーダ搭載台に対す
るテープフィーダと同一の位置決めと保持機構を備える
供給位置確認器を使うので、テープフィーダの電子部品
供給位置が供給位置確認器の供給位置認識穴として理想
的な状態で直接反映する、そうして、インデックステー
ブルの装着ヘッド取付座にカメラヘッドを取り付けて該
供給位置認識穴を撮像し位置が認識される、従って、従
来の治具Aに備える軸を上下させて治具Bに備える穴に
入ることを確認する際に要した、人の感触に頼るような
熟練を必要とすることなく、画像処理回路にあらかじめ
記憶したマスターゲージにおける位置確認穴の位置を基
準として比較した結果が表示されるので、従来の治具
A,Bに含まれる加工誤差(例えば軸と穴のはめあい公
差)の影響から免れることができる、また、人によるば
らつき(例えば感触に頼っている確認作業)が発生する
ことがなく、部品供給位置の確認が数値として管理が可
能になり、電子部品装着装置の性能を向上させ稼働率が
向上する効果は大きい。
位置の確認装置によれば、テープフィーダ搭載台に対す
るテープフィーダと同一の位置決めと保持機構を備える
供給位置確認器を使うので、テープフィーダの電子部品
供給位置が供給位置確認器の供給位置認識穴として理想
的な状態で直接反映する、そうして、インデックステー
ブルの装着ヘッド取付座にカメラヘッドを取り付けて該
供給位置認識穴を撮像し位置が認識される、従って、従
来の治具Aに備える軸を上下させて治具Bに備える穴に
入ることを確認する際に要した、人の感触に頼るような
熟練を必要とすることなく、画像処理回路にあらかじめ
記憶したマスターゲージにおける位置確認穴の位置を基
準として比較した結果が表示されるので、従来の治具
A,Bに含まれる加工誤差(例えば軸と穴のはめあい公
差)の影響から免れることができる、また、人によるば
らつき(例えば感触に頼っている確認作業)が発生する
ことがなく、部品供給位置の確認が数値として管理が可
能になり、電子部品装着装置の性能を向上させ稼働率が
向上する効果は大きい。
【図1】テープフィーダ搭載台と部品供給位置の確認装
置を横から見て示す。
置を横から見て示す。
【図2】テープフィーダ搭載台と部品供給位置の確認装
置を上から見て示す。
置を上から見て示す。
【図3】単体の供給位置確認器を横から見て示す。
【図4】単体の供給位置確認器を上から見て示す。
【図5】マスターゲージに取り付けたカメラヘッドを横
から見て示す。
から見て示す。
【図6】マスターゲージに取り付けたカメラヘッドを上
から見て示す。
から見て示す。
【図7】テープフィーダ搭載台とテープフィーダと装着
ヘッドを横から示す。
ヘッドを横から示す。
【図8】テープフィーダ搭載台とテープフィーダと装着
ヘッドを上から示す。
ヘッドを上から示す。
【図9】単体のテープフィーダを横から見て示す。
【図10】単体のテープフィーダを上から見て示す。
【図11】一例として示す電子部品装着装置の斜視図。
【図12】従来の部品供給位置の確認装置を横から見て
示す。
示す。
【図13】従来の部品供給位置の確認装置を上から見て
示す。
示す。
1 インデックステーブル 2 装着ヘッド 3 X−Yテーブル 4 本体架台 5 基板載置部 8 部品供給部 11 装着ヘッド取付座 13 装着ヘッドが間歇的に移動し停止する角度位置。 21 部品吸着ノズル 30 カメラヘッド 31 カメラホルダ 32A,32B,32C CCDカメラ 40 マスターゲージ 41 カメラヘッド取付座 43A,43B,43C 位置確認穴 51 円筒体 52 供給位置確認器 52A,52B,52C 記号を分けて示す供給位置確
認器 53 供給位置認識穴 53A,53B,53C 記号を分けて示す供給位置認
識穴 54 位置決め駒 55 掛け止め爪 56 着脱レバー 80 テープフィーダ搭載台 81 位置決めブロック 82 テープフィーダ 82A,82B,82C 記号を分けて示すテープフィ
ーダ 83 部品供給位置 83A,83B,83C 記号を分けて示す部品供給位
置
認器 53 供給位置認識穴 53A,53B,53C 記号を分けて示す供給位置認
識穴 54 位置決め駒 55 掛け止め爪 56 着脱レバー 80 テープフィーダ搭載台 81 位置決めブロック 82 テープフィーダ 82A,82B,82C 記号を分けて示すテープフィ
ーダ 83 部品供給位置 83A,83B,83C 記号を分けて示す部品供給位
置
Claims (2)
- 【請求項1】インデックステーブルの周縁部に設けられ
た装着ヘッド取付座に対し装着ヘッドに替えてカメラヘ
ッドを取り付け、テープフィーダ搭載台にテープフィー
ダに替えて供給位置認識穴を備える供給位置確認器を搭
載し、前記カメラヘッドに備えられ画像処理回路に接続
されたカメラで前記供給位置認識穴を撮像し、前記画像
処理回路はあらかじめ記憶した基準位置と前記カメラで
前記供給位置認識穴を撮像し認識した位置とを比較し、
前記基準位置と前記供給位置認識穴を撮像し認識した位
置との差異を表示することを特徴とする部品供給位置の
確認装置。 - 【請求項2】マスターゲージ(40)は上部にカメラヘ
ッド取付座(41)および下部に平面部(42)と位置
確認穴(43A,43B,43C)とを備え、前記カメ
ラヘッド取付座(41)にカメラヘッド(30)を固定
し、前記カメラヘッド(30)に備えられ画像処理回路
に接続されたカメラ(32A,32B,32C)で前記
位置確認穴(43A,43B,43C)を撮像し、前記
画像処理回路はマスターゲージ(40)における位置確
認穴(43A,43B,43C)の位置を基準として認
識し記憶することを特徴とする請求項1記載の部品供給
位置の確認装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10064906A JPH11262823A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 部品供給位置の確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10064906A JPH11262823A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 部品供給位置の確認装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11262823A true JPH11262823A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13271583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10064906A Withdrawn JPH11262823A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 部品供給位置の確認装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11262823A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008034596A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
CN109333054A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-15 | 王朝火 | 一种温度传感器自动化生产设备 |
CN109433998A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-08 | 王朝火 | 温度传感器自动化生产设备和弹片上料装置 |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP10064906A patent/JPH11262823A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008034596A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
CN109333054A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-15 | 王朝火 | 一种温度传感器自动化生产设备 |
CN109433998A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-08 | 王朝火 | 温度传感器自动化生产设备和弹片上料装置 |
CN109433998B (zh) * | 2018-10-23 | 2020-04-07 | 王朝火 | 温度传感器自动化生产设备和弹片上料装置 |
CN109333054B (zh) * | 2018-10-23 | 2020-11-03 | 维宏感应(山东)科技有限公司 | 一种温度传感器自动化生产设备 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |