JPH0376195A - 半田印刷装置の位置決め機構 - Google Patents
半田印刷装置の位置決め機構Info
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- JPH0376195A JPH0376195A JP21165189A JP21165189A JPH0376195A JP H0376195 A JPH0376195 A JP H0376195A JP 21165189 A JP21165189 A JP 21165189A JP 21165189 A JP21165189 A JP 21165189A JP H0376195 A JPH0376195 A JP H0376195A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、印刷配線基板に電子部品を表面実装組立を
するため、印刷配線基板にペースト状の半田材を供給す
る半田印刷装置の位置決め機構に関するものである。
するため、印刷配線基板にペースト状の半田材を供給す
る半田印刷装置の位置決め機構に関するものである。
[従来の技術]
従来の半田印刷装置としてペースト状の半田材を供給し
て半田印刷を行うクリーム半田印刷装置がある。
て半田印刷を行うクリーム半田印刷装置がある。
第8図は従来のクリーム半田印刷装置を示す外観図であ
り、図において、lは所定の配線パターン及び半田印刷
パターンが印刷された印刷配線基板、2aは上記印刷配
線基板1を本装置内に搬送する搬入コンベア、9は上記
印刷配線基板1の所定の半田印刷パターンに対応するよ
うに半田印刷パターン用孔9aが設けられた印刷マスク
、10はペースト状の半田材を供給し半田印刷を行うス
キージ部、lla、llbは上記スキージ部10を印刷
マスク9上においてX、Y方向に直線動作させる直動ア
クチュエータであり、この直動アクチュエータlla、
llbによりスキージ邸動部11が4it成されている
。15は本装置の本体架台、18は操作盤である。
り、図において、lは所定の配線パターン及び半田印刷
パターンが印刷された印刷配線基板、2aは上記印刷配
線基板1を本装置内に搬送する搬入コンベア、9は上記
印刷配線基板1の所定の半田印刷パターンに対応するよ
うに半田印刷パターン用孔9aが設けられた印刷マスク
、10はペースト状の半田材を供給し半田印刷を行うス
キージ部、lla、llbは上記スキージ部10を印刷
マスク9上においてX、Y方向に直線動作させる直動ア
クチュエータであり、この直動アクチュエータlla、
llbによりスキージ邸動部11が4it成されている
。15は本装置の本体架台、18は操作盤である。
また第9図は、第8図に示すクリーム半田印刷装置にお
ける印刷マスク9と印刷配線基板lとの位置決め機構で
ある位置決め部Mを示す外観図である。図において、1
7は上記印刷マスク9をX方向、Y方向それぞれに微小
移動させ印刷配線基板lとの位置合わせを行うためのマ
イクロヘッド、19は上記印刷配線基板1を位置決めす
る凹部21及び上記位置決め基準穴103に対応する基
準ピン20が設けられた位置決めベースであり、上記印
刷配線基板1は位置決め基準穴103を有する。
ける印刷マスク9と印刷配線基板lとの位置決め機構で
ある位置決め部Mを示す外観図である。図において、1
7は上記印刷マスク9をX方向、Y方向それぞれに微小
移動させ印刷配線基板lとの位置合わせを行うためのマ
イクロヘッド、19は上記印刷配線基板1を位置決めす
る凹部21及び上記位置決め基準穴103に対応する基
準ピン20が設けられた位置決めベースであり、上記印
刷配線基板1は位置決め基準穴103を有する。
次に動作について説明する。前工程から図示しない搬送
装置により搬送されてた印刷配線基板1は、本装置の搬
入コンベア2aに投入され、本装置の位置決め部Mに送
られる。この位置決め部Mで印刷配線基板lと印刷マス
ク9との位置合わせ(印刷配線基板1における半田印刷
位置の所定パターンと印刷マスク9の半田印刷パターン
用孔98との位置合わせ)を行い、本装置に事前に供給
されたペースト状の半田材をスクリーン印刷方式、すな
わちスキージ部10及びスキージ邸動部11により印刷
配線基板1の所定パターンの位置に印刷マスク9の半田
印刷パターン用孔98を介して供給し半田印刷を行う6
その後、上記印刷配線基板1の位置決めを解除し、図示
しない搬出コンベアにより後工程へ搬送する。
装置により搬送されてた印刷配線基板1は、本装置の搬
入コンベア2aに投入され、本装置の位置決め部Mに送
られる。この位置決め部Mで印刷配線基板lと印刷マス
ク9との位置合わせ(印刷配線基板1における半田印刷
位置の所定パターンと印刷マスク9の半田印刷パターン
用孔98との位置合わせ)を行い、本装置に事前に供給
されたペースト状の半田材をスクリーン印刷方式、すな
わちスキージ部10及びスキージ邸動部11により印刷
配線基板1の所定パターンの位置に印刷マスク9の半田
印刷パターン用孔98を介して供給し半田印刷を行う6
その後、上記印刷配線基板1の位置決めを解除し、図示
しない搬出コンベアにより後工程へ搬送する。
ここで、上記位置決め部Mで行われる印刷配線基板工と
印刷マスク9との位置合わせは、当該印刷配線基板1を
位置決めベース19に載置し、印刷配線基板lの基準穴
103に基準ピン20を挿入するとともに、この印刷配
線基板lの外形に対応して設けられた凹部21に嵌め込
み、さらに真空吸着して位置決め固定する。このように
位置決めベース19上に位置決め固定された印刷配線基
板1に対して、作業者がマイクロヘッド17を操作し印
刷マスク9をX−Y方向に移動させて位置合わせを行う
。
印刷マスク9との位置合わせは、当該印刷配線基板1を
位置決めベース19に載置し、印刷配線基板lの基準穴
103に基準ピン20を挿入するとともに、この印刷配
線基板lの外形に対応して設けられた凹部21に嵌め込
み、さらに真空吸着して位置決め固定する。このように
位置決めベース19上に位置決め固定された印刷配線基
板1に対して、作業者がマイクロヘッド17を操作し印
刷マスク9をX−Y方向に移動させて位置合わせを行う
。
[発明が解決しようとする課題]
従来の半田印刷装置の位置決め機構は以上のように構成
されているので、印刷配線基板lと印刷マスク9との位
置合わせを位置決めベース19に設けられた基準ピン2
0及び凹部21で行っているため、印刷配線基板1の外
形や基準穴103などの寸法のバラツキにより位置決め
精度が悪く、また印刷マスクも機種変更毎及び位置ズレ
発生毎にマイクロへラド17を操作し、作業者の手作業
による印刷マスク9の位置補正を必要とし、作業性が極
めて悪いなどの問題点があった。
されているので、印刷配線基板lと印刷マスク9との位
置合わせを位置決めベース19に設けられた基準ピン2
0及び凹部21で行っているため、印刷配線基板1の外
形や基準穴103などの寸法のバラツキにより位置決め
精度が悪く、また印刷マスクも機種変更毎及び位置ズレ
発生毎にマイクロへラド17を操作し、作業者の手作業
による印刷マスク9の位置補正を必要とし、作業性が極
めて悪いなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、印刷配線基板の外形や基準穴などの寸法のバ
ラツキによる位置決め精度の悪化を防止するとともに、
搬送されてきた印刷配線基板をテーブルに載置したとき
の位置ズレと、印刷マスクを本装置に取付けたときの取
付は誤差とを検出して補正し、上記印刷配線基板と印刷
マスクとの位置合わせを自動的に行い、半田印刷の位置
ズレがない半田印刷装置の位置決め機構を得ることを目
的とする。
たもので、印刷配線基板の外形や基準穴などの寸法のバ
ラツキによる位置決め精度の悪化を防止するとともに、
搬送されてきた印刷配線基板をテーブルに載置したとき
の位置ズレと、印刷マスクを本装置に取付けたときの取
付は誤差とを検出して補正し、上記印刷配線基板と印刷
マスクとの位置合わせを自動的に行い、半田印刷の位置
ズレがない半田印刷装置の位置決め機構を得ることを目
的とする。
[課題を解決するための手段]
この発明に係る半田印刷装置の位置決め機構は、印刷配
線基板をテーブルに載置し、上記印刷配線基板に対応す
る半田印刷パターン用孔が設けられた印刷マスクと印刷
配線基板との位置合わせを行い、上記印刷マスクを介し
て印刷配線基板の所定パターンにペースト状の半田材を
供給して半田印刷を行うとともに、上記印刷配線基板が
テーブルに載置されたとき印刷配線基板に設けられた位
置決めマークとあらかじめ設定された位置とのズレを検
出し上記テーブルを駆動して印刷配線基板の位置を補正
する前検査機構と、半田印刷後の上記印刷配線基板の所
定パターンと半田との印刷ズレを検出して印刷マスクの
取付は誤差を検出し上記前検査機構に補正を加える後検
査機構とを備えたものである。
線基板をテーブルに載置し、上記印刷配線基板に対応す
る半田印刷パターン用孔が設けられた印刷マスクと印刷
配線基板との位置合わせを行い、上記印刷マスクを介し
て印刷配線基板の所定パターンにペースト状の半田材を
供給して半田印刷を行うとともに、上記印刷配線基板が
テーブルに載置されたとき印刷配線基板に設けられた位
置決めマークとあらかじめ設定された位置とのズレを検
出し上記テーブルを駆動して印刷配線基板の位置を補正
する前検査機構と、半田印刷後の上記印刷配線基板の所
定パターンと半田との印刷ズレを検出して印刷マスクの
取付は誤差を検出し上記前検査機構に補正を加える後検
査機構とを備えたものである。
[作用]
この発明における半田印刷装置の位置決め機構は、前検
査機構及び後検査機構により、印刷配線基板の位置決め
マークとあらかじめ設定された位置とのズレを検出し上
記テーブルを駆動して印刷配線基板がテーブルに載置さ
れたときの位置ズレを補正するとともに、半田印刷後の
印刷配線基板の所定パターンと半田との印刷ズレを検出
して印刷マスクの取付は誤差を検出し上記前検査機構に
補正を加え、印刷配線基板と印刷マスクの両方の取付は
誤差を修正して位置合わせを行う。
査機構及び後検査機構により、印刷配線基板の位置決め
マークとあらかじめ設定された位置とのズレを検出し上
記テーブルを駆動して印刷配線基板がテーブルに載置さ
れたときの位置ズレを補正するとともに、半田印刷後の
印刷配線基板の所定パターンと半田との印刷ズレを検出
して印刷マスクの取付は誤差を検出し上記前検査機構に
補正を加え、印刷配線基板と印刷マスクの両方の取付は
誤差を修正して位置合わせを行う。
[実施例]
以下、この発明の一実施例である半田印刷装置の位置決
め機構を第1図乃至第7図を用いて説明する。なお、第
8図乃至第9図と同じものは同一の符号を用いて説明を
省略する。図において、2bは半田印刷が終了した印刷
配線基板1を次工程へ搬出する搬出コンベア、3a、3
bは印刷配線基板lの位置ズレを検出するための第1.
第2ITVカメラ、4a、4bは上記ITVカメラ3を
X−Y方向に移動させ、ITVカメラ3の視野を印刷配
線基板1上の任意の位置とする第1.第2直交ロボツト
、8はX−Y−Z−θ方向に動作するとともに上記印刷
配線基板lをクランプ保持する図示しない保持装置を備
えた位置決めテーブル、12は上記位置決めテーブル8
を上記第、□TVカメラ3a又は印刷マスク9の下へ移
動させるテーブル駆動機構である。本装置は、上記搬入
コンベア2a、第1ITVカメラ3a及び第1直交ロボ
ット4a、位置決めテーブル8及びテーブル駆動機構1
2からなり、上記印刷配線基板lが位置決めテーブル8
にクランプされたとき印刷配線基板1の位置ズレを検出
し上記位置決めテーブル8を開動して印刷配線基板1の
位置を補正する前検査機構Aと、上記印刷マスク9.ス
キージ部10及びスキージ駆動部11からなり、印刷配
線基板1に半田印刷を行う印刷部Bと、上記搬出コンベ
ア2b、第2ITVカメラ3b及び第2直交ロボツト4
bとからなり、半田印刷後上記印刷配線基板1の所定パ
ターンと半田との印刷ズレを検出して印刷マスク9の取
付は誤差を検出し上記前検査機構Aに補正を加える後検
査機構Cとから構成されている。
め機構を第1図乃至第7図を用いて説明する。なお、第
8図乃至第9図と同じものは同一の符号を用いて説明を
省略する。図において、2bは半田印刷が終了した印刷
配線基板1を次工程へ搬出する搬出コンベア、3a、3
bは印刷配線基板lの位置ズレを検出するための第1.
第2ITVカメラ、4a、4bは上記ITVカメラ3を
X−Y方向に移動させ、ITVカメラ3の視野を印刷配
線基板1上の任意の位置とする第1.第2直交ロボツト
、8はX−Y−Z−θ方向に動作するとともに上記印刷
配線基板lをクランプ保持する図示しない保持装置を備
えた位置決めテーブル、12は上記位置決めテーブル8
を上記第、□TVカメラ3a又は印刷マスク9の下へ移
動させるテーブル駆動機構である。本装置は、上記搬入
コンベア2a、第1ITVカメラ3a及び第1直交ロボ
ット4a、位置決めテーブル8及びテーブル駆動機構1
2からなり、上記印刷配線基板lが位置決めテーブル8
にクランプされたとき印刷配線基板1の位置ズレを検出
し上記位置決めテーブル8を開動して印刷配線基板1の
位置を補正する前検査機構Aと、上記印刷マスク9.ス
キージ部10及びスキージ駆動部11からなり、印刷配
線基板1に半田印刷を行う印刷部Bと、上記搬出コンベ
ア2b、第2ITVカメラ3b及び第2直交ロボツト4
bとからなり、半田印刷後上記印刷配線基板1の所定パ
ターンと半田との印刷ズレを検出して印刷マスク9の取
付は誤差を検出し上記前検査機構Aに補正を加える後検
査機構Cとから構成されている。
上記第1ITVカメラ3aと第1直交ロボツト4a、又
は第2ITVカメラ3bと第2直交ロボツト4bの構成
図を第2図に示す。図において、13はITVカメラ3
のレンズ近傍に設けられ当該ITVカメラ3における視
野の照明を行うリング照明灯、101,102は印刷配
線基板lをクランプしたときの位置ズレを検出するため
当該印刷配線基板1表面のコーナ一部に対角線上に設け
られた位置決めマークとしてのターゲットマークである
。
は第2ITVカメラ3bと第2直交ロボツト4bの構成
図を第2図に示す。図において、13はITVカメラ3
のレンズ近傍に設けられ当該ITVカメラ3における視
野の照明を行うリング照明灯、101,102は印刷配
線基板lをクランプしたときの位置ズレを検出するため
当該印刷配線基板1表面のコーナ一部に対角線上に設け
られた位置決めマークとしてのターゲットマークである
。
次に印刷配線基板lの位置決め動作について、第3図の
フローチャートを用いて説明する。まず、上記位置決め
テーブル8はあらかじめテーブル駆動機構12により前
検査機構Aの下に移動されている。印刷部Bに印刷マス
ク9を固定した後(ステップS1)、前工程から印刷配
線基板lを搬入コンベア2aにより前検査機構Aに搬入
しくステップS2)、位置決めテーブル8に上記印刷配
線基板1をクランプする(ステップS3)。この搬入さ
れた印刷配線基板1が作業開始時−枚目であれば(ステ
ップS4)、印刷配線基板1におけるクランプ時の位置
ズレを前検査機構Aで検出し、上記位置決めテーブル8
を能動してX−Y−θ方向の位置ズレを補正する(ステ
ップS5)。補正後、位置決めテーブル8をテーブル駆
動機構12により印刷部Bに移動させ一枚目のためし半
田印刷を行う(ステップS6)。半田印刷された印刷配
線基板上は搬出コンベア2bにより後検査機構Cに搬送
され、この後検査機構Cで印刷マスク9取付は時のθ方
向の位置ズレを検出し、ズレ量を補正値として前検査機
構Aに出力する(ステップS7)。次に二枚目の印刷配
線基板1が搬入されると(ステップS8)、前検査機構
Aでクランプ時のX−Y方向の位置ズレと上記補正後の
θ方向の位置ズレとを検出し補正する(ステップS9)
。
フローチャートを用いて説明する。まず、上記位置決め
テーブル8はあらかじめテーブル駆動機構12により前
検査機構Aの下に移動されている。印刷部Bに印刷マス
ク9を固定した後(ステップS1)、前工程から印刷配
線基板lを搬入コンベア2aにより前検査機構Aに搬入
しくステップS2)、位置決めテーブル8に上記印刷配
線基板1をクランプする(ステップS3)。この搬入さ
れた印刷配線基板1が作業開始時−枚目であれば(ステ
ップS4)、印刷配線基板1におけるクランプ時の位置
ズレを前検査機構Aで検出し、上記位置決めテーブル8
を能動してX−Y−θ方向の位置ズレを補正する(ステ
ップS5)。補正後、位置決めテーブル8をテーブル駆
動機構12により印刷部Bに移動させ一枚目のためし半
田印刷を行う(ステップS6)。半田印刷された印刷配
線基板上は搬出コンベア2bにより後検査機構Cに搬送
され、この後検査機構Cで印刷マスク9取付は時のθ方
向の位置ズレを検出し、ズレ量を補正値として前検査機
構Aに出力する(ステップS7)。次に二枚目の印刷配
線基板1が搬入されると(ステップS8)、前検査機構
Aでクランプ時のX−Y方向の位置ズレと上記補正後の
θ方向の位置ズレとを検出し補正する(ステップS9)
。
二枚目の印刷配線基板lにためし半田印刷を行い(ステ
ップ5IO)、後検査機構Cで印刷マスク9取付は時の
X−Y方向の位置ズレを検出し、−枚目と同様にズレ量
を補正値として前検査機構Aに出力する(ステップ5l
l)。以上により、印刷マスク9取付は時のズレ量は、
三枚臼のクランプ時から前検査機構Aで補正され、上記
印刷配線基板lと位置決めテーブル8との位置ズレ(X
−Y−〇方向)を修正して(ステップ512)、半田印
刷が行われ(ステップ513)、この時の印刷ズレ量を
後検査機構Cにより自動測定する(ステップ514)。
ップ5IO)、後検査機構Cで印刷マスク9取付は時の
X−Y方向の位置ズレを検出し、−枚目と同様にズレ量
を補正値として前検査機構Aに出力する(ステップ5l
l)。以上により、印刷マスク9取付は時のズレ量は、
三枚臼のクランプ時から前検査機構Aで補正され、上記
印刷配線基板lと位置決めテーブル8との位置ズレ(X
−Y−〇方向)を修正して(ステップ512)、半田印
刷が行われ(ステップ513)、この時の印刷ズレ量を
後検査機構Cにより自動測定する(ステップ514)。
上記動作を最終枚まで行い作業を終了する(ステップ5
15)。
15)。
次に、−枚目のクランプ時の検査及び補正方法を第4図
及び第5図のフローチャートを用いて説明する。第1直
交ロボツト4aによって第1ITVカメラ3aを視野L
1の位置に移動させ、印刷配線基板1のターゲットマー
ク101を第1ITVカメラ3aの視野L1内に入れる
。このターゲットマーク101の正規の位置は、印刷配
線基板1及び本装置の設計値より入力されたもので、リ
ファレンス位置R,,(x□0.y!□)とする。この
ターゲットマーク101と印刷配線基板1との輝度ヒス
トグラムは、通常の2値化画像処理で分離できるように
十分なコントラストを持っており、簡単な画像処理によ
って実際のターゲットマークの中心位置T、、(x、□
+ΔX fly V 11+Δア、1)を検出でき、上
記リファレンス位置R□1とのズレ量(Δx1□、Δy
□1)を測定する。次に上記第11TVカメラ3aを視
野L2の位置に移動し、ターゲットマーク102を視野
L2内に入れる。そして第1視野L1のときと同様に、
リファレンス位置R1x (X 1ty ’f 12)
とターゲットマーク102(7)実際の中心位置T12
(xl、+Δx12゜y12+Δy1□)とのズレ量(
Δx12.Δy12)を測定する。上記ズレ量から印刷
配線基板1のクランプ時のθ方向の位置ズレ(傾き)八
〇〇を次式から求め、 Δ θ c = jan−”[Rtt−Rtz] −
tan−”[’r11−T12コ=tan−1[1ムニ
ヱ」]− Xll Xl2 tan−”[xl、=x1. + Δ80.二Δ工、
2]=o r−θ S 位置決めテーブル8を上記ΔθCだけ回転させ印刷配線
基板1のクランプ時の傾きを補正する。
及び第5図のフローチャートを用いて説明する。第1直
交ロボツト4aによって第1ITVカメラ3aを視野L
1の位置に移動させ、印刷配線基板1のターゲットマー
ク101を第1ITVカメラ3aの視野L1内に入れる
。このターゲットマーク101の正規の位置は、印刷配
線基板1及び本装置の設計値より入力されたもので、リ
ファレンス位置R,,(x□0.y!□)とする。この
ターゲットマーク101と印刷配線基板1との輝度ヒス
トグラムは、通常の2値化画像処理で分離できるように
十分なコントラストを持っており、簡単な画像処理によ
って実際のターゲットマークの中心位置T、、(x、□
+ΔX fly V 11+Δア、1)を検出でき、上
記リファレンス位置R□1とのズレ量(Δx1□、Δy
□1)を測定する。次に上記第11TVカメラ3aを視
野L2の位置に移動し、ターゲットマーク102を視野
L2内に入れる。そして第1視野L1のときと同様に、
リファレンス位置R1x (X 1ty ’f 12)
とターゲットマーク102(7)実際の中心位置T12
(xl、+Δx12゜y12+Δy1□)とのズレ量(
Δx12.Δy12)を測定する。上記ズレ量から印刷
配線基板1のクランプ時のθ方向の位置ズレ(傾き)八
〇〇を次式から求め、 Δ θ c = jan−”[Rtt−Rtz] −
tan−”[’r11−T12コ=tan−1[1ムニ
ヱ」]− Xll Xl2 tan−”[xl、=x1. + Δ80.二Δ工、
2]=o r−θ S 位置決めテーブル8を上記ΔθCだけ回転させ印刷配線
基板1のクランプ時の傾きを補正する。
次に傾きが補正された印刷配線基板1のクランプ時のX
−Y方向の位置ズレを測定する。上記第1ITVカメラ
3aの視野L2において、上記のθ方向の位置ズレと同
様に、リファレンス位置Rユ2と傾き補正後のターゲッ
トマーク102の中心位置T′、2とのズレ量(ΔX’
12*Δ5” 12)を測定する。また、再び視野L1
に移動後、リファレンス位置R11と補正後のターゲッ
トマーク101の中心位i! ’r ’ t□とのズレ
量(Δス′11.Δy’tt)を測定し、X−Y方向の
ズレ量(Δxc、Δyc)を次式から求め、 Δxc=ム二÷ム晶 Δyc= j J 位置決めテーブル8を上記Δxa、Δycだけ移動し、
クランプ時の位置ズレを補正する。
−Y方向の位置ズレを測定する。上記第1ITVカメラ
3aの視野L2において、上記のθ方向の位置ズレと同
様に、リファレンス位置Rユ2と傾き補正後のターゲッ
トマーク102の中心位置T′、2とのズレ量(ΔX’
12*Δ5” 12)を測定する。また、再び視野L1
に移動後、リファレンス位置R11と補正後のターゲッ
トマーク101の中心位i! ’r ’ t□とのズレ
量(Δス′11.Δy’tt)を測定し、X−Y方向の
ズレ量(Δxc、Δyc)を次式から求め、 Δxc=ム二÷ム晶 Δyc= j J 位置決めテーブル8を上記Δxa、Δycだけ移動し、
クランプ時の位置ズレを補正する。
上記のようにクランプ時の位置ズレの補正が終了すると
、位置決めテーブル8はテーブル駆動機構12により印
刷部Bに移動され一枚目のためし半田印刷を行う。この
−枚目の印刷配線基板1では、印刷マスク9の取付は誤
差が補正されていないので、印刷ズレが生じる。この印
刷ズレを測定して印刷マスク9取付は時のθ方向のズレ
を測定する。
、位置決めテーブル8はテーブル駆動機構12により印
刷部Bに移動され一枚目のためし半田印刷を行う。この
−枚目の印刷配線基板1では、印刷マスク9の取付は誤
差が補正されていないので、印刷ズレが生じる。この印
刷ズレを測定して印刷マスク9取付は時のθ方向のズレ
を測定する。
上記印刷ズレの測定は、上記前検査機構Aと同じ構成の
装置である第21TVカメラ3bと第2直交ロボツト4
bとにより第6図に示すように行われる。まず、印刷配
線基板1上の所定パターンである印刷ズレ検出用のラン
ドパターン1a部分を限定し、上下左右それぞれに領域
内の白tt 1 nの投影をとる。投影データを一定の
値(しきい値H)で再び2値化して白it I IIの
幅を求める。これにより位置ズレ量を算出する。第7図
は上記ランドパターンlaと印刷されたクリーム半田1
bとのズレ量を測定する方法を示している。十分距離が
離れた2点において、X方向のズレとY方向とのズレを
測定することによって、クランプ時と同様に印刷マスク
9取付は時のθ方向の位置ズレ(傾き)とx−y方向の
位置ズレを測定することができる。
装置である第21TVカメラ3bと第2直交ロボツト4
bとにより第6図に示すように行われる。まず、印刷配
線基板1上の所定パターンである印刷ズレ検出用のラン
ドパターン1a部分を限定し、上下左右それぞれに領域
内の白tt 1 nの投影をとる。投影データを一定の
値(しきい値H)で再び2値化して白it I IIの
幅を求める。これにより位置ズレ量を算出する。第7図
は上記ランドパターンlaと印刷されたクリーム半田1
bとのズレ量を測定する方法を示している。十分距離が
離れた2点において、X方向のズレとY方向とのズレを
測定することによって、クランプ時と同様に印刷マスク
9取付は時のθ方向の位置ズレ(傾き)とx−y方向の
位置ズレを測定することができる。
上記方法により、まず−枚目の印刷配線基板1において
は、ためし印刷により印刷マスク9取付は時のθ方向の
ズレ量Δθpが求められ、この値を補正値として前検査
機構Aに出力し、この前検査機構Aに記憶されているク
ランプ時の傾き補正のリファレンス値orが次式のとお
り更新される。
は、ためし印刷により印刷マスク9取付は時のθ方向の
ズレ量Δθpが求められ、この値を補正値として前検査
機構Aに出力し、この前検査機構Aに記憶されているク
ランプ時の傾き補正のリファレンス値orが次式のとお
り更新される。
or=or−Δθp
次に二枚口のためし印刷を一枚目と同様に行う。
但し、この二枚口の印刷配線基板1のクランプ時の傾き
ズレ量ΔθCは次式のようになる。
ズレ量ΔθCは次式のようになる。
ΔθC=θr−θS
この二枚口のためし印刷で印刷マスク9取付はズレ量の
内θ方向補正後のx−y方向ズレ量を検出し、このX−
Y方向のズレ量を前検査機構AのX−Y方向のズレ量に
加えて補正し、上記印刷マスク9の取付は誤差の補正を
終える。
内θ方向補正後のx−y方向ズレ量を検出し、このX−
Y方向のズレ量を前検査機構AのX−Y方向のズレ量に
加えて補正し、上記印刷マスク9の取付は誤差の補正を
終える。
三枚口の印刷配線基板lからは、印刷マスク9の取付は
誤差が補正されているので、印刷マスク9の取付は誤差
の補正は行わず、印刷配線基板1を位置決めテーブル8
にクランプしたときの位置ズレを補正するだけで印刷ズ
レのない半田印刷を行うことができる。
誤差が補正されているので、印刷マスク9の取付は誤差
の補正は行わず、印刷配線基板1を位置決めテーブル8
にクランプしたときの位置ズレを補正するだけで印刷ズ
レのない半田印刷を行うことができる。
なお1本実施例では前検査機構Aにおいて、印刷配線基
板1が位置決めテーブル8にクランプされたときの位置
ズレを検出するために、印刷配線基板1表面のコーナ一
部の対角線上に配置されたターゲットマーク101,1
02の中心位置を検出している。そこで、第1ITVカ
メラ3aの視野Ll、L2を適当に設定することによっ
て、ターゲットマーク101または102が視野から外
れるときは、上記印刷配線基板lのクランプミスまたは
反り不良等不良品として半田印刷を行わないようにでき
る。
板1が位置決めテーブル8にクランプされたときの位置
ズレを検出するために、印刷配線基板1表面のコーナ一
部の対角線上に配置されたターゲットマーク101,1
02の中心位置を検出している。そこで、第1ITVカ
メラ3aの視野Ll、L2を適当に設定することによっ
て、ターゲットマーク101または102が視野から外
れるときは、上記印刷配線基板lのクランプミスまたは
反り不良等不良品として半田印刷を行わないようにでき
る。
また、後検査機構Cでは、第2ITVカメラ3bを第2
直交ロボツト4bに取付けて印刷ズレのみを測定したが
、上記第2直交ロボツト4bのアームにレーザ式の高さ
変位計などを取付けることにより半田印刷後の半田膜厚
を測定できるようにし、後検査機構Cだけを独立させて
、半田印刷検査装置として、印刷状態を検査する装置を
構成できる。
直交ロボツト4bに取付けて印刷ズレのみを測定したが
、上記第2直交ロボツト4bのアームにレーザ式の高さ
変位計などを取付けることにより半田印刷後の半田膜厚
を測定できるようにし、後検査機構Cだけを独立させて
、半田印刷検査装置として、印刷状態を検査する装置を
構成できる。
[発明の効果]
以上のように、この発明によれば、半田印刷後の印刷配
線基板の所定パターンと半田との印刷ズレを検出して印
刷マスクの取付は誤差を検出し前検査機構に補正を加え
るので、印刷配線基板の外形や基準穴などの寸法のバラ
ツキによる位置決め精度の悪化を防止し高精度の位置合
わせを行うとともに、印刷配線基板がテーブルに載置さ
れたときの位置を補正する前検査機構と、印刷マスクを
本装置に取付けたときの誤差を検出し上記前検査機構に
補正を加える後検査機構とを備えたので、上記印刷配線
基板と印刷マスクとの位置合わせが自動的に行え、作業
の効率化が図れる。
線基板の所定パターンと半田との印刷ズレを検出して印
刷マスクの取付は誤差を検出し前検査機構に補正を加え
るので、印刷配線基板の外形や基準穴などの寸法のバラ
ツキによる位置決め精度の悪化を防止し高精度の位置合
わせを行うとともに、印刷配線基板がテーブルに載置さ
れたときの位置を補正する前検査機構と、印刷マスクを
本装置に取付けたときの誤差を検出し上記前検査機構に
補正を加える後検査機構とを備えたので、上記印刷配線
基板と印刷マスクとの位置合わせが自動的に行え、作業
の効率化が図れる。
第1図はこの発明の一実施例であるクリーム半田印刷装
置の正面図、第2図は本実施例の前検査機構または後検
査機構の外観斜視図、第3図は位置決め方法のフローチ
ャート、第4図は位置ズレ検出方法の概念図、第5図は
クランプ時の位置ズレ検出及び補正方法のフローチャー
ト、第6図は印刷ズレ測定方法の原理を示す図、第7図
は印刷ズレ検出方法の概念図、第8図は従来のクリーム
半田印刷装置の外観斜視図、第9図は従来の印刷マスク
と印刷配線基板との位置合わせ機構の外観斜視図である
。 1・・・印刷配線基板、3a、3b・・・ITVカメラ
、4a、4b・・・直交ロボット、8・・・位置決めテ
ーブル、9・・・印刷マスク、1o・・・スキージ部、
11・・・スキージ翻動部、12・・・テーブル開動機
構、101.102・・・ターゲットマーク、A・・・
前検査機構、B・・・印刷部、C・・・後検査機構。
置の正面図、第2図は本実施例の前検査機構または後検
査機構の外観斜視図、第3図は位置決め方法のフローチ
ャート、第4図は位置ズレ検出方法の概念図、第5図は
クランプ時の位置ズレ検出及び補正方法のフローチャー
ト、第6図は印刷ズレ測定方法の原理を示す図、第7図
は印刷ズレ検出方法の概念図、第8図は従来のクリーム
半田印刷装置の外観斜視図、第9図は従来の印刷マスク
と印刷配線基板との位置合わせ機構の外観斜視図である
。 1・・・印刷配線基板、3a、3b・・・ITVカメラ
、4a、4b・・・直交ロボット、8・・・位置決めテ
ーブル、9・・・印刷マスク、1o・・・スキージ部、
11・・・スキージ翻動部、12・・・テーブル開動機
構、101.102・・・ターゲットマーク、A・・・
前検査機構、B・・・印刷部、C・・・後検査機構。
Claims (1)
- 印刷配線基板をテーブルに載置し、上記印刷配線基板
に対応する半田印刷パターン用孔が設けられた印刷マス
クと印刷配線基板との位置合わせを行い、上記印刷マス
クを介して印刷配線基板の所定パターンにペースト状の
半田材を供給して半田印刷を行う半田印刷装置において
、上記印刷配線基板がテーブルに載置されたとき印刷配
線基板に設けられた位置決めマークとあらかじめ設定さ
れた位置とのズレを検出し上記テーブルを駆動して印刷
配線基板の位置を補正する前検査機構と、半田印刷後の
上記印刷配線基板の所定パターンと半田との印刷ズレを
検出して印刷マスクの取付け誤差を検出し上記前検査機
構に補正を加える後検査機構とを備えたことを特徴とす
る半田印刷装置の位置決め機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21165189A JPH0376195A (ja) | 1989-08-17 | 1989-08-17 | 半田印刷装置の位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21165189A JPH0376195A (ja) | 1989-08-17 | 1989-08-17 | 半田印刷装置の位置決め機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0376195A true JPH0376195A (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=16609324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21165189A Pending JPH0376195A (ja) | 1989-08-17 | 1989-08-17 | 半田印刷装置の位置決め機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0376195A (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0550578A (ja) * | 1991-08-20 | 1993-03-02 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | スクリーン印刷機 |
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JPH08162740A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-06-21 | Dainippon Printing Co Ltd | 配線パターン転写方法及び配線パターン転写装置 |
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JP2000168040A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-20 | Minami Kk | スクリーン印刷機 |
JP2000233488A (ja) * | 1999-02-17 | 2000-08-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スクリーン印刷における基板の位置合わせ方法 |
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JP2005111731A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Hitachi Industries Co Ltd | スクリーン印刷機 |
KR100616265B1 (ko) * | 2005-03-30 | 2006-11-23 | 김기석 | 고주파 융착법에 의하여 설계 제작된 다용도 박스 및 그제조방법 |
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CN105093853A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 东莞市海圣光电科技有限公司 | 自动防焊曝光台框模组及曝光机 |
CN107901587A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-13 | 深圳市科精诚印刷机械制造有限公司 | 一种平行网版自动印刷机 |
CN110114220A (zh) * | 2017-01-06 | 2019-08-09 | 株式会社富士 | 丝网印刷机 |
-
1989
- 1989-08-17 JP JP21165189A patent/JPH0376195A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110114220B (zh) * | 2017-01-06 | 2021-12-28 | 株式会社富士 | 丝网印刷机 |
CN107901587A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-13 | 深圳市科精诚印刷机械制造有限公司 | 一种平行网版自动印刷机 |
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