JPH1124119A

JPH1124119A - ブレ補正カメラ

Info

Publication number: JPH1124119A
Application number: JP18007897A
Authority: JP
Inventors: Masaru Shintani; 大新谷; Toshihiko Hirota; 敏彦廣田; Hideki Osada; 英喜長田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-07-04
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 1999-01-29
Anticipated expiration: 2017-07-04
Also published as: JP3463516B2

Abstract

(57)【要約】【課題】レリーズ操作直後のブレ補正撮影でブレ補正
不可時の誤撮影を防止する。【解決手段】カメラはレリーズ直後からブレ補正レン
ズ３２，３３を駆動してブレ補正撮影が可能になってい
る。メモリ２０３にはシャッタ操作にのみ起因するブレ
成分のデータが記憶されている。レリーズ動作前にブレ
量検出回路２９でブレ量が検出され、Ｓ２ブレ推定値演
算部２０４でこの検出値にメモリ２０３のブレ成分のデ
ータを加算してレリーズ操作直後のブレ量の推定値が算
出される。更にブレ補正判別部２０５でブレ量の推定値
に基づきブレ補正の可否が判別され、ブレ補正不可のと
きはその旨の警告表示等の処理が行われる。レリーズ動
作前にシャッタ操作に起因する急激なブレの補正の可否
を判別し、その判別結果に応じた処理を行うことでブレ
た画像の誤撮影を防止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、露光面に投影され
た被写体光像のカメラブレに起因するブレを補正してブ
レの少ない写真撮影が可能なブレ補正カメラに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記ブレ補正カメラが種々、提案
されているが、これらのブレ補正カメラは、一般に、光
軸が変更可能な撮影レンズを設けるとともに、カメラブ
レに基づく露光面における被写体光像のブレ方向及びブ
レ量を検出するセンサを設け、このセンサで検出された
被写体光像のブレ方向及びブレ量に基づき撮影レンズの
光軸を変更して露光面における被写体光像のブレをキャ
ンセルするように構成されている。具体的には、所定の
周期でセンサにより検出されるブレ量の変化率からブレ
量を予測し、その予測されるブレ量をキャンセルするよ
うに所定の周期で撮影レンズの光軸を変更するようにし
ている。

【０００３】このようなブレ補正方法では、不連続かつ
急峻なブレが発生した場合、ブレ量の予測が極めて困難
で、かかる急激なブレ発生前のブレ量を用いてブレ補正
を行なっても十分なブレ補正効果を得ることはできな
い。写真撮影においては、シャッタボタンの全押し操作
により露光の指示がなされるが、このシャッタボタンの
操作直後はこの操作に起因して急激なブレが発生するこ
とが多いので、露光指示後に直ちにブレ補正動作と露光
動作とを開始させるようにすると、ブレ補正の信頼性が
著しく低下することになる。

【０００４】このため、従来のブレ補正カメラでは、例
えば特開平７−２１８９７０号公報に示されるように、
露光が指示されてからシャッタボタンの操作に起因する
急激なブレがなくなるまでの所定の時間は露光を禁止
し、露光指示後、所定時間だけ遅延させて露光動作を開
始させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のブレ補正カメラ
は、シャッタボタンの操作によりレリーズが指示される
と、常に所定時間だけ遅延させて露光を開始するように
しているので、シャッタボタンの操作から露光が完了す
るまでに長時間を要することとなる。また、撮影者がシ
ャッタチャンスと判断してシャッタ操作を行なっても露
光タイミングがシャッタチャンスからずれるため、シャ
ッタボタンの操作性が低下する。

【０００６】そこで、この問題を回避するため、シャッ
タボタンの操作に起因するブレをシミュレーションして
シャッタ操作特有のブレ量を予め算出しておき、このブ
レ量に基づいて露光開始直後のブレを補正することによ
りレリーズ指示の直後から露光開始を可能にする方法が
考えられる。

【０００７】しかし、この方法を採用した場合、シミュ
レーションよりも過大なブレが生じるシャッタ操作が行
われたときには光学的なブレ補正量は不十分で、実質的
にブレ補正はできず、失敗撮影を招くという不都合があ
る。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、シャッタ操作による急激なブレが発生した場合
にも撮影の失敗を招くことなく好適なブレ補正撮影が可
能なブレ補正カメラを提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、露光面におけ
る被写体光像のブレを補正し得るブレ補正カメラにおい
て、上記被写体光像のブレに関する情報を検出するブレ
検出手段と、レリーズを指示するシャッタ操作部材の操
作にのみ起因するブレに関する情報が記憶された記憶手
段と、レリーズ前に上記ブレ検出手段によりブレに関す
る情報を検出するとともに、この検出結果と上記記憶手
段に記憶された被写体光像のブレに関する情報とに基づ
いて上記シャッタ操作部材によりレリーズが指示された
直後の被写体光像のブレに関する情報の推定値を算出す
る算出手段と、上記推定値が予め設定された閾値を超え
ているか否かを判別する判別手段と、上記推定値が上記
閾値を超えているとき、所定の処理を行う処理手段とを
備えたものである（請求項１）。

【００１０】上記構成によれば、レリーズ動作が行われ
る前に被写体光像の露光面におけるブレに関する情報が
検出され、この検出結果と記憶手段に記憶されたシャッ
タ操作部材の操作にのみ起因するブレに関する情報とに
基づいてシャッタ操作部材によりレリーズが指示された
直後のブレに関する情報の推定値が算出される。

【００１１】そして、このブレに関する情報の推定値と
予め設定された所定の閾値とを比較してブレ補正の可否
が判別され、ブレに関する情報の推定値が所定の閾値を
超え、ブレ補正が不可と判別されると、所定の処理が行
われる。

【００１２】なお、上記ブレ補正カメラにおいて、上記
被写体光像のブレに関する情報は、露光面における被写
体光像のブレ量にするとよい（請求項２）。

【００１３】上記構成によれば、レリーズ動作が行われ
る前に被写体光像の露光面におけるブレ量が検出され、
この検出値に記憶手段に記憶されたシャッタ操作部材の
操作にのみ起因するブレ量を加算してシャッタ操作部材
によりレリーズが指示された直後のブレ量の推定値が算
出される。

【００１４】そして、このブレ量の推定値と予め設定さ
れた所定の閾値とを比較してブレ補正の可否が判別さ
れ、ブレ量の推定値が所定の閾値を超え、ブレ補正が不
可と判別されると、所定の処理が行われる。

【００１５】また、上記ブレ補正カメラにおいて、上記
所定の処理は、ブレ補正不能の警告又はレリーズ動作の
禁止にするとよい（請求項３，４）。

【００１６】上記構成によれば、ブレに関する情報の推
定値が所定の閾値を超え、ブレ補正が不可と判別される
と、撮影者にブレ補正不能の警告が行われる。あるい
は、ブレ補正が不可と判別されると、レリーズ動作が禁
止される。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るブレ補正カ
メラの外観を示す正面斜視図であり、図２は、同ブレ補
正カメラの背面図である。

【００１８】カメラ１は、カメラブレによる撮影画像の
ブレを補正して撮影することのできるブレ補正機能を有
している。カメラ１は、カメラ本体２の正面略中央にズ
ームレンズからなる撮影レンズ３を有し、この撮影レン
ズ３の内部に、後述するブレ補正用の光学系が設けられ
ている。また、撮影レンズ３のレンズ系内には複数枚の
シャッタ羽根を組み合わせてなるレンズシャッタが設け
られている。

【００１９】カメラ本体２の正面であって撮影レンズ３
の上部に測距窓５が設けられ、この測距窓５の左側に測
光窓４が設けられている。また、測距窓５の右側にファ
インダー対物窓６が設けられている。

【００２０】カメラ本体２の測光窓４の後方位置には、
ＳＰＣ等から成る受光素子を備えた測光回路が設けら
れ、この受光素子により被写体からの光を受光して被写
体の輝度が検出されるようになっている。また、カメラ
本体２の測距窓５の後方位置には、一対のラインイメー
ジセンサからなる受光素子を備えた位相差検出方式の測
距回路が設けられ、被写体からの光を受光素子で受光し
て被写体までの距離が検出されるようになっている。

【００２１】また、カメラ本体２のファインダー対物窓
６の後方位置には、被写体光像をカメラ本体２の背面に
設けられたファインダー接眼窓１０に導くファインダー
光学系が設けられている。ファインダー光学系内には、
露光面における被写体光像のカメラブレに関する情報
（ブレ方向及びブレ量の情報）を検出するためのＣＣＤ
エリアセンサからなるセンサが設けられている。また、
ファインダー光学系内には視野枠やブレている被写体光
像のブレ補正に関する情報を表示する表示部が設けられ
ている。

【００２２】図３は、ファインダー内の表示部の一例を
示す図である。表示部は、視野枠Ｋの下部及び左右の両
側部に設けられている。視野枠Ｋの下部に設けられた表
示エリアＡ１にはＡＦ（自動調節）、ＡＥ（自動露出調
節）及びフラッシュ発光等に関する情報が表示され、視
野枠Ｋの右側部の表示エリアＡ２には、後述するブレ補
正モードの設定の有無及びブレ補正の可否の情報が表示
される。また、視野枠Ｋの左下隅部に設けられた表示エ
リアＡ３，Ａ４には、被写体光像のブレ状態の検出値、
光学的なブレ補正を施したときのブレ状態の予測値及び
シャッタボタン８によりレリーズ操作が行われた直後の
ブレ状態の推定値等が表示される。なお、レリーズ操作
が行われた直後のブレ状態の推定値は、シャッタボタン
８の操作に起因して発生する被写体光像のブレ量のデー
タ（以下、Ｓ２ブレデータという。）を予め設定してお
き、現在生じている被写体光像のブレ量を検出し、この
検出結果にＳ２ブレデータを加算して得られる被写体光
像のブレ量である。

【００２３】表示エリアＡ２には、ＬＥＤ表示Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３とシンボルマーク表示ＳＰ１とが設けられてい
る。ＬＥＤ表示Ｐ１は、ブレ補正モードが設定されてい
ることを示す表示である。また、ＬＥＤ表示Ｐ２は、ブ
レ補正不可を示す表示であり、シンボルマーク表示ＳＰ
１は、ブレ補正不可の原因、すなわち、ブレ量が過大で
ブレ補正を有効に行えないことを示す表示である。従っ
て、ＬＥＤ表示Ｐ２及びシンボルマーク表示ＳＰ１が点
灯されているときは、ブレ量が過大であるため、光学的
なブレ補正が行われないことを示す。

【００２４】また、ＬＥＤ表示Ｐ３は、後述するＳ２ブ
レメモリモードにおけるレリーズ操作（シャッタボタン
８の全押し）の可能状態を示す表示である。Ｓ２ブレメ
モリモードは、撮影者固有のＳ２ブレデータを取り込む
ためのモードで、このモードにおいて、Ｓ２ブレデータ
を取り込む際に撮影者のシャッタボタン８によるレリー
ズ操作が受付可能になると、ＬＥＤ表示Ｐ３が点灯され
る。

【００２５】表示エリアＡ３，Ａ４には、それぞれ複数
個のＬＥＤをライン状に配列してなる２個のレベル表示
部が設けられている。表示エリアＡ３は横方向（Ｘ方
向）のブレに関する情報（ブレ状態の検出値、ブレ補正
後のブレ状態の予測値及びレリーズ操作直後のブレ状態
の推定値等）をレベル表示するものであり、上段のレベ
ル表示部にブレ状態の検出値がレベル表示され、下段の
レベル表示にブレ補正後のブレ状態の予測値及びレリー
ズ操作直後のブレ状態の推定値がレベル表示される。ま
た、表示エリアＡ４は縦方向（Ｙ方向）のブレに関する
情報をレベル表示するものであり、右側のレベル表示部
にブレ状態の検出値がレベル表示され、左側のレベル表
示にブレ補正後のブレ状態の予測値及びレリーズ操作直
後のブレ状態の推定値がレベル表示される。

【００２６】ブレに関する情報の表示は、後述するブレ
検出回路により検出されたブレ方向及びブレ量に関する
データに基づいて行われる。本実施の形態では、後述す
るように、ＣＣＤエリアセンサを用い、被写体光像の当
該ＣＣＤエリアセンサの撮像面におけるブレ方向及びブ
レ量を検出するようにしているので、その検出結果が表
示エリアＡ３，Ａ４にレベル調整されて表示される。

【００２７】なお、ブレ状態の検出センサとしては、角
速度センサや角加速度センサ等を用いることも可能で、
これらのセンサを用いた場合は、検出結果をブレに関す
る情報として直接、表示させるようにしてもよいが、好
ましくは被写体光像のブレ量に変換して表示エリアＡ
３，Ａ４にレベル表示させるとよい。

【００２８】表示エリアＡ３，Ａ４に設けられたレベル
表示部は、図４に示すように、３つの領域Ｌ１，Ｌ２，
Ｌ３に分割され、各領域Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、それぞれ
黄色、緑色、赤色で表示されるようになっている。

【００２９】領域Ｌ１は、ブレ状態（予測値、推定値を
含む。）がブレ補正を要しない程度に微小である領域で
ある。表示されたブレ状態の検出値又はブレ状態の推定
値のピーク値が領域Ｌ１にあるときは、現在発生し又は
レリーズ操作直後に発生すると推定されるブレの写真撮
影に与える影響が問題とならない程度に小さいことを示
し、表示されたブレ状態の予測値のピーク値が領域Ｌ１
にあるときは、ブレ補正により被写体光像のブレが写真
撮影に悪影響を与えない程度に抑制されることを示す。

【００３０】領域Ｌ２は、ブレ状態がブレ補正を要し、
かつ、ブレ補正可能な中程度の領域である。表示された
ブレ状態の検出値又はブレ状態の推定値のピーク値が領
域Ｌ２にあるときは、現在発生し又はレリーズ操作直後
に発生すると推定されるブレの写真撮影に与える影響が
問題となる程大きいことを示すとともに、ブレ補正を行
うことによりそのブレ状態を領域Ｌ１にまで抑制できる
ことを示し、表示されたブレ状態の予測値のピーク値が
領域Ｌ２にあるときは、ブレ補正によっても被写体光像
のブレが写真撮影に悪影響を与え、ブレ補正機能以外に
よるカメラブレ対策が必要であることを示す。

【００３１】領域Ｌ３は、ブレ状態がブレ補正できない
程度に過大であることを示す領域である。表示されたブ
レ状態の検出値又はブレ状態の推定値のピーク値が領域
Ｌ３にあるときは、現在発生し又はレリーズ操作直後に
発生すると推定されるブレが過大で、正常にブレ補正で
きないことを示している。この表示は、撮影者にカメラ
固定、露出制御値の変更、フラッシュ発光等の他の方法
によるカメラブレ対策が必要であることの警告表示とも
なっている。

【００３２】なお、表示されたブレ状態の検出値のピー
ク値が領域Ｌ３にあるときは、露出制御において、光学
的なブレ補正が行われないので、ブレ補正後のブレ状態
の予測値の算出及びその表示も行われず、従って、通
常、表示されたブレ補正後のブレ状態の予測値が領域Ｌ
３に入ることはない。

【００３３】ブレに関する情報は、例えば図５に示すよ
うに、ブレ量に対応する複数のＬＥＤドットを点灯する
ことによりレベル表示される。なお、図６に示すよう
に、ブレ量のピーク値に対応する１個のＬＥＤドットの
みを点灯することによりピーク値表示するようにしても
よい。なお、図５，図６において、白抜きのＬＥＤドッ
トは消灯状態を示し、点描したＬＥＤドットは点灯状態
を示している。

【００３４】本実施の形態では、複数のＬＥＤドットを
直線状に配列してレベル表示部を構成しているが、円形
に配列に構成してもよい。円形のレベル表示部では、ブ
レ状態の検出値、レリーズ操作直後のブレ状態の推定値
及びブレ補正後のブレ状態の予測値は、点灯されたＬＥ
Ｄドット群の先端もしくはピーク値表示のＬＥＤドット
の角度位置でその大きさが判別されることになる。この
表示方法は、帯状の表示スペースがない場合に適用する
ことができる。

【００３５】図１に戻り、カメラ本体２の左側部にはグ
リップ部７が設けられ、カメラ本体２の上面、グリップ
部７の上方位置にシャッタボタン８が設けられている。
シャッタボタン８は、半押しでオンになるＳ１スイッチ
（図７参照）と全押しでオンになるＳ２スイッチ（図７
参照）の操作部材である。Ｓ１スイッチは、撮影準備を
指示するスイッチであり、Ｓ１スイッチがオンになる
と、測光回路により被写体輝度が検出されるとともに、
この検出結果に基づいて露出制御値（絞り値及びシャッ
タスピードの制御値）が演算される。また、測距回路に
より被写体距離が検出され、この検出結果に基づいてＡ
Ｆ制御が行われる。

【００３６】また、カメラ本体２の上面の右側部にブレ
補正モードを設定するブレ補正モード設定ボタン９が設
けられている。ブレ補正モードは、カメラブレが生じて
いる場合に被写体光像のブレを抑制して撮影するモード
である。撮影者によりブレ補正モードを選択設定するよ
うにしているのは、ブレ効果を狙って意図的にブレた画
像を撮影する場合があることを考慮したものである。

【００３７】ブレ補正モード設定ボタン９を操作する
と、ブレ補正スイッチＳ_B（図７参照）がオンになり、
その操作情報はカメラの撮影動作を集中制御する制御部
２０（図７参照）に入力される。カメラ起動時にはブレ
補正モードは「ＯＦＦ」に初期設定されており、ブレ補
正スイッチＳ_Bのオン信号が入力される毎に、ブレ補正
モードは「ＯＮ」と「ＯＦＦ」とが交互に切換設定され
る。そして、ブレ補正モードが「ＯＮ」になると、ファ
インダー内の表示エリアＡ２のＬＥＤ表示Ｐ１が点灯さ
れる。

【００３８】カメラ本体２の背面の左側上部にファイン
ダー接眼窓１０が設けられ、略中央にＬＣＤからなる表
示部１１が設けられている。ＬＣＤ表示部１１は、カメ
ラの撮影に関する各種情報（露出制御値、電池容量、フ
ラッシュ発光、撮影モード、フィルム感度、ブレ補正の
有無等の各種情報）を表示するものである。このＬＣＤ
表示部１１の下方位置には、Ｓ２ブレメモリモードを設
定するＳ２ブレメモリモード設定ボタン１２が設けら
れ、ＬＣＤ表示部１１の上方位置にメインスイッチ１３
が設けられている。

【００３９】また、カメラ本体２の背面の右側上部にズ
ームスイッチ１４が設けられ、このズームスイッチ１４
を操作して撮影レンズ３のズーム比が変更される。更
に、カメラ本体２の右端部に電池収納室１５が設けら
れ、この電池収納室１５に電源電池がセットされる。

【００４０】図７は、本発明に係るブレ補正カメラのブ
ロック構成図である。同図において、制御部２０は、Ａ
Ｆ、ＡＥ、露出制御及びブレ補正等のカメラ１の一連の
撮影動作を集中制御するマイクロコンピュータである。
制御部２０は、ブレ補正を行なうためのＸ方向のブレ補
正レンズ３２とＹ方向のブレ補正レンズ３３の駆動制御
値を算出するブレ補正制御値演算部２０１を備えてい
る。また、制御部２０は、Ｓ２ブレメモリモードにおい
て、Ｓ２ブレデータを算出するＳ２ブレデータ演算部２
０２とこの演算を行なうために必要なデータ及び演算結
果を記憶するメモリ２０３とを備えている。なお、Ｓ２
ブレメモリモードにおけるＳ２ブレデータの演算方法に
ついては後述する。

【００４１】更に、制御部２０は、Ｓ２ブレ推定値演算
部２０４とブレ補正判別部２０５とを備えている。Ｓ２
ブレ推定値演算部２０４は、シャッタボタン８によるレ
リーズ操作直後の被写体光像のブレ状態の推定値（ブレ
量の推定値。以下、Ｓ２ブレ推定値という。）を演算す
るものである。Ｓ２ブレ推定値演算部２０４は、シャッ
タボタン８によるレリーズ直前にブレ量検出回路２９に
より検出されるブレ量にメモリ２０３に記憶されたＳ２
ブレデータを加算してＳ２ブレ推定値を演算する。ブレ
補正判別部２０５は、Ｓ２ブレ推定値演算部２０４で算
出されたＳ２ブレ推定値を用いて光学的にブレ補正がで
きるか否かを判別するものである。ブレ補正判別部２０
５は、Ｓ２ブレ推定値の絶対値（ブレの振幅）を所定の
閾値ｄと比較し、Ｓ２ブレ推定値の振幅が所定の閾値ｄ
を超える場合は、ブレ補正不可と判別する。この判別結
果は表示制御回路３４に出力され、ファインダー内の表
示エリアＡ２のＬＥＤ表示Ｐ２及びシンボルマーク表示
ＳＰ１を点灯してブレ補正不可の表示が行われる。

【００４２】制御部２０は、例えばシャッタボタン８の
半押し状態の撮影準備中において、ブレ量検出回路２９
により検出されたＸ方向及びＹ方向のブレ量ξ_x，ξ_yが
入力される毎に、これらの検出値を表示制御回路３４に
出力して現在のカメラブレの状態を表示する。

【００４３】また、制御部２０は、露出制御において、
後述するブレ量検出回路２９により検出されたＸ方向及
びＹ方向のブレ量ξ_x，ξ_yが入力される毎に、ブレ補正
制御値演算部２０１でこれらの検出結果に基づきブレ補
正を行なうためのブレ補正レンズ３２，３３の駆動制御
値をそれぞれ算出し、Ｘ方向の駆動制御値をブレ補正モ
ータ制御回路３０に、また、Ｙ方向の駆動制御値をブレ
補正モータ制御回路３１に出力し、露光面における被写
体光像のブレを光学的に補正する。

【００４４】測光回路２１は被写体輝度を検出する回路
であり、測距回路２２は被写体距離を検出する回路であ
る。制御部２０は、検出された被写体輝度に基づき露出
制御値を設定するとともに、検出された被写体距離に基
づき撮影レンズ３のＡＦ制御値を設定する。

【００４５】また、Ｚモータ制御回路２３は、撮影レン
ズ３内のズームレンズ２４の駆動を制御する回路であ
る。Ｚモータ制御回路２３にはズームスイッチ１４の操
作方向及び操作量に基づき制御部２０で生成された駆動
信号が入力され、Ｚモータ制御回路２３はこの駆動信号
に基づきズームレンズ２４の駆動を制御する。ＡＦモー
タ制御回路２５は、撮影レンズ３内のフォーカスレンズ
２６の駆動を制御する回路である。ＡＦモータ制御回路
２５は、制御部２０から入力されるＡＦ制御値に基づき
フォーカスレンズ２６の駆動を制御して自動的に撮影レ
ンズ３の焦点調節を行う。

【００４６】絞り・シャッタ制御回路２７は、レンズシ
ャッタ２８の開口径及び開閉駆動を制御する回路であ
る。絞り・シャッタ制御回路２７は、制御部２０から入
力される露出制御値に基づきレンズシャッタ２８の最大
開口径を設定し、所定のタイミングでレンズシャッタ２
８の開閉動作を行う。

【００４７】ブレ量検出回路２９は、カメラブレに基づ
く露光面における被写体光像のブレ方向及びブレ量を検
出するものである。ブレ補正用のレンズは、後述するよ
うに、互いに直交するＸ方向とＹ方向とにそれぞれ変位
可能な１組のレンズ３２，３３（以下、ブレ補正レンズ
という。）から構成されているので、被写体光像のブレ
量はＸ方向及びＹ方向のそれぞれについて検出される。
検出されたブレ量は制御部２０に入力され、このブレ量
に基づいてブレ補正レンズ３２，３３の駆動制御値が算
出される。

【００４８】図８は、ブレ量検出回路のブロック構成図
である。同図に示すブレ量検出回路２９は、基本的に、
例えば特開平３−１９２２２８号公報に示されている回
路と同一である。従って、ここでは詳細説明は省略し、
概要説明を行う。

【００４９】ブレ量検出回路２９は、ＣＣＤエリアセン
サ２９１を備えた撮像部２９Ａ、撮像画像からＸ方向及
びＹ方向のコントラスト値Ｃｘ，Ｃｙ並びに相関値Ｃを
演算する相関値演算部２９Ｂ及びこの相関値演算部２９
Ｂでの演算結果に基づいてＸ方向及びＹ方向のブレ量を
算出するブレ量算出部２９Ｃから構成されている。

【００５０】撮像部２９Ａは、ＣＣＤエリアセンサ２９
１、信号処理回路２９２、Ａ／Ｄ変換器２９３及び画像
メモリ２９４から構成されている。ＣＣＤエリアセンサ
２９１は、上述したファインダー光学系内のセンサであ
り、被写体光像を電気信号に変換して取り込む撮像素子
である。ＣＣＤエリアセンサ２９１は、カラーセンサ、
モノクロセンサのいずれであってもよい。信号処理回路
２９２は、ＣＣＤエリアセンサ２９１から出力される各
画素の受光信号のレベル補正やノイズ除去等の信号処理
を行うものである。Ａ／Ｄ変換器２９３は、各画素の受
光信号（アナログ信号）をデジタル信号（以下、画素デ
ータという。）に変換するものである。

【００５１】画像メモリ２９４は、ＣＣＤエリアセンサ
２９１で取り込まれた画像データ（画像を構成する一群
の画素データ）を記憶するメモリである。画像メモリ２
９４は、１枚分の画像データの記憶容量を有する基準部
メモリ２９４ａとこれと同一の記憶容量を有する参照部
メモリ２９４ｂとから構成され、基準部メモリ２９４ａ
にはブレ量検出の基準画像（ブレ量検出処理の最初に撮
像された画像）の画像データが記憶され、参照部メモリ
２９４ｂには上記基準画像と比較参照される複数枚の参
照画像（ブレ量検出処理で周期的に撮像される複数枚の
撮像画像）の画像データが順次、更新的に記憶される。

【００５２】相関値演算部２９Ｂは、Ｘ方向及びＹ方向
のコントラスト値Ｃｘ，Ｃｙ並びに相関値Ｃを演算する
演算回路２９５とこの演算回路２９５の演算結果を記憶
するメモリ２９６とから構成される。相関値演算部２９
Ｂは、相関値Ｃの演算に際し、図６に示すように、撮像
画像Ｇを複数の小ブロックの画像Ｇ(1)〜Ｇ(n)に分割
し、各分割画像Ｇ(1)〜Ｇ(n)毎にＸ方向（横方向）及び
Ｙ方向（縦方向）のコントラスト値Ｃｘ(I)，Ｃｙ(I)
（Ｉ＝１，２，…ｎ）を演算する。そして、これらのコ
ントラスト値Ｃｘ(I)，Ｃｙ(I)からＸ方向及びＹ方向の
相関値Ｃを算出するための所定数ｍ（＜ｎ）の分割画像
を抽出する。例えば４８個の分割画像Ｇ(1)〜Ｇ(48)に
対してＸ方向及びＹ方向のブレ量算出用の分割画像がそ
れぞれ４個ずつ抽出される。かかる分割画像の抽出は、
撮像画像の内、コントラストの高い部分の画像を抽出
し、その部分画像を用いてブレ量を精度良く検出するた
めの処理である。

【００５３】なお、Ｘ方向のコントラスト値Ｃｘ(I)
は、基準部メモリ２９４ａに記憶された基準画像と参照
部メモリ２９４ｂに記憶された参照画像をＸ方向に１画
素ピッチ分ずらした画像とを比較し、各画素位置におけ
る濃度差（絶対値）を積算したものである。撮像画像の
Ｘ方向の濃度変化が大きいほど、コントラスト値Ｃｘは
大きくなるから、各ブロックの画像Ｇ(I)についてコン
トラスト値Ｃｘ(I)を演算し、このコントラスト値Ｃｘ
(I)の大きいブロックを抽出することによりＸ方向にコ
ントラストの大きい部分画像が抽出される。

【００５４】コントラスト値Ｃｘ(I)の演算はブレ検出
開始時に最初に取り込まれた画像Ｇ_Rを用いて行われ
る。すなわち、ブレ検出開始当初に取り込まれた画像デ
ータは、基準部メモリ２９４ａと参照部メモリ２９４ｂ
とに記憶されるので、基準部メモリ２９４ａから各画素
位置（ｉ，ｊ）の画素データｇ(i,j)を読み出すととも
に、参照部メモリ２９４ｂからその画素位置（ｉ，ｊ）
よりＸ方向に１画素分ずれた位置（ｉ，ｊ＋１）の画素
データｇ(i,j+1)を読み出し、両画素データｇ(i,j)，ｇ
(i,j+1)のレベル差Δｇｘの絶対値｜Δｇｘ｜＝｜ｇ(i,
j)−ｇ(i,j+1)｜を積算することにより行われる。

【００５５】また、Ｙ方向のコントラスト値Ｃｙについ
てもＸ方向のコントラスト値Ｃｘ(I)と同様に各ブロッ
クの画像Ｇ(I)についてコントラスト値Ｃｙ(I)が演算さ
れ、このコントラスト値Ｃｙ(I)の大きいブロックを抽
出することによりＹ方向にコントラストの大きい部分画
像が抽出される。

【００５６】相関値Ｃは、ブレ量開始当初の画像Ｇ_Rに
対して所定時間ｔ経過後の画像Ｇ_Sがどの方向にどれだ
けずれているか、すなわち、時間ｔの間の撮影画像のブ
レ方向及びブレ量を算出するためのデータである。画像
Ｇ_Sの画像Ｇ_Rに対するずれは、画像Ｇ_SをＸ方向及びＹ
方向に所定量（例えば１画素ピッチ）ずつずらした画像
Ｇ_S′を画像Ｇ_Rと比較し、両画像が最も一致する画像Ｇ
_S′を求めることにより算出される。

【００５７】相関値Ｃは、各画像Ｇ_S′と画像Ｇ_Rとの一
致度を示すもので、コントラスト値Ｃｘ，Ｃｙの演算と
同様に、各画素位置における濃度差（絶対値）の積算値
で定義される。なお、上記のように、撮像画像の内、抽
出されたコントラストの高いｍ個の分割画像Ｇ(r)（ｒ
＝１，２，…ｍ）についてのみ相関値Ｃを演算するよう
にしているので、各分割画像毎に算出した相関値をＣ
(r)（ｒ＝１，２，…ｍ）とすると、相関値Ｃは、Ｃ＝
Ｃ(1)＋Ｃ(2)＋…Ｃ(m)で算出される。

【００５８】Ｘ方向にｋ画素ピッチ、Ｙ方向にｈ画素ピ
ッチずらした画像Ｇ_S′に対する相関値ＣをＣ（ｋ，
ｈ）で表し、ｋ＝ｈ＝０，±１，±２とすると、２５個
の相関値Ｃ（ｋ，ｈ）が得られる。Ｃ（０，０）は、画
像Ｇ_Rと画像Ｇ_Sとを比較した場合の相関値で、カメラブ
レが生じていなければ、画像Ｇ_Sは画像Ｇ_Rと同一となる
から、Ｃ（０，０）＝０となる。

【００５９】一方、Ｃ（ｋ，ｈ）＝０であれば、Ｘ方向
の画素ピッチをＰｘ，Ｙ方向の画素ピッチをＰｙとする
と、画像Ｇ_SをＸ方向にｋ画素ピッチ分、Ｙ方向にｈ画
素ピッチ分ずらした画像Ｇ_S′が画像Ｇ_Rと同一となるか
ら、画像Ｇ_S′は画像Ｇ_Rに対して斜め方向にＰ（＝√
（Ｐｘ²＋Ｐｙ²））だけカメラブレが生じていることが
わかる。

【００６０】従って、画像Ｇ_Sについて、２５個の相関
値Ｃ（ｋ，ｈ）（ｋ＝ｈ＝０，±１，±２）を算出し、
相関値Ｃ（ｋ，ｈ）が極小となるシフト位置を求めるこ
とにより被写体光像のブレ方向及びブレ量が算出され
る。この場合、相関値Ｃ（ｋ，ｈ）の極小値が画素間の
中間位置にあると推定される場合は、補間演算によりそ
の位置が算出され、この算出値から正確なブレ量
（ξ_x，ξ_y）が算出される。

【００６１】演算回路２９５は、上記コントラスト値Ｃ
ｘ(I)，Ｃｙ(I)及び相関値Ｃ（ｋ，ｈ）を演算するため
の減算回路２９５ａ、絶対値回路２９５ｂ、加算回路２
９５ｃ及びレジスタ２９５ｄを備えている。減算回路２
９５ａは、コントラスト値Ｃｘ(I)の演算において、基
準画像の画素データｇ(i,j)と参照画像の画素データｇ
(i,j+1)とのレベル差Δｇｘ＝ｇ(i,j)−ｇ(i,j+1)を、
また、コントラスト値Ｃｙ(I)の演算において、基準画
像の画素データｇ(i,j)と参照画像の画素データｇ(i+1,
j)とのレベル差Δｇｙ＝ｇ（i+1,j)−ｇ(i,j)を演算す
るものである。また、相関値Ｃ（ｋ，ｈ）の演算におい
ては、基準画像Ｇ_Rの画素データｇ(i,j)と参照画像Ｇ_S
をＸ方向及びＹ方向にそれぞれｋ画素ピッチ、ｈ画素ピ
ッチだけずらした画像Ｇ_S′の画素データｇ(i+k,j+h)と
のレベル差Δｇ＝ｇ(i+k,j+h)−ｇ(i,j)を演算するもの
である。

【００６２】また、絶対値回路２９５ｂは、上記レベル
差Δｇｘ，Δｇｙ，Δｇの絶対値を演算するものであ
る。加算回路２９５ｃ及びレジスタ２９５ｄは、各画素
位置におけるΔｇｘ，Δｇｙ，Δｇの絶対値を積算して
コントラスト値Ｃｘ(I)，Ｃｙ(I)及び相関値Ｃ（ｋ，
ｈ）を算出するものである。

【００６３】メモリ２９６は、演算回路２９５で演算さ
れたＸ方向及びＹ方向のコントラスト値Ｃｘ(I)，Ｃｙ
(I)と相関値Ｃ（ｋ，ｈ）を記憶するものである。

【００６４】ブレ量算出部２９Ｃは、メモリ２９６から
Ｘ方向及びＹ方向のコントラスト値Ｃｘ(I)，Ｃｙ(I)を
読み出し、相関値演算のための分割画像を抽出する。ま
た、抽出された各分割画像について算出された相関値Ｃ
（ｋ，ｈ）に対して補間演算を行い、相関値Ｃ（ｋ，
ｈ）が極小値となるシフト位置（Ｘ座標ξ_x，Ｙ座標
ξ_y）を求めることによりブレ方向とブレ量とを算出す
る。この被写体光像のブレに関する情報（ブレ方向とブ
レ量）は、制御部２０に入力される。

【００６５】図７に戻り、ブレ補正レンズ３２は、Ｘ方
向のブレを補正するためのブレ補正レンズであり、ブレ
補正レンズ３３は、Ｙ方向のブレを補正するためのブレ
補正レンズである。また、ブレ補正モータ制御回路３０
は、ブレ補正レンズ３２を駆動するモータ３０１の駆動
を制御する回路であり、ブレ補正モータ制御回路３１
は、ブレ補正レンズ３３を駆動するモータ３１１の駆動
を制御する回路である。

【００６６】図１０は、ブレ補正用の光学系の構造を示
す分解斜視図である。ブレ補正用の光学系は、撮影レン
ズ３の先端部に設けられている。撮影レンズ３のレンズ
保持体３７の先端部には環状の凹部３７ａが設けられ、
この凹部３７ａ内にＸ方向のブレ補正レンズ３２とＹ方
向のブレ補正レンズ３３とがそれぞれ光軸Ｌに直交する
平面内のＸ軸方向（カメラ本体２の横方向）とＹ軸方向
（カメラ本体２の縦方向）に移動可能に設けられてい
る。

【００６７】Ｘ方向のブレ補正レンズ３２は、周縁に相
対向して円筒状のピン穴部３８１と歯部３８２とが設け
られるとともに、ピン穴部３８１の近傍位置にレンズ位
置検出用の投光素子４０が設けられた環状の保持枠３８
に保持されている。Ｙ方向のブレ補正レンズ３３も保持
枠３８と同一構造を成す保持枠３９に保持されている。

【００６８】凹部３７ａに、図に示すように、光軸Ｌを
原点とするＸＹ座標を想定すると、凹部３７ａ内の＋Ｙ
軸上の適所にピン４２が突設され、このピン４２を保持
枠３８のピン穴部３８１に遊嵌させてＸ方向のブレ補正
レンズ３２が凹部３７ａ内にＸ軸方向に変位可能に取り
付けられている。また、凹部３７ａ内の＋Ｘ軸上の適所
にピン４３が突設され、このピン４３を保持枠３９のピ
ン穴部３９１に遊嵌させてＹ方向のブレ補正レンズ３３
が凹部３７ａ内にＹ軸方向に変位可能に取り付けられて
いる。

【００６９】レンズ保持体３７内には、凹部３７ａ内の
−Ｙ軸上の適所に駆動軸に固着された駆動ギヤ４４を突
出させてモータ３０１が配設され、この駆動ギヤ４４は
保持枠３８の歯部３８２に噛合されている。また、凹部
３７ａ内の−Ｘ軸上の適所に駆動軸に固着された駆動ギ
ヤ４５を突出させてモータ３１１が配設され、この駆動
ギヤ４５は保持枠３９の歯部３９２に噛合されている。
更に、凹部３７ａの底面であってブレ補正レンズ３２の
投光素子４０を臨む位置に受光素子４６が設けられ、ブ
レ補正レンズ３３の投光素子４１を臨む位置に受光素子
４７が設けられている。

【００７０】ブレ補正レンズ３２及びブレ補正レンズ３
３は、ブレ補正レンズ３２を内側にして凹部３７内にそ
れぞれＸ方向とＹ方向とに変位可能に取り付けられ、押
え環４８により凹部３７から飛び出さないように固定さ
れている。

【００７１】上記構成において、モータ３０１を正方向
又は逆方向に回転駆動すると、ブレ補正レンズ３２がピ
ン４２を中心として微小角だけ時計回り又は反時計回り
に回動し、これによりブレ補正レンズ３２の光軸Ｌｘが
光軸Ｌに対してＸ軸上を±Ｘ方向に変位してＸ方向のブ
レ補正が行われる。投光素子４０からは受光素子４６に
向けて縞模様の光像が投光されており、受光素子４６に
おけるこの縞模様の光像の受光位置によりブレ補正レン
ズ３２の位置情報（例えば基準位置からの変位量等）が
検出され、この位置情報をモータ３０１のブレ補正モー
タ制御回路３０にフィードバックすることによりブレ補
正レンズ３２の変位量が正確に制御される。

【００７２】同様に、モータ３１１を正方向又は逆方向
に回転駆動すると、ブレ補正レンズ３３がピン４３を中
心として微小角だけ時計回り又は反時計回りに回動し、
これによりブレ補正レンズ３３の光軸Ｌｙが光軸Ｌに対
してＹ軸上を±Ｙ方向に変位してＹ方向のブレ補正が行
われる。投光素子４１からは受光素子４７に向けて縞模
様の光像が投光されており、受光素子４７におけるこの
縞模様の光像の受光位置によりブレ補正レンズ３３の位
置情報が検出され、この位置情報をモータ３１１のブレ
補正モータ制御回路３１にフィードバックすることによ
りブレ補正レンズ３３の変位量が正確に制御される。

【００７３】図７に戻り、表示制御回路３４は、ファイ
ンダー内に設けられた表示部３５（図３参照）の表示を
制御する回路である。表示制御回路３４は、制御部２０
から入力される制御信号、ブレ補正の有無及びブレ補正
の可否の表示データに基づき表示部３５の表示エリアＡ
２に所定の表示を行う。また、表示制御回路３４は、制
御部２０から入力されるブレ量ξ_x，ξ_yを表示データに
変換して表示領域Ａ３，Ａ４にレベル表示する。

【００７４】スイッチＳ_AはＳ２ブレメモリモード設定
ボタン１３の操作を検出するスイッチ、スイッチＳ_Bは
ブレ補正モード設定ボタン９の操作を検出するスイッチ
である。また、Ｓ１スイッチ及びＳ２スイッチ、それぞ
れシャッタボタン８の半押し状態と全押しを検出するス
イッチである。スイッチＳ_A，Ｓ_B、Ｓ１スイッチ及びＳ
２スイッチの検出信号は制御部２０に入力される。

【００７５】次に、ブレ補正レンズ３２，３３によるブ
レ補正の方法及びブレ補正後の被写体光像のブレ量につ
いて説明する。

【００７６】まず、カメラ本体２を保持している手の通
常の振れに起因するブレ（以下、このブレを通常ブレと
いう。）の補正について説明する。なお、便宜上、Ｘ方
向のブレ補正について説明する。

【００７７】図１１は、露光面における被写体光像のＸ
方向のブレ量の検出値を示す図である。同図において、
横軸はサンプリング回数ｎを示し、縦軸はブレ量検出値
Ｄ(n)を示している。

【００７８】露光面における被写体光像のブレを光学的
に軽減する基本的な原理は、ｎ回目のブレ量検出値Ｄ
(n)は（ｎ−２）回目のブレ量検出値Ｄ(n-2)と（ｎ−
１）回目のブレ量検出値Ｄ(n-1)との偏差ΔＤ(n-1)（＝
Ｄ(n-1)−Ｄ(n-2)）分だけブレ量検出値Ｄ(n-1)から変
移した値Ｄ(n)′になると仮定し、（ｎ−１）回目のブ
レ量検出時に露光面における被写体光像の結像位置を−
ΔＤ(n-1)だけ変移させるブレ補正を行なうことで、ｎ
回目のブレ量検出値Ｄ(n)と（ｎ−１）回目のブレ量検
出値Ｄ(n-1)との偏差ΔＤ(n)を小さくするものである。

【００７９】図１１において、Ｐ１は、ブレ補正がなか
った場合のｎ回目のブレ量検出値Ｄ(n)であり、Ｐ２
は、（ｎ−１）回目のブレ量検出時にｎ回目の検出値と
して仮定したブレ量検出値Ｄ(n)′である。Ｄ(n)′＝Ｄ
(n)であれば、（ｎ−１）回目に−ΔＤ(n-1)のブレ補正
を行なえば、ｎ回目に検出値として予測されるブレ量
（以下、ブレ量予測値という。）Ｄ(n)″はＤ(n-1)とな
り、誤差は生じないが、通常は、ｎ回目のブレ量検出値
Ｄ(n)はＤ(n)′と一致せず、同図に示すように、例えば
Ｄ(n)′＞Ｄ(n)であれば、ブレ補正後のｎ回目における
ブレ量予測値Ｄ(n)″はＰ３となり、その誤差は（Ｄ
(n)′−Ｄ(n)）となる。

【００８０】図１２は、上記ブレ補正の原理に基づきブ
レ補正を行なった場合のブレ量予測値の一例を示す図で
ある。

【００８１】同図において、曲線は、ブレ補正を行な
わなかった場合の被写体光像のブレ波形であり、曲線
は、ブレ補正を行なった場合に推定される被写体光像の
ブレ波形である。

【００８２】なお、ブレ量検出回路２９により検出され
るブレ量は、光学的にブレ補正が行なわれないＣＣＤエ
リアセンサ２９１の撮像面における被写体光像を用いて
検出されるので、撮影レンズ３でブレ補正を行なってい
る場合でもブレ補正がない場合のブレ量となっている。
従って、曲線は、ブレ量検出回路２９により検出され
るブレ量検出値Ｄ(n)を示している。

【００８３】一方、ブレ補正後の被写体光像のブレ量
は、実測することができないので、曲線は、上記ブレ
補正原理に基づきブレ補正を行なった場合に推定される
ブレ量を演算により算出したものである。曲線は、２
回目のブレ量検出時からブレ補正を行なった場合のもの
で、（ｎ−１）回目のブレ量検出時に偏差ΔＤ(n-1)を
キャンセルするようにブレ補正をかけ、この偏差量ΔＤ
(n-1)がロスなくブレ補正されたとした場合のものであ
る。

【００８４】同図に示すように、ブレ補正した場合に推
定されるブレ波形は、ブレ補正を開始した位置を中心と
して変動する曲線の微分係数の波形となる。

【００８５】ところで、被写体光像のブレを光学的に補
正する場合、補正用レンズ３２，３３の応答特性により
ロスが発生するため、上記偏差ΔＤ(n-1)をブレ補正制
御値Ｆ(n)としてモータ３０１，３１１のブレ補正モー
タ制御回路３０，３１に入力した場合、実際に補正され
る被写体光像のブレ量（以下、ブレ補正量という。）Ｆ
(n)′は、ΔＤ(n-1)より小さくなる。このため、実際に
は、ブレ補正後のブレ波形は、図１２の曲線に示すよ
うにはならない。

【００８６】上記ロス分Ｅ(n)は、一般に入力されるブ
レ補正制御値ΔＤ(n-1)の二乗に比例するので、Ｅ(n)＝
ΔＤ(n-1)²／α（α；係数）とすると、実際のブレ補正
量Ｆ(n)′は、Ｆ(n)′＝Ｆ(n)−Ｅ(n) ＝ΔＤ(n-1)−ΔＤ(n-1)²／α となる。従って、ブレ補正量Ｆ(n)′と偏差ΔＤ(n-1)と
の差を小さくするには、上記ロス分Ｅ(n)を見込んでブ
レ補正制御値Ｆ(n)を設定する必要がある。いま、偏差
ΔＤ(n-1)にロス分Ｅ(n)のｋ倍を加算してブレ補正制御
値Ｆ(n)を設定したとすると、ブレ補正量Ｆ(n)′は下記
（１）式となる。

【００８７】

【数１】

【００８８】なお、上記（１）式において、第２項はロ
ス分である。また、上記係数αは、カメラ１に設けられ
たブレ補正機構に固有の係数で、実験等により適切な値
が設定されるものである。係数ｋは、機械的ロスを補償
するためのフィードバック量を決定する係数であるが、
ブレの振幅が急に小さくなった場合にブレ補正量が過剰
にならないようにするため、通常は１以下に設定され
る。

【００８９】サンプリング毎に上記ブレ補正制御値Ｆ
(n)を演算し、このブレ補正制御値Ｆ(n)でブレ補正を行
なった場合、ｎ回目のブレ量検出値Ｄ(n)″はブレ補正
がなかった場合のブレ量検出値Ｄ(n)とｎ回目までのブ
レ補正量の積算値Ｓ(n)（＝Ｆ(2)′＋Ｆ(3)′…＋Ｆ(n-
1)′＋Ｆ(n)′＝Ｓ(n-1)＋Ｆ(n)′）との誤差と推定さ
れるから、下記（３）式で算出することができる。

【００９０】

【数２】

【００９１】図１３は、上記演算方法により算出したブ
レ補正後のブレ量の予測値のシミュレーション結果を示
す図である。

【００９２】同図は、カメラブレによる被写体光像のブ
レ波形を正弦波としたもので、ブレ補正を行なわなかっ
た場合のブレ量検出値Ｄ(n)をＤ(n)＝100・sin(n)として
いる。また、ｋ＝０．８、α＝５０とし、サンプリング
周期１°でシミュレーションしたものである。また、実
線で示す曲線はブレ補正がなかった場合のブレ量検出値
Ｄ(n)を示し、一点鎖線で示す曲線はブレ補正量積算値
Ｓ(n)を示し、点線で示す曲線はブレ補正後のブレ量検
出値（予測値）Ｄ(n)″（以下、ブレ補正後の予測され
るブレ量検出値をブレ補正予測値という。）を示してい
る。なお、ブレ波形を正弦波としたのは、微小な露光時
間におけるブレ波形が正弦波に近似し得ることを考慮し
たものである。

【００９３】同図に示すように、ブレ波形が正弦波で近
似できる場合は、光学的なブレ補正を比較的好適に行な
えることが分かる。従って、通常ブレの場合、突発的に
急峻なブレが発生しない限り、係数ｋを適当に調整する
ことにより被写体光像のブレを効果的に軽減できること
がわかる。

【００９４】次に、シャッタボタン８を全押しし、レリ
ーズを指示したときのレリーズ操作時に発生するブレの
補正について説明する。

【００９５】シャッタボタン８が全押しされてから露光
が終了するまでの時間内に発生するカメラブレを考察す
ると、シャッタボタン８を全押しした瞬間に急峻なブレ
（振幅の大きい高い周波数の波形を有するブレ）が発生
し、この後、通常ブレに落ち着いていく。シャッタボタ
ン８の操作直後に発生するブレのブレ波形は、通常ブレ
のブレ波形にシャッタボタン８の操作にのみ起因するブ
レ（以下、このブレをＳ２ブレという。）のブレ波形が
重畳されたもので、通常ブレのブレ成分とＳ２ブレのブ
レ成分とを有している。

【００９６】通常ブレにおいては、微小な露光時間内で
の被写体光像のブレ波形が大きく変動することは殆どな
く、しかも撮影毎のバラツキも少ないので、上述の演算
式（２）により算出されたブレ補正制御値Ｆ(n)に基づ
くブレ補正レンズ３２，３３の駆動により比較的良好に
ブレ補正を行なうことが可能である。

【００９７】しかし、Ｓ２ブレは、通常のブレ波形に比
して振幅が大きく、しかもその変化が急峻であるため、
シャッタボタン８の操作直後のブレに対して、通常ブレ
に対して設定されたブレ補正制御値Ｆ(n)によりブレ補
正を行なっても十分なブレ補正を得ることは困難であ
る。

【００９８】図１４は、Ｓ２ブレにおけるブレ補正予測
値のシミュレーション結果を示す図である。

【００９９】シャッタボタン８の操作直後のブレ波形
は、通常ブレのブレ波形にＳ２ブレのブレ波形が重畳し
た波形となるから、同図では、通常ブレのブレ波形を１
００・sin(n)、Ｓ２ブレのブレ波形５００・sin(4n)と
し、sin(n)にｎ＝５０の位相をずらせて５００・sin(4
n)を重畳して全体のブレ波形としている。

【０１００】また、曲線は、ｋ＝０．８，α＝５０と
して上記（２）式により算出されるブレ補正量積算値Ｓ
(n)であり、曲線は、このブレ補正量積算値Ｓ(n)を用
いて上記（３）式により算出されるブレ補正予測値Ｄ
(n)″である。更に、曲線は、ｋ＝１．５，α＝５０
として上記（２）式により算出されるブレ補正量積算値
Ｓ(n)であり、曲線は、このブレ補正量積算値Ｓ(n)を
用いて上記（３）式により算出されるブレ補正予測値Ｄ
(n)″である。

【０１０１】同図の曲線，に示すように、０≦ｎ≦
５０の範囲では、通常ブレに対するブレ補正であるか
ら、ブレ補正後のブレ補正予測値Ｄ(n)″は２以内の微
小量に収まっているが、５０＜ｎにおいては、Ｓ２ブレ
が重畳され、これに対するブレ補正制御値Ｆ(n)が不十
分なため、ブレ補正後のブレ補正予測値Ｄ(n)″は１０
〜４０（すなわち、数倍〜数十倍）に悪化し、光学的な
ブレ補正が困難であることが分かる。

【０１０２】Ｓ２ブレが重畳されたとき、光学的なブレ
補正が困難になる要因は、上記（２）式における機械的
ロスを補償するための補正加算量Ｈ(n)＝ｋ・ΔＤ(n-1)
²／αがＳ２ブレによるブレ量の増加に対して相対的に
小さく、有効なブレ補正のレスポンスが得られないため
である。すなわち、補正加算量Ｈ(n)を決定する係数ｋ
が通常ブレにＳ２ブレが重畳されたブレ波形に対して不
適切で、このブレ波形に対するブレ補正制御値Ｆ(n)が
不十分となるためである。

【０１０３】係数ｋは、通常ブレのブレ波形に対して設
定され、しかもブレが小さい場合にも過剰補正とならな
いように１以下の値が設定されるので、通常ブレのブレ
波形にこのブレ波形の数倍の振幅を有する急峻なＳ２ブ
レのブレ波形が重畳された場合、Ｓ２ブレのブレ成分を
考慮していないブレ補正制御値Ｆ(n)が不十分となるの
は当然である。

【０１０４】かかる場合、Ｓ２ブレのブレ波形は、通常
ブレのブレ波形に比して必ず大きい振幅を有しているか
ら、Ｓ２ブレが発生したとき、図１４の曲線，に示
すように、係数ｋを通常ブレに対する値よりも大きい適
宜の値に変更してブレ補正制御値Ｆ(n)を改善するよう
にするとよい。図１４においては、Ｓ２ブレが発生した
とき、係数ｋを０．８から１．５に増大することにより
ブレ補正予測値Ｄ(n)″の＋側の最大値が略４０から略
１５に低減されている。

【０１０５】しかし、Ｓ２ブレ発生時に係数ｋを増加変
更する方法では、Ｓ２ブレの発生直後の最初の急増する
ブレ波形（すなわち、５０＜ｎ＜１５０のブレ波形）に
対しては、効果的にブレ量を抑制できるが、その次のブ
レ量が減少するブレ波形（すなわち、１５０＜ｎ）に対
してはブレ補正予測値Ｄ(n)″が−側に大きく増大し、
係数ｋを増大したことによる弊害が生じることとなって
いる。

【０１０６】従って、かかる弊害を回避するため、Ｓ２
ブレの発生時におけるブレは、通常ブレのブレ成分とＳ
２ブレのブレ成分との合成であるから、各ブレ成分につ
いてそれぞれブレ補正を行なうことが好ましい。すなわ
ち、通常ブレのブレ波形に対するブレ補正制御値Ｆ１
(n)とＳ２ブレのブレ波形に対するブレ補正制御値Ｆ２
(n)とを算出し、両ブレ補正制御値Ｆ１(n)，Ｆ２(n)の
合計値によりブレ補正を行なうことが好ましい。

【０１０７】この場合、Ｓ２ブレのブレ波形に対するブ
レ補正制御値Ｆ２(n)の演算式も上述した通常のブレの
ブレ波形に対するブレ補正制御値Ｆ(n)の演算式（２）
を採用することできる。なお、補正加算量Ｈ(n)の係数
ｋは、Ｓ２ブレのブレ波形に基づき１以上の適宜の値を
設定する必要がある。

【０１０８】今、図１４に示したＳ２ブレのブレ波形の
例について、通常ブレのブレ成分に対するブレ補正制御
値Ｆ１(n)とＳ２ブレのブレ成分に対するブレ補正制御
値Ｆ２(n)とを算出し、両ブレ補正制御値Ｆ１(n)，Ｆ２
(n)の合計値によりブレ補正を行なう場合のシミュレー
ションを行なうと、図１２に示すようになる。

【０１０９】なお、同図に示す曲線は、図１４に示す
曲線と同一のブレ波形である。また、曲線は通常ブ
レのブレ成分に対するブレ補正制御値Ｆ１(n)とＳ２ブ
レのブレ成分に対するブレ補正制御値Ｆ２(n)とを算出
し、両ブレ補正制御値Ｆ１(n)，Ｆ２(n)によりブレ成分
毎にブレ補正した場合のブレ補正量積算値Ｓ(n)であ
り、曲線はこのブレ補正量積算値Ｓ(n)を用いて算出
されるブレ補正予測値Ｄ（ｎ）″である。

【０１１０】通常ブレのブレ成分に対するブレ補正制御
値Ｆ１（ｎ）及びブレ補正量Ｆ１(n)′は、上記
（１），（２）式より下記（４），（５）式で表され
る。

【０１１１】

【数３】

【０１１２】また、Ｓ２ブレのブレ成分に対するブレ補
正制御値Ｆ２(n)及びブレ補正量Ｆ２(n)′は下記
（６），（７）式で表される。

【０１１３】

【数４】

【０１１４】また、Ｓ２ブレが重畳されたとき、ブレ補
正制御値Ｆ(n)をブレ補正制御値Ｆ１(n)にブレ補正制御
値Ｆ２(n)を加算した値Ｇ(n)＝Ｆ１(n)＋Ｆ２(n)に変更
設定してブレ補正を行なった場合のブレ補正量Ｆ(n)′
は、上記（１）式より、Ｆ(n)′＝Ｇ(n)−Ｇ(n)²／α …（８）であるから、ブレ補正後のブレ補正予測値Ｄ(n)″は、
上記（３）式より下記（９）式で算出される。

【０１１５】

【数５】

【０１１６】同図の曲線と図１４の曲線とを比較す
ると、Ｓ２ブレの発生直後の最初の急増するブレ波形に
対しては、係数ｋのみを増大変更する方法に比してブレ
量の抑制効果が若干低下するが、その後のブレ波形に対
しては、係数ｋのみを増大変更する方法のようにブレ補
正予測値Ｄ(n)″が−側に大きく増大することはなく、
全体に好適なブレ補正効果が得られている。

【０１１７】上記のように、通常ブレ及びＳ２ブレのブ
レ波形の特徴に基づき適当な係数ｋ１，ｋ２を決定して
ブレ補正演算値Ｆ１(n)，Ｆ２(n)の演算式を設定してお
くとともに、Ｓ２ブレのブレ成分のブレ量のデータ（す
なわち、Ｓ２ブレデータ）をメモリしておき、シャッタ
ボタン８の操作直後のブレ発生時に、このブレ波形を通
常ブレのブレ成分とＳ２ブレのブレ成分とに分離し、各
ブレ成分について上記ブレ補正演算値Ｆ１(n)，Ｆ２(n)
によりブレ補正を行なえば、急峻なＳ２ブレが収斂する
まで待つことくなく直ちに好適なブレ補正を行なうこと
ができる。

【０１１８】Ｓ２ブレデータは、予め実験的に標準的な
ブレ波形を求め（例えば複数のＳ２ブレのブレ成分を平
均したり、複数のＳ２ブレのブレ成分を代表的な波形に
近似して求める）、メモリ２０３に記憶しておいてもよ
いが、Ｓ２ブレのブレ成分は撮影者により個人差がある
ので、ブレ補正カメラに実際のシャッタボタン８の操作
によるＳ２ブレデータを取込み、このＳ２ブレデータに
基づきブレ補正制御値Ｆ２(n)のデータを算出する機能
をブレ補正カメラに持たせるようにしてもよい。このよ
うにすると、撮影者固有のＳ２ブレのブレ波形に対応し
てブレ補正制御値Ｆ２(n)のデータが設定されるので、
より好適にブレ補正が可能となる。

【０１１９】本実施の形態に係るブレ補正カメラ１は、
Ｓ２ブレメモリモードを有し、このモードにおいてＳ２
ブレデータの取込みが可能になっている。

【０１２０】次に、Ｓ２ブレメモリモードにおけるＳ２
ブレデータの取込み方法について、図１６，図１７に示
すフローチャートを用いて説明する。

【０１２１】図１６，図１７は、Ｓ２ブレデータの取込
制御を示すフローチャートである。同図に示すデータ取
込制御では、Ｓ２ブレのブレ波形を３回取込み、これら
の平均値をＳ２ブレデータとしている。また、ブレ量検
出回路２９により検出されるブレ量検出値Ｄ(n)は、通
常ブレのブレ波形にＳ２ブレのブレ波形が重畳されたも
のであるから、最初に通常ブレのブレ波形のデータＤ１
(n)を検出し、この後、シャッタボタン８の操作直後の
通常ブレとＳ２ブレとの合成波のデータＤ(n)を検出
し、このデータＤ(n)から通常ブレのブレ波形のデータ
Ｄ１(n)を減算してＳ２ブレのブレ波形のデータＤ２(n)
を検出するようにしている。

【０１２２】Ｓ２ブレメモリモードが設定されると、図
１６，図１７に示すフローチャートが実行され、まず、
Ｓ２ブレのブレ波形の取込回数をカウントするカウント
値Ｉが「１」に設定され（＃２）、ＬＣＤ表示部１１に
取込回数Ｉが表示される（＃４）。

【０１２３】続いて、予め設定された所定の周期Δｔ
（例えば１ｍｓ）でブレ量検出回路２９によりブレ量Ｄ
１(n)の検出が開始される（＃６）。このブレ量Ｄ１(n)
は、未だシャッタボタン８の操作が行なわれていないの
で、通常ブレのブレ波形を構成するブレ量のデータであ
る。

【０１２４】続いて、ブレ量Ｄ１(n)の開始時のブレ波
形が通常ブレのブレ波形と見なし得るか否か（すなわ
ち、所定の基本的な正弦波形に近似し得るか否か）が判
別され（＃８）、通常ブレのブレ波形と見なせる状態に
なると、（＃８でＹＥＳ）、通常ブレのブレ波形を構成
するブレ量Ｄ１(n)のデータ取込みが開始される（＃１
０）。

【０１２５】最初から検出したブレ量Ｄ１(n)を通常ブ
レのブレ波形のデータとして取り込まないのは、検出開
始時のブレ波形が通常ブレのブレ波形であるか否かが分
からないので、その確認をするためである。通常ブレの
ブレ波形は、経験的に一定範囲内の振幅レベルを有する
正弦波に近似することができるので、検出されたブレ量
Ｄ１(n)のピーク値、すなわち、ブレ波形の変化率δ＝
｜ｄＤ１／ｄｔ｜が略０となるときのブレ量Ｄ１(n)の
絶対値｜Ｄ１｜が所定レベルｂ以上のときは、通常ブレ
のブレ波形ではないと推定されるので、そのピーク値｜
Ｄ１｜が所定レベルｂより小さくなった時点で通常ブレ
のブレ波形を構成するブレ量Ｄ１(n)のデータ取込みを
開始するようにしている。

【０１２６】すなわち、図１８は、Ｓ２ブレメモリモー
ドで検出されるブレ量の波形の一例で、横軸はサンプリ
ング数Ｎ、縦軸は検出レベルを示すものであるが、同図
において、サンプリング数Ｎ＝０でステップ＃６のブレ
量Ｄ１(n)の検出を開始したとすると、ステップ＃８の
判別処理により、逐次検出されるブレ量Ｄ１(n)を用い
てブレ波形のピーク点Ｑ１，Ｑ２…が検出されるととも
に、そのピーク点の振幅が±ｂの範囲内に入っているか
否かが判別され、±ｂの範囲内にピーク値を有するピー
ク点Ｑ５のタイミングで通常ブレのブレ波形を構成する
ブレ量Ｄ１(n)のデータ取込みが開始される。

【０１２７】ステップ＃１０では、ブレ量Ｄ１(n)のデ
ータ取込みのサンプリング数ｎのカウント値が「１」に
設定され、この後、所定の周期Δｔでブレ量Ｄ１(n)の
検出が行なわれる（＃１２〜＃２０）。このブレ量検出
においては、逐次検出されるブレ量Ｄ１(n)のデータを
用いてブレ波形のピーク値の検出が行なわれ（＃１
４）、最初のピーク値（図１８のＱ６参照）が検出され
ると（＃１６でＮＯ）、そのときのサンプリング数ｎが
位相θ１として記憶されるとともに、ブレ量Ｄ１(n)が
通常ブレのブレ波形の振幅Ａとして記憶される（＃１
８）。

【０１２８】また、２回目のピーク値（図１８のＱ７参
照）が検出されると（＃１６でＹＥＳ）、そのときのサ
ンプリング数ｎが位相θ２として記憶され（＃１８）、
続いて、位相θ１と位相θ２のデータから通常ブレのブ
レ波形の位相θ（＝４（θ２−θ１））が算出される
（＃２４）。

【０１２９】続いて、上記振幅Ａ及び位相θから通常ブ
レの正弦波に近似したブレ波形ＢＳ1が決定される（＃
２６）。なお、位相差（θ２−θ１）のサンプリング数
をｑとすると、ブレ波形ＢＳ１はＢＳ１(q)＝Ａsin(θ)
＝Ｄ１(θ１)・sin(４ｑ)となる。

【０１３０】続いて、ＬＣＤ表示部１１にシャッタボタ
ン８の全押し操作を指示する表示が行なわれる（＃２
８）。なお、ＬＣＤ表示部１１への表示に代えて、或い
は表示に加えてブザー等を発音させて操作指示を行なう
ようにしてもよい。

【０１３１】この後、シャッタボタン８の全押し操作に
よりＳ２スイッチがオンになると（＃３０でＹＥＳ）、
ブレ量Ｄ２(m)のデータ取込みのサンプリング数ｍのカ
ウント値が「１」に設定され（＃３２）、ステップ＃２
６で決定した通常ブレのブレ波形ＢＳ(q)のカウント値
ｍにおけるブレ量ＢＳ１(4m)が算出される（＃３４）。
このブレ量ＢＳ１(4m)は、現在生じているＳ２ブレのブ
レ波形に含まれる通常ブレのブレ成分（図１８の点線で
示すの波形を参照）の予測値である。

【０１３２】続いて、ブレ量検出回路２９によりブレ量
Ｄ２(m)（図１８の実線で示すの波形を参照）の検出
が行なわれ（＃３６）、更にこのブレ量検出値Ｄ２(m)
から通常ブレのブレ成分の予測値ＢＳ１(4m＋ψ)を減算
してＳ２ブレのブレ成分のブレ量ＢＳ２(m)＝Ｄ２(m)−
ＢＳ１(4m＋ψ)（図１８で一点鎖線で示すの波形を参
照）が算出される（＃３８）。なお、通常ブレのブレ成
分の予測値ＢＳ１(4m＋ψ)の位相ψは、図１８におい
て、カウント値ｍのカウント開始点におけるブレ波形Ｂ
Ｓ１の位相である。

【０１３３】通常ブレのブレ波形とＳ２ブレのブレ波形
との合成波のブレ量Ｄ２(m)の検出及びこのブレ量Ｄ２
(m)と通常ブレのブレ成分の予測値ＢＳ１(4m)とに基づ
くＳ２ブレのブレ成分のブレ量ＢＳ２(m)の算出は、Ｓ
２ブレのブレ波形成分｜ＢＳ２(m)｜が所定のレベルｃ
以下になるまで所定の周期Δｔで行なわれ（＃３４〜＃
４０のループ）、｜ＢＳ２(m)｜≦ｃになると（＃４０
でＹＥＳ）、１回目のＳ２ブレのブレ成分のブレ量ＢＳ
２(m，1)（ｍ＝１，２，…）のデータが記憶される（＃
４２）。なお、ブレ量ＢＳ２(m，1)の括弧内の「１」は
１回目の算出値であることを示す。

【０１３４】続いて、カウント値Ｉが「３」になったか
否かが判別され（＃４４）、Ｉ＜３であれば（＃４４で
ＹＥＳ）、カウント値Ｉを１だけインクリメントとして
（＃４６）、ステップ＃４に戻り、上述と同様の処理を
繰り返して（Ｉ＋１）回目のＳ２ブレのブレ成分のブレ
量ＢＳ２(m，I+1)（ｍ＝１，２，…）のデータの算出が
行なわれる。今回はＩ＝１であるから、ステップ＃４に
戻り、２回目と３回目のＳ２ブレのブレ成分のブレ量Ｂ
Ｓ２(m，2)，ＢＳ２(m，3)のデータが算出処理が行なわ
れ、この処理が終了すると（＃４４でＮＯ）、３回分の
Ｓ２ブレのブレ成分のブレ量ＢＳ２(m，1)，ＢＳ２(m，
2)，ＢＳ２(m，3)の平均値ＢＳ(m)＝｛ＢＳ２(m，1)＋
ＢＳ２(m，2)＋ＢＳ２(m，3)｝／３を算出し、この算出
結果ＢＳ(m)をＳ２ブレデータとしてメモリ２０３に記
憶した後（＃４６）、処理を終了する。

【０１３５】なお、上記実施の形態では、Ｓ２ブレのブ
レ成分のブレ量ＢＳ２(m，I)のデータを複数回、取込
み、これらの平均値をＳ２ブレデータとしていたが、デ
ータの取込みを複数回にするか、１回だけにするかを操
作者に選択させるようにしてもよい。このようにすれ
ば、取込回数を１回にすれば、Ｓ２ブレデータが迅速に
得られ、取込回数を複数回にすれば、高い精度のＳ２ブ
レデータが得られ、操作者は目的に応じてＳ２ブレデー
タの取込方法を選択することができるようになる。ま
た、上記実施の形態では、ブレ補正制御値Ｆ２(n)の演
算式（６）の係数ｋ２を予め設定していたが、Ｓ２ブレ
メモリモードで取り込まれたれＳ２ブレのブレ成分のデ
ータに基づいて係数ｋ２を決定するようにしてもよい。

【０１３６】次に、本発明に係るブレ補正カメラのブレ
補正撮影の制御について、図１９，図２０のフローチャ
ートを用いて説明する。

【０１３７】メインスイッチ１３が押されて図略の電源
スイッチＳ_Mがオンになり、カメラ１が起動すると、ブ
レ補正モード設定ボタン９によりブレ補正モードが設定
されているか否かが判別される（＃５０）。

【０１３８】ブレ補正モードが設定されていなければ
（＃５０でＮＯ）、後述するステップ＃５２〜＃６２の
処理をスキップしてステップ＃６４に移行し、Ｓ１スイ
ッチがオン状態となっているか否かが判別される（＃６
４）。

【０１３９】ブレ補正モードが設定されていれば（＃５
０でＹＥＳ）、カメラブレによる被写体光像のブレ量が
検出されるとともに、この検出値Ｄ（ｎ）にメモリ２０
３に記憶されているＳ２ブレデータＢＳ（ｎ）を加算し
てレリーズ操作直後のブレ量の推定値（以下、この推定
値をＳ２ブレ推定値という。）ＤＳ（ｎ）（＝Ｄ（ｎ）
＋ＢＳ（ｎ））（ｎ＝１，２，…）が演算され、この演
算結果からブレ補正の可否が判別される（＃５２〜＃６
０）。

【０１４０】なお、被写体光像のブレ量Ｄ（ｎ）の検出
は、測光回路２１により被写体輝度が検出され（＃５
２）、この検出結果を考慮してブレ量検出回路２９によ
り所定の周期で行われる（＃５４）。また、Ｓ２ブレ推
定値ＤＳ（ｎ）は、メモリ２０３からサンプリング数ｎ
に対応するＳ２ブレデータＢＳ（ｎ）を読み出し、この
Ｓ２ブレデータＢＳ（ｎ）を検出されたブレ量Ｄ（ｎ）
に加算して算出される（＃５６）。

【０１４１】更に、ブレ補正の可否が判別は、算出され
たＳ２ブレ推定値ＤＳ（ｎ）の絶対値が予め設定された
所定の閾値ｄを超えているか否かにより行われ、|ＤＳ
（ｎ）|＞ｄであれば、ブレ補正不可と判断される（＃
６０）。

【０１４２】そして、Ｓ２ブレ推定値ＤＳ（ｎ）が過大
でブレ補正ができないときは（＃６０でＮＯ）、Ｓ１ス
イッチの割込みを禁止して（すなわち、シャッタボタン
８の半押し操作を不許可状態にして）ファインダー内の
表示エリアＡ２のＬＥＤ表示Ｐ２及びシンボルマークＳ
Ｐ１を点灯してその旨の警告が行われる（＃６２）。な
お、この警告処理では、ブレ量検出値Ｄ（ｎ）及びＳ２
ブレ推定値ＤＳ（ｎ）もファインダー内の表示エリアＡ
３，Ａ４に、図５又は図６に示す表示形態でレベル表示
される。ブレ量検出値Ｄ（ｎ）は、表示エリアＡ３では
上段のレベル表示部に表示され、表示エリアＡ４では左
側のレベル表示部に表示される。また、Ｓ２ブレ推定値
ＤＳ（ｎ）は表示エリアＡ３の下段のレベル表示部に表
示され、表示エリアＡ４では右側のレベル表示部に表示
される。

【０１４３】ブレ補正不可の警告は、ブレ補正が可能に
なるまで継続され（＃５２〜＃６２のループ）、ブレ補
正が可能になると（＃６０でＹＥＳ）、Ｓ１スイッチの
割込禁止が解除され（すなわち、シャッタボタン８の半
押し操作が許可状態にされ）、Ｓ１スイッチがオン状態
となっているか否かが判別される（＃６４）。

【０１４４】そして、Ｓ１スイッチがオフ状態であれば
（＃６４でＮＯ）、ステップ＃５０に戻り、Ｓ１スイッ
チがオン状態になるまで、ブレ補正モードの設定状態に
応じてブレ量Ｄ(n)の検出及びＳ２ブレ推定値ＤＳ
（ｎ）の演算並びにブレ量検出値Ｄ（ｎ），Ｓ２ブレ推
定値ＤＳ（ｎ）の表示が継続される（＃５０〜＃６２の
ループ）。

【０１４５】Ｓ１スイッチがオン状態になると（＃６４
でＹＥＳ）、測距回路２２により被写体距離を検出し、
この被写体距離に基づき撮影レンズ３のＡＦ制御値が算
出され、更にこのＡＦ制御値に基づき撮影レンズ３のＡ
Ｆ制御が行なわれる（＃６６）。続いて、測光回路２１
により被写体輝度を検出し、この被写体輝度に基づき露
出制御値が設定される（＃６８）。

【０１４６】続いて、ブレ補正モードが設定されている
か否かが判別され（＃７０）、ブレ補正モードが設定さ
れていると（＃７０でＹＥＳ）、通常ブレに対するブレ
補正が開始される（＃７２）。このときは、未だシャッ
タボタン８の操作は行なわれないので、Ｓ２ブレのブレ
成分を考慮せず、通常ブレに対するブレ補正が行なわれ
る。

【０１４７】すなわち、ブレ量検出回路２９によりブレ
量Ｄ１(n)が検出され、制御部２０のブレ補正制御値演
算部２０１によりこのブレ量Ｄ１(n)を用いて上記
（４）式で示した所定の演算式によりブレ補正制御値Ｆ
１(n)が算出され、このブレ補正制御値Ｆ１(n)に基づき
ブレ補正レンズ３２，３３を駆動してブレ補正が行なわ
れる。すなわち、Ｘ方向の撮影画像のブレ補正制御値Ｆ
１_x(n)に基づきブレ補正レンズ３２をＸ方向に駆動する
とともに、Ｙ方向の撮影画像のブレ補正制御値Ｆ１_y(n)
に基づきブレ補正レンズ３３をＹ方向に駆動して露光面
における被写体光像のブレ量ξ_x，ξ_yがキャンセルされ
る。

【０１４８】一方、ブレ補正モードが設定されていなけ
れば（＃７０でＮＯ）、上記ステップ＃７２はスキップ
され、ブレ補正処理は行なわれない。

【０１４９】続いて、シャッタボタン８の全押し操作に
よりＳ２スイッチがオン状態になったか否かが判別され
（＃７４）、Ｓ２スイッチがオフ状態であれば（＃７２
でＮＯ）、Ｓ１スイッチのオン状態が継続しているか否
かが判別され（＃７６）、Ｓ１スイッチがオフ状態であ
れば（＃７６でＮＯ）、ステップ＃５０に戻り、Ｓ１ス
イッチのオン状態が継続していれば（＃７６でＹＥ
Ｓ）、ステップ＃７４に戻り、Ｓ２スイッチがオン状態
になるまでレリーズ待機状態が継続される（＃７４，＃
７６のループ）。

【０１５０】そして、Ｓ２スイッチがオン状態になると
（＃７４でＹＥＳ）、通常ブレに対するブレ補正がＳ２
ブレに対するブレ補正に切り換えられてブレ補正処理が
開始される（＃７８）。

【０１５１】すなわち、Ｓ２スイッチがオンになると、
サンプリングカウント値ｎがリセットされた後、ブレ量
Ｄ(n)が検出される。このブレ量Ｄ(n)は、通常ブレのブ
レ成分Ｄ１(n)とＳ２ブレのブレ成分Ｄ２(n)との合成で
あるから、メモリ２０３にＳ２ブレのブレ成分Ｄ２(n)
として記憶されたからＳ２ブレデータＢＳ(n)を読み出
し、このＳ２ブレデータＢＳ(n)をブレ量Ｄ(n)から減算
することにより通常ブレのブレ成分Ｄ１(n)が算出され
る。

【０１５２】更に、このブレ成分Ｄ１(n)を用いて上記
（４）式により通常ブレのブレ成分に対するブレ補正制
御値Ｆ１(n)が算出され、Ｓ２ブレデータＢＳ(n)を用い
て上記（６）式によりＳ２ブレのブレ成分に対するブレ
補正制御値Ｆ２(n)が算出され、これらのブレ補正制御
値Ｆ１(n)とブレ補正制御値Ｆ２(n)とを加算してＳ２ブ
レ発生時のブレ補正制御値Ｇ(n)が算出される。なお、
ブレ補正制御値Ｆ２(n)は、Ｓ２ブレメモリモードにお
いて、Ｓ２ブレデータＢＳ(n)を用いて算出し、メモリ
２０３に記憶しておいてもよい。

【０１５３】そして、このブレ補正制御値Ｇ(n)に基づ
きブレ補正レンズ３２，３３を駆動してブレ補正が行な
われる。すなわち、Ｘ方向の撮影画像のブレ補正制御値
Ｇ１_x(n)に基づきブレ補正レンズ３２をＸ方向に駆動す
るとともに、Ｙ方向の撮影画像のブレ補正制御値Ｇ１
_y(n)に基づきブレ補正レンズ３３をＹ方向に駆動して露
光面における被写体光像のブレ量ξ_x，ξ_yがキャンセル
される。

【０１５４】また、ブレ補正制御値Ｆ１(n)，Ｆ２(n)に
より上記（９）式によりブレ補正後のブレ量Ｄ（ｎ）″
（Ｓ２ブレをブレ補正したときのブレ量の予測値）が算
出され、この算出値Ｄ（ｎ）″とブレ量検出値Ｄ（ｎ）
とがファインダー内の表示エリアＡ３，Ａ４に、図５又
は図６に示す表示形態でレベル表示される。ブレ量検出
値Ｄ（ｎ）は、表示エリアＡ３では上段のレベル表示部
に表示され、表示エリアＡ４では左側のレベル表示部に
表示される。また、Ｓ２ブレのブレ補正予測値Ｄ
（ｎ）″は表示エリアＡ３の下段のレベル表示部に表示
され、表示エリアＡ４では右側のレベル表示部に表示さ
れる（＃８０）。

【０１５５】なお、Ｓ２ブレのブレ補正予測値Ｄ
（ｎ）″は、シャッタボタン８の全押し直後に算出さ
れ、実際に発生しているＳ２ブレを伴うブレを補正した
ものに近似したものとなっているので、この表示では、
実際のブレ補正後のブレ量（予測値）が表示されてい
る。

【０１５６】続いて、Ｓ２ブレに対するブレ補正及びそ
のブレ補正予測値の表示が開始されると、直ちにレンズ
シャッタ２８を駆動して撮影が行われ（＃８２）、撮影
が終了すると、ブレ補正動作が停止され（＃８４）、フ
ィルムが１コマ分巻き上げられた後（＃８６）、次の撮
影を行なうべくステップ＃５０に戻る。

【０１５７】なお、上記処理では、Ｓ２ブレ推定値ＤＳ
（ｎ）によるブレ補正可否の判断で、ブレ補正不可とな
ったとき、Ｓ１スイッチの割込禁止と警告の両方を行う
ようにしているが、いずれか一方を行うようにしてもよ
い。

【０１５８】また、上記実施の形態ではＳ２ブレ推定値
によるブレ補正の可否の判断をシャッタボタン８に操作
前に行うようにしているが、Ｓ１スイッチがオンにな
り、撮影準備が行われる際にＳ２ブレ推定値によるブレ
補正の可否の判断を行い、ブレ補正不可のときにはレリ
ーズを禁止する（Ｓ２スイッチを不許可とする）ように
してもよい。

【０１５９】上記のように、レリーズ動作の前に、ブレ
量の検出値Ｄ（ｎ）にＳ２ブレデータＢＳ（ｎ）を加算
してシャッタボタン８の操作によるレリーズ直後のＳ２
ブレ推定値ＤＳ（ｎ）を算出するとともに、このＳ２ブ
レ推定値ＤＳ（ｎ）を用いてブレ補正の可否を判断し、
ブレ補正が不可のときはその旨の警告を行うようにして
いるので、シャッタボタン８のレリーズ操作直後からブ
レ補正ができないほど過大なカメラブレが推定されると
きに、誤ってブレ補正されない撮影が行われることを防
止することができる。特に、ブレ補正不可のとき、Ｓ１
スイッチ（又はＳ２スイッチ）の割込禁止（すなわち、
レリーズ動作の禁止）を行うようにしているので、撮影
の失敗を確実に防止することができる。

【０１６０】なお、上記実施の形態では、露光面におけ
る被写体光像の結像位置を変更することのできるブレ補
正レンズを設け、固定された結像面における被写体光像
のブレを光学的に抑制するタイプのカメラについて説明
したが、撮影レンズの光軸に対して露光面が位置変更可
能に設けられ、露光面の位置を変位させて当該露光面に
おける被写体光像の結像位置のブレを抑制し得るタイプ
のカメラ（例えばＣＣＤ等の固体撮像素子を用いたデジ
タルカメラにおいて、撮影レンズの光軸に対して撮像面
の位置を変更可能に撮像素子を構成したカメラ等）につ
いても本発明を適用することができる。また、デジタル
カメラにあっては、撮像面における被写体光像の結像位
置を相対的に変位させてブレを抑制するタイプに限られ
ず、例えば撮像画面より大きい撮像エリアを有する撮像
素子を設け、撮影画像として取り込むべき撮像エリア内
の画像の抽出範囲（撮像画面に相当する範囲）を変化さ
せて疑似的にブレ補正を行うようなタイプにも本発明を
適用することができる。

【０１６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レリーズ前に被写体光像の露光面におけるブレ量等のブ
レに関する情報を検出し、この検出値と予め記憶手段に
記憶していたシャッタ操作部材の操作にのみ起因するブ
レ量等のブレに関する情報とに基づいてシャッタ操作部
材によりレリーズが指示された直後のブレに関する情報
の推定値を算出し、更にこの推定値を用いてブレ補正の
可否を判別するとともに、ブレ補正不可のときは、所定
の処理を行うようにしたので、カメラブレがブレ補正で
きないほど過大なときの誤撮影（ブレ補正されない写真
の誤撮影）を防止することができる。

【０１６２】特に、ブレ補正不可のとき、撮影者にその
旨の警告を行うようにしたので、撮影者は確実に撮影の
際に適切なブレ対策を講じることができる。

【０１６３】また、ブレ補正不可のとき、レリーズ動作
を禁止するようにしたので、確実に誤撮影を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブレ補正カメラの外観を示す正面
斜視図である。

【図２】本発明に係るブレ補正カメラの外観を示す背面
図である。

【図３】ファインダー内の表示部の一例を示す図であ
る。

【図４】レベル表示部の構成を示す図である。

【図５】レベル表示部にブレ量検出値とブレ補正予測値
とをレベル表示した一例を示す図である。

【図６】レベル表示部にブレ量検出値とブレ補正予測値
とをピークレベル表示した一例を示す図である。

【図７】本発明に係るブレ補正カメラのブロック構成図
である。

【図８】ブレ量検出回路のブロック構成図である。

【図９】撮像画像に設けた小ブロックの分割画像を示す
図である。

【図１０】ブレ補正用の光学系の構造を示す分解斜視図
である。

【図１１】露光面における被写体光像のブレを光学的に
軽減する基本原理を説明するための図である。

【図１２】ブレ補正原理に基づきブレ補正を行なった場
合のブレ量補正予測値の一例を示す図である。

【図１３】通常ブレにおけるブレ補正予測値のシミュレ
ーション結果を示す図である。

【図１４】Ｓ２ブレにおけるブレ補正予測値のシミュレ
ーション結果を示す図である。

【図１５】ブレ波形のブレ成分毎にブレ補正を行なった
場合のＳ２ブレにおけるブレ補正予測値のシミュレーシ
ョン結果を示す図である。

【図１６】Ｓ２ブレメモリモードにおけるＳ２ブレのブ
レ波形のデータ取込制御を示すフローチャートである。

【図１７】Ｓ２ブレメモリモードにおけるＳ２ブレのブ
レ波形のデータ取込制御を示すフローチャートである。

【図１８】Ｓ２ブレメモリモードで検出されるブレ量の
波形の一例を示す図である。

【図１９】本発明に係るブレ補正カメラのブレ補正撮影
の制御を示すフローチャートである。

【図２０】本発明に係るブレ補正カメラのブレ補正撮影
の制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１カメラ２カメラ本体３撮影レンズ４測光窓５測距窓６ファインダー対物窓７グリップ部８シャッタボタン（シャッタ操作部材）９ブレ補正モード設定ボタン１０ファインダー接眼窓１１ＬＣＤ表示部１２Ｓ２ブレメモリモード設定ボタン１３メインスイッチ１４ズームスイッチ１５電池収納室２０制御部（処理手段）２０１ブレ補正制御値演算部２０２Ｓ２ブレデータ演算部２０３メモリ（記憶手段）２０４Ｓ２ブレ推定値演算部（算出手段）２０５ブレ補正判別部（判別手段）２１測光回路２２測距回路２３Ｚモータ制御回路２４ズームレンズ２５ＡＦモータ制御回路２６フォーカスレンズ２７絞り・シャッタ制御回路２８レンズシャッタ２９ブレ量検出回路（ブレ検出手段）３０，３１ブレ補正モータ制御回路３０１，３１１モータ３２，３３ブレ補正レンズ３４表示制御回路３５表示部３７レンズ保持体３８，３９保持枠４０，４１投光素子４２，４３ピン４４，４５駆動ギヤ４６，４７受光素子４８押え環Ｓ_A，Ｓ_B，Ｓ１，Ｓ２スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】露光面における被写体光像のブレを補正
し得るブレ補正カメラにおいて、上記被写体光像のブレ
に関する情報を検出するブレ検出手段と、レリーズを指
示するシャッタ操作部材の操作にのみ起因するブレに関
する情報が記憶された記憶手段と、レリーズ前に上記ブ
レ検出手段によりブレに関する情報を検出するととも
に、この検出結果と上記記憶手段に記憶された被写体光
像のブレに関する情報とに基づいて上記シャッタ操作部
材によりレリーズが指示された直後の被写体光像のブレ
に関する情報の推定値を算出する算出手段と、上記推定
値が予め設定された閾値を超えているか否かを判別する
判別手段と、上記推定値が上記閾値を超えているとき、
所定の処理を行う処理手段とを備えたことを特徴とする
ブレ補正カメラ。
【請求項２】請求項１記載のブレ補正カメラにおい
て、上記被写体光像のブレに関する情報は、露光面にお
ける被写体光像のブレ量であることを特徴とするブレ補
正カメラ。
【請求項３】請求項１又は２記載のブレ補正カメラに
おいて、上記所定の処理は、ブレ補正不能の警告である
ことを特徴とするブレ補正カメラ。
【請求項４】請求項１又は２記載のブレ補正カメラに
おいて、上記所定の処理は、レリーズ動作を禁止するも
のであることを特徴とするブレ補正カメラ。