JPH1123494A

JPH1123494A - Ｘ線異物検査装置

Info

Publication number: JPH1123494A
Application number: JP9177055A
Authority: JP
Inventors: Kenji Shibata; 健治芝田; Takashi Ono; 隆大野
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1997-07-02
Filing date: 1997-07-02
Publication date: 1999-01-29

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】Ｘ線異物検査装置の流れ画像表示において異
物の確認を容易とする。【解決手段】Ｘ線ラインセンサから得られる画像デー
タによって被検査物の異物検査を行うＸ線異物検査装置
において、画像データから異物データを検出する異物検
出手段１１と、画像データから被検査物データを検出す
る被検査物検出手段１２と、異物データおよび画像デー
タの表示制御を行う表示制御手段１３，１４，１５，１
６とを備え、表示制御手段１３，１４，１５，１６は、
異物データの非検出時には画像データを表示画面上で流
れ表示させ、異物データの検出時には異物データおよび
被検査物データに基づいて画像データを表示画面上で静
止表示させるとともに、画像データに異物データを重畳
表示させる構成とし、異物の非検出時には被検査物を流
れ画像表示し、異物の検出時には被検査物を静止画像表
示することによって、流れ画像表示であっても異物の確
認を容易に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ラインセンサ
を用いた透過Ｘ線の検出によって被検査物中の異物検査
を行うＸ線異物検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、生肉および加工食品等をはじ
めとして、各分野においてＸ線検査装置を用いた異物検
出が行なわれている。Ｘ線異物検査は、Ｘ線源から被検
査物にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線により得
られる透過画像によって、被検査物中に含まれる異物の
検査を行うものである。これによって、食品や医薬品中
に含まれる異物の検査を行い、異物を含んだ被検査物の
排除処理を行うことができ、生肉および加工食品中の異
物（金属、骨、木材、合成樹脂等）を検出し、排除を行
っている。

【０００３】従来のＸ線異物検査装置は、被検査物を透
過したＸ線をＸ線ラインセンサで撮像して得られるＸ線
データに対してしきい値処理や差分処理等の信号処理を
行い、被検査物や異物の画像を表示装置に表示してい
る。

【０００４】従来、被検査物や異物の画像表示は、ベル
トコンベア等の搬送手段によって移動する被検査物をそ
のまま表示する流れ画像表示を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線異物検査装
置では、被検査物の画像表示を流れ画像表示により行っ
ているため、表示画像によって異物を観察する場合に
は、画像が次々と流れるため異物の確認が困難であると
いう問題点がある。

【０００６】ベルトコンベア等の搬送手段の搬送速度を
低下させることによって、黙視による異物検査の確度を
高めることもできるが、この場合には検査効率が低下す
ることになる。

【０００７】そこで、本発明は前記した従来のＸ線異物
検査装置の持つ問題点を解決し、流れ画像表示において
異物の確認を容易とすることができるＸ線異物検査装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のＸ線異物検査装
置は、異物の非検出時には被検査物を流れ画像表示し、
異物の検出時には被検査物を静止画像表示することによ
って、流れ画像表示であっても異物の確認を容易に行う
ことができるものである。

【０００９】本発明のＸ線異物検査装置は、上記の表示
動作を行わせるために、Ｘ線ラインセンサから得られる
画像データによって被検査物の異物検査を行うＸ線異物
検査装置において、画像データから異物データを検出す
る異物検出手段と、画像データから被検査物データを検
出する被検査物検出手段と、異物データおよび画像デー
タの表示制御を行う表示制御手段とを備え、表示制御手
段は、異物データの非検出時には画像データを表示画面
上で流れ表示させ、異物データの検出時には異物データ
および被検査物データに基づいて画像データを表示画面
上で静止表示させるとともに、画像データに異物データ
を重畳表示させる構成とする。

【００１０】Ｘ線異物検査装置によれば、搬送手段によ
って次々と移動する被検査物についてＸ線ラインセンサ
によって画像データを求め、異物検出手段によって異物
データを検出するとともに被検査物データを検出する。
異物検出手段が異物を検出しない場合には、表示制御手
段は画像データを表示画面上で流れ表示させる。一方、
異物検出手段が異物を検出した場合には、表示制御手段
は異物データおよび被検査物データに基づいて、異物が
存在する画像データを表示画面上で静止させて表示する
とともに、該被検査物の画像に異物を重ね合わせて表示
する。

【００１１】これによって、被検査物中に異物が含まれ
ない場合には、流れ表示によって被検査物を連続して観
察することができ、また、被検査物中に異物が含まれる
場合には、静止表示によって観察が容易となると共に、
異物の重畳表示によって被検査物に対する異物を位置や
大きさ等を容易に確認することができる。

【００１２】本発明の異物検出手段は画像データから異
物データを検出するものであって、例えば、Ｘ線ライン
センサから得られる画像データをしきい値で判定する２
値化処理によって行うことができる。この２値化処理を
表示画像領域に対応させることにより２次元の２値化画
像データを得ることができる。

【００１３】本発明の被検査物検出手段は画像データか
ら被検査物データを検出するものであって、被検査物が
存在する被検査物領域を求めることができる。被検査物
領域は、例えば、Ｘ線ラインセンサの出力の加算値を被
検査物の移動方向に対して逐次求めることによって、被
検査物による濃度値の移動方向分布を求め、この濃度値
をしきい値で判定する２値化処理によって求めることが
でき、画像データにおける被検査物のデータ位置を定め
ることができる。

【００１４】本発明の表示制御手段は画像データおよび
異物データの表示制御を行うものであって、異物検出手
段が異物を判定しない場合には画像データを流れ表示さ
せ、異物検出手段が異物を判定した場合には画像データ
を異物データとともに静止表示させる。

【００１５】画像データの静止表示は、異物データおよ
び被検査物データによって異物が存在する被検査物領域
を特定し、この被検査物領域を含む画像データを表示す
ることによって行うことができる。この静止表示におい
て、表示する画像データのアドレスを制御することによ
って、表示画面上の被検査物領域を位置を設定すること
ができる。被検査物領域の表示画面上の表示位置は中央
位置とすることができる。

【００１６】また、画像データと異物データの重畳表示
は、表示される画像データのアドレスに対して、異物デ
ータのアドレスを設定することによって行うことができ
る。この異物データの重畳表示において、表示する異物
をカラー表示させることもできる。また、静止表示時に
被検査物や異物の画像データを拡大あるいは縮小表示す
ることもできる。また、重畳表示を流れ表示時に行うこ
ともできる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明のＸ線異
物検査装置の概略を説明するためのブロック図であり、
図２は本発明のＸ線異物検査装置のＸ線画像処理部を説
明するための概略ブロック図である。なお、図２は表示
処理のみの構成を示し、その他のデータ処理の構成につ
いては省略して示している。

【００１８】図１において、Ｘ線異物検査装置１は、被
検査物を透過した透過Ｘ線量を計測してＸ線の画像デー
タを求め、画像データを処理して検査物中に含まれる異
物検査を行い装置であり、得られたデータは表示装置７
に表示したり、異物を含む被検査物の排除処理に用いら
れる。

【００１９】Ｘ線データの計測では、Ｘ線源２とＸ線ラ
インセンサ４とをベルト３を挟んで対向して配置し、Ｘ
線画像制御部５によってＸ線ラインセンサ４を制御し
て、透過Ｘ線による被検査物の撮像を行う。Ｘ線画像処
理部６は、撮像した透過Ｘ線を画像処理してＸ線データ
を生成し、表示等のデータ処理を行う。

【００２０】図２において、Ｘ線画像処理部６は、Ｘ線
画像制御部５から得られたＸ線画像データをデータ入力
部１０を通して入力する。データ入力部１０は、表示装
置における１フレーム分のデータを単位として画像デー
タを入力し、第１処理部１１，第２処理部１２，および
バッファメモリ１３に画像データを出力する。第１処理
部１１は２値化処理および連結処理によって画像データ
から異物データを検出する処理部分であり、第２処理部
１２はラインセンサの１ライン分の画像データを加算し
て得られる濃度値に対して２値化処理を施すことによっ
て画像データから被検査物データを検出する処理部分で
ある。

【００２１】また、Ｘ線画像処理部６はバッファメモリ
１３，オーバーレメモリ１４，および表示メモリ１５を
備える。バッファメモリ１３は、データ入力部１０から
複数フレーム分の画像データを格納し、所定ライン分を
単位として表示メモリ１５に転送するメモリである。ま
た、オーバーレイメモリ１４は、第１処理部１１で異物
検出して得た異物データを格納するメモリである。ま
た、表示メモリ１５は、バッファメモリ１３からの画像
データを所定ライン分を単位として読み込み、表示装置
６に転送して流れ表示を行ったり、バッファメモリ１３
からの画像データとオーバーレイメモリ１４からの異物
データを位置合わせして重畳させ、表示装置６に転送し
て静止表示を行うメモリである。上記の各構成部分は、
バス１７を介してＣＰＵ１６と接続され、ＣＰＵ１６の
によって制御が行われる。

【００２２】なお、図２では、バッファメモリ１３に格
納されている画像データとオーバーレイメモリに格納さ
れている異物データを重畳して表示メモリ１５に格納
し、表示装置６に静止表示させる場合を示している。

【００２３】図３は画像データと異物データを重ね合わ
せる重畳表示を説明するためのデータ処理の概略図であ
る。図３において、（ａ），（ｂ）は第１処理部が行う
画像データから異物データを得る処理を示し、（ｃ），
（ｄ）は第２処理部が行う画像データから濃度値を求め
て被検査物データを得る処理を示している。また、
（ｅ）は画像データと異物データの重畳表示を示してい
る。なお、図３中に示し矩形は１フレームを表し、Ｘ方
向はＸ線ラインセンサのセンサ配列方向を示し、Ｙ方向
はベルトコンベアの移動方向であって、画像データはこ
の方向に順次入力され、（ａ）ではライン番号ＡからＢ
の複数のラインを含んでいる。

【００２４】第２処理部１２では、入力された画像デー
タのＸ方向の濃度値について２値化処理を行ってフレー
ム内に含まれる被検査物を検出する。（ｃ）ではライン
番号ａを始点としライン番号ｂを終点とする被検査物が
示されている。（ｄ）において、検出した被検査物を表
示画面上に所定位置に表示する処理を行う。（ｄ）は被
検査物を被検査物画面の中央に表示する場合を示してい
る。なお、表示位置は中央位置に限らず任意に設定する
ことができるが、中央位置に表示することによって被検
査物の確認が容易となるという効果がある。被検査物を
中央位置に表示する場合には、検出した被検査物自体の
中央位置を表すライン番号ｃ（＝（ａ＋ｂ）／２）を求
め、このライン番号ｃが表示画面の中央となるように、
バッファメモリ上において表示メモリに転送する画像デ
ータを定める。通常画像データのメモリ上での特定は、
メモリ上の先頭ライン番号によって行う。（ｄ）では、
先頭ライン番号は（ｃ＋Ｌ／２）で表すことができる。
なお、ここで、Ｌは１フレームに含まれるライン番号数
を表している。

【００２５】一方、第１処理部１１では、入力された画
像データについて２値化処理を行ってフレーム内に含ま
れる異物を検出する。（ａ）ではライン番号α，Ｘ方向
アドレスγの位置に異物が存在することを表している。
異物データを（ｄ）で示すバッファメモリ上の被検査物
の画像データと重畳させるために、（ｂ）においてオー
バーレイメモリ上の異物データの位置を定める。（ｂ）
では、オーバーレイメモリ上において、先頭ライン番号
をＢから（Ｂ＋β)とすることによって、バッファメモ
リ上の被検査物濃度画像データとオーバーレイメモリ上
の異物データとを位置合わせすることができる。なお、
βは位置合わせを行うための修正ライン数である。
（ｅ）は（ｂ）と（ｄ）の各データを合わせて重畳表示
した場合を示している。

【００２６】上記重畳表示を行う処理例を図４のフロー
チャートおよび図５のデータ処理の概略図を用いて説明
する。データ入力部１０から１フレーム分の画像データ
を入力する。図５中の（ａ）は、Ｘ方向をＸ線ラインセ
ンサのセンサ配列方向とし、Ｙ方向をベルトコンベアの
移動方向とした場合の画像データ例である（ステップＳ
１）。入力した画像データに対してＸ方向について濃度
値を加算すると、図５（ｂ）の実線で示す濃度値データ
が得られる。なお、図５ではラインセンサの分解能を１
６ビットとした場合の濃度（図５（ｂ）中に一点鎖線）
で表している（ステップＳ２）。この濃度値データに対
して、第２しきい値（図５（ｂ）中に破線）で２値化処
理を行うことによって、画像データ中に含まれる被検査
物データを得ることができる。図５（ｂ）中のライン番
号ａは被検査物の始点を表し、ライン番号ｂは被検査物
の終点を表している。したがって、被検査物がバッファ
メモリ上で存在する領域は、ライン番号ａおよびライン
番号ｂで定めることができる（ステップＳ３）。なお、
上記ステップＳ３，４の処理は第２処理部で行うことが
できる。

【００２７】一方、入力した画像データに対して、Ｘ方
向の各ラインについて第１しきい値（図５（ｃ）中に破
線）で２値化処理を行うことによって、該ライン上に存
在する異物検査を行うことができ（ステップＳ４）、該
異物検査をフレーム中でＹ方向について行うことによっ
て、フレーム内の２次元的な異物検査を行い、２値化画
像データを得ることができる（ステップＳ５）。

【００２８】求めた２次元の２値化画像データの各画素
について、連結画素数の検索を行って異物検査を行う。
連結画素数の検索による異物検査は、２値化画像データ
においてしきい値を越えて異物の可能性がある画素につ
いて、互いに隣接する画素の個数を加算し、設定個数よ
りも多い場合には異物と判定する判定方法である（ステ
ップＳ７）。

【００２９】連結画素数が設定値よりも多い場合には異
物と判定し、この異物が含まれる被検査物の領域を、前
記ステップＳ３で求めた被検査物領域から検索する（ス
テップＳ８）。

【００３０】次に、被検査物領域を表示画像の所定位置
に表示する処理を行う。ここでは表示画像の中心位置に
表示する場合で説明する。ステップＳ４で検索した被検
査物領域の中心をライン番号ａ，ｂから算出し（ステッ
プＳ９）、被検査物を表示画像の中心とするバッファメ
モリ上の先頭ライン番号を求める。この先頭ライン番号
は、例えば、１フレームのライン数を５１２本（＝２
⁸ ）とし、バッファメモリから画像データを１２８ライ
ン数毎に転送して表示させることによって流れ表示を行
う場合には、被検査物の中央ラインｃに２５６ライン数
を加算して得られるライン数を先頭ライン番号２^k から
減算し、この減算値が最小となるような先頭ライン番号
２^k を求める（ステップＳ１０）。

【００３１】ステップＳ１０で求めたバッファメモリ上
の被検査物画像データに対して、表示画面上で、異物が
同位置に表示されるオーバーレイメモリ上のアドレスを
求め（ステップＳ１１）、このアドレスによって異物デ
ータをオーバーレイメモリ上に書き込む（ステップＳ１
２）。

【００３２】バッファメモリ上の被検査物の画像データ
とオーバーレイメモリ上の異物データを表示メモリ上に
書き込むことによって、両データのを重畳表示を行う
（ステップＳ１３）。

【００３３】次に、流れ表示と静止表示について図６〜
図１２を用いて説明する。なお、図６〜図８は被検査物
が１つの場合を示し、図９〜図１２は被検査物が２つの
場合を示している。

【００３４】はじめに、被検査物が１つの場合について
説明する。図６において、第１被検査物がベルト進行方
向に向かって移動しながら、Ｘ線ラインセンサによって
画像データを求める。この画像データは所定のライン数
（ここでは５１２本）で定まるフレーム単位毎に読み込
みが行われ、フレーム単位にデータ処理が行われる。

【００３５】図７は、図６の第１被検査物によって得ら
れる画像データ処理説明するためのタイミングチャート
である。図７において、各処理は５１２ライン同期信号
毎にフレームを単位として行われ、第１の同期信号にお
いて第１フレームについて前記第１，２処理を行い、異
物データおよび被検査物データを得る。次の第２の同期
信号において、第２フレームについて第１，２処理を行
うとともに、第１フレームについて１２８本のライン毎
に画像データをバッファメモリから転送することによっ
て流れ表示を行う。５１２本を１フレームとする場合
に、１２８本毎に画像データを転送する場合には、１フ
レームの単位中を４分割し、４回の画像移動を行って流
れ表示を行うことになる。流れ表示において、転送する
ラインの本数を変えることによって、表示の滑らかさを
変更することができる。なお、図７では、被検査物は１
フレーム内にある場合を示しているが、必ずしも１フレ
ームの被検査物が存在するとは限らず、複数のフレーム
にまたがる場合もある。

【００３６】図８はバッファメモリと表示状態を表して
いる。図８において、先頭ライン番号を１２７とする画
像データを表示すると、１フレーム中に表示される部分
の最初の１／４の画像が表示され、次の表示タイミング
で先頭ライン番号を２５５とする画像データを表示する
と、１フレーム中に表示される部分の１／２の画像が表
示され、次の表示タイミングで先頭ライン番号を３８３
とする画像データを表示すると、１フレーム中に表示さ
れる部分の３／４の画像が表示され、さらに、次の表示
タイミングで先頭ライン番号を５１１とする画像データ
を表示すると、１フレーム中に表示される部分の全画像
が表示される。これによって、流れ表示を行うことがで
きる。

【００３７】第１フレームの第１処理において異物デー
タが検出されると、第３フレームにおいてオーバーレイ
メモリに対して異物データの消去および書き込みが行わ
れ、第３フレームの間に被検査物の静止表示が行われ
る。図８において、静止表示はＦ４からＦ６で行われ
る。この静止表示では、バッファメモリから転送される
画像データに先頭ライン番号は固定される。図８では、
先頭ライン番号５１１を固定することによって表示メモ
リに同一の画像データを転送して、実質的に静止した画
像を表示する。このとき、前記したように画像データに
異物データを重畳させることによって、被検査物中に異
物を重ねて表示することができる。

【００３８】なお、この重畳静止表示において、異物デ
ータをカラー表示させることによって、異物の確認を容
易とすることができる。また、画像データや異物データ
の表示倍率を任意に設定することによって、被検査物と
異物の表示の大きさを独立に変更することができる。

【００３９】前記静止表示の表示期間は、バッファメモ
リから同一の先頭ライン番号の転送回数で設定すること
ができ、ベルトの移動速度や確認の容易さ等によって任
意に定めることができる。なお、静止表示の表示期間を
長く設定した場合には、この静止表示中に表示される他
の被検査物の表示が省略される場合がある。

【００４０】静止表示が終了した後は、再びバッファメ
モリから読み出す画像データの先頭ライン番号を順次増
加させて流れ表示を行う。

【００４１】次に、被検査物が２つの場合について説明
する。図９において、第１被検査物および第２１被検査
物がベルト進行方向に向かって移動しながら、Ｘ線ライ
ンセンサによって画像データを求める。以下、前記被検
査物が１つの場合と共通する部分の説明は省略し、異な
る部分についてのみ説明する。

【００４２】図１０は、図７の第１被検査物および第２
被検査物によって得られる画像データ処理説明するため
のタイミングチャートである。図１０において、第１被
検査物は第１フレームと第２フレームにまたがり、第２
被検査物は第２フレームと第３フレームにまたがる場合
を示している。

【００４３】第１被検査物は第１フレームと第２フレー
ムの処理によって処理され、第３フレーム中にオーバー
レイメモリに対する異物データの消去および書き込みが
行われる。また、第２被検査物は第２フレームと第３フ
レームの処理によって処理され、第４フレーム中にオー
バーレイメモリに対する異物データの消去および書き込
みが行われる。オーバーレイメモリへの書き込みが行わ
れるまでは流れ表示が行われる。

【００４４】図１１はバッファメモリと表示状態を表し
ている。図１１において、前記図８と同様に先頭ライン
番号を１２７，２５５，３８３，５１１，６３９とし
て、順に画像データを場合メモリから転送して静止表示
を行う。図１１中でＦ６からＦ９およびＦ１０からＦ１
２は静止表示状態を表している。

【００４５】第１処理において、第１被検査物に異物デ
ータが検出されると、第３フレーム中の時点でオーバー
レイメモリに対して異物データの消去および書き込みが
行われ、第３フレームから第４フレームの間に被検査物
の静止表示が行われる。図１１において、第１被検査物
の静止表示はＦ６からＦ９で行われる。この静止表示で
は、バッファメモリから転送される画像データに先頭ラ
イン番号は固定される。図１１では、先頭ライン番号７
６７を固定することによって表示メモリに同一の画像デ
ータを転送して、実質的に静止した画像を表示する。こ
のとき、画像データに異物データを重畳させることによ
って、被検査物中に異物を重ねて表示することができ
る。

【００４６】また、第１処理において、第２被検査物に
異物データが検出されると、第４フレーム中の時点でオ
ーバーレイメモリに対して異物データの消去および書き
込みが行われ、第４フレームから第５フレームの間に被
検査物の静止表示が行われる。図１１において、第２被
検査物の静止表示はＦ１０からＦ１２で行われる。この
静止表示では、バッファメモリから転送される画像デー
タに先頭ライン番号は固定される。図１１では、先頭ラ
イン番号１２７９を固定することによって表示メモリに
同一の画像データを転送して、実質的に静止した画像を
表示する。このとき、画像データに異物データを重畳さ
せることによって、被検査物中に異物を重ねて表示す
る。

【００４７】また、図１２は第１被検査物および第２被
検査物中に異物が含まれない場合の表示例であり、この
場合には静止表示は行われず、流れ表示が続行される。

【００４８】また、上記実施の形態において、異物の表
示をカラー表示の他に輝度を異ならせたり、点滅表示さ
せることができる。

【００４９】なお、上記実施の形態では１フレームを５
１２ラインとしているが、他のライン数で行うこともで
きる。また、上記実施の形態ではバッファメモリに３フ
レーム分の画像データを記憶させているが、静止表示の
時間や表示長に応じて変更することもできる。

【００５０】本発明の実施態様によれば、異物検出時に
は、表示画像を静止させるとともに異物を被検査物と異
なる表示形態で行うことによって、異物検査を容易に行
うことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のＸ線異物
検査装置によれば、流れ画像表示において異物の確認を
容易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線異物検査装置の概略を説明するた
めのブロック図である。

【図２】本発明のＸ線異物検査装置のＸ線画像処理部を
説明するための概略ブロック図である。

【図３】画像データと異物データを重ね合わせる重畳表
示を説明するためのデータ処理の概略図である。

【図４】重畳表示を行う処理例を説明するためのフロー
チャートである。

【図５】重畳表示を行うデータ処理を説明するための概
略図である。

【図６】被検査物が１つの場合の構成を説明するための
図である。

【図７】被検査物が１つの場合のタイミングチャートで
ある。

【図８】被検査物が１つの場合のバッファメモリおよび
表示例である。

【図９】被検査物が２つの場合の構成を説明するための
図である。

【図１０】被検査物が２つの場合のタイミングチャート
である。

【図１１】被検査物が２つの場合のバッファメモリおよ
び表示例である。

【図１２】被検査物が２つの場合のバッファメモリおよ
び表示例である。

【符号の説明】

１…Ｘ線異物検査装置、２…Ｘ線源、３…ベルト、４…
Ｘ線ラインセンサ、５…Ｘ線撮像制御部、６…Ｘ線画像
処理部、７…表示装置、１０…データ入力部、１１…第
１処理部、１２…第２処理部、１３…バッファメモリ、
１４…オーバーレイメモリ、１５…表示メモリ、１６…
ＣＰＵ、１７…バス。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線ラインセンサから得られる画像デー
タによって被検査物の異物検査を行うＸ線異物検査装置
において、画像データから異物データを検出する異物検
出手段と、画像データから被検査物データを検出する被
検査物検出手段と、異物データおよび画像データの表示
制御を行う表示制御手段とを備え、前記表示制御手段
は、異物データの非検出時には画像データを表示画面上
で流れ表示させ、異物データの検出時には異物データお
よび被検査物データに基づいて画像データを表示画面上
で静止表示させるとともに、該画像データに異物データ
を重畳表示させることを特徴とするＸ線異物検査装置。