JPH1049680A - 印刷物の印刷パターン欠陥検査方法 - Google Patents

印刷物の印刷パターン欠陥検査方法

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JPH1049680A
JPH1049680A JP8220805A JP22080596A JPH1049680A JP H1049680 A JPH1049680 A JP H1049680A JP 8220805 A JP8220805 A JP 8220805A JP 22080596 A JP22080596 A JP 22080596A JP H1049680 A JPH1049680 A JP H1049680A
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JP8220805A
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Ichiro Kawakami
一郎 川上
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Mitsubishi Chemical Corp
Dia Instruments Co Ltd
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Mitsubishi Chemical Corp
Dia Instruments Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 可及的簡単な手法によって、所期の印刷パタ
ーンの欠陥検査を効果的になし得る。 【解決手段】 印刷物10の印刷パターン認識におい
て、該印刷物を移送しながらの印刷パターンを1次元C
CDカメラ11により順次に撮像して画像信号を得ると
共に、該画像信号から特定濃度領域のみを抽出して指定
画素幅以上に連続した画素領域を検出したとき、該検出
した画素領域での検出画素の画素連続長さ、水平方向開
始位置及び垂直方向開始位置の各データを生成した上
で、該生成された検査対象の印刷パターンの累積度数分
布配列データと、予め正常な標準印刷パターンによって
得た同様な累積度数分布配列データとを順次に比較して
減算処理し、検査対象の印刷パターンの処理終了時に、
正常な標準印刷パターンとの累積度数分布テーブルの演
算結果が〈零未満〉もしくは〈1〉以上となった場合
に、これをパターン欠陥発生として認識する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種平面印刷物の
印刷生産において常に問題となる印刷パターンの図柄ず
れ、図柄切れ等を自動的に検出するための印刷物の印刷
パターン欠陥検査方法に関し、さらに詳しくは、例え
ば、自動車用セラミック基板等の平面印刷された、いわ
ゆる配線パターン(配線図柄)や、同様に平面印刷され
たプリペイドカード、液晶ディスプレイ用カラーフィル
タ等の印刷パターン(印刷図柄)を検査対象とする印刷
物の印刷パターン欠陥検査方法に係るものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、この種の印刷物における印刷
パターンの欠陥検査については、通常の場合、検査対象
となる印刷物を所定方向に移送させながら、該移送経路
に対応して1次元、2次元の各方向に配列させた夫々の
検出素子、例えば、光電検出素子(Charge Coupled Dev
ice 、CCD素子)を用いることで、該印刷物の表面に
印刷された図柄パターンを順次に検出すると共に、該検
出された検査対象としての個々の図柄、ひいては、印刷
パターンの輪郭情報を2次元記憶素子に記憶して蓄積さ
せ、該蓄積された検査対象の印刷パターンの輪郭情報
と、予め記憶されている正常な標準印刷パターンの輪郭
情報とを、逐次に相互比較して所期の欠陥検査を行なう
手法が一般的に知られている。
【0003】即ち、例えば、特開平1−100441号
公報には、印刷物における検査対象の印刷パターンを1
次元CCDカメラによって撮像すると共に、撮像された
画像情報を微分演算処理して該印刷パターンの濃度変化
部を抽出し、指定した画素幅分相当に水平及び垂直の各
方向に膨張処理を行なった上で、該印刷パターンの図柄
輪郭情報を1画素単位のビットマップで表現し、同様の
手法で得た前回の印刷物一周期分相当の印刷パターン輪
郭情報と逐次に比較することにより、印刷物の印刷パタ
ーン欠陥を検出する手段が開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来方法での印刷パターンの図柄輪郭情報を1画素
単位のビットマップで表現して比較する手段において
は、検査装置の構成上、記憶領域、ここでは、検査対象
の図柄パターンにおける一周期相当分の水平及び垂直の
各方向での夫々の解像度に見合ったビットデータを展開
し得るだけの比較的大容量の記憶領域を必要とするばか
りでなく、しかも相互比較のためには、該比較的大容量
の記憶領域を少なくとも2画面相当分は必要としてお
り、この結果、装置全体の価格が高価になるという問題
点がある。
【0005】また、前記のような2次元の図柄輪郭情報
に対して、画像濃度情報を付加した3次元方式による印
刷物の印刷パターン欠陥検査装置を考慮するときは、よ
り一層、大容量の記憶素子と、それに加えて濃度情報ま
でを含めた位置ずれ補正回路等をも必要とするために、
さらに装置価格が高価になるものであった。
【0006】本発明は、このような従来の問題点を解消
するためになされたもので、その目的とするところは、
可及的簡単な手法によって、所期の印刷パターンの欠陥
検査を効果的になし得るようにした印刷物の印刷パター
ン欠陥検査方法を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明においては、所定
方向に移動する検査対象印刷物を発光素子によって光照
射すると共に、その反射光を1次元CCDカメラに受光
させて電気信号に変換した上で、検査対象図柄からの反
射光強度に対応する出力信号に合致した領域を画素連続
長さ、水平方向開始画素位置、及び垂直方向CCDカメ
ラ走査回数カウント値として順次に検出し、予め正常に
印刷された基準印刷物によって得られる同様な3項目の
発生度数分布配列データから、該当配列の度数を減算す
ることにより、これらの各項目の発生度数分布配列にお
ける検査中演算での減算結果が零未満となる場合、もし
くは、検査対象図柄の一周期相当分の検査を終了した時
点で、前記発生度数分布配列に1以上の数値が残存して
いる場合に印刷不良として検出するようにしたものであ
る。
【0008】即ち、本発明に係る請求項1に記載の印刷
物の印刷パターン欠陥検査方法は、印刷物の印刷パター
ン認識において、前記印刷物を移送しながら、該印刷物
の印刷パターンを1次元CCDカメラにより順次に撮像
して画像信号を得ると共に、該画像信号から特定濃度領
域のみを抽出して指定画素幅以上に連続した画素領域を
検出したとき、該検出した画素領域での検出画素の画素
連続長さ、水平方向開始位置及び垂直方向開始位置の各
データを生成した上で、該生成された検査対象の印刷パ
ターンの累積度数分布配列データと、予め正常な標準印
刷パターンによって得た同様な累積度数分布配列データ
とを順次に比較して減算処理し、検査対象の印刷パター
ンの処理終了時に、正常な標準印刷パターンとの累積度
数分布テーブルの演算結果が〈零未満〉もしくは〈1〉
以上となった場合に、これをパターン欠陥発生として認
識することを特徴としている。
【0009】本発明に係る請求項2に記載の印刷物の印
刷パターン欠陥検査方法は、前記請求項1の印刷物の印
刷パターン欠陥検査方法において、前記検査対象の印刷
パターンの累積度数分布配列データを二重化した上で、
前記標準印刷パターンの累積度数分布配列データと順次
に比較し得るようにしたことを特徴としている。
【0010】ここで、先ず、図1には、一例による各種
印刷物での画素連続長さの度数分布における印刷パター
ンの特性例を示してある。
【0011】即ち、この図1において、同図(a)は、
この場合、画素連続長さの度数分布における正常な印刷
パターン(後述の標準印刷パターンに対応する)の図柄
態様とその特性例を示すものであり、また、同図(b)
は、同上印刷パターンにパターン切れを生じた印刷不良
のときの図柄態様とその特性例を示し、同図(c)は、
同上印刷パターンにパターン膨張を生じた印刷不良のと
きの図柄態様とその特性例を示し、同図(d)は、同上
印刷パターンにパターンずれを生じた印刷不良のときの
図柄態様とその特性例を示すものである。
【0012】これらの図1の各図から明らかな如く、こ
こでの図1に示す印刷物での画素連続長さの度数分布に
おける印刷パターン特性の場合には、印刷パターンのパ
ターン切れや、パターン膨張については、CCDカメラ
の画素分解能に見合って発生度数分布が敏感に変化する
が、これらのパターン切れや、パターン膨張を伴わない
印刷図柄の前後左右への平行移動(パターンずれ)につ
いては、その発生度数分布が全く変化しないことが分か
る。
【0013】次に、図2には、図1と同種印刷物での画
素連続長さデータの水平位置別の発生度数分布における
印刷パターンの特性例を示してある。
【0014】即ち、この図2において、同図(a)は、
この場合、画素連続長さデータの水平位置別の発生度数
分布における正常な印刷パターン(同様に標準印刷パタ
ーンに対応する)の図柄態様とその特性例を示すもので
あり、また、同図(b)は、同上印刷パターンにパター
ン切れを生じた印刷不良のときの図柄態様とその特性例
を示し、同図(c)は、同上印刷パターンにパターン膨
張を生じた印刷不良のときの図柄態様とその特性例を示
し、同図(d)は、同上印刷パターンにパターンずれを
生じた印刷不良のときの図柄態様とその特性例を示すも
のである。
【0015】また、図3には、図1と同種印刷物での画
素連続長さデータの垂直位置別の発生度数分布における
印刷パターンの特性例を示してある。
【0016】即ち、この図3において、同図(a)は、
この場合、画素連続長さデータの垂直位置別の発生度数
分布における正常な印刷パターン(同様に標準印刷パタ
ーンに対応する)の図柄態様とその特性例を示すもので
あり、また、同図(b)は、同上印刷パターンにパター
ン切れを生じた印刷不良のときの図柄態様とその特性例
を示し、同図(c)は、同上印刷パターンにパターン膨
張を生じた印刷不良のときの図柄態様とその特性例を示
し、同図(d)は、同上印刷パターンにパターンずれを
生じた印刷不良のときの図柄態様とその特性例を示すも
のである。
【0017】これらの図2及び図3から明らかな如く、
該図2及び図3の各図に示す印刷物での画素連続長さデ
ータの水平及び垂直位置別の発生度数分布における印刷
パターン特性の場合には、画素連続長さデータの水平及
び垂直位置別の発生度数分布が、印刷図柄の前方及び後
方、左方及び右方への各平行移動(パターンずれ)に対
して敏感に変化し、且つそのパターン切れや、パターン
膨張についても、同様に水平、及び垂直方向へ夫々に変
化することが分かる。
【0018】従って、本発明方法においては、前記図1
ないし図3に個々に挙げた3項目の発生度数分布の刻み
単位を検査目的に対応して夫々独立的に可変させること
により、例えば、微細な印刷不良に対する感度調整が可
能となる。また、必要に応じては、前記処理のための回
路を複数に構成して相互に比較操作することで、ここで
の目的とする印刷物の欠陥検査、つまり、同一図柄が連
続する印刷パターンの欠陥検査を容易に行ない得るので
ある。
【0019】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る印刷物の印刷
パターン欠陥検査方法の各別による夫々の実施形態例に
つき、図4及び図5を参照して詳細に説明する。
【0020】
【実施例1】図4は、本発明方法の実施例1を適用した
印刷パターン欠陥検査装置の概要を示す回路ブロック図
である。
【0021】この図4に示す実施例1の装置構成におい
て、検査対象となる図柄(印刷パターン)が印刷されて
いる印刷物10は、この場合、あらためては図示してい
ないが、適当する移送手段によって矢示方向に所定の一
定速度で移送されるものとする。
【0022】一方、前記印刷物10の移送経路に対向配
置されて表面の印刷図柄を検出する1次元CCDカメラ
11は、カメラ駆動回路12によって駆動されると共
に、発光素子13で全幅が光照射された印刷物10の印
刷面からの反射光を受光して、その印刷図柄に対応した
電圧信号を発生する。なお、印刷物10が光を透過する
ものの場合であれば、該印刷物10の裏面側に同様な発
光素子13を設置して光照射させ、その透過光を受光さ
せるようにすればよい。
【0023】前記図示省略した移送手段に対しては、印
刷物10の移送速度を検出する移送速度検出用ロータリ
ーエンコーダ14と印刷物10の通過を検出する通過検
出用センサ15とが夫々に設けられており、該ロータリ
ーエンコーダ13からの移送速度検出信号と検出センサ
14からの印刷物通過検出信号とは、検査同期制御部1
6に夫々入力されて、前記カメラ駆動回路12からのC
CDカメラ11の毎回の走査区間内における有効画素領
域信号と同期して検査対象の印刷図柄の水平方向及び垂
直方向における夫々の検査有効区間信号を生成する。な
お、ここでは、前記検査同期制御部16に対して記憶素
子を付加させることにより、印刷図柄内の任意の矩形領
域に対応した検査有効区間信号を生成させて用いるよう
にしてもよい。
【0024】前記1次元CCDカメラ11からの出力信
号は、個々の電圧比較回路(A)17、電圧比較回路
(B)18に入力され、該A、Bの各電圧比較回路1
7、18においては、予め設定されている夫々の各比較
電圧V(A)、V(B)に対して、前記CCDカメラ1
1の各画素出力電圧が高いか低いかの状態信号をデータ
生成回路19に出力する。
【0025】前記データ生成回路19では、これらの2
つの状態信号が、予め設定されている有効画素幅以上の
長さであるか否かを判断し、該2つの状態信号が、有効
画素幅以上の長さで、且つ予め設定されている論理モー
ドと一致している場合に、画素連続長さと水平開始位置
及び垂直開始位置との各データを生成し、該各データ信
号を夫々に対応する第1、第2及び第3の各演算処理回
路20、23、26に入力する。
【0026】ここで、前記論理モードとは、この場合、
次に示す式(1)もしくは式(2)の選択信号である。
【0027】
【数1】
【0028】これらの各式(1)、(2)において、A
は、前記電圧比較回路(A)17の出力であり、前記C
CDカメラ11からのカメラ出力電圧が比較電圧V
(A)よりも高ければ〈1〉の値をとる。Bは、前記電
圧比較回路(B)18の出力であり、同様に、前記CC
Dカメラ11からのカメラ出力電圧が比較電圧V(B)
よりも高ければ〈1〉の値をとる。
【0029】そして、前記式(1)または式(2)の何
れかの論理モードを選択すると、比較電圧V(A)、V
(B)の設定により、印刷図柄の濃淡に比例したカメラ
出力信号から、特定の濃度領域に対応した領域のみが抽
出される。
【0030】前記第1の演算処理回路20は、第1の基
準配列データ記憶素子21及び第1の零個数記憶素子2
2を有しており、この第1の演算処理回路20では、前
記データ生成回路19より入力される画素連続長さデー
タから、第1の基準配列データ記憶素子21の減算処理
対象とする基準値の読み出し番地を確定して該当基準デ
ータを読み込み、入力内容の値から〈1〉を減じて、そ
の演算結果を該第1の基準配列データ記憶素子21の読
み出してきた番地に格納する。また、この演算処理時に
あって、演算結果が零となった場合には、第1の零個数
記憶素子22の内部記憶領域に予め設定されている値か
ら〈1〉を減じて、その演算結果を該第1の零個数記憶
素子22に再記憶させる。
【0031】而して、この演算処理過程において、前記
第1の基準配列データ記憶素子21との演算結果が〈零
未満〉となった場合、それに、前記第1の零個数記憶素
子22との演算結果が〈零未満〉となった場合にあって
は、不良検出信号A1 を所定時間出力し、また、印刷図
柄一周期分の検査終了時点で、第1の零個数記憶素子2
2の値が〈1〉以上の場合には、不良検出信号A2 を所
定時間出力する。
【0032】前記第2の演算処理回路23は、第2の基
準配列データ記憶素子24及び第2の零個数記憶素子2
5を有しており、この第2の演算処理回路23において
も、前記とほぼ同様にして、前記データ生成回路19よ
り入力される水平開始位置データの不良判定を行ない、
その演算処理過程において、前記第2の基準配列データ
記憶素子24との演算結果が〈零未満〉となった場合、
それに、前記第2の零個数記憶素子25との演算結果が
〈零未満〉となった場合にあっては、不良検出信号B1
を所定時間出力し、また、印刷図柄1周期分の検査終了
時点で、第2の零個数記憶素子25の値が〈1〉以上の
場合には、不良検出信号B2 を所定時間出力する。
【0033】前記第3の演算処理回路26は、第3の基
準配列データ記憶素子27及び第3の零個数記憶素子2
8を有しており、この第3の演算処理回路26において
も、前記とほぼ同様にして、前記データ生成回路19よ
り入力される垂直開始位置データの不良判定を行ない、
その演算処理過程において、前記第3の基準配列データ
記憶素子27との演算結果が〈零未満〉となった場合、
それに、前記第3の零個数記憶素子28との演算結果が
〈零未満〉となった場合にあっては、不良検出信号C1
を所定時間出力し、また、印刷図柄1周期分の検査終了
時点で、第3の零個数記憶素子28の値が〈1〉以上の
場合には、不良検出信号C2 を所定時間出力する。
【0034】そして、この場合、前記個々の各基準配列
データ記憶素子21、24、27と個々の各零個数記憶
素子22、25、28との夫々に対して予め設定される
値については、前記データ生成回路19から外部に出力
される画像連続長さ、水平開始位置及び垂直開始位置の
各生データにより、別の手段で印刷図柄が正常と判断さ
れた検査対象の印刷物、つまり、基準となる検査対象の
印刷物を前記移送手段により一定速度で移送して得られ
る1次元CCDカメラ11からの基準配列データ及び該
基準配列データで零以外の値が書き込まれた度数刻みの
個数を零個数の夫々の各基準値として用いる。
【0035】従って、前記夫々の各基準値については、
例えば、検査対象印刷物の印刷図柄がCAD(Computer
Aided Design) によって生成されたものであれば、検査
対象の印刷図柄での画像連続長さ及び2次元座標位置の
値から容易に算出できるのであり、また、該夫々の各基
準値の決定には、印刷図柄の原版との比較確認作業が必
要となるが、前記した生データから、画像表示機能付き
のコンピュータ等によって、グラフィックイメージとし
て本検査装置での認識結果を容易に再構成できるもの
で、作業者の負担を大きく軽減し得るのである。
【0036】
【実施例2】次に、図5は、本発明の実施例2を適用し
た印刷パターン欠陥検査装置での主要部の概要を示す回
路ブロック図である。
【0037】本実施例2は、前記実施例1の装置構成に
おいて、第1ないし第3の各演算処理回路、各基準配列
データ記憶素子及び各零個数記憶素子を夫々に二重化し
たものであり、この図5に示す構成では、説明の簡略化
を図るため、第1のグループに二重化を施した場合につ
いて述べる。
【0038】即ち、この図5に示す実施例2の装置構成
において、30は前記第1の演算処理回路20に並設さ
れる基準データ配列作成用演算処理回路であり、前記デ
ータ生成回路19から入力される画素連続長さデータに
より、前記第1の基準配列データ記憶素子21もしくは
これに並設される基準配列データ記憶素子31の内、記
憶素子切り替え回路33で選択された何れか一方の記憶
素子から加算処理を行うところの該当データの読み出し
番地を確定して該当基準データを読み出した後に〈1〉
を加算して元の読み出し番地に格納する。なお、この加
算処理が行われる配列の該当位置には、処理フラグのビ
ットをたてておき、一周期分の基準データ作成終了時に
配列処理フラグの累積度数を前記記憶素子切り替え回路
33で選択されている前記第1の零個数記憶素子22も
しくはこれに並設される零個数記憶素子32に書き込み
を行う。
【0039】一方、前記第1の演算処理回路20は、前
記記憶素子切り替え回路33で選択されている前記第1
の比較検査用基準データ記憶素子から前記実施例1の場
合と同様に印刷不良の検出を行うのである。なお、この
場合、前記記憶素子切り替え回路33では、その切り替
え信号の入力時にあって、比較検査用基準データ記憶素
子に選択していた記憶素子を強制リセットすることによ
り、記憶内容を全て零にするための処理を実行する。
【0040】また、本手法では、1回目の図柄検査時点
でおいてのみ、前記実施例1で述べている正常品から得
られた基準データを基準配列データ記憶素子21、31
及び零個数記憶素子22、32に予め設定しておくこと
で、1回目の図柄から完全な検査を行うことができるの
である。
【0041】ここで、前記第2及び第3の各グループで
処理される水平開始位置及び垂直開始位置の各データに
ついても、前記第1のグループにおけると同様の処理を
なすことで、同様に印刷不良の検出を行うのである。
【0042】
【発明の効果】以上、各実施の態様によって詳述したよ
うに、本発明方法によれば、印刷物の印刷パターン認識
において、画素連続領域の2次元的な特徴に着目して、
基準配列データとの演算のみで印刷不良を容易且つ効果
的に検出できるのであり、この結果、高速での印刷パタ
ーン認識、ひいては印刷物の同一図柄が連続する印刷パ
ターンの欠陥検査を小規模且つ低価格のシステムによっ
て実現し得るという利点を有し、併せて、画素連続長
さ、水平及び垂直の各開始位置での夫々の欠陥発生信号
を総合判断することで、検査対象パターンでの左右、前
後の位置ずれに対する感度についても任意に可変し得る
等の優れた特長がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】画素連続長さ度数分布における各種印刷物での
印刷パターンの特性例を夫々に示し、(a)は正常な印
刷パターンの図柄態様とその特性例、(b)はパターン
切れを生じた印刷不良のときの図柄態様とその特性例、
(c)はパターン膨張を生じた印刷不良のときの図柄態
様とその特性例、(d)はパターンずれを生じた印刷不
良のときの図柄態様とその特性例である。
【図2】画素連続長さデータの水平位置別発生度数分布
における各種印刷物での印刷パターンの特性例を夫々に
示し、(a)は正常な印刷パターンの図柄態様とその特
性例、(b)はパターン切れを生じた印刷不良のときの
図柄態様とその特性例、(c)はパターン膨張を生じた
印刷不良のときの図柄態様とその特性例、(d)はパタ
ーンずれを生じた印刷不良のときの図柄態様とその特性
例である。
【図3】画素連続長さデータの垂直位置別発生度数分布
における各種印刷物での印刷パターンの特性例を夫々に
示し、(a)は正常な印刷パターンの図柄態様とその特
性例、(b)はパターン切れを生じた印刷不良のときの
図柄態様とその特性例、(c)はパターン膨張を生じた
印刷不良のときの図柄態様とその特性例、(d)はパタ
ーンずれを生じた印刷不良のときの図柄態様とその特性
例である。
【図4】本発明方法の実施例1を適用した印刷パターン
欠陥検査装置の全体の概要構成を示す回路ブロック図で
ある。
【図5】本発明方法の実施例2を適用した印刷パターン
欠陥検査装置の主要部の概要構成を示す回路ブロック図
である。
【符号の説明】
10 検査対象の印刷物 11 1次元CCDカメラ 12 カメラ駆動回路 13 発光素子 14 移送速度検出用ロータリーエンコーダ 15 通過検出用センサ 16 検査同期制御部 17 電圧比較回路(A) 18 電圧比較回路(B) 19 データ生成回路 20 第1の演算処理回路 21 第1の基準配列データ記憶素子 22 第1の零個数記憶素子 23 第2の演算回路 24 第2の基準配列データ記憶素子 25 第2の零個数記憶素子 26 第3の演算回路 27 第3の基準配列データ記憶素子 28 第3の零個数記憶素子 30 第1の演算処理回路に並設される演算処理回路 31 第1の基準配列データ記憶素子に並設される基準
配列データ記憶素子 32 第1の零個数記憶素子に並設される零個数記憶素
子 33 記憶素子切り替え回路 V(A) 電圧比較回路(A)の比較電圧 V(B) 電圧比較回路(B)の比較電圧 A 電圧比較回路(A)の比較出力 B 電圧比較回路(B)の比較出力 A1 、A2 、B1 、B2 、C1 、C2 不良検出信号

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 印刷物の印刷パターン認識において、前
    記印刷物を移送しながら、該印刷物の印刷パターンを1
    次元CCDカメラにより順次に撮像して画像信号を得る
    と共に、該画像信号から特定濃度領域のみを抽出して指
    定画素幅以上に連続した画素領域を検出したとき、該検
    出した画素領域での検出画素の画素連続長さ、水平方向
    開始位置及び垂直方向開始位置の各データを生成した上
    で、該生成された検査対象の印刷パターンの累積度数分
    布配列データと、予め正常な標準印刷パターンによって
    得た同様な累積度数分布配列データとを順次に比較して
    減算処理し、検査対象の印刷パターンの処理終了時に、
    正常な標準印刷パターンとの累積度数分布テーブルの演
    算結果が〈零未満〉もしくは〈1〉以上となった場合
    に、これをパターン欠陥発生として認識することを特徴
    とする印刷物の印刷パターン欠陥検査方法。
  2. 【請求項2】 前記検査対象の印刷パターンの累積度数
    分布配列データを二重化した上で、前記標準印刷パター
    ンの累積度数分布配列データと順次に比較することを特
    徴とする請求項1に記載の印刷物の印刷パターン欠陥検
    査方法。
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US9019526B2 (en) 2013-03-15 2015-04-28 Ricoh Company, Limited Image examination apparatus, image examination system, and image examination method
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