JPH11221635A - トランスファフィーダの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カム駆動方式とサーボ駆動方式の利点を兼ね
備えたトランスファフィーダを提供する。 【解決手段】 リフト駆動手段３及びフィード駆動手段
１０により複数のフィードキャリヤ６を２次元方向へ動
作させて、各フィードキャリヤ６間に横架されたクロス
バー７によりワークをプレス本体１の各加工ステーショ
ンへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上記フィ
ード駆動手段１０をプレス本体１より取出した動力によ
り、プレス本体１の動作と同期して回転されるフィード
カム１２ｂよりなるカム駆動手段１２と、サーボモータ
をフィードモータ２１に使用したサーボ駆動手段１３と
より構成し、かつこれら駆動手段１２とサーボ駆動手段
１３間に設けた駆動力切換え手段１８によりカム駆動手
段１２またはサーボ駆動手段１３に選択することによ
り、上記フィードキャリヤ６をカム駆動手段１２または
サーボ駆動手段１３により駆動するようにしたもので、
加工内容などに応じてカム駆動方式とサーボ駆動方式を
選択することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカム駆動方式及び
サーボ駆動方式を選択及び併用できるトランスファフィ
ーダの駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来プレス本体内に複数の加工ステーシ
ョンを有し、かつ各加工ステーションで順次ワークを加
工するトランスファプレスにおいては、各加工ステーシ
ョンへワークを搬送するトランスファフィーダが装備さ
れている。

【０００３】上記トランスファフィーダは、ワーク搬送
方向に並設された一対のトランスファバーを有してい
て、これらトランスファバーを駆動手段により２次元ま
たは３次元方向へ駆動することにより、ワークを搬送す
るように構成されており、トランスファバーを駆動する
駆動方式としては、カム駆動方式と、サーボ駆動方式が
ある。

【０００４】例えば特公昭６２−２６８４８号公報に記
載されたトランスファフィーダでは、プレス本体より取
出された動力により回転されるカムによりレバーを揺動
させ、レバーに連動されたトランスファバーをフィード
方向、リフト方向、クランプ方向の３次元方向へ駆動す
るカム駆動方式が採用されており、この方式はプレス本
体とトランスファフィーダが機械的に同期されているた
め、プレス本体が非常停止された場合でも、プレス本体
の可動部とトランスファフィーダの可動部が干渉する虞
がないなどの利点を有している。

【０００５】一方特開平６−１０６２７１号公報や、特
開平７−４７４９７号公報に記載のトランスファフィー
ダは、サーボモータを駆動源とした駆動手段によりトラ
ンスファバーを２次元または３次元方向へ駆動するサー
ボ駆動方式を採用しており、このサーボ駆動方式を採用
したトランスファフィーダでは、サーボモータを制御す
ることにより、フィードストロークやリフトストロー
ク、クランプストロークなどが自由に変更できるため、
ワークの大きさや形状が変っても段取り替え作業を必要
とせずに対応することができる利点を有している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしカム駆動方式を
採用したトランスファフィーダの場合、カムのプロフィ
ルによりフィードストロークやリフトストローク、クラ
ンプストロークなどが決定されるため、これらのストロ
ークを変更する場合、カムを交換するか、特公昭６２−
２６８４８号公報のように、予めフィードカムなどを複
数枚設けて、これらカムを切換える必要があり、カムを
交換する場合は、交換作業に多くの時間を要して生産性
が低下すると共に、予め複数枚のカムを設けるもので
は、駆動装置の構造が複雑かつ高価となる不具合があ
る。

【０００７】一方サーボ駆動方式を採用した特開平６−
１０６２７１号公報や、特開平７−４７４９７号公報記
載のもでは、トランスファフィーダを制御する制御手段
に異常が発生してトランスファフィーダが暴走した場合
は、プレス本体とトランスファフィーダの可動部などが
互いに干渉して、可動部などが破損するなどの不具合が
あった。

【０００８】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、作業内容に応じてカム駆動方式
とサーボ駆動方式を選択し、もしくはこれら方式を併用
することができるトランスファフィーダを提供して、カ
ム駆動方式とサーボ駆動方式の利点を最大限利用できる
ようにすることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、リフト駆動手段及
びフィード駆動手段により複数のフィードキャリヤを２
次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ間に横架さ
れたクロスバーによりワークをプレス本体の各加工ステ
ーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上
記フィード駆動手段をプレス本体より取出した動力によ
り、プレス本体の動作と同期して回転されるフィードカ
ムよりなるカム駆動手段と、サーボモータをフィードモ
ータに使用したサーボ駆動手段とより構成し、かつこれ
ら駆動手段とサーボ駆動手段間に設けた駆動力切換え手
段によりカム駆動手段またはサーボ駆動手段に選択する
ことにより、上記フィードキャリヤをカム駆動手段また
はサーボ駆動手段によりフィード方向へ駆動するように
したものである。

【００１０】上記構成により、加工するワークの種類な
どに応じてカム駆動方式とサーボ駆動方式を選択するこ
とができると共に、カム駆動方式を選択すると、プレス
本体とトランスファフィーダのフィード方向の動作が機
械的に同期されるため、プレス本体の高速動作に合せ
て、トランスファフィーダを高速運転可能になる。

【００１１】またサーボ駆動方式を選択すると、ワーク
の種類などに応じてフィードピッチが任意に設定できる
ようになる。

【００１２】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、リフト駆動手段及びフィード駆動手段により複数
のフィードキャリヤを２次元方向へ動作させて、各フィ
ードキャリヤ間に横架されたクロスバーによりワークを
プレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスフ
ァフィーダにおいて、上記フィード駆動手段をプレス本
体より取出した動力により、プレス本体の動作と同期し
て回転されるフィードカムよりなるカム駆動手段と、サ
ーボモータをフィードモータに使用したサーボ駆動手段
とより構成し、かつ大量生産する場合は、上記カム駆動
手段及びリフト駆動手段によりフィードキャリヤを駆動
してワークの搬送を行うと共に、多品種少量生産の場合
は、サーボ駆動手段及びリフト駆動手段によりフィード
キャリヤをフィード方向へ駆動するようにしたものであ
る。

【００１３】上記構成により、駆動力切換え手段により
カム駆動手段を選択すると、プレス本体の動作に機械的
に同期させてトランスファフィーダを高速動作させるこ
とができるため、製品の大量生産が能率よく行える。

【００１４】また多品種少量生産の場合は、サーボ駆動
手段を選択することにより、ワークの種類などに応じて
フィード速度やフィードモーションなどが設定できるた
め、多品種のワークに容易に対応することができる。

【００１５】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、リフト駆動手段及びフィード駆動手段により複数
のフィードキャリヤを２次元方向へ動作させて、各フィ
ードキャリヤ間に横架されたクロスバーによりワークを
プレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスフ
ァフィーダにおいて、上記フィード駆動手段をプレス本
体より取出した動力により、プレス本体の動作と同期し
て回転されるフィードカムよりなるカム駆動手段と、サ
ーボモータをフィードモータに使用したサーボ駆動手段
とより構成し、かつ平時はこれら駆動手段とサーボ駆動
手段間に設けた駆動力切換え手段によりサーボ駆動手段
を選択して、サーボ駆動手段とリフト駆動手段によりフ
ィードキャリヤをフィード方向へ駆動すると共に、制御
手段の異常時には駆動力切換え手段によりカム駆動手段
に切換えて、カム駆動手段によりフィードキャリヤフィ
ード方向へ駆動するようにしたものである。

【００１６】上記構成により、サーボ駆動手段を制御す
る制御手段などに異常が発生して、プレス本体とトラン
スファフィーダの同期が不能になった場合、駆動力切換
え手段によりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段に
よりフィードキャリヤを駆動することにより、プレス本
体とフィードキャリヤを機械的に同期させるようにした
ことから、カム駆動手段によりトランスファフィーダの
可動部や、ワーク保持手段をプレス本体の可動部や金型
などと干渉させることなく、トランスファフィーダの可
動部やワークを安全な位置に退避させることができる。
これによってプレス本体の可動部や金型、トランスファ
フィーダの可動部やワークなどが互いに干渉して破損す
るなどの不具合を解消することができる。

【００１７】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、リフト駆動手段及びフィード駆動手段により複数
のフィードキャリヤを２次元方向へ動作させて、各フィ
ードキャリヤ間に横架されたクロスバーによりワークを
プレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスフ
ァフィーダにおいて、上記フィード駆動手段をプレス本
体より取出した動力により、プレス本体の動作と同期し
て回転されるフィードカムよりなるカム駆動手段と、サ
ーボモータをフィードモータに使用したサーボ駆動手段
とより構成し、かつこれら駆動手段とサーボ駆動手段間
に設けた駆動力切換え手段によりカム駆動手段を選択し
て、このカム駆動手段によりフィードキャリヤをアドバ
ンス及びリターン方向へ駆動し、サーボモータをリフト
モータに使用したリフト駆動手段によりフィードキャリ
ヤをリフト方向へ駆動するようにしたものである。

【００１８】上記構成により、プレス本体の動作と機械
的に同期させて、フィードキャリヤをアドバンス及びリ
ターン方向へ駆動することができると共に、リフト方向
をリフト駆動手段で駆動することにより、リフトピッチ
を任意に変更することができる。

【００１９】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、リフト駆動手段及びフィード駆動手段により複数
のフィードキャリヤを２次元方向へ動作させて、各フィ
ードキャリヤ間に横架されたクロスバーによりワークを
プレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスフ
ァフィーダにおいて、上記フィード駆動手段をプレス本
体より取出した動力により、プレス本体の動作と同期し
て回転されるフィードカムよりなるカム駆動手段と、サ
ーボモータをフィードモータに使用したサーボ駆動手段
とより構成し、かつトランスファフィーダの単独運転時
には、カム駆動手段とサーボ駆動手段の間に設けた駆動
力切換え手段によりサーボ駆動手段を選択して、サーボ
駆動手段によりフィードキャリヤをフィード方向へ駆動
すると共に、プレス本体及びトランスファフィーダの同
期運転時には、駆動力切換え手段によりカム駆動手段を
選択して、フィードキャリヤをフィード方向へ駆動する
ようにしたものである。

【００２０】上記構成により、サーボ駆動手段とリフト
駆動手段によりトランスファフィーダを単独運転して、
各可動部の調整などを行うトライ運転が可能になると共
に、生産運転時には、プレス本体とトランスファフィー
ダを機械的に同期させてワークの搬送を行うことができ
る。

【００２１】上記目的を達成するため請求項６記載の発
明は、リフト駆動手段及びフィード駆動手段により複数
のフィードキャリヤを２次元方向へ動作させて、各フィ
ードキャリヤ間に横架されたクロスバーによりワークを
プレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスフ
ァフィーダにおいて、上記フィード駆動手段をプレス本
体より取出した動力により、プレス本体の動作と同期し
て回転されるフィードカムよりなるカム駆動手段と、サ
ーボモータをフィードモータに使用したサーボ駆動手段
とより構成し、かつプレス本体で使用する金型に応じ
て、上記カム駆動手段とサーボ駆動手段間に設けた駆動
力切換え手段によりカム駆動手段またはサーボ駆動手段
を選択することにより、上記フィードキャリヤをカム駆
動手段またはサーボ駆動手段によりフィード方向へ駆動
するようにしたものである。

【００２２】上記構成により、使用する金型の大きさや
形状種類などに応じてカム駆動方式とサーボ駆動方式が
選択できるため、使用できる金型の自由度が増すと共
に、金型の設計も容易となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態をモジュー
ルトランスファプレスに実施した例について、図面を参
照して詳述する。図１はモジュールトランスファプレス
内に装備されたトランスファフィーダの構成図、図２は
トランスファフィーダのフィード駆動手段付近の拡大斜
視図、図３は図２の矢印Ｂ方向からの矢視図、図４は図
３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【００２４】これら図において１はプレス本体で、複数
の加工ステーション毎に分割されたプレスユニット１_１
〜１_５より構成されている。これらプレスユニット１_１
〜１_５は、各プレスユニット１_１〜１_５毎に分割され、
かつ図示しない固着手段によりワーク搬送方向Ａに連結
一体化されたベッド１ａと、これらベッド１ａ上に立設
された複数本のアプライト１ｂと、これらアプライト１
ｂ上に横架されたクラウン１ｃよりなり、クラウン１ｃ
も各プレスユニット１_１〜１_５毎に分割されていて、図
示しない固着手段によりワーク搬送方向Ａへ連結一体化
されている。そして各プレスユニット１_１〜１_５のベッ
ド１ａと各クラウン１ｃの間は、アプライト１ｂ内の挿
通された図示しないタイボルトにより強固に連結されて
いる。

【００２５】また上記各プレスユニット１_１〜１_５のク
ラウン１ｃ内には、スライド駆動手段（図示せず）がそ
れぞれ収容されていて、これらスライド駆動手段によ
り、各クラウン１ｃの下方に上下動自在に支承された図
示しないスライドが上下駆動されるようになっている。
上記スライドも各プレスユニット１_１〜１_５毎に分割さ
れていて、下面にそれぞれ上型が取付けられており、こ
れら下型と各ベッド１ａ上にボルスタを介して固定され
た下型（何れも図示せず）との間でワークの加工を行う
ようになっている。

【００２６】一方上記プレス本体１内には、各プレスユ
ニット１_１〜１_５に亘ってトランスファフィーダ２が設
置されている。上記トランスファフィーダ２は、ワーク
搬送方向Ａに沿って並設された一対のリフトビーム２ａ
を有しており、これらリフトビーム２ａは、最上流のア
プライト１ｂを除く各アプライト１ｂに装着されたリフ
ト駆動手段３により水平状態を維持したまま昇降自在と
なっている。

【００２７】上記リフト駆動手段３は、図２に示すよう
にアプライト１ｂに固定された支持部材３ａを有してい
て、これら支持部材３ａにリフト杆３ｂの上端側が上下
摺動自在に支承されている。上記リフト杆３ｂは各リフ
ト駆動手段３毎に設けられていて、下端が上記リフトビ
ーム２ａの上面に固着されていると共に、各リフト杆３
ｂの上端側にはラック３ｃが形成されていて、これらラ
ック３ｃにピニオン３ｄが噛合されている。

【００２８】そしてこれらピニオン３ｄにサーボモータ
よりなるリフトモータ４がウォーム減速機などの動力伝
達手段５を介して接続されている。上記リフトモータ４
は、回転軸４ａを下向きにして支持部材３ａに取付けら
れていて、動力伝達手段５を介してピニオン３ｄを正逆
回転させることにより、リフト杆３ｂを介してリフトビ
ーム２ａを昇降動できるようになっている。

【００２９】なお図１及び図２中３ｅはリフトビーム２
ａを上方へ付勢するエアシリンダよりなるバランスシリ
ンダで、このバランスシリンダ３ｅによりリフトビーム
２ａなどの荷重を支持することにより、より小型のリフ
トモータ４でリフトビーム２ａのリフト動作を可能にし
ている。

【００３０】一方上記各リフトビーム２ａの下部両側に
は、下面に沿ってガイドレール２ｂが突設されていて、
これらガイドレール２ｂにローラ６ａを介して複数基の
フィードキャリヤ６が、リフトビーム２ａの長手方向
（ワーク搬送方向Ａ）へ移動自在に支承されている。上
記フィードキャリヤ６は、各加工ステーション毎に２基
ずつ設けられていて、互いに対向するフィードキャリヤ
６間には、ワーク搬送方向Ａと直交するようクロスバー
７が着脱自在に横架されており、これらクロスバー７に
は、ワークを保持するバキュームカップのような複数の
ワーク保持手段８が着脱自在に取付けられている。

【００３１】またワーク搬送方向Ａに離間する各フィー
ドキャリヤ６の間は、各加工ステーションのピッチと同
じ間隔となるよう連結杆６ｂにより互いに連結されてい
て、各フィードキャリヤ６が一体となってワーク搬送方
向Ａへ移動自在となっていると共に、最上流側に位置す
るフィードキャリヤ６には、フィード駆動手段１０のフ
ィードレバー１０ａ先端がリンク９を介して連結されて
いる。

【００３２】上記フィード駆動手段１０は、プレス本体
１の上流側（下流側でもよい）に設置されていて、プレ
スユニット１_１のクラウン１ｃ側面に固着されたフィー
ドボックス１０ｂを有している。上記フィードボックス
１０ｂは、各リフトビーム２ａ毎に設けられていて、そ
れぞれ内部にカム駆動手段１２とサーボ駆動手段１３が
収容されている。

【００３３】上記カム駆動手段１２は、カムにより各リ
フトビーム２ａを機械的に駆動するもので、プレスユニ
ット１_１のクラウン１ｃ側面に設置された動力取出し手
段１４を介してクラウン１ｃ内のスライド駆動手段に接
続されている。上記動力取出し手段１４は、スライド駆
動手段より動力を取出す動力取出し軸１４ａと、この動
力取出し軸１４ａにベベルギヤ列１４ｂを介して接続さ
れたクラッチ軸１４ｃと、クラッチ軸１４ｃにベベルギ
ヤ１４ｄを介して接続された出力軸１４ｅよりなり、ク
ラッチ軸１４ｃの中間部には、動力の伝達を断続するク
ラッチ１５が介在されている。

【００３４】そして上記動力取出し手段１４の出力軸１
４ｅに、ギヤ列１６を介して上記カム駆動手段１２のカ
ム軸１２ａが接続されていて、プレス本体１のスライド
駆動手段より取出された動力により、カム軸１２ａがプ
レス本体１の動作に同期して回転されるようになってい
る。上記カム軸１２ａは、上記フィードバー１０ａの基
端側を支承する支持軸１１と平行するよう支承されてい
て、このカム軸１２ａに、２枚の確動カムよりなるフィ
ードカム１２ｂが固着されており、これらフィードカム
１２ｂに、駆動力切換え手段１８を構成する一対の切換
えレバー１８ａ，１８ｂの先端がカムフォロア１８ｃを
介して接離自在に当接されている。上記フィードレバー
１０ａの基端部側面には、軸胴１０ｃが突設されてい
て、この軸胴１０ｃの外周面には２本の環状溝１０ｄが
形成されており、これら環状溝１０ｄに、上記切換えレ
バー１８ａ，１８ｂの基端側が溝ブッシュ１０ｅを介し
て回動自在に支承されている。

【００３５】また上記各切換えレバー１８ａ，１８ｂの
基端部間には、各切換えレバー１８ａ，１８ｂ毎に設け
られた切換え手段１９のピストン杆１９ａの先端が枢着
されている。上記切換え手段１９は、油圧シリンダなど
の流体圧シリンダにより構成されていて、シリンダ部１
９ｂが上記フィードレバー１０ａの基端部側面に枢着さ
れており、これら切換え手段１９により各切換えレバー
１８ａ，１８ｂの先端部に支承されたカムフォロワ１８
ｃを、フィードカム１２ｂの外周面に当接させた位置、
フィードカム１２ｂの外周面より僅かに離間させた位置
及びフィードカム１２ｂの最大径より大きく開いた位置
の３位置に各切換えレバー１８ａ，１８ｂが開閉できる
ようになっている。

【００３６】一方上記フィードレバー１０ａの基端側
は、セグメントギヤ２０を介して上記サーボ駆動手段１
３に接続されている。上記サーボ駆動手段１３は、カム
ボックス１０ｂ上に設置されたサーボモータよりなるフ
ィードモータ２１を有していて、このフィードモータ２
１の回転軸２１ａの途中にはクラッチ手段２４が設けら
れていると共に、回転軸２１の先端に取付けられたピニ
オン２２は、上記セグメントギヤ２０に噛合されてい
る。

【００３７】上記セグメントギヤ２０はフィードレバー
１０ａの回転中心に中心を有するほぼ半円形に形成され
ていて、フィードレバー１０ａの基端側に設けられた分
岐部１０ｆ間に位置するようフィードレバー１０ａの基
端部に固着されている。

【００３８】次に上記構成されたトランスファフィーダ
２の駆動方法を説明する。フィード方向をカム駆動方式
で、そしてリフト方向をサーボ駆動方式で駆動する場合
は、駆動力切換え手段１８の各切換えレバー１８ａ，１
８ｂの先端側を切換え手段１９により閉合させて、各切
換えレバー１８ａ，１８ｂの先端に支承されたカムフォ
ロワ１８ｃをフィードカム１２ｂの外周面に当接させ、
またサーボ駆動手段１３とフィードレバー１０ａの間の
動力の伝達を断つため、クラッチ手段２４により、フィ
ードモータ２１とフィードレバー１０ａの間を切離す。

【００３９】次にこの状態でプレス本体１の運転を開始
すると、プレス本体１より動力取出し手段１４を介して
取出された動力により、プレス本体１の動作に同期して
カム駆動手段１２が動作を開始し、また図示しない制御
手段によりリフト駆動手段３もプレス本体１の動作に同
期されて動作を開始する。そしてプレス本体１の上流側
よりプレス本体１内へワークが搬入されると、際上流側
に設けられたクロスバー７のワーク保持手段８がこのワ
ークを保持する。その後リフト駆動手段３がリフトビー
ム２ａを上昇させてワークをワーク搬送高さ（パスライ
ン）まで上昇させると、フィードカム１２ｂが切換えレ
バー１８ａ，１８ｂを介してフィードレバー１０ａの先
端側を下流側へと揺動させる。

【００４０】これによって各リフトビーム２ａに支承さ
れたフィードキャリヤ６がリンク９を介して下流側へと
移動（アドバンス）され、これに伴い各フィードキャリ
ヤ６間に横架されたクロスバー７も下流側へと移動され
て、最上流側のクロスバー７に設けられたワーク保持手
段８に保持されたワークは、第１加工ステーションの上
方へ、そして第１加工ステーション以下の加工ステーシ
ョンでワーク保持手段８に保持されたワークは、次の加
工ステーションの上方へと搬送された後、リフト駆動手
段３がリフトビーム２ａを下降させるため、ワーク保持
手段８により保持されたワークは、各加工ステーション
へ搬入される。

【００４１】その後ワーク保持手段８がワークを解放す
ると、リフト駆動手段３によりリフトビーム２ａが上昇
された後、フィードカム１２ｂによりフィードレバー１
０ａを介して各フィードキャリヤ６が上流側へと移動
（リターン）され、待機位置に停止される。この状態で
各クラウン１ｃ内に設けられたスライド駆動機構により
各プレスユニット１_１〜１_５のスライドが下降されて、
各加工ステーションに搬入されたワークの加工が行われ
るもので、ワークの成形が完了してスライドの上昇が開
始されると、再びフィードカム１２ｂによりフィードレ
バー１０ａを介して各フィードキャリヤ６が上流側へリ
ターンされて、はじめの位置に達し、次に加工するワー
クと、各加工ステーションで成形の完了したワークをワ
ーク保持手段８が保持する。

【００４２】以下上記動作を繰返してワークの搬送を行
うもので、フィードキャリヤ６のフィード方向の動作
は、カム駆動手段１３によりプレス本体１の動作と機械
的に同期されているため、プレス本体１が何等かの事情
で非常停止された場合でも、プレス本体１の可動部や金
型などと、トランスファフィーダ２のクロスバー７やワ
ーク保持手段８が互いに干渉することがない。

【００４３】また上記カム駆動方式は、プレス本体１と
トランスファフィーダ２を機械的に同期させてトランス
ファフィーダ２を駆動するため、トランスファフィーダ
２の高速運転が可能となり、これによって同一種類の製
品を大量生産する場合にこのカム駆動方式は最適であ
る。

【００４４】一方リフトビーム２ａのフィード方向及び
リフト方向の何れもサーボ駆動方式で駆動する場合は、
駆動力切換え手段１８の各切換えレバー１８ａ，１８ｂ
の先端側を切換え手段１９により少し開放して、各切換
えレバー１８ａ，１８ｂの先端に支承されたカムフォロ
ワ１８ｃをフィードカム１２ｂの外周面より僅かに離間
させ、またサーボ駆動手段１３によりフィードレバー１
０ａを駆動するため、クラッチ手段２４によりフィード
モータ２１とフィードレバー１０ａの間を接続する。

【００４６】そしてこの状態でプレス本体１の上流側よ
りワークがプレス本体１内へ搬入されると、最上流側に
設けられたクロスバー７のワーク保持手段８がこのワー
クを保持する。その後リフト駆動手段３がリフトビーム
２ａを上昇させてワークをパスラインまで上昇させる
と、サーボ駆動手段１３のフィードモータ２１が、プレ
ス本体１の動作に同期されて回転され、ピニオン２２及
びセグメントギヤ２０を介してフィードレバー１０ａの
先端側を下流側へと揺動させる。

【００４６】これによって各リフトビーム２ａに支承さ
れたフィードキャリヤ６がリンク９を介して下流側へと
移動（アドバンス）され、これに伴い各フィードキャリ
ヤ６間に横架されたクロスバー７も下流側へと移動され
て、最上流側のクロスバー７に設けられたワーク保持手
段８に保持されたワークは、第１加工ステーションの上
方へ、そして第１加工ステーション以下の加工ステーシ
ョンでワーク保持手段８に保持されたワークは、次の加
工ステーションの上方へと搬送された後、リフト駆動手
段３がリフトビーム２ａを下降させるため、ワーク保持
手段８により保持されたワークは、各加工ステーション
へ搬入される。

【００４７】その後ワーク保持手段８がワークを解放す
ると、リフト駆動手段３によりリフトビーム２ａが上昇
された後、フィードモータ２１によりフィードレバー１
０ａを介して各フィードキャリヤ６が上流側へと移動
（リターン）され、待機位置に停止される。この状態で
各クラウン１ｃ内に設けられたスライド駆動機構により
各プレスユニット１_１〜１_５のスライドが下降されて、
各加工ステーションに搬入されたワークの加工が行われ
るもので、ワークの成形が完了してスライドの上昇が開
始されると、再びフィードモータ２１により各フィード
キャリヤ６が上流側へリターンされてはじめの位置に達
し、次に加工するワークと、各加工ステーションで成形
の完了したワークをワーク保持手段８が保持する。

【００４８】以下上記動作を繰返して、ワークの搬送を
行うもので、動作中はカム駆動手段１２に設けられたフ
ィードカム１２ｂも、プレス本体１の動作に同期して回
転されるが、切換え手段１９によりカムフォロワ１８ｃ
がフィードカム１２ｂの外周面より僅かに離間するよう
切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端が開放されているた
め、フィードカム１２ｂが回転しても、フィードカム１
２ｂによりフィードレバー１０ａが機械的に駆動される
ことはない。

【００４９】以上はサーボ駆動手段１３及びリフト駆動
手段３によりリフトビーム２ａをフィード方向及びリフ
ト方向へ駆動することにより、プレス本体１の動作に同
期させてワークを各加工ステーションへ搬送する場合で
あるが、プレス本体１により加工するワークの種類が変
った場合、金型を交換する際、金型とともにクロスバー
７もプレス本体１外へ搬出して、次に加工するワークに
適合した金型及びワーク吸着手段８と交換しており、ワ
ークの種類によってはフィードストロークやリフトスト
ロークを変更する必要がある。

【００５０】しかし上記のようにサーボ駆動方式を選択
している場合は、制御手段へフィードストロークやリフ
トストロークを予め入力するだけで、制御手段が入力さ
れたフィードストローク及びリフトストロークとなるよ
うにサーボ駆動手段１３やリフト駆動手段３を制御する
ため、カム駆動方式のように、フィードストロークやリ
フトストロークに合わせてカムを交換するなどの段取り
換え作業を必要としないため、金型の交換を頻繁に行う
必要のある多品種少量生産の場合、特にサーボ駆動方式
が最適である。

【００５１】一方フィード方向及びリフト方向の何れも
サーボ駆動方式を選択した場合、フィードピッチやリフ
トピッチが容易に変更できる反面、制御手段に異常が発
生した場合、プレス本体１とトランスファフィーダ２の
同期がとれなくなって、プレス本体１の可動部などと、
トランスファフィーダ２の可動部などが干渉する虞があ
る。これを防止するため、サーボ駆動方式によりフィー
ド方向及びリフト方向の駆動を行っている間に、制御手
段の異常などが発生した場合は、瞬時にフィード方向を
カム駆動方式に切換えて、可動部などが干渉するのを防
止している。

【００５２】次にその方法を説明すると、フィード方向
をサーボ駆動している間は、フィードカム１２ｂの外周
面より僅かにカムフォロワ１８ｃが離間した位置に各切
換えレバー１８ａ，１８ｂが開放されており、この状態
で制御手段などの異常が検出されると、異常信号により
切換え手段１９が伸長されて、瞬時にカムフォロワ１８
ｃがフィードカム１２ｂの外周面に当接され、クラッチ
手段２４が解放されて、フィードモータ２１とフィード
レバー１０ａ間の動力の伝達が遮断される。

【００５３】これによって以後は、フィードカム１２ｂ
によりフィードキャリヤ６がプレス本体１と機械的に同
期されて駆動されるため、制御手段に異常が発生した場
合でも、プレス本体１の可動部などと、トランスファフ
ィーダ２の可動部などが干渉するのを未然に防止するこ
とができる。

【００５４】以上はプレス本体１を運転してワークの加
工を行う場合のトランスファフィーダ２の駆動方法であ
るが、金型を交換した際や、トランスファフィーダ２の
クロスバー７を交換した場合など、プレス本体１とトラ
ンスファフィーダ２を切離して、プレス本体１を単独で
運転したり、トランスファフィーダ２を単独で運転する
ことがある。

【００５５】次にその方法を説明すると、プレス本体１
を単独運転する場合は、動力取出し手段１４に設けられ
たクラッチ手段１５を解放して、プレス本体１のスライ
ド駆動手段とフィード駆動手段１２の間を切離す。これ
によってプレス本体１を運転しても、フィード駆動手段
１２のカム軸１２ａが回転されることがないので、プレ
ス本体１の単独運転が可能になる。

【００５６】またトランスファフィーダ２を単独運転す
る場合は、上記クラッチ手段１５を解放した状態から、
さらに切換え手段１９により、各切換えレバー１８ａ，
１８ｂの先端に設けられたカムフォロワ１８ｃがフィー
ドカム１２ｂの最大径よりさらに大きく開いた位置とな
るよう各切換えレバー１８ａ，１８ｂを開放する。そし
てこの状態でクラッチ手段２４を接続してフィードモー
タ２１により、ピニオン２２及びセグメントギヤ２０を
介してフィードレバー１０ａをフィード方向へ揺動さ
せ、またリフト手段３によりリフトビーム２ａを昇降さ
せることにより、サーボ駆動方式によりトランスファフ
ィーダ２の単独運転が可能となる。

【００５７】なおこのトランスファフィーダ２の単独運
転は、交換したクロスバー７やワーク保持手段８がプレ
ス本体１のスライドや金型などと干渉することがないか
を調べる所謂トライ運転に有効である。

【００５８】また上記実施の形態では、リフトバー２ａ
を上下方向に、そしてフィードキャリヤ６をフィード方
向へ駆動させてワークを搬送する２次元トランスファフ
ィーダについて説明したが、ワーク搬送方向Ａに並設さ
れた一対のトランスファバー（図示せず）をフィード方
向とリフト方向及びクランプ方向へ３次元動作させてワ
ークの搬送を行うトランスファフィーダにも適用するこ
とができる。この場合、トランスファバーの対向位置に
フィンガのようなワーク保持手段が設けられていて、こ
のワーク保持手段によりワークをクランプして各加工ス
テーションへ搬送するようになっている。

【００５９】さらに上記実施の形態では、カム駆動手段
１２のフィードカム１２ｂに確動カムを使用したが、普
通のカムでも勿論よい。この場合、フィードカム１２ｂ
によりフィードキャリヤ６を動作させる場合、カムフォ
ロワ１２ｃがカム面より離間しないように、リアクショ
ンシリンダにより常にカム面にカムフォロワ１２ｃが当
接するよう切換えレバー１８ａ，１８ｂを付勢するよう
にすればよい。

【００６０】さらに上記実施の形態では、プレス本体１
が各加工ステーション毎に分割されたモジュールトラン
スファプレスに装備されたトランスファフィーダについ
て説明したが、プレス本体１が一体となった一般のトラ
ンスファプレスに装備されたトランスファフィーダにも
勿論実施することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダの安全装置を示す全体的な構成図である。

【図２】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダの安全装置の要部を拡大した構成図である。

【図３】図２のＢ方向からの矢視図である。

【図４】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１…プレス本体 ２…トランスファフィーダ ３…リフト駆動手段 ６…フィードキャリヤ ７…クロスバー １０…フィード駆動手段 １０ａ…フィードレバー １２…カム駆動手段 １２ｂ…フィードカム １３…サーボ駆動手段 １４…動力取出し手段 １８…駆動力切換え手段 １８ａ，１８ｂ…切換えレバー １８ｃ…カムフォロワ １９…切換え手段 Ａ…ワーク搬送方向

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフト駆動手段（３）及びフィード駆動
   手段（１０）により複数のフィードキャリヤ（６）を２
   次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ（６）間に
   横架されたクロスバー（７）によりワークをプレス本体
   （１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフ
   ィーダにおいて、上記フィード駆動手段（１０）をプレ
   ス本体（１）より取出した動力により、プレス本体
   （１）の動作と同期して回転されるフィードカム（１２
   ｂ）よりなるカム駆動手段（１２）と、サーボモータを
   フィードモータ（２１）に使用したサーボ駆動手段（１
   ３）とより構成し、かつこれら駆動手段（１２）とサー
   ボ駆動手段（１３）間に設けた駆動力切換え手段（１
   ８）によりカム駆動手段（１２）またはサーボ駆動手段
   （１３）に選択することにより、上記フィードキャリヤ
   （６）をカム駆動手段（１２）またはサーボ駆動手段
   （１３）によりフィード方向へ駆動することを特徴とす
   るトランスファフィーダの駆動方法。
2. 【請求項２】 リフト駆動手段（３）及びフィード駆動
   手段（１０）により複数のフィードキャリヤ（６）を２
   次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ（６）間に
   横架されたクロスバー（７）によりワークをプレス本体
   （１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフ
   ィーダにおいて、上記フィード駆動手段（１０）をプレ
   ス本体（１）より取出した動力により、プレス本体
   （１）の動作と同期して回転されるフィードカム（１２
   ｂ）よりなるカム駆動手段（１２）と、サーボモータを
   フィードモータ（２１）に使用したサーボ駆動手段（１
   ３）とより構成し、かつ大量生産する場合は、上記カム
   駆動手段（１２）及びリフト駆動手段（３）によりフィ
   ードキャリヤ（６）を駆動してワークの搬送を行うと共
   に、多品種少量生産の場合は、サーボ駆動手段（１３）
   及びリフト駆動手段（３）によりフィードキャリヤ
   （６）をフィード方向へ駆動することを特徴とするトラ
   ンスファフィーダの駆動方法。
3. 【請求項３】 リフト駆動手段（３）及びフィード駆動
   手段（１０）により複数のフィードキャリヤ（６）を２
   次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ（６）間に
   横架されたクロスバー（７）によりワークをプレス本体
   （１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフ
   ィーダにおいて、上記フィード駆動手段（１０）をプレ
   ス本体（１）より取出した動力により、プレス本体
   （１）の動作と同期して回転されるフィードカム（１２
   ｂ）よりなるカム駆動手段（１２）と、サーボモータを
   フィードモータ（２１）に使用したサーボ駆動手段（１
   ３）とより構成し、かつ平時はこれら駆動手段（１２）
   とサーボ駆動手段（１３）間に設けた駆動力切換え手段
   （１８）によりサーボ駆動手段（１３）を選択して、サ
   ーボ駆動手段（１３）とリフト駆動手段（３）によりフ
   ィードキャリヤ（６）をフィード方向へ駆動すると共
   に、制御手段の異常時には駆動力切換え手段（１８）に
   よりカム駆動手段（１２）に切換えて、カム駆動手段
   （１２）によりフィードキャリヤ（６）をフィード方向
   へ駆動することを特徴とするトランスファフィーダの駆
   動方法。
4. 【請求項４】 リフト駆動手段（３）及びフィード駆動
   手段（１０）により複数のフィードキャリヤ（６）を２
   次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ（６）間に
   横架されたクロスバー（７）によりワークをプレス本体
   （１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフ
   ィーダにおいて、上記フィード駆動手段（１０）をプレ
   ス本体（１）より取出した動力により、プレス本体
   （１）の動作と同期して回転されるフィードカム（１２
   ｂ）よりなるカム駆動手段（１２）と、サーボモータを
   フィードモータ（２１）に使用したサーボ駆動手段（１
   ３）とより構成し、かつこれら駆動手段（１２）とサー
   ボ駆動手段（１３）間に設けた駆動力切換え手段（１
   ８）によりカム駆動手段（１２）を選択して、このカム
   駆動手段（１２）によりフィードキャリヤ（６）をアド
   バンス（４）及びリターン方向へ駆動し、サーボモータ
   をリフトモータ（４）に使用したリフト駆動手段（３）
   によりフィードキャリヤ（６）をリフト方向へ駆動する
   ことを特徴とするトランスファフィーダの駆動方法。
5. 【請求項５】 リフト駆動手段（３）及びフィード駆動
   手段（１０）により複数のフィードキャリヤ（６）を２
   次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ（６）間に
   横架されたクロスバー（７）によりワークをプレス本体
   （１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフ
   ィーダにおいて、上記フィード駆動手段（１０）をプレ
   ス本体（１）より取出した動力により、プレス本体
   （１）の動作と同期して回転されるフィードカム（１２
   ｂ）よりなるカム駆動手段（１２）と、サーボモータを
   フィードモータ（２１）に使用したサーボ駆動手段（１
   ３）とより構成し、かつトランスファフィーダ（２）の
   単独運転時には、カム駆動手段（１２）とサーボ駆動手
   段（１３）の間に設けた駆動力切換え手段（１８）によ
   りサーボ駆動手段（１３）を選択して、サーボ駆動手段
   （１３）によりフィードキャリヤ（６）をフィード方向
   へ駆動すると共に、プレス本体（１）及びトランスファ
   フィーダ（２）の同期運転時には、駆動力切換え手段
   （１８）によりカム駆動手段（１２）を選択して、カム
   駆動手段（１２）によりフィードキャリヤ（６）をフィ
   ード方向へ駆動することを特徴とするトランスファフィ
   ーダの駆動方法。
6. 【請求項６】 リフト駆動手段（３）及びフィード駆動
   手段（１０）により複数のフィードキャリヤ（６）を２
   次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ（６）間に
   横架されたクロスバー（７）によりワークをプレス本体
   （１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフ
   ィーダにおいて、上記フィード駆動手段（１０）をプレ
   ス本体（１）より取出した動力により、プレス本体
   （１）の動作と同期して回転されるフィードカム（１２
   ｂ）よりなるカム駆動手段（１２）と、サーボモータを
   フィードモータ（２１）に使用したサーボ駆動手段（１
   ３）とより構成し、かつプレス本体（１）で使用する金
   型に応じて、上記カム駆動手段（１２）とサーボ駆動手
   段（１３）間に設けた駆動力切換え手段（１８）により
   カム駆動手段（１２）またはサーボ駆動手段（１３）を
   選択することにより、上記フィードキャリヤ（６）をカ
   ム駆動手段（１２）またはサーボ駆動手段（１３）によ
   りフィード方向へ駆動することを特徴とするトランスフ
   ァフィーダの駆動方法。