JPH11209087A - 軌陸車の軌道走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で安価に、軌道走行時に鉄輪の踏
面をレールに常時確実に接触させることができる軌陸車
の軌道走行装置を得る。 【解決手段】 軌道走行用車輪装置１０を保持ブラケッ
ト１２およびこの保持ブラケット１２に回転自在に保持
された鉄輪１１から構成し、保持ブラケット１２をレー
ルＲが伸びる方向と同一方向に揺動自在に車体３１に枢
支する。そして、軌道走行用車輪装置１０の格納位置か
らの揺動に伴って揺動する鉄輪１１が下死点を過ぎた反
対側の位置で自由落下位置となるように重心Ｇを設定
し、軌道走行用車輪装置１０の格納位置から自由落下位
置を過ぎてさらに上方に揺動した位置で通常走行位置と
なり、ストッパ１８によってこの通常走行位置で揺動が
規制されるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般道路上および
軌道上の走行が可能に構成された軌陸車において軌道走
行を行うための軌道走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】軌陸車の一例である軌陸作業車は、タイ
ヤ等の道路走行用車輪および軌道走行用車輪装置を有し
て構成されている。軌道走行用車輪装置は、軌陸作業車
の車体に対して張出（下降）および格納（上昇）が自在
に配設され、軌道走行時には軌道走行用車輪装置を張出
位置に移動させて、軌道を構成する鉄道用レール（以
下、単に「レール」と称する）に軌道走行用車輪装置に
おける鉄輪を当接させ、道路走行時には軌道走行用車輪
装置を格納位置に移動させるようになっている。軌道走
行用車輪装置は車体を構成するサブフレームの前後左右
に配設されているが、上記のような軌道走行用車輪装置
の張出・格納作動は、油圧伸縮シリンダの伸縮作動によ
って行うように構成されているものが多い。

【０００３】このように油圧伸縮シリンダによって軌道
走行用車輪装置の張出・格納作動を行うように構成され
た軌陸車においては、レール上の走行を行う場合に鉄輪
を張り出した状態で保持させるため、油圧伸縮シリンダ
に安全弁を設けたり、ロック装置を設けたりしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに鉄輪を張り出した状態で保持させるように構成した
場合には、サブフレームに捻れが生じると車体の前後左
右に位置する軌道走行用車輪装置のうちのいずれかの軌
道走行用車輪装置における鉄輪がレールに対して浮き上
がり、鉄輪の踏面がレールに接触しなくなることがある
という問題があった。また、軌道におけるカント部にお
いては、左右のレールで５ｍｍ程度の高低誤差を生じる
場合があり、このようなカント部の走行時にも鉄輪の踏
面が接触しない状態が生じるという問題もあった。

【０００５】さらに、軌道走行用車輪装置の張出・格納
作動を行わせる場合、上記のように油圧伸縮シリンダを
用いた構成とすると、油圧システムが複雑化し、軌陸車
全体の重量の増加に繋がり、製作コストが増加するとと
もに保守点検も煩雑になるという問題もあった。

【０００６】また、道路走行用の車輪（タイヤ）をレー
ルに当接させて軌道走行を行うように構成された軌陸車
においては、踏切の通過時にタイヤがレールの上面以外
の面に接触して車体がバウンドして鉄輪の踏面が接触し
ない状態が生じるという問題もあり、このように車体が
バウンドしても鉄輪を元通り鉄輪上に復帰させるための
手段を設けると、より軌陸車の重量の増加し、製作コス
トが増加するという問題を生じる。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、簡単な構成で安価に、軌道走行時に鉄輪
の踏面をレールに常時確実に接触させることができる軌
陸車の軌道走行装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る軌陸車の軌道走行装置は、道路
上を走行可能な車体に、この車体に格納された状態とな
る格納位置から、車体に対して拘束せずに自由に開放し
た自由落下位置までの自重による移動が可能に構成され
た軌道走行用車輪装置を配設しており、この軌道走行用
車輪装置は自由落下位置よりも上方の位置である通常走
行位置において通常の軌道走行を行うようになってい
る。そして、軌道走行用車輪装置を格納位置で保持させ
る保持手段（例えば、実施形態における保持部材１５お
よび保持ピン１６）を有しており、軌道走行時には保持
手段による保持を解除して、軌道走行用車輪装置を格納
位置から通常走行位置まで移動させるようになってい
る。

【０００９】このような軌陸車の軌道走行装置によれ
ば、保持手段による軌道走行用車輪装置の保持を解除す
ることにより、軌道走行用車輪装置が自由落下位置まで
移動しようとするが、自由落下位置に到達する前に、軌
道に当接した位置である通常走行位置でそれ以上の移動
が阻止され、軌道走行用車輪装置が自重によって常時軌
道に押さえつけられる状態となる。ここで、車体の左右
で軌道までの距離が異なっていたり、軌道走行時の車体
のバウンド等によって車体から軌道までの距離が変化し
た場合でも、自由落下位置まで降下可能な軌道走行用車
輪が下動して軌道に当接し続けるため、軌道走行用車輪
装置が軌道から離れてしまうことがない。

【００１０】なお、上記の軌陸車の軌道走行装置におい
ては、軌道走行用車輪装置を保持ブラケットおよびこの
保持ブラケットに回転自在に保持された鉄輪から構成
し、保持ブラケットを軌道走行時に軌道が伸びる方向と
同一方向に揺動自在に車体に枢支するように構成するこ
とが好ましい。そして、格納位置を軌道走行用車輪装置
を上方に揺動させた位置とし、自由落下位置を保持手段
による保持を解除して軌道走行用車輪装置を懸吊させた
位置とするとともに、通常走行位置を自由落下位置から
上方に揺動した位置となるように構成することが好まし
い。これにより、車体に対して保持ブラケットを揺動さ
せれば、軌道走行用車輪装置を格納位置から自由落下位
置まで移動させることができるため、軌陸車の軌道走行
装置の構成を簡素化することができる。

【００１１】さらに、上記のように構成された軌陸車の
軌道走行装置において、自由落下位置にあるときの鉄輪
の位置を、軌道走行用車輪装置の格納位置からの揺動に
伴って揺動する鉄輪の軌跡において下死点を過ぎた反対
側の位置とし、通常走行位置を、軌道走行用車輪装置の
格納位置から自由落下位置を過ぎてさらに上方に揺動し
た位置とするように構成することが好ましい。このよう
な構成とすることにより、軌道走行時には車体を持ち上
げた状態で保持手段による保持を解除すれば、軌道走行
用車輪装置を自由落下位置に位置させることができ、且
つ、この自由落下位置において鉄輪は下死点を過ぎた位
置にあるため、車体を降ろすだけで鉄輪を軌道に当接さ
せながら揺動させることができ、軌道走行用車輪装置の
通常走行位置への移動を簡単に行うことができる。

【００１２】また、上記のように構成された軌陸車の軌
道走行装置において、自由落下位置から通常走行位置ま
での鉛直方向の移動量を、軌道走行時に生ずる軌道に対
する車体の変位量であって、軌道走行用車輪装置を通常
走行位置に位置させて走行している状態の車体の位置か
ら鉛直方向上方への変位量より大きくなるように設定す
ることが好ましく、このような構成とすれば、軌道走行
時に鉄輪を軌道に常時当接させておくことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る
軌陸車の軌道走行装置を備えた軌陸車について図２を参
照して説明する。この軌陸車３０は、道路上を走行する
トラックをベースとして構成されており、車体３１の前
方には運転キャビン３６を有しているとともに車体３１
の前後左右には各々タイヤ３２ａ，３２ｂが配設されて
いる。車体３１の下部中央には軌陸車３０自体を持ち上
げるためのセンタジャッキ３８が設けられている。ま
た、車体３１上には旋回自在に旋回台３３が設けられ、
この旋回台３３には先端に作業台３５が配設されて起
伏、伸縮作動が自在なブーム３４が設けられている。

【００１４】車体３１の左右における前後のタイヤ３２
ａ，３２ｂの後方には、各々軌道走行装置１，１′…が
配設されている。軌道走行装置１，１′は、鉄輪１１，
１１′が回転自在に保持された保持ブラケット１２，１
２′を車体３１に対して上下方向に揺動させることによ
って鉄輪１１，１１′の張出・格納を行うものであり、
若干の構成の差はあるが基本的な構成は同一である。こ
のため、以下、図１を加えて車体３１の左前に配設され
た軌道走行装置１を例にとってその構成を説明する。

【００１５】軌道走行装置１は、車体３１を構成するサ
ブフレーム３１ａから下方に伸びて取り付けられた支持
部材１３に対して前後方向（図１および図２においては
左右方向）に、枢支軸１４によって揺動自在に枢支され
た保持ブラケット１２と、この保持ブラケット１２に回
転自在に保持された鉄輪１１とからなる軌道走行用車輪
装置１０を有して構成されている。

【００１６】保持ブラケット１２は、その側面形状が略
三角形に形成され、１つの角の近傍において支持部材１
３に枢支され、他の１つの角の近傍において鉄輪１１が
支持軸１７によって回転自在に支持され、残りの１つの
角の近傍には格納位置（上方に（前側の軌道走行用車輪
装置１０においては後方に）揺動した状態）で鉄輪保持
ブラケット１２を保持するためのブラケット側保持孔１
２ａが形成されている。

【００１７】支持部材１３には、支持部材側保持孔１５
ａが形成された保持部材１５が取り付けられており、図
１（Ａ）において鎖線で示すように保持ブラケット１２
を上方に揺動させた状態においてブラケット側保持孔１
２ａと支持部材側保持孔１５ａとが一致するようになっ
ている。従って、両保持孔１２ａ，１５ａを一致させた
状態で保持ピン１６を挿入することにより、鉄輪保持ブ
ラケット１２を上方に揺動させたであって鉄輪１１がレ
ールＲに当接していない格納位置で軌道走行用車輪装置
１０を保持することができる。

【００１８】なお、この軌道走行装置１は、車体３１の
前後左右に各々配設されるわけであるが、車体３１に対
して前後のみならず左右に配設された軌道走行装置１に
おいても、各々独立して張出・格納（揺動）が自在に配
設されている。従って、軌陸車３０において一般の道路
上の走行を行う場合には、上記のように車体３１の前後
左右に配設された軌道走行用車輪装置１０を各々格納位
置で保持させる。

【００１９】このように軌道走行用車輪装置１０を各々
格納位置で保持させた状態においては、保持ブラケット
１２に取り付けられたドグ１２ａが、支持部材１３に設
けられたリミットスイッチ２１に当接してこのリミット
スイッチ２１をオン作動させる。リミットスイッチ２１
からのオン信号は、運転キャビン３６内に設けられた表
示装置（図示せず）に送信され、この表示装置において
軌道走行用車輪装置１０が格納位置で保持されているこ
とを運転者に表示させることができるようになってい
る。

【００２０】軌道上の走行を行う場合には、軌陸車３０
をレールＲ上に位置させた後、センタジャッキ３８を伸
長させて車体３１を上昇させる。そして、車体３１を上
昇させた状態のまま保持ピン１６を抜取り、図１（Ａ）
において実線で示すように保持ブラケット１２および鉄
輪１１からなる軌道走行用車輪装置１０を下方に揺動さ
せる。

【００２１】保持ブラケット１２には、鉄輪１１の他、
詳細を後述するストッパ１８およびブレーキ装置１９が
取り付けられている。そして、保持ブラケット１２にお
いては、鉄輪１１、ストッパ１８およびブレーキ装置１
９が取り付けられた状態での前後方向（揺動方向）の重
心Ｇの位置が、枢支軸１４と支持軸１７とを結ぶ軸線よ
りも後方（格納方向）に位置するように構成されてい
る。

【００２２】このため、保持ピン１６を抜き取って保持
ブラケット１２を下方に揺動させた状態であって何等拘
束しない自由に開放した状態においては、軌道走行用車
輪装置１０の格納位置からの揺動に伴って揺動する鉄輪
１１の軌跡において下死点を過ぎた反対側の位置であ
る、枢支軸１４と重心Ｇとを結ぶ軸線よりも寸法Ｌだけ
前方の位置に鉄輪１１の中心である支持軸１７が位置す
ることとなる。なお、このように自由に開放して揺動作
動が停止した位置が、請求の範囲に記載の自由落下位置
であり、この自由落下位置においては、鉄輪１１よりも
後方に設けられたストッパ１８は他の部材と当接してお
らず、鉄輪１１もレールＲをはじめとする他の部材と当
接していない。

【００２３】このように、保持ブラケット１２を自由落
下位置に位置させたまま、図１（Ｂ）に示すようにセン
タジャッキ３８の縮小作動を行って車体３１を下降させ
ると、鉄輪１１における踏面１１ａがレールＲの上面に
当接する。そして、さらに車体３１の下降を行うと、前
記の自由落下位置よりもさらに鉄輪１１が前方（格納位
置と反対方向）に移動するように鉄輪保持ブラケット１
２が揺動する。

【００２４】ここで、軌陸車３０においては、軌道走行
時には後輪３２ｂと前側の軌道走行装置１とで車体３１
を支持し、後輪３２ｂを駆動させてレールＲ上を走行す
るように構成されている。従って、前側の軌道走行装置
１で車体３１の前側の荷重を支持するために、上記のよ
うな保持ブラケット１２の前方への揺動は、ストッパ１
８が支持部材における後面であるストッパ当接面１３ａ
に当接することによって規制されるまでなされる。この
ようにストッパ１８がストッパ当接面１３ａに当接して
揺動作動が規制された位置である通常走行位置に軌道走
行用車輪装置１０が位置している状態では、前輪３２ａ
が浮いた状態となる。

【００２５】また、軌陸車３０の軌道走行時における制
動は、一般の道路走行時と同様に後輪３２ｂにブレーキ
をかけることによってなされるが、非常時等、制動距離
をより短くしたい場合には車体３１を支持している前側
の軌道走行装置１においても制動を行うことが好まし
い。このため、前側の軌道走行装置１には、非常用のブ
レーキ装置１９が設けられている。このブレーキ装置１
９は、油圧伸縮シリンダを伸長作動させることによりブ
レーキシューを鉄輪１１に押し付けて、鉄輪１１の制動
を行うように構成されている。

【００２６】なお、後側の軌道走行装置１′は、車体３
１の前方に揺動することによって格納され、車体３１の
後方に向かって揺動（下降）させることにより張り出さ
れるようになっている。このため、前後の鉄輪１１，１
１′は、前後に開くように張り出されるため、張り出し
た状態における前後の鉄輪１１，１１′のピッチを長く
することができ、軌道走行時の車体３１の安定性を向上
させることができる。

【００２７】さらに、軌陸車３０においては、上記のよ
うに後輪３２ｂを駆動させてレールＲ上を走行するよう
に構成してるため、車体３１の後側の荷重は後輪３２ｂ
で支持する。従って、後側の軌道走行装置１′において
は、軌陸作業車３０のレールＲからの脱線防止のため
に、鉄輪保持ブラケット１２に対して回転自在な鉄輪１
１が自重によってレールＲに押し付けられた状態が通常
走行位置に軌道走行用車輪装置１０′が位置している状
態となる。このため、前側の軌道走行装置１とは異なっ
てブレーキ装置１９は設けられていない。なお、後側の
軌道走行装置１′にもストッパは設けられており、ブー
ム３４を起仰・伸長させた高所作業時において転倒モー
メントが車体３１に作用したときに、ストッパによって
保持ブラケット１２′の揺動作動を規制して車体３１を
安定支持させることができるようになっている。

【００２８】以上のように構成された軌陸車３０によれ
ば、軌道走行を行う場合にはセンタジャッキ３８を伸長
させて車体３１を持ち上げた状態で、前後左右の軌道走
行装置１，１′…の保持ピン１６を抜き取って、各保持
ブラケット１２，１２′を自由落下位置まで移動させ
る。この自由落下位置においては、前側の鉄輪１１の中
心（支持軸１７）は保持ブラケット１２の揺動中心（枢
支軸１４）よりも前方に位置し、後側の鉄輪１１′の中
心は保持ブラケット１２′の揺動中心よりも後方に位置
する。従って、後はセンタジャッキ３８の縮小作動を行
って車体３１を下降させるだけで、簡単に、通常走行位
置まで各鉄輪１１，１１′…を揺動させることができ
る。

【００２９】このように構成された軌陸車３０によれ
ば、後側の軌道走行装置１′は左右独立して自由に揺動
（上下方向に移動）するため、各軌道走行装置１，１′
…が配設されているサブフレーム３１ａに若干の捻れが
生じている場合でも、この捻れによって生じるレールＲ
に対する軌道走行装置１′の配設位置の誤差を吸収する
ことができ、鉄輪１１′を確実にレールＲに当接させる
ことができる。

【００３０】また、図１（Ｂ）において実線で示す通常
走行位置から、鎖線で示す自由落下位置まで鉄輪１１が
高さＨ分だけ鉛直方向に移動可能であり、この高さＨ
は、軌道走行用車輪装置１０を通常走行位置に位置させ
てレールＲ上を走行している状態で、踏切の通過時にタ
イヤ３２がレールＲの上面以外の面に接触して車体３１
がバウンドするときのバウンド量（車体３１の鉛直方向
上方への変位量）よりも大きく設定されているため、踏
面１１ａをレールＲの上面に接触させておくことができ
る。同様に、カント部において左右のレールＲに高低誤
差差が生じている場合でも、高さＨ以内の誤差であれ
ば、この誤差を吸収して踏面１１ａをレールＲの上面に
接触させておくことができる。

【００３１】そして、レールＲ上の走行を終了して軌道
走行用車輪装置１０，１０′…を格納する場合には、再
度センタジャッキ３８を伸長させて車体３１を持ち上げ
た後、作業者が手で保持ブラケット１２，１２′を上方
に揺動させ、保持孔１２ａ，１５ａを一致させた状態で
保持ピン１６を挿入して格納状態で保持させる。

【００３２】なお、上記の実施形態においては、軌道走
行時に軌陸車３０の前輪３２ａを浮かせるように構成し
た場合について説明したが、前輪３２ａは必ずしも浮か
せるように構成する必要はなく、前輪３２ａにおいて車
体３１の前側の荷重を支持するように構成してもよい。
このような構成とした場合には、前側の軌道走行装置１
は、ストッパ１８やブレーキ装置１９を有しなくてもよ
い。

【００３３】さらに、上記の実施形態においては、軌陸
車３０の後輪３２ｂを駆動させて軌道走行を行うように
構成した場合について説明したが、本発明の軌道走行装
置は鉄輪１１を駆動させて軌道走行を行う軌陸作業車に
も用いることができる。このような構成とした場合に
は、前輪３２ａのみならず後輪３２ｂもレールＲ上から
浮かせるようにするため、前側の軌道走行装置１および
後側の軌道走行装置１′のストッパ１８の位置を調整す
ることにより、鉄輪１１，１１′の通常走行位置で車体
３１を支持するように構成すればよい。

【００３４】また、上記の実施形態においては、車体３
１の前後左右に設けられた４つの鉄輪１１が各々独立し
て揺動するように構成した場合について説明したが、本
発明は必ずしもこのような構成に限られるものではな
く、車体３１の左右に設けた鉄輪１１，１１を一対とし
て揺動させるように構成してもよい。このような構成と
した場合には、鉄輪３１の張出作業をより容易に行うこ
とができ、踏切の通過時に車体３１がバウンドしても踏
面１１ａがレールＲから離れることはない。

【００３５】なお、上記の実施形態においては、軌道走
行用車輪装置１０の格納位置から自由落下位置までの移
動を揺動作動によって行わせるように構成した場合につ
いて説明したが、本発明はこのような構成に限られるも
のではない。すなわち、車体３１に対して自重によって
落下する垂直移動が自在な昇降ポストを設け、この昇降
ポストに鉄輪を回転自在に保持させるように構成しても
よい。

【００３６】また、軌道走行用車輪装置の格納位置から
自由落下位置までの移動を揺動作動によって行わせるよ
うに構成した場合であっても、必ずしも軌道走行用車輪
装置の自由落下位置を鉄輪の下死点を過ぎた反対側の位
置とする必要はなく、鉄輪の下死点で軌道走行用車輪装
置の自由落下位置となるように構成してもよい。このよ
うな構成とした場合には、車体を持ち上げない状態で保
持手段による保持を解除した場合には、保持ブラケット
を揺動させて鉄輪をレールに当接させるだけで自由落下
位置から上方に揺動した通常走行位置に軌道走行用車輪
装置を位置させることができる。また、車体を持ち上げ
た状態で保持手段による保持を解除した場合には、自由
落下位置にある軌道走行用車輪装置を所望の方向に揺動
させた状態で車体を降ろせば、通常走行位置を車体の前
方もしくは後方のうちの所望の方に位置させることがで
きる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の軌陸車の
軌道走行装置は、保持手段による保持を解除することに
より、軌道走行用車輪装置の鉄輪がレールに接する位置
である通常走行位置まで自重で落下させることにより軌
道上を走行させることができる。このため、車体に捻れ
が生じていたり、カント部において左右のレールの高さ
に差が生じたりすることによって軌道と車体との寸法が
変化した場合でも、軌道走行用車輪装置は通常走行位置
から格納位置および自由落下位置まで上下に移動可能で
あるため、軌道と車体との寸法変化を吸収して軌道走行
用車輪装置を軌道に当接させておくことができる。ま
た、道路走行用の車輪を軌道に当接させて軌道上の走行
を行うように構成された軌陸車においては、踏切等の通
過時に車体がバウンドして上下に移動しても、軌道走行
用車輪装置は通常走行位置から上下に移動可能であるた
め軌道走行用車輪装置を軌道に常時当接させておくこと
ができる。

【００３８】すなわち、本発明に係る軌陸車の軌道走行
装置によれば、油圧シリンダ等の駆動機構を設けること
なく車体の上下移動の吸収手段を構成することができる
ため、簡単な構成で軌陸車全体の油圧システムを簡素化
することができ、軽量化を図ることができるとともに、
低コストを実現した上で保守点検等も容易に行うことが
でき、軌道走行用車輪装置を軌道に常時当接させて常に
安定した軌道走行を行うことができる。

【００３９】なお、上記の軌陸車の軌道走行装置におい
ては、車体に対して揺動自在な保持ブラケットに鉄輪を
保持させて軌道走行用車輪装置を構成し、この軌道走行
用車輪装置を上方に揺動させた位置を格納位置とし、保
持手段による保持を解除して懸吊させた位置を自由落下
位置とするとともに、この自由落下位置から上方に揺動
した位置を通常走行位置とすることが好ましい。このよ
うな構成とすることにより、軌道走行用車輪装置の格納
位置から自由落下位置や通常走行位置までの移動を簡単
な構成で行わせることができる。

【００４０】また、上記の軌陸車の軌道走行装置におい
ては、軌道走行用車輪装置の自由落下位置を鉄輪が下死
点を過ぎた反対側の位置まで揺動した位置とし、通常走
行位置を軌道走行用車輪装置が自由落下位置を過ぎてさ
らに上方に揺動した位置とすることが好ましい。このよ
うな構成とすることにより、軌道上を走行するときに車
体を昇降させて軌道走行用車輪装置の軌道への設置を行
うように構成した軌陸車においては、車体を持ち上げた
状態で保持手段による保持を解除すれば軌道走行用車輪
装置が自由落下位置まで移動させることができ、さらに
この状態から車体を降ろすだけで軌道走行用車輪装置を
通常走行位置まで移動させることができるため、いわゆ
る軌道走行開始時の鉄輪の張出作業を簡単に行うことが
できる。

【００４１】なお、上記の軌陸車の軌道走行装置におい
て、自由落下位置から通常走行位置までの鉛直方向の移
動量を軌道走行時に生ずる軌道に対する車体の鉛直方向
上方への変位量より大きく設定することが好ましく、こ
のような構成とすることにより、前記のように踏切通過
時に車体がジャンプしたような場合でも、軌道からの鉄
輪の浮き上がりを確実に防止して、常に安定した軌道走
行を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る軌陸車の軌道走行装置の構成を示
す側面図であり、格納位置にある軌道走行用車輪装置を
（Ａ）に示し、通常走行位置にある軌道走行用車輪装置
を（Ｂ）に示す。

【図２】上記の軌道走行装置を設けた軌陸車の側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 軌陸車の軌道走行装置 １０ 軌道走行用車輪装置 １１ 鉄輪 １２ 保持ブラケット １３ 支持部材 １５ 保持部材 １６ 保持ピン ３０ 軌陸作業車 ３２ タイヤ Ｒ レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮木 律 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 辻原 直人 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路上を走行可能な車体と、 この車体に格納された格納位置から、前記車体に対して
   拘束せずに自由に開放した自由落下位置までの自重によ
   る移動が可能に構成されて前記車体に配設され、前記自
   由落下位置よりも上方の位置である通常走行位置におい
   て通常の軌道走行を行う軌道走行用車輪装置と、 この軌道走行用車輪装置を前記格納位置で保持させる保
   持手段とを有し、軌道走行時には前記保持手段による保
   持を解除して、前記軌道走行用車輪装置を前記格納位置
   から前記通常走行位置まで移動させることを特徴とする
   軌陸車の軌道走行装置。
2. 【請求項２】 前記軌道走行用車輪装置が、軌道走行時
   にこの軌道が伸びる方向と同一方向に揺動自在に前記車
   体に枢支された保持ブラケットおよびこの保持ブラケッ
   トに回転自在に保持された鉄輪からなり、 前記格納位置が、前記軌道走行用車輪装置を上方に揺動
   させた位置であり、 前記自由落下位置が、前記保持手段による保持を解除し
   て前記軌道走行用車輪装置を懸吊させた位置であり、 前記通常走行位置が、前記自由落下位置から上方に揺動
   した位置であることを特徴とする請求項１に記載の軌陸
   車の軌道走行装置。
3. 【請求項３】 前記自由落下位置において、前記鉄輪が
   前記軌道走行用車輪装置の前記格納位置からの揺動に伴
   って揺動する前記鉄輪の軌跡において下死点を過ぎた反
   対側に位置し、 前記通常走行位置が、前記軌道走行用車輪装置の前記格
   納位置から前記自由落下位置を過ぎてさらに上方に揺動
   した位置であることを特徴とする請求項２に記載の軌陸
   車の軌道走行装置。
4. 【請求項４】 前記自由落下位置から前記通常走行位置
   までの鉛直方向の移動量が、前記軌道走行用車輪装置を
   前記通常走行位置に位置させて走行している状態から生
   ずる前記軌道に対する前記車体の鉛直方向上方への変位
   量より大きく設定されていることを特徴とする請求項２
   もしくは請求項３に記載の軌陸車の軌道走行装置。