JPH11199065A - Manuscript feeder - Google Patents
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- JPH11199065A JPH11199065A JP29306998A JP29306998A JPH11199065A JP H11199065 A JPH11199065 A JP H11199065A JP 29306998 A JP29306998 A JP 29306998A JP 29306998 A JP29306998 A JP 29306998A JP H11199065 A JPH11199065 A JP H11199065A
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は複写機、ファクシミ
リ、スキャナー等用の原稿給紙装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder for a copying machine, a facsimile, a scanner, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の原稿給紙装置として、特開平９
−１６６８３１号公報に開示されているように、原稿の
給紙開始時に原稿持ち上げ部材を上昇させて収容手段内
の原稿を順次送出させ、収容手段内の最終原稿の後端が
送出手段を通過した時点で原稿持ち上げ部材を下降させ
る、というものがある。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. -166831, the document lifting member is raised at the start of document feeding to sequentially send out the documents in the storage means, and the rear end of the last document in the storage means has passed through the sending means. There is a method in which a document lifting member is lowered at a point in time.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
原稿の給紙中に電源を切られた場合等には、原稿持ち上
げ部材の駆動機構によっては原稿持ち上げ部材が上昇し
た状態のままになることがある。この状態のままでは、
次に電源を投入したときに、原稿持ち上げ部材を下降さ
せる操作を行わないと、原稿をセットしづらくなるとい
う問題がある。そこで本発明は、電源が投入されたとき
に原稿持ち上げ部材がどの位置にあっても、原稿持ち上
げ部材を最下位置まで下降させることにより、原稿セッ
ト性を向上させ得るようにすることを目的とする。In the above prior art,
When the power is turned off while the original is being fed, the original lifting member may remain in an elevated state depending on the drive mechanism of the original lifting member. In this state,
Next, when the power is turned on, unless the operation of lowering the document lifting member is performed, there is a problem that the document is hard to be set. Therefore, an object of the present invention is to improve the document setting property by lowering the document lifting member to the lowest position regardless of the position of the document lifting member when the power is turned on. I do.
【０００４】また上記従来の技術では、原稿のジャム時
に原稿持ち上げ部材が上昇していると原稿が除去しにく
くなるという問題がある。そこで本発明は、原稿ジャム
を検知したときに、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下
降させることにより、ジャム時の原稿除去性を向上させ
ることを目的とする。また本発明は、原稿除去終了後の
原稿セット性を向上させることをも目的とする。In the above-mentioned conventional technique, there is a problem that it is difficult to remove the original if the original lifting member is raised when the original is jammed. Accordingly, it is an object of the present invention to improve the document removability at the time of jam by lowering the document lifting member to a lowermost position when a document jam is detected. Another object of the present invention is to improve the ease of setting a document after removing the document.
【０００５】さらに上記従来の技術では、原稿を１枚づ
つ収容手段にセットすることにより自動的に給紙する半
自動原稿送りモードにおいて、原稿検知手段によって原
稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を最下位置
まで下降させると、原稿持ち上げ部材の上下動に掛かる
時間が長くなるため、コピースピードが遅くなってしま
うという問題がある。そこで本発明は、半自動原稿送り
モードの場合は、原稿検知手段によって原稿無しを検知
したときに、原稿持ち上げ部材を給紙位置と最下位置の
間にある半自動原稿送り用下降位置まで下降させること
により半自動原稿送り時のコピースピードを向上させる
ことを目的とする。Further, in the above-mentioned prior art, in a semi-automatic document feed mode in which documents are automatically fed by setting the documents one by one in a storage means, when the document detection means detects the absence of a document, the document lifting member is moved. When the document is lowered to the lowermost position, the time required for the document lifting member to move up and down becomes longer, and thus there is a problem that the copy speed is reduced. Accordingly, in the present invention, in the case of the semi-automatic document feed mode, when the document detection unit detects that there is no document, the document lifting member is lowered to the semi-automatic document feed lowering position between the paper feeding position and the lowermost position. The purpose of the present invention is to improve the copy speed during semi-automatic document feeding.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の原稿給紙装置の
うち請求項１に係るものは、上記目的を達成するため
に、複数枚の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段
と、原稿が該収容手段にセットされたことを検知する原
稿検知手段と、上記収容手段に収容された原稿を呼び出
し手段に当接させるための原稿持ち上げ手段と、上記収
容手段に連結し上記収容された原稿を上記収容手段から
順次送出する送出手段と、一端が上記送出手段に連結し
該送出手段から送出された原稿を画像読取部に搬送する
搬送手段とを備え、上記原稿持ち上げ手段を、電源が投
入されたときに最下位置まで下降させることを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a document feeder for storing a plurality of documents in a stacked state, and Document detecting means for detecting that the document is set in the storage means, document lifting means for bringing the document stored in the storage means into contact with the calling means, and the stored document connected to the storage means From the storage means, and a conveying means having one end connected to the transmitting means and conveying the original sent from the transmitting means to the image reading section. It is characterized by lowering to the lowermost position when it is performed.
【０００７】同請求項２に係るものは、複数枚の原稿を
積み重ねた状態で収容する収容手段と、原稿が該収容手
段にセットされたことを検知する原稿検知手段と、上記
収容手段に収容された原稿を呼び出し手段に当接させる
ための原稿持ち上げ手段と、上記収容手段に連結し上記
収容された原稿を上記収容手段から順次送出する送出手
段と、一端が上記送出手段に連結し該送出手段から送出
された原稿を画像読取部に搬送する搬送手段と、原稿ジ
ャムを検知する原稿ジャム検知手段とを備え、原稿ジャ
ムを検知したときに上記原稿持ち上げ手段を最下位置ま
で下降させることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a storage means for storing a plurality of documents in a stacked state, a document detection means for detecting that a document is set in the storage means, and a storage means for storing the documents in the storage means. A document lifting means for bringing the received document into contact with the calling means, a transmitting means connected to the storing means for sequentially transmitting the stored document from the storing means, and an end connected to the transmitting means and connected to the transmitting means. Means for conveying the original sent from the means to the image reading section, and original jam detecting means for detecting an original jam, wherein when the original jam is detected, the original lifting means is lowered to the lowest position. Features.
【０００８】同請求項３に係るものは、複数枚の原稿を
積み重ねた状態で収容する収容手段と、原稿が該収容手
段にセットされたことを検知する原稿検知手段と、上記
収容手段に収容された原稿を呼び出し手段に当接させる
ための原稿持ち上げ手段と、上記収容手段に連結し上記
収容された原稿を上記収容手段から順次送出する送出手
段と、一端が上記送出手段に連結し該送出手段から送出
された原稿を画像読取部に搬送する搬送手段と、積み重
ねた複数枚の原稿を順次給紙する自動原稿送りモードと
原稿を１枚ずつ上記収容手段にセットすることにより自
動的に給紙する半自動原稿送りモードを選択的に設定可
能なモード設定手段とを備え、上記自動原稿送りモード
の場合は、上記原稿検知手段によって原稿無しを検知し
たときに、上記原稿持ち上げ手段を最下位置まで下降さ
せ、上記半自動原稿送りモードの場合は、上記原稿検知
手段によって原稿無しを検知したときに、上記原稿持ち
上げ手段を給紙位置と最下位置の間にある中間下降位置
まで下降させることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a storage means for storing a plurality of documents in a stacked state, a document detection means for detecting that a document is set in the storage means, and a storage means for storing the documents in the storage means. A document lifting means for bringing the received document into contact with the calling means, a transmitting means connected to the storing means for sequentially transmitting the stored document from the storing means, and an end connected to the transmitting means and connected to the transmitting means. Means for conveying the originals sent from the means to the image reading unit, an automatic original feed mode for sequentially feeding a plurality of stacked originals, and automatic feeding by setting the originals one by one in the storage means. Mode setting means for selectively setting a semi-automatic document feed mode for paper feeding. In the case of the automatic document feed mode, when the document detection means detects the absence of a document, In the case of the semi-automatic document feed mode, when the document detecting means detects that there is no document, the document lifting means is moved down to the intermediate position between the sheet feeding position and the lowest position. It is characterized by being lowered to a position.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明に係る原稿給紙装置の
一実施形態を含む原稿複写装置の概念的断面図である。
本実施形態の原稿給紙装置１は画像形成装置本体（以
下、装置本体と記す。）２上に搭載されている。原稿給
紙装置１は、給紙／分離機構を含む給紙部４０、搬送部
５０及び排紙部６０からなり、装置本体２の操作部のコ
ピースタートボタン（図示せず）の押下により、本体２
側から送信されたコピースタート信号（図２に示す給紙
開始信号）を受信入力する入力手段（図示せず）を有す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual sectional view of a document copying apparatus including an embodiment of a document feeder according to the present invention.
The document feeder 1 of the present embodiment is mounted on an image forming apparatus main body (hereinafter, referred to as an apparatus main body) 2. The document feeder 1 includes a paper feed unit 40 including a paper feed / separation mechanism, a transport unit 50, and a paper discharge unit 60. When a copy start button (not shown) of the operation unit of the apparatus main body 2 is pressed, the main body is moved. 2
It has an input means (not shown) for receiving and inputting a copy start signal (paper feed start signal shown in FIG. 2) transmitted from the side.
【００１０】給紙部４０には、シート状の原稿５を積み
重ねた状態で収容する収容手段としての給紙テーブル
６、給紙テーブル６上に原稿がセットされたことを検知
する原稿検知手段としての原稿セットセンサ２１、給紙
テーブル６に収容された最上位の原稿に当接し、その原
稿を給紙する呼び出し手段としての呼び出しコロ８、給
紙テーブル６に収容された原稿５の先端側を持ち上げ、
呼び出しコロ８に最上位の原稿が当接する位置まで上昇
する原稿持ち上げ手段としての底板７を有する。The paper feed section 40 includes a paper feed table 6 as a storage means for storing the sheet-shaped originals 5 in a stacked state, and an original detection means for detecting that an original is set on the paper feed table 6. The original set sensor 21 contacts the topmost original stored in the paper feed table 6, a call roller 8 as a calling means for feeding the original, and a leading end side of the original 5 stored in the paper feed table 6. Lift,
It has a bottom plate 7 as a document lifting means that rises to a position where the topmost document abuts on the call roller 8.
【００１１】また給紙部４０には、原稿５を１枚ずつ分
離して最上位のものから給紙するための分離部２４を備
える。分離部２４は、原稿を送出する手段を構成する分
離ベルト９と分離コロ１０、送出された原稿を搬送する
手段を構成する第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１
２等で構成され、ここで１枚に分離された原稿５は、第
１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２及び搬送部５０
の搬送ベルト１３で装置本体２上のコンタクトガラス１
９上へ搬送されて画像情報が読み取られる。なお図中２
２は原稿突き当て部材である。また図中２３は底板セン
サで、底板７の給紙方向先端側が下降していって最下位
置に至ったことを検知するものである。なお以下の説明
において底板７の上昇あるいは下降とは、底板７の給紙
方向先端側の動作を言う。ただし、底板７の全体を上昇
あるいは下降させるものであっても本発明を実施できる
ことは勿論である。The paper feed section 40 is provided with a separation section 24 for separating the originals 5 one by one and feeding the originals from the uppermost one. The separation unit 24 includes a separation belt 9 and a separation roller 10 that constitute a unit for sending the original, a first conveyance roller 11 and a second conveyance roller 1 that constitute a unit for conveying the sent original.
The original 5 separated into one sheet is supplied to the first transport roller 11, the second transport roller 12, and the transport unit 50.
Of the contact glass 1 on the apparatus body 2 by the conveyor belt 13
9 and the image information is read. 2 in the figure
Reference numeral 2 denotes a document abutting member. In the figure, reference numeral 23 denotes a bottom plate sensor for detecting that the leading end side of the bottom plate 7 in the sheet feeding direction is lowered and reaches the lowest position. In the following description, the raising or lowering of the bottom plate 7 refers to the operation of the bottom plate 7 on the leading end side in the sheet feeding direction. However, it goes without saying that the present invention can be implemented even if the entire bottom plate 7 is raised or lowered.
【００１２】分離部２４の第１搬送ローラ１１及び第２
搬送ローラ１２の下流側近傍には、第１給紙センサ１４
及び第２給紙センサ１５が設けてある。これら第１給紙
センサ１４及び第２給紙センサ１５はジャム検知手段を
構成するとともに、原稿長さの検知用にも用いられてい
る。The first transport roller 11 and the second transport roller 11 of the separation section 24
In the vicinity of the downstream side of the transport roller 12, the first paper feed sensor 14
And a second paper feed sensor 15. The first paper feed sensor 14 and the second paper feed sensor 15 constitute a jam detecting means and are also used for detecting the length of a document.
【００１３】搬送部５０は、主に搬送ベルト１３から構
成されている。搬送ベルト１３は、ゴムあるいは布製の
無端ベルトであって、原稿スケール２０及びコンタクト
ガラス１９に接している。この搬送ベルト１３とコンタ
クトガラス１９の間に原稿５が入ると、その原稿５は、
コンタクトガラス１９と原稿５、及び搬送ベルト１３と
原稿５との間の摩擦力の差によってコンタクトガラス１
９上を搬送される。なお、原稿スケール２０の端部は、
コンタクトガラス１９上面より僅かに高くなっていて、
原稿端を原稿スケール２０の端部に突き当ててセットす
ることにより、レジストの合った画像を読み取るように
構成されている。The transport section 50 is mainly composed of the transport belt 13. The transport belt 13 is an endless belt made of rubber or cloth, and is in contact with the original scale 20 and the contact glass 19. When the document 5 enters between the transport belt 13 and the contact glass 19, the document 5
Due to the difference in friction between the contact glass 19 and the original 5 and between the conveyor belt 13 and the original 5, the contact glass 1
9 is conveyed. The end of the original scale 20 is
Slightly higher than the top surface of the contact glass 19,
By setting the document end by abutting the end of the document scale 20, an image with a registered registration is read.
【００１４】排紙部６０は、排紙トレイ１７と反転部２
５等から構成されている。反転部２５は、排紙ローラ１
６、排紙センサ１８、反転センサ２６を備えている。排
紙センサ１８は本実施形態では光学式反射形センサにて
構成してあり、搬送ベルト１３により搬送されてきた原
稿５を検知する。反転センサ２６も本実施形態では光学
式反射形センサにて構成してあり、その検知情報は、排
紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪
（図示せず）の変更タイミング制御のトリガとして使用
される。The paper discharge unit 60 includes the paper discharge tray 17 and the reversing unit 2.
5 and so on. The reversing unit 25 includes the discharge roller 1
6, a paper ejection sensor 18 and a reversing sensor 26 are provided. In the present embodiment, the paper ejection sensor 18 is configured by an optical reflection sensor, and detects the original 5 conveyed by the conveyance belt 13. In the present embodiment, the reversing sensor 26 is also constituted by an optical reflection type sensor, and its detection information is used to trigger a change timing control of a switching claw (not shown) for changing the transport direction at the time of paper discharge or reversal. Used as
【００１５】また、装置本体２には露光部があり、第１
ミラー３とランプ４が所定位置に移動して、コンタクト
ガラス１９上に搬送されてセットされた原稿５の画像デ
ータをＣＣＤ等で読み取るように構成されている。The apparatus main body 2 has an exposure section.
The mirror 3 and the lamp 4 are moved to predetermined positions, and the image data of the original 5 conveyed and set on the contact glass 19 is read by a CCD or the like.
【００１６】図２は、図１に示した原稿給紙装置１の駆
動制御系を示すブロック図である。図中２９はＣＰＵ
（マイクロコンピュータ）で、上述した各センサ１４、
１５、２１、２３からの検知情報を得て、モータドライ
バ（Ｔｒアレイ）３５を介し底板上下用モータ３３を駆
動制御することによって、給紙部４０の底板７を上昇あ
るいは下降させる。また、ＣＰＵ２９の制御により、呼
び出しコロ８、分離ベルト９、分離コロ１０、第１搬送
ローラ１１及び第２搬送ローラ１２を、給紙モータ３０
にて駆動する。搬送部５０の搬送ベルト１３も、ＣＰＵ
２９の制御により、搬送モータ３１にて駆動する。排紙
部６０の排紙ローラ１６も、ＣＰＵ２９の制御により、
排紙モータ３２にて駆動する。なお、本実施形態では、
各モータ３０〜３３にはステッピングモータを用いてい
る。また各モータ３０〜３３は各々独立に駆動可能に構
成されている。FIG. 2 is a block diagram showing a drive control system of the document feeder 1 shown in FIG. 29 is a CPU in the figure.
(Microcomputer), each of the sensors 14 described above,
The bottom plate 7 of the paper feeding unit 40 is raised or lowered by obtaining the detection information from 15, 21 and 23 and controlling the drive of the bottom plate up / down motor 33 via the motor driver (Tr array) 35. Further, under the control of the CPU 29, the feeding roller 8, the separation belt 9, the separation roller 10, the first transport roller 11 and the second transport roller 12
Drive with. The transport belt 13 of the transport unit 50 is also a CPU.
Under the control of 29, it is driven by the transport motor 31. The paper discharge roller 16 of the paper discharge unit 60 is also controlled by the CPU 29.
It is driven by the discharge motor 32. In the present embodiment,
Each of the motors 30 to 33 uses a stepping motor. Each of the motors 30 to 33 is configured to be independently drivable.
【００１７】また図中２７はモード設定部で、装置本体
２の図示せぬ操作パネルに設けたスイッチ等であり、Ｃ
ＰＵ２９とともにモード設定手段を構成し、給紙テーブ
ル６上に積み重ねた複数枚の原稿５を順次給紙する自動
原稿送りモード（以下、通常モードと記す。）と、原稿
５を１枚ずつ給紙テーブル６上にセットすることにより
自動的に給紙する半自動原稿送りモード（以下、ＳＡＤ
Ｆモードと記す。）をオペレータにより任意に選択、設
定可能とし、ＣＰＵ２９は、これら動作モードに応じて
底板７の上昇、下降を制御する。ＳＡＤＦモードは、原
稿の重送防止、汚れ防止等のために、オペレーターが原
稿５を１枚づつ給紙テーブル６にセットして給紙したい
場合に使用することができるモードである。このＳＡＤ
Ｆモードでは、２枚目以降の原稿５は給紙テーブル６上
にセットするだけで自動的に、すなわちスタートボタン
の押し下げなしに給紙される。In the figure, reference numeral 27 denotes a mode setting unit which is a switch or the like provided on an operation panel (not shown) of the apparatus main body 2;
An automatic document feed mode (hereinafter, referred to as a normal mode) that forms a mode setting unit together with the PU 29 and sequentially feeds a plurality of documents 5 stacked on the paper feed table 6, and feeds the documents 5 one by one A semi-automatic document feed mode (hereinafter, SAD) in which paper is automatically fed by being set on the table 6
It is described as F mode. ) Can be arbitrarily selected and set by the operator, and the CPU 29 controls the raising and lowering of the bottom plate 7 according to these operation modes. The SADF mode is a mode that can be used when the operator wants to set the originals 5 one by one on the paper supply table 6 and feed the originals one by one in order to prevent double feeding of the originals and prevention of dirt. This SAD
In the F mode, the second and subsequent originals 5 are automatically fed simply by setting them on the paper feed table 6, that is, without pressing down the start button.
【００１８】さらに図中２８はＲＡＭで、原稿長さを記
憶するメモリである。第１給紙センサ１４及び第２給紙
センサ１５により検知された原稿長さの情報は、原稿５
が画像の読み取りのためにコンタクトガラス１９上に原
稿５が搬送され、停止した時点でＲＡＭ２８に記憶させ
る。原稿長さの算出方法としては、前述のように給紙モ
ータ３０と搬送モータ３１にステッピングモータを用い
ているので、例えば、給紙モ−タ３０の１ステップ当り
の原稿送り量に、給紙時に第１給紙センサ１４が原稿有
りを検知している間の駆動ステップ数を乗じることによ
り、原稿毎に求めることができる。求めた原稿長さにつ
いては、例えばコンタクトガラス１９上の原稿が１枚で
あれば、その原稿の長さをＲＡＭ２８の内の第１記憶メ
モリに記憶させ、また、コンタクトガラス１９上の原稿
が複数枚あれば、さらに２枚目の原稿の長さを第２記憶
メモリに、３枚目の原稿の長さを第３記憶メモリに、と
いうように各原稿の長さを順次記憶させる。このように
構成するのは、前述のように給紙モータ３０と搬送モ−
タ３１は各々独立に駆動可能なので、コンタクトガラス
１９上の原稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、コ
ンタクトガラス１９上に複数の原稿を並べるのか、また
並べた原稿の間隔をどの程度にするのかを任意に変更で
きるようにすることに対応するためである。Further, in the figure, reference numeral 28 denotes a RAM, which is a memory for storing a document length. The information on the document length detected by the first paper feed sensor 14 and the second paper feed sensor 15 is
The document 5 is conveyed onto the contact glass 19 for reading an image, and is stored in the RAM 28 when the document 5 stops. As described above, a stepping motor is used for the sheet feeding motor 30 and the conveying motor 31 as a method for calculating the document length. At times, it can be obtained for each document by multiplying the number of driving steps while the first paper feed sensor 14 detects the presence of the document. Regarding the determined document length, for example, if there is only one document on the contact glass 19, the length of the document is stored in the first storage memory of the RAM 28. If there are sheets, the length of each document is sequentially stored, such as the length of the second document in the second storage memory, the length of the third document in the third storage memory, and so on. This configuration is made up of the feeding motor 30 and the transport motor as described above.
Since each of the printers 31 can be driven independently, it is necessary to discharge the original on the contact glass 19 before feeding the next original, arrange a plurality of originals on the contact glass 19, and change the interval between the arranged originals. This is because it is possible to arbitrarily change the extent of the change.
【００１９】次に、本実施形態における原稿給紙装置１
の動作について説明する。まず原稿５を給紙テーブル６
に積載し、その給紙側端が原稿突き当て部材２２に当接
するようにセットする。その状態で、底板７を底板上下
用モータ３３によって駆動してその給紙方向先端側を上
昇させ、原稿５の給紙方向先端側を呼び出しコロ８に押
し付ける。その状態で呼び出しコロ８を回転させ、最上
位の原稿５から、分離ベルト９及び分離コロ１０の間へ
給紙する。分離ベルト９及び分離コロ１０によって１枚
ずつ分離された原稿５は、第１搬送ローラ１１、第２搬
送ローラ１２、及び搬送ベルト１３でコンタクトガラス
１９上へ搬送される。この際、原稿５の給紙方向先端が
原稿スケール２０に位置するように停止させる。そし
て、前述した露光部の露光でＣＣＤ等の光学素子により
画像データを読み取る。このように、最上位の原稿５よ
り順次給紙し、最終原稿の給紙が終了すると底板７を下
降させる。Next, the document feeder 1 according to this embodiment
Will be described. First, place the original 5 on the feed table 6
, And set so that the sheet feeding side end thereof abuts on the document abutting member 22. In this state, the bottom plate 7 is driven by the bottom plate up / down motor 33 to raise its leading end in the paper feeding direction, and press the leading end of the document 5 in the feeding direction against the call roller 8. In this state, the call roller 8 is rotated, and the sheet is fed from the uppermost document 5 to between the separation belt 9 and the separation roller 10. The documents 5 separated one by one by the separation belt 9 and the separation roller 10 are conveyed onto the contact glass 19 by the first conveyance roller 11, the second conveyance roller 12, and the conveyance belt 13. At this time, the document 5 is stopped so that the leading end of the document 5 in the sheet feeding direction is positioned on the document scale 20. Then, image data is read by an optical element such as a CCD by the above-described exposure of the exposure unit. In this way, the document is fed sequentially from the top document 5, and when the feeding of the last document is completed, the bottom plate 7 is lowered.
【００２０】一方、画像の読み取りが終了し、排紙部６
０に到達した原稿５は排紙センサ１８にて検知され、排
紙ローラ１６の駆動により排紙トレイ１７上に排出され
る。原稿５の排出が１枚完了する度に、ＲＡＭ２８の内
の第２記憶メモリの内容を第１記憶メモリに、第３記憶
メモリの内容を第２記憶メモリに、というように原稿長
さをシフトして記憶する。なお、搬送モータ３１にステ
ッピングモータが用いられているので、原稿５が排紙部
６０に搬送されている間に、例えば、搬送モータ３１の
パルスをカウントし、それに搬送モータ３１の１ステッ
プ当りの原稿送り量を乗じることにより、搬送ベルト１
３での原稿搬送距離を知ることができる。On the other hand, when the reading of the image is completed,
The document 5 that has reached 0 is detected by the paper discharge sensor 18 and is discharged onto the paper discharge tray 17 by driving the paper discharge roller 16. Every time one ejection of the document 5 is completed, the document length is shifted so that the contents of the second storage memory in the RAM 28 are stored in the first storage memory, the contents of the third storage memory are stored in the second storage memory, and so on. And memorize. Since a stepping motor is used as the transport motor 31, for example, while the document 5 is being transported to the paper discharge unit 60, for example, the pulses of the transport motor 31 are counted, and the By multiplying the document feed amount, the transport belt 1
The document transport distance at 3 can be known.
【００２１】さらに原稿５の搬送中に、第１給紙センサ
１４、第２給紙センサ１５、排紙センサ１８等からの情
報に基づいて、これらセンサとともにジャム検知手段を
構成するＣＰＵ２９がジャム検知を行う。原稿５が各セ
ンサ１４、１５、１８へ到達するか各センサを通過する
タイミングが遅れると、原稿ジャムと判断し、少なくと
も原稿搬送に係わる機器の駆動を停止させる。例えば、
排紙ジャム検知については、原稿５の先端が排紙センサ
１８を通過した後の排紙モータ３２のパルスをカウント
し、それに排紙モータ３２の１ステップ当りの原稿送り
量を乗じることにより、センサ通過後の排紙ローラ１６
での原稿搬送距離を知り、前述の記憶させた原稿長さと
比較することによって行う。従って、原稿長さ及び原稿
の搬送距離を搬送速度の変化等に影響されることなく正
確に知り、原稿サイズに応じてジャム検知の際の搬送距
離による判断基準を変更できる。Further, while the original 5 is being conveyed, the CPU 29 which constitutes a jam detecting means together with these sensors based on information from the first paper feed sensor 14, the second paper feed sensor 15, the paper discharge sensor 18, etc. I do. If the document 5 arrives at each of the sensors 14, 15, and 18 or the timing of passing through each sensor is delayed, it is determined that a document jam has occurred, and at least the driving of a device related to document conveyance is stopped. For example,
The detection of the paper discharge jam is performed by counting the pulses of the paper discharge motor 32 after the leading end of the document 5 has passed the paper discharge sensor 18 and multiplying the count by the document feed amount of the paper discharge motor 32 per step. Discharge roller 16 after passing
The document transport distance is determined by comparing with the stored document length. Therefore, the length of the document and the transport distance of the document can be accurately known without being affected by a change in the transport speed or the like, and the criterion based on the transport distance at the time of jam detection can be changed according to the document size.
【００２２】次に、本実施形態における原稿給紙方法、
すなわち底板７の駆動制御について説明する。なお既に
述べたように、後述の説明における判断、制御等はＣＰ
Ｕ２９が行い、底板７の駆動は底板上下用モータ３３が
行うが、一部の場合を除き、説明を簡単化するために、
各々のステップの内容説明においてはこの旨の記載は省
略する。まず本実施形態装置における底板７の下降制御
動作を、図３のフローチャートに基づいて説明する。電
源投入時は底板７の位置はどこにあるか定まっていない
ため、まず電源オンとなった時点（ステップ１）で、底
板センサ２３によって底板７の位置を確認し、底板セン
サ２３がＯＮであれば（ステップ２でＹＥＳ）、底板７
は最下位置にあるので底板７を下降させないで制御処理
を終える。底板センサ２３がＯＦＦであれば（ステップ
２でＮО）、底板７は最下位置にはないので、底板７を
下降させ（ステップ３）、底板センサ２３がＯＮした位
置、つまり最下位置に停止させる。これにより、電源投
入時にはいつでも底板７が最下位置に来るので、給紙テ
ーブル６に原稿をセットする際に、原稿５を原稿突き当
て部材２２にしっかりと突き当ててセットすることがで
き、原稿５のセット性が向上する。底板７が最下位置に
ないと原稿５を原稿突き当て部材２２にしっかりと突き
当ててセットすることができず、原稿セット性が悪化す
るが、本実施形態装置ではこのような事態を防止でき
る。Next, a document feeding method according to the present embodiment,
That is, the drive control of the bottom plate 7 will be described. As described above, the determination and control in the following description are based on CP.
U29 performs, and the bottom plate 7 is driven by the bottom plate up / down motor 33. Except for some cases, to simplify the description,
In the description of the contents of each step, the description to this effect is omitted. First, the lowering control operation of the bottom plate 7 in the apparatus of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. Since the position of the bottom plate 7 is not determined when the power is turned on, first, when the power is turned on (step 1), the position of the bottom plate 7 is confirmed by the bottom plate sensor 23. If the bottom plate sensor 23 is ON, (YES in step 2), bottom plate 7
Is at the lowermost position, the control process ends without lowering the bottom plate 7. If the bottom plate sensor 23 is OFF (NО in step 2), the bottom plate 7 is not at the lowest position, so the bottom plate 7 is lowered (step 3) and stopped at the position where the bottom plate sensor 23 is turned on, that is, the lowest position. Let it. As a result, the bottom plate 7 is always at the lowermost position when the power is turned on, so that when the original is set on the paper feed table 6, the original 5 can be firmly abutted against the original abutting member 22 and set. The setability of No. 5 is improved. If the bottom plate 7 is not at the lowermost position, the original 5 cannot be firmly abutted against the original abutting member 22 to be set, and the original setting property is deteriorated. However, such a situation can be prevented in the present embodiment. .
【００２３】またステップ１でＮОの場合、すなわちそ
の判断時点で電源が投入されたのではなく、既に電源が
投入されていたのであれば、底板７は上述のように既に
最下位置にあるのでステップ４へ進み、原稿５の搬送中
に第１給紙センサ１４、第２給紙センサ１５、排紙セン
サ１８等からの情報に基づいて原稿ジャムの有無を検知
する。ここにおいて原稿ジャム有り（ステップ４でＹＥ
Ｓ）と判断した場合は、ステップ２へ進み、上述の判
断、処理を行う。また原稿ジャム無し（ステップ４でＮ
О）と判断した場合は、原稿セットセンサ２１の検知情
報に基づいて給紙テーブル６上の原稿セット位置に原稿
５があるかどうかを判断する（ステップ５）。If NО in step 1, that is, if the power has not been turned on at the time of the judgment but the power has already been turned on, the bottom plate 7 is already at the lowest position as described above. Proceeding to step 4, while the document 5 is being conveyed, the presence or absence of a document jam is detected based on information from the first paper feed sensor 14, the second paper feed sensor 15, the paper discharge sensor 18, and the like. Here, there is a document jam (YE in step 4).
If it is determined as S), the process proceeds to step 2, and the above-described determination and processing are performed. No original jam (N in step 4)
If it is determined that О), it is determined whether or not the original 5 is located at the original set position on the paper feed table 6 based on the detection information of the original set sensor 21 (step 5).
【００２４】ステップ５でＹＥＳの場合はそのままリタ
ーンするが、ＮОの場合はステップ６へ進み、底板セン
サ２３によって底板７の位置を確認し、底板センサ２３
がＯＮであれば（ステップ６でＹＥＳ）、底板７は最下
位置にあるのでそのまま制御処理を終え、底板センサ２
３がＯＦＦであれば（ステップ６でＮО）、ステップ７
へ進み、半自動原稿送りモード、すなわちＳＡＤＦモー
ドが設定されているかどうかを判断する。If YES in step 5, the process returns as it is. If NO, the process proceeds to step 6, where the position of the bottom plate 7 is confirmed by the bottom plate sensor 23,
Is ON (YES in step 6), since the bottom plate 7 is at the lowermost position, the control process is terminated and the bottom plate sensor 2
If 3 is OFF (NO in step 6), step 7
Then, it is determined whether the semi-automatic document feed mode, that is, the SADF mode is set.
【００２５】ステップ７では、上述のモード設定手段２
７による設定内容をチェックし、ＳＡＤＦモードが設定
されていなければ（ステップ７でＮО）、ステップ３へ
進み、底板７を下降させて底板センサ２３がＯＮする最
下位置に停止させ、制御処理を終える。一方、ＳＡＤＦ
モードが設定されていた場合（ステップ７でＹＥＳ）に
は、給紙位置と最下位置の間にあるＳＡＤＦ用下降位置
（図示せず）まで底板７を下降させる。ＳＡＤＦ用下降
位置までの底板７の下降は、底板上下用モータ３３を給
紙位置から一定パルス量だけＣＰＵ２９が駆動制御する
ことで行う。なおＳＡＤＦ用下降位置は、原稿５を給紙
テーブル６上に１枚だけセットしたときに、その原稿５
を原稿突き当て部材２２にしっかりと突き当ててセット
できる位置である。このような位置を設定することによ
り、底板７を最下位置まで下降させないで済むので、給
紙１枚毎に上下する底板７の移動時間を短縮することが
でき、コピースピードが向上する。In step 7, the mode setting means 2
7 is checked, and if the SADF mode is not set (NO in step 7), the process proceeds to step 3, where the bottom plate 7 is lowered to stop at the lowest position where the bottom plate sensor 23 is turned on, and the control process is performed. Finish. On the other hand, SADF
If the mode has been set (YES in step 7), the bottom plate 7 is lowered to the SADF lowering position (not shown) located between the paper feeding position and the lowermost position. The lowering of the bottom plate 7 to the SADF lowering position is performed by the CPU 29 drivingly controlling the bottom plate vertical motor 33 from the sheet feeding position by a fixed pulse amount. The SADF lowering position is set when only one original 5 is set on the sheet feeding table 6 and the original 5
Is a position where the document can be firmly abutted against the document abutting member 22 and set. By setting such a position, it is not necessary to lower the bottom plate 7 to the lowest position, so that the moving time of the bottom plate 7 that moves up and down for each sheet can be reduced, and the copy speed is improved.
【００２６】[0026]
【発明の効果】請求項１に係る原稿給紙装置は、以上説
明してきたように、電源が投入されたときに、原稿持ち
上げ部材がどの位置にあっても原稿持ち上げ部材を最下
位置まで下降させるので、原稿セット性を向上させるこ
とができるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, as described above, when the power is turned on, the original lifting member is lowered to the lowest position regardless of the position of the original lifting member. Therefore, there is an effect that the document setting property can be improved.
【００２７】請求項２に係る原稿給紙装置は、以上説明
してきたように、原稿ジャムを検知したときに、原稿持
ち上げ部材を最下位置まで下降させるので、上記共通の
効果に加え、ジャム時の原稿除去性を向上させることが
でき、また原稿除去終了後の原稿セット性も向上させる
ことができるという効果がある。The document feeder according to claim 2 lowers the document lifting member to the lowermost position when a document jam is detected, as described above. The document removal property can be improved, and the document setting property after the document removal is completed can be improved.
【００２８】請求項３に係る原稿給紙装置においては、
以上説明してきたように、収容手段に積み重ねた複数枚
の原稿を順次給紙する自動原稿送りモードの場合は、原
稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持
ち上げ部材を最下位置まで下降させ、原稿を１枚づつ収
容手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動
原稿送りモードの場合は、原稿検知手段によって原稿無
しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を給紙位置と最
下位置の間にある中間下降位置まで下降させるので、上
記共通の効果に加え、半自動原稿送りモード時のコピー
スピードを向上させることができるという効果がある。In the document feeder according to the third aspect,
As described above, in the automatic document feed mode in which a plurality of documents stacked in the storage unit are sequentially fed, when the document detection unit detects that there is no document, the document lifting member is lowered to the lowest position. In the case of the semi-automatic document feed mode in which the documents are automatically fed by setting the documents one by one in the storage means, when the document detection means detects the absence of the document, the document lifting member is moved to the feeding position and the lowermost position. Since it is lowered to the intermediate lowering position between the positions, in addition to the above-described common effects, there is an effect that the copy speed in the semi-automatic document feed mode can be improved.
【図１】本発明に係る原稿給紙装置の一実施形態を含む
原稿複写装置の概念的断面図である。FIG. 1 is a conceptual cross-sectional view of a document copying apparatus including an embodiment of a document feeder according to the present invention.
【図２】本発明に係る原稿給紙装置の駆動制御系を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a drive control system of the document feeder according to the present invention.
【図３】本発明に係る原稿給紙装置における底板の下降
制御動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a lowering control operation of a bottom plate in the document feeder according to the present invention.
１ 原稿送り装置 ２ 画像形成装置本体 ３ 第１ミラー ４ ランプ ５ 原稿 ６ 給紙テーブル ７ 底板 ８ 呼び出しコロ ９ 分離ベルト １０ 分離コロ １１ 第１搬送ローラ １２ 第２搬送ローラ １３ 搬送ベルト １４ 第１給紙センサ １５ 第２給紙センサ １６ 排紙ローラ １７ 排紙トレイ １８ 排紙センサ １９ コンタクトガラス ２０ 原稿スケール ２１ 原稿セットセンサ ２２ 原稿突き当て部材 ２３ 底板センサ ２４ 分離部 ２５ 反転部 ２６ 反転センサ ２７ モード設定手段 ２８ ＲＡＭ ２９ ＣＰＵ（マイクロコンピュータ） ３０ 給紙モータ ３１ 搬送モータ ３２ 排紙モータ ３３ 底板上下用モータ ３５ モータドライバ（Ｔｒアレイ） ４０ 給紙部 ５０ 搬送部 ６０ 排紙部 12 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document feeder 2 Image forming apparatus main body 3 First mirror 4 Lamp 5 Document 6 Feeding table 7 Bottom plate 8 Calling roller 9 Separation belt 10 Separation roller 11 First transport roller 12 Second transport roller 13 Transport belt 14 First paper feed Sensor 15 Second paper feed sensor 16 Discharge roller 17 Discharge tray 18 Discharge sensor 19 Contact glass 20 Document scale 21 Document set sensor 22 Document hitting member 23 Bottom plate sensor 24 Separation unit 25 Inversion unit 26 Inversion sensor 27 Mode setting means 28 RAM 29 CPU (microcomputer) 30 paper feed motor 31 transport motor 32 paper discharge motor 33 bottom plate vertical motor 35 motor driver (Tr array) 40 paper feed unit 50 transport unit 60 paper discharge unit 12
Claims (3)
る収容手段と、原稿が該収容手段にセットされたことを
検知する原稿検知手段と、上記収容手段に収容された原
稿を呼び出し手段に当接させるための原稿持ち上げ手段
と、上記収容手段に連結し上記収容された原稿を上記収
容手段から順次送出する送出手段と、一端が上記送出手
段に連結し該送出手段から送出された原稿を画像読取部
に搬送する搬送手段とを備え、上記原稿持ち上げ手段
を、電源が投入されたときに最下位置まで下降させるこ
とを特徴とする原稿給紙装置。A storage unit configured to store a plurality of originals in a stacked state; an original detection unit configured to detect that the originals are set in the storage unit; and an original stored in the storage unit to a calling unit. Document lifting means for contacting, transmitting means connected to the storing means and sequentially transmitting the stored document from the storing means, and one end connected to the transmitting means and transmitting the document transmitted from the transmitting means. A document feeder, comprising: transport means for transporting the document to an image reading unit, wherein the document lifting means is lowered to a lowermost position when power is turned on.
る収容手段と、原稿が該収容手段にセットされたことを
検知する原稿検知手段と、上記収容手段に収容された原
稿を呼び出し手段に当接させるための原稿持ち上げ手段
と、上記収容手段に連結し上記収容された原稿を上記収
容手段から順次送出する送出手段と、一端が上記送出手
段に連結し該送出手段から送出された原稿を画像読取部
に搬送する搬送手段と、原稿ジャムを検知する原稿ジャ
ム検知手段とを備え、原稿ジャムを検知したときに上記
原稿持ち上げ手段を最下位置まで下降させることを特徴
とする原稿給紙装置。2. A storage device for storing a plurality of documents in a stacked state, a document detection device for detecting that a document is set in the storage device, and a document device stored in the storage device to a calling device. Document lifting means for contacting, transmitting means connected to the storing means and sequentially transmitting the stored document from the storing means, and one end connected to the transmitting means and transmitting the document transmitted from the transmitting means. A document feeder, comprising: conveyance means for conveying to an image reading unit; and document jam detection means for detecting document jam, wherein the document lifting means is lowered to a lowermost position when document jam is detected. .
る収容手段と、原稿が該収容手段にセットされたことを
検知する原稿検知手段と、上記収容手段に収容された原
稿を呼び出し手段に当接させるための原稿持ち上げ手段
と、上記収容手段に連結し上記収容された原稿を上記収
容手段から順次送出する送出手段と、一端が上記送出手
段に連結し該送出手段から送出された原稿を画像読取部
に搬送する搬送手段と、積み重ねた複数枚の原稿を順次
給紙する自動原稿送りモードと原稿を１枚ずつ上記収容
手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動原
稿送りモードを選択的に設定可能なモード設定手段とを
備え、上記自動原稿送りモードの場合は、上記原稿検知
手段によって原稿無しを検知したときに、上記原稿持ち
上げ手段を最下位置まで下降させ、上記半自動原稿送り
モードの場合は、上記原稿検知手段によって原稿無しを
検知したときに、上記原稿持ち上げ手段を給紙位置と最
下位置の間にある中間下降位置まで下降させることを特
徴とする原稿給紙装置。3. A storage means for storing a plurality of documents in a stacked state, a document detection means for detecting that a document has been set in the storage means, and a document stored in the storage means to a calling means. Document lifting means for contacting, transmitting means connected to the storing means and sequentially transmitting the stored document from the storing means, and one end connected to the transmitting means and transmitting the document transmitted from the transmitting means. A conveyance unit for conveying the image to the image reading unit, an automatic original feed mode for sequentially feeding a plurality of stacked originals, and a semi-automatic original feed mode for automatically feeding the originals one by one in the storage unit. Mode setting means that can be selectively set, and in the case of the automatic document feed mode, when the document detection means detects that there is no document, the document lifting means is moved to the lowermost position. In the case of the semi-automatic document feed mode, when the document detection means detects the absence of a document, the document lifting means is lowered to an intermediate lowering position between the sheet feeding position and the lowermost position. Original document feeding device.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29306998A JP3566108B2 (en) | 1997-11-17 | 1998-09-29 | Document feeder |
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1998
- 1998-09-29 JP JP29306998A patent/JP3566108B2/en not_active Expired - Fee Related
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