JP2021038090A

JP2021038090A - Image reader

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Publication number: JP2021038090A
Application number: JP2019162437A
Authority: JP
Inventors: 大川　知志; Tomoshi Okawa; 知志大川; 岡　雄志; Yushi Oka; 雄志岡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2021-03-11

Abstract

To reduce a damage to an original document when it is transported longer than expected in a configuration that controls raising and lowering of a pickup roller on the basis of a detected document size.SOLUTION: There is provided an image reader that lowers a pickup roller from a separation position to a contact position according to an elapse of a predicted time after detecting a tip of a conveyed document by a first sensor, and configured such that when a rear edge of the document is detected by a second sensor before timeout period elapses, the pickup roller is maintained in the contact position and the next document is fed, and when the rear edge of the document is not detected before the timeout period elapses, feeding of the next document is started after moving the pickup roller to the separated position and then to the contact position again.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reader that reads an image of a document.

一般に、複写機やファクシミリ等の画像形成装置は、原稿画像を光学的に読み取る画像読取装置を備える。また画像読取装置は、原稿トレイに載置された複数の原稿を１枚ずつ画像読取部へと搬送する自動原稿搬送装置（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと称する）を有するものが多い。ＡＤＦは、載置された原稿を給送するピックアップローラや、ピックアップローラにより給送された原稿を分離する分離部、分離部により分離された原稿を画像読取部へと搬送する引抜ローラ、搬送ローラ等を備える。またＡＤＦは、原稿搬送路上に複数のセンサを配置しており、これらセンサの検知情報を用いて、搬送制御を実行している。 In general, an image forming apparatus such as a copier or a facsimile includes an image reading apparatus that optically reads an original image. In addition, many image reading devices have an automatic document transporting device (Auto Document Feeder, hereinafter referred to as ADF) that transports a plurality of documents placed on a document tray one by one to an image reading unit. The ADF includes a pickup roller that feeds the placed document, a separation unit that separates the document fed by the pickup roller, a extraction roller that transmits the document separated by the separation unit to the image reading unit, and a transfer roller. Etc. are provided. Further, the ADF arranges a plurality of sensors on the document transport path, and executes the transport control by using the detection information of these sensors.

特許文献１の画像読取装置は、搬送路に配置した複数のセンサを備えており、これらセンサの検知情報により、ピックアップローラの昇降を制御している。具体的には、まず、１枚目の原稿を給紙するときに、ピックアップローラを、載置原稿に当接する位置に下降させ、給紙を開始する。次に、給紙した１枚目の原稿の先端がレジスト部を通過したことを検知したときに、ピックアップローラを、当接位置から離間位置に上昇させる。その後、１枚目の原稿の後端が分離ニップ部を抜けたことを検知したときに、ピックアップローラを再び当接位置に下降させ、２枚目の原稿の給紙を開始する。このように、原稿を１枚搬送する度にピックアップローラの昇降を行い、複数枚の原稿を順次画像読取手段へと搬送する。特許文献１の方法は、原稿の後端が分離ニップ部を抜けたことを検知した時にピックアップローラを下降させ、２枚目の原稿の給紙を開始するため、２枚目の原稿の給紙の開始が遅くなり、生産性が低下する。 The image reading device of Patent Document 1 includes a plurality of sensors arranged in a transport path, and controls the raising and lowering of the pickup roller by the detection information of these sensors. Specifically, first, when feeding the first sheet of paper, the pickup roller is lowered to a position where it comes into contact with the mounted document, and feeding is started. Next, when it is detected that the tip of the first sheet of paper that has been fed has passed through the resist portion, the pickup roller is raised from the contact position to the separated position. After that, when it is detected that the rear end of the first sheet of paper has passed through the separation nip portion, the pickup roller is lowered to the contact position again to start feeding the second sheet of paper. In this way, the pickup roller is moved up and down each time one document is conveyed, and a plurality of documents are sequentially conveyed to the image reading means. In the method of Patent Document 1, when it is detected that the rear end of the document has passed through the separation nip portion, the pickup roller is lowered to start feeding the second document, so that the second document is fed. The start of the process is delayed and productivity is reduced.

これに対し、特許文献２は、１枚目の原稿の後端が分離ニップ部を超えるタイミングを原稿サイズに基づいて予測し、当該予測結果に基づいて、ピックアップローラの下降制御を開始する手法を提案している。 On the other hand, Patent Document 2 predicts the timing at which the rear end of the first document exceeds the separation nip portion based on the document size, and starts the lowering control of the pickup roller based on the prediction result. is suggesting.

特開２０１０−２０２３５８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-202358 特開２００１−１４６３２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-146329

一般的に、搬送される原稿のサイズは、原稿トレイ上に設けられた原稿幅検知センサや原稿長さ検知センサにより、Ａ４やＢ５といった定型サイズとして検知される。 Generally, the size of the conveyed document is detected as a standard size such as A4 or B5 by the document width detection sensor or the document length detection sensor provided on the document tray.

原稿トレイ上の原稿を定型サイズとして検知する画像読取装置では、図４に示すように一部が折り畳まれた原稿Ｓｚを原稿トレイにセットした場合、折り畳まれた部分がセンサにかからず、実際の原稿よりも短い長さの原稿としてサイズ検知がされる。 In an image reading device that detects a document on a document tray as a standard size, when a partially folded document Sz is set in the document tray as shown in FIG. 4, the folded part does not cover the sensor and is actually The size is detected as a document with a length shorter than that of the original.

また図５に示すように、Ａ４定型原稿Ｓ（長さ２１０ｍｍ）より僅かに長い不定形原稿Ｓｆをセットした場合も同様に、原稿サイズが、実際の原稿の搬送方向の長さよりも短い原稿サイズとして検知される。 Further, as shown in FIG. 5, when an amorphous original Sf slightly longer than the A4 standard original S (length 210 mm) is set, the original size is also shorter than the actual length in the transport direction of the original. Is detected as.

このように、実際の原稿の搬送方向の長さと、原稿トレイ上のサイズ検知部で検知された原稿サイズにおける搬送方向の長さが異なる場合において、特許文献２の方法でピックアップローラの下降制御を実行すると、次のような問題がある。すなわち、予測より長い原稿が搬送されるため、ピックアップローラの下降完了タイミングでは、まだ原稿の後端側がピックアップローラと当接する位置に残っている状態になる。この状態で引抜ローラが原稿の搬送を継続すると、ピックアップローラと当接した部分と引抜ローラとの引っ張り合いになり、原稿にローラ跡等を生じさせる虞がある。 In this way, when the length in the transport direction of the actual document and the length in the transport direction in the document size detected by the size detector on the document tray are different, the lowering control of the pickup roller is performed by the method of Patent Document 2. When executed, there are the following problems. That is, since the document longer than expected is conveyed, the rear end side of the document still remains at the position where it comes into contact with the pickup roller at the lowering completion timing of the pickup roller. If the extraction roller continues to convey the document in this state, the portion in contact with the pickup roller and the extraction roller will be pulled together, which may cause roller marks or the like on the document.

上記のような課題に鑑みて、本発明は、予測した原稿の長さより長い原稿を搬送した場合に、当該原稿へのダメージを低減することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to reduce damage to the original when a document longer than the predicted length of the original is conveyed.

上記の目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿トレイと、前記原稿トレイに載置された原稿のサイズを検知するサイズ検知部と、前記原稿トレイに載置された原稿を給送するピックアップローラと、分離ニップを形成し、前記ピックアップローラによって給送された原稿を前記分離ニップにおいて１枚ずつに分離する分離部と、前記原稿の搬送方向において前記分離部の下流に設けられ、前記分離ニップにおいて分離された原稿を搬送する引抜ローラと、前記引抜ローラから搬送された原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記搬送方向において前記分離ニップの下流に設けられ、前記原稿の先端を検知する第１センサと、前記搬送方向において前記第１センサの上流に設けられ、前記原稿の後端を検知する第２センサと、前記ピックアップローラの駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、（１）画像の読取を開始する指示に従って、前記原稿トレイに載置された原稿の給送を開始するために、前記ピックアップローラを、前記原稿トレイに載置された原稿に当接する当接位置に移動させ、（２）前記原稿トレイから給送された前記原稿の先端が前記第１センサにより検知されると、前記ピックアップローラを、前記当接位置から、前記当接位置より上方の離間位置に移動させ、（３）前記ピックアップローラが前記当接位置から前記離間位置へ移動し後、前記サイズ検知部により検知された原稿のサイズに応じた時間の経過に応じて、前記ピックアップローラを前記離間位置から前記当接位置に移動させ、（４）前記ピックアップローラが前記離間位置から前記当接位置へ移動した後、予め設定された時間が経過する前に、給送された前記原稿の後端が前記第２センサにより検知された場合は、前記ピックアップローラを前記当接位置に維持した状態で次の原稿の給送を開始させる一方で、当該時間が経過する前に前記原稿の後端が前記第２センサにより検知されなかった場合は、前記ピックアップローラを前記当接位置から前記離間位置に移動させ、再び前記離間位置から前記当接位置に移動させた後に、次の原稿の給送を開始させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the image reading device of the present invention has a document tray on which a document is placed, a size detection unit that detects the size of the document placed on the document tray, and the document tray. A pickup roller that feeds the placed originals, a separation portion that forms a separation nip and separates the originals fed by the pickup roller one by one at the separation nip, and the separation portion in the transport direction of the originals. A pull-out roller provided downstream of the separation unit for transporting the separated document at the separation nip, an image reading unit for reading an image of the document transported from the extraction roller, and downstream of the separation nip in the transport direction. A first sensor provided to detect the tip of the document, a second sensor provided upstream of the first sensor in the transport direction to detect the rear end of the document, and a drive of the pickup roller are controlled. The control means has a control means, and the control means uses the pickup roller to start feeding the document placed on the document tray in accordance with (1) an instruction to start reading an image. The pick-up roller is moved to a contact position where it comes into contact with the document placed on the tray, and (2) when the tip of the document fed from the document tray is detected by the first sensor, the pickup roller is moved to the contact position. It is moved from the contact position to a separation position above the contact position, and (3) after the pickup roller moves from the contact position to the separation position, it corresponds to the size of the document detected by the size detection unit. The pickup roller is moved from the separation position to the contact position according to the passage of time, and (4) a preset time is set after the pickup roller moves from the separation position to the contact position. If the rear end of the fed document is detected by the second sensor before the lapse of time, the feed of the next document is started while the pickup roller is maintained at the contact position. If the rear end of the document is not detected by the second sensor before the time has elapsed, the pickup roller is moved from the contact position to the separation position, and the contact is made again from the separation position. After moving to the position, the feeding of the next manuscript is started.

本発明によれば、予測した原稿の長さより長い原稿を搬送した場合に、当該原稿へのダメージを低減することができる。 According to the present invention, when a document longer than the predicted document length is conveyed, damage to the document can be reduced.

画像読取装置１０００の断面図Sectional view of image reader 1000 画像読取装置１０００のブロック図Block diagram of image reader 1000 ＡＤＦ１００及び原稿トレイ３０の上面図Top view of ADF100 and document tray 30 折りたたまれた原稿を原稿トレイ３０に積載された例を示した図The figure which showed the example which the folded document was loaded on the document tray 30 不定形原稿を原稿トレイ３０に積載された例を示した図The figure which showed the example which the amorphous document was loaded on the document tray 30. 原稿トレイ３０の上にＡ４タテ原稿を積載した状態を示した図The figure which showed the state which A4 vertical original was loaded on the original tray 30 原稿トレイ３０上のサイズ検知処理のトレイ幅、トレイ長さセンサ１２０と予測原サイズの対応表Correspondence table between tray width and tray length sensor 120 for size detection processing on document tray 30 and predicted original size 原稿トレイ３０のトレイ幅ガイドセンサ１２１閾値一覧表Tray width guide sensor 121 threshold list of document tray 30 給紙制御を示すフローチャートFlowchart showing paper feed control 給紙制御に使用する距離を示した図The figure which showed the distance used for the paper feed control 給紙制御における搬送状態を示した図The figure which showed the transport state in the paper feed control 給紙制御において予測長さより長い原稿を搬送した時の搬送状態を示した図The figure which showed the transport state at the time of transporting the document longer than the predicted length in the paper feed control. 読取制御を示すフローチャートFlowchart showing read control 第２の実施形態における給紙制御を示すフローチャートFlow chart showing paper feed control in the second embodiment

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態における画像読取装置の構成例を、図面を参照して説明する。 (First Embodiment)
Hereinafter, a configuration example of the image reading device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜画像読取装置及び画像形成装置の構成例＞
図１は、自動原稿搬送装置（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと称する）を含む画像読取装置の一例を示す断面図である。画像読取装置１０００は、原稿の画像を読み取る画像読取部（以下、リーダと呼ぶ）２００と、シート状の原稿を給紙・搬送するＡＤＦ１００を有する。画像読取装置１０００は、さらに、図１には図示しないコントローラ３００を有する。 <Configuration example of image reading device and image forming device>
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of an image reading device including an automatic document transporting device (Auto Document Feeder, hereinafter referred to as ADF). The image reading device 1000 includes an image reading unit (hereinafter, referred to as a reader) 200 for reading an image of a document, and an ADF 100 for feeding and transporting a sheet-shaped document. The image reader 1000 further includes a controller 300 (not shown in FIG. 1).

＜ブロック図の説明＞
図２は、ＡＤＦ１００を含む画像読取装置１０００の制御部の構成例を示すブロック図である。図２（ａ）は、リーダ２００およびＡＤＦ１００の制御ブロック図、図２（ｂ）は、コントローラ３００の制御ブロック図である。 <Explanation of block diagram>
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a control unit of the image reading device 1000 including the ADF 100. FIG. 2A is a control block diagram of the reader 200 and the ADF100, and FIG. 2B is a control block diagram of the controller 300.

（画像読取部２００及びＡＤＦ１００の制御ブロック図）
まず図２（ａ）の制御ブロック図を説明する。ＣＰＵ（Ａ）２５１は、リーダ２００及びＡＤＦ１００の各ユニットを統括的に制御する中央演算処理装置である。ＲＯＭ（Ａ）２５２は、ＣＰＵ（Ａ）２５１が実行すべき制御内容をプログラムとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ（Ａ）２５３は、ＣＰＵ（Ａ）２５１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。 (Control block diagram of image reading unit 200 and ADF100)
First, the control block diagram of FIG. 2A will be described. The CPU (A) 251 is a central processing unit that collectively controls each unit of the reader 200 and the ADF 100. The ROM (A) 252 is a storage device that stores the control contents to be executed by the CPU (A) 251 as a program. The RAM (A) 253 is a storage device used as a work area required for the CPU (A) 251 to perform control.

ＣＰＵ（Ａ）２５１には、画像読取機能を実現するために、ＬＥＤ２０３、読取センサ２０８、光学系モータ２２６、画像メモリ（Ａ）２６０、画像処理部２６１、画像転送部（Ａ）２５５が接続されている。表面読取センサ２０８は、原稿の表面の画像を走査し、１ライン毎に読み取りを行うセンサである。裏面読取センサ１１８は、原稿の表面の画像を走査し、１ライン毎に読み取りを行うセンサである。光学系モータ２２６は、読取センサ２０８を搭載した読み取りユニット２０２を副走査方向に移動させるためのモータである。画像メモリ（Ａ）２６０は、表面読取センサ２０８および裏面読取センサ１１８により読み取られた画像データを一時的に格納する記憶装置である。画像処理部２６１は、画像メモリ（Ａ）２６０に格納された読取画像に対し、必要に応じて画像処理による補正を行う。画像転送部（Ａ）２５５は、画像処理部２６１により画像処理が施された画像データを、後述するコントローラ３００の画像メモリ（Ｂ）３０６に転送する。 An LED 203, a reading sensor 208, an optical system motor 226, an image memory (A) 260, an image processing unit 261 and an image transfer unit (A) 255 are connected to the CPU (A) 251 in order to realize an image reading function. ing. The surface reading sensor 208 is a sensor that scans an image of the surface of a document and reads each line. The back surface reading sensor 118 is a sensor that scans an image of the front surface of a document and reads each line. The optical system motor 226 is a motor for moving the reading unit 202 equipped with the reading sensor 208 in the sub-scanning direction. The image memory (A) 260 is a storage device that temporarily stores the image data read by the front surface reading sensor 208 and the back surface reading sensor 118. The image processing unit 261 corrects the scanned image stored in the image memory (A) 260 by image processing as necessary. The image transfer unit (A) 255 transfers the image data that has been image-processed by the image processing unit 261 to the image memory (B) 306 of the controller 300, which will be described later.

ＣＰＵ（Ａ）２５１には、昇降モータ１１２、給紙モータ１１４、搬送モータ１１１と、搬送路の各所に設けられた搬送系センサ１１０（分離前センサ１７、分離後センサ１５、引抜後センサ１６、リードセンサ１８、排紙センサ１１）が接続されている。また、ＣＰＵ（Ａ）２５１には、原稿トレイ３０上の原稿の有無を判断する原稿有無検知センサ１４と原稿トレイ３０上の原稿サイズを検知するために、原稿長さセンサ１２１と原稿幅センサ１２１が接続されている。昇降モータ１１２、給紙モータ１１４、搬送モータ１１１はＣＰＵ（Ａ）２５１が駆動パルスを出力することによって制御される。またＣＰＵ（Ａ）２５１は出力した駆動パルス数をパルスカウント部２２８で計測し、駆動パルスの１パルスあたりの距離をパルスカウント部２２８で計測されたパルス数に乗算することによって原稿の搬送距離を管理することができる。加えてＣＰＵ（Ａ）２５１は時間計測部２２９において装置の経過時間を計測し、設定された所定の時間が経過したかどうかを判定する。 The CPU (A) 251 includes an elevating motor 112, a paper feed motor 114, a transport motor 111, and a transport system sensor 110 (pre-separation sensor 17, post-separation sensor 15, pull-out sensor 16) provided in various places on the transport path. The lead sensor 18 and the paper ejection sensor 11) are connected. Further, the CPU (A) 251 includes a document presence / absence detection sensor 14 for determining the presence / absence of a document on the document tray 30, and a document length sensor 121 and a document width sensor 121 for detecting the document size on the document tray 30. Is connected. The elevating motor 112, the paper feeding motor 114, and the transport motor 111 are controlled by the CPU (A) 251 outputting a drive pulse. Further, the CPU (A) 251 measures the number of output drive pulses by the pulse count unit 228, and multiplies the distance per drive pulse by the number of pulses measured by the pulse count unit 228 to increase the transport distance of the document. Can be managed. In addition, the CPU (A) 251 measures the elapsed time of the device in the time measuring unit 229, and determines whether or not the set predetermined time has elapsed.

ＣＰＵ（Ａ）２５１には、バックアップ部２５６が接続されている。バックアップ部２５６は、リーダ２００及びＡＤＦ１００の制御に使用する作業用データの一部や、機体毎に設定を持つ場合の設定値等を保存するための記憶装置である。 A backup unit 256 is connected to the CPU (A) 251. The backup unit 256 is a storage device for storing a part of work data used for controlling the reader 200 and the ADF 100, setting values when settings are set for each machine, and the like.

（コントローラ３００）
次に、図２（ｂ）の制御ブロック図を説明する。コントローラ３００は、リーダ２００、ＡＤＦ１００を含む画像読取システムとしての全体を制御する装置である。ＣＰＵ（Ｂ）３０１はコントローラ３００の各ユニットを統括的に制御する中央演算装置である。ＲＯＭ（Ｂ）３０２はＣＰＵ（Ｂ）３０１が実行すべき制御内容をプログラムとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ（Ｂ）３０３はＣＰＵ（Ｂ）３０１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。 (Controller 300)
Next, the control block diagram of FIG. 2B will be described. The controller 300 is a device that controls the entire image reading system including the reader 200 and the ADF 100. The CPU (B) 301 is a central processing unit that collectively controls each unit of the controller 300. The ROM (B) 302 is a storage device that stores the control contents to be executed by the CPU (B) 301 as a program. The RAM (B) 303 is a storage device used as a work area required for the CPU (B) 301 to perform control.

画像転送部（Ｂ）３０８は、画像転送部（Ａ）２５５から画像を受信し、画像メモリ（Ｂ）３０６へ格納する。操作部３０４はユーザからの画像読取システム全体に対する動作指示やユーザへのメッセージ表示および読み取られた画像の表示を行う為のものであり、ＣＰＵ（Ｂ）３０１との間で通信して所望の表示や入力を実施する。また、操作部３０４は原稿トレイ３０上に載置された原稿の種別を入力することができ、薄紙原稿や不定形原稿などの原稿情報を入力可能である。ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、ＣＰＵ（Ａ）２５１との通信ライン４０１を介して、画像読取制御に関する制御コマンドのやり取り及び制御用データの授受を行う。例えば、ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、操作部３０４からユーザの画像読取開始指示を受け取り、ＣＰＵ（Ａ）２５１に画像読取開始要求を送信する。また、例えば、ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、ＣＰＵ（Ａ）２５１から異常発生通知を受け取り、異常の種類に応じたユーザへのメッセージを操作部３０４に表示させる。 The image transfer unit (B) 308 receives an image from the image transfer unit (A) 255 and stores it in the image memory (B) 306. The operation unit 304 is for displaying an operation instruction from the user to the entire image reading system, displaying a message to the user, and displaying the read image, and communicates with the CPU (B) 301 to display a desired display. And input. Further, the operation unit 304 can input the type of the document placed on the document tray 30, and can input the document information such as a thin paper document or an amorphous document. The CPU (B) 301 exchanges control commands related to image reading control and exchanges control data via the communication line 401 with the CPU (A) 251. For example, the CPU (B) 301 receives a user's image reading start instruction from the operation unit 304, and transmits an image reading start request to the CPU (A) 251. Further, for example, the CPU (B) 301 receives an abnormality occurrence notification from the CPU (A) 251 and causes the operation unit 304 to display a message to the user according to the type of abnormality.

＜リーダ２００及びＡＤＦ１００の動作の説明＞
リーダ２００及びＡＤＦ１００の動作について、図１を参照して説明する。画像読取装置１０００の動作中、ＣＰＵ（Ａ）２５１は、原稿トレイ３０に設けられたトレイ上の原稿有無検知センサ１４の出力を監視する。そして、出力に変化があった場合は、通信ライン４０１を介して原稿有無検知センサ１４の出力をＣＰＵ（Ｂ）３０１へ通知する。ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、通知された原稿有無検知センサ１４の出力に基づき、原稿トレイ３０上に原稿束Ｓが積載されているか否かを判断する。そして、ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、原稿長さセンサ１２０と原稿幅センサ１２１によって原稿トレイ３０に載置された原稿のサイズを検知する。原稿長さセンサ１２０、原稿幅センサ１２１及びＣＰＵ（Ｂ）３０１は、原稿トレイ３０に載置された原稿のサイズを検知するサイズ検知部の一例である。詳細は後述するが、ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、原稿長さセンサ１２０と原稿幅センサ１２１の出力値によって、原稿トレイ３０上の原稿のサイズが図７の表に登録された何れかの定型サイズであると判定（予測）する。 <Explanation of operation of reader 200 and ADF100>
The operations of the reader 200 and the ADF 100 will be described with reference to FIG. During the operation of the image reading device 1000, the CPU (A) 251 monitors the output of the document presence / absence detection sensor 14 on the tray provided in the document tray 30. Then, when there is a change in the output, the output of the document presence / absence detection sensor 14 is notified to the CPU (B) 301 via the communication line 401. The CPU (B) 301 determines whether or not the document bundle S is loaded on the document tray 30 based on the output of the notified document presence / absence detection sensor 14. Then, the CPU (B) 301 detects the size of the document placed on the document tray 30 by the document length sensor 120 and the document width sensor 121. The document length sensor 120, the document width sensor 121, and the CPU (B) 301 are examples of a size detection unit that detects the size of a document placed on the document tray 30. Although the details will be described later, in the CPU (B) 301, the size of the document on the document tray 30 is one of the standard sizes registered in the table of FIG. 7 according to the output values of the document length sensor 120 and the document width sensor 121. It is determined (predicted) to be.

リーダ２００は、ＣＰＵ（Ｂ）３０１からの画像読取開始要求に応答して原稿の読み取りを行う。操作部３０４を介し、ユーザから画像読取開始指示が入力されたとき、ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、通信ライン４０１を介しＣＰＵ（Ａ）２５１へ画像読取開始要求を送信する。画像読取開始要求は、「固定読み開始要求」または「流し読み開始要求」のいずれかである。「固定読み開始要求」は、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿について、読取ユニット２０２を、図１の矢印に示す副走査方向に一定速度で走査することで原稿を読み取る「固定読み」の開始を要求するものである。「流し読み開始要求」は、原稿トレイ３０に積載されたシート状原稿である原稿束Ｓについて、読取ユニット２０２を所定位置に停止させた状態で、ＡＤＦ１００によりシート状原稿を搬送しながら読み取る「流し読み」の開始を要求するものである。 The reader 200 reads the original in response to the image reading start request from the CPU (B) 301. When an image reading start instruction is input from the user via the operation unit 304, the CPU (B) 301 transmits an image reading start request to the CPU (A) 251 via the communication line 401. The image reading start request is either a "fixed reading start request" or a "scanning start request". The "fixed reading start request" is a "fixed reading" that reads a document placed on the platen glass 209 by scanning the scanning unit 202 at a constant speed in the sub-scanning direction shown by the arrow in FIG. Requests the start of. The "scanning start request" is a "scanning start request" for scanning a document bundle S, which is a sheet-shaped document loaded on the document tray 30, while transporting the sheet-shaped document by the ADF 100 with the scanning unit 202 stopped at a predetermined position. It requests the start of "reading".

ユーザから原稿読み取り開始の指示が入力された際に、原稿トレイ３０上に原稿束Ｓが積載されていなければ、ＣＰＵ（Ｂ）３０１はＣＰＵ（Ａ）２５１へ「固定読み開始要求」を送信する。一方、ユーザから原稿読み取り開始の指示が入力された際に、原稿トレイ３０上に原稿束Ｓが積載されていれば、ＣＰＵ（Ｂ）３０１はＣＰＵ（Ａ）２５１へ「流し読み開始要求」を送信する。リーダ２００は、ＣＰＵ（Ｂ）３０１からの画像読取開始要求が「固定読み開始要求」と「流し読み開始要求」のいずれであるかに応じて、固定読みまたは流し読みを開始する。 If the document bundle S is not loaded on the document tray 30 when the user inputs the instruction to start reading the document, the CPU (B) 301 transmits a "fixed reading start request" to the CPU (A) 251. .. On the other hand, if the document bundle S is loaded on the document tray 30 when the user inputs the instruction to start reading the document, the CPU (B) 301 sends a "scanning start request" to the CPU (A) 251. Send. The reader 200 starts fixed reading or scanning depending on whether the image reading start request from the CPU (B) 301 is a “fixed reading start request” or a “scan reading start request”.

（ＡＤＦ１００の構成例）
ＡＤＦ１００の動作について、図１を参照しながら説明する。ＡＤＦ１００は、シート状の原稿で構成される原稿束Ｓが載置される原稿トレイ３０を有する。またＡＤＦ１００は、原稿トレイ３０に載置された原稿を給送するピックアップローラ１を有する。またＡＤＦ１００は、分離ニップを形成し、ピックアップローラ１によって給送された原稿を分離ニップにおいて１枚ずつに分離する分離ローラ対２を有する。 (Configuration example of ADF100)
The operation of the ADF 100 will be described with reference to FIG. The ADF 100 has a document tray 30 on which a document bundle S composed of sheet-shaped documents is placed. Further, the ADF 100 has a pickup roller 1 for feeding a document placed on the document tray 30. Further, the ADF 100 has a separation roller pair 2 that forms a separation nip and separates the documents fed by the pickup roller 1 one by one at the separation nip.

原稿トレイ３０には、原稿有無検知センサ１４が設けられており、原稿トレイ３０上の原稿の有無を判断できるようになっている。ピックアップローラ１は、昇降モータ１１２によって昇降動作が可能であり、給紙モータ１１４によって回転する。原稿トレイ３０に載置された原稿束Ｓから給紙する際には、昇降モータ１１２によってピックアップローラ１を原稿面に下降させて給紙モータ１１４を駆動させピックアップローラ１を回転させる。これにより、原稿束Ｓの最上面の原稿が給紙される。ピックアップローラ１によって給紙された原稿は、分離ローラ対２の作用によって１枚に分離される。この分離は公知の分離技術によって実現されている。なお分離ローラ対２も給紙モータ１１４によって回転する。 The document tray 30 is provided with a document presence / absence detection sensor 14, so that the presence / absence of a document on the document tray 30 can be determined. The pickup roller 1 can be raised and lowered by the lifting motor 112, and is rotated by the paper feeding motor 114. When paper is fed from the document bundle S placed on the document tray 30, the pickup roller 1 is lowered to the document surface by the elevating motor 112 to drive the paper feed motor 114 to rotate the pickup roller 1. As a result, the document on the uppermost surface of the document bundle S is fed. The documents fed by the pickup roller 1 are separated into one sheet by the action of the separation roller pair 2. This separation is realized by a known separation technique. The separation roller pair 2 is also rotated by the paper feed motor 114.

分離ローラ対２によって分離された原稿は、引抜ローラ３により、搬送ローラ４へ搬送される。搬送ローラ４を通過した原稿は、搬送ローラ５及び読み取り上流ローラ５１、読取下流ローラ５２によって流し読み位置に搬送される。流し読みガラス２０１とガラス対向部材６の間を通過する原稿の表面はＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂにより照射される。その反射光は、複数のミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃで屈曲されながら、読取センサ２０８によって原稿の表面画像を１ラインずつ読み取られる。読取下流ローラ５２により搬送された原稿は、搬送ローラ７によって搬送された後、排紙ローラ１２によって排紙トレイ１３まで搬送される。 The document separated by the separation roller pair 2 is conveyed to the transfer roller 4 by the extraction roller 3. The document that has passed through the transfer roller 4 is conveyed to the scanning position by the transfer roller 5, the reading upstream roller 51, and the reading downstream roller 52. The surface of the document passing between the scanning glass 201 and the glass facing member 6 is illuminated by the LEDs 203a and 203b. The reflected light is bent by the plurality of mirrors 204a, 204b, and 204c, and the surface image of the document is read line by line by the reading sensor 208. The document conveyed by the scanning downstream roller 52 is conveyed by the conveying roller 7 and then conveyed to the paper ejection tray 13 by the paper ejection roller 12.

原稿が原稿トレイ３０上に複数枚有る場合には、最終原稿の読み取り及び排紙トレイ１３への排紙が終了するまで、前述の原稿束Ｓからの給紙、分離、搬送処理、流し読み位置での読取処理、及び排紙処理を繰り返す。 When there are a plurality of originals on the original tray 30, the paper feed, separation, transfer processing, and scanning position from the document bundle S described above are completed until the final original is read and the paper is discharged to the output tray 13. The reading process and the paper ejection process are repeated.

（搬送制御）
給紙および分離に用いられるローラ（ピックアップローラ１、分離ローラ対２）は、給紙モータ１１４を駆動源として回転する。またピックアップローラ１は、昇降モータ１１２によって、原稿上面に当接し給送が可能な位置（当接位置）と、当接位置よりも上方であり原稿から離間した位置（離間位置）とに移動可能である。 (Transport control)
The rollers (pickup roller 1, separation roller pair 2) used for paper feeding and separation rotate with the paper feeding motor 114 as a drive source. Further, the pickup roller 1 can be moved by the elevating motor 112 to a position where it can be brought into contact with the upper surface of the document (contact position) and a position which is above the contact position and separated from the document (separation position). Is.

搬送に用いられるローラ（引抜ローラ３、搬送ローラ４、搬送ローラ５、読み取り上流ローラ５１、読取下流ローラ５２、搬送ローラ７、排紙ローラ１２）は、搬送モータ１１１（図１には不図示の１つまたは複数のモータ）を駆動源として回転する。また、原稿の給紙、分離、搬送、読取、及び排紙の処理は、分離前センサ１７、分離後センサ１５、引抜後センサ１６、リードセンサ１８、排紙センサ１１による検知結果に応じて行われる。分離前センサ１７、分離後センサ１５、引抜後センサ１６、リードセンサ１８、排紙センサ１１は、様々なサイズの原稿を検知できるよう、搬送路上の幅方向中央に配置される。 The rollers used for transfer (drawing roller 3, transfer roller 4, transfer roller 5, reading upstream roller 51, reading downstream roller 52, transfer roller 7, paper ejection roller 12) are the transfer motor 111 (not shown in FIG. 1). It rotates with one or more motors) as the drive source. Further, the processing of feeding, separating, transporting, reading, and ejecting the original is performed according to the detection results of the pre-separation sensor 17, the post-separation sensor 15, the post-pull-out sensor 16, the lead sensor 18, and the paper ejection sensor 11. It is said. The pre-separation sensor 17, the post-separation sensor 15, the post-pull-out sensor 16, the lead sensor 18, and the paper ejection sensor 11 are arranged at the center in the width direction on the transport path so that documents of various sizes can be detected.

引抜後センサ１６は、原稿の搬送方向において引抜ローラ３の下流に設けられており、原稿の先端を検知する第１センサの一例である。分離後センサ１５は、原稿の搬送方向において引抜ローラ３の上流かつ分離ニップの下流に設けられており、原稿の後端を検知する第２センサの一例である。 The post-pull-out sensor 16 is provided downstream of the pull-out roller 3 in the document transport direction, and is an example of a first sensor that detects the tip of the document. The post-separation sensor 15 is provided upstream of the extraction roller 3 and downstream of the separation nip in the document transport direction, and is an example of a second sensor that detects the rear end of the document.

（画像読取部（リーダ）２００の構成例）
リーダ２００の動作について、図１を参照しながら説明する。リーダ２００は、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿について、読取ユニット２０２を図１の矢印に示す副走査方向に一定速度で走査することで、原稿に記録された画像情報を１ラインずつ光学的に読み取る（固定読み）。読取ユニット２０２は、図１には図示しない光学系モータ２２６により移動可能に構成される。 (Configuration example of image reader (reader) 200)
The operation of the reader 200 will be described with reference to FIG. The reader 200 scans the document placed on the platen glass 209 at a constant speed in the sub-scanning direction indicated by the arrow in FIG. 1 to scan the image information recorded on the document line by line. Read optically (fixed reading). The reading unit 202 is configured to be movable by an optical system motor 226 (not shown in FIG. 1).

また、リーダ２００は、原稿トレイ３０に積載されたシート状原稿について、読取ユニット２０２をＡＤＦ１００のガラス対向部材６の中心位置に来るように移動し、前述の方法で給紙搬送される原稿の表面を、光学的に読み取る（流し読み）。 Further, the reader 200 moves the reading unit 202 so as to come to the center position of the glass facing member 6 of the ADF 100 for the sheet-shaped document loaded on the document tray 30, and the surface of the document to be fed and conveyed by the above-mentioned method. Is optically read (scanning).

（シェーディング制御）
シェーディング白板２１０は、シェーディングによる白レベルの基準データを作成するための白板であり、原稿の読み取り前にシェーディング白板２１０を読取ユニット２０２でそれぞれ読み取り、画像処理することで基準データを作成する。 (Shading control)
The shading white plate 210 is a white plate for creating white level reference data by shading, and the shading white plate 210 is read by the scanning unit 202 before scanning the original, and the reference data is created by image processing.

＜搬送原稿の予測長さ検知の説明＞
本実施形態では、原稿トレイ３０上の原稿を給紙する前に、積載された原稿のサイズと搬送原稿の予測長さ検知を行う。原稿の予測長さ検知について、図３、図６、図７、図８を参照しながら説明する。 <Explanation of predicted length detection of conveyed document>
In the present embodiment, the size of the loaded document and the predicted length of the conveyed document are detected before the document on the document tray 30 is fed. The predicted length detection of the document will be described with reference to FIGS. 3, 6, 7, and 8.

図３は、ＡＤＦ１００の上面断面図である。原稿トレイ３０上に原稿を載置した場合、トレイ幅ガイド板１２３により、原稿の主走査方向（搬送方向と直交する原稿幅方向）中心が搬送路中心と一致するように規制される。原稿幅センサ１２１は、この時のトレイ幅ガイド板の幅Ｌｗを検出する。また、原稿長さセンサ１２０は、原稿トレイ３０に載置された原稿の副走査方向（搬送方向）の長さを検出する。 FIG. 3 is a top sectional view of the ADF 100. When a document is placed on the document tray 30, the tray width guide plate 123 regulates the center of the document in the main scanning direction (the document width direction orthogonal to the transport direction) so as to coincide with the center of the transport path. The document width sensor 121 detects the width Lw of the tray width guide plate at this time. Further, the document length sensor 120 detects the length of the document placed on the document tray 30 in the sub-scanning direction (conveyance direction).

図７は、原稿幅センサ１２１の出力と、原稿長さセンサ１２０の出力の組み合わせと検知サイズの対応表である。トレイ幅Ｌｗは、原稿幅センサ１２１の出力であり、トレイ幅閾値Ｔｗ１，Ｔｗ２，Ｔｗ３はトレイ幅Ｌｗから、Ａ３ヨコ幅、Ｂ４ヨコ幅、Ａ４ヨコ幅、Ｂ５ヨコ幅の４段階の略トレイ幅を求めるための閾値である。本実施形態における閾値の具体例は図８のトレイ幅閾値一覧表に示す。 FIG. 7 is a correspondence table of the combination of the output of the document width sensor 121 and the output of the document length sensor 120 and the detection size. The tray width Lw is the output of the document width sensor 121, and the tray width thresholds Tw1, Tw2, and Tw3 are approximately tray widths in four stages from the tray width Lw: A3 horizontal width, B4 horizontal width, A4 horizontal width, and B5 horizontal width. It is a threshold value for obtaining. A specific example of the threshold value in this embodiment is shown in the tray width threshold value list of FIG.

また、トレイ上長さ検知センサ１２０は異なる長さの原稿が積載された場合、略トレイ幅が原稿幅であるとする時に想定される原稿組み合わせのうち、長さの短い原稿には反応しない位置に設けられている。 Further, when documents of different lengths are loaded on the tray, the length detection sensor 120 is a position that does not react to a short document among the document combinations assumed when the tray width is substantially the document width. It is provided in.

よって、原稿幅センサ１２１の出力から求めた略トレイ幅とトレイ長さ検知センサ１２０出力の組み合わせから、図７の表に基づきトレイ上に積載された原稿サイズを判定する。判定されたサイズをもとに搬送原稿の予測長さを検知する。 Therefore, the size of the document loaded on the tray is determined based on the table of FIG. 7 from the combination of the substantially tray width obtained from the output of the document width sensor 121 and the output of the tray length detection sensor 120. The predicted length of the conveyed document is detected based on the determined size.

例えば図６に示すようトレイ幅ガイド板１２３はトレイ上最大原稿幅のＡ４タテ原稿（Ａ３ヨコ幅と同じ）に対して突き当てられている。また、トレイ長さ検知センサ１２０は検知しない。そのため、図７の表に基づき、原稿トレイ３０に載置された原稿のサイズは「Ａ４タテ」の定型サイズであると判定し、原稿の搬送方向長さは「２１０ｍｍ」と推定（予測）する。 For example, as shown in FIG. 6, the tray width guide plate 123 is abutted against an A4 vertical document (same as the A3 horizontal width) having the maximum document width on the tray. Further, the tray length detection sensor 120 does not detect the tray length detection sensor 120. Therefore, based on the table of FIG. 7, it is determined that the size of the document placed on the document tray 30 is the standard size of "A4 vertical", and the length of the document in the transport direction is estimated (predicted) to be "210 mm". ..

＜第１の実施形態における給紙制御＞
第１の実施形態では、原稿の先端を引抜後センサ１６で検知したタイミングから計測した原稿の予測長さに基づいて、ピックアップローラ１の上昇および下降制御を含む原稿の給紙制御を行う。原稿の給紙制御について、図９のフローチャートおよび図１０〜図１２を参照しながら説明する。 <Paper control in the first embodiment>
In the first embodiment, the paper feed control including the raising and lowering control of the pickup roller 1 is performed based on the predicted length of the document measured from the timing detected by the sensor 16 after the tip of the document is pulled out. The paper feed control of the document will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 and FIGS. 10 to 12.

フローチャートの処理は、ＣＰＵ（Ａ）２５１により実行される。図１０〜図１２はＡＤＦ１００の原稿の搬送状態を示した図である。 The processing of the flowchart is executed by the CPU (A) 251. 10 to 12 are views showing a state of transporting a document of ADF100.

図９のフローチャートを用いて原稿の給紙制御について説明する。ＣＰＵ（Ａ）２５１は、ＣＰＵ（Ｂ）３０１からジョブ開始要求を待機する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ（Ｂ）３０１からジョブ開始要求を受信すると（Ｓ１０１−ＹＥＳ）、ＣＰＵ（Ａ）２５１は、まず原稿トレイ３０上の原稿の予測長さＬｓとタイムアウト時間Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３を算出し、ＲＡＭ（Ａ）２５３に保存する（Ｓ１０２）。この時、操作部３０４で設定された薄紙原稿や不定形原稿などの原稿情報もジョブ開始要求の一部の情報としてＣＰＵ（Ｂ）３０１から通知され、これらの原稿情報はＲＡＭ（Ａ）２５３に保存される。 The paper feed control of the original will be described with reference to the flowchart of FIG. The CPU (A) 251 waits for a job start request from the CPU (B) 301 (S101). Upon receiving the job start request from the CPU (B) 301 (S101-YES), the CPU (A) 251 first calculates the predicted length Ls of the document on the document tray 30 and the timeout times T1, T2, and T3, and RAMs the RAM. (A) Stored in 253 (S102). At this time, the manuscript information such as the thin paper manuscript and the amorphous manuscript set by the operation unit 304 is also notified from the CPU (B) 301 as a part of the job start request, and these manuscript information is sent to the RAM (A) 253. It will be saved.

原稿の予測長さＬｓは、前述の搬送原稿の予測長さ検知により、原稿トレイ３０上の原稿サイズから求める。 The estimated length Ls of the original is obtained from the original size on the original tray 30 by the above-mentioned predicted length detection of the conveyed original.

タイムアウト時間Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３は次のように算出する。時間Ｔ２は、図１０に示すピックアップローラ１が実線位置（離間位置）から破線位置（当接位置）まで移動するまでの時間である。実践で示した離間位置とは、原稿トレイ３０に載置された原稿束Ｓの上面からピックアップローラ１が離れた状態で待機している位置である。点線で示した当接位置とは、原稿トレイ３０に載置した原稿束Ｓの上面とピックアップローラ１が当接し、原稿の給送が可能な位置である。 The timeout times T1, T2, and T3 are calculated as follows. The time T2 is the time until the pickup roller 1 shown in FIG. 10 moves from the solid line position (separation position) to the broken line position (contact position). The separation position shown in practice is a position in which the pickup roller 1 stands by in a state of being separated from the upper surface of the document bundle S placed on the document tray 30. The contact position shown by the dotted line is a position where the upper surface of the document bundle S placed on the document tray 30 is in contact with the pickup roller 1 and the document can be fed.

時間Ｔ１は、原稿の先端を引抜後センサ１６が検知してから、ピックアップローラ１を下降開始するまでの時間であり、次のように計算する。搬送原稿の予測長さＬｓ、原稿搬送速度をＶとしたときＴ１は次の式１により算出される。
Ｔ１＝（Ｌｓ／Ｖ）−Ｔ２・・・（式１） The time T1 is the time from when the sensor 16 detects the tip of the document after the tip of the document is pulled out until the pickup roller 1 starts descending, and is calculated as follows. When the predicted length Ls of the conveyed document and the document conveying speed are V, T1 is calculated by the following equation 1.
T1 = (Ls / V) -T2 ... (Equation 1)

時間Ｔ３は、ピックアップローラ１の下降が完了し、ピックアップローラ１が原稿束Ｓの上面に当接してから分離後センサ１５により原稿の後端が検知されるまでの時間である。Ｔ３は、ピックアップローラ１が原稿束Ｓの上面に当接する位置と分離後センサ１５までの距離をＬ１、原稿搬送速度をＶとしたとき、次の式２で算出される。
Ｔ３＝Ｌ１／Ｖ・・・（式２） The time T3 is the time from when the pickup roller 1 is completely lowered and when the pickup roller 1 comes into contact with the upper surface of the document bundle S until the rear end of the document is detected by the sensor 15 after separation. T3 is calculated by the following equation 2 when the position where the pickup roller 1 abuts on the upper surface of the document bundle S and the distance to the sensor 15 after separation are L1 and the document transport speed is V.
T3 = L1 / V ... (Equation 2)

次に、ＣＰＵ（Ａ）２５１は、ＣＰＵ（Ｂ）３０１から給紙開始要求を待つ（Ｓ１０３）。ＣＰＵ（Ａ）２５１は、ＣＰＵ（Ｂ）３０１からジョブ開始要求を受信すると（Ｓ１０３−ＹＥＳ）、ピックアップローラ１が下降済、すなわち、既にピックアップローラ１を当接位置に移動済みか否かを判定する（Ｓ１０４）。ピックアップローラ１が下降済である場合は（Ｓ１０４−Ｙｅｓ）、給紙モータ１１４を回転させ、ピックアップローラ１および分離ローラ対２によって原稿束Ｓの最上面原稿の給送及び分離を開始する（Ｓ１０６）。一枚目の原稿を給送する場合など、ピックアップローラ１が下降済みでない場合は（Ｓ１０４−Ｎｏ）、昇降モータ１１２によって、図１１（ａ）のようにピックアップローラ１を原稿面に下降させ（Ｓ１０５）、給紙モータ１１４を回転させる（Ｓ１０６）。ピックアップローラ１が原稿面に当接した段階で、ピックアップローラ１および分離ローラ対２によって原稿束Ｓの最上面原稿Ｓ１の給送および分離を開始する。 Next, the CPU (A) 251 waits for a paper feed start request from the CPU (B) 301 (S103). When the CPU (A) 251 receives the job start request from the CPU (B) 301 (S103-YES), the CPU (A) 251 determines whether or not the pickup roller 1 has been lowered, that is, the pickup roller 1 has already been moved to the contact position. (S104). When the pickup roller 1 has already been lowered (S104-Yes), the paper feed motor 114 is rotated, and the pickup roller 1 and the separation roller pair 2 start feeding and separating the top surface document of the document bundle S (S106). ). If the pickup roller 1 has not been lowered (S104-No), such as when the first original is fed, the pickup roller 1 is lowered to the document surface by the elevating motor 112 as shown in FIG. 11 (a). S105), the paper feed motor 114 is rotated (S106). When the pickup roller 1 comes into contact with the document surface, the pickup roller 1 and the separation roller pair 2 start feeding and separating the top surface document S1 of the document bundle S.

ＣＰＵ（Ａ）２５１は、搬送された原稿Ｓ１の先端が引抜後センサ１６を通過（センサがＯＮ）したかを検知する（Ｓ１０７）。図１１（ｂ）に示すように、引抜後センサ１６がＯＮすると（Ｓ１０７−Ｙｅｓ）、一旦ピックアップローラ１を昇降モータ１１２で上昇させる（Ｓ１０８）。同時に、ＣＰＵ（Ａ）２５１は、給紙モータ１１４を停止する（Ｓ１０９）。なお、分離ローラ対２は、引抜ローラ３の従動ローラになっており、給紙モータ１１４は停止しても引抜ローラ３を駆動する搬送モータ１１１によって搬送方向に回転する。そして時間計測部２２９にピックアップローラ１を下降開始するまでの時間Ｔ１を設定する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ（Ａ）２５１は、時間計測部２２９により計測された時間が時間Ｔ１を経過したか（タイムアウトしたか）否かを判定する（Ｓ１１１）。時間Ｔ１がタイムアウトすると（Ｓ１１１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ（Ａ）２５１は、図１１（ｃ）に示すように、昇降モータ１１２を駆動し、ピックアップローラ１の下降を開始する（Ｓ１１２）。 The CPU (A) 251 detects whether the tip of the conveyed document S1 has passed through the sensor 16 (the sensor is turned on) after being pulled out (S107). As shown in FIG. 11B, when the sensor 16 is turned on after pulling out (S107-Yes), the pickup roller 1 is once raised by the elevating motor 112 (S108). At the same time, the CPU (A) 251 stops the paper feed motor 114 (S109). The separation roller pair 2 is a driven roller of the pull-out roller 3, and even if the paper feed motor 114 is stopped, it is rotated in the transport direction by the transport motor 111 that drives the pull-out roller 3. Then, the time T1 until the pickup roller 1 starts descending is set in the time measuring unit 229 (S110). The CPU (A) 251 determines whether or not the time measured by the time measuring unit 229 has elapsed (timed out) the time T1 (S111). When the time T1 times out (S111-Yes), the CPU (A) 251 drives the elevating motor 112 and starts descending the pickup roller 1 (S112), as shown in FIG. 11 (c).

次にピックアップローラ１が原稿束Ｓの上面から離れた状態で待機する離間位置から、原稿束Ｓの上面に下降開始して当接する当接位置に移動するまでの時間Ｔ２を時間計測部２２９に設定する（Ｓ１１３）。そして時間計測部２２９が時間Ｔ２を計測して、タイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ１１４）。ここで、搬送する原稿長さが予想長さＬｓと同じであれば、図１１（ｄ）に示すように、時間Ｔ２経過後は搬送原稿Ｓ１の後端側はピックアップローラ１が原稿束Ｓ上面に当接する位置を通過する。しかし、搬送する原稿長さが予想長さＬｓより長い場合は図１２（ａ）のようにピックアップローラ１は搬送中の原稿Ｓ１の上面に当接することになる。 Next, the time measuring unit 229 determines the time T2 from the separated position where the pickup roller 1 stands by while being separated from the upper surface of the document bundle S to the contact position where the pickup roller 1 starts descending to the upper surface of the document bundle S and abuts. Set (S113). Then, the time measuring unit 229 measures the time T2 and determines whether or not a time-out has occurred (S114). Here, if the length of the document to be conveyed is the same as the expected length Ls, as shown in FIG. 11D, the pickup roller 1 is on the upper surface of the document bundle S on the rear end side of the conveyed document S1 after the lapse of time T2. Pass through the position where it abuts. However, when the length of the document to be conveyed is longer than the expected length Ls, the pickup roller 1 comes into contact with the upper surface of the document S1 being conveyed, as shown in FIG. 12A.

そこで、時間Ｔ２がタイムアウトした場合（Ｓ１１４−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ（Ａ）２５１は、原稿面当接位置から分離後センサ１５がＯＦＦするまでの時間Ｔ３を時間計測部２２９に設定する（Ｓ１１５）。そして、分離後センサ１５がＯＦＦしたどうかを判定する（Ｓ１１６）。分離後センサがＯＦＦでない場合は（Ｓ１１６−Ｎｏ）、時間計測部２２９が時間Ｔ３を計測してタイムアウトしたかを判定する（Ｓ１１７）。時間計測部２２９が時間Ｔ３を計測してタイムアウトする前に（Ｓ１１７−Ｎｏ）、分離後センサ１５のＯＦＦを検知した場合（Ｓ１１６−Ｙｅｓ）、搬送する原稿長さが予想長さＬｓと同じであると判定する。この場合は、ピックアップローラ１を当接状態に維持する。そして、原稿トレイ３０上に原稿があるかどうかを判定する（Ｓ１２０）。原稿トレイ３０上に次原稿がある場合は（Ｓ１２０−Ｙｅｓ）、図１１（ｅ）に示すように、次原稿Ｓ２に対して給紙命令の受信を受けてのＳ１０３〜Ｓ１２０のピックアップローラ１の昇降制御を行う。 Therefore, when the time T2 times out (S114-Yes), the CPU (A) 251 sets the time T3 from the document surface contact position until the sensor 15 turns off in the time measuring unit 229 (S115). Then, it is determined whether or not the sensor 15 is turned off after the separation (S116). If the sensor is not OFF after separation (S116-No), the time measuring unit 229 measures the time T3 and determines whether or not the time-out has occurred (S117). When the time measuring unit 229 measures the time T3 and detects the OFF of the sensor 15 after the separation (S116-Yes) before the time-out occurs (S117-No), the length of the document to be conveyed is the same as the expected length Ls. Judge that there is. In this case, the pickup roller 1 is maintained in the contact state. Then, it is determined whether or not there is a document on the document tray 30 (S120). When the next document is on the document tray 30 (S120-Yes), as shown in FIG. 11 (e), the pickup rollers 1 of S103 to S120 receive the paper feed command for the next document S2. Elevate control is performed.

分離後センサ１５がＯＦＦを検知せず（Ｓ１１６−Ｎｏ）、時間Ｔ３が経過すると（Ｓ１１７−Ｙｅｓ）、原稿Ｓ１の上面にピックアップローラ１が当接したままになっているので（図１２（ｂ）参照）、ピックアップローラ１を再度上昇させる（Ｓ１１８）。ピックアップローラ１上昇後、分離後センサ１５がＯＦＦを検知するのを待つ（Ｓ１１９）。分離後センサ１５のＯＦＦを検知した時（Ｓ１１９−Ｙｅｓ）、原稿トレイ３０上に原稿があるかどうかを判定する（Ｓ１２０）。原稿トレイ３０上に次原稿がある場合は（Ｓ１２０−Ｙｅｓ）、図１２（ｃ）次原稿Ｓ２に対して給紙命令の受信を受けてのＳ１０３〜Ｓ１２０のピックアップローラ１の昇降制御を行う。この時、図１２（ｃ）に示すように、ピックアップローラ１は上昇した状態であるので、次の原稿Ｓ２ではＳ１０５でピックアップローラ１を下降させて給紙を行う。 After the separation, the sensor 15 does not detect OFF (S116-No), and when the time T3 elapses (S117-Yes), the pickup roller 1 remains in contact with the upper surface of the document S1 (FIG. 12 (b)). ), The pickup roller 1 is raised again (S118). After the pickup roller 1 rises, it waits for the sensor 15 to detect OFF after separation (S119). When the OFF of the sensor 15 is detected after separation (S119-Yes), it is determined whether or not there is a document on the document tray 30 (S120). When there is a next document on the document tray 30 (S120-Yes), FIG. 12 (c) Controls the raising and lowering of the pickup rollers 1 of S103 to S120 in response to the receipt of the paper feed command for the next document S2. At this time, as shown in FIG. 12 (c), the pickup roller 1 is in a raised state. Therefore, in the next document S2, the pickup roller 1 is lowered in S105 to feed paper.

Ｓ１２０で原稿トレイ３０上に原稿が無いと判定した場合は（Ｓ１２０−Ｎｏ）、ピックアップローラ１を上昇させて（Ｓ１２１）、給紙制御制御を終了する。 When it is determined in S120 that there is no document on the document tray 30 (S120-No), the pickup roller 1 is raised (S121) to end the paper feed control control.

搬送モータ１１１によって引抜後センサを通過した原稿は図１３のフローチャートに示す読み取り制御を実行する。 The document that has passed through the sensor after being pulled out by the transfer motor 111 executes the reading control shown in the flowchart of FIG.

まず搬送ローラが回転しているかどうかを判定する（Ｓ３０１）。搬送系ローラは、搬送ローラ４、搬送ローラ５、読み取り上流ローラ５１、読取下流ローラ５２、搬送ローラ７、排紙ローラ１２を示す。回転していない場合は、搬送モータ１１１を回転させ、搬送ローラ４、搬送ローラ５、読み取り上流ローラ５１、読取下流ローラ５２、搬送ローラ７、排紙ローラ１２を駆動する（Ｓ３０２）。Ｓ３０１で搬送系ローラを回転済みの場合や（Ｓ３０１−Ｙｅｓ）、Ｓ３０２で搬送モータを駆動した後は、リードセンサ１８がＯＮするのを待つ（Ｓ３０３）。リードセンサ１８がＯＮすると（Ｓ３０３−Ｙｅｓ）、画像の読み取りを開始するための先端信号設定を行う（Ｓ３０４）。そして画像先端信号をもとに画像読み取りを開始する（Ｓ３０５）。その後、原稿後端まで画像を読み取り（Ｓ３０６）、読み取り終わった原稿はそのまま排紙トレイ１３まで搬送される（Ｓ３０７）。原稿トレイ３０上のすべての原稿を読み取り終わったかどうかを判定して（Ｓ３０８）、すべての原稿を読み取り終えた場合は（Ｓ３０８−Ｙｅｓ）、搬送モータ１１１の駆動を停止して読み取り制御を終了する。原稿トレイ３０上の原稿の読み取りが終了していない場合は搬送モータ１１１を駆動したまま、読み取り制御を終了する。これらの読み取り制御は原稿が引抜後センサを通過するたびに実行される。 First, it is determined whether or not the transport roller is rotating (S301). The transport system rollers include a transport roller 4, a transport roller 5, a reading upstream roller 51, a reading downstream roller 52, a transport roller 7, and a paper ejection roller 12. If it is not rotating, the transfer motor 111 is rotated to drive the transfer roller 4, the transfer roller 5, the reading upstream roller 51, the reading downstream roller 52, the transfer roller 7, and the paper ejection roller 12 (S302). When the transfer system roller has been rotated in S301 (S301-Yes), or after the transfer motor is driven in S302, the lead sensor 18 waits for ON (S303). When the read sensor 18 is turned on (S303-Yes), the tip signal is set to start reading the image (S304). Then, image reading is started based on the image tip signal (S305). After that, the image is read to the rear end of the original (S306), and the read original is conveyed to the output tray 13 as it is (S307). It is determined whether or not all the documents on the document tray 30 have been read (S308), and when all the documents have been read (S308-Yes), the drive of the transfer motor 111 is stopped and the reading control is terminated. .. If the reading of the document on the document tray 30 is not completed, the scanning control is terminated while the transport motor 111 is being driven. These scanning controls are executed each time the document passes through the sensor after being pulled out.

（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態における給紙制御について、薄紙原稿の場合と普通紙原稿の場合とで、給紙制御を切り替える例である。なお、第２の実施形態の構成において、第１の実施形態と同一の構成については、説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described. The second embodiment is an example of switching the paper feed control between the case of a thin paper document and the case of a plain paper document with respect to the paper feed control in the first embodiment. In the configuration of the second embodiment, the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

第２の実施形態において、画像読取装置１０００、リーダ２００、ＡＤＦ１００、及びコントローラ３００の構成および動作は第１の実施形態と同様である。また、搬送原稿の予測長さ検知の手法についても、第１の実施形態と同様である。 In the second embodiment, the configuration and operation of the image reader 1000, the reader 200, the ADF 100, and the controller 300 are the same as those in the first embodiment. Further, the method of detecting the predicted length of the conveyed document is the same as that of the first embodiment.

＜第２の実施形態における給紙制御＞
通常用いられる原稿（普通紙原稿と呼ぶ）に対して、薄紙原稿の場合、予測長さより長い原稿を搬送してピックアップローラ１と下流側ローラの引っ張り合いになったとき、ローラ跡等のダメージが生じやすい傾向がある。また、原稿トレイ３０上では定型のサイズを検知して予測長さを決定するため、不定形原稿の場合は、予測長さより長い原稿が搬送されてピックアップローラ１と下流側ローラの引っ張り合いが発生しやすい。そこで実施例２における給紙制御では、操作部３０４において薄紙原稿の設定または不定形原稿の設定がされた場合に、薄紙原稿設定や不定形原稿設定の情報をジョブ開始要求情報に付与して、ジョブ開始要求の情報に応じて給紙制御を切り替える構成になっている。 <Paper control in the second embodiment>
In the case of a thin paper original, when a document longer than the predicted length is conveyed and the pickup roller 1 and the downstream roller are pulled together with respect to a normally used original (called a plain paper original), damage such as roller marks is caused. It tends to occur easily. Further, since the fixed size is detected on the document tray 30 to determine the predicted length, in the case of an amorphous document, a document longer than the predicted length is conveyed and the pickup roller 1 and the downstream roller are pulled together. It's easy to do. Therefore, in the paper feed control in the second embodiment, when the thin paper original setting or the irregular shape original is set in the operation unit 304, the information of the thin paper original setting and the irregular shape original setting is added to the job start request information. The paper feed control is switched according to the job start request information.

図１４は、ジョブ開始要求の情報に応じて給紙制御を切り替える処理のフローチャートである。フローチャートの処理は、全て、ＣＰＵ（Ａ）２５１によるものとする。 FIG. 14 is a flowchart of a process of switching the paper feed control according to the information of the job start request. All the processing of the flowchart shall be performed by the CPU (A) 251.

ＣＰＵ（Ｂ）３０１からジョブ開始要求を待機する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ（Ｂ）３０１からジョブ開始要求を受信すると（Ｓ２０１−ＹＥＳ）、まず原稿トレイ３０上の原稿の予測長さＬｓとタイムアウト時間Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３を算出し、ＲＡＭ（Ａ）２５３に保存する。また第２の実施形態では、操作部３０４で設定された薄紙原稿や不定形原稿などの原稿情報もジョブ開始要求の一部の情報としてＣＰＵ（Ｂ）３０１から通知され、これらの原稿情報はＲＡＭ（Ａ）２５３に保存される（Ｓ２０２）。 The CPU (B) 301 waits for a job start request (S201). When the job start request is received from the CPU (B) 301 (S201-YES), the predicted length Ls of the document on the document tray 30 and the timeout times T1, T2, and T3 are first calculated and stored in the RAM (A) 253. .. Further, in the second embodiment, manuscript information such as a thin paper manuscript or an amorphous manuscript set by the operation unit 304 is also notified from the CPU (B) 301 as a part of the job start request, and these manuscript information is RAM. (A) It is stored in 253 (S202).

原稿の予測長さＬｓと、タイムアウト時間Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３の算出は実施例１と同様である。Ｓ２０３〜Ｓ２１４は、それぞれ第１の実施形態のＳ１０３〜Ｓ１１４と同様である。 The calculation of the predicted length Ls of the manuscript and the timeout times T1, T2, and T3 is the same as in the first embodiment. S203 to S214 are the same as S103 to S114 of the first embodiment, respectively.

Ｓ２１４でピックアップローラ１が原稿束Ｓの上面に当接したあと、ＲＡＭ（Ａ）２５３に保存された原稿情報が薄紙原稿または不定形原稿であるかを判定する。どちらの原稿でもない場合は（Ｓ２１５−Ｎｏ）、分離後センサ１５のＯＦＦを待つ（Ｓ２３０）。分離後センサのＯＦＦを検知した場合は（Ｓ２３０−Ｙｅｓ）、原稿トレイ３０上に原稿があるかどうかを判定する（Ｓ２２１）。原稿トレイ３０上に次原稿がある場合は（Ｓ２２１−Ｙｅｓ）、次原稿に対して給紙命令の受信を受けてのＳ２０１〜Ｓ２２１のピックアップローラ１の昇降制御を行う。 After the pickup roller 1 comes into contact with the upper surface of the document bundle S in S214, it is determined whether the document information stored in the RAM (A) 253 is a thin paper document or an amorphous document. If neither document is used (S215-No), wait for the sensor 15 to be turned off after separation (S230). When the OFF of the sensor is detected after separation (S230-Yes), it is determined whether or not there is a document on the document tray 30 (S221). When the next document is on the document tray 30 (S221-Yes), the pickup roller 1 of S201 to S221 is raised and lowered in response to the receipt of the paper feed command for the next document.

Ｓ２１５において、原稿情報が薄紙原稿または不定形原稿のどちらかであると判定した場合は（Ｓ２１５−Ｙｅｓ）、第１の実施形態のＳ１１５〜Ｓ１２０と同様の処理を順次実行する。Ｓ２１６〜Ｓ２２１は、それぞれ第１の実施形態のＳ１１５〜Ｓ１２０と同用の処理である。 When it is determined in S215 that the manuscript information is either a thin paper manuscript or an amorphous manuscript (S215-Yes), the same processing as in S115 to S120 of the first embodiment is sequentially executed. S216 to S221 are the same processes as S115 to S120 of the first embodiment, respectively.

Ｓ２２１で原稿トレイ３０上に原稿が無いと判定した場合は（Ｓ２２１−Ｎｏ）、ピックアップローラ１を上昇させて（Ｓ２２２）、給紙制御制御を終了する。搬送モータ１１１によって引抜後センサを通過した原稿は実施例１と同様に図１３のフローチャートに従って処理される。 If it is determined in S221 that there is no document on the document tray 30 (S221-No), the pickup roller 1 is raised (S222), and the paper feed control control is terminated. The document that has passed through the sensor after being pulled out by the transfer motor 111 is processed according to the flowchart of FIG. 13 in the same manner as in the first embodiment.

第２の実施形態では、原稿情報により図１４のフローチャート上のＳ２１５において給紙制御を切り替えている。しかし、切り替え条件を所定の原稿長以下（例えば２１０ｍｍ）として、原稿トレイ上３０で検知された長さＬｓが所定長以下の場合にＳ２１６〜Ｓ２２０の処理を実行するようにしてもよい。 In the second embodiment, the paper feed control is switched in S215 on the flowchart of FIG. 14 according to the document information. However, the switching condition may be set to a predetermined document length or less (for example, 210 mm), and the processes S216 to S220 may be executed when the length Ls detected on the document tray 30 is the predetermined length or less.

＜効果＞
以上、第１の実施形態および第２の実施形態で述べた給紙制御により、搬送する原稿の先端を検知してから当該原稿の後端を検知する前に、原稿トレイ上で予測した原稿長さに基づいて、ピックアップローラ１の下降制御を行う。この構成において、原稿トレイ上で予測した原稿長さより長い原稿を搬送したと判断した場合に、ピックアップローラ１を一旦上昇する。これにより、ピックアップローラ１と当接した部分と下流側ローラとの引っ張り合いによるローラ跡などの原稿へのダメージを低減することができる。 <Effect>
As described above, by the paper feed control described in the first embodiment and the second embodiment, the document length predicted on the document tray after the tip of the document to be conveyed is detected and before the rear edge of the document is detected. Based on this, the pickup roller 1 is controlled to be lowered. In this configuration, the pickup roller 1 is temporarily raised when it is determined that a document longer than the expected document length on the document tray has been conveyed. As a result, it is possible to reduce damage to the document such as roller marks due to the pulling between the portion in contact with the pickup roller 1 and the downstream roller.

＜変形例＞
第１および第２の実施形態では、ピックアップローラ１を上昇または下降するタイミングを時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を用いて時間計測部２２９で計測している。しかしながら、ＣＰＵ（Ａ）２５１が出力する給紙モータ１１４または搬送モータ１１１の駆動パルスをパルスカウント部２２８で計測し、ピックアップローラ１の上昇または下降タイミングを決定してもよい。また本実施形態では、搬送原稿の後端検知するセンサは先端を検知するセンサとは別のセンサを設けているが、同一のセンサを用いて制御してもよい。 <Modification example>
In the first and second embodiments, the timing of ascending or descending the pickup roller 1 is measured by the time measuring unit 229 using the times T1, T2, and T3. However, the drive pulse of the paper feed motor 114 or the transfer motor 111 output by the CPU (A) 251 may be measured by the pulse counting unit 228 to determine the ascending or descending timing of the pickup roller 1. Further, in the present embodiment, the sensor for detecting the rear end of the conveyed document is provided with a sensor different from the sensor for detecting the tip, but the same sensor may be used for control.

なお、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で定義された技術思想に含まれる技術的事項全てに及ぶ。 The present invention is not limited to these embodiments, but covers all technical matters included in the technical idea defined in the claims.

１ピックアップローラ
２分離ローラ対
３引抜ローラ
４搬送ローラ
５搬送ローラ
６ガラス対向部材
７搬送ローラ
１１排紙センサ
１２排紙ローラ
１３排紙トレイ
１４原稿有無検知センサ
１５分離後センサ
１６引抜後センサ
１７分離前センサ
１８リードセンサ
３０原稿トレイ
５１読取上流ローラ
５２読取下流ローラ
１００画像読取装置（ＡＤＦ）
１０２裏面読み取りユニット
１１０搬送系センサ
１１１搬送モータ
１１２昇降モータ
１１３裏面ＬＥＤ
１１４給紙モータ
１１８裏面読取センサ
１２０トレイ上長さセンサ
１２１トレイ上幅ガイドセンサ
１２３トレイ幅ガイド板
２００リーダ
２０１流し読みガラス
２０２表面読み取りユニット
２０３表面ＬＥＤ
２０８表面読取センサ
２０９原稿台ガラス
２１０シェーディング白板
２５１ＣＰＵ（Ａ）
２５２ＲＯＭ（Ａ）
２５３ＲＡＭ（Ａ）
２５５画像転送部（Ａ）
２５６バックアップ部
２６０画像メモリ（Ａ）
２６１画像処理部
２２６光学系モータ
２２８パルスカウント部
２２９時間計測部
３００コントローラ
３０１ＣＰＵ（Ｂ）
３０２ＲＯＭ（Ｂ）
３０３ＲＡＭ（Ｂ）
３０４操作部
３０６画像メモリ（Ｂ）
３０８画像転送部（Ｂ）
４０１通信ライン 1 Pick-up roller 2 Separation roller vs. 3 Extraction roller 4 Conveyance roller 5 Conveyance roller 6 Glass facing member 7 Conveyance roller 11 Paper ejection sensor 12 Paper ejection roller 13 Paper ejection tray 14 Document presence detection sensor 15 Document presence / absence detection sensor 15 Separation sensor 16 Separation sensor 17 Separation Front sensor 18 Lead sensor 30 Document tray 51 Reading upstream roller 52 Reading downstream roller 100 Image reader (ADF)
102 Back side reading unit 110 Conveyance system sensor 111 Conveyance motor 112 Lifting motor 113 Back side LED
114 Paper feed motor 118 Back side reading sensor 120 Tray top length sensor 121 Tray top width guide sensor 123 Tray width guide plate 200 Reader 201 Scanning glass 202 Surface reading unit 203 Front LED
208 Surface reading sensor 209 Document base glass 210 Shading white plate 251 CPU (A)
252 ROM (A)
253 RAM (A)
255 image transfer unit (A)
256 Backup unit 260 Image memory (A)
261 Image processing unit 226 Optical system motor 228 Pulse count unit 229 Time measurement unit 300 Controller 301 CPU (B)
302 ROM (B)
303 RAM (B)
304 Operation unit 306 Image memory (B)
308 Image transfer unit (B)
401 communication line

Claims

原稿が載置される原稿トレイと、
前記原稿トレイに載置された原稿のサイズを検知するサイズ検知部と、
前記原稿トレイに載置された原稿を給送するピックアップローラと、
分離ニップを形成し、前記ピックアップローラによって給送された原稿を前記分離ニップにおいて１枚ずつに分離する分離部と、
前記原稿の搬送方向において前記分離部の下流に設けられ、前記分離ニップにおいて分離された原稿を搬送する引抜ローラと、
前記引抜ローラから搬送された原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記搬送方向において前記分離ニップの下流に設けられ、前記原稿の先端を検知する第１センサと、
前記搬送方向において前記第１センサの上流に設けられ、前記原稿の後端を検知する第２センサと、
前記ピックアップローラの駆動を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
（１）画像の読取を開始する指示に従って、前記原稿トレイに載置された原稿の給送を開始するために、前記ピックアップローラを、前記原稿トレイに載置された原稿に当接する当接位置に移動させ、
（２）前記原稿トレイから給送された前記原稿の先端が前記第１センサにより検知されると、前記ピックアップローラを、前記当接位置から、前記当接位置より上方の離間位置に移動させ、
（３）前記ピックアップローラが前記当接位置から前記離間位置へ移動し後、前記サイズ検知部により検知された原稿のサイズに応じた時間の経過に応じて、前記ピックアップローラを前記離間位置から前記当接位置に移動させ、
（４）前記ピックアップローラが前記離間位置から前記当接位置へ移動した後、予め設定された時間が経過する前に、給送された前記原稿の後端が前記第２センサにより検知された場合は、前記ピックアップローラを前記当接位置に維持した状態で次の原稿の給送を開始させる一方で、当該時間が経過する前に前記原稿の後端が前記第２センサにより検知されなかった場合は、前記ピックアップローラを前記当接位置から前記離間位置に移動させ、再び前記離間位置から前記当接位置に移動させた後に、次の原稿の給送を開始させることを特徴とする画像読取装置。 The manuscript tray on which the manuscript is placed and the manuscript tray
A size detector that detects the size of the document placed on the document tray, and
A pickup roller that feeds the originals placed on the original tray, and
A separation unit that forms a separation nip and separates the documents fed by the pickup roller one by one at the separation nip.
A drawing roller provided downstream of the separation portion in the document transport direction and transporting the separated document at the separation nip, and a drawing roller.
An image reading unit that reads an image of a document conveyed from the extraction roller,
A first sensor provided downstream of the separation nip in the transport direction and detecting the tip of the document,
A second sensor provided upstream of the first sensor in the transport direction and detecting the rear end of the document, and a second sensor.
A control means for controlling the drive of the pickup roller and
Have,
The control means
(1) A contact position where the pickup roller comes into contact with the document placed on the document tray in order to start feeding the document placed on the document tray in accordance with the instruction to start scanning the image. Move to
(2) When the tip of the document fed from the document tray is detected by the first sensor, the pickup roller is moved from the contact position to a distance position above the contact position.
(3) After the pickup roller moves from the contact position to the separation position, the pickup roller is moved from the separation position to the separation position according to the passage of time according to the size of the document detected by the size detection unit. Move it to the contact position and
(4) When the rear end of the fed document is detected by the second sensor after the pickup roller moves from the separation position to the contact position and before a preset time elapses. Is a case where the feeding of the next document is started while the pickup roller is maintained at the contact position, but the rear end of the document is not detected by the second sensor before the time elapses. Is an image reading device characterized in that the pickup roller is moved from the contact position to the separation position, and after the pickup roller is moved from the separation position to the contact position again, the feeding of the next document is started. ..

前記原稿トレイに載置された原稿が薄紙原稿であることを設定するための操作部を有し、
前記操作部により薄紙原稿であることを設定された場合に、前記制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 It has an operation unit for setting that the original placed on the original tray is a thin paper original.
The image reading device according to claim 1, wherein the control is executed when the thin paper document is set by the operation unit.

前記原稿トレイに載置された不定形原稿であることを設定するための操作部を有し、
前記操作部により不定形原稿であることを設定された場合に前記制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 It has an operation unit for setting that it is an amorphous document placed on the document tray.
The image reading device according to claim 1, wherein the control is executed when the original is set to be an amorphous document by the operation unit.

前記原稿トレイに載置された原稿の搬送方向の長さが閾値よりも短い場合に前記制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The image reading device according to claim 1, wherein the control is executed when the length of the document placed on the document tray in the transport direction is shorter than the threshold value.

前記サイズ検知部は、
前記原稿の搬送方向における長さを検知する原稿長さセンサと、前記原稿の幅方向における長さを検知する原稿幅センサと、
を有し、
前記原稿長さセンサの出力と前記原稿幅センサの出力の組み合わせから前記原稿のサイズを検知することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。 The size detector
A document length sensor that detects the length of the document in the transport direction, a document width sensor that detects the length of the document in the width direction, and a document width sensor.
Have,
The image reading device according to any one of claims 1 to 4, wherein the size of the document is detected from a combination of the output of the document length sensor and the output of the document width sensor.

前記サイズ検知部は前記原稿トレイに設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置。 The image reading device according to any one of claims 1 to 5, wherein the size detecting unit is provided on the document tray.

前記第１センサは、前記搬送方向において前記引抜ローラの下流に設けられ、先端が前記引抜ローラを通過した前記原稿を検知することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置。 The first sensor according to any one of claims 1 to 6, wherein the first sensor is provided downstream of the extraction roller in the transport direction and detects the document whose tip has passed through the extraction roller. Image reader.

前記第２センサは、前記分離ニップの下流に設けられ、後端が前記分離ニップを超えた前記原稿を検知することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像読取装置。 The image reading device according to any one of claims 1 to 7, wherein the second sensor is provided downstream of the separation nip and detects the document whose rear end exceeds the separation nip. ..

前記制御手段は、前記予め設定された時間の経過後も前記原稿の後端が前記第２センサにより検知されなかった場合は、前記ピックアップローラを前記離間位置に移動させた後、前記第２センサにより前記原稿の後端が検知されたことに応じて、前記ピックアップローラを再び前記当接位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置。 If the rear end of the document is not detected by the second sensor even after the elapse of the preset time, the control means moves the pickup roller to the separated position and then the second sensor. The image reading device according to any one of claims 1 to 8, wherein the pickup roller is moved to the contact position again in response to the detection of the rear end of the document.

前記ピックアップローラを昇降するための昇降モータを有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像読取装置。 The image reading device according to any one of claims 1 to 9, further comprising an elevating motor for raising and lowering the pickup roller.

前記ピックアップローラを回転させるための給紙モータを有することを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。 The image reading device according to claim 10, further comprising a paper feed motor for rotating the pickup roller.

前記分離部は、分離ローラ対であることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像読取装置。 The image reading device according to any one of claims 1 to 11, wherein the separating unit is a pair of separating rollers.

前記サイズ検知部は、前記原稿トレイに載置された原稿のサイズを定型サイズとして検知することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像読取装置。 The image reading device according to any one of claims 1 to 12, wherein the size detecting unit detects the size of a document placed on the document tray as a standard size.