JPH0753079Y2 - Automatic document feeder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、複写機本体の上部に搭載され、原稿を自動
的に給送する自動原稿給送装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to an automatic document feeder which is mounted on an upper portion of a main body of a copying machine and automatically feeds a document.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

複写機の自動原稿給送装置において、給紙部内の各ロー
ラ及び搬送ベルトを駆動する搬送モータと、排紙部内の
各ローラを駆動する排紙モータとを別個に備え、それら
の各モータによつて、原稿テーブル上に載置された原稿
を１枚ずつ自動的に給紙して、複写機のコンタクトガラ
ス上の給紙部側の端部に設定した基準位置に後端を合わ
せた露光位置に停止させ、露光終了後その原稿を搬送ベ
ルトによつて排紙部へ搬送するようにしたものがある。In an automatic document feeder of a copying machine, a transport motor that drives each roller and a transport belt in a paper feed unit and a paper discharge motor that drives each roller in a paper discharge unit are separately provided. Then, the originals placed on the original table are automatically fed one by one, and the rear end is aligned with the reference position set on the end of the contact glass of the copier on the side of the paper feed unit. There is a system in which the document is conveyed to a paper discharge section by a conveyance belt after the exposure is completed.

ところで、このような自動原稿給送装置においては、下
記の２種類の原稿給紙制御手段のいずれか一方を所有し
ている。By the way, such an automatic document feeder has either one of the following two types of document feed control means.

一般には上記排紙部内に排紙センサを備え、その排紙セ
ンサが上記搬送部から送られる原稿の先端を検出した時
に、前記給紙部による次の原稿の給紙を開始させるよう
にしたものである。Generally, a paper ejection sensor is provided in the paper ejection unit, and when the paper ejection sensor detects the leading edge of the document fed from the conveyance unit, the paper feeding unit starts feeding the next document. Is.

また、本出願人は先に上記給紙部によつて給送される原
稿の給送方向のサイズを検出する手段を設け、それによ
つて検出されたサイズに応じて給紙部による次の原稿の
給紙を開始させるタイミングを変化させるようにしたも
のを提案している（特願昭63-170161号）。Further, the applicant has previously provided a means for detecting the size in the feeding direction of the document fed by the paper feeding unit, and the next document by the paper feeding unit can be detected according to the size detected by the unit. We have proposed a method in which the timing of starting paper feeding is changed (Japanese Patent Application No. 63-170161).

前者によれば、原稿の給送方向のサイズが小さくなるに
従つて基準位置に停止される原稿の先端位置から排紙セ
ンサまでの距離が長くなるため、排紙される原稿と新た
に給紙される次の原稿との入替え時間が長くなる。According to the former, as the size of the document in the feeding direction becomes smaller, the distance from the leading edge of the document stopped at the reference position to the paper ejection sensor becomes longer. It takes longer to replace the next original.

また、後者によれば次の原稿の給紙は、原稿の給送方向
のサイズに応じた最も早い時期にスタートするので、原
稿の入替え時間が短くなる。Further, according to the latter, since the feeding of the next original is started at the earliest time according to the size of the original in the feeding direction, the time for replacing the original is shortened.

しかしながら、自動原稿給送装置と複写機本体との処理
能力、すなわち自動原稿給送装置側の原稿入替え時間と
複写機本体側の複写処理時間とのマツチングがとれてい
なければ結合できないので、複写機本体の処理能力に合
わせて、それに搭載する自動原稿給送装置もそれに合う
能力のものをそれぞれ用意していた。However, if the processing capabilities of the automatic document feeder and the main body of the copying machine, that is, the matching of the original document replacement time on the automatic original feeder and the copy processing time on the main body of the copying machine are not matched, they cannot be combined. According to the processing capacity of the main body, the automatic document feeders to be mounted on the main body were also prepared to have the capacity.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

したがつて、複写機本体の処理能力に応じて多種類の自
動原稿給送装置を用意しなければならなかつたので、生
産性が悪く、コストも高くなるという問題があつた。Therefore, it is necessary to prepare various kinds of automatic document feeders according to the processing capacity of the main body of the copying machine, resulting in poor productivity and high cost.

この考案は上記の点に鑑みてなされたものであり、複写
処理能力の異なる複数の複写機に共通の自動原稿給送装
置を搭載できるようにすることを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to allow a common automatic document feeder to be mounted on a plurality of copying machines having different copying processing capabilities.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この考案は上記の目的を達成するため、第１図に機能ブ
ロツク図を示すように、原稿テーブル上にセツトされた
原稿を１枚ずつ複写機のコンタクトガラス上へ給紙する
給紙部Ａと、給紙部Ａによつて給紙された原稿を搬送ベ
ルトによつて上記コンタクトガラス上に搬送する搬送部
Ｂと、搬送部Ｂによつて搬送された原稿を外部へ排出す
る排紙部Ｃとを備え、給紙部Ａによつて給紙された原稿
を搬送部Ｂによつて搬送して上記コンタクトガラス上の
給紙部Ａ側の端部に設定した基準位置に後端を合わせた
露光位置に停止させ、露光終了後その原稿を搬送部Ｂに
よつて排紙部Ｃへ搬送するようにした自動原稿給送装置
において、 排紙部Ｃに到達した原稿の先端を検出する原稿先端検出
手段Ｄと、該手段Ｄによつて原稿の先端が検出された時
に給紙部Ａによる次の原稿の給紙を開始させる第１の原
稿給紙制御手段Ｅと、 給紙部Ａによつて給送される原稿の給紙方向のサイズを
検出する原稿サイズ検出手段Ｆと、該手段Ｆによつて検
出されたサイズに応じて給紙部Ａによる次の原稿の給紙
を開始させるタイミングを変化させる第２の原稿給紙制
御手段Ｇと、 第１の原稿給紙制御手段Ｅと第２の原稿給紙制御手段Ｇ
のいずれか一方を任意に切換えて動作させる切換手段Ｈ
とを設けたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention, as shown in the functional block diagram of FIG. 1, includes a paper feed section A for feeding the originals set on the original table one by one onto the contact glass of the copying machine. A transport section B for transporting the document fed by the sheet feed section A onto the contact glass by a transport belt, and a paper discharge section C for discharging the document transported by the transport section B to the outside. And a rear end is aligned with a reference position set on the end of the contact glass on the side of the sheet feed section A on the contact glass. In an automatic document feeder that stops at the exposure position and conveys the document to the paper ejection unit C by the conveyance unit B after the exposure, the front end of the document that detects the front end of the document reaching the paper ejection unit C Paper feeding when the leading edge of the document is detected by the detection means D and the means D First document feeding control means E for starting the feeding of the next document by the section A, and document size detecting means F for detecting the size of the document fed by the sheet feeding section A in the feeding direction. A second document feeding control unit G for changing the timing of starting the feeding of the next document by the sheet feeding unit A according to the size detected by the unit F; and a first document feeding control Means E and second document feeding control means G
Switching means H for selectively operating one of the two
And are provided.

〔作用〕[Action]

このように構成された自動原稿給送装置によれば、切換
手段Ｈにより第１の原稿給紙制御手段Ｅと第２の原稿給
紙制御手段Ｇのいずれか一方を任意に切換えられる。According to the automatic document feeder configured in this manner, the switching unit H can arbitrarily switch between the first document feeding control unit E and the second document feeding control unit G.

そして、第１の原稿給紙制御手段Ｅが指定されると、原
稿先端検出手段Ｄにより排紙部Ｃに到達した原稿の先端
を検出し、それによつて原稿の先端が検出された時に第
１の原稿給紙制御手段Ｅが給紙部Ａによる次の原稿の給
紙を開始させる。Then, when the first document feeding control means E is designated, the document leading edge detection means D detects the leading edge of the document reaching the paper discharge section C, and when the leading edge of the document is detected thereby, the first document feeding control means E The document feeding control means E causes the feeding section A to start feeding the next document.

また、第２の原稿給紙制御手段Ｇが指定されると、原稿
サイズ検出手段Ｆにより給紙部Ａによつて給送される原
稿の給紙方向のサイズを検出し、それによつて検出され
たサイズに応じて第２の原稿給紙制御手段Ｇが給紙部Ａ
による次の原稿の給紙を可能な限り早く開始させること
ができる。When the second document feeding control unit G is designated, the document size detecting unit F detects the size of the document fed by the paper feeding unit A in the paper feeding direction, and the size is detected. The second document feeding control means G according to the size
It is possible to start feeding the next document by the method as soon as possible.

したがつて、このように構成された自動原稿給送装置を
複写処理能力の異なる複数の複写機に搭載し、切換手段
Ｈによつていずれか一方の原稿給紙手段に切換えて使用
することができる。Therefore, it is possible to mount the automatic document feeder having the above-mentioned configuration on a plurality of copying machines having different copy processing capacities and use the switching means H to switch to either one of the document feeding means. it can.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この考案の実施例を第２図以降を参照して具体的
に説明する。An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to FIG.

第２図は、この考案の一実施例である自動原稿給送装置
の概略構成を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a schematic configuration of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention.

この自動原稿給送装置（以下「ADF」と称す）１は、複
写機本体２の上面を覆う上部カバー1aの略中央上部に画
像面を上向きにした原稿Ｐを載置する原稿テーブル３が
取付けられ、その原稿給紙方向の下流側（左方向）に
は、上部カバー1a内に原稿セツトセンサ４が設けられて
おり、その原稿セツトセンサ４が原稿の挿入を検知した
後オペレータが図示しないプリントキーをオンした時に
は、呼出しコロ７が下降して原稿を呼出しローラ６との
間で圧接挾持するようになつている。In this automatic document feeder (hereinafter referred to as "ADF") 1, a document table 3 for mounting a document P with its image surface facing upward is attached to the upper center of an upper cover 1a that covers the upper surface of a copying machine body 2. A document set sensor 4 is provided in the upper cover 1a on the downstream side (left direction) of the document feeding direction. After the document set sensor 4 detects the insertion of the document, the operator presses a print key (not shown). When turned on, the calling roller 7 descends to hold the original with the calling roller 6 under pressure.

呼出しローラ６は、その下流側に設けられたプルアウト
ローラ８及び分離ローラ９と共に矢印方向に回転するロ
ーラであり、図示しない搬送モータによつて駆動され、
原稿を呼出しコロ７との間に挾持した状態でそれを矢印
Ａ方向に搬送し、一端がベルトホルダ10に固定され他端
がスプリング11に係着され、さらに抑えコロ12によつて
下方に押し付けられて張装される分離ベルト13に原稿の
先端を当接させる。The calling roller 6 is a roller that rotates in the direction of the arrow together with the pull-out roller 8 and the separation roller 9 provided on the downstream side thereof, and is driven by a not-shown conveyance motor,
The original is held in a state of being held between the calling roller 7 and conveyed in the direction of arrow A, one end is fixed to the belt holder 10 and the other end is fixed to the spring 11, and further pressed downward by the pressing roller 12. The leading edge of the original is brought into contact with the separation belt 13 stretched and stretched.

そして、分離ベルト13に当接された原稿が複数枚の場合
は、分離ローラ９と分離ベルト13とによつて最下位の原
稿のみが他の原稿から分離されて、上部カバー1aと一体
に取付けられたガイドリブ14によつて導かれてプルアウ
トローラ８及びこれに圧接するプルアウト従動ローラ15
の当接部へ送られて挾持され、その状態で反転されてガ
イド板16上を通過してコンタクトガラス17へ向けて搬送
される。When there are a plurality of originals abutting on the separation belt 13, only the lowest original is separated from the other originals by the separation roller 9 and the separation belt 13 and attached integrally with the upper cover 1a. The pull-out roller 8 guided by the guide ribs 14 and the pull-out driven roller 15 pressed against the pull-out roller 8.
The sheet is conveyed to the contact portion of the sheet, is sandwiched, is inverted in that state, passes over the guide plate 16, and is conveyed toward the contact glass 17.

そして、その原稿先端部がコンタクトガラス17の手前側
に配設されたレジストセンサ18に検知されると、呼出し
ローラ６及び分離ローラ９が停止し、さらに呼出しコロ
７が離間位置（実線）まで上昇する。When the leading edge of the document is detected by the registration sensor 18 disposed on the front side of the contact glass 17, the calling roller 6 and the separating roller 9 are stopped, and the calling roller 7 is raised to the separated position (solid line). To do.

このようにして給紙部側から搬送されてきた原稿は、複
写機本体２のコンタクトガラス17の上部に達すると、搬
送部のベルト駆動ローラ19及びベルト従動ローラ20やそ
の他多数のローラによつて張装されて駆動される搬送ベ
ルト21によつて引き続き搬送され、その後端がコンタク
トガラス17上の右隅に備えられた原稿スケール22の右端
の原稿基準位置Ｘに合うように停止される。When the original conveyed from the paper feeding section reaches the upper part of the contact glass 17 of the copying machine main body 2 in this way, it is conveyed by the belt driving roller 19 and the belt driven roller 20 of the conveying section and many other rollers. It is continuously conveyed by the conveying belt 21 which is stretched and driven, and its rear end is stopped so as to be aligned with the document reference position X at the right end of the document scale 22 provided at the right corner on the contact glass 17.

なお、原稿の後端を原稿基準位置Ｘに合わせるために、
厚紙使用の原稿による原稿突当モードの場合は、原稿を
その後端が原稿基準位置Ｘを若干越えるまで搬送した
後、搬送ベルト21の回動方向を矢示Ｂ方向から矢示Ｃ方
向へ切り換えて、原稿の後端を原稿基準位置Ｘ、すなわ
ち原稿スケール22の右端（突当面）に突き当てて停止さ
せる。In order to align the trailing edge of the document with the document reference position X,
In the case of the document abutting mode using a document using thick paper, after the document is conveyed until its rear end slightly exceeds the document reference position X, the rotation direction of the conveyor belt 21 is switched from the arrow B direction to the arrow C direction. The rear end of the document is abutted against the document reference position X, that is, the right end (abutting surface) of the document scale 22 and stopped.

また、薄紙使用の原稿による原稿非突当モードの場合
は、原稿の後端が原稿基準位置Ｘに達するタイミングで
搬送ベルト21の回動を止めて停止させる。In the case of the document non-abutting mode using a document using thin paper, the conveyance belt 21 is stopped and stopped at the timing when the trailing edge of the document reaches the document reference position X.

そして、停止した原稿に対して複写機本体２による露光
処理が終了すると、その原稿を再び矢示Ｂ方向へ搬送し
て排紙部へ導く。Then, when the exposure processing by the copying machine main body 2 is completed for the stopped original, the original is conveyed again in the direction of the arrow B and guided to the paper discharge unit.

排紙部に達した原稿は、排紙ガイド23及び反転ガイド24
に導かれ、矢示方向に回転するプルアウトローラ25とこ
れに当接する従動ローラ26により挾持されて、偏向爪27
側へ搬送される。Documents that have reached the paper ejection section are ejected by the paper ejection guide 23 and the reverse guide 24.
Is held by a pull-out roller 25 that rotates in the direction of the arrow and a driven roller 26 that abuts on the pull-out roller 25, and the deflection claw 27
Is transported to the side.

なお、原稿が排紙センサ28を通過した後は、減速して搬
送される。After the document passes through the paper discharge sensor 28, it is decelerated and conveyed.

偏向爪27は支軸29を中心として回動し、通常の排紙時、
すなわち片面画像の原稿を複写する片面モードの場合は
第２図に示した実線位置にあり、原稿はその偏向爪27に
よつて案内されて排紙ローラ30及びこれに当接する排紙
コロ31により矢示Ｄ方向へ排出される。The deflecting claw 27 rotates about the support shaft 29, and during normal paper ejection,
That is, in the single-sided mode for copying a single-sided image original, the original is at the solid line position shown in FIG. 2, and the original is guided by the deflecting claw 27 and is discharged by the discharge roller 30 and the discharge roller 31 contacting the discharge roller 30. It is discharged in the direction of arrow D.

一方、両面画像の原稿を複写する両面モードの場合は、
偏向爪27が仮想線で示す位置に回動し、原稿を排紙せず
に反転して再びコンタクトガラス17上へ送出するが、こ
の考案には直接係わらないので詳細な説明は省略する。On the other hand, in the double-sided mode for copying originals with double-sided images,
The deflecting claw 27 is rotated to the position indicated by the imaginary line, the document is inverted without being ejected and is fed again onto the contact glass 17, but since it is not directly related to the present invention, its detailed description is omitted.

第３図は、この自動原稿給送装置のコントローラとその
入出力部の関係を示すブロツク図である。FIG. 3 is a block diagram showing the relationship between the controller of this automatic document feeder and its input / output section.

このコントローラ40は、原稿セツトセンサ4,レジストセ
ンサ18,排紙センサ28,サイズ幅センサ41及びタイミング
パルスセンサ42と、リフトアツプスイツチ43,厚／薄切
換スイツチ44及び原稿給紙制御モード切換スイツチ（以
下単に「切換スイツチ」と称す）45からの信号をそれぞ
れ図示しないI/Oインタフエースを介して入力し、搬送
モータ46及び排紙モータ47と、呼出しソレノイド48,給
紙ソレノイド49及び反転ソレノイド50と、表示部51とを
それぞれ図示しないI/インタフエースを介して制御す
る。The controller 40 includes a document set sensor 4, a registration sensor 18, a paper discharge sensor 28, a size width sensor 41 and a timing pulse sensor 42, a lift up switch 43, a thickness / thinness switching switch 44, and a document feeding control mode switching switch (hereinafter A signal from a switch 45 is simply input through an I / O interface (not shown), and a conveyance motor 46 and a paper discharge motor 47, a call solenoid 48, a paper feed solenoid 49, and a reversal solenoid 50 are input. , The display unit 51 and the display unit 51 are respectively controlled via an I / interface (not shown).

また、このコントローラ40は複写機本体２内の制御部と
の間で信号を送受する機能も備えている。そして、この
コントローラ40は、CPU,ROM及びRAM等からなるマイクロ
コンピユータと、上記搬送モータ46を定速駆動するため
の例えばサーボコントローラと、各ソレノイド48〜50を
駆動するためのドライバ等からなる。The controller 40 also has a function of transmitting and receiving signals to and from the control unit in the copying machine main body 2. The controller 40 is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM and a RAM, a servo controller for driving the carry motor 46 at a constant speed, a driver for driving the solenoids 48 to 50, and the like.

さらに、上記マイクロコンピユータは、後述するタイ
マ，原稿サイズカウンタ及び搬送カウンタ等の機能も果
す。Furthermore, the above-mentioned microcomputer also functions as a timer, a document size counter, a transport counter, etc., which will be described later.

なお、搬送モータ46は、第２図に示した給紙部の呼出し
ローラ6,プルアウトローラ８及び分離ローラ９と搬送部
のベルト駆動ローラ19を駆動するモータ、搬送モータ47
は排紙部のプルアウトローラ25及び排紙ローラ30を駆動
するモータである。The transport motor 46 is a motor for driving the calling roller 6, the pull-out roller 8 and the separation roller 9 of the paper feeding unit and the belt driving roller 19 of the transport unit shown in FIG.
Is a motor that drives the pull-out roller 25 and the paper discharge roller 30 of the paper discharge unit.

また、呼出しソレノイド48は第２図の呼出しコロ７を実
線図示位置から仮想線図示位置へ移動させるためのソレ
ノイド、給紙ソレノイド49は、搬送モータ46の回転を呼
出しローラ６及び分離ローラ９へ伝達するクラツチを接
続するためのソレノイド、反転ソレノイド50は偏向爪27
を実線図示位置から仮想線図示位置へ回動させるための
ソレノイドである。Further, the calling solenoid 48 is a solenoid for moving the calling roller 7 of FIG. 2 from the position shown by the solid line to the position shown by the phantom line, and the paper feeding solenoid 49 transmits the rotation of the carry motor 46 to the calling roller 6 and the separation roller 9. Solenoid for connecting clutch, reverse solenoid 50 is deflection claw 27
Is a solenoid for rotating from the position shown by the solid line to the position shown by the virtual line.

また、各センサとしては発光ダイオード（LED）とその
透過光又は反射光を受光するフオトトランジスタとから
なるフオトセンサが用いられるが、これに代えて、マイ
クロスイツチ等の他のセンサを用いても良い。As each sensor, a photosensor including a light emitting diode (LED) and a phototransistor that receives transmitted light or reflected light is used, but other sensors such as a microswitch may be used instead.

原稿セツトセンサ４は、第２図に示した原稿テーブル３
上に原稿が存在して所定位置まで挿入されているか否か
を判断するためのものであり、挿入されていればそれを
検知してコントローラ40にセツト信号を送出する。The manuscript set sensor 4 corresponds to the manuscript table 3 shown in FIG.
This is for determining whether or not a document is present on the upper side and has been inserted to a predetermined position. If it is inserted, it is detected and a set signal is sent to the controller 40.

レジスタセンサ18は、給紙部によつて給送される原稿の
先端を検知してから後端が通過するまでの間、原稿検知
信号をコントローラ40に送出する。The register sensor 18 sends an original detection signal to the controller 40 during the period from the detection of the leading edge of the original fed by the paper feeding unit to the passage of the rear edge.

排紙センサ28は、露光終了後排紙部に到達した原稿の先
端を検出して、原稿が第２図に示したプルアウトローラ
25と従動ローラ26により挟持された旨の確認信号をコン
トローラ40に送出する。The paper discharge sensor 28 detects the leading edge of the document that has reached the paper discharge section after the exposure is completed, and the document is pulled out by the pull-out roller shown in FIG.
A confirmation signal to the effect that it is nipped by 25 and the driven roller 26 is sent to the controller 40.

また、この排紙センサ28は原稿の後端がこの排紙センサ
を通過した旨の信号をコントローラ40に送出し、排紙口
から排紙される原稿が勢いよく飛び出ない程度にその原
稿を途中から減速して搬送させるためのものである。Further, the paper discharge sensor 28 sends a signal to the controller 40 that the trailing edge of the document has passed the paper discharge sensor, and the document discharged from the paper discharge port is not ejected vigorously. It is for decelerating from and carrying.

したがつて、レジスタセンサ18,排紙センサ28及びコン
トローラ40は、第１図に示した原稿サイズ検出手段F,原
稿先端検出手段D,第１の原稿給紙制御手段Ｅ及び第２の
原稿給紙制御手段Ｇとしての機能も果すものである。Therefore, the register sensor 18, the paper discharge sensor 28 and the controller 40 are provided with the document size detecting means F, the document leading edge detecting means D, the first document feeding control means E and the second document feeding means shown in FIG. It also functions as the paper control means G.

サイズ幅センサ41は、給紙方向の長さが同じで幅の異な
る原稿（例えば横向きA4に対して縦向きA5）を判別でき
るようにするため、原稿セツトセンサ４と並べて幅方向
の位置を異ならせて配設されており、ある幅以上の原稿
がセツトされた時にのみそれを検出して、その検知信号
をコントローラ40に送出する。The size / width sensor 41 is arranged side by side with the document set sensor 4 in order to be able to discriminate originals having the same length in the paper feeding direction but different widths (for example, landscape A4 and portrait A5). When a document having a certain width or more is set, it is detected and a detection signal thereof is sent to the controller 40.

タイミングパルスセンサ42は、上記搬送モータ46又はプ
ルアウトローラ８等の駆動軸に直結された例えばインク
リメンタル形のロータリエンコーダであり、上記駆動軸
の回転量に応じた出力パルスをコントローラ40に送出す
る。The timing pulse sensor 42 is, for example, an incremental rotary encoder directly connected to the drive shaft of the transport motor 46 or the pull-out roller 8 or the like, and outputs an output pulse corresponding to the rotation amount of the drive shaft to the controller 40.

リフトアツプスイツチ43は、第２図に示したADF1の複写
機本体２との対向面に配設され、ADF1がコンタクトガラ
ス17から離れるように上方に回動された時にそれを検出
するスイツチであり、ADF1の開閉状態に応じた信号をコ
ントローラ40に送出する。The lift up switch 43 is a switch which is disposed on the surface of the ADF 1 shown in FIG. 2 facing the copying machine main body 2 and detects when the ADF 1 is rotated upward to separate from the contact glass 17. , ADF1 is sent to the controller 40 according to the open / closed state of the ADF1.

なお、ADF1を上方に回動させてコンタクトガラス17上に
原稿を手でセツトして複写することもできる。It is also possible to rotate the ADF 1 upward and copy the original on the contact glass 17 by hand.

厚／薄切換スイツチ44は、ADF1の外部に設けられ、使用
する原稿の厚さに応じたオペレータが前述した原稿突当
モードと原稿非突当モードのいずれかを選択するための
スイツチであり、そのモード選択信号をコントローラ40
に送出する。The thickness / thinness switching switch 44 is provided outside the ADF 1 and is a switch for the operator to select either the document abutting mode or the document non-abutting mode described above according to the thickness of the document to be used. The mode selection signal is sent to the controller 40
Send to.

切換スイツチ45は、第１図に示した切換手段Ｈとしての
機能を果すものであり、ADF1の内部に設けられ、このス
イツチの使用により複写機本体２の複写処理能力に応じ
て後述する原稿給紙制御モードを切換え、それに応じた
信号をコントローラ40に送出する。The switching switch 45, which functions as the switching means H shown in FIG. 1, is provided inside the ADF 1, and by using this switch, the document feeding described later according to the copy processing capacity of the copying machine main body 2 will be described. The paper control mode is switched and a signal corresponding to it is sent to the controller 40.

そして、このコントローラ40は、各スイツチからの入力
信号を受取つた後、さらに各センサからの検出信号及び
複写機本体２からのデータあるいはコマンドによつて、
上記各モータ46,47と各ソレノイド48〜50及び表示部51
を制御するが、その動作の詳細は後述する。After receiving the input signal from each switch, the controller 40 further receives the input signal from each switch, and further detects the signal from each sensor and the data or command from the main body 2 of the copying machine.
The motors 46 and 47, the solenoids 48 to 50, and the display unit 51
Is controlled, but the details of the operation will be described later.

ここで、切換スイツチ45による２種類の原稿給紙制御モ
ードにおける基本的な動作を第４図に基づいて簡単に説
明する。Here, the basic operation in the two kinds of document feeding control modes by the switching switch 45 will be briefly described with reference to FIG.

なお、このADF1は、切換スイツチ45がオフ状態であれば
原稿給紙制御モード１の動作を実行し、切換スイツチ45
がオン状態であれば原稿給紙制御モード２の動作が実行
する。Note that this ADF 1 executes the operation of the original feed control mode 1 if the switching switch 45 is in the off state, and the switching switch 45
If is on, the operation of the document feeding control mode 2 is executed.

イ） 原稿給紙制御モード１ 給紙部により原稿テーブル３上から給紙された原稿Ｐ′
を、搬送部により搬送して図示のように複写機本体２
（第２図）のコンタクトガラス17上の露光位置に停止さ
せる。A) Document feeding control mode 1 Document P ′ fed from the document table 3 by the sheet feeding section
Is transported by the transport unit to the copying machine main body 2 as shown in the figure.
It stops at the exposure position on the contact glass 17 (FIG. 2).

そして、露光終了後原稿Ｐ′を搬送部によつて再び排紙
方向（矢示方向）へ搬送し、排紙部に到達した原稿Ｐ′
の先端が排紙センサ28によつて検出された時に、原稿テ
ーブル３上から次の原稿Ｐの給紙を開始させる。After the exposure, the original P'is conveyed again in the paper discharge direction (arrow direction) by the conveying unit and reaches the paper discharge unit.
When the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 28, the feeding of the next document P from the document table 3 is started.

ロ） 原稿給紙制御モード２ 原稿テーブル３上にセツトされた原稿Ｐの呼出しローラ
６による給紙開始位置ａから複写機本体のコンタクトガ
ラス17上の露光位置に停止した原稿Ｐ′の先端位置ｂま
での搬送距離をl₁とし、その原稿ｐ′の先端位置ｂから
排紙部内のプルアウトローラ25と従動ローラ26に原稿
Ｐ′の先端が挾持されて排紙可能になる位置ｃまでの搬
送距離をl₂としたとき、l₁＞l₂であれば、原稿Ｐ′の排
紙方向（矢示方向）への搬送開始と同時に次の原稿Ｐの
給紙を開始して、その原稿が露光位置まで搬送された時
に第２図に示した搬送ベルト21が停止しても、その時先
の原稿Ｐ′の先端は排紙可能な位置ｃに達しているので
排紙されなくなることはない。(B) Original document feeding control mode 2 The leading end position b of the original document P ′ stopped at the exposure position on the contact glass 17 of the copying machine main body from the feeding start position a by the calling roller 6 of the original document P set on the original document table 3 the transport distance to the l _1, carrying distance 'from the tip position b of the original P to pullout roller 25 and the driven roller 26 of the discharge portion' its original p to a position c in which the tip of enabling discharge is pinched when was the l _2, if l _1> l _2, and starts feeding of the transfer simultaneously with the start next original P in the sheet discharging direction of the document P '(arrow direction), the document is exposed Even if the conveyance belt 21 shown in FIG. 2 is stopped when the document P is conveyed to the position, the leading edge of the original document P'at that time has reached the position c where the sheet can be discharged, so that the sheet is not discharged.

そこで、この実施例では、l₁＞l₂となる最小の原稿サイ
ズがA4（ヨコ）であるので、これを所定サイズとして設
定し、実際に原稿を給紙した時にその給紙方向のサイズ
をレジストセンサ18のオン時間によつて検出し、それが
A4（ヨコ）以上であれば露光終了後の原稿Ｐ′の搬送部
による搬送開始と同時に給紙部による次の原稿Ｐの給紙
を開始させる。Therefore, in this embodiment, the minimum document size that satisfies l ₁ > l ₂ is A4 (horizontal), so this is set as the predetermined size, and when the document is actually fed, the size in the paper feeding direction is set. It is detected by the on time of the registration sensor 18, which
If A4 (horizontal) or more, the feeding of the next original P by the paper feeding unit is started at the same time when the feeding of the original P'after the exposure is started by the feeding unit.

また、検出した原稿サイズがA4（ヨコ）より小さい場合
には、そのサイズによつて決まるl₂−l₁分の搬送距離だ
け搬送部が原稿Ｐ′を搬送するのに要する時間に応じた
設定時間だけ遅らせて、次の原稿Ｐの給紙を開始させ
る。Further, when the detected document size is smaller than A4 (horizontal), the setting is made according to the time required for the transport unit to transport the document P ′ by the transport distance of l ₂ −l ₁ determined by the size. After a time delay, the feeding of the next original P is started.

第５図及び第６図はこの実施例におけるコントローラ40
によるシーケンス動作の制御処理を示すフロー図、第７
図はそれによるADF1側と複写機本体２側の動作を示すタ
イミングチヤート、第８図はコンタクトガラス17上にセ
ツトされる原稿の各種サイズの説明図である。5 and 6 show the controller 40 in this embodiment.
Flowchart showing the control processing of the sequence operation by the
FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the ADF 1 side and the copying machine main body 2 side, and FIG. 8 is an explanatory diagram of various sizes of the original set on the contact glass 17.

以下、これらの図を参照してこの実施例の作用を説明す
る。The operation of this embodiment will be described below with reference to these drawings.

第５図のルーチンは、電源が投入されることによつてス
タートし、まずステツプ１でコントローラ40内のCPUの
処期設定を行ない、ステツプ２で切換えスイツチ45がオ
ン状態か否かを判断する。The routine shown in FIG. 5 starts when the power is turned on. First, in step 1, the CPU in the controller 40 is set to a predetermined period, and in step 2, it is determined whether or not the switching switch 45 is on. .

そして、切換えスイツチ45がオン状態ならばステツプ３
で入替時間短縮フラグを１にした後ステツプ４へ進み、
そこでは第２図に示した原稿テーブル３上に原稿を載置
しても良い旨の原稿セツト表示をし、さらに前述した各
センサ類のチエツクを行なう。If the switching switch 45 is on, step 3
After changing the replacement time reduction flag to 1, proceed to step 4,
There, an original set display indicating that an original may be placed on the original table 3 shown in FIG. 2 is displayed, and the above-described sensors are checked.

次に、ステツプ５で原稿セツトセンサ４がオン状態か否
か、すなわち原稿テーブル３上に原稿が載置して所定位
置まで挿入されているか否かを判断する。Then, in step 5, it is determined whether or not the document set sensor 4 is in the ON state, that is, whether or not the document is placed on the document table 3 and inserted to a predetermined position.

そして、原稿セツトセンサ４がオン状態ならばステツプ
６へ進み、そこでは複写機本体２からのフイード信号が
入力されたか否かを判断する。If the original set sensor 4 is in the on state, the process proceeds to step 6, where it is determined whether or not the feed signal from the copying machine main body 2 is input.

そして、フイード信号が入力されると、ステツプ７で第
３図に示した呼出しソレノイド48及び給紙ソレノイド49
をオン状態にして、第２図に示した呼出しコロ７を下降
させ、プルアウトローラ８と呼出しローラ６及び分離ロ
ーラ９とを連結し、ステツプ８で搬送モータ46を始動さ
せることにより各ローラが回転して、１枚目の原稿を給
紙する。When the feed signal is input, the calling solenoid 48 and the paper feeding solenoid 49 shown in FIG.
2 is turned on, the calling roller 7 shown in FIG. 2 is lowered, the pull-out roller 8 is connected to the calling roller 6 and the separation roller 9, and the conveyor motor 46 is started at step 8 to rotate each roller. Then, the first original is fed.

その後、ステツプ９でレジストセンサ18が給紙された原
稿の先端を検知してオンになると、それを判断してステ
ツプ10へ進み、そこでは入替時間短縮フラグが１か否か
を判断する。After that, in step 9, when the registration sensor 18 detects the leading edge of the fed document and is turned on, it is judged and the process proceeds to step 10, where it is judged whether the replacement time reduction flag is 1 or not.

そして、入替時間短縮フラグが１ならばステツプ11で呼
出しソレノイド48及び給紙ソレノイド49をオフ状態にす
る。それによつて、呼出しコロ７が上昇し、呼出しロー
ラ６及び分離ローラ９がプルアウトローラ８から切離さ
れて停止する。しかし、原稿はプルアウトローラ８の回
転によつて引き続き給送される。If the replacement time reduction flag is 1, the calling solenoid 48 and the paper feeding solenoid 49 are turned off in step 11. As a result, the calling roller 7 rises, and the calling roller 6 and the separation roller 9 are separated from the pull-out roller 8 and stop. However, the original document is continuously fed by the rotation of the pull-out roller 8.

さらに、このステツプ11では原稿サイズカウンタをリセ
ツト後スタートしてタイミングパルスセンサ42からのパ
ルスのカウントを開始させる。Further, in this step 11, the document size counter is reset and then started to start counting the pulses from the timing pulse sensor 42.

次いで、ステツプ12で給送中の原稿が１枚目か否かを判
断し、１枚目ならばステツプ13へ進み、原稿の後端が通
過してレジスタセンサ18がオフになると、それを判断し
てステツプ14で複写機本体２へ本体スタート信号を送出
する。Next, at step 12, it is judged whether or not the document being fed is the first one, and if it is the first one, the process proceeds to step 13, and if the trailing edge of the document passes and the register sensor 18 is turned off, it is judged. Then, in step 14, a main body start signal is sent to the main body 2 of the copying machine.

次いで、ステツプ15で原稿サイズカウンタのカウントを
停止させると共に、搬送カウンタをリセツトしてスター
トさせ、アナログパルスセンサ42からのパルスのカウン
トを開始させ、その後第６図のへ移行して以後の処理
を実行する。Next, in step 15, the count of the document size counter is stopped, the transport counter is reset and started, the counting of the pulse from the analog pulse sensor 42 is started, and then the process shifts to that of FIG. Run.

また、ステツプ12において給送中の原稿が１枚目でなけ
れば、すなわち２枚目以上ならばステツプ16へ進み、複
写機本体２へ本体スタート信号を送出する。If the original being fed at step 12 is not the first one, that is, if it is the second or more, the process proceeds to step 16 to send a main body start signal to the copying machine main body 2.

その後、ステツプ17で原稿の後端が通過してレジストセ
ンサ18がオフになると、それを判断してステツプ15へ進
み、以後上述と同様な処理を行なう。After that, when the trailing edge of the document passes and the registration sensor 18 is turned off in step 17, the determination is made to proceed to step 15, and the same processing as described above is performed thereafter.

一方、ステツプ10において入替時間短縮フラグが１でな
ければステツプ18へ進み、そこでは呼出しソレノイド48
及び給紙ソレノイド49をオフ状態にし、それによつて呼
出しコロ７が上昇し、呼出しローラ６及び分離ローラ９
がプルアウトローラ８から切離されて停止する。On the other hand, if the replacement time reduction flag is not 1 in step 10, the process proceeds to step 18, where the calling solenoid 48
Also, the sheet feeding solenoid 49 is turned off, whereby the calling roller 7 rises, and the calling roller 6 and the separation roller 9
Is separated from the pull-out roller 8 and stops.

その後、ステツプ19で原稿の後端が通過してレジストセ
ンサ18がオフになると、それを判断してステツプ20へ進
み、そこでは搬送カウンタをリセツトしてスタートさ
せ、タイミングパルスセンサ42からのパルスのカウント
を開始させ、その後第６図のへ移行して以後の処理を
実行する。After that, when the trailing edge of the document passes and the registration sensor 18 is turned off in step 19, the judgment is made and the process proceeds to step 20, where the transport counter is reset and started, and the pulse from the timing pulse sensor 42 The counting is started, and then the process shifts to that shown in FIG. 6 and the subsequent processes are executed.

なお、原稿サイズカウンタのカウント値をメモリに記憶
させるようにすれば、このカウンタを搬送カウンタに兼
用することができる。If the count value of the document size counter is stored in the memory, this counter can also be used as the transport counter.

第６図のに処理が移行すると、まずステツプ21で原稿
が薄紙か否か、すなわち第３図に示した厚／薄切換スイ
ツチ44によるモード選択信号を判断する。When the processing shifts to that in FIG. 6, first, in step 21, it is judged whether or not the original is thin paper, that is, the mode selection signal by the thickness / thinness switching switch 44 shown in FIG.

そして、薄紙であれば、ステツプ22で搬送カウンタのカ
ウント値が設定値「Ａ」に達したか否かを判断し、上記
カウント値が設定値「Ａ」に達すると、ステツプ23で搬
送モータ46をオフにして搬送ベルト21による原稿の搬送
を停止させる。If it is thin paper, it is determined in step 22 whether the count value of the carry counter has reached the set value "A". When the count value reaches the set value "A", the carry motor 46 is sent in step 23. Is turned off and the conveyance of the document by the conveyance belt 21 is stopped.

ここで、設定値「Ａ」は、原稿の後端がレジスタセンサ
18を通過してから原稿基準位置Ｘまで原稿を搬送するの
に要する時間に相当するタイミングパルスのカウント値
とする。Here, the set value “A” indicates that the trailing edge of the document is the register sensor.
The count value of the timing pulse corresponds to the time required to convey the document to the document reference position X after passing through 18.

一方、ステツプ21において原稿が薄紙でなく厚紙の場合
にはステツプ24へ進み、そこでは搬送カウンタのカウン
ト値が設定値「Ｂ」に達したか否かを判断する。ここ
で、設定値「Ｂ」は「Ａ」より若干大きな値（Ｂ＞Ａ）
に設定しておく。On the other hand, if the original is thick paper instead of thin paper in step 21, the process proceeds to step 24, where it is determined whether the count value of the transport counter has reached the set value "B". Here, the set value "B" is a value slightly larger than "A"(B> A)
Set to.

したがつて、搬送カウンタのカウント値が設定値「Ｂ」
に達した時には、原稿の後端が原稿基準位置Ｘをわずか
に越えた位置まで搬送されている。Therefore, the count value of the transport counter is the set value "B".
Is reached, the trailing edge of the document is conveyed to a position slightly beyond the document reference position X.

そこで、この時点でステツプ25へ進んで搬送モータ46を
逆回転させて、原稿を戻す方向に搬送すると共に、搬送
カウンタをリセツトしてスタートさせる。Therefore, at this point, the process proceeds to step 25, in which the carry motor 46 is rotated in the reverse direction to carry the document in the returning direction, and the carry counter is reset and started.

その後、ステツプ26で搬送カウンタのカウント値が設定
値「Ｃ」（Ｃ＝Ｂ−Ａ又はそれより僅かに大きい値）に
達した時に原稿の後端が原稿スケール22（第２図参照）
の右端に突当つて基準位置Ｘになるので、その時点でス
テツプ23へ進んで搬送モータ46を停止させ、搬送ベルト
21による原稿の搬送を停止させる。After that, when the count value of the transport counter reaches the set value "C" (C = B-A or a value slightly larger than it) in step 26, the trailing edge of the document is the document scale 22 (see FIG. 2).
Since it hits the right end of the reference position X, the process advances to step 23 at which point the conveyance motor 46 is stopped and the conveyance belt
Stop the document transport by 21.

次いで、ステツプ27において入替時間短縮フラグが１で
なければ、ステツプ28で複写機本体２へ本体スタート信
号を送出する。Next, if the replacement time reduction flag is not 1 at step 27, a body start signal is sent to the copying machine body 2 at step 28.

その後、複写機本体２によつて露光動作が行なわれ、露
光終了後、ステツプ29において複写機本体２からフイー
ド信号を受信すると共に、ステツプ30において入替時間
短縮フラグが１でなければステツプ31へ進む。After that, the exposure operation is performed by the copying machine main body 2, and after the exposure is completed, the feedback signal is received from the copying machine main body 2 in step 29, and if the replacement time reduction flag is not 1 in step 30, the process proceeds to step 31. .

そして、直ちに搬送モータ46及び排紙モータ47をオンに
して排紙動作をスタートさせる。すなわち、搬送モータ
46による搬送ベルト21が駆動されてコンタクトガラス17
上の原稿が排紙部側へ搬送される。Then, immediately, the carry motor 46 and the paper discharge motor 47 are turned on to start the paper discharge operation. That is, the transport motor
The conveyor belt 21 by 46 is driven and the contact glass 17
The upper document is conveyed to the paper ejection unit side.

その後、ステツプ32で排紙センサ28がオン、すなわち排
紙される原稿の先端が排紙センサ28によつて検出される
まで待つ。Thereafter, in step 32, the paper discharge sensor 28 is turned on, that is, the front end of the document to be discharged is detected by the paper discharge sensor 28.

そして、排紙センサ28がオンすれば第５図のへ戻り、
直ちに次の原稿の給紙動作を開始させ、ステツプ４以降
の処理を実行する。Then, if the paper discharge sensor 28 is turned on, the process returns to that of FIG.
Immediately, the feeding operation of the next original is started, and the processings after step 4 are executed.

一方、ステツプ30において入替時間短縮フラグが１なら
ばステツプ33へ進み、搬送モータ45及び排紙モータ46を
オンにして排紙動作をスタートさせると同時に、タイマ
をスタートさせる。On the other hand, if the replacement time reduction flag is 1 in step 30, the process proceeds to step 33, and the transport motor 45 and the paper discharge motor 46 are turned on to start the paper discharge operation, and at the same time, start the timer.

その後、ステツプ34で原稿サイズ（原稿の給送方向のサ
イズ）がA4（ヨコ）以上か否かを判断する。すなわち、
第４図を参照して説明したl₁＞l₂となる最小のサイズが
この実施例ではA4（ヨコ）であり、前述した原稿サイズ
カウンタのカウント値が、第８図に示すような各サイズ
のうちA4（ヨコ）,B5R（タテ）,A4R（タテ）,B4及びA3
の各サイズの給送方向の長さに相当する値以上ならばYE
Sとなつて第５図のへ戻り、直ちに次の原稿の給紙動
作を開始させる。Then, in step 34, it is determined whether the document size (size of the document in the feeding direction) is A4 (horizontal) or more. That is,
The minimum size that satisfies l ₁ > l ₂ described with reference to FIG. 4 is A4 (horizontal) in this embodiment, and the count value of the document size counter described above is each size as shown in FIG. Of which, A4 (horizontal), B5R (vertical), A4R (vertical), B4 and A3
If the value is equal to or greater than the length of each size in the feeding direction, then YE
After returning to S in FIG. 5, the operation for feeding the next original is immediately started.

また、原稿サイズがA4より小さければステツプ35へ進
み、そこでは原稿サイズがB5（ヨコ）か否かを原稿サイ
ズカウンタのカウント値によつて判断する。If the document size is smaller than A4, the process proceeds to step 35, where it is determined whether the document size is B5 (horizontal) or not based on the count value of the document size counter.

そして、原稿サイズがB5ならば、ステツプ36で前述のタ
イマによる計測時間が設定時間taを越えたか否かを判断
する。この設定時間taは、原稿がB5（ヨコ）サイズの時
の第４図に示したl₁とl₂から算出されるl₂−l₁分の搬送
距離だけ原稿を搬送するのに要する時間より若干長い時
間に設定する。そして、タイマにより計測時間がtaを越
えると、第５図のへ戻り、次の原稿の給紙動作を開始
させる。If the document size is B5, it is determined in step 36 whether or not the time measured by the above-mentioned timer exceeds the set time ta. This set time ta is more than the time required to convey the document by the conveyance distance of l ₂ −l ₁ calculated from l ₁ and l ₂ shown in FIG. 4 when the document is B5 (horizontal) size. Set a slightly longer time. When the time measured by the timer exceeds ta, the process returns to FIG. 5 and the feeding operation of the next original is started.

また、原稿サイズがB5でもなければ、すなわちB6ならば
ステツプ37へ進み、そこではタイマによる計測時間が設
定時間tbを越えた時に第５図のへ戻り、次の原稿の給
紙動作を開始させる。If the document size is not B5, that is, if it is B6, the process proceeds to step 37, where when the time measured by the timer exceeds the set time tb, the process returns to FIG. 5 to start the feeding operation of the next document. .

なお、この場合の設定時間tbは、原稿がB6（ヨコ）サイ
ズの時の第４図のl₁とl₂から算出されるl₂−l₁分の搬送
距離だけ原稿を搬送するのに要する時間より若干長い時
間に設定する。Note that the set time tb in this case is required to convey the document by the conveyance distance of l ₂ −l ₁ calculated from l ₁ and l _{2 in} FIG. 4 when the document is B6 (horizontal) size. Set a time slightly longer than the time.

以降、上述の処理を第２図に示した原稿テーブル３上に
原稿がなくなるまで繰り返す。After that, the above-described processing is repeated until there is no original on the original table 3 shown in FIG.

第７図のタイミングチヤートは、B5の原稿２枚を横向き
にセツトしてコピーする場合の例であり、（イ）及び
（ロ）はADF1側、（ハ）は複写機本体２側の動作を示し
ている。The timing chart in Fig. 7 is an example of copying two B5 originals by setting them sideways. (A) and (b) show the operation on the ADF1 side, and (c) shows the operation on the copier body 2 side. Shows.

なお、（イ）及び（ロ）は第３図に示した切換スイツチ
45によつて決定し、それぞれ前述した原稿給紙制御モー
ド1,2における動作を表わしている。In addition, (a) and (b) are the switching switches shown in FIG.
45, and represents the operations in the above-described document feeding control modes 1 and 2, respectively.

第７図（イ）では、排紙センサ28がオンになると同時に
呼出しソレノイド48及び給紙ソレノイド49がオンし、２
枚目の原稿の給紙を開始させている。In FIG. 7A, the calling solenoid 48 and the paper feeding solenoid 49 are turned on at the same time when the paper discharge sensor 28 is turned on,
Feeding of the first document is starting.

同図（ロ）では、排紙センサ28がオンする以前に複写機
本体２からのフイード信号が受信してから時間がta経過
した時に、呼出しソレノイド48及び給送ソレノイド49が
オンし、２枚目の原稿の給紙を開始させている。In FIG. 6B, when the time ta has elapsed after the feed signal from the copying machine main body 2 was received before the paper discharge sensor 28 was turned on, the calling solenoid 48 and the feeding solenoid 49 were turned on and two sheets were fed. Feeding of the original for the eye is starting.

なお、同図（ロ）の時間taは、露光を終了した原稿の搬
送開始から次の原稿の給紙開始までの遅れ時間を示す。
また搬送モータ駆動信号は、非突当モードの場合を実線
で、突当モードの場合を破線で示している。Note that time ta in FIG. 9B indicates a delay time from the start of conveyance of an exposed document to the start of feeding the next document.
Further, the carry motor drive signal is shown by a solid line in the non-abutting mode and by a broken line in the abutting mode.

また、排紙モータ47は排紙センサ28が原稿後端の通過に
よりオンからオフになつた時に減速して、排紙速度を落
とすようにしている。Further, the paper discharge motor 47 is decelerated when the paper discharge sensor 28 is turned from ON to OFF due to the passage of the trailing edge of the document, and the paper discharge speed is reduced.

一方、複写機本体２側では、同図（ハ）に示すように、
ADF1から本体スタート信号が送られてくると、まず転写
紙の給紙を実行する。On the other hand, on the copying machine main body 2 side, as shown in FIG.
When the main body start signal is sent from the ADF1, the transfer paper is first fed.

次に、所定速度で回転する感光体ドラムが有する継ぎ目
を、継ぎ目センサの検知によつて避けた後、コンタクト
ガラス17上の露光位置にセツトされた原稿に対して光学
スキヤナを移動させながら露光を実行する。Next, after avoiding the seam of the photosensitive drum rotating at a predetermined speed by the detection of the seam sensor, the original document set at the exposure position on the contact glass 17 is exposed while moving the optical scanner. Run.

このように、この実施例によれば、ADFを第３図に示し
た切換スイツチ45により原稿給紙制御モード１と２のい
ずれか一方を任意に切換えて使用できるので、このADF
を複写処理能力の異なる複数の複写機に搭載できる。As described above, according to this embodiment, the ADF can be used by arbitrarily switching one of the document feeding control modes 1 and 2 by the switching switch 45 shown in FIG.
Can be installed in multiple copiers with different copy processing capabilities.

なお、この実施例では切換スイツチ45をADFの内部に設
けるように述べたが、勿論ADFの外部に設けるようにし
てもよい。Although the switching switch 45 is provided inside the ADF in this embodiment, it may of course be provided outside the ADF.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明してきたように、この考案によれば、複写処理
能力の異なる複数の複写機に共通の自動原稿給送装置を
搭載できる。As described above, according to this invention, a common automatic document feeder can be mounted on a plurality of copying machines having different copying processing capabilities.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの考案による自動原稿給送装置の基本構成を
示す機能ブロツク図、 第２図はこの考案の一実施例である自動原稿給送装置の
概略構成を示す断面図、 第３図は同じくじそのコントローラとその入出力部の関
係を示すブロツク図、 第４図はこの実施例による原稿給紙タイミング制御の説
明図、 第５図及び第６図はこの実施例におけるコントローラに
よるシーケンス動作の制御処理を示すフロー図、 第７図はこの実施例による自動原稿給送装置及び複写機
本体における各部の動作タイミングを示すタイミングチ
ヤート、 第８図は複写機本体のコンタクトガラス上に停止される
原稿の各種サイズの説明図である。 １……自動原稿給送装置（ADF） ２……複写機本体、３……原稿テーブル ４……原稿セツトセンサ、６……呼出しローラ ７……呼出しコロ ８……プルアウトローラ（給紙用） ９……分離ローラ、13……分離ベルト 17……コンタクトガラス、18……レジストセンサ 21……搬送ベルト、22……原稿スケール 25……プルアウトローラ（排紙用） 26……従動ローラ、28……排紙センサ 40……コントローラ、41……サイズ幅センサ 42……タイミングパルスセンサ 45……原稿給紙制御モード切換スイツチ 46……搬送モータ、47……排紙モータ 48……呼出しソレノイド、48……給紙ソレノイドFIG. 1 is a functional block diagram showing the basic structure of an automatic document feeder according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the schematic structure of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention, and FIG. Similarly, it is a block diagram showing the relationship between the same controller and its input / output section, FIG. 4 is an explanatory diagram of document feed timing control according to this embodiment, and FIGS. 5 and 6 are sequence operations by the controller according to this embodiment. FIG. 7 is a flow chart showing the control process, FIG. 7 is a timing chart showing the operation timing of each part in the automatic document feeder and the main body of the copying machine according to this embodiment, and FIG. 8 is an original stopped on the contact glass of the main body of the copying machine. FIG. 6 is an explanatory view of various sizes of FIG. 1 ... Automatic document feeder (ADF) 2 ... Copier body, 3 ... Document table 4 ... Document set sensor, 6 ... Calling roller 7 ... Calling roller 8 ... Pullout roller (for feeding) 9 ...... Separation roller, 13 ...... Separation belt 17 ...... Contact glass, 18 …… Registration sensor 21 …… Conveyance belt, 22 …… Original scale 25 …… Pull-out roller (for paper ejection) 26 …… Driven roller, 28 …… ... Paper ejection sensor 40 ... Controller, 41 ... Size width sensor 42 ... Timing pulse sensor 45 ... Original document feeding control mode switching switch 46 ... Conveyance motor, 47 ... Paper ejection motor 48 ... Call solenoid, 48 ...... Paper feeding solenoid

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】原稿テーブル上にセツトされた原稿を１枚
ずつ複写機のコンタクトガラス上へ給紙する給紙部と、
該給紙部によつて給紙された原稿を搬送ベルトによつて
前記コンタクトガラス上に搬送する搬送部と、該搬送部
によつて搬送された原稿を外部へ排出する排紙部とを備
え、前記給紙部によつて給紙された原稿を前記搬送部に
よつて搬送して前記コンタクトガラス上の給紙部側の端
部に設定した基準位置に後端を合わせた露光位置に停止
させ、露光終了後その原稿を前記搬送部によつて前記排
紙部へ搬送するようにした自動原稿給送装置において、 前記排紙部に到達した原稿の先端を検出する原稿先端検
出手段と、該手段によつて原稿の先端が検出された時に
前記給紙部による次の原稿の給紙を開始させる第１の原
稿給紙制御手段と、 前記給紙部によつて給送される原稿の給紙方向のサイズ
を検出する原稿サイズ検出手段と、該手段によつて検出
されたサイズに応じて前記給紙部による次の原稿の給紙
を開始させるタイミングを変化させる第２の原稿給紙制
御手段と、 前記第１の原稿給紙制御手段と前記第２の原稿給紙制御
手段のいずれか一方を任意に切換えて動作させる切換手
段とを設けたことを特徴とする自動原稿給送装置。1. A paper feed unit for feeding the originals set on an original table one by one onto a contact glass of a copying machine,
A transport unit for transporting the document fed by the paper feeding unit onto the contact glass by a transport belt; and a paper discharging unit for discharging the document transported by the transport unit to the outside. , The document fed by the paper feed unit is transported by the transport unit and stopped at the exposure position where the rear end is aligned with the reference position set at the end on the paper feed unit side on the contact glass Then, in the automatic document feeder, which conveys the document to the paper discharge unit by the conveyance unit after the exposure is completed, a document leading edge detection unit that detects a leading edge of the document that has reached the paper discharge unit, First original feed control means for starting the feeding of the next original by the paper feed section when the leading edge of the original is detected by the means, and of the original fed by the paper feed section. Document size detecting means for detecting the size in the paper feeding direction, and Second original feeding control means for changing the timing of starting feeding of the next original by the feeding portion according to the ejected size; the first original feeding control means and the second original An automatic document feeder, which is provided with a switching means for arbitrarily switching one of the paper feed control means to operate.