JP2014223962A

JP2014223962A - Sheet transfer device

Info

Publication number: JP2014223962A
Application number: JP2013103686A
Authority: JP
Inventors: 厚史兼谷; Atsushi Kaneya; 久保　宏; Hiroshi Kubo; 宏久保; 北岡　真也; Shinya Kitaoka; 真也北岡; 武志赤井; Takeshi Akai; 史行瓶子; Fumiyuki Heiji; 拓也佐野; Takuya Sano; 藤原　秀彦; Hidehiko Fujiwara; 秀彦藤原; 広樹坂野; Hiroki Banno
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-05-16
Filing date: 2013-05-16
Publication date: 2014-12-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet transfer device which prevents a sheet loading table from excessively moving up and thereby eliminates the possibility of damages of sheets and the sheet transfer device.SOLUTION: A sheet transfer device includes: a sheet loading table 3 where a sheet to be transferred is loaded; a movable mechanism for moving up or down a part of or an entire part of the sheet loading table 3 to a proper position; and a driving source 105 which drives the movable mechanism. The sheet transfer device includes: a sensor part 500 which detects abnormal rise of the sheet transfer table 3; and an interlock switch 502 which is connected with a point between the driving source 105 and a power source and is operated by a detection signal from the sensor part 500 to stop the power supply to the driving source 105.

Description

本発明は、シート搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus.

１枚以上の原稿等のシートを積載し順次一枚ずつ給送する装置として、例えば複写機などに搭載される自動原稿送り装置（Auto Document Feeder：ＡＤＦ）がある。ＡＤＦにおいて、原稿を積載するシート積載テーブルの一部（底板）が上下動する可動式のシート積載テーブル機構は既に知られている。このシート積載テーブル機構では、シート積載テーブルの上下動により、シートを分離給紙するのに適正な高さ位置に調節される。 As an apparatus that stacks one or more original sheets and feeds them one by one sequentially, there is an automatic document feeder (Auto Document Feeder: ADF) mounted on a copying machine, for example. In ADF, a movable sheet stacking table mechanism in which a part (bottom plate) of a sheet stacking table for stacking documents is moved up and down is already known. In this sheet stacking table mechanism, the sheet stacking table is adjusted to a proper height position for separating and feeding sheets by the vertical movement of the sheet stacking table.

しかし、今までの可動式のシート積載テーブル機構では、原稿の正確な高さ位置が不明であることからシート積載テーブルの上げ過ぎが発生する可能性がある。あるいは、シート積載テーブル上昇中にソフト制御が破綻してシート積載テーブル上昇を制止するための処理を実行するすべが無くなる場合がある。このような場合には、シート積載テーブルを上昇させる方向に力がかかり続け、用紙または給送装置の給紙部上面またはシート積載テーブルを破損する可能性があった。 However, in the conventional movable sheet stacking table mechanism, there is a possibility that the sheet stacking table is excessively raised because the exact height position of the document is unknown. Alternatively, there is a case where software control fails while the sheet stacking table is rising, and there is no way to execute processing for stopping the sheet stacking table from rising. In such a case, a force is continuously applied in the direction of raising the sheet stacking table, and there is a possibility that the upper surface of the sheet feeding unit of the sheet feeding device or the sheet stacking table is damaged.

特許文献１には、底板上下動制御の精密化を行う目的で、シート積載テーブル上下動域の中間に位置を検知するためのセンサを複数設置する機構が開示されている。 Patent Document 1 discloses a mechanism in which a plurality of sensors for detecting the position are installed in the middle of the vertical movement area of the sheet stacking table for the purpose of precise control of the vertical movement of the bottom plate.

しかし、この機構では、シート最上面の正確な高さ位置が不明であることから、なおシート積載テーブルの上げ過ぎが発生する可能性があることと、ソフト制御に異常をきたした場合にシート積載テーブル上昇を制止するすべが無いという問題は解消できていない。 However, with this mechanism, since the exact height position of the top surface of the sheet is unknown, there is a possibility that the sheet stacking table may be raised too much, and when the software control is abnormal, the sheet stacking The problem that there is no way to stop the table rise has not been solved.

本発明は、シート積載テーブルの上げ過ぎを制止することによりシート及びシート搬送装置の破損の可能性をなくすことができるシート搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus that can eliminate the possibility of damage to a sheet and the sheet conveying apparatus by preventing the sheet stacking table from being raised too much.

上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、
搬送するシートを積載するシート積載テーブルと、該シート積載テーブルの一部または全部を上下動させて適正位置まで移動させるための可動機構と、前記可動機構を駆動する駆動源と、を有するシート搬送装置において、
前記シート積載テーブルの異常上昇を検出するセンサ部と、
前記駆動源及び電源の間に接続され、前記センサ部からの検出信号により動作して前記駆動源への電源供給を停止させるインターロックスイッチと、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1
A sheet transport having a sheet stacking table for stacking sheets to be transported, a movable mechanism for moving a part or all of the sheet stacking table up and down to an appropriate position, and a drive source for driving the movable mechanism. In the device
A sensor unit for detecting an abnormal rise of the sheet stacking table;
An interlock switch connected between the drive source and a power source, and operated by a detection signal from the sensor unit to stop the power supply to the drive source;
It is provided with.

本発明によれば、シート積載テーブルの上げ過ぎによるシート及びシート搬送装置の破損を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the sheet and the sheet conveying apparatus from being damaged due to excessive lifting of the sheet stacking table.

本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置を用いた複写機におけるシートスルー式ＡＤＦの概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a sheet-through ADF in a copying machine using a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置を用いた複写機における制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram in a copying machine using a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置における要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part in the sheet conveying apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置における要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part in the sheet conveying apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置における要部を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a main part of the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置における要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part in the sheet conveying apparatus which concerns on one embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、ここでは、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を、シートスルー式自動原稿給送装置（ＡＤＦ）に適用した場合について説明する。ＡＤＦは、電子写真方式の画像形成装置である複写機等において、被読取原稿を固定の読取装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取を行う装置、例えば画像読取部あるいはスキャナ機といった画像読取装置の読取部において用いられる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a case where the sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a sheet-through automatic document feeder (ADF) will be described. An ADF is an apparatus that scans an image while conveying a document to be read to a fixed reading device unit at a predetermined speed in a copying machine, which is an electrophotographic image forming apparatus, such as an image reading unit or a scanner machine. Used in the reading unit of the image reading apparatus.

図１は、本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置を用いた、複写機におけるシートスルー式ＡＤＦの概略断面図、図２は、本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置を用いた複写機における制御ブロック図である。 FIG. 1 is a schematic sectional view of a sheet-through ADF in a copying machine using a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 uses the sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a control block diagram in a conventional copying machine.

図１に示すように、ＡＤＦは、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ及びスタック部Ｈを有している。原稿セット部Ａは、被読取原稿束がセットされる部分である。分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａでセットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する部分である。レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きを行う部分である。ターン部Ｄは、レジスト部Ｃから搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送する部分である。第一読取搬送部Ｅは、ターン部Ｄから搬送された原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる部分である。第二読取搬送部Ｆは、第一読取搬送部Ｅで読取後の原稿の裏面画像を読みとる部分である。排紙部Ｇは、第一読取搬送部Ｅ及び第二読取搬送部Ｆで表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する部分である。スタック部Ｈは、排紙部Ｇからの読取完了後の原稿を積載保持する部分である。 As shown in FIG. 1, the ADF includes a document setting unit A, a separation feeding unit B, a registration unit C, a turn unit D, a first reading conveyance unit E, a second reading conveyance unit F, and a stack unit H. Yes. The document setting portion A is a portion where a read document bundle is set. The separation feeding unit B is a part that separates and feeds originals one by one from the original bundle set in the original setting unit A. The registration unit C is a part that performs a primary abutting alignment of the document fed from the separation feeding unit B and a function of pulling out and transporting the document after alignment. The turn portion D is a portion that turns the original conveyed from the resist portion C and conveys the original surface toward the reading side (downward). The first reading / conveying unit E is a part for reading the surface image of the document conveyed from the turn unit D from below the contact glass. The second reading / conveying unit F is a part that reads the back side image of the document after being read by the first reading / conveying unit E. The paper discharge unit G is a portion that discharges the original, which has been read on both sides by the first reading conveyance unit E and the second reading conveyance unit F, to the outside of the apparatus. The stack part H is a part for stacking and holding the originals after the reading from the paper discharge part G is completed.

図２に示すように、ＡＤＦは、さらに、各種センサと、搬送動作の駆動を行う駆動部と、該駆動部を含むＡＤＦの一連の動作を制御するコントローラ１００と、を含んで構成されている。各種センサは、原稿セットセンサ５、底板ホームポジションセンサ６、テーブル適正位置センサ８、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、レジストセンサ１７、排紙センサ及び分離センサＳ１〜Ｓ３からなる。駆動部には、ピックアップ昇降モータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５、プルアウトモータ１１３、読込入口モータ１１４、中間搬送モータ１１５が含まれている。コントローラ１００には、Ｉ／Ｆ１０７を介して複写機の本体制御部１１１に接続される。本体制御部１１１には、Ｉ／Ｆ１０６を介して各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８が接続されると共に、第二読取部Ｆの第２読取り部２５で読み取られた画像データが供給される。 As shown in FIG. 2, the ADF further includes various sensors, a drive unit that drives the conveyance operation, and a controller 100 that controls a series of operations of the ADF including the drive unit. . Various sensors include a document set sensor 5, a bottom plate home position sensor 6, a table proper position sensor 8, a butting sensor 11, a document width sensor 13, a reading entrance sensor 15, a registration sensor 17, a paper discharge sensor, and separation sensors S1 to S3. Become. The driving unit includes a pickup lifting / lowering motor 101, a paper feeding motor 102, a reading motor 103, a paper discharging motor 104, a bottom plate raising motor 105, a pull-out motor 113, a reading inlet motor 114, and an intermediate conveyance motor 115. The controller 100 is connected to the main body control unit 111 of the copying machine via the I / F 107. An operation unit 108 for performing various input operations and operation instructions is connected to the main body control unit 111 through the I / F 106 and image data read by the second reading unit 25 of the second reading unit F is supplied. Is done.

原稿セット部Ａにおいて、読取を行う原稿束１は、シート積載テーブルとしての、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に原稿面を上向きの状態でセットされる。更に、原稿束１の巾方向に関して、図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めが行なわれる。原稿のセット位置は、セットフィラー４及びセットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に送信される。更に、原稿テーブル２面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。原稿長さ検知センサ３０又は３１としては、反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる。ここでは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。 In the document setting unit A, a document bundle 1 to be read is set on a document table 2 including a movable document table 3 as a sheet stacking table with a document surface facing upward. Further, with respect to the width direction of the document bundle 1, positioning in a direction perpendicular to the conveyance direction is performed by a side guide (not shown). The set position of the document is detected by the set filler 4 and the set sensor 5, and a detection signal is transmitted to the main body control unit 111 via the I / F 107. Further, an outline of the length in the document transport direction is determined by the document length detection sensor 30 or 31 provided on the surface of the document table 2. As the document length detection sensor 30 or 31, a reflection type sensor or an actuator type sensor that can detect even one document is used. Here, it is necessary to arrange a sensor that can determine at least whether the document size is vertical or horizontal.

可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５及び図示しない可動機構により、基端部を支点として図１に示すａ方向またはｂ方向に上下動可能な構成になっている。セットフィラー４及びセットセンサ５により原稿がセットされたことが検知されると、コントローラ１００の制御により、底板上昇モータ１０５が正転され、原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３が上昇される。 The movable document table 3 is configured to be movable up and down in the a direction or the b direction shown in FIG. 1 by using a base plate raising motor 105 and a movable mechanism (not shown) as a fulcrum. When it is detected by the set filler 4 and the set sensor 5 that the original is set, the bottom plate raising motor 105 is rotated forward by the control of the controller 100 so that the uppermost surface of the original bundle comes into contact with the pickup roller 7. The document table 3 is raised.

ピックアップローラ７は、ピックアップ昇降モータ１０１によりカム機構で図１に示すｃ方向またはｄ方向に上下に移動するように動作する。また、ピックアップローラ７は、可動原稿テーブル３が上昇したとき可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル適正位置センサ８により底板上昇モータ１０５の正転を止めるタイミングを計っている。操作部１０８において図示しないプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。それにより、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。 The pickup roller 7 operates to move up and down in the c direction or the d direction shown in FIG. The pick-up roller 7 is pushed by the upper surface of the document on the movable document table 3 when the movable document table 3 is lifted and moves in the c direction, and measures the timing for stopping the normal rotation of the bottom plate raising motor 105 by the table proper position sensor 8. ing. When a print key (not shown) is pressed on the operation unit 108, a document feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the controller 100 via the I / F 107. As a result, the pick-up roller 7 rotates the roller by the normal rotation of the paper feed motor 102 and picks up several (ideally one) originals on the original table 2. The rotation direction is a direction in which the uppermost document is conveyed to the sheet feeding port.

給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回る。しかし、リバースローラ１０は、その連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されている。そのため、もし原稿が２枚以上、給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。 The paper feeding belt 9 is driven in the paper feeding direction by the normal rotation of the paper feeding motor 102, and the reverse roller 10 is driven to rotate in the reverse direction to the paper feeding by the normal rotation of the paper feeding motor 102, and the uppermost document and its uppermost document. The lower document is separated and only the uppermost document can be fed. More specifically, the reverse roller 10 is in contact with the paper feed belt 9 at a predetermined pressure, and rotates in the state of the paper feed belt 9 when it is in direct contact with the paper feed belt 9 or through a single document. Turned counterclockwise. However, the reverse roller 10 is set so that its rotating force is lower than the torque of the torque limiter. For this reason, if two or more originals enter between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10, the reverse roller 10 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, and pushes back the extra originals. Double feed is prevented.

給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。原稿は、その後、前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られる。その結果、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２が停止させられることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送る。それにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。 The original separated by the action of the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10 is further fed by the paper feeding belt 9, and the leading edge is detected by the abutting sensor 11 and further advances to the pull-out roller 12 which stops. bump into. Thereafter, the document is fed a predetermined amount from the detection of the abutting sensor 11 described above. As a result, the paper feed motor 102 is stopped while being pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of deflection, whereby the drive of the paper feed belt 9 is stopped. At this time, the pickup raising / lowering motor 101 is rotated to retract the pickup roller 7 from the upper surface of the document, and the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt 9. As a result, the leading edge of the document enters the nip between the pair of upper and lower rollers of the pull-out roller 12, and the leading edge is aligned (skew correction).

プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、この時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４が駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端及び後端を突き当てセンサ１１で読取ることにより、モータパルスから検知することができる。 The pull-out roller 12 has a skew correction function and is a roller for conveying the skew-corrected document after separation to the intermediate roller 14, and is driven by reverse rotation of the paper feed motor 102. At this time (when the paper feed motor 102 is reversely rotated), the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 are driven, but the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are not driven. A plurality of document width sensors 13 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction perpendicular to the transport direction of the document transported by the pull-out roller 12. The length of the document in the conveyance direction can be detected from the motor pulse by reading the leading edge and the trailing edge of the document with the butting sensor 11.

プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。 When the document is transported from the resist section C to the turn section D by driving the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14, the transport speed at the resist section C is set higher than the transport speed at the first reading transport section E. Thus, the processing time for sending the document to the first reading conveyance unit E is shortened.

原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするための減速が開始される。それと同時に、読取りモータ１０３を正転駆動されて、読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動される。原稿の先端がレジストセンサ１７にて検知されると、原稿は、所定の搬送距離をかけて減速され、読取位置２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号が送信される。続いて、本体制御部１１１から読取り開始信号が受信されると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上るように増速されて搬送される。読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が第一読取搬送部Ｅに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、原稿後端が第一読取搬送部Ｅを抜けるまで送信される。 When the leading edge of the document is detected by the reading inlet sensor 15, before the leading edge of the document enters the nip between the upper and lower roller pairs of the reading inlet roller 16, deceleration for making the document conveying speed the same as the reading conveying speed is started. The At the same time, the reading motor 103 is driven to rotate forward, and the reading inlet roller 16, the reading outlet roller 23, and the CIS outlet roller 27 are driven. When the leading edge of the document is detected by the registration sensor 17, the document is decelerated over a predetermined conveyance distance, temporarily stopped before the reading position 20, and registered with the main body control unit 111 via the I / F 107. A stop signal is sent. Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit 111, the document whose registration has been stopped is accelerated and conveyed so as to rise to a predetermined conveying speed until the leading edge of the document reaches the reading position. The At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 103 reaches the first scanning conveyance unit E, the gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control unit 111 after the document. Sent until the end passes through the first reading and conveying unit E.

片面原稿読取りの場合には、第一読取搬送部Ｅを通過した原稿は、第二読取搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４が正転駆動され、排紙ローラ２８が反時計方向に回転する。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に、排紙モータ駆動速度が減速されて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。 In the case of single-sided document reading, the document that has passed through the first reading conveyance unit E is conveyed to the paper discharge unit G through the second reading conveyance unit F. At this time, when the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 24, the paper discharge motor 104 is driven to rotate forward, and the paper discharge roller 28 rotates counterclockwise. In addition, the discharge motor drive speed is reduced immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip between the upper and lower roller pairs of the discharge roller 28 by the discharge motor pulse count from the detection of the leading edge of the document by the discharge sensor 24. Control is performed so that the document discharged onto the paper tray 29 does not jump out.

両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第２画像読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで、第２画像読取部２５に対してゲート信号が送信される。このゲート信号は、コントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示す信号であり、原稿後端が第二読取搬送部Ｆを抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は、第２画像読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２画像読取部２５におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。 In the case of double-sided document reading, the second image reading unit 25 is detected at the timing when the document leading edge reaches the second image reading unit 25 by the pulse count of the reading motor 103 after the paper discharge sensor 24 detects the document leading end. On the other hand, a gate signal is transmitted. This gate signal is a signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction from the controller 100 and is transmitted until the trailing edge of the document passes through the second reading conveyance unit F. The second reading roller 26 serves as a reference white part for obtaining shading data in the second image reading unit 25 as well as suppressing the floating of the document in the second image reading unit 25.

図３は、図１の分離給送部Ｂの概略側面図、図４は、分離給送部Ｂの概略斜視図である。ここで、分離給送部Ｂの分離ユニット５１においては、ピックアップローラ７を回転可能に軸支する支持アーム部材５２と、給紙ガイド５３と、遮光板５２ａとが、それぞれ回動可能に軸５４に取り付けられている。給紙ガイド５３は、付勢スプリング５３ａで可動原稿テーブル３上の原稿を押さえ付ける方向に付勢されている。支持アーム部材５２に取り付けられたピックアップローラ７と、給紙ガイド５３と、遮光板５２ａは、可動原稿テーブル３上の原稿に接触しており、可動原稿テーブル３の上下動に応じて回動する。遮光板５２ａは、ピックアップローラ７と共に上方へ移動したときにテーブル適正位置センサ８の検出光を遮ることによりオンまたはオフとなるようにテーブル適正位置センサ８を動作させる。それにより、テーブル適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３の適正位置（給紙位置）を検知する。 FIG. 3 is a schematic side view of the separation feeding unit B of FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic perspective view of the separation feeding unit B. Here, in the separation unit 51 of the separation feeding unit B, a support arm member 52 that pivotally supports the pickup roller 7, a paper feed guide 53, and a light shielding plate 52 a are respectively rotatable about a shaft 54. Is attached. The paper feed guide 53 is urged by an urging spring 53a in a direction in which the original on the movable original table 3 is pressed. The pickup roller 7 attached to the support arm member 52, the paper feed guide 53, and the light shielding plate 52 a are in contact with the original on the movable original table 3 and rotate according to the vertical movement of the movable original table 3. . The light shielding plate 52 a operates the table proper position sensor 8 so as to be turned on or off by blocking the detection light of the table proper position sensor 8 when moving upward together with the pickup roller 7. Thereby, the table appropriate position sensor 8 detects the appropriate position (paper feeding position) of the movable document table 3.

そして、コントローラ１００の制御による底板上昇モータ１０５の駆動により、可動原稿テーブル３及び遮光板５２ａが上昇され、遮光板５２ａによりテーブル適正位置センサ８で位置検出される。位置検出したテーブル適正位置センサ８からの検出信号により底板上昇モータ１０５が停止される。それにより、可動原稿テーブル３の位置が適正位置（給紙位置）に調節される。 The movable original table 3 and the light shielding plate 52a are raised by the driving of the bottom plate raising motor 105 under the control of the controller 100, and the position is detected by the table proper position sensor 8 by the light shielding plate 52a. The bottom plate raising motor 105 is stopped by the detection signal from the table proper position sensor 8 that has detected the position. Thereby, the position of the movable document table 3 is adjusted to an appropriate position (paper feeding position).

また、コントローラ１００の異常等により可動原稿テーブル３が適正位置（給紙位置）で止まらずに上昇し続ける異常状態となった場合は、テーブル適正位置センサ８よりも上方の位置に配置されたインターロックスイッチ機構のセンサ部５００を動作させる。このセンサ部５００は、たとえば、板バネ式のアクチュエータを有するマイクロスイッチである。センサ部５００は、可動原稿テーブル３が上昇し続けた時に同様に上昇した遮光板５２ａによりアクチュエータが押されることによりオンとなって、シート積載テーブルの上昇による適正位置よりも上の異常位置を検知する。 Further, when the movable document table 3 is in an abnormal state that continues to rise without stopping at the appropriate position (feeding position) due to an abnormality of the controller 100 or the like, an interface disposed at a position above the table appropriate position sensor 8 is used. The sensor unit 500 of the lock switch mechanism is operated. The sensor unit 500 is, for example, a micro switch having a leaf spring type actuator. When the movable document table 3 continues to rise, the sensor unit 500 is turned on when the actuator is pushed by the raised light shielding plate 52a, and detects an abnormal position above the proper position due to the rise of the sheet stacking table. To do.

図５に示すように、底板上昇モータ１０５は、たとえばＤＣモータであり、インターロックスイッチ機構のインターロックスイッチとしてのリレースイッチ５０２のリレー接点５０２ａを介して駆動電源Ｅに接続されている。また、リレースイッチ５０２の駆動コイル５０２ｂとセンサ部５００のマイクロスイッチと、は駆動電源Ｅに直列接続されている。 As shown in FIG. 5, the bottom plate raising motor 105 is, for example, a DC motor, and is connected to the drive power source E via a relay contact 502a of a relay switch 502 as an interlock switch of the interlock switch mechanism. The drive coil 502b of the relay switch 502 and the micro switch of the sensor unit 500 are connected in series to the drive power source E.

図５において、センサ部５００がオフ（開）しているときは、リレースイッチ５０２の駆動コイル５０２ｂに電流が流れないので、リレー接点５０２ａがオン（閉）となっており、底板上昇モータ１０５は駆動電源Ｅからの電源供給により回転している。 In FIG. 5, when the sensor unit 500 is off (open), no current flows through the drive coil 502b of the relay switch 502, so the relay contact 502a is on (closed), and the bottom plate raising motor 105 is It is rotated by power supply from the drive power source E.

一方、センサ部５００がオン（閉）になると、駆動電源Ｅから駆動コイル５０２ｂに駆動電流が流れるため、リレースイッチ５０２のリレー接点５０２ａがオフ（開）となるので、底板上昇モータ１０５は停止する。したがって、可動原稿テーブル３の異常上昇が停止し、原稿及び分離給送部の破損の可能性をなくすことができる。 On the other hand, when the sensor unit 500 is turned on (closed), a drive current flows from the drive power source E to the drive coil 502b, so that the relay contact 502a of the relay switch 502 is turned off (open), and the bottom plate raising motor 105 stops. . Accordingly, the abnormal rise of the movable document table 3 is stopped, and the possibility of damage to the document and the separation feeding unit can be eliminated.

また、図６に示すように、インターロックスイッチ機構のセンサ部５００は、適正位置センサ８より上方に設置され直接原稿上面に接触して検知する方式としてもよい。また、ユーザーが原稿をセットする際に、センサ部５００をオンにさせることなく原稿を導くためのガイド部５０１が備えられてもよい。 As shown in FIG. 6, the sensor unit 500 of the interlock switch mechanism may be installed above the appropriate position sensor 8 and directly contact the upper surface of the document for detection. Further, a guide unit 501 for guiding the document without turning on the sensor unit 500 when the user sets the document may be provided.

以上の通り、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。かかる変形、応用によってもなお本考案の構成を具備する限り、勿論、本考案の範疇に含まれるものである。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, A various deformation | transformation and application are possible. Of course, such modifications and applications are included in the scope of the present invention as long as the configuration of the present invention is provided.

たとえば、上記実施形態では、インターロックスイッチ機構のリレースイッチ５０２の駆動コイル５０２ｂが底板上昇モータ１０５の駆動電源Ｅに接続されているが、他の電源に接続されてもよい。 For example, in the above embodiment, the drive coil 502b of the relay switch 502 of the interlock switch mechanism is connected to the drive power source E of the bottom plate raising motor 105, but may be connected to another power source.

センサ部５００は、直接、シート積載テーブルまたはシート積載テーブル上のシートの最上面に接触することにより動作するようにしてもよい。 The sensor unit 500 may be operated by directly contacting the sheet stacking table or the uppermost surface of the sheet on the sheet stacking table.

底板上昇モータ１０５は、上記実施形態では、可動原稿テーブル３のみを上下動させているが、これに限らず、可動原稿テーブル３及び原稿テーブル２の全部を上下動させるように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the bottom plate raising motor 105 moves only the movable document table 3 up and down. However, the present invention is not limited to this, and the bottom plate raising motor 105 may be configured to move all the movable document table 3 and the document table 2 up and down. .

２原稿テーブル（シート積載テーブル）
３可動原稿テーブル（シート積載テーブル）
８テーブル適正位置センサ
１０５底板上昇モータ（駆動源）
５００センサ部（マイクロスイッチ）
５０１ガイド部
５０２リレースイッチ（インターロックスイッチ） 2 Document table (sheet stacking table)
3 Movable document table (sheet stacking table)
8 Table proper position sensor 105 Bottom plate raising motor (drive source)
500 Sensor part (micro switch)
501 Guide unit 502 Relay switch (interlock switch)

特開平１１−３５２６０８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-352608

Claims

搬送するシートを積載するシート積載テーブルと、該シート積載テーブルの一部または全部を上下動させて適正位置まで移動させるための可動機構と、前記可動機構を駆動する駆動源と、を有するシート搬送装置において、
前記シート積載テーブルの異常上昇を検出するセンサ部と、
前記駆動源及び電源の間に接続され、前記センサ部からの検出信号により動作して前記駆動源への電源供給を停止させるインターロックスイッチと、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。 A sheet transport having a sheet stacking table for stacking sheets to be transported, a movable mechanism for moving a part or all of the sheet stacking table up and down to an appropriate position, and a drive source for driving the movable mechanism. In the device
A sensor unit for detecting an abnormal rise of the sheet stacking table;
An interlock switch connected between the drive source and a power source, and operated by a detection signal from the sensor unit to stop the power supply to the drive source;
A sheet conveying apparatus comprising:

前記シート積載テーブルの適正位置を検出するテーブル適正位置センサをさらに備え、
前記センサ部は、前記シート積載テーブルの適正位置よりも上の異常位置を検出する
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 A table proper position sensor for detecting a proper position of the sheet stacking table;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sensor unit detects an abnormal position above an appropriate position of the sheet stacking table.

前記駆動源はＤＣモータであることを特徴とする請求項1または２記載のシート搬送装置。 3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the driving source is a DC motor.

前記センサ部は、直接前記シート積載テーブルまたは前記シート積載テーブル上の前記シートの最上面に接触することにより動作する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sensor unit operates by directly contacting the sheet stacking table or an uppermost surface of the sheet on the sheet stacking table. 5. .

前記シートを前記シート積載テーブルに積載する際に、前記シートが前記センサ部に接触しないように前記シートを前記シート積載テーブル上に導くガイド部を有する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 5. The guide unit according to claim 1, further comprising: a guide unit that guides the sheet onto the sheet stacking table so that the sheet does not contact the sensor unit when the sheet is stacked on the sheet stacking table. The sheet conveying apparatus according to claim 1.