JPH10222707A - 自動料金収受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】同一の地上局による同一の移動局からの料金の
二重取りを防止し、進行方向の異なる車両から確実に料
金収受を行うことを可能とする。 【解決手段】自局の料金所番号３１ａ，無線通信を行っ
た時刻を表す送信時刻３１ｂ，自局の走行車線の進行方
向３１ｃ及び自局に固有のアンテナ番号３１ｄを含む識
別符号３１を記憶する識別符号記憶部を有する固定地上
局１２と、移動局５に設置され、この固定地上局１２の
有する識別符号３１を無線通信により受信し、記憶する
判定情報記憶部と、この記憶部で記憶されている判定情
報及び今回受信した識別符号３１に基づいて移動局ＩＤ
番号３２ａ，ＩＣカード番号３２ｂを含む応答データ３
２を送信するか否かを判定する判定部から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路側に設置された
固定地上局と車両等に搭載された移動局の間での無線通
信により自動料金収受処理を行う自動料金収受装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動料金収受装置を用いたノン
ストップ料金収受システムは、例えば特開平０５−１８
９９５４号公報に開示されている。図２は、本発明の対
象となるノンストップ自動料金収受システムの機器構成
の一例を示す図、図３は従来のノンストップ自動料金収
受システムの移動局５と地上局１２の間の料金収受処理
の態様を示す図である。図２に示す移動局５を搭載した
車両１１が、固定地上局１２と相互に通信可能な領域４
に進入すると、移動局５は、固定地上局１２の料金所番
号２１ａ及び送信時刻２１ｂからなる識別符号２１を受
信する（図３参照）。移動局５は、受信した識別符号２
１と前回の通信処理終了から記憶していた料金所番号及
び送信時刻からなる判定情報に基づいて、応答データ２
２の送信の有無を判定する。送信すると判定した場合、
応答データ２２を地上局１２に向けて送信し、料金収受
を行い、送信しないと判定した場合、応答データ２２を
送信せず、従って、料金収受が行われない。

【０００３】この料金収受処理を正常に完了させた場
合、次の地上局と通信する際に用いる判定情報２３を当
該地上局１２から受信する。そして、それまで保持して
いた前回の料金収受処理の際に受け取った判定情報をク
リアして新たに今回送信されてきた判定情報２３を記憶
して料金所を通過する。

【０００４】この料金収受における通信処理の過程にお
いては、同一料金所内での二重料金収受処理を防止する
ため、タイマ値を保持する。具体的には、無線通信を行
う車両１１が前回の処理により移動局５の記憶部に記憶
していた送信時刻と今回の処理により受信した送信時刻
２１ｂの時間差がタイマ値を超えない場合、車両１１に
搭載された移動局５は、固定地上局１２から受信した識
別符号２１と保持している判定情報に基づいて応答デー
タ２２を送信しないと判定する。すなわち、車両１１が
通信可能領域４内で動けなくなった場合等に、何度も料
金収受を繰り返すことのないように設定されている。一
方、タイマ値を経過した後に再び同料金所を通過する場
合には、応答データ２２を送信すべきと判定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の移動局５及
び地上局１２においては、タイマ値の設定如何により、
以下に示す問題が生じる。すなわち、移動局５内に保持
されたタイマ値が十分に長い場合、例えば地上局１２と
の料金収受処理を終了した車両１１がタイマ値時間以内
に同一料金所で反対車線の地上局１３を通過する場合、
地上局１２及び地上局１３の料金所番号２１ａが同一で
ある。従って、移動局５は応答データ２２を送信せず、
当該車両１１は料金収受処理を行わずに通行してしま
う。

【０００６】一方、タイマ値が短い場合、車両１１の故
障等により、固定地上局１２と移動局５との通信可能領
域４に車両１１が長時間、すなわちタイマ値を超えて停
車していると、タイマ設定時間を超過するたびに料金収
受処理が何度も行われてしまう。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、有料道路等の路
側に設置された固定地上局において移動局から確実にか
つ二重の処理をすることなく料金収受処理を行うことに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の自動料金収受装
置は、料金所の走行車線に対応して設置された固定地上
局と車両に搭載された移動局の間で無線通信により自動
料金収受を行う自動料金収受装置において、前記固定地
上局は、自局の料金所番号，無線通信を行った時刻を表
す送信時刻，自局に対応する走行車線の進行方向を表す
情報及び自局に固有のアンテナ番号を含む識別符号を記
憶する識別符号記憶部を備え、前記移動局は、前記固定
地上局の有する識別符号を無線通信により受信し、判定
情報として記憶する判定情報記憶部と、この判定情報記
憶部で記憶されている判定情報及び今回受信した識別符
号に基づいて応答データを送信するか否かを判定する判
定部とを備えたことを特徴とする。

【０００９】本発明の自動料金収受装置によれば、以下
に示す作用・効果を有する。固定地上局と移動局が相互
に通信可能な領域に移動局を搭載した車両が進入する
と、固定地上局は、自局の料金所番号，無線通信を行う
時刻を表す送信時刻，自局の走行車線の進行方向を表す
情報及び自局に固有のアンテナ番号を含む識別符号を無
線通信により移動局に向けて送信する。移動局は、この
受信した識別符号及び判定情報記憶部に記憶していた前
回の識別符号に基づいて応答データを送信すべきか否か
を判定する。

【００１０】例えば、前回の識別符号に含まれるアンテ
ナ番号と今回受信したアンテナ番号が同一である場合、
判定手段は応答データを送信すべきでないと判定する。
また、前回の料金収受における進行方向と今回受信した
進行方向を表す情報が異なれば、応答データを送信すべ
きと判定し、送信する。さらに、料金収受処理が特定の
二以上の固定地上局により所定の順序で行われる場合に
は、次に通信処理を行うべき固定地上局以外のアンテナ
番号を識別符号に含まない場合に応答データを送信すべ
きでないと判定する。

【００１１】このように、地上局から移動局に送信する
識別符号中に送信時刻，料金所番号，進行方向及びアン
テナ番号を含め、移動局から地上局に応答データを送信
するか否かの判定条件としてこれらの情報を用いること
により、同一料金所において進行方向が異なる場合も確
実な料金収受処理が可能となり、また一台の車両からの
二重の料金収受処理を防止することも可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の一実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態
に係る自動料金収受装置の固定地上局１２及び移動局５
との間での料金収受処理の過程を示す図であり、図２
は、本発明の対象となる自動料金収受システムの機器構
成の一例を示す図である。図２において、１は車両１１
の進入及び通過を検知する車両検知装置、２は路側アン
テナ、３は路側アンテナ２を制御するアンテナコントロ
ーラであり、この路側アンテナ２とアンテナコントロー
ラ３を合わせて地上局１２とする。この地上局１２は、
自局を他の地上局と識別するための料金所番号３１ａ，
送信時刻３１ｂ，進行方向３１ｃ，アンテナ番号３１ｄ
を含む識別符号３１を記憶する識別符号記憶部を有し、
移動局５との料金収受処理を行う際に、移動局５に対し
てこの識別符号３１を送信するようになっている。

【００１３】４は、地上局１２及び移動局５が相互に通
信可能となる領域で、異なる路側アンテナ２による隣接
する通信可能領域４は相互に重ならないようになってい
る。６は料金収受に関するデータ処理を実施するデータ
処理装置である。７は不正車両等を撮像する撮像機、８
は遮断機、９は車両の通過完了を検知する車両検知装
置、１０は利用者に利用料金及び発進の可否を表示する
ための信号等を含む利用者用表示機で、以上のシステム
が各車線ごとに設置されている。

【００１４】また、５はプリペイドカードまたはクレジ
ットカード等による料金支払い方式の移動局であり、各
々の移動局は、地上局１２の有する識別符号３１を無線
通信により受信し、記憶する判定情報記憶部と、この判
定情報記憶部で記憶されている前回の料金収受時の識別
符号及び今回受信した識別符号３１に基づいて応答デー
タ３２を送信すべきか否かを判定する判定部を有する。
この応答データ３２は、例えば車種及び盗難等をチェッ
クするＩＤ番号３２ａ，利用残高・盗難等をチェックす
るＩＣカード情報３２ｂを含む。また移動局５は、同一
料金の二重取りを防止するため、前回の通信及び今回の
通信の通信時間の差を評価するタイマ値を保持する。こ
のタイマ値は、従来の料金収受処理の場合に比して十分
に短く設定しておく。

【００１５】上記実施形態の動作を説明する。図２に示
すノンストップ自動料金収受システムにおいて、車両検
知装置１が車両１１を検知し、車両１１が路側アンテナ
２の通信可能領域４に進入すると、固定地上局１２は当
該地上局１２の識別符号３１を送信する。移動局５は、
この識別符号３１を受信し、前回の地上局との料金収受
処理終了後に受信し記憶していた判定情報と、今回地上
局１２から受信した識別符号３１とをチェックして、今
回の地上局１２に対し応答データ３２を送信すべきか否
かを判定する。

【００１６】具体的には、識別符号３１に含まれる料金
所番号３１ａ，送信時刻３１ｂ，進行方向３１ｃ，アン
テナ番号３１ｄの示す情報に基づいて判定を行う。図２
に示すように有料道路を走行してきた車両１１の場合、
前回通信を行った際に判定情報として受信した料金所番
号を判定情報記憶部に記憶している。ここで、この記憶
していた料金所番号と、今回の通信を行う地上局１２か
ら送信される料金所番号３１ａは異なるため、移動局５
は、地上局１２に対して応答データ３２を送信すべきと
判定する。そして、判定情報記憶部は、応答データ３２
を送信し正常にデータ伝送が終了した後、それまで保持
していた前回の通信における判定情報をクリアして、当
該地上局１２から送信されてくる新たな判定情報３３を
記憶する。

【００１７】次に、地上局１２との料金収受処理を完了
した後、例えば故障等により車両１１が通信可能領域４
内に長時間停止している場合を想定する。この場合、地
上局１２からさらに同一の識別符号３１が送信される。
移動局５は、今回受信した識別符号３１と前回の通信か
ら記憶していた判定情報３３それぞれに含まれる進行方
向３１ｃ，３３ｃ及びアンテナ番号３１ｄ，３３ｄを比
較する。比較の結果、進行方向及びアンテナ番号が同一
であるため、応答データ３２を送信すべきでないと判定
し、前回の通信から記憶していた判定情報を引き続き保
持しておき、応答データ３２を送信しない。従って、二
重の料金収受を確実に防止することが可能となる。

【００１８】また、図２には示していないが、同一車線
において、料金収受処理が特定の二箇所の地上局により
所定の順序で行われる場合、最初に通過した第一の地上
局と、次に通過する第二の地上局のアンテナ番号が異な
るため、第一の地上局を通過した次に通信処理を行うべ
き第二の地上局以外の地上局に対しては通信を行わない
ように設定しておく。このように設定した場合、第一の
地上局を通過した後、そのアンテナ番号３３ｄ及び第二
の識別符号に含まれるアンテナ番号を比較することで、
料金収受の処理順序を遵守することが可能となる。ま
た、この場合、料金収受処理が特定の二箇所以上の地上
局により所定の順序で行われる場合であっても同様に設
定することで、料金収受の処理順序を遵守することが可
能である。

【００１９】さらに、例えば図２に示すように、上記車
両１１が地上局１２との料金収受処理を終えてから一般
道に入り、その後すぐに逆車線から有料道路に進入する
場合を想定する。この場合、車両１１が地上局１３の通
信可能領域に進入すると、地上局１２との無線通信と同
様に、まず地上局１３が識別符号を移動局５に向けて送
信する。移動局５は、送信された識別符号に含まれるア
ンテナ番号，進行方向及び保持していた判定情報に含ま
れる進行方向３３ｃ，アンテナ番号３３ｄを比較して、
進行方向３３ｃが異なることを認定する。従って移動局
５は、この認定に基づいて応答データを送信すべきと判
定する。

【００２０】このように、移動局５は、料金所番号３１
ａ，送信時刻３１ｂのみならず進行方向３１ｃ，アンテ
ナ番号３１ｄをも含む識別符号３１に基づいて応答デー
タ３２を送信すべきか否かを判定するため、同一料金所
であっても車線が異なる地上局に進入した場合と同一の
地上局に進入した場合とを識別可能となる。従って、同
一の料金所でかつ異なる走行車線に進入した車両１１か
らも確実な料金収受が可能となる。また、同一の地上局
による二重の料金収受処理を防止することが可能とな
る。

【００２１】なお、本実施形態では地上局１２と移動局
５との料金収受においてタイマ値を十分に短く設定して
移動局５の応答データを送信すべきか否かを判定する場
合を示したが、タイマ値を用いずに識別符号３１のみか
ら判定するものであっても本発明を適用可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動料金収
受装置によれば、移動局が送信時刻，料金所番号，進行
方向及びアンテナ番号を含む識別符号に基づいて地上局
に応答データを送信するか否かを判定することで、あら
ゆる条件下において確実な料金収受処理が可能となり、
同一の地上局による同一の移動局からの二重の料金収受
処理を防止することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動料金収受装置の
料金収受処理の過程図。

【図２】本発明の対象となるノンストップ自動料金収受
システムの機器構成図。

【図３】従来の自動料金収受装置の料金収受処理の過程
を示す図。

【符号の説明】

１ 車両検知装置 ２ 路側アンテナ ３ アンテナコントローラ ４ 通信可能領域 ５ 移動局 ６ データ処理装置 ７ 撮像機 ８ 遮断機 ９ 車両検知装置 １０ 利用者用表示機 １１ 車両 １２，１３ 地上局 ３１ 識別符号 ３２ 応答データ ３３ 判定情報

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 料金所の走行車線に対応して設置された
   固定地上局と車両に搭載された移動局の間で無線通信に
   より自動料金収受を行う自動料金収受装置において、 前記固定地上局は、自局の料金所番号，無線通信を行っ
   た時刻を表す送信時刻，自局に対応する走行車線の進行
   方向を表す情報及び自局に固有のアンテナ番号を含む識
   別符号を記憶する識別符号記憶部を備え、 前記移動局は、前記固定地上局の有する識別符号を無線
   通信により受信し、判定情報として記憶する判定情報記
   憶部と、この判定情報記憶部で記憶されている判定情報
   及び今回受信した識別符号に基づいて応答データを送信
   するか否かを判定する判定部とを備えたことを特徴とす
   る自動料金収受装置。