JPH1118490A - ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH1118490A JPH1118490A JP9171412A JP17141297A JPH1118490A JP H1118490 A JPH1118490 A JP H1118490A JP 9171412 A JP9171412 A JP 9171412A JP 17141297 A JP17141297 A JP 17141297A JP H1118490 A JPH1118490 A JP H1118490A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- signal
- down counter
- sensor
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＯＡ機器，音響機器，計測機器に使用される
ステッピングモータの駆動装置において、ステッピング
モータに取り付けられた指針を常に一定の位置で停止す
るステッピングモータの駆動装置を提供することを課題
とする。 【解決手段】 ステッピングモータ１は初期位置方向に
回転しセンサー８は位置を検出してセンサー信号を出力
する。ＮＡＮＤ回路９はセンサー信号とアップダウンカ
ウンタ４の出力信号の論理積をとり初期位置を検出しマ
スク信号を出力する。ＡＮＤ回路１０はマスク信号と外
部からのクロック信号の論理積をとり駆動クロック信号
をアップダウンカウンタ４へ出力することでステッピン
グモータ１は常に一定の位置で停止する。
ステッピングモータの駆動装置において、ステッピング
モータに取り付けられた指針を常に一定の位置で停止す
るステッピングモータの駆動装置を提供することを課題
とする。 【解決手段】 ステッピングモータ１は初期位置方向に
回転しセンサー８は位置を検出してセンサー信号を出力
する。ＮＡＮＤ回路９はセンサー信号とアップダウンカ
ウンタ４の出力信号の論理積をとり初期位置を検出しマ
スク信号を出力する。ＡＮＤ回路１０はマスク信号と外
部からのクロック信号の論理積をとり駆動クロック信号
をアップダウンカウンタ４へ出力することでステッピン
グモータ１は常に一定の位置で停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＯＡ機器，通信機
器，音響機器，計測機器等に使用されるステッピングモ
ータの駆動装置に関するものである。
器，音響機器，計測機器等に使用されるステッピングモ
ータの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のステッピングモータの駆動装置と
しては、特開平６−３８５９３号公報に記載されたもの
が知られている。図３に従来のステッピングモータの駆
動装置の構成を示す。図３において、１はステッピング
モータ、２は前記ステッピングモータ１の回転動作に連
動する指針、３はステッピングモータ１を停止させるた
めのストッパ、４はステップ信号を回転方向に応じてア
ップまたはダウンカウントするアップダウンカウンタ、
５はアップダウンカウンタ４のカウント値に応じた励磁
信号のデータを記憶したＲＯＭ、６はＲＯＭ５のデータ
を電圧信号に変換するＤ／Ａコンバータ、７はＤ／Ａコ
ンバータ６の電圧を増幅してステッピングモータ１を駆
動する駆動アンプである。
しては、特開平６−３８５９３号公報に記載されたもの
が知られている。図３に従来のステッピングモータの駆
動装置の構成を示す。図３において、１はステッピング
モータ、２は前記ステッピングモータ１の回転動作に連
動する指針、３はステッピングモータ１を停止させるた
めのストッパ、４はステップ信号を回転方向に応じてア
ップまたはダウンカウントするアップダウンカウンタ、
５はアップダウンカウンタ４のカウント値に応じた励磁
信号のデータを記憶したＲＯＭ、６はＲＯＭ５のデータ
を電圧信号に変換するＤ／Ａコンバータ、７はＤ／Ａコ
ンバータ６の電圧を増幅してステッピングモータ１を駆
動する駆動アンプである。
【０００３】上記構成において、指針２が示す最大目盛
角度以上の角度でステッピングモータ１をストッパ３の
方向に回転させることで、ステッピングモータ１を所定
の位置に停止させることができる。
角度以上の角度でステッピングモータ１をストッパ３の
方向に回転させることで、ステッピングモータ１を所定
の位置に停止させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成ではステッピングモータ１を初期位置で停止させる回
転角度量と実際のストッパ３までの角度に差がある場
合、ストッパ３の位置で指針２が振動してしまうという
解決すべき課題があった。
成ではステッピングモータ１を初期位置で停止させる回
転角度量と実際のストッパ３までの角度に差がある場
合、ストッパ３の位置で指針２が振動してしまうという
解決すべき課題があった。
【０００５】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、簡単な構成で停止位置を常に一定に保つ
ことができるステッピングモータの駆動装置を提供する
ことを目的とする。
るものであり、簡単な構成で停止位置を常に一定に保つ
ことができるステッピングモータの駆動装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、アップダウンカウンタのカウンタ値とセン
サー信号の論理積をとった信号で、外部からのステッピ
ングモータを駆動するクロック信号をマスクする回路を
構成してステッピングモータを初期位置に停止するもの
である。
に本発明は、アップダウンカウンタのカウンタ値とセン
サー信号の論理積をとった信号で、外部からのステッピ
ングモータを駆動するクロック信号をマスクする回路を
構成してステッピングモータを初期位置に停止するもの
である。
【０００７】これにより、ステッピングモータは常に同
じ位置で停止し振動しないため上記課題を解消できる。
じ位置で停止し振動しないため上記課題を解消できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は請求項記載の形態で実施
できるものである。すなわち、ステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転動作に連動する指針と、
そのステッピングモータの停止位置を検出するためのセ
ンサーと、ステッピングモータのロータ位置に相当する
カウント値を出力するアップダウンカウンタと、そのア
ップダウンカウンタのカウント値に対応して励磁信号の
データを記憶したＲＯＭと、そのＲＯＭのデータを電圧
信号に変換するＤ／Ａコンバータと、そのＤ／Ａコンバ
ータの電圧を増幅しステッピングモータを駆動する駆動
アンプと、そのアップダウンカウンタのカウント値が０
の時の信号と前述したセンサーからのセンサー信号の論
理積をとりマスク信号を出力するＮＡＮＤ回路と、その
マスク信号と外部より入力されるクロック信号の論理積
をとり前記したアップダウンカウンタに駆動クロック信
号を出力するＡＮＤ回路とを有するステッピングモータ
の駆動装置とすることにより、センサー信号入力があ
り、かつ、カウンタ値が０のときステッピングモータを
停止し、外部からの停止信号を入力しないでも常に同じ
位置でステッピングモータが停止できる。
できるものである。すなわち、ステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転動作に連動する指針と、
そのステッピングモータの停止位置を検出するためのセ
ンサーと、ステッピングモータのロータ位置に相当する
カウント値を出力するアップダウンカウンタと、そのア
ップダウンカウンタのカウント値に対応して励磁信号の
データを記憶したＲＯＭと、そのＲＯＭのデータを電圧
信号に変換するＤ／Ａコンバータと、そのＤ／Ａコンバ
ータの電圧を増幅しステッピングモータを駆動する駆動
アンプと、そのアップダウンカウンタのカウント値が０
の時の信号と前述したセンサーからのセンサー信号の論
理積をとりマスク信号を出力するＮＡＮＤ回路と、その
マスク信号と外部より入力されるクロック信号の論理積
をとり前記したアップダウンカウンタに駆動クロック信
号を出力するＡＮＤ回路とを有するステッピングモータ
の駆動装置とすることにより、センサー信号入力があ
り、かつ、カウンタ値が０のときステッピングモータを
停止し、外部からの停止信号を入力しないでも常に同じ
位置でステッピングモータが停止できる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。なお、図３に示す部分と同じ構成部分につ
いては同一符号を付与し、詳細な説明は省略する。
て説明する。なお、図３に示す部分と同じ構成部分につ
いては同一符号を付与し、詳細な説明は省略する。
【００１０】図１において、１はステッピングモータ、
２は前記ステッピングモータの回転動作に連動する指
針、８はステッピングモータ１の停止位置を検出するた
めのセンサー、４はステップ信号を回転方向に応じてア
ップまたはダウンカウントするアップダウンカウンタ、
５はアップダウンカウンタ４のカウント値に応じた励磁
信号のデータを記憶したＲＯＭ、６はＲＯＭのデータを
電圧信号に変換するＤ／Ａコンバータ、７はＤ／Ａコン
バータ６の電圧を増幅してステッピングモータ１を駆動
する駆動アンプである。そして、９は前記センサー８の
検出信号と前記アップダウンカウンタ４のカウント値が
０のとき出力される零信号の論理積をとるＮＡＮＤ回
路、１０は前記ＮＡＮＤ回路９と外部からのクロック信
号の論理積をとり前記アップダウンカウンタ４に出力す
るＡＮＤ回路である。
２は前記ステッピングモータの回転動作に連動する指
針、８はステッピングモータ１の停止位置を検出するた
めのセンサー、４はステップ信号を回転方向に応じてア
ップまたはダウンカウントするアップダウンカウンタ、
５はアップダウンカウンタ４のカウント値に応じた励磁
信号のデータを記憶したＲＯＭ、６はＲＯＭのデータを
電圧信号に変換するＤ／Ａコンバータ、７はＤ／Ａコン
バータ６の電圧を増幅してステッピングモータ１を駆動
する駆動アンプである。そして、９は前記センサー８の
検出信号と前記アップダウンカウンタ４のカウント値が
０のとき出力される零信号の論理積をとるＮＡＮＤ回
路、１０は前記ＮＡＮＤ回路９と外部からのクロック信
号の論理積をとり前記アップダウンカウンタ４に出力す
るＡＮＤ回路である。
【００１１】図１の構成について、図２を参照しながら
説明する。まず、ステッピングモータ１を初期位置まで
回転させるためのクロック信号ｂがアップダウンカウン
タ４に入力される。アップダウンカウンタ４のカウント
値に応じてＲＯＭ５はデータをＤ／Ａコンバータ６に出
力し、Ｄ／Ａコンバータ６の出力電圧は駆動アンプ７で
増幅され、ステッピングモータ１に出力される。ステッ
ピングモータ１は初期位置方向に回転し、センサー８は
ステッピングモータ１の停止位置を検出してセンサー信
号ａを出力する。ＮＡＮＤ回路９はセンサー信号ａとア
ップダウンカウンタ４の零信号ｃの論理積をとり初期位
置を検出しマスク信号ｄを出力する。ＡＮＤ回路１０は
マスク信号ｄと外部からのクロック信号ｂの論理積をと
り駆動クロック信号ｅをアップダウンカウンタ４へ出力
する。
説明する。まず、ステッピングモータ１を初期位置まで
回転させるためのクロック信号ｂがアップダウンカウン
タ４に入力される。アップダウンカウンタ４のカウント
値に応じてＲＯＭ５はデータをＤ／Ａコンバータ６に出
力し、Ｄ／Ａコンバータ６の出力電圧は駆動アンプ７で
増幅され、ステッピングモータ１に出力される。ステッ
ピングモータ１は初期位置方向に回転し、センサー８は
ステッピングモータ１の停止位置を検出してセンサー信
号ａを出力する。ＮＡＮＤ回路９はセンサー信号ａとア
ップダウンカウンタ４の零信号ｃの論理積をとり初期位
置を検出しマスク信号ｄを出力する。ＡＮＤ回路１０は
マスク信号ｄと外部からのクロック信号ｂの論理積をと
り駆動クロック信号ｅをアップダウンカウンタ４へ出力
する。
【００１２】以上により本実施例では、アップダウンカ
ウンタ４のカウンタ値とセンサー信号の論理積をとるＮ
ＡＮＤ回路９のマスク信号で外部クロック信号をＡＮＤ
回路１０でマスクしアップダウンカウンタ４の動作を停
止させ、ステッピングモータ１を常に一定の位置で停止
させる。
ウンタ４のカウンタ値とセンサー信号の論理積をとるＮ
ＡＮＤ回路９のマスク信号で外部クロック信号をＡＮＤ
回路１０でマスクしアップダウンカウンタ４の動作を停
止させ、ステッピングモータ１を常に一定の位置で停止
させる。
【００１３】
【発明の効果】上記の説明から明らかのように、請求項
記載の発明によれば、外部のマイコン等がステッピング
モータの回転位置を見失った際、ステッピングモータを
初期位置で停止させる場合、停止位置でステッピングモ
ータを振動させることなく初期位置に停止できるという
有利な効果が得られる。
記載の発明によれば、外部のマイコン等がステッピング
モータの回転位置を見失った際、ステッピングモータを
初期位置で停止させる場合、停止位置でステッピングモ
ータを振動させることなく初期位置に停止できるという
有利な効果が得られる。
【図１】本発明の実施例におけるステッピングモータの
駆動装置のブロック図
駆動装置のブロック図
【図２】同ステッピングモータの駆動装置の動作のため
の信号を示す図
の信号を示す図
【図３】従来のステッピングモータの駆動装置のブロッ
ク図
ク図
１ ステッピングモータ ２ 指針 ３ ストッパ ４ アップダウンカウンタ ５ ＲＯＭ ６ Ｄ／Ａコンバータ ７ 駆動アンプ ８ センサー ９ ＮＡＮＤ回路 １０ ＡＮＤ回路 ａ センサー信号 ｂ クロック信号 ｃ 零信号 ｄ マスク信号 ｅ 駆動クロック信号
Claims (1)
- 【請求項１】ステッピングモータと、前記ステッピング
モータの回転動作に連動する指針と、前記ステッピング
モータの停止位置を検出するためのセンサーと、前記ス
テッピングモータのロータ位置に相当するカウント値を
出力するアップダウンカウンタと、前記アップダウンカ
ウンタのカウント値に対応して励磁信号のデータを記憶
したＲＯＭと、前記ＲＯＭのデータを電圧信号に変換す
るＤ／Ａコンバータと、前記Ｄ／Ａコンバータの電圧を
増幅しステッピングモータを駆動する駆動アンプと、前
記アップダウンカウンタのカウント値が０の時の信号と
前記センサーからのセンサー信号の論理積をとりマスク
信号を出力するＮＡＮＤ回路と、前記マスク信号と外部
より入力されるクロック信号の論理積をとり前記アップ
ダウンカウンタに駆動クロック信号を出力するＡＮＤ回
路を有するステッピングモータの駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9171412A JPH1118490A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ステッピングモータの駆動装置 |
| US09/093,180 US5900711A (en) | 1997-06-27 | 1998-06-08 | Stepping motor driving apparatus |
| DE19827570A DE19827570A1 (de) | 1997-06-27 | 1998-06-20 | Schrittmotor-Ansteuerungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9171412A JPH1118490A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1118490A true JPH1118490A (ja) | 1999-01-22 |
Family
ID=15922668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9171412A Pending JPH1118490A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5900711A (ja) |
| JP (1) | JPH1118490A (ja) |
| DE (1) | DE19827570A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009257886A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Sony Corp | メータ装置、情報処理装置及びメータ駆動方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002039808A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-06 | Denso Corp | 車両用指示計器 |
| JP3950436B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2007-08-01 | 矢崎総業株式会社 | ステッパモータの駆動装置および該装置を用いた指示装置 |
| JP4209724B2 (ja) * | 2003-06-25 | 2009-01-14 | 矢崎総業株式会社 | ステッパモータの駆動装置 |
| JP4718150B2 (ja) * | 2003-10-29 | 2011-07-06 | カルソニックカンセイ株式会社 | 指示計器 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0783625B2 (ja) * | 1987-04-03 | 1995-09-06 | 三菱電機株式会社 | 検出ヘツドの速度制御装置 |
| JP3049723B2 (ja) * | 1990-03-13 | 2000-06-05 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
| JP3024164B2 (ja) * | 1990-04-13 | 2000-03-21 | ソニー株式会社 | オートフォーカス装置のモータ制御回路 |
| US5258695A (en) * | 1990-12-19 | 1993-11-02 | Integral Peripherals, Inc. | Spin motor control system for a hard disk assembly |
| JPH0638593A (ja) * | 1992-07-13 | 1994-02-10 | Yazaki Corp | 指示計器 |
| DE4226017A1 (de) * | 1992-08-06 | 1994-02-10 | Vdo Schindling | Verfahren zur Herstellung eines Anzeigegeräts |
| JPH07274570A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-20 | Aisin Seiki Co Ltd | スイッチドレラクタンスモ−タの制御装置 |
| JPH08289594A (ja) * | 1995-02-15 | 1996-11-01 | Nippondenso Co Ltd | ステップモータの駆動制御方法とその装置 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP9171412A patent/JPH1118490A/ja active Pending
-
1998
- 1998-06-08 US US09/093,180 patent/US5900711A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-20 DE DE19827570A patent/DE19827570A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009257886A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Sony Corp | メータ装置、情報処理装置及びメータ駆動方法 |
| JP4665990B2 (ja) * | 2008-04-15 | 2011-04-06 | ソニー株式会社 | メータ装置、情報処理装置及びメータ駆動方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5900711A (en) | 1999-05-04 |
| DE19827570A1 (de) | 1999-02-04 |
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