JPH11182297A - 内燃機関の燃焼切換制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃焼切換制御装置Info
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- JPH11182297A JPH11182297A JP9351493A JP35149397A JPH11182297A JP H11182297 A JPH11182297 A JP H11182297A JP 9351493 A JP9351493 A JP 9351493A JP 35149397 A JP35149397 A JP 35149397A JP H11182297 A JPH11182297 A JP H11182297A
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- Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】成層燃焼と均質燃焼とを適切な混合気状態で切
り換える。 【解決手段】成層燃焼から均質燃焼への切換時に、当量
比ＴＦＢＹＡ４を徐々に切換後の目標当量比に近づける
と共に、ＥＧＲ停止によってシリンダに還流される残留
ＥＧＲガス量（シリンダ還流ＥＧＲ率ＴＧＥＧＲＤ) を
考慮した当量比ＴＦＴＭＰを算出し、該当量比ＴＦＴＭ
Ｐが均質リーン燃焼の燃焼限界に相当する判定レベルＴ
ＦＡＣＨに達したときに均質燃焼への切換を行う。これ
により、従来の当量比ＴＦＢＹＡ４に基づいて燃焼切換
を行っていたときに発生したヘジテーションや回転落ち
を防止できる。
り換える。 【解決手段】成層燃焼から均質燃焼への切換時に、当量
比ＴＦＢＹＡ４を徐々に切換後の目標当量比に近づける
と共に、ＥＧＲ停止によってシリンダに還流される残留
ＥＧＲガス量（シリンダ還流ＥＧＲ率ＴＧＥＧＲＤ) を
考慮した当量比ＴＦＴＭＰを算出し、該当量比ＴＦＴＭ
Ｐが均質リーン燃焼の燃焼限界に相当する判定レベルＴ
ＦＡＣＨに達したときに均質燃焼への切換を行う。これ
により、従来の当量比ＴＦＢＹＡ４に基づいて燃焼切換
を行っていたときに発生したヘジテーションや回転落ち
を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転条件に応じて
燃焼可能な当量比（燃空比／理論燃空比) 範囲が異なる
複数の燃焼方式を切り換えると共に、所定の運転条件で
排気の一部を吸気系に還流するＥＧＲ制御を行う内燃機
関において、燃焼方式の切換タイミングを制御する技術
に関する。
燃焼可能な当量比（燃空比／理論燃空比) 範囲が異なる
複数の燃焼方式を切り換えると共に、所定の運転条件で
排気の一部を吸気系に還流するＥＧＲ制御を行う内燃機
関において、燃焼方式の切換タイミングを制御する技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ガソリン機関等の火花点火式内燃
機関において、燃料を燃焼室内に直接噴射し、低・中負
荷領域では、燃料を圧縮行程で噴射することにより点火
プラグ付近のみに可燃混合気を層状に生成して成層燃焼
を行い、これにより、空燃比を大幅にリーンとした燃焼
を可能として燃費，排気浄化性能を大きく改善した技術
が開発されている。
機関において、燃料を燃焼室内に直接噴射し、低・中負
荷領域では、燃料を圧縮行程で噴射することにより点火
プラグ付近のみに可燃混合気を層状に生成して成層燃焼
を行い、これにより、空燃比を大幅にリーンとした燃焼
を可能として燃費，排気浄化性能を大きく改善した技術
が開発されている。
【０００３】但し、該成層燃焼を行なう内燃機関でも、
所定以上の高負荷領域では、限られたシリンダ容積で要
求トルクを確保するためには、燃料を吸気行程で噴射し
て（別途吸気ポートに燃料噴射弁を設けるものも提案さ
れている) 均質に混合した混合気を形成し、均質燃焼を
行なう必要があり、したがって、成層燃焼と均質燃焼と
を運転条件に応じて切り換えるようにしている。
所定以上の高負荷領域では、限られたシリンダ容積で要
求トルクを確保するためには、燃料を吸気行程で噴射し
て（別途吸気ポートに燃料噴射弁を設けるものも提案さ
れている) 均質に混合した混合気を形成し、均質燃焼を
行なう必要があり、したがって、成層燃焼と均質燃焼と
を運転条件に応じて切り換えるようにしている。
【０００４】また、車両用内燃機関では一般にＮＯｘ低
減対策として排気の一部を吸気系に還流するＥＧＲ制御
装置を備えているが、一般に前記成層燃焼や均質ストイ
キ燃焼（理論空燃比での燃焼) ではＥＧＲを行うのに対
し、均質リーン燃焼ではＥＧＲを行うと燃焼性が悪化す
るためＥＧＲを停止するようにしている（特開平７−２
６９４１６号等参照) 。
減対策として排気の一部を吸気系に還流するＥＧＲ制御
装置を備えているが、一般に前記成層燃焼や均質ストイ
キ燃焼（理論空燃比での燃焼) ではＥＧＲを行うのに対
し、均質リーン燃焼ではＥＧＲを行うと燃焼性が悪化す
るためＥＧＲを停止するようにしている（特開平７−２
６９４１６号等参照) 。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、成層
燃焼と均質燃焼とを切り換える際には、運転条件に応じ
て燃焼方式の切換要求が発生した後、トルク段差を回避
すべく切換前の空燃比から切換後の目標空燃比に徐々に
近づけ、切換後の燃焼方式での燃焼が可能な空燃比とな
った時点で燃焼方式を切り換えるようにしている。
燃焼と均質燃焼とを切り換える際には、運転条件に応じ
て燃焼方式の切換要求が発生した後、トルク段差を回避
すべく切換前の空燃比から切換後の目標空燃比に徐々に
近づけ、切換後の燃焼方式での燃焼が可能な空燃比とな
った時点で燃焼方式を切り換えるようにしている。
【０００６】また、例えば成層燃焼から均質燃焼への切
換時は、成層燃焼ではＥＧＲを行うのに対し、少なくと
も燃焼切換直後は均質リーン燃焼であるためＥＧＲを停
止する必要があるが、切換直後に停止したのでは残留Ｅ
ＧＲガスの影響を大きく受けて燃焼性が悪化する。そこ
で、前記空燃比の切換開始時にＥＧＲを停止するように
している。
換時は、成層燃焼ではＥＧＲを行うのに対し、少なくと
も燃焼切換直後は均質リーン燃焼であるためＥＧＲを停
止する必要があるが、切換直後に停止したのでは残留Ｅ
ＧＲガスの影響を大きく受けて燃焼性が悪化する。そこ
で、前記空燃比の切換開始時にＥＧＲを停止するように
している。
【０００７】しかしながら、このように空燃比の切換開
始時にＥＧＲを停止しても残留ＥＧＲガス量は徐々に減
少し、成層燃焼では多量のＥＧＲを行うこともあって燃
焼切換時点でも相当量の残留ＥＧＲガスが流れているた
め、図５に示すように、従来設定された均質リーン燃焼
の燃焼限界空燃比で均質燃焼に切り換えると、残留ＥＧ
Ｒガスを含む吸気の実質的な空燃比がよりリーンである
ときに燃焼が切り換えられてしまうことになり、燃焼性
が悪化し失火しやすくなり、ヘジテーションや回転落ち
を発生する。
始時にＥＧＲを停止しても残留ＥＧＲガス量は徐々に減
少し、成層燃焼では多量のＥＧＲを行うこともあって燃
焼切換時点でも相当量の残留ＥＧＲガスが流れているた
め、図５に示すように、従来設定された均質リーン燃焼
の燃焼限界空燃比で均質燃焼に切り換えると、残留ＥＧ
Ｒガスを含む吸気の実質的な空燃比がよりリーンである
ときに燃焼が切り換えられてしまうことになり、燃焼性
が悪化し失火しやすくなり、ヘジテーションや回転落ち
を発生する。
【０００８】このような燃焼切換時の残留ＥＧＲガスの
影響を無くすように、燃焼要求の切換が発生後ＥＧＲを
停止してから所定時間遅らせて空燃比の切換を開始する
ようにしたものもあるが、このようなディレイ処理を行
うと、燃焼の切換に遅れを生じ、また、成層燃焼でのＥ
ＧＲ停止期間が増大して排気浄化性能に影響を与える。
影響を無くすように、燃焼要求の切換が発生後ＥＧＲを
停止してから所定時間遅らせて空燃比の切換を開始する
ようにしたものもあるが、このようなディレイ処理を行
うと、燃焼の切換に遅れを生じ、また、成層燃焼でのＥ
ＧＲ停止期間が増大して排気浄化性能に影響を与える。
【０００９】本発明は、このような従来の課題に着目し
てなされたもので、燃焼方式の切換をＥＧＲの影響を受
けることなく混合気の適切な状態で行うことができるよ
うにした内燃機関の燃焼切換制御装置を提供することを
目的とする。
てなされたもので、燃焼方式の切換をＥＧＲの影響を受
けることなく混合気の適切な状態で行うことができるよ
うにした内燃機関の燃焼切換制御装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、運転条件に応じて燃焼可能な当量比範囲が異
なる複数の燃焼方式を切り換えると共に、所定の運転条
件で排気の一部を吸気系に還流するＥＧＲ制御を行う内
燃機関の燃焼切換制御装置において、前記燃焼方式の切
換要求が発生したときに、当量比を燃焼方式切換後の目
標当量比に徐々に近づけつつ、シリンダに還流される排
気の量を考慮した当量比を算出し、該排気の量を考慮し
た当量比に基づいて燃焼方式を切り換えるようにしたこ
とを特徴とする。
る発明は、運転条件に応じて燃焼可能な当量比範囲が異
なる複数の燃焼方式を切り換えると共に、所定の運転条
件で排気の一部を吸気系に還流するＥＧＲ制御を行う内
燃機関の燃焼切換制御装置において、前記燃焼方式の切
換要求が発生したときに、当量比を燃焼方式切換後の目
標当量比に徐々に近づけつつ、シリンダに還流される排
気の量を考慮した当量比を算出し、該排気の量を考慮し
た当量比に基づいて燃焼方式を切り換えるようにしたこ
とを特徴とする。
【００１１】また、請求項２に係る発明は、図１に示す
ように、運転条件に応じて燃焼可能な空燃比範囲が異な
る複数の燃焼方式を切り換えると共に、所定の運転条件
で排気の一部を吸気系に還流するＥＧＲ制御手段を備え
た内燃機関の燃焼切換制御装置において、前記燃焼方式
の切換要求を判定する燃焼切換要求判定手段と、前記燃
焼切換要求判定手段により燃焼方式の切換要求の発生を
判定したときに、当量比を燃焼方式切換後の目標当量比
に徐々に近づけるように制御する当量比切換制御手段
と、前記当量比切換制御手段による当量比切換制御中に
シリンダに還流される排気の量を算出する還流排気量算
出手段と、前記還流排気量算出手段によって算出した還
流排気量を考慮したＥＧＲ補正当量比を算出するＥＧＲ
補正当量比算出手段と、前記ＥＧＲ補正当量比算出手段
により算出されたＥＧＲ補正当量比に基づいて燃焼方式
を切り換える燃焼切換制御手段と、を含んで構成したこ
とを特徴とする。
ように、運転条件に応じて燃焼可能な空燃比範囲が異な
る複数の燃焼方式を切り換えると共に、所定の運転条件
で排気の一部を吸気系に還流するＥＧＲ制御手段を備え
た内燃機関の燃焼切換制御装置において、前記燃焼方式
の切換要求を判定する燃焼切換要求判定手段と、前記燃
焼切換要求判定手段により燃焼方式の切換要求の発生を
判定したときに、当量比を燃焼方式切換後の目標当量比
に徐々に近づけるように制御する当量比切換制御手段
と、前記当量比切換制御手段による当量比切換制御中に
シリンダに還流される排気の量を算出する還流排気量算
出手段と、前記還流排気量算出手段によって算出した還
流排気量を考慮したＥＧＲ補正当量比を算出するＥＧＲ
補正当量比算出手段と、前記ＥＧＲ補正当量比算出手段
により算出されたＥＧＲ補正当量比に基づいて燃焼方式
を切り換える燃焼切換制御手段と、を含んで構成したこ
とを特徴とする。
【００１２】これら請求項１又は請求項２に係る発明に
よれば、燃焼方式の切換要求が発生すると、（燃焼切換
要求判定手段がこれを判定して当量比切換制御手段によ
り) 当量比が切換後の目標当量比に徐々に近づけるよう
に制御される。この間排気がシリンダに還流されている
場合には、（還流排気量算出手段によってシリンダへの
還流排気量を算出し、ＥＧＲ補正当量比算出手段によ
り) 該還流排気量を考慮して燃焼状態に関与する実質的
なＥＧＲ補正当量比を算出する。
よれば、燃焼方式の切換要求が発生すると、（燃焼切換
要求判定手段がこれを判定して当量比切換制御手段によ
り) 当量比が切換後の目標当量比に徐々に近づけるよう
に制御される。この間排気がシリンダに還流されている
場合には、（還流排気量算出手段によってシリンダへの
還流排気量を算出し、ＥＧＲ補正当量比算出手段によ
り) 該還流排気量を考慮して燃焼状態に関与する実質的
なＥＧＲ補正当量比を算出する。
【００１３】そして、（燃焼切換制御手段により) 前記
ＥＧＲ補正当量比に基づいて、燃焼方式の切換が可能な
状態となったときに燃焼方式を切り換える。これによ
り、ＥＧＲの有無に関係なく、切換後の燃焼方式によっ
て安定した燃焼が可能な混合気状態になったときに遅れ
なく燃焼方式を切り換えることができ、失火や回転変動
などの発生を防止できる。
ＥＧＲ補正当量比に基づいて、燃焼方式の切換が可能な
状態となったときに燃焼方式を切り換える。これによ
り、ＥＧＲの有無に関係なく、切換後の燃焼方式によっ
て安定した燃焼が可能な混合気状態になったときに遅れ
なく燃焼方式を切り換えることができ、失火や回転変動
などの発生を防止できる。
【００１４】また、請求項３に係る発明は、前記複数の
燃焼方式は、成層燃焼と均質燃焼とからなることを特徴
とする。請求項３に係る発明によれば、成層燃焼と均質
燃焼とを切り換える機関では、一般に成層燃焼と均質燃
焼とで目標ＥＧＲ率が大きく異なるので、これら燃焼方
式の切換を前記ＥＧＲ補正当量比に基づいて行うことが
特に有効である。
燃焼方式は、成層燃焼と均質燃焼とからなることを特徴
とする。請求項３に係る発明によれば、成層燃焼と均質
燃焼とを切り換える機関では、一般に成層燃焼と均質燃
焼とで目標ＥＧＲ率が大きく異なるので、これら燃焼方
式の切換を前記ＥＧＲ補正当量比に基づいて行うことが
特に有効である。
【００１５】また、請求項４に係る発明は、前記成層燃
焼から均質燃焼に切り換えるときには、燃焼方式の切換
要求の発生と同時にＥＧＲを停止することを特徴とす
る。請求項４に係る発明によれば、成層燃焼では一般に
高いＥＧＲ率でＥＧＲが行われ、一方、切換直後の均質
燃焼は均質リーン燃焼でありＥＧＲにより燃焼が悪化す
るので燃焼方式の切換要求の発生と同時にＥＧＲを停止
する。このようにＥＧＲを停止しても吸気系に多量の還
流排気が残留しているので、該残留量に基づいて前記シ
リンダに還流する排気の量を算出し、ＥＧＲ補正当量比
に基づいて燃焼切換を行うことにより、安定した均質燃
焼が可能な状態となってから均質燃焼に切り換えること
ができる。
焼から均質燃焼に切り換えるときには、燃焼方式の切換
要求の発生と同時にＥＧＲを停止することを特徴とす
る。請求項４に係る発明によれば、成層燃焼では一般に
高いＥＧＲ率でＥＧＲが行われ、一方、切換直後の均質
燃焼は均質リーン燃焼でありＥＧＲにより燃焼が悪化す
るので燃焼方式の切換要求の発生と同時にＥＧＲを停止
する。このようにＥＧＲを停止しても吸気系に多量の還
流排気が残留しているので、該残留量に基づいて前記シ
リンダに還流する排気の量を算出し、ＥＧＲ補正当量比
に基づいて燃焼切換を行うことにより、安定した均質燃
焼が可能な状態となってから均質燃焼に切り換えること
ができる。
【００１６】また、請求項５に係る発明は、当量比がＥ
ＧＲ付加可能な値となったときにＥＧＲを付加すること
を特徴とする。請求項５に係る発明によれば、ＥＧＲ付
加可能な混合気状態となったときに速やかにＥＧＲを付
加することができる。
ＧＲ付加可能な値となったときにＥＧＲを付加すること
を特徴とする。請求項５に係る発明によれば、ＥＧＲ付
加可能な混合気状態となったときに速やかにＥＧＲを付
加することができる。
【００１７】また、請求項６に係る発明は、当量比切換
制御中にシリンダに還流される排気の量は、位相遅れ補
正を行って算出されることを特徴とする。請求項６に係
る発明によれば、燃焼方式の切換に伴い目標ＥＧＲ率が
変化した場合、ＥＧＲ弁を操作しても応答遅れがあるた
め、位相遅れ補正を行うことによりシリンダに還流する
排気の量を精度良く算出することができる。
制御中にシリンダに還流される排気の量は、位相遅れ補
正を行って算出されることを特徴とする。請求項６に係
る発明によれば、燃焼方式の切換に伴い目標ＥＧＲ率が
変化した場合、ＥＧＲ弁を操作しても応答遅れがあるた
め、位相遅れ補正を行うことによりシリンダに還流する
排気の量を精度良く算出することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図２は、本発明の一実施形態のシステ
ム構成を示す。アクセル開度センサ１は、ドライバによ
って操作されるアクセルペダルの開度を検出する。
づいて説明する。図２は、本発明の一実施形態のシステ
ム構成を示す。アクセル開度センサ１は、ドライバによ
って操作されるアクセルペダルの開度を検出する。
【００１９】クランク角センサ２は、単位クランク角毎
のポジション信号及び気筒行程位相差毎の基準信号を発
生し、前記ポジション信号の単位時間当りの発生数を計
測することにより、あるいは前記基準信号発生周期を計
測することにより、機関回転速度を検出できる。エアフ
ローメータ３は、内燃機関４への吸入空気量を検出す
る。
のポジション信号及び気筒行程位相差毎の基準信号を発
生し、前記ポジション信号の単位時間当りの発生数を計
測することにより、あるいは前記基準信号発生周期を計
測することにより、機関回転速度を検出できる。エアフ
ローメータ３は、内燃機関４への吸入空気量を検出す
る。
【００２０】水温センサ５は、内燃機関４の冷却水温度
を検出する。機関４には、燃料噴射信号によって駆動
し、燃料を直接燃焼室内に噴射供給する燃料噴射弁６、
燃焼室に装着されて点火を行う点火栓７が設けられる。
該燃焼室内へ圧縮行程で燃料噴射することにより、成層
燃焼によるリーン化が可能となり、空燃比を広範囲に可
変制御することができる。また、高負荷条件では吸気行
程で燃料噴射して均質燃焼を行い出力を確保するよう
に、燃焼を切り換える。一方、機関４の吸気通路８に
は、スロットル弁９が介装され、該スロットル弁９の開
度をＤＣモータ等により電子制御するスロットル弁制御
装置10が備えられている。
を検出する。機関４には、燃料噴射信号によって駆動
し、燃料を直接燃焼室内に噴射供給する燃料噴射弁６、
燃焼室に装着されて点火を行う点火栓７が設けられる。
該燃焼室内へ圧縮行程で燃料噴射することにより、成層
燃焼によるリーン化が可能となり、空燃比を広範囲に可
変制御することができる。また、高負荷条件では吸気行
程で燃料噴射して均質燃焼を行い出力を確保するよう
に、燃焼を切り換える。一方、機関４の吸気通路８に
は、スロットル弁９が介装され、該スロットル弁９の開
度をＤＣモータ等により電子制御するスロットル弁制御
装置10が備えられている。
【００２１】前記各種センサ類からの検出信号は、コン
トロールユニット11へ入力され、該コントロールユニッ
ト11は、前記センサ類からの信号に基づいて検出される
運転状態に応じて前記スロットル弁制御装置10を介して
スロットル弁９の開度を制御し、前記燃料噴射弁６を駆
動して燃料噴射量を制御し、点火時期を設定して該点火
時期で前記点火栓７を点火させる制御を行う。
トロールユニット11へ入力され、該コントロールユニッ
ト11は、前記センサ類からの信号に基づいて検出される
運転状態に応じて前記スロットル弁制御装置10を介して
スロットル弁９の開度を制御し、前記燃料噴射弁６を駆
動して燃料噴射量を制御し、点火時期を設定して該点火
時期で前記点火栓７を点火させる制御を行う。
【００２２】また、機関１の排気通路12と吸気通路８と
を接続するＥＧＲ通路13にＥＧＲ弁14が介装され、該Ｅ
ＧＲ弁14の開度をステップモータ等により電子制御する
ＥＧＲ制御装置15が備えられている。前記排気通路12に
は、排気中の特定成分例えば酸素の濃度を検出して混合
気の空燃比を検出する空燃比センサ16が設けられる。
を接続するＥＧＲ通路13にＥＧＲ弁14が介装され、該Ｅ
ＧＲ弁14の開度をステップモータ等により電子制御する
ＥＧＲ制御装置15が備えられている。前記排気通路12に
は、排気中の特定成分例えば酸素の濃度を検出して混合
気の空燃比を検出する空燃比センサ16が設けられる。
【００２３】そして、前記コントロールユニット11によ
り、アクセル開度θａと機関回転速度Ｎｅとに基づいて
目標吸入空気量を演算し、該目標吸入空気量が得られる
ように前記スロットル弁制御装置10に駆動信号を出力し
てスロットル弁９の開度を制御し、吸入空気量に応じた
燃料噴射量の制御つまり当量比の制御を行うと共に、ア
クセル開度θａや燃料噴射量等の機関負荷と機関回転速
度Ｎｅとで表される所定の領域でＥＧＲを行い、目標Ｅ
ＧＲ率 (ＥＧＲガス量／吸入空気量) が得られるよう
に、前記ＥＧＲ制御装置15に駆動信号を出力してＥＧＲ
弁14の開度を制御する。また、コントロールユニット11
は、前記ＥＧＲを考慮した当量比を算出して後述するよ
うに燃焼方式の切換制御を行う。
り、アクセル開度θａと機関回転速度Ｎｅとに基づいて
目標吸入空気量を演算し、該目標吸入空気量が得られる
ように前記スロットル弁制御装置10に駆動信号を出力し
てスロットル弁９の開度を制御し、吸入空気量に応じた
燃料噴射量の制御つまり当量比の制御を行うと共に、ア
クセル開度θａや燃料噴射量等の機関負荷と機関回転速
度Ｎｅとで表される所定の領域でＥＧＲを行い、目標Ｅ
ＧＲ率 (ＥＧＲガス量／吸入空気量) が得られるよう
に、前記ＥＧＲ制御装置15に駆動信号を出力してＥＧＲ
弁14の開度を制御する。また、コントロールユニット11
は、前記ＥＧＲを考慮した当量比を算出して後述するよ
うに燃焼方式の切換制御を行う。
【００２４】図３，図４は、一実施形態における成層燃
焼から均質燃焼への切換制御ルーチンのフローチャート
を示す。ステップ１では、機関の各種センサによる運転
状態の検出値、例えば、アクセル操作量θａ，機関回転
速度Ｎｅ，冷却水温度Ｔｗ等に基づいて、成層燃焼から
均質燃焼への移行条件が成立しているか否かを判定す
る。このステップ１の機能が、燃焼切換要求判定手段を
構成する。
焼から均質燃焼への切換制御ルーチンのフローチャート
を示す。ステップ１では、機関の各種センサによる運転
状態の検出値、例えば、アクセル操作量θａ，機関回転
速度Ｎｅ，冷却水温度Ｔｗ等に基づいて、成層燃焼から
均質燃焼への移行条件が成立しているか否かを判定す
る。このステップ１の機能が、燃焼切換要求判定手段を
構成する。
【００２５】ステップ１で成層燃焼から均質燃焼への移
行条件が成立していると判定されたときには、ステップ
２へ進んで均質燃焼移行判定フラグＦＳＴＲ０を０にリ
セットする。ステップ３では、前記均質燃焼移行判定フ
ラグＦＳＴＲ０が１から０に切り換えられてから、つま
り均質燃焼への移行条件が成立してから所定のディレイ
時間ＤＬＴＦＭが経過しているかを判定する。該ディレ
イ時間ＤＬＴＦＭを経過していない場合は、ステップ５
へジャンプして均質燃焼条件成立前の成層燃焼用の目標
当量比マップを継続して参照いて以降の制御を行い、経
過したときにステップ４へ進んで当量比マップ参照フラ
グＦＳＴＲ１を０に切り換えて以降の制御で均質燃焼用
の目標当量比マップを参照させる。この当量比マップ切
換ディレイＤＬＴＦＭの設定は、前記ＥＧＲ制御装置、
その他蒸発燃料処理装置を備えたものでは該装置などデ
バイスの応答遅れの影響を回避するため行われる。
行条件が成立していると判定されたときには、ステップ
２へ進んで均質燃焼移行判定フラグＦＳＴＲ０を０にリ
セットする。ステップ３では、前記均質燃焼移行判定フ
ラグＦＳＴＲ０が１から０に切り換えられてから、つま
り均質燃焼への移行条件が成立してから所定のディレイ
時間ＤＬＴＦＭが経過しているかを判定する。該ディレ
イ時間ＤＬＴＦＭを経過していない場合は、ステップ５
へジャンプして均質燃焼条件成立前の成層燃焼用の目標
当量比マップを継続して参照いて以降の制御を行い、経
過したときにステップ４へ進んで当量比マップ参照フラ
グＦＳＴＲ１を０に切り換えて以降の制御で均質燃焼用
の目標当量比マップを参照させる。この当量比マップ切
換ディレイＤＬＴＦＭの設定は、前記ＥＧＲ制御装置、
その他蒸発燃料処理装置を備えたものでは該装置などデ
バイスの応答遅れの影響を回避するため行われる。
【００２６】ステップ５では、前記当量比マップ参照フ
ラグＦＳＴＲ１の値に応じて選択した目標当量比マップ
を参照し、機関回転速度Ｎｅ及び目標トルクｔＴｃなど
に基づいて目標当量比ＴＦＢＹＡ００を検索する。ここ
で、目標トルクｔＴｃは、例えばアクセル操作量ＡＰＳ
及び機関回転速度Ｎｅに基づいて設定される。ステップ
６では、前記目標当量比ＴＦＢＹＡ００に対して位相遅
れ補正処理を行う。具体的には、補正処理後の補正目標
当量比をＴＦＢＹＡ４とすると、次式によって補正が行
われる。
ラグＦＳＴＲ１の値に応じて選択した目標当量比マップ
を参照し、機関回転速度Ｎｅ及び目標トルクｔＴｃなど
に基づいて目標当量比ＴＦＢＹＡ００を検索する。ここ
で、目標トルクｔＴｃは、例えばアクセル操作量ＡＰＳ
及び機関回転速度Ｎｅに基づいて設定される。ステップ
６では、前記目標当量比ＴＦＢＹＡ００に対して位相遅
れ補正処理を行う。具体的には、補正処理後の補正目標
当量比をＴＦＢＹＡ４とすると、次式によって補正が行
われる。
【００２７】ＴＦＢＹＡ４＝ＦＬＯＡＤ×ＴＦＢＹＡ０
０＋（１−ＦＬＯＡＤ) ×ＴＦＢＹＡ４（ｎ−１) ここで、ＦＬＯＡＤは、機関運転状態に応じて設定され
る加重平均係数、ＴＦＢＹＡ４（ｎ−１) は、前回の補
正目標当量比である。このような位相遅れ補正を行う理
由は、機関運転状態の変化によって基本目標当量比ＴＦ
ＢＹＡ００が変化した場合、目標当量比ＴＦＢＹＡ００
の変化に見合った目標吸入空気流量になるようにスロッ
トル弁を制御しても、スロットル弁の動作遅れや吸気系
の容積により吸入空気流量の変化に遅れが生じるのに対
して、燃料噴射量は殆ど遅れがなく目標当量比ＴＦＢＹ
Ａ００の変化に追従できるため、実際の当量比が目標当
量比の変化に対して遅れが生じるからである。したがっ
て、上記のような位相遅れ補正を行うことにより、成層
燃焼から均質燃焼への切換時のトルクの変動を、滑らか
にすることができる。
０＋（１−ＦＬＯＡＤ) ×ＴＦＢＹＡ４（ｎ−１) ここで、ＦＬＯＡＤは、機関運転状態に応じて設定され
る加重平均係数、ＴＦＢＹＡ４（ｎ−１) は、前回の補
正目標当量比である。このような位相遅れ補正を行う理
由は、機関運転状態の変化によって基本目標当量比ＴＦ
ＢＹＡ００が変化した場合、目標当量比ＴＦＢＹＡ００
の変化に見合った目標吸入空気流量になるようにスロッ
トル弁を制御しても、スロットル弁の動作遅れや吸気系
の容積により吸入空気流量の変化に遅れが生じるのに対
して、燃料噴射量は殆ど遅れがなく目標当量比ＴＦＢＹ
Ａ００の変化に追従できるため、実際の当量比が目標当
量比の変化に対して遅れが生じるからである。したがっ
て、上記のような位相遅れ補正を行うことにより、成層
燃焼から均質燃焼への切換時のトルクの変動を、滑らか
にすることができる。
【００２８】このようにして算出された補正目標当量比
ＴＦＢＹＡ４に対して更に後述する燃焼効率補正, 高応
答トルク補正, 燃料カットインディレイ中のリミット処
理を行って最終的に算出された目標当量比が得られるよ
うに、図示しないルーチンによってスロットル弁制御に
よる吸入空気量の制御と燃料噴射量の制御が実行され
る。したがって、前記のようにして燃焼切換中の目標当
量比を算出し、吸入空気量，燃料噴射量を制御する機能
が空燃比切換制御手段を構成する。
ＴＦＢＹＡ４に対して更に後述する燃焼効率補正, 高応
答トルク補正, 燃料カットインディレイ中のリミット処
理を行って最終的に算出された目標当量比が得られるよ
うに、図示しないルーチンによってスロットル弁制御に
よる吸入空気量の制御と燃料噴射量の制御が実行され
る。したがって、前記のようにして燃焼切換中の目標当
量比を算出し、吸入空気量，燃料噴射量を制御する機能
が空燃比切換制御手段を構成する。
【００２９】ステップ７では、機関の運転状態（アクセ
ル操作量あるいは目標トルクと機関回転速度など) に基
づいて目標ＥＧＲ率ＴＧＥＧＲをマップ参照等によって
算出する。ステップ８では、前記目標ＥＧＲ率ＴＧＥＧ
Ｒの位相遅れ補正処理を行う。この目標ＥＧＲ率ＴＧＥ
ＧＲの位相遅れ補正を行う理由は、目標当量比の位相遅
れ補正を行う理由と同様であり、ＥＧＲ弁を基本目標Ｅ
ＧＲ率の変化に対して変化させてもＥＧＲ弁の動作遅れ
やＥＧＲ弁下流からシリンダに至る容積により、実際の
ＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率の変化に対して遅れを生じるか
らである。したがって、該基本目標ＥＧＲ率の位相遅れ
補正処理を、前記基本目標当量比の位相遅れ補正と同様
に加重平均処理により行って、ＥＧＲ率位相補正値ＴＥ
ＧＲＤを算出する。成層燃焼から均質燃焼への切換時
は、目標ＥＧＲ率を０としてＥＧＲを停止させるので、
吸気系に残留するＥＧＲガスによるＥＧＲ率が位相遅れ
補正されたＥＧＲ率として求められる。なお、前記ステ
ップ７，ステップ８の機能が、還流排気量算出手段を構
成する。
ル操作量あるいは目標トルクと機関回転速度など) に基
づいて目標ＥＧＲ率ＴＧＥＧＲをマップ参照等によって
算出する。ステップ８では、前記目標ＥＧＲ率ＴＧＥＧ
Ｒの位相遅れ補正処理を行う。この目標ＥＧＲ率ＴＧＥ
ＧＲの位相遅れ補正を行う理由は、目標当量比の位相遅
れ補正を行う理由と同様であり、ＥＧＲ弁を基本目標Ｅ
ＧＲ率の変化に対して変化させてもＥＧＲ弁の動作遅れ
やＥＧＲ弁下流からシリンダに至る容積により、実際の
ＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率の変化に対して遅れを生じるか
らである。したがって、該基本目標ＥＧＲ率の位相遅れ
補正処理を、前記基本目標当量比の位相遅れ補正と同様
に加重平均処理により行って、ＥＧＲ率位相補正値ＴＥ
ＧＲＤを算出する。成層燃焼から均質燃焼への切換時
は、目標ＥＧＲ率を０としてＥＧＲを停止させるので、
吸気系に残留するＥＧＲガスによるＥＧＲ率が位相遅れ
補正されたＥＧＲ率として求められる。なお、前記ステ
ップ７，ステップ８の機能が、還流排気量算出手段を構
成する。
【００３０】ステップ９では、前記吸気中に残留するＥ
ＧＲガス量を考慮した当量比ＴＦＢＹＧ４を次式によっ
て算出する。ＴＦＢＹＧ４＝ＴＦＢＹＡ４／（ＴＥＧＲ
Ｄ＋１００［％］)即ち、ＥＧＲガスと新気とではＯ2
とＨ2 Ｏ濃度等ガス成分の違いはあるが、成層燃焼のよ
うに極リーン空燃比燃焼下でのＥＧＲでは、前記成分の
違いは小さく、ＥＧＲガスを新気に代えて考えても燃焼
性はさほど差はない。したがって、ＥＧＲガスを新気と
して換算して得られる上記当量比ＴＦＢＹＧ４における
燃焼限界値は、ＥＧＲを行わない場合のリーン混合気の
当量比における燃焼限界値に近い値と考えることができ
る。このステップ９の機能が、ＥＧＲ補正当量比算出手
段を構成する。
ＧＲガス量を考慮した当量比ＴＦＢＹＧ４を次式によっ
て算出する。ＴＦＢＹＧ４＝ＴＦＢＹＡ４／（ＴＥＧＲ
Ｄ＋１００［％］)即ち、ＥＧＲガスと新気とではＯ2
とＨ2 Ｏ濃度等ガス成分の違いはあるが、成層燃焼のよ
うに極リーン空燃比燃焼下でのＥＧＲでは、前記成分の
違いは小さく、ＥＧＲガスを新気に代えて考えても燃焼
性はさほど差はない。したがって、ＥＧＲガスを新気と
して換算して得られる上記当量比ＴＦＢＹＧ４における
燃焼限界値は、ＥＧＲを行わない場合のリーン混合気の
当量比における燃焼限界値に近い値と考えることができ
る。このステップ９の機能が、ＥＧＲ補正当量比算出手
段を構成する。
【００３１】ステップ10では、燃焼効率補正及び高応答
トルク補正を行う。即ち、理論空燃比よりリーンな空燃
比で燃焼したり、成層燃焼を行ったりすると、均質スト
イキ燃焼を行った場合に比較して、燃焼効率が向上する
ため、同一のトルクを出力するのに要する燃料噴射量は
減少する。ここで、理論空燃比相当で設定された燃料噴
射量に対し目標当量比が得られるように空気量を制御し
つつ、燃料噴射量は燃焼効率に応じて補正されるので、
実際の当量比は燃焼効率が向上する分目標当量比より小
さい値となっている。一方、自動変速機の変速時等に所
望の目標トルクを得るために吸入空気量を変化させたの
では遅れが大きいため、成層燃焼時は当量比を補正して
高応答のトルク補正（トルクアップに対して当量比を増
大する補正) を行っている。したがって、このような補
正による当量比の変化を次式によって補正して当量比仮
計算値ＴＦＡＴＭＰを次式によって算出する。
トルク補正を行う。即ち、理論空燃比よりリーンな空燃
比で燃焼したり、成層燃焼を行ったりすると、均質スト
イキ燃焼を行った場合に比較して、燃焼効率が向上する
ため、同一のトルクを出力するのに要する燃料噴射量は
減少する。ここで、理論空燃比相当で設定された燃料噴
射量に対し目標当量比が得られるように空気量を制御し
つつ、燃料噴射量は燃焼効率に応じて補正されるので、
実際の当量比は燃焼効率が向上する分目標当量比より小
さい値となっている。一方、自動変速機の変速時等に所
望の目標トルクを得るために吸入空気量を変化させたの
では遅れが大きいため、成層燃焼時は当量比を補正して
高応答のトルク補正（トルクアップに対して当量比を増
大する補正) を行っている。したがって、このような補
正による当量比の変化を次式によって補正して当量比仮
計算値ＴＦＡＴＭＰを次式によって算出する。
【００３２】ＴＦＡＴＭＰ＝ＴＦＢＹＧ４×ＩＴＡＦＴ
ＭＰ×ＰＩＰＨＩＴ ここでＩＴＡＦＴＭＰは燃焼効率補正率、ＰＩＰＨＩＴ
は高応答トルク補正率である。ステップ11では、燃焼判
定フラグＦＳＴＲＲに基づいて、現在成層燃焼中である
か否かを判定し、成層燃焼中のときにはステップ12へ進
み、均質燃焼中のときは本ルーチンを終了させる。な
お、燃焼判定フラグＦＳＴＲＲは、均質燃焼中は「０」
に、成層燃焼中は「１」に設定される。
ＭＰ×ＰＩＰＨＩＴ ここでＩＴＡＦＴＭＰは燃焼効率補正率、ＰＩＰＨＩＴ
は高応答トルク補正率である。ステップ11では、燃焼判
定フラグＦＳＴＲＲに基づいて、現在成層燃焼中である
か否かを判定し、成層燃焼中のときにはステップ12へ進
み、均質燃焼中のときは本ルーチンを終了させる。な
お、燃焼判定フラグＦＳＴＲＲは、均質燃焼中は「０」
に、成層燃焼中は「１」に設定される。
【００３３】ステップ12では、燃料カットインディレイ
中であるか否かを判定する。ここで、燃料カットインデ
ィレイ中とは、燃料カット条件が成立している減速時
に、トルクショック緩和のため減速開始から所定時間遅
らせて燃料カットを実行させる方式において前記遅れ期
間中をいう。前記燃料カットインディレイ中は、ステッ
プ13へ進んで前記当量比仮計算値ＴＦＡＴＭＰがリミッ
ト値ＦＣＳＴＦＭＸ以上になっているか否かを判定し、
リミット値ＦＣＳＴＦＭＸ以上の場合は、当量比仮計算
値ＴＦＡＴＭＰを前記リミット値ＦＣＳＴＦＭＸに制限
した後、ステップ15へ進む。このようにリミット値ＦＣ
ＳＴＦＭＸに制限することで、燃料カット時のトルク段
差を緩和できる。前記燃料カットインディレイ中でない
場合又は当量比仮計算値ＴＦＡＴＭＰがリミット値ＦＣ
ＳＴＦＭＸ未満の場合は、そのままステップ15へ進む。
中であるか否かを判定する。ここで、燃料カットインデ
ィレイ中とは、燃料カット条件が成立している減速時
に、トルクショック緩和のため減速開始から所定時間遅
らせて燃料カットを実行させる方式において前記遅れ期
間中をいう。前記燃料カットインディレイ中は、ステッ
プ13へ進んで前記当量比仮計算値ＴＦＡＴＭＰがリミッ
ト値ＦＣＳＴＦＭＸ以上になっているか否かを判定し、
リミット値ＦＣＳＴＦＭＸ以上の場合は、当量比仮計算
値ＴＦＡＴＭＰを前記リミット値ＦＣＳＴＦＭＸに制限
した後、ステップ15へ進む。このようにリミット値ＦＣ
ＳＴＦＭＸに制限することで、燃料カット時のトルク段
差を緩和できる。前記燃料カットインディレイ中でない
場合又は当量比仮計算値ＴＦＡＴＭＰがリミット値ＦＣ
ＳＴＦＭＸ未満の場合は、そのままステップ15へ進む。
【００３４】ステップ15では、成層燃焼から均質燃焼に
切り換えるか否かを判定する。具体的には、当量比仮計
算値ＴＦＡＴＭＰが当量比しきい値ＴＦＡＣＨ以上であ
るか否かを判定し、ＴＦＡＴＭＰ≧ＴＦＡＣＨであれ
ば、ステップ16へ進み、ＴＦＡＴＭＰ＜ＴＦＡＣＨであ
れば本ルーチンを終了する。ステップ16では、均質燃焼
への切換条件が全て成立したので、均質燃焼に切り換え
るべく燃焼判定フラグＦＳＴＲＲを「０」（均質燃焼
中) にセットする。そして、図示しない別のルーチンに
より、燃焼判定フラグＦＳＴＲＲに基づく燃焼制御が行
われる。したがって、前記ステップ15, ステップ16の機
能と、燃焼判定フラグＦＳＴＲＲに基づく燃焼制御を行
う機能とが燃焼切換制御手段を構成する。
切り換えるか否かを判定する。具体的には、当量比仮計
算値ＴＦＡＴＭＰが当量比しきい値ＴＦＡＣＨ以上であ
るか否かを判定し、ＴＦＡＴＭＰ≧ＴＦＡＣＨであれ
ば、ステップ16へ進み、ＴＦＡＴＭＰ＜ＴＦＡＣＨであ
れば本ルーチンを終了する。ステップ16では、均質燃焼
への切換条件が全て成立したので、均質燃焼に切り換え
るべく燃焼判定フラグＦＳＴＲＲを「０」（均質燃焼
中) にセットする。そして、図示しない別のルーチンに
より、燃焼判定フラグＦＳＴＲＲに基づく燃焼制御が行
われる。したがって、前記ステップ15, ステップ16の機
能と、燃焼判定フラグＦＳＴＲＲに基づく燃焼制御を行
う機能とが燃焼切換制御手段を構成する。
【００３５】このような処理によれば、図５に示すよう
に、多量のＥＧＲを行う成層燃焼から均質燃焼へ切り換
える場合に、ＥＧＲ停止後に吸気系に残留するＥＧＲガ
スを考慮して算出した燃焼状態に関係する実質的な混合
気状態を表すを表す当量比（当量比仮計算値ＴＦＡＴＭ
Ｐ) に基づいて、均質リーン燃焼での安定した燃焼が確
保される状態となってから均質燃焼の切換を行うため、
燃焼切換時の失火やこれに伴うヘジテーション，回転落
ちの発生を防止できる。
に、多量のＥＧＲを行う成層燃焼から均質燃焼へ切り換
える場合に、ＥＧＲ停止後に吸気系に残留するＥＧＲガ
スを考慮して算出した燃焼状態に関係する実質的な混合
気状態を表すを表す当量比（当量比仮計算値ＴＦＡＴＭ
Ｐ) に基づいて、均質リーン燃焼での安定した燃焼が確
保される状態となってから均質燃焼の切換を行うため、
燃焼切換時の失火やこれに伴うヘジテーション，回転落
ちの発生を防止できる。
【００３６】また、既述したＥＧＲ停止後から所定時間
遅れて当量比の切換を開始するようなディレイ処理を不
要とするため、燃焼切換要求が発生してから可及的速や
かに燃焼の切換を行うことができる。但し、本発明は、
該当量比切換ディレイ処理を行うものにも適用できる。
該ディレイ処理を行ってもディレイ時間が短い場合には
残留ＥＧＲガスの影響が残るため、該残留ＥＧＲガスを
考慮した当量比に基づいてより適正な混合気状態で燃焼
の切換を行うことが有効である。
遅れて当量比の切換を開始するようなディレイ処理を不
要とするため、燃焼切換要求が発生してから可及的速や
かに燃焼の切換を行うことができる。但し、本発明は、
該当量比切換ディレイ処理を行うものにも適用できる。
該ディレイ処理を行ってもディレイ時間が短い場合には
残留ＥＧＲガスの影響が残るため、該残留ＥＧＲガスを
考慮した当量比に基づいてより適正な混合気状態で燃焼
の切換を行うことが有効である。
【００３７】なお、成層燃焼からＥＧＲを行う均質スト
イキ燃焼に切り換える場合は、過渡的に停止したＥＧＲ
を、ＥＧＲを行っても安定した燃焼性が得られる当量比
状態となってから復活させればよい。また、均質ストイ
キ燃焼から成層燃焼に切り換える場合もＥＧＲを考慮し
た当量比に基づいて燃焼の切換を行うことにより、燃焼
切換が可能な混合気状態をより速やかに把握して応答性
良く成層燃焼への切換を行うことができる。
イキ燃焼に切り換える場合は、過渡的に停止したＥＧＲ
を、ＥＧＲを行っても安定した燃焼性が得られる当量比
状態となってから復活させればよい。また、均質ストイ
キ燃焼から成層燃焼に切り換える場合もＥＧＲを考慮し
た当量比に基づいて燃焼の切換を行うことにより、燃焼
切換が可能な混合気状態をより速やかに把握して応答性
良く成層燃焼への切換を行うことができる。
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施の形態のシステム構成を示す
図。
図。
【図３】同上実施の形態に係る燃焼切換制御ルーチンの
前段を示すフローチャート。
前段を示すフローチャート。
【図４】同上実施の形態に係る燃焼切換制御ルーチンの
後段を示すフローチャート。
後段を示すフローチャート。
【図５】本発明と従来との燃焼切換制御の様子を比較し
て示す図。
て示す図。
１ アクセル開度センサ ２ クランク角センサ ３ エアフロメータ ４ 内燃機関 ６ 燃料噴射弁 ８ 吸気通路 ９ スロットル弁 10 スロットル弁制御装置 11 コントロールユニット 12 排気通路 13 ＥＧＲ通路 14 ＥＧＲ弁 15 ＥＧＲ制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｅ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｇ ５５０Ｆ ５７０ ５７０Ａ (72)発明者 高橋 智彦 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 吉野 太容 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 永石 初雄 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】運転条件に応じて燃焼可能な当量比範囲が
異なる複数の燃焼方式を切り換えると共に、所定の運転
条件で排気の一部を吸気系に還流するＥＧＲ制御を行う
内燃機関の燃焼切換制御装置において、 前記燃焼方式の切換要求が発生したときに、当量比を燃
焼方式切換後の目標当量比に徐々に近づけつつ、シリン
ダに還流される排気の量を考慮した当量比を算出し、該
排気の量を考慮した当量比に基づいて燃焼方式を切り換
えるようにしたことを特徴とする内燃機関の燃焼方式切
換制御装置。 - 【請求項２】運転条件に応じて燃焼可能な空燃比範囲が
異なる複数の燃焼方式を切り換えると共に、所定の運転
条件で排気の一部を吸気系に還流するＥＧＲ制御手段を
備えた内燃機関の燃焼切換制御装置において、 前記燃焼方式の切換要求を判定する燃焼切換要求判定手
段と、 前記燃焼切換要求判定手段により燃焼方式の切換要求の
発生を判定したときに、当量比を燃焼方式切換後の目標
当量比に徐々に近づけるように制御する当量比切換制御
手段と、 前記当量比切換制御手段による当量比切換制御中にシリ
ンダに還流される排気の量を算出する還流排気量算出手
段と、 前記還流排気量算出手段によって算出した還流排気量を
考慮したＥＧＲ補正当量比を算出するＥＧＲ補正当量比
算出手段と、 前記ＥＧＲ補正当量比算出手段により算出されたＥＧＲ
補正当量比に基づいて燃焼方式を切り換える燃焼切換制
御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃焼方式
切換制御装置。 - 【請求項３】前記複数の燃焼方式は、成層燃焼と均質燃
焼とからなることを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の内燃機関の燃焼切換制御装置。 - 【請求項４】前記成層燃焼ではＥＧＲ制御を行い、成層
燃焼から均質燃焼に切り換えるときには、燃焼方式の切
換要求の発生と同時にＥＧＲを停止することを特徴とす
る請求項３に記載の内燃機関の燃焼切換制御装置。 - 【請求項５】当量比がＥＧＲ付加可能な値となったとき
にＥＧＲを付加することを特徴とする請求項４に記載の
内燃機関の燃焼切換制御装置。 - 【請求項６】当量比切換制御中にシリンダに還流される
排気の量は、位相遅れ補正を行って算出されることを特
徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内
燃機関の燃焼切換制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35149397A JP3971004B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 内燃機関の燃焼切換制御装置 |
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