JPH11169573A - Embroidering machine - Google Patents
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- JPH11169573A JPH11169573A JP35624797A JP35624797A JPH11169573A JP H11169573 A JPH11169573 A JP H11169573A JP 35624797 A JP35624797 A JP 35624797A JP 35624797 A JP35624797 A JP 35624797A JP H11169573 A JPH11169573 A JP H11169573A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数本の異なる上
糸を交換して使用するようにした刺繍縫いミシンに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery sewing machine in which a plurality of different upper threads are exchanged and used.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数本の異なる色の上糸を選択的に用い
る刺繍縫いミシンにおいては、縫い針に対して糸通しを
行う上糸を交換して用いるための装置として、例えば、
特開昭61−89365号公報等に記載された装置が従
来から提案されている。この装置では、複数本の異なる
色の上糸を保持する糸供給用のヘッドフレームを往復移
動させることにより糸の選択・交換を行わせるととも
に、選択された上糸を糸挟持具で縫い針Nの近傍まで搬
送し、その上糸を糸挿通具により縫い針Nに糸通しする
構成になされている。2. Description of the Related Art In an embroidery sewing machine that selectively uses a plurality of different colors of upper thread, as an apparatus for replacing and using an upper thread for threading a sewing needle, for example,
An apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-89365 has been conventionally proposed. In this apparatus, a thread is selected and exchanged by reciprocating a thread supply head frame that holds a plurality of different colors of upper thread, and the selected upper thread is sewn by a sewing needle N with a thread clamp. , And the upper thread is threaded through the sewing needle N with a thread insertion tool.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置は、引込み装置等を内蔵した大型のフレー
ムをミシン上部で往復移動させる構成であるため、特
に、使用する上糸の数を増やした場合にはフレーム自体
がかなり大型化してしまう上に、フレーム移動のための
空間を大きく確保する必要があり、実際に採用するのは
困難である。特に、家庭用ミシンに搭載することは外観
上難しい。However, such a conventional apparatus has a structure in which a large frame including a retracting device and the like is reciprocated at the upper portion of the sewing machine, so that the number of upper threads used is particularly increased. In this case, the frame itself becomes considerably large, and it is necessary to secure a large space for moving the frame, and it is difficult to actually adopt the frame. In particular, it is difficult in appearance to mount it on a household sewing machine.
【0004】そこで本発明は、比較的小型で、上糸の交
換動作を良好かつ安定的に行わせることができるように
した刺繍縫いミシンを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an embroidery sewing machine which is relatively small in size and capable of performing an upper thread changing operation satisfactorily and stably.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明では、複数本の異なる上糸のそ
れぞれを保持する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上
部に配置した糸待機供給手段(100)を備え、この糸
待機供給手段(100)における糸供給部の各々から引
き出される上糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫い
ミシンにおいて、上記糸待機供給手段(100)におけ
るいずれかの糸供給部からの上糸を把持して所定の位置
まで引き出すように往復移動する糸搬送手段(200)
を備えている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a plurality of thread supply portions for holding a plurality of different upper threads are arranged above the sewing machine head. An embroidery sewing machine that includes a thread standby supply unit (100) and uses the upper thread drawn from each of the thread supply units in the thread standby supply unit (100) while selectively exchanging the thread. (200) a yarn conveying means (200) that reciprocates so as to grip the upper yarn from any of the yarn supply units and pull it out to a predetermined position.
It has.
【0006】また、請求項2記載の発明では、複数本の
異なる上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供給部をミ
シンヘッドの上部に列状に配置した糸待機供給手段(1
00)を備え、この糸待機供給手段(100)における
糸供給部の各々から引き出される上糸を選択的に交換し
つつ使用する刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待機供給
手段(100)におけるいずれかの糸供給部からの上糸
を把持して所定の位置まで引き出すように往復移動する
糸搬送手段(200)を備えているとともに、上記糸待
機供給手段(100)における各糸供給部には、縫製を
終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る間に残され
た上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐり機構を備
えている。According to the second aspect of the present invention, a plurality of thread supply units each holding a plurality of different upper threads are arranged in a row above the sewing machine head.
Embroidery stitch sewing machine which selectively uses upper needles drawn from each of the thread supply portions of the thread standby supply means (100). A thread conveying means (200) which reciprocates so as to grasp the upper thread from the thread supply section and pull it out to a predetermined position is provided. After the end of the above, a thread pulling mechanism is provided to pull back the end of the upper thread left from the thread supply unit to the sewing needle to the thread supply unit.
【0007】さらに、請求項3記載の発明では、上記請
求項1又は2記載の糸供給部は、供給すべき上糸の先端
部分を弾性的に挟んで把持する一対の糸挟持板を有して
いるとともに、これらの両糸挟持板には、糸搬送手段側
に向かって拡大開口する糸案内部が設けられている。Further, according to the third aspect of the present invention, the yarn supply section according to the first or second aspect has a pair of yarn holding plates for elastically holding and holding the tip end of the upper yarn to be supplied. In addition, both of these yarn holding plates are provided with a yarn guide portion which is enlarged and opened toward the yarn conveying means.
【0008】さらにまた、請求項4記載の発明では、上
記請求項3記載の糸供給部には、糸挟持板に隣接した所
定の位置に、当該糸挟持板から引き出した上糸を所定長
さに切断する糸切り部材が設けられている。Further, in the invention according to the fourth aspect, the yarn supply section according to the third aspect further comprises the step of placing the upper thread drawn out of the thread holding plate at a predetermined position adjacent to the thread holding plate for a predetermined length. Is provided with a thread cutting member.
【0009】請求項5記載の発明では、上記請求項1又
は2記載の糸待機供給手段における糸たぐり機構には、
引き戻した上糸を収納しておく糸溜め部が各上糸ごとに
複数設けられている。According to a fifth aspect of the present invention, the yarn picking mechanism in the yarn standby supply means according to the first or second aspect includes:
A plurality of thread reservoirs for storing the pulled back upper thread are provided for each upper thread.
【0010】また、請求項6記載の発明では、上記請求
項2記載の糸待機供給手段における糸たぐり機構には、
互いに接触・離間するように構成された一対の糸たぐり
ローラが設けられている。Further, in the invention according to claim 6, the yarn picking mechanism in the yarn standby supply means according to claim 2 includes:
A pair of thread pulling rollers configured to contact and separate from each other are provided.
【0011】さらに、請求項7記載の発明では、上記請
求項2記載の糸搬送手段は、糸待機供給手段における糸
供給部から引き出されている糸端部分を把持する一対の
糸挟持板を有する糸把持部と、当該糸把持部を糸待機供
給手段における糸供給部に対して近接・離間させるよう
に往復移動させる移動機構部と、この移動機構部による
糸把持部の移動に伴って当該糸把持部の糸挟持板を開閉
させる作動カム部と、を備えている。Further, in the invention according to claim 7, the yarn conveying means according to claim 2 has a pair of yarn holding plates for gripping a yarn end portion drawn from the yarn supply section in the yarn standby supply means. A yarn gripper, a moving mechanism for reciprocating the yarn gripper so as to approach / separate from the yarn supply unit in the yarn standby supply unit, and the yarn associated with the movement of the yarn gripper by the movement mechanism. An operating cam portion for opening and closing the thread holding plate of the grip portion.
【0012】さらにまた、請求項8記載の発明では、上
記請求項7記載の糸搬送手段における糸把持部には、糸
待機供給手段における糸供給部から引き出されている糸
端部分を一対の糸挟持板内に案内する案内溝が設けられ
ている。Further, in the invention according to claim 8, the yarn gripping portion of the yarn transporting means according to claim 7 is provided with a pair of yarn end portions pulled out from the yarn supply portion of the yarn standby supply means. A guide groove for guiding the inside of the holding plate is provided.
【0013】請求項9記載の発明では、上記請求項8記
載の糸搬送手段における案内溝の開口部が、糸待機供給
手段における糸供給部の一対の糸挟持板の開口部に対し
て、糸把持部の移動方向において互いに対面するように
配置されている。According to a ninth aspect of the present invention, the opening of the guide groove in the yarn transporting means of the eighth aspect is arranged such that the opening of the pair of thread holding plates of the thread supply section of the thread standby supply means is provided with a thread. They are arranged so as to face each other in the moving direction of the gripper.
【0014】また、請求項10記載の発明では、上記請
求項8記載の案内溝には、糸搬送手段の復動方向に延び
る糸係止溝が設けられている。According to the tenth aspect of the present invention, the guide groove according to the eighth aspect is provided with a thread locking groove extending in the backward movement direction of the thread conveying means.
【0015】さらに、請求項11記載の発明では、上記
請求項8記載の糸待機供給手段における糸挟持板の縁部
が、上糸を誘い込む方向に傾斜して形成されているとと
もに、当該糸挟持板の傾斜縁部に対して、糸搬送手段に
おける案内溝を形成するガイド板が、高さ方向にラップ
するように配置されている。Further, according to the eleventh aspect of the present invention, the edge of the yarn holding plate in the yarn standby supply means of the eighth aspect is formed to be inclined in a direction for inducing the upper thread, and the yarn holding is performed. A guide plate that forms a guide groove in the yarn transporting means is disposed so as to overlap with the inclined edge of the plate in the height direction.
【0016】さらにまた、請求項12記載の発明では、
複数本の異なる上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供
給部をミシンヘッドの上部に配置した糸待機供給手段
(100)を備え、この糸待機供給手段(100)にお
ける糸供給部の各々から引き出される上糸を選択的に交
換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待機
供給手段(100)におけるいずれかの糸供給部からの
上糸を把持して天秤の配置位置近傍まで引き出すように
往復移動する糸搬送手段(200)と、この糸搬送手段
(200)により引き出された上糸を把持して前記天秤
に対して引っ掛けるように往復移動する糸掛け手段(6
00)と、を備えているとともに、上記糸待機供給手段
(100)における各糸供給部には、縫製を終了した後
に当該糸供給部から縫い針に至る間に残された上糸の端
部を糸供給部まで引き戻す糸たぐり機構を備えている。Further, in the twelfth aspect of the present invention,
A thread standby supply means (100) having a plurality of thread supply sections each holding a plurality of different upper threads disposed above the sewing machine head is provided. In an embroidery sewing machine used while selectively exchanging the upper thread to be pulled out, the upper thread from any one of the thread supply units in the thread standby supply means (100) is gripped and pulled out to a position near the balance arrangement position. A reciprocating thread conveying means (200); and a thread hooking means (6) reciprocating so as to grip the upper thread drawn by the thread conveying means (200) and hook the upper thread on the balance.
00) at the end of the upper thread remaining between the thread supply section and the sewing needle after the sewing operation is completed. Thread pulling mechanism for pulling back to the yarn supply section.
【0017】請求項13記載の発明では、上記請求項1
2記載の糸掛け手段は、糸搬送手段により引き出された
上糸の途中位置を把持する糸取り部と、この糸取り部に
より把持された上糸を天秤の糸掛け部に掛け渡すように
上記糸取り部を往復移動させる糸取り駆動機構と、を備
えている。According to the thirteenth aspect, in the first aspect,
2. The thread take-up means described in (2), wherein the thread take-up section grips an intermediate position of the upper thread pulled out by the thread transfer means, and the thread take-up section so that the upper thread grasped by the thread take-up section is passed over the thread take-up section of the balance. And a yarn take-up driving mechanism for reciprocating the yarn.
【0018】また、請求項14記載の発明では、上記請
求項13記載の糸取り駆動機構は、糸繰出しモータを兼
用する駆動源を備えている。Further, in the invention according to claim 14, the yarn take-up driving mechanism according to claim 13 is provided with a drive source also serving as a yarn feeding motor.
【0019】さらに、請求項15記載の発明では、複数
本の異なる上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供給部
をミシンヘッドの上部に並列的に配置した糸待機供給手
段(100)を備え、この糸待機供給手段(100)に
おける糸供給部の各々から引き出される上糸を選択的に
交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待
機供給手段(100)におけるいずれかの糸供給部から
の上糸を把持して所定の位置まで引き出すように往復移
動する糸搬送手段(200)と、この糸搬送手段により
引き出された上糸を縫い針の目孔近傍に張り出すように
搬送する糸渡し手段(500)と、を備えているととも
に、上記糸待機供給手段(100)における各糸供給部
には、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至
る間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸た
ぐり機構を備えている。Further, the invention according to claim 15 is provided with a thread standby supply means (100) in which a plurality of thread supply sections for holding a plurality of different upper threads, respectively, are arranged in parallel above the sewing machine head. An embroidery sewing machine used while selectively replacing upper threads drawn from each of the thread supply units in the thread standby supply unit (100). A yarn transporting means (200) which reciprocates so as to grip the upper thread and pull it out to a predetermined position, and a thread which transports the upper thread pulled out by the thread transporting means so as to protrude near the eye of the sewing needle. Transfer means (500), and each thread supply portion of the thread standby supply means (100) is provided with a portion left after the sewing operation from the thread supply portion to the sewing needle. And a thread drawing mechanism pulled back to the yarn supplying portion of the end portion.
【0020】さらにまた、請求項16記載の発明では、
複数本の異なる上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供
給部をミシンヘッドの上部に配置した糸待機供給手段
(100)を備え、この糸待機供給手段(100)にお
ける糸供給部の各々から引き出される上糸を選択的に交
換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待機
供給手段(100)におけるいずれかの糸供給部からの
上糸を把持して所定の位置まで引き出すように往復移動
する糸搬送手段(200)と、この糸搬送手段(20
0)により引き出された上糸を縫い針の目孔近傍に張り
出すように搬送する糸渡し手段(500)と、この糸渡
し手段(500)により搬送された上糸を縫い針の目孔
内に挿通させる糸通し手段(300)と、を備えている
とともに、上記糸待機供給手段(100)における各糸
供給部には、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い
針に至る間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻
す糸たぐり機構を備えている。Further, in the invention according to claim 16,
A thread standby supply means (100) having a plurality of thread supply sections each holding a plurality of different upper threads disposed above the sewing machine head is provided. In the embroidery sewing machine used while selectively changing the upper thread to be drawn, the upper thread is reciprocated so as to grip the upper thread from any one of the thread supply units in the thread standby supply means (100) and to pull the upper thread to a predetermined position. And a yarn transporting means (200).
0) The thread transfer means (500) for transporting the upper thread drawn out in the vicinity of the eye of the sewing needle, and the upper thread conveyed by the thread transfer means (500) in the eye of the sewing needle. And a threading means (300) for passing the thread through the thread standby supply means (100). A yarn pulling mechanism is provided for pulling the end of the upper thread to the yarn supply section.
【0021】請求項17記載の発明では、複数本の異な
る上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供給部をミシン
ヘッドの上部に配置した糸待機供給手段(100)を備
え、この糸待機供給手段(100)における糸供給部の
各々から引き出される上糸を選択的に交換しつつ使用す
る刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待機供給手段(10
0)におけるいずれかの糸供給部からの上糸を把持して
天秤の配置位置の近傍まで引き出すように往復移動する
糸搬送手段(200)と、この糸搬送手段(200)に
より引き出された上糸を把持して前記天秤に対して引っ
掛けるように往復移動する糸掛け手段(600)と、上
記糸搬送手段により引き出された上糸を縫い針の目孔近
傍に張り出すように搬送する糸渡し手段(500)と、
この糸渡し手段(500)により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段(300)と、を備
えているとともに、上記糸待機供給手段(100)にお
ける各糸供給部には、縫製を終了した後に当該糸供給部
から縫い針に至る間に残された上糸の端部を糸供給部ま
で引き戻す糸たぐり機構を備えている。According to the seventeenth aspect of the present invention, there is provided a thread standby supply means (100) in which a plurality of thread supply sections for holding a plurality of different upper threads, respectively, are arranged above the sewing machine head. In the embroidery sewing machine used while selectively changing the upper thread drawn from each of the thread supply units in the means (100), the thread standby supply means (10
0) The yarn transporting means (200) which reciprocates so as to grip the upper thread from any one of the thread supply units and pull it out near the position where the balance is arranged, and the upper thread drawn by the thread transporting means (200). A thread hooking means (600) for reciprocating so as to grip the thread and hook it on the balance, and a thread transfer for transporting the upper thread drawn out by the thread transporting means so as to protrude near the eye of the sewing needle. Means (500);
Threading means (300) for inserting the upper thread conveyed by the thread transfer means (500) into the eye of the sewing needle, and each thread supply section in the thread standby supply means (100). Is provided with a thread pick-up mechanism that pulls back the end of the upper thread left from the thread supply unit to the sewing needle after the sewing operation to the thread supply unit.
【0022】また、請求項18記載の発明では、請求項
16又は17記載の糸渡し手段には、糸搬送手段から受
け取った上糸を糸通し手段による糸通し動作に必要な長
さに切断する糸切り部材が設けられている。In the invention according to claim 18, in the thread transfer means according to claim 16 or 17, the upper thread received from the thread transport means is cut into a length necessary for the threading operation by the threading means. A thread cutting member is provided.
【0023】さらに、請求項19記載の発明では、複数
本の異なる上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供給部
をミシンヘッドの上部に配置した糸待機供給手段(10
0)を備え、この糸待機供給手段(100)における糸
供給部の各々から引き出される上糸を選択的に交換しつ
つ使用する刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待機供給手
段(100)におけるいずれかの糸供給部からの上糸を
把持して天秤の配置位置の近傍まで引き出すように往復
移動する糸搬送手段(200)と、この糸搬送手段(2
00)により引き出された上糸を把持して前記天秤に対
して引っ掛けるように往復移動する糸掛け手段(60
0)と、上記糸搬送手段(200)により引き出された
上糸を縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡
し手段(500)と、を備えているとともに、上記糸待
機供給手段(100)における各糸供給部には、縫製を
終了した後に当該糸供給部から縫い針(N)に至る間に
残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐり機
構を備えている。Further, in the invention according to the nineteenth aspect, a thread standby supply means (10) in which a plurality of thread supply portions for holding a plurality of different upper threads, respectively, are arranged above the sewing head.
0), the embroidery sewing machine used while selectively changing the upper thread drawn from each of the thread supply units in the thread standby supply means (100). A yarn transporting means (200) that reciprocates so as to grip the upper thread from the thread supply unit and pull it out near the position where the balance is arranged;
00), a thread hooking means (60) that reciprocates so as to grip the upper thread pulled out by the
0), and a thread transfer means (500) for transporting the upper thread drawn by the thread transport means (200) so as to protrude near the eye of the sewing needle, and the thread standby supply means. Each thread supply unit in (100) is provided with a thread pulling mechanism that pulls back the end of the upper thread left from the thread supply unit to the sewing needle (N) to the thread supply unit after the sewing is completed. I have.
【0024】さらにまた、請求項20記載の発明では、
上記請求項2又は12又は15又は16又は17又は1
9記載の糸たぐり機構は、糸供給部から縫い針(N)に
至る上糸供給経路の所定位置に、上糸の存在を検出して
上記糸たぐり機構の駆動制御信号を発する上糸有無検出
センサ(643)を備えている。Further, in the invention according to claim 20,
The above claim 2 or 12 or 15 or 16 or 17 or 1
The thread take-up mechanism described in Item 9 detects the presence of the upper thread at a predetermined position of the upper thread supply path from the thread supply unit to the sewing needle (N), and issues a drive control signal for the thread take-up mechanism to detect the presence of an upper thread. A sensor (643) is provided.
【0025】このような請求項1記載の発明によれば、
糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段に
よって所定の位置まで引き出されるため、比較的小型の
糸搬送手段を移動させるのみで上糸の選択・搬送が行わ
れるようになっている。According to the first aspect of the present invention,
Since a plurality of upper yarns held by the yarn standby supply unit are drawn out to a predetermined position by the yarn conveying unit, selection and conveyance of the upper yarn can be performed only by moving a relatively small yarn conveying unit. I have.
【0026】また、請求項2記載の発明によれば、糸待
機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によっ
て所定の位置まで引き出されるとともに、縫製を終了し
た後の上糸が糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで
引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させ
るのみで上糸の選択・搬送・交換が行われるようになっ
ている。According to the second aspect of the present invention, the plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to a predetermined position by the thread transport means, and the upper thread after the sewing is completed is removed. Since it is pulled back to the yarn standby supply means by the bobbin mechanism, selection, conveyance, and replacement of the upper thread are performed only by moving the relatively small yarn conveyance means.
【0027】このとき、請求項3記載の発明によれば、
糸待機供給手段における上糸の先端部分を保持する一対
の糸挟持板が、糸搬送手段側に向かって拡大開口してい
るため、糸待機供給手段と糸搬送手段との間の上糸のや
り取りが容易かつ確実に行われるようになっている。At this time, according to the third aspect of the present invention,
Since a pair of thread holding plates for holding the leading end of the upper thread in the thread standby supply means are enlarged and opened toward the yarn transport means, the transfer of the upper thread between the thread standby supply means and the yarn transport means is performed. Is performed easily and reliably.
【0028】また、請求項4記載の発明によれば、糸待
機供給手段における供給部から引き出された上糸の先端
部分が、常時所定の引き出し量となるように糸切り部材
により切断されるため、糸待機供給手段と糸搬送手段と
の間の上糸のやり取りが容易かつ確実に行われるように
なっている。According to the fourth aspect of the present invention, the leading end of the upper thread pulled out from the supply section in the thread standby supply means is cut by the thread cutting member so that the predetermined amount of thread is always drawn out. The exchange of the upper thread between the thread standby supply means and the yarn transport means is performed easily and reliably.
【0029】さらに、請求項5記載の発明によれば、糸
待機供給手段における糸たぐり機構により引き戻した上
糸が糸溜め部内に収容されるため、糸どうしの絡み合い
が回避され、糸待機供給手段からの上糸供給が良好に継
続されるようになっている。According to the fifth aspect of the present invention, the upper yarn pulled back by the yarn pulling mechanism in the yarn standby supply means is accommodated in the yarn reservoir, so that entanglement of the yarns is avoided, and the yarn standby supply means is provided. The upper thread supply from the machine is continued satisfactorily.
【0030】さらにまた、請求項6記載の発明によれ
ば、上糸の引き戻し動作が、糸たぐりローラによって行
われるとともに、一対の糸たぐりローラどうしを離間さ
せておくことによって上糸の引き戻し動作は休止される
ようになっている。Further, according to the present invention, the pulling-back operation of the upper thread is performed by the thread pulling roller, and the pull-back operation of the upper thread is performed by separating the pair of thread pulling rollers. It is being paused.
【0031】請求項7記載の発明によれば、糸待機供給
手段に保持されている上糸が、糸搬送手段の糸把持部が
移動させられたときに作動カム部の作用により開閉され
て上糸の把持動作が自動的に行われるようになってい
る。According to the seventh aspect of the present invention, the upper thread held by the thread standby supply means is opened and closed by the action of the operating cam when the thread gripping part of the thread transport means is moved. The yarn gripping operation is automatically performed.
【0032】また、請求項8記載の発明によれば、糸待
機供給手段から糸搬送手段の糸把持部に受け渡された上
糸が、当該糸把持部に設けられた案内溝を通して糸挟持
板の内部側に円滑に装着されるようになっている。According to the eighth aspect of the present invention, the upper thread transferred from the thread standby supply means to the thread gripping portion of the yarn transporting means passes through the guide groove provided in the thread gripping portion and the thread holding plate. It is designed to be mounted smoothly inside the.
【0033】さらに、請求項9記載の発明によれば、糸
待機供給手段の糸供給部と糸搬送手段における糸把持部
との間で、互いに対向する両部材の開口部を通して上糸
が円滑に受け渡されるようになっている。According to the ninth aspect of the present invention, the upper thread smoothly passes through the openings of both members facing each other between the thread supply section of the thread standby supply section and the thread holding section of the thread transport section. It has been handed over.
【0034】請求項10記載の発明によれば、糸待機供
給手段から糸把持部に受け渡された上糸が、糸搬送手段
の移動力により糸係止溝内に収容されることとなり、糸
搬送手段に対して上糸が確実に保持され、移動による糸
外れが防止されるようになっている。According to the tenth aspect of the present invention, the upper thread transferred from the thread standby supply means to the thread gripper is accommodated in the thread locking groove by the moving force of the thread transport means. The upper thread is securely held by the transport means, and the thread is prevented from coming off due to the movement.
【0035】また、請求項11記載の発明によれば、糸
待機供給手段の糸供給部と糸搬送手段における糸把持部
との間で、糸の誘い込み力が作用することとなり、上記
両部材の間の上糸の受渡しが円滑に行われるようになっ
ている。According to the eleventh aspect of the present invention, the yarn inducing force acts between the yarn supply section of the yarn standby supply means and the yarn gripping section of the yarn transporting means. The transfer of the upper thread is performed smoothly.
【0036】さらに、請求項12記載の発明によれば、
糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段に
よって天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸掛け
手段によって天秤に掛け渡されるとともに、縫製を終了
した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段
まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動
させるのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸掛け動作が
自動で行われるようになっている。Further, according to the twelfth aspect of the present invention,
A plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to the arrangement of the balance by the thread transport means, and the upper thread is hung over the balance by the thread hooking means, and the upper thread after the sewing is completed is Since the yarn is pulled back to the yarn standby supply means by the yarn picking mechanism, the selection, conveyance, exchange, and yarn hooking operation of the upper yarn are automatically performed only by moving the relatively small yarn conveyance means.
【0037】このとき、請求項13記載の発明によれ
ば、天秤に対する糸掛け動作が、糸取り部の移動によっ
て行われる。At this time, according to the thirteenth aspect of the present invention, the thread hooking operation on the balance is performed by moving the thread take-up section.
【0038】さらにまた、請求項14記載の発明によれ
ば、天秤に対する糸掛け動作を行う糸取り部の移動が、
糸繰出しモータを兼用する駆動源によって行われ、装置
全体の小型化及び低コスト化が可能となる。Further, according to the fourteenth aspect of the present invention, the movement of the thread take-up section for performing the thread hooking operation on the balance is performed.
This is performed by a drive source that also serves as a yarn feeding motor, and thus the size and cost of the entire apparatus can be reduced.
【0039】一方、請求項15記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って所定の位置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されるとともに、
縫製を終了した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待
機供給手段まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送
手段を移動させるのみで上糸の選択・搬送・交換が自動
で行われるようになっている。According to the fifteenth aspect of the present invention, a plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to a predetermined position by the thread transport means, and the upper thread is sewn by the thread transfer means. Of the eye just before the eye,
After the sewing is completed, the upper thread is pulled back to the thread standby supply means by the thread take-up mechanism, so that the selection, transport, and replacement of the upper thread are automatically performed only by moving the relatively small thread transport means. Has become.
【0040】また、請求項16記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って所定の位置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されて、糸通し手
段によって縫い針の目孔内に挿通されるとともに、縫製
を終了した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供
給手段まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段
を移動させるのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸通し
動作が自動で行われるようになっている。According to the sixteenth aspect of the present invention, a plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to a predetermined position by the thread transport means, and the upper thread is sewn by the thread transfer means. Since the needle thread is extended just before the eye hole and inserted into the eye hole of the sewing needle by the threading means, and the upper thread after the sewing is completed is pulled back to the thread standby supply means by the thread pulling mechanism. Only by moving the very small thread conveying means, the selection, conveyance, exchange and threading operation of the upper thread are automatically performed.
【0041】さらに、請求項17記載の発明によれば、
糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段に
よって天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸渡し
手段によって縫い針の目孔直前に張り出されて、糸通し
手段によって縫い針の目孔内に挿通されるとともに、糸
掛け手段によって天秤に掛け渡され、縫製を終了した後
の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで引
き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させる
のみで上糸の選択・搬送・交換、及び糸掛け・糸通しの
各動作が自動で行われるようになっている。Further, according to the seventeenth aspect,
A plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to the position of the balance by the thread conveying means, and the upper thread is extended just before the eye of the sewing needle by the thread transfer means, and is sewn by the threading means. The needle thread is inserted through the eye of the needle, hanged over the balance by the thread hooking means, and after the sewing is completed, the upper thread is pulled back to the thread standby supply means by the thread pulling mechanism. Only by moving the means, the operations of selecting / transporting / exchanging the upper thread, and threading / threading are automatically performed.
【0042】さらにまた、請求項18記載の発明によれ
ば、糸渡し手段に保持された上糸の長さが、常時糸通し
に適する長さに切断されるため、糸通し動作が良好に行
われるようになっている。According to the eighteenth aspect of the present invention, the length of the upper thread held by the thread transfer means is always cut to a length suitable for threading, so that the threading operation can be performed well. It has become.
【0043】一方、請求項19記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されるとともに、
糸掛け手段によって天秤に掛け渡され、縫製を終了した
後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで
引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させ
るのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸掛け動作が自動
で行われるようになっている。On the other hand, according to the nineteenth aspect of the present invention, a plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to the position of the balance by the thread transport means, and the upper thread is sewn by the thread transfer means. Of the eye just before the eye,
The upper thread that has been hung over the balance by the thread hooking means and has finished sewing is pulled back to the thread standby supply means by the thread pulling mechanism, so that only the relatively small thread conveying means is moved to select the upper thread. The transfer / exchange and thread hooking operations are automatically performed.
【0044】また、請求項20記載の発明によれば、糸
供給部から適宜の糸量が垂れ下がるように糸たぐり動作
が行われるようになっている。According to the twentieth aspect, the yarn picking operation is performed so that an appropriate amount of yarn hangs from the yarn supply unit.
【0045】[0045]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。まず、図2に示されているよ
うに、上軸1は、図示を省略したメインモータにより回
転駆動されるように軸支されており、この上軸1の途中
部分に固定された複数の扇状板からなる上軸遮蔽板2
が、図示を省略したフォトセンサにより検出されること
によって上記上軸1の回転位相位置の信号が得られるよ
うになっている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, as shown in FIG. 2, the upper shaft 1 is rotatably supported by a main motor (not shown). Upper shaft shielding plate 2 made of plate
However, a signal of the rotational phase position of the upper shaft 1 can be obtained by detection by a photo sensor not shown.
【0046】また、上記上軸1の一端部には、釣合重り
3が固定されているとともに、この釣合重り3に回転自
在に連結されたクランクロッド4の揺動端は、縫い針N
を保持する針棒5の途中に固定された針棒抱き6に対し
て回転自在に連結されている。また、上記クランクロッ
ド4の基部側には、クランク7を介して天秤8が連結さ
れており、この天秤8の揺動端部分が「つ」の字状に折
り曲げられて糸掛け部8aが設けられているとともに、
当該天秤8の途中部分に、上糸滑り防止用の突部8bが
設けられている。A counterweight 3 is fixed to one end of the upper shaft 1, and a swinging end of a crank rod 4 rotatably connected to the counterweight 3 is a sewing needle N.
Is rotatably connected to a needle bar holder 6 fixed in the middle of the needle bar 5 for holding the needle. A balance 8 is connected to the base of the crank rod 4 via a crank 7. The swinging end portion of the balance 8 is bent into a "" shape to provide a thread hooking portion 8a. Has been
A protruding portion 8b for preventing needle thread slip is provided in the middle of the balance 8.
【0047】一方、図1に示されているように、ミシン
本体の上部には、複数本の異なる色の上糸を選択的に交
換しつつ搬送する糸交換装置が設けられている。この糸
交換装置は、各上糸のそれぞれを保持するようにミシン
フレームに固定された糸待機供給手段100と、この糸
待機供給手段100から引き出された上糸を天秤8の位
置を通過して糸渡し手段500まで引き出す糸搬送手段
200とを備えている。On the other hand, as shown in FIG. 1, a thread exchange device for selectively exchanging a plurality of upper threads of different colors and transporting them is provided at the upper portion of the sewing machine main body. This thread changing device passes a thread standby supply means 100 fixed to a sewing machine frame so as to hold each of the upper threads, and an upper thread pulled out from the thread standby supply means 100 through a position of a balance 8. And a yarn transporting means 200 for drawing out to the yarn transferring means 500.
【0048】このうち糸待機供給手段100は、縫い針
Nと反対側のミシン端部上方に配置されており、上述し
た上軸1の方向に2体の糸供給部101,101が並ぶ
ようにして設けられている。これらの各糸供給部101
には、図13にも示されているように、供給すべき上糸
Aの先端部分を弾性的に挟んで把持する一対の糸挟持板
102,103が互いに密着するように設けられてい
る。これら一対の糸挟持板102,103どうしは、一
方側の糸挟持板102に立設された軸104に装着され
た圧縮コイルバネ105の付勢力によって密着されてお
り、糸待機供給手段100の奥側から、一方の糸挟持板
102と一体に設けられたベーステンション板106を
通して糸供給部101の上部側に導かれた上糸Aが、上
記両糸挟持板102,103どうしの間にミシン手前側
から挿入されて挟み込まれ、当該上糸Aが、上記両糸挟
持板102,103どうしの間から所定量垂れ下がるよ
うにセットされる。The thread standby supply means 100 is disposed above the end of the sewing machine opposite to the sewing needle N so that the two thread supply sections 101 are arranged in the direction of the upper shaft 1 described above. It is provided. Each of these yarn supply units 101
As shown in FIG. 13, a pair of thread holding plates 102 and 103 for elastically sandwiching and holding the tip of the upper thread A to be supplied are provided so as to be in close contact with each other. The pair of thread holding plates 102 and 103 are in close contact with each other by the urging force of a compression coil spring 105 mounted on a shaft 104 erected on one side of the thread holding plate 102, From above, the upper thread A guided to the upper side of the thread supply unit 101 through the base tension plate 106 provided integrally with one of the thread holding plates 102 is located between the two thread holding plates 102 and 103 in front of the sewing machine. The upper thread A is set so as to hang down by a predetermined amount from between the thread holding plates 102 and 103.
【0049】また、上記一対の糸挟持板102,103
におけるミシン手前側の先端部分は、互いに離れる方向
に斜めに折れ曲げられて糸案内機能を備えるように構成
されている。すなわち、上記各糸挟持板102,103
は、後述する糸搬送手段200側に向かって先端開口部
が拡大するように形成されており、これにより、当該各
糸挟持板102,103の先端側糸案内部を通して各上
糸Aのセットが容易に行われるようになっている。The pair of thread holding plates 102, 103
Of the sewing machine is bent obliquely in a direction away from each other so as to have a thread guiding function. That is, each of the above-mentioned thread holding plates 102 and 103
Is formed such that the leading end opening is enlarged toward the yarn conveying means 200 described later, whereby each set of the upper thread A is passed through the leading end thread guide portion of each of the thread holding plates 102 and 103. It is easy to do.
【0050】さらに、上記糸挟持板102,103に隣
接した所定の位置には、当該糸挟持板102,103か
ら引き出された上糸Aを所定長さに切断する糸切り用カ
ッター107が立設されている。この糸切り用カッター
107は、両糸挟持板102,103どうしの間にセッ
トされた上糸を案内するガイド溝を備えた支持枠108
に固定されており、後述する糸搬送手段200の糸把持
部203に対して所定の高さ位置に配置されている。そ
して、上記糸挟持板102,103の間にセットされて
当該糸挟持板102,103どうしの間の下縁側から引
き出された上糸Aの先端部分が、上記糸切り用カッター
107により所定の長さに切断されて、上記糸供給部1
01から垂れ下げられる上糸の長さが、糸搬送手段20
0により容易に受け取られる長さになされるようになっ
ている。Further, at a predetermined position adjacent to the thread holding plates 102 and 103, a thread cutting cutter 107 for cutting the upper thread A drawn from the thread holding plates 102 and 103 to a predetermined length is provided. Have been. The thread trimming cutter 107 has a support frame 108 having a guide groove for guiding the upper thread set between the two thread clamping plates 102 and 103.
And is disposed at a predetermined height position with respect to a yarn gripping portion 203 of the yarn transporting means 200 described later. The tip of the upper thread A set between the thread holding plates 102 and 103 and pulled out from the lower edge side between the thread holding plates 102 and 103 is moved by the thread cutting cutter 107 to a predetermined length. And the yarn supply unit 1
01 is the length of the upper thread hanging down from the
0 is made to be easily received length.
【0051】このように、上糸Aが糸切り用カッター1
07により切断される際には、上糸Aが、上記糸挟持板
102の下縁部分に上糸が接触することとなるが、この
とき上記糸挟持板102の下縁部分は、手前側から奥側
に向かって上糸を滑らせるように傾斜しており、糸切り
動作による張力によって、上糸Aが糸挟持板102,1
03の間に誘い込まれて確実にセットされる構成になさ
れている。さらに、上記糸挟持板103の前端側部分に
は、他方の糸挟持板102側に向かって突出する突部
(図示省略)が形成されて、当該突部が糸挟持板102
側の凹部102aに嵌合しており、糸挟持板102,1
03の間に一旦セットされた上糸Aの抜出しが防止され
るように構成されている。As described above, the upper thread A is used as the thread cutter 1
07, the upper thread A comes into contact with the lower edge of the thread holding plate 102. At this time, the lower edge of the thread holding plate 102 is The upper thread A is inclined so as to slide the upper thread toward the back side, and the upper thread A is moved by the tension caused by the thread cutting operation so that the upper thread holding plate 102, 1
It is configured to be surely set by being invited during 03. Further, a projection (not shown) projecting toward the other thread holding plate 102 is formed on the front end side portion of the thread holding plate 103, and the projection is formed on the thread holding plate 102.
And the thread holding plates 102, 1
It is configured such that the upper thread A once set during 03 is prevented from being pulled out.
【0052】さらにまた、このような構成になされた各
糸供給部101の奥側には、縫製を終了した後に当該糸
供給部101から縫い針Nに至る間に残された上糸の先
端部を糸供給部101まで引き戻す糸たぐり機構が設け
られている。この糸待機供給手段100における糸たぐ
り機構には、互いに接触・離間するように構成された一
対の糸引き戻しローラ109a,109bが設けられて
おり、一方の駆動側の糸引き戻しローラ109aが、図
示を省略した糸たぐりステッピングモータの回転駆動力
を伝達する中間ギア111を介して常時回転駆動されて
いる。Further, on the back side of each of the thread supply portions 101 having such a configuration, the tip of the upper thread remaining between the thread supply portion 101 and the sewing needle N after the sewing is completed. A yarn pulling mechanism for pulling back the yarn to the yarn supply unit 101 is provided. The yarn pulling mechanism of the yarn standby supply means 100 is provided with a pair of yarn pull-back rollers 109a and 109b configured to be in contact with and separated from each other. It is constantly driven to rotate via an intermediate gear 111 that transmits the rotational driving force of the omitted thread pulling stepping motor.
【0053】また、他方の従動側の糸引き戻しローラ1
09bは、支軸ピン112により揺動するように取り付
けられたローラ支持ブラケット113の揺動端部分に回
転自在に装着されており、上記ローラ支持ブラケット1
13がコイルバネ114から回転方向の付勢力を与えら
れることによって、上記従動側の糸引き戻しローラ10
9bが駆動側の糸引き戻しローラ109aから離間され
るようになっている。The other driven side yarn pull-back roller 1
Reference numeral 09b is rotatably mounted on a swing end portion of a roller support bracket 113 which is mounted to swing by a pivot pin 112.
13 is provided with a biasing force in the rotational direction from a coil spring 114, so that the driven side yarn pull-back roller 10
9b is separated from the drive side yarn pull-back roller 109a.
【0054】そして、後述するように、糸搬送手段20
0の動作に連動して上記ローラ支持ブラケット113が
コイルバネ114の回転付勢力に抗して回動させられる
ことによって、従動側の糸引き戻しローラ109bが駆
動側の糸引き戻しローラ109aに接触させられるとと
もに、従動側の糸引き戻しローラ109bに一体に設け
られ従動ギア(図示省略)が、駆動側の糸引き戻しロー
ラ109aに設けられた駆動ギア(図示省略)に噛み合
い、これら両ローラ109a,109bどうしが互いに
接触回転しながら上糸Aを糸供給部101側にたぐり寄
せる構成になされている。Then, as described later, the yarn conveying means 20
When the roller support bracket 113 is rotated against the rotational urging force of the coil spring 114 in conjunction with the operation 0, the driven-side thread pull-back roller 109b is brought into contact with the drive-side thread pull-back roller 109a. A driven gear (not shown) provided integrally with the driven yarn pull-back roller 109b meshes with a drive gear (not shown) provided on the driven yarn pull-back roller 109a, and these two rollers 109a, 109b are mutually connected. The configuration is such that the upper thread A is moved toward the thread supply unit 101 while rotating in contact.
【0055】また、上記糸たぐり機構における両ローラ
109a,109bの直前部分には、糸ガイド115が
立設されているとともに、糸たぐり機構の背後側には、
図示を省略した糸溜め部が各上糸Aごとに2体設けられ
ている。これらの各糸溜め部は、上述した糸たぐり機構
によって糸供給部101に引き戻された長尺となった上
糸Aを収納する中空の箱状体からなり、各上糸ごとに収
納空間を仕切ることによって上糸どうしが絡み合わない
ようにするものである。上記糸溜め部の奥側部分には、
糸ガイドが設けられている。A thread guide 115 is provided upright in front of the rollers 109a and 109b in the thread picking mechanism.
Two thread reservoirs, not shown, are provided for each upper thread A. Each of these yarn reservoirs is formed of a hollow box-like body that stores the elongated upper yarn A pulled back to the yarn supply unit 101 by the above-described yarn drawing mechanism, and partitions a storage space for each upper yarn. By doing so, the upper thread is prevented from becoming entangled with each other. On the back side of the thread pool,
A thread guide is provided.
【0056】一方、上記糸搬送手段200は、上述した
糸待機供給手段100におけるいずれかの糸供給部10
1における上糸Aを把持して、天秤8の位置を通過し糸
渡し手段500の糸渡し把持部526まで出すものであ
って、図12にも示されているように、上軸1と略平行
に配置された送りスクリュー201に対して、糸選択キ
ャリッジ202に設けられた作動ピン202aが螺合す
ることによって上記糸選択キャリッジ202が左右方向
に往復移動される構成になされている。上記糸選択キャ
リッジ202上には、当該糸選択キャリッジ202上に
立設された一対のピン204,204により、移動板2
05が前後方向に滑動自在に配置されているとともに、
この移動板205の手前側部分には、前記各糸供給部1
01から引き出されている上糸Aの糸端部分を把持する
糸把持部203が設けられている。On the other hand, the yarn conveying means 200 is connected to any one of the yarn supply units 10 in the yarn standby supply means 100 described above.
The upper thread A in FIG. 1 is gripped and passed through the position of the balance 8 to reach the thread transfer gripper 526 of the thread transferring means 500. As shown in FIG. The thread selecting carriage 202 is configured to reciprocate in the left-right direction by screwing an operating pin 202a provided on the thread selecting carriage 202 into a feed screw 201 arranged in parallel. The movable plate 2 is mounted on the yarn selection carriage 202 by a pair of pins 204, 204 erected on the yarn selection carriage 202.
05 is slidably arranged in the front-rear direction,
Each of the yarn supply units 1
A yarn gripping portion 203 is provided for gripping a yarn end portion of the upper thread A pulled out from the thread 01.
【0057】上記移動板205には、当該移動板205
における前後方向の側縁部分にラックギア206が形成
されており、このラックギア206が、搬送用ステッピ
ングモータ207の回転出力を伝達する中間ギア208
に噛み合わされることによって、上記移動板205が前
後方向に往復移動されるように構成されており、当該移
動板205のミシン手前側部分に、糸把持部203を構
成する一対の糸挟持板210,211が設けられてい
る。The moving plate 205 includes the moving plate 205
A rack gear 206 is formed at a side edge portion in the front-rear direction in FIG. 2, and this rack gear 206 is an intermediate gear 208 that transmits the rotation output of the transport stepping motor 207.
The movable plate 205 is configured to reciprocate in the front-rear direction by being meshed with a pair of thread holding plates 210 constituting the thread gripping portion 203 at a portion of the movable plate 205 closer to the sewing machine. , 211 are provided.
【0058】上記糸把持部203を構成する一対の糸挟
持板210,211のうち、一方の固定側の糸挟持板2
10は、上記移動板205の前方側の側縁部分を略直角
に立ち上げるようにして形成されているとともに、他方
の揺動側の糸挟持板211は、移動板205に立設され
た揺動軸212対して回動自在に取り付けられている。
そして、この揺動側糸挟持板211は、上記揺動軸21
2に装着されたコイルバネ213の回転付勢力によっ
て、固定側糸挟持板210に密着するように押し付けら
れており、これら両糸挟持板210,211どうしが互
いに密着することにより上糸を掴むようになっている。One of the pair of thread holding plates 210 and 211 constituting the thread holding portion 203 is a fixed-side thread holding plate 2.
10 is formed so that a front side edge portion of the moving plate 205 is raised substantially at a right angle, and the other rocking side thread holding plate 211 is formed on the moving plate 205. It is rotatably attached to the driving shaft 212.
The oscillating-side thread holding plate 211 is connected to the oscillating shaft 21.
2 is pressed so as to be in close contact with the fixed-side thread holding plate 210 by the rotational urging force of the coil spring 213 mounted on the coil spring 213. The two thread holding plates 210 and 211 are brought into close contact with each other so as to grip the upper thread. Has become.
【0059】また、上記揺動側糸挟持板211の途中部
分には、開閉作動ピン214が下方に突出するように固
定されている。この作動ピン214は、上記移動板20
5がミシン奥側に向かって移動する際に、上述した糸待
機供給手段100における各糸供給部101の直前位置
に配置された開閉作動カム221の前方側傾斜部221
aに当接することによって、上記揺動側糸挟持板211
がコイルバネ213の回転付勢力に抗して回動させら
れ、これによって、揺動側糸挟持板211が固定側糸挟
持板210から離間されるように構成されている。さら
に、上記作動ピン214が開閉作動カム221の後方側
直線部221bを通り越したときには、揺動側糸挟持板
211が、コイルバネ213の回転付勢力によって元の
閉鎖位置に回動されて揺動側糸挟持板211が固定側糸
挟持板210に密着されるようになっている。An opening / closing operation pin 214 is fixed to an intermediate portion of the swing-side thread holding plate 211 so as to protrude downward. The operating pin 214 is connected to the moving plate 20.
5 is moved toward the back side of the sewing machine, the forward inclined portion 221 of the opening / closing operation cam 221 disposed immediately before each thread supply unit 101 in the thread standby supply unit 100 described above.
a, the swing-side thread holding plate 211
Are rotated against the rotational urging force of the coil spring 213, whereby the swing-side thread holding plate 211 is separated from the fixed-side thread holding plate 210. Further, when the operation pin 214 passes through the rear straight portion 221 b of the opening / closing operation cam 221, the swing-side thread holding plate 211 is rotated to the original closed position by the rotational urging force of the coil spring 213, and the swing-side thread holding plate 211 is rotated. The thread holding plate 211 is brought into close contact with the fixed-side thread holding plate 210.
【0060】さらに、上記一対の糸挟持板210,21
1の直上位置には、上述した糸待機供給手段100にお
ける各糸供給部101に向かって開口する案内溝215
が設けられている。この案内溝215は、上記固定側糸
挟持板210の上縁部分から揺動側糸挟持板211の上
方を覆うように水平方向に延びる板状ガイド部材209
を、糸供給部101側から手前側に向かって切り欠くよ
うに形成されている。当該案内溝215の開口部は、上
述した各糸供給部101における一対の糸挟持板10
2,102側の開口部と対面可能となる配置関係になさ
れており、各糸供給部101から引き出された糸端部分
を糸挟持板210,211内に導入させるように構成さ
れている。Further, the pair of thread holding plates 210, 21
The guide groove 215 which opens toward each yarn supply unit 101 in the yarn standby supply means 100 described above
Is provided. The guide groove 215 is a plate-like guide member 209 extending horizontally from the upper edge portion of the fixed-side thread holding plate 210 to cover the upper side of the swing-side thread holding plate 211.
Is formed so as to be cut out from the yarn supply unit 101 side toward the near side. The opening of the guide groove 215 is connected to the pair of thread holding plates 10 in each of the thread supply units 101 described above.
It is arranged so as to be able to face the openings on the sides 2 and 102, and is configured to introduce the yarn end portions drawn from the respective yarn supply units 101 into the yarn holding plates 210 and 211.
【0061】このとき、上記板状ガイド部材209の先
端部分209aは、やや上方に湾曲するように形成され
ており、その湾曲状先端部分209aが、上述した糸待
機供給手段100の糸挟持板102の下縁部に対して、
高さ方向に僅かにラップして接触するように形成されて
いる。これによって、上糸Aは、上述した案内溝215
内に誘い込まれることとなる。なお、本実施形態では、
上記案内溝215を画成する片方側ガイド板のみを上方
に湾曲形成しているが、案内溝215を挟んで反対側の
ガイド板を上方に湾曲するように形成させることも可能
である。At this time, the distal end portion 209a of the plate-shaped guide member 209 is formed so as to be curved slightly upward, and the curved distal end portion 209a is connected to the yarn holding plate 102 of the yarn standby supply means 100 described above. Against the lower edge of
It is formed so as to slightly overlap and contact in the height direction. Thereby, the upper thread A is guided by the guide groove 215 described above.
You will be invited inside. In the present embodiment,
Although only one guide plate defining the guide groove 215 is curved upward, it is also possible to form the guide plate on the opposite side across the guide groove 215 so as to be curved upward.
【0062】また、上記案内溝215の溝最深部には糸
係止溝216が延設されている。この糸係止溝216
は、糸搬送手段200の復動方向に延びるように形成さ
れており、糸搬送手段200の糸選択キャリッジ202
が天秤8側に向かって往動する際に、上記案内溝215
内の上糸が当該糸係止溝216内に導入されることとな
り、この糸係止溝216内に上糸が一旦導入されると、
糸把持部203が前後方向に移動した場合であっても上
糸が溝から外れることはない。A thread locking groove 216 extends at the deepest portion of the guide groove 215. This thread locking groove 216
Is formed so as to extend in the backward movement direction of the yarn conveying means 200, and the yarn selecting carriage 202 of the yarn conveying means 200
Is moved toward the balance 8 side, the guide groove 215
The upper thread is introduced into the thread locking groove 216, and once the upper thread is introduced into the thread locking groove 216,
Even when the thread gripping portion 203 moves in the front-rear direction, the upper thread does not come off the groove.
【0063】さらに、上記移動板205においてラック
ギア206と反対側の側縁部分には、糸たぐり作動アー
ム217が揺動軸218により揺動可能に取り付けられ
ており、上記揺動軸218に装着されたコイルバネ21
9の回転付勢力により所定の位置に保持されている。こ
の糸たぐり作動アーム217は、前記糸把持部203が
ミシン奥側(後方側)に移動したときに、前述した糸待
機供給手段100における糸たぐり機構のローラ支持ブ
ラケット113の突部113aに当接するように設けら
れたものであって、この糸たぐり作動アーム217の押
圧力によってローラ支持ブラケット113を回動させる
ことにより、前述した従動側の糸引き戻しローラ109
bを駆動側の糸引き戻しローラ109aに接触させる構
成になされている。Further, a threading operation arm 217 is attached to a side edge of the movable plate 205 opposite to the rack gear 206 so as to be swingable by a swing shaft 218, and is attached to the swing shaft 218. Coil spring 21
9 is held at a predetermined position by the rotational urging force. The thread picking operation arm 217 comes into contact with the protrusion 113a of the roller support bracket 113 of the thread picking mechanism in the above-described thread standby supply means 100 when the thread gripping section 203 moves to the back side (back side) of the sewing machine. When the roller support bracket 113 is rotated by the pressing force of the thread pulling operation arm 217, the above-described driven side yarn pull-back roller 109 is provided.
b is brought into contact with the yarn pull-back roller 109a on the driving side.
【0064】一方、前述した針棒5は、図1、図4及び
図7に示されているように、後述する針振り機構400
(図7参照)を構成する針振り揺動台401に対して摺
動自在に装着されており、この揺動台400に隣接する
ようにして糸通し手段300が付設されている。また、
図2に示されているように、上記針棒5に固定された針
棒抱き6の直上位置には、糸通し手段300を構成する
糸通し位置決めストッパー302がねじ止めされている
とともに、針棒5の下端部には、針止め7に設けられた
針止めねじ7aによって縫い針Nが取り付けられてい
る。また、上記針止め7には、縫い針Nの目孔に上糸を
導くように糸ガイド9が取り付けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 1, 4 and 7, the needle bar 5 described above is
(See FIG. 7). The needle swing swing table 401 is slidably mounted on the swing swing table 401, and a threading means 300 is provided adjacent to the swing table 400. Also,
As shown in FIG. 2, a threading positioning stopper 302 constituting the threading means 300 is screwed at a position immediately above the needle bar holder 6 fixed to the needle bar 5, and a needle bar is provided. A sewing needle N is attached to the lower end of the needle 5 by a needle screw 7 a provided on the needle stopper 7. A thread guide 9 is attached to the needle stopper 7 so as to guide the upper thread to the eye of the sewing needle N.
【0065】上記針棒5を支持する針振り揺動台401
の上端部分は、前後方向に延びる左右揺動軸403と、
この左右揺動軸403を左右方向に貫通するように設け
られた前後揺動軸404とにより、当該針振り揺動台4
01の下端部分が自在の方向に揺動するように取り付け
られている。また、この針振り揺動台401の下端部分
には、図示を省略した揺動規制腕が連結されており、こ
の揺動規制腕が描く円弧状に軌跡に沿って上記針振り揺
動台401の下端部分が略水平面内において揺動可能に
なされているとともに、特に、図7に示されているよう
に、針振り機構400における針振りステッピングモー
タ405の回転駆動力により釜上を往復移動するように
構成されている。Needle swing rocker 401 supporting needle bar 5
The upper end portion of the left and right swing shaft 403 extending in the front and rear direction,
The front and rear swing shaft 404 is provided so as to penetrate the left and right swing shaft 403 in the left and right direction.
01 is mounted so that the lower end portion swings freely. A swing restricting arm (not shown) is connected to a lower end portion of the needle swing rocking table 401, and the needle swing rocking table 401 moves along a locus drawn by the swing restricting arm along an arc. The lower end portion is swingable in a substantially horizontal plane, and in particular, reciprocates on the shuttle by the rotational driving force of the needle swing stepping motor 405 in the needle swing mechanism 400 as shown in FIG. It is configured as follows.
【0066】また、前記針振り揺動台401には、針棒
5と略平行に糸通し軸305が、回転移動自在かつ上下
動自在に装着されている。この糸通し軸305の上端部
分には、糸通しレバー306の円筒状部307が嵌着さ
れているとともに、上記糸通し軸305の下端部分に
は、特に図5及び図8に示されているように、周知の糸
通しフックホルダー308が取り付けられている。上記
糸通しレバー306における円筒状部307内には、前
記糸通し軸305の上端部分が回転自在に挿入されてお
り、その糸通し軸305の上端部分を軸直角方向に貫通
するように固定された作動ピン310の一端側が、上記
糸通しレバー306の円筒状部307に穿設されたカム
溝311内に遊嵌状態で挿入されている。Further, a threading shaft 305 is mounted on the needle swing rocking table 401 substantially in parallel with the needle bar 5 so as to be rotatable and vertically movable. The cylindrical portion 307 of the threading lever 306 is fitted to the upper end portion of the threading shaft 305, and the lower end portion of the threading shaft 305 is particularly shown in FIGS. As described above, a known threading hook holder 308 is attached. An upper end portion of the threading shaft 305 is rotatably inserted into the cylindrical portion 307 of the threading lever 306, and is fixed so as to penetrate the upper end portion of the threading shaft 305 in a direction perpendicular to the axis. One end of the operating pin 310 is loosely inserted into a cam groove 311 formed in the cylindrical portion 307 of the threading lever 306.
【0067】上記円筒状部307のカム溝311は、ス
パイラル形状の一部をなすようにして延びる傾斜溝カム
311aと、この傾斜溝カム311aの上端部から軸方
向上方側に延びる縦溝カム311bとからなり、上記傾
斜溝カム311aは、糸通しレバー306が糸通し軸3
05に対して相対的に軸移動することによって糸通し軸
305に回動作用を付与するとともに、縦溝カム311
bは、糸通し軸305を回動させることなく軸移動可能
に保持する構成を有している。また、上記作動ピン31
0と円筒状部307の上端部との間には、コイルバネ3
12が圧縮状態で介装されており、上記糸通し軸305
に対して糸通しレバー306が上方に引き上げられた状
態に維持されている。The cam groove 311 of the cylindrical portion 307 has an inclined groove cam 311a extending so as to form a part of a spiral shape, and a vertical groove cam 311b extending axially upward from an upper end of the inclined groove cam 311a. The threaded lever 306 is connected to the threading shaft 3.
In addition to imparting a rotating action to the threading shaft 305 by axially moving relative to the
b has a configuration for holding the threading shaft 305 so as to be axially movable without rotating it. The operating pin 31
0 and the upper end of the cylindrical portion 307, the coil spring 3
12 is interposed in a compressed state, and the threading shaft 305
The threading lever 306 is maintained in a state of being lifted upward.
【0068】上記作動ピン310の他端側は、上述した
針棒5の糸通し位置決めストッパー302に対して軸方
向上側から当接・離間するように配置されており、作動
ピン310が針棒5の糸通し位置決めストッパー302
上に当接したときには、糸通しフックホルダー308に
設けられた糸通しフック313が縫い針Nの目孔と一致
する位置に糸通し軸305が停止するように高さ関係が
調整されている。また、上記作動ピン310が針棒5の
糸通し位置決めストッパー302に当接した後に糸通し
レバー306がさらに下方に押し下げられると、作動ピ
ン310の一端部分が、上述した傾斜溝カム311aに
沿って回転方向に案内され、これにより、上記糸通し軸
305が糸通しフックホルダー308とともに回転され
るように構成されている。The other end of the operation pin 310 is disposed so as to contact and separate from the threading positioning stopper 302 of the needle bar 5 from above in the axial direction. Threading positioning stopper 302
The height relationship is adjusted so that the threading shaft 305 is stopped at a position where the threading hook 313 provided on the threading hook holder 308 coincides with the eye hole of the sewing needle N when the threading shaft 305 is in contact with the upper side. When the threading lever 306 is further pushed down after the operating pin 310 comes into contact with the threading positioning stopper 302 of the needle bar 5, one end of the operating pin 310 moves along the above-described inclined groove cam 311a. The threading shaft 305 is configured to be guided in the rotation direction and thereby rotated together with the threading hook holder 308.
【0069】また、上記針振り揺動台401の上端部か
ら垂れ下がるようにして設けられたガイド板314に
は、糸通しレバー306の途中部分に設けられた突部3
15との間にコイルバネ316が引っ張り状態で掛けら
れており、このコイルバネ316の上方付勢力によって
糸通しレバー306が上方側に引き上げられている。A guide plate 314 provided so as to hang down from the upper end of the needle swinging table 401 has a projection 3 provided at an intermediate portion of the threading lever 306.
The coil spring 316 is hung in a tension state between the thread spring 316 and the thread spring 316, and the threading lever 306 is pulled upward by the upward biasing force of the coil spring 316.
【0070】さらに、上記糸通しレバー306の途中部
分には、ミシン奥側に向かって突出する係止部317が
形成されており、この係止部317に対して、後述する
糸渡し手段500の作動体が上方側から当接することに
よって、糸通しレバー306の下降動作が行われるよう
になっている。また、上記糸通し軸305の高さ方向略
中央部分には、後述する糸渡し手段500の作動体に当
接して当該作動体をその位置に停止させる糸掛けストッ
パー318がカラー319を介して所定の位置に取り付
けられている。この糸掛けストッパー318は、針棒5
に取り付けることも可能である。Further, a locking portion 317 protruding toward the back of the sewing machine is formed at an intermediate portion of the threading lever 306. The lowering operation of the threading lever 306 is performed by the contact of the operating body from above. A threading stopper 318 is provided at a substantially central portion in the height direction of the threading shaft 305 via a collar 319 to abut on an operating body of a thread transfer means 500 described below and stop the operating body at that position. It is attached at the position. This threading stopper 318 is
It is also possible to attach to.
【0071】一方、図5及び図6に示されているよう
に、前記糸通し軸305の下端位置には、糸通しフック
ホルダー308が固定されている。この糸通しフックホ
ルダー308は、周知のように一対の糸通しフックガイ
ド板320,320を有しており、これら一対の糸通し
フックガイド板320,320の間に糸通しフック31
3が固定されている。各糸通しフックガイド板320,
320のそれぞれには、略水平に切り込まれた案内溝3
21,321が、高さを一致させて切り欠くようにして
形成されており、それらの両案内溝321,321内に
糸通しすべき上糸Aを滑り込ませるように装着して、上
記糸通しフック313の先端部分に形成された鍵部32
2に上糸Aを引っ掛けさせることによって縫い針Nの目
孔内に上糸を引き込む構成になされている。On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, a threading hook holder 308 is fixed to a lower end position of the threading shaft 305. As is well known, the threading hook holder 308 has a pair of threading hook guide plates 320, 320, and the threading hook 31 is located between the pair of threading hook guide plates 320, 320.
3 is fixed. Each threading hook guide plate 320,
Each of the guide grooves 320 has a guide groove 3 cut substantially horizontally.
21 and 321 are formed so as to be cut out at the same height, and mounted so that the upper thread A to be threaded is slid into the two guide grooves 321 and 321 and the threading is performed. Key portion 32 formed at the tip of hook 313
2, the upper thread A is hooked into the eye of the sewing needle N by hooking the upper thread A.
【0072】このとき、上記糸通しフック313の鍵部
322には、板状のフック本体の下縁側を略三角形状に
切り欠くようにして形成されており、当該糸通しフック
313の鍵部322に引っ掛けられた上糸Aが、縫い針
Nの目孔挿入後に糸通しフック313の鍵部322から
下方に向かって直ちに落下して開放されるようになって
いる。At this time, the key portion 322 of the threading hook 313 is formed such that the lower edge side of the plate-shaped hook body is cut out in a substantially triangular shape, and the key portion 322 of the threading hook 313 is formed. Is immediately dropped downward from the key portion 322 of the threading hook 313 after the sewing needle N is inserted into the eye hole, and is released.
【0073】さらに、上記糸通し軸305には、糸通し
フックホルダー308の上側から針止め糸掛け取付体3
23が回転自在に取り付けられているとともに、その針
止め糸掛け取付体323に立設された回動軸324に対
して、針止め糸掛け325が回転自在に取り付けられて
いる。そして、上記糸通しフックホルダー308に設け
られた部分ギア326に対して、上記針止め糸掛け32
5に設けられた部分ギア327が噛み合わされていると
ともに、上記針止め糸掛け取付体323に切り起し形状
に立設されたストッパー部材328が、前記糸通しレバ
ー306の側面に当接して回転を制限されることによっ
て、上記糸通し軸305の回転力が針止め糸掛け325
に伝達され、糸通しフックホルダー308と針止め糸掛
け325とが互いに反対方向に回動される構成になされ
ている。このとき、前記針止め糸掛け325の揺動端部
分は、糸通しされた上糸Aを保持する二股形状に形成さ
れており、この二股形状部分が、糸通しフックホルダー
308の回動と同時に反対方向に回動して互いに近接・
離間するようになされている。Further, the threading shaft 305 is attached to the needle stopper thread holder 3 from above the threading hook holder 308.
23 is rotatably mounted, and a needle stopper thread hook 325 is rotatably attached to a rotating shaft 324 erected on the needle stopper thread holder 323. Then, with respect to the partial gear 326 provided on the threading hook holder 308, the needle stop thread hook 32
5, and a stopper member 328, which is cut and raised in the needle fixing thread hooking attachment body 323, comes into contact with the side surface of the threading lever 306 and rotates. Is restricted, the rotational force of the threading shaft 305 is
And the threading hook holder 308 and the needle stop thread hook 325 are rotated in directions opposite to each other. At this time, the swing end portion of the needle stopper thread hook 325 is formed in a forked shape for holding the threaded upper thread A, and this forked portion is simultaneously rotated with the threading hook holder 308. Rotate in opposite directions to approach each other
It is made to separate.
【0074】一方、図1、図3及び図11に示されてい
るように、上述したような糸通し手段300に隣接する
ようにして、糸渡し手段500が配置されている。この
糸渡し手段500においては、上記糸通し軸305に隣
接するようにして、スクリュー状の駆動軸501が台板
502上に略鉛直に立設されている。この駆動軸501
の上端部分には駆動ギア503が設けられており、その
駆動ギア503に対して、図示を省略した糸渡し及び糸
通し用のステッピングモータにより回転駆動される中間
ギアが噛み合わされている。On the other hand, as shown in FIGS. 1, 3 and 11, the thread passing means 500 is arranged adjacent to the threading means 300 as described above. In the thread transfer means 500, a screw-shaped drive shaft 501 is provided substantially vertically on a base plate 502 so as to be adjacent to the threading shaft 305. This drive shaft 501
A drive gear 503 is provided at the upper end of the drive gear 503, and an intermediate gear that is rotationally driven by a stepping motor (not shown) for thread passing and threading is meshed with the drive gear 503.
【0075】上記駆動軸501には、糸渡し作動体50
4が螺合されて上下方向に往復移動されるようになって
いる。上記糸渡し作動体504は、前記駆動軸501に
対して自由移動状態に装着された中空箱状の外部作動体
505と、この外部作動体505の内部に装着された内
部作動体506と、を有しており、内部作動体506の
手前側に配置された作動板507に立設された駆動ピン
508が、駆動軸501のスクリュー溝に嵌合すること
によって内部作動体506の上下送り動作が行われるよ
うになっている。The drive shaft 501 is provided with a thread transfer operating body 50.
4 are screwed and reciprocated vertically. The thread passing operation body 504 includes a hollow box-shaped external operation body 505 mounted in a free movement state with respect to the drive shaft 501, and an internal operation body 506 mounted inside the external operation body 505. The drive pin 508 erected on the operation plate 507 disposed on the front side of the internal operation body 506 fits into the screw groove of the drive shaft 501, so that the vertical movement of the internal operation body 506 is performed. Is being done.
【0076】また、上記外部作動体505の内部には、
内部作動体506の底面部に当接するようにして圧縮コ
イルバネ509が配置されている。この圧縮コイルバネ
509は、内部作動体506を上方に押し上げるように
軸方向に延在しており、当該圧縮コイルバネ509の付
勢力によって、内外の両作動体506,505どうしが
一体となって上下方向に移動されるように構成されてい
る。Further, inside the external operating body 505,
A compression coil spring 509 is arranged so as to contact the bottom surface of the inner working body 506. The compression coil spring 509 extends in the axial direction so as to push up the inner working body 506, and the inner and outer working bodies 506 and 505 are integrally united by the urging force of the compression coil spring 509 in the vertical direction. It is configured to be moved to.
【0077】また、上記内部作動体506に設けられた
作動板507の下縁部分には、糸押し係止部511が略
直角に折れ曲がるようにして設けられており、この糸押
し係止部511が、上述した糸通しレバー306の係止
部317に対して上方側から当接することによって、糸
通しレバー306が下方に押し下げられるようになって
いる。さらに、上記外部作動体505の上面からは、糸
渡し係止部512が上記糸通し軸305側に向かって略
水平に突出するように設けられており、この外部移動体
505の糸渡し係止部512が、上述した糸通し軸30
5の糸掛けストッパー318に対して上側から当接され
ることによって外部作動体505の下方移動が停止され
るようになっている。Further, on the lower edge portion of the operating plate 507 provided on the internal operating body 506, a thread push locking portion 511 is provided so as to be bent at a substantially right angle. However, the threading lever 306 is pushed down by contacting the above-described locking portion 317 of the threading lever 306 from above. Further, a thread transfer locking portion 512 is provided from the upper surface of the external operating body 505 so as to protrude substantially horizontally toward the threading shaft 305. The part 512 is provided with the threading shaft 30 described above.
The downward movement of the external operating body 505 is stopped by being brought into contact with the fifth threading stopper 318 from above.
【0078】さらに、上記外部移動体505の側部近傍
には、ラックギア513が略鉛直に立ち上がるように設
けられており、このラックギア513に穿設された長尺
状の縦溝514内に、上記外部移動体505の側部に略
水平に突出するように立設された規制軸515が上下動
可能に遊嵌されており、その案内作用によって、上記外
部移動体505が回転することなく上下動されるように
案内されている。Further, a rack gear 513 is provided in the vicinity of the side of the external moving body 505 so as to rise substantially vertically, and the rack gear 513 is provided with a long vertical groove 514 formed in the rack gear 513. A regulating shaft 515 erected so as to protrude substantially horizontally on the side of the external moving body 505 is loosely fitted so as to be able to move up and down, and the guide action allows the external moving body 505 to move up and down without rotating. You are being guided.
【0079】また、上記外部移動体505の側部には、
上規制軸515に隣接するようにして糸渡し軸516が
略水平に突出するよう固定されており、この糸渡し軸5
16に対して、糸渡し作動ギア517と糸渡しアーム5
18の基部側とが、カラーを介して回転可能に装着され
ている。これら糸渡し作動ギア517と糸渡しアーム5
18の基部側とは、糸渡し軸516に装着されたコイル
バネ521によって反対方向に回転するように付勢され
ているとともに、上記糸渡し作動ギア517に半径方向
に延びるように一体形成された突部522と、上記糸渡
しアーム518の基部側に固定された係止ピン523と
が、上記コイルバネ521の回転付勢力によって周方向
に当接しており、これら両部材517,518が上記コ
イルバネ521を介して回転方向に弾性的に係合される
ようになっている。Further, on the side of the external moving body 505,
The thread transfer shaft 516 is fixed so as to protrude substantially horizontally so as to be adjacent to the upper regulating shaft 515.
16, the yarn transfer operation gear 517 and the yarn transfer arm 5
The base 18 is rotatably mounted via a collar. The yarn transfer operation gear 517 and the yarn transfer arm 5
The base portion 18 is urged by a coil spring 521 mounted on a thread transfer shaft 516 to rotate in the opposite direction, and is formed integrally with the thread transfer operation gear 517 so as to extend in the radial direction. The portion 522 and the locking pin 523 fixed to the base side of the thread transfer arm 518 abut in the circumferential direction by the rotational urging force of the coil spring 521, and both members 517 and 518 connect the coil spring 521. It is adapted to be elastically engaged in the rotation direction through the intermediary.
【0080】上記糸渡し作動ギア517は、上述したラ
ックギア513のギアに噛み合うように配置されてお
り、前述した外部作動体505が上下動することによっ
て当該糸渡し作動ギア517が回転しながら上下移動す
るとともに、この糸渡し作動ギア517の回転に伴って
上記糸渡しアーム518が回動されるように構成されて
いる。The thread transfer operation gear 517 is arranged so as to mesh with the gear of the rack gear 513 described above. When the external operating body 505 moves up and down, the thread transfer operation gear 517 moves up and down while rotating. In addition, the yarn transfer arm 518 is configured to rotate with the rotation of the yarn transfer operation gear 517.
【0081】上記糸渡しアーム518は、糸渡し作動ギ
ア517側の基部側から、上記糸渡し軸516と略直交
する方向に延出する糸渡し第1アーム部518aと、こ
の糸渡し第1アーム部518aの延出端側から略直角に
折れ曲がって前記上軸1と略平行に延びる糸渡し第2ア
ーム部518bとを備えている。上記糸渡し第2アーム
部518bの先端部分には、二股形状の糸張り板525
が設けられており、当該糸張り板525と、糸渡し第2
アーム部518bの中間部分に設けられた糸渡し把持部
526との間に、前述した糸搬送手段200により引き
出された上糸Aの先端部分が略直線状に掛け渡されるよ
うになっている。The thread transfer arm 518 includes a thread transfer first arm portion 518a extending from a base side of the thread transfer operation gear 517 in a direction substantially orthogonal to the thread transfer shaft 516, and a thread transfer first arm 518a. A thread passing second arm portion 518b that is bent at a substantially right angle from the extending end side of the portion 518a and extends substantially parallel to the upper shaft 1 is provided. A bifurcated threaded board 525 is provided at the tip of the thread transfer second arm 518b.
Is provided, and the thread tension plate 525 and the thread passing second
The distal end portion of the upper thread A pulled out by the above-described thread conveying means 200 is wound substantially linearly between the arm transfer section 200 and a thread transfer grip section 526 provided at an intermediate portion of the arm section 518b.
【0082】上記糸渡し把持部526は、前記糸渡し第
2アーム部518bの中間部分から手前側(図11の右
側)に向かって突出するように形成された上押え板52
7と、この上押え板527の下面側に圧接された下押え
板528とを有しており、上記下押え板528から上押
え板527を貫通して上方に延びる押え軸529に対し
て圧力付与用コイルバネ531が装着されており、この
圧力付与用コイルバネ531の軸方向付勢力によって前
記上下の押え板527,528が互いに密着されるよう
になっている。The thread transfer gripping portion 526 has an upper holding plate 52 formed so as to project from the intermediate portion of the thread transfer second arm portion 518b toward the near side (the right side in FIG. 11).
7 and a lower presser plate 528 pressed against the lower surface of the upper presser plate 527, and a pressure is applied to a presser shaft 529 extending upward from the lower presser plate 528 through the upper presser plate 527. The application coil spring 531 is mounted, and the upper and lower pressing plates 527 and 528 are brought into close contact with each other by the axial urging force of the pressure application coil spring 531.
【0083】このとき、上記圧力付与用コイルバネ53
1と上押え板527との間には圧力調整板532が介装
されており、この圧力調整板532が上記押え軸529
の軸方向に往復移動されることによって、上記圧力付与
用コイルバネ531の軸方向圧縮力が調整され、これに
より前記上下の押え板527,528の密着力が変更さ
れて上糸の把持力が調整される構成にされている。At this time, the pressure applying coil spring 53
1 and an upper holding plate 527, a pressure adjusting plate 532 is interposed, and this pressure adjusting plate 532 is attached to the holding shaft 529.
The axial compression force of the pressure applying coil spring 531 is adjusted by the reciprocating movement in the axial direction, whereby the adhesion between the upper and lower pressing plates 527 and 528 is changed, and the gripping force of the upper thread is adjusted. It is configured to be.
【0084】より具体的には、上記圧力調整板532
は、前記圧力付与用コイルバネ531と上押え板527
との間部分から前記糸渡し第2アーム部518bの内面
側に沿うようにして延びており、その延出側の基端部分
が、前記糸渡し第1アーム部518aの側面に対して回
動自在に取り付けられている。一方、上記糸渡し第1ア
ーム部518aの基部側部分には、前記糸渡し作動ギア
517に近接するようにして略コの字形状の糸把持ブラ
ケット533が、上記糸渡し第1アーム部518aの回
動軸である糸渡し軸516と略平行に延びる糸渡し調整
軸534の回りに回転自在に取り付けられている。More specifically, the pressure adjusting plate 532
Are the pressure applying coil spring 531 and the upper holding plate 527.
And extends along the inner surface side of the thread transfer second arm portion 518b, and the base end portion on the extension side rotates with respect to the side surface of the thread transfer first arm portion 518a. Mounted freely. On the other hand, a substantially U-shaped thread gripping bracket 533 is provided on the base side of the thread passing first arm 518a so as to be close to the thread passing operating gear 517. It is rotatably mounted around a thread passing adjustment shaft 534 that extends substantially parallel to the thread passing shaft 516 that is a rotation axis.
【0085】上記糸把持ブラケット533と上記圧力調
整板532とは、リンク機構を構成する2体のリンクア
ーム535,536介して連動するように連結されてお
り、上記糸把持ブラケット533の回動軸である糸渡し
調整軸534に装着されたコイルバネ537の回転付勢
力によって、上述した圧力付与用コイルバネ531を軸
方向に圧縮して付勢力を強化し、これにより前記上下の
押え板527,528どうしを強く圧接させる構成にな
されている。The thread gripping bracket 533 and the pressure adjusting plate 532 are linked to each other via two link arms 535 and 536 constituting a link mechanism. With the rotational urging force of the coil spring 537 mounted on the thread transfer adjusting shaft 534, the above-described pressure applying coil spring 531 is axially compressed to strengthen the urging force, whereby the upper and lower pressing plates 527 and 528 are connected. Is strongly pressed.
【0086】なお、図11のように、糸渡し作動ギア5
17が最上位置にあることにより糸渡し第1アーム部5
18aが上方側に向かって延びている場合には、当該糸
渡し第1アーム部518aに設けられた糸渡し係止板5
38が、上記糸把持ブラケット533の上面部に当接す
ることによって、当該糸把持ブラケット533の回転が
図11の状態で停止され、これにより、圧力付与用コイ
ルバネ531の圧縮量が抑えられて上下の押え板52
7,528どうしの圧接力が弱められる構成になされて
いる。[0086] As shown in FIG.
17 is at the uppermost position, the thread transfer first arm 5
18a is extended upward, the thread transfer locking plate 5 provided on the thread transfer first arm portion 518a.
The rotation of the thread gripping bracket 533 is stopped in the state shown in FIG. 11 by contacting the upper surface of the thread gripping bracket 533 with the upper surface of the thread gripping bracket 533. Presser plate 52
The pressure contact force between the 7,528 is weakened.
【0087】また、上記糸渡し作動ギア517が回転す
ることにより図示の最上位置からやや下方に下がり、図
11中の二点鎖点のように、糸渡し第1アーム部518
aが所定量回転して傾斜した場合には、当該糸渡し第1
アーム部518aに設けられた糸渡し係止板538が上
記糸把持ブラケット533の上面から外れることによっ
て、糸把持ブラケット533がコイルバネ537の回転
付勢力によって回動され、上記圧力付与用コイルバネ5
31を軸方向に圧縮することによって上下の押え板52
7,528どうしが強く圧接されるようになっている。Further, as the yarn transfer operation gear 517 rotates, the yarn transfer operation gear 517 is slightly lowered from the uppermost position in the figure, and as shown by a two-dot chain line in FIG.
If a is rotated by a predetermined amount and tilted, the thread passing first
When the thread transfer locking plate 538 provided on the arm portion 518a comes off the upper surface of the thread gripping bracket 533, the thread gripping bracket 533 is rotated by the rotational urging force of the coil spring 537, and the pressure applying coil spring 537 is rotated.
The upper and lower holding plates 52 are compressed by axially compressing
7,528 are strongly pressed against each other.
【0088】さらに、上記第1アーム部518aには、
糸渡し軸516から反対側に突出する糸渡し揺動レバー
539が一体に設けられている。この糸渡し揺動レバー
539の先端部分には、支持ローラ541が回転自在に
取り付けられており、上記糸渡し作動ギア517の回転
に従って一体的に揺動される構成になされている。Further, the first arm portion 518a has
A thread transfer swing lever 539 protruding from the thread transfer shaft 516 to the opposite side is provided integrally. A support roller 541 is rotatably attached to a distal end portion of the thread transfer swing lever 539, and is configured to swing integrally with the rotation of the thread transfer operation gear 517.
【0089】一方、前記ラックギア513の側部に隣接
するようにして、上記糸渡し揺動レバー539に設けら
れた支持ローラ541を案内するための糸渡し案内板5
42が固定されている。この糸渡し案内板542は、2
段の直線状案内部542a,542bから構成されてお
り、ミシン手前側(図11の右側)に張り出すように設
けられた上部側直線状案内部542a上に、上記糸渡し
揺動レバー539の支持ローラ541が当接することに
よって、上記糸渡し第1アーム部518aが、糸渡し作
動ギア517の回転にかかわらず斜め下方に張り出した
回動位置に係止される。一方、ミシン奥側(図11の左
側)にやや引き込むようにして設けられた下部側直線状
案内部542b上に、上記糸渡し揺動レバー539の支
持ローラ541が当接することによって、糸渡し第1ア
ーム部518aはやや下方側に回動されることとなり、
糸渡し作動ギア517の回転にかかわらず図11中の二
点鎖線で示されているように、鉛直下方向に垂れ下がっ
た回動位置に係止されるようになっている。On the other hand, the yarn transfer guide plate 5 for guiding the support roller 541 provided on the yarn transfer swing lever 539 so as to be adjacent to the side of the rack gear 513.
42 is fixed. This yarn passing guide plate 542 is
The thread transfer swing lever 539 is provided on an upper side linear guide portion 542a which is constituted by linear guide portions 542a and 542b of a step and is provided so as to protrude toward the front side of the sewing machine (right side in FIG. 11). By the contact of the support roller 541, the thread transfer first arm portion 518a is locked at a rotation position protruding obliquely downward regardless of the rotation of the thread transfer operation gear 517. On the other hand, when the support roller 541 of the thread transfer swing lever 539 abuts on the lower linear guide portion 542b provided to be slightly retracted on the back side of the sewing machine (left side in FIG. 11), the thread transfer The one arm 518a is pivoted slightly downward,
Regardless of the rotation of the thread transfer operation gear 517, as shown by a two-dot chain line in FIG. 11, the engagement is stopped at a rotational position that hangs vertically downward.
【0090】またこのとき、上述した糸把持ブラケット
533には、作動フック543が半径方向外方に向かっ
て延出するように一体に設けられており、上述したよう
にして糸渡し第1アーム部518aが最下方位置に回転
したときには(図11中の二点鎖線参照)、上記作動フ
ック543が、前記糸渡し作動ギア517に設けられた
突部522の半径方向先端部分に乗り上げられるように
位置関係が設定されている。そして、その作動フック5
43が、糸渡し作動ギア517の突部522上に乗り上
げたときには、その乗り上げ分だけ糸把持ブラケット5
33が回動させられることとなり、それによって、圧力
付与用コイルバネ531の圧縮量が抑えられ、上下の押
え板527,528どうしの圧接力が弱められる構成に
なされている。At this time, the operation hook 543 is provided integrally with the above-described thread gripping bracket 533 so as to extend outward in the radial direction. When the 518a is rotated to the lowermost position (see a two-dot chain line in FIG. 11), the operating hook 543 is positioned so that it can ride on the radially leading end of the protrusion 522 provided on the thread transfer operating gear 517. Relationship is set. And the operating hook 5
43 rides on the protrusion 522 of the thread transfer operation gear 517, the thread gripping bracket 5
As a result, the compression amount of the pressure applying coil spring 531 is suppressed, and the pressing force between the upper and lower pressing plates 527 and 528 is reduced.
【0091】また、上記糸渡し把持部526の近傍に
は、前記糸搬送手段の送りスクリュー201の支持部か
ら立ち上がるようにして設けられた支持枠に対して糸切
カッター550が取り付けられており、上記糸渡し把持
部526に保持された上糸の先端部分を切断するように
構成されている。さらに、上記糸切カッター550の支
持枠には、前述した上記糸搬送手段200の糸把持部2
03における揺動側糸挟持板211を開放させるため
の、作動カム551が略水平に張り出すように設けられ
ている。In the vicinity of the yarn transfer gripping portion 526, a thread cutting cutter 550 is attached to a support frame provided so as to rise from the support portion of the feed screw 201 of the yarn transporting means. It is configured to cut off the tip of the upper thread held by the thread transfer gripping section 526. Further, the support frame of the thread cutting cutter 550 is provided with the thread gripper 2 of the thread conveying means 200 described above.
An operating cam 551 for opening the swing-side thread holding plate 211 at 03 is provided so as to project substantially horizontally.
【0092】さらにまた、図1、図7及び図8に示され
ているように、上述した糸搬送手段200の前部側に
は、上記糸通し手段300により縫い針Nに通された上
糸を天秤8の糸掛け部8aに装着する糸掛け手段600
が配置されている。この糸掛け手段600は、駆動源と
して糸繰り出し用ステッピングモータ601を兼用して
いる。そして、この糸繰り出し用ステッピングモータ6
01の出力軸には糸繰り出しローラ602が固定されて
いるとともに、その糸繰り出しローラ602に一体に形
成された駆動ギア603に対して、モータ取付板604
上に回転自在に固定された中間ギア605が常時噛み合
わされている。Further, as shown in FIGS. 1, 7 and 8, an upper thread passed through the sewing needle N by the threading means 300 is provided at the front side of the thread conveying means 200. Hooking means 600 for attaching the thread to the threading portion 8a of the balance 8
Is arranged. The yarn hooking means 600 also serves as a yarn feeding stepping motor 601 as a drive source. Then, the yarn feeding stepping motor 6
01 is fixed to an output shaft of a motor mounting plate 604 with respect to a drive gear 603 formed integrally with the yarn feeding roller 602.
An intermediate gear 605 rotatably fixed above is always meshed.
【0093】一方、上記モータ取付板604には、図示
を省略した押え上げ機構、或いは自動糸切装置に連動し
て移動する繰り出し揺動板606が、所定の位置で回転
自在に取り付けられている。この繰り出し揺動板606
の一端側には、上記モータ取付板604との間に繰り出
しコイルバネ607が掛けられており、当該繰り出し揺
動板606の他端側が上記中間ギア605から離れる方
向に引っ張り付勢されている。さらに、上記糸繰り出し
揺動板606の他端側には、補助ローラ取付板608の
一端側が回転自在に連結されており、当該補助ローラ取
付板608の他端側は、上記モータ取付板608に立設
された支持ピン609に対して摺動自在に装着されてい
る。On the other hand, to the motor mounting plate 604, a press-up mechanism (not shown) or a feeding swing plate 606 that moves in conjunction with an automatic thread cutting device is rotatably mounted at a predetermined position. . This extended swing plate 606
An extension coil spring 607 is hung between the one end of the motor and the motor mounting plate 604, and the other end of the extension rocking plate 606 is urged to pull away from the intermediate gear 605. Further, one end of an auxiliary roller mounting plate 608 is rotatably connected to the other end of the yarn feeding swing plate 606, and the other end of the auxiliary roller mounting plate 608 is connected to the motor mounting plate 608. It is slidably mounted on the support pins 609 that are erected.
【0094】上記補助ローラ取付板608上には、一対
の補助ローラ611,611が、上記前記繰り出しコイ
ルバネ607の付勢力によって前記糸繰り出しローラ6
02に対して接触するように回転自在に立設されてい
る。これらの各補助ローラ611には、従動ギア612
が一体に形成されており、糸繰り出しローラ602に対
して補助ローラ611,611が接触したときに、各補
助ローラ611の従動ギア612が糸繰り出しローラ6
02の駆動ギア603に噛み合うようになされている。
なお、上記繰り出しローラ602は、補助ローラ取付板
608に設けられた長孔から露出するように設けられて
いる。A pair of auxiliary rollers 611 and 611 are provided on the auxiliary roller mounting plate 608 by the urging force of the coil spring 607.
02 so as to be rotatable so as to come into contact therewith. Each of these auxiliary rollers 611 has a driven gear 612.
Are formed integrally, and when the auxiliary rollers 611 and 611 contact the yarn feeding roller 602, the driven gears 612 of the auxiliary rollers 611
02 is engaged with the driving gear 603.
The feeding roller 602 is provided so as to be exposed from a long hole provided in the auxiliary roller mounting plate 608.
【0095】さらに、前記補助ローラ取付板608に設
けられた長孔からは、上記中間ギア605と一体に設け
られた第2中間ギア605aが露出するように設けられ
ており、この第2中間ギア605aに隣接するようにし
て補助ローラ取付板608上に糸取り作動ギア613が
回転可能に立設されている。この糸取り作動ギア613
は、補助ローラ取付板608とともに摺動することによ
って、前記中間ギア605に接離するように配置されて
おり、上述したように糸繰り出しローラ602に対して
補助ローラ611,611が接触したときには、糸取り
作動ギア613は中間ギア605に対して非噛み合い状
態となるとともに、糸繰り出しローラ602から補助ロ
ーラ611,611が離れたときには、糸取り作動ギア
613は中間ギア605に対して噛み合い状態となる。Further, a second intermediate gear 605a provided integrally with the intermediate gear 605 is provided so as to be exposed from a long hole provided in the auxiliary roller mounting plate 608. A thread take-up operation gear 613 is rotatably provided upright on the auxiliary roller mounting plate 608 so as to be adjacent to 605a. This thread take-up operation gear 613
Are arranged so as to come into contact with and separate from the intermediate gear 605 by sliding together with the auxiliary roller mounting plate 608, and when the auxiliary rollers 611 and 611 come into contact with the yarn feeding roller 602 as described above, The yarn take-up operation gear 613 is in a non-meshing state with the intermediate gear 605, and when the auxiliary rollers 611 and 611 are separated from the yarn feed-out roller 602, the yarn take-up operation gear 613 is in an engagement state with the intermediate gear 605.
【0096】上記糸取り作動ギア613には、クランク
状をなす糸掛け第1アーム614が糸取り作動ギア61
3の回転によって揺動するように取り付けられており、
その糸掛け第1アーム614の揺動腕側に、当該糸掛け
第1アーム614の腕方向に滑動するようにして取り付
けられた糸掛け第2アーム615の先端部分に、周知構
造の糸取りフック616が取り付けられている。A first hooking arm 614 having a crank shape is attached to the thread take-up operation gear 613.
It is attached to swing by the rotation of 3,
A thread take-up hook 616 having a well-known structure is attached to a tip end of a thread take-up second arm 615 attached to the swing arm side of the thread take-up first arm 614 so as to slide in the arm direction of the thread take-up first arm 614. Is attached.
【0097】上記糸取りフック616は、周知のよう
に、前記糸通し手段300により縫い針Nに通された上
糸の途中部分に係合する糸取りバネ617を、糸案内溝
618が設けられた糸取りブラケット619内に備えて
いる。上記糸取りブラケット619は、前記糸掛け第2
アーム615の先端部分に糸取り軸620により回転可
能に装着されており、当該糸取りブラケット619内に
設けられた上ガイド軸621及び下ガイド軸622が、
前記天秤8に隣接するように配置された湾曲形状の糸取
りガイド部材(面板)623のガイド経路624上を摺
動することによって、糸取りバネ617により挟持され
た上糸が、天秤8の糸掛け部8aに対して糸掛けされる
ようになっている。上記上ガイド軸621及び下ガイド
軸622は、糸取りブラケット619に対して回転付勢
力を付与している糸取りコイルバネ625によって、上
記糸取りガイド部材623のガイド経路624上に押し
付けられている。As is well known, the thread take-up hook 616 is provided with a thread take-up spring 617 which is engaged with a middle portion of the upper thread passed through the sewing needle N by the threading means 300, and is provided with a thread take-up groove provided with a thread guide groove 618. It is provided in the bracket 619. The thread take-up bracket 619 is connected to the thread take-up second
The upper guide shaft 621 and the lower guide shaft 622 provided inside the thread take-up bracket 619 are rotatably mounted on the distal end portion of the arm 615 by the thread take-up shaft 620.
By sliding on the guide path 624 of the curved thread take-up guide member (face plate) 623 arranged adjacent to the balance 8, the upper thread held by the thread take-up spring 617 is moved to the thread hook portion of the balance 8. 8a. The upper guide shaft 621 and the lower guide shaft 622 are pressed onto the guide path 624 of the thread take-up guide member 623 by a thread take-up coil spring 625 that applies a rotational urging force to the thread take-up bracket 619.
【0098】また、上記糸取りガイド部材623におけ
るガイド経路624の下端部分には、斜め下方に延びる
糸取り係合溝626が延設されており、その糸取り係合
溝626内に、前記上下のガイド軸621,622が嵌
着可能に配置されている。そして、図10にも示されて
いるように、これら両ガイド軸621,622が、上記
糸取り係合溝626内に嵌着状態となった場合には、前
記糸取りブラケット619が下端位置に係止されるよう
に構成されている。さらに、上記糸掛け第2アーム61
5の途中部分には、上記モータ取付板604との間に引
っ張りコイルバネ627が装着されており、この引っ張
りコイルバネ627の張力によって上記糸取りブラケッ
ト619が上述した下端係止位置に保持される構成にな
されている。A thread take-up engaging groove 626 extending obliquely downward extends from the lower end of the guide path 624 in the thread take-up guide member 623. The upper and lower guide shafts are inserted into the thread take-up engaging groove 626. 621 and 622 are arranged so as to be fittable. As shown in FIG. 10, when the two guide shafts 621 and 622 are fitted in the thread take-up engagement groove 626, the thread take-up bracket 619 is locked at the lower end position. It is configured to be. Further, the thread hooking second arm 61
A tension coil spring 627 is mounted between the motor mounting plate 604 and an intermediate portion of the thread 5, and the tension of the tension coil spring 627 holds the thread take-up bracket 619 at the lower end locking position described above. ing.
【0099】一方、図7及び図9に示されているよう
に、前述した針振り機構400における針振り揺動台4
01の下端部分には、針振りステッピングモータ405
により左右方向に往復移動する針振りアーム406の揺
動端部分が回転自在に連結されており、この針振りアー
ム406を通して上記針振り揺動台401が、当該針振
り揺動台401の上端部分に設けられた左右揺動軸40
3及び前後揺動軸404を中心として、針板の上方部分
を略円弧状に揺動するように構成されている。上記針振
りアーム406の基端部分に設けられた針振りリンク4
07の先端部分は、針振りステッピングモータ405に
より回転駆動される針振りカム408の外周カム面に、
針振りコイルバネ409の引っ張り付勢力によって圧接
されており、上記針振りカム408の外周形状に従って
上述したような針振り動作が行われるように構成されて
いる。On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 9, the swinging swing table 4 in the swinging mechanism 400 described above.
01, a swinging stepping motor 405
The swinging end portion of the swinging arm 406 that reciprocates in the left-right direction is rotatably connected to the needle swinging table 401 through the swinging arm 406, and the upper end portion of the swinging table 401 Right and left swing shaft 40
The upper portion of the throat plate is configured to swing in a substantially arc shape around the swing shaft 3 and the front and rear swing shaft 404. Needle swing link 4 provided at the base end of needle swing arm 406
07 is located on the outer peripheral cam surface of the swinging cam 408 driven to rotate by the swinging stepping motor 405.
The needle swinging coil spring 409 is in pressure contact with the pulling urging force, so that the above-described needle swinging operation is performed according to the outer peripheral shape of the needle swinging cam 408.
【0100】このとき、上記針振りカム408の回転軸
411には、糸取りカム630が固定されており、その
糸取りカム630の外周カム面に対して、糸取り切替板
631の一方側の揺動アーム631aが下方側から接触
されている。上記糸取り切替板631は、切替軸632
に回転可能に装着されているとともに、この糸取り切替
板631の上方側に向かって延びる他方側の揺動アーム
631bが、水平面内で回動可能に配置された糸取りバ
ネストッパ633の一方側の揺動アームに設けられた係
止孔634内に遊嵌状態にて挿入されている。At this time, the thread take-up cam 630 is fixed to the rotating shaft 411 of the needle swing cam 408, and the swing arm on one side of the thread take-up switching plate 631 is arranged on the outer peripheral cam surface of the thread take-up cam 630. 631a is in contact from below. The thread take-up switching plate 631 includes a switching shaft 632.
The swing arm 631b on the other side, which is rotatably attached to the thread take-up switching plate 631 and extends upward, swings one side of a thread take-up spring stopper 633 rotatably arranged in a horizontal plane. It is loosely inserted into a locking hole 634 provided in the arm.
【0101】上記糸取りバネストッパ633の他方側の
揺動アームには、ストッパー板635が下方に折れ曲げ
られるようにして形成されているとともに、当該糸取り
バネストッパ633の回転軸636に装着されたストッ
プコイルバネ637の回転付勢力によって、上記ストッ
パー板635が、前述した糸掛け第2アーム615の途
中部分に係合するように配置されており、これによっ
て、上記糸掛け第2アーム615の揺動が係止される構
成になされている。A stopper plate 635 is formed on the swing arm on the other side of the thread take-up spring stopper 633 so as to be bent downward, and a stop coil spring 637 attached to the rotating shaft 636 of the thread take-up spring stopper 633. The stopper plate 635 is disposed so as to engage with the intermediate portion of the above-described second thread hooking arm 615 by the rotational urging force of the above, whereby the swing of the second threading second arm 615 is locked. Configuration.
【0102】そして、上記糸取りカム630が針振りカ
ム408と一体に回転されて、当該糸取りカム630に
設けられた突起状のカム部分が、上記糸取り切替板63
1に当接すると、当該糸取り切替板631及び糸取りス
トッパー板631が回動して、上記ストッパー板615
が糸掛け第2アーム615から離間して開放状態とな
り、これにより糸掛け第2アーム615の回動動作が許
容されるようになっている。Then, the thread take-up cam 630 is rotated integrally with the needle swing cam 408, and the projecting cam portion provided on the thread take-up cam 630 is moved to the thread take-up switching plate 63.
1, the thread take-off switching plate 631 and the thread take-off stopper plate 631 rotate, and the stopper plate 615
Are separated from the threading second arm 615 to be in an open state, whereby the turning operation of the threading second arm 615 is allowed.
【0103】また、図1に示されているように、上述し
た糸掛け手段600におけるモータ取付板604の上部
側には、天秤8へ導かれる上糸を案内するための上ベー
ステンション板640が配置されているとともに、この
上ベーステンション板640から下方に延出する軸に装
着されたコイルバネ641の付勢力によって、下ベース
テンション板642が、上記上ベーステンション板64
0の下面側に密着されている。As shown in FIG. 1, an upper base tension plate 640 for guiding the upper thread guided to the balance 8 is provided on the upper side of the motor mounting plate 604 in the thread hooking means 600 described above. The lower base tension plate 642 is arranged by the biasing force of a coil spring 641 attached to a shaft extending downward from the upper base tension plate 640 so that the lower base tension plate 642
0 is in close contact with the lower surface side.
【0104】さらに、上記両ベーステンション板64
0,641の近傍には、上糸の有無を検出する光学セン
サ643が配置されている。この光学センサ643は、
例えば、図14に示されているような構造になされてお
り、一端側の発光素子(LED)644から発せられた
検出光が、反対側の端部に設けられた受光素子(ソーラ
セル)645受けられるように構成されて、図示のよう
に、両素子644,645の間に上糸Aが介在して検査
光が遮断される場合と、上糸が存在しない場合とでは、
上記受光素子(ソーラセル)645からの出力電圧が図
15のように変化することに基いて、上糸Aの有無を検
出するものである。Further, both base tension plates 64
An optical sensor 643 for detecting the presence or absence of a needle thread is disposed near 0,641. This optical sensor 643 is
For example, the detection light emitted from the light emitting element (LED) 644 at one end receives the light receiving element (solar cell) 645 provided at the other end at the opposite end. As shown in the figure, the upper thread A intervenes between the two elements 644 and 645 to block the inspection light, and the upper thread does not exist, as shown in the drawing.
The presence or absence of the upper thread A is detected based on the output voltage from the light receiving element (solar cell) 645 changing as shown in FIG.
【0105】次に、このように構成された装置によって
新たな上糸の糸通し動作、及び糸掛け動作について述べ
る。まず、ミシンに糸掛けされていない状態から、糸待
機供給手段100に上糸をセットして糸掛けする場合に
は、まず、ミシン作業者は、糸供給源となる図示を省略
した糸ゴマより引き出した上糸の先端部分を摘み、糸待
機供給手段100の糸溜め部奥側に設けられた糸ガイド
に糸掛けをした後、図13に示されているように、糸た
ぐり機構の糸引き戻しローラ109a,109bの間を
通して糸ガイド115及びベーステンション板106に
糸掛けをし、さらに糸挟持板102,103の間に上糸
を通して余分な糸を糸切り用カッター107により切断
する。Next, a description will be given of a threading operation of a new upper thread and a thread hooking operation performed by the apparatus having the above-described structure. First, when setting the upper thread in the thread standby supply means 100 and threading from a state where the thread is not threaded on the sewing machine, first, the sewing machine operator performs After picking the leading end portion of the pulled out upper thread and hooking the thread on a thread guide provided on the back side of the thread pool of the thread standby supply means 100, as shown in FIG. The yarn is hooked on the yarn guide 115 and the base tension plate 106 through the space between the rollers 109a and 109b, and the upper yarn is further passed between the yarn holding plates 102 and 103, and the excess yarn is cut by the yarn cutter 107.
【0106】このとき、上記糸挟持板102,103か
ら糸切り用カッター107に至る距離が所定量に設定さ
れているため、糸切断後に糸挟持板102,103から
垂れ下がる上糸量が、次の糸搬送手段200による糸把
持動作に都合の良い長さになされることとなる。At this time, since the distance from the thread clamping plates 102 and 103 to the thread cutter 107 is set to a predetermined amount, the amount of the upper thread hanging down from the thread clamping plates 102 and 103 after the thread is cut is calculated as follows. The length is set to a length convenient for the yarn gripping operation by the yarn conveying means 200.
【0107】次の糸搬送手段200による糸搬送動作
は、ミシン作業者が糸掛けスイッチを入れることによっ
て開始される。まず、当初原点位置に待機していた糸選
択キャリッジ202が、図13に示されている糸捕捉位
置まで横移動し、これにより糸把持部203の案内溝2
15の開口部が、糸待機供給手段100における糸挟持
板102,103と対向状態となる。The next thread conveying operation by the thread conveying means 200 is started when the sewing machine operator turns on the thread hooking switch. First, the yarn selection carriage 202, which was initially waiting at the origin position, moves laterally to the yarn catching position shown in FIG.
The opening 15 is opposed to the thread holding plates 102 and 103 in the thread standby supply means 100.
【0108】この状態から、移動板205がミシン奥側
に向かって移動を開始すると、上記糸把持部203の揺
動側糸挟持板211が、開閉作動カム221に沿って開
放状態となり、さらに糸把持部203が奥側に移動する
ことによって、上糸Aが案内溝215内に誘い込まれる
とともに、糸挟持板210,211どうしの間に入り込
む。そして、糸把持部203が、開閉作動カム221が
終了するまで移動することによって、揺動側糸挟持板2
11が閉塞状態となり、その結果、糸挟持板210,2
11どうしの間に上糸Aが挟持される。In this state, when the moving plate 205 starts to move toward the back of the sewing machine, the swinging side thread holding plate 211 of the thread gripping portion 203 is opened along the opening / closing operation cam 221 and the thread is further released. By moving the grip portion 203 to the back side, the upper thread A is guided into the guide groove 215 and enters between the thread holding plates 210 and 211. Then, the thread gripper 203 is moved until the opening / closing operation cam 221 ends, whereby the swing-side thread holding plate 2 is moved.
11 is closed, and as a result, the yarn holding plates 210, 2
The upper thread A is clamped between the eleven.
【0109】次いで、送りスクリュー201が回転駆動
することによって糸選択キャリッジ202が所定量横移
動すると同時に、糸把持部203がミシン手前側に戻っ
ていく。このとき、案内溝215内の上糸Aは、横滑り
をして糸係止溝216内に移動することとなり、これに
よって、糸把持分203の前後動によっても上糸Aが糸
把持部203から外れない状態となる。Next, when the feed screw 201 is rotationally driven, the thread selection carriage 202 is moved laterally by a predetermined amount, and at the same time, the thread gripper 203 returns to the front side of the sewing machine. At this time, the upper thread A in the guide groove 215 slides sideways and moves into the thread locking groove 216, whereby the upper thread A is moved from the thread gripper 203 by the forward and backward movement of the thread gripper 203. It will not come off.
【0110】上記糸選択キャリッジ202は、ベーステ
ンション板640,641及び糸有無検出センサ643
を回避するようにして更に横移動し、糸渡し手段500
に到達すると、当該糸渡し手段500の糸渡し把持部5
26と同一の高さ関係に配置されている上記糸把持部2
03が、糸渡し把持部526を通り過ぎた時点でミシン
奥側に移動し、これにより当該糸把持部203側の上糸
が、糸渡し手段500の糸渡し把持部526に保持され
た後に、糸把持部203側の上糸が、糸切カッター55
0により切断される。The yarn selection carriage 202 includes base tension plates 640 and 641 and a yarn presence / absence detection sensor 643.
, And the yarn transfer means 500
Is reached, the yarn transfer gripper 5 of the yarn transfer means 500
26, the thread gripping portion 2 arranged in the same height relationship as 26.
03 moves to the back side of the sewing machine when passing through the thread transfer holding section 526, whereby the upper thread on the side of the thread holding section 203 is held by the thread transfer holding section 526 of the thread transfer means 500. The upper thread on the grip portion 203 side is
Disconnected by 0.
【0111】切断後に上記糸渡し把持部526から垂れ
る上糸の長さは、糸通し手段300により縫い針Nに対
する糸通し動作が良好に行われる長さとなるように設定
されている。すなわち、長すぎる場合には上糸が縫い針
の目孔を完全に通過することができず、一方、短すぎる
場合には、糸通し後に縫製動作を開始したときに上糸が
縫い針Nの目孔から抜けてしまうからである。The length of the upper thread that hangs from the thread transfer gripper 526 after cutting is set to a length that allows the threading means 300 to perform a threading operation on the sewing needle N well. That is, if the length is too long, the upper thread cannot completely pass through the eye of the sewing needle. On the other hand, if the length is too short, when the sewing operation starts after the threading, This is because they fall out of the eye holes.
【0112】上記糸搬送手段200の糸把持部203が
さらにミシン手前側に後退すると、糸把持部203の揺
動側糸挟持板211が、作動カム551に沿って開放さ
れ、これによって、それまで把持していた上糸片が下方
に落下する。この落下位置に、所定の受け皿を配置すれ
ば、糸屑の散乱が防止される。When the thread gripping portion 203 of the thread transporting means 200 further retreats to the front side of the sewing machine, the swing-side thread holding plate 211 of the thread gripping portion 203 is opened along the operation cam 551. The grasped upper thread piece falls downward. If a predetermined tray is arranged at this drop position, scattering of lint is prevented.
【0113】上記糸搬送手段200の糸把持部203
が、各部材に衝突しない経路を通って原点位置である待
機位置に戻ると、図示を省略した押え上げ機構、或いは
自動糸切装置を作動させて糸掛け手段600の繰り出し
揺動板606を移動させ、糸繰り出しローラ602から
補助ローラ611,611を離間させるとともに、中間
ギア605の第2中間ギア605aに対して糸取り作動
ギア613を噛み合わせる。これと同時に、針振りステ
ッピングモータ405によりストッパー板635を外し
て糸掛け第2アーム615の回動を許容する。The yarn holding section 203 of the yarn conveying means 200
However, when returning to the standby position, which is the origin position, through a path that does not collide with each member, the feed-up rocking plate 606 of the thread hooking means 600 is moved by operating a presser lifting mechanism (not shown) or an automatic thread cutter. Then, the auxiliary rollers 611 and 611 are separated from the yarn feeding roller 602, and the yarn take-up operation gear 613 meshes with the second intermediate gear 605a of the intermediate gear 605. At the same time, the stopper plate 635 is removed by the needle swinging stepping motor 405 to allow the second arm 615 to rotate.
【0114】そして、糸繰り出し用ステッピングモータ
601を数ステップ正転駆動させることによって、糸取
りフック616をガイド経路624に沿って上端位置に
移動させる。このときの糸取りフック616の移動は、
糸掛け第1アーム614に対して糸掛け第2アーム61
5が摺動して伸び縮みしながら行われるため、当該糸取
りフック616の移動軌跡を最小限の張り出し量とする
ことができ、ミシンの小型化及び外観の向上を図ること
ができる。Then, the yarn feeding hook 616 is moved to the upper end position along the guide path 624 by driving the yarn feeding stepping motor 601 to rotate forward several steps. The movement of the thread take-up hook 616 at this time is as follows.
The threading second arm 61 with respect to the threading first arm 614
5 is performed while being extended and contracted by sliding, the moving locus of the thread take-up hook 616 can be minimized, and the size and appearance of the sewing machine can be reduced.
【0115】次いで、図示を省略した糸渡し及び糸通し
用のステッピングモータが所定ステップ数にわたって正
転駆動させられることによって、駆動軸501が回転さ
せられて内部作動体506とともに外部作動体505が
下降していくと、ラックギア513とともに糸渡しアー
ム518が回動しながら下降し、上記糸渡しアーム51
8の上記糸渡し把持部526は、上糸を保持したままミ
シン手前側に倒れ込むようにして下降する。Next, the stepping motor for thread passing and threading, not shown, is driven to rotate forward for a predetermined number of steps, whereby the drive shaft 501 is rotated, and the external operating body 505 moves down together with the internal operating body 506. Then, the yarn transfer arm 518 moves down while rotating along with the rack gear 513, and the yarn transfer arm 51
The thread transfer gripper 526 of FIG. 8 descends so as to fall down on the sewing machine front side while holding the upper thread.
【0116】上記糸渡しアーム518が、所定の角度に
倒れ込むと、糸渡し係止板538が上記糸把持ブラケッ
ト533の上面部から外れることによって、上記糸渡し
把持部526を構成する上下の押え板527,528ど
うしが強く圧接させられて上糸が強く保持された状態
で、以後の下降動作が糸の脱落を生じることなく行われ
る。When the thread transfer arm 518 is tilted at a predetermined angle, the thread transfer locking plate 538 is disengaged from the upper surface of the thread grip bracket 533, and the upper and lower pressing plates constituting the thread transfer grip 526 are formed. With the upper thread 527 and 528 strongly pressed against each other and the upper thread held strongly, the subsequent lowering operation is performed without the thread falling off.
【0117】さらに、駆動軸501が回転させられて内
部作動体506とともに外部作動体505が下降してい
くと、糸渡し揺動レバー539に設けられた支持ローラ
541が糸渡し案内板542の上部側直線状案内部54
2a上に当接し、糸渡しアーム518が他の部材に接触
しない位置で回動を停止した状態で下降していく。この
ようにすることによって、糸渡しアーム518の張り出
し量を最小にした状態で下降させることができ、ミシン
の外観を小型化を図ることができる。Further, when the drive shaft 501 is rotated and the external operating body 505 descends together with the internal operating body 506, the support roller 541 provided on the yarn passing swing lever 539 is moved to the upper portion of the yarn passing guide plate 542. Side linear guide 54
2a, the thread transfer arm 518 descends with the rotation stopped at a position where the thread transfer arm 518 does not contact other members. By doing so, it is possible to lower the thread transfer arm 518 in a state where the overhang amount is minimized, and it is possible to reduce the appearance of the sewing machine.
【0118】次いで、内部作動体506の糸押し係止部
511が、糸通しレバー306の係止部317に対して
上方側から当接することにより、糸通しレバー306が
下方に所定量押し下げられて作動ピン310が針棒5の
糸通し位置決めストッパー302に軸方向上側から当接
して、糸通しフックホルダー308に設けられた糸通し
フック313が縫い針Nの目孔と一致する高さ位置で糸
通し軸305が停止する。このようにして糸通し軸30
5が停止した直後に、外部作動体505が糸通し軸30
5の糸掛けストッパー318に対して上側から当接し、
外部作動体505の下方移動も停止する。Next, the threading lever 306 is pushed downward by a predetermined amount by the thread pushing locking portion 511 of the internal operating body 506 coming into contact with the locking portion 317 of the threading lever 306 from above. The operating pin 310 abuts the threading positioning stopper 302 of the needle bar 5 from the upper side in the axial direction, and the threading hook 313 provided on the threading hook holder 308 has a thread at a height corresponding to the eye hole of the sewing needle N. The through shaft 305 stops. Thus, the threading shaft 30
Immediately after the stop of the threading shaft 5, the external operating body 505
5 comes into contact with the threading stopper 318 from above,
The downward movement of the external operating body 505 also stops.
【0119】この外部作動体505の下方移動が停止す
る前に、糸渡し揺動レバー539に設けられた支持ロー
ラ541は下部側直線状案内部542b上に当接し、こ
れによって、糸渡し把持部526が縫い針Nよりも内側
の領域まで回動し(図112点鎖線参照)、糸渡し把持
部526と糸張り板525との間に張られた上糸が、縫
い針Nの目孔の前に配置される。またこのとき、糸把持
ブラケット533の作動フック543が、糸渡し作動ギ
ア517に設けられた突部522の半径方向先端部分に
乗り上げており、これによって、糸渡し把持部526に
おける糸保持力が弱められている。Before the downward movement of the external operating body 505 stops, the support roller 541 provided on the thread transfer swing lever 539 abuts on the lower side linear guide portion 542b, whereby the thread transfer gripping portion is provided. The needle 526 is rotated to a region inside the sewing needle N (see a chain line in FIG. 112), and the upper thread stretched between the thread transfer gripping portion 526 and the thread tension plate 525 is turned into the eye of the eye of the sewing needle N. Placed before. Also, at this time, the operation hook 543 of the thread gripping bracket 533 rides on the radially leading end of the projection 522 provided on the thread shifting operation gear 517, thereby weakening the thread holding force at the thread shifting grip 526. Have been.
【0120】そして、さらに内部作動体506とともに
糸通しレバー306がさらに下降すると、作動ピン31
0が傾斜溝カム311aに沿って回転案内され、これに
より、上記糸通し軸305が糸通しフックホルダー30
8とともに回転して、糸通しフック313が縫い針Nの
目孔を貫通して上糸を引っ掛け、戻り動作が行われるこ
とにより糸通しが行われる。このとき、針止め糸掛け3
25は、先端部分に上糸を引っ掛けた状態で針止め7の
糸ガイド9に上糸を通すことから、上糸の供給経路が良
好に形成されることとなる。なお、糸通し動作が行われ
る前に、作動ピン310が縦溝カム311bに沿って移
動することにより糸通し軸305が回転することなく所
定量下降する。これは、上軸1の停止位置のバラツキを
考慮したものである。When the threading lever 306 is further lowered together with the internal operating body 506, the operating pin 31
0 is rotationally guided along the inclined groove cam 311a, whereby the threading shaft 305 is
8, the threading hook 313 penetrates the eye of the sewing needle N, hooks the upper thread, and the thread is threaded by performing a return operation. At this time, the needle stop thread hook 3
No. 25 passes the upper thread through the thread guide 9 of the needle stopper 7 with the upper thread hooked on the distal end portion, so that the supply path of the upper thread is formed well. In addition, before the threading operation is performed, the operation pin 310 moves along the vertical groove cam 311b, so that the threading shaft 305 is lowered by a predetermined amount without rotating. This takes into account variations in the stop position of the upper shaft 1.
【0121】また、本実施形態のように、糸通し手段3
00の作動部と、糸渡し手段500の作動部とを分離し
て配置することによって、糸渡し手段500により糸通
し動作が可能となった後に糸通し動作(回転動作)を行
わせることができ、これらの動作を同時に行う場合に比
して糸通し動作を安定して行わせることができる。特に
本実施形態では、前述したように、上軸1の停止位置の
バラツキを考慮して糸通し動作が行われる前に糸通し軸
305をやや下降させているため、糸通し手段300の
作動部と糸渡し手段500の作動部とを分離することが
好ましい。そうでなければ、糸通し軸305の位置をセ
ンサーで検知する等の装置が必要となってしまうからで
ある。Also, as in the present embodiment, the threading means 3
By arranging the operating portion of the threading device 500 and the operating portion of the thread transferring means 500 separately, the threading operation (rotating operation) can be performed after the thread transferring operation is enabled by the thread transferring device 500. Thus, the threading operation can be performed more stably than when these operations are performed simultaneously. In particular, in the present embodiment, as described above, the threading shaft 305 is slightly lowered before the threading operation is performed in consideration of the variation in the stop position of the upper shaft 1. It is preferable to separate the operating section of the yarn transfer means 500 from the operating section. Otherwise, a device for detecting the position of the threading shaft 305 with a sensor or the like is required.
【0122】そして、糸繰り出し用ステッピングモータ
601が逆転することによって、糸取りフック616が
下方に移動して上糸の途中部分を引っ掛けると、糸取り
フック616より糸ゴマ側の上流側の上糸が、所定の案
内部材によって糸繰り出しローラ602にセットされる
とともに、糸取りフック616より縫い針N側の下流側
の上糸が、天秤8の途中部分に乗るように配置される。When the yarn feeding hook 616 is moved downward by the reverse rotation of the yarn feeding stepping motor 601 and the middle portion of the upper yarn is hooked, the upper yarn on the upstream side of the yarn sesame side with respect to the yarn collecting hook 616 is moved to a predetermined position. Is set on the thread feed-out roller 602 by the guide member, and the upper thread downstream of the thread take-up hook 616 on the side of the sewing needle N is disposed so as to ride on an intermediate portion of the balance 8.
【0123】次いで、針振りステッピングモータ405
によって上記針振りカム408を元の位置に戻すととも
に、ストッパー板615を係止位置に戻して糸掛け第2
アーム615の回動をロックさせる。このときには、糸
繰り出しローラ602と補助ローラ611,611との
間に上糸が挟み込まれている。下端位置に達した糸取り
フック616は、図10に示されているように、糸取り
係合溝626によってその位置に保持される。Next, the needle swing stepping motor 405
The needle swing cam 408 is returned to the original position, the stopper plate 615 is returned to the locking position,
The rotation of the arm 615 is locked. At this time, the upper thread is sandwiched between the thread feeding roller 602 and the auxiliary rollers 611 and 611. The thread take-up hook 616 that has reached the lower end position is held at that position by the thread take-up engagement groove 626, as shown in FIG.
【0124】次に、駆動軸501を逆転させることによ
って、内部作動体506を上昇させていくと、糸通し軸
305が逆転して糸通しフック313が上糸を引っ掛け
た状態で縫い針Nの目孔から離脱し、糸通しが行われ
る。このとき、糸通し動作が行われた直後に上糸が開放
状態にされるため、その後の糸の張力によって糸通しフ
ック(313)が損傷するような事態が回避される。さ
らに、内部作動体506が外部作動体505に当接して
一体的に上昇していくと、上糸が外れた糸渡し把持部5
26が回動しながら上昇して待機状態で停止する。これ
により、一連の糸通し動作、及び糸掛け動作を終了す
る。Next, when the internal operating body 506 is raised by reversing the drive shaft 501, the threading shaft 305 is reversed and the threading hook 313 hooks the upper thread, and the sewing needle N is moved. The thread is removed from the eye hole and threading is performed. At this time, since the upper thread is released immediately after the threading operation is performed, a situation in which the threading hook (313) is damaged by the subsequent tension of the thread is avoided. Further, when the inner operating body 506 comes into contact with the outer operating body 505 and moves upward integrally, the thread transfer gripping portion 5 from which the upper thread has come off.
26 rises while rotating and stops in a standby state. Thus, a series of the threading operation and the threading operation are completed.
【0125】一方、既に糸掛けされている上糸を他の上
糸に交換する動作について説明する。まず、ミシン作業
者が糸除去スイッチを入れることによって、糸搬送手段
200による糸搬送動作を開始し、当初原点位置に待機
していた糸選択キャリッジ202が、図13に示されて
いる糸捕捉位置まで横移動する。これにより、糸把持部
203の案内溝215の開口部が糸待機供給手段100
における糸挟持板102,103と対向状態となる。On the other hand, the operation of replacing the already threaded upper thread with another upper thread will be described. First, when the sewing machine operator turns on the thread removing switch, the thread transporting operation by the thread transporting means 200 is started, and the thread selecting carriage 202 which was initially waiting at the origin position is moved to the thread capturing position shown in FIG. Move sideways to As a result, the opening of the guide groove 215 of the yarn gripping portion 203 is
In the state of being opposed to the thread holding plates 102 and 103 in the above.
【0126】この状態から、移動板205がミシン奥側
に向かって移動を開始し、上記糸把持部203の揺動側
糸挟持板211が開閉作動カム221に沿って開放状態
となり、糸把持部203が更に奥側に移動することによ
って、糸たぐり作動アーム217が糸待機供給手段10
0における糸たぐり機構のローラ支持ブラケット113
に当接して従動側の糸引き戻しローラ109bを駆動側
の糸引き戻しローラ109aに接触させる。この状態
で、駆動側の糸引き戻しローラ109aを回転駆動させ
ることによって、既に掛けられている上糸を糸供給部1
01に引き戻していく。In this state, the moving plate 205 starts to move toward the back of the sewing machine, and the swing-side thread holding plate 211 of the thread grasping section 203 is opened along the opening / closing operation cam 221 to open the thread grasping section. 203 further moves to the back side, whereby the thread picking operation arm 217 moves the thread standby supply means 10
Roller support bracket 113 of the thread take-off mechanism at 0
To bring the driven-side thread pull-back roller 109b into contact with the drive-side thread pull-back roller 109a. In this state, by driving the drive side yarn pull-back roller 109a to rotate, the already-threaded upper thread is supplied to the yarn supply unit 1
Go back to 01.
【0127】そして、上糸の先端部が、ベーステンショ
ン板640,641を過ぎて、上糸有無検出センサ64
3を通過した信号を得たら、そのときから糸たぐりステ
ッピングモータを所定の回転数駆動して停止させる。こ
の停止までのモータ回転数は、上記上糸有無検出センサ
643から各糸供給部101までの距離に対応して設定
されており、モータを停止させたときに、各糸供給部1
01から上糸が所定の長さ垂れ下がる構成になされてい
る。Then, the tip of the upper thread passes through the base tension plates 640 and 641 and passes through the upper thread detection sensor 64.
When a signal having passed through 3 is obtained, the thread pulling stepping motor is driven at a predetermined number of revolutions and stopped therefrom. The number of rotations of the motor until this stop is set in accordance with the distance from the upper thread presence / absence detection sensor 643 to each of the yarn supply units 101. When the motor is stopped, each of the yarn supply units 1
From 01, the upper thread hangs down for a predetermined length.
【0128】このようにして既に掛けられている上糸が
除去されると、糸選択キャリッジ202が原点待機位置
に一旦戻り、糸待機供給手段100にセットされている
他の上糸に対して、前述したと同様な糸通し動作及び糸
掛け動作を実行することによって、糸交換を完了する。When the upper thread already threaded is removed in this way, the thread selection carriage 202 once returns to the origin standby position, and the other upper thread set in the thread standby supply means 100 is removed. By executing the threading operation and the threading operation similar to those described above, the thread exchange is completed.
【0129】なお、図16及び図17に示されているよ
うに、本実施形態にかかる装置の面部回りのカバーに
は、手動で糸掛けができるように案内溝が形成されてい
る。すなわち、面部回りのカバーは、天カバー701、
面部カバー702、面板カバー703、及びフロントカ
バー704からなっており、上記天カバー701、面部
カバー702、及びフロントカバー704はミシンフレ
ーム側に固定されているとともに、面板カバー703
は、糸取りガイド部材(面板)623から延びる第1取
付腕板705を介して固定されている。なお、上記糸取
りガイド部材(面板)623から延びる第2取付腕板7
06は、上記フロントカバー704に固定されている。As shown in FIGS. 16 and 17, a guide groove is formed in the cover around the surface of the device according to the present embodiment so that the thread can be manually hooked. That is, the cover around the surface portion is the top cover 701,
The top cover 701, the face cover 702, and the front cover 704 are fixed to the sewing machine frame side, and the face cover 703 is formed of a face cover 702, a face plate cover 703, and a front cover 704.
Is fixed via a first mounting arm plate 705 extending from the thread take-up guide member (face plate) 623. The second mounting arm plate 7 extending from the thread take-up guide member (face plate) 623
Reference numeral 06 is fixed to the front cover 704.
【0130】上記第1取付腕板705及び第2取付腕板
706のそれぞれは、糸取りガイド部材(面板)623
との連結部分に、第1糸案内溝707及び第2糸案内溝
708を備えるように湾曲形成されており、上述したよ
うに自動で糸掛けを行う場合には、第1糸案内溝707
内に糸掛けが行われ、後述するように手動で糸掛けを行
う場合には、第2糸案内溝708内に糸掛けが行われ
る。Each of the first mounting arm plate 705 and the second mounting arm plate 706 is provided with a thread take-up guide member (face plate) 623.
The first thread guide groove 707 and the second thread guide groove 708 are formed in a curved portion at the connection portion with the first thread guide groove 707. When the thread is automatically hooked as described above, the first thread guide groove 707 is provided.
In the case where threading is performed manually as described later, threading is performed in the second thread guide groove 708.
【0131】上記各面部カバー702、面板カバー70
3、及びフロントカバー704の境界部分には細長状の
隙間が形成されており、これらの各隙間が、手動糸掛け
を行うための糸案内溝710〜713を構成している。
また、上記面板カバー703の下縁部分は、糸取りフッ
ク616に糸掛けされた糸を誘い込む湾曲形状に形成さ
れている。このような手動用の糸案内溝を設けることと
すれば、糸掛け装置に故障等の不具合を生じたときで
も、手動で糸掛けを行うことができ都合が良い。なお、
手動による糸掛け動作は、従来と同様であるので説明は
省略する。Each of the above-mentioned face cover 702 and face plate cover 70
Elongated gaps are formed at the boundary between the front cover 3 and the front cover 704, and these gaps form thread guide grooves 710 to 713 for manual threading.
The lower edge portion of the face plate cover 703 is formed in a curved shape for inducing the thread hooked on the thread take-up hook 616. If such a manual thread guide groove is provided, the thread can be manually threaded even when a failure such as a failure occurs in the thread hooking device, which is convenient. In addition,
The manual threading operation is the same as the conventional one, and the description is omitted.
【0132】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、糸待機供給手段100
の糸供給部101が2体設けられているが、3体以上設
けることも当然可能である。Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Needless to say, for example, in the above-described embodiment, the yarn standby supply unit 100
Although two yarn supply units 101 are provided, it is naturally possible to provide three or more yarn supply units.
【0133】[0133]
【発明の効果】以上述べたように、請求項1記載の発明
によれば、糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸
搬送手段によって所定の位置まで引き出されるため、比
較的小型の糸搬送手段を移動させるのみで上糸の選択・
搬送が行われ、比較的小型で、上糸の交換動作を良好か
つ安定的に行わせることができ、特に家庭用刺繍縫いミ
シンの実用化を図ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of upper yarns held by the yarn standby supply means are pulled out to a predetermined position by the yarn transport means, so that a relatively small size can be obtained. Only by moving the yarn conveying means,
The machine is conveyed, is relatively small, and can perform an upper thread changing operation satisfactorily and stably. In particular, a home embroidery sewing machine can be put to practical use.
【0134】また、請求項2記載の発明によれば、糸待
機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によっ
て所定の位置まで引き出されるとともに、縫製を終了し
た後の上糸が糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで
引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させ
るのみで上糸の選択・搬送・交換が行われ、比較的小型
で、上糸の交換動作を良好かつ安定的に行わせることが
でき、特に家庭用刺繍縫いミシンの実用化を図ることが
できる。According to the second aspect of the present invention, the plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to a predetermined position by the thread transport means, and the upper thread after the sewing is completed is removed. Since the pulling mechanism pulls back to the yarn standby supply means, the upper thread can be selected, transported, and replaced simply by moving the relatively small thread transport means. In particular, the embroidery sewing machine for home use can be put to practical use.
【0135】このとき、請求項3記載の発明によれば、
糸待機供給手段における上糸の先端部分を保持する一対
の糸挟持板が、糸搬送手段側に向かって拡大開口してい
るため、糸待機供給手段と糸搬送手段との間の上糸のや
り取りが容易かつ確実に行われ、上述した効果をさらに
高めることができる。At this time, according to the third aspect of the present invention,
Since a pair of thread holding plates for holding the leading end of the upper thread in the thread standby supply means are enlarged and opened toward the yarn transport means, the transfer of the upper thread between the thread standby supply means and the yarn transport means is performed. Is performed easily and reliably, and the above-described effect can be further enhanced.
【0136】また、請求項4記載の発明によれば、糸待
機供給手段における供給部から引き出された上糸の先端
部分が、常時所定の引き出し量となるように糸切り部材
により切断されるため、糸待機供給手段と糸搬送手段と
の間の上糸のやり取りが容易かつ確実に行われ、上述し
た効果をさらに高めることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the leading end of the upper thread pulled out from the supply section in the thread standby supply means is cut by the thread cutting member so as to always have a predetermined pulling amount. In addition, the exchange of the upper thread between the yarn standby supply means and the yarn transport means is easily and reliably performed, and the above-described effect can be further enhanced.
【0137】さらに、請求項5記載の発明によれば、糸
待機供給手段における糸たぐり機構により引き戻した上
糸が糸溜め部内に収容されるため、糸どうしの絡み合い
が回避され、糸待機供給手段からの上糸供給が良好に継
続され、上述した効果をさらに高めることができる。Further, according to the fifth aspect of the present invention, the upper yarn pulled back by the yarn pulling mechanism in the yarn standby supply means is accommodated in the yarn reservoir, so that entanglement of the yarns is avoided, and the yarn standby supply means is provided. The supply of the upper thread from the thread can be satisfactorily continued, and the above-described effect can be further enhanced.
【0138】さらにまた、請求項6記載の発明によれ
ば、上糸の引き戻し動作が、糸たぐりローラによって行
われるとともに、一対の糸たぐりローラどうしを離間さ
せておくことによって上糸の引き戻し動作は休止され、
上述した効果を確実に得ることができる。Further, according to the invention of claim 6, the pulling-back operation of the upper thread is performed by the thread pulling roller, and the pull-back operation of the upper thread is performed by separating the pair of thread pulling rollers. Paused,
The above-described effects can be reliably obtained.
【0139】請求項7記載の発明によれば、糸待機供給
手段に保持されている上糸が、糸搬送手段の糸把持部が
移動させられたとき作動カム部の作用により開閉されて
上糸の把持動作が自動的に行われ、上述した効果を確実
に得ることができる。According to the seventh aspect of the present invention, the upper thread held by the thread standby supply means is opened and closed by the operation of the operation cam when the thread gripping part of the thread conveying means is moved, and the upper thread is held. Is automatically performed, and the above-described effects can be reliably obtained.
【0140】また、請求項8記載の発明によれば、糸待
機供給手段から糸搬送手段の糸把持部に受け渡された上
糸が、当該糸把持部に設けられた案内溝を通して糸挟持
板の内部側に円滑に装着され、上述した効果を確実に得
ることができる。According to the eighth aspect of the present invention, the upper thread transferred from the thread standby supply means to the thread gripping section of the thread transporting means passes through the guide groove provided in the thread gripping section and the thread holding plate. It can be smoothly mounted on the inner side of the, and the above-mentioned effects can be reliably obtained.
【0141】さらに、請求項9記載の発明によれば、糸
待機供給手段の糸供給部と糸搬送手段における糸把持部
との間で、互いに対向する両部材の開口部を通して上糸
が円滑に受け渡され、上述した効果を確実に得ることが
できる。According to the ninth aspect of the present invention, the upper thread smoothly passes through the openings of both members facing each other between the thread supply section of the thread standby supply section and the thread holding section of the thread transport section. Thus, the above-described effects can be reliably obtained.
【0142】請求項10記載の発明によれば、糸待機供
給手段から糸把持部に受け渡された上糸が、糸搬送手段
の移動力により糸係止溝内に収容されることとなり、糸
搬送手段に対して上糸が確実に保持され、移動による糸
外れが防止されるため、上述した効果をさらに高めるこ
とができる。According to the tenth aspect of the present invention, the upper thread transferred from the thread standby supply means to the thread gripper is accommodated in the thread locking groove by the moving force of the thread transport means. Since the upper thread is securely held by the transport means, and the thread is prevented from coming off due to the movement, the above-described effect can be further enhanced.
【0143】また、請求項11記載の発明によれば、糸
待機供給手段の糸供給部と糸搬送手段における糸把持部
との間で、糸の誘い込み力が作用することとなり、上記
両部材の間の上糸の受渡しが円滑に行われ、上述した効
果をさらに高めることができる。According to the eleventh aspect of the present invention, the yarn inducing force acts between the yarn supply portion of the yarn standby supply device and the yarn gripping portion of the yarn transporting device. The transfer of the upper thread is performed smoothly, and the above-described effect can be further enhanced.
【0144】さらに、請求項12記載の発明によれば、
糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段に
よって天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸掛け
手段によって天秤に掛け渡されるとともに、縫製を終了
した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段
まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動
させるのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸掛け動作が
自動で行われ、比較的小型で、上糸の交換動作を良好か
つ安定的に行わせることができ、特に家庭用刺繍縫いミ
シンの実用化を図ることができる。Further, according to the twelfth aspect of the present invention,
A plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to the arrangement of the balance by the thread transport means, and the upper thread is hung over the balance by the thread hooking means, and the upper thread after the sewing is completed is Since it is pulled back to the yarn standby supply means by the yarn picking mechanism, the selection, transfer, exchange and thread hooking operation of the upper thread are automatically performed only by moving the relatively small thread transport means. Can be performed satisfactorily and stably, and in particular, the embroidery sewing machine for home use can be put to practical use.
【0145】このとき、請求項13記載の発明によれ
ば、天秤に対する糸掛け動作が、糸取り部の移動によっ
て行われ、上述した効果を確実に得ることができる。At this time, according to the thirteenth aspect of the present invention, the thread hooking operation on the balance is performed by moving the thread take-up section, and the above-described effects can be obtained reliably.
【0146】さらにまた、請求項14記載の発明によれ
ば、天秤に対する糸掛け動作を行う糸取り部の移動が、
糸繰出しモータを兼用する駆動源によって行われ、上述
した効果に加えて、装置全体の小型化及び低コスト化が
可能となる。Further, according to the fourteenth aspect of the present invention, the movement of the thread take-up section that performs the thread hooking operation on the balance is performed.
It is performed by a drive source that also serves as a yarn feeding motor, and in addition to the above-described effects, it is possible to reduce the size and cost of the entire apparatus.
【0147】一方、請求項15記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って所定の位置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されるとともに、
縫製を終了した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待
機供給手段まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送
手段を移動させるのみで上糸の選択・搬送・交換が自動
で行われ、比較的小型で、上糸の交換動作を良好かつ安
定的に行わせることができ、特に家庭用刺繍縫いミシン
の実用化を図ることができる。According to the fifteenth aspect of the present invention, a plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to a predetermined position by the thread transport means, and the upper thread is sewn by the thread transfer means. Of the eye just before the eye,
After the sewing is completed, the upper thread is pulled back to the thread standby supply means by the thread take-up mechanism, so the selection, transport, and exchange of the upper thread are automatically performed only by moving the relatively small thread transport means, and the comparison is performed. It is possible to carry out the operation of changing the upper thread in a suitable and stable manner, and particularly, it is possible to commercialize a household embroidery sewing machine.
【0148】また、請求項16記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って所定の位置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されて、糸通し手
段によって縫い針の目孔内に挿通されるとともに、縫製
を終了した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供
給手段まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段
を移動させるのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸通し
動作が自動で行われ、比較的小型で、上糸の交換動作を
良好かつ安定的に行わせることができ、特に家庭用刺繍
縫いミシンの実用化を図ることができる。According to the sixteenth aspect of the present invention, a plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to a predetermined position by the thread transport means, and the upper thread is sewn by the thread transfer means. Since the needle thread is extended just before the eye hole and inserted into the eye hole of the sewing needle by the threading means, and the upper thread after the sewing is completed is pulled back to the thread standby supply means by the thread pulling mechanism. The selection, transfer, replacement, and threading operation of the upper thread are automatically performed only by moving the very small and small thread transport means. In particular, the embroidery sewing machine for home use can be put to practical use.
【0149】さらに、請求項17記載の発明によれば、
糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段に
よって天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸渡し
手段によって縫い針の目孔直前に張り出されて、糸通し
手段によって縫い針の目孔内に挿通されるとともに、糸
掛け手段によって天秤に掛け渡され、縫製を終了した後
の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで引
き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させる
のみで上糸の選択・搬送・交換、及び糸掛け・糸通しの
各動作が自動で行われ、比較的小型で、上糸の交換動作
を良好かつ安定的に行わせることができ、特に家庭用刺
繍縫いミシンの実用化を図ることができる。Furthermore, according to the seventeenth aspect,
A plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to the position of the balance by the thread conveying means, and the upper thread is extended just before the eye of the sewing needle by the thread transfer means, and is sewn by the threading means. The needle thread is inserted through the eye of the needle, hanged over the balance by the thread hooking means, and after the sewing is completed, the upper thread is pulled back to the thread standby supply means by the thread pulling mechanism. Only by moving the means, each operation of selecting, transporting and replacing the upper thread, and threading and threading is performed automatically, making it possible to perform the replacement operation of the upper thread satisfactorily and stably with relatively small size. In particular, the embroidery sewing machine for home use can be put to practical use.
【0150】さらにまた、請求項18記載の発明によれ
ば、糸渡し手段に保持された上糸の長さが、常時糸通し
に適する長さに切断されるため、糸通し動作が良好に行
われ、上述した効果を確実に得ることができる。According to the eighteenth aspect of the present invention, the length of the upper thread held by the thread transfer means is always cut to a length suitable for threading, so that the threading operation can be performed well. Thus, the above-described effects can be reliably obtained.
【0151】一方、請求項19記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されるとともに、
糸掛け手段によって天秤に掛け渡され、縫製を終了した
後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで
引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させ
るのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸掛け動作が自動
で行われ、比較的小型で、上糸の交換動作を良好かつ安
定的に行わせることができ、特に家庭用刺繍縫いミシン
の実用化を図ることができる。On the other hand, according to the nineteenth aspect of the present invention, a plurality of upper threads held by the thread standby supply means are pulled out to the balance arrangement by the thread transfer means, and the upper thread is sewn by the thread transfer means. Of the eye just before the eye,
The upper thread that has been wound around the balance by the thread hooking means and has been sewn is pulled back to the thread standby supply means by the thread pulling mechanism. The transfer / exchange and thread hooking operations are performed automatically, and the operation is relatively small, and the upper thread changing operation can be performed satisfactorily and stably. In particular, the embroidery sewing machine for home use can be put to practical use.
【0152】また、請求項20記載の発明によれば、糸
供給部から適宜の糸量が垂れ下がるように糸たぐり動作
が行われるため、糸供給が繰り返し良好に行われること
となり、上述した効果をさらに高めることができる。According to the twentieth aspect of the present invention, the yarn picking-up operation is performed so that an appropriate amount of yarn hangs from the yarn supply unit, so that the yarn supply can be repeatedly and satisfactorily performed. Can be even higher.
【図1】本発明の一実施形態における自動糸掛け装置及
び自動糸通し装置を表した外観斜視説明図である。FIG. 1 is an external perspective explanatory view showing an automatic threading device and an automatic threading device according to an embodiment of the present invention.
【図2】上軸及びその周辺の連結構造を表した外観斜視
説明図である。FIG. 2 is an external perspective explanatory view showing an upper shaft and a connection structure around the upper shaft.
【図3】糸渡し手段及び糸通し手段の駆動系を表した外
観斜視説明図である。FIG. 3 is an explanatory perspective view showing the appearance of a drive system of a thread passing means and a threading means.
【図4】糸通し手段の構造を表した外観斜視説明図であ
る。FIG. 4 is an external perspective view illustrating the structure of the threading means.
【図5】糸通し手段における糸通しフックの構造を表し
た平面説明図である。FIG. 5 is an explanatory plan view showing a structure of a threading hook in the threading means.
【図6】同じく糸通し手段における糸通しフックの構造
を表した外観斜視説明図である。FIG. 6 is an external perspective explanatory view showing a structure of a threading hook in the threading means.
【図7】自動糸掛け手段及び針振り機構の構造を表した
外観斜視説明図である。FIG. 7 is an external perspective explanatory view showing the structures of an automatic thread hooking means and a needle swing mechanism.
【図8】同じく自動糸掛け手段の構造を表した正面説明
図である。FIG. 8 is an explanatory front view showing the structure of the automatic threading means.
【図9】自動糸掛け手段と針振り機構との連結関係を表
した側面説明図である。FIG. 9 is an explanatory side view showing a connection relationship between the automatic thread hooking means and the needle swing mechanism.
【図10】自動糸掛け手段における糸取りブラケットの
構造を表した平面説明図である。FIG. 10 is an explanatory plan view showing the structure of a thread take-up bracket in the automatic thread hooking means.
【図11】糸渡し手段及び糸通し手段の構造を表した正
面説明図である。FIG. 11 is an explanatory front view showing the structure of the thread passing means and the threading means.
【図12】糸搬送手段の構造を表した概観斜視説明図で
ある。FIG. 12 is a schematic perspective explanatory view showing the structure of a yarn conveying means.
【図13】糸待機供給手段と糸搬送手段との関係を表し
た概観斜視説明図である。FIG. 13 is a schematic perspective explanatory view showing a relationship between a yarn standby supply unit and a yarn transport unit.
【図14】糸有無検知センサの一例を表した縦断面説明
図である。FIG. 14 is an explanatory longitudinal sectional view showing an example of a yarn presence / absence detection sensor.
【図15】糸有無検知センサの出力信号の一例を表した
線図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of an output signal of a yarn presence / absence detection sensor.
【図16】カバーに設けられた手動糸掛け用の案内溝の
構造を表した概観斜視説明図である。FIG. 16 is a schematic perspective explanatory view showing the structure of a guide groove for manual thread hooking provided on a cover.
【図17】面板とカバーとの取付け関係を表した平面説
明図である。FIG. 17 is an explanatory plan view showing an attachment relationship between the face plate and the cover.
1 上軸 5 針棒 7 針止め 8 天秤 9 糸ガイド N 縫い針 100 糸待機供給手段 101 糸供給部 102,103 糸挟持板 106 ベーステンション板 107 糸切り用カッター 109a,109b 糸引き戻しローラ 116 糸ガイド 200 糸搬送手段 201 送りスクリュー 202 糸選択キャリッジ 203 糸把持部 205 移動板 211 揺動側糸挟持板 210,211 糸挟持板 215 案内溝 216 糸係止溝 221 開閉作動カム 300 糸通し手段 302 糸通し位置決めストッパー 305 糸通し軸 306 糸通しレバー 308 糸通しフックホルダー 310 作動ピン 311 溝カム 313 糸通しフック 317 係止部 325 針止め糸掛け 400 針振り機構 405 針振りステッピングモータ 500 糸渡し手段 501 駆動軸 505 外部作動体 506 内部作動体 511 糸押し係止部 513 ラックギア 517 糸渡し作動ギア 518 糸渡しアーム 522 突部 523 係止ピン 526 糸渡し把持部 527 上押え板 528 下押え板 533 糸把持ブラケット 538 糸渡し係止板 539 糸渡し揺動レバー 542 支持ローラ 543 作動フック 550 糸切カッター 551 作動カム 600 糸掛け手段 601 糸繰り出し用ステッピングモータ 602 糸繰り出しローラ 605 中間ギア 605a 第2中間ギア 606 繰り出し揺動板 611 補助ローラ 613 糸取り作動ギア 614 糸掛け第1アーム 615 糸掛け第2アーム 616 糸取りフック 624 ガイド経路 635 ストッパー板 640,641 ベーステンション板 643 糸有無検出センサ 616 糸取りフック 626 糸取り係合溝 640,641ベーステンション板 643 上糸有無検出センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper shaft 5 Needle bar 7 Needle stopper 8 Balance 9 Thread guide N Sewing needle 100 Thread standby supply means 101 Thread supply unit 102, 103 Thread clamping plate 106 Base tension plate 107 Thread cutter 107a, 109b Thread pull-back roller 116 Thread guide Reference Signs List 200 thread conveying means 201 feed screw 202 thread selection carriage 203 thread gripper 205 moving plate 211 swing side thread holding plate 210, 211 thread holding plate 215 guide groove 216 thread locking groove 221 opening / closing operation cam 300 threading means 302 threading Positioning stopper 305 Threading shaft 306 Threading lever 308 Threading hook holder 310 Operating pin 311 Groove cam 313 Threading hook 317 Locking part 325 Needle stop thread hook 400 Needle swing mechanism 405 Needle swing stepping motor 500 Threading means 501 Drive shaft05 External actuating body 506 Internal actuating body 511 Thread press locking section 513 Rack gear 517 Thread transfer operating gear 518 Thread transfer arm 522 Protrusion 523 Lock pin 526 Thread transfer grip section 527 Upper holding plate 528 Lower holding plate 533 Thread grip bracket 538 Thread transfer locking plate 539 Thread transfer rocking lever 542 Support roller 543 Operating hook 550 Thread cutter 551 Operating cam 600 Threading means 601 Thread feeding stepping motor 602 Thread feeding roller 605 Intermediate gear 605a Second intermediate gear 606 Plate 611 Auxiliary roller 613 Thread take-up operation gear 614 Threading first arm 615 Threading second arm 616 Threading hook 624 Guide path 635 Stopper plate 640, 641 Base tension plate 643 Thread presence / absence detection sensor 616 Thread Ri hook 626 thread take-up engagement grooves 640 and 641 base tension plate 643 upper thread presence sensor
Claims (20)
る複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に配置した糸
待機供給手段(100)を備え、この糸待機供給手段
(100)における糸供給部の各々から引き出される上
糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおい
て、上記糸待機供給手段(100)におけるいずれかの
糸供給部からの上糸を把持して所定の位置まで引き出す
ように往復移動する糸搬送手段(200)を備えている
ことを特徴とする刺繍縫いミシン。1. A thread standby supply means (100) in which a plurality of thread supply portions each holding a plurality of different upper threads are disposed above a sewing machine head, and a thread in the thread standby supply means (100) is provided. In the embroidery sewing machine used while selectively changing the upper thread drawn from each of the supply sections, the upper thread from one of the thread supply sections in the thread standby supply means (100) is gripped to a predetermined position. An embroidery sewing machine comprising a thread conveying means (200) that reciprocates so as to be drawn out.
る複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に列状に配置
した糸待機供給手段(100)を備え、この糸待機供給
手段(100)における糸供給部の各々から引き出され
る上糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンに
おいて、上記糸待機供給手段(100)におけるいずれ
かの糸供給部からの上糸を把持して所定の位置まで引き
出すように往復移動する糸搬送手段(200)を備えて
いるとともに、 上記糸待機供給手段(100)における各糸供給部に
は、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る
間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐ
り機構を備えていることを特徴とする刺繍縫いミシン。2. A thread stand-by supply means (100) having a plurality of thread supply sections each holding a plurality of different upper threads arranged in a row above the sewing machine head. In the embroidery sewing machine used while selectively exchanging the upper thread drawn out of each of the thread supply sections in (1), the upper thread from one of the thread supply sections in the thread standby supply means (100) is gripped to a predetermined position. And a thread conveying means (200) which reciprocates so as to be pulled out to a position of the thread. In each of the thread supply sections of the thread standby supply means (100), after the sewing is completed, the thread supply section is connected to the sewing needle. An embroidery sewing machine comprising a thread pick-up mechanism for pulling an end of a needle thread left in the process to a thread supply unit.
すべき上糸の先端部分を弾性的に挟んで把持する一対の
糸挟持板を有しているとともに、これらの両糸挟持板に
は、糸搬送手段側に向かって拡大開口する糸案内部が設
けられていることを特徴とする刺繍縫いミシン。3. The yarn supply section according to claim 1, further comprising a pair of yarn holding plates for elastically holding and holding a tip portion of the upper yarn to be supplied, and a pair of these yarn holding plates. An embroidery sewing machine characterized in that the board is provided with a thread guide portion which is enlarged and opened toward the thread conveying means.
に隣接した所定の位置に、当該糸挟持板から引き出した
上糸を所定長さに切断する糸切り部材が設けられている
ことを特徴とする刺繍縫いミシン。4. The thread supply section according to claim 3, further comprising a thread cutting member provided at a predetermined position adjacent to the thread holding plate, for cutting the upper thread drawn from the thread holding plate to a predetermined length. Embroidery sewing machine,
おける糸たぐり機構には、引き戻した上糸を収納してお
く糸溜め部が各上糸ごとに複数設けられていることを特
徴とする刺繍縫いミシン。5. A yarn picking mechanism in a yarn standby supply means according to claim 1, wherein a plurality of yarn pools for storing the pulled back upper yarn are provided for each upper yarn. Embroidery sewing machine.
糸たぐり機構には、互いに接触・離間するように構成さ
れた一対の糸たぐりローラが設けられていることを特徴
とする刺繍縫いミシン。6. The embroidery sewing machine according to claim 2, wherein the thread pick-up mechanism in the thread standby supply means is provided with a pair of thread pick-up rollers configured to be in contact with and separated from each other.
給手段における糸供給部から引き出されている糸端部分
を把持する一対の糸挟持板を有する糸把持部と、当該糸
把持部を糸待機供給手段における糸供給部に対して近接
・離間させるように往復移動させる移動機構部と、この
移動機構部による糸把持部の移動に伴って当該糸把持部
の糸挟持板を開閉させる作動カム部と、を備えているこ
とを特徴とする刺繍縫いミシン。7. The yarn transporting means according to claim 2, wherein the yarn holding portion has a pair of yarn holding plates for gripping a yarn end portion pulled out from the yarn supply portion in the yarn standby supply means, and the yarn gripping portion. Mechanism that reciprocates the yarn holding unit so as to approach and separate from the yarn supply unit in the yarn standby supply unit, and opens and closes the yarn holding plate of the yarn gripping unit with the movement of the yarn gripping unit by the movement mechanism unit An embroidery sewing machine comprising: an operating cam portion.
持部には、糸待機供給手段における糸供給部から引き出
されている糸端部分を一対の糸挟持板内に案内する案内
溝が設けられていることを特徴とする刺繍縫いミシン。8. A yarn holding portion of the yarn conveying means according to claim 7, wherein a guide groove for guiding a yarn end portion drawn from the yarn supply portion of the yarn standby supply means into a pair of yarn holding plates is provided. An embroidery sewing machine characterized by being embroidered.
溝の開口部が、糸待機供給手段における糸供給部の一対
の糸挟持板の開口部に対して、糸把持部の移動方向にお
いて互いに対面するように配置されていることを特徴と
する刺繍縫いミシン。9. The opening of the guide groove in the yarn transporting means according to claim 8, wherein the opening of the pair of yarn holding plates of the yarn supply section of the yarn standby supply means is mutually opposed in the moving direction of the yarn gripping section. An embroidery sewing machine characterized by being arranged to face each other.
段の復動方向に延びる糸係止溝が設けられていることを
特徴とする刺繍縫いミシン。10. An embroidery sewing machine according to claim 8, wherein said guide groove is provided with a thread locking groove extending in a returning direction of said thread conveying means.
る糸挟持板の縁部が、上糸を誘い込む方向に傾斜して形
成されているとともに、当該糸挟持板の傾斜縁部に対し
て、糸搬送手段における案内溝を形成するガイド板が、
高さ方向にラップするように配置されていることを特徴
とする刺繍縫いミシン。11. The thread holding plate according to claim 8, wherein the edge of the thread holding plate is formed to be inclined in a direction to attract the upper thread, and the slanted edge of the thread holding plate is A guide plate forming a guide groove in the yarn conveying means,
An embroidery sewing machine characterized by being arranged to wrap in the height direction.
する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に配置した
糸待機供給手段(100)を備え、この糸待機供給手段
(100)における糸供給部の各々から引き出される上
糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおい
て、 上記糸待機供給手段(100)におけるいずれかの糸供
給部からの上糸を把持して天秤の配置位置近傍まで引き
出すように往復移動する糸搬送手段(200)と、 この糸搬送手段(200)により引き出された上糸を把
持して前記天秤に対して引っ掛けるように往復移動する
糸掛け手段(600)と、を備えているとともに、上記
糸待機供給手段(100)における各糸供給部には、縫
製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る間に残
された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐり機構
を備えていることを特徴とする刺繍縫いミシン。12. A yarn standby supply means (100) in which a plurality of yarn supply portions each holding a plurality of different upper yarns are arranged above a sewing machine head, and the yarn in the yarn standby supply means (100) is provided. In the embroidery sewing machine used while selectively changing the upper thread drawn from each of the supply units, the upper thread from any one of the thread supply units in the thread standby supply means (100) is gripped to position the balance. A yarn transporting means (200) which reciprocates so as to be pulled out to the vicinity; and a yarn hooking means (600) which reciprocates so as to grip the upper thread pulled out by the yarn transporting means (200) and hook it on the balance. In each of the thread supply portions of the thread standby supply means (100), an end portion of the upper thread remaining between the thread supply portion and the sewing needle after the sewing is completed. Embroidery sewing machine, characterized in that it comprises a thread drawing mechanism pulled back to the yarn supplying portion.
送手段により引き出された上糸の途中位置を把持する糸
取り部と、この糸取り部により把持された上糸を天秤の
糸掛け部に掛け渡すように上記糸取り部を往復移動させ
る糸取り駆動機構と、を備えていることを特徴とする刺
繍縫いミシン。13. A thread take-up device according to claim 12, wherein a thread take-up portion for grasping an intermediate position of the upper thread pulled out by the yarn transport device, and an upper thread grasped by the thread take-up portion are provided to a thread take-up portion of a balance. An embroidery sewing machine comprising: a thread take-up drive mechanism for reciprocating the thread take-up section so as to hang over it.
糸繰出しモータを兼用する駆動源を備えていることを特
徴とする刺繍縫いミシン。14. The yarn take-up driving mechanism according to claim 13,
An embroidery sewing machine comprising a drive source also serving as a thread feeding motor.
する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に並列的に
配置した糸待機供給手段(100)を備え、この糸待機
供給手段(100)における糸供給部の各々から引き出
される上糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシ
ンにおいて、 上記糸待機供給手段(100)におけるいずれかの糸供
給部からの上糸を把持して所定の位置まで引き出すよう
に往復移動する糸搬送手段(200)と、 この糸搬送手段により引き出された上糸を縫い針の目孔
近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段(500)
と、を備えているとともに、 上記糸待機供給手段(100)における各糸供給部に
は、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る
間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐ
り機構を備えていることを特徴とする刺繍縫いミシン。15. A thread standby supply means (100) in which a plurality of thread supply portions for holding a plurality of different upper threads are arranged in parallel on an upper portion of a sewing machine head. In the embroidery sewing machine used while selectively changing the upper thread pulled out from each of the thread supply units in the above-mentioned thread supply unit, the upper thread from any one of the thread supply units in the thread standby supply means (100) is gripped to a predetermined position. And a thread transfer means (500) for reciprocatingly moving the upper thread drawn by the thread transport means to a position near the eye of the sewing needle.
In each of the thread supply sections of the thread standby supply means (100), the end of the upper thread left between the thread supply section and the sewing needle after the sewing is completed is threaded. An embroidery sewing machine having a thread take-back mechanism for pulling back to a supply section.
する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に配置した
糸待機供給手段(100)を備え、この糸待機供給手段
(100)における糸供給部の各々から引き出される上
糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおい
て、 上記糸待機供給手段(100)におけるいずれかの糸供
給部からの上糸を把持して所定の位置まで引き出すよう
に往復移動する糸搬送手段(200)と、 この糸搬送手段(200)により引き出された上糸を縫
い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段
(500)と、 この糸渡し手段(500)により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段(300)と、を備
えているとともに、 上記糸待機供給手段(100)における各糸供給部に
は、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る
間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐ
り機構を備えていることを特徴とする刺繍縫いミシン。16. A yarn standby supply means (100) in which a plurality of yarn supply portions each holding a plurality of different upper yarns are arranged above a sewing head, and the yarn in the yarn standby supply means (100) is provided. In an embroidery sewing machine used while selectively replacing upper thread drawn from each of the supply sections, the upper thread from one of the thread supply sections in the thread standby supply means (100) is gripped to a predetermined position. A thread transfer means (200) which reciprocates so as to be drawn out, a thread transfer means (500) which transfers the upper thread drawn out by the thread transfer means (200) so as to protrude near the eye of the sewing needle, Threading means (300) for inserting the upper thread conveyed by the thread transfer means (500) into the eye of the sewing needle, and each thread supply means in the thread standby supply means (100). The parts, embroidery sewing machine, characterized in that it comprises a thread drawing mechanism the ends of the upper yarn left pulled back to the thread supplying unit while reaching the sewing needle from the yarn supply section after finishing sewing.
する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に配置した
糸待機供給手段(100)を備え、この糸待機供給手段
(100)における糸供給部の各々から引き出される上
糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおい
て、 上記糸待機供給手段(100)におけるいずれかの糸供
給部からの上糸を把持して天秤の配置位置の近傍まで引
き出すように往復移動する糸搬送手段(200)と、 この糸搬送手段(200)により引き出された上糸を把
持して前記天秤に対して引っ掛けるように往復移動する
糸掛け手段(600)と、上記糸搬送手段により引き出
された上糸を縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送す
る糸渡し手段(500)と、 この糸渡し手段(500)により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段(300)と、を備
えているとともに、 上記糸待機供給手段(100)における各糸供給部に
は、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る
間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐ
り機構を備えていることを特徴とする刺繍縫いミシン。17. A thread standby supply means (100) in which a plurality of thread supply portions for holding a plurality of different upper threads are arranged above a sewing machine head, and the yarn in the thread standby supply means (100) is provided. In the embroidery sewing machine used while selectively changing the upper thread drawn from each of the supply units, the upper thread from any one of the thread supply units in the thread standby supply means (100) is gripped to position the balance. A yarn transporting means (200) which reciprocates so as to be pulled out to the vicinity of the thread; and a yarn hooking means (600) which reciprocates so as to grip the upper thread pulled out by the yarn transporting means (200) and hook it on the balance. ), Thread transfer means (500) for transporting the upper thread drawn out by the thread transport means so as to protrude near the eye of the sewing needle, and transported by the thread transfer means (500). And a threading means (300) for inserting the upper thread into the eye of the sewing needle. Each of the thread supply portions of the thread standby supply means (100) is provided with a thread after the sewing operation is completed. An embroidery sewing machine comprising a thread pulling mechanism that pulls an end of an upper thread left from a supply section to a sewing needle to a thread supply section.
には、糸搬送手段から受け取った上糸を糸通し手段によ
る糸通し動作に必要な長さに切断する糸切り部材が設け
られていることを特徴とする刺繍縫いミシン。18. The thread transferring device according to claim 16, further comprising a thread cutting member for cutting the upper thread received from the thread transporting device to a length required for a threading operation by the threading device. An embroidery sewing machine characterized by the following.
する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に配置した
糸待機供給手段(100)を備え、この糸待機供給手段
(100)における糸供給部の各々から引き出される上
糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおい
て、 上記糸待機供給手段(100)におけるいずれかの糸供
給部からの上糸を把持して天秤の配置位置の近傍まで引
き出すように往復移動する糸搬送手段(200)と、 この糸搬送手段(200)により引き出された上糸を把
持して前記天秤に対して引っ掛けるように往復移動する
糸掛け手段(600)と、 上記糸搬送手段(200)により引き出された上糸を縫
い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段
(500)と、を備えているとともに、 上記糸待機供給手段(100)における各糸供給部に
は、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針(N)
に至る間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す
糸たぐり機構を備えていることを特徴とする刺繍縫いミ
シン。19. A yarn standby supply means (100) in which a plurality of yarn supply portions for holding a plurality of different upper yarns are arranged above a sewing head, and the yarn in the yarn standby supply means (100) is provided. In the embroidery sewing machine used while selectively changing the upper thread drawn from each of the supply units, the upper thread from any one of the thread supply units in the thread standby supply means (100) is gripped to position the balance. A yarn transporting means (200) which reciprocates so as to be pulled out to the vicinity of the thread; and a yarn hooking means (600) which reciprocates so as to grip the upper thread pulled out by the yarn transporting means (200) and hook it on the balance. ), And a thread transfer means (500) for transporting the upper thread drawn by the thread transport means (200) so as to protrude near the eye hole of the sewing needle. Each thread supplying unit in the standby supply means (100), the needle from the yarn supply section after finishing the sewing (N)
An embroidery sewing machine characterized by comprising a thread pick-up mechanism for pulling the end of the upper thread left before reaching to the thread supply section.
は17又は19記載の糸たぐり機構は、糸供給部から縫
い針(N)に至る上糸供給経路の所定位置に、上糸の存
在を検出して上記糸たぐり機構の駆動制御信号を発する
上糸有無検出センサ(643)を備えていることを特徴
とする刺繍縫いミシン。20. The thread picking mechanism according to claim 2, 12 or 15 or 16 or 17 or 19, detects the presence of the upper thread at a predetermined position of the upper thread supply path from the thread supply section to the sewing needle (N). An embroidery sewing machine comprising an upper thread presence / absence detection sensor (643) for detecting and outputting a drive control signal for the thread take-up mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35624797A JPH11169573A (en) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | Embroidering machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35624797A JPH11169573A (en) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | Embroidering machine |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007037608A Division JP2007125430A (en) | 2007-02-19 | 2007-02-19 | Embroidery sewing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11169573A true JPH11169573A (en) | 1999-06-29 |
Family
ID=18448090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35624797A Pending JPH11169573A (en) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | Embroidering machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11169573A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111455585A (en) * | 2020-05-08 | 2020-07-28 | 邓钦泽 | Full-automatic bottom line replacing device of embroidery machine |
-
1997
- 1997-12-09 JP JP35624797A patent/JPH11169573A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111455585A (en) * | 2020-05-08 | 2020-07-28 | 邓钦泽 | Full-automatic bottom line replacing device of embroidery machine |
CN111455585B (en) * | 2020-05-08 | 2021-06-01 | 邓钦泽 | Full-automatic bottom line replacing device of embroidery machine |
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