JP2010063571A - Sewing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve cutting of sewing thread in appropriate length. <P>SOLUTION: A sewing machine includes: a first member 110 for catching thread having a thread catching part; a fixed blade 150 arranged under a needle plate near a needle hole; a second member 120 for catching thread having a thread catching part for catching the sewing thread; an operating device for driving the second member for catching thread after catching operation of the first member for catching thread; and a control means for driving a motor for cloth feed based on thread cutting signals so that a feed adjustment mechanism is set in a predetermined amount of reverse feed and for controlling driving of the operation device. The control means drives the first and second members for catching thread to an advance position and thereafter rotates a horizontal shuttle by a sewing machine motor for catching the sewing thread by the first and second members for catching thread. At this time, a relative position of a feed dog 301 is changed with respect to a bobbin by the reverse feed setting of the feed adjustment mechanism in order to give a predetermined amount of slack to the sewing thread. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、糸捕捉体で捕捉した糸を固定刃に案内して切断する糸切り装置を備えるミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine including a thread trimming device that guides a thread captured by a thread capturing body to a fixed blade and cuts the thread.

従来、水平釜に対して縫いの終了時に上糸や下糸等の縫い糸を切断するミシンの糸切り装置（例えば、特許文献１参照）には、ミシンベッド内に設けられ、ミシンモータによって駆動される下軸から動力を得て進退移動を行う糸捕捉体６１０が設けられている（図２５（ａ）参照）。そして、この糸捕捉体６１０の進退移動における後退移動の際に、当該糸捕捉体６１０の先端に設けられた二股の糸捕捉部で下糸Ｔを捕捉した後、固定刃に案内することで下糸Ｔが切断されるようになっている。
特許第３１０６４７２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a sewing machine thread trimmer (see, for example, Patent Document 1) that cuts a sewing thread such as an upper thread or a lower thread at the end of sewing with respect to a horizontal hook is provided in a sewing machine bed and driven by a sewing machine motor. A thread catcher 610 that obtains power from the lower shaft and moves forward and backward is provided (see FIG. 25A). When the yarn catcher 610 moves backward and forward, the lower thread T is caught by the bifurcated yarn catcher provided at the tip of the yarn catcher 610 and then guided to the fixed blade. The thread T is cut.
Japanese Patent No. 3106472

図２６は、従来の縫い糸Ｔの切断方法を示すものであり、単一の移動する糸捕捉体６１０と固定刃を用いて縫い糸Ｔを切断する場合を示した図である。この場合、次回縫製時に縫い糸Ｔを確実に絡ませるために、所定量のミシン側の縫い糸残り量を確保しようとすると、それに伴い布側の縫い糸残り量も長くなる。このため、布側の縫い糸残り量を短くするためには、手作業で縫い糸を切断する必要がある。   FIG. 26 shows a conventional method for cutting the sewing thread T, and shows a case where the sewing thread T is cut using a single moving thread catcher 610 and a fixed blade. In this case, in order to ensure that the sewing thread T is entangled during the next sewing, if a predetermined amount of sewing thread remaining amount on the sewing machine side is to be secured, the cloth side sewing thread remaining amount also increases accordingly. For this reason, in order to shorten the remaining amount of sewing thread on the cloth side, it is necessary to cut the sewing thread manually.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、自動的に、縫い糸を適切な長さで、且つ確実に切断することができるミシンを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sewing machine that can automatically and reliably cut a sewing thread with an appropriate length.

本発明は、
ミシン上軸に連動して上下動し、下端に縫い針（３）が装着された針棒と、
ミシンベッド（１１）上面に設けられ、前記縫い針が貫通する針孔（９）が形成された針板（８）と、
前記針板の下方で回転し、前記縫い針と協働して縫い目を形成する水平釜（２１）と、
前記水平釜内に収容され、下糸（Ｔ２）が巻回されたボビン（２４）と、
ミシンベッド上面から出没して送り動作をする送り歯（３０１）を有し、この送り歯に送り動作をさせることでミシンベッド上面に載置された布を送る布送り機構（３００）と、
前記布送り機構による布の送り方向及び送り量を調節する送り調節機構（４００）と、
前記送り調節機構の駆動源となる布送り用モータ（４０３）と、
前記針棒、前記水平釜及び前記布送り機構の駆動源となるミシンモータ（５）と、
縫製に用いる縫い糸を切断する糸切り装置（１００）と、を備え、
前記ミシンモータの駆動により、前記布送り機構により前記送り歯で布を送りつつ、前記針棒を上下動させて布に縫製を行い、縫製終了後に前記糸切り装置により前記針板の下方で、前記水平釜と前記針孔との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも一方の縫い糸を切断するミシン（１）において、
前記糸切り装置は、
一端側に支持部を、他端側に糸捕捉部（１１１）を有すると共に、待機位置と、前記水平釜と前記針孔との間に渡る前記縫い糸に向けて前進する前進位置との間を移動する第１糸捕捉部材（１１０）と、
前記針板の下方で前記針孔に接近して設けられた固定刃（１５０）と、
前記縫い糸を捕捉する糸捕捉部（１２１）を有し、前記針孔と前記第１糸捕捉部材との間に架け渡された縫い糸を捕捉して、前記固定刃と協働して前記縫い糸を切断する第２糸捕捉部材（１２０）と、
前記第１糸捕捉部材の捕捉動作の後、前記第２糸捕捉部材を駆動させる動作装置（２００）と、
糸切り信号に基づいて前記布送り用モータを駆動させて、前記送り調節機構が所定の逆送り設定量になるように制御すると共に、前記動作装置の駆動を制御する制御手段（５０）と、を有し、
前記制御手段が、前記第１糸捕捉部材及び前記第２糸捕捉部材を前進位置まで駆動させた後、前記ミシンモータにより前記水平釜を回転させて前記第１糸捕捉部材及び前記第２糸捕捉部材で縫い糸を捕捉する際に、前記送り調節機構の逆送り設定により、前記ボビンに対する前記送り歯の相対位置を変化させて、縫い糸に所定量の弛みを与えることを特徴とする。 The present invention
A needle bar that moves up and down in conjunction with the upper shaft of the sewing machine and has a sewing needle (3) attached to the lower end;
A needle plate (8) provided on the upper surface of the sewing bed (11) and having a needle hole (9) through which the sewing needle penetrates;
A horizontal hook (21) that rotates below the needle plate and forms a seam in cooperation with the sewing needle;
A bobbin (24) accommodated in the horizontal hook and wound with a lower thread (T2);
A cloth feed mechanism (300) that has a feed dog (301) that moves in and out from the upper surface of the sewing bed and feeds the cloth placed on the upper surface of the sewing bed by causing the feed dog to perform a feed operation;
A feed adjustment mechanism (400) for adjusting the feed direction and the feed amount of the cloth by the cloth feed mechanism;
A cloth feed motor (403) as a drive source of the feed adjustment mechanism;
A sewing machine motor (5) serving as a drive source for the needle bar, the horizontal hook, and the cloth feed mechanism;
A thread trimming device (100) for cutting a sewing thread used for sewing,
By driving the sewing machine motor, the cloth feed mechanism feeds the cloth with the feed dog, and the needle bar is moved up and down to sew the cloth.After the sewing is finished, the thread trimmer is below the needle plate, In a sewing machine (1) for cutting at least one sewing thread of an upper thread or a lower thread extending between the horizontal hook and the needle hole,
The thread trimming device is
A support portion is provided on one end side, and a thread catching portion (111) is provided on the other end side, and between a standby position and an advance position that advances toward the sewing thread between the horizontal hook and the needle hole. A moving first thread catching member (110);
A fixed blade (150) provided close to the needle hole below the needle plate;
A thread catching portion (121) for catching the sewing thread; catches the sewing thread stretched between the needle hole and the first thread catching member; and cooperates with the fixed blade to remove the sewing thread. A second thread catching member (120) to be cut;
An operation device (200) for driving the second yarn catching member after the catching operation of the first yarn catching member;
Control means (50) for driving the cloth feed motor based on a thread trimming signal to control the feed adjusting mechanism to a predetermined reverse feed set amount, and for controlling driving of the operating device; Have
After the control means drives the first yarn catching member and the second yarn catching member to the advanced position, the horizontal hook is rotated by the sewing machine motor to cause the first yarn catching member and the second yarn catching. When the sewing thread is captured by the member, the relative position of the feed dog with respect to the bobbin is changed by the reverse feed setting of the feed adjusting mechanism to give a predetermined amount of slack to the sewing thread.

本発明によれば、糸切り装置は、制御手段による動作装置の駆動制御により、第１糸捕捉部材で縫い糸を捕捉した後、さらに、この第１糸捕捉部材の糸捕捉部と針板の針孔との間に掛け渡された縫い糸が第２糸捕捉部材の糸捕捉部によって捕捉されて固定刃に案内されることで縫い糸が切断される。つまり、第１糸捕捉部材のみを備え、この第１糸捕捉部材と固定刃とで縫い糸を切断する従来のミシンの糸切り装置に比べて、縫い糸のより針孔に近い部分を切断することができる。
従って、縫い糸を適切な長さに切断して当該切断後に布側に残る縫い糸の残端長さを短縮することができるとともに、ミシン側に残る縫い糸の残端長さは、縫い糸が第１糸捕捉部材で折り返されるため、従来よりも長く確保することができる。これにより、布側に残る縫い糸の残端処理に要する手間や時間を低減することができ、且つ、次回縫製時に縫い糸を効率良く絡ませることができるため、作業の効率化が図られる。 According to the present invention, the thread trimming device captures the sewing thread with the first thread catching member by the drive control of the operation device by the control means, and further, the thread catching portion of the first thread catching member and the needle of the needle plate The sewing thread suspended between the holes is captured by the thread capturing portion of the second thread capturing member and guided to the fixed blade, thereby cutting the sewing thread. That is, it is possible to cut the portion of the sewing thread closer to the needle hole as compared with the conventional thread trimming device of the sewing machine that includes only the first thread catching member and cuts the sewing thread with the first thread catching member and the fixed blade. it can.
Accordingly, the sewing thread can be cut to an appropriate length, and the remaining end length of the sewing thread remaining on the cloth side after the cutting can be shortened, and the remaining end length of the sewing thread remaining on the sewing machine side is the first thread. Since it is folded back by the capturing member, it can be secured longer than before. Thereby, the labor and time required for the remaining end processing of the sewing thread remaining on the cloth side can be reduced, and the sewing thread can be efficiently entangled at the next sewing, so that the work efficiency can be improved.

また、制御手段による動作装置の駆動制御により、第１糸捕捉部材及び第２糸捕捉部材を前進位置まで駆動させた後、ミシンモータにより水平釜を回転させることで第１糸捕捉部材及び第２糸捕捉部材で縫い糸を捕捉することができる。この際、制御手段は、送り調節機構の逆送り設定により、ボビンに対する送り歯の相対位置を変化させて、縫い糸に所定量の弛みを与える。
すなわち、各糸捕捉部材で縫い糸を捕捉する際には、送り調節機構の逆送り設定とすることで、送り歯はボビンから遠ざかることにより縫い糸が引っ張られて十分に引き出され、その後の送り歯のボビンへの接近により縫い糸が弛んだ状態となる。従って、すでに第１糸捕捉部材によって縫い糸が張った状態となっていても、第２糸捕捉部材が捕捉する際には、縫い糸は弛んだ状態となっているので、第２糸捕捉部材による縫い糸の捕捉をより確実なものとすることができる。 Further, after the first yarn catching member and the second yarn catching member are driven to the advanced position by the drive control of the operation device by the control means, the horizontal hook is rotated by the sewing machine motor to rotate the first yarn catching member and the second yarn catching member. The sewing thread can be captured by the thread capturing member. At this time, the control means changes the relative position of the feed dog with respect to the bobbin according to the reverse feed setting of the feed adjustment mechanism, and gives a predetermined amount of slack to the sewing thread.
That is, when catching the sewing thread with each thread catching member, the reverse feed setting of the feed adjusting mechanism is set so that the feed dog is pulled away sufficiently from the bobbin so that the sewing thread is sufficiently pulled out. The sewing thread is loosened by the approach to the bobbin. Therefore, even if the sewing thread has already been tensioned by the first thread catching member, the sewing thread is in a slack state when the second thread catching member catches it. Capture can be made more reliable.

（ミシンの全体構成）
以下、図面を参照して本発明のミシンの最良の形態について詳細に説明する。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１（図１参照）の各部の方向を定めるものとする。ミシン１を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向はアーム部１３の長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。 (Whole structure of the sewing machine)
Hereinafter, the best mode of the sewing machine of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the direction of each part of the sewing machine 1 (see FIG. 1) is determined based on the XYZ axes shown in the drawings. In a state where the sewing machine 1 is installed on a horizontal plane, the Z-axis direction indicates the vertical direction that is the vertical direction, the Y-axis direction indicates the left-right direction that coincides with the longitudinal direction of the arm portion 13, the X-axis direction is horizontal and the Y-axis direction The front-rear direction orthogonal to is shown.

図１に示すように、ミシン１は、所定の布送り方向に沿う正逆方向について任意の送りピッチで布送りを行いつつ、布送り方向に直交する方向に針振りを行い、一針ごとに布に対して任意の位置に針落ちを行うことで任意の模様縫いを行う家庭用ミシンである。
ミシン１は、ミシンフレーム１０と、ミシンフレーム１０内に設けられ、縫い針３を上下に駆動する図示しない針駆動機構と、この針駆動機構と協働して縫い目を形成する釜機構２０（図３参照）と、ミシンフレーム１０内に設けられ、縫い糸を切断する糸切り装置１００（図２及び図３参照）と、送り歯により布を送る布送り機構３００（図９参照）と、布送り機構３００による布の送り方向及び送り量を調節する送り調節機構４００（図９参照）と、縫製にあたって必要な各駆動部の動作を制御する制御手段としての制御部５０（図１１参照）と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 swings the needle in a direction orthogonal to the cloth feed direction while feeding the cloth at an arbitrary feed pitch in the forward and reverse directions along the predetermined cloth feed direction. This is a household sewing machine that performs arbitrary pattern sewing by performing needle dropping at an arbitrary position on a cloth.
The sewing machine 1 is provided in the sewing machine frame 10, a needle driving mechanism (not shown) that drives the sewing needle 3 up and down, and a shuttle mechanism 20 that forms a seam in cooperation with the needle driving mechanism (see FIG. 3), a thread trimming device 100 (see FIGS. 2 and 3) provided in the sewing machine frame 10 for cutting the sewing thread, a cloth feed mechanism 300 (see FIG. 9) for feeding the cloth by the feed dog, A feed adjustment mechanism 400 (see FIG. 9) for adjusting the cloth feed direction and feed amount by the mechanism 300; a control unit 50 (see FIG. 11) as a control means for controlling the operation of each drive unit necessary for sewing; It has.

（ミシンフレーム）
図１に示すように、ミシンフレーム１０は、布が載置されるベッド部１１と、このベッド部１１の上面に立設された縦胴部１２と、この縦胴部１２に連続するとともにベッド部１１の上面に沿って延びるように形成されたアーム部１３と、を備えている。ミシンフレーム１０は、作業者側から見た際に略コ字状に形成されている。
ベッド部１１内には、図示しないプーリ及びベルトを介して上軸と連結された下軸２（図２，５参照）がベッド部１１の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って回転自在に設けられている。また、ベッド部１１には、縫い針３が針落ちを行う針孔９を有する針板８（図１，３参照）がベッド部１１の上面に沿って設けられている。
アーム部１３内には、その長手方向であるＹ軸方向に沿って上軸（図示略）が回転自在に設けられている。上軸にはミシン動作の主たる駆動源となるミシンモータ５（図５参照）が連結されている。アーム部１３には、糸切り装置１００による糸切り動作の開始及び停止を入力する糸切り開始スイッチ３０、ミシンの起動・停止の入力を行う起動停止スイッチ１６等が設けられている。
ミシンモータ５の駆動により上軸が回転すると、プーリ及びベルトを介して下軸２が回転する。本実施形態では、上軸に対して下軸２が一対一の関係となる回転数（回転速度）で回転し、上軸の回転角度と下軸の回転角度とが互いに一致する。従って、上軸の所定の回転角度を検出することで、対応する下軸の回転角度を検出することができる。 (Sewing frame)
As shown in FIG. 1, the sewing machine frame 10 includes a bed portion 11 on which a cloth is placed, a vertical trunk portion 12 erected on the upper surface of the bed portion 11, and a bed portion continuous with the vertical trunk portion 12. And an arm portion 13 formed so as to extend along the upper surface of the portion 11. The sewing machine frame 10 is formed in a substantially U shape when viewed from the operator side.
In the bed portion 11, a lower shaft 2 (see FIGS. 2 and 5) connected to the upper shaft via a pulley and a belt (not shown) is provided so as to be rotatable along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the bed portion 11. It has been. Further, the bed portion 11 is provided with a needle plate 8 (see FIGS. 1 and 3) having a needle hole 9 through which the sewing needle 3 drops the needle along the upper surface of the bed portion 11.
An upper shaft (not shown) is rotatably provided in the arm portion 13 along the Y-axis direction that is the longitudinal direction thereof. A sewing machine motor 5 (see FIG. 5) serving as a main drive source for the sewing machine operation is connected to the upper shaft. The arm portion 13 is provided with a thread trimming start switch 30 for inputting start and stop of the thread trimming operation by the thread trimming device 100, a start / stop switch 16 for inputting start / stop of the sewing machine, and the like.
When the upper shaft is rotated by driving the sewing machine motor 5, the lower shaft 2 is rotated through the pulley and the belt. In the present embodiment, the lower shaft 2 rotates at a rotational speed (rotational speed) having a one-to-one relationship with the upper shaft, and the rotational angle of the upper shaft and the rotational angle of the lower shaft coincide with each other. Therefore, by detecting the predetermined rotation angle of the upper shaft, the rotation angle of the corresponding lower shaft can be detected.

（針駆動機構）
針駆動機構は、アーム部１３の先端の内部において上軸の先端に固定された回転錘（図示略）と、回転錘の偏心部に回転自在に連結されたクランクロッド（図示略）と、クランクロッドの下端に連結された針棒と、針棒の下端に支持された縫い針３とを備えている。ミシンモータ５の駆動により上軸が回転すると、回転錘及びクランクロッドを介して針棒が上下動し、縫い針３が上下動を行う。 (Needle drive mechanism)
The needle drive mechanism includes a rotary weight (not shown) fixed to the tip of the upper shaft inside the tip of the arm portion 13, a crank rod (not shown) rotatably connected to the eccentric portion of the rotary weight, A needle bar connected to the lower end of the rod and a sewing needle 3 supported on the lower end of the needle bar are provided. When the upper shaft rotates by driving the sewing machine motor 5, the needle bar moves up and down via the rotary weight and the crank rod, and the sewing needle 3 moves up and down.

（釜機構）
図３に示すように、釜機構２０は、ベッド部１１の先端側の内部であって、針駆動機構による縫い針３の針落ち位置の下方に配置されている。釜機構２０は、Ｚ軸方向に沿って垂直に設けられた釜軸（図示略）を中心に回転する水平釜２１を備えている。この水平釜２１は、図示しない釜軸ギヤ（図示略）を介して下軸２から動力を得て回転する外釜２２と、外釜２２の内側に配設された回転しない内釜２３とを備えている。外釜２２は、上軸及び下軸２の二倍の回転速度、すなわち二倍の回転数で回転し、縫い針３が上昇する際にベッド部１１内に形成される上糸のループを外周に設けられた剣先２５で捕捉する。内釜２３の内部には、下糸が巻かれたボビン２４が交換且つ回転自在に装着されている。水平釜２１の上部は解放されており、ボビン２４から繰り出される下糸が当該下糸の下糸経路に沿って供給され、縫い針３に通された上糸と交絡されることで縫い目が形成される。 (Hook mechanism)
As shown in FIG. 3, the shuttle mechanism 20 is disposed inside the front end side of the bed portion 11 and below the needle drop position of the sewing needle 3 by the needle drive mechanism. The hook mechanism 20 includes a horizontal hook 21 that rotates around a hook shaft (not shown) provided vertically along the Z-axis direction. The horizontal hook 21 includes an outer hook 22 that rotates by receiving power from the lower shaft 2 via a hook shaft gear (not shown), and an inner hook 23 that is disposed inside the outer hook 22 and does not rotate. I have. The outer hook 22 rotates at twice the rotational speed of the upper shaft and the lower shaft 2, that is, twice the number of rotations, and when the sewing needle 3 is raised, the loop of the upper thread formed in the bed portion 11 is It is captured by the sword tip 25 provided in. Inside the inner hook 23, a bobbin 24 around which a lower thread is wound is mounted so as to be exchangeable and rotatable. The upper part of the horizontal hook 21 is released, and the lower thread fed from the bobbin 24 is supplied along the lower thread path of the lower thread and entangled with the upper thread passed through the sewing needle 3 to form a seam. Is done.

（糸切り装置：全体構成）
図２に示すように、糸切り装置１００は、水平釜２１と針孔９との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも何れか一方の縫い糸を切断するものである。糸切り装置１００は、糸捕捉部１１１が形成され、針板８の下方で進退移動して縫い糸を捕捉する第１糸捕捉部材たる第１糸捕捉体１１０を備えている。
糸切り装置１００は、糸捕捉部１２１が形成され、第１糸捕捉体１１０により捕捉されることで針孔９と糸捕捉部１１１との間に掛け渡された縫い糸を捕捉して固定刃１５０に案内し切断する第２糸捕捉部材たる第２糸捕捉体１２０を備えている。
糸切り装置１００は、第１糸捕捉体１１０による捕捉動作の後に第２糸捕捉体１２０による捕捉動作と切断動作とを行わせる動作装置２００を備えている。
糸切り装置１００は、第１糸捕捉体１１０が縫い糸Ｔを捕捉した状態で針板８の下方から退避する際に、第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１をその退避経路よりも第２糸捕捉体１２０に近づく位置に案内する案内機構２５０を備えている。 (Thread trimming device: overall configuration)
As shown in FIG. 2, the thread trimming device 100 is for cutting at least one of the upper thread and the lower thread that spans between the horizontal hook 21 and the needle hole 9. The thread trimming device 100 includes a first thread catching body 110 that is a first thread catching member that is formed with a thread catching portion 111 and moves forward and backward below the needle plate 8 to catch a sewing thread.
The thread trimming device 100 is formed with a thread catching portion 121 and is seized by the first thread catching body 110 so as to catch the sewing thread stretched between the needle hole 9 and the thread catching portion 111 and to fix the fixed blade 150. The second yarn catching body 120 is provided as a second yarn catching member that guides and cuts.
The yarn trimming device 100 includes an operation device 200 that performs a catching operation and a cutting operation by the second yarn catcher 120 after a catching operation by the first yarn catcher 110.
When the first thread catcher 110 withdraws from the lower side of the needle plate 8 in a state where the first thread catcher 110 catches the sewing thread T, the thread trimming device 100 moves the thread catcher 111 of the first thread catcher 110 second than the retract path. A guide mechanism 250 is provided for guiding to a position approaching the yarn catcher 120.

（糸切り装置：第１糸捕捉体）
第１糸捕捉体１１０は、図２及び図４（ａ）に示すように、先端が進退移動の後方側Ｃ２に向けて曲成された返し部すなわちフック状の糸捕捉部１１１を有する。第１糸捕捉体１１０は、動作装置２００の第１リンク機構１３０によりガイド溝２５２に沿って下軸２の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って進退移動（往復直線動作）を行うことで、縫い糸Ｔを捕捉する。なお、本実施形態では、糸捕捉部１１１を二股に形成しているが（図２参照）、例えば、単一のフックであってもよい。
この第１糸捕捉体１１０の側方には、当該第１糸捕捉体１１０が初期状態すなわち最後退位置（後述する）に配置された状態で、先端の糸捕捉部１１１の側面に当接することで、切断後の縫い糸Ｔを保持するための図示しないクランプ部材（糸保持部材）が設けられている。第１糸捕捉体１１０の一端部（後端側）には、第１糸捕捉体１１０の延びる方向に対して略直交する方向に延びる二本のピン１１２が形成されている。この二本のピン１１２は、第１リンク機構１３０により支持される支持部となる。 (Thread trimming device: first thread catcher)
As shown in FIGS. 2 and 4A, the first yarn catcher 110 has a return portion, that is, a hook-like yarn catcher 111 whose tip is bent toward the rear side C2 of the forward and backward movement. The first thread catcher 110 is moved forward and backward (reciprocating linear motion) along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the lower shaft 2 along the guide groove 252 by the first link mechanism 130 of the operating device 200. The sewing thread T is captured. In the present embodiment, the yarn catching portion 111 is formed in two forks (see FIG. 2), but may be a single hook, for example.
On the side of the first yarn catcher 110, the first yarn catcher 110 is in contact with the side surface of the tip yarn catcher 111 in the initial state, that is, in the state where it is disposed at the last retracted position (described later). Thus, a clamp member (thread holding member) (not shown) for holding the sewing thread T after cutting is provided. Two pins 112 extending in a direction substantially orthogonal to the extending direction of the first yarn catching body 110 are formed at one end (rear end side) of the first yarn catching body 110. The two pins 112 serve as a support portion supported by the first link mechanism 130.

（糸切り装置：第２糸捕捉体）
第２糸捕捉体１２０は、第１糸捕捉体１１０と同様、その先端に進退移動の後方側Ｄ２に向けて曲成された返し部であるフック状の糸捕捉部１２１を有する。第２糸捕捉体１２０は、縫い糸Ｔを捕捉した第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針孔９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを捕捉する。この第２糸捕捉体１２０は、動作装置２００の第２リンク機構１４０により第２ガイド溝２５１ｂに沿って往復直線動作を付与されて進退移動することで、先端の糸捕捉部１２１が、第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針孔９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを平面視にて交差するように動作可能な針落ち近傍の位置に配置されている。
第２糸捕捉体１２０は、第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針孔９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを捕捉可能な高さ（所定高さ）を通過する（図４（ｂ）参照）。つまり、第２糸捕捉体１２０は、図４（ｂ）に示すように、その前端が針板８に近い上部側ほど先が鋭くなっている。第２糸捕捉体１２０の前端は、第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１に捕捉された縫い糸Ｔと針板８との間を通過するように移動する。
また、第２糸捕捉体１２０は、先端の糸捕捉部１２１を含めて、長手方向の全体が下方に向けて平行に延出する二股状に形成されている（図３及び図４（ｃ）参照）。この二股部の内側には、当該第２糸捕捉体１２０の前進移動方向に刃先を向けて固定刃１５０が設けられている（図４（ｂ）及び図４（ｃ）参照）。第２糸捕捉体１２０は、動作装置２００により進退移動の動力を付与され固定刃１５０に沿って往復直線動作を行うことで、先端の糸捕捉部１２１で捕捉した縫い糸Ｔを固定刃１５０に案内して切断する。 (Thread trimming device: second thread catcher)
Similar to the first yarn catcher 110, the second yarn catcher 120 has a hook-like yarn catcher 121 that is a return portion bent toward the rear side D2 of the forward / backward movement at the tip. The second thread catcher 120 catches the sewing thread T stretched between the thread catcher 111 of the first thread catcher 110 that has captured the sewing thread T and the needle hole 9. The second yarn catcher 120 is reciprocated linearly along the second guide groove 251b by the second link mechanism 140 of the operation device 200 and moves forward and backward, so that the yarn catcher 121 at the tip is moved to the first position. The sewing thread T spanned between the thread catching part 111 of the thread catching body 110 and the needle hole 9 is disposed at a position near the needle drop where it can be operated so as to intersect in plan view.
The second thread catcher 120 passes through a height (predetermined height) at which the sewing thread T stretched between the thread catcher 111 and the needle hole 9 of the first thread catcher 110 can be captured (FIG. 4). (See (b)). That is, as shown in FIG. 4B, the second thread catcher 120 has a sharper tip toward the upper side where the front end is closer to the needle plate 8. The front end of the second thread catcher 120 moves so as to pass between the sewing thread T captured by the thread catcher 111 of the first thread catcher 110 and the needle plate 8.
In addition, the second yarn catcher 120 is formed in a bifurcated shape that includes the yarn catcher 121 at the tip and extends in parallel in the longitudinal direction downward (FIGS. 3 and 4C). reference). Inside the bifurcated portion, a fixed blade 150 is provided with the cutting edge directed in the forward movement direction of the second thread catcher 120 (see FIGS. 4B and 4C). The second thread catcher 120 is subjected to a reciprocating linear motion along the fixed blade 150 to which the power of the advancing and retreating movement is applied by the operating device 200, thereby guiding the sewing thread T captured by the thread catcher 121 at the tip to the fixed blade 150. And cut.

（糸切り装置：動作装置）
動作装置２００は、図２に示すように、第１糸捕捉体１１０による捕捉動作の駆動源となる糸捕捉用ステッピングモータ１８０を備えている。
動作装置２００は、ミシンモータ５により回転する下軸２に設けられた糸切りカム１６０と、この糸切りカム１６０に並設され、糸捕捉用ステッピングモータ１８０により駆動する糸捕捉体駆動カム１７０と、を備えている。
動作装置２００は、糸切りカム１６０と糸捕捉体駆動カム１７０の双方の原節に当接可能な従節たるカム当接部１３１を有し、糸切りカム１６０及び糸捕捉体駆動カム１７０から第１糸捕捉体１１０に進退移動の動力を伝達する第１リンク機構１３０を備えている。
動作装置２００は、糸切りカム１６０と糸捕捉体駆動カム１７０の双方の原節に当接可能な従節たるカム当接部１４１を有し、糸切りカム１６０及び糸捕捉体駆動カム１７０から第２糸捕捉体１２０に進退移動の動力を伝達する第２リンク機構１４０を備えている。 (Thread trimming device: Operating device)
As shown in FIG. 2, the operation device 200 includes a yarn catching stepping motor 180 serving as a drive source for the catching operation by the first yarn catching body 110.
The operating device 200 includes a thread trimming cam 160 provided on the lower shaft 2 that is rotated by the sewing machine motor 5, and a thread catcher driving cam 170 that is juxtaposed with the thread trimming cam 160 and is driven by a thread catching stepping motor 180. It is equipped with.
The operating device 200 includes a cam contact portion 131 that is a follower that can contact the original nodes of both the thread trimming cam 160 and the thread catcher driving cam 170. A first link mechanism 130 is provided for transmitting the forward and backward movement power to the first yarn catcher 110.
The operating device 200 has a cam contact portion 141 that is a follower that can contact the original nodes of both the thread trimming cam 160 and the thread catcher driving cam 170. A second link mechanism 140 is provided for transmitting the power of forward / backward movement to the second thread catcher 120.

糸捕捉用ステッピングモータ１８０は、図２及び図５に示すように、ベッド部１１内における縦胴部１２側（図５における右側）に位置し、出力軸がＹ軸方向に沿うように配置されている。この糸捕捉用ステッピングモータ１８０の出力軸には、ギヤ１８１、１９２を介して下軸２と平行に延在されたトルク伝達軸１９１の一端が連結されており、トルク伝達軸１９１の他端にはギヤ１９３が設けられている。そして、この糸捕捉用ステッピングモータ１８０が駆動されると、ギヤ１８１、１９２、トルク伝達軸１９１及びギヤ１９３からなる動力伝達機構１９０を介して後述する糸捕捉体駆動カム１７０に回動力が付与される。
なお、本実施形態では、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０が各々の前進方向であるＣ１方向，Ｄ１方向に移動する方向に後述する糸捕捉体駆動カム１７０を回動する方向を糸捕捉用ステッピングモータ１８０の正転方向とする。逆に、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０が各々の後退方向であるＣ２方向、Ｄ２方向に移動する方向に糸捕捉体駆動カム１７０を回動する方向を糸捕捉用ステッピングモータ１８０の逆転方向とする（図７参照）。また、糸捕捉体駆動カム１７０の軸回りの回動量に対応する糸捕捉用ステッピングモータ１８０の駆動量は、様々な進退移動量に対応するパルス数が予め試験的に求められ、制御部５０のＲＯＭ５２に記憶されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the yarn catching stepping motor 180 is positioned on the side of the vertical body 12 in the bed 11 (on the right side in FIG. 5), and the output shaft is disposed along the Y-axis direction. ing. One end of a torque transmission shaft 191 extending in parallel with the lower shaft 2 is connected to the output shaft of the yarn catching stepping motor 180 via gears 181 and 192, and the other end of the torque transmission shaft 191 is connected to the output shaft. Is provided with a gear 193. When the yarn catching stepping motor 180 is driven, turning force is applied to a yarn catcher drive cam 170 described later via a power transmission mechanism 190 including gears 181 and 192, a torque transmission shaft 191 and a gear 193. The
In the present embodiment, the first yarn catcher 110 and the second yarn catcher 120 are rotated in a direction in which the yarn catcher drive cam 170 described later rotates in a direction in which the first yarn catcher 110 and the second yarn catcher 120 move in the C1 direction and the D1 direction, respectively. Is the normal rotation direction of the yarn catching stepping motor 180. On the other hand, the direction of rotating the yarn catcher drive cam 170 in the direction in which the first yarn catcher 110 and the second yarn catcher 120 move in the retreating directions C2 and D2, respectively. The reverse direction is 180 (see FIG. 7). Further, as the drive amount of the yarn catching stepping motor 180 corresponding to the rotation amount of the yarn catcher drive cam 170 about the axis, the number of pulses corresponding to various forward and backward movement amounts is obtained in advance on a trial basis. Stored in the ROM 52.

糸切りカム１６０は、図２及び図５に示すように、下軸２に固定されて当該下軸２とともに回転可能な端面カムからなり、下軸２のスラスト方向すなわちＹ軸方向の両端面に原節を有している。このうち一方の端面であって上記第１糸捕捉体１１０の進退移動における後方側、すなわち当該糸切りカム１６０におけるベッド部１１先端側の端部（図５における左端）が、従節たる第１リンク機構１３０のカム当接部１３１と係合する糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１となっている。さらに、糸切りカム１６０におけるスラスト方向の他端であって、ベッド部１１内における縦胴部１２側の端部（図５における右端）が、従節たる第２リンク機構１４０のカム当接部１４１（後述する）と係合する糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２となっている。
糸切りカム１６０は、各々の原節が、ミシンモータ５の駆動により、第２糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま縫い糸Ｔを捕捉した第１糸捕捉体１１０を最後退位置に後退し、その後、第２糸捕捉体１２０を最後退位置に移動するように各々の原節に対する従節を案内する。
具体的に、上記各原節たる端面カム部１６１，１６２は、制御部５０によりミシンモータ５が駆動することで回転する下軸２の回転量に応じて、各従節１３１，１４１を所定のタイミング及び所定の移動量で案内するように、回転方向の位相に応じて段階的に起伏した端面形状を有している（図８参照）。 As shown in FIGS. 2 and 5, the thread trimming cam 160 is composed of an end face cam that is fixed to the lower shaft 2 and is rotatable with the lower shaft 2, and is provided on both end surfaces of the lower shaft 2 in the thrust direction, that is, the Y-axis direction. Has original paragraphs. One of the end surfaces, the rear side of the first yarn catcher 110 in the forward / backward movement, that is, the end portion on the front end side of the bed portion 11 (the left end in FIG. 5) of the yarn trimming cam 160 is the first follower. This is an end cam portion 161 that is a main part of the thread trimming cam 160 that engages with the cam contact portion 131 of the link mechanism 130. Further, the other end of the thread trimming cam 160 in the thrust direction, and the end (the right end in FIG. 5) on the side of the vertical trunk 12 in the bed 11 is the cam contact portion of the second link mechanism 140 that is a follower. 141 (which will be described later) is an end face cam portion 162 that is an original thread of a thread trimming cam 160.
In the thread trimming cam 160, each of the original nodes is moved back to the last retracted position by capturing the sewing thread T while the second thread capturing body 120 is disposed at the most advanced position by driving the sewing machine motor 5. Thereafter, the followers for each of the original clauses are guided so as to move the second thread catcher 120 to the last retracted position.
Specifically, the end face cam portions 161 and 162, which are the original clauses, have predetermined followers 131 and 141 in a predetermined manner according to the amount of rotation of the lower shaft 2 that rotates when the sewing machine motor 5 is driven by the control portion 50. It has an end face shape that undulates stepwise according to the phase in the rotational direction so as to guide at timing and a predetermined amount of movement (see FIG. 8).

糸捕捉体駆動カム１７０は、図２及び図５に示すように、軸方向がＹ軸方向に沿うように配設された円筒カムであり、下軸２に固定された糸切りカム１６０と同心で、該糸切りカム１６０を内部に擁するように配置されている。すなわち、糸捕捉体駆動カム１７０の内側には、下軸２に固定された糸切りカム１６０が下軸２ごと回転自在に挿通されている（図５及び図６参照）。
この糸捕捉体駆動カム１７０の外周部におけるスラスト方向の両端部近傍には、それぞれ当該糸捕捉体駆動カム１７０を回動自在に支持する支持部材１７８に当接することで糸捕捉体駆動カム１７０のスラスト方向の位置決めを行うギヤ１７１及びフランジ１７２が設けられている。このうち、ギヤ１７１は、糸捕捉用ステッピングモータ１８０から当該糸捕捉体駆動カム１７０に回動力を伝達するための従動ギヤとなっている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the thread catcher driving cam 170 is a cylindrical cam disposed so that the axial direction is along the Y-axis direction, and is concentric with the thread trimming cam 160 fixed to the lower shaft 2. Thus, the thread trimming cam 160 is disposed inside. That is, a thread trimming cam 160 fixed to the lower shaft 2 is rotatably inserted into the thread catcher driving cam 170 together with the lower shaft 2 (see FIGS. 5 and 6).
In the vicinity of both ends in the thrust direction on the outer periphery of the yarn catcher drive cam 170, the thread catcher drive cam 170 is in contact with a support member 178 that rotatably supports the yarn catcher drive cam 170. A gear 171 and a flange 172 for positioning in the thrust direction are provided. Of these, the gear 171 is a driven gear for transmitting the rotational force from the yarn catching stepping motor 180 to the yarn catcher driving cam 170.

糸捕捉体駆動カム１７０には、該糸捕捉体駆動カム１７０の周面部を内周から外周まで貫通する開口部１７３が設けられている。この開口部１７３は、図７に示すように、当該開口部１７３のうちギヤ１７１側（図７における下方側）の端面が、当該糸捕捉体駆動カム１７０の周方向の一端側であって糸捕捉用ステッピングモータ１８０による回動動作における逆転方向側（図７における右側）ほどギヤ１７１に近接するように拡開されており、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対して斜めに形成された傾斜部を有する円周カム部１７４となっている。   The yarn catcher drive cam 170 is provided with an opening 173 that penetrates the peripheral surface portion of the yarn catcher drive cam 170 from the inner periphery to the outer periphery. As shown in FIG. 7, the opening 173 has an end surface on the gear 171 side (lower side in FIG. 7) of the opening 173 on one end side in the circumferential direction of the yarn catcher driving cam 170. An inclined portion that is widened so as to be closer to the gear 171 in the reverse rotation direction side (right side in FIG. 7) in the rotation operation by the capturing stepping motor 180, and is formed obliquely with respect to the X axis direction and the Y axis direction. It is the circumference cam part 174 which has.

円周カム部１７４は、糸捕捉体駆動カム１７０がＹ軸周りに回動されることで、後述するばね１３４の付勢力により当該円周カム部１７４に当接されるカム当接部１３１をＹ軸方向に移動する。かかる円周カム１７４のうち、フランジ１７２側の一端すなわち糸捕捉用ステッピングモータ１８０による回動動作の正転方向側（図７における左側）には、糸捕捉体駆動カム１７０のスラスト方向と直交する周方向に沿って形成された待機部１７６が設けられている。待機部１７６は、後述する第１リンク機構１３０のカム当接部１３１が該待機部１７６に係合した際に、第１糸捕捉体１１０をその進退移動における最後退位置である待機位置（図１６（ｂ）参照）に配置する。すなわち、待機部１７６は、第１糸捕捉体１１０を後退させて、糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１とその従節たる第１リンク機構１３０のカム当接部１３１とを非係合とする位置に当該カム当接部１３１を移動して保持する当接部位として機能する。つまり、カム当接部１３１を待機部１７６に保持して第１糸捕捉体１１０を待機位置（図１６（ｂ）参照）に配置した際には、下軸２及び糸切りカム１６０は回転を害されることなく自在に回転できるようになっている。   The circumferential cam portion 174 has a cam contact portion 131 that is brought into contact with the circumferential cam portion 174 by a biasing force of a spring 134, which will be described later, by rotating the yarn catcher driving cam 170 around the Y axis. Move in the Y-axis direction. Among the circumferential cams 174, one end on the flange 172 side, that is, the forward rotation direction side (left side in FIG. 7) of the rotation operation by the yarn catching stepping motor 180 is orthogonal to the thrust direction of the yarn catcher drive cam 170. A standby portion 176 formed along the circumferential direction is provided. When the cam contact portion 131 of the first link mechanism 130, which will be described later, is engaged with the standby portion 176, the standby portion 176 is a standby position that is the last retracted position in the forward / backward movement of the first thread catcher 110 (see FIG. 16 (b)). That is, the standby unit 176 retracts the first thread catcher 110 to disengage the end face cam part 161 that is the original thread of the thread trimming cam 160 and the cam contact part 131 of the first link mechanism 130 that is the follower. It functions as an abutting portion that moves and holds the cam abutting portion 131 at a position to be combined. That is, when the cam contact portion 131 is held by the standby portion 176 and the first thread catcher 110 is placed at the standby position (see FIG. 16B), the lower shaft 2 and the thread trimming cam 160 rotate. It can rotate freely without being harmed.

一方、端面カム部１７５もまた、上記円周カム部１７４と同様に、第２リンク機構１４０を介して第２糸捕捉体１２０を最後退位置に後退させることで、糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２とその従節たるカム当接部１４１とを非係合とする位置にカム当接部１４１を移動させて保持する当接部位として機能する。つまり、カム当接部１４１を、スラスト方向と直交するように周方向に沿って形成された待機部１７７に保持して第２糸捕捉体１２０を待機位置（図１６（ｂ）参照）に配置した際には、カム当接部１４１と糸切りカム１７０とが当接することなく非係合となり（図１６（ａ）参照）、下軸２及び糸切りカム１６０は回転を害されることなく自在に回転できるようになっている。   On the other hand, the end cam portion 175 also moves the second thread catcher 120 back to the last retracted position via the second link mechanism 140 in the same manner as the circumferential cam portion 174, so It functions as a contact portion that moves and holds the cam contact portion 141 to a position where the end face cam portion 162 and the follower cam contact portion 141 are disengaged. That is, the cam contact portion 141 is held by the standby portion 177 formed along the circumferential direction so as to be orthogonal to the thrust direction, and the second yarn catcher 120 is disposed at the standby position (see FIG. 16B). In this case, the cam contact portion 141 and the thread trimming cam 170 are not brought into contact with each other (see FIG. 16A), and the lower shaft 2 and the thread trimming cam 160 are free from being damaged. It can be rotated.

つまり、糸捕捉体駆動カム１７０は、その原節たる円周カム部１７４及び端面カム部１７５が第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０を後退させて、糸切りカム１６０の原節が何れのカム当接部１３１，１４１とも非係合となる位置に当該各カム当接部１３１，１４１を移動及び保持する形状になっている。
そして、糸捕捉体駆動カム１７０は、原節である円周カム部１７４及び端面カム部１７５が、糸捕捉用ステッピングモータ１８０の正転により第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０を共に最後退位置から最前進位置まで移動した後、糸捕捉用ステッピングモータ１８０の逆転により第２糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第１糸捕捉体１１０を後退途中の糸捕捉位置に配置するように各カム当接部１３１，１４１を案内する（図７参照）。 That is, the thread catching body drive cam 170 has a circumferential cam portion 174 and an end face cam portion 175, which are the original thread, retreat the first thread catching body 110 and the second thread catching body 120, so However, the cam contact portions 131 and 141 are moved and held at positions where they are not engaged with any of the cam contact portions 131 and 141.
In the yarn catcher drive cam 170, the circumferential cam portion 174 and the end face cam portion 175, which are the original nodes, move the first yarn catcher 110 and the second yarn catcher 120 by the normal rotation of the yarn catching stepping motor 180. After both have moved from the last retracted position to the most advanced position, the first thread catching body 110 is moved to the middle thread catching position while the second thread catching body 120 is placed at the most advanced position by the reverse rotation of the thread catching stepping motor 180. Each cam contact part 131,141 is guided so that it may arrange | position (refer FIG. 7).

第１リンク機構１３０は、図２及び図３に示すように、ベッド部１１内に固定された図示しない台座に一端が回動自在に支持されたリンク１３２と、このリンク１３２の他端部と回動自在に連結されたリンク１３３と、リンク１３２を一方の旋回方向に向けて常時付勢するばね１３４とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the first link mechanism 130 includes a link 132 having one end rotatably supported on a base (not shown) fixed in the bed portion 11, and the other end of the link 132. A link 133 that is rotatably connected, and a spring 134 that constantly biases the link 132 in one turning direction are provided.

リンク１３２の一端は、糸捕捉体駆動カム１７０の側方でＺ軸方向を軸中心とする旋回軸１３８に支持されており、糸捕捉体駆動カム１７０の上方を通るようにして水平方向に延出された他端が旋回軸１３８を回動支点として水平旋回自在に設けられている。このリンク１３２の長手方向におけるほぼ中央部には、下方に向けて延出された棒状のカム当接部１３１が設けられている。カム当接部１３１は、その下端が糸捕捉体駆動カム１７０の開口部１７３内に挿通されており、該糸捕捉体駆動カム１７０の原節たる円周カム１７４と糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１の双方に当接可能な本発明の従節として機能する。また、リンク１３２の他端には、上方に向けてピン１３７が突設されている。   One end of the link 132 is supported on a side of the yarn catcher driving cam 170 by a turning shaft 138 centering on the Z-axis direction, and extends in the horizontal direction so as to pass above the yarn catcher drive cam 170. The other end is provided so as to be able to turn horizontally with the turning shaft 138 as a turning fulcrum. A rod-like cam contact portion 131 extending downward is provided at a substantially central portion in the longitudinal direction of the link 132. The lower end of the cam contact portion 131 is inserted into the opening 173 of the yarn catcher driving cam 170, and the circumferential cam 174 and the original node of the thread trimming cam 160 are the original nodes of the yarn catcher drive cam 170. It functions as a follower of the present invention capable of coming into contact with both end face cam portions 161. A pin 137 protrudes upward from the other end of the link 132.

リンク１３３は、その長手方向のほぼ中央部をＺ軸方向に貫通し当該長手方向に沿って形成された長穴１３６を有し、該長穴１３６内に摺動自在に嵌合されたピン１３７を介してリンク１３２と回動自在に連結されている。このリンク１３３は、リンク１３２との連結部を挟んでリンク１３２の旋回軸１３８と逆側の一端が、ベッド部１１内に固定された図示しない台座にＺ軸方向に沿う旋回軸１３９を回動支点として回動自在に支持され、水平旋回自在に設けられている。また、リンク１３３の他端には、該リンク１３３を長手方向に沿ってＺ軸方向に貫通する長穴１３５が設けられており、当該長穴１３５には第１糸捕捉体１１０の下部に設けられたピン１１２が摺動自在に嵌合されている。   The link 133 has a long hole 136 penetrating the substantially central portion in the longitudinal direction in the Z-axis direction and formed along the longitudinal direction, and a pin 137 slidably fitted in the long hole 136. It is connected to the link 132 through a via. One end of the link 133 opposite to the pivot shaft 138 of the link 132 pivots the pivot shaft 139 along the Z-axis direction on a pedestal (not shown) fixed in the bed portion 11 across the connecting portion with the link 132. It is rotatably supported as a fulcrum and is provided so as to be able to turn horizontally. The other end of the link 133 is provided with a long hole 135 that penetrates the link 133 in the Z-axis direction along the longitudinal direction. The long hole 135 is provided at a lower portion of the first thread catcher 110. The pin 112 is slidably fitted.

ばね１３４は、リンク１３２を図３に示す矢印Ａ１方向に回動するように常に付勢しており、該リンク１３２の下端に設けられたカム当接部１３１を円周カム部１７４及び端面カム部１６１側に向けて常時付勢することで、リンク１３３を介してリンク１３２と連結された第１糸捕捉体１１０を図３に示す右方向すなわち前進移動方向Ｃ１に向けて常時付勢している。
そして、第１リンク機構１３０は、ばね１３４の付勢力により、第１糸捕捉体１１０に常に前進移動方向Ｃ１（図３及び図５における右方向）に向かう移動力を伝達するとともに、糸切りカム１６０又は糸捕捉体駆動カム１７０が回動することでばね１３４の付勢力に抗してカム当接部１３１がベッド部１１先端側（図３及び図５における左側）に移動された際には、第１糸捕捉体１１０に後退方向Ｃ２（同左側）に向かう移動力を伝達する。 The spring 134 always urges the link 132 to rotate in the direction of the arrow A1 shown in FIG. 3, and the cam contact portion 131 provided at the lower end of the link 132 serves as the circumferential cam portion 174 and the end face cam. By constantly urging toward the portion 161 side, the first yarn catcher 110 connected to the link 132 via the link 133 is always urged toward the right direction, that is, the forward movement direction C1 shown in FIG. Yes.
The first link mechanism 130 constantly transmits a moving force in the forward movement direction C1 (right direction in FIGS. 3 and 5) to the first yarn catcher 110 by the urging force of the spring 134, and the thread trimmer cam. When the cam contact portion 131 is moved to the front end side of the bed portion 11 (the left side in FIGS. 3 and 5) against the urging force of the spring 134 by the rotation of the thread catcher driving cam 170 or the thread catcher driving cam 170. Then, the moving force toward the backward direction C2 (on the left side) is transmitted to the first yarn catcher 110.

第２リンク機構１４０は、図２及び図３に示すように、第１リンク機構１３０よりも針落ちに近接する位置で一端が水平旋回自在に軸支されたリンク１４２と、このリンク１４２の他端に連結されたリンク１４３と、リンク１４２を一方の旋回方向Ｂ１に向けて常時付勢するばね１４４とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the second link mechanism 140 includes a link 142 that is pivotally supported at one end so as to be horizontally rotatable at a position closer to the needle drop than the first link mechanism 130, and other links 142. A link 143 connected to the end, and a spring 144 that constantly urges the link 142 in one turning direction B1 are provided.

リンク１４２は、略Ｌ字状のリンク部材であり、その一端がＺ軸方向に沿う旋回軸１４８を回動支点として水平旋回自在に支持されている。このリンク１４２の他端は、下軸２の上方まで水平に延出されて水平旋回自在に設けられている（図５参照）。かかるリンク１４２の他端には、上方に向けてピン１４７が突設されている。また、この他端には下方に向けて延出された棒状のカム当接部１４１が設けられている。カム当接部１４１は、その下端が下軸２の近傍まで延設されており、糸捕捉体駆動カム１７０の原節たる端面カム部１７５と糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２の双方に当接可能な従節として機能する。   The link 142 is a substantially L-shaped link member, and one end of the link 142 is supported so as to be horizontally turnable around a turning shaft 148 along the Z-axis direction as a turning fulcrum. The other end of the link 142 extends horizontally to the upper side of the lower shaft 2 and is provided so as to be able to turn horizontally (see FIG. 5). A pin 147 protrudes upward from the other end of the link 142. In addition, a rod-like cam contact portion 141 extending downward is provided at the other end. The lower end of the cam contact portion 141 extends to the vicinity of the lower shaft 2, and an end face cam portion 175 that is the original node of the yarn catcher driving cam 170 and an end surface cam portion 162 that is the original node of the thread trimming cam 160. It functions as a follower that can contact both sides.

リンク１４３は、略Ｌ字状のリンク部材であって、当該Ｌ字の折曲部においてＺ軸方向に沿う旋回軸１４９を回動支点として水平旋回自在に支持されている。このリンク１４３の短辺側の一端には、旋回軸１４９を中心とする半径方向に沿う長穴１４５がＺ軸方向に貫通して設けられており、該長穴１４５内に摺動自在に挿通されたピン１４７を介してリンク１４２とリンク１４３とが回動自在に連結されている。また、リンク１４３の長辺側の他端には、旋回軸１４９を中心とする半径方向に沿う長穴１４６がＺ軸方向に貫通して設けられており、該長穴１４６内には第２糸捕捉体１２０の下部に設けられたピン１２２が摺動自在に嵌合されている。   The link 143 is a substantially L-shaped link member, and is supported in a horizontally turnable manner with a turning shaft 149 along the Z-axis direction as a turning fulcrum in the L-shaped bent portion. At one end on the short side of the link 143, a long hole 145 extending in the radial direction centering on the pivot shaft 149 is provided so as to penetrate in the Z-axis direction. The long hole 145 is slidably inserted into the long hole 145. The link 142 and the link 143 are rotatably connected through the pin 147. In addition, a long hole 146 extending along the radial direction centering on the pivot shaft 149 is provided at the other end on the long side of the link 143 so as to penetrate in the Z-axis direction. A pin 122 provided at the lower part of the yarn catcher 120 is slidably fitted.

ばね１４４は、リンク１４２を図３に示す矢印Ｂ１方向に回動するように常に付勢することで、該リンク１４２の下端に設けられたカム当接部１４１を端面カム部１７５及び端面カム部１６２側に向けて常時付勢するとともに、リンク１４３を介してリンク１４２と連結された第２糸捕捉体１２０を図３に示す矢印Ｄ１方向すなわち前進移動方向に向けて常時付勢している。
そして、第２リンク機構１４０は、ばね１４４の付勢力により、第２糸捕捉体１２０に常に前進移動方向（図３に示す矢印Ｄ１方向）に向かう移動力を伝達するとともに、糸切りカム１６０又は糸捕捉体駆動カム１７０が回動することでばね１４４の付勢力に抗してカム当接部１４１が縦胴部１２側（図３及び図５における右方向）に移動された際には、第２糸捕捉体１２０に後退方向（図３に示す矢印Ｄ２方向）に向かう移動力を伝達する。 The spring 144 always urges the link 142 to rotate in the direction of the arrow B1 shown in FIG. 3, thereby causing the cam contact portion 141 provided at the lower end of the link 142 to move to the end face cam portion 175 and the end face cam portion. The second yarn catcher 120 connected to the link 142 via the link 143 is constantly urged toward the arrow D1 direction shown in FIG.
The second link mechanism 140 always transmits a moving force in the forward movement direction (the direction of the arrow D1 shown in FIG. 3) to the second yarn catcher 120 by the urging force of the spring 144, and the thread trimming cam 160 or When the cam catching portion 141 is moved to the vertical trunk portion 12 side (right direction in FIGS. 3 and 5) against the urging force of the spring 144 by the rotation of the yarn catcher driving cam 170, The moving force toward the backward direction (the direction of arrow D2 shown in FIG. 3) is transmitted to the second thread catcher 120.

（糸切り装置：案内機構）
図３に示すように、案内機構２５０は、第１糸捕捉体１１０とリンク１３３との間に挟み込まれるように配置され、ミシンフレーム１０に固定されているベース板２５１と、ベース板２５１の表裏に貫通するように形成され、第１糸捕捉体１１０の進退移動方向に延びるガイド溝２５２と、を備えている。
ベース板２５１は、第１糸捕捉体１１０又は第２糸捕捉体１２０、及び、リンク１３３又はリンク１４３との間に挟み込まれるように設けられ、第１糸捕捉体１１０からリンク１３３に向けて延びる二つのピン１１２が上面からガイド溝２５２に摺動自在に挿通されている。これにより、リンク１３３の動作によって連動する第１糸捕捉体１１０は、二つのピン１１２がベース板２５１のガイド溝２５２に沿って移動することになる。
ガイド溝２５２の左端側が第１糸捕捉体１１０の待機位置となり、右端側が第１糸捕捉体１１０の前進位置となる。また、前進位置から待機位置に戻る間に縫い糸を捕捉する捕捉位置がある。 (Thread trimming device: guide mechanism)
As shown in FIG. 3, the guide mechanism 250 is disposed so as to be sandwiched between the first thread catcher 110 and the link 133, and the base plate 251 fixed to the sewing machine frame 10, and the front and back of the base plate 251 And a guide groove 252 extending in the advancing / retreating direction of the first yarn catching body 110.
The base plate 251 is provided so as to be sandwiched between the first yarn catcher 110 or the second yarn catcher 120 and the link 133 or the link 143, and extends from the first yarn catcher 110 toward the link 133. Two pins 112 are slidably inserted into the guide groove 252 from the upper surface. Accordingly, in the first thread catcher 110 that is interlocked by the operation of the link 133, the two pins 112 move along the guide groove 252 of the base plate 251.
The left end side of the guide groove 252 is the standby position of the first thread catcher 110, and the right end side is the advance position of the first thread catcher 110. In addition, there is a capture position for capturing the sewing thread while returning from the advance position to the standby position.

（布送り機構、送り調節機構）
図９，１０に示すように、布送り機構３００は、針板８から出没して布を下面に接触し、その歯で引っかけた布を正逆方向に送る送り歯３０１と、下軸２の駆動を送り歯３０１に伝達する送り伝達機構３０２と、を備えている。送り歯３０１は、送り歯３０１にはミシンモータ５により上軸と同期回転する下軸２の回転運動が伝達され、送り歯３０１の上下左右方向への円運動により布送りを行う。
図９に示すように、布送り機構３００は、縫い針３の下方において、下軸２の一端部に設けられている。下軸２と送り歯３０１は、この送り伝達機構３０２を介して連結されている。
送り伝達機構３０２は、水平送りカム３２１、水平送りロッド３２２、水平送り連結桿３２３、水平送り腕３２４、水平送り軸３２５、送り台腕３２６、送り台３２７、上下送りリンク３２８等を備えている。 (Cloth feed mechanism, feed adjustment mechanism)
As shown in FIGS. 9 and 10, the cloth feed mechanism 300 includes a feed dog 301 that moves in and out of the needle plate 8, contacts the cloth with the lower surface, and feeds the cloth hooked by the teeth in the forward and reverse directions, and the lower shaft 2. A feed transmission mechanism 302 that transmits the drive to the feed dog 301. The feed dog 301 receives the rotational movement of the lower shaft 2 that rotates synchronously with the upper shaft by the sewing motor 5 and feeds the feed dog 301 by circular movement of the feed dog 301 in the vertical and horizontal directions.
As shown in FIG. 9, the cloth feed mechanism 300 is provided at one end of the lower shaft 2 below the sewing needle 3. The lower shaft 2 and the feed dog 301 are connected via this feed transmission mechanism 302.
The feed transmission mechanism 302 includes a horizontal feed cam 321, a horizontal feed rod 322, a horizontal feed connecting rod 323, a horizontal feed arm 324, a horizontal feed shaft 325, a feed base arm 326, a feed base 327, a vertical feed link 328, and the like. .

水平送りカム３２１は、下軸２に対して偏心した偏心カムを有している。この偏心カムは、ベアリングを介して回転自在に水平送りロッド３２２の上側端部に連結されている。水平送りロッド３２２の下側端部は、水平送り連結桿３２３の前後方向の中央部近傍に回転自在に連結されている。   The horizontal feed cam 321 has an eccentric cam that is eccentric with respect to the lower shaft 2. The eccentric cam is connected to the upper end of the horizontal feed rod 322 via a bearing so as to be rotatable. The lower end portion of the horizontal feed rod 322 is rotatably connected to the vicinity of the center portion of the horizontal feed connecting rod 323 in the front-rear direction.

水平送り連結桿３２３の後側端部は、水平送り腕３２４の下側端部に回転自在に連結されている。水平送り腕３２４の上側端部は水平送り軸３２５の右側端部に固定されている。水平送り軸３２５は、左右方向の軸心を中心に回転自在とされた状態でベッド部１１に取り付けられている。水平送り軸３２５の左側端部は、送り台腕３２６の下側端部に固定されている。送り台腕３２６の上側端部は、送り台３２７の後側端部に回転自在に連結されている。   The rear end portion of the horizontal feed connecting rod 323 is rotatably connected to the lower end portion of the horizontal feed arm 324. The upper end of the horizontal feed arm 324 is fixed to the right end of the horizontal feed shaft 325. The horizontal feed shaft 325 is attached to the bed portion 11 in a state of being rotatable around a horizontal axis. The left end of the horizontal feed shaft 325 is fixed to the lower end of the feed platform arm 326. The upper end of the feed base arm 326 is rotatably connected to the rear end of the feed base 327.

送り台３２７上には送り歯３０１が固定されている。送り台３２７の前側端部は、上下送りリンク３２８の上側端部に回転自在に連結されている。上下送りリンク３２８の下側端部は下軸２の左側端部に設けられた偏心カム３２８ａを介して回転自在に連結されている。一方、水平送り連結桿３２３の前側端部には角駒４０１が連結されている。   A feed dog 301 is fixed on the feed base 327. The front end of the feed base 327 is rotatably connected to the upper end of the vertical feed link 328. The lower end portion of the vertical feed link 328 is rotatably connected via an eccentric cam 328a provided at the left end portion of the lower shaft 2. On the other hand, a square piece 401 is connected to the front end of the horizontal feed connecting rod 323.

送り調節機構４００は、送り歯３０１の送り量を変更する角駒４０１と、角駒４０１を嵌め込まれる送り調節軸４０２とを備えている。この送り調節機構４００は、送り量設定用の駆動源である布送り用ステッピングモータ４０３（布送り用モータ）等を備えている。
図９に示すように、角駒４０１は、送り調節軸４０２により左右方向に直交する方向に沿って往復揺動可能に支持されており、その揺動を行う方向を変更することによって送り歯３０１の移動軌跡を変更して送り量を変更するという機能を果たすものである。角駒４０１は、送り調節軸４０２の左右中間部に形成された溝４０２ａに嵌め込まれている。この溝４０２ａは、角駒４０１の揺動方向を決定するものである。角駒４０１は、この溝４０２ａにおける所定の基準位置から一定範囲の揺動が可能とされており、送り調節蓋（図示略）によって、溝４０２ａから抜けないように構成されている。 The feed adjustment mechanism 400 includes a square piece 401 that changes the feed amount of the feed dog 301 and a feed adjustment shaft 402 into which the square piece 401 is fitted. The feed adjustment mechanism 400 includes a cloth feed stepping motor 403 (cloth feed motor) that is a drive source for setting the feed amount.
As shown in FIG. 9, the square piece 401 is supported by a feed adjusting shaft 402 so as to be reciprocally swingable along a direction orthogonal to the left-right direction, and the feed dog 301 is changed by changing the swinging direction. The movement trajectory is changed to change the feed amount. The square piece 401 is fitted in a groove 402 a formed in the left and right intermediate portion of the feed adjusting shaft 402. The groove 402 a determines the swing direction of the square piece 401. The square piece 401 can swing within a certain range from a predetermined reference position in the groove 402a, and is configured not to come out of the groove 402a by a feed adjustment lid (not shown).

図１０は、布送り用ステッピングモータ４０３の近傍部分を示したものであり、ベッド部１１の上側を紙面上側に配置した状態を示している。送り調節軸４０２は、左右方向の軸心を中心にして回転自在にベッド部１１に取り付けられている。送り調節軸４０２の右側端部には、第１送り調節リンク４０５の上側端部が固定されている。第１送り調節リンク４０５の下側端部は、第２送り調節リンク４０６の前側端部に回転自在に連結されている。第２送り調節リンク４０６の後側端部は、第３送り調節リンク４０７の上側端部に回転自在に連結されている。第３送り調節リンク４０７の下側端部は、布送り用ステッピングモータ４０３の出力軸４０８に固定されている。
なお、布送り用ステッピングモータ４０３には、布送り用ステッピングモータ４０３の回転を検知する原点センサ４０３ａ（図１１参照）が設けられ、布送り位置の原点が検出されるようになっている。 FIG. 10 shows the vicinity of the cloth feeding stepping motor 403, and shows a state in which the upper side of the bed portion 11 is arranged on the upper side of the drawing. The feed adjusting shaft 402 is attached to the bed portion 11 so as to be rotatable about an axis in the left-right direction. The upper end portion of the first feed adjustment link 405 is fixed to the right end portion of the feed adjustment shaft 402. The lower end portion of the first feed adjustment link 405 is rotatably connected to the front end portion of the second feed adjustment link 406. The rear end of the second feed adjustment link 406 is rotatably connected to the upper end of the third feed adjustment link 407. The lower end portion of the third feed adjusting link 407 is fixed to the output shaft 408 of the cloth feeding stepping motor 403.
The cloth feeding stepping motor 403 is provided with an origin sensor 403a (see FIG. 11) for detecting the rotation of the cloth feeding stepping motor 403 so that the origin of the cloth feeding position is detected.

図１２に示すように、送り歯３０１は、送り伝達機構３０２の駆動により上下左右方向に揺動するため、長円を描くような運動を行う。このとき、布送り用ステッピングモータ４０３により、送り調節軸４０２を回転させることにより、溝４０２ａの姿勢も変えることができる。そして、図９において、送り調節軸４０２をＡ方向に回転させ、溝４０２ａを紙面左側に傾斜させることにより、図１２に示すような正送りの軌跡を送り歯３０１が描くように送り伝達機構３０２が動作する。一方、送り調節軸４０２をＢ方向に回転させ、溝４０２ａを紙面右側に傾斜させることにより、図１２に示すような逆送りの軌跡を送り歯３０１が描くように送り伝達機構３０２が動作する。従って、送り調節軸４０２の回転方向により、送り伝達機構３０２の駆動軌跡を変化させ、送り歯３０１の正送り・逆送りを切り替えることができる。また、送り調節軸４０２の回転量（回転角度）により、送り伝達機構３０２の駆動軌跡も変化するので、送り調節軸４０２の回転方向が同じであっても、その回転量を変えることにより、送り歯３０１による布の送り量が変化する。
布送り用ステッピングモータ４０３の駆動は、制御部５０により制御されており、あらかじめ記憶された縫製データに基づいて駆動を制御する。 As shown in FIG. 12, the feed dog 301 swings in the vertical and horizontal directions by driving the feed transmission mechanism 302, so that it moves like drawing an ellipse. At this time, the posture of the groove 402a can be changed by rotating the feed adjusting shaft 402 by the cloth feeding stepping motor 403. In FIG. 9, the feed adjusting shaft 402 is rotated in the A direction, and the groove 402a is tilted to the left side of the drawing, so that the feed dog 301 draws the forward feed locus as shown in FIG. Works. On the other hand, by rotating the feed adjusting shaft 402 in the B direction and inclining the groove 402a to the right side of the page, the feed transmission mechanism 302 operates so that the feed dog 301 draws a reverse feed locus as shown in FIG. Accordingly, the forward trajectory of the feed dog 301 can be switched by changing the drive locus of the feed transmission mechanism 302 according to the rotation direction of the feed adjustment shaft 402. Further, since the drive locus of the feed transmission mechanism 302 also changes depending on the rotation amount (rotation angle) of the feed adjustment shaft 402, even if the rotation direction of the feed adjustment shaft 402 is the same, the feed amount can be changed by changing the rotation amount. The amount of cloth fed by the teeth 301 changes.
The driving of the cloth feeding stepping motor 403 is controlled by the control unit 50, and the driving is controlled based on sewing data stored in advance.

（制御部）
次に、図１１に基づき制御部５０の構成について詳しく説明する。
図１１は、ミシン１の電気的構成を示す制御ブロック図である。制御部５０は、後述する各種の制御及び処理を行うための各種プログラムと各種の模様縫いを行うための縫製データその他各種設定データを記憶するＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５２内の各種のプログラムを実行するＣＰＵ５１と、各種のプログラムの実行に際して作業領域となるＲＡＭ５３と、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３とバスを介して接続された入力インターフェース５４及び出力インターフェース５５と、ミシンモータ５への電源供給により駆動を行うスイッチング駆動回路５６と、針棒揺動用ステッピングモータ９０への電源供給により駆動を行う駆動回路５７と、布送り用ステッピングモータ４０３への電源供給により駆動を行う駆動回路５８と、糸捕捉用ステッピングモータ１８０への電源供給により駆動を行う駆動回路５９とを備えている。 (Control part)
Next, the configuration of the control unit 50 will be described in detail based on FIG.
FIG. 11 is a control block diagram showing an electrical configuration of the sewing machine 1. The control unit 50 includes a ROM 52 for storing various programs for performing various controls and processes described later, sewing data for performing various pattern sewing and other various setting data, and a CPU 51 for executing various programs in the ROM 52. The RAM 53 that is a work area when executing various programs, the input interface 54 and the output interface 55 that are connected to the CPU 51, the ROM 52, and the RAM 53 via a bus, and the switching drive circuit that is driven by supplying power to the sewing machine motor 5. 56, a drive circuit 57 for driving by supplying power to the needle bar swinging stepping motor 90, a drive circuit 58 for driving by supplying power to the cloth feeding stepping motor 403, and a thread catching stepping motor 180. Drive circuit that drives by power supply And a 9.

入力インターフェース５４は、起動停止スイッチ１６、模様選択スイッチ１７、速度設定ボリューム１８、エンコーダ６及び主軸位置検出センサ７からの入力信号をＣＰＵ５１に伝達し、出力インターフェース５５は、駆動回路５６、５７、５８、５９及び選択模様表示器９２に対してＣＰＵ５１の指令に従い所定の制御を行う。
エンコーダ６は、ミシンモータ５の回転軸に取り付けた図示しない円盤と光学センサによって構成されている。円盤には円周に沿って等間隔にスリットが開けられており、光学センサは円盤を挟んで配置された光源と受光素子とを備えている。そして、図示しない上軸が１回転すると光源からの光の透過と遮断との繰り返しにより受光素子からパルス信号が発生する。このエンコーダ６では、上軸一回転につき光学センサが１８０パルスを発生するように設計されている。エンコーダ６が出力するパルス信号は、入力インターフェース５４のパルスカウンタに入力される。 The input interface 54 transmits input signals from the start / stop switch 16, the pattern selection switch 17, the speed setting volume 18, the encoder 6 and the spindle position detection sensor 7 to the CPU 51, and the output interface 55 is a drive circuit 56, 57, 58. , 59 and the selected pattern display 92 are subjected to predetermined control in accordance with instructions from the CPU 51.
The encoder 6 includes a disk (not shown) and an optical sensor that are attached to the rotating shaft of the sewing machine motor 5. The disk is provided with slits at equal intervals along the circumference, and the optical sensor includes a light source and a light receiving element arranged with the disk interposed therebetween. When the upper shaft (not shown) makes one rotation, a pulse signal is generated from the light receiving element by repeatedly transmitting and blocking light from the light source. In the encoder 6, the optical sensor is designed to generate 180 pulses per one rotation of the upper shaft. The pulse signal output from the encoder 6 is input to the pulse counter of the input interface 54.

そして、制御部５０は、起動停止スイッチ１６、模様選択スイッチ１７、速度設定ボリューム１８、エンコーダ６及び主軸位置検出センサ７からの入力信号に応じて、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記憶された各種制御プログラムに基づき、ＲＡＭ５３を作業領域として演算処理を行い、その演算結果に応じた出力信号をミシンモータ５、針棒揺動用ステッピングモータ９１、布送り用ステッピングモータ４０３等の各種アクチュエータに出力することで各アクチュエータを駆動して所定の縫いを行う制御処理を実行する。   Then, in accordance with the input signals from the start / stop switch 16, the pattern selection switch 17, the speed setting volume 18, the encoder 6, and the spindle position detection sensor 7, the control unit 50 is based on various control programs stored in the ROM 52. The RAM 53 is used as a work area to perform arithmetic processing, and an output signal corresponding to the calculation result is output to various actuators such as the sewing machine motor 5, the needle bar swinging stepping motor 91, the cloth feeding stepping motor 403, etc. A control process for driving and performing predetermined sewing is executed.

さらに、本実施形態における制御部５０は、糸捕捉用ステッピングモータ１８０を駆動することで第１糸捕捉体１１０を移動して縫い糸Ｔを捕捉した後、ミシンモータ５を駆動することで第２糸捕捉体１２０を移動して縫い糸Ｔを切断する。
具体的に、制御部５０は、糸切り開始スイッチ３０の押下が検出されると、切断制御手段として、ＣＰＵ５１が主軸位置検出センサ７の検出信号を読み込み、下軸２が所定の回転角度（例えば、針棒が下停止する際の下軸角度）に位置する際に糸捕捉用ステッピングモータ１８０を正転方向に駆動することにより、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０を共に最後退位置から最前進位置まで移動した後、糸捕捉用ステッピングモータ１８０を逆転方向に駆動して第２糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第１糸捕捉体１１０を後退途中の糸捕捉位置に配置する制御を実行する。なお、かかる制御は、糸捕捉体駆動カム１７０の周方向に渡って所定の位相に形成された円周カム部１７４及び端面カム部１７５の各カム形状（図７参照）に応じて、当該糸捕捉体駆動カム１７０を軸周りに所定量回動させるようにＣＰＵ５１が糸捕捉用ステッピングモータ１８０を駆動することで行われる。
また、制御部５０は、糸捕捉用ステッピングモータ１８０を逆転方向に駆動して第２糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第１糸捕捉体１１０を糸捕捉位置に配置する上記制御を実行した後、糸捕捉用ステッピングモータ１８０を停止するとともにミシンモータ５を駆動することで、第２糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま縫い糸Ｔを捕捉した第１糸捕捉体１１０を最後退位置に後退し、その後、第２糸捕捉体１２０を最後退位置に移動する制御を実行する。 Further, the controller 50 in the present embodiment drives the thread catching stepping motor 180 to move the first thread catching body 110 to catch the sewing thread T, and then drives the sewing machine motor 5 to drive the second thread. The catching body 120 is moved to cut the sewing thread T.
Specifically, when the controller 50 detects that the thread trimming start switch 30 is pressed, the CPU 51 reads the detection signal of the spindle position detection sensor 7 as a cutting control means, and the lower shaft 2 is rotated at a predetermined rotation angle (for example, When the needle bar is positioned at the lower shaft angle), the yarn catching stepping motor 180 is driven in the forward rotation direction, so that both the first yarn catcher 110 and the second yarn catcher 120 are brought to the end. After moving from the retreated position to the most advanced position, the yarn catching stepping motor 180 is driven in the reverse direction to catch the first yarn catching body 110 while the second yarn catching body 120 is located at the most advanced position. Execute the control to place at the position. Such control is performed according to the respective cam shapes (see FIG. 7) of the circumferential cam portion 174 and the end face cam portion 175 formed in a predetermined phase over the circumferential direction of the yarn catcher driving cam 170. This is performed by the CPU 51 driving the yarn catching stepping motor 180 so that the catching body driving cam 170 is rotated by a predetermined amount around the axis.
Further, the control unit 50 drives the yarn catching stepping motor 180 in the reverse direction so that the first yarn catching body 110 is placed at the yarn catching position while the second yarn catching body 120 is placed at the most advanced position. After the execution, the thread catching stepping motor 180 is stopped and the sewing machine motor 5 is driven, so that the first thread catching body 110 that catches the sewing thread T while the second thread catching body 120 is placed at the most advanced position. Control is performed to move backward to the retracted position and then move the second yarn catcher 120 to the last retracted position.

また、制御部５０は、動作装置２００により、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０を前進位置まで駆動させた後、ミシンモータ５により水平釜２１を回転させて第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０で縫い糸を捕捉するにあたり、送り歯３０１による送り動作方向を正送り方向から逆送り方向に逆転させるように、布送り用ステッピングモータ４０３を駆動させて送り調節軸４０２を回転させ、送り伝達機構３０２の動作軌跡を変化させる。   Further, the control unit 50 drives the first yarn catcher 110 and the second yarn catcher 120 to the advanced position by the operation device 200, and then rotates the horizontal hook 21 by the sewing machine motor 5 to rotate the first yarn catcher. When the sewing thread is captured by 110 and the second thread capturing body 120, the cloth feed stepping motor 403 is driven so that the feed operation direction by the feed dog 301 is reversed from the normal feed direction to the reverse feed direction. Is rotated to change the operation trajectory of the feed transmission mechanism 302.

具体的には、図１３（ａ）に示すように、第２糸捕捉体１２０で糸を捕捉する前においては、送り歯３０１は第１糸捕捉体１１０に接近した位置にあり、送り歯３０１の移動軌跡中、ボビン２４側に近づいた位置にある。そして、水平釜２１を回転させるために下軸２を回転させると、その駆動は送り伝達機構３０２に伝達される。このとき、通常布は正送り方向に送られるから、送り調節機構４００も送り歯３０１に正送り方向の回転運動をさせるような機構にセットされている。すなわち、図９において、布送り用ステッピングモータ４０３の駆動により、送り調節軸４０２がＡ方向に回転した状態となっている。
そのため、第２糸捕捉体１２０で下糸Ｔ２を捕捉しようとする際にも、図１３（ｂ）に示すように、送り歯３０１はさらにボビン２４側、第１糸捕捉体１１０に接近するように移動するので、ボビン２４から糸は引き出されない。
その後も、送り歯３０１は、正送りの軌道を辿ることから上方に移動するだけである。
従って、送り歯３０１と第１糸捕捉体１１０との間に架け渡されている下糸Ｔ２は張力がかかった状態でまっすぐに伸びたままである。その結果、第２糸捕捉体１２０で下糸Ｔ２が捕捉しにくくなる。 Specifically, as shown in FIG. 13A, before the yarn is caught by the second yarn catcher 120, the feed dog 301 is in a position close to the first yarn catcher 110, and the feed dog 301 Is in a position approaching the bobbin 24 side. When the lower shaft 2 is rotated in order to rotate the horizontal hook 21, the drive is transmitted to the feed transmission mechanism 302. At this time, since the normal cloth is fed in the forward feed direction, the feed adjustment mechanism 400 is also set to a mechanism that causes the feed dog 301 to rotate in the forward feed direction. That is, in FIG. 9, the feed adjusting shaft 402 is rotated in the A direction by driving the cloth feeding stepping motor 403.
Therefore, when trying to catch the lower thread T2 with the second thread catcher 120, as shown in FIG. 13B, the feed dog 301 further approaches the first thread catcher 110 on the bobbin 24 side. Therefore, the yarn is not pulled out from the bobbin 24.
Thereafter, the feed dog 301 only moves upward because it follows the normal feed trajectory.
Therefore, the lower thread T2 spanned between the feed dog 301 and the first thread catching body 110 remains straight and stretched. As a result, it is difficult for the second thread catcher 120 to catch the lower thread T2.

これに対し、第２糸捕捉体１２０で縫い糸を捕捉するにあたり、布送り用ステッピングモータ４０３の駆動により、送り調節軸４０２がＢ方向に回転した状態とする。すると、送り歯３０１が逆送りの運動をするように送り伝達機構３０２の動作軌跡が定まる。送り伝達機構３０２の動作により、図１４（ａ）の状態から送り歯３０１が逆送りをさせるような動作をすると、図１４（ｂ）に示すように、送り歯３０１は、ボビン２４から遠ざかる方向に移動し、この移動によってボビンから下糸Ｔ２が引き出される。
その後、送り歯３０１は、逆送りの軌道を辿ることから斜め上前方に移動するため、送り歯３０１と第１糸捕捉体との間隔が縮まる。これにより、引き出した下糸Ｔ２に弛みが生じ、図１４（ｃ）に示すように、下糸Ｔ２は、下方に少し弛んだ状態となる。
その結果、第２糸捕捉部１２０は、下糸Ｔ２の捕捉が容易となり、下糸Ｔ２を的確に捕捉することができるようになる。
このような動作は、制御部５０が、第２糸捕捉体１２０により糸を捕捉する動作を行う前に、布送り用ステッピングモータ４０３の駆動により送り調節軸４０２を回転させて送り伝達機能３０２の動作軌跡を変化させ、それに伴い、送り歯３０１の駆動を正送りから逆送りに切り換えることにより実現することができる。 On the other hand, when the sewing thread is captured by the second thread capturing body 120, the feed adjusting shaft 402 is rotated in the B direction by driving the cloth feeding stepping motor 403. Then, the operation trajectory of the feed transmission mechanism 302 is determined so that the feed dog 301 moves backward. When the feed dog 301 performs reverse feed from the state of FIG. 14A by the operation of the feed transmission mechanism 302, the feed dog 301 moves away from the bobbin 24 as shown in FIG. 14B. The lower thread T2 is pulled out from the bobbin by this movement.
Thereafter, since the feed dog 301 follows the reverse feed trajectory and moves obliquely upward and forward, the interval between the feed dog 301 and the first thread catcher is reduced. As a result, the pulled lower thread T2 is slackened, and the lower thread T2 is slightly slackened downward as shown in FIG. 14 (c).
As a result, the second yarn catching section 120 can easily catch the lower yarn T2, and can accurately catch the lower yarn T2.
In such an operation, the controller 50 rotates the feed adjusting shaft 402 by driving the cloth feeding stepping motor 403 before performing the operation of catching the yarn by the second yarn catching body 120. This can be realized by changing the operation trajectory and switching the driving of the feed dog 301 from normal feed to reverse feed.

（実施形態の動作説明）
次に、図１５に示すフローチャートに基づきミシン１の動作説明を行う。
まず、縫製中は、図１６（ａ）に示すように、第１リンク機構１３０のカム当接部１３１が糸捕捉体駆動カム１７０における円周カム部１７４の待機部１７６に配置されるとともに、第２リンク機構１４０のカム当接部１４１が糸捕捉体駆動カム１７０における端面カム部１７５の待機部１７７に配置された状態で保持されている。このため、各カム当接部１３１，１４１と糸切りカム１６０とが相互に干渉することはなく、下軸２及び糸切りカム１６０は自由に回転することができる。また、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０は、図１６（ｂ）に示すように、それぞれの進退移動方向における最後退位置すなわち待機位置に配置された状態で待機している。 (Description of operation of embodiment)
Next, the operation of the sewing machine 1 will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, during sewing, as shown in FIG. 16A, the cam contact portion 131 of the first link mechanism 130 is disposed on the standby portion 176 of the circumferential cam portion 174 in the yarn catcher driving cam 170, and The cam contact portion 141 of the second link mechanism 140 is held in a state where it is disposed in the standby portion 177 of the end face cam portion 175 of the yarn catcher driving cam 170. For this reason, each cam contact part 131,141 and the thread trimming cam 160 do not interfere with each other, and the lower shaft 2 and the thread trimming cam 160 can rotate freely. Further, as shown in FIG. 16B, the first yarn catcher 110 and the second yarn catcher 120 stand by in a state where they are arranged at the last retracted position, that is, the standby position in the respective forward and backward movement directions.

次に、縫製が終了すると、ミシンモータ５が停止し、縫い針３が下停止の状態で上軸及び下軸２が停止する。このとき、糸切りカム１６０は、図１７（ａ）に示すように、その端面カム部１６１の先端１６１ａが下軸２の軸線を挟んでカム当接部１３１と逆側、すなわち、下方側に配置されて停止する。これにより、糸捕捉体駆動カム１７０が駆動された際に、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０をそれぞれ最前進位置まで移動するようにカム当接部１３１，１４１が移動できるスペースが確保されることとなる。また、図１７（ｂ）に示すように、この段階で第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０は、それぞれが未だ待機位置に配置された状態で待機している。   Next, when the sewing is completed, the sewing machine motor 5 is stopped, and the upper shaft and the lower shaft 2 are stopped in a state where the sewing needle 3 is in the lower stop state. At this time, as shown in FIG. 17A, the thread trimming cam 160 has a tip 161a of the end cam portion 161 on the opposite side of the cam contact portion 131 across the axis of the lower shaft 2, that is, on the lower side. Stop being placed. Thereby, when the yarn catcher driving cam 170 is driven, the cam contact portions 131 and 141 can move so that the first yarn catcher 110 and the second yarn catcher 120 are moved to the most advanced positions, respectively. Will be secured. Also, as shown in FIG. 17B, at this stage, the first yarn catcher 110 and the second yarn catcher 120 are still waiting in a state where they are still arranged at the standby positions.

次に、オペレータによって糸切りボタン３０が押下され、ＣＰＵ５１により、糸切り動作の開始信号（糸切り信号）が検出されると、ＣＰＵ５１は、布送り用ステッピングモータ４０３を駆動させ、送り調節軸４０２を正送り位置から逆送り位置に向けて回転させる（ステップＳ１）。送り調節軸４０２の回転により、送り伝達機構３０２の動作軌跡が変化し、送り歯３０１も逆送りの動作をすることが可能となる。また、送り調節軸４０２の回転量は、送り歯３０１が逆送り方向に動作した場合に、縫い糸に弛みを与えることができるよう、予め設定された所定量回転させることが必要である。すなわち、送り調節軸４０２の回転により、送り歯３０１の動作方向を切り替えるだけでなく、縫い糸に弛みが生じる分だけ送り歯３０１の送り量が設定される。
次いで、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介して糸捕捉用ステッピングモータ１８０を正転方向に駆動し（ステップＳ２）、糸捕捉体駆動カム１７０を周方向（図１７（ａ）に示す矢印Ｇ方向）に回転する処理を実行する。すると、ばね１３４の付勢力により、円周カム部１７４に当接されているカム当接部１３１が該円周カム部１７４に沿って図１７（ａ）及び図１７（ｂ）中における右方向に移動され、リンク１３２が回動支点１３８を中心に第１糸捕捉体１１０を前進させる方向（矢印Ａ１方向）に旋回する。これにより、第１糸捕捉体１１０が前進方向Ｃ１に移動される（ステップＳ３）。また、上記糸捕捉体駆動カム１７０の回転により、ばね１４４の付勢力によって端面カム部１７５に当接されているカム当接部１４１が該端面カム部１７５に沿って図１７（ａ）及び図１７（ｂ）中における左方向に移動される。これにより、リンク１４２が回動支点１４８を中心に矢印Ｂ１方向に旋回され、第２糸捕捉体１２０が前進方向Ｃ１に移動する（ステップＳ３）。
そして、図１８（ａ）に示すように、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置から矢印Ｇ方向に１８０°回動されるまで糸捕捉用ステッピングモータ１８０が駆動されると（ステップＳ４）、図１８（ｂ）に示すように、針板８の下方でボビン２４と針孔９との間に掛け渡された下糸Ｔ２の当該下糸経路を糸捕捉部１１１が通過するように第１糸捕捉体１１０が最前進位置まで移動される。また、上記糸捕捉体駆動カム１７０の回動により、第２糸捕捉体１２０は、その先端の糸捕捉部１２１が水平釜２１の上方であって第１糸捕捉体１１０に近接する針落ち近傍の最前進位置まで移動される（図１８（ｂ）参照）。 Next, when the thread trimming button 30 is pressed by the operator and the CPU 51 detects the start signal (thread trimming signal) of the thread trimming operation, the CPU 51 drives the cloth feeding stepping motor 403 to feed the feed adjusting shaft 402. Is rotated from the forward feed position to the reverse feed position (step S1). The operation trajectory of the feed transmission mechanism 302 is changed by the rotation of the feed adjusting shaft 402, and the feed dog 301 can also perform the reverse feed operation. Further, the amount of rotation of the feed adjusting shaft 402 needs to be rotated by a predetermined amount so that the sewing thread can be slackened when the feed dog 301 moves in the reverse feed direction. That is, not only the operation direction of the feed dog 301 is switched by the rotation of the feed adjustment shaft 402, but also the feed amount of the feed dog 301 is set for the amount of slack in the sewing thread.
Next, the CPU 51 drives the yarn catching stepping motor 180 in the forward rotation direction via the drive circuit 59 (step S2), and the yarn catching body drive cam 170 in the circumferential direction (the direction of arrow G shown in FIG. 17A). Execute the process that rotates. Then, the cam contact portion 131 that is in contact with the circumferential cam portion 174 is moved in the right direction in FIGS. 17A and 17B along the circumferential cam portion 174 by the biasing force of the spring 134. The link 132 pivots about the rotation fulcrum 138 in the direction in which the first yarn catcher 110 is advanced (arrow A1 direction). As a result, the first thread catcher 110 is moved in the forward direction C1 (step S3). Also, the cam contact portion 141 that is in contact with the end face cam portion 175 by the urging force of the spring 144 by the rotation of the yarn catcher driving cam 170 is shown in FIG. 17A and FIG. It is moved to the left in 17 (b). As a result, the link 142 is turned in the direction of the arrow B1 about the rotation fulcrum 148, and the second thread catcher 120 moves in the forward direction C1 (step S3).
Then, as shown in FIG. 18A, when the yarn catching stepping motor 180 is driven until the yarn catcher driving cam 170 is rotated 180 ° in the direction of arrow G from the initial position (step S4), As shown in FIG. 18B, the first thread so that the thread catcher 111 passes through the lower thread path of the lower thread T2 spanned between the bobbin 24 and the needle hole 9 below the needle plate 8. The capturing body 110 is moved to the most advanced position. Further, by the rotation of the thread catcher driving cam 170, the second thread catcher 120 is near the needle drop where the thread catcher 121 at the tip is above the horizontal hook 21 and close to the first thread catcher 110. To the most advanced position (see FIG. 18B).

第１糸捕捉体１１０が最前進位置まで移動されると、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介して糸捕捉用ステッピングモータ１８０を低速で逆方向に回転（ステップＳ５）することで、糸捕捉体駆動カム１７０を逆方向に回転し、第１リンク機構１３０を介して第１糸捕捉体１１０を低速で後退させる処理を実行する（ステップＳ６）。これにより、第１糸捕捉体１１０が後退移動を行い、糸捕捉部１１１で下糸Ｔが捕捉される（ステップＳ７）と共に、ボビン２４から下糸Ｔがゆっくりと引き出される。そして、図１９（ａ）に示すように、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置から９０°の位置まで逆回転され（ステップＳ８）、図１９（ｂ）に示すように第１糸捕捉体１１０が後退途中の上糸捕捉位置まで後退（前半）すると、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介して糸捕捉用ステッピングモータ１８０を停止する（ステップＳ９）と共に、駆動回路５６を介してミシンモータ５を駆動する処理を実行する（ステップＳ１０）。ここで、図１９（ｂ）に示すように、ステップＳ９で糸捕捉用ステッピングモータ１８０が停止された状態において、上糸捕捉位置に配置された第１糸捕捉体１１０と最前進位置に配置された第２糸捕捉体１２０とが互いの先端を付き合わせたような配置となり、糸捕捉部１１１と糸捕捉部１２１とが接近して並んで配置された状態となる。なお、この状態で糸捕捉部１１１には下糸Ｔ２のみが捕捉されており、糸捕捉部１２１には何れの縫い糸（Ｔ１，Ｔ２）も捕捉されていない。   When the first yarn catcher 110 is moved to the most advanced position, the CPU 51 drives the yarn catcher by rotating the yarn catching stepping motor 180 in the reverse direction at a low speed via the drive circuit 59 (step S5). The cam 170 is rotated in the reverse direction, and a process of retracting the first yarn catcher 110 at a low speed via the first link mechanism 130 is executed (step S6). As a result, the first thread catcher 110 moves backward, the lower thread T is captured by the thread catcher 111 (step S7), and the lower thread T is slowly pulled out from the bobbin 24. Then, as shown in FIG. 19 (a), the yarn catcher driving cam 170 is reversely rotated from the initial position to a position of 90 ° (step S8), and the first yarn catcher 110 is shown in FIG. 19 (b). Is retracted to the upper thread catching position on the way back (first half), the CPU 51 stops the thread catching stepping motor 180 via the drive circuit 59 (step S9) and drives the sewing machine motor 5 via the drive circuit 56. The process which performs is performed (step S10). Here, as shown in FIG. 19B, in the state where the yarn catching stepping motor 180 is stopped in step S9, the first yarn catcher 110 placed at the upper yarn catch position and the first yarn catcher 110 are placed at the most advanced position. The second yarn catcher 120 is arranged such that the tips of the second yarn catchers 120 are attached to each other, and the yarn catcher 111 and the yarn catcher 121 are arranged close to each other. In this state, only the lower thread T2 is captured by the thread capturing section 111, and any sewing thread (T1, T2) is not captured by the thread capturing section 121.

ミシンモータ５が駆動されると、図２０（ａ）及び図２１（ａ）に示すように、下軸２及び糸切りカム１６０が回転し、該下軸２に連結された水平釜３０（外釜２２）が回転する（ステップＳ１１）。
ここで、上述したように、水平釜３０（外釜２２）は下軸２の回転数に対して二倍の回転数で回転されるため、下軸２が半回転すなわち１８０°程回転すると、水平釜３０（外釜２２）はほぼ３６０°すなわち一回転することとなる。つまり、下軸２及び糸切りカム１６０が半回転する間に外釜２２を通過した上糸が、図２０（ｂ）に示すように、各糸捕捉体１１０，１２０の糸捕捉部１１１，１２１に同時に捕捉される（ステップＳ１２）。つまり、この時点で、糸捕捉部１１１には上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉され、糸捕捉部１２１には上糸Ｔ１が捕捉された状態となる。また、図２０（ａ）に示すように、糸切りカム１６０の端面カム部１６１がカム当接部１３１に当接する位置まで回転すると、糸切りカム１６０の端面カム部１６１を原節として従節たるカム当接部１３１が、図２１（ａ）に示すように、端面カム部１６１に沿って左方向に移動される。これに伴い、第１糸捕捉体１１０がさらに後退（後半）する。 When the sewing machine motor 5 is driven, as shown in FIGS. 20 (a) and 21 (a), the lower shaft 2 and the thread trimming cam 160 rotate, and the horizontal shuttle 30 (outside) connected to the lower shaft 2 is rotated. The hook 22) rotates (step S11).
Here, as described above, since the horizontal hook 30 (outer hook 22) is rotated at a rotational speed twice that of the lower shaft 2, when the lower shaft 2 is rotated half a turn, that is, about 180 °, The horizontal hook 30 (outer hook 22) is rotated approximately 360 °, that is, one rotation. That is, as shown in FIG. 20B, the upper thread that has passed through the outer hook 22 while the lower shaft 2 and the thread trimming cam 160 are half-rotated is the thread trapping portions 111 and 121 of the respective thread trapping bodies 110 and 120. (Step S12). In other words, at this time, the upper thread T1 and the lower thread T2 are captured by the thread capturing section 111, and the upper thread T1 is captured by the thread capturing section 121. Also, as shown in FIG. 20A, when the end face cam portion 161 of the thread trimming cam 160 is rotated to a position where it abuts against the cam abutting portion 131, the end face cam portion 161 of the thread trimming cam 160 serves as a follower. As shown in FIG. 21A, the cam contact portion 131 is moved to the left along the end face cam portion 161. Along with this, the first yarn catcher 110 further moves backward (second half).

ここで、上糸捕捉位置から最後退位置に向かう第１糸捕捉体１１０の後退移動により、糸捕捉部１１１で捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２のうち、糸捕捉部１２１と針孔９との間に架け渡された下糸Ｔ２の角度が図２３に示すように変化する。すなわち、第１糸捕捉体１１０の後退移動（後半）により、糸捕捉部１１１と針孔９との間に架け渡された下糸Ｔ２が、針孔９を中心として、平面視にてＹ軸方向と平行に近くなるように変化する。
さらに、ミシンモータ５の駆動により、送り歯３０１は、ステップＳ１で切り替えられたとおり、逆送りの動作を行う。送り歯３０１の動作が逆送りになると、送り歯３０１は、まず、ボビン２４から遠ざかるので、ボビン２４から下糸Ｔ２が引き出される。その後、送り歯３０１は、斜め上方に向けてボビン２４側に移動するので、引き出された下糸Ｔ２が弛むことになる。
下糸Ｔ２が弛むことにより、下糸Ｔ２が第２糸捕捉体１２０先端の曲面に沿って下方に容易に案内されて糸捕捉部１２１に捕捉されることとなる。従って、第１糸捕捉体１１０が図２１（ｂ）に示す最後退位置に配置された状態においては、糸捕捉部１１１に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉されるとともに、糸捕捉部１２１にも上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉された状態となる（ステップＳ１３）。
そして、第２糸捕捉体１２０の糸捕捉部１２１が、糸切り位置を通過してさらに後退移動し最後退位置まで移動（ステップＳ１４）することで、図２２（ｂ）に示すように、当該糸捕捉部１２１によって固定刃１５０に導かれた上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断される（ステップＳ１５）。 Here, of the upper thread T1 and the lower thread T2 captured by the thread capturing section 111 by the backward movement of the first thread capturing body 110 from the upper thread capturing position toward the last retracted position, the thread capturing section 121 and the needle hole 9 As shown in FIG. 23, the angle of the lower thread T2 spanned between the two changes. That is, the lower thread T2 stretched between the thread catching portion 111 and the needle hole 9 due to the backward movement (second half) of the first thread catching body 110 causes the Y-axis in plan view with the needle hole 9 as the center. It changes to be close to parallel to the direction.
Further, by driving the sewing machine motor 5, the feed dog 301 performs a reverse feed operation as switched in step S1. When the operation of the feed dog 301 is reversed, the feed dog 301 is first moved away from the bobbin 24, so that the lower thread T2 is pulled out from the bobbin 24. Thereafter, the feed dog 301 moves toward the bobbin 24 obliquely upward, so that the pulled-out lower thread T2 is loosened.
When the lower thread T2 is loosened, the lower thread T2 is easily guided downward along the curved surface at the tip of the second thread capturing body 120 and captured by the thread capturing portion 121. Accordingly, in the state where the first yarn catcher 110 is disposed at the last retracted position shown in FIG. 21B, the upper yarn T1 and the lower yarn T2 are caught by the yarn catcher 111 and at the yarn catcher 121. Also, the upper thread T1 and the lower thread T2 are captured (step S13).
Then, the yarn catching portion 121 of the second yarn catching body 120 further moves backward through the yarn trimming position and moves to the last retracted position (step S14), as shown in FIG. The upper thread T1 and the lower thread T2 guided to the fixed blade 150 by the thread catcher 121 are cut (step S15).

その後、図２２（ａ）に示すように、下軸２及び糸切りカム１６０が１８０°回転すると、従節たるカム当接部１３１は、糸切りカム１６０における端面カム部１６１の先端１６１ａまで案内され、第１糸捕捉体１１０は初期位置である待機位置の近傍まで後退される。また、カム当接部１４１は、糸切りカム１６０における端面カム部１６２の先端まで案内され、第２糸捕捉体１２０は初期位置である待機位置の近傍まで後退される。
さらに、ＣＰＵ５１は、駆動回路５６を介してミシンモータ５を停止した後（ステップＳ１６）、駆動回路５９を介して糸捕捉用ステッピングモータ１８０の逆転駆動(後半)を再開することで糸捕捉体駆動カム１７０を逆方向（戻り方向）に原点位置まで駆動する処理を実行する（ステップＳ１７）。これにより、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置（０°）まで逆方向に回転し、カム当接部１３１が円周カム部１７４の待機部１７６内に案内されるとともに、カム当接部１４１が端面カム部１７５の待機部１７７に案内される。従って、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０が何れも最後退位置に保持され（ステップＳ１８）、縫製可能な状態となる。
そして、ＣＰＵ５１は、布送り用ステッピングモータ４０３を駆動させ、送り調節軸４０２を逆送り位置から正送り位置（縫製時の初期位置）に向けて回転させる（ステップＳ１９）。送り調節軸４０２の回転により、送り伝達機構３０２の動作軌跡が変化し、送り歯３０１も正送りの動作（縫製動作）をすることが可能となる。これをもって、糸切り処理が終了する。 Thereafter, as shown in FIG. 22A, when the lower shaft 2 and the thread trimming cam 160 are rotated by 180 °, the follower cam contact portion 131 is guided to the tip 161a of the end face cam portion 161 of the thread trimming cam 160. Then, the first yarn catcher 110 is retracted to the vicinity of the standby position that is the initial position. The cam contact portion 141 is guided to the tip of the end face cam portion 162 of the thread trimming cam 160, and the second thread catcher 120 is retracted to the vicinity of the standby position that is the initial position.
Further, the CPU 51 stops the sewing machine motor 5 via the drive circuit 56 (step S16), and then restarts the reverse drive (second half) of the yarn catching stepping motor 180 via the drive circuit 59 to drive the yarn catcher. A process of driving the cam 170 in the reverse direction (return direction) to the origin position is executed (step S17). As a result, the yarn catcher drive cam 170 rotates in the reverse direction to the initial position (0 °), the cam contact portion 131 is guided into the standby portion 176 of the circumferential cam portion 174, and the cam contact portion 141. Is guided to the standby portion 177 of the end face cam portion 175. Accordingly, both the first thread catching body 110 and the second thread catching body 120 are held at the last retracted position (step S18), and the sewing is possible.
Then, the CPU 51 drives the cloth feeding stepping motor 403 to rotate the feed adjusting shaft 402 from the reverse feed position toward the normal feed position (initial position at the time of sewing) (step S19). Due to the rotation of the feed adjusting shaft 402, the operation trajectory of the feed transmission mechanism 302 changes, and the feed dog 301 can also perform the forward feed operation (sewing operation). This completes the thread trimming process.

（作用・効果）
以上のように、ミシン１によれば、制御部５０による動作装置２００の駆動制御により、第１糸捕捉体１１０で縫い糸を捕捉した後、さらに、この第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針板８の針孔９との間に掛け渡された縫い糸Ｔが第２糸捕捉体１２０の糸捕捉部１２１によって捕捉されて固定刃１５０に案内されることで縫い糸Ｔが切断される。つまり、第１糸捕捉体１１０のみを備え、この第１糸捕捉体１１０と固定刃１５０とで縫い糸Ｔを切断する従来のミシンの糸切り装置に比べて、縫い糸Ｔのより針孔９に近い部分を切断することができる。
従って、縫い糸Ｔを適切な長さに切断して当該切断後に布側に残る縫い糸Ｔの残端長さを短縮することができるとともに、ミシン側に残る縫い糸Ｔの残端長さは、縫い糸Ｔが第１糸捕捉体１１０で折り返されるため、従来よりも長く確保することができる。これにより、布側に残る縫い糸Ｔの残端処理に要する手間や時間を低減することができ、且つ、次回縫製時に縫い糸Ｔを効率良く絡ませることができるため、作業の効率化が図られる。 (Action / Effect)
As described above, according to the sewing machine 1, after the sewing thread is captured by the first thread catcher 110 by the drive control of the operation device 200 by the controller 50, the thread catcher 111 of the first thread catcher 110 is further captured. And the needle hole 9 of the needle plate 8 are seized by the thread catching part 121 of the second thread catcher 120 and guided to the fixed blade 150 to cut the sewing thread T. In other words, the sewing thread T is closer to the needle hole 9 than the conventional thread trimming device of the sewing machine that includes only the first thread capturing body 110 and cuts the sewing thread T with the first thread capturing body 110 and the fixed blade 150. The part can be cut.
Accordingly, the sewing thread T can be cut to an appropriate length to reduce the remaining end length of the sewing thread T remaining on the cloth side after the cutting, and the remaining end length of the sewing thread T remaining on the sewing machine side is determined by the sewing thread T. Is folded back by the first yarn catcher 110, and can be secured longer than before. Thereby, the labor and time required for the remaining end processing of the sewing thread T remaining on the cloth side can be reduced, and the sewing thread T can be efficiently entangled at the next sewing, so that the work efficiency can be improved.

また、制御部５０による動作装置２００の駆動制御により、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０を前進位置まで駆動させた後、ミシンモータ５により水平釜２１を回転させることで第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０で縫い糸Ｔを捕捉することができる。この際、布送り用ステッピングモータ４０３の駆動による送り調節軸３０２の回転により、送り伝達機構３０２は、送り歯３０１を正送り動作から逆送り動作をするように動作軌跡が切り替えられる。送り歯３０１の逆送り設定により、ボビン２４に対する送り歯３０１の相対位置を変化させて、縫い糸に所定量の弛みを与える。
すなわち、各糸捕捉体１１０，１２０で縫い糸を捕捉する際には、送り歯３０１の動作を逆送り設定とすることで、送り歯３０１はボビン２４から遠ざかることにより縫い糸Ｔが引っ張られて十分に引き出され、その後の送り歯３０１のボビン２４への接近により縫い糸Ｔが弛んだ状態となる。従って、すでに第１糸捕捉体１１０によって縫い糸Ｔが張った状態となっていても、第２糸捕捉体１２０が捕捉する際には、縫い糸Ｔは弛んだ状態となっているので、第２糸捕捉体１２０による縫い糸Ｔの捕捉をより確実なものとすることができる。 Further, the first yarn catcher 110 and the second yarn catcher 120 are driven to the forward position by the drive control of the operation device 200 by the control unit 50, and then the horizontal hook 21 is rotated by the sewing machine motor 5 to thereby rotate the first hook 21. The sewing thread T can be captured by the thread capturing body 110 and the second thread capturing body 120. At this time, due to the rotation of the feed adjusting shaft 302 driven by the cloth feeding stepping motor 403, the operation trajectory of the feed transmission mechanism 302 is switched so that the feed dog 301 performs the reverse feed operation from the normal feed operation. By setting the reverse feed of the feed dog 301, the relative position of the feed dog 301 with respect to the bobbin 24 is changed to give a predetermined amount of slack to the sewing thread.
In other words, when the sewing thread is captured by each of the thread catchers 110 and 120, the operation of the feed dog 301 is set to reverse feed, and the sewing thread T is sufficiently pulled by moving the feed dog 301 away from the bobbin 24. The sewing thread T is pulled out and then the sewing thread T is loosened due to the approach of the feed dog 301 to the bobbin 24. Therefore, even if the sewing thread T is already in the tensioned state by the first thread catching body 110, the sewing thread T is in a loosened state when the second thread catching body 120 catches it. The sewing thread T can be more reliably captured by the capturing body 120.

（その他）
なお、本実施形態では、糸切りボタン３０の押下に伴う糸切り信号の入力に応じて糸捕捉用ステッピングモータ１８０が駆動される構成としているが、例えば、下軸２が所定の回転角度に位置することを検出する検出手段（例えば、主軸位置検出センサ７でもよい）を設け、該検出手段からの検出信号に応じて制御部５０が糸捕捉用ステッピングモータ１８０を自動的に駆動するように制御することとしてもよい。 (Other)
In the present embodiment, the yarn catching stepping motor 180 is driven in response to the input of a yarn trimming signal accompanying the pressing of the yarn trimming button 30. For example, the lower shaft 2 is positioned at a predetermined rotation angle. Detection means (for example, the spindle position detection sensor 7) may be provided, and the control unit 50 is controlled to automatically drive the yarn catching stepping motor 180 in accordance with a detection signal from the detection means. It is good to do.

ミシンの外観を示す概略斜視図。1 is a schematic perspective view showing the appearance of a sewing machine. ミシンの糸切り装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of the thread trimming device of a sewing machine. ミシンの糸切り装置の平面図。The top view of the thread trimming device of a sewing machine. （ａ）は第１糸捕捉部材の概略側面図、（ｂ）は第２糸捕捉部材及び固定刃と、針板、水平釜及び縫い糸の高さ関係を示す概略図、（ｃ）は第２糸捕捉部材と固定刃の平面図。(A) is a schematic side view of the first thread catching member, (b) is a schematic view showing the height relationship between the second thread catching member and the fixed blade, the needle plate, the horizontal hook and the sewing thread, and (c) is the second view. The top view of a thread | yarn capture member and a fixed blade. ミシンの糸切り装置の要部構成を示す概略図。Schematic which shows the principal part structure of the thread trimming device of a sewing machine. 図５におけるE−E断面図。EE sectional drawing in FIG. 糸切りカムの形状を示す展開図。FIG. 3 is a development view showing a shape of a thread trimming cam. 糸捕捉体駆動カムの形状を示す展開図。FIG. 3 is a development view showing a shape of a yarn catcher driving cam. 布送り機構及び送り調節機構の要部構成を示す平面図。The top view which shows the principal part structure of a cloth feed mechanism and a feed adjustment mechanism. 布送り用ステッピングモータ近傍の要部構成を示す平面図。The top view which shows the principal part structure of the stepping motor for cloth feeding. ミシンの電気的構成を示す制御ブロック図。The control block diagram which shows the electric constitution of a sewing machine. 送り歯の正送り方向及び逆送り方向の移動軌跡を描いた図。The figure which drawn the movement locus | trajectory of the forward feed direction and reverse feed direction of a feed dog. 第２糸捕捉部材で糸を捕捉する際において、送り歯が正送り方向に運動する場合の糸の状態を説明する図。The figure explaining the state of a thread | yarn when a feed dog moves to a normal feed direction, when catching a thread | yarn with a 2nd thread | yarn capture | acquisition member. 第２糸捕捉部材で糸を捕捉する際において、送り歯が逆送り方向に運動する場合の糸の状態を説明する図。The figure explaining the state of a thread | yarn when a feed dog moves to a reverse feed direction, when catching a thread | yarn with a 2nd thread | yarn capture | acquisition member. ミシンの糸切り装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the thread trimming apparatus of a sewing machine. ミシンの糸切り装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the thread trimming apparatus of a sewing machine. ミシンの糸切り装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the thread trimming apparatus of a sewing machine. ミシンの糸切り装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the thread trimming apparatus of a sewing machine. ミシンの糸切り装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the thread trimming apparatus of a sewing machine. ミシンの糸切り装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the thread trimming apparatus of a sewing machine. ミシンの糸切り装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the thread trimming apparatus of a sewing machine. ミシンの糸切り装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the thread trimming apparatus of a sewing machine. ミシンの糸切り装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the thread trimming apparatus of a sewing machine. （ａ）は第２糸捕捉部材により捕捉される糸の位置を示す図、（ｂ）は縫い糸と第２糸捕捉部材との関係を示す図。(A) is a figure which shows the position of the thread | yarn captured by the 2nd thread | yarn capture member, (b) is a figure which shows the relationship between a sewing thread | yarn and a 2nd thread | yarn capture member. 従来のミシンの糸切り装置における糸捕捉動作を示す模式図。（ａ）は捕捉前、（ｂ）は捕捉後を示す。FIG. 10 is a schematic diagram showing a yarn catching operation in a conventional thread trimming device of a sewing machine. (A) shows before capture, and (b) shows after capture. 従来のミシンの糸切り装置における縫い糸の残り量を説明する図。The figure explaining the remaining amount of the sewing thread | yarn in the conventional thread trimming device of a sewing machine.

符号の説明Explanation of symbols

１ ミシン
３ 縫い針
５ ミシンモータ
８ 針板
９ 針孔
２１ 水平釜
２４ ボビン
５０ 制御部（制御手段）
１００ 糸切り装置
１１０ 第１糸捕捉体（第１糸捕捉部材）
１１１ 糸捕捉部
１２０ 第２糸捕捉体（第２糸捕捉部材）
１２１ 糸捕捉部
１５０ 固定刃
２００ 動作装置
３００ 布送り機構
３０１ 送り歯
３０２ 送り伝達機構
４００ 送り調節機構
４０３ 布送り用ステッピングモータ（布送り用モータ）
Ｔ 縫い糸
Ｔ１ 上糸（縫い糸）
Ｔ２ 下糸（縫い糸） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine 3 Sewing needle 5 Sewing machine motor 8 Needle plate 9 Needle hole 21 Horizontal hook 24 Bobbin 50 Control part (control means)
100 Thread trimming device 110 First thread catcher (first thread catching member)
111 Yarn catching portion 120 Second yarn catching body (second yarn catching member)
121 Thread Trapping Unit 150 Fixed Blade 200 Operating Device 300 Cloth Feeding Mechanism 301 Feed Tooth 302 Feed Transmission Mechanism 400 Feed Adjustment Mechanism 403 Cloth Feeding Stepping Motor (Cloth Feeding Motor)
T Sewing thread T1 Upper thread (sewing thread)
T2 Lower thread (sewing thread)

Claims (1)

ミシン上軸に連動して上下動し、下端に縫い針が装着された針棒と、
ミシンベッド上面に設けられ、前記縫い針が貫通する針孔が形成された針板と、
前記針板の下方で回転し、前記縫い針と協働して縫い目を形成する水平釜と、
前記水平釜内に収容され、下糸が巻回されたボビンと、
ミシンベッド上面から出没して送り動作をする送り歯を有し、この送り歯に送り動作をさせることでミシンベッド上面に載置された布を送る布送り機構と、
前記布送り機構による布の送り方向及び送り量を調節する送り調節機構と、
前記送り調節機構の駆動源となる布送り用モータと、
前記針棒、前記水平釜及び前記布送り機構の駆動源となるミシンモータと、
縫製に用いる縫い糸を切断する糸切り装置と、を備え、
前記ミシンモータの駆動により、前記布送り機構により前記送り歯で布を送りつつ、前記針棒を上下動させて布に縫製を行い、縫製終了後に前記糸切り装置により前記針板の下方で、前記水平釜と前記針孔との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも一方の縫い糸を切断するミシンにおいて、
前記糸切り装置は、
一端側に支持部を、他端側に糸捕捉部を有すると共に、待機位置と、前記水平釜と前記針孔との間に渡る前記縫い糸に向けて前進する前進位置との間を移動する第１糸捕捉部材と、
前記針板の下方で前記針孔に接近して設けられた固定刃と、
前記縫い糸を捕捉する糸捕捉部を有し、前記針孔と前記第１糸捕捉部材との間に架け渡された縫い糸を捕捉して、前記固定刃と協働して前記縫い糸を切断する第２糸捕捉部材と、
前記第１糸捕捉部材の捕捉動作の後、前記第２糸捕捉部材を駆動させる動作装置と、
糸切り信号に基づいて前記布送り用モータを駆動させて、前記送り調節機構が所定の逆送り設定量になるように制御すると共に、前記動作装置の駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段が、前記第１糸捕捉部材及び前記第２糸捕捉部材を前進位置まで駆動させた後、前記ミシンモータにより前記水平釜を回転させて前記第１糸捕捉部材及び前記第２糸捕捉部材で縫い糸を捕捉する際に、前記送り調節機構の逆送り設定により、前記ボビンに対する前記送り歯の相対位置を変化させて、縫い糸に所定量の弛みを与えることを特徴とするミシン。 A needle bar that moves up and down in conjunction with the sewing machine upper shaft and has a sewing needle attached to the lower end;
A needle plate provided on the upper surface of the sewing machine bed and having a needle hole through which the sewing needle penetrates;
A horizontal hook that rotates below the needle plate and cooperates with the sewing needle to form a seam;
A bobbin accommodated in the horizontal hook and wound with a lower thread;
A cloth feed mechanism that feeds the cloth placed on the top surface of the sewing machine bed by having a feed dog that moves in and out from the top surface of the sewing machine bed, and causing the feed dog to perform a feed operation;
A feed adjustment mechanism that adjusts the feed direction and the feed amount of the cloth by the cloth feed mechanism;
A cloth feed motor as a drive source of the feed adjustment mechanism;
A sewing machine motor serving as a drive source for the needle bar, the horizontal hook, and the cloth feed mechanism;
A thread trimming device for cutting a sewing thread used for sewing,
By driving the sewing machine motor, the cloth feed mechanism feeds the cloth with the feed dog, and the needle bar is moved up and down to sew the cloth.After the sewing is finished, the thread trimmer is below the needle plate, In a sewing machine that cuts at least one sewing thread of an upper thread or a lower thread between the horizontal hook and the needle hole,
The thread trimming device is
A support portion is provided on one end side and a thread catching portion is provided on the other end side, and the second position moves between a standby position and an advance position that advances toward the sewing thread between the horizontal hook and the needle hole. One thread catching member;
A fixed blade provided close to the needle hole below the needle plate;
A thread catching portion for catching the sewing thread; capturing a sewing thread stretched between the needle hole and the first thread catching member; and cutting the sewing thread in cooperation with the fixed blade. Two thread catching members;
An operation device for driving the second yarn catching member after the catching operation of the first yarn catching member;
Control means for driving the cloth feed motor based on a thread trimming signal to control the feed adjustment mechanism to have a predetermined reverse feed set amount, and for controlling the drive of the operating device. ,
After the control means drives the first yarn catching member and the second yarn catching member to the advanced position, the horizontal hook is rotated by the sewing machine motor to cause the first yarn catching member and the second yarn catching. A sewing machine characterized in that when a sewing thread is captured by a member, a relative amount of the feed dog with respect to the bobbin is changed by a reverse feed setting of the feed adjusting mechanism to give a predetermined amount of slack to the sewing thread.

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