JP4069967B2

JP4069967B2 - Sewing machine with needle thread changer

Info

Publication number: JP4069967B2
Application number: JP20968798A
Authority: JP
Inventors: 浩志小滝
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1998-07-24
Filing date: 1998-07-24
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2018-07-24
Also published as: JP2000037585A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数本の異なる色の上糸を使用して刺繍縫いを行う刺繍縫いミシンに代表される上糸交換装置付きミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、刺繍縫いミシンにおいては、複数本の異なる色の上糸が選択的に交換使用されているが、上糸を交換する度に縫い針の目孔に上糸をいちいち通す作業が面倒であることから、糸通し作業を自動的に行い得る装置の提案が種々なされている。
例えば、特開昭６１−８９３６５号公報により、多数の糸を並列的に導き、かつ各糸に所定糸量を保つための引き込み装置を設けたフレームを選択的に移動させ、先端に姿勢を水平に保つようにした糸挟持部を設けたアームを回動させ、糸挟持具で運ばれた糸をミシン本体に設けた糸挿通具にて針孔に挿通させる上糸交換装置が公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の上糸交換装置付きミシンにおいては、例えば、糸道内に糸が掛けられているにも拘わらず、二重に糸掛け動作する可能性があった。
また、従来は、各動作が失敗したことを検出する手段が備えられておらず、例えば、糸交換後に自動的に縫いを開始するミシンの場合、糸交換が失敗しているにも拘わらず、縫いを開始してしまうために、縫い目に不具合を生じてしまうという問題があった。
【０００４】
このような問題に鑑みて本出願人は、糸供給源側に上糸を引き戻す糸たぐり動作の失敗を、糸道内の上糸の有無に基づき検出して、たぐり動作を停止したり、エラー表示により報知したり、また、糸道内の上糸の張力に基づく糸通し失敗時には、糸供給源側に上糸をたぐってから、再び糸掛け、糸通しを行って、確実な糸交換により良好な縫い目が得られるようにすることも目的として、特願平１０−３９１８６号により上糸交換装置付きミシンを提案した。
【０００５】
即ち、この特願平１０−３９１８６号提案の上糸交換装置付きミシンとしては、先ず、糸交換の際に、糸供給源側から所定の糸道に引き出された上糸を糸供給源側に引き戻す糸たぐり手段を備えたミシンにおいて、糸道内で上糸の有無を検出する糸有無検出手段と、この糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸たぐり手段による所定量の糸たぐり動作後の糸有り検出時には糸たぐり動作を停止またはエラー表示として報知する制御手段と、を備えた構成、を特徴とするものである。
これによれば、糸交換に際しての糸たぐり動作後において、糸道内に上糸が有ることが検出された場合には、糸たぐり動作が失敗したとの判断によって、たぐり動作を停止したり、エラー表示により作業者に報知できる。
従って、たぐり動作停止により、例えば、糸切れして糸道に残った糸を作業者が取り除いて、再度糸たぐりさせたり、また、エラー表示による報知により、再度糸たぐりすべきことを認識できる。
【０００６】
また、糸供給源側から所定の糸道に引き出された上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、糸交換の際に、糸供給源側から糸道に引き出された上糸を糸供給源側に引き戻す糸たぐり手段と、を備えたミシンにおいて、糸道内で上糸の張力変化を検出する張力変化検出手段と、この張力変化検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作後に糸通しが失敗したと判断された時には、糸たぐり手段による糸たぐり動作を行ってから、再び糸渡し手段の糸渡し把持部による糸掛け、糸通し手段による糸通しを行わせる制御手段と、を備えた構成、を特徴とするものである。
これによれば、糸通し動作後において、糸道内の上糸の張力変化により糸通しが失敗したと判断された場合には、糸供給源側に上糸をたぐってから、再び糸掛け、糸通しを行うことにより、確実に糸交換して、良好な縫い目が得られるようになる。
【０００７】
ところで、以上のような本出願人による特願平１０−３９１８６号提案の上糸交換装置付きミシンにおいて、その糸たぐり手段は、糸供給部に各上糸毎に設けられた駆動側・従動側の糸巻き戻しローラの間に各上糸をセットし、糸たぐり時に選択的に駆動側・従動側の糸巻き戻しローラを接触させて、その間にセットされた上糸のみを糸ゴマ側に引き戻す方式のものであった。
また、上糸交換装置は、糸供給部から垂れ下げられた各上糸の中から、糸搬送手段によって選択捕捉した上糸を糸渡し手段に保持させた後、糸搬送手段と糸渡し手段との間の上糸をカットしていた。
【０００８】
しかし、前述した糸たぐり手段において、各上糸毎に設けられた駆動側の糸引き戻しローラは、全てギア連結されていて、１個のアクチュエータによって作動しているので、糸たぐり時には、たぐっていない上糸に対応する駆動側の糸引き戻しローラも回転している。このため、従動側との両糸引き戻しローラ間にセットされた上糸が駆動側の糸引き戻しローラに巻き付いてしまわないように、通常は上糸を駆動側の糸引き戻しローラから離しておく必要がある。
また、たぐられた糸は、糸溜め部に収納するようにしているが、収納された糸が両糸引き戻しローラに巻き付いてしまうという問題が発生することがある。
また、上糸を糸渡し手段に保持させた後にカットして、糸搬送手段側に残る糸片が、次の糸の捕捉のために糸捕捉部を開放した時に落下してしまうと、いろいろな位置に糸片が落下することになり、掃除がめんどうなばかりでなく、糸の捕捉ミスが発生することがある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、糸たぐり手段を備える上糸交換装置付きミシンにおいて、たぐる必要のない上糸が駆動側の糸たぐりローラに接触して巻き付くのを防止することにある。
また、本発明は、糸溜め部に収納された上糸が駆動側及び従動側の両糸たぐりローラに接触して巻き付くのを防止することも目的としている。
また、本発明は、糸搬送手段の待機位置（原点位置）で糸捕捉部を開放して切断後の糸片を確実に落下させるようにすることも目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく本発明は、複数の上糸を有する糸供給源側から選択的に上糸を糸捕捉部により捕捉して所定の糸道に搬送する糸搬送手段と、この糸搬送手段により糸道に引き出された上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、を備え、かつ、糸渡し手段には、糸搬送手段から受け取った上糸を糸通し手段による糸通し動作に必要な長さに切断する糸切り部材が設けられている上糸交換装置付きミシンにおいて、前記糸搬送手段には、所定位置で前記糸捕捉部を開放して前記糸切り部材による切断後の糸片を落下させる糸片落下動作部を設けた構成、を特徴としている。例えば、糸捕捉部を開放動作させておく固定の作動カムを設ける。
【００１５】
このように、本発明によれば、糸搬送手段に、所定位置で糸捕捉部を開放して糸渡し手段の糸切り部材による切断後の糸片を落下させる糸片落下動作部を設けた上糸交換装置付きミシンなので、糸搬送手段の待機位置（原点位置）において、糸捕捉部が開放して切断後の糸片が確実に落下することによって、１箇所に纏めた糸屑落としが行え、また、糸捕捉部に糸片が残ることに起因する糸捕捉ミスも防止できる。
【００１６】
以上において、糸供給源としては、縫い針と反対側のミシン端部上方に配置されていて複数の上糸を有するものであれば良く、その構成は任意である。
糸搬送手段としては、糸供給源側から糸捕捉部により上糸を捕捉して天秤位置を通過し、糸渡し手段の糸渡し把持部まで上糸を引き出すものであり、その駆動源及び搬送機構の構成は任意である。
糸渡し手段としては、道糸内の上糸を把持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し把持部を有するものであれば良く、その駆動源及び搬送機構の構成は任意である。
糸通し手段としては、糸渡し手段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる糸通しフックを有するものが挙げられるが、他の糸通し部材でも良く、その駆動源及び糸通し機構の構成は任意である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る上糸交換装置付きミシンの実施の形態例を図１から図１７に基づいて説明する。
図１は本発明を適用した上糸交換装置付きミシンの一例としての刺繍縫いミシンの自動糸掛け装置及び自動糸通し装置を示す概略斜視図で、図２から図１３は各部の詳細を示した図である。
また、図１４は上糸有無検出手段の一例を示した縦断面図で、図１５はその上糸有無検出手段の出力信号の一例を示した線図である。
【００１８】
先ず、図２に示すように、上軸１は、図示しないメインモータ（図１７のミシンモータ１１参照）により回転駆動されるように軸支されており、この上軸１の途中部分に固定された複数の扇状板からなる上軸遮蔽板２が、図示しないフォトセンサ（図１７の主軸センサ１２参照）により検出されることによって上軸１の回転位相位置の信号が得られる。
上軸１の一端部には、釣合錘３が固定され、この釣合錘３に回転自在に連結されたクランクロッド４の揺動端は、縫い針Ｎを保持する針棒５の途中に固定された針棒抱き６に対して回転自在に連結されている。クランクロッド４の基部側には、クランク７を介して天秤８が連結され、この天秤８の揺動端部分が「つ」の字状に折り曲げられた糸掛け部８ａに形成されていて、天秤８の途中部分に、上糸滑り防止用の突部８ｂが形成されている。
【００１９】
また、ミシン本体の上部には、複数本の異なる色の上糸を選択的に交換しつつ搬送する糸交換装置が備えられている。
この糸交換装置は、図１に示すように、各上糸のそれぞれを保持するようにミシンフレームに固定された糸待機供給手段（糸供給源）１００と、この糸待機供給手段１００から引き出された上糸を天秤８の位置を通過して糸渡し手段５００まで引き出す糸搬送手段２００と、を備えている。
糸待機供給手段１００は、縫い針Ｎと反対側のミシン端部上方に配置されて、前記上軸１の方向に並ぶ糸供給部１０１，１０１（図１では２体示している）を有している。その糸供給部１０１には、図１３に拡大して示すように、供給すべき上糸Ａの先端部分を弾性的に挟んで把持する一対の糸挟持板１０２，１０３が互いに密着するように設けられている。
【００２０】
即ち、この一対の糸挟持板１０２，１０３は、一方側の糸挟持板１０２に立設された軸１０４に装着した圧縮コイルバネ１０５の付勢力によって密着されている。この一対の糸挟持板１０２，１０３に対しては、糸待機供給手段１００の奥側から、一方の糸挟持板１０２と一体に設けられたベーステンション板１０６を通して糸供給部１０１の上部側に導かれた上糸Ａが、ミシン手前側から両糸挟持板１０２，１０３の間に挿入して挟み込まれ、この上糸Ａが両糸挟持板１０２，１０３の間から所定量垂れ下がるようにセットされる。
【００２１】
また、両糸挟持板１０２，１０３におけるミシン手前側の先端部分は、互いに離れる方向に斜めに折り曲げられて糸案内機能を具備するように構成されている。即ち、各糸挟持板１０２，１０３は、後述する糸搬送手段２００側に向かって先端開口部が拡大するように形成されており、これにより、各糸挟持板１０２，１０３の先端側糸案内部を通して各上糸Ａのセットが容易に行われる。
さらに、図１に示すように、両糸挟持板１０２，１０３に隣接した所定の位置には、これら両糸挟持板１０２，１０３から引き出された上糸Ａを所定長さに切断する糸切り用カッタ１０７が立設されている。この糸切り用カッタ１０７は、両糸挟持板１０２，１０３の間にセットされた上糸Ａを案内するガイド溝を有する支持枠１０８に固定されており、糸搬送手段２００の糸把持部（糸捕捉部）２０３に対して所定の高さ位置に配置されている。
そして、両糸挟持板１０２，１０３の間にセットされてその下縁側から引き出された上糸Ａの先端部分が、糸切り用カッタ１０７により所定の長さに切断されて、糸供給部１０１から垂れ下げられる上糸Ａの長さが、糸搬送手段２００により容易に受け取られる長さになされる。
【００２２】
このように、上糸Ａが糸切り用カッタ１０７により切断される際には、上糸Ａが糸挟持板１０２の下縁部分に接触することになる。しかし、この時、糸挟持板１０２の下縁部分は、手前側から奥側に向かって上糸Ａを滑らせるように傾斜している。この傾斜により、糸切り動作による張力によって、上糸Ａが両糸挟持板１０２，１０３の間に誘い込まれて確実にセットされる。
さらに、糸挟持板１０３の前端側部分には、図示しないが、他方の糸挟持板１０２側に向かって突出する突部が形成されていて、その突部が糸挟持板１０２側の凹部１０２ａ（図１３参照）に嵌合している。この嵌合により、両糸挟持板１０２，１０３の間に一旦セットされた上糸Ａの抜け出しが防止される。
【００２３】
また、糸供給部１０１の奥側には、縫製を終了した後に、この糸供給部１０１から縫い針Ｎに至る間に残された上糸Ａの先端部を糸供給部１０１まで引き戻す糸たぐり機構（糸たぐり手段）が備えられている。
即ち、糸待機供給手段１００の糸たぐり機構は、図１３に拡大して示すように、互いに接触・離間するように構成された一対の糸引き戻しローラ（糸たぐりローラ）１０９ａ，１０９ｂを有しており、一方の駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａが図示しない糸たぐりステッピングモータ（図１７の符号「１３０」参照）の回転駆動力を伝達する中間ギア１１１を介して常時回転駆動されている。
他方の従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂは、支軸ピン１１２により揺動するように取り付けられたローラ支持ブラケット１１３の揺動端部分に回転自在に装着されている。このローラ支持ブラケット１１３がねじりコイルバネ１１４により回転方向の付勢力を与えられることによって、従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂが駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａから離間される。
【００２４】
そして、ローラ支持ブラケット１１３が、後述するように、糸搬送手段２００の動作に連動してねじりコイルバネ１１４の回転付勢力に抗して回動させられることによって、従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂが駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａに接触させられる。また、同時に、従動側の糸引き戻しローラ１０９ａに設けられた図示しない従動ギアが、駆動側の糸引き戻しローラ１０９ｂに設けられた図示しない駆動ギアに噛み合い、これら両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂが互いに接触回転しながら上糸Ａを糸供給部１０１側にたぐり寄せるようになっている。
【００２５】
このような糸たぐり機構の両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂの直前部分には、糸ガイド部材をなす板状で糸ガイド溝を有する糸ガイド１１５がローラ支持ブラケット１１３に立設されている。
図１６に示すように、駆動側の糸引き戻りローラ１０９ａと従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂが離れている時、即ち、糸をたぐらない時には、上糸Ａを駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａに接触させないようにし、糸たぐり時には、上糸Ａを駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａ側に移動させるようになっている。
【００２６】
また、図１６に示すように、糸たぐり機構の背後側には、糸溜め部１５２が設けられている（図示例では５個横並びに）。これらの各糸溜め部１５２は、糸たぐり機構によって糸供給部１０１に引き戻されて長尺となった上糸Ａを収納する中空の箱状体からなり、各上糸Ａ毎に収納空間を仕切ることによって上糸同士が絡み合わないようにするためのものである。この糸溜め部１５２の奥側部分には、糸ガイド１５３が設けられている。
さらに、図１６に示すように、糸たぐり機構の両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂには、糸溜め部１５２から延びる糸絡み防止部材、即ち、弾性部材からなる薄板状の糸絡み防止板１５０，１５１が押し付けられている。これらの糸絡み防止板１５０，１５１は、両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂによってたぐられる上糸Ａが、両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂに巻き付いてしまうのを防止するとともに、たぐられて糸溜め部１５２に収容されている上糸Ａが、再度糸掛けされる時に、両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂに絡み付くのを防止している。
【００２７】
また、糸搬送手段２００は、糸待機供給手段１００の糸供給部１０１，１０１の何れかの上糸Ａを把持して天秤８の位置を通過して糸渡し手段５００の糸渡し把持部５２６（図１及び図１１参照）まで出すものである。
即ち、糸搬送手段２００は、図１２に拡大して示すように、前記上軸１と略平行に配置された送りスクリュー２０１に対して、糸選択キャリッジ２０２に設けられた作動ピン２０２ａが係合することによって、糸選択キャリッジ２０２が左右方向に往復移動する。この糸選択キャリッジ２０２の上に一対のピン２０４，２０４が立設されて、この両ピン２０４，２０４により、移動板２０５が前後方向に滑動自在に配置されている。この移動板２０５の手前側部分には、各糸供給部１０１から引き出されている上糸Ａの糸端部分を把持する糸把持部２０３が設けられている。
移動板２０５には、その前後方向の側縁部分にラックギア２０６が形成されている。このラックギア２０６が、搬送用ステッピングモータ２０７の回転出力を伝達する中間ギア２０８に噛み合わされることによって、移動板２０５が前後方向に往復移動する。この移動板２０５のミシン手前側部分に、糸把持部２０３を構成する一対の糸挟持板２１０，２１１が設けられている。
【００２８】
この糸把持部２０３を構成する一対の糸挟持板２１０，２１１において、一方の固定側の糸挟持板２１０は、移動板２０５の前方側の側縁部分を略直角に立ち上げるようにして形成されており、また、他方の揺動側の糸挟持板２１１は、移動板２０５に立設された揺動軸２１２に対し回動自在に取り付けられている。この揺動側の糸挟持板２１１は、揺動軸２１２に装着されたねじりコイルバネ２１３の回転付勢力によって、固定側の糸挟持板２１０に密着するように押し付けられている。これら両糸挟持板２１０，２１１が互いに密着することによって、上糸Ａを掴むようになっている。
また、揺動側の糸挟持板２１１の途中部分には、開閉作動ピン２１４が下方に突出して固定されている。この作動ピン２１４は、移動板２０５がミシン奥側に向かって移動する際に、糸待機供給手段１００の各糸供給部１０１の直前位置に配置された開閉作動カム２２１（図１３参照）の前方側傾斜部２２１ａ（図１３参照）に当接することによって、揺動側の糸挟持板２１１がねじりコイルバネ２１３の回転付勢力に抗して回動させられる。
これにより、揺動側の糸挟持板２１１が固定側の糸挟持板２１０から離間する。また、作動ピン２１４が開閉作動カム２２１の後方側直線部２２１ｂ（図１３参照）を通り越したときは、揺動側の糸挟持板２１１が、ねじりコイルバネ２１３の回転付勢力によって、元の閉鎖位置に回動された揺動側の糸挟持板２１１が固定側の糸挟持板２１０に密着される。
【００２９】
以上の一対の糸挟持板２１０，２１１の直上位置には、糸待機供給手段１００の各糸供給部１０１に向かって開口する案内溝２１５が設けられている。この案内溝２１５は、固定側の糸挟持板２１０の上縁部分から揺動側の糸挟持板２１１の上方を覆うように水平方向に伸びる板状ガイド部材２０９を、糸供給部１０１側から手前側に向かって切り欠くように形成されている。
この案内溝２１５の開口部は、各糸供給部１０１の一対の糸挟持板１０２，１０２側の開口部と対面可能となる配置関係となっていて、各糸供給部１０１から引き出された糸端部分を糸挟持板２１０，２１１内に導入させるような構成となっている。
ここで、板状ガイド部材２０９の先端部分２０９ａは、やや上方に湾曲するように形成されており、その湾曲状の先端部分２０９ａが、糸待機供給手段１００の糸挟持板１０２の下縁部に対して、高さ方向に僅かにラップして接触するようになっている。これにより、上糸Ａが案内溝２１５内に誘い込まれる。
なお、この実施の形態例では、案内溝２１５を画成する片方側のガイド板のみを上方に湾曲形成しているが、案内溝２１５を挟んで反対側のガイド板を上方に湾曲形成させることも可能である。
【００３０】
また、案内溝２１５の溝最深部には、糸係止溝２１６が延設されている。この糸係止溝２１６は、糸搬送手段２００の復動方向に伸びるように形成されていて、糸搬送手段２００の糸選択キャリッジ２０２が前記天秤８側に向かって往動する際に、案内溝２１５内の上糸が糸係止溝２１６内に導入される。この糸係止溝２１６内に上糸が一旦導入されると、糸把持部２０３が前後方向に移動した場合であっても、上糸が溝から外れることはない。
さらに、移動板２０５において、ラックギア２０６と反対側の側縁部分には、糸たぐり作動アーム２１７が揺動軸２１８により揺動可能に取り付けられている。この糸たぐり作動アーム２１７は、揺動軸２１８に装着されたねじりコイルバネ２１９の回転付勢力により所定の位置に保持されている。
この糸たぐり作動アーム２１７は、糸把持部２０３がミシン奥側（後方側）に移動したときに、糸待機供給手段１００の糸たぐり機構の前記ローラ支持ブラケット１１３の突部１１３ａ（図１３参照）に当接するように設けられたものである。即ち、この糸たぐり作動アーム２１７の押圧力によりローラ支持ブラケット１１３を回動させることによって、従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂを駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａに接触させる。
【００３１】
ところで、前記針棒５は、図１及び図７に示すように、後述する針振り機構４００を構成する針振り揺動台４０１に対して揺動自在に装着されており、この針振り揺動台４０１に隣接するようにして糸通し手段３００が付設されている。
また、図２に示すように、針棒５に固定された針棒抱き６の直上位置には、糸通し手段３００を構成する糸通し位置決めストッパ３０２がねじ止めされており、針棒５の下端部には、針止め９に設けられた針止めねじ９ａによって縫い針Ｎが取り付けられている。なお、針止め９には、縫い針Ｎの目孔に上糸を導くように糸ガイド１０が取り付けられている。
【００３２】
図７に示すように、前記針棒５を支持する針振り揺動台４０１の上端部分は、前後方向に伸びる左右揺動軸４０３と、この左右揺動軸４０３を左右方向に貫通するように設けられた前後揺動軸４０４とにより、当該針振り揺動台４０１の下端部分が自在の方向に揺動するように取り付けられている。
また、この針振り揺動台４０１の下端部分には、図示しない揺動規制腕が連結されている。この揺動規制腕が描く円弧状の軌跡に沿って針振り揺動台４０１の下端部分が、略水平面内において揺動可能になされているとともに、特に、図７に示すように、針振り機構４００における針振りステッピングモータ４０５の回転駆動力により釜上を往復移動するように構成されている。
【００３３】
また、針振り揺動台４０１には、針棒５と略平行に糸通し軸３０５が、回転移動自在かつ上下動自在に装着されている。この糸通し軸３０５の上端部分には、糸通しレバー３０６の円筒状部３０７が嵌着されており、糸通し軸３０５の下端部分には、特に、図４、図５及び図６に示すように、周知の糸通しフックホルダ３０８が取り付けられている。
そして、糸通しレバー３０６の円筒状部３０７内には、図４に示すように、糸通し軸３０５の上端部分が回転自在に挿入されている。この糸通し軸３０５の上端部分を軸直角方向に貫通するように固定された作動ピン３１０の一端側が、糸通しレバー３０６の円筒状部３０７に穿設されたカム溝３１１内に遊嵌状態で挿入されている。
【００３４】
円筒状部３０７のカム溝３１１は、図１１に示すように、スパイラル形状の一部をなすようにして延びる傾斜溝カム３１１ａと、この傾斜溝カム３１１ａの上端部から軸方向上方側に延びる縦溝カム３１１ｂとからなる。
傾斜溝カム３１１ａは、糸通しレバー３０６が前記糸通し軸３０５に対して相対的に軸移動することによって、糸通し軸３０５に回動作用を付与する。縦溝カム３１１ｂは、糸通し軸３０５を回動させることなく軸移動可能に保持する構成を有している。
また、図４に示すように、作動ピン３１０と円筒状部３０７の上端部との間には、圧縮コイルバネ３１２が圧縮状態で介装されており、これにより、糸通し軸３０５に対して糸通しレバー３０６が上方に引き上げられた状態に維持されている。
【００３５】
作動ピン３１０の他端側は、針棒５の前記糸通し位置決めストッパ３０２に対して軸方向上側から当接・離間するように配置されている。
作動ピン３１０が針棒５の糸通し位置決めストッパ３０２上に当接したときには、糸通しフックホルダ３０８に設けられた糸通しフック３１３（図５及び図６参照）が縫い針Ｎの目孔と一致する位置に糸通し軸３０５が停止するように高さ関係が調整されている。
また、作動ピン３１０が針棒５の糸通し位置決めストッパ３０２に当接した後に糸通しレバー３０６がさらに下方に押し下げられると、作動ピン３１０の一端部分が、傾斜カム３１１ａに沿って回転方向に案内され、これにより、糸通し軸３０５が糸通しフックホルダ３０８とともに回転されるように構成されている。
【００３６】
また、図７に示すように、針振り揺動台４０１の上端部から垂れ下がるようにして設けられたガイド板３１４には、糸通しレバー３０６の途中部分に設けられた突部３１５との間に引張コイルバネ３１６が引っ張り状態で掛けられている。この引張コイルバネ３１６の上方付勢力によって糸通しレバー３０６が上方側に引き上げられている。
【００３７】
さらに、糸通しレバー３０６の途中部分には、ミシン奥側に向かって突出する係止部３１７が形成されている。この係止部３１７に対して、後述する糸渡し手段５００の作動体が上方側から当接することによって、糸通しレバー３０６の下降動作が行われるようになっている。
また、糸通し軸３０５の高さ方向略中央部分には、糸渡し手段５００の作動体に当接して当該作動体をその位置に停止させる糸掛けストッパ３１８がカラー３１９（図４参照）を介して所定の位置に取り付けられている。この糸掛けストッパ３１８は、針棒５に取り付けることも可能である。
【００３８】
一方、図５及び図６に示すように、糸通し軸３０５の下端位置には、糸通しフックホルダ３０８が固定されている。
この糸通しフックホルダ３０８は、周知のように、一対の糸通しフックガイド板３２０，３２０を有している。これら一対の糸通しフックガイド板３２０，３２０の間に糸通しフック３１３が固定されている。
各糸通しフックガイド板３２０，３２０のそれぞれには、略水平に切り込まれた案内溝３２１，３２１が、高さを一致させて切り欠くようにして形成されている。これらの両案内溝３２１，３２１内に糸通しすべき上糸Ａを滑り込ませるように装着して、糸通しフック３１３の先端部分に形成された鍵部３２２に上糸Ａを引っかけさせるこによって、縫い針Ｎの目孔内に上糸を引き込む構成になされている。
【００３９】
ここで、糸通しフック３１３の鍵部３２２は、板状のフック本体の下縁側を略三角形状に切り欠くようにして形成されている。これにより、糸通しフック３１３の鍵部３２２に引っかけられた上糸Ａが、縫い針Ｎの目孔挿入後に糸通しフック３１３の鍵部３２２から下方に向かって直ちに落下して開放されるようになっている。
【００４０】
また、図４に示すように、糸通し軸３０５には、糸通しフックホルダ３０８の上側から針止め糸掛け取付体３２３が回転自在に取り付けられているとともに、その針止め糸掛け取付体３２３に立設された回動軸３２４に対して、針止め糸掛け３２５が回転自在に取り付けられている。
そして、図５に示すように、糸通しフックホルダ３０８に設けられた部分ギア３２６に対して、針止め糸掛け３２５に設けられた部分ギア３２７が噛み合わされている。
さらに、図４に示すように、針止め糸掛け取付体３２３に切り起こし形状に立設されたストッパ部材３２８が、糸通しレバー３０６の側面に当接して回転を制限されることによって、糸通し軸３０５の回転力が針止め糸掛け３２５に伝達され、糸通しフックホルダ３０８と針止め糸掛け３２５とが互いに反対方向に回動される構成になされている。
ここで、針止め糸掛け３２５の揺動端部分は、糸通しされた上糸Ａを保持する二股形状に形成されている。この二股形状部分が、糸通しフックホルダ３０８の回動と同時に反対方向に回動して互いに近接・離間するようになされている。
【００４１】
一方、図１、図３及び図１１に示すように、糸通し手段３００に隣接するようにして糸渡し手段５００が配置されている。
この糸渡し手段５００においては、糸通し軸３０５に隣接するようにして、スクリュー状の駆動軸５０１が台板５０２上に略鉛直に立設されている。この駆動軸５０１の上端部分に駆動ギア５０３が設けられている。この駆動ギア５０３に対して、図示しないが、糸渡し及び糸通し用のステッピングモータ（図１７の符号「３３０」参照）により回転駆動される中間ギアが噛み合わされている。
【００４２】
駆動軸５０１には、糸渡し作動体５０４が螺合されて上下方向に往復移動されるようになっている。
この糸渡し作動体５０４は、図４に示すように、駆動軸５０１に対して自由移動状態に装着された中空箱状の外部作動体５０５と、この外部作動体５０５の内部に装着された内部作動体５０６と、を有している。内部作動体５０６の手前側に配置した作動板５０７に立設された駆動ピン５０８が、駆動軸５０１のスクリュー溝に係合することによって、内部作動体５０６の上下送り動作が行われるようになっている。
【００４３】
また、外部作動体５０５の内部には、内部作動体５０６の底面部に当接するようにして圧縮コイルバネ５０９が配置されている。この圧縮コイルバネ５０９は、内部作動体５０６を上方に押し上げるように軸方向に延在している。
この圧縮コイルバネ５０９の付勢力によって、内外の両作動体５０６，５０５が互いに一体となって上下方向に移動されるように構成されている。
【００４４】
また、内部作動体５０６に設けられた作動板５０７の下縁部分には、糸押し係止部５１１が略直角に折れ曲がるようにして設けられている。この糸押し係止部５１１が、前記糸通しレバー３０６の係止部３１７に対して上方側から当接することによって、糸通しレバー３０６が下方に押し下げられるようになっている。
さらに、外部作動体５０５の上面からは、糸渡し係止部５１２が糸通し軸３０５側に向かって略水平に突出するように設けられている。このような外部移動体５０５の糸渡し係止部５１２が、前記糸通し軸３０５の糸掛けストッパ３１８に対して上側から当接されることによって、外部作動体５０５の下方移動が停止されるようになっている。
【００４５】
さらに、外部移動体５０５の側部近傍には、ラックギア５１３が略直角に立ち上がるようにして配置されている。
このラックギア５１３に穿設された長尺状の縦溝５１４内に、外部移動体５０５の側部に略水平に突出するように内部作動体５０６に立設された規制軸５１５が上下動可能に遊嵌されている。このような構成に基づく案内作用によって、外部移動体５０５が回転することなく上下動するように案内されている。
【００４６】
また、外部移動体５０５の側部には、図１及び図１１に示すように、上規制軸５１５に隣接するようにして糸渡し軸５１６が略水平に突出するように固定されている。この糸渡し軸５１６に対して、糸渡し作動ギア５１７と糸渡しアーム５１８の基部側とが、カラーを介して回転可能に装着されている。
これら糸渡し作動ギア５１７と糸渡しアーム５１８の基部側とは、糸渡し軸５１６に装着されたねじりコイルバネ５２１によって反対方向に回転するように付勢されている。
そして、糸渡し作動ギア５１７に半径方向に延びるように一体形成された突部５２２と、糸渡しアーム５１８の基部側に固定された係止ピン５２３とが、ねじりコイルバネ５１２の回転付勢力によって周方向に当接している。これにより、両部材、即ち、糸渡し作動ギア５１７及び糸渡しアーム５１８がねじりコイルバネ５２１を介して回転方向に弾性的に係合されるようになっている。
【００４７】
糸渡し作動ギア５１７は、ラックギア５１３に噛み合うように配置されており、外部作動体５０５が上下動することによって当該糸渡し作動ギア５１７が回転しながら上下動するとともに、この糸渡し作動ギア５１７の回転に伴って糸渡しアーム５１８が回動するように構成されている。
【００４８】
糸渡しアーム５１８は、糸渡し作動ギア５１７側の基部側から糸渡し軸５１６と略直交する方向に延出する糸渡し第１アーム部５１８ａと、この糸渡し第１アーム部５１８ａの延出端側から略直角に折れ曲がって前記上軸１と略平行に延びる糸渡し第２アーム部５１８ｂとを備えている。
糸渡し第２アーム部５１８ｂの先端部分には、図１に示すように、二股形状の糸張り板５２５が設けられている。この糸張り板５２５と、糸渡し第２アーム部５１８ｂの中間部分に設けられた糸渡し把持部５２６との間に、糸搬送手段２００により引き出された上糸Ａの先端部分が略直線状に掛け渡されるようになっている。
【００４９】
糸渡し把持部５２６は、糸渡し第２アーム部５１８ｂの中間部分から手前側（図１１の右側）に向かって突出するように形成された上押え板５２７と、この上押え板５２７の下面側に圧接された下押え板５２８とを有している。
下押え板５２８から上押え板５２７を貫通して上方に延びる押え軸５２９に対して圧力付与用圧縮コイルバネ５３１が装着されている。この圧力付与用圧縮コイルバネ５３１の軸方向付勢力によって上下の押え板５２７，５２８が互いに密着されるようになっている。
【００５０】
なお、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１と上押え板５２７との間には圧力調整板５３２が介装されている。この圧力調整板５３２が押え軸５２９の軸方向に往復移動されることによって、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１の軸方向圧縮力が調整される。これにより、上下の押え板５２７，５２８の密着力が変更されて上糸の把持力が調整される構成にされている。
【００５１】
より具体的には、圧力調整板５３２は、図１に示すように、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１と上押え板５２７との間部分から糸渡し第２アーム部５１８ｂの内面側に沿うようにして延びている。その延出側の基端部分が、糸渡し第１アーム部５１８ａの側面に対して回動自在に取り付けられている。
一方、糸渡し第１アーム部５１８ａの基部側部分には、図１に示すように、糸渡し作動ギア５１７に近接するようにして略コの字状の糸把持ブラケット５３３が、糸渡し第１アーム部５１８ａの回動軸である糸渡し軸５１６と略平行に延びる糸渡し調整軸５３４の回りに回動自在に取り付けられている。
【００５２】
糸把持ブラケット５３３と圧力調整板５３２とは、リンク機構を構成する２体のリンクアーム５３５，５３６を介して連動するように連結されている。そして、糸把持ブラケット５３３の回動軸である糸渡し調整軸５３４に装着されたねじりコイルバネ５３７の回転付勢力によって、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１を軸方向に圧縮して付勢力を強化する。これにより、上下の押え板５２７，５２８を互いに強く圧接させる構成となっている。
【００５３】
なお、図１１に示すように、糸渡し作動ギア５１７が最上位置にあることにより糸渡し第１アーム部５１８ａが上方側に向かって延びている場合には、その糸渡し第１アーム部５１８ａに設けられた糸渡し係止板５３８が、糸把持ブラケット５３３の上面部に当接することによって、その糸把持ブラケット５３３の回転が図１１の状態で停止される。これにより、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１の圧縮量が抑えられて上下の押え板５２７，５２８の互いの圧接力が弱められる構成となっている。
【００５４】
また、糸渡し作動ギア５１７が回転することにより図示の最上位置からやや下方に下がり、図１１中の二点鎖線のように、糸渡し第１アーム部５１８ａが所定量回転して傾斜した場合には、その糸渡し第１アーム部５１８ａに設けられた糸渡し係止板５３８が糸把持ブラケット５３３の上面から外れることによって、糸把持ブラケット５３３がねじりコイルバネ５３７の回転付勢力により回動される。これにより、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１を軸方向に圧縮することによって、上下の押え板５２７，５２８が互いに強く圧接されるようになっている。
【００５５】
さらに、糸渡し第１アーム部５１８ａには、糸渡し軸５１６から反対側に突出する糸渡し揺動レバー５３９が一体に設けられている。この糸渡し揺動レバー５３９の先端部分には、支持ローラ５４１が回転自在に取り付けられていて、糸渡し作動ギア５１７の回転に従って一体的に揺動される構成になっている。
【００５６】
一方、ラックギア５１３の側部に隣接するようにして、糸渡し揺動レバー５３９に設けられた支持ローラ５４１を案内するための糸渡し案内板５４２が固定されている。
この糸渡し案内板５４２は、２段の直線状案内部５４２ａ，５４２ｂから構成されている。即ち、ミシン手前側（図１１の右側）に張り出すように設けられた上部側直線状案内部５４２ａ上に、糸渡し揺動レバー５３９の支持ローラ５４１が当接することによって、糸渡し第１アーム部５１８ａが、糸渡し作動ギア５１７の回転に拘わらず斜め下方に張り出した回動位置に係止される。また、ミシン奥側（図１１の左側）にやや引き込むようにして設けられた下部側直線状案内部５４２ｂ上に、糸渡し揺動レバー５３９の支持ローラ５４１が当接することによって、糸渡し第１アーム部５１８ａはやや下方側に回動されることとなる。これにより、糸渡し第１アーム部５１８ａは、糸渡し作動ギア５１７の回転に拘わらず、図１１中の二点鎖線で示すように、鉛直下方向に垂れ下がった回動位置に係止されるようになっている。
【００５７】
ここで、糸把持ブラケット５３３には、作動フック５４３が半径方向外方に向かって延出するように一体に設けられている。
前述したようにして糸渡し第１アーム部５１８ａが最下方位置に回転したとき（図１１中の二点鎖線参照）には、作動フック５４３が、糸渡し作動ギア５１７に設けられた突部５２２の半径方向先端部分に乗り上げられるように位置関係が設定されている。
そして、作動フック５４３が、糸渡し作動ギア５１７の突部５２２上に乗り上げたときには、その乗り上げ分だけ糸把持ブラケット５３３が回動させられることとなる。これによって、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１の圧縮量が抑えられ、上下の押え板５２７，５２８の圧接力が弱められる構成となっている。
【００５８】
また、糸渡し把持部５２６の近傍には、図１に示すように、糸搬送手段２００の送りスクリュー２０１の支持部から立ち上がるようにして設けられた支持枠に対して糸切りカッタ５５０が取り付けられている。この糸切りカッタ５５０により、糸渡し把持部５２６に保持された上糸の先端部分を切断するように構成されている。
【００５９】
さらにまた、図１、図７及び図８に示すように、糸搬送手段２００の前部側には、糸通し手段３００により縫い針Ｎに通された上糸を天秤８の糸掛け部８ａに装着する糸掛け手段６００が配置されている。
この糸掛け手段６００は、駆動源として糸繰り出し用ステッピングモータ６０１を兼用している。そして、この糸繰り出し用ステッピングモータ６０１の出力軸には糸繰り出しローラ６０２が固定されている。この糸繰り出しローラ６０２に一体に形成された駆動ギア６０３に対して、モータ取付板６０４上に回転自在に固定された中間ギア６０５が常時噛み合わされている。
【００６０】
一方、モータ取付板６０４には、図示しない押え上げ機構、あるいは、自動糸切り装置に連動して移動する糸繰り出し揺動板６０６が、所定の位置で回転自在に取り付けられている。
この糸繰り出し揺動板６０６の一端側には、モータ取付板６０４との間に糸繰り出し引張コイルバネ６０７が掛けられており、当該糸繰り出し揺動板６０６の他端側が中間ギア６０５から離れる方向に引張付勢されている。
さらに、糸繰り出し揺動板６０６の他端側には、補助ローラ取付板６０８の一端側が回転自在に連結されており、この補助ローラ取付板６０８の他端側は、モータ取付板６０４に立設された支持ピン６０９に対して摺動自在に装着されている。
【００６１】
補助ローラ取付板６０８上には、一対の補助ローラ６１１，６１１が、糸繰り出し引張コイルバネ６０７の付勢力によって糸繰り出しローラ６０２に対して接触するように回転自在に立設されている。
これらの各補助ローラ６１１には従動ギア６１２が一体に形成されており、糸繰り出しローラ６０２に対して補助ローラ６１１，６１１が接触したときに、各補助ローラ６１１の従動ギア６１２が糸繰り出しローラ６０２の駆動ギア６０３に噛み合うようになっている。
なお、糸繰り出しローラ６０２は、補助ローラ取付板６０８に形成された長孔から露出するように設けられている。
【００６２】
さらに、補助ローラ取付板６０８の長孔からは、中間ギア６０５と一体に設けられた第２中間ギア６０５ａが露出している。この第２中間ギア６０５ａに隣接するようにして補助ローラ取付板６０８上に糸取り作動ギア６１３が回転可能に立設されている。
この糸取り作動ギア６１３は、補助ローラ取付板６０８とともに摺動することによって、中間ギア６０５に接離するように配置されている。即ち、前述したように、糸繰り出しローラ６０２に対して補助ローラ６１１，６１１が接触したときには、糸取り作動ギア６１３は中間ギア６０５に対して非噛み合い状態となり、また、糸繰り出しローラ６０２から補助ローラ６１１，６１１が離れたときには、糸取り作動ギア６１３は中間ギア６０５に対して噛み合い状態となる。
【００６３】
糸取り作動ギア６１３には、クランク状をなす糸掛け第１アーム６１４が糸取り作動ギア６１３の回転によって揺動するように取り付けられている。
この糸掛け第１アーム６１４の揺動腕側に、当該糸掛け第１アーム６１４の腕方向に滑動するようにして糸掛け第２アーム６１５が取り付けられている。この糸掛け第２アーム６１５の先端部分に、周知構造の糸取りフック６１６が取り付けられている。
【００６４】
この糸取りフック６１６は、周知のように、糸通し手段３００により縫い針Ｎに通された上糸の途中部分に係合する糸取りバネ６１７を、糸案内溝６１８が設けられた糸取りブラケット６１９内に備えている。この糸取りブラケット６１９は、糸掛け第２アーム６１５の先端部分に糸取り軸６２０により回転可能に装着されている。
この糸取りブラケット６１９内に設けられた上ガイド軸６２１及び下ガイド軸６２２が、天秤８に隣接するように配置された湾曲形状の糸取りガイド部材（面板）６２３のガイド経路６２４上を摺動することによって、糸取りバネ６１７により挟持された上糸が、天秤８の糸掛け部８ａに対して糸掛けされるようになっている。
上ガイド軸６２１及び下ガイド軸６２２は、糸取りブラケット６１９に対して回転付勢力を付与している糸取りねじりコイルバネ６２５によって、糸取りガイド部材６２３のガイド経路６２４上に押し付けられている。
【００６５】
また、糸取りガイド部材６２３のガイド経路６２４の下端部分には、斜め下方に伸びる糸取り係合溝６２６が延接されている。この糸取り係合溝６２６内に、上下のガイド軸６２１，６２２が嵌着可能に配置されている。
そして、図１０にも示すように、これら両ガイド軸６２１，６２２が、糸取り係合溝６２６内に嵌着状態となった場合には、糸取りブラケット６１９が下端位置に係止されるように構成されている。
さらに、糸掛け第２アーム６１５の途中部分には、モータ取付板６０４との間に引張コイルバネ６２７が装着されている。この引張コイルバネ６２７の張力によって、糸取りブラケット６１９が前述した下端位置に保持される構成となっている。
【００６６】
ここで、図１０に示すように、糸取りねじりコイルバネ６２５は、糸取りバネ受け６５１にセットされて、糸取りブラケット６１９にねじ止めされている。この糸取りバネ受け６５１には、糸切れ遮蔽筒６５２が回転可能に組み付けられており、この糸切れ遮蔽筒６５２に形成された溝に糸取りねじりコイルバネ６２５が入れられている。従って、糸取りねじりコイルバネ６２５が撓むと、糸切れ遮蔽筒６５２は回転する。
この糸切れ遮蔽筒６５２には、糸切れ遮蔽板６５３が形成されており、この糸切れ遮蔽板６５３は、糸取りフック６１６（糸取りブラケット６１９）が縫い位置にある時、糸切りガイド部材（面板）６２３に取り付けられたフォトセンサ６５４を開閉する。即ち、このフォトセンサ６５４が、糸切れセンサ（糸切れ検出手段）となっている。
【００６７】
一方、図７及び図９に示すように、針振り機構４００の針振り揺動台４０１の下端部分には、針振りステッピングモータ４０５により左右方向に往復移動する針振りアーム４０６の揺動端部分が回転自在に連結されている。この針振りアーム４０６を通して針振り揺動台４０１が、当該針振り揺動台４０１の上端部分に設けられた左右揺動軸４０３及び前後揺動軸４０４を中心として、針板の上方部分を略円弧状に揺動するように構成されている。
また、針振りアーム４０６の基端部分に針振りリンク４０７が設けられている。この針振りリンク４０７の先端部分は、針振りステッピングモータ４０５により回動駆動される針振りカム４０８の外周カム面に、針振り引張コイルバネ４０９の引張付勢力によって圧接されている。これにより、針振りカム４０８の外周形状に従って前述したような針振り動作が行われる構成となっている。
【００６８】
ここで、針振りカム４０８の回転軸４１１には、糸取りカム６３０が固定されている。この糸取りカム６３０の外周カム面に対して、糸取り切替板６３１の一方側の揺動アーム６３１ａが下方側から接触している。
この糸取り切替板６３１は、切替軸６３２に回転可能に装着されている。この糸取り切替板６３１の上方側に向かって延びる他方側の揺動アーム６３１ｂが、水平面内で回動可能に配置された糸取りバネストッパ６３３の一方側の揺動アームに設けられた係止孔６３４内に遊嵌状態にて挿入されている。
【００６９】
また、糸取りバネストッパ６３３の他方側の揺動アームには、糸取りストッパ板６３５が下方に折れ曲げられるようにして形成されている。
このような糸取りバネストッパ６３３の回転軸６３６に装着されたストップねじりコイルバネ６３７の回転付勢力によって、糸取りストッパ板６３５が糸掛け第２アーム６１５の途中部分に係合するように配置されている。これによって、糸掛け第２アーム６１５の揺動が規制される構成となっている。
【００７０】
そして、糸取りカム６３０が針振りカム４０８と一体に回転されて、当該糸取りカム６３０に設けられた突起状のカム部分が糸取り切替板６３１に当接すると、当該糸取り切替板６３１及び糸取りストッパ板６３５が回動して、その糸取りストッパ板６３５が糸掛け第２アーム６１５から離間して開放状態となる。これにより、糸掛け第２アーム６１５の回動動作が許容されるようになっている。
【００７１】
また、図１に示すように、糸掛け手段６００のモータ取付板６０４の上部側には、天秤８へ導かれる上糸を案内するための上ベーステンション板６４０が配置されている。
この上ベーステンション板６４０から下方に延出する軸に装着された圧縮コイルバネ６４１の付勢力によって、下ベーステンション板６４２が、上ベーステンション板６４０の下面側に密着されている。
【００７２】
さらに、両ベーステンション板６４０，６４２の近傍には、上糸の有無を検出する光学式の上糸有無検出センサ６４３が配置されている。
この上糸有無検出センサセンサ６４３は、例えば、図１４に示すような構造となっている。即ち、図１４では、一端側の発光素子（ＬＥＤ）６４４から発せられた検出光が、反対側の端部に設けられた受光素子（ソーラセル）６４５に受けられるように構成されている。
図１４に示すように、発光素子６４４及び受光素子６４５の間に上糸Ａが存在して検査光が遮断される場合と、上糸が存在しない場合とでは、受光素子（ソーラセル）６４５からの出力電圧が、図１５に示すように変化することに基づいて、上糸Ａの有無を検出する。
【００７３】
次に、以上のように構成された装置による新たな上糸の糸通し動作及び糸掛け動作について説明する。
ミシンに糸掛けされていない状態から、糸待機供給手段１００に上糸をセットして糸掛けする場合には、ミシン作業者は、先ず、糸供給源となる図示しない糸ゴマより引き出した上糸の先端部分を摘み、糸待機供給手段１００の糸溜め部奥側に設けられた糸ガイドに糸掛けをする。その後、図１３に示すように、糸たぐり機構の糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂの間を通して糸ガイド１１５及びベーステンション板１０６に糸掛けをし、さらに、糸挟持板１０２，１０３の間に上糸を通して、余分な糸を糸切り用カッタ１０７により切断する。
【００７４】
このとき、糸挟持板１０２，１０３から糸切り用カッタ１０７に至る距離が所定量に設定されているため、糸切断後に糸挟持板１０２，１０３から垂れ下がる上糸量が、次の糸搬送手段２００による糸把持動作に都合の良い長さになる。
【００７５】
次の糸搬送手段２００による糸搬送動作は、ミシン作業者が糸掛けスイッチを入れることによって開始される。
これにより、先ず、当初原点位置に待機していた糸選択キャリッジ２０２が、図１３に示される糸捕捉位置まで横移動することによって、糸把持部２０３の案内溝２１５の開口部が、糸待機供給手段１００の糸挟持板１０２，１０３と対向状態となる。
【００７６】
この状態から、移動板２０５がミシン奥側に向かって移動を開始すると、糸把持部２０３の揺動側糸挟持板２１１が、開閉作動カム２２１に沿って開放状態となり、さらに、糸把持部２０３が奥側に移動することによって、上糸Ａが案内溝２１５内に誘い込まれるとともに、糸挟持板２１０，２１１の間に入り込む。
そして、糸把持部２０３が、開閉作動カム２２１が終了するまで移動することによって、揺動側糸挟持板２１１が閉塞状態となり、その結果、糸挟持板２１０，２１１の間に上糸Ａが挟持される。
【００７７】
次いで、送りスクリュー２０１が回転運動することによって、糸選択キャリッジ２０２が所定量横移動すると同時に、糸把持部２０３がミシン手前側に戻っていく。
このとき、案内溝２１５内の上糸Ａは、横滑りをして糸係止溝２１６内に移動することとなって、糸把持部２０３の前後動によっても上糸Ａが糸把持部２０３から外れない状態となる。
【００７８】
糸選択キャリッジ２０２は、ベーステンション板６４０，６４２及び上糸有無センサ６４３を回避するようにしてさらに横移動し、糸渡し手段５００に到達する。
こうして糸選択キャリッジ２０２が糸渡し手段５００に到達すると、その糸渡し手段５００の糸渡し把持部５２６と同一の高さ関係に配置されている糸把持部２０３が、糸渡し把持部５２６を通り過ぎた時点でミシン奥側に移動する。これにより、糸把持部２０３側の上糸が、糸渡し手段５００の糸渡し把持部５２６に保持された後に、糸把持部２０３側の上糸が、糸切りカッタ５５０により切断される。
【００７９】
切断後に糸渡し把持部５２６から垂れる上糸の長さは、糸通し手段３００により縫い針Ｎに対する糸通し動作が良好に行われる長さとなるように設定されている。
即ち、長すぎる場合には、上糸が縫い針Ｎの目孔を完全に通過することができず、また、短すぎる場合には、糸通し後に縫製動作を開始したときに、上糸が縫い針Ｎの目孔から抜けてしまうからである。
【００８０】
糸搬送手段２００の糸把持部２０３が、各部材に衝突しない経路を通って原点位置である待機位置に戻る。
図１６に示したのが糸搬送手段２００の待機位置であり、この位置では、揺動側の糸挟持板２１１の作動ピン２１４が、位置固定の作動カム２５０が当接して、糸挟持板２１１は開放となり、上糸片は落下する。
その後、図示しない押え上げ機構、或いは、自動糸切り装置を作動させて糸掛け手段６００の糸繰り出し揺動板６０６を移動させ、糸繰り出しローラ６０２から補助ローラ６１１，６１１を離間させるとともに、中間ギア６０５の第２中間ギア６０５ａに対して糸取り作動ギア６１３を噛み合わせる。これと同時に、針振りステッピングモータ４０５により糸取りストッパ板６３５を外して、糸掛け第２アーム６１５の回動を許容する。
【００８１】
そして、糸繰り出し用ステッピングモータ６０１を数ステップ正転駆動させることによって、糸取りフック６１６をガイド経路６２４に沿って上端位置に移動させる。
この糸取りフック６１６の移動は、糸掛け第１アーム６１４に対して糸掛け第２アーム６１５が摺動して伸び縮みをしながら行われるため、糸取りフック６１６の移動軌跡を最小限の張り出し量とすることができ、ミシンの小型化及び外観の向上を図ることができる。
【００８２】
次いで、図示しない糸渡し及び糸通し用のステッピングモータ（図１７の符号「３３０」参照）が所定ステップ数にわたって正転駆動させられることによって、駆動軸５０１が回転させられて内部作動体５０６とともに外部作動体５０５が下降していく。
これにより、ラックギア５１３とともに糸渡しアーム５１８が回転しながら下降し、糸渡しアーム５１８の糸渡し把持部５２６は、上糸を保持したままミシン手前側に倒れ込むようにして下降する。
【００８３】
糸渡しアーム５１８が所定の角度に倒れ込むと、糸渡し係止板５３８が糸把持ブラケット５３３の上面部から外れることによって、糸渡し把持部５２６を構成する上下の押え板５２７，５２８が互いに強く圧接させられて、上糸が強く保持された状態で、以後の下降動作が糸の脱落を生じることなく行われる。
【００８４】
さらに、駆動軸５０１が回転させられて内部作動体５０６とともに外部作動体５０５が下降していくと、糸渡し揺動レバー５３９に設けられた支持ローラ５４１が糸渡し案内板５４２の上部側直線状案内部５４２ａ上に当接し、糸渡しアーム５１８が他の部材に接触しない位置で回動を停止した状態で下降していく。
このようにすることによって、糸渡しアーム５１８の張り出し量を最小にした状態で下降させることができ、ミシンの外観の小型化を図ることができる。
【００８５】
次いで、内部作動体５０６の糸押し係止部５１１が、糸通しレバー３０６の係止部３１７に対して上方側から当接することにより、糸通しレバー３０６が下方に所定量押し下げられて、作動ピン３１０が針棒５の糸通し位置決めストッパ３０２に軸方向上側から当接する。これにより、糸通しフックホルダ３０８に設けられた糸通しフック３１３が縫い針Ｎの目孔と一致する高さ位置で糸通し軸３０５が停止する。
このようにして糸通し軸３０５が停止した直後に、外部作動体５０５が糸通し軸３０５の糸掛けストッパ３１８に対して上側から当接し、外部作動体５０５の下方移動も停止する。
【００８６】
この外部作動体５０５の下方移動が停止する前に、糸渡し揺動レバー５３９に設けられた支持ローラ５４１が下部側直線状案内部５４２ｂ上に当接する。これによって、糸渡し把持部５２６が縫い針Ｎよりも内側の領域まで回動し（図１１の二点鎖線参照）、糸渡し把持部５２６と糸張り板５２５との間に張られた上糸Ａが、縫い針Ｎの目孔の前に配置される。
また、このとき、糸把持ブラケット５３３の作動フック５４３が、糸渡し作動ギア５１７に設けられた突部５２２の半径方向先端部分に乗り上げている。これによって、糸渡し把持部５２６における糸把持力が弱められている。
【００８７】
そして、内部作動体５０６とともに糸通しレバー３０６がさらに下降すると、作動ピン３１０が傾斜溝カム３１１ａに沿って回転案内される。これにより、糸通し軸３０５が糸通しフックホルダ３０８とともに回転して、糸通しフック３１３が縫い針Ｎの目孔を貫通して上糸を引っかけ、戻り動作が行われることで、糸通しが行われる。
このとき、針止め糸掛け３２５は、先端部分に上糸を引っかけた状態で針止め９の糸ガイド１０に上糸を通すことから、上糸の供給経路が良好に形成されることととなる。
なお、糸通し動作が行われる前に、作動ピン３１０が縦溝カム３１１ｂに沿って移動することにより、糸通し軸３０５が回転することなく所定量下降する。これは、上軸１の停止位置のバラツキを考慮したものである。
【００８８】
また、本実施形態のように、糸通し手段３００の作動部と、糸渡し手段５００の作動部とを分離して配置することによって、糸渡し手段５００により糸通し動作が可能となった後に、糸通し動作を行わせることができ、これらの動作を同時に行う場合に比して、糸通し動作を安定して行わせることができる。
特に、本実施形態では、前述したように、上軸１の停止位置のバラツキを考慮して糸通し動作が行われる前に、糸通し軸３０５をやや下降させているため、糸通し手段３００の作動部と糸渡し手段５００の作動部とを分離することが好ましい。そうでなければ、糸通し軸３０５の位置をセンサで検出する等の装置が必要となってしまうからである。
【００８９】
そして、糸繰り出し用ステッピングモータ６０１が逆転することによって、糸取りフック６１６が下方に移動して上糸の途中部分を引っかけると、糸取りフック６１６より糸ゴマ側の上流側の上糸が、所定の案内部材によって、糸繰り出しローラ６０２にセットされるとともに、糸取りフック６１６より縫い針Ｎ側の下流側の上糸が、天秤８の途中部分に載るように配置される。
【００９０】
次いで、針振りステッピングモータ４０５によって針振りカム４０８を元の位置に戻すとともに、糸取りストッパ板６３５を係止位置に戻して、糸掛け第２アーム６１５の回動をロックさせる。
このときには、糸繰り出しローラ６０２と補助ローラ６１１，６１１との間に上糸が挟み込まれている。また、下端位置に達した糸取りフック６１６は、図１０に示すように、糸取り係合溝６２６によって、その位置に保持される。
【００９１】
次に、駆動軸５０１を逆転させることによって、内部作動体５０６を上昇させていくと、糸通し軸３０５が逆転して、糸通しフック３１３が上糸を引っかけた状態で縫い針Ｎの目孔から離脱し、糸通しが行われる。
この糸通し動作が行われた直後に上糸が開放状態になるため、その後の糸の張力によって、糸通しフック３１３が損傷するような事態が回避される。
さらに、内部作動体５０６が外部作動体５０５に当接して一体的に上昇していくと、上糸が外れた糸渡し把持部５２６が回動しながら上昇して待機状態で停止する。これにより、一連の糸通し動作及び糸掛け動作を終了する。
【００９２】
また、既に糸掛けされている上糸を他の上糸に交換する動作について説明する。
先ず、ミシン作業者が糸除去スイッチを入れることによって、糸搬送手段２００による糸搬送動作を開始し、当初原点位置に待機していた糸選択キャリッジ２０２が、図１３に示される糸捕捉位置まで横移動する。
これにより、糸把持部２０３の案内溝２１５の開口部が糸待機供給手段１００の糸挟持板１０２，１０３と対向状態となる。
【００９３】
この状態から、移動板２０５がミシン奥側に向かって移動を開始し、糸把持部２０３の揺動側糸挟持板２１１が開閉作動カム２２１に沿って開放状態となり、糸把持部２０３がさらに奥側に移動することによって、糸たぐり作動アーム２１７が糸待機供給手段１００の糸たぐり機構のローラ支持ブラケット１１３に当接して、従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂを駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａに接触させる。
この状態で、駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａを回転駆動させることによって、既に掛けられている上糸を糸供給部１０１に引き戻していく。
【００９４】
そして、上糸の先端部が、ベーステンション板６４０，６４２を過ぎて、上糸有無検出センサ６４３を通過した信号を得たら、その時から糸たぐりステッピングモータを所定の回転数駆動して停止させる。
この停止までのモータ回転数は、上糸有無検出センサ６４３から各糸供給部１０１までの距離に対応して設定されており、モータを停止させたときに、各糸供給部１０１から上糸が所定の長さ垂れ下がる構成となっている。
【００９５】
このようにして既に掛けられている上糸が除去されると、糸選択キャリッジ２０２が原点待機位置に一旦戻り、糸待機供給手段１００にセットされている他の上糸に対して、前述したと同様な糸通し動作及び糸掛け動作を実行することによって、糸交換を完了する。
【００９６】
図１７はミシンの制御ブロック図で、制御手段である中央制御装置７０は、マイコン、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート等で構成されていて、キーマトリクス６９、糸有無検出センサ６４３、糸切れセンサ６５４、主軸センサ１２が接続されている。
さらに、中央制御装置７０には、ミシンモータ１１が駆動回路７１を介して、表示手段６０が表示制御回路７２を介して接続されるとともに、各ステッピングモータ２３０，２０７，１３０，３３０，６０１，４０５，１７０が各駆動回路７３，７４，７５，７６，７７，７８，７９を介して接続されている。
【００９７】
以上の通り、上糸交換装置付き刺繍縫いミシンにおいて、駆動側及び従動側の両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂを有する糸たぐり機構、ローラ支持ブラケット１１３、糸ガイド１１５、糸絡み防止板１５０，１５１、糸溜め部１５２、固定側及び揺動側の両糸挟持板２１０，２１１による糸捕捉部２０３を有する糸搬送手段２００、作動カム２５０等を設けたことによって、以下のような作用効果を発揮できる。
【００９８】
（１）従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂを支持するローラ支持ブラケット１１３に糸ガイド１１５を設けたので、図１６に示されるように、駆動側及び従動側の両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂが離れている時は、糸ガイド１１５も従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂと一緒に駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａから離れているため、上糸Ａが駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａに接触することがなく、駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａへの上糸Ａの巻き付きを防止することができる。
【００９９】
（２）駆動側及び従動側の両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂによってたぐられた上糸を収納する糸溜め部１５２側から弾性薄板状の糸絡み防止板１５０，１５１を、両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂに押し付けているので、糸溜め部１５２に収納された上糸が両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂに巻き付くことを防止することができる。
【０１００】
（３）糸搬送手段２００の待機位置（原点位置）において、図１６に示されるように、作動カム２５０に作動ピン２１４を当接させることにより、糸捕捉部２０３の駆動側及び従動側の両糸挟持板２１０，２１１を開放して、糸渡し手段５００の糸切りカッタ５５０による切断後の糸片を確実に落下させるようにしたので、１箇所に纏めて糸屑落としすることができ、また、両糸挟持板２１０，２１１に糸片が残ることに起因する糸捕捉ミスも防止することができる。
【０１０１】
なお、以上の実施の形態例においては、刺繍縫いミシンとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のミシンであっても良い。
また、各種部品の形状等も任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【０１０４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る上糸交換装置付きミシンによれば、糸搬送手段の待機位置（原点位置）において、糸捕捉部を開放して切断後の糸片を確実に落下させられるため、１箇所に纏めた糸屑落としが可能となり、また、糸捕捉部に糸片が残ることに起因する糸捕捉ミスも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した上糸交換装置付きミシンの一例としての刺繍縫いミシンの自動糸掛け装置及び自動糸通し装置を示す概略斜視図である。
【図２】上軸及びその周辺の連結構造を示した斜視図である。
【図３】図１の糸渡し手段及び糸通し手段の駆動系を示した拡大斜視図である。
【図４】図１の糸通し手段の構造を示した拡大斜視図である。
【図５】図４の糸通し手段における糸通しフックの構造を示した拡大平面図である。
【図６】図５の糸通しフックを示した拡大斜視図である。
【図７】図１の自動糸掛け手段及び針振り機構の構造を示した拡大斜視図である。
【図８】図７の自動糸掛け手段を示した拡大正面図である。
【図９】図７の自動糸掛け手段と針振り機構との連結関係を示した拡大側面図である。
【図１０】図８の糸取りブラケット周辺部の構造を示した平面図である。
【図１１】図１の糸渡し手段及び糸通し手段の構造を示した拡大正面図である。
【図１２】図１の糸搬送手段の構造を示した拡大斜視図である。
【図１３】図１の糸待機供給手段と糸搬送手段との関係を示した拡大斜視図である。
【図１４】上糸有無検出手段の一例を示した縦断面図である。
【図１５】図１４の上糸有無検出手段の出力信号の一例を示した線図である。
【図１６】図１の糸たぐり手段の近傍部の具体的構成を拡大して示すもので、糸搬送手段の待機位置を示した一部透視状態の平面図である。
【図１７】ミシンの制御ブロック図である。
【符号の説明】
Ａ上糸
Ｎ縫い針
１上軸
５針棒
８天秤
９針止め
１０糸ガイド
１１ミシンモータ
７０制御手段
１００糸待機供給手段（糸供給源）
１０１糸供給部
１０２，１０３糸挟持板
１０６ベーステンション板
１０７糸切り用カッタ
１０９ａ，１０９ｂ糸引き戻しローラ（糸たぐりローラ）
１１３ローラ支持ブラケット
１１５糸ガイド部材
１３０糸たぐりステッピングモータ
１５０，１５１糸絡み防止部材
１５２糸溜め部
１５３糸ガイド
１７０糸切りステッピングモータ
２００糸搬送手段
２０１送りスクリュー
２０２糸選択キャリッジ
２０３糸捕捉部
２０５移動板
２０７縦送りステッピングモータ
２１０，２１１糸挟持板
２１２揺動軸
２１４作動ピン
２１５案内溝
２１６糸係止溝
２２１開閉作動カム
２３０横送りステッピングモータ
２５０作動カム（糸片落下動作部）
３００糸通し手段
３０２糸通し位置決めストッパ
３０５糸通し軸
３０６糸通しレバー
３０８糸通しフックホルダ
３１０作動ピン
３１１溝カム
３１３糸通しフック
３１７係止部
３２５針止め糸掛け
３３０糸渡し及び糸通しステッピングモータ
４００針振り機構
４０５針振りステッピングモータ
５００糸渡し手段
５０１駆動軸
５０５外部作動体
５０６内部作動体
５１１糸押し係止部
５１３ラックギア
５１７糸渡し作動ギア
５１８糸渡しアーム
５２２突部
５２３係止ピン
５２６糸渡し把持部
５２７上押え板
５２８下押え板
５３３糸把持ブラケット
５３８糸渡し係止板
５３９糸渡し揺動レバー
５４２支持ローラ
５４３作動フック
５５０糸切りカッタ（糸切り部材）
６００糸掛け手段
６０１糸繰り出し用ステッピングモータ
６０２糸繰り出しローラ
６０５中間ギア
６０５ａ第２中間ギア
６０６糸繰り出し揺動板
６１１補助ローラ
６１３糸取り作動ギア
６１４糸掛け第１アーム
６１５糸掛け第２アーム
６１６糸取りフック
６２４ガイド経路
６２６糸取り係合溝
６３５糸取りストッパ板
６４０，６４２ベーステンション板
６４３上糸有無検出手段
６５４糸切れ検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sewing machine with an upper thread changing device represented by an embroidery sewing machine that performs embroidery sewing using a plurality of upper threads of different colors.
[0002]
[Prior art]
In general, in an embroidery sewing machine, a plurality of upper threads of different colors are selectively used, but it is troublesome to pass the upper thread through the eye of the sewing needle each time the upper thread is replaced. Therefore, various proposals have been made for devices that can automatically perform the threading operation.
For example, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-89365, a frame provided with a drawing device for guiding a large number of yarns in parallel and maintaining a predetermined yarn amount for each yarn is selectively moved, and the posture is set horizontally at the tip. An upper thread exchanging device is known in which an arm provided with a thread clamping portion that is maintained in a rotating manner is rotated, and a thread carried by the thread clamping tool is inserted into a needle hole by a thread insertion tool provided in the sewing machine body. Yes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a conventional sewing machine with an upper thread changing device, for example, there is a possibility that a double threading operation may be performed even though a thread is threaded in the yarn path.
Conventionally, there is no means for detecting that each operation has failed.For example, in the case of a sewing machine that automatically starts sewing after thread replacement, the thread replacement has failed, Since sewing is started, there is a problem that a problem occurs in the stitches.
[0004]
In view of such a problem, the present applicant detects a failure in the thread pulling operation for pulling the upper thread back to the yarn supply source side based on the presence or absence of the upper thread in the yarn path, and stops the bogging operation or displays an error display. If threading fails based on the tension of the upper thread in the yarn path, the upper thread is pulled to the thread supply side, and then threaded and threaded again. A sewing machine with an upper thread changing device was proposed in Japanese Patent Application No. 10-39186 for the purpose of obtaining a seam.
[0005]
That is, in the sewing machine with an upper thread changing device proposed in Japanese Patent Application No. 10-39186, first, when replacing the thread, the upper thread pulled out from the thread supplying source side to the predetermined yarn path is moved to the yarn supplying source side. In a sewing machine equipped with a thread pulling means for pulling back, a thread presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of an upper thread in the yarn path, and a predetermined amount of thread winding operation by the thread lifting means based on the detection result of the thread presence / absence detecting means. And a control means for notifying the yarn threading operation as a stop or error display when the presence of the yarn is detected.
According to this, when it is detected that there is an upper thread in the yarn path after the thread pulling operation at the time of the thread replacement, it is determined that the thread pulling operation has failed, The operator can be notified by the display.
Therefore, when the threading operation is stopped, for example, the operator can remove the thread that has been broken and remains on the yarn path, and then thread it again, or can recognize that the thread should be threaded again by an error display notification.
[0006]
Further, a thread passing means for transporting the upper thread pulled out from the thread supply source side to a predetermined thread path so as to be gripped by the thread passing gripping part and projected near the eye of the sewing needle, and the thread passing means. Threading means for inserting the conveyed upper thread into the stitch hole of the sewing needle; thread threading means for pulling back the upper thread drawn from the thread supply source side to the thread path to the thread supply source side when replacing the thread; , A tension change detecting means for detecting a tension change of the upper thread in the yarn path, and when it is determined that the threading has failed after the threading operation based on the detection result of the tension change detecting means. And a control means for performing thread winding operation by the thread winding means and then threading again by the thread passing gripping portion of the thread passing means and threading by the thread passing means. is there.
According to this, after the threading operation, if it is determined that the threading has failed due to a change in the tension of the upper thread in the thread path, the upper thread is passed to the thread supply source side and then threaded again. By performing threading, the thread can be surely changed and a good seam can be obtained.
[0007]
By the way, in the sewing machine with an upper thread changing device proposed in Japanese Patent Application No. 10-39186 by the present applicant as described above, the thread pulling means is provided on the driving side and the driven side provided for each upper thread in the thread supplying section. Each upper thread is set between the thread rewinding rollers, and the threading roller on the driving and driven sides is selectively brought into contact with the thread when unwinding, and only the upper thread set between them is pulled back to the thread sesame side. It was a thing.
Further, the upper thread exchanging device holds the upper thread selectively captured by the thread conveying means from among the upper threads suspended from the thread supply unit, and then the thread conveying means, the yarn passing means, The upper thread was cut between.
[0008]
However, in the above-described yarn threading means, all the drive-side thread pull-back rollers provided for each upper thread are gear-connected and are operated by one actuator, so that they are not threaded during thread winding. The yarn pulling roller on the driving side corresponding to the upper yarn is also rotating. For this reason, it is usually necessary to keep the upper thread away from the drive-side thread pull-back roller so that the upper thread set between the driven-side thread pull-back rollers and the driven thread does not wrap around the drive-side thread pull-back roller. is there.
Further, the thread that has been sagged is stored in the thread reservoir, but there may be a problem that the stored thread is wound around both thread pulling rollers.
In addition, if the upper yarn is cut after being held by the yarn passing means, and the piece of yarn remaining on the yarn conveying means side falls when the yarn catching portion is opened for catching the next yarn, there are various cases. The thread piece falls to the position, which is not only troublesome cleaning, but also may cause a thread catching error.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to prevent an upper thread that does not need to be wound from coming into contact with and wound around a driving thread winding roller in a sewing machine with an upper thread changing device provided with a thread winding means.
Another object of the present invention is to prevent the upper yarn stored in the yarn accumulating portion from coming into contact with and winding on both the driving side and driven side thread pulling rollers.
Another object of the present invention is to open the yarn catcher at the standby position (origin position) of the yarn conveying means so that the cut yarn piece is reliably dropped.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  To solve the above problems, the present inventionIs a yarn conveying means for selectively capturing an upper yarn from a yarn supply source side having a plurality of upper yarns by a yarn catching portion and conveying the upper yarn to a predetermined yarn path, and an upper drawn by the yarn conveying means to the yarn path. Thread passing means for gripping the thread by the thread passing gripping part and projecting it near the eye of the sewing needle, and thread for inserting the upper thread transported by the thread passing means into the eye of the sewing needle An upper thread changer provided with a thread trimming member, wherein the thread passing means is provided with a thread trimming member for cutting the upper thread received from the thread conveying means to a length necessary for the threading operation by the threading means. The sewing machine with a device is characterized in that the yarn conveying means is provided with a yarn piece dropping operation portion that opens the yarn catching portion at a predetermined position and drops the yarn piece cut by the yarn cutting member. . For example, a fixed operation cam for opening the yarn catching portion is provided.
[0015]
  in this way,The present inventionAccording to the sewing machine with the upper thread changing device, the thread conveying means is provided with a thread piece dropping operation section that opens the thread catching section at a predetermined position and drops the thread piece cut by the thread trimming member of the thread passing means. In the standby position (origin position) of the yarn conveying means, the yarn catching part is opened and the cut yarn pieces are surely dropped, so that lint can be dropped in one place, and the yarn catching part It is also possible to prevent a yarn catching error due to the yarn piece remaining.
[0016]
In the above description, any thread supply source may be used as long as it has a plurality of upper threads disposed above the sewing machine end opposite to the sewing needle.
As the yarn conveying means, the upper yarn is captured from the yarn supply source side by the yarn catching portion, passes through the balance position, and is pulled out to the yarn passing gripping portion of the yarn passing means. The configuration of is arbitrary.
Any thread passing means may be used as long as it has a thread passing gripping part that grips the upper thread in the road thread and transports it so as to protrude near the eye of the sewing needle. Is optional.
Examples of the threading means include one having a threading hook that allows the upper thread conveyed by the thread passing means to be inserted into the stitch hole of the sewing needle. The structure of the mechanism is arbitrary.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a sewing machine with an upper thread changing device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automatic threading device and an automatic threading device of an embroidery sewing machine as an example of a sewing machine with an upper thread changing device to which the present invention is applied, and FIGS. 2 to 13 show details of each part. FIG.
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing an example of the upper thread presence / absence detecting means, and FIG. 15 is a diagram showing an example of an output signal of the upper thread presence / absence detecting means.
[0018]
First, as shown in FIG. 2, the upper shaft 1 is rotatably supported by a main motor (not shown) (see the sewing machine motor 11 in FIG. 17), and is fixed to an intermediate portion of the upper shaft 1. The upper shaft shielding plate 2 made up of a plurality of fan-shaped plates is detected by a photo sensor (not shown) (see the main shaft sensor 12 in FIG. 17), thereby obtaining a signal of the rotational phase position of the upper shaft 1.
A counterweight 3 is fixed to one end of the upper shaft 1, and the swinging end of the crank rod 4 rotatably connected to the counterweight 3 is in the middle of the needle bar 5 that holds the sewing needle N. A fixed needle bar holder 6 is rotatably connected. A balance 8 is connected to the base side of the crank rod 4 via a crank 7, and a swing end portion of the balance 8 is formed in a thread hook portion 8 a bent in a “T” shape. 8 is formed with a protrusion 8b for preventing the upper thread slippage.
[0019]
In addition, a thread changing device is provided at the upper part of the sewing machine main body so as to convey while selectively exchanging a plurality of different colored upper threads.
As shown in FIG. 1, this yarn changing device is pulled out from the yarn standby supply means (yarn supply source) 100 fixed to the sewing machine frame so as to hold each of the upper threads, and the yarn standby supply means 100. And a yarn conveying means 200 for drawing the upper thread through the position of the balance 8 to the yarn passing means 500.
The thread standby supply means 100 has thread supply sections 101 and 101 (two are shown in FIG. 1) arranged above the sewing machine end opposite to the sewing needle N and arranged in the direction of the upper shaft 1. ing. As shown in an enlarged view in FIG. 13, the yarn supply unit 101 is provided with a pair of yarn clamping plates 102 and 103 that elastically pinch and grip the tip portion of the upper yarn A to be supplied. It has been.
[0020]
That is, the pair of thread clamping plates 102 and 103 are brought into close contact with each other by the urging force of the compression coil spring 105 mounted on the shaft 104 erected on the one side thread clamping plate 102. The pair of yarn clamping plates 102 and 103 are guided from the back side of the yarn standby supply means 100 to the upper side of the yarn supply unit 101 through the base tension plate 106 provided integrally with the one yarn clamping plate 102. The upper thread A is inserted between the two thread clamping plates 102 and 103 from the front side of the sewing machine and sandwiched between the two thread clamping plates 102 and 103, and the upper thread A is set so as to hang down by a predetermined amount from between the both thread clamping plates 102 and 103. .
[0021]
Further, the front end portions of the two thread clamping plates 102 and 103 on the front side of the sewing machine are configured to be bent obliquely in directions away from each other to have a thread guiding function. That is, each of the thread clamping plates 102 and 103 is formed so that the distal end opening portion expands toward the later-described thread conveying means 200 side. Each upper thread A is easily set through
Further, as shown in FIG. 1, at a predetermined position adjacent to both the thread clamping plates 102 and 103, the upper thread A drawn from the both thread clamping plates 102 and 103 is cut into a predetermined length. A cutter 107 is erected. This thread trimming cutter 107 is fixed to a support frame 108 having a guide groove for guiding the upper thread A set between the both thread clamping plates 102 and 103, and a thread gripping part (thread It is arranged at a predetermined height position with respect to the capture unit 203.
Then, the leading end portion of the upper thread A set between the both thread clamping plates 102 and 103 and pulled out from the lower edge side thereof is cut into a predetermined length by the thread trimming cutter 107, and is supplied from the thread supplying unit 101. The length of the upper thread A that is hung down is set to a length that can be easily received by the thread conveying means 200.
[0022]
Thus, when the upper thread A is cut by the thread cutting cutter 107, the upper thread A comes into contact with the lower edge portion of the thread clamping plate 102. However, at this time, the lower edge portion of the thread clamping plate 102 is inclined so as to slide the upper thread A from the near side toward the far side. By this inclination, the upper thread A is attracted between the two thread clamping plates 102 and 103 by the tension generated by the thread trimming operation, and is reliably set.
Further, although not shown, a protrusion projecting toward the other thread clamping plate 102 is formed on the front end side portion of the thread clamping plate 103, and the protrusion is a recess 102a (on the thread clamping plate 102 side). (See FIG. 13). By this fitting, the upper thread A once set between the both thread clamping plates 102 and 103 is prevented from coming off.
[0023]
Further, on the back side of the thread supply unit 101, a thread pulling mechanism that pulls back the tip end portion of the upper thread A that is left from the thread supply unit 101 to the sewing needle N after the completion of the sewing to the thread supply unit 101. (Threading means) is provided.
That is, as shown in an enlarged view in FIG. 13, the thread winding mechanism of the thread standby supply means 100 includes a pair of thread pulling rollers (thread winding rollers) 109a and 109b configured to contact and separate from each other. Thus, one of the drive-side yarn pull-back rollers 109a is always driven to rotate through an intermediate gear 111 that transmits the rotational driving force of a yarn thread stepping motor (not shown) (see reference numeral “130” in FIG. 17).
The other driven-side thread pull-back roller 109b is rotatably mounted on the swing end portion of the roller support bracket 113 that is mounted so as to swing by the support shaft pin 112. When the roller support bracket 113 is applied with a biasing force in the rotational direction by the torsion coil spring 114, the driven-side yarn pull-back roller 109b is separated from the drive-side yarn pull-back roller 109a.
[0024]
Then, as will be described later, the roller support bracket 113 is rotated against the rotational biasing force of the torsion coil spring 114 in conjunction with the operation of the yarn conveying means 200, whereby the driven-side yarn pull-back roller 109b is driven. The yarn is brought into contact with the yarn pull-back roller 109a on the side. At the same time, a driven gear (not shown) provided on the driven-side yarn pull-back roller 109a meshes with a drive gear (not shown) provided on the drive-side yarn pull-back roller 109b, and the two yarn pull-back rollers 109a and 109b are in contact with each other. The upper thread A is squeezed toward the thread supply unit 101 while rotating.
[0025]
A thread guide 115 having a thread guide groove in the form of a thread guide member is erected on the roller support bracket 113 immediately before the two thread pulling rollers 109a and 109b of the thread pulling mechanism.
As shown in FIG. 16, when the driving-side yarn pull-back roller 109a and the driven-side yarn pull-back roller 109b are separated, that is, when the yarn is not twisted, the upper yarn A is transferred to the driving-side yarn pull-back roller 109a. The upper thread A is moved to the driving-side thread pull-back roller 109a side during thread unwinding.
[0026]
Further, as shown in FIG. 16, a yarn accumulating portion 152 is provided on the back side of the thread take-up mechanism (in the illustrated example, five side by side). Each of the thread reservoirs 152 is formed of a hollow box-like body that stores the upper thread A that has been elongated by being pulled back to the thread supply unit 101 by the thread pulling mechanism, and partitions the storage space for each upper thread A. This is to prevent the upper threads from being entangled with each other. A thread guide 153 is provided on the back side of the thread reservoir 152.
Further, as shown in FIG. 16, the thread pulling rollers 109a and 109b of the thread take-up mechanism have thread entanglement preventing members 150, 151 extending from the thread reservoir 152, that is, thin plate-like thread entanglement preventing plates 150, 151 made of an elastic member. Is pressed. These yarn entanglement prevention plates 150 and 151 prevent the upper yarn A that is wound by the both yarn pullback rollers 109a and 109b from being wound around the both yarn pullback rollers 109a and 109b, and are wound and stored in the yarn reservoir. The upper thread A accommodated in the portion 152 is prevented from being entangled with the both thread pull-back rollers 109a and 109b when the upper thread A is threaded again.
[0027]
Further, the yarn conveying means 200 grasps the upper thread A of one of the yarn supply portions 101 and 101 of the yarn standby supply means 100 and passes through the position of the balance 8 to pass the yarn passing grasping portion 526 ( (See FIG. 1 and FIG. 11).
That is, in the yarn conveying means 200, as shown in an enlarged view in FIG. 12, the operation pin 202a provided on the yarn selection carriage 202 is engaged with the feed screw 201 disposed substantially parallel to the upper shaft 1. As a result, the thread selection carriage 202 reciprocates in the left-right direction. A pair of pins 204, 204 are erected on the thread selection carriage 202, and the movable plate 205 is slidable in the front-rear direction by the pins 204, 204. A thread gripping portion 203 that grips the thread end portion of the upper thread A drawn from each thread supply portion 101 is provided on the front side portion of the moving plate 205.
A rack gear 206 is formed on a side edge portion of the moving plate 205 in the front-rear direction. When the rack gear 206 is engaged with the intermediate gear 208 that transmits the rotation output of the transporting stepping motor 207, the moving plate 205 reciprocates in the front-rear direction. A pair of thread clamping plates 210 and 211 constituting the thread gripping portion 203 is provided on the front side portion of the moving plate 205.
[0028]
In the pair of thread clamping plates 210 and 211 constituting the thread gripping portion 203, one fixed-side thread clamping plate 210 is formed so that the side edge portion on the front side of the moving plate 205 is raised substantially at a right angle. The other oscillating side thread clamping plate 211 is rotatably attached to the oscillating shaft 212 erected on the moving plate 205. The swinging-side thread clamping plate 211 is pressed against the fixed-side thread clamping plate 210 by the rotational biasing force of the torsion coil spring 213 mounted on the swinging shaft 212. These two thread clamping plates 210 and 211 are brought into close contact with each other so that the upper thread A is gripped.
An opening / closing operation pin 214 protrudes downward and is fixed to an intermediate portion of the swinging-side thread clamping plate 211. This operating pin 214 is located in front of the opening / closing operation cam 221 (see FIG. 13) disposed at a position immediately before each yarn supply portion 101 of the yarn standby supply means 100 when the moving plate 205 moves toward the back side of the sewing machine. By abutting against the side inclined portion 221a (see FIG. 13), the swinging-side thread clamping plate 211 is rotated against the rotational biasing force of the torsion coil spring 213.
As a result, the swinging-side thread clamping plate 211 is separated from the fixed-side thread clamping plate 210. Further, when the operating pin 214 passes through the rear linear portion 221b (see FIG. 13) of the opening / closing operating cam 221, the swinging-side thread clamping plate 211 is moved to the original closed position by the rotational biasing force of the torsion coil spring 213. The swinging-side thread clamping plate 211 that is rotated in this manner is brought into close contact with the fixed-side thread clamping plate 210.
[0029]
Guide grooves 215 that open toward the respective yarn supply portions 101 of the yarn standby supply means 100 are provided immediately above the pair of yarn clamping plates 210 and 211. The guide groove 215 has a plate-shaped guide member 209 that extends in a horizontal direction from the upper edge portion of the fixed-side thread-clamping plate 210 so as to cover the upper side of the swing-side thread-clamping plate 211 from the thread supply unit 101 side. It is formed so as to be cut out toward the side.
The opening of the guide groove 215 has a positional relationship that allows the opening to be opposed to the opening on the pair of yarn clamping plates 102 and 102 side of each yarn supply unit 101, and the yarn end drawn from each yarn supply unit 101. The portion is configured to be introduced into the yarn clamping plates 210 and 211.
Here, the tip end portion 209 a of the plate-shaped guide member 209 is formed to be curved slightly upward, and the bent tip end portion 209 a is formed on the lower edge portion of the yarn holding plate 102 of the yarn standby supply unit 100. On the other hand, it touches with a slight wrap in the height direction. As a result, the upper thread A is guided into the guide groove 215.
In this embodiment, only one guide plate defining the guide groove 215 is curved upward, but the opposite guide plate is curved upward with the guide groove 215 interposed therebetween. Is also possible.
[0030]
Further, a thread locking groove 216 is extended in the deepest groove portion of the guide groove 215. The thread locking groove 216 is formed so as to extend in the backward movement direction of the thread conveying means 200. When the thread selection carriage 202 of the thread conveying means 200 moves forward toward the balance 8, the guide groove The upper thread in 215 is introduced into the thread locking groove 216. Once the upper thread is introduced into the thread locking groove 216, the upper thread does not come out of the groove even when the thread gripping portion 203 moves in the front-rear direction.
Further, a thread take-up operating arm 217 is attached to a side edge portion of the moving plate 205 opposite to the rack gear 206 so as to be swingable by a swing shaft 218. The thread winding operation arm 217 is held at a predetermined position by the rotational biasing force of the torsion coil spring 219 mounted on the swing shaft 218.
When the thread gripping portion 203 moves to the back side of the sewing machine (rear side), the thread lifter arm 217 has a protrusion 113a (see FIG. 13) of the roller support bracket 113 of the thread lifter mechanism of the thread standby supply unit 100. It is provided so that it may contact | abut. That is, the roller support bracket 113 is rotated by the pressing force of the thread take-up operating arm 217, thereby bringing the driven-side thread pull-back roller 109b into contact with the drive-side thread pull-back roller 109a.
[0031]
By the way, as shown in FIGS. 1 and 7, the needle bar 5 is swingably attached to a needle swinging swinging table 401 constituting a needle swinging mechanism 400 described later. A threading means 300 is attached so as to be adjacent to the table 401.
Further, as shown in FIG. 2, a threading positioning stopper 302 constituting the threading means 300 is screwed at a position directly above the needle bar holder 6 fixed to the needle bar 5. A sewing needle N is attached to the portion by a needle set screw 9 a provided on the needle set 9. A thread guide 10 is attached to the needle stopper 9 so as to guide the upper thread to the eye of the sewing needle N.
[0032]
As shown in FIG. 7, the upper end portion of the needle swinging swinging table 401 that supports the needle bar 5 has a left / right swinging shaft 403 extending in the front / rear direction and a left / right swinging shaft 403 penetrating in the left / right direction. With the provided front and rear swing shaft 404, the lower end portion of the needle swing swing base 401 is attached so as to swing freely.
A swing regulating arm (not shown) is connected to the lower end portion of the needle swing swing base 401. A lower end portion of the needle swinging swing base 401 is swingable in a substantially horizontal plane along an arcuate locus drawn by the swing restricting arm, and in particular, as shown in FIG. 400 is configured to reciprocate on the hook by the rotational driving force of the needle swinging stepping motor 405.
[0033]
Further, a threading shaft 305 is mounted on the needle swinging swing base 401 so as to be rotatable and movable up and down substantially in parallel with the needle bar 5. A cylindrical portion 307 of the threading lever 306 is fitted to the upper end portion of the threading shaft 305, and the lower end portion of the threading shaft 305 is particularly as shown in FIGS. Further, a known threading hook holder 308 is attached.
As shown in FIG. 4, the upper end portion of the threading shaft 305 is rotatably inserted into the cylindrical portion 307 of the threading lever 306. One end side of the operating pin 310 fixed so as to penetrate the upper end portion of the threading shaft 305 in the direction perpendicular to the axis is loosely fitted in the cam groove 311 formed in the cylindrical portion 307 of the threading lever 306. Has been inserted.
[0034]
As shown in FIG. 11, the cam groove 311 of the cylindrical portion 307 includes an inclined groove cam 311a extending so as to form a part of a spiral shape, and a vertical extension extending upward in the axial direction from the upper end portion of the inclined groove cam 311a. It consists of a groove cam 311b.
The inclined groove cam 311 a imparts a rotating action to the threading shaft 305 by the axial movement of the threading lever 306 relative to the threading shaft 305. The longitudinal groove cam 311b has a configuration for holding the threading shaft 305 so as to be axially movable without rotating.
Further, as shown in FIG. 4, a compression coil spring 312 is interposed between the operating pin 310 and the upper end portion of the cylindrical portion 307 in a compressed state. The through lever 306 is maintained in a state where it is pulled upward.
[0035]
The other end side of the operating pin 310 is disposed so as to abut and separate from the upper side in the axial direction with respect to the threading positioning stopper 302 of the needle bar 5.
When the operating pin 310 abuts on the threading positioning stopper 302 of the needle bar 5, the threading hook 313 (see FIGS. 5 and 6) provided on the threading hook holder 308 matches the eye of the sewing needle N. The height relationship is adjusted so that the threading shaft 305 stops at the position where the threading is made.
When the threading lever 306 is further pushed down after the operating pin 310 contacts the threading positioning stopper 302 of the needle bar 5, one end portion of the operating pin 310 is guided in the rotational direction along the inclined cam 311a. Thus, the threading shaft 305 is configured to rotate together with the threading hook holder 308.
[0036]
Further, as shown in FIG. 7, the guide plate 314 provided so as to hang down from the upper end of the needle swinging swing table 401 is provided between a protrusion 315 provided in the middle of the threading lever 306. The tension coil spring 316 is hung in a tensioned state. The threading lever 306 is pulled upward by the upward biasing force of the tension coil spring 316.
[0037]
Further, a locking portion 317 that protrudes toward the back of the sewing machine is formed in the middle portion of the threading lever 306. A threading lever 306 is lowered by an operating body of a thread passing means 500 described later coming into contact with the engaging portion 317 from above.
Further, a thread hooking stopper 318 that abuts against the operating body of the thread passing means 500 and stops the operating body at that position through a collar 319 (see FIG. 4) at a substantially central portion in the height direction of the threading shaft 305. Attached in place. The thread hook stopper 318 can also be attached to the needle bar 5.
[0038]
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, a threading hook holder 308 is fixed to the lower end position of the threading shaft 305.
As is well known, the threading hook holder 308 has a pair of threading hook guide plates 320 and 320. A threading hook 313 is fixed between the pair of threading hook guide plates 320 and 320.
In each of the threading hook guide plates 320 and 320, guide grooves 321 and 321 cut substantially horizontally are formed so as to be cut out at the same height. By attaching the upper thread A to be threaded into both the guide grooves 321 and 321 so as to be slid, and hooking the upper thread A on the key part 322 formed at the tip of the threading hook 313, The upper thread is drawn into the eye of the sewing needle N.
[0039]
Here, the key portion 322 of the threading hook 313 is formed so that the lower edge side of the plate-like hook body is cut out in a substantially triangular shape. Thus, the upper thread A hooked on the key part 322 of the threading hook 313 is immediately dropped downward from the key part 322 of the threading hook 313 after the eye of the sewing needle N is inserted and released. It has become.
[0040]
Further, as shown in FIG. 4, a needle clamp thread hook mounting body 323 is rotatably attached to the threading shaft 305 from the upper side of the thread hook hook holder 308, and is attached to the needle clamp thread hook mounting body 323. A needle stopper thread hook 325 is rotatably attached to the upright rotating shaft 324.
As shown in FIG. 5, the partial gear 327 provided on the needle threading hook 325 is meshed with the partial gear 326 provided on the threading hook holder 308.
Further, as shown in FIG. 4, the stopper member 328 erected in the shape of the needle fixing thread hook attachment body 323 is raised and contacted with the side surface of the threading lever 306 so that the rotation is restricted. The rotational force of the shaft 305 is transmitted to the needle stopper thread hook 325, and the threading hook holder 308 and the needle stopper thread hook 325 are rotated in opposite directions.
Here, the rocking end portion of the needle stopper thread hook 325 is formed in a bifurcated shape that holds the threaded upper thread A. The bifurcated portion rotates in the opposite direction simultaneously with the rotation of the threading hook holder 308 so as to approach and separate from each other.
[0041]
On the other hand, as shown in FIGS. 1, 3, and 11, the thread passing means 500 is disposed so as to be adjacent to the threading means 300.
In the thread passing means 500, a screw-like drive shaft 501 is erected substantially vertically on the base plate 502 so as to be adjacent to the threading shaft 305. A drive gear 503 is provided at the upper end portion of the drive shaft 501. Although not shown, the drive gear 503 is engaged with an intermediate gear that is rotationally driven by a stepping motor for thread passing and threading (see reference numeral “330” in FIG. 17).
[0042]
A thread passing operation body 504 is screwed onto the drive shaft 501 so as to reciprocate in the vertical direction.
As shown in FIG. 4, the yarn passing operating body 504 includes a hollow box-shaped external operating body 505 mounted in a freely moving state with respect to the drive shaft 501, and an internal mounted inside the external operating body 505. An actuating body 506. The drive pin 508 erected on the operation plate 507 disposed on the front side of the internal operating body 506 engages with the screw groove of the driving shaft 501, whereby the internal operating body 506 is moved up and down. ing.
[0043]
In addition, a compression coil spring 509 is disposed inside the external operating body 505 so as to contact the bottom surface portion of the internal operating body 506. The compression coil spring 509 extends in the axial direction so as to push up the internal working body 506 upward.
By the biasing force of the compression coil spring 509, the inner and outer operating bodies 506 and 505 are configured to move together in the vertical direction.
[0044]
In addition, a thread press locking portion 511 is provided at a lower edge portion of the operating plate 507 provided in the internal operating body 506 so as to be bent substantially at a right angle. When the thread pushing latching portion 511 is in contact with the latching portion 317 of the threading lever 306 from above, the threading lever 306 is pushed down.
Furthermore, from the upper surface of the external operating body 505, a thread passing locking portion 512 is provided so as to protrude substantially horizontally toward the threading shaft 305 side. Such a thread passing latching portion 512 of the external moving body 505 is brought into contact with the thread hooking stopper 318 of the threading shaft 305 from above so that the downward movement of the external operating body 505 is stopped. It has become.
[0045]
Further, a rack gear 513 is disposed in the vicinity of the side portion of the external moving body 505 so as to rise substantially at a right angle.
In a long vertical groove 514 drilled in the rack gear 513, a restriction shaft 515 erected on the internal operating body 506 so as to protrude substantially horizontally on the side of the external moving body 505 can move up and down. It is loosely fitted. By the guiding action based on such a configuration, the external moving body 505 is guided to move up and down without rotating.
[0046]
Further, as shown in FIGS. 1 and 11, a thread passing shaft 516 is fixed to the side portion of the external moving body 505 so as to protrude substantially horizontally so as to be adjacent to the upper regulating shaft 515. A thread passing operation gear 517 and a base side of the thread passing arm 518 are rotatably mounted on the thread passing shaft 516 via a collar.
The yarn passing operation gear 517 and the base side of the yarn passing arm 518 are urged to rotate in opposite directions by a torsion coil spring 521 attached to the yarn passing shaft 516.
Then, a protrusion 522 formed integrally with the yarn passing operation gear 517 so as to extend in the radial direction and a locking pin 523 fixed to the base side of the yarn passing arm 518 are rotated by the rotational biasing force of the torsion coil spring 512. Abutting in the direction. Accordingly, both members, that is, the yarn passing operation gear 517 and the yarn passing arm 518 are elastically engaged in the rotational direction via the torsion coil spring 521.
[0047]
The yarn passing operation gear 517 is arranged so as to mesh with the rack gear 513. When the external operating body 505 moves up and down, the yarn passing operation gear 517 moves up and down while rotating. The yarn passing arm 518 is configured to rotate with the rotation.
[0048]
The yarn passing arm 518 includes a yarn passing first arm portion 518a extending in a direction substantially orthogonal to the yarn passing shaft 516 from the base side on the yarn passing operation gear 517 side, and an extending end of the yarn passing first arm portion 518a. A thread passing second arm portion 518b that is bent at a substantially right angle from the side and extends substantially parallel to the upper shaft 1 is provided.
As shown in FIG. 1, a bifurcated thread tension plate 525 is provided at the tip of the yarn passing second arm portion 518b. Between the yarn tension plate 525 and the yarn passing grip portion 526 provided in the middle portion of the yarn passing second arm portion 518b, the leading end portion of the upper yarn A drawn out by the yarn conveying means 200 is substantially linear. It is to be handed over.
[0049]
The yarn passing grip portion 526 includes an upper presser plate 527 formed so as to protrude from the middle portion of the yarn passing second arm portion 518b toward the front side (right side in FIG. 11), and the lower surface side of the upper presser plate 527. And a lower presser plate 528 that is pressed against the lower presser plate.
A pressure applying compression coil spring 531 is attached to a presser shaft 529 that extends upward from the lower presser plate 528 through the upper presser plate 527. The upper and lower presser plates 527 and 528 are brought into close contact with each other by the axial biasing force of the pressure applying compression coil spring 531.
[0050]
A pressure adjusting plate 532 is interposed between the pressure applying compression coil spring 531 and the upper presser plate 527. The pressure adjusting plate 532 is reciprocated in the axial direction of the presser shaft 529, whereby the axial compressive force of the pressure applying compression coil spring 531 is adjusted. Thereby, the contact force of the upper and lower presser plates 527 and 528 is changed to adjust the gripping force of the upper thread.
[0051]
More specifically, as shown in FIG. 1, the pressure adjusting plate 532 extends from the portion between the pressure applying compression coil spring 531 and the upper presser plate 527 along the inner surface side of the yarn passing second arm portion 518 b. It extends. The base end portion on the extending side is rotatably attached to the side surface of the yarn passing first arm portion 518a.
On the other hand, as shown in FIG. 1, a substantially U-shaped thread gripping bracket 533 is provided on the base side portion of the thread passing first arm portion 518a so as to be close to the thread passing operating gear 517. The arm portion 518a is rotatably attached around a yarn passing adjustment shaft 534 that extends substantially parallel to the yarn passing shaft 516 that is a turning shaft of the arm portion 518a.
[0052]
The thread gripping bracket 533 and the pressure adjusting plate 532 are connected to each other via two link arms 535 and 536 constituting a link mechanism. Then, with the rotational biasing force of the torsion coil spring 537 mounted on the yarn passing adjustment shaft 534 that is the rotation shaft of the yarn gripping bracket 533, the pressure applying compression coil spring 531 is compressed in the axial direction to strengthen the biasing force. As a result, the upper and lower presser plates 527 and 528 are configured to strongly press against each other.
[0053]
As shown in FIG. 11, when the yarn passing first arm portion 518a extends upward due to the yarn passing operation gear 517 being at the uppermost position, the yarn passing first arm portion 518a When the provided thread passing locking plate 538 comes into contact with the upper surface of the thread gripping bracket 533, the rotation of the thread gripping bracket 533 is stopped in the state shown in FIG. Thereby, the compression amount of the pressure applying compression coil spring 531 is suppressed, and the pressure contact force between the upper and lower presser plates 527 and 528 is weakened.
[0054]
Further, when the yarn passing operation gear 517 is rotated, it is lowered slightly from the uppermost position in the drawing, and the yarn passing first arm portion 518a is rotated by a predetermined amount and tilted as indicated by a two-dot chain line in FIG. The thread-holding plate 538 provided on the thread-passing first arm portion 518a is disengaged from the upper surface of the thread-holding bracket 533, so that the thread-holding bracket 533 is rotated by the rotational biasing force of the torsion coil spring 537. Thus, the upper and lower presser plates 527 and 528 are pressed strongly against each other by compressing the pressure applying compression coil spring 531 in the axial direction.
[0055]
Further, the yarn passing first arm portion 518a is integrally provided with a yarn passing swinging lever 539 protruding from the yarn passing shaft 516 to the opposite side. A support roller 541 is rotatably attached to the tip portion of the yarn passing swing lever 539 and is configured to swing integrally as the yarn passing operation gear 517 rotates.
[0056]
On the other hand, a yarn passing guide plate 542 for guiding the support roller 541 provided on the yarn passing swing lever 539 is fixed so as to be adjacent to the side portion of the rack gear 513.
This yarn passing guide plate 542 is composed of two stages of linear guide portions 542a and 542b. That is, the support roller 541 of the yarn passing rocking lever 539 comes into contact with the upper linear guide portion 542a provided so as to protrude to the front side of the sewing machine (the right side in FIG. 11), whereby the yarn passing first arm The portion 518a is locked at the rotational position projecting obliquely downward regardless of the rotation of the yarn passing operation gear 517. Further, when the support roller 541 of the yarn passing rocking lever 539 is brought into contact with the lower linear guide portion 542b provided so as to be slightly retracted to the back side of the sewing machine (left side in FIG. 11), the yarn passing first The arm part 518a is rotated slightly downward. As a result, the yarn passing first arm portion 518a is locked at the rotational position depending on the vertical downward direction as indicated by the two-dot chain line in FIG. 11 regardless of the rotation of the yarn passing operation gear 517. It has become.
[0057]
Here, an operating hook 543 is integrally provided on the thread gripping bracket 533 so as to extend outward in the radial direction.
As described above, when the yarn passing first arm portion 518a rotates to the lowest position (see the two-dot chain line in FIG. 11), the operating hook 543 is provided with the protrusion 522 provided on the yarn passing operating gear 517. The positional relationship is set so as to be able to ride on the distal end portion in the radial direction.
When the operation hook 543 rides on the protrusion 522 of the yarn passing operation gear 517, the yarn gripping bracket 533 is rotated by the amount of the ride. Thus, the compression amount of the pressure applying compression coil spring 531 is suppressed, and the pressure contact force between the upper and lower presser plates 527 and 528 is reduced.
[0058]
Further, as shown in FIG. 1, a thread trimming cutter 550 is attached to a support frame provided so as to rise from the support portion of the feed screw 201 of the yarn conveying means 200, in the vicinity of the yarn passing grip 526. ing. The thread trimming cutter 550 is configured to cut the tip portion of the upper thread held by the thread passing grip 526.
[0059]
Furthermore, as shown in FIGS. 1, 7 and 8, on the front side of the thread conveying means 200, the upper thread passed through the sewing needle N by the threading means 300 is passed to the thread hooking portion 8a of the balance 8. A thread hooking means 600 to be mounted is arranged.
The yarn hooking means 600 also serves as a yarn feeding stepping motor 601 as a drive source. A yarn feeding roller 602 is fixed to the output shaft of the yarn feeding stepping motor 601. An intermediate gear 605 that is rotatably fixed on the motor mounting plate 604 is always meshed with a drive gear 603 that is integrally formed with the yarn feeding roller 602.
[0060]
On the other hand, on the motor mounting plate 604, a presser lifting mechanism (not shown) or a thread feeding swinging plate 606 that moves in conjunction with an automatic thread trimming device is rotatably mounted at a predetermined position.
A thread take-up tension coil spring 607 is hung on one end side of the yarn take-out swing plate 606 with the motor mounting plate 604, and the other end side of the yarn take-out swing plate 606 is away from the intermediate gear 605. It is tensioned.
Further, one end side of the auxiliary roller mounting plate 608 is rotatably connected to the other end side of the yarn feeding swinging plate 606, and the other end side of the auxiliary roller mounting plate 608 is erected on the motor mounting plate 604. The support pin 609 is slidably mounted.
[0061]
On the auxiliary roller mounting plate 608, a pair of auxiliary rollers 611 and 611 are rotatably provided so as to come into contact with the yarn payout roller 602 by the urging force of the yarn payout tension coil spring 607.
A driven gear 612 is integrally formed with each of these auxiliary rollers 611, and when the auxiliary rollers 611 and 611 come into contact with the yarn feeding roller 602, the driven gear 612 of each auxiliary roller 611 is the yarn feeding roller 602. Is engaged with the drive gear 603.
The yarn feeding roller 602 is provided so as to be exposed from a long hole formed in the auxiliary roller mounting plate 608.
[0062]
Further, a second intermediate gear 605 a provided integrally with the intermediate gear 605 is exposed from the long hole of the auxiliary roller mounting plate 608. A thread take-up operation gear 613 is rotatably provided on the auxiliary roller mounting plate 608 so as to be adjacent to the second intermediate gear 605a.
The thread take-up operation gear 613 is arranged so as to come into contact with and separate from the intermediate gear 605 by sliding with the auxiliary roller mounting plate 608. That is, as described above, when the auxiliary rollers 611 and 611 come into contact with the yarn take-out roller 602, the yarn take-up operation gear 613 is in non-engagement with the intermediate gear 605, and the yarn take-out roller 602 to the auxiliary roller 611. , 611 are separated from each other, the thread take-up operation gear 613 is engaged with the intermediate gear 605.
[0063]
A thread hooking first arm 614 having a crank shape is attached to the thread take-up operation gear 613 so as to swing by rotation of the thread take-up operation gear 613.
A thread hook second arm 615 is attached to the swing arm side of the thread hook first arm 614 so as to slide in the arm direction of the thread hook first arm 614. A thread take-up hook 616 having a known structure is attached to the tip end portion of the thread hook second arm 615.
[0064]
As is well known, the thread take-up hook 616 has a thread take-up spring 617 that engages with a middle portion of the upper thread passed through the sewing needle N by the threading means 300 in a thread take-up bracket 619 provided with a thread guide groove 618. I have. The thread take-up bracket 619 is rotatably attached to the tip end portion of the thread hook second arm 615 by a thread take-up shaft 620.
An upper guide shaft 621 and a lower guide shaft 622 provided in the thread take-up bracket 619 slide on a guide path 624 of a curved thread take-up guide member (face plate) 623 disposed adjacent to the balance 8. Thus, the upper thread clamped by the thread take-up spring 617 is threaded onto the thread hooking portion 8a of the balance 8.
The upper guide shaft 621 and the lower guide shaft 622 are pressed onto the guide path 624 of the thread take-up guide member 623 by a thread take-up torsion coil spring 625 that applies a rotational biasing force to the thread take-up bracket 619.
[0065]
Further, a thread take-up engagement groove 626 extending obliquely downward is extended at the lower end portion of the guide path 624 of the thread take-up guide member 623. In the thread take-up engagement groove 626, upper and lower guide shafts 621 and 622 are arranged to be fitted.
As shown in FIG. 10, when these both guide shafts 621 and 622 are fitted in the thread take-up engagement groove 626, the thread take-up bracket 619 is locked at the lower end position. Has been.
Further, a tension coil spring 627 is attached to the middle portion of the yarn hooking second arm 615 with the motor mounting plate 604. The thread take-up bracket 619 is held at the above-described lower end position by the tension of the tension coil spring 627.
[0066]
Here, as shown in FIG. 10, the thread take-up torsion coil spring 625 is set on the thread take-up spring receiver 651 and screwed to the thread take-up bracket 619. A thread breakage shielding cylinder 652 is rotatably attached to the thread take-up spring receiver 651, and a thread take-up torsion coil spring 625 is inserted into a groove formed in the thread breakage shielding cylinder 652. Accordingly, when the thread take-up torsion coil spring 625 is bent, the thread breakage shielding cylinder 652 rotates.
A thread break shielding plate 653 is formed in the thread break shielding cylinder 652, and this thread break shield plate 653 is threaded when a thread take-up hook 616 (thread take-up bracket 619) is in a sewing position. The photosensor 654 attached to 623 is opened and closed. That is, the photo sensor 654 serves as a thread break sensor (thread break detecting means).
[0067]
On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 9, the lower end portion of the needle swinging swinging table 401 of the needle swinging mechanism 400 is the swing end portion of the needle swinging arm 406 reciprocated in the left-right direction by the needle swinging stepping motor 405. Are rotatably connected. Through this needle swinging arm 406, the needle swinging swinging table 401 has an upper portion of the needle plate substantially centered on the left / right swinging shaft 403 and the front / rear swinging shaft 404 provided at the upper end portion of the needle swinging swinging table 401. It is configured to swing in an arc shape.
A needle swing link 407 is provided at the proximal end portion of the needle swing arm 406. The tip end portion of the needle swing link 407 is in pressure contact with the outer peripheral cam surface of the needle swing cam 408 that is rotationally driven by the needle swing stepping motor 405 by the tension biasing force of the needle swing tension coil spring 409. Accordingly, the above-described needle swinging operation is performed according to the outer peripheral shape of the needle swing cam 408.
[0068]
Here, a thread take-up cam 630 is fixed to the rotation shaft 411 of the needle swing cam 408. A swing arm 631a on one side of the thread take-up switching plate 631 is in contact with the outer peripheral cam surface of the thread take-up cam 630 from below.
The thread take-up switching plate 631 is rotatably mounted on the switching shaft 632. The other swing arm 631b extending upward of the thread take-up switching plate 631 is in a locking hole 634 provided in one swing arm of the thread take-up spring stopper 633 arranged to be rotatable in a horizontal plane. Is inserted in a loosely fitted state.
[0069]
Further, a thread take-up stopper plate 635 is formed on the other swing arm of the thread take-up spring stopper 633 so that it is bent downward.
The thread take-up stopper plate 635 is arranged to be engaged with the middle portion of the yarn hooking second arm 615 by the rotational biasing force of the stop torsion coil spring 637 attached to the rotary shaft 636 of the yarn take-up spring stopper 633. Accordingly, the swinging of the yarn hooking second arm 615 is restricted.
[0070]
When the thread take-up cam 630 is rotated integrally with the needle swing cam 408 and the protruding cam portion provided on the thread take-up cam 630 comes into contact with the thread take-up switch plate 631, the thread take-up switch plate 631 and the thread take-up stopper plate 635 are used. Is rotated, and the thread take-up stopper plate 635 is separated from the yarn hooking second arm 615 and is opened. Thereby, the rotation operation of the thread hook second arm 615 is allowed.
[0071]
Further, as shown in FIG. 1, an upper base tension plate 640 for guiding the upper thread guided to the balance 8 is disposed on the upper side of the motor mounting plate 604 of the yarn hooking means 600.
The lower base tension plate 642 is in close contact with the lower surface side of the upper base tension plate 640 by the urging force of the compression coil spring 641 attached to the shaft extending downward from the upper base tension plate 640.
[0072]
Further, an optical upper thread presence / absence detection sensor 643 for detecting the presence / absence of an upper thread is disposed in the vicinity of both the base tension plates 640 and 642.
The upper thread presence / absence detection sensor sensor 643 has, for example, a structure as shown in FIG. That is, in FIG. 14, the detection light emitted from the light emitting element (LED) 644 on one end side is received by the light receiving element (solar cell) 645 provided on the end on the opposite side.
As shown in FIG. 14, when the upper thread A exists between the light emitting element 644 and the light receiving element 645 and the inspection light is blocked, and when the upper thread does not exist, the light from the light receiving element (solar cell) 645 The presence or absence of the upper thread A is detected based on the output voltage changing as shown in FIG.
[0073]
Next, a new threading operation and threading operation of the upper thread by the apparatus configured as described above will be described.
When the upper thread is set and threaded on the thread standby supply means 100 from a state where the thread is not threaded on the sewing machine, the sewing machine operator first pulls the upper thread drawn from a thread sesame (not shown) serving as a thread supply source. And the thread guide is provided on the back side of the thread reservoir of the thread standby supply means 100. Thereafter, as shown in FIG. 13, the thread guide 115 and the base tension plate 106 are threaded through the thread pull-back rollers 109a and 109b of the thread take-up mechanism, and the upper thread is passed between the thread clamping plates 102 and 103. The excess thread is cut by the thread cutting cutter 107.
[0074]
At this time, since the distance from the yarn clamping plates 102 and 103 to the yarn trimming cutter 107 is set to a predetermined amount, the amount of the upper thread that hangs down from the yarn clamping plates 102 and 103 after the yarn is cut is the next yarn conveying means 200. It becomes a length convenient for the yarn gripping operation by.
[0075]
The yarn conveying operation by the next yarn conveying means 200 is started when the sewing machine operator turns on the yarn hooking switch.
As a result, first, the thread selection carriage 202 that was initially waiting at the origin position moves laterally to the thread catching position shown in FIG. 13, so that the opening of the guide groove 215 of the thread gripping part 203 is supplied with the thread standby supply. The thread clamping plates 102 and 103 of the means 100 are opposed to each other.
[0076]
From this state, when the moving plate 205 starts to move toward the back side of the sewing machine, the swing side thread clamping plate 211 of the thread gripping part 203 is opened along the opening / closing operation cam 221, and further, the thread gripping part 203. As the thread moves to the back side, the upper thread A is guided into the guide groove 215 and enters between the thread clamping plates 210 and 211.
Then, the thread gripping portion 203 moves until the opening / closing operation cam 221 is completed, whereby the swinging side thread clamping plate 211 is closed, and as a result, the upper thread A is clamped between the thread clamping plates 210 and 211. Is done.
[0077]
Next, as the feed screw 201 rotates, the yarn selection carriage 202 moves laterally by a predetermined amount, and at the same time, the yarn gripping portion 203 returns to the front side of the sewing machine.
At this time, the upper thread A in the guide groove 215 slides sideways and moves into the thread locking groove 216, and the upper thread A comes off from the thread gripping section 203 even when the thread gripping section 203 moves back and forth. No state.
[0078]
The thread selection carriage 202 further moves laterally so as to avoid the base tension plates 640 and 642 and the upper thread presence / absence sensor 643 and reaches the thread passing means 500.
When the yarn selection carriage 202 reaches the yarn passing means 500 in this way, the yarn gripping portion 203 arranged at the same height relationship as the yarn passing grip portion 526 of the yarn passing means 500 has passed through the yarn passing grip portion 526. Move to the back of the sewing machine at that time. As a result, the upper thread on the thread gripper 203 side is held by the thread transfer gripper 526 of the thread passing means 500, and then the upper thread on the thread gripper 203 side is cut by the thread trimming cutter 550.
[0079]
The length of the upper thread that hangs down from the thread passing grip 526 after the cutting is set so that the threading means 300 can satisfactorily perform the threading operation on the sewing needle N.
That is, if it is too long, the upper thread cannot completely pass through the eye of the sewing needle N. If it is too short, the upper thread is sewn when the sewing operation is started after threading. This is because the needle N comes out of the eye hole.
[0080]
The yarn gripping portion 203 of the yarn conveying means 200 returns to the standby position that is the origin position through a path that does not collide with each member.
FIG. 16 shows a standby position of the yarn conveying means 200. At this position, the operation pin 214 of the swinging-side yarn holding plate 211 is brought into contact with the position-fixed operation cam 250, so that the yarn holding plate 211 is in contact. Becomes open and the upper thread piece falls.
Thereafter, a presser lifting mechanism (not shown) or an automatic thread trimming device is operated to move the yarn feeding rocking plate 606 of the yarn hooking means 600, thereby separating the auxiliary rollers 611 and 611 from the yarn feeding roller 602 and the intermediate gear. The thread take-up operation gear 613 is engaged with the second intermediate gear 605a of 605. At the same time, the thread take-up stopper plate 635 is removed by the needle swinging stepping motor 405 and the rotation of the thread hooking second arm 615 is allowed.
[0081]
Then, the yarn take-up hook 616 is moved along the guide path 624 to the upper end position by driving the yarn feeding stepping motor 601 to rotate forward several steps.
This movement of the thread take-up hook 616 is performed while the thread take-up second arm 615 slides and expands / contracts with respect to the thread take-up first arm 614. Therefore, the movement locus of the thread take-up hook 616 is set to a minimum overhang amount. The sewing machine can be reduced in size and appearance can be improved.
[0082]
Next, a threading and threading stepping motor (not shown) (see reference numeral “330” in FIG. 17) is driven to rotate forward over a predetermined number of steps, whereby the drive shaft 501 is rotated and the internal working body 506 and the outside are externally driven. The operating body 505 descends.
Accordingly, the yarn passing arm 518 is lowered while rotating together with the rack gear 513, and the yarn passing grip 526 of the yarn passing arm 518 is lowered so as to fall down to the front side of the sewing machine while holding the upper yarn.
[0083]
When the thread passing arm 518 falls down to a predetermined angle, the thread passing locking plate 538 comes off from the upper surface of the thread gripping bracket 533, so that the upper and lower presser plates 527 and 528 constituting the thread passing grip 526 are strongly pressed against each other. Thus, the subsequent lowering operation is performed without causing the yarn to fall off in a state where the upper yarn is strongly held.
[0084]
Further, when the drive shaft 501 is rotated and the external working body 505 is lowered together with the internal working body 506, the support roller 541 provided on the thread passing rocking lever 539 is linearly formed on the upper side of the thread passing guide plate 542. It abuts on the guide portion 542a and descends in a state where the rotation is stopped at a position where the yarn passing arm 518 does not contact other members.
By doing so, the yarn passing arm 518 can be lowered with the overhang amount minimized, and the appearance of the sewing machine can be reduced in size.
[0085]
Next, when the thread pushing latching portion 511 of the internal operating body 506 contacts the latching portion 317 of the threading lever 306 from above, the threading lever 306 is pushed downward by a predetermined amount, and the actuation pin 310 abuts against the threading positioning stopper 302 of the needle bar 5 from the upper side in the axial direction. As a result, the threading shaft 305 stops at a height position where the threading hook 313 provided on the threading hook holder 308 matches the eye of the sewing needle N.
Immediately after the threading shaft 305 stops in this way, the external operating body 505 comes into contact with the threading stopper 318 of the threading shaft 305 from above, and the downward movement of the external operating body 505 is also stopped.
[0086]
Before the downward movement of the external operating body 505 stops, the support roller 541 provided on the yarn passing rocking lever 539 comes into contact with the lower linear guide portion 542b. As a result, the thread passing grip 526 rotates to an area inside the sewing needle N (see the two-dot chain line in FIG. 11), and the upper thread stretched between the thread passing grip 526 and the thread tension plate 525 A is arranged in front of the eye of the sewing needle N.
At this time, the operation hook 543 of the thread gripping bracket 533 rides on the distal end portion in the radial direction of the protrusion 522 provided on the thread passing operation gear 517. Thereby, the thread gripping force in the thread passing gripping portion 526 is weakened.
[0087]
When the threading lever 306 is further lowered together with the internal operating body 506, the operating pin 310 is guided to rotate along the inclined groove cam 311a. Accordingly, the threading shaft 305 rotates together with the threading hook holder 308, the threading hook 313 passes through the eye of the sewing needle N, hooks the upper thread, and the return operation is performed, so that threading is performed. Is called.
At this time, since the upper thread is passed through the thread guide 10 of the needle stopper 9 in the state where the upper thread is hooked on the tip portion, the upper thread supply path is well formed. .
Before the threading operation is performed, the operating pin 310 moves along the longitudinal groove cam 311b, so that the threading shaft 305 is lowered by a predetermined amount without rotating. This is in consideration of variations in the stop position of the upper shaft 1.
[0088]
Further, as in this embodiment, by disposing the operating portion of the threading means 300 and the operating portion of the thread passing means 500 separately, after the thread passing operation is enabled by the thread passing means 500, The threading operation can be performed, and the threading operation can be performed more stably than when these operations are performed simultaneously.
In particular, in the present embodiment, as described above, the threading shaft 305 is slightly lowered before the threading operation is performed in consideration of the variation in the stop position of the upper shaft 1. It is preferable to separate the operating part from the operating part of the yarn passing means 500. Otherwise, a device for detecting the position of the threading shaft 305 with a sensor is required.
[0089]
Then, when the yarn take-up hook 616 moves downward and hooks the middle portion of the upper yarn by reversing the yarn feeding stepping motor 601, the upper yarn on the upstream side of the yarn sesame side from the yarn take-up hook 616 is moved to a predetermined guide member. Accordingly, the upper thread on the downstream side closer to the sewing needle N side than the thread take-up hook 616 is set to be placed on the middle part of the balance 8.
[0090]
Next, the needle swing cam 408 is returned to the original position by the needle swing stepping motor 405 and the thread take-up stopper plate 635 is returned to the locking position to lock the rotation of the thread hooking second arm 615.
At this time, the upper thread is sandwiched between the thread feeding roller 602 and the auxiliary rollers 611 and 611. Further, the thread take-up hook 616 that has reached the lower end position is held in that position by the thread take-up engagement groove 626 as shown in FIG.
[0091]
Next, when the internal operating body 506 is raised by reversing the drive shaft 501, the threading shaft 305 reverses and the threading hook 313 hooks the upper thread, and the eye of the sewing needle N The threading is performed.
Immediately after this threading operation is performed, the upper thread is released, so that a situation in which the threading hook 313 is damaged by the tension of the subsequent thread is avoided.
Further, when the internal operating body 506 comes into contact with the external operating body 505 and rises integrally, the thread passing grip portion 526 from which the upper thread has come off rises while rotating and stops in a standby state. Thereby, a series of threading operations and threading operations are completed.
[0092]
An operation for exchanging the upper thread already threaded with another upper thread will be described.
First, when the sewing operator turns on the yarn removal switch, the yarn conveying operation by the yarn conveying means 200 is started, and the yarn selection carriage 202 initially waiting at the origin position moves sideways to the yarn catching position shown in FIG. Moving.
As a result, the opening of the guide groove 215 of the yarn gripping portion 203 is opposed to the yarn clamping plates 102 and 103 of the yarn standby supply means 100.
[0093]
From this state, the moving plate 205 starts to move toward the back side of the sewing machine, the swinging side thread clamping plate 211 of the thread gripping portion 203 is opened along the opening / closing operation cam 221, and the thread gripping portion 203 is further back. By moving to the side, the thread take-up operating arm 217 comes into contact with the roller support bracket 113 of the thread take-up mechanism of the yarn standby supply means 100 so that the driven-side thread pull-back roller 109b contacts the drive-side thread pull-back roller 109a. .
In this state, the driving-side thread pull-back roller 109a is rotationally driven, whereby the already threaded upper thread is pulled back to the thread supply unit 101.
[0094]
When the tip of the upper thread passes through the base tension plates 640 and 642 and obtains a signal passing through the upper thread presence / absence detection sensor 643, the thread winding stepping motor is driven at a predetermined number of rotations and stopped.
The number of rotations of the motor until this stop is set according to the distance from the upper thread presence / absence detection sensor 643 to each thread supply unit 101, and when the motor is stopped, the upper thread is fed from each thread supply unit 101. It is configured to hang down for a predetermined length.
[0095]
When the upper thread that has already been hooked is removed in this way, the thread selection carriage 202 once returns to the origin standby position, and the above-described upper thread set in the thread standby supply means 100 has been described above. By executing similar threading operation and threading operation, the thread exchange is completed.
[0096]
FIG. 17 is a control block diagram of the sewing machine. A central control device 70 as a control means includes a microcomputer, a ROM, a RAM, an I / O port, and the like, and includes a key matrix 69, a thread presence / absence detection sensor 643, and a thread breakage sensor. 654, the spindle sensor 12 is connected.
Further, the sewing machine motor 11 is connected to the central controller 70 via the drive circuit 71, and the display means 60 is connected via the display control circuit 72, and the stepping motors 230, 207, 130, 330, 601, 405 are also connected. , 170 are connected via respective drive circuits 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79.
[0097]
As described above, in the embroidery sewing machine with the upper thread changing device, the thread pulling mechanism having both the driving side and driven side thread pulling rollers 109a and 109b, the roller support bracket 113, the thread guide 115, the thread entanglement prevention plates 150 and 151, By providing the yarn accumulating portion 152, the yarn conveying means 200 having the yarn catching portion 203 by both the fixed-side and swinging-side yarn clamping plates 210 and 211, the operation cam 250, etc., the following operational effects can be exhibited. .
[0098]
(1) Since the thread guide 115 is provided on the roller support bracket 113 that supports the driven-side thread pull-back roller 109b, the drive-side and driven-side thread pull-back rollers 109a and 109b are separated as shown in FIG. Since the yarn guide 115 is separated from the driving-side yarn pull-back roller 109a together with the driven-side yarn pull-back roller 109b, the upper yarn A does not come into contact with the driving-side yarn pull-back roller 109a. It is possible to prevent the upper thread A from being wound around the side thread pulling roller 109a.
[0099]
(2) An elastic thin plate-like thread entanglement prevention plate 150, 151 is inserted into the double thread pull-back roller 109a from the side of the thread reservoir 152 that stores the upper thread wound by both the drive-side and driven-side thread pull-back rollers 109a, 109b. 109b, it is possible to prevent the upper thread stored in the thread reservoir 152 from being wound around the both thread pull-back rollers 109a, 109b.
[0100]
(3) At the standby position (origin position) of the yarn conveying means 200, as shown in FIG. 16, the operating pin 214 is brought into contact with the operating cam 250, whereby both the driving side and the driven side of the yarn catching portion 203 are contacted. Since the thread clamping plates 210 and 211 are opened and the thread pieces cut by the thread trimming cutter 550 of the thread passing means 500 are surely dropped, the lint can be dropped together in one place, and Further, it is possible to prevent a yarn catching error due to the yarn pieces remaining on the both yarn clamping plates 210 and 211.
[0101]
In the above embodiment, the embroidery sewing machine is used. However, the present invention is not limited to this, and other sewing machines may be used.
Moreover, the shape of various parts is arbitrary, and it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.
[0104]
【The invention's effect】
  As described above, the present inventionAccording to the sewing machine with an upper thread changing device according to the above, at the standby position (origin position) of the yarn conveying means, the yarn catching portion can be opened and the cut yarn pieces can be reliably dropped, so that the yarns gathered in one place It is possible to drop scraps, and it is possible to prevent a yarn catching error due to a thread piece remaining in the yarn catching portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automatic threading device and an automatic threading device of an embroidery sewing machine as an example of a sewing machine with an upper thread changing device to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view showing a connecting structure of an upper shaft and its periphery.
3 is an enlarged perspective view showing a drive system of the thread passing means and the threading means in FIG. 1. FIG.
4 is an enlarged perspective view showing the structure of the threading means in FIG. 1. FIG.
5 is an enlarged plan view showing a structure of a threading hook in the threading means of FIG. 4; FIG.
6 is an enlarged perspective view showing the threading hook of FIG. 5. FIG.
7 is an enlarged perspective view showing the structure of the automatic threading means and the needle swinging mechanism of FIG. 1;
FIG. 8 is an enlarged front view showing the automatic threading means of FIG.
9 is an enlarged side view showing a connection relationship between the automatic threading means and the needle swing mechanism of FIG.
10 is a plan view showing the structure of the periphery of the thread take-up bracket of FIG. 8. FIG.
11 is an enlarged front view showing the structure of the yarn passing means and the threading means of FIG. 1. FIG.
12 is an enlarged perspective view showing the structure of the yarn conveying means of FIG. 1. FIG.
13 is an enlarged perspective view showing the relationship between the yarn standby supply unit and the yarn conveyance unit of FIG. 1; FIG.
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing an example of upper thread presence / absence detecting means.
15 is a diagram showing an example of an output signal of the upper yarn presence / absence detecting means in FIG. 14;
16 is an enlarged plan view showing a specific configuration of the vicinity of the yarn threading means in FIG. 1, and is a partially transparent plan view showing a standby position of the yarn conveying means.
FIG. 17 is a control block diagram of the sewing machine.
[Explanation of symbols]
A Upper thread
N sewing needle
1 Upper shaft
5 Needle bar
8 Balance
9 Needle clamp
10 Yarn guide
11 Sewing motor
70 Control means
100 Yarn standby supply means (yarn supply source)
101 Yarn supply unit
102,103 Thread clamping plate
106 Base tension plate
107 Cutter for thread trimming
109a, 109b Yarn pulling back roller (yarn pulling roller)
113 Roller support bracket
115 Thread guide member
130 Yarn Tapping Stepping Motor
150, 151 Thread tangle prevention member
152 Yarn reservoir
153 Thread guide
170 Thread trimming stepping motor
200 Yarn conveying means
201 Feed screw
202 Thread selection carriage
203 Yarn catcher
205 Moving plate
207 Vertical feed stepping motor
210, 211 Yarn clamping plate
212 Oscillating shaft
214 Actuator pin
215 Guide groove
216 Thread locking groove
221 Open / close operation cam
230 Transverse stepping motor
250 Actuating cam (Thread piece drop moving part)
300 Threading means
302 Threading positioning stopper
305 Threading shaft
306 Threading lever
308 Threading hook holder
310 Actuation pin
311 Groove cam
313 Threading hook
317 Locking part
325 Needle stopper thread hook
330 Threading and threading stepping motors
400 Needle swing mechanism
405 Needle swing stepping motor
500 Yarn passing means
501 Drive shaft
505 External actuator
506 Internal actuator
511 Yarn push lock
513 rack gear
517 Thread passing operation gear
518 Thread passing arm
522 Projection
523 Locking pin
526 Yarn passing grip
527 Upper presser plate
528 Lower presser plate
533 Thread gripping bracket
538 Thread passing lock plate
539 Thread passing swing lever
542 Support roller
543 Actuating hook
550 Thread trimming cutter (thread trimming member)
600 Threading means
601 Stepping motor for yarn feeding
602 Thread feeding roller
605 Intermediate gear
605a Second intermediate gear
606 Thread feeding swing plate
611 Auxiliary roller
613 Thread take-up operation gear
614 Thread hook first arm
615 Yarn hanging second arm
616 Thread take-up hook
624 guide route
626 Thread take-up engagement groove
635 Thread take-up stopper plate
640,642 Base tension plate
643 Upper thread presence detection means
654 Thread breakage detecting means

Claims

複数の上糸を有する糸供給源側から選択的に上糸を糸捕捉部により捕捉して所定の糸道に搬送する糸搬送手段と、この糸搬送手段により糸道に引き出された上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、を備え、かつ、糸渡し手段には、糸搬送手段から受け取った上糸を糸通し手段による糸通し動作に必要な長さに切断する糸切り部材が設けられている上糸交換装置付きミシンにおいて、
前記糸搬送手段には、所定位置で前記糸捕捉部を開放して前記糸切り部材による切断後の糸片を落下させる糸片落下動作部を設けたこと、を特徴とする上糸交換装置付きミシン。A yarn conveying means for selectively capturing the upper yarn from the yarn supply source side having a plurality of upper yarns by the yarn catching section and conveying the upper yarn to a predetermined yarn path, and the upper yarn drawn to the yarn path by the yarn conveying means. Thread passing means for gripping by the thread passing gripping section and transporting it so as to protrude near the eye of the sewing needle, and threading means for inserting the upper thread transported by the thread passing means into the eye of the sewing needle And the yarn passing means is provided with an upper thread changing device provided with a thread trimming member for cutting the upper thread received from the yarn conveying means to a length necessary for the threading operation by the threading means. In the sewing machine
With the upper thread changing device, the thread conveying means is provided with a thread piece dropping operation section that opens the thread catching section at a predetermined position and drops the thread piece cut by the thread trimming member. sewing machine.