JPH10211375A - Needle thread exchanging device, automatic sewing machine and method for inspecting fitting direction of needle - Google Patents
Needle thread exchanging device, automatic sewing machine and method for inspecting fitting direction of needleInfo
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- JPH10211375A JPH10211375A JP1907397A JP1907397A JPH10211375A JP H10211375 A JPH10211375 A JP H10211375A JP 1907397 A JP1907397 A JP 1907397A JP 1907397 A JP1907397 A JP 1907397A JP H10211375 A JPH10211375 A JP H10211375A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ミシンの上糸を
自動交換するミシンの上糸交換装置、被縫物をＸ−Ｙ方
向に送りつつ針落ちして形状縫いを行う自動縫いミシ
ン、及びミシンに取り付けている針の取付け向きを検査
する針の取付け向き検査方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an upper thread changing device for automatically changing the upper thread of a sewing machine, an automatic sewing machine for performing shape stitching by needle-dropping while feeding an object to be sewn in XY directions, and The present invention relates to a needle mounting direction inspection method for checking the mounting direction of a needle mounted on a sewing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ミシンの上糸交換装置は、特公平３−５
８３４号公報に開示されている。2. Description of the Related Art A needle thread changing device for a sewing machine is disclosed in
No. 834.
【０００３】同公報に開示の技術では、回転するテーブ
ルユニット上に複数個の糸巻を各々保持する機構が設け
られている。また、この保持機構毎に糸巻の糸端部をク
ランプする所定のアクチュエータが設けられている。上
糸は前記複数個の糸巻から何れか１本の糸を選択して針
側に供給される。In the technique disclosed in the publication, a mechanism for holding a plurality of pegs on a rotating table unit is provided. Further, a predetermined actuator for clamping the yarn end of the bobbin is provided for each of the holding mechanisms. The upper thread selects any one thread from the plurality of thread spools and is supplied to the needle side.
【０００４】上糸を交換するときは、上糸をミシン頭部
上の所定位置で切断して、元糸側端部は所定のアクチュ
エータでクランプし、糸巻側の糸端部は前記保持機構毎
に設けられている前記アクチュエータでクランプする。
そして、前記テーブルユニットを回転して交換糸の糸巻
をミシン頭部に対峙する位置に移動し、この糸巻の保持
機構ごと交換糸の糸巻をテーブルユニットからミシン頭
部側に移動し、この保持機構において前記アクチュエー
タでクランプされている糸端部を前記所定位置（糸切断
位置）に位置する。そして、糸結び装置を駆動して交換
糸の糸引出し側と元糸側とを結ぶ。[0004] When replacing the upper thread, the upper thread is cut at a predetermined position on the head of the sewing machine, the end of the original thread is clamped by a predetermined actuator, and the thread end of the spool is fixed to the holding mechanism. Is clamped by the actuator provided in the above.
Then, the table unit is rotated to move the bobbin of the replacement thread to a position facing the sewing machine head, and the bobbin of the replacement thread together with the bobbin holding mechanism is moved from the table unit to the sewing machine head side. , The yarn end clamped by the actuator is located at the predetermined position (yarn cutting position). Then, the yarn tying device is driven to tie the yarn withdrawal side of the replacement yarn to the original yarn side.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では、糸の交換を行う度に、テーブルユニットを回転
させて、テーブルユニットとミシン頭部との間で交換糸
の糸巻を保持機構ごと移動する必要がある。However, in the above-mentioned prior art, each time a thread is exchanged, the table unit is rotated to wind the thread of the exchange thread between the table unit and the sewing machine head together with the holding mechanism. Need to move.
【０００６】また、各糸巻ごとに糸端部をクランプする
手段が必要である。そのため、糸交換の速度が遅く、縫
製作業効率が低いという問題や、機構が複雑となるため
部品点数が多く、そのため、装置が大型化し、製造コス
トが高いという問題もあった。Further, means for clamping the yarn end for each yarn winding is required. Therefore, there is a problem that the thread changing speed is low and sewing work efficiency is low, and there is also a problem that the number of parts is large due to a complicated mechanism, so that the apparatus becomes large and the manufacturing cost is high.
【０００７】そこで、本出願人はかかる課題を解決する
ためのミシンの上糸交換装置を提案している（特願平８
−８８４２０号、特願平８−８８４２１号、特願平８−
１１９３７５号、特願平８−１１９３７６号、特願平８
−１１９３７６号、特願平８−１１９３７７号、特願平
８−１１９３７８号、特願平８−１２１９２９号〔何れ
も本願出願時において未出願公開〕）。Therefore, the present applicant has proposed a needle thread changing device for a sewing machine to solve such a problem (Japanese Patent Application No. Hei 8 (1996) -108).
No. -88420, Japanese Patent Application No. 8-88421, Japanese Patent Application No. 8-84
No. 119375, Japanese Patent Application No. 8-119376, Japanese Patent Application No. 8
-119376, Japanese Patent Application No. 8-119377, Japanese Patent Application No. 8-119378, and Japanese Patent Application No. 8-121929 [all of which have not been published at the time of filing this application]).
【０００８】この上糸交換装置は、複数の糸巻から各々
引出した複数の糸端部を垂下させて並べて保持する糸調
子台（糸端部保持部）を備えている。糸交換にあたって
は、この糸調子台から選択的に引出されて上糸とされて
いる糸を切断し、この切断された糸の元糸側端部はクラ
ンプして保持する。そして、糸調子台に保持されている
糸から交換糸を選択し、糸調子台を移動することで被選
択糸の糸端部側を所定の糸結び位置に移動する。この移
動後、垂下している被選択糸（交換糸）の糸端部を糸ク
ランプの吸引口で吸引して捕捉し、この被捕捉糸の糸端
部側と前記元糸側とを所定の糸結び位置でノッタ（糸結
び部）により結ぶ。This needle thread changing device is provided with a thread tension base (thread end holding section) for hanging a plurality of thread ends pulled out from a plurality of thread spools in a line. At the time of thread replacement, the thread which is selectively pulled out from the thread tension table and serves as the upper thread is cut, and the cut end of the original thread is clamped and held. Then, an exchange yarn is selected from the yarns held on the yarn tension table, and the yarn end side of the selected yarn is moved to a predetermined yarn knot position by moving the yarn tension table. After this movement, the hanging end of the selected yarn (replacement yarn) is sucked and captured by the suction port of the yarn clamp, and the yarn end side of the captured yarn and the original yarn side are separated by a predetermined amount. Knotted at the yarn knot position by a knot (yarn knot).
【０００９】この糸結び後、針先から元糸を駆動歯車及
び従動歯車（糸引出し部）により牽引して引き出すこと
により、交換糸を糸通しする。また、糸クランプ（第２
の糸捕捉部）は、針先の糸を吸引捕捉して両歯車に渡
し、この糸クランプで糸を吸引し易いように、針先の糸
はワイパ（糸払い部）で払う。After the yarn is tied, the replacement yarn is threaded by pulling the original yarn from the needle tip by using a drive gear and a driven gear (a yarn drawing portion). In addition, the thread clamp (second
The yarn of the needle tip is suctioned and captured and transferred to both gears, and the needle tip is wiped by a wiper (yarn wiper) so that the yarn clamp can easily suck the yarn.
【００１０】しかし、上記技術では以下のような課題が
あった。However, the above technique has the following problems.
【００１１】すなわち、駆動歯車及び従動歯車、糸クラ
ンプ、ワイパ及びこれらの駆動機構は、ミシン頭部本体
と面板とに跨って取り付けられている。そのため、メイ
ンテナンスなどの為に面板を外すには、これらの部材を
ある程度分解しなければならず、また、面板を取り付け
るためには、再度組み立て、再調整をする必要があるの
で、面板の装着作業が煩雑であるという問題である。That is, the driving gear and the driven gear, the thread clamp, the wiper, and their driving mechanisms are attached across the sewing machine head main body and the face plate. Therefore, these parts must be disassembled to some extent in order to remove the face plate for maintenance, etc. Also, in order to attach the face plate, it is necessary to reassemble and re-adjust, so the work of mounting the face plate Is complicated.
【００１２】そこで、この発明の目的は、前記の課題を
解決し、ミシンの面板の着脱を容易とできるミシンの上
糸交換装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an upper thread changing device for a sewing machine which solves the above-mentioned problems and makes it easy to attach and detach a face plate of the sewing machine.
【００１３】また、この発明の別の目的は、さらに、駆
動及び従動歯車の開閉動作、第２の糸捕捉部の吸引口の
移動及び糸払いの移動のタイミング調整を容易とするこ
とにある。Another object of the present invention is to facilitate the opening / closing operation of the driving and driven gears, the movement of the suction port of the second yarn catching portion, and the timing adjustment of the movement of the yarn wiping.
【００１４】別の課題として、駆動歯車と従動歯車との
噛み合わせ圧が高いと糸引きは強くなるが、糸の種類に
よっては切れてしまうという問題がある。Another problem is that when the meshing pressure between the driving gear and the driven gear is high, the thread pulling becomes strong, but there is a problem that the thread is broken depending on the type of the thread.
【００１５】そこで、この発明の別の目的は、前記の課
題を解決し、糸引きの歯車の噛み合い圧を糸種類に応じ
た適切なものとできるミシンの上糸交換装置を提供する
ことにある。Therefore, another object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to provide a needle thread changing device for a sewing machine which can make a meshing pressure of a thread pulling gear appropriate for a thread type. .
【００１６】別の課題として、糸クランプ（第２の糸捕
捉部）は、糸を吸引して吸引口の先端から奥の中空部に
導かれる途上で止まってしまい、糸の吸引不良を起こす
場合があるという問題がある。Another problem is that the yarn clamp (the second yarn catching portion) stops when the yarn is sucked and guided from the tip of the suction port to the hollow portion at the back, causing a yarn suction failure. There is a problem that there is.
【００１７】そこで、この発明の別の目的は、前記の課
題を解決し、針孔に交換糸を糸通しするに際し、針先の
糸の捕捉を確実にできるミシンの上糸交換装置を提供す
ることにある。Therefore, another object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to provide a needle thread changing device for a sewing machine which can reliably catch a thread at a needle point when threading a thread through a needle hole. It is in.
【００１８】また、次のような課題もある。There are also the following problems.
【００１９】すなわち、前記のミシンの上糸交換装置を
備えているものも含め、従来の自動縫いミシンは、送り
台を備え、この送り台に支持されている布押え枠と下板
（挟持部材）とを備えている。そして、この布押え枠と
下板とで被縫物を挟持し、送り台をＸ−Ｙ方向に送りつ
つ針落ちすることにより形状縫いを行っている。下板
は、針板の周囲に装着されている布置き台（支持板）に
より下支えされている。そして、布置き台は被縫物が変
わることに応じて、頻繁に取り替える場合がある。That is, the conventional automatic sewing machine including the above-described sewing machine having the upper thread changing device includes a feed base, and a presser frame and a lower plate (a holding member) supported by the feed base. ). Then, the workpiece is sandwiched between the presser foot frame and the lower plate, and the needle is dropped while feeding the feed table in the X and Y directions, thereby performing the shape sewing. The lower plate is supported by a cloth table (support plate) mounted around the needle plate. The cloth table may be frequently replaced according to the change of the sewing object.
【００２０】しかしながら、従来の下板は、上下方向に
下板を移動することにより下板を装着する機構であり、
下板を装着するにあたっては布押え枠と下板とが邪魔と
なるつので、取り外さなければならず、布置き台（支持
板）の着脱作業が煩雑であるという問題がある。However, the conventional lower plate is a mechanism for mounting the lower plate by moving the lower plate vertically.
When the lower plate is mounted, the work clamp frame and the lower plate interfere with each other, so that the lower plate must be removed, and there is a problem in that the work of attaching and detaching the cloth holder (support plate) is complicated.
【００２１】そこで、この発明の別の目的は、前記の課
題を解決し、支持板の着脱作業が容易である自動縫いミ
シンを提供することにある。Therefore, another object of the present invention is to provide an automatic sewing machine which solves the above-mentioned problems and which can easily attach and detach a support plate.
【００２２】別の課題として、布押え枠と下板（挟持部
材）の近傍には、送り台や、その駆動機構など配置され
ている。そのため、布押え枠と下板に挟持されている被
縫物の大きさによっては、被縫物に油やグリースなどの
汚れが付着してしまうという問題がある。As another problem, in the vicinity of the presser foot frame and the lower plate (holding member), a feed base, a drive mechanism thereof, and the like are arranged. Therefore, there is a problem that dirt such as oil or grease adheres to the sewing object depending on the size of the sewing object held between the cloth holding frame and the lower plate.
【００２３】そこで、この発明の別の目的は、前記の課
題を解決し、被縫物の汚れを防止できる自動縫いミシン
を提供することにある。Therefore, another object of the present invention is to provide an automatic sewing machine which can solve the above-mentioned problems and can prevent stains on an object to be sewn.
【００２４】また、次のような課題もある。There are also the following problems.
【００２５】すなわち、ミシンの針の取付け向きを通常
の場合より傾けて用いたい場合がある。しかし、針は小
さな部品であるため、針の取付け向きが正しいか否かを
取付け後に判断することが困難であるという問題であ
る。That is, there is a case where the user wants to use the sewing machine with the needle attached at an angle that is more inclined than usual. However, since the needle is a small part, it is difficult to determine after the installation whether or not the installation direction of the needle is correct.
【００２６】そこで、この発明の別の目的は、前記の課
題を解決し、針の取付け向きを容易に判断することがで
きる針の取付け向き検査方法を提供することにある。It is another object of the present invention to solve the above-mentioned problem and to provide a needle mounting direction inspection method capable of easily determining the needle mounting direction.
【００２７】[0027]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段を、後述する発明の実施の形態における対応す
る部材や符号などもカッコ書きで付記して説明する。Means for solving the above-mentioned problems will be described by adding corresponding members and reference numerals in parentheses in the embodiments of the invention described later.
【００２８】(１)請求項１に記載の発明は、「複数の糸
巻（Ｔ１〜Ｔ５）と、この各糸巻から各々引出した複数
本の糸（Ｔ１１〜Ｔ５１）の端部（Ｔ１２〜Ｔ５２）が
垂下して保持されている糸端部保持部（糸調子台３２）
と、この複数本の保持糸から選択された糸の端部を捕捉
する第１の糸捕捉部（糸クランプ３６）と、上糸の元糸
側端部と前記第１の糸捕捉部により捕捉された被捕捉糸
とを結ぶ糸結び部（ノッタ３４）と、互いに噛み合う開
閉可能の一対の歯車（駆動歯車４２、従動歯車４４）を
回転して元糸を引出すことにより、交換糸を針孔に通す
歯車機構（駆動歯車４２、従動歯車４４、符号４２１〜
符号４２５の連結機構、符号４４１〜符号４４６の連結
機構）と、針（５２４）に対して吸引口（糸クランプ４
５）を接近及び離隔移動して針先の糸を吸引捕捉し、前
記一対の歯車に渡す第２の糸捕捉部（糸クランプ４５、
符号４５１〜符号４５７の連結機構）と、針に対して糸
払い（ワイパ４６）を接近及び離隔移動して針先の糸を
払い、前記第２の糸捕捉部による糸の捕捉を容易にする
糸払い部（ワイパ４６、符号４６１〜符号４６４の連結
機構）とを備え、前記歯車機構、前記第２の糸捕捉部及
び前記糸払い部は、全てミシンの面板（５５）又はミシ
ン頭部本体（５６）の何れか一方のみに支持されている
こと、を特徴とするミシンの上糸交換装置」である。(1) The invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of yarns (T1 to T5) and ends (T12 to T52) of a plurality of yarns (T11 to T51) respectively drawn from the respective yarns. End holding section (thread tension table 32) in which is suspended
A first yarn catching portion (yarn clamp 36) for catching the end of the yarn selected from the plurality of holding yarns, and an original yarn end of the upper yarn and the first yarn catching portion. By rotating a pair of openable and closable gears (the drive gear 42 and the driven gear 44) that mesh with each other and a yarn tying portion (notter 34) that ties the captured yarn with the captured yarn, the original yarn is pulled out, so that the replacement yarn is formed into a needle hole. Gear mechanism (drive gear 42, driven gear 44, reference numerals 421 to 421)
And a suction port (thread clamp 4) for the needle (524).
5) approaching and moving away from the second needle catching section (yarn clamp 45,
(The connection mechanism denoted by reference numerals 451 to 457), and the thread wiper (wiper 46) is moved toward and away from the needle to remove the thread at the needle tip, thereby facilitating catching of the thread by the second thread catching unit. A thread wiper (wiper 46, connecting mechanism 461 to 464), wherein the gear mechanism, the second thread catching section, and the thread wiper are all a sewing machine face plate (55) or a sewing machine head main body. (56), which is supported only by any one of the above (56).
【００２９】請求項１に記載のミシンの上糸交換装置に
よれば、歯車機構、第２の糸捕捉部及び糸払い部が、全
てミシンの面板又はミシン頭部本体の何れか一方のみに
支持されているので、これらの機構を分解しなくても、
面板を容易に着脱できる。According to the upper thread changing device of the first aspect of the present invention, the gear mechanism, the second thread catching section and the thread removing section are all supported by only one of the face plate of the sewing machine or the main body of the sewing machine head. Without disassembling these mechanisms,
The face plate can be easily attached and detached.
【００３０】(２)請求項２に記載の発明は、「前記一対
の歯車の開閉機構（符号４４１〜符号４４６の連結機
構）、前記吸引口の移動機構（符号４５１〜符号４５７
の連結機構）及び前記糸払いの移動機構（符号４６１〜
符号４６４の連結機構）は連結され、この連結機構は単
一のアクチュエータ（エアシリンダ４４２）により駆動
されること、を特徴とする請求項１に記載のミシンの上
糸交換装置」である。(2) The invention as set forth in claim 2 is characterized in that "the mechanism for opening and closing the pair of gears (the coupling mechanism of the reference numerals 441 to 446) and the mechanism for moving the suction port (the reference numerals 451 to 457).
Of the thread wiper (reference numerals 461 to 461).
2. The upper thread changing device according to claim 1, wherein the coupling mechanism is connected by a single actuator (air cylinder 442). 4.
【００３１】請求項２に記載のミシンの上糸交換装置に
よれば、歯車の開閉機構、第２の糸保持部の吸引口の移
動機構及び糸払いの移動機構が連結され、単一のアクチ
ュエータにより駆動されるので、これらの機構が別々に
複数のアクチュエータで駆動される場合に比べ、駆動及
び従動歯車の開閉動作、第２の糸捕捉部の吸引口の移動
及び糸払いの移動の相互のタイミング調整を容易とする
ことができる。According to the needle thread changing device of the second aspect of the present invention, the opening and closing mechanism of the gear, the moving mechanism of the suction port of the second thread holding unit and the moving mechanism of the thread wiping are connected, and a single actuator is provided. , The opening and closing operations of the driving and driven gears, the movement of the suction port of the second yarn catching unit, and the movement of the yarn wiping are compared with each other when these mechanisms are separately driven by a plurality of actuators. Timing adjustment can be facilitated.
【００３２】(３)請求項３に記載の発明は、「複数の糸
巻（Ｔ１〜Ｔ５）と、この各糸巻から各々引出した複数
本の糸（Ｔ１１〜Ｔ５１）の端部（Ｔ１２〜Ｔ５２）が
垂下して保持されている糸端部保持部（糸調子台３２）
と、この複数本の保持糸から選択された糸の端部を捕捉
する第１の糸捕捉部（糸クランプ３６）と、上糸の元糸
側端部と前記被捕捉糸とを結ぶ糸結び部（ノッタ３４）
と、互いに噛み合って回転することにより元糸を牽引し
て引出すことで、交換糸を針孔（５２４ａ）に通す一対
の歯車（駆動歯車４２、従動歯車４４）と、この一対の
歯車の噛み合い圧を糸種類に応じて調節可能とする調節
部（歯車戻し補助ばねフック４７は、基端部に長孔４７
１を有していて、ねじ４７２により取付け高さ調節が可
能である点）とを備えていること、を特徴とするミシン
の上糸交換装置」である。(3) The invention according to claim 3 is characterized in that "the plurality of bobbins (T1 to T5) and the end portions (T12 to T52) of the plurality of bobbins (T11 to T51) respectively drawn from each bobbin. End holding section (thread tension table 32) in which is suspended
A first yarn catching portion (yarn clamp 36) for catching an end of a yarn selected from the plurality of holding yarns, and a yarn knot connecting an end of the upper yarn on the original yarn side and the yarn to be captured. Part (notter 34)
And a pair of gears (the driving gear 42 and the driven gear 44) for passing the replacement yarn through the needle hole (524a) by pulling and pulling the original yarn by rotating in mesh with each other, and the meshing pressure of the pair of gears. (The gear return assisting spring hook 47 is provided with an elongated hole 47 at its base end).
1 in which the mounting height can be adjusted with the screw 472).
【００３３】請求項３に記載のミシンの上糸交換装置に
よれば、糸引きをする一対の歯車の噛み合い圧を調節で
きるので、切れにくい糸については噛み合い圧を高くし
て引く力を強め、切れやすい糸については噛み合い圧を
低くして糸切れを防止することが可能であるから、糸引
きの歯車の噛み合い圧を糸種類に応じた適切なものとす
ることができる。According to the needle thread changing device of the third aspect, the meshing pressure of the pair of gears for threading can be adjusted, so that for threads that are difficult to break, the meshing pressure is increased to increase the pulling force. Since it is possible to prevent the yarn from being broken by lowering the meshing pressure for the yarn which is easy to be broken, the meshing pressure of the gear for threading can be made appropriate according to the yarn type.
【００３４】(４)請求項４に記載の発明は、「複数の糸
巻（Ｔ１〜Ｔ５）と、この各糸巻から各々引出した複数
本の糸（Ｔ１１〜Ｔ５１）の端部（Ｔ１２〜Ｔ５２）が
垂下して保持されている糸端部保持部（糸調子台３２）
と、この複数本の保持糸から選択された糸の端部を捕捉
する第１の糸捕捉部（糸クランプ３６）と、上糸の元糸
側端部と前記被捕捉糸とを結ぶ糸結び部（ノッタ３４）
と、針孔（５２４ａ）から元糸を引出すことにより交換
糸を針孔に糸通しする糸引出し部（駆動歯車４２、従動
歯車４４）と、針先の元糸を吸引して捕捉し、前記糸引
出し部に渡す第２の糸捕捉部（糸クランプ４５）とを備
え、前記第２の糸捕捉部の吸引口には、先端の左右（４
５８ａ、４５８ｂ）から奥の中空部（４５８ｃ）に糸を
追い込む溝（４５８ｄ）が形成され、この溝は、先端か
ら奥の中空部にかけて溝幅が漸次狭くなっていて、溝面
（４５８ｅ、４５８ｅ）の傾斜は先端から奥の中空部に
かけて傾斜角が均一か又は漸減的若しくは漸増的に変化
していること、を特徴とするミシンの上糸交換装置」で
ある。(4) The invention according to claim 4 is characterized in that "the plurality of bobbins (T1 to T5) and the end portions (T12 to T52) of the plurality of bobbins (T11 to T51) respectively drawn from each bobbin. End holding section (thread tension table 32) in which is suspended
A first yarn catching portion (yarn clamp 36) for catching an end of a yarn selected from the plurality of holding yarns, and a yarn knot connecting an end of the upper yarn on the original yarn side and the yarn to be captured. Part (notter 34)
And a thread pull-out portion (drive gear 42, driven gear 44) for pulling the replacement thread through the needle hole by pulling out the source thread from the needle hole (524a), and sucking and catching the source thread at the needle tip. A second yarn catching portion (yarn clamp 45) for passing the yarn to the yarn pulling-out portion.
58a and 458b), a groove (458d) for driving the yarn is formed in the deep hollow portion (458c). The groove width is gradually narrowed from the front end to the deep hollow portion, and the groove surface (458e, 458e). ) Is an upper thread changing device for a sewing machine, characterized in that the inclination angle is uniform or gradually or gradually changed from the tip to the deep hollow portion.
【００３５】請求項４に記載のミシンの上糸交換装置に
よれば、第２の糸捕捉部の吸引口には、先端の左右から
奥の中空部に糸を追い込む溝が形成されいるので、中空
部に吸引すると、この溝に沿って気流が生じ、この溝に
沿って糸が中空部内への案内される。According to the needle thread changing device of the fourth aspect of the present invention, the suction port of the second thread catching portion is formed with a groove for driving the thread from the left and right ends to the hollow portion at the back. When sucked into the hollow part, an air flow is generated along the groove, and the yarn is guided into the hollow part along the groove.
【００３６】溝面の傾斜は、先端から奥の中空部にかけ
て傾斜角が均一か又は漸減的若しくは漸増的に変化して
いる。すなわち、溝面に段差がないので、先端から奥の
中空部にかけて溝幅が漸次狭くなっている溝の溝面にそ
って中空部まで糸が案内され、途中で止まってしまうこ
とがないので、糸の捕捉が容易である。As for the inclination of the groove surface, the inclination angle is uniform or gradually or gradually changes from the front end to the deep hollow portion. That is, since there is no step on the groove surface, the yarn is guided to the hollow portion along the groove surface of the groove, the groove width of which is gradually reduced from the tip to the deep hollow portion, so that the yarn does not stop halfway, It is easy to catch the yarn.
【００３７】(５)この場合に、「前記溝は、最奥部の溝
幅（α）が前記中空部の径（β）と同一又は前記中空部
の径より狭いこと、を特徴とする請求項４に記載のミシ
ンの上糸交換装置」とすると、より糸の吸引が円滑で望
ましい。(5) In this case, "the groove has a groove width (α) at the innermost portion equal to or smaller than the diameter (β) of the hollow portion. In the case of the upper thread changing device of the sewing machine described in Item 4, it is desirable that the yarn be smoothly sucked.
【００３８】(６)請求項６に記載の発明は、「挟持部材
（押え枠５１１、下板５１２）で被縫物を挟持してＸ−
Ｙ方向に送りつつ針落ちして形状縫いを行う自動縫いミ
シン（５）であって、前記挟持部材を下支えする支持板
（針板補助カバー５４）と、この支持板を水平方向に移
動することにより、この支持板をミシン本体に着脱可能
とする支持板装着部（ボールキャッチ５４６、ボールキ
ャッチの雄５４３、支持部材５４５、位置決めストッパ
５４７など）とを備えていること、を特徴とする自動縫
いミシン」である。(6) The invention according to claim 6 is characterized in that the holding member (holding frame 511, lower plate 512) holds the work and the X-
An automatic sewing machine (5) for performing shape stitching by needle dropping while feeding in a Y direction, wherein a support plate (needle plate auxiliary cover 54) for supporting the holding member and a horizontal movement of the support plate are provided. And a support plate mounting portion (a ball catch 546, a male ball catch 543, a support member 545, a positioning stopper 547, etc.) which makes the support plate detachable from the sewing machine main body. Sewing machine ".
【００３９】請求項６に記載の自動縫いミシンによれ
ば、支持板を水平方向に移動することにより、この支持
板をミシン本体に着脱可能としているので、支持板の交
換のために挟持部材などを取り外す必要はなく、容易に
行うことができる。According to the automatic sewing machine according to the sixth aspect of the present invention, by moving the support plate in the horizontal direction, the support plate can be attached to and detached from the sewing machine main body. There is no need to remove it and it can be done easily.
【００４０】(７)請求項７に記載の発明は、「挟持部材
（押え枠５１１、下板５１２）で被縫物を挟持してＸ−
Ｙ方向に送りつつ針落ちして形状縫いを行う自動縫いミ
シン（５）であって、前記被挟持被縫物を周囲から遮る
保護部材（布送り台カバー５３）が設けられているこ
と、を特徴とする自動縫いミシン」である。(7) The invention according to claim 7 is characterized in that the holding member (holding frame 511, lower plate 512) holds the work and the X-
An automatic sewing machine (5) for performing shape stitching by needle dropping while feeding in the Y direction, wherein a protection member (cloth feed cover 53) for shielding the clamped sewing object from the surroundings is provided. Automatic sewing machine with special features ".
【００４１】請求項７に記載の自動縫いミシンによれ
ば、保護部材が被挟持被縫物を周囲から遮るので、被縫
物が大きめであっても、送り台などの機構部分の油やグ
リースなどの汚れが付着することがない。According to the automatic sewing machine according to the seventh aspect, since the protection member blocks the clamped sewing object from the surroundings, even if the sewing object is large, the oil or grease of the mechanical portion such as the feed stand can be used. No dirt such as adheres.
【００４２】(８)請求項８に記載の発明は、「方向を指
し示す指示部材（６２）を磁石（６１）に取付けた検査
具（６）を用意し、この検査具の磁石の吸着面（６１
ａ）をミシンに取り付けている針（５２４）の側面に吸
着させ、指示部材の指し示す方向により針の取付け向き
を検査すること、を特徴とする針の取付け向き検査方
法」である。(8) According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an inspection tool (6) in which a pointing member (62) indicating a direction is attached to a magnet (61), and the magnet attracting surface ( 61
a) adsorbing the side of the needle (524) attached to the sewing machine, and inspecting the attachment direction of the needle according to the direction pointed by the indicating member ".
【００４３】請求項８に記載の針の取付け向き検査方法
によれば、検査具の吸着面を針の側面に吸着させると、
針の側面形状に吸着面が合って吸着され、磁石の傾きが
定まる。そして、この傾きを指示部材の指し示す方向に
より知ることができるので、針の取付け向きを容易に判
断することができる。According to the needle mounting direction inspection method of the present invention, when the suction surface of the inspection tool is sucked to the side surface of the needle,
The suction surface matches the side surface shape of the needle and is suctioned, and the inclination of the magnet is determined. Since the inclination can be known from the direction indicated by the pointing member, the mounting direction of the needle can be easily determined.
【００４４】[0044]
【発明の実施の形態】まず、構成について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the configuration will be described.
【００４５】図１は、この発明の実施の一形態である一
本針多色刺繍ミシン１の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a single-needle, multicolor embroidery sewing machine 1 according to an embodiment of the present invention.
【００４６】同図に示すように、このミシン１は、所定
の刺繍縫いを行う自動縫いミシン５と、上糸を交換する
上糸交換装置２とからなる。上糸交換装置２は、このミ
シンへ供給する上糸の経路中で元糸を切断し、切断後の
元糸と交換糸とを結ぶ糸結び装置３と、この結び後、元
糸を針穴から引出して交換糸を針穴に糸通しする糸引出
し装置４と、を備えている。As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 includes an automatic sewing machine 5 for performing a predetermined embroidery stitch, and an upper thread changing device 2 for replacing an upper thread. The upper thread changing device 2 cuts the main thread in the path of the upper thread to be supplied to the sewing machine, and connects the cut main thread with the replacement thread. And a thread pulling-out device 4 for pulling the replacement thread through the needle hole.
【００４７】まず、自動縫いミシン５について説明す
る。First, the automatic sewing machine 5 will be described.
【００４８】図１に示すように、符号５１はミシンベッ
ド上に設けられている送り台である。この送り台には布
押え枠５１１、下板５１２が支持されていて、布押え枠
５１１の上下駆動により、布押え枠５１１と、下板５１
２とにより、被縫物は挟持される。送り台５１は所定の
可動テーブル上で、Ｘ駆動モータ、Ｙ駆動モータ（何れ
も図示せず）の駆動によりＸ−Ｙ方向に移動し、被縫物
を所定の縫製データに基づいてＸ−Ｙ方向に送る。この
ように送られる被縫物上に針落ちすることで所定の形状
の刺繍縫いが行われる。As shown in FIG. 1, reference numeral 51 denotes a feeder provided on a sewing machine bed. The feeder supports a presser foot frame 511 and a lower plate 512, and when the presser feeder frame 511 is driven up and down, the presser foot frame 511 and the lower plate 51 are moved.
With 2, the sewing object is clamped. The feed base 51 is moved in an XY direction on a predetermined movable table by driving an X drive motor and a Y drive motor (neither is shown), and the workpiece is moved in the XY direction based on predetermined sewing data. Send in the direction. Embroidery stitching in a predetermined shape is performed by dropping the needle onto the workpiece to be sent in this manner.
【００４９】符号５５は面板、符号５６はミシン頭部、
符号５２１は糸調子、符号５２２は天秤、符号５２３は
針棒、符号５２４は針、符号５２５は中押え、符号５２
６は針板である。Reference numeral 55 denotes a face plate, reference numeral 56 denotes a sewing machine head,
Reference numeral 521 denotes a thread tension, reference numeral 522 denotes a balance, reference numeral 523 denotes a needle bar, reference numeral 524 denotes a needle, reference numeral 525 denotes a middle presser, reference numeral 52
Reference numeral 6 denotes a needle plate.
【００５０】図２に示すように、送り台５１にはボルト
５３１ａにより布送り台カバー土台５３１が取り付けら
れ、この布送り台カバー土台５３１は両端を送り台５１
の左右に延出している。また、布送り台カバー取付け板
５３２、５３２がねじ５３２ａ、５３２ａにより送り台
５１の左右に取り付けられている。布送り台カバー５
３、５３は、ねじ５３１ｂ、５３１ｂにより、送り台５
１の左右に延出している布送り台カバー土台５３１に取
付けられて下支えされている。布送り台カバー５３、５
３は、布送り台カバー土台５３１の取付け部分から垂直
に延出している垂直部分５３ａ、５３ａと、この垂直部
分５３ａ、５３ａから折れ曲がって水平に針元側に延出
している水平部分５３ｂ、５３ｂを有していて、水平部
分５３ｂ、５３ｂはねじ５３２ｂ、５３２ｂと、ナット
５３２ｃ、５３２ｃとにより布送り台カバー取付け板５
３２、５３２に固定されている。As shown in FIG. 2, a cloth feed base cover base 531 is attached to the feed base 51 by bolts 531a.
Extending to the left and right. Further, cloth feed base cover mounting plates 532 and 532 are mounted on the left and right of the feed base 51 by screws 532a and 532a. Cloth feeder cover 5
3 and 53 are connected to the feed base 5 by screws 531b and 531b.
1 is attached to and supported by a cloth feed base cover base 531 extending left and right. Cloth feeder cover 53, 5
Numeral 3 denotes vertical portions 53a, 53a extending vertically from a mounting portion of the cloth feed base cover 531 and horizontal portions 53b, 53b bent from the vertical portions 53a, 53a and extending horizontally toward the needle side. The horizontal portions 53b, 53b are provided with the screws 532b, 532b and the nuts 532c, 532c, so that
32, 532.
【００５１】図３に示すように、符号５４は、針板５２
６の周囲に装着され、布押え枠５１１と、下板５１２を
下支えする針板補助カバーである。この針板補助カバー
５４には、針板５２６の周囲に当接するＵ字型の切欠５
４ａが形成されている。針板補助カバー５４の底部で、
切欠５４ａの両側には、針板補助カバー支え土台５４
１、５４１が夫々ねじ５４１ａ……で固定されている。As shown in FIG. 3, reference numeral 54 denotes the needle plate 52.
6 is a needle plate auxiliary cover which is mounted around the periphery 6 and supports the cloth presser frame 511 and the lower plate 512. The needle plate auxiliary cover 54 has a U-shaped notch 5 abutting around the needle plate 526.
4a are formed. At the bottom of the needle plate auxiliary cover 54,
On both sides of the notch 54a, a needle plate auxiliary cover support base 54 is provided.
1, 541 are fixed with screws 541a, respectively.
【００５２】針板補助カバー支え土台５４１、５４１の
下部には、各々ボールキャッチ支え５４２、５４２がね
じ５４２ａで取り付けられている。このボールキャッチ
支え５４２、５４２には各々ボールキャッチの雄５４
３、５４３がねじ５４３ａ、５４３ａで取り付けられて
いる（ボールキャッチ支え５４２、ボールキャッチの雄
５４３などは、何れも図３において片側のみ図示）。Ball catch supports 542, 542 are attached to the lower portions of the needle plate auxiliary cover support bases 541, 541 with screws 542a. Each of the ball catch supports 542 and 542 has a male 54 of a ball catch.
3 and 543 are attached with screws 543a and 543a (the ball catch support 542, the male 543 of the ball catch, and the like are all shown on one side in FIG. 3).
【００５３】針板補助カバー支え５４４、５４４は、ミ
シンベッドの下部で針板５２６の両側位置にねじ５４４
ａ……で固定される。この針板補助カバー支え５４４、
５４４には、各々支持部材５４５、５４５がねじ５４５
ａ……で取り付けられる。また、針板補助カバー支え５
４４、５４４には、各々ボールキャッチ５４６、５４６
がねじ５４６ａ……により固定される。さらに、位置決
めストッパ５４７、５４７がねじ５４７ａ……により固
定される（ボールキャッチ５４６、位置決めストッパ５
４７などは、何れも図３において片側のみ図示）。Needle plate auxiliary cover supports 544 and 544 are provided with screws 544 on both sides of the needle plate 526 at the bottom of the sewing machine bed.
a ... is fixed. This needle plate auxiliary cover support 544,
The supporting members 545 and 545 are provided with screws 545 respectively.
a ... attached. In addition, the needle plate auxiliary cover support 5
44 and 544 have ball catches 546 and 546, respectively.
Are fixed by screws 546a. Further, positioning stoppers 547, 547 are fixed by screws 547a (ball catch 546, positioning stopper 5).
47 are shown only on one side in FIG. 3).
【００５４】図３に示す構造の組み付けた状態は、図４
に示している。FIG. 4 shows the assembled state of the structure shown in FIG.
Is shown in
【００５５】次に糸結び装置３について説明する。Next, the yarn tying device 3 will be described.
【００５６】図１に示すように、自動縫いミシン５の上
には、糸結び装置（電装ボックス）３が取付けられてい
る。この電装ボックス３上には糸置き台３１１が取り付
けられている。この糸置き台３１１には管状の糸巻き受
棒３１２ａ〜３１２ｅが取付けられ、各々を色、材質、
太さ等の異なる糸の糸巻きＴ１〜Ｔ５が差し込むこまれ
ることで保持されている。各糸巻きＴ１〜Ｔ５から引き
出された糸Ｔ１１〜Ｔ５１は各々糸巻き受棒３１２ａ〜
３１２ｅを流通し、その各糸端部Ｔ１２〜Ｔ５２は、糸
交換装置３の前面部に配置されている糸調子台３２に垂
下している。As shown in FIG. 1, a thread tying device (electrical box) 3 is mounted on the automatic sewing machine 5. A thread holder 311 is mounted on the electrical box 3. Tubular thread take-up rods 312a to 312e are attached to the thread holder 311.
The thread windings T1 to T5 of threads having different thicknesses and the like are held by being inserted. Threads T11 to T51 pulled out from the respective thread windings T1 to T5 are respectively thread winding receiving rods 312a to 312a.
312e, and each of the thread ends T12 to T52 hangs down on a thread tension table 32 arranged on the front face of the thread changing device 3.
【００５７】透明の可撓性の管３１３ａ〜３１３ｅの各
一端側は糸巻き受棒３１２ａ〜３１２ｅの各々の基端部
分の糸出口側に取り付けられ、管３１３ａ〜３１３ｅの
各他端は糸調子台３２の上部に取り付けられている。糸
Ｔ１１〜Ｔ５１は、管３１３ａ〜３１３ｅ内を流通して
糸調子台３２に送られる。One end of each of the transparent flexible tubes 313a to 313e is attached to the yarn exit side of the base end of each of the thread take-up rods 312a to 312e, and the other end of each of the tubes 313a to 313e is a thread tension table. 32. The yarns T11 to T51 flow through the tubes 313a to 313e and are sent to the yarn tension table 32.
【００５８】図５に示すように、糸調子台３２における
管３１３ａ〜３１３ｅの端部から引出された糸Ｔ１１〜
Ｔ５１の各糸道には、上段に糸調子３２１ａ〜３２１ｅ
が、下段に糸調子３２２ａ〜３２２ｅが、何れも糸調子
台３２の左右方向に並べて設けられている。As shown in FIG. 5, the yarns T11 to T11 drawn from the ends of the pipes 313a to 313e in the yarn tension table 32.
In each thread path of T51, the thread tensions 321a to 321e are
However, the thread tensions 322 a to 322 e are all provided in the lower row in the left-right direction of the thread tension table 32.
【００５９】糸調子台３２は、レール３３１で矢示ａ方
向に移動自在に支持され、また、背部にラックが設けら
れている。このラックは糸調子台モータ３３３により回
転するピニオンと噛み合っていて、糸調子台モータ３３
３の駆動により糸調子台３２は移動し、糸端部Ｔ１２〜
Ｔ５２のうちの何れかを所定の上糸供給路に位置させる
ことができる。The thread tension table 32 is supported by a rail 331 so as to be movable in the direction of arrow a, and a rack is provided at the back. This rack meshes with a pinion rotated by the thread tension motor 333,
3, the thread tension stage 32 moves, and the yarn end portions T12 to T12 are moved.
Any of T52 can be located in a predetermined upper thread supply path.
【００６０】ノッタ３４はエアシリンダ３４１のロッド
３４１ａの先端に支持され、矢示ａ方向に移動する。ま
た、ノッタ３４にはエアシリンダ３４２が設けられ、そ
のシリンダロッドにノッタ３４の所定の駆動レバーが取
り付けられている。このレバーがエアシリンダ３４２に
より操作されることにより、２つの糸を糸結びする。The notter 34 is supported by the tip of the rod 341a of the air cylinder 341 and moves in the direction of arrow a. An air cylinder 342 is provided on the notter 34, and a predetermined driving lever of the notter 34 is attached to the cylinder rod. When this lever is operated by the air cylinder 342, the two yarns are tied.
【００６１】糸掴み３５は、その基端部がエアシリンダ
３５１のロッドに接続され、このエアシリンダの駆動に
より矢示ｂ方向に移動する。この糸掴み３５の尾端側は
支持台３５２に支持され、先端部には上糸と係合して牽
引するフック３５３が形成されている。また、支持台３
５２には上糸を切断するメス３５４と、この切断された
糸の元糸側端部を保持する糸押え３５５とが設けられて
いる。The yarn gripper 35 has its base end connected to the rod of the air cylinder 351 and moves in the direction of arrow b by driving the air cylinder. The tail end side of the thread gripper 35 is supported by a support base 352, and a hook 353 that engages with and pulls the upper thread is formed at the tip end. In addition, support table 3
52 is provided with a knife 354 for cutting the upper thread, and a thread presser 355 for holding an end of the cut thread on the original thread side.
【００６２】糸クランプ３６はエアシリンダ３６１のシ
リンダロッドに取り付けられ、このエアシリンダ駆動に
より矢示ｂ方向に移動する。この糸クランプ３６にはエ
アシリンダ３６２が設けられ、また、内部にはボールが
入れられている。エアシリンダ３６２のシリンダロッド
で内部のボールを押圧することにより、糸クランプ３６
の内壁とボールとで糸端はクランプされる。また、糸ク
ランプ３６にはチューブ３６３が接続され、このチュー
ブ３６３からのエアの吸引により糸端を吸引する。The thread clamp 36 is attached to a cylinder rod of an air cylinder 361, and moves in the direction of arrow b by driving the air cylinder. The yarn clamp 36 is provided with an air cylinder 362, and a ball is inserted therein. By pressing the internal ball with the cylinder rod of the air cylinder 362, the thread clamp 36
The yarn end is clamped by the inner wall and the ball. A tube 363 is connected to the yarn clamp 36, and the yarn end is sucked by sucking air from the tube 363.
【００６３】電装ボックス３の底部でフック３５３の下
部位置には開口部３６４が開けられていて、この開口部
の下部には糸屑かご３６５が設けられている。An opening 364 is opened at the bottom of the electrical component box 3 at a position below the hook 353, and a lint basket 365 is provided below the opening.
【００６４】電装ボックス３の前面には、糸調子３８
と、糸調子開閉装置３８１とが設けられている。糸調子
開閉装置３８１はエアシリンダ３８２のシリンダロッド
３８２ａに爪部３８３を取り付けたものであり、シリン
ダ３８２の駆動により、爪部３８３が矢示ａ方向に移動
して糸調子３８を開閉する。糸調子３８は、ノッタ３４
による糸結びに際し、切断後の元糸に適切な張力をかけ
るものである。The thread tension 38 is provided on the front of the electrical box 3.
And a thread tension opening / closing device 381 are provided. The thread tension opening / closing device 381 has a claw portion 383 attached to a cylinder rod 382a of an air cylinder 382. When the cylinder 382 is driven, the claw portion 383 moves in the direction of arrow a to open and close the thread tension 38. The thread tension 38 is the knotter 34
At the time of yarn knotting, a suitable tension is applied to the original yarn after cutting.
【００６５】次に、糸引出し装置４について説明する。Next, the yarn drawing device 4 will be described.
【００６６】図６、図７は、糸引出し装置４の分解斜視
図である。FIGS. 6 and 7 are exploded perspective views of the yarn pulling-out device 4.
【００６７】図６に示すように、面板５５の背部には、
ベース土台４１がねじ４１ａ、４１ａにより取り付けら
れている。As shown in FIG. 6, on the back of the face plate 55,
A base 41 is attached by screws 41a, 41a.
【００６８】ベース土台４１にはモータ４２１がねじ４
２１ｂ……で取り付けられている。このモ−タ４２１の
モータ軸４２１ａにはプーリ４２２が止ねじ４２２ａで
取り付けられている。プーリ４２２より下部にはシリン
ダメタル４２３ａ、４２３ａを介装して駆動歯車軸４２
３が回動可能に挿通され、この軸４２３には止ねじ４２
４ａでプーリ４２４、止ねじ４２ａで駆動歯車４２が固
定されている。プーリ４２２とプーリ４２４との間には
ベルト４２５が掛け渡されている。The motor 421 is mounted on the base
21b... A pulley 422 is attached to a motor shaft 421a of the motor 421 with a set screw 422a. The drive gear shaft 42 is provided below the pulley 422 with cylinder metals 423a and 423a interposed therebetween.
3 is rotatably inserted.
The drive gear 42 is fixed by the pulley 424 at 4a and the set screw 42a. A belt 425 is stretched between the pulley 422 and the pulley 424.
【００６９】ベース土台４１にはセンサ取付け板４３１
がボルト４３１ａで固定され、このセンサ取付け板４３
１には巻糸検知スイッチ４３２がねじ４３２ａ、４３２
ａで固定されている。この巻糸検知スイッチ４３２には
ワイヤ４３３が取り付けられている。巻糸検知スイッチ
４３２は、糸の張力によりワイヤ４３３が回動し、糸の
有無、たわみの有無を検地するものである。The sensor mounting plate 431 is provided on the base 41.
Are fixed with bolts 431a, and the sensor mounting plate 43
1 has a winding detection switch 432 with screws 432a and 432
a. A wire 433 is attached to the winding detection switch 432. The winding detection switch 432 detects the presence or absence of the yarn and the presence or absence of the bending of the wire 433 when the wire 433 is rotated by the tension of the yarn.
【００７０】ベース土台４１にはシリンダ軸４４１の一
端側がナット４４１ａにより固定されている。シリンダ
軸４４１の他端側はリンク駆動エアシリンダ４４２の基
端部に差し込まれ、止輪４４１ｂで回動可能に止められ
ている。エアシリンダ４４２のシリンダロッド４４２ａ
にはナックル４４３が固定されている。One end of the cylinder shaft 441 is fixed to the base 41 by a nut 441a. The other end of the cylinder shaft 441 is inserted into the base end of the link drive air cylinder 442, and is rotatably stopped by a retaining ring 441b. Cylinder rod 442a of air cylinder 442
Is fixed to the knuckle 443.
【００７１】図７に示すように、ナックル４４３には、
段ねじ４４３ａにより従動歯車取付板４４４の基端部が
回動可能に取り付けられている。従動歯車取付板４４４
の尾端部には従動歯車軸４４６が挿通された従動歯車軸
取付台４４５が、ボルト４４５ａ、ナット４４５ｂで固
定されている。従動歯車軸４４６には従動歯車４４が回
動可能に挿通され、止輪４４６ａ、４４６ａで抜け止め
されている。As shown in FIG. 7, the knuckle 443 includes
The base end of the driven gear mounting plate 444 is rotatably mounted by the stepped screw 443a. Driven gear mounting plate 444
A driven gear shaft mounting base 445 into which a driven gear shaft 446 is inserted is fixed to the tail end of the base member with bolts 445a and nuts 445b. The driven gear 44 is rotatably inserted into the driven gear shaft 446, and is prevented from falling off by retaining rings 446a and 446a.
【００７２】従動歯車取付板４４４の基端部はボルト４
４４ａでリンク軸４５１に固定されている。リンク軸４
５１は従動歯車戻しばね４５２、軸受４５１ａ、４５１
ａが介装され、リンク軸取付板４５１ｂに回動可能に支
持され、止輪４５１ｃで一端側が抜け止めされている。
リンク軸取付板４５１ｂは、ボルト４５１ｄでベース土
台４１に固定されている。リンク軸４５１の他端部には
押下腕４５３の基端部がねじ４５３ａで固定されてい
る。The base end of the driven gear mounting plate 444 is a bolt 4
At 44a, it is fixed to the link shaft 451. Link shaft 4
51 is a driven gear return spring 452, bearings 451a, 451
a is interposed, rotatably supported by the link shaft mounting plate 451b, and one end side thereof is prevented from coming off by a retaining ring 451c.
The link shaft mounting plate 451b is fixed to the base 41 with bolts 451d. The base end of the pressing arm 453 is fixed to the other end of the link shaft 451 with a screw 453a.
【００７３】押下腕４５３の尾端部は、上糸吸引リンク
４５４の一端部、及びワイパリンク４６１の一端部と、
段ねじ４５４ａにより回動可能に連結されている。The tail end of the pressing arm 453 is connected to one end of the upper thread suction link 454 and one end of the wiper link 461,
It is rotatably connected by a step screw 454a.
【００７４】上糸吸引リンク４５５の一端部は、起動レ
バー戻しばね４５６を介装して、段ねじ４５５ａで回動
可能に面板５５の側面部に取り付けられている。上糸吸
引リンク４５４の他端部と上糸吸引リンク４５５の軸中
間部とは段ねじ４５５ｂで回動可能に連結されている。
上糸吸引リンク４５５の他端部にはクランプヘッド取付
板４５７がボルト４５７ａで固定されている。One end of the upper thread suction link 455 is rotatably attached to the side surface of the face plate 55 by a step screw 455a with a start lever return spring 456 interposed therebetween. The other end of the upper thread suction link 454 and the shaft intermediate part of the upper thread suction link 455 are rotatably connected by a step screw 455b.
A clamp head mounting plate 457 is fixed to the other end of the upper thread suction link 455 with a bolt 457a.
【００７５】クランプヘッド取付板４５７には糸クラン
プ４５が取り付けられている。この糸クランプ４５は前
記糸クランプ３６とも共通する構成で、クランプヘッド
４５８、ボール４５９ａ、ヘッドブッシュ４５９ｂ、エ
アシリンダ４５９などからなる。すなわち、クランプヘ
ッド４５８内ボール４５９ａを封入している。このボー
ル４５９ａはエアシリンダ４５９のシリンダロッドによ
り押圧されることでクランプヘッド４５８の内壁面に押
し付けられる。糸クランプ４５は、クランプヘッド４５
８内を吸引して針先の糸を引込み、エアシリンダ４５９
のシリンダロッドでボール４５９ａを押圧して糸をボー
ル４５９ａとクランプヘッド４５８の内壁面との間にク
ランプする。A thread clamp 45 is mounted on the clamp head mounting plate 457. The thread clamp 45 has the same configuration as the thread clamp 36, and includes a clamp head 458, a ball 459a, a head bush 459b, an air cylinder 459, and the like. That is, the ball 459a in the clamp head 458 is enclosed. This ball 459a is pressed against the inner wall surface of the clamp head 458 by being pressed by the cylinder rod of the air cylinder 459. The thread clamp 45 includes a clamp head 45
8, the needle thread is pulled in, and the air cylinder 459 is drawn.
The ball is pressed between the ball 459a and the inner wall surface of the clamp head 458 by pressing the ball 459a with the cylinder rod.
【００７６】面板５５の下部には軸受４６１、４６１を
介装してワイパ軸４６２が回動可能に軸支されている。
ワイパ軸４６２の一端側には、ねじ４６３ａ、４６３ｂ
でワイパ４６の基端部が固定され、また、止輪４６３ｃ
で抜け止めされている。ワイパ軸４６２の他端部にはワ
イパ揺動腕４６４の基端部がボルト４６４ａで固定され
ている。ワイパ揺動腕４６４の尾端部と、前記ワイパリ
ンク４６１の他端部とは、段ねじ４６４ａで回動可能に
連結されている。A wiper shaft 462 is rotatably supported below the face plate 55 with bearings 461 and 461 interposed therebetween.
Screws 463a, 463b are provided on one end side of the wiper shaft 462.
, The base end of the wiper 46 is fixed.
Is locked in. The base end of the wiper swing arm 464 is fixed to the other end of the wiper shaft 462 with a bolt 464a. The tail end of the wiper swing arm 464 and the other end of the wiper link 461 are rotatably connected by a step screw 464a.
【００７７】歯車戻し補助ばねフック４７は、基端部に
長孔４７１が形成され、尾端部はフック状の部材であ
る。この補助ばねフック４７は、ねじ４７２を長孔４７
１に挿通して面部５５の前面に高さを調節可能に取り付
けられる。前記従動歯車戻しばね４５２の一端４５６ａ
は補助ばねフック４７のフック部分に係合し、他端４５
６ｂは前記上糸吸引リンク４５５に係合し、上糸吸引リ
ンク４５５を付勢する。The auxiliary gear return hook 47 has an elongated hole 471 at the base end and a hook-like member at the tail end. The auxiliary spring hook 47 has a screw 472 formed in the elongated hole 47.
1 and is attached to the front surface of the surface portion 55 so as to be adjustable in height. One end 456a of the driven gear return spring 452
Is engaged with the hook portion of the auxiliary spring hook 47, and the other end 45
6b is engaged with the upper thread suction link 455 to urge the upper thread suction link 455.
【００７８】以上のような糸引出し装置４の組み付けた
状態は、図８の背面図と図９〜図１１の左側面図で示し
ている。The assembled state of the yarn pulling device 4 as described above is shown in the rear view of FIG. 8 and the left side views of FIGS.
【００７９】図１２には、前記クランプヘッド４５８の
先端部形状を示している。FIG. 12 shows the shape of the tip of the clamp head 458.
【００８０】このクランプヘッド４５８の先端部の吸引
口には、先端の左右４５８ａ、４５８ｂから、奥の中空
部４５８ｃに糸を追い込む溝４５８ｄが形成されてい
る。この溝４５８ｄは、先端から奥の中空部４５８ｃに
かけて溝幅が漸次狭く形成されている。そして、溝面４
５８ｅ、４５８ｅの傾斜は先端から奥の中空部４５８ｃ
にかけて傾斜角が均一である。そして、溝４５８ｄの最
奥部の溝幅αは、中空部４５８ｃの径βより狭くなって
いる。A groove 458d for driving the thread into the hollow portion 458c at the back is formed from the left and right sides 458a and 458b at the tip of the suction port at the tip of the clamp head 458. The groove 458d is formed such that the groove width is gradually narrowed from the front end to the deep hollow portion 458c. And the groove surface 4
The inclination of 58e, 458e is the hollow part 458c deep from the tip.
The inclination angle is uniform toward. The groove width α at the innermost part of the groove 458d is smaller than the diameter β of the hollow part 458c.
【００８１】次に、作用について説明する。Next, the operation will be described.
【００８２】自動縫いミシン５は、周知のとおり、押え
枠５１１と下枠５１２との間に被縫物を挟持し、送り台
５１をＸ−Ｙ方向に送りつつ針落ちして所定の形状縫い
を行う。As is well known, the automatic sewing machine 5 holds a workpiece between the presser frame 511 and the lower frame 512, and needles drop while feeding the feed table 51 in the X and Y directions to perform sewing in a predetermined shape. I do.
【００８３】図２に示すように、送り台５１の左右両側
には布送り台カバー５３、５３が取り付けられている。
この布送り台カバー５３、５３は、送り台５１をＸ−Ｙ
方向に送るＸ−Ｙ駆動テーブルなどの機構部分と被縫物
とを遮るので、被縫物が大きめであっても油、グリース
などの汚れが付着することがない。As shown in FIG. 2, cloth feed base covers 53 are attached to the left and right sides of the feed base 51.
The cloth feed base covers 53, 53 are used to make the feed base 51 XY.
Since the mechanism section such as the XY drive table for feeding in the direction is shielded from the workpiece, even if the workpiece is large, dirt such as oil and grease does not adhere.
【００８４】また、図４に示すように、針板補助カバー
５４は、水平方向に移動することで、針板５２６の周囲
に着脱可能である。すなわち、針板補助カバー５４を、
針板５２６に向かって水平方向に差入れると、位置決め
ストッパ５４７とねじ５４１ａの頭とが係合して位置決
めされ、支持部材５４５、５４５により下支えされた状
態で、ボールキャッチ５４６がボールキャッチの雄５４
３を掴み、これにより針板補助カバー５４は装着され
る。As shown in FIG. 4, the needle plate auxiliary cover 54 is detachably mounted around the needle plate 526 by moving in the horizontal direction. That is, the needle plate auxiliary cover 54 is
When it is inserted in the horizontal direction toward the needle plate 526, the positioning stopper 547 and the head of the screw 541a are engaged and positioned, and the ball catch 546 is inserted into the male of the ball catch while being supported by the supporting members 545 and 545. 54
3, the needle plate auxiliary cover 54 is attached.
【００８５】このように、針板補助カバー５４は、水平
方向に移動することで着脱できる構成としているので、
針板補助カバー５４を交換する場合でも、押え枠５１１
や下板５１２を取り外す必要はなく、針板補助カバー５
４の交換作業は容易である。As described above, since the needle plate auxiliary cover 54 is configured to be detachable by moving in the horizontal direction,
Even when the needle plate auxiliary cover 54 is replaced, the presser frame 511 may be replaced.
It is not necessary to remove the lower plate 512 and the needle plate auxiliary cover 5.
4 is easy to replace.
【００８６】上糸交換装置２による上糸交換の前には、
ミシン５は縫製を中止して、前記糸切りメスで糸切りを
行う。Before changing the upper thread by the upper thread changing device 2,
The sewing machine 5 stops sewing and performs thread trimming with the thread trimming knife.
【００８７】上糸の交換は所定の制御系（マイクロコン
ピュータ）により次のように行なわれる。The upper thread is replaced by a predetermined control system (microcomputer) as follows.
【００８８】図５を参照して、まず、シリンダ３５１の
駆動でフック３５３が迫り出して、被交換糸（図２では
Ｔ３１）を掴んで引っ込む。このとき、被交換糸はメス
３５４とフック３５３とが交叉することで切断され、被
交換糸の元糸側端部はフック３５４と糸押え３５５との
間に挟持される。Referring to FIG. 5, first, the hook 353 protrudes by driving the cylinder 351, and the thread to be replaced (T31 in FIG. 2) is grasped and retracted. At this time, the thread to be replaced is cut by the scalpel 354 and the hook 353 intersecting, and the original thread side end of the thread to be replaced is clamped between the hook 354 and the thread presser 355.
【００８９】次に、モータ３３３の駆動により、糸調子
台３２を矢示ａ方向に移動し、Ｔ１１〜Ｔ５１のうち交
換糸を所定の糸交換位置に移動する。次に、糸クランプ
３６が交換糸の糸端部（Ｔ１２〜Ｔ５２のいずれか）を
吸引、クランプして引っ込む。この状態で、被交換糸の
元糸と交換糸とは糸交換位置で上下に平行である。Next, by driving the motor 333, the thread tension table 32 is moved in the direction of arrow a, and the exchanged yarn among T11 to T51 is moved to a predetermined yarn exchange position. Next, the yarn clamp 36 sucks, clamps and retracts the yarn end (any one of T12 to T52) of the replacement yarn. In this state, the original yarn and the exchange yarn of the exchanged yarn are vertically parallel at the yarn exchange position.
【００９０】前記のように被交換糸の元糸と交換糸とが
糸交換位置に配置された後、シリンダ３４１の駆動によ
りノッタ３４が両糸に向かって迫り出し、シリンダ３４
２の駆動によりノッタ３４が作動して被交換糸の元糸と
交換糸とが糸結びされる。After the original yarn and the exchange yarn of the exchanged yarn are arranged at the yarn exchange position as described above, the driving of the cylinder 341 causes the knotter 34 to protrude toward both yarns.
By the drive of No. 2, the knotter 34 is operated and the original yarn of the exchanged yarn and the exchange yarn are tied.
【００９１】この糸結び後、ノッタ３４は元の位置に戻
り、糸調子３８はシリンダ３９１の駆動により開く。ま
た、交換糸の残り糸はチューブ３６３から吸引されて排
出される。元糸の残り糸は糸屑かご３６５に落ち、この
かご３６５内も吸引されて排出される。After the yarn is tied, the knotter 34 returns to its original position, and the thread tension 38 is opened by driving the cylinder 391. Further, the remaining yarn of the replacement yarn is sucked and discharged from the tube 363. The remaining yarn of the original yarn falls into the lint basket 365, and the inside of the basket 365 is also sucked and discharged.
【００９２】前記上糸交換後、糸引出し装置４により、
次のように交換糸の糸通しを行う。After the replacement of the upper thread, the thread withdrawing device 4
Perform threading of the replacement thread as follows.
【００９３】まず、図９に示すように、エアシリンダ４
４２のシリンダロッド４４２ａを引くと、従動歯車取付
板４４４が、軸４５１を中心に時計方向（矢示ｆ方向）
に回転し、従動歯車４４が引き上げられて、駆動歯車４
２と従動歯車４４との間が開く。First, as shown in FIG.
When the 42 cylinder rod 442a is pulled, the driven gear mounting plate 444 is rotated clockwise (in the direction of arrow f) about the shaft 451.
, The driven gear 44 is pulled up, and the driving gear 4
2 and the driven gear 44 open.
【００９４】このとき、軸４５１に取付けられている腕
４５３も時計方向に回転するので、この腕４５３の基端
部に連結されているリンク４５４が押し出されてリンク
４５５が段ねじ４５５ａを中心に反時計方向（矢示ｇ方
向）に回転し、糸クランプ４５が針５２４側に降下す
る。At this time, the arm 453 attached to the shaft 451 also rotates clockwise, so that the link 454 connected to the base end of the arm 453 is pushed out, and the link 455 is centered on the step screw 455a. The yarn clamp 45 rotates in the counterclockwise direction (the direction indicated by the arrow g), and the thread clamp 45 descends to the needle 524 side.
【００９５】腕４５３の前記の回転により、リンク４６
１も押し出されて腕４６４を介して、軸４６２が時計方
向（矢示ｈ方向）に回転し、腕４６２に取り付けられて
いるワイパ４６が針５２４側に降下する。The rotation of the arm 453 causes the link 46
1 is also pushed out, and the shaft 462 rotates clockwise (in the direction indicated by the arrow h) via the arm 464, and the wiper 46 attached to the arm 462 descends toward the needle 524.
【００９６】このとき、糸クランプ４５のクランプヘッ
ド４５８内は吸引を開始しておく。At this time, suction is started in the clamp head 458 of the thread clamp 45.
【００９７】これにより、針先の元糸Ｔはワイパ４６に
より糸払いされ、元糸Ｔはクランプヘッド４５８内に吸
引され、エアシリンダ４５９の駆動により、元糸Ｔは前
記ボール４５９ａとクランプヘッド４５８の内壁との間
にクランプされる（図１０参照）。Thus, the original thread T at the needle tip is wiped by the wiper 46, the original thread T is sucked into the clamp head 458, and the original thread T is driven by the air cylinder 459 so that the original thread T and the ball 459a and the clamp head 458 are moved. (See FIG. 10).
【００９８】次に、図１１に示すように、エアシリンダ
４４２のシリンダロッド４４２ａを引き出して、従動歯
車４４を下ろしていく（矢示ｉ方向）。このとき、軸４
５１が反時計方向に回転するので、元糸Ｔを捕捉した糸
クランプ４５は上昇し（矢示ｊ方向）、元糸Ｔを駆動歯
車４２と従動歯車４４との間の位置に引き出す。このと
き、ワイパ４６も軸４５１の反時計方向回転により引き
上げられる（矢示ｋ方向）。元糸Ｔは駆動歯車４２と従
動歯車４４との間にクランプされる。Next, as shown in FIG. 11, the cylinder rod 442a of the air cylinder 442 is pulled out, and the driven gear 44 is lowered (in the direction of arrow i). At this time, axis 4
As 51 rotates in the counterclockwise direction, the yarn clamp 45 that has captured the original yarn T rises (in the direction indicated by the arrow j), and draws the original yarn T to a position between the driving gear 42 and the driven gear 44. At this time, the wiper 46 is also pulled up by the counterclockwise rotation of the shaft 451 (the arrow k direction). The main thread T is clamped between the driving gear 42 and the driven gear 44.
【００９９】この後、モータ４２１で駆動歯車４２を回
転すると、噛み合っている駆動及び従動歯車４２、４４
により元糸Ｔが巻き上げられて針孔５２４ａから引き出
され、元糸Ｔに糸結びされている交換糸が針孔５２４ａ
に通される。この後、駆動及び従動歯車４２、４４と、
針孔５２４ａとの間に所定の糸切りメス４８を降下させ
て、糸切りを行い、元糸Ｔを切断除去する。Thereafter, when the drive gear 42 is rotated by the motor 421, the engaged drive and driven gears 42, 44
The original yarn T is wound up and pulled out from the needle hole 524a, and the exchange yarn tied to the original yarn T is inserted into the needle hole 524a.
Passed through. Thereafter, the driving and driven gears 42 and 44,
The predetermined thread trimming knife 48 is lowered between the needle hole 524a and the thread trimming is performed to cut and remove the original thread T.
【０１００】元糸Ｔの残り糸は、クランプヘッド４５８
内の吸引により排出される。なお、この糸くずは、前記
糸クランプ３６から吸引排出された糸くず、前記糸屑か
ご３６５から吸引排出された糸くずとともに同一箇所に
排出される。そのため、残り糸の片付けが容易である。The remaining yarn of the original yarn T is supplied to the clamp head 458.
It is discharged by suction inside. The lint is discharged to the same location together with lint sucked and discharged from the yarn clamp 36 and lint sucked and discharged from the lint basket 365. Therefore, clearing of the remaining yarn is easy.
【０１０１】糸引き出し装置４は、図６、図７を参照し
て前記したとおりの機構であり、従動歯車４４を開閉す
る符号４４４〜符号４４６の連結機構には、糸クランプ
４５を上げ下げする符号４５１〜符号４５７の連結機構
が連結され、さらに、この連結機構にワイパ４６を駆動
する符号４６１〜符号４６４の連結機構が連結されてい
る。そして、これらの機構は単一のエアシリンダ４４２
により駆動されているので、図９〜図１１を参照して前
記したような従動歯車４４、糸クランプ４５及びワイパ
４６の動作は、各部を個別のアクチュエータで駆動した
場合に比べて、タイミング調整が容易である。The yarn pulling-out device 4 is a mechanism as described above with reference to FIGS. 6 and 7, and a connecting mechanism 444 to 446 for opening and closing the driven gear 44 is provided with a code for raising and lowering the yarn clamp 45. The connection mechanisms 451 to 457 are connected, and further, the connection mechanisms 461 to 464 for driving the wiper 46 are connected to this connection mechanism. And these mechanisms are a single air cylinder 442
The operation of the driven gear 44, the thread clamp 45, and the wiper 46 as described above with reference to FIGS. Easy.
【０１０２】また、従動歯車４４、糸クランプ４５及び
ワイパ４６を駆動する各連結機構は、全て面板５５に支
持されている。そのため、メインテナンスなどのために
面板５５をミシン頭部５６から取り外す場合、前記各連
結機構はいっさい分解する必要がない。[0102] The connecting mechanisms for driving the driven gear 44, the thread clamp 45 and the wiper 46 are all supported by a face plate 55. Therefore, when the face plate 55 is detached from the sewing machine head 56 for maintenance or the like, there is no need to disassemble the connecting mechanisms.
【０１０３】また、図９〜図１１に示すように、起動レ
バー戻しばね４５６により、リンク４５５は時計方向に
回転するように付勢されている。そのため、リンク４５
４、腕４５３、軸４５１を介して、従動歯車戻り板４４
４は反時計方向に付勢されている。これは従動歯車４４
が駆動歯車４２と噛み合う方向であり、この両歯車の噛
む合い圧はばね４５６の付勢力により左右される。As shown in FIGS. 9 to 11, the link 455 is urged to rotate clockwise by the activation lever return spring 456. Therefore, link 45
4, the driven gear return plate 44 via the arm 453 and the shaft 451.
4 is urged counterclockwise. This is the driven gear 44
Is the direction in which the gear meshes with the drive gear 42, and the meshing pressure of the two gears depends on the urging force of the spring 456.
【０１０４】ばね４５６の一端４５６ｂはリンク４５５
に係合し、他端４５６ａは歯車戻し補助ばねフック４７
に係合しているのが、フック４７は前記のとおり取付け
高さを調節できて、この高さ調節によりばね４５６の曲
げの大きさが左右される。One end 456b of the spring 456 is connected to the link 455.
And the other end 456a is connected to the gear return auxiliary spring hook 47.
As described above, the height of the hook 47 can be adjusted as described above, and the degree of bending of the spring 456 depends on the height adjustment.
【０１０５】そのため、フック４７の取付け高さを調節
することにより、リンク４５５の付勢力、ひいては、従
動歯車４４と駆動歯車４２との噛み合い圧を調節でき
る。そこで、切れやすい糸を使用するときは、この噛み
合い圧を弱く調節し、丈夫な糸を使用するときは強く調
節して、従動歯車４４と駆動歯車４２に対する糸のすべ
りの抑制、糸引き能力の向上を図ることができる。Therefore, by adjusting the height at which the hook 47 is attached, the urging force of the link 455 and, consequently, the meshing pressure between the driven gear 44 and the driving gear 42 can be adjusted. Therefore, when using a yarn that is easy to break, the meshing pressure is adjusted weakly, and when a durable yarn is used, it is adjusted strongly, so that the slippage of the yarn with respect to the driven gear 44 and the drive gear 42 is suppressed, and the yarn pulling ability is reduced. Improvement can be achieved.
【０１０６】元糸Ｔを糸クランプ４５で吸引するに際
し、図１２に示すように、クランプヘッド４５８の吸引
口４５８ｄは、先端の左右４５８ａ、４５８ｂから、奥
の中空部４５８ｃに糸を追い込む溝４５８ｄが形成され
ている。この溝４５８ｄは、先端から奥の中空部４５８
ｃにかけて溝幅が漸次狭く形成されている。When the original yarn T is sucked by the yarn clamp 45, as shown in FIG. 12, the suction holes 458d of the clamp head 458 are provided with grooves 458d for driving the yarn from the left and right 458a and 458b at the tip into the hollow portion 458c at the back. Are formed. The groove 458d is formed in the hollow portion 458 deep from the tip.
The groove width is gradually narrowed toward c.
【０１０７】そして、溝面４５８ｅ、４５８ｅの傾斜は
先端から奥の中空部４５８ｃにかけて傾斜角が均一であ
る。すなわち、溝面４５８ｅ、４５８ｅに段差がないの
で、溝４５８ｄの最奥部の溝幅αを中空部４５８ｃの径
βより狭くして中空部４５８ｃに糸を追い込んでいく
と、溝４５８ｄに沿って生じる気流に乗り、溝４５８ｄ
に沿って移動する糸は溝面４５８ｅ、４５８ｅの途中で
止まってしまうことがない。これにより、元糸Ｔは糸ク
ランプ４５に確実に捕捉される。The inclination of the groove surfaces 458e and 458e is uniform from the tip to the deep hollow portion 458c. That is, since there is no step between the groove surfaces 458e and 458e, when the groove width α at the innermost portion of the groove 458d is made smaller than the diameter β of the hollow portion 458c and the yarn is driven into the hollow portion 458c, the yarn moves along the groove 458d. Riding on the resulting airflow, groove 458d
Does not stop along the groove surfaces 458e and 458e. As a result, the original yarn T is reliably captured by the yarn clamp 45.
【０１０８】ミシン針のミシンへの取付け向きは、通常
は、その針孔の方向をミシン頭部の長さ方向と直交する
ようにしている。しかし、前記のミシン５において、図
１３に示すように、針５２４の取付け向きを通常の針孔
の向き（矢示ｍ方向）に対し、角度θ（２０°程度）だ
け傾けるようにすると（矢示ｎ方向）、糸引きの方向が
ミシン頭部５６の長さ方向（矢示ｏ方向）であるので、
針孔５２４ａを糸の結び目が通過しやすくなり、結び目
が針孔５２４にかみついて糸切れするのを防止するのに
役立つ。The direction in which the sewing machine needle is attached to the sewing machine is usually such that the direction of the needle hole is orthogonal to the length direction of the sewing machine head. However, in the sewing machine 5, as shown in FIG. 13, when the mounting direction of the needle 524 is inclined by an angle θ (about 20 °) with respect to the direction of the normal needle hole (the direction indicated by the arrow m) (arrow). N direction), the direction of the threading is the length direction of the sewing machine head 56 (the direction indicated by the arrow o).
The knot of the yarn easily passes through the needle hole 524a, which helps to prevent the knot from biting the needle hole 524 and breaking the yarn.
【０１０９】この場合、針５２４の取付け向きを検査す
るのが難しいが、これは、次のようにすればよい。In this case, it is difficult to inspect the mounting direction of the needle 524, but this may be performed as follows.
【０１１０】すなわち、図１４に示すように、プラスチ
ックなど軽量な材料で形成された筒状の支持部材６２の
先端部に吸着面６１ａが平坦な磁石６１を取り付けた検
査具６を用意して、針５２４の側部（図１４は針孔５２
４ａより幾分高い位置の断面で示している）に吸着させ
ると、針５２４の側面形状に吸着面６１ａが合って吸着
され、磁石６１の傾きが定まる。そして、この傾きを指
示部材６２の指し示す方向により知ることができる。そ
こで、針板５２６には、針下から角度θの方向を示す測
定線５２６ａを記しておけば、この測定線５２６ａの方
向と支持部材６２の方向の比較により、針５２４の取付
け向きが角度θで傾いているか否かを容易に判断するこ
とができる。That is, as shown in FIG. 14, an inspection tool 6 is prepared in which a magnet 61 having a flat suction surface 61a is attached to the tip of a cylindrical support member 62 made of a lightweight material such as plastic. The side portion of the needle 524 (FIG.
(Shown in a cross section at a position slightly higher than 4 a), the suction surface 61 a matches the side surface shape of the needle 524 and is suctioned, and the inclination of the magnet 61 is determined. Then, this inclination can be known from the direction indicated by the pointing member 62. Therefore, if a measurement line 526a indicating the direction of the angle θ from below the needle is described on the needle plate 526, the direction of the measurement line 526a and the direction of the support member 62 are compared to determine that the mounting direction of the needle 524 is the angle θ. It can be easily determined whether or not it is tilted.
【０１１１】なお、上記の発明の実施の形態は、いうま
でもなく、この発明を限定するものではない。The above embodiments of the present invention do not limit the present invention.
【０１１２】例えば、図１２を参照して説明したクラン
プヘッド４５８の溝面４５８ｅ、４５８ｅは、先端から
奥の中空部４５８ｄにかけて傾斜角が一定であったが、
図１６に示すように、溝面４５８ｅ、４５８ｅの傾斜
が、先端から奥の中空部４５８ｄにかけて漸減的若しく
は漸増的に変化するようにしても、溝面４５８ｅ、４５
８ｅには段差がないので、図１２の場合と同様の効果を
奏し得る。また、図１２の例では、最奥の溝幅αを、中
空部４５８ｃの径βより狭く形成したが、αとβを同一
としてもよい。For example, the groove surfaces 458e and 458e of the clamp head 458 described with reference to FIG. 12 have a constant inclination angle from the front end to the deep hollow portion 458d.
As shown in FIG. 16, even when the inclination of the groove surfaces 458e and 458e gradually or gradually increases from the tip to the deep hollow portion 458d, the groove surfaces 458e and 45
Since there is no step in 8e, the same effect as in the case of FIG. 12 can be obtained. Further, in the example of FIG. 12, the innermost groove width α is formed smaller than the diameter β of the hollow portion 458c, but α and β may be the same.
【０１１３】また、図６、図７を参照して説明したよう
に、前記の例では、従動歯車４４、糸クランプ４５及び
ワイパ４６を駆動する機構をすべて面板５５に取り付け
ているが、これらをすべてミシン頭部本体５６に取り付
けるようにしても、前記と同様に面板５５の着脱を容易
とすることができる。As described with reference to FIGS. 6 and 7, in the above example, the mechanisms for driving the driven gear 44, the thread clamp 45 and the wiper 46 are all mounted on the face plate 55. Even if all of them are attached to the sewing machine head body 56, the attachment and detachment of the face plate 55 can be facilitated in the same manner as described above.
【０１１４】[0114]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ミシン
の面板の着脱を容易にすることができる。According to the first aspect of the present invention, it is possible to easily attach and detach the face plate of the sewing machine.
【０１１５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明と同様の効果を奏するほか、駆動及び従動
歯車の開閉動作、第２の糸捕捉部の吸引口の移動及び糸
払いの移動のタイミング調整を容易とすることができ
る。According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In addition to the effects similar to those of the invention described in (1), the timing adjustment of the opening and closing operations of the driving and driven gears, the movement of the suction port of the second thread catcher, and the movement of the thread sweeper can be facilitated.
【０１１６】請求項３に記載の発明によれば、糸引きの
歯車の噛み合い圧を糸種類に応じた適切なものとするこ
とができる。According to the third aspect of the invention, the meshing pressure of the thread pulling gear can be made appropriate according to the type of thread.
【０１１７】請求項４、請求項５に記載の発明によれ
ば、糸の引き出し作業に際し、第２の糸捕捉部による糸
の吸引不良を防止することができる。According to the fourth and fifth aspects of the present invention, it is possible to prevent the second yarn catching portion from having a poor suction of the yarn when the yarn is pulled out.
【０１１８】請求項６に記載の発明によれば、支持板の
着脱作業を容易とすることができる。According to the sixth aspect of the present invention, the work of attaching and detaching the support plate can be facilitated.
【０１１９】請求項７に記載の発明によれば、挟持され
ている被縫物に油、グリースなどの汚れが付着するのを
防止することができる。According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to prevent dirt such as oil and grease from adhering to the clamped sewing object.
【０１２０】請求項８に記載の発明によれば、ミシンへ
の針の取付け向きの検査を容易にすることができる。According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to easily inspect the mounting direction of the needle on the sewing machine.
【図１】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫い
ミシンの斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a single-needle embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫い
ミシンにおける布送り台カバーの取付け構造を示す分解
斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a mounting structure of a cloth feeder cover in the single-needle embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫い
ミシンにおける針板補助カバーの取付け構造を示す分解
斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a mounting structure of a needle plate auxiliary cover in the single-needle embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention;
【図４】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫い
ミシンにおける針板補助カバーの作用を説明する斜視
図。FIG. 4 is a perspective view illustrating the operation of a needle plate auxiliary cover in the single-needle embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention;
【図５】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫い
ミシンにおける糸結び装置の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a thread knotting device in the single-needle embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention;
【図６】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫い
ミシンにおける糸引き出し装置の分解斜視図。FIG. 6 is an exploded perspective view of a thread pull-out device in the single-needle embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention;
【図７】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫い
ミシンにおける糸引き出し装置の分解斜視図。FIG. 7 is an exploded perspective view of a thread pull-out device in the single-needle embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention.
【図８】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫い
ミシンにおける糸引き出し装置の背面図。FIG. 8 is a rear view of the thread pull-out device in the single-needle embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention;
【図９】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫い
ミシンにおける糸引き出し装置の左側面図。FIG. 9 is a left side view of the thread pull-out device in the single-needle embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention;
【図１０】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫
いミシンにおける糸引き出し装置の左側面図。FIG. 10 is a left side view of the thread pull-out device in the single-needle embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫
いミシンにおける糸引き出し装置の左側面図。FIG. 11 is a left side view of the thread pull-out device in the single-needle embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention;
【図１２】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫
いミシンにおけるクランプホルダの正面図（Ａ）と、平
面図（Ｂ）。FIG. 12 is a front view (A) and a plan view (B) of a clamp holder in a single-needle embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention.
【図１３】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫
いミシンに適用する針向きの検査方法を説明する図。FIG. 13 is a view for explaining a needle direction inspection method applied to a single-needle embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention.
【図１４】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫
いミシンに適用する針向きの検査方法を説明する図。FIG. 14 is a view for explaining a needle direction inspection method applied to a single-needle embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention.
【図１５】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫
いミシンに適用する針向きの検査方法を説明する図。FIG. 15 is a view for explaining a needle direction inspection method applied to a single-needle embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention.
【図１６】この発明の実施の一形態である一本針刺繍縫
いミシンにおけるクランプホルダの他の例の平面図。FIG. 16 is a plan view of another example of the clamp holder in the single-needle embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention;
１ 一本針自動刺繍縫いミシン ２ 上糸交換装置 ３ 糸結び装置 ３２ 糸調子台 ３４ ノッタ ３６ 糸クランプ ４ 糸引出し装置 ４２ 駆動歯車 ４４ 従動歯車 ４４２ リンク駆動エアシリンダ ４５ 糸クランプ ４５８ａ 糸クランプ先端の左 ４５８ｂ 糸クランプ先端の右 ４５８ｃ 糸クランプ奥の中空部 ４５８ｄ 糸クランプ先端の溝 ４５８ｅ 糸クランプ先端の溝の溝面 ４６ ワイパ ５ 自動縫いミシン ５１１ 押え枠 ５１２ 下板 ５２４ 針 ５２４ａ 針孔 ５３ 布送り台カバー ５４５ 支持部材 ５４６ ボールキャッチ ５４６ａ ボールキャッチの雄 ５４７ 位置決めストッパ ５５ 面板 ５６ ミシン頭部本体 ６ 検査具 ６１ 磁石 ６１ａ 吸着面 ６２ 支持部材 α 糸クランプ最奥部の溝幅 β 糸クランプ中空部の径 Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５ 糸巻 Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１、Ｔ４１、Ｔ５１ 糸 Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２、Ｔ４２、Ｔ５２ 糸端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 single-needle automatic embroidery sewing machine 2 Needle thread changing device 3 Thread knot device 32 Thread tension table 34 Knotter 36 Thread clamp 4 Thread puller 42 Drive gear 44 Follower gear 442 Link drive air cylinder 45 Thread clamp 458a Left of thread clamp tip 458b Right of thread clamp tip 458c Hollow part of thread clamp back 458d Groove of thread clamp tip 458e Groove surface of thread clamp tip 46 Wiper 5 Automatic sewing machine 511 Holding frame 512 Lower plate 524 Needle 524a Needle hole 53 Cloth feed base cover 545 Supporting member 546 Ball catch 546a Male of ball catching 547 Positioning stopper 55 Face plate 56 Sewing machine head body 6 Inspection tool 61 Magnet 61a Attraction surface 62 Supporting member α Width of groove at innermost part of thread clamp β Diameter of hollow part of thread clamp T1, T2, T3, T4, T5 Peg T 11, T21, T31, T41, T51 yarn T12, T22, T32, T42, T52 yarn end
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 富夫 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Inventor Tomio Arai 8-2, Kokuryo-cho, Chofu-shi, Tokyo 1 Juke Corporation
Claims (8)
て保持されている糸端部保持部と、 この複数本の保持糸から選択された糸の端部を捕捉する
第１の糸捕捉部と、 上糸の元糸側端部と前記第１の糸捕捉部により捕捉され
た被捕捉糸とを結ぶ糸結び部と、 互いに噛み合う開閉可能の一対の歯車を回転して元糸を
引き出すことにより、交換糸を針孔に通す歯車機構と、 針に対して吸引口を接近及び離隔移動して針先の糸を吸
引捕捉し、前記一対の歯車に渡す第２の糸捕捉部と、 針に対して糸払いを接近及び離隔移動して針先の糸を払
い、前記第２の糸捕捉部による糸の捕捉を容易にする糸
払い部とを備え、 前記歯車機構、前記第２の糸捕捉部及び前記糸払い部
は、全てミシンの面板又はミシン頭部本体の何れか一方
のみに支持されていること、を特徴とするミシンの上糸
交換装置。1. A plurality of bobbins, a yarn end holding portion in which ends of a plurality of yarns respectively drawn from each bobbin are suspended and held, and a yarn selected from the plurality of holding yarns A first yarn catching portion for catching the end of the first yarn, a yarn knot connecting the end of the upper yarn on the original yarn side and the catched yarn captured by the first yarn catching portion, By rotating a pair of gears to pull out the original yarn, a gear mechanism for passing the replacement yarn through the needle hole, and moving the suction port closer to and away from the needle to suck and capture the yarn at the needle tip, A second thread catcher for transferring the gear to the gear, and a thread wiper for moving the thread wiper closer to and away from the needle to remove the thread at the needle tip, thereby facilitating catching of the thread by the second thread catcher. Wherein the gear mechanism, the second thread catching section and the thread sweeping section are all of the face plate of the sewing machine or the main body of the sewing machine. A needle thread changing device, which is supported by only one of the needles.
移動機構及び前記糸払いの移動機構は連結され、 この連結機構は単一のアクチュエータにより駆動される
こと、を特徴とする請求項１に記載のミシンの上糸交換
装置。2. The moving mechanism of the pair of gears, the moving mechanism of the suction port, and the moving mechanism of the thread wiper are connected, and the connecting mechanism is driven by a single actuator. 2. The needle thread changing device according to claim 1.
て保持されている糸端部保持部と、 この複数本の保持糸から選択された糸の端部を捕捉する
第１の糸捕捉部と、 上糸の元糸側端部と前記被捕捉糸とを結ぶ糸結び部と、 互いに噛み合って回転することにより元糸を牽引して針
孔から引出すことで、交換糸を針孔に通す一対の歯車
と、 この一対の歯車の噛み合い圧を糸種類に応じて調節可能
とする調節部とを備えていること、を特徴とするミシン
の上糸交換装置。3. A plurality of bobbins; a yarn end holding portion in which ends of a plurality of yarns respectively drawn from each bobbin are suspended and held; and a yarn selected from the plurality of holding yarns. A first yarn catching portion for catching the end of the yarn; a yarn knot connecting the end of the upper yarn on the original yarn side to the yarn to be captured; A pair of gears for passing the replacement thread through the needle hole by pulling out the thread from the sewing machine, and an adjusting unit that can adjust the meshing pressure of the pair of gears according to the thread type. Thread changing device.
て保持されている糸端部保持部と、 この複数本の保持糸から選択された糸の端部を捕捉する
第１の糸捕捉部と、 上糸の元糸側端部と前記被捕捉糸とを結ぶ糸結び部と、 針孔から元糸を引出すことにより交換糸を針孔に糸通し
する糸引出し部と、 針先の元糸を吸引して捕捉し、前記糸引出し部に渡す第
２の糸捕捉部とを備え、 前記第２の糸捕捉部の吸引口には、 先端の左右から奥の中空部に糸を追い込む溝が形成さ
れ、 この溝は、 先端から奥の中空部にかけて溝幅が漸次狭くなってい
て、 溝面の傾斜は先端から奥の中空部にかけて傾斜角が均一
か又は漸減的若しくは漸増的に変化していること、を特
徴とするミシンの上糸交換装置。4. A plurality of bobbins; a yarn end holding portion in which ends of a plurality of yarns respectively drawn from the bobbins are held down; and a yarn selected from the plurality of holding yarns. A first yarn catching portion for catching the end of the thread, a yarn knot connecting the end of the upper yarn on the original yarn side and the yarn to be captured, and a replacement yarn drawn into the needle hole by drawing the original yarn from the needle hole. A second thread catching section that sucks and catches the original thread at the needle tip and passes it to the thread pulling section; and a suction port of the second thread catching section has a tip A groove to drive the yarn is formed in the hollow part from the left and right in the back, and the width of this groove is gradually narrowed from the tip to the hollow part in the back, and the slope of the groove surface is inclined from the tip to the hollow part in the back. Is changed uniformly or gradually or gradually.
径より狭いこと、を特徴とする請求項４に記載のミシン
の上糸交換装置。5. The needle thread changing device according to claim 4, wherein said groove has a groove width at an innermost portion equal to or smaller than a diameter of said hollow portion.
送りつつ針落ちして形状縫いを行う自動縫いミシンであ
って、 前記挟持部材を下支えする支持板と、 この支持板を水平方向に移動することにより、この支持
板をミシン本体に着脱可能とする支持板装着部とを備え
ていること、を特徴とする自動縫いミシン。6. An automatic sewing machine for holding a workpiece by a holding member and feeding the workpiece in the X and Y directions while dropping a needle to perform shape sewing, comprising: a support plate for supporting the holding member; And a support plate mounting portion that allows the support plate to be attached to and detached from the sewing machine main body by moving the support plate in the horizontal direction.
送りつつ針落ちして形状縫いを行う自動縫いミシンであ
って、 前記被挟持被縫物を周囲から遮る保護部材が設けられて
いること、を特徴とする自動縫いミシン。7. An automatic sewing machine for holding a workpiece with a holding member and feeding the needle in the X and Y directions to perform needle-sewing and shape sewing, wherein a protection member for shielding the held workpiece from surroundings is provided. An automatic sewing machine characterized by being provided.
検査具を用意し、 この検査具の磁石の吸着面をミシンに取り付けている針
の側面に吸着させ、 指示部材の指し示す方向により針の取付け向きを検査す
ること、を特徴とする針の取付け向き検査方法。8. An inspection tool in which a pointing member indicating a direction is attached to a magnet is prepared, and the attracting surface of the magnet of the inspection tool is attracted to a side surface of a needle attached to a sewing machine. Inspecting the mounting direction of the needle.
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|---|---|---|---|
| JP01907397A JP3850092B2 (en) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | Upper thread changing device of sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP01907397A JP3850092B2 (en) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | Upper thread changing device of sewing machine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6605401B2 (en) | 1998-07-27 | 2003-08-12 | Seiko Epson Corporation | Toner and development unit and image forming apparatus using the same |
| US7082886B2 (en) | 2003-01-22 | 2006-08-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine |
| CN109137299A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-04 | 广州泉德纺织品有限公司 | A kind of device and its application method of computer control needle thorn |
| CN112726045A (en) * | 2021-01-20 | 2021-04-30 | 晋江市凌亚贸易有限公司 | Thread coil fixing device for garment fabric processing and using method |
-
1997
- 1997-01-31 JP JP01907397A patent/JP3850092B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US7082886B2 (en) | 2003-01-22 | 2006-08-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine |
| CN109137299A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-04 | 广州泉德纺织品有限公司 | A kind of device and its application method of computer control needle thorn |
| CN109137299B (en) * | 2018-09-28 | 2021-07-06 | 广州泉德纺织品有限公司 | Device for controlling acupuncture by computer and use method thereof |
| CN112726045A (en) * | 2021-01-20 | 2021-04-30 | 晋江市凌亚贸易有限公司 | Thread coil fixing device for garment fabric processing and using method |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3850092B2 (en) | 2006-11-29 |
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