JPH11235493A - Sewing machine - Google Patents

Sewing machine

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Publication number
JPH11235493A
JPH11235493A JP3918698A JP3918698A JPH11235493A JP H11235493 A JPH11235493 A JP H11235493A JP 3918698 A JP3918698 A JP 3918698A JP 3918698 A JP3918698 A JP 3918698A JP H11235493 A JPH11235493 A JP H11235493A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thread
threading
yarn
transfer
sewing
Prior art date
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Pending
Application number
JP3918698A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kotaki
浩志 小滝
Yutaka Asaha
豊 浅葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Juki Corp filed Critical Juki Corp
Priority to JP3918698A priority Critical patent/JPH11235493A/en
Publication of JPH11235493A publication Critical patent/JPH11235493A/en
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent performing thread putting operation two times based on presence of an upper thread in a thread passage of a sewing machine having an automatic thread exchanging device. SOLUTION: A sewing machine is provided with a thread passing means 500, which conveys an upper thread A drawn from a thread feeding source 100 to a specified thread passage by holding with a thread passing holding part 526 so that the thread overhangs near an eyelet of a sewing needle N; and a thread inserting means 300, which inserts the upper thread conveyed by the thread passing means 500 into the eyelet of the sewing needle N. The sewing machine is also provided with a starting switch, which starts the thread passing means 500 and the thread inserting means 300; a thread detecting means 643, which detects the presence of the upper thread A to be held with the thread passing holding part 526 in the thread passage; and a control means, which cancels starting operation of the starting switch based on the detected result of the thread detecting means 643, when the thread is detected before the thread inserting operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、縫い針に対して上
糸を自動で糸通しする自動糸交換装置付きのミシンに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine with an automatic thread changing device for automatically threading an upper thread through a sewing needle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、刺繍縫いミシンにおいては、複
数本の異なる色の上糸が選択的に交換使用されている
が、上糸を交換する度に縫い針の目孔に上糸をいちいち
通す作業が面倒であることから、糸通し作業を自動的に
行い得る装置の提案が種々なされている。例えば、特開
昭６１−８９３６５号公報により、多数の糸を並列的に
導き、かつ各糸に所定糸量を保つための引き込み装置を
設けたフレームを選択的に移動させ、先端に姿勢を水平
に保つようにした糸挟持部を設けたアームを回動させ、
糸挟持具で運ばれた糸をミシン本体に設けた糸挿通具に
て針孔に挿通させる自動糸交換装置が公知となってい
る。2. Description of the Related Art Generally, in an embroidery sewing machine, a plurality of upper threads of different colors are selectively used for replacement. Each time the upper thread is replaced, the upper thread is passed through the eye of a sewing needle. Since the operation is troublesome, various proposals have been made for devices capable of automatically performing the threading operation. For example, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-89365, a large number of yarns are guided in parallel, and a frame provided with a draw-in device for maintaining a predetermined amount of yarn for each yarn is selectively moved so that the posture is horizontal at the tip. Rotate the arm provided with the thread holding section that is kept at
2. Description of the Related Art There is known an automatic thread changing device in which a thread carried by a thread clamp is inserted into a needle hole by a thread inserting tool provided in a sewing machine main body.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動糸交換装置付きミシンにおいては、例えば、糸道内
に糸が掛けられているにも拘わらず、二重に糸掛け動作
する可能性があった。また、従来は、各動作が失敗した
ことを検出する手段が備えられておらず、例えば、糸交
換後に自動的に縫いを開始するミシンの場合、糸交換が
失敗しているにも拘わらず、縫いを開始してしまうため
に、縫い目に不具合を生じてしまうという問題があっ
た。However, in a conventional sewing machine with an automatic thread changing device, for example, there is a possibility that a double threading operation may be performed even though a thread is threaded in a thread path. . Conventionally, there is no means for detecting that each operation has failed.For example, in the case of a sewing machine that automatically starts sewing after thread replacement, despite the fact that thread replacement has failed, Since the sewing is started, there is a problem that a defect occurs in the seam.

【０００４】そこで、本発明の目的は、糸道内の上糸の
有無に基づいて、二重の糸掛け動作を回避できるミシン
を提供することにある。また、本発明は、糸道内の上糸
の有無に基づいて、糸通しが失敗したことをエラー表示
により報知したり、糸道内の上糸の張力に基づいて、糸
切れか、糸通しの失敗かを判別することも目的としてい
る。そして、本発明の目的は、糸有無の検出に基づく糸
通し失敗時には、再び糸捕捉、糸掛け、糸通しを行っ
て、確実な糸交換により良好な縫い目が得られるミシン
を提供することにある。また、本発明の目的は、糸供給
源側に上糸を引き戻す糸たぐり動作の失敗を、糸道内の
上糸の有無に基づき検出して、たぐり動作を停止した
り、エラー表示により報知できるミシンを提供すること
にある。さらに、本発明は、糸道内の上糸の張力に基づ
く糸通し失敗時には、糸供給源側に上糸をたぐってか
ら、再び糸掛け、糸通しを行って、確実な糸交換により
良好な縫い目が得られるようにすることも目的としてい
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a sewing machine which can avoid a double threading operation based on the presence or absence of an upper thread in a thread path. Further, the present invention provides an error display to notify that the threading has failed based on the presence or absence of the upper thread in the thread path, or a thread breakage or a threading failure based on the tension of the upper thread in the thread path. It is also intended to determine whether or not. An object of the present invention is to provide a sewing machine in which when threading fails based on the detection of the presence or absence of a thread, thread catching, threading, and threading are performed again, and a good stitch can be obtained by reliable thread replacement. . Another object of the present invention is to provide a sewing machine that detects a failure of a thread pulling operation that pulls an upper thread back to a yarn supply source side based on the presence or absence of an upper thread in a yarn path, and stops the winding operation or notifies the sewing machine by an error display. Is to provide. Further, in the present invention, when the threading fails based on the tension of the upper thread in the thread path, the upper thread is threaded to the thread supply source side, the thread is threaded again, and the threading is performed again, so that a good thread can be reliably replaced. It is also intended to be able to obtain.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、糸供給源側から所定の糸道に引
き出された上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針
の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段と、こ
の糸渡し手段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に
挿通させる糸通し手段と、を備えたミシンにおいて、前
記糸渡し手段及び前記糸通し手段の起動操作を行う起動
スイッチと、前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持
される前記上糸の有無を検出する糸有無検出手段と、こ
の糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作前
の糸有り検出時には前記起動スイッチの起動操作を無効
にする制御手段と、を備えた構成、を特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, an upper thread drawn from a thread supply source side to a predetermined thread path is grasped by a thread transfer grasping portion and sewn. A sewing machine comprising: a thread transfer means for transporting the needle thread so as to protrude in the vicinity of the eye of the needle; and a threading means for inserting the upper thread conveyed by the thread transfer means into the eye hole of the sewing needle. A start switch for starting the transfer means and the threading means; a thread presence / absence detection means for detecting the presence / absence of the upper thread gripped by the thread transfer grip portion in the yarn path; and a detection of the thread presence / absence detection means And control means for invalidating the start operation of the start switch when the presence of a thread is detected before the threading operation based on the result.

【０００６】ここで、糸供給源としては、縫い針と反対
側のミシン端部上方に配置されていて複数の上糸を有す
るものであれば良く、その構成は任意である。糸渡し手
段としては、道糸内の上糸を把持して縫い針の目孔近傍
に張り出すように搬送する糸渡し把持部を有するもので
あれば良く、その駆動源及び搬送機構の構成は任意であ
る。糸通し手段としては、糸渡し手段により搬送された
上糸を縫い針の目孔内に挿通させる糸通しフックを有す
るものが挙げられるが、他の糸通し部材でも良く、その
駆動源及び糸通し機構の構成は任意である。起動スイッ
チは、糸渡し手段及び糸通し手段の駆動源の起動操作を
行うもので、例えば、押しボタン式スイッチが挙げられ
るが、スイッチの構成は任意である。糸有無検出手段と
しては、光学式のものが挙げられるが、接触式のもので
も良い。制御手段としては、マイコン、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、Ｉ／Ｏポート等で構成されるものである。Here, the thread supply source may be any thread supply source provided above the end of the sewing machine opposite to the sewing needle and having a plurality of upper threads. As the thread transfer means, any means having a thread transfer gripping portion that grips the upper thread in the yarn and conveys it so as to protrude near the eye hole of the sewing needle may be used. Optional. Examples of the threading means include a threading hook having a threading hook that allows the upper thread conveyed by the threading means to pass through the eye of the sewing needle, but other threading members may be used. The structure of the mechanism is arbitrary. The start switch is for performing a start operation of a drive source of the thread passing means and the threading means. For example, a push button type switch can be mentioned, but the configuration of the switch is arbitrary. As the yarn presence / absence detection means, an optical type may be used, but a contact type may be used. Control means include microcomputer, ROM, RA
M and I / O ports.

【０００７】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、糸供給源側から糸道に引き出された上糸を縫い針の
目孔近傍に搬送する糸渡し手段の糸渡し把持部により糸
道内で把持される上糸の有無を検出する糸有無検出手段
の検出結果に基づいて、制御手段により、糸通し動作前
の糸有り検出時には、糸渡し手段及びこれにより搬送さ
れた上糸を縫い針の目孔内に挿通させる糸通し手段の起
動スイッチの起動操作を無効にするミシンなので、糸通
し動作前において、既に糸道内に上糸が有ることが検出
された場合には、糸渡し手段及び糸通し手段の起動操作
を無効にして、二重の糸掛け動作を回避できる。また、
例えば、縫製中に誤って起動スイッチが押された場合で
も、糸掛け動作が行われないので、各部材を破損するこ
とがない。As described above, according to the first aspect of the present invention, the thread transfer gripping portion of the thread transfer means for transporting the upper thread drawn from the thread supply source side to the thread path near the eye of the sewing needle. On the basis of the detection result of the yarn presence / absence detection means for detecting the presence / absence of the upper thread gripped in the yarn path, the control means causes the yarn transfer means and the upper thread conveyed by the yarn transfer means to be detected when the presence of the yarn before the threading operation is detected. Since the sewing machine invalidates the start operation of the start switch of the threading means to be inserted into the eye of the sewing needle, if it is detected that the upper thread is already in the thread path before the threading operation, the thread transfer is performed. The starting operation of the means and the threading means can be invalidated to avoid a double threading operation. Also,
For example, even when the start switch is pressed by mistake during sewing, the thread hooking operation is not performed, so that each member is not damaged.

【０００８】請求項２記載の発明は、糸供給源側から所
定の糸道に引き出された上糸を、糸渡し把持部により把
持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡
し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、を備えたミシン
において、前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持さ
れる前記上糸の有無を検出する糸有無検出手段と、この
糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作後の
糸無し検出時には糸通しが失敗したことをエラー表示等
により報知する制御手段と、を備えた構成、を特徴とし
ている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a thread which conveys an upper thread pulled out from a thread supply source side to a predetermined thread path so as to be gripped by a thread transfer gripping portion and protruded near an eye hole of a sewing needle. In a sewing machine comprising: a transfer means; and a threading means for inserting an upper thread conveyed by the thread transfer means into an eye hole of a sewing needle, the upper thread gripped by the thread transfer grip portion in the thread path. A yarn presence / absence detection means for detecting the presence / absence of a yarn, and a control means for notifying, by an error display or the like, that the threading has failed at the time of the yarn absence detection after the threading operation, based on the detection result of the yarn presence / absence detection means, , A configuration comprising:

【０００９】このように、請求項２記載の発明によれ
ば、糸供給源側から糸道に引き出された上糸を縫い針の
目孔近傍に搬送する糸渡し手段の糸渡し把持部により糸
道内で把持される上糸の有無を検出する糸有無検出手段
の検出結果に基づいて、制御手段により、糸渡し手段に
よって搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる糸
通し手段による糸通し動作後の糸無し検出時には、糸通
しが失敗したことをエラー表示等により報知するミシン
なので、糸通し動作後において、糸道に上糸が無いこと
が検出された場合には、糸通しが失敗したことをエラー
表示等により作業者に報知できる。従って、作業者は再
度糸通しすべきことを認識できる。Thus, according to the second aspect of the present invention, the upper thread pulled out from the thread supply source to the thread path is conveyed to the vicinity of the eye of the sewing needle by the thread transfer gripping portion of the thread transfer means. On the basis of the detection result of the thread presence / absence detection means for detecting the presence / absence of the upper thread gripped in the way, the control means controls the thread passing through the thread passing means by the thread passing means for inserting the upper thread into the eye of the sewing needle. When detecting the absence of thread after the threading operation, the sewing machine notifies that the threading has failed by displaying an error or the like.If it is detected that there is no upper thread in the thread path after the threading operation, Can be notified to the operator by an error display or the like. Therefore, the operator can recognize that threading should be performed again.

【００１０】請求項３記載の発明は、糸供給源側から所
定の糸道に引き出された上糸を、糸渡し把持部により把
持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡
し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、を備えたミシン
において、前記糸道内で前記上糸の張力変化を検出する
張力変化検出手段と、この張力変化検出手段の検出結果
に基づいて、糸通し動作後に縫製が正常に行われていな
いと判断された時の縫い始めからの針数により、糸切れ
か、糸通しの失敗かを区別する制御手段と、を備えた構
成、を特徴としている。例えば、張力変化検出手段は、
糸道内において、所定のテンションを付与して上糸を保
持する保持部材を設け、糸張力変化に基づく保持部材の
揺動等の移動量に基づいてピエゾ素子（圧電素子）によ
り検出するようにしたものが挙げられるが、上糸の張力
変化を検出できるものであればどのような構成のもので
も良い。According to a third aspect of the present invention, there is provided a thread which conveys an upper thread pulled out from a thread supply source side to a predetermined thread path so as to be gripped by a thread transfer gripping portion and protruded near the eye of a sewing needle. In a sewing machine including a transfer means and a threading means for inserting the upper thread conveyed by the thread transfer means into the eye of the sewing needle, a tension change detecting a tension change of the upper thread in the thread path. Detecting means and the number of stitches from the start of sewing when it is determined that sewing is not normally performed after the threading operation based on the detection result of the tension change detecting means. And control means for distinguishing between the two. For example, the tension change detection means
A holding member is provided in the yarn path to hold the upper yarn by applying a predetermined tension, and the detection is performed by a piezo element (piezoelectric element) based on a movement amount such as a swing of the holding member based on a change in the yarn tension. Although any configuration may be used as long as it can detect a change in the tension of the upper thread.

【００１１】このように、請求項３記載の発明によれ
ば、糸供給源側から糸道に引き出された上糸を、糸渡し
手段の糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍に
搬送して、その上糸を糸通し手段により縫い針の目孔内
に挿通させるミシンであって、糸道内で上糸の張力変化
を検出する張力変化検出手段の検出結果に基づいて、制
御手段により、糸通し動作後にミシンがスタートし、縫
製が正常に行われていないと判断された時の縫い始めか
らの針数により、糸切れか、糸通しの失敗かを区別する
ので、糸通し動作後において、糸道内の上糸の張力変化
により縫製が正常に行われていないと判断された場合に
は、糸切れか、糸通しの失敗かを判別できる。これによ
り、糸切れか、糸通し失敗かに応じて、再度糸掛けを行
ってから、縫い目を正しく縫うことが可能となる。Thus, according to the third aspect of the present invention, the upper thread pulled out from the thread supply source to the thread path is gripped by the thread transfer gripping portion of the thread transfer means, and the vicinity of the eye hole of the sewing needle. A sewing machine that conveys the upper thread into the eye of the sewing needle by the threading means, and controls the sewing machine based on the detection result of the tension change detecting means for detecting the tension change of the upper thread in the thread path. By means, the sewing machine starts after the threading operation, and it is distinguished from thread breakage or threading failure based on the number of stitches from the start of sewing when it is determined that sewing is not performed normally. After the operation, if it is determined that the sewing is not normally performed due to a change in the tension of the upper thread in the thread path, it can be determined whether the thread is broken or the threading has failed. Thus, it is possible to perform sewing again, and then to sew the stitch correctly depending on whether the thread is broken or the threading has failed.

【００１２】請求項４記載の発明は、複数の上糸を有す
る糸供給源側から選択的に上糸を糸捕捉部により捕捉し
て所定の糸道に搬送する糸搬送手段と、この糸搬送手段
により糸道に引き出された上糸を、糸渡し把持部により
把持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸
渡し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫
い針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、を備えたミシ
ンにおいて、前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持
される前記上糸の有無を検出する糸有無検出手段と、こ
の糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作後
の糸無し検出時には糸通しが失敗したと判断して、再び
前記糸搬送手段の前記糸捕捉部による糸捕捉、前記糸渡
し手段の前記糸渡し把持部による糸掛け、前記糸通し手
段による糸通しを行わせる制御手段と、を備えた構成、
を特徴としている。例えば、糸搬送手段としては、糸供
給源側から糸捕捉部により上糸を捕捉して天秤位置を通
過し、糸渡し手段の糸渡し把持部まで上糸を引き出すも
のであり、その駆動源及び搬送機構の構成は任意であ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a yarn transporting means for selectively capturing an upper yarn from a yarn supply source side having a plurality of upper yarns by a yarn capturing portion and transporting the upper yarn to a predetermined yarn path. Thread transfer means for gripping the upper thread drawn out to the thread path by the means and transporting the upper thread conveyed so as to protrude in the vicinity of the eye of the sewing needle by the thread transfer grip portion, and sew the upper thread transported by the thread transfer means. A sewing machine provided with a threading means for inserting the needle thread into the eye of the needle; a thread presence detecting means for detecting the presence or absence of the upper thread gripped by the thread transfer gripping part in the thread path; Based on the detection result of the means, when it is detected that there is no thread after the threading operation, it is determined that the threading has failed, and the thread catching unit of the thread conveying means again catches the thread, and the thread passing grip of the thread passing means again Threading by the section, threading by the threading means Configuration and a control unit to I,
It is characterized by. For example, as the yarn transporting means, the upper yarn is captured by the yarn capturing unit from the yarn supply source side, passes through the balance position, and is pulled out to the yarn transfer gripping unit of the yarn transferring means. The configuration of the transport mechanism is arbitrary.

【００１３】このように、請求項４記載の発明によれ
ば、糸供給源側から選択的に上糸を糸捕捉部により捕捉
して糸道に搬送する糸搬送手段により糸道に引き出され
た上糸を把持して縫い針の目孔近傍に搬送する糸渡し手
段の糸渡し把持部により糸道内で把持される上糸の有無
を検出する糸有無検出手段の検出結果に基づいて、制御
手段により、糸渡し手段によって搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段による糸通し動作後
の糸無し検出時には糸通しが失敗したと判断して、再び
糸捕捉部による糸捕捉、糸渡し把持部による糸掛け、糸
通しを行わせるミシンなので、糸通し動作後において、
糸道に上糸が無いことが検出された場合には、糸通しが
失敗したとの判断によって、再び糸捕捉、糸掛け、糸通
しを行うことにより、確実に糸交換して、良好な縫い目
が得られるようになる。As described above, according to the fourth aspect of the present invention, the upper yarn is selectively pulled out from the yarn supply source side by the yarn catching section and drawn out to the yarn path by the yarn conveying means for conveying the upper yarn to the yarn path. The control means based on the detection result of the thread presence detecting means for detecting the presence or absence of the upper thread grasped in the thread path by the thread passing grasping portion of the thread passing means for grasping the upper thread and transporting it to the vicinity of the eye of the sewing needle. Thus, when the absence of a thread after the threading operation by the threading means by which the upper thread conveyed by the thread passing means is inserted into the eye of the sewing needle, it is determined that the threading has failed. Since the sewing machine is used to perform catching, threading by the thread transfer gripper, and threading, after the threading operation,
If it is detected that there is no upper thread in the thread path, it is determined that threading has failed, and then thread catching, threading, and threading are performed again. Can be obtained.

【００１４】請求項５記載の発明は、糸交換の際に、糸
供給源側から所定の糸道に引き出された上糸を糸供給源
側に引き戻す糸たぐり手段を備えたミシンにおいて、前
記糸道内で前記上糸の有無を検出する糸有無検出手段
と、この糸有無検出手段の検出結果に基づいて、前記糸
たぐり手段による所定量の糸たぐり動作後の糸有り検出
時には前記糸たぐり動作を停止またはエラー表示として
報知する制御手段と、を備えた構成、を特徴としてい
る。例えば、糸たぐり手段としては、一対の引き戻しロ
ーラが挙げられるが、上糸を糸供給源側に引き戻せるも
のであれば何でも良く、その駆動源及びたぐり機構の構
成は任意である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a sewing machine provided with a thread pulling means for returning an upper thread drawn from a thread supply source side to a predetermined yarn path to a yarn supply source side at the time of thread replacement. A yarn presence / absence detection means for detecting the presence / absence of the upper yarn in the road, and based on a detection result of the yarn presence / absence detection means, the yarn hauling operation is performed when a yarn hauling operation is detected after a predetermined amount of yarn hauling operation by the yarn hauling means Control means for notifying as stop or error display. For example, a pair of pull-back rollers may be used as the yarn pulling means, but any device may be used as long as it can pull the upper thread back to the yarn supply source side, and the configuration of the drive source and the pulling mechanism is arbitrary.

【００１５】このように、請求項５記載の発明によれ
ば、糸交換の際に、糸供給源側から糸道に引き出された
上糸を糸たぐり手段により糸供給源側に引き戻すミシン
であって、糸道内で上糸の有無を検出する糸有無検出手
段の検出結果に基づいて、制御手段により、糸たぐり手
段による所定量の糸たぐり動作後の糸有り検出時には糸
たぐり動作を停止またはエラー表示として報知するの
で、糸交換に際しての糸たぐり動作後において、糸道内
に上糸が有ることが検出された場合には、糸たぐり動作
が失敗したとの判断によって、たぐり動作を停止した
り、エラー表示により作業者に報知できる。従って、た
ぐり動作停止により、例えば、糸切れして糸道に残った
糸を作業者が取り除いて、再度糸たぐりさせたり、ま
た、エラー表示による報知により、再度糸たぐりすべき
ことを認識できる。Thus, according to the fifth aspect of the present invention, the sewing machine returns the upper thread drawn out from the yarn supply source side to the yarn path to the yarn supply source side by the yarn pulling means at the time of yarn exchange. Based on the detection result of the yarn presence / absence detection means for detecting the presence / absence of the upper thread in the yarn path, the control means stops the yarn winding operation or detects an error when detecting the presence of the yarn after the predetermined amount of yarn winding operation by the yarn winding means. Since the notification is made as an indication, if it is detected that there is an upper thread in the yarn path after the thread take-up operation at the time of thread replacement, the yarn take-up operation is stopped, An operator can be notified by an error display. Therefore, by stopping the bobbin operation, for example, the operator can remove the yarn remaining on the yarn path after the yarn breakage, and make it possible to recognize the necessity of the bobbin re-filing based on the notification by the error display.

【００１６】請求項６記載の発明は、糸供給源側から所
定の糸道に引き出された上糸を、糸渡し把持部により把
持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡
し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、糸交換の際に、
糸供給源側から糸道に引き出された上糸を糸供給源側に
引き戻す糸たぐり手段と、を備えたミシンにおいて、前
記糸道内で前記上糸の張力変化を検出する張力変化検出
手段と、この張力変化検出手段の検出結果に基づいて、
糸通し動作後に糸通しが失敗したと判断された時には、
前記糸たぐり手段による糸たぐり動作を行ってから、再
び前記糸渡し手段の前記糸渡し把持部による糸掛け、前
記糸通し手段による糸通しを行わせる制御手段と、を備
えた構成、を特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a thread which conveys an upper thread drawn from a thread supply source side to a predetermined thread path so as to be gripped by a thread transfer gripping portion and protruded near the eye of a sewing needle. Transfer means, threading means for inserting the upper thread conveyed by the thread transfer means into the eye of the sewing needle,
A thread changer that pulls an upper thread drawn out from the yarn supply source side to the yarn path to the yarn supply source side; a tension change detection section that detects a tension change of the upper thread in the yarn path; Based on the detection result of this tension change detection means,
When it is determined that threading has failed after the threading operation,
A control means for performing a thread picking operation by the thread picking means, and then performing a thread hooking by the thread transfer gripping portion of the thread transferring means and a threading by the thread passing means again. I have.

【００１７】このように、請求項６記載の発明によれ
ば、糸供給源側から糸道に引き出された上糸を、糸渡し
手段の糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍に
搬送して、その上糸を糸通し手段により縫い針の目孔内
に挿通させる糸交換の際に、糸供給源側から糸道に引き
出された上糸を糸たぐり手段により糸供給源側に引き戻
すミシンであって、糸道内で上糸の張力変化を検出する
張力変化検出手段の検出結果に基づいて、制御手段によ
り、糸通し動作後に糸通しが失敗したと判断された時に
は、糸たぐり手段による糸たぐり動作を行ってから、再
び糸渡し把持部による糸掛け、糸通しを行わせるので、
糸通し動作後において、糸道内の上糸の張力変化により
糸通しが失敗したと判断された場合には、糸供給源側に
上糸をたぐってから、再び糸掛け、糸通しを行うことに
より、確実に糸交換して、良好な縫い目が得られるよう
になる。According to the sixth aspect of the present invention, the upper thread pulled out from the thread supply source to the thread path is gripped by the thread transfer gripping portion of the thread transfer means, and the vicinity of the eye hole of the sewing needle. The upper thread pulled out from the thread supply source side to the thread path at the time of thread replacement at the time of thread replacement in which the upper thread is inserted through the eye of the sewing needle by the threading means When the control means determines that the threading has failed after the threading operation based on the detection result of the tension change detecting means for detecting the tension change of the upper thread in the thread path, After performing the thread picking operation by the means, threading and threading by the thread transfer gripper are performed again.
After the threading operation, if it is determined that the threading has failed due to a change in the tension of the upper thread in the thread path, the upper thread is passed to the thread supply source side, and then the threading and threading are performed again. The thread can be reliably replaced, and a good seam can be obtained.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るミシンの実
施の形態例を図１から図１９に基づいて説明する。図１
は本発明を適用したミシンの一例としての刺繍縫いミシ
ンの自動糸掛け装置及び自動糸通し装置を示す概略斜視
図で、図２から図１３は各部の詳細を示した図である。
また、図１４は上糸有無検出手段の一例を示した縦断面
図で、図１５はその上糸有無検出手段の出力信号の一例
を示した線図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a sewing machine according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG.
1 is a schematic perspective view showing an automatic threading device and an automatic threading device of an embroidery sewing machine as an example of a sewing machine to which the present invention is applied, and FIGS.
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing an example of the upper thread presence detecting means, and FIG. 15 is a diagram showing an example of an output signal of the upper thread presence detecting means.

【００１９】先ず、図２に示すように、上軸１は、図示
しないメインモータ（図１７のミシンモータ１１参照）
により回転駆動されるように軸支されており、この上軸
１の途中部分に固定された複数の扇状板からなる上軸遮
蔽板２が、図示しないフォトセンサ（図１７の主軸セン
サ１２参照）により検出されることによって上軸１の回
転位相位置の信号が得られる。上軸１の一端部には、釣
合錘３が固定され、この釣合錘３に回転自在に連結され
たクランクロッド４の揺動端は、縫い針Ｎを保持する針
棒５の途中に固定された針棒抱き６に対して回転自在に
連結されている。クランクロッド４の基部側には、クラ
ンク７を介して天秤８が連結され、この天秤８の揺動端
部分が「つ」の字状に折り曲げられた糸掛け部８ａに形
成されていて、天秤８の途中部分に、上糸滑り防止用の
突部８ｂが形成されている。First, as shown in FIG. 2, an upper shaft 1 is a main motor (not shown) (see sewing machine motor 11 in FIG. 17).
The upper shaft shielding plate 2 composed of a plurality of fan-shaped plates fixed at an intermediate portion of the upper shaft 1 is rotatably driven by a photosensor (not shown) (see the main shaft sensor 12 in FIG. 17). , A signal of the rotational phase position of the upper shaft 1 is obtained. A counterweight 3 is fixed to one end of the upper shaft 1, and the swinging end of the crank rod 4 rotatably connected to the counterweight 3 is in the middle of a needle bar 5 that holds a sewing needle N. It is rotatably connected to the fixed needle bar holder 6. A balance 8 is connected to a base side of the crank rod 4 via a crank 7, and a swing end portion of the balance 8 is formed in a thread hooking portion 8 a bent in a “U” shape. A protruding portion 8b for preventing needle thread slip is formed in the middle of the portion 8.

【００２０】また、ミシン本体の上部には、複数本の異
なる色の上糸を選択的に交換しつつ搬送する糸交換装置
が備えられている。この糸交換装置は、図１に示すよう
に、各上糸のそれぞれを保持するようにミシンフレーム
に固定された糸待機供給手段（糸供給源）１００と、こ
の糸待機供給手段１００から引き出された上糸を天秤８
の位置を通過して糸渡し手段５００まで引き出す糸搬送
手段２００と、を備えている。糸待機供給手段１００
は、縫い針Ｎと反対側のミシン端部上方に配置されて、
前記上軸１の方向に並ぶ２体の糸供給部１０１，１０１
を有している。その糸供給部１０１には、図１３に拡大
して示すように、供給すべき上糸Ａの先端部分を弾性的
に挟んで把持する一対の糸挟持板１０２，１０３が互い
に密着するように設けられている。即ち、この一対の糸
挟持板１０２，１０３は、一方側の糸挟持板１０２に立
設された軸１０４に装着した圧縮コイルバネ１０５の付
勢力によって密着されている。この一対の糸挟持板１０
２，１０３に対しては、糸待機供給手段１００の奥側か
ら、一方の糸挟持板１０２と一体に設けられたベーステ
ンション板１０６を通して糸供給部１０１の上部側に導
かれた上糸Ａが、ミシン手前側から両糸挟持板１０２，
１０３の間に挿入して挟み込まれ、この上糸Ａが両糸挟
持板１０２，１０３の間から所定量垂れ下がるようにセ
ットされる。In addition, a thread changing device is provided at the upper portion of the main body of the sewing machine for selectively changing and transferring a plurality of upper threads of different colors. As shown in FIG. 1, the thread changing device includes a thread standby supply means (thread supply source) 100 fixed to a sewing machine frame so as to hold each of the upper threads, and is pulled out from the thread standby supply means 100. Weighing thread 8
And a yarn transporting means 200 for pulling out to the yarn transferring means 500 through the position of. Yarn standby supply means 100
Is disposed above the sewing machine end opposite to the sewing needle N,
Two thread supply units 101, 101 arranged in the direction of the upper shaft 1
have. As shown in an enlarged view in FIG. 13, a pair of thread holding plates 102 and 103 which elastically sandwich and hold the tip of the upper thread A to be supplied are provided on the thread supply unit 101 so as to be in close contact with each other. Have been. That is, the pair of thread holding plates 102 and 103 are in close contact with each other by the urging force of the compression coil spring 105 mounted on the shaft 104 erected on the one side thread holding plate 102. This pair of thread holding plates 10
For the yarns 2 and 103, the upper thread A guided from the back side of the thread standby supply means 100 to the upper side of the thread supply unit 101 through the base tension plate 106 provided integrally with one of the thread holding plates 102. , From both sides of the sewing machine,
The upper thread A is set so as to hang down by a predetermined amount from between the thread holding plates 102 and 103.

【００２１】また、両糸挟持板１０２，１０３における
ミシン手前側の先端部分は、互いに離れる方向に斜めに
折り曲げられて糸案内機能を具備するように構成されて
いる。即ち、各糸挟持板１０２，１０３は、後述する糸
搬送手段２００側に向かって先端開口部が拡大するよう
に形成されており、これにより、各糸挟持板１０２，１
０３の先端側糸案内部を通して各上糸Ａのセットが容易
に行われる。さらに、図１に示すように、両糸挟持板１
０２，１０３に隣接した所定の位置には、これら両糸挟
持板１０２，１０３から引き出された上糸Ａを所定長さ
に切断する糸切り用カッタ１０７が立設されている。こ
の糸切り用カッタ１０７は、両糸挟持板１０２，１０３
の間にセットされた上糸Ａを案内するガイド溝を有する
支持枠１０８に固定されており、糸搬送手段２００の糸
把持部（糸捕捉部）２０３に対して所定の高さ位置に配
置されている。そして、両糸挟持板１０２，１０３の間
にセットされてその下縁側から引き出された上糸Ａの先
端部分が、糸切り用カッタ１０７により所定の長さに切
断されて、糸供給部１０１から垂れ下げられる上糸Ａの
長さが、糸搬送手段２００により容易に受け取られる長
さになされる。The front end portions of both the thread holding plates 102 and 103 on the front side of the sewing machine are bent obliquely in a direction away from each other so as to have a thread guiding function. That is, each of the thread holding plates 102, 103 is formed such that the opening at the distal end thereof is enlarged toward the yarn transporting means 200, which will be described later.
The setting of each upper thread A is easily performed through the tip side thread guide section 03. Further, as shown in FIG.
At a predetermined position adjacent to 02 and 103, a thread cutting cutter 107 for cutting the upper thread A drawn out of both thread holding plates 102 and 103 to a predetermined length is provided upright. The thread cutter 107 is provided with both thread holding plates 102 and 103.
The thread is fixed to a support frame 108 having a guide groove for guiding the upper thread A set between them, and is disposed at a predetermined height position with respect to a thread gripping section (thread catching section) 203 of the thread conveying means 200. ing. Then, the tip of the upper thread A set between the two thread clamping plates 102 and 103 and pulled out from the lower edge side thereof is cut to a predetermined length by the thread cutter 107, and the thread is supplied from the thread supply unit 101. The length of the upper thread A that is hung down is set to a length that can be easily received by the thread conveying means 200.

【００２２】このように、上糸Ａが糸切り用カッタ１０
７により切断される際には、上糸Ａが糸挟持板１０２の
下縁部分に接触することになる。しかし、この時、糸挟
持板１０２の下縁部分は、手前側から奥側に向かって上
糸Ａを滑らせるように傾斜している。この傾斜により、
糸切り動作による張力によって、上糸Ａが両糸挟持板１
０２，１０３の間に誘い込まれて確実にセットされる。
さらに、糸挟持板１０３の前端側部分には、図示しない
が、他方の糸挟持板１０２側に向かって突出する突部が
形成されていて、その突部が糸挟持板１０２側の凹部１
０２ａ（図１３参照）に嵌合している。この嵌合によ
り、両糸挟持板１０２，１０３の間に一旦セットされた
上糸Ａの抜け出しが防止される。As described above, the upper thread A is connected to the thread cutter 10.
7, the upper thread A comes into contact with the lower edge portion of the thread holding plate 102. However, at this time, the lower edge portion of the thread holding plate 102 is inclined so that the upper thread A slides from the near side to the far side. Due to this inclination,
Due to the tension caused by the thread cutting operation, the upper thread A
It is surely set by being invited between 02 and 103.
Further, at the front end side portion of the thread holding plate 103, a projection (not shown) projecting toward the other thread holding plate 102 is formed.
02a (see FIG. 13). This fitting prevents the upper thread A once set between the two thread holding plates 102 and 103 from coming off.

【００２３】また、糸供給部１０１の奥側には、縫製を
終了した後に、この糸供給部１０１から縫い針Ｎに至る
間に残された上糸Ａの先端部を糸供給部１０１まで引き
戻す糸たぐり機構（糸たぐり手段）が備えられている。
即ち、糸待機供給手段１００の糸たぐり機構は、図１３
に拡大して示すように、互いに接触・離間するように構
成された一対の糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂを
有しており、一方の駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａ
が図示しない糸たぐりステッピングモータ（図１７の符
号「１３０」参照）の回転駆動力を伝達する中間ギア１
１１を介して常時回転駆動されている。他方の従動側の
糸引き戻しローラ１０９ｂは、支軸ピン１１２により揺
動するように取り付けられたローラ支持ブラケット１１
３の揺動端部分に回転自在に装着されている。このロー
ラ支持ブラケット１１３がねじりコイルバネ１１４によ
り回転方向の付勢力を与えられることによって、従動側
の糸引き戻しローラ１０９ｂが駆動側の糸引き戻しロー
ラ１０９ａから離間される。Further, after the sewing is finished, the leading end of the upper thread A left from the thread supply unit 101 to the sewing needle N is pulled back to the thread supply unit 101 at the back side of the thread supply unit 101. A thread picking mechanism (thread picking means) is provided.
That is, the yarn picking mechanism of the yarn standby supply means 100 is the same as that shown in FIG.
As shown in an enlarged view in FIG. 1, the pair of thread pull-back rollers 109a and 109b are arranged so as to be in contact with and separated from each other.
Is an intermediate gear 1 for transmitting a rotational driving force of a thread take-up stepping motor (not shown) (see reference numeral “130” in FIG. 17).
11 is constantly driven to rotate. The other driven-side thread pull-back roller 109b is a roller support bracket 11
3 is rotatably mounted on the swing end portion. When the roller support bracket 113 is provided with a biasing force in the rotational direction by the torsion coil spring 114, the driven-side thread pull-back roller 109b is separated from the drive-side thread pull-back roller 109a.

【００２４】そして、ローラ支持ブラケット１１３が、
後述するように、糸搬送手段２００の動作に連動してね
じりコイルバネ１１４の回転付勢力に抗して回動させら
れることによって、従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂ
が駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａに接触させられ
る。また、同時に、従動側の糸引き戻しローラ１０９ａ
に設けられた図示しない従動ギアが、駆動側の糸引き戻
しローラ１０９ｂに設けられた図示しない駆動ギアに噛
み合い、これら両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂ
が互いに接触回転しながら上糸Ａを糸供給部１０１側に
たぐり寄せるようになっている。このような糸たぐり機
構の両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂの直前部分
には、糸ガイド１１５が立設されており、また、糸たぐ
り機構の背後側には、図示しない糸溜め部が各上糸Ａ毎
に２体設けられている。これらの各糸溜め部は、糸たぐ
り機構によって糸供給部１０１に引き戻されて長尺とな
った上糸Ａを収納する中空の箱状体からなり、各上糸Ａ
毎に収納空間を仕切ることによって上糸同士が絡み合わ
ないようにするためのものである。なお、その糸溜め部
の奥側部分には、図示しない糸ガイドが設けられてい
る。Then, the roller support bracket 113 is
As will be described later, by being rotated in response to the rotational urging force of the torsion coil spring 114 in conjunction with the operation of the yarn transporting means 200, the driven yarn pull-back roller 109b is rotated.
Is brought into contact with the yarn pull-back roller 109a on the driving side. At the same time, the driven side yarn pull-back roller 109a
A non-illustrated driven gear provided on the drive meshes with a drive gear (not shown) provided on the drive-side thread pull-back roller 109b, and these two thread pull-back rollers 109a, 109b
The upper thread A is drawn toward the thread supply unit 101 while rotating in contact with each other. A yarn guide 115 is provided upright in front of both the yarn pulling-back rollers 109a and 109b of such a yarn picking mechanism. Two units are provided for each A. Each of these yarn reservoirs is formed of a hollow box-like body for storing the elongated upper yarn A which is pulled back to the yarn supply unit 101 by the yarn drawer mechanism.
This is to prevent the upper threads from being entangled by partitioning the storage space every time. In addition, a thread guide (not shown) is provided at the back side of the thread pool.

【００２５】また、糸搬送手段２００は、糸待機供給手
段１００の糸供給部１０１，１０１の何れかの上糸Ａを
把持して天秤８の位置を通過して糸渡し手段５００の糸
渡し把持部５２６（図１及び図１１参照）まで出すもの
である。即ち、糸搬送手段２００は、図１２に拡大して
示すように、前記上軸１と略平行に配置された送りスク
リュー２０１に対して、糸選択キャリッジ２０２に設け
られた作動ピン２０２ａが係合することによって、糸選
択キャリッジ２０２が左右方向に往復移動する。この糸
選択キャリッジ２０２の上に一対のピン２０４，２０４
が立設されて、この両ピン２０４，２０４により、移動
板２０５が前後方向に滑動自在に配置されている。この
移動板２０５の手前側部分には、各糸供給部１０１から
引き出されている上糸Ａの糸端部分を把持する糸把持部
２０３が設けられている。移動板２０５には、その前後
方向の側縁部分にラックギア２０６が形成されている。
このラックギア２０６が、搬送用ステッピングモータ２
０７の回転出力を伝達する中間ギア２０８に噛み合わさ
れることによって、移動板２０５が前後方向に往復移動
する。この移動板２０５のミシン手前側部分に、糸把持
部２０３を構成する一対の糸挟持板２１０，２１１が設
けられている。The yarn transfer means 200 grips the upper thread A of any one of the yarn supply units 101, 101 of the yarn standby supply means 100, passes the position of the balance 8, and holds the yarn transfer means 500 of the yarn transfer means 500. A portion 526 (see FIGS. 1 and 11) is provided. That is, as shown in an enlarged manner in FIG. 12, the yarn transporting means 200 engages with an operation pin 202a provided on the yarn selecting carriage 202 with a feed screw 201 arranged substantially parallel to the upper shaft 1. As a result, the yarn selection carriage 202 reciprocates in the left-right direction. A pair of pins 204, 204 are mounted on the thread selection carriage 202.
The movable plate 205 is slidably disposed in the front-rear direction by the pins 204. On the front side of the moving plate 205, a yarn gripping portion 203 for gripping a yarn end portion of the upper yarn A pulled out from each yarn supply portion 101 is provided. A rack gear 206 is formed on the movable plate 205 at a side edge portion in the front-rear direction.
The rack gear 206 is used for the transfer stepping motor 2.
The moving plate 205 reciprocates in the front-rear direction by being meshed with the intermediate gear 208 that transmits the rotation output of the rotation gear 07. A pair of thread holding plates 210 and 211 constituting the thread gripping portion 203 are provided on the front side of the moving plate 205 on the sewing machine.

【００２６】この糸把持部２０３を構成する一対の糸挟
持板２１０，２１１において、一方の固定側の糸挟持板
２１０は、移動板２０５の前方側の側縁部分を略直角に
立ち上げるようにして形成されており、また、他方の揺
動側の糸挟持板２１１は、移動板２０５に立設された揺
動軸２１２に対し回動自在に取り付けられている。この
揺動側の糸挟持板２１１は、揺動軸２１２に装着された
ねじりコイルバネ２１３の回転付勢力によって、固定側
の糸挟持板２１０に密着するように押し付けられてい
る。これら両糸挟持板２１０，２１１が互いに密着する
ことによって、上糸Ａを掴むようになっている。また、
揺動側の糸挟持板２１１の途中部分には、開閉作動ピン
２１４が下方に突出して固定されている。この作動ピン
２１４は、移動板２０５がミシン奥側に向かって移動す
る際に、糸待機供給手段１００の各糸供給部１０１の直
前位置に配置された開閉作動カム２２１（図１３参照）
の前方側傾斜部２２１ａ（図１３参照）に当接すること
によって、揺動側の糸挟持板２１１がねじりコイルバネ
２１３の回転付勢力に抗して回動させられる。これによ
り、揺動側の糸挟持板２１１が固定側の糸挟持板２１０
から離間する。また、作動ピン２１４が開閉作動カム２
２１の後方側直線部２２１ｂ（図１３参照）を通り越し
たときは、揺動側の糸挟持板２１１が、ねじりコイルバ
ネ２１３の回転付勢力によって、元の閉鎖位置に回動さ
れた揺動側の糸挟持板２１１が固定側の糸挟持板２１０
に密着される。In the pair of thread holding plates 210 and 211 constituting the thread gripping portion 203, one fixed side of the thread holding plate 210 is configured so that a front side edge portion of the movable plate 205 rises substantially at a right angle. The other pinching plate 211 on the rocking side is rotatably attached to a rocking shaft 212 erected on the moving plate 205. The swing-side thread holding plate 211 is pressed against the fixed-side thread holding plate 210 by the rotational urging force of the torsion coil spring 213 mounted on the swing shaft 212. The upper thread A is grasped by the two thread clamping plates 210 and 211 being in close contact with each other. Also,
An opening / closing operation pin 214 is fixed to an intermediate portion of the thread holding plate 211 on the swing side so as to protrude downward. When the movable plate 205 moves toward the back side of the sewing machine, the operation pin 214 opens and closes the operation cam 221 (see FIG. 13) which is disposed immediately before each thread supply unit 101 of the thread standby supply means 100.
Of the torsion coil spring 213 is rotated by contact with the front side inclined portion 221a (see FIG. 13) of the torsion coil spring 213. As a result, the swing-side thread holding plate 211 is fixed to the fixed-side thread holding plate 210.
Separate from. Further, the operating pin 214 is connected to the opening / closing operating cam 2.
When passing through the rear-side linear portion 221b (see FIG. 13) of the oscillating coil 21, the oscillating-side thread holding plate 211 is rotated to the original closed position by the rotational urging force of the torsion coil spring 213. The thread clamping plate 211 is fixed to the thread clamping plate 210 on the fixed side.
Adhered to.

【００２７】以上の一対の糸挟持板２１０，２１１の直
上位置には、糸待機供給手段１００の各糸供給部１０１
に向かって開口する案内溝２１５が設けられている。こ
の案内溝２１５は、固定側の糸挟持板２１０の上縁部分
から揺動側の糸挟持板２１１の上方を覆うように水平方
向に伸びる板状ガイド部材２０９を、糸供給部１０１側
から手前側に向かって切り欠くように形成されている。
この案内溝２１５の開口部は、各糸供給部１０１の一対
の糸挟持板１０２，１０２側の開口部と対面可能となる
配置関係となっていて、各糸供給部１０１から引き出さ
れた糸端部分を糸挟持板２１０，２１１内に導入させる
ような構成となっている。ここで、板状ガイド部材２０
９の先端部分２０９ａは、やや上方に湾曲するように形
成されており、その湾曲状の先端部分２０９ａが、糸待
機供給手段１００の糸挟持板１０２の下縁部に対して、
高さ方向に僅かにラップして接触するようになってい
る。これにより、上糸Ａが案内溝２１５内に誘い込まれ
る。なお、この実施の形態例では、案内溝２１５を画成
する片方側のガイド板のみを上方に湾曲形成している
が、案内溝２１５を挟んで反対側のガイド板を上方に湾
曲形成させることも可能である。Each of the yarn supply portions 101 of the yarn standby supply means 100 is located immediately above the pair of yarn holding plates 210 and 211.
There is provided a guide groove 215 that opens toward. The guide groove 215 is provided with a plate-like guide member 209 extending horizontally from the upper edge portion of the fixed-side thread holding plate 210 so as to cover the upper side of the swing-side thread holding plate 211. It is formed so as to cut out toward the side.
The opening of the guide groove 215 is arranged so as to be able to face the opening on the pair of thread holding plates 102 and 102 of each thread supply unit 101, and the yarn end pulled out from each thread supply unit 101. The part is introduced into the thread holding plates 210 and 211. Here, the plate-shaped guide member 20
9 is formed so as to be slightly upwardly curved, and the curved front end portion 209a is formed with respect to the lower edge of the thread holding plate 102 of the thread standby supply means 100.
They are slightly wrapped in the height direction and come into contact with each other. Thereby, the upper thread A is guided into the guide groove 215. In this embodiment, only one guide plate defining the guide groove 215 is curved upward, but the guide plate on the opposite side across the guide groove 215 is curved upward. Is also possible.

【００２８】また、案内溝２１５の溝最深部には、糸係
止溝２１６が延設されている。この糸係止溝２１６は、
糸搬送手段２００の復動方向に伸びるように形成されて
いて、糸搬送手段２００の糸選択キャリッジ２０２が前
記天秤８側に向かって往動する際に、案内溝２１５内の
上糸が糸係止溝２１６内に導入される。この糸係止溝２
１６内に上糸が一旦導入されると、糸把持部２０３が前
後方向に移動した場合であっても、上糸が溝から外れる
ことはない。さらに、移動板２０５において、ラックギ
ア２０６と反対側の側縁部分には、糸たぐり作動アーム
２１７が揺動軸２１８により揺動可能に取り付けられて
いる。この糸たぐり作動アーム２１７は、揺動軸２１８
に装着されたねじりコイルバネ２１９の回転付勢力によ
り所定の位置に保持されている。この糸たぐり作動アー
ム２１７は、糸把持部２０３がミシン奥側（後方側）に
移動したときに、糸待機供給手段１００の糸たぐり機構
の前記ローラ支持ブラケット１１３の突部１１３ａ（図
１３参照）に当接するように設けられたものである。即
ち、この糸たぐり作動アーム２１７の押圧力によりロー
ラ支持ブラケット１１３を回動させることによって、従
動側の糸引き戻しローラ１０９ｂを駆動側の糸引き戻し
ローラ１０９ａに接触させる。A thread locking groove 216 extends at the deepest portion of the guide groove 215. This thread locking groove 216 is
The upper thread in the guide groove 215 is formed so as to extend in the backward movement direction of the yarn transport means 200, and when the yarn selection carriage 202 of the yarn transport means 200 moves forward toward the balance 8 side, the upper thread It is introduced into the stop groove 216. This thread locking groove 2
Once the upper thread is introduced into 16, the upper thread does not fall out of the groove even when the thread gripping part 203 moves in the front-rear direction. Further, on the moving plate 205, a thread picking operation arm 217 is attached to a side edge portion opposite to the rack gear 206 so as to be swingable by a swing shaft 218. The threading operation arm 217 includes a swing shaft 218.
Is held at a predetermined position by the rotational urging force of the torsion coil spring 219 attached to the first coil. When the thread gripper 203 moves to the back side (rearward side) of the sewing machine, the thread picking operation arm 217 projects the protrusion 113a of the roller support bracket 113 of the thread picking mechanism of the thread standby supply unit 100 (see FIG. 13). Are provided so as to abut against. That is, the roller support bracket 113 is rotated by the pressing force of the thread pulling operation arm 217, so that the driven side thread pull-back roller 109b is brought into contact with the drive side thread pull-back roller 109a.

【００２９】ところで、前記針棒５は、図１及び図７に
示すように、後述する針振り機構４００を構成する針振
り揺動台４０１に対して揺動自在に装着されており、こ
の針振り揺動台４０１に隣接するようにして糸通し手段
３００が付設されている。また、図２に示すように、針
棒５に固定された針棒抱き６の直上位置には、糸通し手
段３００を構成する糸通し位置決めストッパ３０２がね
じ止めされており、針棒５の下端部には、針止め９に設
けられた針止めねじ９ａによって縫い針Ｎが取り付けら
れている。なお、針止め９には、縫い針Ｎの目孔に上糸
を導くように糸ガイド１０が取り付けられている。As shown in FIGS. 1 and 7, the needle bar 5 is swingably mounted on a needle swing table 401 constituting a needle swing mechanism 400 described later. A threading means 300 is provided so as to be adjacent to the swinging swing table 401. As shown in FIG. 2, a threading positioning stopper 302 constituting the threading means 300 is screwed at a position directly above the needle bar holder 6 fixed to the needle bar 5. A sewing needle N is attached to the portion by a needle screw 9 a provided on the needle stopper 9. A thread guide 10 is attached to the needle stopper 9 so as to guide the upper thread to the eye of the sewing needle N.

【００３０】図７に示すように、前記針棒５を支持する
針振り揺動台４０１の上端部分は、前後方向に伸びる左
右揺動軸４０３と、この左右揺動軸４０３を左右方向に
貫通するように設けられた前後揺動軸４０４とにより、
当該針振り揺動台４０１の下端部分が自在の方向に揺動
するように取り付けられている。また、この針振り揺動
台４０１の下端部分には、図示しない揺動規制腕が連結
されている。この揺動規制腕が描く円弧状の軌跡に沿っ
て針振り揺動台４０１の下端部分が、略水平面内におい
て揺動可能になされているとともに、特に、図７に示す
ように、針振り機構４００における針振りステッピング
モータ４０５の回転駆動力により釜上を往復移動するよ
うに構成されている。As shown in FIG. 7, the upper end portion of the needle swinging table 401 supporting the needle bar 5 has a left-right swinging shaft 403 extending in the front-rear direction, and penetrates the left-right swinging shaft 403 in the left-right direction. The front and rear swing shaft 404 provided to
The lower end portion of the needle swing rocking table 401 is mounted so as to rock in a free direction. A swing regulating arm (not shown) is connected to a lower end portion of the needle swing swing base 401. A lower end portion of the needle swinging swing table 401 is swingable in a substantially horizontal plane along an arc-shaped locus drawn by the swing restraining arm, and in particular, as shown in FIG. It is configured to reciprocate on the shuttle by the rotational driving force of the needle swing stepping motor 405 at 400.

【００３１】また、針振り揺動台４０１には、針棒５と
略平行に糸通し軸３０５が、回転移動自在かつ上下動自
在に装着されている。この糸通し軸３０５の上端部分に
は、糸通しレバー３０６の円筒状部３０７が嵌着されて
おり、糸通し軸３０５の下端部分には、特に、図４、図
５及び図６に示すように、周知の糸通しフックホルダ３
０８が取り付けられている。そして、糸通しレバー３０
６の円筒状部３０７内には、図４に示すように、糸通し
軸３０５の上端部分が回転自在に挿入されている。この
糸通し軸３０５の上端部分を軸直角方向に貫通するよう
に固定された作動ピン３１０の一端側が、糸通しレバー
３０６の円筒状部３０７に穿設されたカム溝３１１内に
遊嵌状態で挿入されている。Further, a threading shaft 305 is mounted on the needle swinging swing table 401 so as to be rotatable and vertically movable substantially in parallel with the needle bar 5. The cylindrical portion 307 of the threading lever 306 is fitted to the upper end portion of the threading shaft 305, and the lower end portion of the threading shaft 305 is particularly fitted to the threading shaft 305 as shown in FIGS. The well-known threading hook holder 3
08 is attached. And the threading lever 30
As shown in FIG. 4, the upper end portion of the threading shaft 305 is rotatably inserted into the cylindrical portion 307 of FIG. One end of an operation pin 310 fixed so as to penetrate the upper end portion of the threading shaft 305 in a direction perpendicular to the axis, is loosely fitted into a cam groove 311 formed in a cylindrical portion 307 of the threading lever 306. Has been inserted.

【００３２】円筒状部３０７のカム溝３１１は、図１１
に示すように、スパイラル形状の一部をなすようにして
延びる傾斜溝カム３１１ａと、この傾斜溝カム３１１ａ
の上端部から軸方向上方側に延びる縦溝カム３１１ｂと
からなる。傾斜溝カム３１１ａは、糸通しレバー３０６
が前記糸通し軸３０５に対して相対的に軸移動すること
によって、糸通し軸３０５に回動作用を付与する。縦溝
カム３１１ｂは、糸通し軸３０５を回動させることなく
軸移動可能に保持する構成を有している。また、図４に
示すように、作動ピン３１０と円筒状部３０７の上端部
との間には、圧縮コイルバネ３１２が圧縮状態で介装さ
れており、これにより、糸通し軸３０５に対して糸通し
レバー３０６が上方に引き上げられた状態に維持されて
いる。The cam groove 311 of the cylindrical portion 307 is
As shown in FIG. 7, an inclined groove cam 311a extending so as to form a part of a spiral shape, and the inclined groove cam 311a
And a vertical groove cam 311b extending upward in the axial direction from the upper end of the cam. The inclined groove cam 311a is connected to the threading lever 306.
The shaft moves relatively to the threading shaft 305, thereby imparting a rotating action to the threading shaft 305. The vertical groove cam 311b has a configuration for holding the threading shaft 305 so as to be axially movable without rotating it. As shown in FIG. 4, a compression coil spring 312 is interposed between the operating pin 310 and the upper end of the cylindrical portion 307 in a compressed state. The through lever 306 is maintained in a state of being pulled up.

【００３３】作動ピン３１０の他端側は、針棒５の前記
糸通し位置決めストッパ３０２に対して軸方向上側から
当接・離間するように配置されている。作動ピン３１０
が針棒５の糸通し位置決めストッパ３０２上に当接した
ときには、糸通しフックホルダ３０８に設けられた糸通
しフック３１３（図５及び図６参照）が縫い針Ｎの目孔
と一致する位置に糸通し軸３０５が停止するように高さ
関係が調整されている。また、作動ピン３１０が針棒５
の糸通し位置決めストッパ３０２に当接した後に糸通し
レバー３０６がさらに下方に押し下げられると、作動ピ
ン３１０の一端部分が、傾斜カム３１１ａに沿って回転
方向に案内され、これにより、糸通し軸３０５が糸通し
フックホルダ３０８とともに回転されるように構成され
ている。The other end of the operating pin 310 is disposed so as to contact and separate from the threading positioning stopper 302 of the needle bar 5 from above in the axial direction. Actuating pin 310
Is in contact with the threading positioning stopper 302 of the needle bar 5, the threading hook 313 (see FIGS. 5 and 6) provided on the threading hook holder 308 is located at a position corresponding to the eye hole of the sewing needle N. The height relationship is adjusted so that the threading shaft 305 stops. The operating pin 310 is connected to the needle bar 5.
When the threading lever 306 is further depressed downward after contacting the threading positioning stopper 302, one end of the operating pin 310 is guided in the rotational direction along the inclined cam 311a. Is configured to be rotated together with the threading hook holder 308.

【００３４】また、図７に示すように、針振り揺動台４
０１の上端部から垂れ下がるようにして設けられたガイ
ド板３１４には、糸通しレバー３０６の途中部分に設け
られた突部３１５との間に引張コイルバネ３１６が引っ
張り状態で掛けられている。この引張コイルバネ３１６
の上方付勢力によって糸通しレバー３０６が上方側に引
き上げられている。Further, as shown in FIG.
A tension coil spring 316 is stretched on a guide plate 314 provided so as to hang down from the upper end of the threading lever 01 with a projection 315 provided at an intermediate portion of the threading lever 306. This tension coil spring 316
The threading lever 306 is pulled upward by the upward biasing force.

【００３５】さらに、糸通しレバー３０６の途中部分に
は、ミシン奥側に向かって突出する係止部３１７が形成
されている。この係止部３１７に対して、後述する糸渡
し手段５００の作動体が上方側から当接することによっ
て、糸通しレバー３０６の下降動作が行われるようにな
っている。また、糸通し軸３０５の高さ方向略中央部分
には、糸渡し手段５００の作動体に当接して当該作動体
をその位置に停止させる糸掛けストッパ３１８がカラー
３１９（図４参照）を介して所定の位置に取り付けられ
ている。この糸掛けストッパ３１８は、針棒５に取り付
けることも可能である。Further, a locking portion 317 is formed at an intermediate portion of the threading lever 306 and protrudes toward the back side of the sewing machine. The lowering operation of the threading lever 306 is performed when an operating body of the thread transfer means 500 described later comes into contact with the locking portion 317 from above. A threading stopper 318 that abuts the operating body of the thread transfer means 500 and stops the operating body at that position is provided at a substantially central portion in the height direction of the threading shaft 305 via a collar 319 (see FIG. 4). It is attached to a predetermined position. The threading stopper 318 can be attached to the needle bar 5.

【００３６】一方、図５及び図６に示すように、糸通し
軸３０５の下端位置には、糸通しフックホルダ３０８が
固定されている。この糸通しフックホルダ３０８は、周
知のように、一対の糸通しフックガイド板３２０，３２
０を有している。これら一対の糸通しフックガイド板３
２０，３２０の間に糸通しフック３１３が固定されてい
る。各糸通しフックガイド板３２０，３２０のそれぞれ
には、略水平に切り込まれた案内溝３２１，３２１が、
高さを一致させて切り欠くようにして形成されている。
これらの両案内溝３２１，３２１内に糸通しすべき上糸
Ａを滑り込ませるように装着して、糸通しフック３１３
の先端部分に形成された鍵部３２２に上糸Ａを引っかけ
させるこによって、縫い針Ｎの目孔内に上糸を引き込む
構成になされている。On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, a threading hook holder 308 is fixed at a lower end position of the threading shaft 305. As is well known, the threading hook holder 308 includes a pair of threading hook guide plates 320 and 32.
It has 0. These pair of threading hook guide plates 3
A threading hook 313 is fixed between 20,20. In each of the threading hook guide plates 320, 320, guide grooves 321 and 321 cut substantially horizontally are provided.
It is formed so as to be notched with the same height.
The upper thread A to be threaded is mounted so as to slide into these two guide grooves 321 and 321 and the threading hook 313 is inserted.
The upper thread A is hooked on the key portion 322 formed at the tip of the sewing needle N to draw the upper thread into the eye of the sewing needle N.

【００３７】ここで、糸通しフック３１３の鍵部３２２
は、板状のフック本体の下縁側を略三角形状に切り欠く
ようにして形成されている。これにより、糸通しフック
３１３の鍵部３２２に引っかけられた上糸Ａが、縫い針
Ｎの目孔挿入後に糸通しフック３１３の鍵部３２２から
下方に向かって直ちに落下して開放されるようになって
いる。Here, the key portion 322 of the threading hook 313
Is formed so that the lower edge side of the plate-shaped hook body is cut out in a substantially triangular shape. Thereby, the upper thread A hooked on the key portion 322 of the threading hook 313 immediately drops downward from the key portion 322 of the threading hook 313 after the sewing needle N is inserted into the eye hole and is opened. Has become.

【００３８】また、図４に示すように、糸通し軸３０５
には、糸通しフックホルダ３０８の上側から針止め糸掛
け取付体３２３が回転自在に取り付けられているととも
に、その針止め糸掛け取付体３２３に立設された回動軸
３２４に対して、針止め糸掛け３２５が回転自在に取り
付けられている。そして、図５に示すように、糸通しフ
ックホルダ３０８に設けられた部分ギア３２６に対し
て、針止め糸掛け３２５に設けられた部分ギア３２７が
噛み合わされている。さらに、図４に示すように、針止
め糸掛け取付体３２３に切り起こし形状に立設されたス
トッパ部材３２８が、糸通しレバー３０６の側面に当接
して回転を制限されることによって、糸通し軸３０５の
回転力が針止め糸掛け３２５に伝達され、糸通しフック
ホルダ３０８と針止め糸掛け３２５とが互いに反対方向
に回動される構成になされている。ここで、針止め糸掛
け３２５の揺動端部分は、糸通しされた上糸Ａを保持す
る二股形状に形成されている。この二股形状部分が、糸
通しフックホルダ３０８の回動と同時に反対方向に回動
して互いに近接・離間するようになされている。Further, as shown in FIG.
The needle stop thread hook mounting body 323 is rotatably mounted from the upper side of the threading hook holder 308, and the needle is attached to the rotating shaft 324 erected on the needle stop thread hook mounting body 323. A lock thread hook 325 is rotatably attached. Then, as shown in FIG. 5, a partial gear 327 provided on the needle retaining thread hook 325 meshes with a partial gear 326 provided on the threading hook holder 308. Further, as shown in FIG. 4, a stopper member 328 erected in a cut-and-raised shape on the needle stopper thread hook attachment body 323 comes into contact with a side surface of the threading lever 306 to restrict rotation, thereby enabling threading. The rotational force of the shaft 305 is transmitted to the needle stop thread hook 325, and the threading hook holder 308 and the needle stop thread hook 325 are rotated in opposite directions. Here, the swing end portion of the needle stopper thread hook 325 is formed in a forked shape for holding the threaded upper thread A. The bifurcated portions rotate in opposite directions simultaneously with the rotation of the threading hook holder 308 so as to approach and separate from each other.

【００３９】一方、図１、図３及び図１１に示すよう
に、糸通し手段３００に隣接するようにして糸渡し手段
５００が配置されている。この糸渡し手段５００におい
ては、糸通し軸３０５に隣接するようにして、スクリュ
ー状の駆動軸５０１が台板５０２上に略鉛直に立設され
ている。この駆動軸５０１の上端部分に駆動ギア５０３
が設けられている。この駆動ギア５０３に対して、図示
しないが、糸渡し及び糸通し用のステッピングモータ
（図１７の符号「３３０」参照）により回転駆動される
中間ギアが噛み合わされている。On the other hand, as shown in FIGS. 1, 3 and 11, a thread transfer means 500 is arranged adjacent to the threading means 300. In this thread transfer means 500, a screw-shaped drive shaft 501 is provided substantially vertically on a base plate 502 so as to be adjacent to the threading shaft 305. A drive gear 503 is provided at the upper end of the drive shaft 501.
Is provided. Although not shown, the drive gear 503 meshes with an intermediate gear that is rotationally driven by a stepping motor for thread transfer and threading (see reference numeral “330” in FIG. 17).

【００４０】駆動軸５０１には、糸渡し作動体５０４が
螺合されて上下方向に往復移動されるようになってい
る。この糸渡し作動体５０４は、図４に示すように、駆
動軸５０１に対して自由移動状態に装着された中空箱状
の外部作動体５０５と、この外部作動体５０５の内部に
装着された内部作動体５０６と、を有している。内部作
動体５０６の手前側に配置した作動板５０７に立設され
た駆動ピン５０８が、駆動軸５０１のスクリュー溝に係
合することによって、内部作動体５０６の上下送り動作
が行われるようになっている。A thread transfer operating body 504 is screwed to the drive shaft 501 and reciprocates in the vertical direction. As shown in FIG. 4, the thread transfer operating body 504 includes an external operating body 505 having a hollow box shape mounted in a free movement state with respect to the drive shaft 501, and an internal operating body mounted inside the external operating body 505. And an operating body 506. When the drive pin 508 erected on the operation plate 507 disposed on the front side of the internal operating body 506 engages with the screw groove of the drive shaft 501, the vertical movement of the internal operating body 506 is performed. ing.

【００４１】また、外部作動体５０５の内部には、内部
作動体５０６の底面部に当接するようにして圧縮コイル
バネ５０９が配置されている。この圧縮コイルバネ５０
９は、内部作動体５０６を上方に押し上げるように軸方
向に延在している。この圧縮コイルバネ５０９の付勢力
によって、内外の両作動体５０６，５０５が互いに一体
となって上下方向に移動されるように構成されている。A compression coil spring 509 is arranged inside the outer operating body 505 so as to abut against the bottom surface of the inner operating body 506. This compression coil spring 50
Numeral 9 extends in the axial direction so as to push up the inner working body 506 upward. By the urging force of the compression coil spring 509, both the inner and outer working bodies 506 and 505 are configured to move in the vertical direction integrally with each other.

【００４２】また、内部作動体５０６に設けられた作動
板５０７の下縁部分には、糸押し係止部５１１が略直角
に折れ曲がるようにして設けられている。この糸押し係
止部５１１が、前記糸通しレバー３０６の係止部３１７
に対して上方側から当接することによって、糸通しレバ
ー３０６が下方に押し下げられるようになっている。さ
らに、外部作動体５０５の上面からは、糸渡し係止部５
１２が糸通し軸３０５側に向かって略水平に突出するよ
うに設けられている。このような外部移動体５０５の糸
渡し係止部５１２が、前記糸通し軸３０５の糸掛けスト
ッパ３１８に対して上側から当接されることによって、
外部作動体５０５の下方移動が停止されるようになって
いる。On the lower edge portion of the operating plate 507 provided on the inner operating body 506, a thread push locking portion 511 is provided so as to be bent at a substantially right angle. The thread pushing locking portion 511 is used as the locking portion 317 of the threading lever 306.
, The threading lever 306 is pushed down. Further, from the upper surface of the external operating body 505, the thread transfer locking portion 5
12 are provided so as to project substantially horizontally toward the threading shaft 305 side. When the thread transfer locking portion 512 of the external moving body 505 comes into contact with the threading stopper 318 of the threading shaft 305 from above,
The downward movement of the external operating body 505 is stopped.

【００４３】さらに、外部移動体５０５の側部近傍に
は、ラックギア５１３が略直角に立ち上がるようにして
配置されている。このラックギア５１３に穿設された長
尺状の縦溝５１４内に、外部移動体５０５の側部に略水
平に突出するように内部作動体５０６に立設された規制
軸５１５が上下動可能に遊嵌されている。このような構
成に基づく案内作用によって、外部移動体５０５が回転
することなく上下動するように案内されている。Further, a rack gear 513 is disposed near the side of the external moving body 505 so as to rise substantially at a right angle. A regulating shaft 515 erected on an internal operating body 506 is vertically movable into a long vertical groove 514 formed in the rack gear 513 so as to protrude substantially horizontally on the side of the external moving body 505. It is loosely fitted. By the guiding action based on such a configuration, the external moving body 505 is guided to move up and down without rotating.

【００４４】また、外部移動体５０５の側部には、図１
及び図１１に示すように、上規制軸５１５に隣接するよ
うにして糸渡し軸５１６が略水平に突出するように固定
されている。この糸渡し軸５１６に対して、糸渡し作動
ギア５１７と糸渡しアーム５１８の基部側とが、カラー
を介して回転可能に装着されている。これら糸渡し作動
ギア５１７と糸渡しアーム５１８の基部側とは、糸渡し
軸５１６に装着されたねじりコイルバネ５２１によって
反対方向に回転するように付勢されている。そして、糸
渡し作動ギア５１７に半径方向に延びるように一体形成
された突部５２２と、糸渡しアーム５１８の基部側に固
定された係止ピン５２３とが、ねじりコイルバネ５１２
の回転付勢力によって周方向に当接している。これによ
り、両部材、即ち、糸渡し作動ギア５１７及び糸渡しア
ーム５１８がねじりコイルバネ５２１を介して回転方向
に弾性的に係合されるようになっている。Also, on the side of the external moving body 505, FIG.
As shown in FIG. 11, the thread transfer shaft 516 is fixed so as to protrude substantially horizontally so as to be adjacent to the upper regulation shaft 515. The yarn transfer operation gear 517 and the base side of the yarn transfer arm 518 are rotatably mounted on the yarn transfer shaft 516 via a collar. The thread transfer operation gear 517 and the base side of the thread transfer arm 518 are urged to rotate in opposite directions by a torsion coil spring 521 mounted on the thread transfer shaft 516. A projection 522 formed integrally with the thread transfer operation gear 517 so as to extend in the radial direction, and a locking pin 523 fixed to the base side of the thread transfer arm 518 include a torsion coil spring 512.
Abuts in the circumferential direction due to the rotational urging force. Thus, both members, namely, the thread transfer operation gear 517 and the thread transfer arm 518 are elastically engaged in the rotational direction via the torsion coil spring 521.

【００４５】糸渡し作動ギア５１７は、ラックギア５１
３に噛み合うように配置されており、外部作動体５０５
が上下動することによって当該糸渡し作動ギア５１７が
回転しながら上下動するとともに、この糸渡し作動ギア
５１７の回転に伴って糸渡しアーム５１８が回動するよ
うに構成されている。The yarn transfer operation gear 517 is provided on the rack gear 51.
3 and are arranged to mesh with the external operating body 505.
The yarn passing operation gear 517 moves up and down while rotating by moving up and down, and the yarn passing arm 518 rotates with the rotation of the yarn passing operation gear 517.

【００４６】糸渡しアーム５１８は、糸渡し作動ギア５
１７側の基部側から糸渡し軸５１６と略直交する方向に
延出する糸渡し第１アーム部５１８ａと、この糸渡し第
１アーム部５１８ａの延出端側から略直角に折れ曲がっ
て前記上軸１と略平行に延びる糸渡し第２アーム部５１
８ｂとを備えている。糸渡し第２アーム部５１８ｂの先
端部分には、図１に示すように、二股形状の糸張り板５
２５が設けられている。この糸張り板５２５と、糸渡し
第２アーム部５１８ｂの中間部分に設けられた糸渡し把
持部５２６との間に、糸搬送手段２００により引き出さ
れた上糸Ａの先端部分が略直線状に掛け渡されるように
なっている。The yarn transfer arm 518 is connected to the yarn transfer operation gear 5.
A first thread transfer arm 518a extending in a direction substantially orthogonal to the thread transfer shaft 516 from the base side on the 17th side; and the upper shaft bent at a substantially right angle from the extension end side of the first thread transfer arm 518a. Yarn passing second arm 51 extending substantially parallel to 1
8b. As shown in FIG. 1, a bifurcated threaded board 5 is provided at the distal end of the thread transfer second arm 518b.
25 are provided. Between the thread tension plate 525 and the thread transfer gripping portion 526 provided at an intermediate portion of the thread transfer second arm portion 518b, the distal end portion of the upper thread A pulled out by the thread transfer means 200 is substantially linear. It is being passed over.

【００４７】糸渡し把持部５２６は、糸渡し第２アーム
部５１８ｂの中間部分から手前側（図１１の右側）に向
かって突出するように形成された上押え板５２７と、こ
の上押え板５２７の下面側に圧接された下押え板５２８
とを有している。下押え板５２８から上押え板５２７を
貫通して上方に延びる押え軸５２９に対して圧力付与用
圧縮コイルバネ５３１が装着されている。この圧力付与
用圧縮コイルバネ５３１の軸方向付勢力によって上下の
押え板５２７，５２８が互いに密着されるようになって
いる。The thread transfer gripping portion 526 includes an upper pressing plate 527 formed so as to project from the intermediate portion of the second thread transferring second arm portion 518b toward the near side (the right side in FIG. 11), and an upper pressing plate 527. Presser plate 528 pressed against the lower surface of
And A compression coil spring 531 for applying pressure is mounted on a holding shaft 529 extending upward from the lower holding plate 528 through the upper holding plate 527. The upper and lower pressing plates 527 and 528 are brought into close contact with each other by the axial biasing force of the compression coil spring 531 for applying pressure.

【００４８】なお、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１と
上押え板５２７との間には圧力調整板５３２が介装され
ている。この圧力調整板５３２が押え軸５２９の軸方向
に往復移動されることによって、圧力付与用圧縮コイル
バネ５３１の軸方向圧縮力が調整される。これにより、
上下の押え板５２７，５２８の密着力が変更されて上糸
の把持力が調整される構成にされている。A pressure adjusting plate 532 is interposed between the pressure applying compression coil spring 531 and the upper holding plate 527. By reciprocating the pressure adjusting plate 532 in the axial direction of the holding shaft 529, the axial compressive force of the compression coil spring 531 for applying pressure is adjusted. This allows
The configuration is such that the adhesion between the upper and lower holding plates 527 and 528 is changed to adjust the gripping force of the upper thread.

【００４９】より具体的には、圧力調整板５３２は、図
１に示すように、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１と上
押え板５２７との間部分から糸渡し第２アーム部５１８
ｂの内面側に沿うようにして延びている。その延出側の
基端部分が、糸渡し第１アーム部５１８ａの側面に対し
て回動自在に取り付けられている。一方、糸渡し第１ア
ーム部５１８ａの基部側部分には、図１に示すように、
糸渡し作動ギア５１７に近接するようにして略コの字状
の糸把持ブラケット５３３が、糸渡し第１アーム部５１
８ａの回動軸である糸渡し軸５１６と略平行に延びる糸
渡し調整軸５３４の回りに回動自在に取り付けられてい
る。More specifically, as shown in FIG. 1, the pressure adjusting plate 532 is provided with a thread passing second arm portion 518 from a portion between the pressure applying compression coil spring 531 and the upper holding plate 527.
b extends along the inner surface side. A base end portion on the extension side is rotatably attached to a side surface of the thread transfer first arm portion 518a. On the other hand, as shown in FIG. 1, on the base side portion of the thread transfer first arm portion 518a,
A substantially U-shaped thread gripping bracket 533 is provided so as to be close to the thread passing operation gear 517, and the thread passing first arm portion 51 is provided.
It is rotatably mounted around a thread passing adjustment shaft 534 that extends substantially parallel to the thread passing shaft 516 that is the rotation axis of 8a.

【００５０】糸把持ブラケット５３３と圧力調整板５３
２とは、リンク機構を構成する２体のリンクアーム５３
５，５３６を介して連動するように連結されている。そ
して、糸把持ブラケット５３３の回動軸である糸渡し調
整軸５３４に装着されたねじりコイルバネ５３７の回転
付勢力によって、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１を軸
方向に圧縮して付勢力を強化する。これにより、上下の
押え板５２７，５２８を互いに強く圧接させる構成とな
っている。The thread gripping bracket 533 and the pressure adjusting plate 53
2 is two link arms 53 constituting a link mechanism.
5, 536 so as to be linked with each other. Then, the pressure-applying compression coil spring 531 is compressed in the axial direction by the rotational urging force of the torsion coil spring 537 attached to the yarn passing adjustment shaft 534 that is the rotation axis of the yarn gripping bracket 533, and the urging force is strengthened. Thus, the upper and lower holding plates 527 and 528 are strongly pressed against each other.

【００５１】なお、図１１に示すように、糸渡し作動ギ
ア５１７が最上位置にあることにより糸渡し第１アーム
部５１８ａが上方側に向かって延びている場合には、そ
の糸渡し第１アーム部５１８ａに設けられた糸渡し係止
板５３８が、糸把持ブラケット５３３の上面部に当接す
ることによって、その糸把持ブラケット５３３の回転が
図１１の状態で停止される。これにより、圧力付与用圧
縮コイルバネ５３１の圧縮量が抑えられて上下の押え板
５２７，５２８の互いの圧接力が弱められる構成となっ
ている。As shown in FIG. 11, when the yarn transfer first arm portion 518a extends upward due to the yarn transfer operation gear 517 being at the uppermost position, the yarn transfer first arm When the thread transfer locking plate 538 provided in the portion 518a contacts the upper surface of the thread gripping bracket 533, the rotation of the thread gripping bracket 533 is stopped in the state of FIG. Thus, the compression amount of the compression coil spring 531 for applying pressure is suppressed, and the pressing force of the upper and lower holding plates 527 and 528 is reduced.

【００５２】また、糸渡し作動ギア５１７が回転するこ
とにより図示の最上位置からやや下方に下がり、図１１
中の二点鎖線のように、糸渡し第１アーム部５１８ａが
所定量回転して傾斜した場合には、その糸渡し第１アー
ム部５１８ａに設けられた糸渡し係止板５３８が糸把持
ブラケット５３３の上面から外れることによって、糸把
持ブラケット５３３がねじりコイルバネ５３７の回転付
勢力により回動される。これにより、圧力付与用圧縮コ
イルバネ５３１を軸方向に圧縮することによって、上下
の押え板５２７，５２８が互いに強く圧接されるように
なっている。Further, as the yarn transfer operation gear 517 rotates, it is slightly lowered from the uppermost position shown in FIG.
When the thread transfer first arm 518a rotates by a predetermined amount and tilts as shown by a two-dot chain line in the middle, the thread transfer locking plate 538 provided on the thread transfer first arm 518a is attached to the thread gripping bracket. By separating from the upper surface of 533, the thread gripping bracket 533 is rotated by the rotational urging force of the torsion coil spring 537. Thus, by compressing the pressure applying compression coil spring 531 in the axial direction, the upper and lower pressing plates 527 and 528 are strongly pressed against each other.

【００５３】さらに、糸渡し第１アーム部５１８ａに
は、糸渡し軸５１６から反対側に突出する糸渡し揺動レ
バー５３９が一体に設けられている。この糸渡し揺動レ
バー５３９の先端部分には、支持ローラ５４１が回転自
在に取り付けられていて、糸渡し作動ギア５１７の回転
に従って一体的に揺動される構成になっている。Further, a thread transfer swing lever 539 protruding from the thread transfer shaft 516 on the opposite side is integrally provided on the first thread transfer arm 518a. A support roller 541 is rotatably attached to a distal end portion of the thread transfer swing lever 539, and is configured to swing integrally with the rotation of the thread transfer operation gear 517.

【００５４】一方、ラックギア５１３の側部に隣接する
ようにして、糸渡し揺動レバー５３９に設けられた支持
ローラ５４１を案内するための糸渡し案内板５４２が固
定されている。この糸渡し案内板５４２は、２段の直線
状案内部５４２ａ，５４２ｂから構成されている。即
ち、ミシン手前側（図１１の右側）に張り出すように設
けられた上部側直線状案内部５４２ａ上に、糸渡し揺動
レバー５３９の支持ローラ５４１が当接することによっ
て、糸渡し第１アーム部５１８ａが、糸渡し作動ギア５
１７の回転に拘わらず斜め下方に張り出した回動位置に
係止される。また、ミシン奥側（図１１の左側）にやや
引き込むようにして設けられた下部側直線状案内部５４
２ｂ上に、糸渡し揺動レバー５３９の支持ローラ５４１
が当接することによって、糸渡し第１アーム部５１８ａ
はやや下方側に回動されることとなる。これにより、糸
渡し第１アーム部５１８ａは、糸渡し作動ギア５１７の
回転に拘わらず、図１１中の二点鎖線で示すように、鉛
直下方向に垂れ下がった回動位置に係止されるようにな
っている。On the other hand, a thread transfer guide plate 542 for guiding the support roller 541 provided on the thread transfer swing lever 539 is fixed so as to be adjacent to the side of the rack gear 513. This yarn transfer guide plate 542 is composed of two stages of linear guide portions 542a and 542b. That is, the support roller 541 of the thread transfer swing lever 539 abuts on the upper side linear guide portion 542a provided so as to protrude toward the near side of the sewing machine (the right side in FIG. 11), whereby the thread transfer first arm is provided. The portion 518a is the yarn transfer operation gear 5
In spite of the rotation of 17, it is locked at the rotation position that protrudes obliquely downward. Further, a lower side linear guide portion 54 provided to be slightly retracted on the back side of the sewing machine (left side in FIG. 11).
2b, the support roller 541 of the thread transfer swing lever 539
Is brought into contact with the thread transfer first arm 518a.
It will be pivoted slightly downward. Thereby, regardless of the rotation of the yarn transfer operation gear 517, the first yarn transfer first arm portion 518a is locked at the rotational position hanging downward in the vertical direction as indicated by the two-dot chain line in FIG. It has become.

【００５５】ここで、糸把持ブラケット５３３には、作
動フック５４３が半径方向外方に向かって延出するよう
に一体に設けられている。前述したようにして糸渡し第
１アーム部５１８ａが最下方位置に回転したとき（図１
１中の二点鎖線参照）には、作動フック５４３が、糸渡
し作動ギア５１７に設けられた突部５２２の半径方向先
端部分に乗り上げられるように位置関係が設定されてい
る。そして、作動フック５４３が、糸渡し作動ギア５１
７の突部５２２上に乗り上げたときには、その乗り上げ
分だけ糸把持ブラケット５３３が回動させられることと
なる。これによって、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１
の圧縮量が抑えられ、上下の押え板５２７，５２８の圧
接力が弱められる構成となっている。Here, an operation hook 543 is provided integrally with the thread gripping bracket 533 so as to extend outward in the radial direction. As described above, when the thread transfer first arm portion 518a rotates to the lowermost position (FIG. 1).
1 (see the two-dot chain line), the positional relationship is set such that the operating hook 543 can ride on the radially leading end of the protrusion 522 provided on the thread transfer operating gear 517. The operation hook 543 is connected to the yarn transfer operation gear 51.
7, the thread gripping bracket 533 is rotated by the amount of the ride. Thereby, the compression coil spring 531 for applying pressure is provided.
Is suppressed, and the pressing force of the upper and lower holding plates 527 and 528 is weakened.

【００５６】また、糸渡し把持部５２６の近傍には、図
１に示すように、糸搬送手段２００の送りスクリュー２
０１の支持部から立ち上がるようにして設けられた支持
枠に対して糸切りカッタ５５０が取り付けられている。
この糸切りカッタ５５０により、糸渡し把持部５２６に
保持された上糸の先端部分を切断するように構成されて
いる。さらに、糸切りカッタ５５０の支持枠には、糸搬
送手段２００の糸把持部２０３における揺動側糸挟持板
２１１を開放させるための作動カム５５１が略水平に張
り出すように設けられている。As shown in FIG. 1, the feed screw 2 of the yarn conveying means 200 is located near the yarn transfer gripping portion 526.
A thread cutting cutter 550 is attached to a support frame provided so as to stand up from the support portion 01.
The thread cutting cutter 550 is configured to cut the leading end of the upper thread held by the thread transfer grip 526. Further, on a support frame of the thread cutting cutter 550, an operation cam 551 for opening the swing-side thread holding plate 211 in the thread gripping portion 203 of the thread conveying means 200 is provided so as to project substantially horizontally.

【００５７】さらにまた、図１、図７及び図８に示すよ
うに、糸搬送手段２００の前部側には、糸通し手段３０
０により縫い針Ｎに通された上糸を天秤８の糸掛け部８
ａに装着する糸掛け手段６００が配置されている。この
糸掛け手段６００は、駆動源として糸繰り出し用ステッ
ピングモータ６０１を兼用している。そして、この糸繰
り出し用ステッピングモータ６０１の出力軸には糸繰り
出しローラ６０２が固定されている。この糸繰り出しロ
ーラ６０２に一体に形成された駆動ギア６０３に対し
て、モータ取付板６０４上に回転自在に固定された中間
ギア６０５が常時噛み合わされている。Further, as shown in FIGS. 1, 7 and 8, a threading means 30 is provided at the front side of the thread conveying means 200.
0, the upper thread passed through the sewing needle N is attached to the thread hook 8 of the balance 8.
A thread hooking means 600 to be attached to the position a is arranged. The yarn hooking means 600 also serves as a yarn feeding stepping motor 601 as a drive source. Further, a yarn feeding roller 602 is fixed to an output shaft of the yarn feeding stepping motor 601. An intermediate gear 605 rotatably fixed on a motor mounting plate 604 is always meshed with a drive gear 603 formed integrally with the yarn feeding roller 602.

【００５８】一方、モータ取付板６０４には、図示しな
い押え上げ機構、あるいは、自動糸切り装置に連動して
移動する糸繰り出し揺動板６０６が、所定の位置で回転
自在に取り付けられている。この糸繰り出し揺動板６０
６の一端側には、モータ取付板６０４との間に糸繰り出
し引張コイルバネ６０７が掛けられており、当該糸繰り
出し揺動板６０６の他端側が中間ギア６０５から離れる
方向に引張付勢されている。さらに、糸繰り出し揺動板
６０６の他端側には、補助ローラ取付板６０８の一端側
が回転自在に連結されており、この補助ローラ取付板６
０８の他端側は、モータ取付板６０４に立設された支持
ピン６０９に対して摺動自在に装着されている。On the other hand, to the motor mounting plate 604, a press-up mechanism (not shown) or a thread feeding rocking plate 606 that moves in conjunction with an automatic thread cutting device is rotatably mounted at a predetermined position. This thread feeding swing plate 60
A thread feeding tension coil spring 607 is hung on one end of the motor 6 and the motor mounting plate 604, and the other end of the thread feeding rocking plate 606 is urged in a direction away from the intermediate gear 605. . Further, one end of an auxiliary roller mounting plate 608 is rotatably connected to the other end of the yarn feeding rocking plate 606.
08 is slidably mounted on a support pin 609 erected on the motor mounting plate 604.

【００５９】補助ローラ取付板６０８上には、一対の補
助ローラ６１１，６１１が、糸繰り出し引張コイルバネ
６０７の付勢力によって糸繰り出しローラ６０２に対し
て接触するように回転自在に立設されている。これらの
各補助ローラ６１１には従動ギア６１２が一体に形成さ
れており、糸繰り出しローラ６０２に対して補助ローラ
６１１，６１１が接触したときに、各補助ローラ６１１
の従動ギア６１２が糸繰り出しローラ６０２の駆動ギア
６０３に噛み合うようになっている。なお、糸繰り出し
ローラ６０２は、補助ローラ取付板６０８に形成された
長孔から露出するように設けられている。On the auxiliary roller mounting plate 608, a pair of auxiliary rollers 611 and 611 are rotatably provided so as to be in contact with the yarn feeding roller 602 by the urging force of the yarn feeding tension coil spring 607. A driven gear 612 is integrally formed with each of these auxiliary rollers 611, and when the auxiliary rollers 611 and 611 come into contact with the yarn feeding roller 602, each of the auxiliary rollers 611 is formed.
The driven gear 612 meshes with the drive gear 603 of the yarn feeding roller 602. The yarn feeding roller 602 is provided so as to be exposed from a long hole formed in the auxiliary roller mounting plate 608.

【００６０】さらに、補助ローラ取付板６０８の長孔か
らは、中間ギア６０５と一体に設けられた第２中間ギア
６０５ａが露出している。この第２中間ギア６０５ａに
隣接するようにして補助ローラ取付板６０８上に糸取り
作動ギア６１３が回転可能に立設されている。この糸取
り作動ギア６１３は、補助ローラ取付板６０８とともに
摺動することによって、中間ギア６０５に接離するよう
に配置されている。即ち、前述したように、糸繰り出し
ローラ６０２に対して補助ローラ６１１，６１１が接触
したときには、糸取り作動ギア６１３は中間ギア６０５
に対して非噛み合い状態となり、また、糸繰り出しロー
ラ６０２から補助ローラ６１１，６１１が離れたときに
は、糸取り作動ギア６１３は中間ギア６０５に対して噛
み合い状態となる。Further, a second intermediate gear 605a provided integrally with the intermediate gear 605 is exposed from the elongated hole of the auxiliary roller mounting plate 608. A thread take-up operation gear 613 is rotatably provided on the auxiliary roller mounting plate 608 so as to be adjacent to the second intermediate gear 605a. The thread take-up operation gear 613 is arranged so as to come into contact with and separate from the intermediate gear 605 by sliding along with the auxiliary roller mounting plate 608. That is, as described above, when the auxiliary rollers 611 and 611 come into contact with the yarn feeding roller 602, the yarn take-up operation gear 613 is set to the intermediate gear 605.
When the auxiliary rollers 611 and 611 are separated from the yarn feeding roller 602, the yarn take-up operation gear 613 is in an engaged state with the intermediate gear 605.

【００６１】糸取り作動ギア６１３には、クランク状を
なす糸掛け第１アーム６１４が糸取り作動ギア６１３の
回転によって揺動するように取り付けられている。この
糸掛け第１アーム６１４の揺動腕側に、当該糸掛け第１
アーム６１４の腕方向に滑動するようにして糸掛け第２
アーム６１５が取り付けられている。この糸掛け第２ア
ーム６１５の先端部分に、周知構造の糸取りフック６１
６が取り付けられている。A first hooking arm 614 having a crank shape is attached to the thread take-up operation gear 613 so as to swing by rotation of the thread take-up operation gear 613. The first threading first arm 614 is provided on the swing arm side with the first threading first arm 614.
The second thread hook is slid in the arm direction of the arm 614.
An arm 615 is attached. A thread take-up hook 61 of a well-known structure is attached to the tip of the
6 is attached.

【００６２】この糸取りフック６１６は、周知のよう
に、糸通し手段３００により縫い針Ｎに通された上糸の
途中部分に係合する糸取りバネ６１７を、糸案内溝６１
８が設けられた糸取りブラケット６１９内に備えてい
る。この糸取りブラケット６１９は、糸掛け第２アーム
６１５の先端部分に糸取り軸６２０により回転可能に装
着されている。この糸取りブラケット６１９内に設けら
れた上ガイド軸６２１及び下ガイド軸６２２が、天秤８
に隣接するように配置された湾曲形状の糸取りガイド部
材（面板）６２３のガイド経路６２４上を摺動すること
によって、糸取りバネ６１７により挟持された上糸が、
天秤８の糸掛け部８ａに対して糸掛けされるようになっ
ている。上ガイド軸６２１及び下ガイド軸６２２は、糸
取りブラケット６１９に対して回転付勢力を付与してい
る糸取りねじりコイルバネ６２５によって、糸取りガイ
ド部材６２３のガイド経路６２４上に押し付けられてい
る。As is well known, the thread take-up hook 616 is provided with a thread take-up spring 617 which is engaged with a part of the upper thread passed through the sewing needle N by the threading means 300, and is connected to the thread guide groove 61.
8 is provided in a thread take-up bracket 619 provided. The thread take-up bracket 619 is rotatably mounted on the leading end of the second thread take-up arm 615 by a thread take-up shaft 620. The upper guide shaft 621 and the lower guide shaft 622 provided in the thread take-up bracket 619
By sliding on the guide path 624 of the curved thread take-up guide member (face plate) 623 disposed adjacent to the upper thread, the upper thread held by the thread take-up spring 617 is moved.
The thread is hooked on the thread hook 8a of the balance 8. The upper guide shaft 621 and the lower guide shaft 622 are pressed onto the guide path 624 of the thread take-up guide member 623 by a thread take-up torsion coil spring 625 that applies a rotational urging force to the thread take-up bracket 619.

【００６３】また、糸取りガイド部材６２３のガイド経
路６２４の下端部分には、斜め下方に伸びる糸取り係合
溝６２６が延接されている。この糸取り係合溝６２６内
に、上下のガイド軸６２１，６２２が嵌着可能に配置さ
れている。そして、図１０にも示すように、これら両ガ
イド軸６２１，６２２が、糸取り係合溝６２６内に嵌着
状態となった場合には、糸取りブラケット６１９が下端
位置に係止されるように構成されている。さらに、糸掛
け第２アーム６１５の途中部分には、モータ取付板６０
４との間に引張コイルバネ６２７が装着されている。こ
の引張コイルバネ６２７の張力によって、糸取りブラケ
ット６１９が前述した下端位置に保持される構成となっ
ている。Further, a thread take-up engaging groove 626 extending obliquely downward extends at the lower end of the guide path 624 of the thread take-up guide member 623. The upper and lower guide shafts 621 and 622 are arranged in the thread take-up engagement groove 626 so as to be fittable. Then, as shown in FIG. 10, when the two guide shafts 621 and 622 are fitted in the thread take-up engagement groove 626, the thread take-up bracket 619 is locked at the lower end position. Have been. Further, a motor mounting plate 60 is provided at an intermediate portion of the threading second arm 615.
4, a tension coil spring 627 is mounted. The thread take-up bracket 619 is held at the lower end position described above by the tension of the tension coil spring 627.

【００６４】ここで、図１０に示すように、糸取りねじ
りコイルバネ６２５は、糸取りバネ受け６５１にセット
されて、糸取りブラケット６１９にねじ止めされてい
る。この糸取りバネ受け６５１には、糸切れ遮蔽筒６５
２が回転可能に組み付けられており、この糸切れ遮蔽筒
６５２に形成された溝に糸取りねじりコイルバネ６２５
が入れられている。従って、糸取りねじりコイルバネ６
２５が撓むと、糸切れ遮蔽筒６５２は回転する。この糸
切れ遮蔽筒６５２には、糸切れ遮蔽板６５３が形成され
ており、この糸切れ遮蔽板６５３は、糸取りフック６１
６（糸取りブラケット６１９）が縫い位置にある時、糸
切りガイド部材（面板）６２３に取り付けられたフォト
センサ６５４を開閉する。即ち、このフォトセンサ６５
４が、糸切れセンサ（糸切れ検出手段）となっている。Here, as shown in FIG. 10, the thread take-up torsion coil spring 625 is set in the thread take-up spring receiver 651 and screwed to the thread take-up bracket 619. This thread take-up spring receiver 651 has a thread breakage shielding cylinder 65.
2 is rotatably assembled, and a thread take-up torsion coil spring 625 is inserted into a groove formed in the thread breakage shielding cylinder 652.
Is inserted. Therefore, the thread take-up torsion coil spring 6
When 25 is bent, the thread breakage shielding cylinder 652 rotates. The thread breakage shield plate 653 is formed on the thread breakage shield cylinder 652.
When the 6 (thread take-up bracket 619) is at the sewing position, the photo sensor 654 attached to the thread cutting guide member (face plate) 623 is opened and closed. That is, the photo sensor 65
4 is a thread break sensor (thread break detecting means).

【００６５】一方、図７及び図９に示すように、針振り
機構４００の針振り揺動台４０１の下端部分には、針振
りステッピングモータ４０５により左右方向に往復移動
する針振りアーム４０６の揺動端部分が回転自在に連結
されている。この針振りアーム４０６を通して針振り揺
動台４０１が、当該針振り揺動台４０１の上端部分に設
けられた左右揺動軸４０３及び前後揺動軸４０４を中心
として、針板の上方部分を略円弧状に揺動するように構
成されている。また、針振りアーム４０６の基端部分に
針振りリンク４０７が設けられている。この針振りリン
ク４０７の先端部分は、針振りステッピングモータ４０
５により回動駆動される針振りカム４０８の外周カム面
に、針振り引張コイルバネ４０９の引張付勢力によって
圧接されている。これにより、針振りカム４０８の外周
形状に従って前述したような針振り動作が行われる構成
となっている。On the other hand, as shown in FIG. 7 and FIG. The moving end portion is rotatably connected. Through this needle swing arm 406, the needle swing rocking table 401 substantially moves the upper part of the needle plate around the left and right rocking shaft 403 and the front and rear rocking shaft 404 provided at the upper end portion of the needle rocking rocking table 401. It is configured to swing in an arc shape. A swing link 407 is provided at the base end of the swing arm 406. The tip of the swinging link 407 is connected to the swinging stepping motor 40.
5 is pressed against the outer peripheral cam surface of the swinging cam 408 which is driven to rotate by the tensioning force of the swinging tension coil spring 409. Thus, the above-described needle swing operation is performed according to the outer peripheral shape of the needle swing cam 408.

【００６６】ここで、針振りカム４０８の回転軸４１１
には、糸取りカム６３０が固定されている。この糸取り
カム６３０の外周カム面に対して、糸取り切替板６３１
の一方側の揺動アーム６３１ａが下方側から接触してい
る。この糸取り切替板６３１は、切替軸６３２に回転可
能に装着されている。この糸取り切替板６３１の上方側
に向かって延びる他方側の揺動アーム６３１ｂが、水平
面内で回動可能に配置された糸取りバネストッパ６３３
の一方側の揺動アームに設けられた係止孔６３４内に遊
嵌状態にて挿入されている。Here, the rotating shaft 411 of the swinging cam 408
, A thread take-up cam 630 is fixed. A thread take-up switching plate 631
Is in contact with the swing arm 631a from below. The thread take-up switching plate 631 is rotatably mounted on the switching shaft 632. The other swing arm 631b extending toward the upper side of the thread take-up switching plate 631 is provided with a thread take-up spring stopper 633 rotatably arranged in a horizontal plane.
Is loosely inserted into a locking hole 634 provided on one side of the swing arm.

【００６７】また、糸取りバネストッパ６３３の他方側
の揺動アームには、糸取りストッパ板６３５が下方に折
れ曲げられるようにして形成されている。このような糸
取りバネストッパ６３３の回転軸６３６に装着されたス
トップねじりコイルバネ６３７の回転付勢力によって、
糸取りストッパ板６３５が糸掛け第２アーム６１５の途
中部分に係合するように配置されている。これによっ
て、糸掛け第２アーム６１５の揺動が規制される構成と
なっている。The swing arm on the other side of the thread take-up spring stopper 633 is formed so that a thread take-up stopper plate 635 is bent downward. By the rotation urging force of the stop torsion coil spring 637 attached to the rotation shaft 636 of the thread take-up spring stopper 633,
The thread take-up stopper plate 635 is arranged so as to engage with the middle part of the second threading arm 615. Thereby, the swing of the second thread hook arm 615 is restricted.

【００６８】そして、糸取りカム６３０が針振りカム４
０８と一体に回転されて、当該糸取りカム６３０に設け
られた突起状のカム部分が糸取り切替板６３１に当接す
ると、当該糸取り切替板６３１及び糸取りストッパ板６
３５が回動して、その糸取りストッパ板６３５が糸掛け
第２アーム６１５から離間して開放状態となる。これに
より、糸掛け第２アーム６１５の回動動作が許容される
ようになっている。Then, the thread take-up cam 630 is
When the projection-like cam portion provided on the thread take-up cam 630 comes into contact with the thread take-up switching plate 631, the thread take-up switching plate 631 and the thread take-up stopper plate 6 are rotated.
The thread take-up stopper plate 635 is separated from the thread hooking second arm 615 to be in an open state. This allows the threading second arm 615 to rotate.

【００６９】また、図１に示すように、糸掛け手段６０
０のモータ取付板６０４の上部側には、天秤８へ導かれ
る上糸を案内するための上ベーステンション板６４０が
配置されている。この上ベーステンション板６４０から
下方に延出する軸に装着された圧縮コイルバネ６４１の
付勢力によって、下ベーステンション板６４２が、上ベ
ーステンション板６４０の下面側に密着されている。Further, as shown in FIG.
An upper base tension plate 640 for guiding the upper thread guided to the balance 8 is disposed on the upper side of the motor mounting plate 604 of No. 0. The lower base tension plate 642 is brought into close contact with the lower surface of the upper base tension plate 640 by the urging force of the compression coil spring 641 attached to a shaft extending downward from the upper base tension plate 640.

【００７０】さらに、両ベーステンション板６４０，６
４２の近傍には、上糸の有無を検出する光学式の上糸有
無検出センサ６４３が配置されている。この上糸有無検
出センサセンサ６４３は、例えば、図１４に示すような
構造となっている。即ち、図１４では、一端側の発光素
子（ＬＥＤ）６４４から発せられた検出光が、反対側の
端部に設けられた受光素子（ソーラセル）６４５に受け
られるように構成されている。図１４に示すように、発
光素子６４４及び受光素子６４５の間に上糸Ａが存在し
て検査光が遮断される場合と、上糸が存在しない場合と
では、受光素子（ソーラセル）６４５からの出力電圧
が、図１５に示すように変化することに基づいて、上糸
Ａの有無を検出する。Further, both base tension plates 640, 6
An optical upper thread presence / absence detection sensor 643 for detecting the presence / absence of an upper thread is disposed near 42. The upper thread presence / absence detection sensor 643 has, for example, a structure as shown in FIG. That is, in FIG. 14, the detection light emitted from the light emitting element (LED) 644 at one end is received by the light receiving element (solar cell) 645 provided at the opposite end. As shown in FIG. 14, when the inspection light is cut off due to the presence of the upper thread A between the light emitting element 644 and the light receiving element 645, and when the upper thread does not exist, the light from the light receiving element (solar cell) 645 The presence or absence of the upper thread A is detected based on the change in the output voltage as shown in FIG.

【００７１】次に、以上のように構成された装置による
新たな上糸の糸通し動作及び糸掛け動作について説明す
る。ミシンに糸掛けされていない状態から、糸待機供給
手段１００に上糸をセットして糸掛けする場合には、ミ
シン作業者は、先ず、糸供給源となる図示しない糸ゴマ
より引き出した上糸の先端部分を摘み、糸待機供給手段
１００の糸溜め部奥側に設けられた糸ガイドに糸掛けを
する。その後、図１３に示すように、糸たぐり機構の糸
引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂの間を通して糸ガイ
ド１１５及びベーステンション板１０６に糸掛けをし、
さらに、糸挟持板１０２，１０３の間に上糸を通して、
余分な糸を糸切り用カッタ１０７により切断する。Next, a description will be given of a threading operation and a thread hooking operation of a new upper thread by the device configured as described above. When setting the upper thread in the thread standby supply means 100 from the state in which the thread is not threaded on the sewing machine and then threading the thread, first, the sewing machine operator first pulls the upper thread pulled out from a thread sesame (not shown) serving as a thread supply source. Is picked up, and a thread is hooked on a thread guide provided on the back side of the thread reservoir of the thread standby supply means 100. Thereafter, as shown in FIG. 13, the yarn is threaded on the yarn guide 115 and the base tension plate 106 through the space between the yarn pull-back rollers 109 a and 109 b of the yarn picking mechanism.
Further, the upper thread is passed between the thread holding plates 102 and 103,
Excess thread is cut by the thread cutter 107.

【００７２】このとき、糸挟持板１０２，１０３から糸
切り用カッタ１０７に至る距離が所定量に設定されてい
るため、糸切断後に糸挟持板１０２，１０３から垂れ下
がる上糸量が、次の糸搬送手段２００による糸把持動作
に都合の良い長さになる。At this time, since the distance from the thread holding plates 102 and 103 to the thread cutter 107 is set to a predetermined amount, the amount of the upper thread hanging down from the thread holding plates 102 and 103 after the thread cutting is changed to the next thread. The length is convenient for the yarn gripping operation by the transport means 200.

【００７３】次の糸搬送手段２００による糸搬送動作
は、ミシン作業者が糸掛けスイッチを入れることによっ
て開始される。これにより、先ず、当初原点位置に待機
していた糸選択キャリッジ２０２が、図１３に示される
糸捕捉位置まで横移動することによって、糸把持部２０
３の案内溝２１５の開口部が、糸待機供給手段１００の
糸挟持板１０２，１０３と対向状態となる。The next thread conveying operation by the thread conveying means 200 is started when the sewing machine operator turns on the thread hooking switch. As a result, first, the yarn selection carriage 202, which was initially waiting at the origin position, moves laterally to the yarn catching position shown in FIG.
The opening of the third guide groove 215 faces the thread holding plates 102 and 103 of the thread standby supply means 100.

【００７４】この状態から、移動板２０５がミシン奥側
に向かって移動を開始すると、糸把持部２０３の揺動側
糸挟持板２１１が、開閉作動カム２２１に沿って開放状
態となり、さらに、糸把持部２０３が奥側に移動するこ
とによって、上糸Ａが案内溝２１５内に誘い込まれると
ともに、糸挟持板２１０，２１１の間に入り込む。そし
て、糸把持部２０３が、開閉作動カム２２１が終了する
まで移動することによって、揺動側糸挟持板２１１が閉
塞状態となり、その結果、糸挟持板２１０，２１１の間
に上糸Ａが挟持される。When the moving plate 205 starts to move toward the back of the sewing machine from this state, the swinging-side thread holding plate 211 of the thread holding portion 203 is opened along the opening / closing operation cam 221, and the thread is further released. The upper thread A is guided into the guide groove 215 and enters between the thread holding plates 210 and 211 as the grip portion 203 moves to the rear side. Then, by moving the thread gripping portion 203 until the opening / closing operation cam 221 ends, the swing-side thread holding plate 211 is closed, and as a result, the upper thread A is held between the thread holding plates 210 and 211. Is done.

【００７５】次いで、送りスクリュー２０１が回転運動
することによって、糸選択キャリッジ２０２が所定量横
移動すると同時に、糸把持部２０３がミシン手前側に戻
っていく。このとき、案内溝２１５内の上糸Ａは、横滑
りをして糸係止溝２１６内に移動することとなって、糸
把持部２０３の前後動によっても上糸Ａが糸把持部２０
３から外れない状態となる。Next, as the feed screw 201 rotates, the thread selection carriage 202 moves laterally by a predetermined amount, and at the same time, the thread gripper 203 returns to the front side of the sewing machine. At this time, the upper thread A in the guide groove 215 slides sideways and moves into the thread locking groove 216, and the upper thread A is also moved by the forward and backward movement of the thread gripper 203.
3 does not come off.

【００７６】糸選択キャリッジ２０２は、ベーステンシ
ョン板６４０，６４２及び上糸有無センサ６４３を回避
するようにしてさらに横移動し、糸渡し手段５００に到
達する。こうして糸選択キャリッジ２０２が糸渡し手段
５００に到達すると、その糸渡し手段５００の糸渡し把
持部５２６と同一の高さ関係に配置されている糸把持部
２０３が、糸渡し把持部５２６を通り過ぎた時点でミシ
ン奥側に移動する。これにより、糸把持部２０３側の上
糸が、糸渡し手段５００の糸渡し把持部５２６に保持さ
れた後に、糸把持部２０３側の上糸が、糸切りカッタ５
５０により切断される。The yarn selection carriage 202 further moves laterally so as to avoid the base tension plates 640 and 642 and the upper yarn presence / absence sensor 643, and reaches the yarn transfer means 500. When the yarn selection carriage 202 reaches the yarn transferring means 500 in this manner, the yarn gripping portions 203 arranged in the same height relationship as the yarn transferring grip portions 526 of the yarn transferring means 500 have passed the yarn transferring grip portions 526. Move to the back side of the sewing machine at the time. Thus, after the upper thread on the side of the thread grasping section 203 is held by the thread passing grasping section 526 of the thread passing means 500, the upper thread on the side of the thread grasping section 203 is moved by the thread cutting cutter 5.
Cut by 50.

【００７７】切断後に糸渡し把持部５２６から垂れる上
糸の長さは、糸通し手段３００により縫い針Ｎに対する
糸通し動作が良好に行われる長さとなるように設定され
ている。即ち、長すぎる場合には、上糸が縫い針Ｎの目
孔を完全に通過することができず、また、短すぎる場合
には、糸通し後に縫製動作を開始したときに、上糸が縫
い針Ｎの目孔から抜けてしまうからである。The length of the upper thread that hangs from the thread transfer gripper 526 after cutting is set to a length that allows the threading means 300 to perform a threading operation on the sewing needle N in a satisfactory manner. That is, if the length is too long, the upper thread cannot completely pass through the eye of the sewing needle N. If the length is too short, the upper thread is not sewn when the sewing operation is started after the threading. This is because the needle N comes out of the eye hole.

【００７８】糸搬送手段２００の糸把持部２０３がさら
にミシン手前側に後退すると、糸把持部２０３の揺動側
糸挟持板２１１が、作動カム５５１に沿って開放され
る。これによって、それまで把持していた上糸片が下方
に落下する。この落下位置に、所定の受け皿を配置すれ
ば、糸屑の散乱が防止される。When the thread holding section 203 of the thread conveying means 200 further retreats to the front side of the sewing machine, the swing-side thread holding plate 211 of the thread holding section 203 is opened along the operation cam 551. As a result, the upper thread piece that has been gripped so far falls downward. If a predetermined tray is arranged at this drop position, scattering of lint is prevented.

【００７９】糸搬送手段２００の糸把持部２０３が、各
部材に衝突しない経路を通って原点位置である待機位置
に戻ると、図示しない押え上げ機構、或いは、自動糸切
り装置を作動させて糸掛け手段６００の糸繰り出し揺動
板６０６を移動させ、糸繰り出しローラ６０２から補助
ローラ６１１，６１１を離間させるとともに、中間ギア
６０５の第２中間ギア６０５ａに対して糸取り作動ギア
６１３を噛み合わせる。これと同時に、針振りステッピ
ングモータ４０５により糸取りストッパ板６３５を外し
て、糸掛け第２アーム６１５の回動を許容する。When the yarn gripping portion 203 of the yarn conveying means 200 returns to the standby position, which is the origin position, through a path that does not collide with each member, the presser lifting mechanism (not shown) or the automatic yarn cutting device is operated to operate the yarn. The yarn feeding swing plate 606 of the hooking means 600 is moved to separate the auxiliary rollers 611 and 611 from the yarn feeding roller 602, and the yarn take-up operation gear 613 meshes with the second intermediate gear 605 a of the intermediate gear 605. At the same time, the needle take-off stepper motor 405 removes the thread take-off stopper plate 635 to allow the thread hooking second arm 615 to rotate.

【００８０】そして、糸繰り出し用ステッピングモータ
６０１を数ステップ正転駆動させることによって、糸取
りフック６１６をガイド経路６２４に沿って上端位置に
移動させる。この糸取りフック６１６の移動は、糸掛け
第１アーム６１４に対して糸掛け第２アーム６１５が摺
動して伸び縮みをしながら行われるため、糸取りフック
６１６の移動軌跡を最小限の張り出し量とすることがで
き、ミシンの小型化及び外観の向上を図ることができ
る。Then, the yarn feeding hook 616 is moved to the upper end position along the guide path 624 by rotating the yarn feeding stepping motor 601 forward by several steps. This movement of the thread take-up hook 616 is performed while the second thread take-up arm 615 slides and expands / contracts with respect to the first thread take-up arm 614. The size of the sewing machine can be reduced and the appearance can be improved.

【００８１】次いで、図示しない糸渡し及び糸通し用の
ステッピングモータ（図１７の符号「３３０」参照）が
所定ステップ数にわたって正転駆動させられることによ
って、駆動軸５０１が回転させられて内部作動体５０６
とともに外部作動体５０５が下降していく。これによ
り、ラックギア５１３とともに糸渡しアーム５１８が回
転しながら下降し、糸渡しアーム５１８の糸渡し把持部
５２６は、上糸を保持したままミシン手前側に倒れ込む
ようにして下降する。Then, a stepping motor (not shown in FIG. 17, denoted by reference numeral 330) for thread transfer and threading, which is not shown, is driven forward for a predetermined number of steps, whereby the drive shaft 501 is rotated and the internal operating body is rotated. 506
At the same time, the external operating body 505 descends. As a result, the thread transfer arm 518 descends while rotating together with the rack gear 513, and the thread transfer gripper 526 of the thread transfer arm 518 descends while holding the upper thread so as to fall down toward the sewing machine.

【００８２】糸渡しアーム５１８が所定の角度に倒れ込
むと、糸渡し係止板５３８が糸把持ブラケット５３３の
上面部から外れることによって、糸渡し把持部５２６を
構成する上下の押え板５２７，５２８が互いに強く圧接
させられて、上糸が強く保持された状態で、以後の下降
動作が糸の脱落を生じることなく行われる。When the thread transfer arm 518 is tilted at a predetermined angle, the thread transfer locking plate 538 is disengaged from the upper surface of the thread holding bracket 533, and the upper and lower pressing plates 527 and 528 constituting the thread transfer holding section 526 are moved. In a state where the upper thread is strongly pressed against each other and the upper thread is strongly held, the subsequent lowering operation is performed without causing the thread to fall off.

【００８３】さらに、駆動軸５０１が回転させられて内
部作動体５０６とともに外部作動体５０５が下降してい
くと、糸渡し揺動レバー５３９に設けられた支持ローラ
５４１が糸渡し案内板５４２の上部側直線状案内部５４
２ａ上に当接し、糸渡しアーム５１８が他の部材に接触
しない位置で回動を停止した状態で下降していく。この
ようにすることによって、糸渡しアーム５１８の張り出
し量を最小にした状態で下降させることができ、ミシン
の外観の小型化を図ることができる。Further, when the drive shaft 501 is rotated and the external operating body 505 descends together with the internal operating body 506, the support roller 541 provided on the thread passing swing lever 539 is moved to the upper portion of the thread passing guide plate 542. Side linear guide 54
2a, the thread transfer arm 518 descends with the rotation stopped at a position where the thread transfer arm 518 does not contact other members. By doing so, it is possible to lower the thread transfer arm 518 in a state where the overhang amount is minimized, and it is possible to reduce the size of the appearance of the sewing machine.

【００８４】次いで、内部作動体５０６の糸押し係止部
５１１が、糸通しレバー３０６の係止部３１７に対して
上方側から当接することにより、糸通しレバー３０６が
下方に所定量押し下げられて、作動ピン３１０が針棒５
の糸通し位置決めストッパ３０２に軸方向上側から当接
する。これにより、糸通しフックホルダ３０８に設けら
れた糸通しフック３１３が縫い針Ｎの目孔と一致する高
さ位置で糸通し軸３０５が停止する。このようにして糸
通し軸３０５が停止した直後に、外部作動体５０５が糸
通し軸３０５の糸掛けストッパ３１８に対して上側から
当接し、外部作動体５０５の下方移動も停止する。Next, when the thread pushing locking portion 511 of the internal operating body 506 comes into contact with the locking portion 317 of the threading lever 306 from above, the threading lever 306 is pushed downward by a predetermined amount. , The operating pin 310 is the needle bar 5
Abuts the threading positioning stopper 302 from above in the axial direction. Accordingly, the threading shaft 305 stops at a height position where the threading hook 313 provided on the threading hook holder 308 matches the eye of the sewing needle N. Immediately after the threading shaft 305 stops in this way, the external operating body 505 comes into contact with the threading stopper 318 of the threading shaft 305 from above, and the downward movement of the external operating body 505 also stops.

【００８５】この外部作動体５０５の下方移動が停止す
る前に、糸渡し揺動レバー５３９に設けられた支持ロー
ラ５４１が下部側直線状案内部５４２ｂ上に当接する。
これによって、糸渡し把持部５２６が縫い針Ｎよりも内
側の領域まで回動し（図１１の二点鎖線参照）、糸渡し
把持部５２６と糸張り板５２５との間に張られた上糸Ａ
が、縫い針Ｎの目孔の前に配置される。また、このと
き、糸把持ブラケット５３３の作動フック５４３が、糸
渡し作動ギア５１７に設けられた突部５２２の半径方向
先端部分に乗り上げている。これによって、糸渡し把持
部５２６における糸把持力が弱められている。Before the downward movement of the external operating body 505 stops, the support roller 541 provided on the thread transfer swing lever 539 abuts on the lower linear guide 542b.
As a result, the thread transfer grip 526 rotates to a region inside the sewing needle N (see a two-dot chain line in FIG. 11), and the upper thread tensioned between the thread transfer grip 526 and the thread tension plate 525. A
Is arranged in front of the eye of the sewing needle N. At this time, the operation hook 543 of the thread gripping bracket 533 rides on the radially leading end of the protrusion 522 provided on the thread transfer operation gear 517. Thereby, the yarn gripping force in the yarn transfer gripping portion 526 is weakened.

【００８６】そして、内部作動体５０６とともに糸通し
レバー３０６がさらに下降すると、作動ピン３１０が傾
斜溝カム３１１ａに沿って回転案内される。これによ
り、糸通し軸３０５が糸通しフックホルダ３０８ととも
に回転して、糸通しフック３１３が縫い針Ｎの目孔を貫
通して上糸を引っかけ、戻り動作が行われることで、糸
通しが行われる。このとき、針止め糸掛け３２５は、先
端部分に上糸を引っかけた状態で針止め９の糸ガイド１
０に上糸を通すことから、上糸の供給経路が良好に形成
されることとなる。なお、糸通し動作が行われる前に、
作動ピン３１０が縦溝カム３１１ｂに沿って移動するこ
とにより、糸通し軸３０５が回転することなく所定量下
降する。これは、上軸１の停止位置のバラツキを考慮し
たものである。When the threading lever 306 is further lowered together with the internal operating body 506, the operating pin 310 is rotationally guided along the inclined groove cam 311a. As a result, the threading shaft 305 rotates together with the threading hook holder 308, and the threading hook 313 penetrates the eye of the sewing needle N, hooks the upper thread, and performs a return operation. Will be At this time, the needle stopper thread hook 325 holds the thread guide 1 of the needle stopper 9 in a state where the upper thread is hooked on the distal end portion.
Since the upper thread is passed through 0, the supply path of the upper thread is formed well. Before the threading operation is performed,
When the operation pin 310 moves along the vertical groove cam 311b, the threading shaft 305 is lowered by a predetermined amount without rotating. This takes into account variations in the stop position of the upper shaft 1.

【００８７】また、本実施形態のように、糸通し手段３
００の作動部と、糸渡し手段５００の作動部とを分離し
て配置することによって、糸渡し手段５００により糸通
し動作が可能となった後に、糸通し動作を行わせること
ができ、これらの動作を同時に行う場合に比して、糸通
し動作を安定して行わせることができる。特に、本実施
形態では、前述したように、上軸１の停止位置のバラツ
キを考慮して糸通し動作が行われる前に、糸通し軸３０
５をやや下降させているため、糸通し手段３００の作動
部と糸渡し手段５００の作動部とを分離することが好ま
しい。そうでなければ、糸通し軸３０５の位置をセンサ
で検出する等の装置が必要となってしまうからである。Further, as in the present embodiment, the threading means 3
By separately arranging the operating portion of the threading device 500 and the operating portion of the thread transferring means 500, the threading operation can be performed after the thread transferring operation is enabled by the thread transferring device 500. The threading operation can be performed more stably than when the operations are performed simultaneously. In particular, in the present embodiment, as described above, before the threading operation is performed in consideration of the variation in the stop position of the upper shaft 1, the threading shaft 30
5 is slightly lowered, it is preferable to separate the operating part of the threading means 300 from the operating part of the thread passing means 500. Otherwise, a device for detecting the position of the threading shaft 305 with a sensor is required.

【００８８】そして、糸繰り出し用ステッピングモータ
６０１が逆転することによって、糸取りフック６１６が
下方に移動して上糸の途中部分を引っかけると、糸取り
フック６１６より糸ゴマ側の上流側の上糸が、所定の案
内部材によって、糸繰り出しローラ６０２にセットされ
るとともに、糸取りフック６１６より縫い針Ｎ側の下流
側の上糸が、天秤８の途中部分に載るように配置され
る。When the yarn feeding hook 616 is moved downward by the reverse rotation of the yarn feeding stepping motor 601 and the middle portion of the upper yarn is hooked, the upper yarn on the upstream side of the yarn sesame side with respect to the yarn taking hook 616 is moved to a predetermined position. Is set on the thread feed-out roller 602 and the upper thread on the downstream side of the sewing needle N from the thread take-up hook 616 is placed on the middle part of the balance 8.

【００８９】次いで、針振りステッピングモータ４０５
によって針振りカム４０８を元の位置に戻すとともに、
糸取りストッパ板６３５を係止位置に戻して、糸掛け第
２アーム６１５の回動をロックさせる。このときには、
糸繰り出しローラ６０２と補助ローラ６１１，６１１と
の間に上糸が挟み込まれている。また、下端位置に達し
た糸取りフック６１６は、図１０に示すように、糸取り
係合溝６２６によって、その位置に保持される。Next, the needle swing stepping motor 405
The needle swing cam 408 is returned to the original position by
The thread take-up stopper plate 635 is returned to the locking position, and the rotation of the thread hooking second arm 615 is locked. At this time,
An upper thread is sandwiched between the thread feeding roller 602 and the auxiliary rollers 611 and 611. The thread take-up hook 616 that has reached the lower end position is held at that position by the thread take-up engaging groove 626, as shown in FIG.

【００９０】次に、駆動軸５０１を逆転させることによ
って、内部作動体５０６を上昇させていくと、糸通し軸
３０５が逆転して、糸通しフック３１３が上糸を引っか
けた状態で縫い針Ｎの目孔から離脱し、糸通しが行われ
る。この糸通し動作が行われた直後に上糸が開放状態に
なるため、その後の糸の張力によって、糸通しフック３
１３が損傷するような事態が回避される。さらに、内部
作動体５０６が外部作動体５０５に当接して一体的に上
昇していくと、上糸が外れた糸渡し把持部５２６が回動
しながら上昇して待機状態で停止する。これにより、一
連の糸通し動作及び糸掛け動作を終了する。Next, when the internal operating body 506 is raised by reversing the drive shaft 501, the threading shaft 305 is reversed, and the sewing needle N is held in a state where the threading hook 313 hooks the upper thread. Threading is performed. Immediately after this threading operation is performed, the upper thread is released, so that the threading hook 3
13 can be avoided. Further, when the inner operating body 506 comes into contact with the outer operating body 505 and rises integrally, the thread transfer gripping portion 526 from which the upper thread has come off rotates while rising, and stops in a standby state. Thereby, a series of threading operation and threading operation are completed.

【００９１】また、既に糸掛けされている上糸を他の上
糸に交換する動作について説明する。先ず、ミシン作業
者が糸除去スイッチを入れることによって、糸搬送手段
２００による糸搬送動作を開始し、当初原点位置に待機
していた糸選択キャリッジ２０２が、図１３に示される
糸捕捉位置まで横移動する。これにより、糸把持部２０
３の案内溝２１５の開口部が糸待機供給手段１００の糸
挟持板１０２，１０３と対向状態となる。The operation of replacing the already threaded upper thread with another upper thread will be described. First, when the sewing machine operator turns on the thread removing switch, the thread transporting operation by the thread transporting means 200 is started, and the thread selecting carriage 202, which was initially waiting at the origin position, moves to the thread catching position shown in FIG. Moving. Thereby, the thread gripper 20
The opening of the third guide groove 215 faces the thread holding plates 102 and 103 of the thread standby supply means 100.

【００９２】この状態から、移動板２０５がミシン奥側
に向かって移動を開始し、糸把持部２０３の揺動側糸挟
持板２１１が開閉作動カム２２１に沿って開放状態とな
り、糸把持部２０３がさらに奥側に移動することによっ
て、糸たぐり作動アーム２１７が糸待機供給手段１００
の糸たぐり機構のローラ支持ブラケット１１３に当接し
て、従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂを駆動側の糸引
き戻しローラ１０９ａに接触させる。この状態で、駆動
側の糸引き戻しローラ１０９ａを回転駆動させることに
よって、既に掛けられている上糸を糸供給部１０１に引
き戻していく。In this state, the moving plate 205 starts moving toward the back of the sewing machine, and the swing-side thread holding plate 211 of the thread gripper 203 is opened along the opening / closing operation cam 221, and the thread gripper 203 is opened. Is further moved to the back side, so that the thread picking operation arm 217
Then, the driven yarn pull-back roller 109b is brought into contact with the driving-side yarn pull-back roller 109a. In this state, the upper thread already hooked is pulled back to the thread supply unit 101 by rotating and driving the thread pull-back roller 109a on the driving side.

【００９３】そして、上糸の先端部が、ベーステンショ
ン板６４０，６４２を過ぎて、上糸有無検出センサ６４
３を通過した信号を得たら、その時から糸たぐりステッ
ピングモータを所定の回転数駆動して停止させる。この
停止までのモータ回転数は、上糸有無検出センサ６４３
から各糸供給部１０１までの距離に対応して設定されて
おり、モータを停止させたときに、各糸供給部１０１か
ら上糸が所定の長さ垂れ下がる構成となっている。Then, the tip of the upper thread passes through the base tension plates 640 and 642 and passes through the upper thread detection sensor 64.
When a signal having passed through 3 is obtained, the thread pulling stepping motor is driven at a predetermined number of rotations and stopped therefrom. The number of rotations of the motor until this stop is determined by the upper thread detection sensor 643.
Are set corresponding to the distances from the thread supply units 101 to the respective yarn supply units 101. When the motor is stopped, the upper thread hangs down from the respective yarn supply units 101 by a predetermined length.

【００９４】このようにして既に掛けられている上糸が
除去されると、糸選択キャリッジ２０２が原点待機位置
に一旦戻り、糸待機供給手段１００にセットされている
他の上糸に対して、前述したと同様な糸通し動作及び糸
掛け動作を実行することによって、糸交換を完了する。When the upper thread already threaded is removed in this manner, the thread selection carriage 202 once returns to the origin standby position, and the other upper thread set in the thread standby supply means 100 is removed. By executing the threading operation and the threading operation similar to those described above, the thread exchange is completed.

【００９５】以上の自動糸交換装置付き刺繍縫いミシン
には、図１６に示すような表示手段及び各種操作スイッ
チが設けられている。図１６はミシンに備えられる図示
しない操作パネルの操作部・表示部を示した正面図で、
６０は表示手段、６１，６２，６３，６４，６５は順序
表示部、６６は起動スイッチ、６７Ｌ，６７Ｒは順序設
定スイッチ、６８Ｕ，６８Ｄは糸設定スイッチである。
なお、以上の説明では、２本交換用の自動糸交換装置で
あったが、以降においては、５本交換用の自動糸交換装
置として説明する。The embroidery sewing machine with the automatic thread changing device described above is provided with display means and various operation switches as shown in FIG. FIG. 16 is a front view showing an operation unit and a display unit of an operation panel (not shown) provided in the sewing machine.
Reference numeral 60 denotes a display means, 61, 62, 63, 64, and 65 are sequence display units, 66 is a start switch, 67L and 67R are sequence setting switches, and 68U and 68D are thread setting switches.
In the above description, the automatic yarn changing device for replacing two yarns has been described, but hereinafter, the automatic yarn changing device for replacing five yarns will be described.

【００９６】次に、操作方法について説明する。操作者
は、先ず、１番目に縫糸を糸設定スイッチ６８Ｕ，６８
Ｄによって入力する。この糸設定スイッチ６８Ｕ，６８
Ｄは、上側の糸設定スイッチ６８Ｕを押すと、１番目の
順序表示部６１の数字がアップし、また、下側の糸設定
スイッチ６８Ｄを押すと、１番目の順序表示部６１の数
字がダウンする。なお、順序表示部６１，６２，６３，
６４，６５の数字は、糸番号を表している。こうして、
１番目に縫糸の入力が完了したら、右側の順序設定スイ
ッチ６７Ｒを押して、入力箇所を２番目の順序表示部６
２に変更して、２番目に縫う糸を、前述と同様に、糸設
定スイッチ６８Ｕ，６８Ｄの操作により入力する。以後
は、同様の操作で、３番目から５番目の順序表示部６
３，６４，６５に糸番号を入力していく。なお、設定を
変更したい場合は、左側の順序設定スイッチ６７Ｌの操
作で戻して再入力する。図示の状態は、１番目から５番
目までに縫う糸を全て入力した例である。その後、起動
スイッチ６６をオンすることにより、後述するように、
自動糸掛けが行われ、その糸掛け後、縫いが開始され
る。Next, the operation method will be described. The operator first sets the sewing thread to the thread setting switches 68U, 68U.
Enter by D. These thread setting switches 68U, 68
D, when the upper thread setting switch 68U is pressed, the number in the first order display section 61 increases, and when the lower thread setting switch 68D is pressed, the number in the first order display section 61 decreases. I do. Note that the order display sections 61, 62, 63,
The numbers 64 and 65 represent the thread numbers. Thus,
When the input of the sewing thread is completed for the first time, the sequence setting switch 67R on the right side is pressed, and the input location is displayed in the second sequence display section 6.
2, and the second thread to be sewn is input by operating the thread setting switches 68U and 68D in the same manner as described above. Thereafter, in the same manner, the third to fifth order display units 6 are displayed.
The thread numbers are input to 3, 64 and 65. If the user wants to change the setting, the user operates the left-side order setting switch 67L to return the setting and input again. The illustrated state is an example in which all the threads to be sewn from the first to the fifth are input. Thereafter, by turning on the start switch 66, as described later,
Automatic threading is performed, and after the threading, sewing is started.

【００９７】図１７はミシンの制御ブロック図で、制御
手段である中央制御装置７０は、マイコン、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、Ｉ／Ｏポート等で構成されていて、キーマトリク
ス６９、糸有無検出センサ６４３、糸切れセンサ６５
４、主軸センサ１２が接続されている。さらに、中央制
御装置７０には、ミシンモータ１１が駆動回路７１を介
して、表示手段６０が表示制御回路７２を介して接続さ
れるとともに、各ステッピングモータ２３０，２０７，
１３０，３３０，６０１，４０５，１７０が各駆動回路
７３，７４，７５，７６，７７，７８，７９を介して接
続されている。なお、キーマトリクス６９には、前記起
動スイッチ６６、順序設定スイッチ６７Ｌ，６７Ｒ及び
糸設定スイッチ６８Ｕ，６８Ｄ等が含まれている。FIG. 17 is a control block diagram of the sewing machine. The central control device 70 as a control means includes a microcomputer, a ROM,
A key matrix 69, a thread presence / absence detection sensor 643, a thread break sensor 65
4. The spindle sensor 12 is connected. Further, the sewing machine motor 11 is connected to the central control device 70 via a drive circuit 71, the display means 60 is connected via a display control circuit 72, and the stepping motors 230, 207,
130, 330, 601, 405, 170 are connected via the respective drive circuits 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79. The key matrix 69 includes the start switch 66, the order setting switches 67L and 67R, the thread setting switches 68U and 68D, and the like.

【００９８】次に、自動糸交換の制御の仕方について説
明する。図１８は自動糸交換の制御例を示したフローチ
ャートで、先ず、ステップＳ１０１で、前述したような
糸順番設定を行ってから、続くステップＳ１０２で、起
動スイッチ６６をオン操作すると、次のステップＳ１０
３で、糸有無検出センサ６４３により糸が有るか無いか
を確認する。この糸有無検出センサ６４３によって、糸
が有ると検出された場合、現在既に糸が掛けられている
と判断し、二重に糸掛けしてしまうことを回避するた
め、糸掛け動作を行わずに、ステップＳ２０１で、エラ
ー表示を行ってから、前記ステップＳ１０２に戻る。こ
のエラー表示は、図示しないが、前記操作パネルの表示
画面において所定の文字や絵等により行われる。Next, a method of controlling the automatic thread exchange will be described. FIG. 18 is a flowchart showing a control example of the automatic thread change. First, in step S101, the thread order is set as described above, and then in step S102, the start switch 66 is turned on, and the next step S10 is executed.
In step 3, it is confirmed by the yarn presence / absence detection sensor 643 whether or not there is a yarn. When it is detected by the yarn presence / absence detection sensor 643 that there is a yarn, it is determined that the yarn is already hooked, and in order to avoid double hooking, the yarn hooking operation is not performed. After displaying an error in step S201, the process returns to step S102. Although not shown, this error display is made by predetermined characters, pictures, or the like on the display screen of the operation panel.

【００９９】前記ステップＳ１０３において、糸が無い
と検出された場合には、次のステップＳ１０４に進ん
で、１番目糸の糸掛け動作が開始される。即ち、この例
では、糸搬送手段２００の糸把持部２０３が「３」の位
置にセットされた糸の捕捉位置に移動し、その「３」の
位置にセットされた糸を捕捉して、前述したように、糸
渡し手段５００の糸渡し把持部５２６に糸を掛け渡す。
こうして糸掛けを完了した後、続くステップＳ１０５
で、再び糸有無検出センサ６４３により糸が有るか無い
かを確認する。この時、正常に糸掛けが行われていれ
ば、糸有無検出センサ６４３には糸が入っているので、
糸が有ると検出された場合、次のステップＳ１０６に進
んで、１番目の縫いをスタートする。If it is determined in step S103 that there is no yarn, the flow advances to the next step S104 to start the yarn hooking operation of the first yarn. That is, in this example, the yarn gripping portion 203 of the yarn transporting means 200 moves to the position where the yarn set at the position “3” is captured, and captures the yarn set at the position “3”. As described above, the yarn is hung over the yarn passing grip 526 of the yarn passing means 500.
After the thread hooking is completed in this manner, the subsequent step S105
Then, it is again confirmed by the yarn presence / absence detection sensor 643 whether or not there is a yarn. At this time, if the yarn is hooked normally, since the yarn is present in the yarn presence / absence detection sensor 643,
If it is detected that there is a thread, the process proceeds to the next step S106, and the first sewing is started.

【０１００】また、糸有無検出センサ６４３に糸が無い
時は、糸渡し把持部５２６が糸を捕捉できなかった場合
に起きるので、再び糸掛け動作を行う。即ち、前記ステ
ップＳ１０５において、糸が無いと検出された場合に
は、ステップＳ３０１で、糸無しの回数をカウントし、
続くステップＳ３０２で、２回目の糸無しか否かを確認
する。そして、２回目の糸無しでなければ、即ち、１回
目の糸無しであれば、前記ステップＳ１０４に戻って、
再び糸掛け動作を行う。また、２回目の糸無しであった
場合、「３」の位置に糸がセットされていない、また
は、糸が正常にセットされていないと判断して、エラー
表示する。即ち、前記ステップＳ３０２において、２回
目の糸無しであれば、次のステップＳ３０３で、前述と
同様のエラー表示を行ってから、続くステップＳ３０４
で、ミシンを停止した後、操作者が「３」の位置に糸を
セットし直す。そして、次のステップＳ３０５で、起動
スイッチ６６を再びオンしてから、前記ステップＳ１０
３に戻る。なお、ステップＳ１１３以降、２番目糸の糸
捕捉が２回失敗し、糸セットし直して、再度起動する
と、２番目の糸の糸掛けから開始される。Further, when there is no yarn in the yarn presence / absence detection sensor 643, this occurs when the yarn transfer gripper 526 fails to catch the yarn, so that the yarn hooking operation is performed again. That is, when it is detected in step S105 that there is no thread, in step S301, the number of times that there is no thread is counted.
In a succeeding step S302, it is confirmed whether or not there is no second thread. If there is no second thread, that is, if there is no first thread, the process returns to step S104,
The threading operation is performed again. If there is no second thread, it is determined that the thread is not set at the position of "3" or that the thread is not set properly, and an error is displayed. That is, if there is no second thread in the step S302, an error display similar to the above is displayed in the next step S303, and then the subsequent step S304
After stopping the sewing machine, the operator resets the thread at the position of "3". Then, in the next step S305, the start switch 66 is turned on again,
Return to 3. In addition, after step S113, when the yarn catching of the second yarn has failed twice, the yarn is set again, and when the yarn is restarted, the operation starts with the yarn hooking of the second yarn.

【０１０１】前記ステップＳ１０６で、１番目の縫いを
スタートした後、続くステップＳ１０７で、糸切れセン
サ６５４により糸切れか否かを確認する。この糸切れセ
ンサ６５４によって、糸切れが検出された場合、ステッ
プＳ４０１で、縫い始め１０針以上縫ったか否かを判断
し、１０針以後であれば、糸切れで、１０針以内は、糸
掛けが失敗したと判断する。なお、ここでの糸掛け失敗
は、縫い針Ｎの目孔に糸が通らなかったものである。即
ち、前記ステップＳ４０１において、１０針以後であれ
ば、糸切れと判断して、続くステップＳ４０２で、前述
と同様のエラー表示を行った後、ミシンを停止する。After starting the first sewing in step S106, in step S107, it is checked whether or not the thread is broken by the thread break sensor 654. If a thread break is detected by the thread break sensor 654, it is determined in step S401 whether or not sewing has been performed for 10 or more stitches at the start of sewing. Is determined to have failed. Note that the threading failure here means that the thread did not pass through the eye of the sewing needle N. That is, in step S401, if it is after 10 stitches, it is determined that the thread is broken, and in subsequent step S402, the same error display as described above is performed, and then the sewing machine is stopped.

【０１０２】前記ステップＳ４０１において、１０針以
内であれば、糸掛け失敗と判断して、ステップＳ４０３
で、糸掛け失敗の回数をカウントし、続くステップＳ４
０５で、２回目の糸掛け失敗か否かを確認する。そし
て、２回目の糸掛け失敗でなければ、即ち、１回目の糸
掛け失敗であれば、次のステップＳ４０６に進んで、前
述したような糸たぐりが開始される。続いて、ステップ
Ｓ４０７で、糸有無検出センサ６４３を糸端が通過した
ら、次のステップＳ４０８で、糸を設定量たぐって、そ
の後、たぐり動作を終了する。この時、たぐられた糸端
は、糸把持部２０３が捕捉できる長さになっている。そ
の後、前記ステップＳ１０４に戻って、再び糸掛け動作
を開始する。In step S401, if the number of stitches is within 10 stitches, it is determined that the threading has failed, and step S403 is executed.
In step S4, the number of times of threading failure is counted.
At 05, it is confirmed whether or not the second threading has failed. If it is not the second thread hooking failure, that is, if it is the first thread hooking failure, the process proceeds to the next step S406, and the above-described thread picking is started. Subsequently, in step S407, when the yarn end passes through the yarn presence / absence detection sensor 643, in the next step S408, the yarn is traversed by the set amount, and then the traversing operation is terminated. At this time, the slacked yarn end has a length that the yarn gripping portion 203 can catch. Thereafter, the process returns to step S104, and the thread hooking operation is started again.

【０１０３】前記ステップＳ４０５において、２回目の
糸掛け失敗であった場合、糸ゴマに引っかかりなどの不
具合があって、糸が引き出せないなどの問題があると判
断して、エラー表示する。In step S405, if the second thread hooking has failed, it is determined that there is a problem such as the thread being stuck on the thread and there is a problem that the thread cannot be pulled out, and an error is displayed.

【０１０４】前記ステップＳ４０７において、糸有無検
出センサ６４３を糸端が通過中であれば、ステップＳ４
１０で、糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂが設定量
回転したか否かを判断し、設定量回転していなければ、
前記ステップＳ４０６に戻り、また、設定量回転してい
れば、エラー表示する。ここで、糸引き戻しローラ１０
９ａ，１０９ｂを設定量回転させても、糸端が糸有無検
出センサ６４３を通過しない場合がある。これは、自動
糸切りが失敗したなどの問題が発生した時である。In step S407, if the yarn end is passing through the yarn presence / absence detection sensor 643, the flow proceeds to step S4.
At 10, it is determined whether or not the thread pull-back rollers 109a and 109b have rotated by a set amount.
Returning to step S406, if the rotation is the set amount, an error is displayed. Here, the yarn pull-back roller 10
There is a case where the yarn end does not pass through the yarn presence / absence detection sensor 643 even when 9a and 109b are rotated by the set amount. This is when a problem such as a failure of automatic thread trimming occurs.

【０１０５】前記ステップＳ４０５において、２回目の
糸掛け失敗であれば、ステップＳ４０９で、前述と同様
のエラー表示を行ってから、ステップＳ４１２で、ミシ
ンを停止した後、前述した問題を操作者が取り除く。そ
して、次のステップＳ４１３で、起動スイッチ６６を再
びオンしてから、前記ステップＳ１０３に戻る。なお、
２番目糸以降は、それぞれの糸掛けから開始される。If it is determined in step S405 that the second threading has failed, the same error display as described above is performed in step S409, and after the sewing machine is stopped in step S412, the above-described problem is solved by the operator. remove. Then, in the next step S413, the start switch 66 is turned on again, and the process returns to the step S103. In addition,
The second and subsequent yarns are started from the respective yarn hooks.

【０１０６】前記ステップＳ４１０において、糸引き戻
しローラ１０９ａ，１０９ｂが設定量回転していれば、
上糸無しが正常であるにも拘わらず、上糸有りとなって
いるため、前述と同様のエラー表示を行ってから、ステ
ップＳ４１４で、たぐり動作を停止した後、操作者が前
述した問題を取り除く。そして、次のステップＳ４１５
で、起動スイッチ６６を再びオンしてから、前記ステッ
プＳ１０３に戻る。In step S410, if the yarn pull-back rollers 109a and 109b have been rotated by the set amount,
Since the upper thread is present despite the absence of the upper thread being normal, an error display similar to that described above is performed, and in step S414, the bobbin operation is stopped. remove. Then, the next step S415
Then, after the start switch 66 is turned on again, the process returns to the step S103.

【０１０７】ところで、前記ステップＳ１０７におい
て、糸切れが発生していなくて、１番目の縫いが終了
（ステップＳ１０８）すると、続くステップＳ１０９
で、自動糸切り装置（糸切り用カッタ１０７）で糸を切
断した後、次のステップＳ１１０で、１番目糸のたぐり
を開始する。そして、ステップＳ１１１で、糸有無検出
センサ６４３を糸端が通過したら、次のステップＳ１１
２で、糸を設定量たぐって、その後、たぐり動作を終了
する。続いて、次のステップＳ１１３で、２番目糸の糸
掛けを開始し、以降、フロー上では省略したが、１番目
糸の糸掛けと同様の処理を経てから、ステップＳ２１４
で、最終糸を設定量たぐって、その後、たぐり動作を終
了した後、ミシンを停止して、処理を終了する。By the way, in step S107, if no thread break has occurred and the first sewing is completed (step S108), the subsequent step S109 is executed.
Then, after the yarn is cut by the automatic thread cutting device (thread cutting cutter 107), in the next step S110, the first thread picking is started. Then, in step S111, when the yarn end passes through the yarn presence / absence detection sensor 643, the next step S11
At 2, the thread is traversed by a set amount, and then the traversing operation is terminated. Subsequently, in the next step S113, the threading of the second thread is started. After that, although omitted in the flow, the same processing as the threading of the first thread is performed, and then the process proceeds to step S214.
Then, after the final thread has been traversed by the set amount, and then the traversing operation is terminated, the sewing machine is stopped and the processing is terminated.

【０１０８】前記ステップＳ１１１において、糸有無検
出センサ６４３を糸端が通過中であれば、ステップＳ５
０１で、糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂが設定量
回転したか否かを判断する。このステップＳ５０１にお
いて、糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂが設定量回
転していなければ、前記ステップＳ１１１に戻り、ま
た、設定量回転していれば、前述と同様のエラー表示を
行ってから、ステップＳ５０２で、たぐり動作を停止し
た後、前述した問題を操作者が取り除く。その後、ステ
ップＳ５０４で、起動スイッチ６６を再びオンする。こ
の再起動時、糸道内に糸が残っている場合と、糸道内に
糸が無い場合があるので、次のステップＳ５０５で、糸
有無検出センサ６４３により糸が有る場合は、前記ステ
ップＳ１１０に戻って、１番目糸のたぐり動作を開始
し、また、糸が無い場合は、前記ステップＳ１１３に進
んで、２番目糸の糸掛けを行う。If it is determined in step S111 that the yarn end is passing through the yarn presence / absence detection sensor 643, the process proceeds to step S5.
At 01, it is determined whether or not the thread pull-back rollers 109a and 109b have rotated by a set amount. If it is determined in step S501 that the yarn pull-back rollers 109a and 109b have not been rotated by the set amount, the process returns to step S111. After stopping the bobbin operation, the above-mentioned problem is eliminated by the operator. Thereafter, in step S504, the start switch 66 is turned on again. At the time of this restart, there is a case where the yarn remains in the yarn path and there is a case where there is no yarn in the yarn path. Then, the bobbin operation of the first yarn is started, and if there is no yarn, the process proceeds to step S113, where the second yarn is hooked.

【０１０９】以上のように、各動作の失敗を検出し、再
動作させることで、自動的に色替え縫いを行うことがで
き、再動作ができない場合でも、問題を取り除いて再起
動させることで、縫い不具合を残すことなく色替え縫い
を行うことができる。As described above, by detecting the failure of each operation and performing the operation again, the color change sewing can be automatically performed. Even if the operation cannot be performed again, the problem can be eliminated and restarted. In addition, the color change sewing can be performed without leaving a sewing defect.

【０１１０】また、図１９は自動糸交換の他の制御例を
示したフローチャートで、ステップＳ６０１からステッ
プＳ６１４までは、前述した図１８のフロー中のステッ
プＳ１０１からステップＳ１１４までと同じため、その
説明を省略し、以下では異なる処理についてのみ説明す
る。即ち、先ず、ステップＳ６０３において、糸有無検
出センサ６４３により糸が有ると検出された場合、ステ
ップＳ６１５で、エラー表示を行った後、続くステップ
Ｓ６１６で、ミシンを停止してから、ステップＳ６０２
に戻るようにした。また、ステップＳ６０５において、
糸有無検出センサ６４３により糸が無いと検出された場
合、ステップＳ６１７で、エラー表示を行った後、続く
ステップＳ６１８で、ミシンを停止してから、ステップ
Ｓ６０２に戻るようにした。FIG. 19 is a flowchart showing another control example of the automatic thread change. Steps S601 to S614 are the same as steps S101 to S114 in the flow of FIG. Are omitted, and only different processes will be described below. That is, first, in step S603, if the presence or absence of a thread is detected by the thread presence / absence detection sensor 643, an error is displayed in step S615, and then in step S616, the sewing machine is stopped.
Returned to. Also, in step S605,
When it is detected by the thread presence / absence detection sensor 643 that there is no thread, an error is displayed in step S617, and then in step S618, the sewing machine is stopped, and the process returns to step S602.

【０１１１】そして、ステップＳ６０７において、糸切
れセンサ６５４により糸切れが検出された場合、ステッ
プＳ６１９で、１０針以後であれば、糸切れと判断し
て、続くステップＳ６２０で、エラー表示を行った後、
続くステップＳ６２１で、ミシンを停止するようにし
た。その後、ステップＳ６２２で、Ｓ／Ｓスイッチをオ
ンした後、続くステップＳ６２３で、停止時点の縫いを
スタートしてから、ステップＳ６０８に進むようにし
た。また、ステップＳ６１９において、１０針以内であ
れば、ステップＳ６２４で、エラー表示を行った後、続
くステップＳ６２５で、ミシンを停止してから、ステッ
プＳ６０２に戻るようにした。In step S607, if a thread break is detected by the thread break sensor 654, in step S619, if it is after 10 stitches, it is determined that the thread is broken, and an error is displayed in step S620. rear,
In the following step S621, the sewing machine is stopped. Thereafter, in step S622, the S / S switch is turned on, and then in step S623, the sewing at the stop point is started, and then the process proceeds to step S608. In step S619, if it is within 10 stitches, an error is displayed in step S624, and then in step S625, the sewing machine is stopped, and then the process returns to step S602.

【０１１２】このように、糸掛けの失敗を検出したら、
エラー表示後に停止するようにしても、糸掛けが失敗し
たまま次の動作に進んでしまうことを防止できる。As described above, when the threading failure is detected,
Even if the operation is stopped after the error is displayed, it is possible to prevent the process from proceeding to the next operation with the threading failure.

【０１１３】以上の通り、本発明によれば、以下に列挙
するような効果が得られる。 （１）ステップＳ１０３、ステップＳ６０３のように、
現在、糸道内に糸が掛けられている時は、糸掛け動作を
行わないので、二重に糸掛けしてしまうことがない。ま
た、縫製中に起動スイッチ６６が誤って押されても、糸
掛け動作が行われないので、各部材を破損することがな
い。 （２）ステップＳ１０５、ステップＳ６０５のように、
糸渡し把持部５２６が糸を捕捉しなかったことを検出す
るので、針に糸を通さないままで縫いを開始することが
ない。 （３）ステップＳ４０１、ステップＳ６１９のように、
糸切れか、糸掛けの失敗かを判断するので、最初から縫
い直して、縫い目を正しく縫うことができる。 （４）ステップＳ１０５、ステップＳ３０１、ステップ
Ｓ３０２のように、糸渡し把持部５２６が糸を捕捉しな
かったことを検出し、再び糸掛け動作を行うので、作業
者の手を煩わすことがない。 （５）ステップＳ５０１のように、糸が引っかかるなど
の不都合で糸がたぐれないことを判断して、糸たぐりを
停止するので、たぐっている糸の張力が高くなって糸切
れを起こすことがない。 （６）ステップＳ４０６、ステップＳ４０８のように、
糸切れか、糸掛けの失敗かを判断し、糸道内に残った糸
掛けに失敗した糸をたぐって、再び糸掛け動作を行うの
で、作業者の手を煩わすことがない。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) As in steps S103 and S603,
At present, when a thread is threaded in the thread path, the thread threading operation is not performed, so that there is no double thread threading. Further, even if the start switch 66 is erroneously pressed during sewing, since the thread hooking operation is not performed, each member is not damaged. (2) As in steps S105 and S605,
Since the thread transfer gripper 526 detects that the thread has not been caught, the sewing does not start without passing the thread through the needle. (3) As in steps S401 and S619,
Since it is determined whether the thread is broken or the threading has failed, it is possible to perform re-sewing from the beginning and to sew the seam correctly. (4) As in steps S105, S301, and S302, it is detected that the thread transfer gripping portion 526 has not caught the thread, and the thread hooking operation is performed again, so that the operator's hand is not bothered. (5) As in step S501, it is determined that the thread does not slack due to inconvenience such as the thread being caught, and the thread pulling is stopped. Absent. (6) As in steps S406 and S408,
It is determined whether the thread is broken or the threading has failed, and the thread that has failed in the threading remaining in the thread path is picked up and the threading operation is performed again.

【０１１４】＜他の実施の形態例＞ところで、実施の形
態例では、上糸有無検出手段を設けたが、これに代え、
糸道内に糸の張力変化を検出する張力変化検出手段を設
けて、自動糸通し後の縫いにおいて、張力変化検出手段
により、正常に縫いが行われていないことが検出された
時の縫い始めからの針数に基づいて、糸切れと糸通しの
失敗を区別する制御方式を採用しても良い。そして、こ
のような糸張力に基づき糸通しが失敗と判断された時
に、糸たぐり手段により糸道内の上糸を糸供給源側にた
ぐってから、再び糸捕捉、糸掛け、糸通しを行う制御方
式を採用しても良い。ここで、張力変化検出手段として
は、糸道内において、例えば、所定のテンションを付与
して上糸を保持する保持部材を設け、糸張力変化に基づ
く保持部材の揺動等の移動量に基づいてピエゾ素子（圧
電素子）により検出するようにしたものが挙げられる。<Other Embodiments> In the embodiment, the upper thread presence / absence detecting means is provided.
A tension change detecting means for detecting a change in the tension of the thread is provided in the thread path, and in the sewing after automatic threading, from the start of sewing when the tension change detecting means detects that sewing is not normally performed. A control method for distinguishing between thread breakage and threading failure may be adopted based on the number of stitches. Then, when it is determined that the threading has failed based on such a thread tension, the upper thread in the thread path is traced to the thread supply source side by the threading means, and then the thread is caught, threaded, and threaded again. A method may be adopted. Here, as the tension change detecting means, for example, a holding member that holds the upper thread by applying a predetermined tension is provided in the yarn path, and based on a movement amount such as a swing of the holding member based on the yarn tension change. An example in which detection is performed by a piezo element (piezoelectric element) is given.

【０１１５】なお、以上の実施の形態例においては、刺
繍縫いミシンとしたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、他のミシンであっても良い。そして、実施の
形態例では、ステップＳ４０１、ステップＳ６１９にお
いて、１０針を判断基準としたが、これに限らず、糸掛
け後にできる糸道内の糸の弛みが縫い目に消費され、糸
取りバネが正常に作動する針数以後であれば何針でも良
い。また、各種部品の形状等も任意であり、その他、具
体的な細部構造等についても適宜に変更可能であること
は勿論である。In the above embodiment, the embroidery sewing machine is used. However, the present invention is not limited to this, and another sewing machine may be used. In the embodiment, in step S401 and step S619, 10 stitches are used as the criterion. However, the present invention is not limited to this. Any number of stitches may be used as long as the number is after the number of stitches to be operated. In addition, the shape and the like of various parts are arbitrary, and it goes without saying that the specific detailed structure and the like can be appropriately changed.

【０１１６】[0116]

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るミシンによれば、糸通し動作前に、既に糸道内に上糸
が有ることが検出された場合には、糸渡し手段及び糸通
し手段の起動操作を無効にするため、二重の糸掛け動作
を回避することができる。また、例えば、縫製中に誤っ
て起動スイッチが押された場合でも、糸掛け動作が行わ
れないため、各部材を破損することがないといった利点
も得られる。As described above, according to the sewing machine according to the first aspect of the present invention, if it is detected that the upper thread is already present in the thread path before the threading operation, the thread passing means and Since the starting operation of the threading means is invalidated, a double threading operation can be avoided. In addition, for example, even when the start switch is pressed by mistake during sewing, the thread hooking operation is not performed, so that there is an advantage that each member is not damaged.

【０１１７】請求項２記載の発明に係るミシンによれ
ば、糸通し動作後に、糸道に上糸が無いことが検出され
た場合には、糸通しが失敗したことをエラー表示等によ
り作業者に報知するため、作業者は再度糸通しすべきこ
とを認識することができる。According to the sewing machine of the second aspect of the present invention, when it is detected that there is no upper thread in the thread path after the threading operation, the operator is notified by an error display or the like that the threading has failed. , The operator can recognize that threading should be performed again.

【０１１８】請求項３記載の発明に係るミシンによれ
ば、糸通し動作後に、糸道内の上糸の張力変化により縫
製が正常に行われていないと判断された場合には、糸切
れか、糸通しの失敗かを判別するため、糸切れか、糸通
し失敗かに応じて、再度糸掛けを行ってから、縫い目を
正しく縫うことができるものとなる。According to the sewing machine according to the third aspect of the present invention, if it is determined that the sewing is not performed normally due to a change in the tension of the upper thread in the thread path after the threading operation, it is determined whether the thread is broken. In order to determine whether the threading has failed, it is possible to sew the seam correctly after re-threading according to whether the thread is broken or the threading has failed.

【０１１９】請求項４記載の発明に係るミシンによれ
ば、糸通し動作後に、糸道に上糸が無いことが検出され
た場合には、糸通しが失敗したとの判断によって、再び
糸捕捉、糸掛け、糸通しを行うため、糸交換を確実に行
って、良好な縫い目を得ることができるものとなる。According to the sewing machine of the fourth aspect, if it is detected that there is no upper thread in the thread path after the threading operation, it is determined that the threading has failed, and the thread catching is performed again. Since the thread is threaded and threaded, the thread can be reliably replaced and a good seam can be obtained.

【０１２０】請求項５記載の発明に係るミシンによれ
ば、糸交換に際しての糸たぐり動作後に、糸道内に上糸
が有ることが検出された場合には、糸たぐり動作が失敗
したとの判断によって、たぐり動作を停止したり、エラ
ー表示により作業者に報知するため、たぐり動作停止に
より、例えば、糸切れして糸道に残った糸を作業者が取
り除いて、再度糸たぐりさせることができ、また、エラ
ー表示による報知により、再度糸たぐりすべきことを認
識することができる。According to the sewing machine according to the fifth aspect of the present invention, when it is detected that there is an upper thread in the thread path after the thread taking operation at the time of thread replacement, it is determined that the thread taking operation has failed. By stopping the bobbin operation or notifying the operator by displaying an error, the bobbin operation can be stopped, for example, the operator can remove the yarn remaining on the yarn path after the yarn breakage, and make the yarn bobber again. In addition, it is possible to recognize that the yarn should be threaded again by the notification by the error display.

【０１２１】請求項６記載の発明に係るミシンによれ
ば、糸通し動作後に、糸道内の上糸の張力変化により糸
通しが失敗したと判断された場合には、糸供給源側に上
糸をたぐってから、再び糸掛け、糸通しを行うため、糸
交換を確実に行って、良好な縫い目を得ることができる
ものとなる。According to the sewing machine of the present invention, when it is determined that the threading has failed due to a change in the tension of the upper thread in the thread path after the threading operation, the upper thread is supplied to the thread supply source side. After threading, threading and threading are performed again, so that thread replacement can be performed reliably and a good seam can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用したミシンの一例としての刺繍縫
いミシンの自動糸掛け装置及び自動糸通し装置を示す概
略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automatic threading device and an automatic threading device of an embroidery sewing machine as an example of a sewing machine to which the present invention is applied.

【図２】上軸及びその周辺の連結構造を示した斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view showing an upper shaft and a connection structure around the upper shaft.

【図３】図１の糸渡し手段及び糸通し手段の駆動系を示
した拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a drive system of the thread passing means and the threading means of FIG.

【図４】図１の糸通し手段の構造を示した拡大斜視図で
ある。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the structure of the threading means of FIG. 1;

【図５】図４の糸通し手段における糸通しフックの構造
を示した拡大平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view showing a structure of a threading hook in the threading means of FIG. 4;

【図６】図５の糸通しフックを示した拡大斜視図であ
る。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the threading hook of FIG. 5;

【図７】図１の自動糸掛け手段及び針振り機構の構造を
示した拡大斜視図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view showing the structure of the automatic thread hooking means and the needle swing mechanism of FIG.

【図８】図７の自動糸掛け手段を示した拡大正面図であ
る。FIG. 8 is an enlarged front view showing the automatic thread hooking means of FIG. 7;

【図９】図７の自動糸掛け手段と針振り機構との連結関
係を示した拡大側面図である。9 is an enlarged side view showing a connection relationship between the automatic thread hooking means and the needle swing mechanism in FIG. 7;

【図１０】図８の糸取りブラケット周辺部の構造を示し
た平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a structure around a thread take-up bracket of FIG. 8;

【図１１】図１の糸渡し手段及び糸通し手段の構造を示
した拡大正面図である。FIG. 11 is an enlarged front view showing the structure of the thread passing means and the threading means of FIG.

【図１２】図１の糸搬送手段の構造を示した拡大斜視図
である。FIG. 12 is an enlarged perspective view showing the structure of the yarn conveying means of FIG.

【図１３】図１の糸待機供給手段と糸搬送手段との関係
を示した拡大斜視図である。FIG. 13 is an enlarged perspective view showing a relationship between a yarn standby supply unit and a yarn conveying unit in FIG. 1;

【図１４】上糸有無検出手段の一例を示した縦断面図で
ある。FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing an example of a needle thread presence / absence detecting means.

【図１５】図１４の上糸有無検出手段の出力信号の一例
を示した線図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of an output signal of the upper thread presence / absence detecting means in FIG. 14;

【図１６】ミシンに備えられる操作パネルの操作部・表
示部を示した正面図である。FIG. 16 is a front view showing an operation unit and a display unit of an operation panel provided in the sewing machine.

【図１７】ミシンの制御ブロック図である。FIG. 17 is a control block diagram of the sewing machine.

【図１８】自動糸交換の制御例を示したフローチャート
である。FIG. 18 is a flowchart illustrating a control example of automatic thread replacement.

【図１９】自動糸交換の他の制御例を示したフローチャ
ートである。FIG. 19 is a flowchart showing another control example of the automatic thread replacement.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 上糸 Ｎ 縫い針 １ 上軸 ５ 針棒 ８ 天秤 ９ 針止め １０ 糸ガイド １１ ミシンモータ ６０ 表示手段 ６６ 起動スイッチ ７０ 制御手段 １００ 糸待機供給手段（糸供給源） １０１ 糸供給部 １０２，１０３ 糸挟持板 １０６ ベーステンション板 １０７ 糸切り用カッタ １０９ａ，１０９ｂ 糸引き戻しローラ １１５ 糸ガイド １３０ 糸たぐりステッピングモータ １７０ 糸切りステッピングモータ ２００ 糸搬送手段 ２０１ 送りスクリュー ２０２ 糸選択キャリッジ ２０３ 糸捕捉部 ２０５ 移動板 ２０７ 縦送りステッピングモータ ２１０，２１１ 糸挟持板 ２１５ 案内溝 ２１６ 糸係止溝 ２２１ 開閉作動カム ２３０ 横送りステッピングモータ ３００ 糸通し手段 ３０２ 糸通し位置決めストッパ ３０５ 糸通し軸 ３０６ 糸通しレバー ３０８ 糸通しフックホルダ ３１０ 作動ピン ３１１ 溝カム ３１３ 糸通しフック ３１７ 係止部 ３２５ 針止め糸掛け ３３０ 糸渡し及び糸通しステッピングモータ ４００ 針振り機構 ４０５ 針振りステッピングモータ ５００ 糸渡し手段 ５０１ 駆動軸 ５０５ 外部作動体 ５０６ 内部作動体 ５１１ 糸押し係止部 ５１３ ラックギア ５１７ 糸渡し作動ギア ５１８ 糸渡しアーム ５２２ 突部 ５２３ 係止ピン ５２６ 糸渡し把持部 ５２７ 上押え板 ５２８ 下押え板 ５３３ 糸把持ブラケット ５３８ 糸渡し係止板 ５３９ 糸渡し揺動レバー ５４２ 支持ローラ ５４３ 作動フック ５５０ 糸切りカッタ ５５１ 作動カム ６００ 糸掛け手段 ６０１ 糸繰り出し用ステッピングモータ ６０２ 糸繰り出しローラ ６０５ 中間ギア ６０５ａ 第２中間ギア ６０６ 糸繰り出し揺動板 ６１１ 補助ローラ ６１３ 糸取り作動ギア ６１４ 糸掛け第１アーム ６１５ 糸掛け第２アーム ６１６ 糸取りフック ６２４ ガイド経路 ６２６ 糸取り係合溝 ６３５ 糸取りストッパ板 ６４０，６４２ ベーステンション板 ６４３ 上糸有無検出手段 ６５４ 糸切れ検出手段 A upper thread N sewing needle 1 upper shaft 5 needle bar 8 balance 9 needle stop 10 thread guide 11 sewing machine motor 60 display means 66 start switch 70 control means 100 thread standby supply means (thread supply source) 101 thread supply sections 102, 103 thread Nipping plate 106 Base tension plate 107 Thread cutter 107a, 109b Thread pull-back roller 115 Thread guide 130 Thread picking stepping motor 170 Thread cutting stepping motor 200 Thread transport means 201 Feed screw 202 Thread selection carriage 203 Thread catcher 205 Moving plate 207 Vertical Feeding stepping motors 210, 211 Thread holding plate 215 Guide groove 216 Thread locking groove 221 Opening / closing operation cam 230 Lateral feeding stepping motor 300 Threading means 302 Threading positioning stopper 305 Threading shaft 306 Threading lever 30 8 Threading Hook Holder 310 Operating Pin 311 Groove Cam 313 Threading Hook 317 Locking Section 325 Needle Locking Thread 330 Threading and Threading Stepping Motor 400 Needle Swing Mechanism 405 Needle Swing Stepping Motor 500 Threading Means 501 Drive Shaft 505 External Operating body 506 Internal operating body 511 Thread press locking section 513 Rack gear 517 Thread transfer operation gear 518 Thread transfer arm 522 Projection section 523 Lock pin 526 Thread transfer holding section 527 Upper holding plate 528 Lower holding plate 533 Thread holding bracket 538 Thread transfer Locking plate 539 Thread transfer swing lever 542 Support roller 543 Operating hook 550 Thread cutting cutter 551 Operating cam 600 Threading means 601 Thread feeding stepping motor 602 Thread feeding roller 605 Intermediate gear 605a Second intermediate gear 60 Thread feed swing plate 611 Auxiliary roller 613 Thread take-up operation gear 614 Thread take-up first arm 615 Thread take-up second arm 616 Thread take-up hook 624 Guide path 626 Thread take-up engaging groove 635 Thread take-up stopper plate 640, 642 Base tension plate 643 Upper thread presence detection Means 654 Thread break detection means

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】糸供給源側から所定の糸道に引き出された
上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍
に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手
段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる
糸通し手段と、を備えたミシンにおいて、 前記糸渡し手段及び前記糸通し手段の起動操作を行う起
動スイッチと、 前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持される前記上
糸の有無を検出する糸有無検出手段と、 この糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作
前の糸有り検出時には前記起動スイッチの起動操作を無
効にする制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。1. A thread transfer means for holding an upper thread drawn from a thread supply source side to a predetermined thread path by a thread transfer grip portion and transporting the upper thread to protrude near an eye hole of a sewing needle, and the thread transfer means. A threading means for inserting the upper thread conveyed by the transfer means into the eye of the sewing needle; a start switch for performing a start operation of the thread transfer means and the threading means; A thread presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of the upper thread gripped by the thread passing / holding portion, and activating the start switch when a thread presence is detected before the threading operation based on a detection result of the thread presence detecting means. A sewing machine, comprising: control means for invalidating an operation. 【請求項２】糸供給源側から所定の糸道に引き出された
上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍
に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手
段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる
糸通し手段と、を備えたミシンにおいて、 前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持される前記上
糸の有無を検出する糸有無検出手段と、 この糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作
後の糸無し検出時には糸通しが失敗したことを報知する
制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。2. A thread transfer means for gripping an upper thread drawn from a thread supply source side to a predetermined thread path by a thread transfer gripping portion and transporting the upper thread to protrude near an eye hole of a sewing needle; A threading means for inserting the needle thread conveyed by the threading means into the eye of the sewing needle. A sewing machine comprising: a thread presence / absence detection means; and a control means for notifying that the threading has failed at the time of thread absence detection after the threading operation based on a detection result of the thread presence / absence detection means. . 【請求項３】糸供給源側から所定の糸道に引き出された
上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍
に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手
段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる
糸通し手段と、を備えたミシンにおいて、 前記糸道内で前記上糸の張力変化を検出する張力変化検
出手段と、 この張力変化検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動
作後に縫製が正常に行われていないと判断された時の縫
い始めからの針数により、糸切れか、糸通しの失敗かを
区別する制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。3. A thread transfer means for holding an upper thread drawn from a thread supply source side to a predetermined thread path by a thread transfer gripping portion and transporting the upper thread to protrude near an eye of a sewing needle. A threading means for inserting the upper thread conveyed by the transfer means into the eye of the sewing needle; a tension change detecting means for detecting a tension change of the upper thread in the thread path; Control means for discriminating between thread breakage and threading failure based on the number of stitches from the start of sewing when it is determined that sewing is not performed normally after the threading operation based on the detection result of the change detecting means. And a sewing machine comprising: 【請求項４】複数の上糸を有する糸供給源側から選択的
に上糸を糸捕捉部により捕捉して所定の糸道に搬送する
糸搬送手段と、この糸搬送手段により糸道に引き出され
た上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近
傍に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し
手段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させ
る糸通し手段と、を備えたミシンにおいて、 前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持される前記上
糸の有無を検出する糸有無検出手段と、 この糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作
後の糸無し検出時には糸通しが失敗したと判断して、再
び前記糸搬送手段の前記糸捕捉部による糸捕捉、前記糸
渡し手段の前記糸渡し把持部による糸掛け、前記糸通し
手段による糸通しを行わせる制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。4. A yarn conveying means for selectively picking up an upper yarn from a yarn supply source side having a plurality of upper yarns by a yarn catching unit and conveying the upper yarn to a predetermined yarn path, and drawing the yarn to the yarn path by the yarn conveying means. A thread transfer means for gripping the upper thread taken by the thread transfer gripping section and transporting the needle thread so as to protrude near the eye of the sewing needle; and placing the upper thread transported by the thread transfer means in the eye hole of the sewing needle. Threading means for inserting the thread; a thread presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of the upper thread held by the thread passing / holding portion in the thread path; and When it is detected that there is no thread after the threading operation, it is determined that the threading has failed, and the thread is captured again by the thread capturing unit of the thread transport unit, the thread is hooked by the thread transfer gripping unit of the thread transferring unit, Control means for performing threading by the threading means; Sewing, characterized in that, with. 【請求項５】糸交換の際に、糸供給源側から所定の糸道
に引き出された上糸を糸供給源側に引き戻す糸たぐり手
段を備えたミシンにおいて、 前記糸道内で前記上糸の有無を検出する糸有無検出手段
と、 この糸有無検出手段の検出結果に基づいて、前記糸たぐ
り手段による所定量の糸たぐり動作後の糸有り検出時に
は前記糸たぐり動作を停止またはエラー表示として報知
する制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。5. A sewing machine provided with a thread take-up means for returning an upper thread drawn from a yarn supply source side to a predetermined yarn path to a yarn supply side at the time of yarn exchange, wherein the upper thread is removed in the yarn path. A thread presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of the thread, and based on a detection result of the thread presence / absence detection means, when the thread presence operation is detected after a predetermined amount of the thread taking operation by the thread taking means, the thread taking operation is stopped or an error is displayed. A sewing machine, comprising: 【請求項６】糸供給源側から所定の糸道に引き出された
上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍
に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手
段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる
糸通し手段と、糸交換の際に、糸供給源側から糸道に引
き出された上糸を糸供給源側に引き戻す糸たぐり手段
と、を備えたミシンにおいて、 前記糸道内で前記上糸の張力変化を検出する張力変化検
出手段と、 この張力変化検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動
作後に糸通しが失敗したと判断された時には、前記糸た
ぐり手段による糸たぐり動作を行ってから、再び前記糸
渡し手段の前記糸渡し把持部による糸掛け、前記糸通し
手段による糸通しを行わせる制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。6. A thread transfer means for holding an upper thread drawn out from a thread supply source side to a predetermined thread path by a thread transfer gripping portion and transporting the upper thread to protrude in the vicinity of an eye of a sewing needle, and a thread transfer means. A threading means for inserting the upper thread conveyed by the transfer means into the eye of the sewing needle; and a thread for returning the upper thread drawn out from the thread supply source side to the thread path at the time of thread replacement. A tension change detecting means for detecting a change in the tension of the upper thread in the thread path; and a threading failure after the threading operation based on a detection result of the tension change detecting means. Control means for performing a thread picking operation by the thread picking means, and then performing threading by the thread transfer gripping portion of the thread transferring means and threading by the threading means again. A sewing machine.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017056605A1 (en) * 2015-09-29 2017-04-06 ブラザー工業株式会社 Sewing machine and sewing machine program

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