JPH11159241A - モータ作動システム用安全装置 - Google Patents
モータ作動システム用安全装置Info
- Publication number
- JPH11159241A JPH11159241A JP10254918A JP25491898A JPH11159241A JP H11159241 A JPH11159241 A JP H11159241A JP 10254918 A JP10254918 A JP 10254918A JP 25491898 A JP25491898 A JP 25491898A JP H11159241 A JPH11159241 A JP H11159241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- safety device
- movement
- door
- beams
- zero
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
の安全装置 【解決手段】ドアの15先縁部21の移動路を、ドアの
移動方向に向けて食違い状に配置された複数の平行な光
ビーム19−1から19−nによりモニタする。これら
のこの光ビームは、ドアの一側で発光し、他側で受けあ
るいは反射する。安全装置は、ドアの移動路中に障害物
が検出されたときに、ドアの移動を停止しあるいは逆転
する制御回路40を有する。ビーム保護装置は、先縁部
21が通過する移動領域と共通の少なくとも1のライン
123を有するビームによりビーム領域Eが形成され、
自動的に作動する安全装置は、ビーム状態制御装置を有
し、この制御装置は、ドアの位置および移動の機能とし
てビームに対して異なる作動状態(X,ゼロ,1)を割
当てる。
Description
ばセグメント化されたドアあるいはシャッタ等のモータ
作動システム用安全装置に関し、好ましくは赤外線ビー
ムを主成分とする光学式が好ましいビーム保護装置を備
え、この光ビーム保護装置はシステム部材の先縁部の移
動路をモニタし、少なくとも2で好ましくは3あるいは
複数の平行であるのが好ましいビームを有し、これらの
ビームはシステム部材の移動方向に沿って食違い状に配
置され、システム部材の一側で発せられかつドアの他側
で受けられあるいは反射され、更に、安全回路装置を備
え、この安全回路装置により、システム部材の移動路に
障害物が検知されたときに、システム部材の移動が停止
あるいは逆転し、所定の経路に沿って案内されかつモニ
タされるべきシステム部材の移動路内の障害物との望ま
しくない衝突に対して、システム部材の移動を保護する
ための外部操作ドアシステム用安全装置に関する。この
安全装置は、例えばドア、回転格子、リフト式よろい戸
等のシステム部材の移動路に位置する障害物を検出する
ために使用することができる。
は、例えばドイツ実用新案公報DE−U−861504
2号あるいはドイツ特許出願公開公報DE−A−341
6546号に記載されている。ドイツ実用新案公報DE
−U−8615042号によると、弾性材料製のチュー
ブからなる安全ストリップの終端形材(terminating pr
ofile )が傾斜部を設けた側に配置され、他側には光感
応抵抗部材が設けられている。安全ストリップが障害物
に衝突すると、光ビームが遮断され、エンジンを停止さ
せるスイッチングパルスが発生する。
6546号は、モータ駆動される物体を停止するための
安全装置に関する。光電バリヤ装置(photoelectric ba
rrier arrangement )を有するモータ駆動される装置を
停止する安全装置の応答を改善するため、光電バリヤ装
置は導光路を有する成形レール(profiled rail )の両
端部に配置された発光器と受光器とを備える。障害物に
当たると、弾性変形可能な材料から形成された成形レー
ルが圧潰され、導光路の断面が減少し、したがって光ビ
ームが遮断される。
リップにおいては、スイッチング装置の作動から、制動
されて完全に停止するまでの終端形材の先縁部の移動距
離に対応する変形範囲内でしか傷害および損傷に対して
好適な保護がなされない。ドアリーフおよび終端形材の
重さ、特に運動エネルギにより、スイッチングの遅れと
は別に、比較的長い距離を移動し続け、したがって、高
価な安全ストリップを使用することが必要とされてい
る。
全ストリップの他の不都合な点は、避けることのできな
い活性力(activation force)およびその変形から生じ
る抵抗力に加え、スイッチングの遅れ、あるいはむしろ
スイッチングの故障が衝撃の方向に応じて発生する可能
性があることである。
の光ビームが障害物で遮断されたときに、ドアリーフの
動きが停止するように、ドアリーフの終端形材の先縁部
の前部に、少なくともドアリーフの継続移動距離に対応
する距離に光電バリヤ装置を配置することが行われてい
る。光ビームは、ドアリーフの終端形材の前部で所定距
離にわたって延在するため、終端形材が、光ビームを遮
断する障害物と接触することは確実に防止される。
0325602およびEP−B−0284066に記載
されている。特許公報EP−B−0325602は、ス
イッチング装置が光電バリヤを備え、このトランスミッ
タおよびピックアップ素子は終端形材の両側で支持アー
ム上の終端形材の下側に、制動距離に対応する距離に離
隔して配置されている。この支持アームは、ドアリーフ
の下部に結合された固定部材に対して摺動する態様で案
内される。支持アームが地面あるいはストッパに当たる
と、トランスミッタおよびピックアップ部材は、ドアリ
ーフに向けて移動し、ドアが閉じ終わるときに、少なく
ともドアリーフの下側の終端縁部の高さに到達する。
66は、スイッチング装置を備えた高速ドアを開示して
おり、このスイッチング装置は、終端形材の下縁部の領
域に設けられており、スイッチング装置が作動されたと
きにブレーキを係合させることができる。このスイッチ
ング装置は、トランスミッタおよびセンサ部材を有する
光電バリヤを備え、このトランスミッタおよびセンサ素
子は、終端形材の両側で、終端形材あるいは側部ブレー
ド状突起のガイド内に挿入可能に案内されるプランジャ
の下端部の領域で、制動距離に対応する距離だけ下側に
配置されている。プランジャが地面あるいはストッパに
当たると、プランジャはガイド内に引込められ、終端形
材を地面上で支えることができる。
ンサ部材は、ドアリーフの一部に配置されており、この
結果、トランスミッタおよびセンサ部材はドアリーフと
共に移動する。この移動により、ドアリーフとフレーム
との間に延在する電気リードおよび他の部材は、ドアリ
ーフの振動および連続的な曲げ応力による大きな動荷重
を受ける。更に、塵埃、水等がこのシステムを形成する
種々の電気部材上に堆積するようになり、システムのパ
ーフォーマンスを低減しあるいは故障させることにな
る。多くの場合、センサおよびトランスミッタ部材の電
力供給は、ドアを通じて行わなければならず、したがっ
て、ドアあるいはドアセグメントの構造をこれに対応さ
せる必要があり、これらの従来のシステムを問題のある
ものとする。この不都合は、ドアの設計に関する限りユ
ーザ、更に製造業者の融通性にも影響を与える。
用としても知られており、このセンサは、ドアリーフ等
の一側、あるいは、更に保護するためにドアリーフの両
側に装着される。ドアリーフの一側に装着する場合は、
領域センサが設けられていない側では、人あるいは財産
の好適な保護は図れない。ドアリーフの両側に装着する
場合には、費用が高くなり過ぎ、光電式領域センサシス
テムは、極めて費用が嵩む。更に、双方のシステムは、
外部環境の影響により、制御不能の状態で光電式領域セ
ンサのビーム路中に、例えばコイル巻きされたケーブル
等の電力供給部材が進入した場合には、不正確なスイッ
チングを生じ易いという共通の特徴を持つ。
べきシステムの設計の可能性に過度に規制された影響を
を有し、あるいは、モニタすべきシステムの全体の制御
装置が比較的複雑になる。
のモータ作動システムの安全装置を提供し、モニタすべ
きシステム部材およびオペレータのために簡単な装着技
術で最大程度の安全を、制御設備の僅かな費用のみで提
供することにある。
記載の手段により達成される。
置が提供され、この安全装置のビーム状態制御装置は、
システム部材の位置が測定される(初期化段階)と、例
えば独立した光電バリヤシステムの形態のビーム保護装
置のための所定の活性化アルゴリズム(activation alg
orithm)が自動的に開始することができるように作動す
る。本発明によるアルゴリズムは、システム部材の移動
路中にビームを配置し、これにより、単一の光電式領域
センサシステムで十分にシステム部材の移動路の全体を
モニタすることができ、この結果、技術的な設備の費用
が更に低減される。システム部材の実際に位置は、光電
バリヤの種々の作動状態を測定するため、安全装置がド
アの移動に自動的に同期される。モニタすべきシステム
部材の制御システムに接続する必要がなく、これによ
り、本発明の安全装置は、従来と同様に、独立して操作
可能な手段(stand-alone solution)として、どのよう
な市販のシステム部材等に対しても後から取付けること
ができる。更に、必要な制御回路は簡単であり、モニタ
すべきシステムを制御するための複雑なインターフェー
スを省略することができる。本発明による安全装置は、
従来にないレベルのモニタ安全性(monitoring safety
)を提供する。例えばドア、自動車窓あるいは工作機
械部材等のモニタされるシステム部材の移動面に物体が
接触すると、必ず安全装置が応答し、モニタすべきシス
テム部材の駆動ユニットの作動を直ちに停止するからで
ある。したがって、制御エラーだけでなく慣性(比較的
大きな移動質量が移動し続けること)も最初から補償さ
れる。
々のベース(basis )に使用することができる。更に、
例えば駆動される自動車窓、キャビンのドア、工具台等
のどのような可動システム部材にも、それぞれのシステ
ム部材のドライブコントローラを変更することなく、簡
単な方法で組合わせることができる。
請求項に記載されている。
バリアストリップを使用することができる。
は、双方の側部ガイドが意図しない介入(interventio
n)に対して完全に保護されているからである。更に、
これは、敏感な光電ストリップでも、同時にシールドを
形成する。
ためには、ビームの単一対を設けることで十分である。
安全装置の感度は、請求項4の発明により、所要に応じ
て増大することができる。
最適のアルゴリズムは、請求項5,6に記載されてい
る。このアルゴリズムは、システム部材(ドア)の先縁
部が連続的に通過するビームを、順にかつ自動的に受動
状態(passive state )Xと、非アクティブ状態(inac
tive state)0と、アクティブ状態(active state)1
とに配置することができる。これらの状態は、先縁部の
移動で順に変化する。
ドアの質量慣性を考慮するためにドアの移動速度に対応
することを可能とする。
材が所定領域にのみ戻り、そしてモニタすべき移動方向
を再度推測する場合も、システム内の有益な信号の流れ
を生じさせ、ビームの最大の安全状態を継続する。
vice)が設けられると、安全装置は、同時に、システム
部材(ドア)の位置および移動方向を定めるための検出
装置として使用することができる。
領域は、それぞれの状況に応じて適当な寸法に減少され
る。位置を検査する費用したがって安全装置の費用は更
に減少する。
クリフトの平坦な延長アームが移動する程度の地面から
低い位置のシャッタの場合のような特に過酷な状況が発
生する場所でも、安全装置の感度を特に高く維持するこ
とができる。請求項13によると、クロスビーム技術
(cross-beam technology )は、簡単でよりコスト効率
のよい光電ストリップ(photoelectric strip )を使用
可能とする。
限されない。
イドに配置される(請求項14)と、光電式領域センサ
で覆われる領域は、移動領域に近接し、使用例の大部分
に対して十分な安全が提供されるようになる。
既存のガイドシステムに後から容易に取付けることがで
きるという特別な利点がある。
付図面を参照する後述する好ましい実施形態から明らか
となる。
符号を付してあり、その前部には単に異なる順序数を設
けてある。
utter door)11は、通常の態様で側部に配置された2
つの中空構造のU字状断面を持つガイド用形材12,1
3と、この側部ガイド用形材上に載置され、モータおよ
びこのモータで駆動される巻上げシャフトを収容するク
ロス部材14と、可撓性のドアリーフ(door leaf )1
5とを備え、このドアリーフは、側部ガイド用形材(gu
ide profile )12,13の垂直に延びるスリット状ガ
イド内を案内され、巻上げシャフトに巻付けられる。
は、一般的に知られているシャッタと同様であるため、
その構造に関する他の部分の詳細な説明は両略する。
ましい自動作動の安全装置が、このシャッタ11に設け
られている。このため、ドアリーフ15の両側には、例
えば赤外線ビームを主成分とする光電式領域センサ装置
のストリップ17,18が設けられており、一方のスト
リップは光電トランスミッタであり、他方のストリップ
は光電レシーバであり、したがって、複数のビーム19
−1から19−nを有する一方向光電バリヤが形成され
る。
レシーバが設けられる。更に、ビームは互いに平行に走
行する。しかし、これは絶対的に必要なものではない。
トランスミッタは、複数のレシーバを割当てることもで
きる。更に、ビーム19は傾斜させて延設してもよい。
カバーされた領域20が、ドアリーフ15の先行するド
ア縁部21が通過する移動領域122(図3)と共通の
少なくとも1のライン123(図3)を有する。図1,
2,4,5に記載の実施形態では、平面が一致し、すな
わち光電式領域センサはドアリーフの閉じた平面内に直
接的に配置される。
8,117,118がガイドレール12,13,11
2,113に取付けられる点で共通する。図2,4,5
によると、ガイドレール及び/又はガイド用形材12,
13の内側に配置され、図3の実施形態では、形材11
2,113の特にドアリーフの別個の側に取付けられ
る。
し、ドアの先縁部が障害物に衝突する可能性を排除する
ために用いられる。図5は、モニタされる高さHが例え
ば2500mmである合理的な寸法に適切に制限可能であ
ることを示す。図は、更にドアリーフが、例えば折畳ま
れたセグメント224から形成できるように、どのよう
な所要の形状にも形成可能なことを示す。先縁部221
は、光電式ストリップ218を収容可能なガイド用形材
213内を案内される。
いはこの上の光電式ストリップの配置の変形例を示す。
に、成形されたチャンバを有し、このチャンバは光電ス
トリップ317に適合し、ドアリーフ315のローラ3
26用ガイドチャンバ325に隣接する。ガイド用形材
を交換することにより、ここで、本発明による安全装置
を後からゲートに取付けることができる。
から取付けられるときに、本質的に変更されずに残るこ
とができる。ここでは、ガイド用形材412のウェブ4
27が一連の内孔428を光電式バリア装置に対応する
孔パターンで包含している。バー417は、ウェブ42
7の外側に取付けられる。
に延びる光電バリヤ装置のビームは、ドアの先縁部21
の移動領域内を走行し、安全装置は特別の制御回路を有
し、この制御回路により、ビームは、ドアリーフの位置
および移動の機能として順に割当てられた時間だけアク
ティブ状態となる。これについて、以下に詳細に説明す
る。
部21に最も近接するビーム19−0が制御回路40か
らアクティブ状態ゼロを受け、すなわち縁部21がこの
光ビームを通過すると、直後にこの光電バリヤはドアリ
ーフの閉移動を中断する信号を発しない。
置され、既にドアリーフで覆われた全てのビーム19−
xは、非アクティブ状態Xとなる。
ティブ状態1にあり、すなわちビーム19−1から19
−nの領域内の各障害物が最終的に出力信号SAを供給
し、この出力信号がインターラプタあるいはインバータ
リレーに作用し、モータを停止あるいは逆転する。図1
から、ドア駆動装置のコントローラ42が安全装置40
から分離され、すなわち両装置40,42が互いに独立
して作動することが明らかである。
制御回路は、ビーム19−0が受動ビーム19−xとな
り、一方、ビーム19−1は、新しいビーム19−0と
なる。したがって、ドアリーフが閉じると、全てのビー
ムがアクティブ状態1から遷移状態ゼロにそして最終的
には受動状態Xに順に変化し、特にドアリーフの動きに
より、自動的に制御される。この例外は、頂部ビーム1
9−*であり、これは遷移状態ゼロから始まる。
定するための装置として作用する。このため、好ましく
はドアが開いたときに、ビームは順に遷移状態ゼロを経
てアクティブ状態1に変化される。
電バリヤにおける信号の評価のための実施形態を示す。
図8は、トランスミッタ部40−2を示し、図9は、関
連するレシーバ部40−1を示す。
1からSnおよびフォトトランジスタの形態のレシーバ
E1からEn、すなわち光電バリヤはそれ自体は公知の
マルチプレクサ装置MUX1からMUX4により、処理
され(addressed)、評価される。すなわち、例えば発
光ダイオードなどの個々のトランジスタは、マイクロコ
ントローラの制御の下で選択的かつ個々にスイッチオン
およびオフすることができる。
ーバに送られたレシーバ側の信号は、レシーバ側マイク
ロコントローラにより個々にかつ選択的に評価すること
ができる。このため、フィルタ回路(43)、増幅回路
(44)および閾値回路45(シュミットトリガー)を
用いて干渉(interferece )の影響を排除することがで
きる。
shold ramp)を介する簡単な入口あるいは瞬時の高範囲
の雪(high coverage of snow )を示すために個々のベ
ースに基づいて選択的に定められた光電バリヤを設ける
ことができる。
シーケンスについて図10を参照して説明する。
る。ドアの先縁部の位置が定められ、この時点で個々の
アドレスにおける信号にアクセスすることが可能であ
る。ドアの現位置が、x番目のアドレスすなわちx番目
のビームにあることが判断される。
と、制御回路は出力信号SAを発し、すなわち出力が設
定される。
開始し、すなわちアドレスx+1が状態ゼロを与えら
れ、ビームx+2からx+nの全てがアクティブである
ことが評価される。
定される。あるいは、ルーチンが再度開始する。
例の領域を示す。
るキャビンドア450に設けられている。光電ストリッ
プ517は床に配置され、対応する天井ストリップ(図
示しない)を有する。ドア450は、コントローラ54
2を有するモータMで駆動される。
40により、駆動されかつ個々に評価される。
ここでは、光電ストリップ617,618は、自動車の
ドアフレーム好ましくは限界閉領域(critical closing
region)BSに配置され、したがって、身体の一部が
トラップされることに対し、完全に人を保護する。この
場合も、窓駆動装置660の制御回路642は安全装置
により影響を受けない。制御回路640の作動モード
は、上述の例と同じである。
状態(スペース、サイズ、向き)に容易に対応させるこ
とができることは明らかである。
するエレベータキャビン770の動きをモニタする例を
示す。この場合も、光電ストリップ717A,717
B,717Cは、キャビンの移動面内に装着される。
ビン770で覆われてないこれらのビームだけがアクテ
ィブ状態Xにあり、瞬間的な移動方向において最も近い
ビームが状態ゼロを占め、他の全てのビームが状態1を
占めるように、回路740が設計あるいはプログラムさ
れていることにある。
離れることなく、上述の実施形態を変形することも可能
である。したがって、トランスミッタおよびレシーバを
単一のガイドレールに設けることも可能であり、したが
って、反射可能な光電バリヤが使用される。更に、一連
の反射可能な光センサで作動することも可能である。
の白熱電球、発光ダイオードあるいはレーザでもよい。
光レシーバユニットは、例えば光電池、フォトレジス
タ、光素子あるいはフォトダイオードなどの光電レシー
バを使用することができる。
ビームを主成分とする光学式が好ましいビーム保護装置
を備え、この光ビーム保護装置はシステム部材の先縁部
の移動路をモニタし、少なくとも2で好ましくは3ある
いは複数の平行であるのが好ましいビームを有し、これ
らのビームはシステム部材の移動方向に沿って食違い状
に配置され、システム部材の一側で発せられかつドアの
他側で受けられあるいは反射され、更に、安全回路装置
を備え、この安全回路装置により、システム部材の移動
路に障害物が検知されたときに、システム部材の移動が
停止あるいは逆転し、所定の経路(ドア面ET)に沿っ
て案内されかつモニタされるべきシステム部材の移動路
内の障害物との望ましくない衝突に対して、システム部
材の移動を保護するための外部操作ドシステム用安全装
置であって、ビーム保護装置は、複数のビームで形成さ
れるビーム領域(E)が、前記先縁部の通る移動領域と
共通の少なくとも1のラインを有し、自動的に作動する
安全装置は、ビーム状態制御装置を有し、このビーム状
態制御装置は、システム部材の位置および移動の機能と
して種々の作動状態(X,ゼロ,1)をビームに割当て
る、安全装置を提供する。
前部の部分断面図。
な断面図。
のブロック図。
図。
ャビンの概略的な側面図。
の概略的な部分図。
略図。
3,312,412…ガイドレール、14…クロス部
材、15,315…ドアリーフ、17,18,117,
118,317,717…ストリップ、19…ビーム、
20,122…領域、21,221…先縁部、40,7
40…制御回路、40−1…レシーバ部材、40−2…
トランスミッタ部材、41…リレー、42,542…コ
ントローラ、43…フィルタ回路、44…増幅回路、4
5…閾値回路、224…折畳みセグメント、325…ガ
イドチャンバ、326…ローラ、417…バー、427
…ウェブ、428…内孔、450…ドア、770…キャ
ビン。
Claims (18)
- 【請求項1】 好ましくは赤外線ビームを主成分とする
光学式が好ましいビーム保護装置(17,18,;51
7;617;618;717)を備え、この光ビーム保
護装置はシステム部材の先縁部の移動路をモニタし、少
なくとも2で好ましくは3あるいは複数の平行であるの
が好ましいビームを有し、これらのビームはシステム部
材の移動方向に沿って食違い状に配置され、システム部
材の一側で発せられかつドアの他側で受けられあるいは
反射され、更に、安全回路装置を備え、この安全回路装
置により、システム部材の移動路に障害物が検知された
ときに、システム部材の移動が停止あるいは逆転し、所
定の経路(ドア面ET)に沿って案内されかつモニタさ
れるべきシステム部材の移動路内の障害物との望ましく
ない衝突に対して、システム部材の移動を保護するため
の外部操作ドアシステム用安全装置であって、ビーム保
護装置は、複数のビームで形成されるビーム領域(2
0;120)が、前記先縁部(21)の通る移動領域と
共通の少なくとも1のライン(123)を有し、自動的
に作動する安全装置は、ビーム状態制御装置(40;5
40;640;740)を有し、このビーム状態制御装
置は、システム部材の位置および移動の機能として種々
の作動状態(X,ゼロ,1)をビームに割当てる、安全
装置。 - 【請求項2】 システム部材のビーム領域は、平面であ
る請求項1に記載の安全装置。 - 【請求項3】 ビーム領域は、移動領域と一致する請求
項1又は2に記載の安全装置。 - 【請求項4】 ビーム保護装置は、光電式領域センサに
より保護する請求項1から3のいずれか1に記載の安全
装置。 - 【請求項5】 システム部材の閉縁部(21)の位置を
測定するための装置が設けられ、ビーム状態制御装置
(40)は、少なくとも先縁部(21)に最も近接しか
つシステム部材(ドア12)で覆われてないビーム(1
9−0)が、アクティブ状態(1)と受動状態(X)と
の間の非アクティブ遷移状態(ゼロ)が設けられるよう
に形成される請求項1から4のいずれか1に記載の安全
装置。 - 【請求項6】 その移動中に、遷移状態(ゼロ)にある
少なくとも1のビーム(19-0)をモータ駆動システ
ムが横切ったときに、移動方向における次のビーム(1
9-1)を、アクティブ状態(1)から遷移状態(ゼ
ロ)に変化させる回路が設けられる請求項5に記載の安
全装置。 - 【請求項7】 遷移状態(ゼロ)に設定されたビーム
(19-0)の数は、システム部材(ドアリーフ)の移
動速度で変更可能である請求項5又は6に記載の安全装
置。 - 【請求項8】 閉縁部(21)で遮断されかつ遷移状態
(ゼロ)にあるビーム(19−0)は、遷移状態(ゼ
ロ)に設定され、システム部材(ドア15)の閉方向に
おける最も近接したビーム(19-1)は、アクティブ
状態(1)に設定される請求項6又は7に記載の安全装
置。 - 【請求項9】 受動状態(X)にあるビームは、システ
ム部材(ドア)の後方移動の際に順にアクティブ状態
(1)に切換えられる請求項6から8のいずれか1に記
載の安全装置。 - 【請求項10】 メモリ装置が設けられ、少なくとも2
つの隣接するビームの作動状態が連続的に記憶され、作
動状態の変化からモータ作動システムの移動方向を測定
する請求項1から9のいずれか1に記載の安全装置。 - 【請求項11】 光電式領域センサは、先縁部が光電式
領域センサの外側に配置されるシステムのホーム位置
で、遷移状態(ゼロ)を示す開始ビーム(19−*)を
有し、これは、好ましくは開始ビームが自動的に検知さ
れ、安全装置がスイッチオンされたときに、システム部
材(ドアリーフ)が光電式領域センサ内に配置された場
合に測定される場合である請求項4から10のいずれか
1に記載の安全装置。 - 【請求項12】 ビーム間の距離(SA)は、モニタす
べきシステムの移動方向(BS)で次第に減少する請求
項1から11のいずれか1に記載の安全装置。 - 【請求項13】 光電式領域センサは、トランスミッタ
ビームが少なくとも2つのレシーバ(クロスビーム技
術)により評価されるように、少なくとも所定の領域で
作動される請求項1から11のいずれか1に記載の安全
装置。 - 【請求項14】 例えばドアリーフ、エレベータキャビ
ンあるいは例えば窓ガラス等の閉部材等のガイドレール
により案内されるボディをモニタするため、この部材の
少なくとも先行部が、ピン上に装着された側部ガイド内
を案内され、光学ビーム保護装置の部材が、ガイド上で
あるのが好ましいプロング上に配置される請求項1から
13のいずれか1に記載の安全装置。 - 【請求項15】 光学式領域センサとして形成されたビ
ーム保護装置のバーが、ガイド用形材に一体化されてい
る請求項14に記載の安全装置。 - 【請求項16】 動力駆動の自動車窓の閉移動により、
形成される請求項1から15のいずれか1に記載の安全
装置。 - 【請求項17】 エレベータキャビンの移動をモニタす
ることにより規定される請求項1から15のいずれか1
に記載の安全装置。 - 【請求項18】 エレベータキャビンドアの閉移動をモ
ニタすることにより規定される請求項1から15のいず
れか1に記載の安全装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19739544.9 | 1997-09-09 | ||
DE19739544A DE19739544A1 (de) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Sicherheitseinrichtung für motorisch angetriebene Systeme |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11159241A true JPH11159241A (ja) | 1999-06-15 |
JP4519210B2 JP4519210B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=7841753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25491898A Expired - Fee Related JP4519210B2 (ja) | 1997-09-09 | 1998-09-09 | モータ作動システム用安全装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6243006B1 (ja) |
EP (1) | EP0902158B1 (ja) |
JP (1) | JP4519210B2 (ja) |
AT (1) | ATE232573T1 (ja) |
DE (2) | DE19739544A1 (ja) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000094260A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-04 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の加工領域開閉装置 |
US6388573B1 (en) * | 1999-03-17 | 2002-05-14 | Jerry R. Smith | Motion detection system and methodology for accomplishing the same |
DE10138223A1 (de) * | 2001-08-03 | 2003-02-20 | Sick Ag | Verfahren zur Steuerung eines Lichtgitters |
US6662848B2 (en) * | 2002-02-20 | 2003-12-16 | Won-Door Corporation | Automatic door and method of operating same |
DE10236648B4 (de) * | 2002-08-09 | 2011-11-17 | Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Schnellaufendes Industrietor mit flexiblem Behang |
US7755223B2 (en) * | 2002-08-23 | 2010-07-13 | The Chamberlain Group, Inc. | Movable barrier operator with energy management control and corresponding method |
US7045764B2 (en) * | 2002-10-17 | 2006-05-16 | Rite-Hite Holding Corporation | Passive detection system for detecting a body near a door |
DE10253454B4 (de) * | 2002-11-16 | 2005-08-11 | Erich Heidrich Gmbh | Schiebetor |
US7034682B2 (en) | 2003-06-20 | 2006-04-25 | Rite-Hite Holding Corporation | Door with a safety antenna |
US20050012477A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-20 | Piana Joseph M. | JBOX and safety zone PIR system |
DE10342302A1 (de) | 2003-09-12 | 2005-04-14 | Petra Rejc | Rolltor mit Kollisionsschutz |
US8348676B2 (en) * | 2003-09-30 | 2013-01-08 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Light curtain assembly |
US7228883B1 (en) * | 2004-06-03 | 2007-06-12 | Wayne-Dalton Corp. | Motorized barrier operator system utilizing multiple photo-eye safety system and methods for installing and using the same |
ITTV20040128A1 (it) * | 2004-11-10 | 2005-02-10 | Nice Spa | Metodo e dispositivo per sistemi automatici di movimentazione di ante mobili. |
FR2883584B1 (fr) * | 2005-03-25 | 2007-06-08 | Maviflex Sa Sa | Dispositif de detection d'un obstacle et de limitation d'effort d'un tablier d'une porte de manutention |
ITTV20050169A1 (it) * | 2005-11-07 | 2007-05-08 | Nice Spa | Dispositivo di sicurezza per avvolgibili, tende solari, cancelli o simili. |
US7748431B2 (en) | 2006-06-05 | 2010-07-06 | Rite-Hite Holding Corporation | Track and guide system for a door |
US8037921B2 (en) * | 2006-06-05 | 2011-10-18 | Rite-Hite Holding Corporation | Track and guide system for a door |
FR2917116B1 (fr) * | 2007-06-11 | 2011-09-16 | Nergeco Sa | Porte rapide a ecran souple |
DE102007050334A1 (de) | 2007-10-18 | 2009-04-23 | Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines vertikal oder horizontal bewegten Tores unter Absicherung der Torschließebene gegenüber Hindernissen |
DE102008017244A1 (de) | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines vertikal oder horizontal bewegten Tores unter Absicherung der Torschließebene gegenüber Hindernissen |
DK2236732T3 (da) * | 2009-03-17 | 2015-02-16 | Seuster Kg | Port |
EP2374985A3 (de) | 2010-04-08 | 2014-10-01 | Strack Lift Automation GmbH | Motorisch angetriebenes Tor mit einer Sicherheitseinrichtung |
DE102010017398B3 (de) * | 2010-06-16 | 2011-12-01 | Feig Electronic Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Tores sowie Vorrichtung zum Betrieb eines Tores |
DK2506034T3 (da) * | 2011-04-01 | 2013-09-02 | Cedes Ag | Sensorindretning, sikkerhedsindretning, dør og fremgangsmåde til kontrol af bevægelsen |
US8665065B2 (en) | 2011-04-06 | 2014-03-04 | The Chamberlain Group, Inc. | Barrier operator with power management features |
DE102013100311B4 (de) | 2012-08-06 | 2018-03-08 | Hörmann KG Antriebstechnik | Sectionaltor mit lichtgittersicherungsvorrichtung |
DE102012112661A1 (de) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Itw Industrietore Gmbh | Verfahren zur Steuerung des Antriebs eines Rolltors und Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs eines Rolltors |
DE102014200004A1 (de) | 2013-04-29 | 2014-10-30 | Strack Lift Automation Gmbh | Motorisch angetriebenes Tor mit einer Sicherheitseinrichtung |
DE102015101017B4 (de) | 2015-01-23 | 2018-02-22 | Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung einer Toranordnung sowie derartige Toranordnung und eine Sicherheitseinrichtung hierfür |
US10619397B2 (en) * | 2015-09-14 | 2020-04-14 | Rytec Corporation | System and method for safety management in roll-up doors |
EP3362631B1 (en) * | 2015-10-14 | 2020-07-15 | Dan-Doors A/S | Improvements in or relating to roller gates |
JP6346163B2 (ja) * | 2015-12-18 | 2018-06-20 | ファナック株式会社 | ドア開閉装置を備えた工作機械 |
CN105573203A (zh) * | 2015-12-19 | 2016-05-11 | 成都克雷斯达科技有限公司 | 一种基于信号过滤电路的卷帘门用智能控制*** |
JP6348163B2 (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-27 | ファナック株式会社 | 制御装置及び制御システム |
US10197219B1 (en) | 2017-08-04 | 2019-02-05 | Jason Boyer | Secondary light curtain for detecting crush zone intrusion in a secondary process and associated method for use |
DE102018104314A1 (de) | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh & Co. Kg | Toranlage |
US11346141B2 (en) | 2018-12-21 | 2022-05-31 | Rytec Corporation | Safety system and method for overhead roll-up doors |
EP4028624B1 (en) | 2019-09-09 | 2024-05-22 | Rite-Hite Holding Corporation | Apparatus and methods for a guided door curtain breakaway detection |
US11976506B2 (en) * | 2021-02-25 | 2024-05-07 | Dallin Katt | Dual sensor module for a garage door |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02130999U (ja) * | 1989-04-05 | 1990-10-30 | ||
FR2685496A1 (fr) * | 1991-12-18 | 1993-06-25 | Otis Elevator Co | Dispositif de detection d'obstacles et de commande automatique pour portes coulissantes, notamment pour portes d'ascenseurs. |
JPH10148077A (ja) * | 1996-11-18 | 1998-06-02 | Sanwa Shutter Corp | パネルシャッタ−における安全装置 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4166369A (en) | 1978-04-06 | 1979-09-04 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Safety device for press brake |
US4794248A (en) * | 1985-07-16 | 1988-12-27 | Otis Elevator Company | Detection device having energy transmitters located at vertically spaced apart points along movable doors |
DE3416546A1 (de) | 1984-05-04 | 1985-11-07 | Elero Antriebs- und Sonnenschutztechnik GmbH & Co KG, 7312 Kirchheim | Sicherheitsvorrichtung zum anhalten motorisch bewegter gegenstaende |
US4621452A (en) * | 1985-01-18 | 1986-11-11 | Deeg Wyman L | Powered sliding door safety system |
US4818866A (en) | 1986-01-13 | 1989-04-04 | Data Instruments, Inc. | Intrusion detection system for operating industrial machines with variable sensitivity |
JPH0689877B2 (ja) * | 1986-01-13 | 1994-11-14 | デ−タ・インストルメント・インコ−ポレ−テッド | 産業機械を作動するための光学式侵入検出システム |
DE8603304U1 (de) | 1986-02-07 | 1986-07-03 | Efaflex Transport- Und Lagertechnik Gmbh, 84079 Bruckberg | Schnellauftorvorrichtung |
DE3603940A1 (de) * | 1986-02-07 | 1987-08-13 | Efaflex Transport Lager | Vorrichtung zur steuerung des oeffnungs- und/oder schliessvorgangs von schnellauf-toren |
DE8615042U1 (de) | 1986-06-04 | 1986-07-31 | Bothe, Werner, 5239 Luckenbach | Sicherheitsvorrichtung für Tore od. dgl. |
DE3618766A1 (de) | 1986-06-04 | 1987-12-10 | Bothe Werner | Sicherheitsvorrichtung fuer tore oder dgl. |
SE459873B (sv) * | 1986-10-09 | 1989-08-14 | Nomafa Ab | Saekerhetsanordning, i synnerhet foer s k rullportar |
US4750592A (en) * | 1987-03-20 | 1988-06-14 | United States Elevator Corp. | Elevator position reading sensor system |
DE3709592A1 (de) * | 1987-03-24 | 1988-10-13 | Schieffer Gmbh Co Kg | Schnellauftor |
US4967083A (en) * | 1989-04-14 | 1990-10-30 | The Stanley Works | Door sensor system |
US5142152A (en) * | 1991-01-02 | 1992-08-25 | The Stanley Works | Sliding door sensor |
DE4205251A1 (de) * | 1992-02-21 | 1993-08-26 | Hella Kg Hueck & Co | Vorrichtung zur ueberwachung des schliessvorganges einer motorisch angetriebenen fensterscheibe, insbesondere einer kraftfahrzeugfensterscheibe |
US5233185A (en) * | 1992-02-28 | 1993-08-03 | Gmi Holdings, Inc. | Light beam detector for door openers using fiber optics |
DE4334785C2 (de) | 1992-10-31 | 2003-04-17 | Dirk Strack | Lichtschrankenanordnung für die Überwachung von Durchgängen, insbesondere Türen, wie z. B. Fahrstuhltüren, mit einer Vielzahl von Einzellichtschranken |
US5286967A (en) | 1992-12-04 | 1994-02-15 | Stanley Home Automation | Method and apparatus for self-biasing a light beam obstacle detector with a bias light |
US5581944A (en) * | 1993-07-08 | 1996-12-10 | The Stanley Works | Electrical link and sensor system for automatic sliding doors |
ATE130660T1 (de) | 1994-03-09 | 1995-12-15 | Neukirchen W U H Gmbh Co Kg | Schnellaufender öffnungsabschluss. |
DE4424537A1 (de) * | 1994-07-12 | 1996-01-18 | Sick Optik Elektronik Erwin | Verfahren zum Betrieb eines Lichtgitters und Lichtgitter |
GB9415772D0 (en) * | 1994-08-04 | 1994-09-28 | Memco Ltd | Lift installation |
US5602526A (en) * | 1994-11-21 | 1997-02-11 | Read; Robert M. | Vehicle open door warning system |
US5712546A (en) * | 1995-01-03 | 1998-01-27 | American Metal Door Company, Inc. | Control system for door positioning assembly |
US5601134A (en) * | 1995-03-23 | 1997-02-11 | Rite-Hite Corporation | Retainer assembly for roll-up door |
JPH09189183A (ja) | 1996-01-10 | 1997-07-22 | Fuji Hensokuki Co Ltd | シャッタの駆動制御装置 |
DE19601660C2 (de) * | 1996-01-18 | 2003-03-06 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Sicherheitsschaltungsanordnung |
DE19604900C2 (de) * | 1996-02-10 | 2000-02-03 | Hermann Wegener | Sicherungseinrichtung für handbediente Werkzeugmaschinen, insbesondere für Abkantpressen |
CA2173022C (en) * | 1996-03-29 | 2001-10-23 | William J. Blair | Tilt detector for roll-up door |
US5969637A (en) | 1996-04-24 | 1999-10-19 | The Chamberlain Group, Inc. | Garage door opener with light control |
US5823302A (en) * | 1996-05-23 | 1998-10-20 | Schweninger; Quentin David | Toggle brake assembly for a wheel of a shopping cart or the like |
US5886307A (en) * | 1997-06-23 | 1999-03-23 | Otis Elevator Company | Safety detection system for sliding doors |
-
1997
- 1997-09-09 DE DE19739544A patent/DE19739544A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-09-04 US US09/148,312 patent/US6243006B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-08 DE DE59807166T patent/DE59807166D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-08 EP EP98116973A patent/EP0902158B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-08 AT AT98116973T patent/ATE232573T1/de active
- 1998-09-09 JP JP25491898A patent/JP4519210B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02130999U (ja) * | 1989-04-05 | 1990-10-30 | ||
FR2685496A1 (fr) * | 1991-12-18 | 1993-06-25 | Otis Elevator Co | Dispositif de detection d'obstacles et de commande automatique pour portes coulissantes, notamment pour portes d'ascenseurs. |
JPH10148077A (ja) * | 1996-11-18 | 1998-06-02 | Sanwa Shutter Corp | パネルシャッタ−における安全装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE232573T1 (de) | 2003-02-15 |
JP4519210B2 (ja) | 2010-08-04 |
EP0902158A2 (de) | 1999-03-17 |
US6243006B1 (en) | 2001-06-05 |
EP0902158B1 (de) | 2003-02-12 |
EP0902158A3 (de) | 2000-03-29 |
DE59807166D1 (de) | 2003-03-20 |
DE19739544A1 (de) | 1999-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH11159241A (ja) | モータ作動システム用安全装置 | |
JP4519209B2 (ja) | モータ作動ドアの安全装置 | |
US7075256B2 (en) | Method and device for adjusting an internal obstruction force setting for a motorized garage door operator | |
US20120292514A1 (en) | Sensor device, safety device, door and method for monitoring the movement | |
RU2571654C2 (ru) | Система управления дверью с обнаружением препятствий | |
US7084388B2 (en) | Device for automatically actuating a door, in particular a vertical door | |
US20110155511A1 (en) | Safety device for elevator | |
KR102463674B1 (ko) | 전고형 플랫폼 스크린 도어용 안전 보호장치 | |
US7109677B1 (en) | Motorized barrier operator system for controlling a barrier after an obstruction detection and related methods | |
CN107367961B (zh) | 用于旋转门的人体安全防护激光传感器 | |
US20190169908A1 (en) | Safety door with ultrasonic detectors | |
DK1360390T3 (en) | Interior with flexible shutter | |
WO2002016250A1 (fr) | Dispositif d'ouverture et de fermeture de portes d'ascenseurs et procede de commande de fermeture | |
AU2004201651A1 (en) | Controlled Torque Drive for a Barrier Operator | |
JPH10203762A (ja) | エレベータドアの動作妨害の検出方法 | |
JP2007314285A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
JPH02277824A (ja) | 安全装置付きベールオープナー | |
JP4252323B2 (ja) | エレベータの着床検出装置 | |
CN113825886B (zh) | 用于在开启位置和关闭位置之间的摆动路径上移动摆动门扇的摆动门操作器、摆动门及具有摆动门的房间 | |
JP4520213B2 (ja) | 開閉装置用障害物感知構造 | |
US20020109591A1 (en) | Pressure sensitive edges | |
JPH102150A (ja) | 自動ドア装置の開閉端検出装置 | |
JPH03140589A (ja) | 電動シャッターの障害物検知停止装置 | |
US20220350008A1 (en) | Railroad crossing obstacle detection system | |
AU6614290A (en) | Obstruction detection apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050622 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20080603 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080715 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081015 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100420 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100519 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |