JPH11159241A - モータ作動システム用安全装置 - Google Patents
モータ作動システム用安全装置Info
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- JPH11159241A JPH11159241A JP10254918A JP25491898A JPH11159241A JP H11159241 A JPH11159241 A JP H11159241A JP 10254918 A JP10254918 A JP 10254918A JP 25491898 A JP25491898 A JP 25491898A JP H11159241 A JPH11159241 A JP H11159241A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】障害物との衝突を防止するための外部駆動ドア
の安全装置 【解決手段】ドアの１５先縁部２１の移動路を、ドアの
移動方向に向けて食違い状に配置された複数の平行な光
ビーム１９−１から１９−ｎによりモニタする。これら
のこの光ビームは、ドアの一側で発光し、他側で受けあ
るいは反射する。安全装置は、ドアの移動路中に障害物
が検出されたときに、ドアの移動を停止しあるいは逆転
する制御回路４０を有する。ビーム保護装置は、先縁部
２１が通過する移動領域と共通の少なくとも１のライン
１２３を有するビームによりビーム領域Ｅが形成され、
自動的に作動する安全装置は、ビーム状態制御装置を有
し、この制御装置は、ドアの位置および移動の機能とし
てビームに対して異なる作動状態（Ｘ，ゼロ，１）を割
当てる。
の安全装置 【解決手段】ドアの１５先縁部２１の移動路を、ドアの
移動方向に向けて食違い状に配置された複数の平行な光
ビーム１９−１から１９−ｎによりモニタする。これら
のこの光ビームは、ドアの一側で発光し、他側で受けあ
るいは反射する。安全装置は、ドアの移動路中に障害物
が検出されたときに、ドアの移動を停止しあるいは逆転
する制御回路４０を有する。ビーム保護装置は、先縁部
２１が通過する移動領域と共通の少なくとも１のライン
１２３を有するビームによりビーム領域Ｅが形成され、
自動的に作動する安全装置は、ビーム状態制御装置を有
し、この制御装置は、ドアの位置および移動の機能とし
てビームに対して異なる作動状態（Ｘ，ゼロ，１）を割
当てる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には、例え
ばセグメント化されたドアあるいはシャッタ等のモータ
作動システム用安全装置に関し、好ましくは赤外線ビー
ムを主成分とする光学式が好ましいビーム保護装置を備
え、この光ビーム保護装置はシステム部材の先縁部の移
動路をモニタし、少なくとも２で好ましくは３あるいは
複数の平行であるのが好ましいビームを有し、これらの
ビームはシステム部材の移動方向に沿って食違い状に配
置され、システム部材の一側で発せられかつドアの他側
で受けられあるいは反射され、更に、安全回路装置を備
え、この安全回路装置により、システム部材の移動路に
障害物が検知されたときに、システム部材の移動が停止
あるいは逆転し、所定の経路に沿って案内されかつモニ
タされるべきシステム部材の移動路内の障害物との望ま
しくない衝突に対して、システム部材の移動を保護する
ための外部操作ドアシステム用安全装置に関する。この
安全装置は、例えばドア、回転格子、リフト式よろい戸
等のシステム部材の移動路に位置する障害物を検出する
ために使用することができる。
ばセグメント化されたドアあるいはシャッタ等のモータ
作動システム用安全装置に関し、好ましくは赤外線ビー
ムを主成分とする光学式が好ましいビーム保護装置を備
え、この光ビーム保護装置はシステム部材の先縁部の移
動路をモニタし、少なくとも２で好ましくは３あるいは
複数の平行であるのが好ましいビームを有し、これらの
ビームはシステム部材の移動方向に沿って食違い状に配
置され、システム部材の一側で発せられかつドアの他側
で受けられあるいは反射され、更に、安全回路装置を備
え、この安全回路装置により、システム部材の移動路に
障害物が検知されたときに、システム部材の移動が停止
あるいは逆転し、所定の経路に沿って案内されかつモニ
タされるべきシステム部材の移動路内の障害物との望ま
しくない衝突に対して、システム部材の移動を保護する
ための外部操作ドアシステム用安全装置に関する。この
安全装置は、例えばドア、回転格子、リフト式よろい戸
等のシステム部材の移動路に位置する障害物を検出する
ために使用することができる。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】このような安全システム
は、例えばドイツ実用新案公報ＤＥ−Ｕ−８６１５０４
２号あるいはドイツ特許出願公開公報ＤＥ−Ａ−３４１
６５４６号に記載されている。ドイツ実用新案公報ＤＥ
−Ｕ−８６１５０４２号によると、弾性材料製のチュー
ブからなる安全ストリップの終端形材（terminating pr
ofile ）が傾斜部を設けた側に配置され、他側には光感
応抵抗部材が設けられている。安全ストリップが障害物
に衝突すると、光ビームが遮断され、エンジンを停止さ
せるスイッチングパルスが発生する。
は、例えばドイツ実用新案公報ＤＥ−Ｕ−８６１５０４
２号あるいはドイツ特許出願公開公報ＤＥ−Ａ−３４１
６５４６号に記載されている。ドイツ実用新案公報ＤＥ
−Ｕ−８６１５０４２号によると、弾性材料製のチュー
ブからなる安全ストリップの終端形材（terminating pr
ofile ）が傾斜部を設けた側に配置され、他側には光感
応抵抗部材が設けられている。安全ストリップが障害物
に衝突すると、光ビームが遮断され、エンジンを停止さ
せるスイッチングパルスが発生する。
【０００３】ドイツ特許出願公開公報ＤＥ−Ａ−３４１
６５４６号は、モータ駆動される物体を停止するための
安全装置に関する。光電バリヤ装置（photoelectric ba
rrier arrangement ）を有するモータ駆動される装置を
停止する安全装置の応答を改善するため、光電バリヤ装
置は導光路を有する成形レール（profiled rail ）の両
端部に配置された発光器と受光器とを備える。障害物に
当たると、弾性変形可能な材料から形成された成形レー
ルが圧潰され、導光路の断面が減少し、したがって光ビ
ームが遮断される。
６５４６号は、モータ駆動される物体を停止するための
安全装置に関する。光電バリヤ装置（photoelectric ba
rrier arrangement ）を有するモータ駆動される装置を
停止する安全装置の応答を改善するため、光電バリヤ装
置は導光路を有する成形レール（profiled rail ）の両
端部に配置された発光器と受光器とを備える。障害物に
当たると、弾性変形可能な材料から形成された成形レー
ルが圧潰され、導光路の断面が減少し、したがって光ビ
ームが遮断される。
【０００４】しかし、これらの弾性変形可能な安全スト
リップにおいては、スイッチング装置の作動から、制動
されて完全に停止するまでの終端形材の先縁部の移動距
離に対応する変形範囲内でしか傷害および損傷に対して
好適な保護がなされない。ドアリーフおよび終端形材の
重さ、特に運動エネルギにより、スイッチングの遅れと
は別に、比較的長い距離を移動し続け、したがって、高
価な安全ストリップを使用することが必要とされてい
る。
リップにおいては、スイッチング装置の作動から、制動
されて完全に停止するまでの終端形材の先縁部の移動距
離に対応する変形範囲内でしか傷害および損傷に対して
好適な保護がなされない。ドアリーフおよび終端形材の
重さ、特に運動エネルギにより、スイッチングの遅れと
は別に、比較的長い距離を移動し続け、したがって、高
価な安全ストリップを使用することが必要とされてい
る。
【０００５】成形された弾性材料からなるこのような安
全ストリップの他の不都合な点は、避けることのできな
い活性力（activation force）およびその変形から生じ
る抵抗力に加え、スイッチングの遅れ、あるいはむしろ
スイッチングの故障が衝撃の方向に応じて発生する可能
性があることである。
全ストリップの他の不都合な点は、避けることのできな
い活性力（activation force）およびその変形から生じ
る抵抗力に加え、スイッチングの遅れ、あるいはむしろ
スイッチングの故障が衝撃の方向に応じて発生する可能
性があることである。
【０００６】これらの問題にしたがい、光電バリヤ装置
の光ビームが障害物で遮断されたときに、ドアリーフの
動きが停止するように、ドアリーフの終端形材の先縁部
の前部に、少なくともドアリーフの継続移動距離に対応
する距離に光電バリヤ装置を配置することが行われてい
る。光ビームは、ドアリーフの終端形材の前部で所定距
離にわたって延在するため、終端形材が、光ビームを遮
断する障害物と接触することは確実に防止される。
の光ビームが障害物で遮断されたときに、ドアリーフの
動きが停止するように、ドアリーフの終端形材の先縁部
の前部に、少なくともドアリーフの継続移動距離に対応
する距離に光電バリヤ装置を配置することが行われてい
る。光ビームは、ドアリーフの終端形材の前部で所定距
離にわたって延在するため、終端形材が、光ビームを遮
断する障害物と接触することは確実に防止される。
【０００７】この例は、ヨーロッパ特許公報ＥＰ−Ｂ−
０３２５６０２およびＥＰ−Ｂ−０２８４０６６に記載
されている。特許公報ＥＰ−Ｂ−０３２５６０２は、ス
イッチング装置が光電バリヤを備え、このトランスミッ
タおよびピックアップ素子は終端形材の両側で支持アー
ム上の終端形材の下側に、制動距離に対応する距離に離
隔して配置されている。この支持アームは、ドアリーフ
の下部に結合された固定部材に対して摺動する態様で案
内される。支持アームが地面あるいはストッパに当たる
と、トランスミッタおよびピックアップ部材は、ドアリ
ーフに向けて移動し、ドアが閉じ終わるときに、少なく
ともドアリーフの下側の終端縁部の高さに到達する。
０３２５６０２およびＥＰ−Ｂ−０２８４０６６に記載
されている。特許公報ＥＰ−Ｂ−０３２５６０２は、ス
イッチング装置が光電バリヤを備え、このトランスミッ
タおよびピックアップ素子は終端形材の両側で支持アー
ム上の終端形材の下側に、制動距離に対応する距離に離
隔して配置されている。この支持アームは、ドアリーフ
の下部に結合された固定部材に対して摺動する態様で案
内される。支持アームが地面あるいはストッパに当たる
と、トランスミッタおよびピックアップ部材は、ドアリ
ーフに向けて移動し、ドアが閉じ終わるときに、少なく
ともドアリーフの下側の終端縁部の高さに到達する。
【０００８】ヨーロッパ特許公報ＥＰ−Ｂ−０２８４０
６６は、スイッチング装置を備えた高速ドアを開示して
おり、このスイッチング装置は、終端形材の下縁部の領
域に設けられており、スイッチング装置が作動されたと
きにブレーキを係合させることができる。このスイッチ
ング装置は、トランスミッタおよびセンサ部材を有する
光電バリヤを備え、このトランスミッタおよびセンサ素
子は、終端形材の両側で、終端形材あるいは側部ブレー
ド状突起のガイド内に挿入可能に案内されるプランジャ
の下端部の領域で、制動距離に対応する距離だけ下側に
配置されている。プランジャが地面あるいはストッパに
当たると、プランジャはガイド内に引込められ、終端形
材を地面上で支えることができる。
６６は、スイッチング装置を備えた高速ドアを開示して
おり、このスイッチング装置は、終端形材の下縁部の領
域に設けられており、スイッチング装置が作動されたと
きにブレーキを係合させることができる。このスイッチ
ング装置は、トランスミッタおよびセンサ部材を有する
光電バリヤを備え、このトランスミッタおよびセンサ素
子は、終端形材の両側で、終端形材あるいは側部ブレー
ド状突起のガイド内に挿入可能に案内されるプランジャ
の下端部の領域で、制動距離に対応する距離だけ下側に
配置されている。プランジャが地面あるいはストッパに
当たると、プランジャはガイド内に引込められ、終端形
材を地面上で支えることができる。
【０００９】上述の２例では、トランスミッタおよびセ
ンサ部材は、ドアリーフの一部に配置されており、この
結果、トランスミッタおよびセンサ部材はドアリーフと
共に移動する。この移動により、ドアリーフとフレーム
との間に延在する電気リードおよび他の部材は、ドアリ
ーフの振動および連続的な曲げ応力による大きな動荷重
を受ける。更に、塵埃、水等がこのシステムを形成する
種々の電気部材上に堆積するようになり、システムのパ
ーフォーマンスを低減しあるいは故障させることにな
る。多くの場合、センサおよびトランスミッタ部材の電
力供給は、ドアを通じて行わなければならず、したがっ
て、ドアあるいはドアセグメントの構造をこれに対応さ
せる必要があり、これらの従来のシステムを問題のある
ものとする。この不都合は、ドアの設計に関する限りユ
ーザ、更に製造業者の融通性にも影響を与える。
ンサ部材は、ドアリーフの一部に配置されており、この
結果、トランスミッタおよびセンサ部材はドアリーフと
共に移動する。この移動により、ドアリーフとフレーム
との間に延在する電気リードおよび他の部材は、ドアリ
ーフの振動および連続的な曲げ応力による大きな動荷重
を受ける。更に、塵埃、水等がこのシステムを形成する
種々の電気部材上に堆積するようになり、システムのパ
ーフォーマンスを低減しあるいは故障させることにな
る。多くの場合、センサおよびトランスミッタ部材の電
力供給は、ドアを通じて行わなければならず、したがっ
て、ドアあるいはドアセグメントの構造をこれに対応さ
せる必要があり、これらの従来のシステムを問題のある
ものとする。この不都合は、ドアの設計に関する限りユ
ーザ、更に製造業者の融通性にも影響を与える。
【００１０】光電式領域センサシステムは、ドアの保護
用としても知られており、このセンサは、ドアリーフ等
の一側、あるいは、更に保護するためにドアリーフの両
側に装着される。ドアリーフの一側に装着する場合は、
領域センサが設けられていない側では、人あるいは財産
の好適な保護は図れない。ドアリーフの両側に装着する
場合には、費用が高くなり過ぎ、光電式領域センサシス
テムは、極めて費用が嵩む。更に、双方のシステムは、
外部環境の影響により、制御不能の状態で光電式領域セ
ンサのビーム路中に、例えばコイル巻きされたケーブル
等の電力供給部材が進入した場合には、不正確なスイッ
チングを生じ易いという共通の特徴を持つ。
用としても知られており、このセンサは、ドアリーフ等
の一側、あるいは、更に保護するためにドアリーフの両
側に装着される。ドアリーフの一側に装着する場合は、
領域センサが設けられていない側では、人あるいは財産
の好適な保護は図れない。ドアリーフの両側に装着する
場合には、費用が高くなり過ぎ、光電式領域センサシス
テムは、極めて費用が嵩む。更に、双方のシステムは、
外部環境の影響により、制御不能の状態で光電式領域セ
ンサのビーム路中に、例えばコイル巻きされたケーブル
等の電力供給部材が進入した場合には、不正確なスイッ
チングを生じ易いという共通の特徴を持つ。
【００１１】上述の従来の安全装置の全ては、モニタす
べきシステムの設計の可能性に過度に規制された影響を
を有し、あるいは、モニタすべきシステムの全体の制御
装置が比較的複雑になる。
べきシステムの設計の可能性に過度に規制された影響を
を有し、あるいは、モニタすべきシステムの全体の制御
装置が比較的複雑になる。
【００１２】したがって、本発明の目的は、一般的形式
のモータ作動システムの安全装置を提供し、モニタすべ
きシステム部材およびオペレータのために簡単な装着技
術で最大程度の安全を、制御設備の僅かな費用のみで提
供することにある。
のモータ作動システムの安全装置を提供し、モニタすべ
きシステム部材およびオペレータのために簡単な装着技
術で最大程度の安全を、制御設備の僅かな費用のみで提
供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１に
記載の手段により達成される。
記載の手段により達成される。
【００１４】本発明によると、自動的に作動する安全装
置が提供され、この安全装置のビーム状態制御装置は、
システム部材の位置が測定される（初期化段階）と、例
えば独立した光電バリヤシステムの形態のビーム保護装
置のための所定の活性化アルゴリズム（activation alg
orithm)が自動的に開始することができるように作動す
る。本発明によるアルゴリズムは、システム部材の移動
路中にビームを配置し、これにより、単一の光電式領域
センサシステムで十分にシステム部材の移動路の全体を
モニタすることができ、この結果、技術的な設備の費用
が更に低減される。システム部材の実際に位置は、光電
バリヤの種々の作動状態を測定するため、安全装置がド
アの移動に自動的に同期される。モニタすべきシステム
部材の制御システムに接続する必要がなく、これによ
り、本発明の安全装置は、従来と同様に、独立して操作
可能な手段（stand-alone solution）として、どのよう
な市販のシステム部材等に対しても後から取付けること
ができる。更に、必要な制御回路は簡単であり、モニタ
すべきシステムを制御するための複雑なインターフェー
スを省略することができる。本発明による安全装置は、
従来にないレベルのモニタ安全性(monitoring safety
）を提供する。例えばドア、自動車窓あるいは工作機
械部材等のモニタされるシステム部材の移動面に物体が
接触すると、必ず安全装置が応答し、モニタすべきシス
テム部材の駆動ユニットの作動を直ちに停止するからで
ある。したがって、制御エラーだけでなく慣性（比較的
大きな移動質量が移動し続けること）も最初から補償さ
れる。
置が提供され、この安全装置のビーム状態制御装置は、
システム部材の位置が測定される（初期化段階）と、例
えば独立した光電バリヤシステムの形態のビーム保護装
置のための所定の活性化アルゴリズム（activation alg
orithm)が自動的に開始することができるように作動す
る。本発明によるアルゴリズムは、システム部材の移動
路中にビームを配置し、これにより、単一の光電式領域
センサシステムで十分にシステム部材の移動路の全体を
モニタすることができ、この結果、技術的な設備の費用
が更に低減される。システム部材の実際に位置は、光電
バリヤの種々の作動状態を測定するため、安全装置がド
アの移動に自動的に同期される。モニタすべきシステム
部材の制御システムに接続する必要がなく、これによ
り、本発明の安全装置は、従来と同様に、独立して操作
可能な手段（stand-alone solution）として、どのよう
な市販のシステム部材等に対しても後から取付けること
ができる。更に、必要な制御回路は簡単であり、モニタ
すべきシステムを制御するための複雑なインターフェー
スを省略することができる。本発明による安全装置は、
従来にないレベルのモニタ安全性(monitoring safety
）を提供する。例えばドア、自動車窓あるいは工作機
械部材等のモニタされるシステム部材の移動面に物体が
接触すると、必ず安全装置が応答し、モニタすべきシス
テム部材の駆動ユニットの作動を直ちに停止するからで
ある。したがって、制御エラーだけでなく慣性（比較的
大きな移動質量が移動し続けること）も最初から補償さ
れる。
【００１５】したがって、本発明による安全装置は、個
々のベース（basis ）に使用することができる。更に、
例えば駆動される自動車窓、キャビンのドア、工具台等
のどのような可動システム部材にも、それぞれのシステ
ム部材のドライブコントローラを変更することなく、簡
単な方法で組合わせることができる。
々のベース（basis ）に使用することができる。更に、
例えば駆動される自動車窓、キャビンのドア、工具台等
のどのような可動システム部材にも、それぞれのシステ
ム部材のドライブコントローラを変更することなく、簡
単な方法で組合わせることができる。
【００１６】本発明の有益に発展したものが従属形式の
請求項に記載されている。
請求項に記載されている。
【００１７】請求項２に記載のもので明は、市販の光電
バリアストリップを使用することができる。
バリアストリップを使用することができる。
【００１８】最大の安全性が請求項３で達成され、これ
は、双方の側部ガイドが意図しない介入（interventio
n）に対して完全に保護されているからである。更に、
これは、敏感な光電ストリップでも、同時にシールドを
形成する。
は、双方の側部ガイドが意図しない介入（interventio
n）に対して完全に保護されているからである。更に、
これは、敏感な光電ストリップでも、同時にシールドを
形成する。
【００１９】基本的には、本発明の解決原理を実行する
ためには、ビームの単一対を設けることで十分である。
安全装置の感度は、請求項４の発明により、所要に応じ
て増大することができる。
ためには、ビームの単一対を設けることで十分である。
安全装置の感度は、請求項４の発明により、所要に応じ
て増大することができる。
【００２０】個々のビームの作動状態を決定するための
最適のアルゴリズムは、請求項５，６に記載されてい
る。このアルゴリズムは、システム部材（ドア）の先縁
部が連続的に通過するビームを、順にかつ自動的に受動
状態（passive state ）Ｘと、非アクティブ状態（inac
tive state）０と、アクティブ状態（active state)１
とに配置することができる。これらの状態は、先縁部の
移動で順に変化する。
最適のアルゴリズムは、請求項５，６に記載されてい
る。このアルゴリズムは、システム部材（ドア）の先縁
部が連続的に通過するビームを、順にかつ自動的に受動
状態（passive state ）Ｘと、非アクティブ状態（inac
tive state）０と、アクティブ状態（active state)１
とに配置することができる。これらの状態は、先縁部の
移動で順に変化する。
【００２１】請求項７に記載の発明は、必要なときに、
ドアの質量慣性を考慮するためにドアの移動速度に対応
することを可能とする。
ドアの質量慣性を考慮するためにドアの移動速度に対応
することを可能とする。
【００２２】請求項８，９に記載の特徴は、システム部
材が所定領域にのみ戻り、そしてモニタすべき移動方向
を再度推測する場合も、システム内の有益な信号の流れ
を生じさせ、ビームの最大の安全状態を継続する。
材が所定領域にのみ戻り、そしてモニタすべき移動方向
を再度推測する場合も、システム内の有益な信号の流れ
を生じさせ、ビームの最大の安全状態を継続する。
【００２３】請求項１０により記憶装置（buffering de
vice)が設けられると、安全装置は、同時に、システム
部材（ドア）の位置および移動方向を定めるための検出
装置として使用することができる。
vice)が設けられると、安全装置は、同時に、システム
部材（ドア）の位置および移動方向を定めるための検出
装置として使用することができる。
【００２４】請求項１１によると、安全装置による最大
領域は、それぞれの状況に応じて適当な寸法に減少され
る。位置を検査する費用したがって安全装置の費用は更
に減少する。
領域は、それぞれの状況に応じて適当な寸法に減少され
る。位置を検査する費用したがって安全装置の費用は更
に減少する。
【００２５】請求項１２，１３の特徴は、例えばフォー
クリフトの平坦な延長アームが移動する程度の地面から
低い位置のシャッタの場合のような特に過酷な状況が発
生する場所でも、安全装置の感度を特に高く維持するこ
とができる。請求項１３によると、クロスビーム技術
（cross-beam technology ）は、簡単でよりコスト効率
のよい光電ストリップ（photoelectric strip ）を使用
可能とする。
クリフトの平坦な延長アームが移動する程度の地面から
低い位置のシャッタの場合のような特に過酷な状況が発
生する場所でも、安全装置の感度を特に高く維持するこ
とができる。請求項１３によると、クロスビーム技術
（cross-beam technology ）は、簡単でよりコスト効率
のよい光電ストリップ（photoelectric strip ）を使用
可能とする。
【００２６】安全装置は、システム部材の移動方向で制
限されない。
限されない。
【００２７】保護用光電式領域センサのストリップがガ
イドに配置される（請求項１４）と、光電式領域センサ
で覆われる領域は、移動領域に近接し、使用例の大部分
に対して十分な安全が提供されるようになる。
イドに配置される（請求項１４）と、光電式領域センサ
で覆われる領域は、移動領域に近接し、使用例の大部分
に対して十分な安全が提供されるようになる。
【００２８】請求項１５では最大程度の安全が得られ、
既存のガイドシステムに後から容易に取付けることがで
きるという特別な利点がある。
既存のガイドシステムに後から容易に取付けることがで
きるという特別な利点がある。
【００２９】更に、本発明の他の特徴および利点は、添
付図面を参照する後述する好ましい実施形態から明らか
となる。
付図面を参照する後述する好ましい実施形態から明らか
となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】図中、対応する部材には、同様な
符号を付してあり、その前部には単に異なる順序数を設
けてある。
符号を付してあり、その前部には単に異なる順序数を設
けてある。
【００３１】幅ＢＲで高さＨＲのシャッタ（rolling sh
utter door）１１は、通常の態様で側部に配置された２
つの中空構造のＵ字状断面を持つガイド用形材１２，１
３と、この側部ガイド用形材上に載置され、モータおよ
びこのモータで駆動される巻上げシャフトを収容するク
ロス部材１４と、可撓性のドアリーフ（door leaf ）１
５とを備え、このドアリーフは、側部ガイド用形材（gu
ide profile ）１２，１３の垂直に延びるスリット状ガ
イド内を案内され、巻上げシャフトに巻付けられる。
utter door）１１は、通常の態様で側部に配置された２
つの中空構造のＵ字状断面を持つガイド用形材１２，１
３と、この側部ガイド用形材上に載置され、モータおよ
びこのモータで駆動される巻上げシャフトを収容するク
ロス部材１４と、可撓性のドアリーフ（door leaf ）１
５とを備え、このドアリーフは、側部ガイド用形材（gu
ide profile ）１２，１３の垂直に延びるスリット状ガ
イド内を案内され、巻上げシャフトに巻付けられる。
【００３２】本発明による安全装置を使用するシャッタ
は、一般的に知られているシャッタと同様であるため、
その構造に関する他の部分の詳細な説明は両略する。
は、一般的に知られているシャッタと同様であるため、
その構造に関する他の部分の詳細な説明は両略する。
【００３３】ドアコントローラから独立した光学式が好
ましい自動作動の安全装置が、このシャッタ１１に設け
られている。このため、ドアリーフ１５の両側には、例
えば赤外線ビームを主成分とする光電式領域センサ装置
のストリップ１７，１８が設けられており、一方のスト
リップは光電トランスミッタであり、他方のストリップ
は光電レシーバであり、したがって、複数のビーム１９
−１から１９−ｎを有する一方向光電バリヤが形成され
る。
ましい自動作動の安全装置が、このシャッタ１１に設け
られている。このため、ドアリーフ１５の両側には、例
えば赤外線ビームを主成分とする光電式領域センサ装置
のストリップ１７，１８が設けられており、一方のスト
リップは光電トランスミッタであり、他方のストリップ
は光電レシーバであり、したがって、複数のビーム１９
−１から１９−ｎを有する一方向光電バリヤが形成され
る。
【００３４】図示の実施形態では、各トランスミッタに
レシーバが設けられる。更に、ビームは互いに平行に走
行する。しかし、これは絶対的に必要なものではない。
トランスミッタは、複数のレシーバを割当てることもで
きる。更に、ビーム１９は傾斜させて延設してもよい。
レシーバが設けられる。更に、ビームは互いに平行に走
行する。しかし、これは絶対的に必要なものではない。
トランスミッタは、複数のレシーバを割当てることもで
きる。更に、ビーム１９は傾斜させて延設してもよい。
【００３５】ストリップ１７，１８は、光ビーム１９で
カバーされた領域２０が、ドアリーフ１５の先行するド
ア縁部２１が通過する移動領域１２２（図３）と共通の
少なくとも１のライン１２３（図３）を有する。図１，
２，４，５に記載の実施形態では、平面が一致し、すな
わち光電式領域センサはドアリーフの閉じた平面内に直
接的に配置される。
カバーされた領域２０が、ドアリーフ１５の先行するド
ア縁部２１が通過する移動領域１２２（図３）と共通の
少なくとも１のライン１２３（図３）を有する。図１，
２，４，５に記載の実施形態では、平面が一致し、すな
わち光電式領域センサはドアリーフの閉じた平面内に直
接的に配置される。
【００３６】全ての実施形態は、ストリップ１７，１
８，１１７，１１８がガイドレール１２，１３，１１
２，１１３に取付けられる点で共通する。図２，４，５
によると、ガイドレール及び／又はガイド用形材１２，
１３の内側に配置され、図３の実施形態では、形材１１
２，１１３の特にドアリーフの別個の側に取付けられ
る。
８，１１７，１１８がガイドレール１２，１３，１１
２，１１３に取付けられる点で共通する。図２，４，５
によると、ガイドレール及び／又はガイド用形材１２，
１３の内側に配置され、図３の実施形態では、形材１１
２，１１３の特にドアリーフの別個の側に取付けられ
る。
【００３７】光電バリヤ装置は、ドアの閉移動をモニタ
し、ドアの先縁部が障害物に衝突する可能性を排除する
ために用いられる。図５は、モニタされる高さＨが例え
ば２５００mmである合理的な寸法に適切に制限可能であ
ることを示す。図は、更にドアリーフが、例えば折畳ま
れたセグメント２２４から形成できるように、どのよう
な所要の形状にも形成可能なことを示す。先縁部２２１
は、光電式ストリップ２１８を収容可能なガイド用形材
２１３内を案内される。
し、ドアの先縁部が障害物に衝突する可能性を排除する
ために用いられる。図５は、モニタされる高さＨが例え
ば２５００mmである合理的な寸法に適切に制限可能であ
ることを示す。図は、更にドアリーフが、例えば折畳ま
れたセグメント２２４から形成できるように、どのよう
な所要の形状にも形成可能なことを示す。先縁部２２１
は、光電式ストリップ２１８を収容可能なガイド用形材
２１３内を案内される。
【００３８】図６，７は、それぞれのガイド形材内ある
いはこの上の光電式ストリップの配置の変形例を示す。
いはこの上の光電式ストリップの配置の変形例を示す。
【００３９】図６によると、ガイド形材３１２は、更
に、成形されたチャンバを有し、このチャンバは光電ス
トリップ３１７に適合し、ドアリーフ３１５のローラ３
２６用ガイドチャンバ３２５に隣接する。ガイド用形材
を交換することにより、ここで、本発明による安全装置
を後からゲートに取付けることができる。
に、成形されたチャンバを有し、このチャンバは光電ス
トリップ３１７に適合し、ドアリーフ３１５のローラ３
２６用ガイドチャンバ３２５に隣接する。ガイド用形材
を交換することにより、ここで、本発明による安全装置
を後からゲートに取付けることができる。
【００４０】図７によると、ガイド用形材４１２は、後
から取付けられるときに、本質的に変更されずに残るこ
とができる。ここでは、ガイド用形材４１２のウェブ４
２７が一連の内孔４２８を光電式バリア装置に対応する
孔パターンで包含している。バー４１７は、ウェブ４２
７の外側に取付けられる。
から取付けられるときに、本質的に変更されずに残るこ
とができる。ここでは、ガイド用形材４１２のウェブ４
２７が一連の内孔４２８を光電式バリア装置に対応する
孔パターンで包含している。バー４１７は、ウェブ４２
７の外側に取付けられる。
【００４１】したがって、トランスミッタからレシーバ
に延びる光電バリヤ装置のビームは、ドアの先縁部２１
の移動領域内を走行し、安全装置は特別の制御回路を有
し、この制御回路により、ビームは、ドアリーフの位置
および移動の機能として順に割当てられた時間だけアク
ティブ状態となる。これについて、以下に詳細に説明す
る。
に延びる光電バリヤ装置のビームは、ドアの先縁部２１
の移動領域内を走行し、安全装置は特別の制御回路を有
し、この制御回路により、ビームは、ドアリーフの位置
および移動の機能として順に割当てられた時間だけアク
ティブ状態となる。これについて、以下に詳細に説明す
る。
【００４２】いずれの場合も、ドアが閉じるときに先縁
部２１に最も近接するビーム１９−０が制御回路４０か
らアクティブ状態ゼロを受け、すなわち縁部２１がこの
光ビームを通過すると、直後にこの光電バリヤはドアリ
ーフの閉移動を中断する信号を発しない。
部２１に最も近接するビーム１９−０が制御回路４０か
らアクティブ状態ゼロを受け、すなわち縁部２１がこの
光ビームを通過すると、直後にこの光電バリヤはドアリ
ーフの閉移動を中断する信号を発しない。
【００４３】移動方向に沿うビーム１９−０の後方に配
置され、既にドアリーフで覆われた全てのビーム１９−
ｘは、非アクティブ状態Ｘとなる。
置され、既にドアリーフで覆われた全てのビーム１９−
ｘは、非アクティブ状態Ｘとなる。
【００４４】一方、ビーム１９−１から１９−ｎはアク
ティブ状態１にあり、すなわちビーム１９−１から１９
−ｎの領域内の各障害物が最終的に出力信号ＳＡを供給
し、この出力信号がインターラプタあるいはインバータ
リレーに作用し、モータを停止あるいは逆転する。図１
から、ドア駆動装置のコントローラ４２が安全装置４０
から分離され、すなわち両装置４０，４２が互いに独立
して作動することが明らかである。
ティブ状態１にあり、すなわちビーム１９−１から１９
−ｎの領域内の各障害物が最終的に出力信号ＳＡを供給
し、この出力信号がインターラプタあるいはインバータ
リレーに作用し、モータを停止あるいは逆転する。図１
から、ドア駆動装置のコントローラ４２が安全装置４０
から分離され、すなわち両装置４０，４２が互いに独立
して作動することが明らかである。
【００４５】ドアリーフがビーム１９−０に達すると、
制御回路は、ビーム１９−０が受動ビーム１９−ｘとな
り、一方、ビーム１９−１は、新しいビーム１９−０と
なる。したがって、ドアリーフが閉じると、全てのビー
ムがアクティブ状態１から遷移状態ゼロにそして最終的
には受動状態Ｘに順に変化し、特にドアリーフの動きに
より、自動的に制御される。この例外は、頂部ビーム１
９−＊であり、これは遷移状態ゼロから始まる。
制御回路は、ビーム１９−０が受動ビーム１９−ｘとな
り、一方、ビーム１９−１は、新しいビーム１９−０と
なる。したがって、ドアリーフが閉じると、全てのビー
ムがアクティブ状態１から遷移状態ゼロにそして最終的
には受動状態Ｘに順に変化し、特にドアリーフの動きに
より、自動的に制御される。この例外は、頂部ビーム１
９−＊であり、これは遷移状態ゼロから始まる。
【００４６】安全装置は、同時にドアリーフの位置を測
定するための装置として作用する。このため、好ましく
はドアが開いたときに、ビームは順に遷移状態ゼロを経
てアクティブ状態１に変化される。
定するための装置として作用する。このため、好ましく
はドアが開いたときに、ビームは順に遷移状態ゼロを経
てアクティブ状態１に変化される。
【００４７】図８，９は、光電式領域センサおよび各光
電バリヤにおける信号の評価のための実施形態を示す。
図８は、トランスミッタ部４０−２を示し、図９は、関
連するレシーバ部４０−１を示す。
電バリヤにおける信号の評価のための実施形態を示す。
図８は、トランスミッタ部４０−２を示し、図９は、関
連するレシーバ部４０−１を示す。
【００４８】例えば発光ダイオードの形態の各センサＳ
１からＳｎおよびフォトトランジスタの形態のレシーバ
Ｅ１からＥｎ、すなわち光電バリヤはそれ自体は公知の
マルチプレクサ装置ＭＵＸ１からＭＵＸ４により、処理
され（addressed）、評価される。すなわち、例えば発
光ダイオードなどの個々のトランジスタは、マイクロコ
ントローラの制御の下で選択的かつ個々にスイッチオン
およびオフすることができる。
１からＳｎおよびフォトトランジスタの形態のレシーバ
Ｅ１からＥｎ、すなわち光電バリヤはそれ自体は公知の
マルチプレクサ装置ＭＵＸ１からＭＵＸ４により、処理
され（addressed）、評価される。すなわち、例えば発
光ダイオードなどの個々のトランジスタは、マイクロコ
ントローラの制御の下で選択的かつ個々にスイッチオン
およびオフすることができる。
【００４９】一方、例えばフォトトランジスタ等のレシ
ーバに送られたレシーバ側の信号は、レシーバ側マイク
ロコントローラにより個々にかつ選択的に評価すること
ができる。このため、フィルタ回路（４３）、増幅回路
（４４）および閾値回路４５（シュミットトリガー）を
用いて干渉（interferece ）の影響を排除することがで
きる。
ーバに送られたレシーバ側の信号は、レシーバ側マイク
ロコントローラにより個々にかつ選択的に評価すること
ができる。このため、フィルタ回路（４３）、増幅回路
（４４）および閾値回路４５（シュミットトリガー）を
用いて干渉（interferece ）の影響を排除することがで
きる。
【００５０】この装置を用いて、例えば入口斜面（thre
shold ramp)を介する簡単な入口あるいは瞬時の高範囲
の雪（high coverage of snow ）を示すために個々のベ
ースに基づいて選択的に定められた光電バリヤを設ける
ことができる。
shold ramp)を介する簡単な入口あるいは瞬時の高範囲
の雪（high coverage of snow ）を示すために個々のベ
ースに基づいて選択的に定められた光電バリヤを設ける
ことができる。
【００５１】最後に、安全装置が基礎とするプログラム
シーケンスについて図１０を参照して説明する。
シーケンスについて図１０を参照して説明する。
【００５２】このシステムは、ステップ１で初期化され
る。ドアの先縁部の位置が定められ、この時点で個々の
アドレスにおける信号にアクセスすることが可能であ
る。ドアの現位置が、ｘ番目のアドレスすなわちｘ番目
のビームにあることが判断される。
る。ドアの先縁部の位置が定められ、この時点で個々の
アドレスにおける信号にアクセスすることが可能であ
る。ドアの現位置が、ｘ番目のアドレスすなわちｘ番目
のビームにあることが判断される。
【００５３】この位置を測定する間に物体が検出される
と、制御回路は出力信号ＳＡを発し、すなわち出力が設
定される。
と、制御回路は出力信号ＳＡを発し、すなわち出力が設
定される。
【００５４】一方、光電式領域センサは位置ｘ＋２から
開始し、すなわちアドレスｘ＋１が状態ゼロを与えら
れ、ビームｘ＋２からｘ＋ｎの全てがアクティブである
ことが評価される。
開始し、すなわちアドレスｘ＋１が状態ゼロを与えら
れ、ビームｘ＋２からｘ＋ｎの全てがアクティブである
ことが評価される。
【００５５】そして、障害物が検知されると、出力が設
定される。あるいは、ルーチンが再度開始する。
定される。あるいは、ルーチンが再度開始する。
【００５６】図１１から１３は、安全装置の用途の他の
例の領域を示す。
例の領域を示す。
【００５７】図１１によると、安全装置は、水平に閉じ
るキャビンドア４５０に設けられている。光電ストリッ
プ５１７は床に配置され、対応する天井ストリップ（図
示しない）を有する。ドア４５０は、コントローラ５４
２を有するモータＭで駆動される。
るキャビンドア４５０に設けられている。光電ストリッ
プ５１７は床に配置され、対応する天井ストリップ（図
示しない）を有する。ドア４５０は、コントローラ５４
２を有するモータＭで駆動される。
【００５８】光電式ストリップのビームは、制御回路５
４０により、駆動されかつ個々に評価される。
４０により、駆動されかつ個々に評価される。
【００５９】他の有益な用途例が図１２に示してある。
ここでは、光電ストリップ６１７，６１８は、自動車の
ドアフレーム好ましくは限界閉領域（critical closing
region）ＢＳに配置され、したがって、身体の一部が
トラップされることに対し、完全に人を保護する。この
場合も、窓駆動装置６６０の制御回路６４２は安全装置
により影響を受けない。制御回路６４０の作動モード
は、上述の例と同じである。
ここでは、光電ストリップ６１７，６１８は、自動車の
ドアフレーム好ましくは限界閉領域（critical closing
region）ＢＳに配置され、したがって、身体の一部が
トラップされることに対し、完全に人を保護する。この
場合も、窓駆動装置６６０の制御回路６４２は安全装置
により影響を受けない。制御回路６４０の作動モード
は、上述の例と同じである。
【００６０】図１２から、光電ストリップはシステムの
状態（スペース、サイズ、向き）に容易に対応させるこ
とができることは明らかである。
状態（スペース、サイズ、向き）に容易に対応させるこ
とができることは明らかである。
【００６１】最後に、図１３は、上下方向に垂直に移動
するエレベータキャビン７７０の動きをモニタする例を
示す。この場合も、光電ストリップ７１７Ａ，７１７
Ｂ，７１７Ｃは、キャビンの移動面内に装着される。
するエレベータキャビン７７０の動きをモニタする例を
示す。この場合も、光電ストリップ７１７Ａ，７１７
Ｂ，７１７Ｃは、キャビンの移動面内に装着される。
【００６２】この変形例の特別な特徴は、実際に、キャ
ビン７７０で覆われてないこれらのビームだけがアクテ
ィブ状態Ｘにあり、瞬間的な移動方向において最も近い
ビームが状態ゼロを占め、他の全てのビームが状態１を
占めるように、回路７４０が設計あるいはプログラムさ
れていることにある。
ビン７７０で覆われてないこれらのビームだけがアクテ
ィブ状態Ｘにあり、瞬間的な移動方向において最も近い
ビームが状態ゼロを占め、他の全てのビームが状態１を
占めるように、回路７４０が設計あるいはプログラムさ
れていることにある。
【００６３】もちろん、本発明の基本的なアイデアから
離れることなく、上述の実施形態を変形することも可能
である。したがって、トランスミッタおよびレシーバを
単一のガイドレールに設けることも可能であり、したが
って、反射可能な光電バリヤが使用される。更に、一連
の反射可能な光センサで作動することも可能である。
離れることなく、上述の実施形態を変形することも可能
である。したがって、トランスミッタおよびレシーバを
単一のガイドレールに設けることも可能であり、したが
って、反射可能な光電バリヤが使用される。更に、一連
の反射可能な光センサで作動することも可能である。
【００６４】図示の実施形態では、光源は、例えば通常
の白熱電球、発光ダイオードあるいはレーザでもよい。
光レシーバユニットは、例えば光電池、フォトレジス
タ、光素子あるいはフォトダイオードなどの光電レシー
バを使用することができる。
の白熱電球、発光ダイオードあるいはレーザでもよい。
光レシーバユニットは、例えば光電池、フォトレジス
タ、光素子あるいはフォトダイオードなどの光電レシー
バを使用することができる。
【００６５】したがって、本発明は、好ましくは赤外線
ビームを主成分とする光学式が好ましいビーム保護装置
を備え、この光ビーム保護装置はシステム部材の先縁部
の移動路をモニタし、少なくとも２で好ましくは３ある
いは複数の平行であるのが好ましいビームを有し、これ
らのビームはシステム部材の移動方向に沿って食違い状
に配置され、システム部材の一側で発せられかつドアの
他側で受けられあるいは反射され、更に、安全回路装置
を備え、この安全回路装置により、システム部材の移動
路に障害物が検知されたときに、システム部材の移動が
停止あるいは逆転し、所定の経路（ドア面ＥＴ）に沿っ
て案内されかつモニタされるべきシステム部材の移動路
内の障害物との望ましくない衝突に対して、システム部
材の移動を保護するための外部操作ドシステム用安全装
置であって、ビーム保護装置は、複数のビームで形成さ
れるビーム領域（Ｅ）が、前記先縁部の通る移動領域と
共通の少なくとも1のラインを有し、自動的に作動する
安全装置は、ビーム状態制御装置を有し、このビーム状
態制御装置は、システム部材の位置および移動の機能と
して種々の作動状態（Ｘ，ゼロ，１）をビームに割当て
る、安全装置を提供する。
ビームを主成分とする光学式が好ましいビーム保護装置
を備え、この光ビーム保護装置はシステム部材の先縁部
の移動路をモニタし、少なくとも２で好ましくは３ある
いは複数の平行であるのが好ましいビームを有し、これ
らのビームはシステム部材の移動方向に沿って食違い状
に配置され、システム部材の一側で発せられかつドアの
他側で受けられあるいは反射され、更に、安全回路装置
を備え、この安全回路装置により、システム部材の移動
路に障害物が検知されたときに、システム部材の移動が
停止あるいは逆転し、所定の経路（ドア面ＥＴ）に沿っ
て案内されかつモニタされるべきシステム部材の移動路
内の障害物との望ましくない衝突に対して、システム部
材の移動を保護するための外部操作ドシステム用安全装
置であって、ビーム保護装置は、複数のビームで形成さ
れるビーム領域（Ｅ）が、前記先縁部の通る移動領域と
共通の少なくとも1のラインを有し、自動的に作動する
安全装置は、ビーム状態制御装置を有し、このビーム状
態制御装置は、システム部材の位置および移動の機能と
して種々の作動状態（Ｘ，ゼロ，１）をビームに割当て
る、安全装置を提供する。
【図１】本発明による安全装置が設けられるシャッタの
前部の部分断面図。
前部の部分断面図。
【図２】図１のＩＩ線に沿う図。
【図３】図２と同様な変形実施形態の図。
【図４】図１のＩＶに沿う側部の図。
【図５】ドアの変形実施形態による図４と同様な図。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図。
【図７】ガイド用形材の変形実施形態による図６と同様
な断面図。
な断面図。
【図８】安全装置の作動および評価装置のブロック図。
【図９】図８と共に示す安全装置の作動および評価装置
のブロック図。
のブロック図。
【図１０】安全装置の作動態様を説明するための流れ
図。
図。
【図１１】安全装置でドアをモニタされるエレベータキ
ャビンの概略的な側面図。
ャビンの概略的な側面図。
【図１２】安全装置で窓の閉移動をモニタされる自動車
の概略的な部分図。
の概略的な部分図。
【図１３】安全装置を備える建物のエレベータ装置の概
略図。
略図。
１１…シャッタ、１２，１３，１１２，１１３，２１
３，３１２，４１２…ガイドレール、１４…クロス部
材、１５，３１５…ドアリーフ、１７，１８，１１７，
１１８，３１７，７１７…ストリップ、１９…ビーム、
２０，１２２…領域、２１，２２１…先縁部、４０，７
４０…制御回路、４０−１…レシーバ部材、４０−２…
トランスミッタ部材、４１…リレー、４２，５４２…コ
ントローラ、４３…フィルタ回路、４４…増幅回路、４
５…閾値回路、２２４…折畳みセグメント、３２５…ガ
イドチャンバ、３２６…ローラ、４１７…バー、４２７
…ウェブ、４２８…内孔、４５０…ドア、７７０…キャ
ビン。
３，３１２，４１２…ガイドレール、１４…クロス部
材、１５，３１５…ドアリーフ、１７，１８，１１７，
１１８，３１７，７１７…ストリップ、１９…ビーム、
２０，１２２…領域、２１，２２１…先縁部、４０，７
４０…制御回路、４０−１…レシーバ部材、４０−２…
トランスミッタ部材、４１…リレー、４２，５４２…コ
ントローラ、４３…フィルタ回路、４４…増幅回路、４
５…閾値回路、２２４…折畳みセグメント、３２５…ガ
イドチャンバ、３２６…ローラ、４１７…バー、４２７
…ウェブ、４２８…内孔、４５０…ドア、７７０…キャ
ビン。
フロントページの続き (72)発明者 ガブリエル・レイク ドイツ連邦共和国、デー−84036、ランズ フート、ファルケンシュトラーセ 46 (72)発明者 カール・アイヒシュテッター ドイツ連邦共和国、デー−84184、ティー フェンバッハ、イン・デア・ポイント 39
Claims (18)
- 【請求項１】 好ましくは赤外線ビームを主成分とする
光学式が好ましいビーム保護装置（１７，１８，；５１
７；６１７；６１８；７１７）を備え、この光ビーム保
護装置はシステム部材の先縁部の移動路をモニタし、少
なくとも２で好ましくは３あるいは複数の平行であるの
が好ましいビームを有し、これらのビームはシステム部
材の移動方向に沿って食違い状に配置され、システム部
材の一側で発せられかつドアの他側で受けられあるいは
反射され、更に、安全回路装置を備え、この安全回路装
置により、システム部材の移動路に障害物が検知された
ときに、システム部材の移動が停止あるいは逆転し、所
定の経路（ドア面ＥＴ）に沿って案内されかつモニタさ
れるべきシステム部材の移動路内の障害物との望ましく
ない衝突に対して、システム部材の移動を保護するため
の外部操作ドアシステム用安全装置であって、ビーム保
護装置は、複数のビームで形成されるビーム領域（２
０；１２０）が、前記先縁部（２１）の通る移動領域と
共通の少なくとも1のライン（１２３）を有し、自動的
に作動する安全装置は、ビーム状態制御装置（４０；５
４０；６４０；７４０）を有し、このビーム状態制御装
置は、システム部材の位置および移動の機能として種々
の作動状態（Ｘ，ゼロ，１）をビームに割当てる、安全
装置。 - 【請求項２】 システム部材のビーム領域は、平面であ
る請求項1に記載の安全装置。 - 【請求項３】 ビーム領域は、移動領域と一致する請求
項１又は２に記載の安全装置。 - 【請求項４】 ビーム保護装置は、光電式領域センサに
より保護する請求項１から３のいずれか１に記載の安全
装置。 - 【請求項５】 システム部材の閉縁部（２１）の位置を
測定するための装置が設けられ、ビーム状態制御装置
（４０）は、少なくとも先縁部（２１）に最も近接しか
つシステム部材（ドア１２）で覆われてないビーム（１
９−０）が、アクティブ状態（１）と受動状態（Ｘ）と
の間の非アクティブ遷移状態（ゼロ）が設けられるよう
に形成される請求項1から４のいずれか１に記載の安全
装置。 - 【請求項６】 その移動中に、遷移状態（ゼロ）にある
少なくとも１のビーム（１９-０）をモータ駆動システ
ムが横切ったときに、移動方向における次のビーム（１
９-１）を、アクティブ状態（１）から遷移状態（ゼ
ロ）に変化させる回路が設けられる請求項５に記載の安
全装置。 - 【請求項７】 遷移状態（ゼロ）に設定されたビーム
（１９-０）の数は、システム部材（ドアリーフ）の移
動速度で変更可能である請求項５又は６に記載の安全装
置。 - 【請求項８】 閉縁部（２１）で遮断されかつ遷移状態
（ゼロ）にあるビーム（１９−０）は、遷移状態（ゼ
ロ）に設定され、システム部材（ドア１５）の閉方向に
おける最も近接したビーム（１９-１）は、アクティブ
状態（１）に設定される請求項６又は７に記載の安全装
置。 - 【請求項９】 受動状態（Ｘ）にあるビームは、システ
ム部材（ドア）の後方移動の際に順にアクティブ状態
（１）に切換えられる請求項６から８のいずれか１に記
載の安全装置。 - 【請求項１０】 メモリ装置が設けられ、少なくとも２
つの隣接するビームの作動状態が連続的に記憶され、作
動状態の変化からモータ作動システムの移動方向を測定
する請求項１から９のいずれか１に記載の安全装置。 - 【請求項１１】 光電式領域センサは、先縁部が光電式
領域センサの外側に配置されるシステムのホーム位置
で、遷移状態（ゼロ）を示す開始ビーム（１９−＊）を
有し、これは、好ましくは開始ビームが自動的に検知さ
れ、安全装置がスイッチオンされたときに、システム部
材（ドアリーフ）が光電式領域センサ内に配置された場
合に測定される場合である請求項４から１０のいずれか
１に記載の安全装置。 - 【請求項１２】 ビーム間の距離（ＳＡ）は、モニタす
べきシステムの移動方向（ＢＳ）で次第に減少する請求
項１から１１のいずれか１に記載の安全装置。 - 【請求項１３】 光電式領域センサは、トランスミッタ
ビームが少なくとも２つのレシーバ（クロスビーム技
術）により評価されるように、少なくとも所定の領域で
作動される請求項１から１１のいずれか１に記載の安全
装置。 - 【請求項１４】 例えばドアリーフ、エレベータキャビ
ンあるいは例えば窓ガラス等の閉部材等のガイドレール
により案内されるボディをモニタするため、この部材の
少なくとも先行部が、ピン上に装着された側部ガイド内
を案内され、光学ビーム保護装置の部材が、ガイド上で
あるのが好ましいプロング上に配置される請求項１から
１３のいずれか１に記載の安全装置。 - 【請求項１５】 光学式領域センサとして形成されたビ
ーム保護装置のバーが、ガイド用形材に一体化されてい
る請求項１４に記載の安全装置。 - 【請求項１６】 動力駆動の自動車窓の閉移動により、
形成される請求項１から１５のいずれか１に記載の安全
装置。 - 【請求項１７】 エレベータキャビンの移動をモニタす
ることにより規定される請求項１から１５のいずれか１
に記載の安全装置。 - 【請求項１８】 エレベータキャビンドアの閉移動をモ
ニタすることにより規定される請求項１から１５のいず
れか１に記載の安全装置。
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