DK2236732T3 - Port - Google Patents

Description

1

Den foreliggende opfindelse angår en port ifølge den indledende del af krav 1.

Porte af denne type anvendes f.eks. i fabrikshaller til adskillelse af forskellige produktionsområder, som rumafslutning eller i form af garage- eller industriporte. Portbladene kan ved såkaldte sektionsporte have et antal portbladselementer, der er ledforbundet, og som er anbragt omtrent i et vertikalt plan i den lukkede position og omtrent i et horisontalt plan over hovedhøjde i den åbne position. Især ved adskillelse af forskellige produktionsområder i produktionshaller anvendes der såkaldte folieporte, hvor portbladet er i form af et eftergiveligt baneformet forhæng, der er anbragt omtrent i et vertikalt plan i den lukkede position og i den åbne position er rullet op over eller bag overliggeren af den åbning, der skal lukkes, på en opviklingsaksel. Endvidere anvendes der også sådanne porte, hvor portbladet består af lameller, der er ledforbundet, og som i den lukkede position ligeledes oprulles til en rulle i flere lag. Ved de beskrevne porttyper strækker den forudbestemte bane sig omtrent i tyngderetningen, således at portbladets kant, der kommer først ved lukkebevægelsen, i den lukkede position ligger an mod bunden af den åbning, som skal lukkes med portbladet.

For at undgå ulykker og beskadigelser af ting skal der ved de beskrevne porte gøres foranstaltninger, hvormed portbladets bevægelse kan standses, så snart en person og/eller genstand havner i den forudbestemte banes område. I den sammenhæng kendes anvendelse af f.eks. såkaldte kontaktskinner på portbladets kant, der kommer først ved lukkebevægelsen, og anvendelse af fotocelleindretninger. Tilsvarende porte er f.eks. beskrevet i DE 20 2007 003 199.

Som beskrevet i nævnte publikation skal der især ved drift af rulleporte eller folieporte også tænkes på det tilfælde, hvor portbladet forlader den forudbestemte bane, f.eks. ved sammenstød med en gaffeltruck eller lignende. I det tilfælde skal portbladets bevægelse standses omgående for at undgå yderligere beskadigelse. Til dette formål foreslås der i nævnte publikation anvendelse af kontakter, med hvilke sammenstød mellem et køretøj eller lignende og portbladet kan påvises og et tilsvarende afbrydelsessignal eller styresignal 2 kan genereres. Det har dog vist sig, at det ved anvendelse af tilsvarende kontakter ikke kan påvises pålideligt, når genstanden forlader den forudbe-stemte bane.

Porte ifølge den indledende del af krav 1 er angivet i DE 197 39 544 A1. Det har vist sig, at tilvejebringelsen af sikkerhedsindretninger i henhold til denne publikation ved porte med en stor højde er forbundet med forholdsmæssigt meget arbejde. I DE 299 01 664 U1 er en hæveport med lysgitter-overvågningsindretning beskrevet, hvor overvågningsindretningen har et enkelt lysgitter, der er anbragt inden for porthæveområdet, som er begrænset af portens udvendige flader, og analyseindretningen har en algoritmegenerator, der ud fra portens hævehastighed, ud fra et gemt signalmønster for en eller flere tidligere målecyklusser, den tidsmæssige afstand mellem to efter hinanden følgende målecyklusser og afstanden mellem naboliggende lysstråler skelner mellem en afbrydelse i kraft af porten selv eller i kraft af en genstand, idet der så gås ud fra en genstand i porthæveområdet, når antallet af de mellemrumsfrit afbrudte lysstråler, udgående fra portlukkekanten, mellem det gemte signalmønster og det aktuelle signalmønster adskiller sig med mere end antallet af afbrudte lysstråler, der kan ændres ved en porthævebevægelse, eller når der ikke er nogen mellemrumsfri dækning af lysstrålerne af portlukkekanten.

Også ved porte, der kendes fra denne publikation, har det vist sig at være problematisk, at opnåelse af den ønskede sikringsfunktion ved porte med stor højde er forbundet med meget arbejde. I DE 20 2007 003 199 U1 beskrives en port med et portblad, der kan bevæges mellem en åben position og en lukket position langs en forudbestemt bane, der har et afsnit, som i det væsentlige strækker sig i en lige linje, og en styreindretning, der kan betjenes til at styre portbladets bevægelse, ved hvilken port styreindretningen har en sendeindretning, der er anbragt på portbladet, især i området ved portbladets kant, der kommer først ved lukkebevægelsen, og kan betjenes til at afgive styresignaler, der kan overføres trådløst, i en signaludbredelsesretning, der er orienteret omtrent parallelt med den forudbestemte banes afsnit, som strækker sig i en lige linje. 3

Set i lyset af disse problemer inden for den kendte teknik er det formålet med opfindelsen at tilvejebringe porte, ved anvendelse af hvilke beskadigelser ved sammenstød med køretøjer eller lignende under en lukkebevægelse kan minimeres uden en større indsats, samt tilsvarende overvågningsfremgangsmåder.

Dette formål opfyldes ifølge opfindelsen ved hjælp af den videreudvikling af de kendte porte, der er angivet i den kendetegnende del af krav 1.

Opfindelsen beror på den erkendelse, at det ved anvendelse af de i sig selv kendte lysgitre ved analyse af den tidsmæssige rækkefølge af afbrydelsen eller frigivelsen af de enkelte signalveje kan påvises, når den forudbestemte bane forlades. Yderligere mekaniske kontakter, der er tilsvarende sårbare, er i den forbindelse ikke nødvendige. Derfor kan en forbedring af driftspålidelig-heden, især i forbindelse med erkendelsen af, at den forudbestemmelige bane forlades, opnås med videreudviklingen af de kendte porte, der foreslås ifølge opfindelsen. For at undgå yderligere beskadigelser standses portbladets bevægelse fortrinsvis omgående som reaktion på de første styresignaler, således at der kan ske en kontrolleret tilbageføring af portbladet til den forudbestemte bane. Til analyse af den tidsmæssige rækkefølge af afbrydelsen af signalvejene har styreindretningen af en port ifølge opfindelsen hensigtsmæssigt et analysekredsløb til at analysere den tidsmæssige rækkefølge af afbrydelsen af signalvejene under portbladets lukkebevægelse og til at generere de første styresignaler ved afvigelser i den tidsmæssige rækkefølge fra en forudbestemt tidsmæssig rækkefølge. Analysekredsløbet kan udføres særligt enkelt, når det er beregnet til at generere styresignaler, så snart den tidsmæssige afstand mellem afbrydelsen af efter hinanden følgende signalveje overskrider en forudbestemt tidsmæssig afstand.

Inden for opfindelsens rammer har det vist sig at være særligt fordelagtigt, hvis lysgitteret, der anvendes ifølge opfindelsen, kan opfylde en dobbeltfunktion, hvormed det ikke kun kan registreres, når den forudbestemte bane forlades som følge af sammenstød mellem et køretøj og portbladet, men også indtrængen af personer eller genstande i den forudbestemte banes område. Til dette formål er styreindretningen af porte ifølge opfindelsen hensigtsmæs- 4 sigt beregnet til at generere anden styresignaler ved en afbrydelse af mindst en signalvej, der ikke er foranlediget af portbladets bevægelse, hvor en ændring af portbladets bevægelse fortrinsvis kan udløses som reaktion på de anden styresignaler for på den måde at ophæve en muligvis allerede opstået kontakt mellem portbladet og en genstand eller person. Ved porte ifølge opfindelsen er der sædvanligvis gemt en forudbestemt tidsmæssig rækkefølge af afbrydelsen af signalvejene. En afbrydelse af mindst en signalvej, der ikke er foranlediget af portbladets bevægelse, kan registreres, når denne afbrudte signalvej er anbragt langs den forudbestemte bane i den lukkede position bag en signalvej, som endnu ikke er blevet afbrudt af portbladets bevægelse. En sådan afbrydelse kan så kun være forårsaget af en genstand, der havner i den forudbestemte bane, eller en person.

Sendeindretningen af en port ifølge opfindelsen kan være udformet særligt enkelt, når denne har mindst en lyskilde, såsom en LED eller en diodelaser. Til påvisning af afbrydelsen af en signalvej er der hensigtsmæssigt tilvejebragt en modtagerindretning, der er beregnet til at modtage de signaler, som udbreder sig langs signalvejene, og fortrinsvis har mindst en fotocelle, såsom en fotodiode, med hvilken der som reaktion på sammenstød med signalerne, der udbreder sig langs signalvejene, kan genereres tilsvarende modtagersignaler, der kan påføres styreindretningen. Sendeindretningen og/eller modtagerindretningen er hensigtsmæssigt anbragt i området ved en kant af åbningen, som skal lukkes med portbladet, hvilken kant fortrinsvis strækker sig parallelt med den forudbestemte bane, hvor modtagerindretningen fortrinsvis er anbragt i området ved åbningens kant modsat den kant, der omfatter sendeindretningen.

Ved porte ifølge opfindelsen er der med henblik på den tilstræbte forøgede driftspålidelighed tilvejebragt fortrinsvis mindst en føringsindretning, der er anbragt ved den laterale kant af åbningen, som skal lukkes med portbladet, strækker sig omtrent parallelt med den forudbestemte bane, især i tyngderetningen, og i den lukkede position griber over mindst en lateral kant af portbladet i et horisontalt tværsnitsplan, til føring af portbladet bevægelse. I dette tilfælde kan sendeindretningen og/eller modtagerindretningen beskyttes mod beskadigelser for på den måde at forøge driftspålideligheden yderligere, når sendeindretningen og/eller modtagerindretningen er anbragt i føringsindret- 5 ningen. Føringsindretningen kan være udformet i det væsentlige U-formet med et forbindelsesben og sideben, der udgående fra de laterale kanter af forbindelsesbenet strækker sig i retning af rummet, der skal lukkes med portbladet, hvor en lateral kant af portbladet i den lukkede position er optaget mellem sidebenene. Ved sidebenenes kanter, der vender væk fra forbindelsesbenet, kan der på den anden side være anbragt tætningsindretninger, f.eks. børsteformede, der ligger an mod portbladet i den lukkede position. Der kan opnås en særligt pålidelig beskyttelse af sendeindretningen og/eller modtagerindretningen, der er tilvejebragt ifølge opfindelsen, når denne sendeindretning og/eller modtagerindretning er anbragt ved en begrænsningsflade af forbindelsesbenet, som vender mod åbningen, fordi denne plads inden i føringsindretningen er længst væk fra føringsindretningens åbning, der tjener til optagelse af den laterale portbladskant og muliggør indtrængning af snavs og/eller fugt i føringsindretningen.

Som indledningsvist uddybet kan opfindelsen med særlig fordel anvendes, når portbladet under åbnebevægelsen kan rulles op på en opviklingsaksel og fortrinsvis er fremstillet som eftergiveligt baneformet forhæng, hvor der på det baneformede forhængs kant, der kommer først ved en lukkebevægelse, er anbragt en stabiliseringsindretning, der modvirker en deformering af denne kant og fortrinsvis er elastisk deformerbar, hvor stabiliseringsindretningens returkraft, der modvirker deformeringen i lukkeretningen, er mindre end returkraften, der modvirker en deformering på tværs deraf, og stabiliseringsindretningen har mindst en bladtjeder, der fortrinsvis er indlejret i et elastomermateriale, med hovedflader, der er orienteret på tværs af lukkeretningen.

Ved de hidindtil beskrevne udførelsesformer kan både det første styresignal og det andet styresignal ved overvågning af signalerne, der udbreder sig langs signalvejene, som strækker sig parallelt med portbladets kant, der kommer først ved en lukkebevægelse, og er anbragt efter hinanden i portbladets bevægelsesretning generere. De lysgitre, der ved disse udførelsesformer også anvendes til at generere de første styresignaler, strækker sig sædvanligvis kun til en højde på ca. 2.500 mm, mens beskyttelsesfunktionen, der opnås ved hjælp af de første styresignaler, også er nødvendig ved højere porte. 6

Til dette kunne lysgitrenes højde forøges. Det er dog forbundet med meget mere arbejde. Ifølge opfindelsen er der endvidere tilvejebragt et signal, der udbreder sig langs en parallelt med den forudbestemte banes afsnit, som strækker sig i en lige linje, især vertikalt, hvor signalvejen ved fejlfri drift afbrydes af portbladets kant, der kommer først ved lukkebevægelsen, således at et sammenstød med portbladet og dermed, at den forudbestemte bane forlades, kan påvises ved hjælp af det tilsvarende signal eller påvisningen af dette signal. Den tilsvarende lyskilde og/eller påvisningsanordning kan være anbragt beskyttet i føringsindretningen.

Lyskilden kan være en infrarød envejsfotocelle, en refleksfotocelle, en laser og lignende. Det har betydning, at ændringen af portbladets (underdel) kant, der kommer først ved lukkebevægelsen, registreres entydigt og pålideligt ved analyse af signalerne, der stammer fra denne lyskilde, og svingninger af underdelen på grund af bevægelsen eller vinden ikke medfører fejlfunktioner. Til entydig registrering af, at den forudbestemte bane forlades, f.eks. ved sammenstød med et køretøj, er det hensigtsmæssigt at montere en lyskilde på hver af de to modsatte sider af åbningen, der skal lukkes med portbladet, anbragte vinkelrette føringer.

Til en indskrænket sikring (besparende) kan lyskilden, der er beregnet til at generere et signal, der udbreder sig parallelt med den forudbestemte bane, også kun anbringes på en side af portbladet. Så snart portbladets nedre kant, der kommer først ved lukkebevægelsen, forlader sin bane, der er forudbestemt af en føringsindretning, ændrer signalet, der udbredes langs den forudbestemte bane, sig, og porten standses som reaktion på udløsning af de første styresignaler.

Ved sammenstød med en person eller en genstand kan både de første og anden styresignaler udløses. Hvis der kun er tale om en let berøring, hvor portbladet ikke forlader den forudbestemte bane, udløses kun anden styresignaler og en ændring af portbladets bevægelses som reaktion på de anden styresignaler. Hvis kanten (underdelen), der kommer først ved lukkebevægelsen, forlader den forudbestemte bane som reaktion på et sammenstød, udløses både første styresignaler og anden styresignaler. For at undgå be- 7 skadigelser af porten standses portbladets bevægelse i dette tilfælde, dvs. at de første styresignaler overlapper de anden styresignaler.

Som en særlig fordel ved porte ifølge opfindelsen skal det fremhæves, at der ikke anbringes nogen elektriske komponenter, såsom kontaktskinner, crash-kontakter, trådløse overføringssystemer og lignende på den bevægelige lukkekant, da alle anlægsdele (lyskilder, påvisningsindretninger), der er nødvendige til at udløse styresignalerne, er anbragt på fast installerede komponenter (sidedele). Systemet er derfor meget robust over for fugtighed, vindbelastning, temperaturer og slid, hvilket gør, at porte ifølge opfindelsen fremstår mere fordelagtige sammenlignet med traditionelle porte med spiralkabler eller batteriunderstøttede trådløse systemer.

Indenfor opfindelsens rammer er der også tænkt på at realisere samtlige signaler, der udbreder sig både parallelt med kanten, der kommer først under lukkebevægelsen, og parallelt med den forudbestemte bane, ved hjælp af signalkilder i en komponent. På den måde opstår en kompakt konstruktionsform med kun en signaloverføring. Signaloverførslen kan generelt realiseres ved hjælp af et fast installeret kabel. Der er også mulighed for at etablere forbindelsen trådløst.

For at forøge funktionssikkerheden ved porte ifølge opfindelsen kan de første styresignaler endvidere eller alternativt genereres som reaktion på en betjening af mindst en mekanisk kontakt, især en fjederkontakt, der er anbragt ved mindst en lateral kant af portbladet, der strækker sig parallelt med den forudbestemte bane, og/eller i området ved en lateral kant af åbningen, der skal lukkes med portbladet, hvilken kant strækker sig omtrent parallelt med den forudbestemte bane. Ved denne udførelsesform af opfindelsen kan funktionen ved analysen af signalerne, der udbreder sig langs signalvejene, som strækker sig omtrent parallelt med portbladets kant, der kommer først ved lukkebevægelsen, forblive uændret. Alligevel indbygges der en mekanisk kontakt, især en fjederkontakt, som yderligere sikringselement. Sådanne kontakter kan anbringes på de to laterale kanter af portbladet og/eller de laterale kanter af åbningen, som skal lukkes med portbladet, hvilke kanter strækker sig parallelt med den forudbestemte bane. Fjederkontakterne presses sammen, når portbladet forlader den forudbestemte bane. Som reaktion på, at 8 fjederkontakterne presses sammen, kan der mekanisk aktiveres et radiomodul, med hvilket et signal overføres til en modtager, som reaktion på hvilket de første styresignaler kan genereres. Modtageren til radiosignalerne kan integreres i en sidedel af porten. Den kan også være anbragt direkte i styreenheden, som kan betjenes til at generere de anden og/eller første styresignaler. I forbindelse med denne udførelsesform af opfindelsen skal det nævnes, at strømforbruget er mindre end et batteris selvafladning. Derfor kan en radiosender med et batteri integreres i den mekaniske kontakt, især tjederkontakt, hvorved komponenterne kan indstøbes fuldstændig. Radiosenderen aktiveres ved denne udførelsesform af opfindelsen kun, når den mekaniske kontakt, især fjederkontakt, presses sammen, og overfører så et defineret signal til styreenheden, der som reaktion på dette signal, genererer de første styresignaler. Sender og modtager programmeres ved idrifttagning. På den måde kan et vilkårligt antal porte være i drift ved siden af hinanden.

Nedenfor uddybes opfindelsen under henvisning til tegningen, hvortil der udtrykkeligt henvises med hensyn til alle detaljer, der er væsentlige for opfindelsen og er ikke er nærmere forklaret i beskrivelsen. På tegningen viser:

Figur 1 en port ifølge den kendte teknik og Figur 2 en port ifølge en udførelsesform af opfindelsen.

Den i figur 1 viste port omfatter to føringsindretninger 10, 20 til føring af bevægelsen af et på tegningen ikke vist portblad. Hver afføringsindretningerne er i det væsentlige udført U-formet med et forbindelsesben 12, 22 og sideben 14,16; 24, 26, der strækker sig fra forbindelsesbenets 12, 22 laterale kanter. Ved sidebenenes 14, 16; 24, 26 kanter, der vender væk fra forbindelsesbenet 12, 22, er der anbragt børsteformede tætningsindretninger 18, 28, som i portbladets lukkede position ligger an mod portbladet, der så er optaget mellem sidebenene 14,16 eller 24, 26. På forbindelsesbenets 12 begrænsningsflade, der vender mod åbningen 2, som skal lukkes med portbladet, er der 9 anbragt en sendeindretning 30 med en flerhed af lyskilder til generering af lyssignaler, der strækker sig langs parallelt med portbladets kant, der kommer først ved lukkebevægelsen, og er anbragt efter hinanden i retning af den forudbestemte bane. På den anden side er der på føringsindretningens 20 forbindelsesbens 22 begrænsningsflade, der vender mod åbningen 2, som skal lukkes med portbladet, anbragt en modtagerindretning 40 til lysstrålerne, som afgives af sendeindretningen 30.

Den i figur 2 viste port adskiller sig i det væsentlige fra den ved hjælp af figur 1 uddybede port ved, at der udover lyskilderne, der er tilvejebragt til generering af lysgitteret 100, også er tilvejebragt lyskilder til generering af vertikale signaler 110, der udbreder sig langs den forudbestemte bane, samt tilsvarende sensorindretninger. Portbladets kant, der kommer først ved lukkebevægelsen, er ved fejlfri drift anbragt mellem signalerne 110, der udbreder sig langs det vertikale afsnit af den forudbestemte bane, til generering og de tilsvarende sensorindretninger. Når signaler 110 påvises af de tilsvarende sensorindretninger, skyldes det, at kanten, der kommer først ved lukkebevægelsen, har forladt den forudbestemte bane. Derefter standses porten omgående.

Claims (15)

1

1. Port med et portblad, der kan bevæges mellem en lukket position og en åben position langs en forudbestemt bane, der fortrinsvis har et afsnit, som i det væsentlige strækker sig i en lige linje, og en styreindretning, der kan betjenes til at styre portbladets bevægelse og er beregnet til at generere første styresignaler, der tjener til at standse portbladets bevægelse, hvis det forlader den forudbestemte bane, og anden styresignaler, hvor en ændring af portbladets bevægelse kan udløses som reaktion på de anden styresignaler, hvor en sendeindretning (30) er tilordnet til styreindretningen til generering af to, tre eller flere signaler, der hver især udbreder sig omtrent langs signalveje, som strækker sig vinkelret på den forudbestemte bane og omtrent parallelt med en kant af portbladet, der kommer først ved en lukkebevægelse, og er anbragt efter hinanden i portbladets bevægelsesretning, hvor signalvejene under lukkebevægelsen afbrydes tidsmæssigt efter hinanden og/eller under en åbnebevægelse frigives tidsmæssigt efter hinanden, især af den kant af portbladet, der kommer først ved lukkebevægelsen, hvor styreindretningen fortrinsvis er beregnet til generering af de anden styresignaler ved en ikke af portbladets bevægelse foranlediget afbrydelse af mindst en signalvej, kendetegnet ved, at styreindretningen mindst en sendeindretning til generering af mindst et signal, der udbreder en signalvej, som strækker sig omtrent parallelt med den forudbestemte bane fortrinsvis i området ved føringsindretningen, hvor signalvejen afbrydes af portbladets kant, der kommer først ved lukkebevægelsen langs den forudbestemte bane, og styreindretningen kan betjenes til at generere første styresignaler, som reaktion på frigivelsen af signalvejen, som strækker sig langs parallelt med den forudbestemte bane.

2. Port ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreindretningen har et analysekredsløb til at analysere den tidsmæssige rækkefølge af afbrydelsen af signalvejene under portbladets lukkebevægelse eller portbladets åbnebevægelse og til at generere de første og/eller anden styresignaler ved afvigelser i den tidsmæssige rækkefølge fra en forudbestemt tidsmæssig rækkefølge.

3. Port ifølge krav 2, kendetegnet ved, at analysekredsløbet er beregnet til at generere de første og/eller anden styresignaler, så snart den tidsmæssige 2 afstand mellem afbrydelsen af efter hinanden følgende signalveje overskrider en forudbestemt tidsmæssig afstand.

4. Port ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at sendeindretningen (30) har mindst en lyskilde, såsom en LED eller en diodelaser.

5. Port ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved en modtagerindretning (40), der er beregnet til at modtage de signaler, som udbreder sig langs signalvejene, og fortrinsvis har mindst en fotocelle, såsom en fotodiode.

6. Port ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at sendeindretningen (30) og/eller modtagerindretningen (40) er anbragt i området ved en kant af den åbning, som skal lukkes med portbladet, hvilken kant fortrinsvis strækker sig omtrent parallelt med den forudbestemte bane, hvor modtagerindretningen (40) fortrinsvis er anbragt i området ved åbningens kant modsat den kant, der omfatter sendeindretningen (30).

7. Port ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved mindst en føringsindretning (10, 20), der er anbragt ved den laterale kant af åbningen, som skal lukkes med portbladet, strækker sig omtrent parallelt med den forudbestemte bane, især i tyngderetningen, og i den lukkede position griber over mindst en lateral kant af portbladet i et horisontalt tværsnitsplan, til føring af portbladet bevægelse, hvor sendeindretningen (30) og/eller modtagerindretningen (40) er anbragt inden i føringsindretningen (10, 20).

8. Port ifølge krav 7, kendetegnet ved, at mindst en føringsindretning (10, 20) er udformet i det væsentlige U-formet med et forbindelsesben (12, 22) og sideben (14,16; 24, 26), der udgående fra de laterale kanter af forbindelsesbenet (12, 22) strækker sig i retning af rummet, der skal lukkes med portbladet, hvor en lateral kant af portbladet i den lukkede position er optaget mellem sidebenene (14, 16; 24, 26).

9. Port ifølge krav 8, kendetegnet ved, at sendeindretningen (30) og/eller modtageindretningen (40) er anbragt på en begrænsningsflade af forbindelsesbenet (12, 22), der vender mod åbningen. 3

10. Port ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at portbladet er udformet, således at det under åbnebevægelsen kan vikles op på en opvik-lingsaksel og fortrinsvis som et eftergiveligt baneformet forhæng.

11. Port ifølge krav 10, kendetegnet ved, at der på det baneformede forhængs kant, der kommer først ved en lukkebevægelse, er anbragt en stabiliseringsindretning, der modvirker en deformering af denne kant og fortrinsvis er elastisk deformerbar.

12. Port ifølge krav 11, kendetegnet ved, at stabiliseringsindretningens returkraft, der modvirker deformeringen i lukkeretningen, er mindre end returkraften, der modvirker en deformering på tværs deraf.

13. Port ifølge krav 12, kendetegnet ved, at stabiliseringsindretningen har mindst en bladfjeder, der fortrinsvis er indlejret i et elastomermateriale, med hovedflader, der er orienteret på tværs af lukkeretningen.

14. Port ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at styreindretningen er beregnet til at standse portbladets bevægelse, når både et første styresignal og et andet styresignal genereres.

15. Port ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at de første styresignaler kan genereres som reaktion på en betjening af mindst en mekanisk kontakt, især en fjederkontakt, der er anbragt ved mindst en lateral kant af portbladet, der strækker sig parallelt med den forudbestemte bane, og/eller i området ved en lateral kant af åbningen, der skal lukkes med portbladet, hvilken kant strækker sig omtrent parallelt med den forudbestemte bane.