JPH11136557A

JPH11136557A - 電子カメラ

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Publication number: JPH11136557A
Application number: JP10236102A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Ejima; 聡江島; Hirotake Nozaki; 弘剛野崎
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1997-08-26
Filing date: 1998-08-21
Publication date: 1999-05-21
Anticipated expiration: 2018-08-21
Also published as: JP4123586B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、被写体像を撮像して画像データに
変換する電子カメラに関し、特に、手ブレが少ないなど
の撮影状態の良好な画像データを得ることを目的とす
る。【解決手段】被写体を連続的に撮像する撮像手段１
と、撮像手段１により連続的に撮像される複数枚の画像
データを一時記憶する一時記憶手段２と、撮像手段１に
より撮像される画像データについて、撮影状態の良否を
評価する撮影評価手段３と、一時記憶手段２に記憶され
た画像データの内から、撮影評価手段３の評価が一番高
い画像データを選択する静止画像選択手段４と、静止画
像選択手段４により選択された画像データを保存する画
像保存手段５とを備えて、電子カメラを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体像を撮像し
て画像データを記録する電子カメラに関する。特に、本
発明は、手ブレが少ないなどの撮影状態の良好な画像デ
ータを記録するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、手持ちでカメラ撮影を行うよう
なケースでは、往々にして手ブレを生じてしまう。この
ような手ブレが生じると、被写界が流れて露光されるた
め、全体にぼやけた画像が撮影される。このようにぼや
けてしまった画像は、画面全体の細かなディテールが失
われる上に、くっきり写るべきエッジ部分がだれてしま
う。そのため、非常に印象の良くない画像となる。

【０００３】従来、このような手ブレによる不具合を解
消するものとして、手ブレ補正機構付きのカメラが知ら
れている。図１３は、この種の手ブレ補正機構付きカメ
ラを示す図である。図１３において、カメラ９１の前面
には、撮影レンズ９２が取り付けられる。撮影レンズ９
２の鏡筒内には、ブレ補正光学系９３が回動自在に配置
される。

【０００４】このブレ補正光学系９３は、２軸のコアレ
スモータ９４，９５の回転が伝達され、上下および左右
に振動する。一方、カメラ９１側には、左右方向のブレ
量を検出するブレ量検出センサ９６と、上下方向のブレ
量を検出するブレ量検出センサ９７とが配置される。こ
のような構成のカメラ９１では、ブレ量検出センサ９
６，９７を用いてカメラ本体の振動が検出される。カメ
ラ９１は、検出された振動と逆方向にコアレスモータ９
４，９５を駆動し、ブレ補正光学系９３の光軸を振動さ
せる。その結果、撮影光軸の振動が打ち消され、手ブレ
が補正された良好な写真を撮影することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例では、撮影レンズ９２内にブレ補正光学系９３を
配置していた。そのため、撮影レンズ９２が大型化かつ
重量化するという問題点があった。また、ブレ補正光学
系９３を配置するスペースを撮影レンズ９２内に確保し
なければならず、撮影レンズ９２の設計自由度が低くな
るという問題点があった。

【０００６】さらに、ブレ補正光学系９３を設けた分だ
け、撮影レンズ９２内の内面反射が増える。そのため、
逆光撮影時などにおいてフレアを生じやすいという問題
点があった。また、ブレ補正光学系９３を駆動する際に
電力を消費するため、バッテリ寿命が短くなるという問
題点があった。

【０００７】さらに、ブレ補正光学系９３を駆動する際
に僅かながら騒音が生じるという問題点もあった。また
一方、ぼやけた画像は、上述した手ブレに限らず、被写
体ブレやピントズレにおいても発生する。しかしなが
ら、従来の手ブレ補正機構はカメラの振動を打ち消すの
みであるため、これらの被写体ブレやピントズレについ
ては一切防止できないという問題点があった。

【０００８】特に、近年における撮像素子の高解像度化
や小型化に伴い、１画素当たりの受光面積はますます縮
小し、撮像素子の実効感度は低くなっている。そのた
め、撮像素子の露光時間は一般的に長くなる傾向にあ
り、手ブレや被写体ブレの発生する頻度が一段と高くな
っている。そのため、特に電子カメラにおいては、これ
ら手ブレや被写体ブレに対する対策が早急に望まれてい
る。また、風で揺れる花のように、予測不能な動きを示
す被写体については、従来のＡＦ（自動焦点）撮影にお
いても、正確にピントズレを防ぐことは非常に困難であ
った。そのため、このような悪条件下においても、ピン
トズレを確実に解消する電子カメラが強く望まれてい
る。

【０００９】そこで、請求項１〜１０のいずれか１項に
記載の発明では、上述の問題点を解決するために、撮影
状態の良好な画像データを確実に得ることが可能な電子
カメラを提供することを目的とする。特に、請求項２に
記載の発明では、省電力化を図ることが可能な電子カメ
ラを提供することを目的とする。

【００１０】請求項３に記載の発明では、レリーズタイ
ムラグの最悪値をほぼ半減することができる電子カメラ
を提供することを目的とする。請求項４に記載の発明で
は、構成を単純化した電子カメラを提供することを目的
とする。請求項５に記載の発明では、一時記憶手段（後
述）の記憶容量を低減するか、もしくは画像データの標
本数を増やすことを目的とする。

【００１１】請求項６に記載の発明では、一時記憶手段
（後述）を省くことが可能な電子カメラを提供すること
を目的とする。請求項７に記載の発明では、手ブレの少
ない良好な画像データを得ることができる電子カメラを
提供することを目的とする。請求項８に記載の発明で
は、被写体ブレやピントズレの少ない良好な画像データ
を得ることができる電子カメラを提供することを目的と
する。請求項９に記載の発明では、空間周波数成分の分
析を効率的に行うことが可能な電子カメラを提供するこ
とを目的とする。請求項１０に記載の発明では、レリー
ズタイムラグが小さい良好な画像データを得ることがで
きる電子カメラを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

（請求項１）図１は、請求項１に記載の発明を説明する
ための概略ブロック図である。請求項１に記載の発明
は、被写体を連続的に撮像する撮像手段１と、撮像手段
１により連続的に撮像される複数枚の画像データを一時
記憶する一時記憶手段２と、撮像手段１により撮像され
る画像データについて、撮影状態の良否を評価する撮影
評価手段３と、一時記憶手段２に記憶された画像データ
の内から、撮影評価手段３の評価が一番高い画像データ
を選択する静止画像選択手段４と、静止画像選択手段４
により選択された画像データを保存する画像保存手段５
とを備えたことを特徴とする。

【００１３】（請求項２）請求項２に記載の発明は、請
求項１に記載の電子カメラにおいて、一時記憶手段２
は、電子カメラのレリーズ操作後に、画像データの一時
記憶を開始することを特徴とする。

【００１４】（請求項３）請求項３に記載の発明は、請
求項１に記載の電子カメラにおいて、一時記憶手段２
は、レリーズ操作の待機状態において、撮像手段１から
新規の画像データを順次取り込んで一時記憶中の画像デ
ータを順次更新し、電子カメラのレリーズ操作後は、レ
リーズ操作の前後にわたる画像データを一時記憶した時
点でデータ更新を休止することを特徴とする。

【００１５】（請求項４）請求項４に記載の発明は、請
求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電子カメ
ラにおいて、一時記憶手段２と画像保存手段５とは、同
じ記憶機構を兼用することを特徴とする。

【００１６】（請求項５）請求項５に記載の発明は、請
求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の電子カメ
ラにおいて、一時記憶手段２は、撮像手段１により連続
的に撮像される複数枚の画像データを、差分圧縮して記
憶する手段であることを特徴とする。

【００１７】（請求項６）図２は、請求項６に記載の発
明を説明するための概略ブロック図である。請求項６に
記載の発明は、被写体を連続的に撮像する撮像手段１
と、画像データを記憶可能な記憶媒体１０と、撮像手段
１により撮像される個々の画像データについて、撮影状
態の良否を評価する撮影評価手段３と、記憶媒体１０内
の画像データに関する撮影評価手段３の評価と、撮像手
段１からの新規の画像データに関する撮影評価手段３の
評価とを比較する比較手段１１と、比較手段１１の比較
により新規の画像データの評価が高い場合には、記憶媒
体１０に新規の画像データを上書き記録する画像上書き
手段１２とを備えたことを特徴とする。

【００１８】（請求項７）請求項７に記載の発明は、請
求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の電子カメ
ラにおいて、撮影評価手段３は、撮影状態の良否評価の
少なくとも一つとして、撮像手段１のブレ量を検出する
手段であることを特徴とする。

【００１９】（請求項８）請求項８に記載の発明は、請
求項１または請求項７のいずれか１項に記載の電子カメ
ラにおいて、撮影評価手段３は、撮影状態の良否評価の
少なくとも一つとして、画像データの空間周波数成分を
判定することを特徴とする。

【００２０】（請求項９）請求項９に記載の発明は、請
求項８に記載の電子カメラにおいて、撮影評価手段３
は、画像データの圧縮符号量に基づいて、空間周波数の
高域成分量を判定することを特徴とする。

【００２１】（請求項１０）請求項１０に記載の発明
は、請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載の電
子カメラにおいて、撮影評価手段３は、撮影状態の良否
評価の少なくとも一つとして、電子カメラのレリーズ操
作と画像データの撮像時点との時間ずれであるレリーズ
タイムラグを判定することを特徴とする。

【００２２】《各請求項ごとの作用説明》請求項１にか
かわる電子カメラでは、撮像手段１が被写体像を連続的
に撮像する。このように撮像された複数枚の画像データ
は、一時記憶手段２に一時記憶される。一方、撮影評価
手段３は、個々の画像データについて撮影状態の良否を
評価する。静止画像選択手段４は、この撮影状態の評価
が一番高い期間に撮像された画像データを、一時記憶手
段２に記憶された画像データの内から選択する。画像保
存手段５は、この選択された画像データの保存を行う。

【００２３】以上の動作により、請求項１の電子カメラ
では、撮影状態の良好な画像データを選択的に得ること
ができる。また特に、請求項１の電子カメラでは、撮影
期間中は、一時記憶手段２が画像データを一旦記憶す
る。したがって、画像データの選択処理は撮影完了後に
行えば足りるので、撮影期間中の処理動作を無理なく軽
減することが可能となる。

【００２４】請求項２にかかわる電子カメラでは、一時
記憶手段２が、電子カメラのレリーズ操作後に、画像デ
ータの一時記憶を開始する。したがって、レリーズ操作
後の画像データの内から、撮影状態の良好な画像データ
を選択することとなる。このような動作にあっては、レ
リーズ操作後に動作を開始すればよく、撮像動作などを
常時行う必要はない。したがって、電子カメラの省電力
化を図ることが可能となる。

【００２５】請求項３にかかわる電子カメラでは、レリ
ーズ操作の待機中、一時記憶手段２は、撮像手段１から
新規の画像データを順次取り込む。一時記憶手段２は、
この新規の画像データを用いて画像データを更新し、一
時記憶中の複数枚の画像データを最新の状態に保つ。こ
の状態で電子カメラがレリーズ操作されると、一時記憶
手段２は、レリーズ操作の前後にわたる画像データを一
時記憶した時点でデータ更新を休止する。

【００２６】このような動作により、一時記憶手段２に
残存する画像データの標本区間は、レリーズ操作の前後
にまたがった区間となる。特に、レリーズ操作の直前に
おいては、レリーズ操作に伴う手ブレがほとんど生じな
い。そのため、このようなレリーズ直前の期間を標本区
間に加えることにより、手ブレの一層少ない画像データ
を選択できる可能性が非常に高くなる。その上、画像デ
ータの標本区間がレリーズ操作の前後にまたがるので、
同じ時間長の標本区間をレリーズ操作以降にのみ配する
場合に比べ、レリーズタイムラグの最悪値（標本区間の
端点とレリーズ操作時点との時間間隔に相当する）がほ
ぼ半減する。

【００２７】請求項４にかかわる電子カメラでは、一時
記憶手段２と画像保存手段５とが、同じ記憶機構を兼用
する。したがって、電子カメラの構成が単純化される。

【００２８】請求項５にかかわる電子カメラでは、一時
記憶手段２は、撮像手段１で連続的に撮像される画像デ
ータを差分圧縮して記憶する。ここでの差分圧縮は、画
像間の差分データを求めて圧縮するものであり、例え
ば、単純なフレーム間の差分圧縮や、動き補償予測など
の技法を含む差分圧縮などである。通常、撮像手段１で
連続撮影される画像データは、動画像におけるフレーム
相関ほどではないにしても、非常に高い相関を有する。
したがって、上記のような差分圧縮により、画像データ
の符号量を一段と小さくすることが可能となる。

【００２９】したがって、一時記憶手段２に記憶可能な
画像データの標本数は増やすことが可能となる。このよ
うに画像データの標本数が増えることにより、より撮影
状態の良好な画像データを選択できる可能性が高くな
る。また、画像データの標本数を増やさない場合には、
一時記憶手段２の記憶容量を減らすことが可能となる。

【００３０】請求項６にかかわる電子カメラでは、撮像
手段１が被写体像を連続的に撮像する。このとき、撮影
評価手段３は、撮影状態の良否を評価する。比較手段１
１は、記憶媒体１０内の画像データに関する評価と、撮
像手段１からの新規の画像データに関する新しい評価と
を比較する。ここで、新しい評価の方が高い場合、画像
上書き手段１２は、記憶媒体１０に新規の画像データを
上書き記録する。その結果、記憶媒体１０には、撮影状
態のより良好な画像データが残ることとなる。特に、請
求項６の電子カメラでは、一連の画像データを全て一時
記憶する必要がなく、大容量の一時記憶手段などが不要
となる。

【００３１】請求項７にかかわる電子カメラでは、撮影
状態の良否評価として、撮像手段１のブレ量（振動量や
角速度など）を検出する。撮像手段１のブレ量が少ない
ほど、手ブレは少なく撮影状態が良好であると評価する
ことができる。このように、撮像手段１のブレ量を尺度
に撮影状態の良否評価を行うことにより、より手ブレの
少ない画像データを得ることが可能となる。

【００３２】請求項８にかかわる電子カメラでは、撮影
状態の良否評価の尺度として、画像データの空間周波数
成分を用いる。通常、連続的に撮像される画像データ
は、絵柄自体はさほど変わらず、空間周波数の分布はほ
ぼ不変と想定される。しかしながら、これらの画像デー
タに、手ブレや被写体ブレやピントズレなどが生じる
と、画像データが平滑化されて高域の空間周波数成分が
損なわれる。

【００３３】したがって、これらの画像データの中で、
高域の空間周波数成分が比較的多いものほど、手ブレや
被写体ブレやピントズレが総合的に少なく、撮影状態が
より良好であると評価することができる。このように、
画像データの空間周波数成分を尺度に撮影状態の良否評
価を行うことにより、手ブレ、被写体ブレ、並びにピン
トズレが総合的に少ない画像データを的確に選択するこ
とが可能となる。

【００３４】請求項９にかかわる電子カメラでは、画像
データの空間周波数成分を圧縮符号量から判定する。通
常、圧縮符号量が多いほど、高域の空間周波数成分が多
いと判断できる。したがって、連続的に撮像される画像
データの中で、圧縮符号量がより多いものほど、手ブレ
や被写体ブレやピントズレが総合的に少なく、撮影状態
がより良好であると評価することができる。また、この
ような圧縮符号量の値は、従前からの画像圧縮処理の結
果から得られるので、特段の処理を付加する必要はな
い。

【００３５】請求項１０にかかわる電子カメラでは、撮
影状態の良否評価の少なくとも一つとして、レリーズタ
イムラグを検出する。このレリーズタイムラグが少ない
ほど、撮影者が意図するシャッタタイミングに近く、撮
影状態がより良好であると評価することができる。この
ように、レリーズタイムラグを良否評価の一項目とする
ことにより、よりレリーズタイムラグの少ない画像デー
タを選択することが可能となる。

【００３６】また特に、請求項３の発明のようにレリー
ズ操作の前から撮像画像の一時記憶を行っている状態
で、レリーズタイムラグの少ない画像データを選択する
場合について説明する。この場合、レリーズ操作の瞬間
にたまたま露光動作中である可能性が当然に存在する。
したがって、電子カメラの単写撮影では従来なし得なか
った、レリーズタイムラグが完全にゼロの画像を、自動
的に画像選択して得ることが可能となる。

【００３７】なお、上述した請求項７〜１０の説明で
は、説明の都合上、良否評価を一つの評価項目のみで行
うように述べているが、これに発明内容が限定されるも
のではない。良否評価は、これら複数の評価項目に優先
順位を設けて行うものでもよいし、評価項目に重み付け
して総合的な評価を行うものでも勿論よい。このとき、
請求項７〜１０以外の評価項目が含まれていても勿論か
まわない。

【００３８】また、上述した請求項１〜１０における電
子カメラは、単体構成の電子カメラに狭く限定されるも
のではない。近年の電子カメラは、撮像ユニットと情報
機器（コンピュータや電子手帳など）とに分離構成され
るなど、複数機器のシステムとして構成される傾向にあ
る。このようなシステム構成においては、本発明の動作
を、複数機器間において適宜に分担することが可能とな
る。

【００３９】例えば、（１）撮像ユニット側では連続撮
影した画像データを一時記憶する。（２）情報機器側で
はこれら一連の画像データの中から撮影状態の良否評価
に応じて画像を選択保存する、などの動作分担が可能で
ある。なお、このような場合の情報機器側の動作は、
「撮像ユニット側から良否評価の結果を取得するか、も
しくは画像データの空間周波数成分などから撮影状態の
良否評価を行うステップ」と、「その良否評価の結果に
応じて画像データを選択保存するステップ」とを情報機
器に実行させるプログラム（を記録した機械読み取り可
能な記録媒体）を用いて、実現することが可能となる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明にお
ける実施の形態を説明する。

【００４１】（第１の実施形態）図３は、第１の実施形
態を示すブロック図である。なお、第１の実施形態は、
請求項１，２，４，５，７に記載の発明に対応した実施
形態である。図３において、電子カメラ２１の前面に
は、撮影レンズ２２が取り付けられる。この撮影レンズ
２２の像空間側には、撮像素子２３の受光面が配置され
る。

【００４２】この撮像素子２３の画像出力は、色信号処
理やＡ／Ｄ変換やγ補正や画像圧縮などを行う画像処理
部２４を介して、画像メモリ２５に直接に記憶される。
その他、画像メモリ２５には、マイクロプロセッサ２６
のデータバスを介してデータの読み書きも行われる。ま
た、電子カメラ２１の筐体内には、圧電ジャイロなどの
角速度センサからなるブレ量検出センサ２９ａ，２９ｂ
が配置される。このブレ量検出センサ２９ａは、上下方
向（ピッチング）のブレ量を検出する。もう一方のブレ
量検出センサ２９ｂは、左右方向（ヨーイング）のブレ
量を検出する。これらのブレ量検出センサ２９ａ，２９
ｂの出力端子は、マイクロプロセッサ２６のＡ／Ｄ入力
端子にそれぞれ接続される。

【００４３】さらに、電子カメラ２１の筐体上面にはレ
リーズ釦３０が配置され、レリーズ釦３０のスイッチ出
力は、マイクロプロセッサ２６に接続される。また、マ
イクロプロセッサ２６からの電子シャッタの制御信号
は、ＣＣＤ駆動回路３１に与えられる。ＣＣＤ駆動回路
３１は、この制御信号に応じて駆動パルスを生成し、撮
像素子２３に与える。その他、マイクロプロセッサ２６
には、タイマー３２および赤外線転送インターフェース
３３が接続される。

【００４４】なお、請求項１，２，４，５，７に記載の
発明と第１の実施形態との対応関係については、撮像手
段１は撮像素子２３およびＣＣＤ駆動回路３１に対応
し、一時記憶手段２は画像メモリ２５および画像処理部
２４の「画像データを差分圧縮して一時記憶する機能」
に対応し、撮影評価手段３はブレ量検出センサ２９ａ，
２９ｂに対応し、静止画像選択手段４はマイクロプロセ
ッサ２６の「ブレ量に基づいて画像データを選択する機
能」に対応し、画像保存手段５は画像メモリ２５および
マイクロプロセッサ２６の「選択した画像データを保存
する機能」に対応する。

【００４５】次に、第１の実施形態の動作について説明
する。図４は、第１の実施形態の動作を説明する流れ図
である。まず、電子カメラ２１の主電源が投入される
と、マイクロプロセッサ２６はレリーズ釦３０が押され
るまで待機する（図４Ｓ１のＮＯ側）。ここで、レリー
ズ釦３０が押されると（図４Ｓ１のＹＥＳ側）、マイク
ロプロセッサ２６は、ＣＣＤ駆動回路３１を起動して、
撮像素子２３内の不要電荷を一旦排出する。このような
不要電荷の排出後、撮像素子２３には、受光面に投影さ
れる被写体像の明るさに応じて、信号電荷が新たに蓄積
する（図４Ｓ２）。

【００４６】このような信号電荷の蓄積期間中に、マイ
クロプロセッサ２６は、ブレ量検出センサ２９ａから上
下方向のブレ量Ｗ１を取得する。もう一方のブレ量検出
センサ２９ｂから左右方向のブレ量Ｗ２を取得する。マ
イクロプロセッサ２６は、これらブレ量Ｗ１，Ｗ２につ
いて二乗値の和もしくは絶対値の和などを算出し、電子
カメラ２１全体のブレ量Ｗとする（図４Ｓ３）。

【００４７】予め定められた蓄積時間が経過すると、マ
イクロプロセッサ２６は、ＣＣＤ駆動回路３１を介し
て、撮像素子２３から画像データを読み出す（図４Ｓ
４）。画像処理部２４は、この画像データに対してＡ／
Ｄ変換やγ補正や画像圧縮などを施した後、画像メモリ
２５内の一時記憶領域にそのまま記録する。なお、ここ
での画像圧縮は、ＭＰＥＧなどと同様の差分圧縮が適用
される。またこのとき、マイクロプロセッサ２６は、ブ
レ量Ｗを画像データに関連付けて記録する（図４Ｓ
５）。

【００４８】上述した一連の動作Ｓ２〜Ｓ５を、レリー
ズ操作から制限時間０．３秒経過するまで、繰り返し実
行する（図４Ｓ６のＹＥＳ側）。ここまでの動作によ
り、画像メモリ２５の内には、レリーズ操作から０．３
秒間に撮像された複数フレーム分の画像データが、撮像
期間中のブレ量Ｗと一緒に記録される。

【００４９】マイクロプロセッサ２６は、これらのブレ
量Ｗの中から一番小さな値を探し、その一番小さなブレ
量Ｗが検出された期間に撮像されていた画像データＡを
見つけ出す（図４Ｓ７）。ちなみに、図５は、一般的な
ブレ量Ｗの時間変化の様子を示した図である。この図５
からわかるように、０．３秒間に少なくとも一回程度、
ブレ量Ｗが最小になることが期待できる。したがって、
上記のように選択した画像データＡは、手ブレが十分に
少なく、良好な画像データであることが予想される。

【００５０】マイクロプロセッサ２６は、この画像デー
タＡを、画像メモリ２５内の保存領域に記録する（図４
Ｓ８）。なお、画像メモリ２５内で画像データＡを実際
に移動することなく、画像メモリ２５の管理領域やファ
イル属性の変更などを施すことにより、画像データＡの
保存処理を済ませてもよい。また、画像データＡが差分
圧縮されていた場合は、画像伸長した上で新たにＪＰＥ
Ｇ圧縮するなどして保存すればよい。

【００５１】以上説明した動作により、第１の実施形態
では、連続的に撮像した画像データの内から、ブレ量Ｗ
が一番小さい画像データを選択する。したがって、従来
のような手ブレ補正機構を一切使うことなく、手ブレの
少ない画像データを得ることが可能となる。また、撮影
レンズ２２内に手ブレ補正用の光学系を配置する必要が
なくなるので、撮影レンズ２２の小型化および軽量化を
容易に図ることができる。

【００５２】その上、手ブレ補正用の光学系を配置する
ためのスペースを撮影レンズ２２内に確保する必要も当
然なくなり、撮影レンズ２２の設計自由度が高くなる。
そのため、撮影レンズ２２の収差性能を無理なく向上さ
せることが可能となる。さらに、手ブレ補正用の光学系
による内面反射が解消されるため、逆光撮影時のフレア
なども軽減する。

【００５３】その上、手ブレ補正用の駆動機構なども必
要なくなるので、省電力化を図ってバッテリ寿命を延長
することが可能となる。さらに、手ブレ補正用の駆動機
構から騒音や振動が生じるという不具合も解消される。
また、画像データの一時記憶用と保存用の両方に画像メ
モリ２５を兼用しているので、画像メモリを別途設ける
必要がなく、電子カメラ２１の構成を単純化することが
できる。

【００５４】なお、上述した実施形態では、画像メモリ
２５の記憶領域を一時記憶領域と保存領域とに固定的に
割り付けているが、これに限定されるものではない。例
えば、画像メモリ２５内の一時記憶領域を動的に割り付
けるようにしてもよい。このような構成では、一時記憶
領域を徐々に保存領域に割くことにより、画像メモリ２
５の記憶領域一杯に画像データを保存することが可能と
なる。次に、別の実施形態について説明する。

【００５５】（第２の実施形態）図６は、第２の実施形
態を示すブロック図である。なお、第２の実施形態は、
請求項１，３，７，１０に記載の発明に対応した実施形
態である。図６において、電子カメラ４１の前面には、
撮影レンズ４２が取り付けられる。この撮影レンズ４２
の像空間側には、撮像素子４３の受光面が配置される。

【００５６】撮像素子４３からの画像出力は、色信号処
理やＡ／Ｄ変換やγ補正などを行う画像処理部４４を介
して画像メモリ４５のデータ入力に接続される。一方、
画像メモリ４５のデータ出力は、マイクロプロセッサ４
６のデータ入力に接続される。また、マイクロプロセッ
サ４６のデータ出力端子には、画像記録部４７を介して
メモリカード４８が着脱自在に接続される。

【００５７】一方、電子カメラ４１の筐体内側には、圧
電ジャイロなどの角速度センサからなるブレ量検出セン
サ４９ａ，４９ｂが配置される。これらのブレ量検出セ
ンサ４９ａ，４９ｂの出力は、マイクロプロセッサ４６
のＡ／Ｄ入力端子にそれぞれ接続される。さらに、電子
カメラ４１の筐体上面にはレリーズ釦５０が配置され、
レリーズ釦５０のスイッチ出力は、マイクロプロセッサ
４６に接続される。

【００５８】また、マイクロプロセッサ４６からの電子
シャッタの制御信号は、ＣＣＤ駆動回路５１に与えられ
る。ＣＣＤ駆動回路５１は、この制御信号に応じて駆動
パルスを生成し、撮像素子４３に与える。その他、マイ
クロプロセッサ４６には、タイマー５２が接続される。
なお、請求項１，３，７，１０に記載の発明と第２の実
施形態との対応関係については、撮像手段１は撮像素子
４３およびＣＣＤ駆動回路５１に対応し、一時記憶手段
２は画像メモリ４５および画像処理部４４の「レリーズ
操作前後の画像データを一時記憶する機能」に対応し、
撮影評価手段３はブレ量検出センサ４９ａ，４９ｂ、タ
イマー５２およびマイクロプロセッサ４６の「レリーズ
タイムラグを計測する機能」に対応し、静止画像選択手
段４はマイクロプロセッサ４６の「評価値に基づいて画
像データを選択する機能」に対応し、画像保存手段５は
画像記録部４７およびメモリカード４８に対応する。

【００５９】次に、第２の実施形態の動作について説明
する。図７は、第２の実施形態の動作を説明する流れ図
である。まず、電子カメラ４１の主電源が投入される
と、マイクロプロセッサ４６はＣＣＤ駆動回路５１を介
して、撮像素子４３内の不要電荷を一旦排出する。この
ような不要電荷の排出後、撮像素子４３では、受光面に
投影される被写体像の明るさに応じて、信号電荷が蓄積
される（図７Ｓ１１）。

【００６０】この信号電荷の蓄積期間中に、マイクロプ
ロセッサ４６は、ブレ量検出センサ４９ａから上下方向
のブレ量Ｗ１を取得する。もう一方のブレ量検出センサ
４９ｂから左右方向のブレ量Ｗ２を取得する。マイクロ
プロセッサ４６は、これらブレ量Ｗ１，Ｗ２について二
乗値の和もしくは絶対値の和などを算出し、電子カメラ
４１全体のブレ量Ｗとする（図７Ｓ１２）。

【００６１】次に、マイクロプロセッサ４６は、タイマ
ー５２から現在の時刻を撮像時刻Ｔｅとして取得する
（図７Ｓ１３）。この状態で、予め定められた蓄積時間
が経過すると、マイクロプロセッサ４６は、ＣＣＤ駆動
回路５１を介して、撮像素子４３から画像データを読み
出す（図７Ｓ１４）。

【００６２】画像処理部４４は、この画像データに対し
てＡ／Ｄ変換やγ補正などを施した後、画像メモリ４５
に一時記憶する（図７Ｓ１５）。このとき、マイクロプ
ロセッサ４６は、ブレ量Ｗおよび撮像時刻Ｔｅを画像デ
ータと関連付けて記憶する（図７Ｓ１７）。なお、この
とき既に、画像メモリ４５内の画像データが７フレーム
分に達している場合には（図７Ｓ１６）、画像メモリ４
５内の一番古いデータに代えて最新データを上書き記録
する（図７Ｓ１８）。

【００６３】ここで、マイクロプロセッサ４６は、レリ
ーズ釦５０が押されたか否かを判定する（図７Ｓ１
９）。レリーズ釦５０が押された場合（図７Ｓ１９のＹ
ＥＳ側）、マイクロプロセッサ４６は、タイマー５２か
ら現在の時刻を取得し、レリーズ操作の時刻Ｔｒとして
記憶する（図７Ｓ２０）。

【００６４】上述した動作Ｓ１１〜２０を、レリーズ操
作後の画像データが４フレーム分記録されるまで繰り返
し実行する（図７Ｓ２１のＮＯ側）。一方、レリーズ操
作後の画像データが４フレーム分記録されると（図７Ｓ
２１のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ４６は撮像動作
を停止した後、画像データの選択を次の手順で実行す
る。まず、マイクロプロセッサ４６は、画像メモリ４５
内の各画像データについて（１）式を用いて評価値Ｅを
算出する（図７Ｓ２２）。

【００６５】評価値Ｅ＝α・｜Ｔｅ−Ｔｒ｜＋β・｜Ｗ｜・・・（１）ここで、右辺の第１項はレリーズタイムラグに関する項
であり、第２項はブレ量Ｗに関する項である。また、係
数α，βは、これら２つの項の重み付けを行うものであ
る（例えば、α＝１，β＝１などに設定される）。マイ
クロプロセッサ４６は、個々の評価値Ｅの中から一番小
さな値を探し、その一番小さな評価値Ｅと関連付けられ
た画像データＡを見つけ出す（図７Ｓ２３）。

【００６６】マイクロプロセッサ４６は、この画像デー
タＡを画像メモリ４５から読み出して画像圧縮する。マ
イクロプロセッサ４６は、画像圧縮された画像データＡ
を、画像記録部４７を介してメモリカード４８に保存す
る（図７Ｓ２４）。なお、画像圧縮の処理については、
ここで行う代わりに、図７に示すステップＳ１７，Ｓ１
８において済ませておいてもよい。

【００６７】次に、マイクロプロセッサ４６は、画像メ
モリ４５および制御データを初期化した後、ステップＳ
１１に動作を戻す（図７Ｓ２５）。以上説明した一連の
動作により、第２の実施形態では、連続的に撮像した画
像データの内から、評価値Ｅが一番小さい画像データを
選択する。したがって、評価値Ｅを基準にして、手ブレ
の少なく、かつレリーズタイムラグが小さい画像データ
を得ることが可能となる。

【００６８】また、レリーズ操作の前後にわたる画像デ
ータの中から、画像データの選択を行うので、レリーズ
操作後に限定されることなく、より適正な画像データを
選択することができる。なお、上述した第２の実施形態
では、主電源の投入時点から画像データの一時記憶を開
始しているが、本発明はこれに限定されるものではな
い。例えば、マイクロプロセッサ４６が、レリーズ釦５
０の半押しを検出し、その半押し時点から画像データの
一時記憶を開始してもよい。このような構成では、画像
データの一時記憶を常時行う必要がないので、電子カメ
ラの省電力化を図ることが可能となる。次に、別の実施
形態について説明する。

【００６９】（第３の実施形態）図８は、第３の実施形
態を示すブロック図である。なお、第３の実施形態は、
請求項６，７に記載の発明に対応した実施形態である。
図８において、電子カメラ６１の前面には、撮影レンズ
６２が取り付けられる。この撮影レンズ６２の像空間側
には、撮像素子６３の受光面が配置される。

【００７０】撮像素子６３の画像出力は、色信号処理や
Ａ／Ｄ変換やγ補正などを行う画像処理部６４を介して
マイクロプロセッサ６５に与えられる。また、マイクロ
プロセッサ６５のデータバスには、画像メモリ６６が接
続される。さらに、マイクロプロセッサ６５のデータ出
力端子には、画像記録部６７を介してメモリカード６８
が着脱自在に接続される。

【００７１】また、電子カメラ６１の筐体内側には、圧
電ジャイロなどの角速度センサからなるブレ量検出セン
サ６９ａ，６９ｂが配置される。これらのブレ量検出セ
ンサ６９ａ，６９ｂの出力は、マイクロプロセッサ６５
のＡ／Ｄ入力端子にそれぞれ接続される。さらに、電子
カメラ６１の筐体上面にはレリーズ釦７０が配置され、
レリーズ釦７０のスイッチ出力は、マイクロプロセッサ
６５に接続される。

【００７２】また、マイクロプロセッサ６５からの電子
シャッタの制御信号は、ＣＣＤ駆動回路７１に与えられ
る。ＣＣＤ駆動回路７１は、この制御信号に応じて駆動
パルスを生成し、撮像素子６３に与える。なお、請求項
６，７に記載の発明と第３の実施形態との対応関係につ
いては、撮像手段１は撮像素子６３およびＣＣＤ駆動回
路７１に対応し、撮影評価手段３はブレ量検出センサ６
９ａ，６９ｂに対応し、記憶媒体１０は画像メモリ６６
に対応し、比較手段１１はマイクロプロセッサ６５の
「ブレ量の新旧比較を行う機能」に対応し、画像上書き
手段１２はマイクロプロセッサ６５の「画像データを画
像メモリ６６に上書きする機能」に対応する。

【００７３】次に、第３の実施形態の動作について説明
する。図９は、第３の実施形態の動作を説明する流れ図
である。まず、電子カメラ６１の主電源が投入される
と、マイクロプロセッサ６５は、現在のシャッタ速度と
焦点距離とに基づいて、ブレ量の最大許容値を決定する
（図９Ｓ３１）。

【００７４】次に、マイクロプロセッサ６５は、このよ
うに決定した最大許容値を最小ブレ量Ｗminに初期設定
する（図９Ｓ３２）。マイクロプロセッサ６５は、レリ
ーズ釦７０が押されるまで、ステップＳ３１に戻って上
記の動作を定期的に繰り返す（図９Ｓ３３のＮＯ側）。
一方、レリーズ釦７０が押されると（図９Ｓ３３のＹＥ
Ｓ側）、マイクロプロセッサ６５は、レリーズ操作の時
点から０．５秒経過するまでの期間、次のようにステッ
プＳ３５〜４０を繰り返し実行する（図９Ｓ３４）。

【００７５】まず、マイクロプロセッサ６５は、ＣＣＤ
駆動回路７１を介して、撮像素子６３内の不要電荷を一
旦排出する。このような不要電荷の排出後、撮像素子６
３では、受光面に投影される被写体像の明るさに応じ
て、信号電荷が蓄積される（図９Ｓ３５）。この信号電
荷の蓄積期間中に、マイクロプロセッサ６５は、ブレ量
検出センサ６９ａから上下方向のブレ量Ｗ１を取得す
る。もう一方のブレ量検出センサ６９ｂから左右方向の
ブレ量Ｗ２を取得する。マイクロプロセッサ６５は、こ
れらブレ量Ｗ１，Ｗ２について二乗値の和もしくは絶対
値の和などを算出し、電子カメラ６１全体のブレ量Ｗと
する（図９Ｓ３６）。

【００７６】ここで、マイクロプロセッサ６５は、最小
ブレ量Ｗminとブレ量Ｗとを大小比較する。このような
比較の結果、ブレ量Ｗの方が大きい場合には（図９Ｓ３
７のＮＯ側）、マイクロプロセッサ６５は、撮像素子６
３から画像データを読み出さずに、ステップＳ３４に動
作を戻す。

【００７７】なお、この判断の時点で、マイクロプロセ
ッサ６５が撮像素子６３から不要電荷を排出させること
により、次コマの電荷蓄積をなるべく早く開始してもよ
い。このような動作によれば、無駄な蓄積時間を極力排
して単位時間当たりの撮影枚数を無理なく増やすことが
可能となる。一方、ブレ量Ｗの方が小さい場合には（図
９Ｓ３７のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ６５は、予
め定められた蓄積時間が経過した後、撮像素子６３から
画像データを読み出す（図９Ｓ３８）。

【００７８】マイクロプロセッサ６５は、画像処理部６
４を介してこの画像データを取り込み、画像メモリ６６
に上書き記録する（ステップＳ３９）。このような上書
き記録に伴って、マイクロプロセッサ６５は、最小ブレ
量Ｗminに今回のブレ量Ｗを設定した後（ステップＳ４
０）、ステップＳ３４に動作を戻す。

【００７９】上述した一連の動作Ｓ３４〜４０を、レリ
ーズ操作から制限時間０．５秒経過するまで繰り返し実
行した後、マイクロプロセッサ６５はステップＳ４１に
動作を移行する。ここまでの動作により、画像メモリ６
６には、レリーズ操作から０．５秒間に撮像される画像
データの中で、ブレ量Ｗの一番小さい画像データが記録
される。

【００８０】このような場合（図９Ｓ４１のＹＥＳ
側）、マイクロプロセッサ６５は、画像メモリ６６内に
残った画像データを画像圧縮した後、画像記録部６７を
介してメモリカード６８に保存する（図９Ｓ４３）。な
お、画像圧縮の処理については、ここで行う代わりに、
図９に示すステップＳ３９において済ませておいてもよ
い。このように画像データの保存を完了した後、マイク
ロプロセッサ６５は、次回の撮影動作に備えて画像メモ
リ６６内の画像データを消去した後（図９Ｓ４４）、ス
テップＳ３１に動作を戻す。

【００８１】なお、ブレ量Ｗが一度もブレ量の最大許容
値を下回らなかったケースにおいては、画像メモリ６６
に画像データは一切記録されない。このように画像メモ
リ６６に画像データが存在しない場合（図９Ｓ４１のＮ
Ｏ側）、マイクロプロセッサ６５は、手ブレが大きすぎ
たと判断して「手ブレ警告」の処理を行った後、ステッ
プＳ３１に動作を戻す（図９Ｓ４２）。

【００８２】以上説明した動作により、第３の実施形態
では、よりブレ量の少ない画像データを画像メモリ６６
に残すこととなる。したがって、従来の手ブレ補正機構
を一切使わずに、手ブレの少ない画像データを得ること
ができる。また、画像メモリ６６は、次々に画像データ
が上書き記録されることとなるので、少なくとも１フレ
ーム分の画像データを記憶する容量があれば十分であ
る。

【００８３】なお、第３の実施形態では、ブレ量の比較
に基づいて、よりブレ量の少ない画像データを画像メモ
リ６６に残しているが、これに限定されるものではな
い。請求項７〜１０の評価項目などを含む評価値を基準
にして、画像メモリ６６に残す画像データを選択しても
よい。また、第３の実施形態では、ブレ量Ｗが「ブレ量
の最大許容値」を下回らない場合に画像データを一切記
録していないが、これに限定されるものではない。例え
ば、最初の画像データなどをとりあえず記録し、それ以
降については、ブレ量Ｗが下回るたびに画像データを更
新するようにしてもよい。このような構成では、ブレ量
Ｗが一番小さな画像データを最終的に記録することがで
きる。

【００８４】なお、第１〜３の実施形態では、ブレ量も
しくは評価値を基準にして、１枚分の画像データのみを
保存しているが、これに限定されるものではない。例え
ば、ブレ量もしくは評価値を基準にして、評価順位の上
位から所定枚分の画像データを保存するようにしてもよ
い。このような構成では、操作者自身が、所定枚分の画
像データの内から、シャッタチャンスのより好ましい画
像データを後で選ぶことができる。次に、別の実施形態
について説明する。

【００８５】（第４の実施形態）図１０は、第４の実施
形態を示すブロック図である。なお、第４の実施形態
は、請求項１，２，８に記載の発明に対応した実施形態
である。図１０において、電子カメラ１０１の前面に
は、ズームレンズ１０２が取り付けられる。このズーム
レンズ１０２の像空間側には、撮像素子１０３の受光面
が配置される。

【００８６】撮像素子１０３からの画像出力は、色信号
処理やＡ／Ｄ変換やγ補正などを行う画像処理部１０
４、および画像メモリ１０５を介して、画像圧縮部１０
６ａに接続される。この画像圧縮部１０６ａの出力は、
マイクロプロセッサ１０６に接続される。また、マイク
ロプロセッサ１０６には、画像記録部１０７を介してメ
モリカード１０８が着脱自在に接続される。

【００８７】さらに、電子カメラ１０１の筐体には、レ
リーズ釦１１０および撮影モード選択釦１１１が配置さ
れ、これら操作部のスイッチ出力は、マイクロプロセッ
サ１０６に接続される。また、マイクロプロセッサ１０
６からの電子シャッタの制御信号は、ＣＣＤ駆動回路１
１２に与えられる。ＣＣＤ駆動回路１１２は、この制御
信号に応じて駆動パルスを生成し、撮像素子１０３に与
える。

【００８８】その他、電子カメラ１０１には、被写体輝
度を測光する測光部１１３、被写体距離を測定する測距
部１１４、レンズ位置から焦点距離を検出するエンコー
ダ１１５、並びに閃光部（いわゆるストロボ）１１６が
設けられ、それぞれマイクロプロセッサ１０６に接続さ
れる。なお、請求項１，２，８に記載の発明と第４の実
施形態との対応関係については、撮像手段１は撮像素子
１０３およびＣＣＤ駆動回路１１２およびズームレンズ
１０２に対応し、一時記憶手段２は画像メモリ１０５に
対応し、撮影評価手段３は画像圧縮部１０６ａの「画像
データを空間周波数成分に変換する機能」に対応し、静
止画像選択手段４はマイクロプロセッサ１０６の「空間
周波数成分に基づいて画像データを選択する機能」に対
応し、画像保存手段５は画像記録部１０７およびメモリ
カード１０８に対応する。

【００８９】次に、第４の実施形態の動作について説明
する。図１１は、第４の実施形態の動作を説明する流れ
図である。まず、電子カメラ１０１の主電源が投入され
ると、マイクロプロセッサ１０６はレリーズ釦１１０が
押されるまで待機する（図１１Ｓ１のＮＯ側）。ここ
で、レリーズ釦１１０が押されると（図１１Ｓ１のＹＥ
Ｓ側）、マイクロプロセッサ１０６は、現在の撮影モー
ドを判別する（図１１Ｓ２）。もしも、現在の撮影モー
ドが、下記（１）〜（３）のいずれでもない場合、マイ
クロプロセッサ１０６は、通常の撮影（１コマ撮像して
記録する撮影）を実行した後（図１１Ｓ３）、ステップ
Ｓ１に動作を戻す。

【００９０】（１）夜景撮影モード・・閃光発光を切
り、焦点を無限遠に調整し、長時間露光を可能とするモ
ード（２）マクロモード・・・レンズの焦点をマクロ領域に
設定して近接撮影を行うモード（３）スポーツモード・・露光時間をなるべく短く設定
し、高速に動く被写体を撮影するモード一方、現在の撮影モードが、これらの撮影モードのいず
れかであった場合、手ブレや被写体ブレやピントズレが
起こる可能性が特に高いので、マイクロプロセッサ１０
６は、ステップＳ４以降の対策動作を実行する。

【００９１】まず、マイクロプロセッサ１０６は、ＣＣ
Ｄ駆動回路１１２に複数枚分（ここでは一例として３コ
マ）の連続撮影を指示する。ＣＣＤ駆動回路１１２は、
撮像素子１０３から３コマ分の画像データを逐一読み出
す。これら３コマ分の画像データは、画像処理部１０４
を介して、色信号処理やガンマ補正などが施された後、
画像メモリ１０５に一時記憶される（図１１Ｓ４）。

【００９２】次に、マイクロプロセッサ１０６は、画像
圧縮部１０６ａにＤＣＴ変換（離散コサイン変換）を指
示する。画像圧縮部１０６ａは、画像メモリ１０５内の
３コマ分の画像データについて、画面の所定領域（例え
ば、画面中央）を取り込んでＤＣＴ変換を施す（図１１
Ｓ５）。マイクロプロセッサ１０６は、ＤＣＴ変換後の
空間周波数成分を取り込み、３コマの中で一番高い空間
周波数成分を含む画像データを選択する（図１１Ｓ
６）。

【００９３】ここで、選択した画像データが一つの場合
（図１１Ｓ７のＮＯ側）、マイクロプロセッサ１０６
は、動作をステップＳ１１に移行する。一方、選択した
画像データが複数の場合（図１１Ｓ７のＹＥＳ側）、マ
イクロプロセッサ１０６は、選択した画像データの中
で、高域の空間周波数成分が最も大振幅のものを選択す
る（図１１Ｓ８）。

【００９４】ここで、選択した画像データが一つの場合
（図１１Ｓ９のＮＯ側）、マイクロプロセッサ１０６
は、動作をステップＳ１１に移行する。一方、選択した
画像データがまだ複数の場合（図１１Ｓ９のＹＥＳ
側）、マイクロプロセッサ１０６は、選択した画像デー
タの中から、一番最初に撮影されたものを選択する（図
１１Ｓ１０）。

【００９５】このようにして画像データを一つに絞った
後、マイクロプロセッサ１０６は、画像圧縮部１０６ａ
を介してこの画像データに画像圧縮を施し、メモリカー
ド１０８に記録する（図１１Ｓ１１）。以上説明した動
作により、第４の実施形態では、連続的に撮像した画像
データの内から、高域の空間周波数成分が最も豊かな画
像データを選択して記録する。したがって、手ブレや被
写体ブレやピントズレなどが総合的に少ない画像データ
を適切に選択することが可能となる。

【００９６】なお、第４の実施形態では、ＤＣＴ変換な
どの直交変換を用いて画像データの空間周波数成分を精
密に判定しているが、本発明はこれに限定されるもので
はない。例えば、公知の空間周波数フィルタ（例えば、
隣接画素間で差分をとるなどのハイパスフィルタ）やコ
ントラスト検出などを用いて、空間周波数成分を簡易に
判定しても勿論よい。次に、別の実施形態について説明
する。

【００９７】（第５の実施形態）第５の実施形態は、請
求項１，２，８，９に記載の発明に対応した実施形態で
ある。なお、第５の実施形態の構成については、第４の
実施形態（図１０）とほぼ同様であるため、ここでの構
成説明を省略する。図１２は、第５の実施形態の動作を
説明する流れ図である。

【００９８】以下、図１２に従って、第５の実施形態の
動作を説明する。まず、電子カメラ１０１の主電源が投
入されると、マイクロプロセッサ１０６はレリーズ釦１
１０が押されるまで待機する（図１２Ｓ１のＮＯ側）。
ここで、レリーズ釦１１０が押されると（図１２Ｓ１の
ＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ１０６は、測光部１１
３を介して被写体輝度を測光し、適正露出を得るための
露光時間を決定する（図１２Ｓ２）。

【００９９】次に、マイクロプロセッサ１０６は、エン
コーダ１１５を介してズームレンズ１０２の焦点距離を
検出する。また、マイクロプロセッサ１０６は、測距部
１１４を介して被写体距離を検出する（図１２Ｓ３）。
ここで、マイクロプロセッサ１０６は、現在のモード設
定が閃光撮影モードであるか否かを判定する（図１２Ｓ
４）。もしも閃光撮影モードの場合、手ブレや被写体ブ
レのおそれは低いので、マイクロプロセッサ１０６は、
通常の撮影（１コマ撮像して記録する撮影）を実行した
後（図１２Ｓ５）、ステップＳ１に動作を戻す。一方、
現在のモード設定が閃光撮影モード以外である場合、マ
イクロプロセッサ１０６は、下記の条件判別（１），
（２）を行う。

【０１００】（１）露光時間が所定時間τよりも長い（２）像倍率（≒焦点距離／被写体距離）が所定倍率γ
よりも大きいこれらの条件がいずれも不成立の場合（図１２Ｓ６のＮ
Ｏ側）、マイクロプロセッサ１０６は、手ブレや被写体
ブレのおそれは少ないと判断して、通常の撮影を実行し
た後（図１２Ｓ５）、ステップＳ１に動作を戻す。

【０１０１】一方、これらの条件のいずれか一方でも成
立した場合（図１２Ｓ６のＹＥＳ側）、マイクロプロセ
ッサ１０６は、ステップＳ７以降の対策動作を実行す
る。まず、マイクロプロセッサ１０６は、ＣＣＤ駆動回
路１１２に複数枚分（ここでは一例として３コマ）の連
続撮影を指示する。ＣＣＤ駆動回路１１２は、撮像素子
１０３から３コマ分の画像データを順次に読み出す。こ
れら３コマ分の画像データは、画像処理部１０４を介し
て、色信号処理やガンマ補正などが施された後、画像メ
モリ１０５に一時記憶される（図１２Ｓ７）。

【０１０２】次に、マイクロプロセッサ１０６は、画像
圧縮部１０６ａに画像圧縮を指示する。画像圧縮部１０
６ａは、１コマ目の画像データを試し圧縮し、所望の圧
縮符号量に近づけるために適当なスケールファクタ（画
像圧縮における量子化の条件を規定する公知のパラメー
タ値）を決定する。画像圧縮部１０６ａは、このスケー
ルファクタの値を一律に使用して、３コマ分の画像デー
タを順次に画像圧縮する（図１２Ｓ８）。

【０１０３】ここで、マイクロプロセッサ１０６は、３
コマの画像データについて、圧縮後の符号量（圧縮符号
量）を大小比較し、圧縮符号量の一番多い画像データを
選択する（図１２Ｓ９）。ここで、選択された画像デー
タが一つの場合（図１２Ｓ１０のＮＯ側）、マイクロプ
ロセッサ１０６は、動作をステップＳ１２に移行する。

【０１０４】一方、選択した画像データが複数の場合
（図１２Ｓ１０のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ１０
６は、選択した画像データの中で、最初に撮影された画
像データを選択する（図１２Ｓ１１）。このようにして
画像データを一つに絞った後、マイクロプロセッサ１０
６は、選択した画像データ（圧縮済み）をメモリカード
１０８に記録する（図１２Ｓ１２）。

【０１０５】以上説明した動作により、第５の実施形態
では、連続的に撮像した画像データの内から、圧縮符号
量が１番多い画像データを選択してメモリカード１０８
に記録する。したがって、高域の空間周波数成分が最も
豊かで、手ブレや被写体ブレやピントズレが総合的に少
ない画像データを、メモリカード１０８に記録すること
が可能となる。

【０１０６】なお、上述した第５の実施形態では、像倍
率が所定倍率γより大きくなると、良好画像（撮影状態
の良好な画像）を選択するモードに入っているが、これ
に限定されるものではない。例えば、焦点距離が所定値
より長い場合、良好画像を選択するモードに入るように
してもよい。また、上述した第５の実施形態では、３コ
マの画像データを画面全域にわたって画像圧縮している
が、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、
３コマの画像データから画面内の所定エリア（例えば画
面中央）のみを抜き出して画像圧縮を行い、評価用の圧
縮符号量を求めてもよい。このような動作では、所定エ
リア内に限って空間周波数成分の比較が行われる。した
がって、望遠撮影や流し撮りなど背景がぼけるような撮
影条件にあっても、所定エリア内の鮮明な画像データを
的確に選択することが可能となる。また、評価用の圧縮
符号量を求めるに当たって、所定エリア内のみ画像圧縮
すれば足りるので、評価用の圧縮符号量を求めるための
処理時間を格段に短縮することが可能となる。

【０１０７】さらに、上述した第５の実施形態では、３
コマ分の連続撮影を全て完了した後で、３コマ分の画像
圧縮を開始しているが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。例えば、前コマの画像圧縮と次コマの撮像動
作とを同時並行に行うことにより、単位時間当たりの撮
影枚数を増やしても勿論かまわない。特に、このような
動作では、圧縮符号量の新旧比較を、撮像動作と同時並
行に行うことが可能となるので、請求項６に記載の発明
のように、より良い画像データを上書き記録する形態の
電子カメラを構成することが可能となる。

【０１０８】なお、上述した第１〜５の実施形態では、
１枚の良好画像を保存するケースについて説明したが、
本発明を複数枚の良好画像を保存するケースに適用する
ことも可能である。例えば、露光ブラケッティング（露
出条件を変えながら数枚撮影するモード）の場合は、同
一の露出条件のもとで１枚の良好画像を保存する動作
を、露出条件を変えながら繰り返せばよい。

【０１０９】また、上述した第１〜５の実施形態では、
電子カメラの表示機能について特に説明していないが、
本発明に関連して様々な表示を行うことが可能である。
例えば、電子カメラのモニタ画面やファインダ内に、
「撮影状態の良否評価に応じて画像を選択するモード」
などのモード表示を行ってもよいし、画像データの現在
の標本数や、残りの標本数を絵や文字などを用いて表示
してもよい。このような構成では、撮影者に対して電子
カメラの動作状態を詳しく知らせることが可能となる。

【０１１０】その他、撮影状態の良否評価の結果（ブレ
量の大きさなど）を絵や文字などを用いて表示してもよ
い。このとき、良否評価の表示と一緒に、一時記憶中の
画像データを表示（例えばサムネイル表示）してもよ
い。このような構成では、撮影者が、画像の表示と良否
評価の表示とを勘案した上で、所望の画像データを適宜
に選択することが可能となる。また、撮影状態の良否評
価が閾値以下になると警告表示（警報なども含む）を行
ってもよいし、良否評価が極大になったことを知らせる
表示（警報なども含む）を行ってもよい。このような構
成では、撮影状態の良否が撮影者にフィードバックされ
るので、よりよい撮影状態に導くことが可能となる。

【０１１１】なお、上述した実施形態では、単体構成の
電子カメラについて説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。例えば、撮像ユニットと情報機器
（コンピュータなど）とに分離構成された電子カメラに
本発明を適用することも可能である。その場合の具体例
としては、（１）撮像ユニット側で連続撮影した画像デ
ータを一時記憶する。（２）コンピュータ側のプログラ
ム実行により、これら一連の画像データの中から撮影状
態の良否評価に応じて画像を選択保存する、などの動作
分担が考えられる。

【０１１２】さらに、本発明の適用範囲をコンピュータ
にまで拡大する場合には、「一連の画像データの中か
ら、撮影状態の良否評価に応じて画像を選択保存する画
像選択プログラム」をコンピュータ側で独立に実行して
もよい。勿論、このような構成では、カメラ側からの撮
影状態の情報収集が不十分になるなどの短所もあるが、
空間周波数成分の良否評価であればコンピュータ単体で
も実施可能なので、本発明の構成とおよそ同質な作用効
果を得ることが可能となる。

【０１１３】

【発明の効果】

（請求項１）請求項１に記載の発明では、連続的に撮像
した画像データの内から、撮影状態が一番良好な期間に
撮像された画像データを選択する。したがって、従来の
手ブレ補正機構などを一切使用せずに、撮影状態の良好
な画像データを得ることが可能となる。

【０１１４】したがって、従来の手ブレ補正用の光学系
を省くことが可能となり、撮影レンズの小型化および軽
量化を図ることができる。その上、手ブレ補正用の光学
系を配置するためのスペースを、撮影レンズ内から省く
ことが可能となる。その結果、光学設計上の自由度が高
くなり、撮影レンズの収差性能などを無理なく最適化す
ることが可能となる。

【０１１５】また、従来の手ブレ補正用の光学系におい
て生じていた僅かな内面反射も解消する。したがって、
逆光撮影時のフレアが軽減し、撮像画質を一層向上させ
ることができる。その上、従来の手ブレ補正用の駆動機
構なども省くことが可能となり、電子カメラの省電力化
を図ることができる。さらに、手ブレ補正用の駆動機構
から騒音や振動が生じるという不具合も解消する。ま
た、画像データの選択処理を撮影完了後に行うので、撮
影期間中の処理負担はさほど増えず、単位時間当たりの
撮影枚数がさほど減少しないという利点も生じる。

【０１１６】（請求項２）請求項２に記載の発明では、
一時記憶手段が、電子カメラのレリーズ操作後に、画像
データの一時記憶を開始する。そのため、レリーズ操作
前にあっては撮像動作を休止することが可能となる。し
たがって、電子カメラの省電力化を図ることができる。

【０１１７】（請求項３）請求項３に記載の発明では、
一時記憶手段が、レリーズ操作の前後にわたる画像デー
タを保持する。したがって、レリーズ操作後の画像デー
タに限らず、レリーズ操作の前後の期間から撮影状態の
より良好な画像データを的確に選択することが可能とな
る。

【０１１８】また、レリーズ操作直前においては、レリ
ーズ操作に伴う手ブレがまだ生じていない。したがっ
て、撮影状態として手ブレを評価するような場合には、
レリーズ操作の直前期間を画像データの標本区間に加え
ることにより、手ブレの非常に少ない画像データを高い
確率で選択することが可能となる。その上、画像データ
の標本区間がレリーズ操作の前後にまたがって配される
ので、同じ時間長の標本区間をレリーズ操作以降に配す
る場合に比べ、レリーズタイムラグの最悪値（画像デー
タの標本区間の端点に該当する）をほぼ半減することが
できる。

【０１１９】（請求項４）請求項４に記載の発明では、
一時記憶手段と画像保存手段とが、同じ記憶機構を兼用
する。したがって、一時記憶手段のために専用の記憶機
構を備える必要がなく、電子カメラの構成を単純化する
ことができる。

【０１２０】（請求項５）請求項５に記載の発明では、
連続的に撮像される画像データを差分圧縮した上で、一
時記憶する。したがって、画像データの符号量を小さく
抑えることが可能となり、一時記憶手段の記憶容量を極
力小さくすることができる。また、一時記憶手段の記憶
容量を変更しない場合は、一時記憶可能な画像データの
標本数を増やすことが可能となる。この場合、より多数
の画像データの中から選択を行うので、より撮影状態の
良好な画像データを得る可能性が一段と高くなる。

【０１２１】（請求項６）請求項６に記載の発明では、
次々に撮像される画像データの内から、より撮影状態の
良い画像データを選択的に残す。したがって、従来のよ
うな手ブレ補正機構などを一切使用せずに、撮影状態の
良好な画像データを得ることができる。また、記憶媒体
は、画像データが上書き記録されることとなるので、少
なくとも１枚分の画像データを記憶する容量があれば足
りる。したがって、一時記憶用に大容量の記憶媒体を備
える必要がなく、電子カメラの構成を単純化することが
できる。

【０１２２】（請求項７）請求項７に記載の発明では、
撮影状態の良否評価として、撮像手段のブレ量を検出す
る。その結果、手ブレの少ない画像データを適切に選択
して保存することが可能となる。

【０１２３】（請求項８）請求項８に記載の発明では、
撮影状態の良否評価の基準として、画像データの空間周
波数成分を用いる。その結果、手ブレや被写体ブレやピ
ントズレなどが総合的に少ない画像データを適切に選択
して保存することが可能となる。特に、このような空間
周波数成分の良否評価は計算により実行できるので、手
ブレ検出用の圧電ジャイロなどが不要となる。したがっ
て、請求項８に記載の発明を採用しても、従前からの電
子カメラにセンサ部品などを付加する必要は特になく、
本発明の効果を低コストかつ単純な構成で得ることが可
能となる。

【０１２４】また特に、風に揺れる花のように、予測不
能な動きを示す被写体については、通常のＡＦ（自動焦
点）撮影のみで、ピントズレを完全に防ぐことは非常に
困難となる。しかしながら、請求項８に記載の発明で
は、このような悪条件下においても、空間周波数成分に
基づいてピントズレの少ない画像データを確実に選択し
て保存することができる。

【０１２５】（請求項９）請求項９に記載の発明では、
空間周波数の高域成分量を、圧縮符号量から判断する。
このような圧縮符号量の値は、従前からの画像圧縮処理
の結果などから得ることができるので、特段の演算処理
を付加する必要がなく、演算処理量や処理時間の軽減を
図ることが可能となる。

【０１２６】（請求項１０）請求項１０に記載の発明で
は、撮影状態の良否評価の一つとして、レリーズタイム
ラグを使用する。その結果、レリーズタイムラグの比較
的少ない良好な画像データを選択して保存することが可
能となる。特に、レリーズ操作の前から撮像画像の一時
記憶を行っている状態において、レリーズタイムラグの
少ない画像データを選択するようなケースでは、レリー
ズタイムラグが極めてゼロに近い画像データを得ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の発明を説明する原理ブロック
図である。

【図２】請求項６に記載の発明を説明する原理ブロック
図である。

【図３】第１の実施形態を示すブロック図である。

【図４】第１の実施形態の動作を説明する流れ図であ
る。

【図５】ブレ量の時間変化を示した図である。

【図６】第２の実施形態を示すブロック図である。

【図７】第２の実施形態の動作を説明する流れ図であ
る。

【図８】第３の実施形態を示すブロック図である。

【図９】第３の実施形態の動作を説明する流れ図であ
る。

【図１０】第４の実施形態を示すブロック図である。

【図１１】第４の実施形態の動作を説明する流れ図であ
る。

【図１２】第５の実施形態の動作を説明する流れ図であ
る。

【図１３】手ブレ補正機構付きカメラの従来例を示す図
である。

【符号の説明】

１撮像手段２一時記憶手段３撮影評価手段４静止画像選択手段５画像保存手段１０記憶媒体１１比較手段１２画像上書き手段２１，４１，６１，９１，１０１電子カメラ２２，４２，６２，９２撮影レンズ２３，４３，６３，１０３撮像素子２４，４４，６４，１０４画像処理部２５，４５，６６，１０５画像メモリ２６，４６，６５，１０６マイクロプロセッサ２９ａ，４９ａ，６９ａブレ量検出センサ２９ｂ，４９ｂ，６９ｂブレ量検出センサ３０，５０，７０，１１０レリーズ釦３１，５１，７１，１１２ＣＣＤ駆動回路３２，５２タイマー３３赤外線転送インターフェース４７，６７画像記録部４８，６８メモリカード９３ブレ補正光学系９４コアレスモータ９５コアレスモータ９６ブレ量検出センサ９７ブレ量検出センサ１０２ズームレンズ１０６ａ画像圧縮部１１１撮影モード選択釦１１３測光部１１４測距部１１５エンコーダ１１６閃光部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を連続的に撮像する撮像手段と、前記撮像手段により連続的に撮像される複数枚の画像デ
ータを一時記憶する一時記憶手段と、前記撮像手段により撮像される画像データについて、撮
影状態の良否を評価する撮影評価手段と、前記一時記憶手段に記憶された画像データの内から、前
記撮影評価手段の評価が一番高い画像データを選択する
静止画像選択手段と、前記静止画像選択手段により選択された画像データを保
存する画像保存手段とを備えたことを特徴とする電子カ
メラ。
【請求項２】請求項１に記載の電子カメラにおいて、前記一時記憶手段は、電子カメラのレリーズ操作後に、画像データの一時記憶
を開始することを特徴とする電子カメラ。
【請求項３】請求項１に記載の電子カメラにおいて、前記一時記憶手段は、レリーズ操作の待機状態において、前記撮像手段から新
規の画像データを順次取り込んで一時記憶中の画像デー
タを順次更新し、電子カメラのレリーズ操作後は、レリーズ操作の前後に
わたる画像データを一時記憶した時点でデータ更新を休
止することを特徴とする電子カメラ。
【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれか１項
に記載の電子カメラにおいて、前記一時記憶手段と前記画像保存手段とは、同じ記憶機
構を兼用することを特徴とする電子カメラ。
【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれか１項
に記載の電子カメラにおいて、前記一時記憶手段は、前記撮像手段により連続的に撮像される複数枚の画像デ
ータを、差分圧縮して記憶する手段であることを特徴と
する電子カメラ。
【請求項６】被写体を連続的に撮像する撮像手段と、画像データを記憶可能な記憶媒体と、前記撮像手段により撮像される個々の画像データについ
て、撮影状態の良否を評価する撮影評価手段と、前記記憶媒体内の画像データに関する前記撮影評価手段
の評価と、前記撮像手段からの新規の画像データに関す
る前記撮影評価手段の評価とを比較する比較手段と、前記比較手段の新旧比較により新規の画像データの評価
が高い場合には、前記記憶媒体に新規の画像データを上
書き記録する画像上書き手段とを備えたことを特徴とす
る電子カメラ。
【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれか１項
に記載の電子カメラにおいて、前記撮影評価手段は、前記撮影状態の良否評価の少なくとも一つとして、前記
撮像手段のブレ量を検出する手段であることを特徴とす
る電子カメラ。
【請求項８】請求項１または請求項７のいずれか１項
に記載の電子カメラにおいて、前記撮影評価手段は、前記撮影状態の良否評価の少なくとも一つとして、前記
画像データの空間周波数成分を判定することを特徴とす
る電子カメラ。
【請求項９】請求項８に記載の電子カメラにおいて、前記撮影評価手段は、前記画像データの圧縮符号量に基づいて、空間周波数の
高域成分量を判定することを特徴とする電子カメラ。
【請求項１０】請求項１ないし請求項９のいずれか１
項に記載の電子カメラにおいて、前記撮影評価手段は、前記撮影状態の良否評価の少なくとも一つとして、電子
カメラのレリーズ操作と画像データの撮像時点との時間
ずれであるレリーズタイムラグを判定することを特徴と
する電子カメラ。