JPH11125535A - 車両速度表示方法およびその装置 - Google Patents
車両速度表示方法およびその装置Info
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- JPH11125535A JPH11125535A JP9288956A JP28895697A JPH11125535A JP H11125535 A JPH11125535 A JP H11125535A JP 9288956 A JP9288956 A JP 9288956A JP 28895697 A JP28895697 A JP 28895697A JP H11125535 A JPH11125535 A JP H11125535A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通常走行時において、どの程度危険であるか
を把握することが困難であった。 【解決手段】 １つの表示画面に少なくとも前方車両の
車速と、前方車両と自車両との車間距離を対応して表示
する。
を把握することが困難であった。 【解決手段】 １つの表示画面に少なくとも前方車両の
車速と、前方車両と自車両との車間距離を対応して表示
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばレーザ光
線を車両前方に発して前方車両との車間距離を測定して
前方車両に自車が接近した場合に警報を発することによ
り前方車両との衝突を防止するとともに、前方車両の絶
対的車両速度（実車速）、前方車両と自車との車間距離
（測定車間距離）等を１つの表示器に表示する車両速度
表示方法およびその装置に関する。
線を車両前方に発して前方車両との車間距離を測定して
前方車両に自車が接近した場合に警報を発することによ
り前方車両との衝突を防止するとともに、前方車両の絶
対的車両速度（実車速）、前方車両と自車との車間距離
（測定車間距離）等を１つの表示器に表示する車両速度
表示方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前方車両の車速、車間距離等を検出（ま
たは算出）する機能を有するものとして、例えば衝突防
止装置がある。図４は、そのような衝突防止装置の構成
例を示すブロック図である。
たは算出）する機能を有するものとして、例えば衝突防
止装置がある。図４は、そのような衝突防止装置の構成
例を示すブロック図である。
【０００３】図において、１はレーザダイオード（以
下、ＬＤという）１３の発光するレーザビームを用い
て、自車両と障害物との間の距離を検出する距離検出部
であり、２は車速センサ３１などにより自車速度等の自
車両の走行状態を検知する走行状態検知部である。
下、ＬＤという）１３の発光するレーザビームを用い
て、自車両と障害物との間の距離を検出する距離検出部
であり、２は車速センサ３１などにより自車速度等の自
車両の走行状態を検知する走行状態検知部である。
【０００４】３は距離検出部１に距離の検出指令を行っ
て、それに応答して返送される距離情報と、走行状態検
知部２で検知された自車速度情報を基に、自車両と、前
方車両等の障害物との相対速度を算出して障害物が停止
物か移動物かの判断を行うとともに、自車速度（絶対速
度である）、相対速度およびブレーキをかけるまでの空
走時間の個人差に応じて設定される距離設定などに基づ
いて自車両と障害物との衝突の可能性の有無を判断する
信号処理部である。
て、それに応答して返送される距離情報と、走行状態検
知部２で検知された自車速度情報を基に、自車両と、前
方車両等の障害物との相対速度を算出して障害物が停止
物か移動物かの判断を行うとともに、自車速度（絶対速
度である）、相対速度およびブレーキをかけるまでの空
走時間の個人差に応じて設定される距離設定などに基づ
いて自車両と障害物との衝突の可能性の有無を判断する
信号処理部である。
【０００５】４は信号処理部３からの情報に基づいて、
自車両と障害物との距離を距離表示器５１に表示すると
ともに、信号処理部３によって障害物との衝突の可能性
があると判断された場合に警報器５２で警報を発生する
警報報知部である。
自車両と障害物との距離を距離表示器５１に表示すると
ともに、信号処理部３によって障害物との衝突の可能性
があると判断された場合に警報器５２で警報を発生する
警報報知部である。
【０００６】次に上記装置の動作を説明する。車速セン
サ３１にて検知された自車両の車速信号は信号処理部３
の演算回路４１に送られ、演算回路４１は当該車速信号
に基づいて算出した車速が３５Ｋｍ／ｈ以上であると、
距離検出部１に距離検出指令信号を送出する。
サ３１にて検知された自車両の車速信号は信号処理部３
の演算回路４１に送られ、演算回路４１は当該車速信号
に基づいて算出した車速が３５Ｋｍ／ｈ以上であると、
距離検出部１に距離検出指令信号を送出する。
【０００７】距離検出部１ではその距離検出指令信号を
駆動信号発生回路１１で受け、駆動信号発生回路１１は
図５（ａ）に示す一定周波数のＬＤ発光信号をＬＤ切換
ドライバ１２に送出する。ＬＤ切換えドライバ１２は受
け取ったＬＤ発光信号（ａ）に基づいて、図５（ｂ），
（ｃ），（ｄ）に示す信号を送出し、ＬＤアレイ１３の
ＬＤ−Ｌ，ＬＤ−Ｃ，ＬＤ−Ｒを、常時同一強度で順次
発光させる。
駆動信号発生回路１１で受け、駆動信号発生回路１１は
図５（ａ）に示す一定周波数のＬＤ発光信号をＬＤ切換
ドライバ１２に送出する。ＬＤ切換えドライバ１２は受
け取ったＬＤ発光信号（ａ）に基づいて、図５（ｂ），
（ｃ），（ｄ）に示す信号を送出し、ＬＤアレイ１３の
ＬＤ−Ｌ，ＬＤ−Ｃ，ＬＤ−Ｒを、常時同一強度で順次
発光させる。
【０００８】ＬＤアレイ１３のＬＤ−Ｌからのレーザビ
ームは自車両前方左寄りに、ＬＤ−Ｃからのレーザビー
ムは前方に、ＬＤ−Ｒからのレーザビームは前方右寄り
に、それぞれ投光レンズ１４を介して出射され、ＬＤ−
Ｃのレーザビームは前方障害物を、ＬＤ−Ｌのレーザビ
ームは左車線からの割り込み車両を、ＬＤ−Ｒのレーザ
ビームは右車線からの割り込み車両を検出するのに用い
られる。
ームは自車両前方左寄りに、ＬＤ−Ｃからのレーザビー
ムは前方に、ＬＤ−Ｒからのレーザビームは前方右寄り
に、それぞれ投光レンズ１４を介して出射され、ＬＤ−
Ｃのレーザビームは前方障害物を、ＬＤ−Ｌのレーザビ
ームは左車線からの割り込み車両を、ＬＤ−Ｒのレーザ
ビームは右車線からの割り込み車両を検出するのに用い
られる。
【０００９】障害物からの反射光は受光レンズ１５で集
光され、フォトダイオード（以下、ＰＤという）１６で
受光される。この受光信号は増幅回路１７に送られ、増
幅回路１７はそれを増幅して、図５（ｅ）の信号Ｂを出
力する。
光され、フォトダイオード（以下、ＰＤという）１６で
受光される。この受光信号は増幅回路１７に送られ、増
幅回路１７はそれを増幅して、図５（ｅ）の信号Ｂを出
力する。
【００１０】基準信号発生回路１８は、図５（ｅ）に示
す基準電圧Ｖ０を比較回路１９に出力する。比較回路１
９は増幅回路１７の出力信号（ｅ）と、この基準電圧Ｖ
０とのレベル比較を行なう事によって、障害物からの反
射信号を抽出し、図５（ｆ）に示す障害物検出パルス信
号を出力する。
す基準電圧Ｖ０を比較回路１９に出力する。比較回路１
９は増幅回路１７の出力信号（ｅ）と、この基準電圧Ｖ
０とのレベル比較を行なう事によって、障害物からの反
射信号を抽出し、図５（ｆ）に示す障害物検出パルス信
号を出力する。
【００１１】カウンタ２０は図５（ｇ）に示すようにＬ
Ｄ発光信号（ａ）の立上りで、基準パルス発生回路２１
から供給されるクロックパルス信号のカウントを開始
し、障害物からの反射信号に基づく障害物検出パルス信
号（ｆ）の立上りでカウントを停止して、そのカウント
アップ時間と光速度から障害物までの距離情報を求め、
それを信号処理部３の演算回路４１に送出する。
Ｄ発光信号（ａ）の立上りで、基準パルス発生回路２１
から供給されるクロックパルス信号のカウントを開始
し、障害物からの反射信号に基づく障害物検出パルス信
号（ｆ）の立上りでカウントを停止して、そのカウント
アップ時間と光速度から障害物までの距離情報を求め、
それを信号処理部３の演算回路４１に送出する。
【００１２】次に、信号処理部３の演算回路４１におけ
る衝突の可能性の判断方法について図６に示すフローチ
ャートを参照して説明する。まず電源が投入されると、
ＳＴＡＲＴステップに進み、演算回路４１を構成するＣ
ＰＵ，ＲＡＭ等の初期設定が行われる。次に、ステップ
ＳＴ１１で所定の周期毎に距離検出部１のカウンタ２０
から障害物との距離Ｒの情報を示す距離信号、および走
行状態検出部２の車速センサ３１から自車速度Ｖf の情
報を示す車速信号を演算回路４１内に取り込む。
る衝突の可能性の判断方法について図６に示すフローチ
ャートを参照して説明する。まず電源が投入されると、
ＳＴＡＲＴステップに進み、演算回路４１を構成するＣ
ＰＵ，ＲＡＭ等の初期設定が行われる。次に、ステップ
ＳＴ１１で所定の周期毎に距離検出部１のカウンタ２０
から障害物との距離Ｒの情報を示す距離信号、および走
行状態検出部２の車速センサ３１から自車速度Ｖf の情
報を示す車速信号を演算回路４１内に取り込む。
【００１３】そしてステップＳＴ１２で、演算回路４１
は、距離信号Ｒを表示信号に変換して、距離表示器５１
に送出し、距離Ｒを表示させる。次に、ステップＳＴ１
３で車間距離Ｒを微分して先行車両などの障害物と自車
両との相対速度（ｄ／ｄｔ）Ｒを、最小二乗法などの演
算手法を用いて算出し、また先行車の車速Ｖa を、自車
速度Ｖf と相対速度（ｄ／ｄｔ）Ｒとの和によって算出
する。
は、距離信号Ｒを表示信号に変換して、距離表示器５１
に送出し、距離Ｒを表示させる。次に、ステップＳＴ１
３で車間距離Ｒを微分して先行車両などの障害物と自車
両との相対速度（ｄ／ｄｔ）Ｒを、最小二乗法などの演
算手法を用いて算出し、また先行車の車速Ｖa を、自車
速度Ｖf と相対速度（ｄ／ｄｔ）Ｒとの和によって算出
する。
【００１４】なお、この演算の中で（ｄ／ｄｔ）Ｒ＜０
の場合には距離Ｒが減少し、障害物に接近していること
を、また（ｄ／ｄｔ）Ｒ＞０の場合には距離Ｒが増加し
ていることを、さらに（ｄ／ｄｔ）Ｒ＝０の場合には距
離Ｒに変化がないことをそれぞれ示している。
の場合には距離Ｒが減少し、障害物に接近していること
を、また（ｄ／ｄｔ）Ｒ＞０の場合には距離Ｒが増加し
ていることを、さらに（ｄ／ｄｔ）Ｒ＝０の場合には距
離Ｒに変化がないことをそれぞれ示している。
【００１５】障害物との衝突の可能性の有無を判断する
上で自車の初期速度をＶf （ｍ／ｓ）、障害物（先行
車）の初期速度をＶa （ｍ／ｓ）、双方の減速度性能を
α（ｍ／ｓ2 ）とすると、自車の停止距離Ｖf2／２αと
先行車の停止距離Ｖa2／２αとの差に、距離設定スイッ
チ４２で設定された自車がブレーキをふむまでの時間Ｔ
d による空走距離Ｖf ・Ｔd を加えた、式（１）に示す
距離Ｒが衝突判断の基準となる。
上で自車の初期速度をＶf （ｍ／ｓ）、障害物（先行
車）の初期速度をＶa （ｍ／ｓ）、双方の減速度性能を
α（ｍ／ｓ2 ）とすると、自車の停止距離Ｖf2／２αと
先行車の停止距離Ｖa2／２αとの差に、距離設定スイッ
チ４２で設定された自車がブレーキをふむまでの時間Ｔ
d による空走距離Ｖf ・Ｔd を加えた、式（１）に示す
距離Ｒが衝突判断の基準となる。
【００１６】
【数１】
【００１７】そこで、まずステップＳＴ１４にて相対速
度（ｄ／ｄｔ）Ｒと自車速度Ｖf を比較して、−（ｄ／
ｄｔ）Ｒ≒Ｖf の場合、即ち障害物が路上停止物とみな
される場合にはステップＳＴ１５に進み、式（１）にお
いてＶa ＝０であることから、次の式（２）による運転
の法則により衝突の危険性を判定する。
度（ｄ／ｄｔ）Ｒと自車速度Ｖf を比較して、−（ｄ／
ｄｔ）Ｒ≒Ｖf の場合、即ち障害物が路上停止物とみな
される場合にはステップＳＴ１５に進み、式（１）にお
いてＶa ＝０であることから、次の式（２）による運転
の法則により衝突の危険性を判定する。
【００１８】
【数２】
【００１９】式（２）が成立する場合には、障害物に対
して衝突する危険が発生しており、ステップＳＴ１８に
進んで警報信号を発生して警報報知部４に送り、警報器
５２で、危険回避を促すための警報を発する。
して衝突する危険が発生しており、ステップＳＴ１８に
進んで警報信号を発生して警報報知部４に送り、警報器
５２で、危険回避を促すための警報を発する。
【００２０】一方、ステップＳＴ１４での判定の結果、
−（ｄ／ｄｔ）Ｒ≒Ｖf でない場合には障害物は前方の
路上を走行する先行車であり、本来式（１）に従って危
険判断を行なうべきである。しかしながら、相対速度
（ｄ／ｄｔ）Ｒの算出精度が厳密にとれないこともあっ
て算出誤差に誤警報の恐れがあるため、障害物が移動す
る先行車の場合にはステップＳＴ１６にて相対速度（ｄ
／ｄｔ）Ｒが所定の速度Ｃ（ｍ／ｓｅｃ）以上か否かの
判定をまず行う。
−（ｄ／ｄｔ）Ｒ≒Ｖf でない場合には障害物は前方の
路上を走行する先行車であり、本来式（１）に従って危
険判断を行なうべきである。しかしながら、相対速度
（ｄ／ｄｔ）Ｒの算出精度が厳密にとれないこともあっ
て算出誤差に誤警報の恐れがあるため、障害物が移動す
る先行車の場合にはステップＳＴ１６にて相対速度（ｄ
／ｄｔ）Ｒが所定の速度Ｃ（ｍ／ｓｅｃ）以上か否かの
判定をまず行う。
【００２１】その結果、（ｄ／ｄｔ）Ｒ≧Ｃの場合には
相対速度が速く、急接近中であることから、先行車は限
りなく停止物に近いとみなして、ステップＳＴ１５に進
み、以下停止障害物と同じ論理で、式（２）の判別式に
よる警報出力判断を行なう。
相対速度が速く、急接近中であることから、先行車は限
りなく停止物に近いとみなして、ステップＳＴ１５に進
み、以下停止障害物と同じ論理で、式（２）の判別式に
よる警報出力判断を行なう。
【００２２】また、ステップＳＴ１６の判定結果が（ｄ
／ｄｔ）Ｒ＜Ｃの場合には、相対速度が遅く、一定車間
距離での通常の追従走行中であるとみなし、自車速Ｖf
と先行車速Ｖa がほぼ等しいことから、式（１）は以下
に示す式（３）となり、ステップＳＴ１７ではこの式
（３）により衝突の危険性を判定し、以下同様にこの式
（３）が成立する場合にはステップＳＴ１８において警
報を発する。
／ｄｔ）Ｒ＜Ｃの場合には、相対速度が遅く、一定車間
距離での通常の追従走行中であるとみなし、自車速Ｖf
と先行車速Ｖa がほぼ等しいことから、式（１）は以下
に示す式（３）となり、ステップＳＴ１７ではこの式
（３）により衝突の危険性を判定し、以下同様にこの式
（３）が成立する場合にはステップＳＴ１８において警
報を発する。
【００２３】
【数３】
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな衝突防止装置にあっては、車間距離を表示し、かつ
衝突の可能性が発生した場合にのみ警報を発するので、
自車と前方車両との速度関係が同等の場合は、自車が徐
々に接近しつつあるのか、離れつつあるのか分かりづら
く、どの程度危険がさしせまっているのかを把握するこ
とが困難であるという課題があった。
うな衝突防止装置にあっては、車間距離を表示し、かつ
衝突の可能性が発生した場合にのみ警報を発するので、
自車と前方車両との速度関係が同等の場合は、自車が徐
々に接近しつつあるのか、離れつつあるのか分かりづら
く、どの程度危険がさしせまっているのかを把握するこ
とが困難であるという課題があった。
【００２５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、１つの表示画面に少なくとも前方
車両の実車速と、前方車両と自車両との測定車間距離を
対応せしめて表示するようにして、どの程度危険がさし
せまっているのかを容易に把握することができる車両速
度表示方法およびその装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、１つの表示画面に少なくとも前方
車両の実車速と、前方車両と自車両との測定車間距離を
対応せしめて表示するようにして、どの程度危険がさし
せまっているのかを容易に把握することができる車両速
度表示方法およびその装置を得ることを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】この車両速度表示方法に
係る第１の発明は、１つの表示画面に少なくとも前方車
両の実車速と、前記前方車両と自車両との測定車間距離
とを対応して同時に表示するものである。
係る第１の発明は、１つの表示画面に少なくとも前方車
両の実車速と、前記前方車両と自車両との測定車間距離
とを対応して同時に表示するものである。
【００２７】この第２の発明は、１つの表示画面に、前
方車両の実車速と、前記前方車両と自車両との測定車間
距離と、前記自車両の実車速とを対応せしめて表示する
とともに、前記測定車間距離を、前記前方車両の実車速
表示と前記自車両の実車速表示との間の位置に表示する
ものである。
方車両の実車速と、前記前方車両と自車両との測定車間
距離と、前記自車両の実車速とを対応せしめて表示する
とともに、前記測定車間距離を、前記前方車両の実車速
表示と前記自車両の実車速表示との間の位置に表示する
ものである。
【００２８】この第３の発明は、表示画面に２つの車両
画像を直線状に前後して表示し、該直線状に前後して配
置された２つの車両画像の間隔を、前記測定車間距離に
応じて調節するものである。
画像を直線状に前後して表示し、該直線状に前後して配
置された２つの車両画像の間隔を、前記測定車間距離に
応じて調節するものである。
【００２９】この車両速度表示装置に係る第１の発明
は、自車両の実車速、前方車両の実車速および前記自車
両と前方車両の測定車間距離を検知する検知手段と、少
なくとも前記前方車両の実車速および前記測定車間距離
を表示する表示手段と、前記検知手段により検知された
前記前方車両の実車速および前記自車両と前方車両の測
定車間距離に応じて前記表示手段の表示内容を制御する
表示制御手段とを備えたものである。
は、自車両の実車速、前方車両の実車速および前記自車
両と前方車両の測定車間距離を検知する検知手段と、少
なくとも前記前方車両の実車速および前記測定車間距離
を表示する表示手段と、前記検知手段により検知された
前記前方車両の実車速および前記自車両と前方車両の測
定車間距離に応じて前記表示手段の表示内容を制御する
表示制御手段とを備えたものである。
【００３０】この第２の発明は、検知手段により検知さ
れた前記自車両の実車速、前記前方車両の実車速および
前記自車両と前方車両の測定車間距離に応じて、前記自
車両が前記前方車両に追突することを警報する警報手段
を備えるものである。
れた前記自車両の実車速、前記前方車両の実車速および
前記自車両と前方車両の測定車間距離に応じて、前記自
車両が前記前方車両に追突することを警報する警報手段
を備えるものである。
【００３１】この第３の発明は、車両画像データを記憶
するメモリを備え、前記表示制御手段は、前記メモリか
ら車両画像データを読み取り、前記表示手段に、前記２
つの車両画像を、前記自車両の実速度、前記前方車両の
実車速および前記測定車間距離とともに表示させ、前記
測定車間距離に応じて、前記前方車両の画像と自前記車
両の画像の表示間隔を調節するものである。
するメモリを備え、前記表示制御手段は、前記メモリか
ら車両画像データを読み取り、前記表示手段に、前記２
つの車両画像を、前記自車両の実速度、前記前方車両の
実車速および前記測定車間距離とともに表示させ、前記
測定車間距離に応じて、前記前方車両の画像と自前記車
両の画像の表示間隔を調節するものである。
【００３２】
実施の形態１．以下、この実施例による構成の説明を図
１に基づいて行う。図１において、距離検出部（検知手
段）１、走行状態検知部（検知手段）２、信号処理部
（表示制御手段）３および警報報知部（警報手段）４
は、図４で説明した構成のものと同一または同様である
ので、同一符号を付してその説明を省略し、異なる構成
についてのみ以下に説明する。
１に基づいて行う。図１において、距離検出部（検知手
段）１、走行状態検知部（検知手段）２、信号処理部
（表示制御手段）３および警報報知部（警報手段）４
は、図４で説明した構成のものと同一または同様である
ので、同一符号を付してその説明を省略し、異なる構成
についてのみ以下に説明する。
【００３３】すなわち、図１において、５は車両の運転
席の前方に配置されて、運転に必要な情報を運転者に与
える表示器（表示手段）であり、演算回路４１’から表
示制御回路６を介して供給される自車両の実速度Ｖａ、
前方車両の演算車速Ｖｆおよび測定車間距離Ｒを表示す
るとともに、図示されない外部固定無線局からの交通情
報等を表示する。
席の前方に配置されて、運転に必要な情報を運転者に与
える表示器（表示手段）であり、演算回路４１’から表
示制御回路６を介して供給される自車両の実速度Ｖａ、
前方車両の演算車速Ｖｆおよび測定車間距離Ｒを表示す
るとともに、図示されない外部固定無線局からの交通情
報等を表示する。
【００３４】６は、演算回路４１’から自車両の実速度
Ｖｆ、前方車両の演算車速Ｖａおよび測定車間距離Ｒを
示す信号を受け取ると、メモリ７から車両画像データを
読み取り、図３に示すように表示画面Ａ下方両端の位置
Ｂ，Ｃに、前方車両と自車両をそれぞれ表示させるとと
もに、前方車両の画像の上側の位置Ｄに前方車両の演算
車速Ｖａを表示させ、自車両の画像の上側の位置Ｅに自
車両の実車速Ｖｆを表示させ、さらに前方車両の演算車
速Ｖａの表示の位置Ｄと、自車両の実車速Ｖｆの表示位
置Ｅとの間の位置Ｆに測定車間距離Ｒを表示させる表示
制御回路（表示手段）である。また、表示制御回路６
は、測定車間距離に応じて前方車両の画像と自車両の画
像との間の間隔Ｌを変化させる。すなわち、測定車間距
離が小さくなると間隔Ｌを小さくする。
Ｖｆ、前方車両の演算車速Ｖａおよび測定車間距離Ｒを
示す信号を受け取ると、メモリ７から車両画像データを
読み取り、図３に示すように表示画面Ａ下方両端の位置
Ｂ，Ｃに、前方車両と自車両をそれぞれ表示させるとと
もに、前方車両の画像の上側の位置Ｄに前方車両の演算
車速Ｖａを表示させ、自車両の画像の上側の位置Ｅに自
車両の実車速Ｖｆを表示させ、さらに前方車両の演算車
速Ｖａの表示の位置Ｄと、自車両の実車速Ｖｆの表示位
置Ｅとの間の位置Ｆに測定車間距離Ｒを表示させる表示
制御回路（表示手段）である。また、表示制御回路６
は、測定車間距離に応じて前方車両の画像と自車両の画
像との間の間隔Ｌを変化させる。すなわち、測定車間距
離が小さくなると間隔Ｌを小さくする。
【００３５】なお、前記演算回路４１’と演算回路４１
との違いは、演算回路４１’は前方車両の演算車速Ｖａ
と自車両の実車速Ｖｆとを表示制御回路６に対しても出
力する点が追加されているところにある。
との違いは、演算回路４１’は前方車両の演算車速Ｖａ
と自車両の実車速Ｖｆとを表示制御回路６に対しても出
力する点が追加されているところにある。
【００３６】次に、図２に示すフローチャートに従って
演算回路４１’の動作を説明する。このフローチャート
と図５に示すフローチャートの違いはステップＳＴ１９
〜ステップＳＴ２２の処理が追加されている点にあるの
で、以下にその異なる点についてのみ説明し、同一また
は同様な動作を行う点については、同一符号を付してそ
の詳細説明は省略する。
演算回路４１’の動作を説明する。このフローチャート
と図５に示すフローチャートの違いはステップＳＴ１９
〜ステップＳＴ２２の処理が追加されている点にあるの
で、以下にその異なる点についてのみ説明し、同一また
は同様な動作を行う点については、同一符号を付してそ
の詳細説明は省略する。
【００３７】ステップＳＴ１９は、ステップＳＴ１１で
取り込まれた測定車間距離Ｒおよび自車両の実速度Ｖｆ
と、ステップＳＴ１３で算出された前方車両の演算車速
Ｖａを、図３に示すように、表示器５の中央左側の位置
Ｄに表示し、また表示器５の中央右側の位置Ｅに自車両
の実車速Ｖｆを表示し、さらに表示器５の中央位置Ｆ、
すなわち前方車両の車速Ｖａの表示位置Ｄと、自車両の
実車速Ｖｆの表示位置Ｅとの間の位置に測定車間距離Ｒ
を表示する。ステップＳＴ２０では、表示制御回路６
が、メモリ７から車両画像データを読み取り、表示器５
の下方左側の位置Ｂに前方車両を、また下方右側の位置
Ｃに自車両をそれぞれ表示させる。
取り込まれた測定車間距離Ｒおよび自車両の実速度Ｖｆ
と、ステップＳＴ１３で算出された前方車両の演算車速
Ｖａを、図３に示すように、表示器５の中央左側の位置
Ｄに表示し、また表示器５の中央右側の位置Ｅに自車両
の実車速Ｖｆを表示し、さらに表示器５の中央位置Ｆ、
すなわち前方車両の車速Ｖａの表示位置Ｄと、自車両の
実車速Ｖｆの表示位置Ｅとの間の位置に測定車間距離Ｒ
を表示する。ステップＳＴ２０では、表示制御回路６
が、メモリ７から車両画像データを読み取り、表示器５
の下方左側の位置Ｂに前方車両を、また下方右側の位置
Ｃに自車両をそれぞれ表示させる。
【００３８】ステップＳＴ２１においては、演算回路４
１’は、ステップＳＴ１１で取り込まれた測定車間距離
Ｒに基づいて前記ステップＳＴ２０で取り込まれた車両
画像データの表示間隔Ｌを算出する。そして、ステップ
ＳＴ２２において、その車両画像データを、ステップＳ
Ｔ２１で算出した間隔Ｌで表示する。
１’は、ステップＳＴ１１で取り込まれた測定車間距離
Ｒに基づいて前記ステップＳＴ２０で取り込まれた車両
画像データの表示間隔Ｌを算出する。そして、ステップ
ＳＴ２２において、その車両画像データを、ステップＳ
Ｔ２１で算出した間隔Ｌで表示する。
【００３９】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、図３に示すように表示画面の下方両端の位置Ｂ，Ｃ
に、前方車両と自車両をそれぞれ描画表示させるととも
に、前方車両の画像の表示位置Ｂの上側の位置Ｄに前方
車両の車速Ｖａを表示させ、自車両の画像表示位置Ｃの
上側の位置Ｅに自車両の車速Ｖｆを表示させ、さらに前
方車両の演算車速Ｖａの表示位置Ｄと、自車両の実車速
Ｖｆの表示位置Ｅとの間に位置Ｆに演算車間距離Ｒを表
示させるようにしたので、現在の状況がどの程度危険で
あるかを簡単に把握することができるという効果が得ら
れる。
ば、図３に示すように表示画面の下方両端の位置Ｂ，Ｃ
に、前方車両と自車両をそれぞれ描画表示させるととも
に、前方車両の画像の表示位置Ｂの上側の位置Ｄに前方
車両の車速Ｖａを表示させ、自車両の画像表示位置Ｃの
上側の位置Ｅに自車両の車速Ｖｆを表示させ、さらに前
方車両の演算車速Ｖａの表示位置Ｄと、自車両の実車速
Ｖｆの表示位置Ｅとの間に位置Ｆに演算車間距離Ｒを表
示させるようにしたので、現在の状況がどの程度危険で
あるかを簡単に把握することができるという効果が得ら
れる。
【００４０】さらに、演算車間距離Ｒに応じて前方車両
の画像と自車両の画像との間の間隔を矢印で示し、その
矢印の長さＬを変化させるようにしたので、直感的に車
間距離の状態を認識することができるという効果が得ら
れる。なお、上記実施の形態において、表示制御回路６
に入力としてさらに交通情報等を加えることも可能で、
その場合、図示されない切換スイッチで外部操作によっ
て行うことはいうまでもないことである。
の画像と自車両の画像との間の間隔を矢印で示し、その
矢印の長さＬを変化させるようにしたので、直感的に車
間距離の状態を認識することができるという効果が得ら
れる。なお、上記実施の形態において、表示制御回路６
に入力としてさらに交通情報等を加えることも可能で、
その場合、図示されない切換スイッチで外部操作によっ
て行うことはいうまでもないことである。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、１つ
の表示画面に少なくとも前方車両の演算車速と、前方車
両と自車両との測定車間距離を対応せしめて表示するよ
うにしたので、現在の状況がどの程度危険であるかを簡
単に把握することができるという効果がある。
の表示画面に少なくとも前方車両の演算車速と、前方車
両と自車両との測定車間距離を対応せしめて表示するよ
うにしたので、現在の状況がどの程度危険であるかを簡
単に把握することができるという効果がある。
【００４２】また、この発明によれば、表示画面に前方
車両の画像と自車両の画像を表示し、車間距離に応じ
て、前方車両の画像と自車両の画像との表示間隔を調節
するように構成したので、直感的に車間距離の状態を認
識することができる効果がある。
車両の画像と自車両の画像を表示し、車間距離に応じ
て、前方車両の画像と自車両の画像との表示間隔を調節
するように構成したので、直感的に車間距離の状態を認
識することができる効果がある。
【００４３】さらに、この発明によれば、自車両の車
速、前方車両の車速および自車両と前方車両の車間距離
を検知する検知手段と、少なくとも前方車両の車速およ
び車間距離を表示する表示手段と、検知手段により検知
された前方車両の車速および自車両と前方車両の車間距
離に応じて表示手段を制御する表示制御手段とを備える
ように構成したので、現在の状況がどの程度危険である
かを簡単に把握することができる効果がある。
速、前方車両の車速および自車両と前方車両の車間距離
を検知する検知手段と、少なくとも前方車両の車速およ
び車間距離を表示する表示手段と、検知手段により検知
された前方車両の車速および自車両と前方車両の車間距
離に応じて表示手段を制御する表示制御手段とを備える
ように構成したので、現在の状況がどの程度危険である
かを簡単に把握することができる効果がある。
【００４４】さらに、この発明によれば、検知手段によ
り検知された自車両の車速、前方車両の車速および自車
両と前方車両の車間距離に応じて、自車両が前方車両に
追突することを警報する警報手段を備えるように構成し
たので、現在の状況がどの程度危険であるかを簡単に把
握することができるとともに、追突する可能性があると
きには警報を発することができる効果がある。
り検知された自車両の車速、前方車両の車速および自車
両と前方車両の車間距離に応じて、自車両が前方車両に
追突することを警報する警報手段を備えるように構成し
たので、現在の状況がどの程度危険であるかを簡単に把
握することができるとともに、追突する可能性があると
きには警報を発することができる効果がある。
【００４５】さらに、この発明によれば、車両画像デー
タを記憶するメモリを備え、表示制御手段が、メモリか
ら車両画像データを読み取り、表示手段に、前方車両の
画像と自車両の画像を、自車両の速度、前方車両の車速
および車間距離とともに表示させ、車間距離に応じて、
前方車両の画像と自車両の画像の表示間隔を調節するよ
うに構成したので、直感的に車間距離の状態を認識する
ことができる効果がある。
タを記憶するメモリを備え、表示制御手段が、メモリか
ら車両画像データを読み取り、表示手段に、前方車両の
画像と自車両の画像を、自車両の速度、前方車両の車速
および車間距離とともに表示させ、車間距離に応じて、
前方車両の画像と自車両の画像の表示間隔を調節するよ
うに構成したので、直感的に車間距離の状態を認識する
ことができる効果がある。
【図１】この発明の実施の形態１による車両速度表示装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の演算回路４１’の動作を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】この発明の実施の形態１において表示される各
種情報の一例を示す図である。
種情報の一例を示す図である。
【図４】従来の衝突防止装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】図４の衝突防止装置における各種信号の波形を
示すタイミングチャートである。
示すタイミングチャートである。
【図６】図４の衝突防止装置の演算回路４１の動作を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
１ 距離検出部（検知手段） ２ 走行状態検知部（検知手段） ３ 信号処理部（表示制御手段） ４ 警報報知部（警報手段） ５ 表示器（表示手段） ６ 表示制御回路（表示制御手段） ７ メモリ ４１，４１’ 演算回路
Claims (6)
- 【請求項１】 １つの表示画面に少なくとも前方車両の
実車速と、前記前方車両と自車両との測定車間距離とを
対応して同時に表示することを特徴とする車両速度表示
方法。 - 【請求項２】 前記１つの表示画面に、前方車両の実車
速と、前記前方車両と自車両との測定車間距離と、前記
自車両の実車速とを対応せしめて表示するとともに、前
記測定車間距離を、前記前方車両の実車速表示と前記自
車両の実車速表示との間の位置に表示することを特徴と
する請求項１記載の車両速度表示方法。 - 【請求項３】 前記表示画面に２つの車両画像を直線状
に前後して表示し、該直線状に前後して配置された２つ
の車両画像の間隔を、前記測定車間距離に応じて調節す
ることを特徴とする請求項２記載の車両速度表示方法。 - 【請求項４】 自車両の実車速、前方車両の実車速およ
び前記自車両と前方車両の測定車間距離を検知する検知
手段と、 少なくとも前記前方車両の実車速および前記測定車間距
離を表示する表示手段と、 前記検知手段により検知された前記前方車両の実車速お
よび前記自車両と前方車両の測定車間距離に応じて前記
表示手段の表示内容を制御する表示制御手段とを備えた
車両速度表示装置。 - 【請求項５】 前記検知手段により検知された前記自車
両の実車速、前記前方車両の実車速および前記自車両と
前方車両の測定車間距離に応じて、前記自車両が前記前
方車両に追突することを警報する警報手段を備えること
を特徴とする請求項４記載の車両速度表示装置。 - 【請求項６】 車両画像データを記憶するメモリを備
え、 前記表示制御手段は、前記メモリから車両画像データを
読み取り、前記表示手段に、前記２つの車両画像を、前
記自車両の実速度、前記前方車両の実車速および前記測
定車間距離とともに表示させ、前記測定車間距離に応じ
て、前記前方車両の画像と自前記車両の画像の表示間隔
を調節することを特徴とする請求項４または請求項５記
載の車両速度表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9288956A JPH11125535A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 車両速度表示方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9288956A JPH11125535A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 車両速度表示方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11125535A true JPH11125535A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=17736984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9288956A Pending JPH11125535A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 車両速度表示方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11125535A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002367080A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Clarion Co Ltd | 車両用視覚支援方法及び装置 |
| CN103913586A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-07-09 | 章旭 | 一种机动车速度告示器 |
-
1997
- 1997-10-21 JP JP9288956A patent/JPH11125535A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002367080A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Clarion Co Ltd | 車両用視覚支援方法及び装置 |
| JP4643860B2 (ja) * | 2001-06-12 | 2011-03-02 | クラリオン株式会社 | 車両用視覚支援装置及び支援方法 |
| CN103913586A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-07-09 | 章旭 | 一种机动车速度告示器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050922 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051101 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060307 |