JPH08160138A - 車間距離警報装置 - Google Patents
車間距離警報装置Info
- Publication number
- JPH08160138A JPH08160138A JP6305200A JP30520094A JPH08160138A JP H08160138 A JPH08160138 A JP H08160138A JP 6305200 A JP6305200 A JP 6305200A JP 30520094 A JP30520094 A JP 30520094A JP H08160138 A JPH08160138 A JP H08160138A
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- JP
- Japan
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- distance
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Abstract
(57)【要約】
【目的】車両前方の物体に対する危険度に応じて車両の
後方を走行してくる後続車に警報を発し、後続車に前方
の車両が受けている危険度を知らせる。 【構造】車両の前方の物体までの距離を測定する距離測
定器２１と、車両の走行速度を測定する車速測定器２３
と、距離測定器２１で測定された距離から演算された車
両と物体との相対速度と、車速測定器２３で測定された
走行速度とに基づいて車両と物体との安全車間距離を演
算し、距離測定器２１で測定された距離と演算された安
全車間距離とに基づいて物体に対する車両の危険度を判
定する危険度判定器２５と、危険度判定器２５で判定さ
れた危険度に応じて車両の後方を走行する後続車に対し
て警報を発する後続車警報発生器２７と、を備えたので
後続車は前方の車両が受けている危険度を知ることがで
きる。
後方を走行してくる後続車に警報を発し、後続車に前方
の車両が受けている危険度を知らせる。 【構造】車両の前方の物体までの距離を測定する距離測
定器２１と、車両の走行速度を測定する車速測定器２３
と、距離測定器２１で測定された距離から演算された車
両と物体との相対速度と、車速測定器２３で測定された
走行速度とに基づいて車両と物体との安全車間距離を演
算し、距離測定器２１で測定された距離と演算された安
全車間距離とに基づいて物体に対する車両の危険度を判
定する危険度判定器２５と、危険度判定器２５で判定さ
れた危険度に応じて車両の後方を走行する後続車に対し
て警報を発する後続車警報発生器２７と、を備えたので
後続車は前方の車両が受けている危険度を知ることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車間距離警報装置に関
し、特に車両同士の急接近等による危険発生時に追突事
故を回避するため警報を発する車間距離警報装置に関す
る。
し、特に車両同士の急接近等による危険発生時に追突事
故を回避するため警報を発する車間距離警報装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の車間距離警報装置として、自車の
走行方向上の物標までの相対距離を検出する距離検出手
段と、自車の走行速度などの走行状態を検出し、その検
出信号に基いて複数段階の危険度合いに対応する複数の
基準距離を設定する設定手段と、この複数の基準距離と
前記距離検出手段よりの相対距離信号とを比較して自車
の危険度合いを判定し、その判定に応じた判定信号を発
生する判定手段と、この判定信号により危険度合いが高
い程周波数の高い音響の警報を発生する音響モニタとを
備えているものがある（特公昭58-56837号公報）。
走行方向上の物標までの相対距離を検出する距離検出手
段と、自車の走行速度などの走行状態を検出し、その検
出信号に基いて複数段階の危険度合いに対応する複数の
基準距離を設定する設定手段と、この複数の基準距離と
前記距離検出手段よりの相対距離信号とを比較して自車
の危険度合いを判定し、その判定に応じた判定信号を発
生する判定手段と、この判定信号により危険度合いが高
い程周波数の高い音響の警報を発生する音響モニタとを
備えているものがある（特公昭58-56837号公報）。
【０００３】この車間距離警報装置によれば、自車の走
行方向上の物標に対して危険度合いが高いほど周波数の
高い警報音が発せられるので、警報音の高さに応じて運
転手が運転操作をすれば走行方向上の物標との追突が防
止できる。
行方向上の物標に対して危険度合いが高いほど周波数の
高い警報音が発せられるので、警報音の高さに応じて運
転手が運転操作をすれば走行方向上の物標との追突が防
止できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが前述の車間距
離警報装置では、前方の物標までの相対距離と自車の走
行速度とによって自車の危険度合いを判断し、その危険
度合いに応じて警報音の周波数を変化させるので、前方
に対しての危険度合を自車の運転手は知ることが出来る
が、自車の後方を走行する後続車の運転手は自車の危険
度合いを知ることが出来ないので、自車が危険な状態を
回避するために急減速したり急ブレーキをかけると後続
車との追突等の危険性を持っていた。
離警報装置では、前方の物標までの相対距離と自車の走
行速度とによって自車の危険度合いを判断し、その危険
度合いに応じて警報音の周波数を変化させるので、前方
に対しての危険度合を自車の運転手は知ることが出来る
が、自車の後方を走行する後続車の運転手は自車の危険
度合いを知ることが出来ないので、自車が危険な状態を
回避するために急減速したり急ブレーキをかけると後続
車との追突等の危険性を持っていた。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】前述の課題を解決するため
本発明の車間距離警報装置は、車両の前方の物体までの
距離を測定する距離測定手段と、前記車両の走行速度を
測定する車速測定手段と、前記距離測定手段で測定され
た距離から演算された前記車両と前記物体との相対速度
と、前記車速測定手段で測定された走行速度とに基づい
て前記車両と前記物体との安全車間距離を演算し、前記
距離測定手段で測定された距離と前記演算された安全車
間距離とに基づいて前記物体に対する前記車両の危険度
を判定する危険度判定手段と、前記危険度判定手段で判
定された危険度に応じて警報を発する警報発生手段と、
を備えた車間距離警報装置において、前記警報発生手段
は、前記判定された危険度に応じて車両の後方を走行す
る後続車に対して警報を発する。
本発明の車間距離警報装置は、車両の前方の物体までの
距離を測定する距離測定手段と、前記車両の走行速度を
測定する車速測定手段と、前記距離測定手段で測定され
た距離から演算された前記車両と前記物体との相対速度
と、前記車速測定手段で測定された走行速度とに基づい
て前記車両と前記物体との安全車間距離を演算し、前記
距離測定手段で測定された距離と前記演算された安全車
間距離とに基づいて前記物体に対する前記車両の危険度
を判定する危険度判定手段と、前記危険度判定手段で判
定された危険度に応じて警報を発する警報発生手段と、
を備えた車間距離警報装置において、前記警報発生手段
は、前記判定された危険度に応じて車両の後方を走行す
る後続車に対して警報を発する。
【０００６】
【作用】前述のように本発明の車間距離警報装置の警報
発生手段は、車両前方の物体に対する危険度に応じて車
両の後方を走行してくる後続車に警報を発するので、後
続車は前方の車両が受けている危険度を知ることができ
る。
発生手段は、車両前方の物体に対する危険度に応じて車
両の後方を走行してくる後続車に警報を発するので、後
続車は前方の車両が受けている危険度を知ることができ
る。
【０００７】
【実施例】図１は本発明に係る車間距離警報装置を搭載
した自車の概略構成図である。自車１には光Ｓ１を出射
して反射された光Ｓ２の到達時間により自車の前方を走
行する車両までの距離を測定し、測定した距離情報から
危険度に応じて自車内に音の警報Ｓ３を発すると共に自
車の後方を走行する後続車に対して光の警報Ｓ４を発す
る車間距離警報装置２が搭載されている。
した自車の概略構成図である。自車１には光Ｓ１を出射
して反射された光Ｓ２の到達時間により自車の前方を走
行する車両までの距離を測定し、測定した距離情報から
危険度に応じて自車内に音の警報Ｓ３を発すると共に自
車の後方を走行する後続車に対して光の警報Ｓ４を発す
る車間距離警報装置２が搭載されている。
【０００８】図２には自車１と自車１の前方を走行する
前方車１１と自車１の後方を走行する後続車１２とが示
されている。車間距離警報装置２は図２に示すように、
前方車１１に対する危険度を自車１の前方からの距離に
応じてＤ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４の各領域に設定し、設
定された領域と測定された前方車１１との距離値とが一
致したとき、一致した領域に応じて自車１から後続車１
２に向けて光の警報Ｓ４を発する。
前方車１１と自車１の後方を走行する後続車１２とが示
されている。車間距離警報装置２は図２に示すように、
前方車１１に対する危険度を自車１の前方からの距離に
応じてＤ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４の各領域に設定し、設
定された領域と測定された前方車１１との距離値とが一
致したとき、一致した領域に応じて自車１から後続車１
２に向けて光の警報Ｓ４を発する。
【０００９】Ｄ２領域はＤ１領域に比べて危険度が高
く、Ｄ３領域、Ｄ４領域と順に危険度が高く設けられて
いる。車間距離警報装置２は図３に示すように、自車１
から自車１の前方車１１までの距離情報Ｓ５を測定する
距離測定器２１と、距離測定器２１より出力される距離
情報Ｓ５から自車１と前方車１１との相対速度Ｓ６を演
算する相対速度演算器２２と、自車１の走行速度Ｓ７を
測定する車速測定器２３と、相対速度演算器２２で演算
された相対速度Ｓ６と車速測定器２３で測定された自車
１の走行速度Ｓ７とから安全車間距離Ｓ８を演算する安
全車間距離演算器２４と、距離測定器２１より出力され
た距離情報Ｓ５と安全車間距離演算器２４で演算された
安全車間距離Ｓ８とから自車１と前方車１１との危険度
を判定し危険信号Ｓ９を出力する危険度判定器２５と、
危険度判定器２５からの危険信号Ｓ９により自車１内に
警報Ｓ３を発する自車警報発生器２６及び自車１の後方
を走行する後続車１２に警報Ｓ４を発する後続車警報発
生器２７とから構成される。
く、Ｄ３領域、Ｄ４領域と順に危険度が高く設けられて
いる。車間距離警報装置２は図３に示すように、自車１
から自車１の前方車１１までの距離情報Ｓ５を測定する
距離測定器２１と、距離測定器２１より出力される距離
情報Ｓ５から自車１と前方車１１との相対速度Ｓ６を演
算する相対速度演算器２２と、自車１の走行速度Ｓ７を
測定する車速測定器２３と、相対速度演算器２２で演算
された相対速度Ｓ６と車速測定器２３で測定された自車
１の走行速度Ｓ７とから安全車間距離Ｓ８を演算する安
全車間距離演算器２４と、距離測定器２１より出力され
た距離情報Ｓ５と安全車間距離演算器２４で演算された
安全車間距離Ｓ８とから自車１と前方車１１との危険度
を判定し危険信号Ｓ９を出力する危険度判定器２５と、
危険度判定器２５からの危険信号Ｓ９により自車１内に
警報Ｓ３を発する自車警報発生器２６及び自車１の後方
を走行する後続車１２に警報Ｓ４を発する後続車警報発
生器２７とから構成される。
【００１０】次に各部について詳しく説明する。距離測
定器２１は予め定められた時間間隔毎に、光Ｓ１を出射
して前方車１１で反射された光Ｓ２の到達時間により自
車１から前方車１１までの距離を測定し、測定された距
離情報Ｓ５を出力する。距離測定器２１より出力された
距離情報Ｓ５は相対速度演算器２２に入力されて逐次記
憶される。そして既に記憶されている前回の距離情報Ｓ
５及び今回記憶された距離情報Ｓ５と、前回及び今回の
距離情報Ｓ５に対応する測定時間間隔とから測定時間間
隔当たりの走行距離を演算し自車１と前方車１１との相
対速度Ｓ６を出力する。
定器２１は予め定められた時間間隔毎に、光Ｓ１を出射
して前方車１１で反射された光Ｓ２の到達時間により自
車１から前方車１１までの距離を測定し、測定された距
離情報Ｓ５を出力する。距離測定器２１より出力された
距離情報Ｓ５は相対速度演算器２２に入力されて逐次記
憶される。そして既に記憶されている前回の距離情報Ｓ
５及び今回記憶された距離情報Ｓ５と、前回及び今回の
距離情報Ｓ５に対応する測定時間間隔とから測定時間間
隔当たりの走行距離を演算し自車１と前方車１１との相
対速度Ｓ６を出力する。
【００１１】車速測定器２３は車輪の回転等から自車の
走行速度Ｓ７を測定する。相対速度演算器２２より出力
された相対速度Ｓ６と車速測定器２３より出力された自
車１の走行速度Ｓ７とから安全車間距離演算器２４は自
車１と前方車１１との安全車間距離Ｓ８を演算する。距
離測定器２１より出力された距離情報Ｓ５と安全車間距
離演算器２４より出力された安全車間距離Ｓ８とから危
険度判定器２５は自車１と前方車１１との危険度を判定
して危険信号Ｓ９を出力する。
走行速度Ｓ７を測定する。相対速度演算器２２より出力
された相対速度Ｓ６と車速測定器２３より出力された自
車１の走行速度Ｓ７とから安全車間距離演算器２４は自
車１と前方車１１との安全車間距離Ｓ８を演算する。距
離測定器２１より出力された距離情報Ｓ５と安全車間距
離演算器２４より出力された安全車間距離Ｓ８とから危
険度判定器２５は自車１と前方車１１との危険度を判定
して危険信号Ｓ９を出力する。
【００１２】危険度判定器２５より出力された危険信号
Ｓ９が自車警報発生器２６及び後続車警報発生器２７に
入力されると、自車警報発生器２６は自車１内に音によ
る警報Ｓ３を発し、後続車警報発生器２７は後続車１２
に対して音や光による警報Ｓ４を発する。後続車１２に
対する警報は警報音や警報ランプあるいは警報を表示し
たディスプレイ等が用いられ、車両に標準に取り付けら
れているホーンやストップランプや方向指示器等と区別
するために音の音色や周波数及び光の色や点灯間隔等を
変えることが望ましい。また危険度に応じて段階的に異
なる警報を発することも可能である。
Ｓ９が自車警報発生器２６及び後続車警報発生器２７に
入力されると、自車警報発生器２６は自車１内に音によ
る警報Ｓ３を発し、後続車警報発生器２７は後続車１２
に対して音や光による警報Ｓ４を発する。後続車１２に
対する警報は警報音や警報ランプあるいは警報を表示し
たディスプレイ等が用いられ、車両に標準に取り付けら
れているホーンやストップランプや方向指示器等と区別
するために音の音色や周波数及び光の色や点灯間隔等を
変えることが望ましい。また危険度に応じて段階的に異
なる警報を発することも可能である。
【００１３】図４は距離測定器１のブロック図である。
タイミングコントロール部３０からレーザ点灯信号Ｓ１
１が出力され、レーザドライバ３１はレーザ点灯信号Ｓ
１１の出力タイミングで半導体レーザ３２を点灯させる
ためのドライブ信号Ｓ１２を作り、半導体レーザ３２は
ドライブ信号Ｓ１２により駆動され、パルス光Ｓ１は送
光レンズ３３によって自車の前方へ出射される。パルス
光Ｓ１が前方車１１に照射されると、その反射パルス光
Ｓ２が受光レンズ３４で受光素子３５に集光され、受光
素子３５で電気信号に変換される。変換された受光信号
Ｓ１３はアンプ３６で所定のレベルに増幅され、Ａ／Ｄ
コンバータ３７へ出力される。Ａ／Ｄコンバータ３７で
は、タイミングコントロール部３０からのサンプリング
開始信号Ｓ１４が一定間隔で順次出力される毎に、入力
信号の信号レベルをホールドしてＡ／Ｄ変換を行い、サ
ンプリング開始信号Ｓ１４が入力された時刻のアンプ３
６からの信号レベル値Ｓ１５をメモリ部３８へ出力す
る。メモリ部３８は、一定間隔で入力される信号レベル
値Ｓ１５を順次記憶した後、サンプリング開始信号Ｓ１
４によるサンプリング時間と信号レベル値Ｓ１５とを対
応させて距離計算部３９へ出力する。距離計算部３９で
は、一定の時間間隔でサンプリングされた信号レベル値
Ｓ１５を連続的に処理して、測定対象物までの距離とし
て出力する。
タイミングコントロール部３０からレーザ点灯信号Ｓ１
１が出力され、レーザドライバ３１はレーザ点灯信号Ｓ
１１の出力タイミングで半導体レーザ３２を点灯させる
ためのドライブ信号Ｓ１２を作り、半導体レーザ３２は
ドライブ信号Ｓ１２により駆動され、パルス光Ｓ１は送
光レンズ３３によって自車の前方へ出射される。パルス
光Ｓ１が前方車１１に照射されると、その反射パルス光
Ｓ２が受光レンズ３４で受光素子３５に集光され、受光
素子３５で電気信号に変換される。変換された受光信号
Ｓ１３はアンプ３６で所定のレベルに増幅され、Ａ／Ｄ
コンバータ３７へ出力される。Ａ／Ｄコンバータ３７で
は、タイミングコントロール部３０からのサンプリング
開始信号Ｓ１４が一定間隔で順次出力される毎に、入力
信号の信号レベルをホールドしてＡ／Ｄ変換を行い、サ
ンプリング開始信号Ｓ１４が入力された時刻のアンプ３
６からの信号レベル値Ｓ１５をメモリ部３８へ出力す
る。メモリ部３８は、一定間隔で入力される信号レベル
値Ｓ１５を順次記憶した後、サンプリング開始信号Ｓ１
４によるサンプリング時間と信号レベル値Ｓ１５とを対
応させて距離計算部３９へ出力する。距離計算部３９で
は、一定の時間間隔でサンプリングされた信号レベル値
Ｓ１５を連続的に処理して、測定対象物までの距離とし
て出力する。
【００１４】この実施例の車間距離警報装置２によれ
ば、自車１の前方の前方車１１に対する危険度に応じて
後続車１２に対しても警報Ｓ４を発するようにしたの
で、自車の減速やブレーキ操作を円滑に行うことができ
る。また、後続車１２は前方の車に関する危険度を認識
し、後続車１２自身の危険度を判断して危険度に応じた
運転が出来るので、前方の車との衝突等の事故を避けら
れ安全な走行を実現するすることができる。
ば、自車１の前方の前方車１１に対する危険度に応じて
後続車１２に対しても警報Ｓ４を発するようにしたの
で、自車の減速やブレーキ操作を円滑に行うことができ
る。また、後続車１２は前方の車に関する危険度を認識
し、後続車１２自身の危険度を判断して危険度に応じた
運転が出来るので、前方の車との衝突等の事故を避けら
れ安全な走行を実現するすることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明の車間距離警報装置
によれば、車両は前方の物体に対する危険度に応じて車
両の後方を走行する後続車に警報を発するので、後続車
は前方の車両に関する危険度を知ることができ、前方の
車両が受けている危険度から後続車自身が受けている危
険度を判断することができる。そして後続車は後続車自
身が受けている危険度に応じた運転操作をすることがで
きるので前方の車両との危険な状態が回避でき車両の安
全な走行を実現できる。
によれば、車両は前方の物体に対する危険度に応じて車
両の後方を走行する後続車に警報を発するので、後続車
は前方の車両に関する危険度を知ることができ、前方の
車両が受けている危険度から後続車自身が受けている危
険度を判断することができる。そして後続車は後続車自
身が受けている危険度に応じた運転操作をすることがで
きるので前方の車両との危険な状態が回避でき車両の安
全な走行を実現できる。
【図１】本発明に係る車間距離警報装置を搭載した自車
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】本発明に係る車間距離警報装置を搭載した自車
と前方車と後続車との関係を示した配置図である。
と前方車と後続車との関係を示した配置図である。
【図３】本発明に係る車間距離警報装置の概略ブロック
図である。
図である。
【図４】本発明に係る車間距離警報装置の距離測定器の
ブロック図である。
ブロック図である。
２１ 距離測定器、 ２３ 車速測定器、２５ 危
険度判定器、 ２７ 後続車警報発生器、
険度判定器、 ２７ 後続車警報発生器、
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｅ
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の前方の物体までの距離を測定する
距離測定手段と、 前記車両の走行速度を測定する車速測定手段と、 前記距離測定手段で測定された距離から演算された前記
車両と前記物体との相対速度と、前記車速測定手段で測
定された走行速度とに基づいて前記車両と前記物体との
安全車間距離を演算し、前記距離測定手段で測定された
距離と前記演算された安全車間距離とに基づいて前記物
体に対する前記車両の危険度を判定する危険度判定手段
と、 前記危険度判定手段で判定された危険度に応じて警報を
発する警報発生手段と、を備えた車間距離警報装置にお
いて、 前記警報発生手段は、前記判定された危険度に応じて車
両の後方を走行する後続車に対して警報を発することを
特徴とする車間距離警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305200A JPH08160138A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 車間距離警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305200A JPH08160138A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 車間距離警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08160138A true JPH08160138A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=17942262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6305200A Pending JPH08160138A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 車間距離警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08160138A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472800B1 (ko) * | 1996-08-14 | 2005-07-01 | 후지 덴키 가부시끼가이샤 | 차간거리측정장치 |
| JP2009012701A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
| JP5794398B1 (ja) * | 2014-09-05 | 2015-10-14 | 横浜ゴム株式会社 | 衝突回避システム及び衝突回避方法 |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP6305200A patent/JPH08160138A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472800B1 (ko) * | 1996-08-14 | 2005-07-01 | 후지 덴키 가부시끼가이샤 | 차간거리측정장치 |
| JP2009012701A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
| JP5794398B1 (ja) * | 2014-09-05 | 2015-10-14 | 横浜ゴム株式会社 | 衝突回避システム及び衝突回避方法 |
| US10049576B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-08-14 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Collision avoidance system and collision avoidance method |
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