JPH11100121A - ガラス板の供給装置 - Google Patents
ガラス板の供給装置Info
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- JPH11100121A JPH11100121A JP26554697A JP26554697A JPH11100121A JP H11100121 A JPH11100121 A JP H11100121A JP 26554697 A JP26554697 A JP 26554697A JP 26554697 A JP26554697 A JP 26554697A JP H11100121 A JPH11100121 A JP H11100121A
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- glass
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- glass sheet
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】縦姿勢で離隔して積載されたガラス板を積載台
車から１枚づつ傾斜コンベア等に供給する装置に関す
る。 【解決手段】台車の所定の列に積載されたガラス板の側
面部を吸着する吸着パッドを備える吸着手段と、該吸着
手段を積載台車とガラス板搬送手段間を往復動させる吸
着部往復動手段と、該吸着部往復動手段とともにガラス
板を搬送させるガラス板搬送手段とからなり、吸着した
ガラス板を台車より引き出し、コンベア上に縦姿勢のま
ま供給し、台車の所定の列に積載されたガラス板を引き
出す側の下端部に昇降ロールを下方より当接させてガラ
ス板の引き出す側を僅かに上昇させる昇降手段を設け、
コンベアを傾斜コンベアとし、台車より引き出した前記
ガラス板の立て掛け姿勢角度を傾斜コンベアの角度に合
うように姿勢を調整する姿勢調整手段を設けた。
車から１枚づつ傾斜コンベア等に供給する装置に関す
る。 【解決手段】台車の所定の列に積載されたガラス板の側
面部を吸着する吸着パッドを備える吸着手段と、該吸着
手段を積載台車とガラス板搬送手段間を往復動させる吸
着部往復動手段と、該吸着部往復動手段とともにガラス
板を搬送させるガラス板搬送手段とからなり、吸着した
ガラス板を台車より引き出し、コンベア上に縦姿勢のま
ま供給し、台車の所定の列に積載されたガラス板を引き
出す側の下端部に昇降ロールを下方より当接させてガラ
ス板の引き出す側を僅かに上昇させる昇降手段を設け、
コンベアを傾斜コンベアとし、台車より引き出した前記
ガラス板の立て掛け姿勢角度を傾斜コンベアの角度に合
うように姿勢を調整する姿勢調整手段を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は縦姿勢で離隔して積
載されたガラス板を積載台車から１枚づつ傾斜コンベア
等に供給する装置に関するものである。
載されたガラス板を積載台車から１枚づつ傾斜コンベア
等に供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ガラス板等の板状体を多数枚
縦姿勢で積載した台車等からガラス板を１枚づつ取り出
し、傾斜姿勢のコンベア上に移載するための種々の方
法、装置が知られている。
縦姿勢で積載した台車等からガラス板を１枚づつ取り出
し、傾斜姿勢のコンベア上に移載するための種々の方
法、装置が知られている。
【０００３】例えば、特公平５−７１４７４号公報に
は、上面を板状体下端部を受ける積み付け面とした架台
上に、傾斜した状態の板状体の一面を支持する起立部を
設けてなる立掛け台において、前記課題の側端部には板
状体を架台に対し搬入・搬出する際の補助ローラを付設
し、この補助ローラをその上端部が架台上面より高くな
る位置と架台上面よりも低くなる位置との間で位置調整
可能とした板状体の立て掛け台が開示されている。
は、上面を板状体下端部を受ける積み付け面とした架台
上に、傾斜した状態の板状体の一面を支持する起立部を
設けてなる立掛け台において、前記課題の側端部には板
状体を架台に対し搬入・搬出する際の補助ローラを付設
し、この補助ローラをその上端部が架台上面より高くな
る位置と架台上面よりも低くなる位置との間で位置調整
可能とした板状体の立て掛け台が開示されている。
【０００４】また、特開平５−６９９６８号公報には、
床面の上方で数値制御により左右方向に走行するよう設
けた第１走行体と、この第１走行体に数値制御により前
後方向に走行するよう設けた第２走行体と、この第２走
行体に設けた吸着式の板ガラス取出し装置と、上記第１
走行体の走行路内の一端側に上記第２走行体の走行方向
に走行し、かつ上記第１走行体の走行方向に平行するよ
う並べた板ガラスの搭載複数の台車付架台と、数値制御
により前記架台の走行方向に走行するよう設けた第３走
行体と、この第３走行体とそれぞれの架台とに着脱自在
に係合するよう設けた係合装置とから成る板ガラスの供
給装置が開示されている。
床面の上方で数値制御により左右方向に走行するよう設
けた第１走行体と、この第１走行体に数値制御により前
後方向に走行するよう設けた第２走行体と、この第２走
行体に設けた吸着式の板ガラス取出し装置と、上記第１
走行体の走行路内の一端側に上記第２走行体の走行方向
に走行し、かつ上記第１走行体の走行方向に平行するよ
う並べた板ガラスの搭載複数の台車付架台と、数値制御
により前記架台の走行方向に走行するよう設けた第３走
行体と、この第３走行体とそれぞれの架台とに着脱自在
に係合するよう設けた係合装置とから成る板ガラスの供
給装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特公平５−７１４７４
号公報で示されるものは、立て掛け台の端部に設けたゴ
ム等の弾性体から成る補助ローラの回転によって、ガラ
ス板の積込み、積降ろし作業が改善されてはいるもの
の、立て掛け台上のガラス板は積層状態となり、１枚づ
つ離隔されているわけではないので積み込み積み降ろし
するガラス板と積層ガラス板とが接触する恐れがあり、
さらにガラス板を架台上に積み込み、また架台上から積
降ろす際に板ガラスの角部が立て掛け台の積付け面上に
点で当接するので、ガラス板の荷重が集中し、ガラス板
の角部の破損の恐れがあるという問題点があった。
号公報で示されるものは、立て掛け台の端部に設けたゴ
ム等の弾性体から成る補助ローラの回転によって、ガラ
ス板の積込み、積降ろし作業が改善されてはいるもの
の、立て掛け台上のガラス板は積層状態となり、１枚づ
つ離隔されているわけではないので積み込み積み降ろし
するガラス板と積層ガラス板とが接触する恐れがあり、
さらにガラス板を架台上に積み込み、また架台上から積
降ろす際に板ガラスの角部が立て掛け台の積付け面上に
点で当接するので、ガラス板の荷重が集中し、ガラス板
の角部の破損の恐れがあるという問題点があった。
【０００６】また、特開平５−６９９６８号公報で示さ
れるものは、積層状態にあるガラス板の最外層のガラス
板を取り出すときに、隣接するガラス板との接触により
キズを発生させないように面方向に一旦分離し、また取
り出そうとする最外層のガラス板を吸着パッドで上昇さ
せて宙吊り状態にして移動させなければならないという
手間の掛かるものであり、さらに架台上へのガラス板の
補充が困難であるという問題点があった。
れるものは、積層状態にあるガラス板の最外層のガラス
板を取り出すときに、隣接するガラス板との接触により
キズを発生させないように面方向に一旦分離し、また取
り出そうとする最外層のガラス板を吸着パッドで上昇さ
せて宙吊り状態にして移動させなければならないという
手間の掛かるものであり、さらに架台上へのガラス板の
補充が困難であるという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点の
解決を図る、すなわち簡易な構成にしてガラス板等の板
状体の取り出し時にガラス板同士が接触しないようにし
て、縦姿勢のまま移載することを目的として、複数のガ
ラス板の各々を離隔して積載した積載台車上のガラス板
を１枚づつコンベア上に供給する供給装置において、台
車の所定の列に積載されたガラス板の側面部を吸着する
吸着パッドを備える吸着手段と、該吸着手段を積載台車
とガラス板搬送手段間を往復動させる吸着部往復動手段
と、該吸着部往復動手段とともにガラス板を搬送させる
ガラス板搬送手段とからなり、吸着したガラス板を台車
より引き出し、コンベア上に縦姿勢のまま供給し、さら
に、台車の所定の列に積載されたガラス板を引き出す側
の下端部に昇降ロールを下方より当接させてガラス板の
引き出す側を僅かに上昇させる昇降手段を設け、さらに
また、コンベアを傾斜コンベアとし、台車より引き出し
た前記ガラス板の立て掛け姿勢角度を傾斜コンベアの角
度に合うように姿勢を調整する姿勢調整手段を設け、さ
らに或いは、前記積載台車に積載したガラス板を１枚取
り出す毎に積載台車をピッチ送りし、取り出し位置と所
定の列のガラス板の位置を一致させる台車ピッチ送り手
段を設け、さらにあるいはまた、該ガラス板の側面部を
吸着する前記吸着手段がガラス板面を押圧する方向に突
出入する押圧シリンダのロッドの先端よりブラケットを
介して上下にスプリングを設けて揺動自在とした取付部
材を垂下させ、該取付部材にスプリングを介してガラス
板面側に向けて取り付けた吸着パッドからなるガラス板
の供給装置を提供する。
解決を図る、すなわち簡易な構成にしてガラス板等の板
状体の取り出し時にガラス板同士が接触しないようにし
て、縦姿勢のまま移載することを目的として、複数のガ
ラス板の各々を離隔して積載した積載台車上のガラス板
を１枚づつコンベア上に供給する供給装置において、台
車の所定の列に積載されたガラス板の側面部を吸着する
吸着パッドを備える吸着手段と、該吸着手段を積載台車
とガラス板搬送手段間を往復動させる吸着部往復動手段
と、該吸着部往復動手段とともにガラス板を搬送させる
ガラス板搬送手段とからなり、吸着したガラス板を台車
より引き出し、コンベア上に縦姿勢のまま供給し、さら
に、台車の所定の列に積載されたガラス板を引き出す側
の下端部に昇降ロールを下方より当接させてガラス板の
引き出す側を僅かに上昇させる昇降手段を設け、さらに
また、コンベアを傾斜コンベアとし、台車より引き出し
た前記ガラス板の立て掛け姿勢角度を傾斜コンベアの角
度に合うように姿勢を調整する姿勢調整手段を設け、さ
らに或いは、前記積載台車に積載したガラス板を１枚取
り出す毎に積載台車をピッチ送りし、取り出し位置と所
定の列のガラス板の位置を一致させる台車ピッチ送り手
段を設け、さらにあるいはまた、該ガラス板の側面部を
吸着する前記吸着手段がガラス板面を押圧する方向に突
出入する押圧シリンダのロッドの先端よりブラケットを
介して上下にスプリングを設けて揺動自在とした取付部
材を垂下させ、該取付部材にスプリングを介してガラス
板面側に向けて取り付けた吸着パッドからなるガラス板
の供給装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明のガラス板の供給装置は、
積載台車１上に立設したロッド４で１枚づつ離隔され縦
積みされたガラス板Ｇの下端部を昇降手段３０によって
上昇させた後、該ガラス板Ｇの下隅部を吸着手段１０に
よって吸着し、吸着部往復動手段２０で積載台車１より
吸着し抜き取ったガラス板Ｇを、ガラス板搬送装置５０
に移送させ、ガラス板Ｇを搬送させると共に姿勢調整手
段４０で次工程の傾斜角度に合わせてガラス板Ｇの傾斜
角度を調整するものである。ガラス板Ｇを１枚抜き取る
毎に、台車ピッチ送り手段６０でガラス板Ｇの積載ピッ
チ単位で積載台車１を移動させる。
積載台車１上に立設したロッド４で１枚づつ離隔され縦
積みされたガラス板Ｇの下端部を昇降手段３０によって
上昇させた後、該ガラス板Ｇの下隅部を吸着手段１０に
よって吸着し、吸着部往復動手段２０で積載台車１より
吸着し抜き取ったガラス板Ｇを、ガラス板搬送装置５０
に移送させ、ガラス板Ｇを搬送させると共に姿勢調整手
段４０で次工程の傾斜角度に合わせてガラス板Ｇの傾斜
角度を調整するものである。ガラス板Ｇを１枚抜き取る
毎に、台車ピッチ送り手段６０でガラス板Ｇの積載ピッ
チ単位で積載台車１を移動させる。
【０００９】前記吸着手段１０は、図６及び図１に示す
ように、積載台車１より抜き取ろうとするガラス板Ｇの
側面下隅部を吸着パッド１１で吸着するものであり、押
圧シリンダー１５により突出入する該押圧シリンダー１
５のロッド先端にブラケット１４を取り付けた。また該
ブラケット１４より筒状部材１９、１９を上下に固着
し、該筒状部材１９、１９に上下スプリング１３、１３
を設けた１対の取付部材１６、１６を垂下させ、片方の
取付部材１６よりスプリング１２を介して吸着パッド１
１を取り付けた。前記一対の取付部材１６、１６同士は
縦部材１７で連結固定し、一対の取付部材１６、１６の
下部の筒状部材１９、１９同士を水平プレート１８で連
結した。
ように、積載台車１より抜き取ろうとするガラス板Ｇの
側面下隅部を吸着パッド１１で吸着するものであり、押
圧シリンダー１５により突出入する該押圧シリンダー１
５のロッド先端にブラケット１４を取り付けた。また該
ブラケット１４より筒状部材１９、１９を上下に固着
し、該筒状部材１９、１９に上下スプリング１３、１３
を設けた１対の取付部材１６、１６を垂下させ、片方の
取付部材１６よりスプリング１２を介して吸着パッド１
１を取り付けた。前記一対の取付部材１６、１６同士は
縦部材１７で連結固定し、一対の取付部材１６、１６の
下部の筒状部材１９、１９同士を水平プレート１８で連
結した。
【００１０】スプリング１２によりガラス板Ｇへの押圧
が過度とならないように圧力を調整でき、上下スプリン
グ１３、１３は吸着パッド１１で吸着したガラス板Ｇを
移送中に搬送ロール５５や補助ロール３等による振動等
に追従させ吸着外れ等が発生しないようにするためであ
る。
が過度とならないように圧力を調整でき、上下スプリン
グ１３、１３は吸着パッド１１で吸着したガラス板Ｇを
移送中に搬送ロール５５や補助ロール３等による振動等
に追従させ吸着外れ等が発生しないようにするためであ
る。
【００１１】また、前記吸着部往復動手段２０は、図５
及び図１に示すように、前記吸着手段１０の吸着パッド
１１で吸着したガラス板Ｇを積載台車１上より引き出
し、積載台車１よりガラス板搬送手段５０へ移送させる
もので、傾斜したコンベア上に縦姿勢のまま供給するも
のである。
及び図１に示すように、前記吸着手段１０の吸着パッド
１１で吸着したガラス板Ｇを積載台車１上より引き出
し、積載台車１よりガラス板搬送手段５０へ移送させる
もので、傾斜したコンベア上に縦姿勢のまま供給するも
のである。
【００１２】図５に示すように、駆動モーター２２の軸
の先端に設けたスプロケット２３と、積載台車１寄りの
昇降手段３０の上部付近に設けたスプロケット２３’間
にチェーン２４を張設し、チェーン２４のスプロケット
２３’寄りの部分に取り付けた取付部材２５と、吸着手
段１０の押圧シリンダー１５とを連結アーム２１で連結
させた。
の先端に設けたスプロケット２３と、積載台車１寄りの
昇降手段３０の上部付近に設けたスプロケット２３’間
にチェーン２４を張設し、チェーン２４のスプロケット
２３’寄りの部分に取り付けた取付部材２５と、吸着手
段１０の押圧シリンダー１５とを連結アーム２１で連結
させた。
【００１３】駆動モーター２２の駆動により、チェーン
２４を走行させ連結アーム２１を介して押圧シリンダー
１５をレール２６上で走行させ、積載台車１上のガラス
板Ｇをガラス板搬送手段５０上に移送できる。
２４を走行させ連結アーム２１を介して押圧シリンダー
１５をレール２６上で走行させ、積載台車１上のガラス
板Ｇをガラス板搬送手段５０上に移送できる。
【００１４】前記昇降手段３０は、図３に示すように、
前記積載台車１上に積載された複数枚のガラス板Ｇの所
定の列、通常は最も外側の列に積載されたガラス板Ｇの
下端部下方より昇降シリンダ３１により昇降ロール３２
を上昇させてガラス板Ｇの下端部に昇降ロール３２を当
接させてガラス板Ｇを僅かに上昇させるものである。こ
れによりガラス板Ｇの下辺と積載台車１の床桟（図示せ
ず）との接触部分が減少し、取り出しが容易となる。
前記積載台車１上に積載された複数枚のガラス板Ｇの所
定の列、通常は最も外側の列に積載されたガラス板Ｇの
下端部下方より昇降シリンダ３１により昇降ロール３２
を上昇させてガラス板Ｇの下端部に昇降ロール３２を当
接させてガラス板Ｇを僅かに上昇させるものである。こ
れによりガラス板Ｇの下辺と積載台車１の床桟（図示せ
ず）との接触部分が減少し、取り出しが容易となる。
【００１５】前記姿勢調整手段４０は、図２に示すよう
に、積載台車１より引き出した前記ガラス板Ｇの立て掛
け姿勢角度を次工程の傾斜コンベアの角度に合うように
姿勢を調整させるものである。
に、積載台車１より引き出した前記ガラス板Ｇの立て掛
け姿勢角度を次工程の傾斜コンベアの角度に合うように
姿勢を調整させるものである。
【００１６】まずフレーム台４２より支柱４３を立設
し、該支柱４３の頂部にブラケットを介して姿勢調整シ
リンダー４１を取り付ける。該姿勢調整シリンダー４１
のロッドの先端にフリージョイント等を介して背枠と連
結させる。背枠は複数本の縦フレーム４８、４８、・・
と横フレーム４９、４９、・・で格子状に構成され、該
横フレーム４９、４９、・・に複数個の背面フリーロー
ル５６、５６、・・および背枠の最下端部の図１に示す
ような位置に背面フリーロール５６’、５６’、・・が
取り付けられている。
し、該支柱４３の頂部にブラケットを介して姿勢調整シ
リンダー４１を取り付ける。該姿勢調整シリンダー４１
のロッドの先端にフリージョイント等を介して背枠と連
結させる。背枠は複数本の縦フレーム４８、４８、・・
と横フレーム４９、４９、・・で格子状に構成され、該
横フレーム４９、４９、・・に複数個の背面フリーロー
ル５６、５６、・・および背枠の最下端部の図１に示す
ような位置に背面フリーロール５６’、５６’、・・が
取り付けられている。
【００１７】また、フレーム台４２に一対の固定軸受４
４、４４が固定され、固定軸受４４、４４間に回動軸４
５を設け、該回動軸４５に軸受４６、４６を介してフレ
ーム下枠４７を設けた。
４、４４が固定され、固定軸受４４、４４間に回動軸４
５を設け、該回動軸４５に軸受４６、４６を介してフレ
ーム下枠４７を設けた。
【００１８】前記姿勢調整シリンダー４１のロッドを突
出させると、回動軸４５を軸として背枠が起立し、傾斜
姿勢のガラス板Ｇの姿勢を調整できる。前記ガラス板搬
送手段５０は、図１に示すように、前記フレーム下枠４
７上に複数の軸受５４、５４’を介してロッド５３、５
３、・・を回転自在に設け、該ロッド５３、５３、・・
の各片端に夫々搬送ロール５５、５５、・・を固着し、
他端側にスプロケット５２’、５２’、・・を固着し、
搬送モーター５１の軸に取り付けたスプロケット５２と
前記スプロケット５２’間、およびスプロケット５
２’、５２’間にチェーンを張設させて、搬送モーター
５１の駆動力を搬送ロール５５、５５、・・に伝達させ
るようにした。
出させると、回動軸４５を軸として背枠が起立し、傾斜
姿勢のガラス板Ｇの姿勢を調整できる。前記ガラス板搬
送手段５０は、図１に示すように、前記フレーム下枠４
７上に複数の軸受５４、５４’を介してロッド５３、５
３、・・を回転自在に設け、該ロッド５３、５３、・・
の各片端に夫々搬送ロール５５、５５、・・を固着し、
他端側にスプロケット５２’、５２’、・・を固着し、
搬送モーター５１の軸に取り付けたスプロケット５２と
前記スプロケット５２’間、およびスプロケット５
２’、５２’間にチェーンを張設させて、搬送モーター
５１の駆動力を搬送ロール５５、５５、・・に伝達させ
るようにした。
【００１９】これにより搬送ロール５５、５５、・・上
に下端辺を支持されたガラス板Ｇは背面ロール５６、５
６、・・および背枠の最下端部に位置する背面フリーロ
ール５６’、５６’、・・に支持されて、搬送される。
に下端辺を支持されたガラス板Ｇは背面ロール５６、５
６、・・および背枠の最下端部に位置する背面フリーロ
ール５６’、５６’、・・に支持されて、搬送される。
【００２０】前記ピッチ送り手段６０は、図４に示すよ
うに、前記積載台車１に積載したガラス板Ｇを１枚取り
出す毎に積載台車１をピッチ送りし、取り出し吸着位置
と最外層のガラス板Ｇの位置を一致させるようにしたも
のである。
うに、前記積載台車１に積載したガラス板Ｇを１枚取り
出す毎に積載台車１をピッチ送りし、取り出し吸着位置
と最外層のガラス板Ｇの位置を一致させるようにしたも
のである。
【００２１】まず台車ピッチ送り手段６０の手前側に、
台車供給部６５を設け、供給される積載台車１を当接し
停止させるストッパー６６を設けた。また台車ピッチ送
り手段６０の後方側に、台車取出部を設け、進行方向先
端に空になった積載台車に当接し停止させるストッパー
７１を設けた。
台車供給部６５を設け、供給される積載台車１を当接し
停止させるストッパー６６を設けた。また台車ピッチ送
り手段６０の後方側に、台車取出部を設け、進行方向先
端に空になった積載台車に当接し停止させるストッパー
７１を設けた。
【００２２】台車ピッチ送り手段６０は、積載台車１の
下部に設けたガイドロール２、２を誘導するローラーガ
イド６１を設けたので、走行位置を規制できる。積載台
車１は台車搬送モーター６３により駆動される台車搬送
コンベア６２によってガラス板Ｇの積載ピッチ間隔で走
行移動するように制御される。
下部に設けたガイドロール２、２を誘導するローラーガ
イド６１を設けたので、走行位置を規制できる。積載台
車１は台車搬送モーター６３により駆動される台車搬送
コンベア６２によってガラス板Ｇの積載ピッチ間隔で走
行移動するように制御される。
【００２３】尚、前記積載台車１は、本出願人が先に出
願した特願平９−２５６７６９号に記載した積載台車を
使用するのが好ましいが、これに限定されるものではな
い。
願した特願平９−２５６７６９号に記載した積載台車を
使用するのが好ましいが、これに限定されるものではな
い。
【００２４】
【実施例】以下、本発明に係わるガラス板の供給装置を
図面に基づき詳細に説明する。まず、図４に示すよう
に、ガラス板を離隔して積載した積載台車を台車供給部
６５に配置する。ストッパー６６に当接後、積載台車１
は９０度方向変換して台車ピッチ送り手段６０側に図示
しない駆動機構によって移送される。
図面に基づき詳細に説明する。まず、図４に示すよう
に、ガラス板を離隔して積載した積載台車を台車供給部
６５に配置する。ストッパー６６に当接後、積載台車１
は９０度方向変換して台車ピッチ送り手段６０側に図示
しない駆動機構によって移送される。
【００２５】図３に示すように、積載台車１の下部中心
線上に設けたガイドロール２、２が台車ピッチ送り手段
６０のローラーガイド６１内の隙間によって進行ルート
を規制し、台車搬送コンベア６２によってガラス板の積
載間隔ピッチで積載台車１が走行する。
線上に設けたガイドロール２、２が台車ピッチ送り手段
６０のローラーガイド６１内の隙間によって進行ルート
を規制し、台車搬送コンベア６２によってガラス板の積
載間隔ピッチで積載台車１が走行する。
【００２６】積載台車上の最も外側に面したガラス板が
所定の位置、つまりガラス板搬送手段５０の搬送ロール
５５の位置で停止する。積載台車１の補助ロールと底板
間で最も外側の該ガラス板の下端部に昇降手段３０の昇
降ロール３２を当接させ、昇降シリンダにより昇降ロー
ル３２を上昇させて、ガラス板を若干持ち上げる。
所定の位置、つまりガラス板搬送手段５０の搬送ロール
５５の位置で停止する。積載台車１の補助ロールと底板
間で最も外側の該ガラス板の下端部に昇降手段３０の昇
降ロール３２を当接させ、昇降シリンダにより昇降ロー
ル３２を上昇させて、ガラス板を若干持ち上げる。
【００２７】図５、図６に示すように、吸着手段１０の
押圧シリンダ１５を突出させて吸着パッド１１をガラス
板の下隅部に押圧させて図示しない真空源にて吸着さ
せ、吸着部往復動手段２０によって積載台車１よりガラ
ス板を抜き取るようにしてガラス板を移送させる。この
時同時にガラス板搬送手段５０によってガラス板Ｇを搬
送するが、ガラス板Ｇは搬送モーターによって駆動され
る搬送ロール５５、５５、・・でガラス板の下端辺を支
持し、その背面を背面フリーロール５６、５６、・・、
５６’、５６’、・・で凭れ掛けるようにして支持させ
ている。
押圧シリンダ１５を突出させて吸着パッド１１をガラス
板の下隅部に押圧させて図示しない真空源にて吸着さ
せ、吸着部往復動手段２０によって積載台車１よりガラ
ス板を抜き取るようにしてガラス板を移送させる。この
時同時にガラス板搬送手段５０によってガラス板Ｇを搬
送するが、ガラス板Ｇは搬送モーターによって駆動され
る搬送ロール５５、５５、・・でガラス板の下端辺を支
持し、その背面を背面フリーロール５６、５６、・・、
５６’、５６’、・・で凭れ掛けるようにして支持させ
ている。
【００２８】ガラス板Ｇがガラス板搬送手段５０と吸着
部往復動手段２０によって傾斜したコンベア上に移送が
完了すると、吸着パッド１１はガラス板を釈放状態と
し、積載台車側に復帰する。また次工程の傾斜コンベア
の角度に合わせてコンベアの傾斜角度を調整するために
姿勢調整手段４０の姿勢調整シリンダ４１を作動させ
て、起立状態にあるガラス板Ｇを垂直方向より約６度傾
斜させる。傾斜したガラス板Ｇは再びガラス板搬送手段
５０により搬出され、搬出が完了すると姿勢調整シリン
ダ４１を作動させて起立させ、次のガラス板Ｇの受け入
れ体制とする。
部往復動手段２０によって傾斜したコンベア上に移送が
完了すると、吸着パッド１１はガラス板を釈放状態と
し、積載台車側に復帰する。また次工程の傾斜コンベア
の角度に合わせてコンベアの傾斜角度を調整するために
姿勢調整手段４０の姿勢調整シリンダ４１を作動させ
て、起立状態にあるガラス板Ｇを垂直方向より約６度傾
斜させる。傾斜したガラス板Ｇは再びガラス板搬送手段
５０により搬出され、搬出が完了すると姿勢調整シリン
ダ４１を作動させて起立させ、次のガラス板Ｇの受け入
れ体制とする。
【００２９】また台車ピッチ送り手段６０もガラス板Ｇ
を１枚抜き取る毎にピッチ単位で台車を搬送させ、常時
最も外側のガラス板Ｇが所定の位置に停止するようにし
ている。
を１枚抜き取る毎にピッチ単位で台車を搬送させ、常時
最も外側のガラス板Ｇが所定の位置に停止するようにし
ている。
【００３０】また積載台車１に台車ナンバーを識別でき
るドグを取り付け、該ドグをセンサーで読みとり可能に
しておき、積載台車１への積み込み時に何番目の台車の
何番目にどういうサイズのガラス板Ｇを積み込んだかと
いう情報をコンピューター等に入力し記憶できるように
しておけば、後工程での処理時に混乱を避けることが出
来、作業をスムーズに行うことが出来る。
るドグを取り付け、該ドグをセンサーで読みとり可能に
しておき、積載台車１への積み込み時に何番目の台車の
何番目にどういうサイズのガラス板Ｇを積み込んだかと
いう情報をコンピューター等に入力し記憶できるように
しておけば、後工程での処理時に混乱を避けることが出
来、作業をスムーズに行うことが出来る。
【００３１】以上好適な実施例について述べたが、本発
明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えら
れるものである。吸着部往復動手段２０の駆動モーター
２２はエアーシリンダーによる駆動に置き換えても良
く、姿勢調整手段４０の姿勢調整シリンダ４１はモータ
ーによる駆動に置き換えても良い。
明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えら
れるものである。吸着部往復動手段２０の駆動モーター
２２はエアーシリンダーによる駆動に置き換えても良
く、姿勢調整手段４０の姿勢調整シリンダ４１はモータ
ーによる駆動に置き換えても良い。
【００３２】また、ガラス板搬送手段５０と姿勢調整手
段４０はガラスサイズに応じて、図１、図４に示すよう
に２つに分割して使い分ければ、処理タクトが早くなり
効率がアップする。つまりガラス板が小さいときは台車
寄りのコンベアのみを作動させるようにする。
段４０はガラスサイズに応じて、図１、図４に示すよう
に２つに分割して使い分ければ、処理タクトが早くなり
効率がアップする。つまりガラス板が小さいときは台車
寄りのコンベアのみを作動させるようにする。
【００３３】あるいは、ガラス板搬送手段５０の搬送ロ
ール５５上のガラス板Ｇが転倒し、落下しないように背
枠の頂部よりガラス板Ｇの転倒防止枠を設けるようにし
ても良い。
ール５５上のガラス板Ｇが転倒し、落下しないように背
枠の頂部よりガラス板Ｇの転倒防止枠を設けるようにし
ても良い。
【００３４】あるいはまた、積載台車１を台車ピッチ送
り手段６０へ供給するのは図４のようにガラス板Ｇの引
出し方向と直行する方向としたが、ガラス板Ｇの引出し
方向に向かって供給するようにしても良い。
り手段６０へ供給するのは図４のようにガラス板Ｇの引
出し方向と直行する方向としたが、ガラス板Ｇの引出し
方向に向かって供給するようにしても良い。
【００３５】あるいはまた、台車供給部６５の台車の供
給方向と、台車取出部７０の取出し方向は台車ピッチ送
り手段６０の台車搬送方向と直交する方向からとした
が、台車搬送方向と同一方向としても良い。
給方向と、台車取出部７０の取出し方向は台車ピッチ送
り手段６０の台車搬送方向と直交する方向からとした
が、台車搬送方向と同一方向としても良い。
【００３６】あるいはまた、台車ピッチ送り手段２０上
の積載台車１の吸着手段１０のある方と反対側の側部よ
り所望のガラス板Ｇを押圧して、吸着パッド１１により
吸着させ抜き取るようにしても良い。
の積載台車１の吸着手段１０のある方と反対側の側部よ
り所望のガラス板Ｇを押圧して、吸着パッド１１により
吸着させ抜き取るようにしても良い。
【００３７】あるいはまた、板状体Ｇとはガラス板やパ
ネル材等であり、ガラス板は強化ガラス板、半強化ガラ
ス板、生板等の単板、あるいは複数枚の強化ガラス相
互、あるいは強化ガラスと生板ガラスを組み合わせてＰ
ＶＢやＥＶＡ等の中間膜または樹脂注入で接着した合わ
せガラス、および前記のガラス板に飛散防止樹脂膜を貼
着したもの等が対象となる。
ネル材等であり、ガラス板は強化ガラス板、半強化ガラ
ス板、生板等の単板、あるいは複数枚の強化ガラス相
互、あるいは強化ガラスと生板ガラスを組み合わせてＰ
ＶＢやＥＶＡ等の中間膜または樹脂注入で接着した合わ
せガラス、および前記のガラス板に飛散防止樹脂膜を貼
着したもの等が対象となる。
【００３８】前記積載台車１のロッド４は特願平９−２
５６７６９号に記載した通り、１枚のガラス板Ｇの重量
に十分対抗できる強度を持った棒状、あるいはパイプ状
の金属製とし、ステンレス等の錆びない金属、あるいは
防錆処理を施した後にゴムや塩化ビニール等の樹脂チュ
ーブで被覆するようにしたので、ガラス板の積み込み、
積み降ろし時にガラス板が傷ついたり破損したりするこ
とがない。
５６７６９号に記載した通り、１枚のガラス板Ｇの重量
に十分対抗できる強度を持った棒状、あるいはパイプ状
の金属製とし、ステンレス等の錆びない金属、あるいは
防錆処理を施した後にゴムや塩化ビニール等の樹脂チュ
ーブで被覆するようにしたので、ガラス板の積み込み、
積み降ろし時にガラス板が傷ついたり破損したりするこ
とがない。
【００３９】本発明で用いた積載台車１は、小サイズか
ら、大サイズまでのガラス板Ｇを数十枚程度積載できる
ものとし、サイズは同一サイズに限らず、異なるサイ
ズ、異なる厚みのものを混載してもよい。
ら、大サイズまでのガラス板Ｇを数十枚程度積載できる
ものとし、サイズは同一サイズに限らず、異なるサイ
ズ、異なる厚みのものを混載してもよい。
【００４０】
【発明の効果】本発明は、簡易な構成にしてガラス板等
の板状体を積載台車より抜き取り時にガラス板同士が接
触しないようにして、縦姿勢のまま移載できる。
の板状体を積載台車より抜き取り時にガラス板同士が接
触しないようにして、縦姿勢のまま移載できる。
【００４１】また積載台車上より抜き取り時に下端辺を
昇降手段にて僅か上昇させるようにしたので、抜き取り
時にガラス板の下端辺が積載台車の床桟から浮き上が
り、接触面積が少なくなるのでガラス板の抜き取りが容
易となった。
昇降手段にて僅か上昇させるようにしたので、抜き取り
時にガラス板の下端辺が積載台車の床桟から浮き上が
り、接触面積が少なくなるのでガラス板の抜き取りが容
易となった。
【００４２】さらに吸着パッドにより吸着して自動的に
１枚づつ抜き取るようにしたので、ガラス板面に傷をつ
けることがなく抜き取ることができ、作業効率、生産効
率も良く。
１枚づつ抜き取るようにしたので、ガラス板面に傷をつ
けることがなく抜き取ることができ、作業効率、生産効
率も良く。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板の供給装置の正面図。
【図２】本発明のガラス板の供給装置のガラス板の姿勢
調整手段とガラス板搬送手段の側面図。
調整手段とガラス板搬送手段の側面図。
【図３】本発明のガラス板の供給装置の台車ピッチ送り
手段と積載台車の正面図。
手段と積載台車の正面図。
【図４】本発明のガラス板の供給装置の全体平面図。
【図５】本発明のガラス板の供給装置の吸着部往復動手
段の斜視図。
段の斜視図。
【図６】本発明のガラス板の供給装置の吸着手段の斜視
図。
図。
Ｇ、Ｇ’ ガラス板 １ 積載台車 ２ ガイドロール １０ 吸着手段 １１ 吸着パッド １５ 押圧シリンダ ２０ 吸着部往復動手段 ２１ 連結アーム ２２ 駆動モーター ３０ 昇降手段 ３１ 昇降シリンダ ３２ 昇降ロール ４０ 姿勢調整手段 ４１ 姿勢調整シリンダ ４５ 回動軸 ５０ ガラス板搬送手段 ５１ 搬送モーター ５５ 搬送ロール ６０ 台車ピッチ送り手段 ６１ ローラーガイド ６２ 台車搬送コンベア ６５ 台車供給部 ７０ 台車取出部
Claims (5)
- 【請求項１】複数のガラス板の各々を離隔して積載した
積載台車上のガラス板を１枚づつコンベア上に供給する
供給装置において、台車の所定の列に積載されたガラス
板の側面部を吸着する吸着パッドを備える吸着手段と、
該吸着手段を積載台車とガラス板搬送手段間を往復動さ
せる吸着部往復動手段と、該吸着部往復動手段とともに
ガラス板を搬送させるガラス板搬送手段とからなり、吸
着したガラス板を台車より引き出し、コンベア上に縦姿
勢のまま供給することを特徴とするガラス板の供給装
置。 - 【請求項２】台車の所定の列に積載されたガラス板を引
き出す側の下端部に昇降ロールを下方より当接させてガ
ラス板の引き出す側を僅かに上昇させる昇降手段を設け
たことを特徴とする請求項１記載のガラス板の供給装
置。 - 【請求項３】コンベアを傾斜コンベアとし、台車より引
き出した前記ガラス板の立て掛け姿勢角度を傾斜コンベ
アの角度に合うように姿勢を調整する姿勢調整手段を設
けたことを特徴とする請求項１乃至２記載のガラス板の
供給装置。 - 【請求項４】前記積載台車に積載したガラス板を１枚取
り出す毎に積載台車をピッチ送りし、取り出し位置と所
定の列のガラス板の位置を一致させる台車ピッチ送り手
段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載のガラ
ス板の供給装置。 - 【請求項５】該ガラス板の側面部を吸着する前記吸着手
段がガラス板面を押圧する方向に突出入する押圧シリン
ダのロッドの先端よりブラケットを介して上下にスプリ
ングを設けて揺動自在とした取付部材を垂下させ、該取
付部材にスプリングを介してガラス板面側に向けて取り
付けた吸着パッドからなることを特徴とする請求項１乃
至４記載のガラス板の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26554697A JP3618972B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | ガラス板の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26554697A JP3618972B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | ガラス板の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11100121A true JPH11100121A (ja) | 1999-04-13 |
| JP3618972B2 JP3618972B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=17418627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26554697A Expired - Fee Related JP3618972B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | ガラス板の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3618972B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100865823B1 (ko) | 2005-03-29 | 2008-10-28 | 샌트랄 글래스 컴퍼니 리미티드 | 유리판의 이동 탑재 장치, 삽입 방법, 삽입 장치 및 유리판 수납용 상자형 용기의 위치 조정 장치 |
| JP2009238904A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス板収納装置 |
| US7891066B2 (en) | 2004-02-18 | 2011-02-22 | Kawasaki Plant Systems Kabushiki Kaisha | Plate material vertical processing line |
| US20110085878A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-14 | Bottero S.P.A. | Glass sheet feed system |
| CN103052572A (zh) * | 2010-08-27 | 2013-04-17 | 川崎重工业株式会社 | 板状构件移载设备 |
| CN103587953A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-02-19 | 易兵 | 一种玻璃运输的导向装置 |
| KR101427594B1 (ko) * | 2007-06-26 | 2014-08-08 | 삼성디스플레이 주식회사 | 기판 적재장치 |
| CN105750164A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-07-13 | 南京富特莱数码科技实业有限公司 | 自动打胶机 |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26554697A patent/JP3618972B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7891066B2 (en) | 2004-02-18 | 2011-02-22 | Kawasaki Plant Systems Kabushiki Kaisha | Plate material vertical processing line |
| KR100865823B1 (ko) | 2005-03-29 | 2008-10-28 | 샌트랄 글래스 컴퍼니 리미티드 | 유리판의 이동 탑재 장치, 삽입 방법, 삽입 장치 및 유리판 수납용 상자형 용기의 위치 조정 장치 |
| KR101427594B1 (ko) * | 2007-06-26 | 2014-08-08 | 삼성디스플레이 주식회사 | 기판 적재장치 |
| JP2009238904A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス板収納装置 |
| US20110085878A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-14 | Bottero S.P.A. | Glass sheet feed system |
| CN103052572A (zh) * | 2010-08-27 | 2013-04-17 | 川崎重工业株式会社 | 板状构件移载设备 |
| CN103587953A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-02-19 | 易兵 | 一种玻璃运输的导向装置 |
| CN105750164A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-07-13 | 南京富特莱数码科技实业有限公司 | 自动打胶机 |
| CN105750164B (zh) * | 2016-05-18 | 2018-07-06 | 南京富特莱数码科技实业有限公司 | 自动打胶机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3618972B2 (ja) | 2005-02-09 |
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| A521 | Written amendment |
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| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041018 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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