JPH04272047A - 切板の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切板の搬送方法、特に
、狭い空間においても冷延薄鋼板等の切板を容易且つ確
実に搬送することができる切板の搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】冷延薄鋼板等の切板を水平に搬送するに
は、一般に切板全体を吊上げて搬送する方法が採られて
いる。この搬送方法としては、実開昭５５−１６４２３
６に開示されている切板全体を真空吸着パッドで吸引し
て支持する方法や、特公昭５３−２０７５０に開示され
ている真空吸着パッドによる支持と爪による支持とを併
用する方法が知られており、その他にも電磁石やトング
掴み等で全体を吊上げることも行われている。

【０００３】又、他の切板の搬送方法としては、特開昭
４７−１９５６０に開示されているローラコンベアやベ
ルトコンベアにより搬送する方法や、フロータ等で滑ら
せて搬送する方法も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように真空吸着パッド等で切板全体を吊上げて搬送する
方法では、搬送装置を、少なくとも切板の中心を越える
位置まで移動させる必要があるため、切板の上方に十分
な空間が存在しない場合には適用できないという問題が
ある。

【０００５】又、構造上、切板の中心を越える位置まで
、搬送装置を移動できない場合もあり、又構造上移動可
能であっても、切板全体を吊上げる場合は搬送装置が大
掛かりになり易く、特に切板を受渡しする部分では構造
が複雑になり易いという問題がある。

【０００６】更に、ローラコンベアやベルトコンベア等
による搬送の場合は、通常、連続搬送することしかでき
ないため、切板の停止位置が定まり難く、又切板の受渡
しに他のハンドリング装置が必要になるという問題もあ
る。

【０００７】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、搬送前の切板の上方に十分な空間が
ない場合であっても、該切板を所定の位置へ容易且つ確
実に搬送することができる切板の搬送方法を提供するこ
とを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、切板を水平方
向に搬送する切板の搬送方法において、搬送方向側に位
置する切板の端部近傍上面を吸着・支持し、その端部を
僅かに浮上させて引摺るようにして切板を搬送すること
により、前記課題を達成したものである。

【０００９】

【作用】本発明においては、搬送方向側の切板端部近傍
を上面から吸着・支持し、該端部を僅かに浮上がらせて
搬送するようにしたので、搬送装置を切板の内側方向に
侵入させる必要がない。

【００１０】従って、本発明によれば、搬送方向に位置
する切板の端部近傍の上方のみに空間が存在すれば、該
切板を確実に搬送することができる。

【００１１】又、切板の端部近傍を吊上げるので捲り作
用が生じ、切板の２枚吊りを防止することもできる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例に適用する搬送
設備を示す概略平面図、図２は、上記搬送設備の概略側
面図、図３は、図１におけるＡ−Ａ断面図、図４は、図
１におけるＢ−Ｂ視図、図５は、実施例の作用を示す説
明図である。

【００１４】本実施例の搬送設備は、切板Ｓを受入台１
０と、切板Ｓを次の工程に払出す際の渡し場所として使
ったり、一時仮起きする場所として使う、第１ステーシ
ョン１２、第２ステーション１４、第３ステーション１
６及び第４ステーション１８と、これら第１〜第４の各
ステーションに沿って移動する搬送装置２０とを備えて
いる。

【００１５】上記受入台１０には、切板が滑り易く、且
つ切板が引摺られても該切板に疵が生じないように、例
えばベークライトや、ＭＣナイロン樹脂等で被覆されて
いる。

【００１６】上記第１ステーション１２は、ベース２２
に支柱２４を介して取付けられている搬送台２６で形成
され、該搬送台２６の表面には切板が滑り安く且つ切板
を滑らせても該切板に疵が生じないようにするために、
例えばベークライトやＭＣナイロン樹脂等からなる滑板
２８が付設されている。

【００１７】又、第２〜第４ステーション１４〜１８も
、上記第１ステーション１２と同様の構成になっており
、第１〜第４ステーション１２〜１８の表面は全体が連
続した平坦面になっている。

【００１８】前記搬送装置２０は、上記ベース２２上に
設けられたレール３０上を移動する台車部３２と該台車
部３２に支柱部３４を介して取付けられた、第１ステー
ション１２上に延びるアーム３６とから、その基本骨格
が形成され、全体が上記台車部３２により移動するよう
になっている。

【００１９】上記台車部３２には、走行駆動部３８と減
速機４０とにより回転されるピニオン４２が取付けられ
ており、該ピニオン４２は上記ベース２２に固定されて
いるラック４４に噛合されている。そして、この台車部
３２は、上記走行駆動部３８により上記ピニオン４２を
回転させることにより、前記第１〜第４ステーション１
２〜１８に沿って、切板の搬送方向（図１の矢印方向）
に進退動可能とされている。

【００２０】又、上記搬送装置２０は、切板の搬送方向
と反対側の第１吸着部４６と、搬送方向側の第２吸着部
４８とを有している。この第１吸着部４６は、搬送方向
に直交する支持板５０に１列に取付けられた真空吸着パ
ッド５２で構成されている。そして、上記支持板５０は
、支持フレーム５４に取付けられた昇降駆動部５６によ
りガイド５８で案内されて昇降可能とされ、該支持フレ
ーム５４は上記アーム３６に取付けられた軸受６０に摺
動可能に挿通されたガイドバー６２の先端に取付けられ
ている。そのため、上記第１吸着部４６は、搬送方向に
対する進退動と上下動とが共に可能となっている。

【００２１】又、上記第２吸着部４８は、同様にして搬
送方向に直交する支持板５０′に１列に取付けられた真
空吸着パッド５２′で構成されているが、該支持板５０
′を昇降させる昇降駆動部５６′を支持する支持フレー
ム５４′がアーム３６の端部に固定されているため、該
第２吸着部４８は、上下動のみが可能となっている。

【００２２】次に、本実施例の作用を説明する。

【００２３】まず搬送装置２０を、図１、図２に示すよ
うに、第１ステーション１２上の後端部に位置させる。 次いで、ガイドバー６２を延ばして第１吸着部４６を後
方に移動させ、受入台１０の上に載置されている切板Ｓ
の前端部（搬送方向側の端部）の上方に位置させる。そ
の後、昇降駆動部５６により支持板５０を下降させ、真
空吸着パッド５２を切板Ｓの上面に接触させる。

【００２４】真空吸着パッド５２を、切板Ｓの端部上面
に接触させ、該切板Ｓを吸着した後昇降駆動部５６によ
り支持板５０を上昇させ、切板Ｓの端部を僅かに浮上さ
せ、図５に示す状態にする。

【００２５】次いで、切板Ｓの端部を吸着・支持し、該
切板Ｓの端部を僅かに浮上させた状態のまま、搬送装置
２０を搬送方向に移動させ、該切板Ｓを引摺るようにし
て、第１〜第４のいずれかのステーションへ搬送する。 所望のステーションへ、切板Ｓを搬送した後、第１吸着
部４６による吸着を解除し、該ステーションに切板を載
置する。その後、上記ステーションから所望の工程へ上
記切板Ｓを払出す。

【００２６】なお、第４ステーション１８へ切板を搬送
する場合は、第１吸着部４６で切板の端部を吸着させた
状態で第３ステーション１６まで搬送した後、該第１吸
着部４６による吸着を解除し、搬送装置２０を後退させ
、第２吸着部４８で同位置を吸着して第４ステーション
へ移動させる。

【００２７】以上説明した本実施例によれば、切板Ｓの
前端部近傍の上面を吸着・支持することにより、容易且
つ確実に該切板Ｓを所望のステーションへ搬送すること
が可能となる。

【００２８】従って、搬送装置２０は、切板Ｓの上に移
動させる必要がなく、第１吸着部４６のみを、該切板Ｓ
の前端部の上方に移動させることができれば、即ち、該
切板の前端部の上方のみに僅かな空間があれば、該切板
Ｓの搬送を行うことができる。それ故、搬送装置２０と
受入台１０とは、平面的に重ねる必要がないため、省ス
ペース化が図れる。

【００２９】又、２枚以上積重ねてある切板から、最上
位の切板Ｓを搬送する場合は、切板Ｓの端部を持上げる
ため、該切板を捲る作用が生じ、２枚以上の切板を同時
に吊上げることを防止できる。従って、確実に切板を１
枚ずつ搬送することが可能となる。

【００３０】又、受入台１０と搬送装置２０との平面方
向の干渉即ち重なりが極めて少なくてすむため、搬送設
備全体を簡単な構成でまとめることが可能となる。

【００３１】更に、最先に位置する第４ステーションへ
切板を搬送する場合に、該切板に対する吸着・支持を、
第１吸着部４６から、反対側に位置する第２吸着部４８
に変更することにより、搬送装置２０を第４ステーショ
ンの外へ移動させることなく、該切板を搬送することが
できる。従って、上記第４ステーション１８の前方（搬
送方向）に他の設備がある場合には、該設備と搬送装置
２０との平面的な干渉を防止できるため、この点におい
ても省スペース化が可能となる。

【００３２】以上、本発明について具体的に説明したが
、本発明は、前記実施例に示したものに限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。

【００３３】例えば、搬送装置としては、具体的構成が
前記実施例に示したものに限られるものでなく、同様の
機能を備えているものであれば、任意のものを使用でき
る。

【００３４】又、搬送装置としては、実施例では第１、
第２の２つの吸着部を備えたものを示したが、例えば第
１吸着部のみを備えているものであってもよい。

【００３５】又、吸着部は、真空吸着パッドで切板を吸
着・支持するものに限らず、例えば磁力で吸着するもの
であってもよい。

【００３６】又、搬送設備も、実施例で示した第１〜第
４ステーションを備えているものに限らず、切板を引摺
るようにして搬送できるものであれば任意の搬送台を備
えているものであってもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、切
板の搬送方向側の端部近傍の上面を吸着・支持して該切
板を搬送するので、搬送前の切板の上方には、上記端部
近傍のみに僅かな空間があれば該切板を搬送することが
できる。従って、搬送設備の省スペース化を図ることが
できる。

【００３８】又、切板の端部を持上げるので、２枚以上
の切板を同時に吊上げ、搬送することも防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例に適用する搬送設備
を示す概略平面図である。

【図２】図２は、上記搬送設備の概略側面図である。

【図３】図３は、図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図４】図４は、図１におけるＢ−Ｂ視図である。

【図５】図５は、実施例の作用を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…受入台、 １２〜１８…第１〜第４ステーション、２０…搬送装置
、 ４６…第１吸着部、 ４８…第２吸着部、 ５２…真空吸着パッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】切板を水平方向に搬送する切板の搬送方法
   において、搬送方向側に位置する切板の端部近傍上面を
   吸着・支持し、その端部を僅かに浮上させて引摺るよう
   にして切板を搬送することを特徴とする切板の搬送方法
   。