JPH1093829A - 自動カラー選択機能付きデイジタルカラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 白黒を主体とする原稿の有彩誤判定を少なく
し、かつ細い有彩文字も正確に有彩判定する。 【解決手段】 原稿画像を光学的に走査して画像データ
に変換する画像読み取り手段と、読み取った画像データ
を色成分に分解して原稿画像が単色か否かを識別する色
識別手段と、その色識別手段の識別結果に基づいて、画
像形成動作を単色とカラーとに、自動的に切り替える制
御を行う制御手段を備えたディジタルカラー画像形成装
置において、無彩色の濃度を検知する手段と、無彩色に
囲まれた有彩色画素の周辺で、無彩色濃度の変化が存在
する場合には、その有彩色画素を有彩判定候補から除く
手段を有することを特徴とする。更に、無彩色濃度の変
化が存在しない場合には、その有彩色画素の有彩判定候
補を、有彩色のエッジ分膨張する手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成動作を、
単色とカラーとに自動的に切り替えることが可能なディ
ジタルカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の技術が特開平３−５４９７２号
公報および特開平４−３３７８７号公報に提示されてい
る。どちらの公報も自動カラー選択機能を持つカラー複
写機に関するものだが、有彩か無彩かの判定方法の開示
がある。特開平３−５４９７２号公報の判定方法は、エ
ッジ周辺は無彩にもかかわらず有彩判定が出る場合があ
るので、色識別手段とエッジ検出手段を使用して、その
場合にはそれを色画素としてカウントしないとするもの
である。特開平４−３３７８７号公報の色識別方法は、
ＲＧＢ入力信号をＬ，ａ，ｂ信号に変換し、ａ，ｂ空間
にて有彩／無彩を判定する方法をとっている。更に、
ａ，ｂでの有彩／無彩判定の境界をＬの値により変え
る，また色画素と判定されたブロックを原稿面全体でカ
ウントし、所定値以上になるまで有彩判定としない等、
有彩／無彩判定の精度向上の処理が採用されている。

【０００３】ここで、特開平３−５４９７２号公報に開
示のディジタルカラー画像形成装置の電気系統を図１１
に示して説明すると、ＵＣＲ発生回路７３の出力は、一
方で色識別回路８０に送出されている。この色識別回路
８０は原稿画像に有彩色が含まれているか否かを識別す
る回路である。ＵＣＲ黒発生回路７３は入力画像情報の
内、黒、即ち、無彩色濃度成分をＢＫ信号として抽出す
るので、ＵＣＲ黒発生回路７３が出力するＹ，Ｍ，Ｃの
各信号は有彩色のみの成分の色信号である。従ってＵＣ
Ｒ黒発生回路７３が出力するＹ，Ｍ，Ｃの各色信号の成
分の有無によって原稿画像がカラー画像かどうかを識別
することができる。ところで、原稿画像の実際の色と、
イメージスキャナ４００で読み取った検出色との間に多
少の誤差が生じるのは避けられず、また、原稿画像に有
彩色の汚れが存在する場合にそれを忠実に再現するのは
却って不都合なこともある。

【０００４】そこでこの例では、ＵＣＲ黒発生回路７３
が出力する比較的小さい有彩色成分は無視すると共に、
有彩色の画像領域が所定範囲以上の大きさである場合に
限って、有彩色識別信号ＳＧ１＝Ｈを出力するようにな
っている。即ち、色識別回路８０には、ＵＣＲ黒発生回
路７３が出力するＹ，Ｍ，Ｃの各色信号の内、最上位ビ
ット（ＭＳＢ）の信号だけを入力させるようにしてい
る。つまり、有彩色信号Ｙ，Ｍ，Ｃの各色信号の中、い
ずれかの濃度が１２８の値、即ち、５０％以上の場合に
その色信号を有効な信号と見なすように設定されてい
る。さらに特殊カラーとして登録された色に対しては、
有彩色識別信号ＳＧ１＝Ｌを出すようにし、Ｙ，Ｍ，Ｃ
の各色信号の有効判定に上下１０％の誤差を考慮してそ
の補正を行う。このような補正後の有効信号ＳＧ１＝Ｈ
が色識別回路８０で検出されると、その色信号の画素領
域の大きさがカウンタ８４によって計数される。

【０００５】カウンタ８４の計数は読み取られる原稿毎
に行なわれる。つまり、原稿の読み取り走査を開始する
時にクリア信号ＣＬＲによってカウンタ８４をクリア
し、計数を許可する。サイズ信号ＳＩＺＥは検出した原
稿サイズに対応して決定される信号であり、実際に原稿
の存在する範囲をイメージスキャナ４００が走査してい
る期間中は高レベルＨであるが、原稿の存在しない範囲
を走査する間は低レベルＬになる。また、クロック信号
ＣＬＫ各々の画素タイミングで現れるクロックバルスで
ある。原稿の読み取り開始時はクリア信号ＣＬＲによっ
てカウンタ８４がクリアされるので、インバータ８５の
出力がＨになっており、また、原稿の存在する領域を読
み取っている間は、アンドゲート８２の出力に画素読み
取り毎に高レベルのクロックパルスＣＬＫが現れる。そ
の状態で濃度５０％以上の有彩色信号が入力されている
間中、カウンタ８４がクロックパルスＣＬＫの数、即
ち、画素数を計算することになる。

【０００６】この色識別回路８０の出力端子はインバー
タ８５を介して２進カウンタ８４のビット８入力端子に
接続されている。従って、カウンタ８４の計数値が５１
２に達すると、色識別回路８０の出力の有彩色識別信号
ＳＧ１がＬからＨに切り替わるので、カウンタ８４にそ
れ以上のクロックパルスＣＬＫが印加されることはな
く、有彩色識別信号ＳＧ１のレベルは、システムコント
ローラ５０からクリア信号ＣＬＲが次に印加されるまで
Ｈに保持される。こうして保持されたＳＧ１信号は、１
スキャン（プレスキャンでも良い）が終了した時点でシ
ステムコントローラ５０に送られて、原稿が有彩である
か無彩であるかを判断している。これがＡＣＳと呼ばれ
る自動カラー選択機能の流れである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】白黒原稿を読み取った
時に、文字や線画の周辺で色画素を検知してしまい、有
彩画像と判定してしまうことはよくあり、これに関して
は上述の図１１に示す色識別回路８０による有彩色識別
が効果的である。しかし逆に、有彩色で細いけれども彩
度の高い文字があった場合には、これは有彩判定させる
べきである。ところが、これはエッジ周辺の有彩と判断
され、有彩カウントからはずされてしまうという欠点が
ある。また、前記特開平４−３３７８７号公報の技術は
有彩をある程度は救ってくれるが、エッジに着目してい
ないので白黒画像を主体とする原稿に関しては、エッジ
周辺の有彩／無彩判定精度が低い。

【０００８】本発明は、これらの欠点をなくすべき、白
黒を主体とする原稿の有彩誤判定を少なくし、かつ細い
有彩文字もきちんと有彩判定することを課題としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

（１）原稿画像を光学的に走査して画像データに変換す
る画像読み取り手段と、読み取った画像データを色成分
に分解して原稿画像が単色か否かを識別する色識別手段
と、その色識別手段の識別結果に基づいて、画像形成動
作を単色とカラーとに、自動的に切り替える制御を行う
制御手段を備えたディジタルカラー画像形成装置におい
て、無彩色の濃度を検知する手段と、無彩色に囲まれた
有彩色画素の周辺で、無彩色濃度の変化が存在する場合
には、その有彩色画素を有彩判定候補から除く手段を有
することを特徴とする。

【００１０】これによれば、無彩色に囲まれた有彩色画
素の周辺で、無彩色濃度の変化が存在する場合に、その
有彩色画素が有彩判定候補から除かれるので、白黒を主
体とする原稿の有彩誤判定を防ぎ、かつ、無彩色濃度の
変化が存在しない場合には、その有彩色画素が有彩判定
候補に含まれるので、細い有彩画像の無彩誤判定を防ぐ
ことができる。

【００１１】（２）原稿画像を光学的に走査して画像デ
ータに変換する画像読み取り手段と、読み取った画像デ
ータを色成分に分解して原稿画像が単色か否かを識別す
る色識別手段と、その色識別手段の識別結果に基づい
て、画像形成動作を単色とカラーとに、自動的に切り替
える制御を行う制御手段を備えたディジタルカラー画像
形成装置において、無彩色の濃度を検知する手段と、有
彩色のエッジを検出する手段を有し、無彩色に囲まれた
有彩色画素の周辺で、無彩色濃度の変化が存在する場合
には、その有彩色画素を有彩判定候補から除く手段と、
無彩色濃度の変化が存在しない場合には、その有彩色画
素の有彩判定候補を、有彩色のエッジ分膨張する手段を
持つことを特徴とする。

【００１２】これによれば、無彩色に囲まれた有彩色画
素の周辺で、無彩色濃度の変化が存在する場合に、その
有彩色画素が有彩判定候補から除かれるので、白黒を主
体とする原稿の有彩誤判定を防ぎ、かつ、無彩色濃度の
変化が存在しない場合には、その有彩色画素が有彩判定
候補に含まれ、かつ、有彩色のエッジ分有彩判定候補を
広げるので、細い有彩画像、特に濃度が高い黒に囲まれ
た細い有彩画像の無彩誤判定を防ぐことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】

【００１４】

【実施例】

−第１実施例− 次に、本発明の第１実施例を図面を参照にして詳細に説
明する。図１は本発明の第１実施例であるところのディ
ジタルカラー複写機の機構構成を示す構成図である。図
において１００はレーザプリンタ、２００は自動原稿送
り装置、３００は操作ボード、４００はイメージスキャ
ナ、５００は外部センサである。

【００１５】イメージスキャナ４００は、コンタクトガ
ラス４０１の下方に配置された照明用のランプ４０２を
搭載した移動体を、図１の左右方向（副走査方向）に機
械的に一定速度で移動させ、原稿画像を読み取る画像読
み取り部である。照明用のランプ４０２から出た光は、
コンタクトガラス４０１上に載置される原稿の表面で原
稿画像の濃度に応じて反射する。この反射光、即ち、原
稿の光像は多数のミラー及びレンズを通り、ダイクロッ
クプリズム４１０に入射する。ダイクロックプリズム４
１０は入射光を波長に応じてＲ，Ｇ，Ｂの３色に分光す
る。分光された３つの光はそれぞれ互いに異なる一次元
電荷結合素子（ＣＣＤ）イメージセンサ４１０に入射す
る。こうしてイメージスキャナ４００に備わった３つの
一次元イメージセンサ４１０によって、原稿画像上の主
走査方向１ラインのＲ，Ｇ，Ｂ各色成分を同時に読み取
ることができる。原稿の二次元画像は上記移動体の副走
査によって順次読み取られる。

【００１６】ＡＤＦ２００は、イメージスキャナ４００
の上方に配置されており、原稿台２１０上には多数の原
稿を載積した状態で保持することができる。原稿の給紙
動作を行う場合は、回転する呼び出しコロ２１２が最上
部の原稿上面に当接し、当接した原稿を繰り出す。２１
３は重送を避けるための分離コロである。所定の位置ま
で繰り出された原稿は、プルアウトローラ２１７および
搬送ベルト２１６の駆動によって、イメージスキャナ４
００のコンタクトガラス４０１上をさらに搬送され所定
の読み取り位置まで進んだ時、即ち、原稿の先端がコン
タクトガラス４０１の左端位置に達したときに、停止す
る。原稿の読み取りが終了すると搬送ベルト２１６が再
び駆動されて、コンタクトガラス４０１上の原稿は排紙
され、次の原稿が読み取り位置に送られる。呼び出しコ
ロ２１２の手前には原稿が載積されているか否かを検知
するための光学センサ、原稿有無センサ２１１が、ま
た、分離コロ２１３とプルアウトローラ２１７の間には
原稿の先端及びサイズを検知するための光学センサ、原
稿先端センサ２１４が備わっている。

【００１７】原稿先端センサ２１４は、主走査方向（紙
面に垂直な方向）の互いに異なる位置に配置された複数
のセンサで構成されており、これらのセンサの検出状態
の組み合わせによって、主走査方向の原稿サイズ、即
ち、原稿幅を検知することができる。また、図示しない
給紙モータに回転量に応じたパルスを出力するパルス発
生器が設けられており、ＡＤＦ２００の制御装置は、原
稿先端センサ２１４を原稿が通過するまでの時間を計測
することによって副走査方向の原稿サイズ、即ち、原稿
の長さを検知する。なお、呼び出しコロ２１２及び分離
コロ２１３は給紙モータによって駆動され、プルアウト
ローラ２１７及び搬送ベルト２１６は搬送モータによっ
て駆動される。光学センサからなるレジストセンサ２１
５はプルアウトローラ２１７の下流に配置される。

【００１８】外部センサ５００はイメージスキャナ４０
０と同様に原画画像のＲ，Ｇ，Ｂ各色成分を同時に検出
できるＣＣＤで構成されたハンディタイプのスキャナで
ある。

【００１９】次にレーザプリンタ１００の概略構成およ
びその動作を説明する。画像の再生は感光体ドラム１上
で行われる。感光体ドラム１の周囲には、一連の静電写
真のプロセスユニット、即ち、帯電チャージャ５、書き
込みユニット３、現像ユニット４、転写ドラム２、クリ
ーニングユニット６などが備わっている。書き込みユニ
ット３には、図示しないレーザダイオードが備わってお
り、それが発するレーザ光は、回転多面体３ｂ、レンズ
３ｃ、ミラー３ｄ、及びレンズ３ｅを経て感光体ドラム
１の表面に照射される。回転多面鏡３ｂはポリゴンモー
タ３ａによって高速で定速回転駆動される。

【００２０】画像制御装置は、記録すべき画像の濃度に
対応する画素単位の２値信号（記録有／記録無）により
駆動されるレーザダイオードの発光タイミングが、各々
の画素位置を順次走査する回転多面鏡３ｂの回転偏向動
作と同期するようにレーザダイオードの駆動信号を制御
する。つまり、感光体ドラム１の表面の各走査位置で、
その画素の濃度（記録有／記録無）に応じたレーザ光が
照射されるようにレーザダイオードをオン／オフ制御す
る。感光体ドラム１の表面は、予め帯電チャージャ５に
よるコロナ放電によって一様に高電位に帯電されてい
る。この表面に書き込みユニット３の発するレーザ光が
照射されると、その光の強度に応じて帯電電位が変化す
る。つまり、書き込みユニット３が備えているレーザダ
イオードが発するレーザ光の照射の有無に応じた電位分
布が感光体ドラム１上に形成されることになる。こうし
て、感光体ドラム１上に原稿画像の濃淡に対応した電位
分布、即ち静電潜像が形成される。

【００２１】この静電潜像は、書き込みユニット３より
も下流に配置された現像ユニット４によって可視像化さ
れる。この実施例では現像ユニット４には４組の現像器
４Ｍ、４Ｃ、４Ｙおよび４ＢＫが備えられており、それ
ぞれの現像器には互いに色の異なるＭ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）、Ｙ（イエロー）およびＢＫ（ブラック）の
トナーが収納されている。レーザプリンタ１００は上記
４つの現像器のいずれか一つが選択的に付勢されるよう
に構成されているので、静電潜像はＭ、Ｃ、Ｙ又はＢｋ
色のいずれか一つのトナーで可視像化される。

【００２２】一方、給紙カット１１に収納された転写紙
は、給紙コロ１２で繰り出され、レジストローラ１３に
よってタイミングを取られて転写ドラム２の表面に送り
込まれ、その表面に吸着された状態で転写ドラム２の回
転に伴って移動する。そして感光体ドラム１の表面に近
接した位置で、転写チャージャ７による帯電によって感
光体ドラム１上に形成されたトナー像が、転写紙の表面
に転写される。

【００２３】単色コピーモードの場合には、トナー像の
転写が終了し、転写ドラム２から分離された転写紙は、
定着されて排紙トレイ１０に排紙されるが、フルカラー
モードの場合には、ＢＫ，Ｍ，Ｃ及びＹの４色の画像を
一枚の転写紙上に重ねて形成する必要がある。この場
合、まず感光体ドラム１上にＢＫ色のトナー像を形成し
てそれを転写紙に転写した後、転写紙を転写ドラム２か
ら分離することなく感光体ドラム１上に次のＭ色のトナ
ー像を形成し、そのトナー像を再び転写紙に転写する。
更にＣ色及びＹ色についても感光体ドラム１上へのトナ
ー像の形成とそれの転写紙への転写を行う。つまり、ト
ナー像の形成と転写のプロセスを繰り返す事によって、
１つのカラー画像が転写紙上に形成される。全てのトナ
ー像の転写が終了すると、転写紙は分離チャージャ８に
よる帯電によって転写ドラム２から分離され、定着器９
でトナー像の定着処理を受けた後、排紙トレイ１０に排
出される。

【００２４】図２は、図１に示すディジタル複写機の電
装部の概略構成を示す回路ブロック図である。複写機全
体の動作制御はマイクロコンピュータで構成されるシス
テムコントローラ５０によって制御される。同期制御回
路６０は、制御タイミングの基準となるクロックパルス
を発生させて、各制御ユニット間の信号の同期をとる各
種の同期信号を入出力させる。本実施例では、走査タイ
ミングの基になる主走査同期信号は、レーザプリンタ１
００の回転多面鏡３ｂの回転によるレーザー光の走査開
始時期に同期させている。イメージスキャナ４００で読
み取られたＲ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号はＡ／Ｄ変換さ
れ、各々８ビットのカラー画像情報として出力される。
この画像情報は画像処理ユニット内で各種処理を受けた
後、レーザプリンタ１００に出力される。

【００２５】画像処理ユニットは、ガンマ補正７１、補
色生成７２、下色除去（Ｕ−ＣＲ）黒発生７３、セレク
タ７４及び階調処理７５の各回路を備えている。ガンマ
補正７１では、イメージスキャナ４００で読み取られた
反射率リニアのＲ，Ｇ，Ｂ各データを、濃度リニアの
Ｒ，Ｇ，Ｂ各データに変換する。補色生成回路７２では
Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの色の画像情報をそれらの補色で
ある、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像情報に変換する。ＵＣＲ
黒発生回路７３では、入力したＹ，Ｍ，Ｃ色の全ての画
像情報を合成した画像信号の色に含まれる黒成分を抽出
し、それをＢＫ信号として出力すると共に、残りの色の
画像信号から黒成分を除去する。セレクタ７４はシステ
ムコントローラ５０の指示に応じて、入力されるＹ，
Ｍ，Ｃ，ＢＫの色信号から、いずれか一つの色信号を選
択して階調処理回路７５に出力する。階調処理回路７５
は、入力される８ビットの濃度情報を２値化、あるいは
多値化する回路であるが、中間調の画像の出力を可能に
するため得られた画像信号にディザ処理を施している。
レーザプリンタ１００には２値化、あるいは多値化され
た画像信号が出力される。

【００２６】なお、システムコントローラ５０により色
登録モードが設定されたときは、外部センサ５００から
入力された特殊カラーデータは、イメージスキャナ４０
０で読み取られた通常の画像データと同様に、ガンマ補
正、補色生成、ＵＣＲ黒発生の各処理が行われた後、色
識別回路９０に送られ登録される。なお、この特殊カラ
ーデータについては、色識別回路９０は有彩色とは判別
しないようになっている。

【００２７】図２において、図１１に示す従来例と異な
るのは、色識別回路９０とその入力である。従来例（図
１１）では、ＵＣＲ黒発生回路７３のＢＫ出力にてエッ
ジを判定すれば良かったが、本実施例では、ＵＣＲ回路
による黒のみでなく無彩色を判定する必要があるので、
ＵＣＲ黒発生回路７３より前の、スキャナガンマ補正７
１が出力するＲ，Ｇ，Ｂ各デ−タを色識別回路９０に与
える。色識別信号ＳＧ１を検出してからの動作自体は、
従来例（図１１）と変わりはない。

【００２８】図３に色識別回路９０の構成を示す。スキ
ャナガンマ補正７１から出力されたＲ，Ｇ，Ｂ各デ−タ
が２つの判定ブロック、有彩判定ブロック９１と濃度判
定ブロック９２に入力される。

【００２９】有彩判定ブロック９１では、有彩色か無彩
色かを判定する。まず１画素でのＲ，Ｇ，Ｂデ−タの２
者間の差分値の最大値を抽出する。これが所定値よりも
大きい場合に、その画素を有彩色と判定する。有彩／無
彩判定を１画素単位で行う場合はこれで良いが、ブロッ
ク単位で行う場合もある。この場合は、例えば高彩度画
素と低彩度画素とに分けて、高彩度画素の条件は１画素
単位の条件と同じで、Ｒ，Ｇ，Ｂデ−タの２者間の差分
値の最大値が所定値よりも大きい場合で、低彩度色画素
の条件は、Ｒ，Ｇ，Ｂデ−タの２者間の差分値の最大値
が所定値よりも大きく、かつＲ，Ｇ，Ｂデ−タの最小値
が所定値よりも小さい場合で、この場合での低彩度画素
でのＲ，Ｇ，Ｂデ−タの２者間の差分値の最大値は、高
彩度画素でのそれよりも小さくても有彩ととるような条
件としている。そのブロックの有彩／無彩判定は、例え
ば４×４ブロックで判定する時に、高彩度画素が１６画
素中２画素以上、あるいは低彩度画素が１６画素中１６
画素存在した場合に、そのブロックを有彩と判定として
いる。

【００３０】濃度判定ブロック９２では、原稿の濃度を
検出する。方法としては幾つか考えられるが、Ｇデータ
は輝度信号と特性が似ているのでＧデータをそのまま使
う方法と、忠実に輝度を再現したい場合には（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）＝（３，６，１）のデータを使う方法と、ＲＧＢか
らＬ，ａ，ｂ信号に変換し、Ｌ信号を使う方法等があ
る。どのデータを使った場合でも、所定値にて２値化を
行い次のブロックに出力する。

【００３１】ブロック判定９３は、無彩色に囲まれた有
彩画素と濃度の変化点を、ブロック単位で探すブロック
である。無彩色に囲まれた有彩画素をタテ，ヨコ、なな
めの２，３ラインと考え５×５、あるいは７×７のマト
リックスにてパターンマッチングを行う。上記条件の有
彩画素がマトリックス内に存在した場合に、そのマトリ
ックス内の濃度の変化を見る。パターンマッチングにて
無彩画素と判定された領域で濃度の変化があった場合に
は、注目画素を有彩判定候補としないようにし、パター
ンマッチングにて無彩画素と判定された領域で濃度の変
化がなかった場合には、注目画素を有彩判定候補として
出力する。

【００３２】今一例として、５×５のタテ，ヨコ、なな
めのパターンを、図４の（ａ）〜（ｈ）に示す。これら
のパタ−ンの斜線部においては、少なくとも有彩画素が
５画素以上存在し、白ヌキ部はすべて無彩画素が５画素
以上存在し、白ヌキ部はすべて無彩画素であることが条
件となる。ブロック判定９３により有彩判定候補が原稿
全面にて出力されるので、計数判定９４では、有彩判定
候補が幾つあるか、あるいは幾つ連続しているかをカウ
ントするブロックである。そして所定値以上有彩判定候
補があるか、あるいは、所定値以上有彩判定候補が連続
しいるかで、最終的にその原稿が有彩か無彩かを判定し
ている。

【００３３】例えば、タテ，ヨコに１ミリ以上連続した
ものを有彩と判定したい場合には、計数が最大１ミリ分
（ミリ１６線では１６カウント相当）あれば、有彩原稿
であると判定することになる。

【００３４】図５に、図３に示す色識別回路９０内の処
理の流れの一例を示す。原稿として白地に彩度の高い有
彩色と、濃度の高い黒が存在した場合の例である。有彩
判定９１の出力は、図５において「有彩／無彩」信号と
して、濃度判定９２の出力は図５において「濃度（点線
は無彩の濃度を示す）」信号として、また、ブロック判
定９３の出力は、図５において「有彩カウント」信号と
して示している。図５を見るとわかるように、「無彩
色：黒」のエッジ部に現れる有彩判定（Ｅｒ）は無視さ
れて有彩カウントには現われず、有彩色は有彩判定がそ
のまま有効となっている。

【００３５】次に図２における色識別回路９０へ入力さ
れる同期信号について説明する。同期信号には同期制御
回路６０からの３つの信号ＣＬＫ，ＣＬＲ，ＳＩＺＥ信
号がある。それぞれのタイミングチャートを図６の
（ａ）〜（ｃ）に示す。ＣＬＲ信号は、１フレーム（Ｆ
ＧＡＴＥ）のスタート信号で、１スキャンの頭で１度ロ
ー（低レベルＬ）となり、その後は次のスキャンスター
トが来るまでハイ（高レベルＨ）を保つ。これは、図３
における計数判定９４のリセット信号となる。つまり１
スキャン毎に有彩／無彩の判定が１つ決定する。

【００３６】ＳＩＺＥ信号は、有彩／無彩判定を行う領
域を示し、図６では、主走査方向の有効幅ＬＧＡＴＥ信
号と、副走査方向の有効幅ＦＧＡＴＥ信号とのアンド信
号を使用している。ＣＬＫ信号は、主走査方向のクロッ
ク信号で、画素クロックを示している。

【００３７】以上説明したように本発明の第１実施例
(図３）によれば、無彩色に囲まれた有彩色画素の周辺
で、無彩色濃度の変化が存在する場合に、その有彩色画
素が有彩判定候補から除かれる（図５）ので、白黒原稿
の有彩誤判定を防ぎ、かつ、無彩色濃度の変化が存在し
ない場合には、その有彩色画素が有彩判定候補に含まれ
るので、細い有彩画像の無彩誤判定を防ぐことができ、
自動カラー選択を高精度で行うことができるので、コピ
ーの失敗も少なくムダを省くことができる。

【００３８】−第２実施例− 第２実施例も、図１に示すデジタルカラー複写機と同じ
ものであり、その電気系統の構成も図２示すものと同様
であるが、色識別回路９０が、第１実施例のもの（図
３）と異っている。第２実施例の色識別回路９０の構成
を図７に示す。スキャナガンマ補正７１から出力された
Ｒ，Ｇ，Ｂ各デ−タが２つの判定ブロック、有彩判定ブ
ロック９１と濃度判定ブロック９２に入力される。有彩
判定ブロック９１、濃度判定ブロック９２とも、第１実
施例のものと同じ処理を行うので、詳細についてはここ
では省略する。

【００３９】ブロック判定９３には、有彩判定９１の出
力と濃度判定９２の出力の他に、エッジ判定９５の出力
が入力されている。これが第２実施例の特徴となってい
る。エッジ判定９５は、有彩色のエッジを抽出するブロ
ックである。有彩判定９１の出力結果を、例えば３×３
のラプラシアンフィルタをかけ、プラスエッジとマイナ
スエッジ共に検出する。ラプラシアンフィルタの二例
を、図８の（ａ）および（ｂ）に示す。

【００４０】ブロック判定９３では、無彩色に囲まれた
有彩画素と濃度の変化点、さらに有彩画素のエッジをブ
ロック単位で探し、有彩判定候補の補正を行う。無彩色
に囲まれた有彩画素を見つける方法は、第１実施例（図
３）と同じであるのでここで詳細は省略する。ブロック
判定９３では、無彩色に囲まれた有彩画素がマトリック
ス内に存在した場合に、そのマトリックス内の濃度の変
化を見る。そのマトリックス内の無彩色画素領域で濃度
の変化があった場合には、注目画素を有彩判定候補とし
ないようにする。この点は上述の第１実施例（図３）と
変わらない。

【００４１】マトリックス内の無彩色画素領域で濃度の
変化がなかった場合には、有彩判定結果と有彩エッジ判
定結果とを足しあわせて、注目画素の有彩判定候補とし
て出力する。

【００４２】次の計数判定９４の処理は第１実施例（図
３）と同じであるので、詳細は省略する。

【００４３】図９に、図７に示す色識別回路９０の処理
の流れの一例を示す。原稿としては白地に彩度の高い有
彩色と、濃度の高い黒が存在した場合の例である。有彩
判定９１の出力は、図９においては「有彩／無彩」信号
として、濃度判定９２の出力は、図９においては「濃度
（点線は無彩色での濃度を示す）」信号として、エッジ
判定９５の出力は、図９において「有彩エッジ」信号と
して、ブロック判定９３の出力は、図９において「有彩
カウント」信号として示した。図９を見るとわかるよう
に、「無彩色：黒」のエッジ部に現れる有彩判定（Ｅr
i）は無視され、有彩色は有彩エッジ（Ｅro）分プラス
されて有彩判定候補となっている。この第２実施例の処
理が効果的なのは、有彩色画素の周辺に「無彩色：黒」
が存在した場合である。

【００４４】図１０にその一例を示す。これは、原稿と
して黒地に彩度の高い有彩色と白が存在した場合の例で
ある。有彩判定９１の出力は、図１０において「有彩／
無彩」信号として、濃度判定９２の出力は、図１０にお
いて「濃度（点線は無彩色濃度を示す）」信号として、
エッジ判定９５の出力は、図１０において「有彩エッ
ジ」信号として、ブロック判定９３の出力は、図１０に
おいて「有彩カウント」信号として示す。黒地に彩度の
高い有彩色が存在した場合に、周囲の黒に影響されて有
彩判定が実際より細くなる傾向がある（Ｅrn)。これを
そのままカウントすると、有彩色画素の細線が有彩カウ
ントされずに落ちていく可能性がある。これを膨張させ
て補正している(図１０の「有彩カウント」のＨレベ
ル）。これが第２実施例の特徴である。

【００４５】以上説明したように本発明の第２実施例
（図７）によれば、無彩色に囲まれた有彩色画素の周辺
で、無彩色濃度の変化が存在する場合に、その有彩色画
素が有彩判定候補から除かれるので（図９）、白黒原稿
の有彩誤判定を防ぎ、かつ、無彩色濃度の変化が存在し
ない場合には、その有彩色画素が有彩判定候補に含ま
れ、かつ、有彩色のエッジ分有彩判定候補を広げるので
（図１０）、細い有彩画像、特に濃度が高い黒に囲まれ
た細い有彩画像の無彩誤判定を防ぐことができ、自動カ
ラー選択を高精度で行うことができるので、コピーの失
敗も少なくムダを省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のディジタルカラー複写
機の機械部の概略構成を示す側面図である。

【図２】 図１に示すディジタルカラー複写機の電装部
の概略構成を示すブロック図である。

【図３】 図２に示す色識別回路９０の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】 （ａ）〜（ｈ）は、図３に示すブロック判定
９３において使用する、無彩色画素に囲まれた有彩色画
素を検出するための、５×５画素パターンを示す平面図
である。

【図５】 図３に示す色識別回路９０内の各ブロックの
出力レベルの変化を示すタイムチャ−トであり、横軸が
主走査方向の位置である。

【図６】 図３に示す色識別回路９０に入力される同期
信号、ＣＬＫ，ＣＬＲ，ＳＩＺＥ信号の発生タイミング
を示すタイムチャ−トであり、（ａ）は原稿と走査同期
信号との関係を示し、（ｂ）は副走査に同期して発生す
る信号を、（ｃ）は主走査に同期して発生する信号を示
す。

【図７】 本発明の第２実施例で用いられる色識別回路
９０の構成を示すブロック図である。

【図８】 （ａ）および（ｂ）は、図７に示すエッジ判
定９５が使用する３×３画素マトリクスののラプラシア
ンフィルタを示す平面図である。

【図９】 図７に示す色識別回路９０内の各ブロックの
出力レベルの変化の一例を示すタイムチャ−トであり、
横軸が主走査方向の位置である。

【図１０】 図７に示す色識別回路９０内の各ブロック
の出力レベルの変化のもう一つの例を示すタイムチャ−
トであり、横軸が主走査方向の位置である。

【図１１】 従来のディジタルカラー複写機の電装部の
概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１：感光体ドラム ２：転写ドラム ３：書き込みユニット ４：現像ユニット ９：定着器 １０：排紙トレイ １１：給紙カセット １００：レーザプ
リンタ ２００：自動原稿送り装置 ３００：操作ボー
ド ４００：イメージスキャナ ５００：外部セン
サ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を光学的に走査して画像データ
   に変換する画像読み取り手段と、読み取った画像データ
   を色成分に分解して原稿画像が単色か否かを識別する色
   識別手段と、その色識別手段の識別結果に基づいて、画
   像形成動作を単色とカラーとに、自動的に切り替える制
   御を行う制御手段を備えたディジタルカラー画像形成装
   置において、 無彩色の濃度を検知する手段と、無彩色に囲まれた有彩
   色画素の周辺で、無彩色濃度の変化が存在する場合に
   は、その有彩色画素を有彩判定候補から除く手段を有す
   ることを特徴とするディジタルカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿画像を光学的に走査して画像データ
   に変換する画像読み取り手段と、読み取った画像データ
   を色成分に分解して原稿画像が単色か否かを識別する色
   識別手段と、その色識別手段の識別結果に基づいて、画
   像形成動作を単色とカラーとに、自動的に切り替える制
   御を行う制御手段を備えたディジタルカラー画像形成装
   置において、 無彩色の濃度を検知する手段と、有彩色のエッジを検出
   する手段を有し、無彩色に囲まれた有彩色画素の周辺
   で、無彩色濃度の変化が存在する場合には、その有彩色
   画素を有彩判定候補から除き、無彩色濃度の変化が存在
   しない場合には、その有彩色画素の有彩判定候補を、有
   彩色のエッジ分膨張する手段を有することを特徴とする
   デイジタルカラー画像形成装置。