JPH109359A - テーブル送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送り用駆動軸に係合する係合部材をスライド
テーブルに取付けて、係合部材が送り用駆動軸に対して
転がり接触をしながら移動するように構成する。 【解決手段】 テーブル送り機構１は、送り用駆動軸４
と係合する係合部材９ａが取付けられたスライドテーブ
ル３と、送り用駆動軸４に沿って平行に移動方向に案内
するガイド軸２からなり、スライドテーブル３を送り用
駆動軸４の回転によって移動するように構成されてい
る。送り用駆動軸４は、モー夕１５の駆動軸と一体的に
形成され、送り用駆動軸４の外周部に移動部材を移動さ
せる範囲にわたって螺旋状のネジ溝５が形成されてい
る。係合部材９ａは、送り用駆動軸４のネジ溝５に直交
するローラ支持軸６の両端に設けた軸受７を介して、外
周に係合凸条部８を有するローラ９を回転可能に形成し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動部材を所定の
方向に精度良く移動させることができるテーブル送り機
構に関し、例えば加工機、組立機に用いられるテ−ブル
送り機構の他に、各種情報機器のヘッドキャリッジ移動
機構等にも適用可能なテーブル送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動部材を所定の方向に精度良く移動さ
せるための移動手段として、例えば加工機、組立機の他
に、各種情報機器のヘッドキャリッジに用いられている
テーブル送り機構がある。このうち、磁気ディスクを記
録媒体として記録及び再生を行う記録装置に用いられて
いるヘッドキャリッジ移動機構があり、この機構では、
記録媒体としてのフロッピーディスクに対して記録及び
再生を行うために、ヘッドキャリッジを精度良く移動さ
せる必要がある。従来の、ヘッドキャリッジを移動させ
る移動手段としては、例えば図８及び、図９に示すよう
なものがある。図８は駆動部分の側面図、図９は駆動部
分及びヘッドキャリッジ部分の縦断面図を示し、各々の
図において、点状円内の部分はそれぞれ矢印方向上方に
要部の拡大図を示している。図８及び図９において、３
８は、図示しない磁気ヘッドを支持させるヘッド支持体
で、常時その先端部がヘッドキャリッジ３１の先端部側
へ移動しようとするように弾発付勢されている。４０は
上記ヘッド支持体３８の移動を案内するガイド軸であ
り、ヘッド支持体３８は、ヘッドキャリッジ３１に形成
されたガイド孔３４に上記ガイド軸４０が挿通されるこ
とによって該ガイド軸４０に移動自在に保持され、且
つ、該ガイド軸４０により移動方向を案内されるように
なっている。

【０００３】３０はヘッドキャリッジ３１のモータ部側
の側面から水平に突出して形成された係合ピンであり、
該係合ピン３０は、モータ軸３３の送りネジ軸３５に形
成されたネジ溝３６のシャーシ３９と対向する側に位置
する部分と係合されている。係合ピン３０が送りネジ軸
３５のネジ溝３６と係合された状態は、基端部がキャリ
ッジ３１にネジ４１により固定された、板バネ３７の先
端部が、送りネジ軸３５の反シャーシ３９側に位置する
部分に弾接されることによって、保持されている。即
ち、係合ピン３０は、上記板バネ３７の弾発力によって
付勢されたヘッドキャリッジ３１の上方へ向かう弾発力
によって、送りネジ軸３５のネジ溝３６に下方から弾発
的に、且つネジ溝３６に対して出入自在に係合されてい
る。

【０００４】上記構成における動作を説明すると、モー
タ３２の回転に伴ってモータ軸３３は、所定の回転角毎
に微細にステップ駆動され、モータ軸３３が所定の方向
に回転すると、上記係合ピン３０はモータ軸３３の軸方
向に沿って移動することができ、ヘッドキャリッジ３１
及びヘッド支持体３８を移動することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら従来の
ヘッドキャリッジを移動させる移動手段としては、移動
部材の負荷が軽くなければならず、重い負荷を与える必
要がある場合に、負荷の程度によっては、ピン３０が送
りネジ軸３５から浮き上がってしまったり、ピン３０が
送りネジ軸３５から離脱することとなっていた。又、ピ
ン３０と送りネジ軸３５に設けられたネジ溝３６との摩
耗により、ネジ溝３６はＶ字状に削られるためピン３０
とネジ溝３６との間に隙間が生じてしまい、ピン３０の
上下動によるガタ付きが発生したり、ネジ溝３６の不規
則な摩耗によってバックラッシュが発生して送り精度の
低下を招いたり、送り機構の寿命が短くなるという問題
点を有していた。又、ピン３０の摩耗によっても上記と
同様の不都合を生じていた。上記の移動手段に係る送り
機構においては、ピン３０とネジ溝３６の間の与圧力や
隙間を調節することができないため十分な精度が得られ
ず、さらに、送り機構の自重程度の軽負荷の適用範囲に
限られるという欠点を有していた。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、係合部とネジ溝との間の隙間をなくすと共
に、係合部とネジ溝の摩耗を防ぎ、係合部の浮き上がり
や離脱を防止しようとするものである。又、軽与圧を加
えて精度良くテーブルを送れるようにすると共に、重い
荷重によっても長寿命が得られることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで上記目的を達成す
るために、本発明においては、ガイド軸によって案内さ
れるスライドテーブルを上記ガイド軸に平行に設けた送
り用駆動軸の回転によって移動させるように構成したテ
ーブル送り機構において、上記送り用駆動軸に係合する
係合部を有する係合部材を上記スライドテーブルに取付
けると共に上記係合部材を回転可能に設け、上記係合部
材が上記送り用駆動軸に対して転がり接触をしながら移
動されるように構成したものである。

【０００８】また、本発明においては、上記送り用駆動
軸は螺旋状の溝又は凸部を送り用駆動部として備えてお
り、上記係合部材は、上記送り用駆動部の形成方向に対
して直交する支持軸と、該支持軸に回転自在に設けられ
たローラと、上記溝又は凸部と係合する上記ローラの外
周に形成された係合部とを構成したものである。

【０００９】さらに、本発明においては、上記係合部材
を上記スライドテーブルに複数取付け、該複数の係合部
材は上記送り用駆動軸の軸方向に対しほぼ近接した位置
であって上記送り用駆動軸を挟むように設けているこ
と、また、上記複数の係合部材は、それぞれの係合部が
上記送り用駆動軸に互いに逆方向の力を付与するように
取り付けられており、上記係合部材を上記スライドテー
ブルに複数取付けると共に、上記送り用駆動軸の送り用
駆動部を上記係合部材に対応する数設け、上記複数の係
合部材を上記送り用駆動軸の軸方向に対しほぼ同じ位置
で上記送り用駆動軸を挟むように構成したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明のテーブル送り機構
における実施の形態を、図面に示す実施例に基づいて説
明する。図１は、本発明に係るテーブル送り機構の実施
例で、要部を切欠いて示した図２のＡ−Ａ線に沿った部
分断面側面図である。図２は図１の平面図、図３は図１
の点状円内Ｃで示した部分の拡大図、図４は係合部材９
ａを示す斜視図である。

【００１１】本発明に係るテーブル送り機構１は、図１
に示されるように、移動部材を載置して直線方向に移動
するように構成され、移動部材を固定するための取付け
孔が設けられたスライドテーブル３と、該スライドテー
ブル３を送り用駆動軸４に沿って平行に移動方向に案内
するガイド軸２と、ガイド軸２によって案内されるスラ
イドテーブル３を上記ガイド軸２に平行に設けた送り用
駆動軸４の回転によって移動するように構成されてい
る。

【００１２】送り用駆動軸４は、フレーム１６に取付け
られたモー夕１5の駆動軸と一体的に形成され、他端側
はベアリング１８を介してフレーム１７に取り付けら
れ、外周部は移動部材を移動させる範囲にわたって螺旋
状のネジ溝５が形成され、該ネジ溝５に係合凸条部８を
有するローラ９を係合させる係合部材９ａが、ローラ支
持軸６をローラ支持部材１１に取付けネジ１９によって
スライドテーブル３に取り付けられている。上記係合部
材９ａは、送り用駆動軸４のネジ溝５に該ネジ溝５の方
向に直交するローラ支持軸６を設け、該ローラ支持軸６
の両端に設けた軸受７を介してローラ９を回転可能に設
け、係合部材９ａが送り用駆動軸４に対して転がり接触
をしながら移動されるように構成し、該ローラ９の外周
にネジ溝５に係合する係合凸条部８を設けて、ネジ溝５
に係合凸条部８を係合させている。

【００１３】上記係合部材は、図３に示すように、ロー
ラ支持軸６に対してスプリングによる与圧バネ１０を貫
通させて軸受７に対して与圧を与えている。即ち、与圧
バネ１０は、ローラ支持軸６に設けられた軸受７及び、
ローラ９に対して常時一定の圧力を付与し、係合部であ
る係合凸条部８は、矢印Ｐ方向に与圧されている。これ
によって、送り用駆動軸４のネジ溝５に対する係合部材
９ａの圧力が均一になり、調整も簡略化され精度が向上
する。

【００１４】上記の構成において、本発明に係るテーブ
ル送り機構の動作を説明すると、モータ１５の回転に伴
って送り用駆動軸４が矢印Ｒの方向に回転すると、螺旋
状のネジ溝５がＰ方向に移動し、この移動に係合部が追
従して、係合状態にある係合凸条部８が形成されたロー
ラ９が、送り用駆動軸４に対して転がり接触しながら移
動することにより、ローラ支持部材１１に取り付けられ
たスライドテーブル３を移動させている。

【００１５】本発明に係るテーブル送り機構にあっては
以上のように構成されているため、係合部材のローラ９
が送り用駆動軸４から浮き上がってしまったり、離脱し
たりすることがなく、又、送り用軸駆動軸に設けられた
ネジ溝５との摩耗によりネジ溝５がＶ字状に削られてし
まうこともなく、係合凸条部８とネジ溝５との間に隙間
が生じることもない。さらに、係合部の上下動によるガ
タ付きや、ネジ溝５の不規則な摩耗によるバックラッシ
ュが発生することもなく、スライドテーブル３の送り精
度は低下せず、従ってテーブル送り機構１の寿命が短く
なるようなこともない。

【００１６】次に、本発明に係る第２実施例を図５及び
図６によって説明する。図５は本発明に係る第２実施例
を示すテーブル送り機構の平面図、図６は図５の要部拡
大斜視図である。本発明に係る第２実施例は、図５及び
図６に示すように、上記係合部材をスライドテーブル３
に対して、係合凸条部８を有するローラ９の他に係合凸
条部２０を有するローラ２１を２箇取付けると共に、送
り用駆動軸４の送り用駆動部を２箇設け、上記係合部材
を送り用駆動軸４の軸方向に対してほぼ同じ位置で、送
り用駆動軸４を挟むように設ける。そして、送り用駆動
軸４の送り用駆動部に対して、ネジ溝５の他にネジ溝５
に対向した位置にネジ溝２５を併設するものである。こ
れによって、ローラ９及び２１と送り用駆動軸４の間に
作用する力のバランスが得られ、送り用駆動軸４におけ
る曲げモーメントは発生することがない。なお、図にお
いてロ−ラ支持部材等の図示は省略してある。

【００１７】さらに、本発明に係る第３実施例を図７に
よって説明する。図７は、第３実施例に係るテーブル送
り機構の要部を断面で示した側面図である。本発明に係
る第３実施例は、係合部材９ａに対する与圧をバネを用
いずに行なうもので、図７において、上記与圧バネ１０
に代えてローラ支持軸２２の送り用駆動軸４側にネジ溝
部２３を形成し、与圧ナット２６及び与圧ロックナット
２７を螺合して、ローラ支持軸２２の軸を矢印方向に圧
した状態で止めネジ２８で締め付けて矢印Ｑ方向に与圧
している。このような定位置与圧により、大きな負荷を
与えても高精度の送り機構が確保できる、

【００１８】以上のように、本発明に係る実施例を具体
的に説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変更が
可能である。例えば、上記実施例では送り用駆動軸４の
外周部は移動部材を移動させる範囲にわたって螺旋状の
ネジ溝５が形成され、該ネジ溝５に係合凸条部８を有す
るローラ９を係合させる係合部材９ａを有していたが、
ネジ溝５に代えて送り用駆動軸４の外周に係合凸条部を
形成し、係合部側に溝を形成してもよい。又、上記実施
例では、係合部材としてローラは１箇又は２箇としてい
るが、該ローラを３箇或いは４箇に設定し、それに対応
するネジ溝の数も３条又は４条等に設定してもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るテー
ブル送り機構は、送り用駆動軸に係合する係合部を有す
る係合部材をスライドテーブルに取付けると共に、上記
係合部材を回転可能に設け、係合部材が送り用駆動軸に
対して転がり接触をしながら移動されるように構成した
ことにより、係合部材のローラが送り用駆動軸から浮き
上がってしまったり、離脱したりすることがなく、又、
送り用軸駆動軸に設けられたネジ溝との摩耗によりネジ
溝がＶ字状に削られてしまうこともなく、係合凸条部と
ネジ溝との間に隙間が生じることもない。さらに、係合
部の上下動によるガタ付きや、ネジ溝の不規則な摩耗に
よるバックラッシュ等が発生することもない。従って、
スライドテーブルの送り精度が向上し、微少送りの場合
にも精度確保が容易になり、さらにテーブル送り機構の
寿命を長くすることができ、信頼性を高めることが可能
になる。さらに、送り用軸駆動軸の駆動力にロスがな
く、小さな駆動力でも大きな推力が得られる。又、与圧
調整を一度行なうことにより複数の係合部材を調整でき
るため、調整に要する時間が削減でき、又、長期間にわ
たってメンテナンスが不要となる。さらに、高価なボー
ルネジ等の部品を使用する必要がなく、コストが抑制で
きる。

【００２０】さらに、上記送り用駆動軸は螺旋状の溝又
は凸部を送り用駆動部として備えており、上記係合部材
は、送り用駆動部の形成方向に対して直交する支持軸
と、該支持軸に回転自在に設けられたローラと、上記溝
が係合するローラの外周に形成された係合部とを有する
ものであるから、係合部とネジ溝との間の隙間をなくす
と共に、係合部とネジ溝の摩耗を防ぎ、係合部の浮き上
がりや離脱等を防止できる。又、係合部材を上記スライ
ドテーブルに複数取付け、該複数の係合部材は送り用駆
動軸の軸方向に対しほぼ近接した位置であって上記送り
用駆動軸を挟むように設けたことにより、ローラと送り
用駆動軸の間に作用する力のバランスが得られ、送り用
駆動軸における曲げモーメントは発生することがない。

【００２１】さらに、複数の係合部材は、それぞれの係
合部が上記送り用駆動軸に互いに逆方向の力を付与する
ように取り付けられていることにより、力のバランスが
得られ、上記送り用駆動軸に対する曲げモーメントの発
生を防止できる。さらに又、係合部材を上記スライドテ
ーブルに複数取付けると共に、上記送り用駆動軸の送り
用駆動部を上記係合部材に対応する数設け、上記複数の
係合部材を上記送り用駆動軸の軸方向に対しほぼ同じ位
置で上記送り用駆動軸を挟むように設けたことにより、
送り用駆動軸に対して、荷重がバランスしているため、
軸の曲がりが発生せず、高負荷の場合でも精度を保つこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテーブル送り機構の実施例で、要
部を切欠いて示した図２のＡ−Ａ線に沿った部分断面側
面図である。

【図２】本発明に係るテーブル送り機構の平面図を示す
ものである。

【図３】図１の点状円Ｃで示した部分の拡大図である。

【図４】本発明の係合部材を示す斜視図である。

【図５】本発明に係る第２実施例を示すテーブル送り機
構の平面図である。

【図６】図５の要部拡大図である。

【図７】本発明の第３実施例に係るテーブル送り機構の
要部を断面で示した側面図である。

【図８】従来のテーブル送り機構における駆動部分の側
面図である。

【図９】従来のテーブル送り機構における駆動部分及び
ヘッドキャリッジ部分の縦断面図を示すものである。

【符号の説明】

１ テーブル送り機構 ２ ガイド軸 ３ スライドテーブル ４ 送り用駆動軸 ５ ２５ネジ溝 ６ ２２ローラ支持軸 ７ 軸受 ８、２０ 係合凸条部 ９、２１ ローラ １０ 与圧バネ １１ ローラ支持部材 １２ 与圧リング １３ 止めネジ １５ モータ １９ 取付けネジ ２３ ネジ溝部 ２６ 与圧ナット ２７ 与圧ロックナット ２８ 止めネジ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド軸によって案内されるスライドテ
   ーブルを上記ガイド軸に平行に設けた送り用駆動軸の回
   転によって移動させるように構成したテーブル送り機構
   において、上記送り用駆動軸に係合する係合部を有する
   係合部材を上記スライドテーブルに取付けると共に上記
   係合部材を回転可能に設け、上記係合部材が上記送り用
   駆動軸に対して転がり接触をしながら移動されるように
   構成したことを特徴とするテーブル送り機構。
2. 【請求項２】 上記送り用駆動軸は螺旋状の溝又は凸部
   を送り用駆動部として備えており、上記係合部材は、上
   記送り用駆動部の形成方向に対して直交する支持軸と、
   該支持軸に回転自在に設けられたローラと、上記溝又は
   凸部と係合する上記ローラの外周に形成された係合部と
   を有するものであることを特徴とする請求項１記載のテ
   −ブル送り機構。
3. 【請求項３】 上記係合部材を上記スライドテーブルに
   複数取付け、該複数の係合部材は上記送り用駆動軸の軸
   方向に対しほぼ近接した位置であって上記送り用駆動軸
   を挟むように設けたことを特徴とする請求項１記載のテ
   ーブル送り機構。
4. 【請求項４】 上記複数の係合部材は、それぞれの係合
   部が上記送り用駆動軸に互いに逆方向の力を付与するよ
   うに取り付けられていることを特徴とする請求項３記載
   のテーブル送り機構。
5. 【請求項５】 上記係合部材を、上記スライドテーブル
   に複数取付けると共に、上記送り用駆動軸の送り用駆動
   部を上記係合部材に対応する数設け、上記複数の係合部
   材を上記送り用駆動軸の軸方向に対しほぼ同じ位置で上
   記送り用駆動軸を挟むように設けたことを特徴とする請
   求項２記載のテーブル送り機構。