KR100676961B1 - 직선왕복 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직선왕복 이송장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 하우징 내측에 설치된 나선축의 회전방향에 따라 베어링수단이 이송되며 소음이 작으면서 장축의 축방향 하중 지지력을 향상시켜 나선축의 휨 변형을 방지하여 먼 길이 이송이 가능하도록 한 직선왕복 이송장치에 관한 것인바, 본 발명은 직선왕복 이송장치에 있어서, 상부만 개방되고 바닥면 및 측면 내측 상단에 길이 방향으로 설치홈을 구비한 프레임과; 상기 외주에 나선을 형성하여 프레임을 관통하면서 축지된 스크류축과; 상기 설치홈에 끼워져 설치되는 가이드봉과; 상기 롤러 가이드봉을 타고 이동하는 안내롤러가 몸체의 하부에 설치되고 중앙선상으로는 스크류축의 나선날개 사이에 당접되게 끼워져 설치되는 동력전달롤러가 돌출되게 설치된 운반체와; 상기 롤러 가이드봉을 타고 이동하는 안내롤러가 하부에 설치되고 중앙 상부로는 스크류축의 나선날개 사이에 당접되게 끼워져 설치되는 지지롤러가 돌출되게 설치된 받침대와; 상기 운반체와 받침대 사이에 고정 설치되어 운반체와 받침대의 간격을 유지하면서 흔들림을 방지하는 고정프레임을 포함하여 이루어진 것에 그 특징이 있다.

Description

직선왕복 이송장치{LINEARLY RECIPROCATING CONVEYOR}

도 1은 종래 이송장치의 구조를 보여주는 평면도.

도 2는 종래 이송장치의 구조를 보여주는 측단면도.

도 3은 본 발명의 직선왕복 이송장치의 구조를 보여주는 정면도.

도 4는 본 발명의 직선왕복 이송장치의 구조를 보여주는 측단면도.

도 5는 본 발명의 작동을 보여주는 사용상태도.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※

100 : 프레임 110 : 설치홈

200,200a : 가이드봉 300 : 운반체

310 : 동력전달롤러 320 : 안내롤러

400 : 스크류축 410 : 나선날개

500 : 받침대 510 : 지지롤러

520 : 안내롤러 600 : 고정프레임

본 발명은 직선왕복 이송장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 하우징 내측에 설치된 나선축의 회전방향에 따라 베어링수단이 이송되며 소음이 작으면서 장축의 축방향 하중 지지력을 향상시켜 나선축의 휨 변형을 방지하여 먼 길이 이송이 가능하도록 한 직선왕복 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 직선이송방법으로는 가이드를 이용하는 방법, 기어 또는 루프를 이용하는 방법 및 스크류를 이용하는 방법 등이 있으며 본 발명은 스크류를 이용하는 이송방법으로 직선이송에 주로 이용되는 볼스크류 이송장치는 볼너트와 볼스크류 사이에서 다수의 볼이 구름운동하여 수직이송 및 수평이송시 주로 사용되며 내부의 볼이 순환되도록 하는 리턴피스가 구비된 디플렉터방식의 종래의 볼스크류장치를 보인 단면도로써, 길게 마련된 볼스크류의 외주면에는 나선형의 외주홈이 형성된다.

그리고, 볼스크류의 외부에는 중공 원통관으로 마련되며 내주면에는 볼스크류의 외주홈과 마주할 수 있도록 나선형의 내주홈이 형성된 볼너트가 설치되며, 이렇게 서로 마주할 수 있도록 배치되는 반원형 단면의 외주홈과 내주홈 사이에는 강철로 마련된 볼이 다수개 삽입되고, 볼너트의 내부 일측에는 볼이 순환되도록 리턴피스가 형성된다.

이로써, 볼스크류 이송장치는, 외부의 회전력이 볼너트에 전달되어 이를 회 전시킬 때 그 내부의 볼이 외주홈과 내주홈을 따라 구름운동하여 볼스크류를 갖는 샤프트를 그 축방향으로 밀고 다시 리턴피스를 통해 순환되는 구조를 갖는다.

그러나 이러한 종래의 볼스크류장치는, 볼너트와 샤프트의 볼스크류를 매개하기 위한 다수의 볼이 구름운동을 하며 발생하는 진동, 소음을 감쇄시키는 장치가 없어 소음이 그대로 전달되며 이러한 진동으로 인해 내구성이 저하되는 문제점이 있었다.

다른 문제점으로는 스크류가 길어지면 그 축심의 흔들림 등을 보정하기 위해서, 지지 구조가 복잡화하는 것 외에 이동 거리가 길어지면 이동자와 스크류와의 마찰저항이 원활한 이동이 행해지지 않게 하는 등의 문제가 생긴다.

상기한 문제점을 감안하여 첨부도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 적어도 이동하는 운반체(10)가 부상하는 일 없이 주행할 수 있도록 안내하는 롤러 가이드부(3)를 축선 방향에 따라 양측으로 대비한 가이드 레일(2)이 프레임에 고정 설치되고 상기 운반체(10) 하부에는 회전하면서 롤러 가이드부(3)를 타고 이동하는 가이드 롤러(14)가 설치된다.

한편 운반체(10)의 일측부에는 돌출되어 설치된 동력전달롤러(15)이 축설되며 동력전달롤러(15)는 스크류축(20)의 나선날개(21)의 사이에 당접되게 끼워져 설치되며, 상기 동력전달롤러(15)에는 구동수단이 연결되어 회전방향에 따라 운반체(10)가 이송되도록 구성된 구조이다.

상기와 같은 구조를 갖는 종래의 직선왕복 이송장치는 스크류축의 길이를 길게 형성시키면 스크류축의 자중에 의해 휨변형이 일어나 장축으로 형성시키지 못하 는 구조적 결합에 의해 이송거리가 커지면 축의 지름이 비례하여 커지게 되는 문제가 있어 단거리 이송에만 사용가능한 제약이 있고 또한 가이드레일과 스크류축을 평행하게 형성시키므로써 장치의 소형화가 이루어질 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출한 것으로서 이의 목적은 스크류축의 길이를 길게 형성시켜도 축의 자중 및 운반체에 연결되는 중량물의 무게에도 축의 휨변형을 방지할 수 있어 이송거리를 길게 형성시킬 수 있으며 나아가 축의 지름을 소형화하여도 이송거리를 길게 형성시킬 수 있으며, 스크류축과 롤러 가이드부를 수직 중심선상에 배치함으로 장치를 컴팩트화 할 수 있는 직선왕복 이송장치를 제공하는데 있다.

이러한 본 발명은 직선왕복 이송장치에 있어서, 상부만 개방되고 바닥면 및 측면 내측 상단에 길이 방향으로 설치홈을 구비한 프레임과; 상기 외주에 나선을 형성하여 프레임을 관통하면서 축지된 스크류축과; 상기 설치홈에 끼워져 설치되는 롤러 가이드봉과; 상기 롤러 가이드봉을 타고 이동하는 안내롤러가 몸체의 하부에 설치되고 중앙선상으로는 스크류축의 나선날개 사이에 당접되게 끼워져 설치되는 동력전달롤러가 돌출되게 설치된 운반체와; 상기 롤러 가이드봉을 타고 이동하는 안내롤러가 하부에 설치되고 중앙 상부로는 스크류축의 나선날개 사이에 당접되게 끼워져 설치되는 지지롤러가 돌출되게 설치된 받침대와; 상기 운반체와 받침대 사이에 고정 설치되어 운반체와 받침대의 간격을 유지하면서 흔들림을 방지하는 고정 프레임을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 직선왕복 이송장치에 의하여 달성된다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 첨부도면 도 3은 본 발명의 직선왕복 이송장치의 구조를 보여주는 정면도이고 도 4는 본 발명의 직선왕복 이송장치의 구조를 보여주는 측단면도로써 이에 따르면 본 발명의 직선왕복 이송장치는 프레임(100)의 양측부에 구비된 설치홈(110)에 고정 설치되고 운반체(300)를 안내하도록 운반체(300) 양측 하부에는 안내롤러(320)가 회전 가능하게 설치되며 설치홈(110)에는 롤러 가이드봉(200)이 설치되되, 상기 운반체(300)의 하부 중앙부에는 동력전달롤러(310)가 돌출되게 축설된다.

상기 롤러 가이드봉(200)과 평행하게 설치된 스크류축(400)의 나선날개(410)의 사이에 당접되게 동력전달롤러(310)가 설치되며, 상기 스크류축(400)에는 도면상 미도시된 구동수단이 연결되어 구성된다.

한편, 상기 스크류축(400)은 회전가능하게 프레임(100)에 길이 방향으로 설치되며, 상기 프레임(100) 하부에 형성된 설치홈(110)에는 롤러 가이드봉(200a)이 설치된다.

상기 롤러 가이드봉(200a)을 타고 이동하는 안내롤러(520)가 하부에 설치되고 중앙 상부로는 스크류축(400)의 나선날개(410) 사이에 당접되게 끼워져 설치되는 지지롤러(510)가 돌출되게 설치된 받침대(500)가 설치된다.

한편, 상기 운반체(300)와 받침대(500) 사이에는 운반체(300)와 받침대(500)의 간격을 유지하면서 흔들림을 방지하는 고정프레임(600)이 고정 설치되어 이루어진 구조이다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 작용효과는 첨부도면 도 5에 도시된 바와 같이 프레임(100)에 고정 설치된 구동수단을 작동시키면 구동수단의 회전 방향에 따라 스크류축(400)이 회전하게 된다.

예컨대 스크류축(400)이 정회전하면 스크류축(400)의 나선날개(410)의 사이에 당접되게 끼워져 설치된 동력전달롤러(310)가 도면에 표기된 ①방향으로 이동하게 되는데, 이때 상기 동력전달롤러(310)은 직선으로 이동하게 되며 직선운동을 하는 동력전달롤러(310)가 설치된 운반체(300) 전체가 직선 이동하게 되는 것이다.

상기 직선 이동하는 운반체(300)는 롤러 가이드봉(200)에 의해 지지되면서 유동이 방지된 구조로 이동하게 되며, 이때 동력전달롤러(310)의 반대쪽에 설치된 받침대(500)도 같이 ①방향으로 이동하게 된다.

상기 받침대(500)의 작동은 동력전달롤러(310)의 작동과 동일한 작동방법으로 이동/이송되지만 운반체(300)의 이동/이송에는 관여하지 않는다. 다만 운반체(300)의 중량과 축의 중량을 받쳐주는 역할을 하여 축의 휨 방지를 한다.

한편 상기 받침대(500)는 프레임(100)의 바닥면에 형성된 설치홈(110)에 구비된 가이드봉(120a)을 따라 안내롤러(520)이 회전되기 때문에 이동되는 것이며 고정프레임(600)에 의해 상기 운반체(300)와 받침대(500)가 연결 구성되어 있어 흔들림 및 간격이 유지된다.

또한 상기의 구동수단이 역회전하여 스크류축(400)이 역회전되면 운반체(300)가 도면에 표기된 ②방향으로 이동하게 되는데 작동은 상기 구동수단의 정회전시와 동일하다.

따라서 운반체에 중량물이 연결되어 작동시와 스크류축의 지름이 작고 길이가 길어도 받침대에 의해 지지되어 있기 때문에 축 변형이 방지되어 용이하게 사용할 수 있는 이점이 있다.

이와 같은 구조로 이루어져 작동하는 본 발명의 직선왕복 이송장치는 스크류축의 길이를 길게 형성시켜도 축의 자중 및 운반체에 연결되는 중량물의 무게에도 축의 휨 변형을 방지할 수 있어 이송거리를 길게 형성시킬 수 있으며 나아가 축의 지름을 소형화하여도 이송거리를 길게 형성시킬 수 있으며, 축과 롤러 가이드부를 수직 중심선상에 배치함으로 장치를 컴팩트화 할 수 있는 이점이 있는 유용한 발명이다.

Claims (2)

1. 직선왕복 이송장치에 있어서,

   상부만 개방되고 바닥면 및 측면 내측 상단에 길이 방향으로 설치홈을 구비한 프레임과;

   상기 외주에 나선을 형성하여 프레임을 관통하면서 축지된 스크류축과;

   상기 설치홈에 끼워져 설치되는 가이드봉과;

   상기 롤러 가이드봉을 타고 이동하는 안내롤러가 몸체의 하부에 설치되고 중앙선상으로는 스크류축의 나선날개 사이에 당접되게 끼워져 설치되는 동력전달롤러가 돌출되게 설치된 운반체와;

   상기 롤러 가이드봉을 타고 이동하는 안내롤러가 하부에 설치되고 중앙 상부로는 스크류축의 나선날개 사이에 당접되게 끼워져 설치되는 지지롤러가 돌출되게 설치된 받침대와;

   상기 운반체와 받침대 사이에 고정 설치되어 운반체와 받침대의 간격을 유지하면서 흔들림을 방지하는 고정프레임을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 직선왕복 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 동력전달롤러와 지지롤러가 같은 방향으로 동시작동하는 것을 특징으로 하는 직선왕복 이송장치.

Images