JP2524057B2 - キャリッジ移送装置 - Google Patents
キャリッジ移送装置Info
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- JP2524057B2 JP2524057B2 JP4211095A JP21109592A JP2524057B2 JP 2524057 B2 JP2524057 B2 JP 2524057B2 JP 4211095 A JP4211095 A JP 4211095A JP 21109592 A JP21109592 A JP 21109592A JP 2524057 B2 JP2524057 B2 JP 2524057B2
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- carriage
- head
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はコンピュータやワードプ
ロセッサ等のデータ記憶装置として用いられるフロッピ
ーディスク装置に関し、特に磁気ヘッドを目的の位置に
移送するためのキャリッジ移送装置に関する。
ロセッサ等のデータ記憶装置として用いられるフロッピ
ーディスク装置に関し、特に磁気ヘッドを目的の位置に
移送するためのキャリッジ移送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、持ち運びが容易なパーソナルコン
ピュータや、ワードプロセッサへのフロッピーディスク
装置の搭載が行なわれ、フロッピーディスク装置の小
型,軽量,低消費電力化の要求が増々強くなりつつあ
る。このため、キャリッジ移送装置に関しても、より小
型で低消費電力なものが要求されている。
ピュータや、ワードプロセッサへのフロッピーディスク
装置の搭載が行なわれ、フロッピーディスク装置の小
型,軽量,低消費電力化の要求が増々強くなりつつあ
る。このため、キャリッジ移送装置に関しても、より小
型で低消費電力なものが要求されている。
【0003】図4〜図8は、従来のフロッピーディスク
装置のキャリッジ移送装置の一般例を示すものである。
装置のキャリッジ移送装置の一般例を示すものである。
【0004】1はフレキシブルな磁気ディスク,いわゆ
るフロッピーディスクであり、図示しない装着手段によ
り回転駆動軸2に装着され、モータ3により回転駆動さ
れる。4はフロッピーディスク1に対して情報の記録,
再生を行なう磁気ヘッドであり、ヘッドキャリッジ5の
上部に搭載されている。6はヘッドパッドであり、パッ
ドアーム7の先端部に上記磁気ヘッド4と対向して設け
られており、パッドアーム7の後端はヘッドキャリッジ
5の後端付近に回動自在に支持されている。動作時には
パッドアームばねの弾性力により上記ヘッドパッド6が
磁気ヘッド4の方向へ付勢され、フロッピーディスク1
を挟持した状態となる。9はステッピングモータであ
り、その回転軸は所定のリードが切られたリードスクリ
ュウ10になっている。上記リードスクリュウ10は、
ヘッドキャリッジ5に固定されたニードル11と、板ば
ね12に挟持され、リードスクリュウ10の溝部10a
に上記ニードル11が係合している。
るフロッピーディスクであり、図示しない装着手段によ
り回転駆動軸2に装着され、モータ3により回転駆動さ
れる。4はフロッピーディスク1に対して情報の記録,
再生を行なう磁気ヘッドであり、ヘッドキャリッジ5の
上部に搭載されている。6はヘッドパッドであり、パッ
ドアーム7の先端部に上記磁気ヘッド4と対向して設け
られており、パッドアーム7の後端はヘッドキャリッジ
5の後端付近に回動自在に支持されている。動作時には
パッドアームばねの弾性力により上記ヘッドパッド6が
磁気ヘッド4の方向へ付勢され、フロッピーディスク1
を挟持した状態となる。9はステッピングモータであ
り、その回転軸は所定のリードが切られたリードスクリ
ュウ10になっている。上記リードスクリュウ10は、
ヘッドキャリッジ5に固定されたニードル11と、板ば
ね12に挟持され、リードスクリュウ10の溝部10a
に上記ニードル11が係合している。
【0005】図6と図7は、リードスクリュウ10とニ
ードル11の係合状態を示す図である。
ードル11の係合状態を示す図である。
【0006】ヘッドキャリッジ5の突起部5aには、V
形の断面形状の溝5b及び5cがあり、ニードル11は
両端部を上記溝5b及び5cで支持されつつ位置決めさ
れ、押さえ板14により固定される。押さえ板14は、
カラー16を介し、止めねじ15により板ばね12と共
じめされている。上記板ばね12は、リードスクリュウ
10と接する点に於て上記リードスクリュウ10をニー
ドル11側へ押しやる方向に弾性付勢力を発生してい
る。結果的にこの弾性付勢力によってヘッドキャリッジ
5の突起部5aは矢印Hの方向へ付勢され、ニードル1
1はリードスクリュウ10の溝部10aにガタツキ無く
常に係合している。
形の断面形状の溝5b及び5cがあり、ニードル11は
両端部を上記溝5b及び5cで支持されつつ位置決めさ
れ、押さえ板14により固定される。押さえ板14は、
カラー16を介し、止めねじ15により板ばね12と共
じめされている。上記板ばね12は、リードスクリュウ
10と接する点に於て上記リードスクリュウ10をニー
ドル11側へ押しやる方向に弾性付勢力を発生してい
る。結果的にこの弾性付勢力によってヘッドキャリッジ
5の突起部5aは矢印Hの方向へ付勢され、ニードル1
1はリードスクリュウ10の溝部10aにガタツキ無く
常に係合している。
【0007】13は上記リードスクリュウ10と略平行
に配置され、両端部を基体17に固定されたガイドロッ
ドである。ガイドロッド13は、ヘッドキャリッジ5を
貫通しつつヘッドキャリッジ5に設けられたスリーブ1
8,19によって支持されている。図8に於て、上記ス
リーブ18,19はヘッドキャリッジ5を長手方向に貫
通する孔5dの両端部に配置され、一般に焼結含油メタ
ルや摺動性の良い樹脂製のものが圧入もしくは接着で固
定される。ヘッドキャリッジ5は、上記ガイドロッド1
3に案内されて上記フロッピーディスク1の半径方向に
往復摺動が可能である。
に配置され、両端部を基体17に固定されたガイドロッ
ドである。ガイドロッド13は、ヘッドキャリッジ5を
貫通しつつヘッドキャリッジ5に設けられたスリーブ1
8,19によって支持されている。図8に於て、上記ス
リーブ18,19はヘッドキャリッジ5を長手方向に貫
通する孔5dの両端部に配置され、一般に焼結含油メタ
ルや摺動性の良い樹脂製のものが圧入もしくは接着で固
定される。ヘッドキャリッジ5は、上記ガイドロッド1
3に案内されて上記フロッピーディスク1の半径方向に
往復摺動が可能である。
【0008】上記の構成のキャリッジ移送装置に於て、
図示しない駆動回路からステッピングモータ9へ所定の
駆動電流が間欠的に供給されると、これに対応してリー
ドスクリュウ10が所定の回転角度ずつ間欠的に回転す
る。このリードスクリュウ10の回転に伴い、溝部10
aに係合しているニードル11は上記リードスクリュウ
10の軸方向に送られ、したがってヘッドキャリッジ5
はガイドロッド13に案内されてフロッピーディスク1
の半径方向に間欠的に移動する(以上、たとえば特開昭
57−36473号公報)。
図示しない駆動回路からステッピングモータ9へ所定の
駆動電流が間欠的に供給されると、これに対応してリー
ドスクリュウ10が所定の回転角度ずつ間欠的に回転す
る。このリードスクリュウ10の回転に伴い、溝部10
aに係合しているニードル11は上記リードスクリュウ
10の軸方向に送られ、したがってヘッドキャリッジ5
はガイドロッド13に案内されてフロッピーディスク1
の半径方向に間欠的に移動する(以上、たとえば特開昭
57−36473号公報)。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な構成に於ては、ガイドロッド13とスリーブ18,1
9との間に必ずすきまが存在する。このため、ヘッドキ
ャリッジ5の駆動点すなわち従来例に於けるリードスク
リュウ10とニードル11の係合部分からガイドロッド
13までの距離に、上記リードスクリュウ10がニード
ル11に与える推力を乗じた大きさのモーメントが生じ
ると、上記すきま分だけ上記モーメントの作用方向へヘ
ッドキャリッジ5が傾く。この結果、磁気ヘッド4もフ
ロッピーディスク1の半径方向に移動し、所定の位置に
対してずれを生じる。さらに上記ずれはヘッドキャリッ
ジ5の移動する方向により拡大される。すなわち、ヘッ
ドキャリッジ5がフロッピーディスク1の内周方向に移
動する際に生じたずれに対し、外周方向に移動する際に
は上記ヘッドキャリッジ5に逆方向のモーメントが加わ
るためにずれの方向は反対になる。したがって同じ位置
に対して位置決めされる場合でも内周方向へ移動した時
と外周方向へ移動した時とでは、上記2つのずれが合計
されることになる。
な構成に於ては、ガイドロッド13とスリーブ18,1
9との間に必ずすきまが存在する。このため、ヘッドキ
ャリッジ5の駆動点すなわち従来例に於けるリードスク
リュウ10とニードル11の係合部分からガイドロッド
13までの距離に、上記リードスクリュウ10がニード
ル11に与える推力を乗じた大きさのモーメントが生じ
ると、上記すきま分だけ上記モーメントの作用方向へヘ
ッドキャリッジ5が傾く。この結果、磁気ヘッド4もフ
ロッピーディスク1の半径方向に移動し、所定の位置に
対してずれを生じる。さらに上記ずれはヘッドキャリッ
ジ5の移動する方向により拡大される。すなわち、ヘッ
ドキャリッジ5がフロッピーディスク1の内周方向に移
動する際に生じたずれに対し、外周方向に移動する際に
は上記ヘッドキャリッジ5に逆方向のモーメントが加わ
るためにずれの方向は反対になる。したがって同じ位置
に対して位置決めされる場合でも内周方向へ移動した時
と外周方向へ移動した時とでは、上記2つのずれが合計
されることになる。
【0010】また、上記モーメントの作用によりガイド
ロッド13とスリーブ18,19との間にこじが生じる
ことがあり、これを避けるためにスリーブ18とスリー
ブ19との距離は大きくする必要がある。このため、ヘ
ッドキャリッジ5は移動方向に長くなり、装置全体の構
成も制限を受けるものとなっていた。
ロッド13とスリーブ18,19との間にこじが生じる
ことがあり、これを避けるためにスリーブ18とスリー
ブ19との距離は大きくする必要がある。このため、ヘ
ッドキャリッジ5は移動方向に長くなり、装置全体の構
成も制限を受けるものとなっていた。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題点
に着目して成されたものであり、ヘッドキャリッジの移
動方向における一方の端部に、リードスクリュウに係合
する係合部材を設けるとともに、この係合部材が係合す
る方向と略直角方向から上記リードスクリュウの外周部
に摺動可能に当接する第1の支持部を設け、上記ヘッド
キャリッジの移動方向における他方の端部に、上記係合
部材および上記第1の支持部と略同方向から上記リード
スクリュウの外周部に摺動可能に当接する、互いに略直
角をなす第2および第3の支持部を設け、さらに、上記
係合部材が上記リードスクリュウに係合し、かつ上記第
1、第2、第3の支持部が上記リードスクリュウの外周
部にそれぞれ当接するように、上記ヘッドキャリッジを
弾性付勢する弾性付勢手段を設け、上記ヘッドキャリッ
ジが上記リードスクリュウから与えられる推進力によ
り、上記リードスクリュウを案内としつつそれによって
決定される方向へ移動するように構成したことを特徴と
している。
に着目して成されたものであり、ヘッドキャリッジの移
動方向における一方の端部に、リードスクリュウに係合
する係合部材を設けるとともに、この係合部材が係合す
る方向と略直角方向から上記リードスクリュウの外周部
に摺動可能に当接する第1の支持部を設け、上記ヘッド
キャリッジの移動方向における他方の端部に、上記係合
部材および上記第1の支持部と略同方向から上記リード
スクリュウの外周部に摺動可能に当接する、互いに略直
角をなす第2および第3の支持部を設け、さらに、上記
係合部材が上記リードスクリュウに係合し、かつ上記第
1、第2、第3の支持部が上記リードスクリュウの外周
部にそれぞれ当接するように、上記ヘッドキャリッジを
弾性付勢する弾性付勢手段を設け、上記ヘッドキャリッ
ジが上記リードスクリュウから与えられる推進力によ
り、上記リードスクリュウを案内としつつそれによって
決定される方向へ移動するように構成したことを特徴と
している。
【0012】
【作用】上記の手段により以下の作用を得る。
【0013】リードスクリュウは、2つ以上の壁面に当
接しガタツキが生じないように弾性付勢される。すなわ
ちヘッドキャリッジは、リードスクリュウを2つ以上の
壁面によって挟持しつつ、リードスクリュウによってガ
タ無く支持される。また、リードスクリュウ自身を案内
として移送されるため、ヘッドキャリッジにはモーメン
トが発生しない。したがってヘッドキャリッジの移動に
際して、ヘッドキャリッジは傾かず、磁気ヘッドは所定
の位置に位置決めされる。また、ヘッドキャリッジにモ
ーメントが発生しないため、こじも生じない。
接しガタツキが生じないように弾性付勢される。すなわ
ちヘッドキャリッジは、リードスクリュウを2つ以上の
壁面によって挟持しつつ、リードスクリュウによってガ
タ無く支持される。また、リードスクリュウ自身を案内
として移送されるため、ヘッドキャリッジにはモーメン
トが発生しない。したがってヘッドキャリッジの移動に
際して、ヘッドキャリッジは傾かず、磁気ヘッドは所定
の位置に位置決めされる。また、ヘッドキャリッジにモ
ーメントが発生しないため、こじも生じない。
【0014】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづき説
明する。
明する。
【0015】図1に於て、20は基体21に固定された
スピンドルモータであり、その回転は伝達ベルト22を
介してスピンドル23の一端に固定されたスピンドルプ
ーリ24に伝えられる。25は磁気ヘッドであり、ヘッ
ドキャリッジ26の上部(図1では、ヘッドキャリッジ
26の裏側になる)に搭載されている。27はステッピ
ングモータであり、その回転軸は所定のリードが切られ
たリードスクリュウ28になっている。
スピンドルモータであり、その回転は伝達ベルト22を
介してスピンドル23の一端に固定されたスピンドルプ
ーリ24に伝えられる。25は磁気ヘッドであり、ヘッ
ドキャリッジ26の上部(図1では、ヘッドキャリッジ
26の裏側になる)に搭載されている。27はステッピ
ングモータであり、その回転軸は所定のリードが切られ
たリードスクリュウ28になっている。
【0016】上記ヘッドキャリッジ26は、その一方の
端部がL字状に屈折した形状になっている。その曲折部
26aの長手方向の両端部付近には、その他の部分より
いく分突出した支持部29,30が形成されている。
端部がL字状に屈折した形状になっている。その曲折部
26aの長手方向の両端部付近には、その他の部分より
いく分突出した支持部29,30が形成されている。
【0017】支持部29は、曲折部26aの内側面にの
み形成されている。一方、支持部30は、曲折部26a
の内側面に形成された部分30bと、ヘッドキャリッジ
26の裏面に形成され、上記支持部30bと略直角を成
す部分30aとから成る(図3)。支持部29と支持部
30bの各表面は同一平面内に含まれるような位置関係
に配置されている。また、各支持部の表面は平滑であ
り、摩擦の少ない状態になっている。
み形成されている。一方、支持部30は、曲折部26a
の内側面に形成された部分30bと、ヘッドキャリッジ
26の裏面に形成され、上記支持部30bと略直角を成
す部分30aとから成る(図3)。支持部29と支持部
30bの各表面は同一平面内に含まれるような位置関係
に配置されている。また、各支持部の表面は平滑であ
り、摩擦の少ない状態になっている。
【0018】31はリードスクリュウ28と係合するた
めのニードルであり、その両端部は支持部29とこれに
対向して形成された突起部32とにより支持され、固定
されている。
めのニードルであり、その両端部は支持部29とこれに
対向して形成された突起部32とにより支持され、固定
されている。
【0019】ヘッドキャリッジ26は、上記のすべての
支持部がリードスクリュウ28の外周部に当接し、かつ
ニードル31がリードスクリュウ28と係合する状態で
支持される。すなわち支持部29と支持部30bの各表
面はリードスクリュウ28の外周部に同じ方向から当接
し、支持部30aとニードル31は、これと略直角方向
から当接する。さらに詳細に言うならば、支持部29と
支持部30bの各表面は同一平面内に含まれる位置関係
であるため、リードスクリュウ28には、リードスクリ
ュウ28の外周面の母線のうちの同一な一本を接線とし
て支持部29と支持部30bの各表面が線接触してい
る。また、ニードル31は、矢印Iの方向より見た図2
に於て、支持部29の表面と略直角な姿勢に固定されて
いるため、支持部30aが当接する方向と同方向からリ
ードスクリュウ28に係合することになる。
支持部がリードスクリュウ28の外周部に当接し、かつ
ニードル31がリードスクリュウ28と係合する状態で
支持される。すなわち支持部29と支持部30bの各表
面はリードスクリュウ28の外周部に同じ方向から当接
し、支持部30aとニードル31は、これと略直角方向
から当接する。さらに詳細に言うならば、支持部29と
支持部30bの各表面は同一平面内に含まれる位置関係
であるため、リードスクリュウ28には、リードスクリ
ュウ28の外周面の母線のうちの同一な一本を接線とし
て支持部29と支持部30bの各表面が線接触してい
る。また、ニードル31は、矢印Iの方向より見た図2
に於て、支持部29の表面と略直角な姿勢に固定されて
いるため、支持部30aが当接する方向と同方向からリ
ードスクリュウ28に係合することになる。
【0020】弾性付勢手段の一例として板ばねを採用す
るものとすると、33は中央部で曲折した形状の板ばね
であり、曲折した一方の面はヘッドキャリッジ26の表
面に止めねじ34,35で固定されている。板ばね33
の自由な面の端部はコ字形を成しており、その間にロー
ラ37が配置される。ローラ37は、その中心をピン3
6によって回動可能に貫通され、ピン36は、両端部が
板ばね33のコ字形部で支持されている。
るものとすると、33は中央部で曲折した形状の板ばね
であり、曲折した一方の面はヘッドキャリッジ26の表
面に止めねじ34,35で固定されている。板ばね33
の自由な面の端部はコ字形を成しており、その間にロー
ラ37が配置される。ローラ37は、その中心をピン3
6によって回動可能に貫通され、ピン36は、両端部が
板ばね33のコ字形部で支持されている。
【0021】上記板ばね33は、上記ローラ37が支持
部29と支持部30のほぼ中央部に位置しつつ、各支持
部表面と略45゜を成す方向からリードスクリュウ28
に当接し、上記ローラ37を介して上記リードスクリュ
ウ28に所定の弾性付勢力が加わるようになっている。
リードスクリュウ28に加えられた上記弾性付勢力は、
リードスクリュウ28を支持部29と支持部30bに押
圧する分力と、支持部30aとニードル31に押圧する
分力とに分かれる。これにより各支持部はリードスクリ
ュウ外周部とガタの無い接触状態を保ち、又、ニードル
31も常にリードスクリュウ28との係合が確実に行な
われるものとなる。
部29と支持部30のほぼ中央部に位置しつつ、各支持
部表面と略45゜を成す方向からリードスクリュウ28
に当接し、上記ローラ37を介して上記リードスクリュ
ウ28に所定の弾性付勢力が加わるようになっている。
リードスクリュウ28に加えられた上記弾性付勢力は、
リードスクリュウ28を支持部29と支持部30bに押
圧する分力と、支持部30aとニードル31に押圧する
分力とに分かれる。これにより各支持部はリードスクリ
ュウ外周部とガタの無い接触状態を保ち、又、ニードル
31も常にリードスクリュウ28との係合が確実に行な
われるものとなる。
【0022】ヘッドキャリッジ26の、曲折部26aと
反対側の端部の裏面には、長溝38が設けられている。
長溝38は、ヘッドキャリッジ26の移動方向に長細く
なっており、均一な深さの溝部には鋼球39が移動自在
に配置されている。上記鋼球39は、長溝38の底面3
8aと、基体21の一部であって上記長溝38に対向す
る摺動面21aとに挟持されつつヘッドキャリッジ26
を支持している。また、ヘッドキャリッジ26の上記長
溝38と反対側の表面と対向して、基体21から突起2
1bが突出している。ヘッドキャリッジ26と上記突起
21bとの間の距離は、十分に小さくなっており、ヘッ
ドキャリッジ26がガタついても上記鋼球39は上記長
溝38から脱落しないようになっている。
反対側の端部の裏面には、長溝38が設けられている。
長溝38は、ヘッドキャリッジ26の移動方向に長細く
なっており、均一な深さの溝部には鋼球39が移動自在
に配置されている。上記鋼球39は、長溝38の底面3
8aと、基体21の一部であって上記長溝38に対向す
る摺動面21aとに挟持されつつヘッドキャリッジ26
を支持している。また、ヘッドキャリッジ26の上記長
溝38と反対側の表面と対向して、基体21から突起2
1bが突出している。ヘッドキャリッジ26と上記突起
21bとの間の距離は、十分に小さくなっており、ヘッ
ドキャリッジ26がガタついても上記鋼球39は上記長
溝38から脱落しないようになっている。
【0023】上記の説明から明らかなように、ヘッドキ
ャリッジ26はリードスクリュウ28によってその姿勢
が決定され、支持される。また、板ばね33は、ニード
ル31とリードスクリュウ28との係合を確実に行なう
ためのみならず、ヘッドキャリッジ26を所定の姿勢に
保持するためにある。
ャリッジ26はリードスクリュウ28によってその姿勢
が決定され、支持される。また、板ばね33は、ニード
ル31とリードスクリュウ28との係合を確実に行なう
ためのみならず、ヘッドキャリッジ26を所定の姿勢に
保持するためにある。
【0024】以上述べた構成のキャリッジ移送装置に於
て、図示しない駆動回路からステッピングモータ27へ
所定の駆動電流が間欠的に供給されると、これに対応し
てリードスクリュウ28は所定の回転角度ずつ間欠的に
回転する。このリードスクリュウ28の回転に伴い、こ
れに係合しているニードル31は上記リードスクリュウ
28の軸方向に送られ、ヘッドキャリッジ26は、リー
ドスクリュウ28に案内されて間欠的に移動する。
て、図示しない駆動回路からステッピングモータ27へ
所定の駆動電流が間欠的に供給されると、これに対応し
てリードスクリュウ28は所定の回転角度ずつ間欠的に
回転する。このリードスクリュウ28の回転に伴い、こ
れに係合しているニードル31は上記リードスクリュウ
28の軸方向に送られ、ヘッドキャリッジ26は、リー
ドスクリュウ28に案内されて間欠的に移動する。
【0025】上記ヘッドキャリッジ26の移動に際し、
ヘッドキャリッジ26に設けられている各支持部は常に
リードスクリュウ28の外周部に接触状態を保っている
か、あるいは移動中に離れることがあるとしてもヘッド
キャリッジ26が所定の位置に静止すると、再び接触状
態に戻る。ニードル31は、常にリードスクリュウ28
との係合状態が保たれており、ヘッドキャリッジ26が
移動中といえども上記係合が外れることはない。したが
ってヘッドキャリッジ26,すなわち磁気ヘッド25は
所定の位置にずれることなく位置決めされる。
ヘッドキャリッジ26に設けられている各支持部は常に
リードスクリュウ28の外周部に接触状態を保っている
か、あるいは移動中に離れることがあるとしてもヘッド
キャリッジ26が所定の位置に静止すると、再び接触状
態に戻る。ニードル31は、常にリードスクリュウ28
との係合状態が保たれており、ヘッドキャリッジ26が
移動中といえども上記係合が外れることはない。したが
ってヘッドキャリッジ26,すなわち磁気ヘッド25は
所定の位置にずれることなく位置決めされる。
【0026】また、板ばね33によりリードスクリュウ
28の外周に押圧されているローラ37は、リードスク
リュウ28が回転することによりその回転力が伝達さ
れ、身らも回転する。ローラ37の直径はその回転軸で
あるピン36の直径に比較して十分に大きいため、ロー
ラ37とピン36との間に発生する摩擦力は無視しうる
ものとなる。さらに、ローラ37とリードスクリュウ2
8との間に発生する摩擦力はころがり摩擦であり、その
摩擦係数は極めて小さい。したがって、ヘッドキャリッ
ジ26を所定の姿勢に保持するため、また、ニードル3
1とリードスクリュウ28との係合を確実にするため
に、板ばね33の弾性付勢力を大きくしても上記ローラ
37からリードスクリュウ28に加わる摩擦力による負
荷モーメントは、あまり大きくならない。
28の外周に押圧されているローラ37は、リードスク
リュウ28が回転することによりその回転力が伝達さ
れ、身らも回転する。ローラ37の直径はその回転軸で
あるピン36の直径に比較して十分に大きいため、ロー
ラ37とピン36との間に発生する摩擦力は無視しうる
ものとなる。さらに、ローラ37とリードスクリュウ2
8との間に発生する摩擦力はころがり摩擦であり、その
摩擦係数は極めて小さい。したがって、ヘッドキャリッ
ジ26を所定の姿勢に保持するため、また、ニードル3
1とリードスクリュウ28との係合を確実にするため
に、板ばね33の弾性付勢力を大きくしても上記ローラ
37からリードスクリュウ28に加わる摩擦力による負
荷モーメントは、あまり大きくならない。
【0027】
【発明の効果】以上のように、本発明によればヘッドキ
ャリッジをガタ無く支持することができ、またヘッドキ
ャリッジに不要なモーメントが生じないため、磁気ヘッ
ドは、精度良く所定の位置に位置決めされる。また、ヘ
ッドキャリッジの支持手段の間隔、すなわち従来のスリ
ーブ間の距離は、こじの心配が無いため従来に比べて小
さくすることができ、ヘッドキャリッジの大きさも小さ
くできる。さらに、従来のガイドロッド、スリーブ等の
部品が不要となり、簡単で安価なキャリッジ移送装置が
実現されるものである。
ャリッジをガタ無く支持することができ、またヘッドキ
ャリッジに不要なモーメントが生じないため、磁気ヘッ
ドは、精度良く所定の位置に位置決めされる。また、ヘ
ッドキャリッジの支持手段の間隔、すなわち従来のスリ
ーブ間の距離は、こじの心配が無いため従来に比べて小
さくすることができ、ヘッドキャリッジの大きさも小さ
くできる。さらに、従来のガイドロッド、スリーブ等の
部品が不要となり、簡単で安価なキャリッジ移送装置が
実現されるものである。
【図1】本発明の一実施例を示すものであり、フロッピ
ーディスク装置の基体に組込まれたキャリッジ移送装置
を、上記基体の裏側から見た一部切欠平面図
ーディスク装置の基体に組込まれたキャリッジ移送装置
を、上記基体の裏側から見た一部切欠平面図
【図2】本発明の一実施例を示すものであり、そのI側
面図
面図
【図3】本発明の一実施例を示すものであり、同J矢視
図
図
【図4】従来のキャリッジ移送装置を示すものであり、
その平面図
その平面図
【図5】従来のキャリッジ移送装置を示すものであり、
同側面図
同側面図
【図6】従来のキャリッジ移送装置を示すものであり、
従来のキャリッジ移送装置の要部断面図
従来のキャリッジ移送装置の要部断面図
【図7】従来のキャリッジ移送装置を示すものであり、
その側面図
その側面図
【図8】従来のキャリッジ移送装置を示すものであり、
従来のキャリッジの一部切欠平面図
従来のキャリッジの一部切欠平面図
20 スピンドルモータ 21 基体 22 伝達ベルト 23 スピンドル 24 スピンドルプーリ 25 磁気ヘッド 26 ヘッドキャリッジ 27 ステッピングモータ 28 リードスクリュウ 29,30 支持部 31 ニードル 33 板ばね 37 ローラ
Claims (1)
- 【請求項1】リードスクリュウと、これを回転駆動させ
るための原動機と、情報の記録、再生手段を搭載しつつ
移動可能なヘッドキャリッジとを備え、上記ヘッドキャ
リッジには、上記ヘッドキャリッジの移動方向における
一方の端部に、上記リードスクリュウに係合する係合部
材が設けられるとともに、この係合部材が係合する方向
と略直角方向から上記リードスクリュウの外周部に摺動
可能に当接する第1の支持部が設けられ、上記ヘッドキ
ャリッジの移動方向における他方の端部に、上記係合部
材および上記第1の支持部と略同方向から上記リードス
クリュウの外周部に摺動可能に当接する、互いに略直角
をなす第2および第3の支持部が設けられ、さらに、 上記係合部材が上記リードスクリュウに係合し、かつ上
記第1、第2、第3の支持部が上記リードスクリュウの
外周部にそれぞれ当接するように、上記ヘッドキャリッ
ジを弾性付勢する弾性付勢手段が設けられ、 上記ヘッドキャリッジ は上記リードスクリュウから与え
られる推進力により、上記リードスクリュウを案内とし
つつそれによって決定される方向へ移動することを特徴
とするキャリッジ移送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4211095A JP2524057B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | キャリッジ移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4211095A JP2524057B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | キャリッジ移送装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4760986A Division JPS62205584A (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | キヤリツジ移送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05307841A JPH05307841A (ja) | 1993-11-19 |
JP2524057B2 true JP2524057B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=16600335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4211095A Expired - Lifetime JP2524057B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | キャリッジ移送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2524057B2 (ja) |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP4211095A patent/JP2524057B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05307841A (ja) | 1993-11-19 |
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