JPS6129464A - 光学情報記録再生装置のピツクアツプ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、光学情報記録再生装置のピックアップ駆動機
構に関するものである。

従来技術 従来のＣＤ　（コンパクトデスク）プレーヤに於いては
、再生専用のものや、一般ユーザが単に音楽を聞くため
に使うことが多いので、アクセススピードは、それ程要
求されない。

そのため、トラックを１本ずつ読みながら所定の位置ま
で送れば良いので、アクセス系にエンコーダ等を使用せ
ず、ゆっくり送れば良がったのである。

しかしながら、最近の光デスクは、電算機の外部記憶装
置等に用いるため、デスク径が大となり、アクセススピ
ードが速く、位置精度も高いものが要求されるため、Ｖ
ＣＭ（ボイスコイルモータ）等のりニアモータを使用し
ており、そのために装置は大型化し、価格も高価となら
ざるを得ないという問題点を有していた。

発明の目的 本発明は、小型で低価格の上に、アクセス速度が速く、
精度の高い情報記憶用の光学式ピックアップの駆動機構
を提供することを目的とするものである。

発明の概要 かつ高速の光学式ピックアップ駆動機構を得るもので、
特に、ガイド軸に沿って移動する送りテーブルに固定さ
れたピックアップと、該ピックアップ送りテーブルの固
定台に固定されたαベルトを有し、該αベルトを駆動系
の歯車列の最終段歯車の一部に一体的に固定した光学情
報記録再生装置のピックアップ駆動機構で、駆動系の最
終歯車にαベルトを設け、駆動系の歯車列にはバックラ
ッシュ防止機構を設け、エンコーダデスクとピックアッ
プとの情報位置のずれを無くし、速いアクセス速度と高
精度のピックアップ駆動機構を得るものである。

実　　施　　例 以下、本発明を実施例によって具体的に説明する。

第１図は本発明の実施例の平面図で、第２図は、その部
分拡大斜視図である。

第３図は歯車列を示す断面図である。

１は光学情報読取用のレンズ２を有する周知形式のピッ
クアップで、送りテーブル３に３本のビスによって固定
されており、送りテーブル３は、２本のガイド軸４，５
に沿って移動するようになっている。

送りテーブル３は、ガイド軸４に対してはオイルレスメ
タル等の滑り軸受によって嵌合され、ガイド軸５に対し
ては、略コ字状のガイド溝（図示せず）を有するアーム
６と嵌合し滑動するようになっており、送りテーブル及
びピックアップは、ガイド軸４，５に対して上下のガタ
が防止されスムーズに移動するようになっている。

７は駆動モータ、８はモータ軸に直結された歯車で、中
間歯車９．１０に係合する。中間歯車１０は歯車９に対
して回転自在に取付けられており、後述するバックラッ
シュ防止機構を有している。

歯車９と１体に作られている小歯車１２は、歯車列の最
終段歯車１３．１４を、駆動する。この最終段歯１１１
３，１４も後述するバックラッシュ防止機構を有してい
る。

第４図は前述した歯！９　、１０、及び１３．１４のバ
ックラッシュ防止機構を示す１列で、歯車１４は歯車１
３に対し回転自在になっている。歯車１３と１４には、
それぞれコイルバネ１１の係合爪１０１．１０２の係合
孔１４０，１３０が設Ｃすられており、２枚の歯車１３
．１４は、コイルバネ１１によって連結され、重ね合わ
せてＥリング１５にて抜は止めを行うことにより、合わ
せ歯車な構成する。したがって、歯車１２との保合時に
、コイルバネ１１０弾力に抗して歯車１４を１３に対し
て適当な量（例えば１〜２歯に相当する回転角）変位さ
せて係合させることにより、バックラッシュ防止機構を
構成するのである。この事は、歯車９．１０に対しても
同様なので説明は省略する。

第６図に示すものは、歯車のバックラッシュ防止機構の
他の例である。

駆動力を伝える歯車１３′の外周近くには２本の′　係
合ピン１３１が突設されている。この係合ピンは伝達ト
ルクの大小により必要に応じて数を設定できるものであ
る。

また、歯車１３′の軸の先端部１３２は、歯車１４′の
内径１４１よりわずかに径が大きくて複数の切溝な設け
た部分を設けである。

歯車１４′には、歯車１３′の係合ピン１３１に対応す
る位置に弾性舌片１４１が突設されている。

そして、歯車１３′と歯車１４′とを舌片１４１の片側
に係合ピン１３１が位置するようにして重ね合わせるこ
とにより、歯車１３′の先端部１３２が切溝により変位
して歯車１４′の内径１４１を通過した後、再び、その
弾性力により復帰して抜は止めを形成し、歯車１３′と
１４′とは、合わせ歯車を構成する。

したがって、他の歯車と係合する時、歯車１４′を歯車
１３′に対して適当な量（例えば１〜２歯に相当する回
転角）変位させて係合させることにより、バックラッシ
ュ防止機構が構成されるのである。

このようなバックラッシュ防止機構を設けた歯車列の最
終段歯１３には、これと１体のプーリ部１３３に、ビス
等によってαベルト１６が取付けられている。このαベ
ルト１Ｂの両端は、それぞれ送りテーブル３に固定され
たαベルト固定台１７．１８に固着されており、αベル
ト固定台は、その内側方向にαベルトの緊張を確保する
ための段差１７０，１８０による凹部の逃げが形成され
ている。即ち、プーリ部１３３に巻き付けられるαベル
ト１６は、段差による逃げ部により固定台に当接するこ
となく常に一定の緊張力をもって送すテーブル３を移動
させる事が出来るのである。

また、αベルトに常に緊張力を与えるためと、組立作業
を行う際に適度の張りをもたせて組立易いようにするた
め、ベルト固定台１７．１８には、横長の貫通取付一孔
１７３，１８３が設けられ、２つのベルト固定台１″７
，１８に摺動自在に取付けられるようになっており、固
定台１７．１８の間にコイルバネ１９を圧入することに
より、αベルト１６に常に緊張力を与えることが出来る
ように′なっている。

αベルトを歯車１３のプーリ部１３３に取付けるには、
まず、プーリ部１３３にα′ベルト１６を巻きつけ、第
４図にみられるように小ネジ等で固定した後、αベルト
の両端を固定台１７．１８に固着するのである。

固定台１７．１８には更にαベルト用のガイド壁１７１
，１７２及び１８１，１８２が設けられており、固定台
にαベルトを取付ける時に両者が傾かずに完全に平行に
取付けられ、αベルトにがかる張力の片寄りを防止する
工夫が施されているのである。

第５図は、αベルトの形状説明図で、第５図（イ）は従
来のαベルト、第５図（ロ）（ハ）は本発明に使用され
るαベルトである。

第５図（イ）に示すように従来のαベルトは、片側が巾
広部１６０になっており、中に長孔空間部１６２が形成
され、該長孔空間部の巾はαベルトの反対側の巾の狭い
ベルト部分１６１より若干広くなっており両者が交叉出
来るようになっている。

しかし、これはαベルトを製造する場合の材料取りを考
えると、図のように、かなり長い単品を打抜くことにな
り、長孔空間部１６２の材料を無駄にしなければならな
いので、材料費も割高になる欠点を有している。

そこで、本発明に使用するαベルトは、第５図（ロ）に
示すように、一枚の金属ベルトに中抜き用のスリット１
６３を打抜き、残った金属部分を第５図（ハ）に示すよ
うに折り返して巾の狭いベルト部分１６１を形成するの
である。

即ち、１枚の金属ベルトの中抜き加工により、巾広のベ
ルトから巾の狭いベルト部分を打抜いて折返し、１本の
巾の狭いベルト部分として形成するのである。従って、
本発明に使用するαベルトは、従来のものに較べて半分
の長さの材料で製造することができる上に折返しの部分
は、重ね合わせて歯車のプーリ部にビス止めするので強
度上の問題は全く生じないのである。

以上の構成を有する本発明のピックアップ駆動機構は、
その駆動系の歯車列の最終段歯車の一部“にエンコーダ
デスク２ｏを取付けることにより、ピックアップ１の移
動量を制御しているのである。

即ち、モータ７の駆動力は歯車列８〜１４を経てエンコ
ーダデスク２ｏを回転させるので、最終段歯車のプーリ
部に固定されているαベルトによって送りテーブル３が
移動し、ピックアップ１をガイド軸に沿って移動させ、
光学デスク上の所定位置へのアクセスを行うことが出来
るのである。

発明の効果 本発明によれば、駆動モータがらピックアップの送りテ
ーブルまでの駆動系に使用する歯車列に、バックラッシ
ュ防止機構付の歯車が設けられているので、モータから
エンコーダを取付けた最終段歯車までの途中の駆動系に
は、機構的なガタの生ずることがなく、駆動系の最終段
にエンコーダを設けたため伝達機構の剛性に影響を受け
ることなくエンコーダがピックアップの位置制御を行う
ことができ、送り精度の向上と、その再現性が確保でき
ると共に、小型で安価なピックアップの駆動機構を得る
ことができるのである。

なお、本発明の実施例においてはエンコーダは最終段歯
車に設けたものを説明したが、前述したように、本発明
の駆動系にはバックラッシュ防止機構が設けられている
ので、エンコーダを駆動系のどこに設けてもピックアッ
プの情報位置とエンコーダによる検出位置とがずれるこ
とはなく、精度の高い情報位置制御が行われるものであ
る。

また、駆動モータ７にＤＣブラシレスモータを使用する
ことにより、ノイズやコギング（トルクムラ）のない長
寿命で回路設計のしゃすいサーボ駆動回路を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の平面図、第２図はその部分拡大
斜視図、第３図は歯車列を示す断面図である。 第４図はバックラッシュ防止機構の説明用斜視図、＄５
図はαベルトの形状説明図で、第５図（イ）は従来のα
ベルト、第５図（ロル９は本発明に使用さレルαベルト
を示すものである。 第６図は歯車のバックラッシュ防止機構の他の例を示す
斜視図である。 １　・・・・・・・・・ピックアップ ２・・・・・・・・・読取用レンズ ３・・・・・・・・・送りテーブル ４．５　　・・・・・・ガイ　ド軸 ７　・・・・・・・・・モータ ８〜１４・・・歯車列 １１・・・・・・・・・コイルバネ １３．１４・・・歯車列の最終段歯車 １６・・・・・・・・・αベルト ２０・・・・・？・・・エンコーダデスク１３１　・・
・・・・係合ピン １４１　・・・・・・舌片 １６０・・・・・・巾広部 １６１　・・・・・・巾の狭いベルト部分１６２・・・
・・・長孔空間部 １６３・・・・・・スリット 第１図 第３図 ’１０ 第４図 第５図 （イ） ］ （ハン 第６図 手続補正書（自発） 特許庁長官　　志　賀　　　学　殿 ■、事件の表示 昭和５９年特許願第１２４８０２号 ２発明の名称 光学情報記録再生装置のピックアップ駆動機構３、補正
をする者 事件上の関係　　特許出願人 住　所　　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号４、代
　理　人 ６、補正の対象 ７、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）明細書第６頁第１３行目から第１４行目に記載す
る’１３．１４のバックラッシュ防止機構を示す１列で
１をｒ１３，１４に適用した周知のバックラッシュ防止
機構を示す１例で、と訂正する。 （３）明細書第７頁第７行目記載の「歯車の、を「本発
明の歯車のＪ七訂正する。 （４）明細書第７頁第８行目記載の「他の例ヨを「ｌ実
施例ヨと訂正する。 （５）明細書第１３頁第６行目記載の「第４図はバック
ラッシュ、を「第４図は周知のパックラッシュヨと訂正
する。 （６）明細書第１３頁第１０行目記載の「第６図は歯車
のバックラッシュ防止機構の他の１を「第６図は、本発
明のバックラッシュ防止機構の１実施」と訂正する。 別　　　　紙 ２、特許請求の範囲 （１）ガイド軸に沿って移動する送りテーブルに固定さ
れたピックアップと、該ピックアップ送りテーブルの固
定台に固定されたαヘルドを有し、該αヘルドを駆動系
の歯車列の最終段歯車の一部に一体的に固定したことを
特徴とする光学情報記録再生装置のピックアップ駆動機
構。 （２）送りテーブルのびベルト固定台には、αヘルドの
緊張を確保するための段差による凹部の逃げを形成して
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のピッ
クアップ駆動機構。 （３）αベルトは、１枚の金属ベルトの中抜き加工によ
り、巾広のヘルドから巾の狭いヘルド部分を打抜いて折
り返し、１本の巾の狭いヘルド部分きして形成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のピックアップ
駆動機構。 （４）駆動系の最終歯車軸には、ピックアップの位置を
制御するためのエンコーダデスクが設けられていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のピックアップ
駆動機構。 （５）駆動系に使用きれる歯車列にはバックラッシュ防
止機構付歯車が設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のピックアップ駆動機構。 担　バックラッシュ防止機構は、一方の歯車に突設した
弾性舌片と、他方の歯車に突設した係合ピンとにより連
結される合わせ歯車であることを特徴とする特許請求の
範囲第５項記載のピックアップ駆動機構。 ｍ　バックラッシュ防止機構は、一方の歯車に突設した
舌片と、他方の歯車に突設した弾性係合ピンとにより連
結される合わせ歯車であることを特徴とする特許請求め
範囲第５項記載のピックアップ駆動機構。 手続補正書（自発） 特許庁長官　　志　賀　　　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第１２４８０２号 ２、発明の名称 光学情報記録再生装置のピックアップ駆動機構３、補正
をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号４、代
理人 ５、妬 ６６ん （Ｉ （３゜ ７沸 ０）明細書第１１頁第１７行目と第１８行目間に下記の
記載を挿入する。 「第７図は、本発明の他の実施例を示すピックアップ駆
動機構の概略平面図で、第８図は、その要部断面図であ
る。 １は、光学情報読取用のレンズ２を有する周知形式のピ
ックツアップで、送りテーブル３に３本のビス４によっ
て固定されており、２本のテーブル支持アーム３０１と
、１本の支持アーム３０３により、２本のガイド軸６，
７に沿って移動するようになっている。２本の支持アー
ム３０１にはオイルレスメタル等の滑り軸受５が圧入さ
れており、支持アーム３０３は第８図に示すように２枚
の軸受板３１３と３２３によりガイド軸７を挾むように
なっている。３０２は、ピックアップｌの送りテーブル
３の一部に設けられたテーブル駆動アームで、その先端
には、第８図に明示されている弾性ピン１９がビス等周
知の固定手段により取付けられており、この弾性ピン１
９は、送りねじ１０に弾性的に圧接されている。 弾性ピン１９と送りねじ１０を弾性的に圧接するには、
ピン１９を送りねじ方向に対し予め傾けておいてもよい
し、送りねじ１０の軸をピン１９に対して位置調整ので
きるようにしておき、送りねじ自体をピン１９に近づけ
たり、遠ざけたりできるようにしてもよい。 ８は駆動用モータ、９はモータ軸に固定された平歯車で
、送りねじ１０に固定されている２枚の平歯車１１゜１
２に同時に係合している。 １５はラジアルベアリング１４を内蔵するベアリングケ
ースで、ｅボット軸受１８と共に送りねじｌＯを回転自
在に支持しているもので、送りねし１０の１方側に設け
られたスラストベアリング１７との間にスラストハネ１
６を介在させ、これによって送りねしｌＯをピボット軸
受に押しつけて軸方向のガタを防止している。 ピボット軸受１８は、前述のようにスラストバネ１６に
よる軸方向の力を受けると共に、送りねしの軸位置を、
その自動調芯機構によって確保している。　　′２０は
エンコラダルデスクで、送りねし１０の平歯車１１．１
２と反対側に固定キャップ１０１等によって取付けられ
、エンコ−ダ検出回路２１により、デスク上の符号を検
出し、ピックアップ１の位置制御のための送りねしｌＯ
の制御を行うものである。 第９図及び第１θ図は、前記実施例（第７図、第８図）
におけるピックアップの上下ガタを防止する機構の要部
の斜視図及び断面図であって、テーブル支持アーム３０
３の詳細部に相当するものである。 テーブル支持アーム３０３は、上軸受板３１３と下軸受
板３２３とによる略コ字状の鋏み込み部を形成しており
、上下軸受板には、それぞれ軸の移動方向に対して傾斜
面３０５．３０６が形成され、エツジによる軸との摩擦
を減らすようにしである。３０５は上軸受板に設けられ
たネジ２３用のバカ穴で、下軸受板３０６には、ネジ２
３用の雌ネジ孔３０４が設けられている。 ２２は弾力調整用のバネで、第８図に示すようにテーブ
ル支持アーム３０３の上軸受板３１３と下軸受板３２３
七の間に圧入され、ネジ２３によってガイド軸７を鋏み
込むようにしているので、ネジ２３の締めっけ力を調整
することにより、上下ガタを無くしてテーブル支持アー
ム３０１とガイド軸７との摺動摩擦力を調整できるよう
になっている。 したがってモータ８が回転すると平歯車９を介して平歯
車１１．１２に回転が伝えられ、平歯車１１に固定され
た送りねじ１０が回転する。この送りねじ１０のねじ溝
には、送りテーブル３のテーブル駆動アーム３０２に設
けられている弾性ピン１９が弾性的に圧接されているの
で、送りねじｌＯの回転にしたがって送りテーブル３は
ガイド軸６，７に沿って移動する。そして、送りねじ１
０の回転量は、その一端に設けられたエンコーダデスク
２０により、エンコーダ検出回路２１を介して検出され
、図示しないモータ制御回路により送りねじ１０の回転
制御を行うことが出来るので、結果的にピックアップ１
の光学デスク上の所定位置へのアクセスを行うことが出
来るのである。１ （２５明細書第１２頁第１０行目と第１１行目に次の記
載を挿入する。 「また、アクセスタイムを短くするためには、各部゛の
動力伝達部分の摩擦）Ｊを減らす必要があり、特に、送
りテーブルのガイド軸７を挾んでいる部分が一番不安定
であるが、本発明のようにガイド軸７に対する鋏み込み
間隔を調整できるようにすることにより、ガタのない安
定した寸法精度と、最小許容範囲の摩擦力が保証される
のである。１ （３）明細書第１３頁第１１行目以下を次の記載に訂正
する。 ｒ第７図は、本発明の他の実施例を示す駆動機構の概略
平面図で、第８図は、その要部断面図、第９図及び第１
０図はピックアップのガタを防止する機構の要部の斜視
図及び断面図である。 ■・・・・・・・・・ピックアップ ２・・・・・・・・・読取用レンズ ３・・・・・・・・・送りテーブル １６・・・・・・αヘルド ２０・・・・・・エンコーダデスク １３１・・・係合ピン １４１・・・舌　片 １６０・・・巾広部 １６１・・・巾の狭いベルト部分 １６２・・・長孔空間部 １６３・・・スリット ３０２・・・テーブル駆動アーム ３０３・・・テーブル支持アーム ３１３・・・上軸受板 ３２３・・・下軸受板 特許出願人　オリンパス光学工業株式会社代理人　弁理
士　奈　　　良　　　　　　　武（化１名）Ｊ （４）第７図、第８図、第９図、第１０図の図面を別紙
のとおり追加する。 ８、添付書類の目録 （１）図　　面　　　　　　　１通 第７図 第８図 ｎ 第１０図 手続補正書（自発） 昭和６０年７月９日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第１２４８０２号 ２、発明の名称 光学情報記録再生装置のピックアップ駆動機構３、補正
をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号４、代
　理　人 Ｑ）図　　面 ８、添付書類の目録 （１）訂正明細書　　　　　　　　　１通（２）補正図
面　　　　　　　１通 訂正明細書 １、発明の名称 光学情報記録再生装置のピックアップ 駆動機構 ２、特許請求の範囲 （１）　　ガイド軸に沿って移動する送りテーブルに固
定されたピックアップと、該ピックアップ送りテーブル
の固定台に固定されたαベルトを有し、該αベルトを駆
動系の歯車列の最終段歯車の一部に一体的に固定したこ
とを特徴とする光学情報記録再生装置のピックアップ駆
動機構。 （り　送すテーブルのαベルト固定台には、αベルトの
緊張を確保するための段差による凹部の逃げを形成して
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のピッ
クアップ駆動機構。 （■　αベルトは、１枚の金属ベルトの中抜き加工によ
り、巾広のベルトから巾の狭いベルト部分な打抜°ハで
折り返し、１本の巾の狭いベルト部分として形成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のピックアッ
プ駆動機構。 （４）駆動系の最終歯車軸には、ピックアップの位置を
制御するための、エンコーダデスクが設けられているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のピックアッ
プ駆動機構。 （ハ）駆動系に使用される歯車列にはバックラッシュ防
止機構付歯車が設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のピックアップ駆動機構。 （ｅ　バックラッシュ防止機構は、一方の歯車に突設し
た弾性舌片と、他方の歯車に突設した係合ピンにより連
結される合わせ歯車であることを特徴とする特許請求の
範囲第５項記載のピックアップ駆動機構。 ■　バックラッシュ防止機構は、一方の歯車に突設した
舌片と、他方の歯車に突設し九弾硅係合ピンとにより連
結される合わせ歯車であることを特徴とする特許請求の
範囲第５項記載のピックアップ駆動機構。 ３、発明の詳細な説明 １発明の技術分野］ 本発明は、光情報記録再生装置のピックアップ駆動機構
に関するものである。 ｌ従来技術１ 従来のＣＤ（コンパクトデスク）プレーヤに於いては、
再生専用のものや、一般ユーザが単に音楽を聞くために
使うことが多いので、アクセススピードは、それ程要求
されない。 そのため、トラックを一本ずつ読みながら所定の位置ま
で送れば良いので、アクセス系にエンコーダ等を使用せ
ず、ゆっくり送れば良かったのである。 しかしながら、最近の光デスクは、電算機の外部記憶装
置等に用いるため、デスク径が大となり、アクセススピ
ードが速く１位置績度も高いものが要求されるため、Ｖ
ＣＭ（ボイスコイルモータ）等のりニアモータを使用し
ており、そのために装置は大型化し１価格も高価となら
ざるを得ないという問題点を有していた。 ［発明の目的］ 本発明は、小型で低価格の上に、アクセス速度が速く、
精度の高い情報記憶用の光学式ピックアップの駆動機構
を提供する７ことを目的とするものである。

【発明の概要１ 本発明は、光学式のピックアップ駆動機構の動力伝達駆
動系にガタを無くすことにより、高精度で、かつ高速の
光学式ピックアップ駆動機構を得るもので、特に、ガイ
ド軸に沿って移動する送りテーブルに固定されたピック
アップと、該ピックアップ送りテーブルの固定台に固定
されたαベルトを有し、該αベルトを駆動系の歯車列の
最終段歯車の一部に一体的に固定した光学情報記録再生
装置のピックアップ駆動機構で、駆動系の最終歯車にα
ベルトを設け、駆動系の歯車列にはｌくツクラッシュ防
止機構を設け、エンコーダデスクとピックアップとの情
報位置のずれを無くし、速いアクセス速度と高精度のピ
ックアップ駆動機構を得るものである。 【実施例】 以下、本発明を実施例によって具体的に説明する。 第１図は本発明の実施例の平面図で、第２図は、その部
分拡大斜視図である。第３図は歯車列を示す断面図であ
る。 １は光学情報読取用のレンズ２を有する周知形式のピッ
クアップで、送りテーブル３に３本のビスによって固定
されており、送りテーブル３は、２本のガイド軸４．５
に沿って移動するようになっている。 送りテーブル３は、ガイド軸４に対してはオイルレスメ
タル等の滑り軸受によって嵌合され、ガイド軸５に対し
ては、略コ字状のガイド溝を有するアーム６と嵌合し滑
動するようになっており、送りテーブル及びピックアッ
プは、ガイド軸４゜５に対して上下のガタが防止されス
ムーズに移動するようになっている。 ７は駆動モータ、８はモータ軸に直結された歯車で、中
間歯車９，１０に係合する。中間歯車ｌＯは歯車９に対
して回転自在に取付けられており、後述するバックラッ
シュ防止機構を有している。 歯車９と一体に作られている小歯車１２は、歯車列の最
終段歯車１３．１４を駆動する。この最終段歯車１３．
１４も後述するバックラッシュ防止機構を有している。 第４図は前述した歯車９，１０、及び１３，１４に適用
した周知のバックラッシュ防止機構を示す１列で、歯車
１４は歯車１３に対し回転自在になっている。歯車１３
と１４には、それぞれコイルバネ１１の係合爪１０１．
１０２の係合孔１４０．１３０が設けられており、２枚
の歯車１３゜１４は、コイルバネ１１によって連結され
、重ね合わせてＥリング１５にて抜は止めを行うことに
よ′す、合わせ歯車を構成す・る、したがって、歯車１
２との保合時に、コイルバネ１１の弾力に抗して歯車１
４を歯車１３に対して適当な量（例えば１〜２歯に相当
する回転角）変位させて係合させることにより、バック
ラッシュ防止機構を構成するのである゛。このことは、
歯車９．ｌＯに対しても同様なので説明は省略する。 第６図に示すものは１本発明の歯車のバックラッシュ防
止機構の一実施例である。 駆動力を伝える歯車１３’の外周近くには２本の保合ピ
ン１３１が突設されている。この係合ピンは伝達トルク
の大小により必要に応じて数を設定できるものである。 また、歯車１３’の軸の先端部１３２は、歯車１４’の
内径１４２よりわずかに径が大きくて複数の切溝な設け
た部分を設けである。 歯車１４’には、歯車１３’係合ピン１３１に対応する
位置に弾性舌片１４１が突設されている。 そして、歯車１３′歯車１４′とを舌片１４１の片側に
保合ピン１３１が位置するようにして重ね合わせること
により、歯車１３’の先端部１３３２が切溝により変位
して歯車１４′の内径１４２を通過した後、再び、その
弾性力により復帰して抜は止めを形成し、歯車１３′と
１４’とは、合わせ歯車を構成する。 したがって、他の歯車と係合す葛時、歯車１４′を歯車
１３′に対して適当な量（例えば１〜２歯に相当する回
転角）変位させて係合させることにより、バックラッシ
ュ防止機構が構成されるのである。 このようなバックラッシュ防止機構を設けた歯車列の最
終段歯車１３には、これと一体のプーリ部１３３に、ビ
ス等によってαベルト１６が取付けられている。このα
ベルト１６の両端は、それぞれ送りテーブル３に固定さ
れたαベルト固定台１７．１８に固着されており、αベ
ルト固定台は、その内側方向にαベルトの緊張を確保す
るための段差１７０．１８０による凹部の逃げが形成さ
れている。即ち、プーリ部１３３に巻き付けられるαベ
ルト１６は、段差による逃げ部により固定台に当接する
ことなく常に一定の緊張力をもって送りテーブル３を移
動させることが出来るのである。また、αベルトに常に
緊張力を与えるためと、組立作業を行う際に適度の張り
をもたせて組立易いようにするため、ベルト固定台１７
　、１８には、横長の貫通取付孔１７３，１８３が設け
られ、２つのベルト固定台１７．１８に摺動自在に取付
けられるようになっており、固定台１７，１８の間にコ
イルへネ１９を圧入することにより、αベルト１６に常
に緊張力を与えることが出来るようになっている。 αベルトを歯車１３のプーリ部１３３に取付けるには、
まず、プーリ部１３３にαベルト１６を巻きつけ、第４
図にみられるように小ネジ等で固定した後、αベルトの
両端を固定台１７．１８に固着するのである。 固定台１７．１３には更にαベルト用のガイド壁１７１
．１７２及び１８１．１８２が設けられ。 ており、固定台にαベルトを取付ける時に両者が傾かず
に完全に平行に取付けられ、αベルトにかかる張力の片
寄りを防止する工夫が施されているのである。 第５図は、αベルトの形状説明図で、第５図（イ）は従
来のαベルト、第５図（ロ）（／−）　１土木発明に使
用されるαベルトである。 第５図（イ）示すように従来のαベルトは、片側が巾広
部１６０になっており、中に長孔空間部１６２が形成さ
れ、該長孔空間部の巾はαベルトの反対側の巾の狭いベ
ルト部分１６１より若干広くなっており両者が交叉出来
るようになってし入る。 しかし、これはαベルトを製造する場合の材料取りを考
えると、図のように、かなり長い単品を打抜くことにな
り、長孔空間部１６２の材料を無駄にしなければならな
いので、材料費も割高になる欠点を有している。 そこで、本発明に使用するαベルトは、第５図（ロ）に
示すように、一枚の金属ベルトに中抜き用のスリット１
６３を打抜き、残った金属部分を第５図（ハ）に示すよ
うに折り返して巾の狭いベエルト部分１６１を形成する
のである。 即ち、１枚の金属ベルトの中抜き加工により、巾広のベ
ルトから巾の狭いベルト部分を打抜いて折返し、１本の
巾の狭いベルト部分として形成するのである。従って、
本発明に使用するαベルトは、従来のものに較べて半分
の長さの材料で製造することができる上に折返しの部分
は、重ね合わせて歯車のプーリ部にビス止めするので強
度上の問題は全く生じないのである。 また、第７図及び第８図は、第１図に示したアーム６と
は別の実施例を示す分解斜視図と断面図である。 すなわち、第１図のアーム６についてはガイド軸５に対
して、略コ字状のガイド溝を有するアーム６を嵌合し活
動するように構成したのであるが、第７図及び第８図示
の実施例のアーム３０３は、上軸受板３１３と下軸受板
３２３とによる略コ字状の挟み込み部を形成しており、
上下軸受板には、それぞれガイド軸５との移動方向に対
して傾斜面３０５．３０６が形成され、エツジによるガ
イド軸５との摩擦を減らすようにしである。 ３０５は上軸受板に設けられたネジ５３用のバカ穴で、
下軸受板３０６には、ネジ５３用の雌ネジ孔３０４が設
けられている。 ５２は弾力調整用のバネで、第８図に示すようにアーム
３０３の上軸受板３１３と下軸受板３２３との間に圧入
され、ネジ５３によってガイド軸５を挟み込むようにし
ているので、ネジ５３の締めつけ力を調整することによ
り、上下ガタを無くしてアーム３０３とガイド軸５との
摺動摩擦力を調整できるようになっている。 以上の構成を有する本発明のピックアップ駆動機構は、
その駆動系の歯車列の最終段歯車の一部にエンコーダデ
スク２０を取付けることにより、ピックアップｌの移動
量を制御しているのである。即ち、モータ７の駆動力は
歯車列８〜１４を経てエンコーダデスク２０を回転させ
るので、最終段歯車のプーリ部に固定されているαベル
トによって送りテーブル３が移動し、ピックアップ１を
ガイド軸に沿って移動させ、光学デスク上の所定位置へ
のアクセスを行うことが出来るのである。 ［発明の効果］ 本発明によれば、駆動モータからピックアップの送りテ
ーブルまでの駆動系に使用する歯車列に、バックラッシ
ュ防止機構付の歯車が設けられているので、モータから
エンコーダを取付けた最終段歯車までの途中の駆動系に
は、機構的なガタの生ずることがなく、駆動系の最終段
にエンコーダを設けたため伝達機構の剛性に影響を受け
るこトナくエンコーダがピックアップの位置制御を行う
ことができ、送り精度の向上と、その再現性が確保でき
ると共に、小型で、安価なピー、クアツプの駆動機構を
得ることができるのである。 なお、本発明の実施例においてはエンコーダは最終段歯
車に設けたものを説明したが、前述したように、本発明
の駆動系にはバックラッシュ防止機構が設けられている
ので、エンコーダを駆動系のどこに設けてもピックアッ
プの情報位置とエンコーダによる検出位置とがずれるこ
とはなく、精度の高い情報位置制御が行われるものであ
る。 また、駆動モータ７にＤＣブラシレスモータを使用する
ことにより、ノイズやコギング（トルクムラ）のない長
寿命で回路設計のしやすいサーボ駆動回路を得ることが
できる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明実施例の平面図、第２図はその部分拡大
斜視図、第３図は歯車列を示す断面図、第４図はバック
ラッシュ防止機構の説明用斜視図、第５図はαベルトの
形状説明図で、第５図（イ）は従来のαベルト、第５図
（ロ）（ハ）は本発明に使用されるαベルトを示し、第
６図は本発明のバックラッシュ防止機構の一実施例を示
す斜視図、第７図、第８図は第１図におけるアームとは
別の実施例を示す分解斜視図および断面図である。 １・・・ピックアップ ２・・・読取用レンズ ３・・・送りテーブル ４．５・・・ガイド軸 ８．３０３・・・アーム ７・・・モータ ８〜１４・・・歯車列 １１・・・コイルバネ １３．１’４・・・歯車列の最終段歯車１６・・・αベ
ルト ２０・・・エンコーダデスク １３１・・・係合ピン １４１・・・舌片 １６０・・・巾広部 １６１・・・巾の狭いベルト部分 １６２・・・長孔空間部 １６３・・・スリット 特許出願人　　オリンパス光学工業株式会社代理人　弁
理士　　奈　　　　良　　　　　　武第１図 １ど 第２図 第３図 第４図 第５図 （イ） 第６図 第７図 第８図 ≧

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）ガイド軸に沿って移動する送りテーブルに固定さ
   れたピックアップと、該ピックアップ送りテーブルの固
   定台に固定されたαベルトを有し、該αベルトを駆動系
   の歯車列の最終段歯車の一部に一体的に固定したことを
   特徴とする光学情報記録再生装置のピックアップ駆動機
   構。
2. （２）送りテーブルのαベルト固定台には、αベルトの
   緊張を確保するための段差による凹部の逃げを形成して
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のピッ
   クアップ駆動機構。
3. （３）αベルトは、１枚の金属ベルトの中抜き加工によ
   り、巾広のベルトから巾の狭いベルト部分を打抜いて折
   り返し、１本の巾の狭いベルト部分として形成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のピックアップ
   駆動機構。
4. （４）駆動系の最終段歯車軸には、ピックアップの位置
   を制御するためのエンコーダデスクが設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のピックアッ
   プ駆動機構。
5. （５）駆動系に使用される歯車列にはバックラッシュ防
   止機構付歯車が設けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のピックアップ駆動機構。
6. （６）バックラッシュ防止機構は、２枚の歯車の間に設
   けたコイルバネにより両歯車を連結した合わせ歯車であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載のピック
   アップ駆動機構。
7. （７）バックラッシュ防止機構は、一方の歯車に突設し
   た弾性舌片と、他方の歯車に突設した係合ピンとにより
   連結される合わせ歯車であることを特徴とする特許請求
   の範囲第５項記載のピックアップ駆動機構。
8. （８）バックラッシュ防止機構は、一方の歯車に突設し
   た舌片と、他方の歯車に突設した弾性係合ピンとにより
   連結される合わせ歯車であることを特徴とする特許請求
   の範囲第５項記載のピックアップ駆動機構。