JPS62241179A - ヘツドキヤリツジの支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、磁気ディスク装置等に用いられるヘッドキャ
リッジの支持機構に関する。

（従来の技術） 磁気ディスク装置等においては、ディスクに情報信号を
記録しまたこれを再生する場合に、磁気ヘッドをディス
クの半径方向に直線移動させる必要がある。そこで、ヘ
ッドキャリッジをガイドシャフトによってガイドするこ
とによりヘッドキャリッジを直線移動させるようにした
ものがある。

しかし、ヘッドキャリッジとガイドシャフトとの間に生
ずる間隙の範囲内でヘッドキャリッジががたつき、磁気
ヘッドのアジマス角の狂いやオフトランク等を生ずる。

そこで、従来より、このようなアジマス角の狂いやオフ
トラックの発生を防止するようにしたヘッドキャリッジ
の支持機構が提案されている。特開昭５７−１１１８６
１号公報記載のものはその一つで、ヘッドキャリッジに
ガイドシャフトを挟み込むようにしてガイド部を形成し
、このガイド部のガイド面をガイドシャフトに摺接させ
、また、ヘッドキャリッジに固定した板ばねの一端に押
さえ部を設け、この押さえ部をガイドシャフトに押しつ
けてヘッドキャリッジを走行方向に対し直角方向に付勢
するようになっている。

また、ガイドシャフトの複数箇所を摺動性のよいメタル
軸受などで受けることにより、ガイドシャフトとヘッド
キャリッジとの間の間隙そのものを少なくしてヘッドキ
ャリッジのがたつきをなくすようにしたものもある。

（発明が解決しようとする問題点） 上記公報記載のものによれば、ガイドシャフト両側を対
をなすガイド面で押さえているだけであるため、ヘッド
キャリッジががたつき易い。このヘッドキャリッジのが
たつきを防止する目的で押さえ部材が設けられている訳
であるが、ヘッドキャリッジのがたつきを防止するには
相当大きな付勢力で押さえ部材をガイドシャフトに押圧
させる必要があり、そうすると摺動抵抗が大きくなって
ヘッドキャリッジの円滑な移動が損なわれるという問題
を生ずる。

また、ガイドシャフトをメタル軸受などで受けるように
したものにあっては、ヘッドキャリッジのがたつきは発
生し難いが、それでも、がたつきが皆無という訳ではな
く、やはり磁気ヘッドのアジマス角の狂いやオフトラッ
クの発生が問題になる。しかも、複数のメタル軸受間の
芯出しが難しく調整が面倒であり、かつ、シャフトの面
精度をよくしなければならないという問題がある。

本発明は、かかる従来の問題点を解消すべくなされたも
ので、磁気ヘッドのアジマス角の狂いやオフトラ・ツク
の発生を防止するために、ガイドシャフトとヘッドキャ
リッジとの間のがたつきそのものをなくすと共に、ヘッ
ドキャリッジの移動が円滑であり、かつ、組立、調整が
簡単なヘッドキャリッジの支持機構を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、基板に固定され、ヘッドキャリッジをガイド
する第１のガイド部材と、ヘッドキャリッジに保持され
、ヘッドキャリッジと共に移動する第２のガイド部材と
、第１のガイド部材に対して第２のガイド部材を押しつ
ける付勢部材と、第１のガイド部材と第２のガイド部材
との間に、上記ヘッドキャリッジの移動に伴って回転移
動可能に設けられた回転体とを有することを特徴とする
。

（作用） ヘッドキャリッジは第１のガイド部材にガイドされつつ
移動する。ヘッドキャリッジは、同ヘッドキャリッジが
保持する第２のガイド部材が付勢部材により回転体を介
して第１のガイド部材に押しつけられるため、第１のガ
イド部材との間でがたつくことはない。また、第１のガ
イド部材と第２のガイド部材との間の回転体が回転移動
しつつヘッドキャリッジが移動する。

（実施例） 以下、本発明に係るヘッドキャリッジの支持機構の実施
例を図面を参照しながら説明する。

第１図乃至第４図において、アルミ等の金属板でなる基
板ｌの前後には取付板２．３が相対向して固定されてい
る。この取付板２．３間には、ヘッドキャリッジ８の直
線移動をガイドするための第１のガイド部材４が固定さ
れると共に、取付板２．３を補強しかつ取付板２．３の
平行度を保つための補強シャフト５が固定されている。

一方の取付板２には、リードスクリュー６を有するステ
ッピングモータ７が固定され、リードスクリュー６の先
端部は他方の取付板３に圧入固定された軸受９により回
転可能に支持されている。

上記ステッピングモータ７は、第６図にも示されている
ように、取付板２への取付面側に調整用ギヤ１０を一体
に有しており、この調整用ギヤ１０に治具を係合させる
ことにより取付位置が調整され、この調整位置でねじ止
めされることにより取付板２に固定されている。

第６図にも示されているように、上記リードスクリュー
６はステッピングモータフの出力軸と実質一体に形成さ
れており、その一端がボール２６を介し板ばね２１で押
されることによりスラスト方向に付勢されている。また
、リードスクリュー６には同リードスクリュー６が上記
付勢方向とは逆向きにずれるのを防止するためのストッ
パービン２７が設けられている。リードスクリュー６は
ヘッドキャリッジ８の腕部８ａの上下に取りつけられた
ガイドピン１１と板ばね１２とによって挟持されている
。符号１３は板ばね１２の押さえを兼ねたカバーである
。上記ガイドピン１１はり一トスクリユー６のスクリュ
ー溝内に位置し、リードスクリュー６の回転に伴って前
後方向（第１図において上下方向）の力を受け、これに
よってヘッドキャリッジ８が第１のガイド部材４に沿っ
て前後方向に直線移動するようになっている。

第４図に詳細に示されているように、ヘッドキャリッジ
８の底部には回転体１４等が収納される収納部８ｂが形
成されている。この収納部８ｂを前記第１のガイド部材
４が貫いており、°また、回転体１４をガイドするシャ
フト状の第２のガイド部材１５と、可動シャフト１６が
貫いている。そして、図示のように、第１のガイド部材
４を挟んで右側に第２のガイド部材１５、左側に可動シ
ャフト１６が配置されている。上記収納部８ｂ内には、
可動シャフト１６を第１のガイド部材４に対して押圧付
勢する板ばねでなる付勢部材１７が可動シャフト１６の
左側方に配置されている。

第１図、第２図及び第４図に示されているように、上胞
第２のガイド部材１５はヘッドキャリッジ８に形成され
た保持孔８Ｃに挿通されて接着固定されている。可動シ
ャフト１６は長孔８ｄに遊嵌され、付勢部材１７の付勢
力によって第１のガイド部材４の方に向かつて付勢され
ている。第１のガイド部材４と、第２のガイド部材１５
及び可動シャフト１６との間にはそれぞれ対をなす回転
体１４が介装され、付勢部材１７の付勢力により可動シ
ャフト１６が回転体１４を介して第４図に矢印Ａで示さ
れているように第１のガイド部材４の方に押しつけられ
ている。この反力でヘッドキャリッジ８が第４図におい
て矢印Ｂ方向に偏倚させられ、第２のガイド部材１５が
回転体１４を介して第１のガイド部材４の方に押しつけ
られている。こうして第１のガイド部材４は両側から回
転体１４により挟持されることになり、ヘッドキャリッ
ジ８はがたつくことな（第１のガイド部材４に沿ってガ
イドされる。なお、上記収納部８ｂには下側から蓋２２
が取りつけられている。

第４図及び第５図に示されているように、上記各回転体
１４の上下中心には突部１４ａがそれぞれ形成されてい
る。また、上記収納部８ｂの前後両端部には回転体１４
に対する逃げ部８ｅが形成されている。この逃げ部８ｅ
は、振動やショック等で回転体１４の位置がずれて回転
体１４の上記突部１４ａが収納部８ｂの壁面８ｆやＭ２
２の壁面２２ｆに当接しても、回転体１４の本体が収納
部８ｂの壁面に当接することのないようにするためであ
る。こうすることにより回転体１４と壁面との摩擦抵抗
を小さくすることができ、もって、ヘッドキャリッジ８
の起動を円滑に行うことができる。

第１図及び第３図に示されているように、ヘッドキャリ
ッジ８には、下キャリッジ１９と上キャリッジ２０が一
体的に取りつけられ、下キャリッジ１９にはジンバル板
２３を介して下側ヘッド２４が支持され、同様に上側キ
ャリフジ２０にもジンバル板を介して上側ヘッド２５が
支持されている。

上記実施例に係るヘッドキャリッジの支持機構は、次の
ような順で組み立てられる。まず、取付板２．３間にモ
ータ７を組み込み、双方の取付板２．３を第１のガイド
部材４と補強シャフト５によって一体に固定する。次に
、ヘッドキャリッジ８を第１のガイド部材４の上に載せ
、第２のガイド部材１５と第１のガイド部材４との間に
回転体１４を介装し、さらに、可動シャフト１６と第１
のガイド部材４との間に回転体１４を介装したのち、付
勢部材１７を組み込む。こうして組み立てられたユニッ
トは基板１にかしめ等によって固定される。

いま、ステンピングモータ７によ名−トスクリユー６が
回転駆動されると、同リードスクリュー６のリードによ
ってガイドピン１１が前後方向に移動させられ、このガ
イドビン１１を一体的に保持しているヘッドキャリッジ
８が第１ガイド部材４にガイドされて直線移動させられ
る。このとき不動の第１のガイド部材４に対しヘッドキ
ャリッジ８と共に第２のガイド部材１５と可動シャフト
１６が相対移動するが、この相対移動に伴い回転体１４
が回転しつつ移動する。このときのヘッドキャリッジ８
の移動距離をＸとすると回転体１４の移動距離はｘ／２
となる。可動シャフト１６は付勢部材１７の付勢力によ
り回転体１４を介し第１のガイド部材４に押しつけられ
、この押しつけ力によりヘッドキャリッジ８が一方向に
偏倚させられ、ヘッドキャリッジ８と共に移動する第２
のガイド部材１５が回転体１４を介し第１のガイド部材
４に押しつけられるため、ヘッドキャリッジ８ががたつ
くことはなく、磁気ヘッド２４．２５のアジマス角が狂
ったり、オフトラックを生じたりすることはない。また
、第２のガイド部材１５が第１のガイド部材４に付勢部
材１７により強く押しつけられても、ヘッドキャリッジ
８の移動に伴って回転体１４が回転移動するので、ヘッ
ドキャリッジ８は円滑に移動する。

次に、本発明に係るヘッドキャリッジの支持機構の別の
実施例を第７図乃至第１０図によって説明する。第７図
乃至第１０図において、ヘッドキャリッジ８は、相対向
する取付板間に固定された第１のガイド部材３３に沿っ
て直線移動可能に設けられている。上記取付板間にはま
た、可動シャフト３２がその中心軸線に対し直角方向に
移動可能に支持されている。ヘッドキャリッジ８には支
持部３０と押さえ部３５により上下から挟み込むように
して第２のガイド部材３１が一体的に固着されており、
この第２のガイド部材３１は上記第１のガイド部材３３
と可動シャフト３２との間に平行に伸びている。第１の
ガイド部材３３と第２のガイド部材３１との間、第２の
ガイド部材３１と可動シャフト３２との間には、リテー
ナ３６によって回転可能に保持されてなる回転９体１４
がそれぞれ前後に２個ずつ介装されている。第１のガイ
ド部材３３と可動シャフト３２間にはＵ字状に折り曲げ
られた板ばねでなる付勢部材３４が掛は渡され、この付
勢部材３４の弾力により第１のガイド部材３３と可動シ
ャフト３２とが互いに引きつけられる向きに付勢されて
いる。その結果、可動シャフト３２が回転体１４を介し
第２のガイド部材３１に押しつけられ、第２のガイド部
材３１が第１のガイド部材３３に押しつけられている。

その他の構成は前記実施例と同じである。

このように、上記実施例の場合もヘッドキャリッジ８に
保持された第２のガイド部材３１が付勢部材３４により
固定の第１のガイド部材３３に押しつけられるため、ヘ
ッドキャリッジ８のがたつきがなくなる。また、ヘッド
キャリッジ８が移動するときはこれに応じて回転体１４
が回転移動するため、ヘッドキャリッジ８の直線移動が
円滑に行われる。

上記実施例によれば、回転体１４０間隔がリテーナによ
り一定に保持されるし、回転体１４の前後方向の相互間
隔を長くとることができるため、ヘッドキャリッジ８を
より安定に保持することができる。また、ヘッドキャリ
ッジ８に取りつけるガイド部材は１本で済むので、ヘッ
ドキャリッジ８の構成をより簡単で軽量化することがで
き、もって、ヘッドキャリッジ８の慣性を小さくするこ
とができる。

これまで説明した各実施例は何れも回転体を４個用いて
いたが、第１１図の実施例のように回転体は３個でもよ
い。第１１図において、相対向する取付板４１．４２間
には第１のガイド部材４３と付勢部材取付板４９が固定
されると共に、可動シャフト４５がその中心軸線に直角
方向に移動可能に支持されている。第１のガイド部材４
３は図示されないヘッドキャリッジの直線移動をガイド
する。符号５３は上記ヘッドキャリッジと一体の取付板
であり、同取付板５３を貫いた第２のガイド部材４４が
固着されている。第２のガイド部材４４は第１のガイド
部材４３と可動シャフト４５の間においてこれらガイド
部材４３と可動シャフト４５と平行に伸びている。各ガ
イド部材４３．４４間には二つの回転体４７．４７が介
装され、ガイド部材４４とシャフト４５の間には一つの
回転体４８が介装されている。これら回転体４７．４８
は、ガイド部材４３．４４、シャフト４５を上下から挟
み込むように折り曲げられて配置されたリテーナ４６に
より回転自在に支持されている。

取付板４９には板ばねでなる付勢部材５０の一端部が固
定され、付勢部材５０の先端部はシャフト４９をガイド
部材４３の方に向かって押圧付勢している。この付勢力
により第２のガイド部材４４が回転体４８を介して第１
のガイド部材４３に押しつけられている。こうして、第
２のガイド部材４４と実質一体のヘッドキャリッジが一
方向に付勢され、第１のガイド部材４３との間のがたつ
きが防止される。また、ヘッドキャリッジが移動すると
き回転体４７．４８が回転しつつ移動し、ヘッドキャリ
ッジの移動が円滑に行われる。

第１のガイド部材４３の両端部には規制板５１．５１が
軸線方向に移動可能に嵌められており、これら規制板５
１．５１はばね５２．５２により互いに中央の方に向か
つて付勢されている。また、可動シャフト４５の中央部
付近には、所定間隔をおいてＶ字状の周溝４５ａ、４５
ａが形成されている。

いま、衝撃等によって第２のガイド部材４４に対する回
転体４７．４８の相対位置がずれたとすると、ヘッドキ
ャリッジの移動により、まずリテーナ４６の一端が規制
板５１に当接し、ばね５２がたわんでリテーナ４６が停
止する。リテーナ４６の停止により駆動モータの負荷が
大きくなるが、ばね５２をたわませながらリテーナ４６
が移動することによって回転体４８が可動シャフト４５
の周溝４５ａに落ち込み、付勢部材５０による回転体４
８、第２のガイド部材４４、回転体４７、第１のガイド
部材４３への押圧が弱まるため、上記モータが過負荷に
なることを防止することができる。リテーナ４６の停止
後ヘッドキャリッジが所定位置まで進むと、ヘッドキャ
リッジと回転体４７．４８の相対位置関係は元に戻る。

このように、第１１図の実施例の場合も所期の目的を達
成できる。

（発明の効果） 本発明によれば、固定された第１のガイド部材と、ヘッ
ドキャリッジと共に移動する第２のガイド部材を設け、
これらのガイド部材を付勢部材により回転移動可能な回
転体を介して押しつけるようにしたため、ヘッドキャリ
ッジが一方向に付勢されることによってがたつきが防止
され、もって磁気ヘッドのアジマス角の狂いが防止され
ると共にオフトラックの発生が防止され、また、回転体
の回転移動によりヘッドキャリッジを円滑に移動させる
ことが可能である。さらに、メタル軸受等を用いる必要
がないから、芯出しの必要がなく、組立、調整が容易で
あるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るヘッドキャリッジの支持機構の一
実施例を示す平面図、第２図は同上正面図、第３図は同
上右側面図、第４図は上記実施例中のガイド部材支持部
の正面断面図、第５図は上記実施例中の回転体支持部の
側面断面図、第６図は上記実施例中のステッピングモー
タ部分の一部断面平面図、第７図は本発明に係るヘッド
キャリッジの支持機構の別の実施例の要部を示す平面図
、第８図は同上正面図、第９図は同上右側面図、第１０
図は同上正面断面図、第１１図は本発明に係るヘッドキ
ャリッジの支持機構のさらに別の実施例を示す平面図で
ある。 １・・基板、　４．３３．４３・・第１のガイド部材、
　　８・・ヘッドキャリッジ、１４・・回転体、　１５
．３１４４・・第２のガイド部材、　　エフ、３４．５
０・・付勢部材、４７．４８・・回転体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基板に固定され、ヘッドキャリッジをガイドする第１の
   ガイド部材と、ヘッドキャリッジに保持され、ヘッドキ
   ャリッジと共に移動する第２のガイド部材と、第１のガ
   イド部材に対して第２のガイド部材を押しつける付勢部
   材と、第１のガイド部材と第２のガイド部材との間に、
   上記ヘッドキャリッジの移動に伴って回転移動可能に設
   けられた回転体とを有してなるヘッドキャリッジの支持
   機構。