JPH1091983A - 光学式ディスク装置およびトラッキングエラー信号算出回路 - Google Patents

光学式ディスク装置およびトラッキングエラー信号算出回路

Info

Publication number
JPH1091983A
JPH1091983A JP8242386A JP24238696A JPH1091983A JP H1091983 A JPH1091983 A JP H1091983A JP 8242386 A JP8242386 A JP 8242386A JP 24238696 A JP24238696 A JP 24238696A JP H1091983 A JPH1091983 A JP H1091983A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
circuit
coefficient
tracking error
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8242386A
Other languages
English (en)
Inventor
Etsushi Yamamoto
悦史 山本
Yoshihiro Kobayashi
芳宏 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP8242386A priority Critical patent/JPH1091983A/ja
Priority to MYPI97004142A priority patent/MY118886A/en
Priority to US08/929,189 priority patent/US6134198A/en
Priority to KR1019970046684A priority patent/KR100551645B1/ko
Priority to SG1997003372A priority patent/SG50885A1/en
Priority to IDP973165A priority patent/ID19375A/id
Priority to CNB971195331A priority patent/CN1160710C/zh
Publication of JPH1091983A publication Critical patent/JPH1091983A/ja
Priority to HK98111394A priority patent/HK1010273A1/xx
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10305—Improvement or modification of read or write signals signal quality assessment
    • G11B20/10388—Improvement or modification of read or write signals signal quality assessment control of the read or write heads, e.g. tracking errors, defocus or tilt compensation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/123—Integrated head arrangements, e.g. with source and detectors mounted on the same substrate
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10046—Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0943—Methods and circuits for performing mathematical operations on individual detector segment outputs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/13—Optical detectors therefor
    • G11B7/133—Shape of individual detector elements
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2525—Magneto-optical [MO] discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2537—Optical discs
    • G11B2220/2545—CDs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学式ディスク装置における、プッシュ・
プル方式で算出するトラッキングエラー信号に含まれる
オフセットを除去する回路を提供する。 【解決手段】 トラッキングエラー信号算出回路２０
は、ディスク記録媒体のトラックに対するビーム光のず
れを検出するため、フォトダイオードの左右の領域の検
出信号Ｅ，Ｆのピークを検出し係数Ｋを乗算するピーク
検出・乗算回路２２，２６、それぞれの検出信号Ｅ，Ｆ
からこれらの乗算結果を減じてオフセットを除去する減
算回路２４，２８、および、オフセットを除去した信号
の差を算出して（プッシュ・プル演算して）トラッキン
グエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）を出力する減算回路３０を
有する。検出信号ＥまたはＦにアライメント信号ＡＬを
加算して係数Ｋの値を変化させることができる。この係
数Ｋに周波数依存性を持たせるため、アライメント信号
ＡＬをフィルタを通して信号ＥまたはＦに加算する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンパクト・ディス
ク装置（ＣＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ミニディスク装置（Ｍ
Ｄ：ソニー社の登録商標）などの光学式ディスク装置に
関する。また本発明は光学式ディスク装置に用いるトラ
ッキングエラー信号算出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学式ディスク装置のディスク記録媒体
のトラック（案内溝）に沿ってデータを記録したり記録
されたデータを読み出すため光ピックアップを用いる。
光ピックアップには、半導体レーザー、フォトダイオー
ド（ＰＤ）、および、プリズム、対物レンズなどの光学
部材が搭載されている。ディスク記録媒体へのデータの
記録または読みだしの際、ディスク記録媒体の面振れ、
トラック振れ、ディスク・ドライブのターンテーブルの
傾き、すりこぎ運動などによる面振れ、トラック振れの
影響を排除するため、フォーカシングサーボ制御とトラ
ックサーボ制御が行われる。
【０００３】フォーカシングサーボ制御は、対物レンズ
から射出されるレーザー収束光をディスク記録媒体の記
録面に焦点を結ばせる（ジャスト・フォーカスさせる）
対物レンズをディスク記録媒体の面に向かって位置決め
する。トラッキングサーボ制御は、対物レンズから射出
されるレーザー収束光がディスク記録媒体の所望のトラ
ックに位置するように（オントラックするように）光ピ
ックアップをディスク記録媒体のラジアル方向に位置決
めする。フォーカシングサーボ制御にはフォーカスエラ
ー信号を用い、トラッキングサーボ制御にはトラッキン
グエラー信号を用いる。通常、２個のフォトダイオード
で検出した信号をプッシュ・プル（Push-Pull)方式で演
算してトラッキングエラー信号を算出している。
【０００４】プッシュ・プル方式によるトラッキングエ
ラー信号にはオフセットが現れる。オフセットがあると
トラッキングエラー信号が０を示していても、そのトラ
ッキングエラー信号を用いてトラッキングサーボ制御を
行うと半導体レーザーのビーム光はトラックの中心から
外れているためトラッキング制御を行うとき制御不良が
起こるという問題となる。トラッキングエラー信号にオ
フセットが現れる要因としては、対物レンズ光軸ずれ、
ディスク記録媒体の半径方向の傾き、ディスク記録媒体
の溝形状のアンバランスなどがある。上述した要因に起
因するオフセットを軽減する方法はこれまで種々対策が
講じられている。たとえば、「光ディスク技術」、尾上
守夫監修、ラジオ技術社、第９１ページ〜９８ページ、
参照。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本願発
明者は、上述したオフセットを軽減する対策だけでは充
分でなく依然としてトラッキングエラー信号にオフセッ
トが存在することを見出した。したがって、これまでの
プッシュ・プル方式によって算出したトラッキングエラ
ー信号を用いると、光学式ディスク装置において正確か
つ安定したトラッキングサーボ制御が行えないという問
題に遭遇している。
【０００６】本発明の目的は、光学式ディスク装置に用
いるトラッキングエラー信号を正確に算出可能な回路お
よびそれを用いた光学式ディスク装置を提供することに
ある。また本発明の目的は、信号調整が便利なトラッキ
ングエラー信号算出回路を提供することにある。さらに
本発明は、光学式ディスク装置の構成に起因する要因を
考慮して、信号調整が容易な光ピックアップおよびその
関連装置の構成の適切化を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ディス
ク記録媒体のトラック中心に対して両側に位置する領域
からそれぞれ第１および第２の受光検出信号（Ｅ，Ｆ）
を出力する受光手段を有する光学式ディスク装置におけ
るトラッキングエラー信号を算出する回路であって、前
記受光手段からの第１の受光検出信号（Ｅ）から、該第
１の受光検出信号のピークを検出し該ピークに第１の係
数（Ｋ）を乗じた信号を減じて、第１の演算信号（ＴＰ
Ｐ（Ｅ））を算出する第１の演算回路と、前記受光手段
からの第２の受光検出信号（Ｆ）から、該第２の受光検
出信号のピークを検出し該ピークに第２の係数（Ｋ）を
乗じた信号を減じて、第２の演算信号（ＴＰＰ（Ｆ））
を算出する第２の演算回路と、前記第１の演算信号から
前記第２の演算信号を減じてトラッキングエラー信号を
算出する第３の演算回路とを有するトラッキングエラー
信号算出回路が提供される。本発明においては、第１の
受光検出信号のピークを検出してそれに係数を乗じて、
元の第１の受光検出信号から減じることにより第１の受
光検出信号に含まれるオフセットを除去する。第２の受
光検出信号についても同様である。このように信号処理
した信号を用いてトラッキングエラー信号を算出すると
オフセットがキャンセルできる。
【０００８】好適には、前記第１の演算回路における前
記第１の係数を変化させる係数変化回路を付加する。ま
た好適には、前記第２の演算回路における前記第２の係
数を変化させる係数変化回路を付加する。光学式ディス
ク装置の特性にはバラツキがあるから、光学式ディスク
装置の特性に合わせるため上記係数を変化させる。
【０００９】さらに好適には、上記係数を周波数帯域に
応じて変化させる。特に、低域において上記係数が大き
くなるように係数を変化させる。
【００１０】また本発明によれば、ディスク記録媒体
と、光ピックアップと、該光ピックアップの外部に設け
られた信号演算回路と、前記光ピックアップを所定のト
ラックに位置制御するトラッキング制御手段とを有する
光学式ディスク装置であって、前記光ピックアップは、
前記ディスク記録媒体の記録面に収束光を照射する光学
手段と、前記ディスク記録媒体のトラック中心に対して
両側に位置する領域から前記ディスク記録媒体の記録面
からの戻り光を受光して第１および第２の受光検出信号
（Ｅ，Ｆ）を出力する受光手段と、前記受光手段からの
第１の受光検出信号（Ｅ）から、該第１の受光検出信号
のピークを検出し該ピークに第１の係数（Ｋ）を乗じた
信号を減じて、第１の演算信号（ＴＰＰ（Ｅ））を算出
する第１の演算回路と、前記受光手段からの第２の受光
検出信号（Ｆ）から、該第２の受光検出信号のピークを
検出し該ピークに第２の係数（Ｋ）を乗じた信号を減じ
て、第２の演算信号（ＴＰＰ（Ｆ））を算出する第２の
演算回路とを有し、前記信号演算回路は、前記第１の演
算信号から前記第２の演算信号を減じてトラッキングエ
ラー信号を算出する第３の演算回路を有する光学式ディ
スク装置が提供される。以上のように構成要素を区分
し、さらに上述した回路構成によってトラッキングエラ
ー信号を算出してそれをトラッキングサーボ制御に使用
する。
【００１１】好適には、前記第１の演算回路における前
記第１の係数を変化させる係数変化回路を付加する。ま
た好適には、前記第２の演算回路における前記第２の係
数を変化させる係数変化回路を付加する。光学式ディス
ク装置の特性にはバラツキがあるから、光学式ディスク
装置の特性に合わせるため上記係数を変化させる。
【００１２】さらに好適には、上記係数を周波数帯域に
応じて変化させる。特に、低域において上記係数が大き
くなるように係数を変化させる。
【００１３】好適には、前記受光手段は前記戻り光の光
軸に沿って設けた２つの受光素子を有し、第１の受光素
子は、前記ディスク記録媒体のトラックの中心に対して
両側に位置する領域から前記ディスク記録媒体の記録面
からの戻り光を受光して第１および第２の信号を出力す
るように設けられ、第２の受光素子は、前記ディスク記
録媒体のトラックの中心に対して両側に位置する領域か
ら前記ディスク記録媒体の記録面からの戻り光を受光し
て、前記光軸の対応する領域から逆相関係にある第３お
よび第４の信号を出力するように設けられ、前記受光手
段は、同相関係にある第１の信号と第４の信号を加算し
て前記第１の受光検出信号として出力し、該第１の受光
検出信号とは逆相関係にあるがそれぞれは同相関係にあ
る第２の信号と第３の信号を加算して前記第２の受光検
出信号として出力する。受光素子を上述のごとく２つ用
いると、同相雑音除去比率（Commom Mode Noise Reject
io Ratio) が高くでき、耐雑音性が高まる。
【００１４】本発明によれば、ディスク記録媒体のトラ
ック中心に対して両側に位置する領域からそれぞれ第１
および第２の受光検出信号を出力する受光手段を有する
光学式ディスク装置におけるトラッキングエラー信号を
算出する方法であって、前記第１の受光検出信号から、
該第１の受光検出信号のピークを検出し該ピークに第１
の係数を乗じた信号を減じて、第１の演算信号を算出
し、前記第２の受光検出信号から、該第２の受光検出信
号のピークを検出し該ピークに第２の係数を乗じた信号
を減じて、第２の演算信号を算出し、前記第１の係数お
よび前記第２の係数またはいずれか一方を、周波数帯域
に応じて変化するように、前記第１の演算信号および前
記第２の演算信号またはいずえ一方を演算し、前記第１
の演算信号から前記第２の演算信号を減じてトラッキン
グエラー信号を生成する光学式ディスク装置のトラッキ
ングエラー信号算出方法が提供される。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施例として、光学式デ
ィスク装置として、たとえば、ミニディスク装置、Ｃ
Ｄ、ＣＤ−ＲＯＭなどを例示し、本発明のトラッキング
エラー信号算出回路として、これらミニディスク装置な
どのトラッキングサーボ制御に用いるトラッキングエラ
ー信号を算出する回路を例示する。まず、本発明の理解
をより明瞭にするため、たとえば、ミニディスク装置、
ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの光学式ディスク装置に用いる
トラッキングエラー信号の基本事項について述べる。
【００１６】レーザーカップラーＬＣ 図１は光ピックアップに搭載されるレーザーカップラー
ＬＣの断面と、その上部に位置するディスク記録媒体
（図示せず）との光線軌跡を示す図である。レーザーカ
ップラーＬＣは、半導体レーザーＬＤと、２個のフォト
ダイオードＰＤ１，ＰＤ２と、マイクロプリズム１とを
備えている。マイクロプリズム１は、半導体レーザーＬ
Ｄからの光を入射させる４５度傾斜面１ａと、上面１ｂ
と、下面１ｃおよび背面１ｄを有している。４５度傾斜
面１ａにはハーフミラー１ｆ、上面１ｂには全反射ミラ
ー１ｇ、下面１ｃにはＡＲコート１ｈ、背面１ｄには全
面吸収膜１ｉが被着されている。また、マイクロプリズ
ム１の下面のフォトダイオードＰＤ１の配置の上部には
ハーフミラー１ｊが配設されている。２個のフォトダイ
オードＰＤ１，ＰＤ２はマイクロプリズム１の下面に、
所定の位相差をもって信号を検出可能なように、所定間
隔を隔てて配設されている。半導体レーザーＬＤから射
出された光がマイクロプリズム１の傾斜面１ａ上のハー
フミラー１ｆで反射されて図示しない上部のディスク記
録媒体に向かい、ディスク記録媒体で反射した戻り光が
マイクロプリズム１の傾斜面１ａの上のハーフミラー１
ｆからマイクロプリズム１内に入りフォトダイオードＰ
Ｄ１（フロントＰＤ）に入射し、そこで反射した光がマ
イクロプリズム１の上面で反射してフォトダイオードＰ
Ｄ２（リアーＰＤ）に入射する。
【００１７】３分割方式のトラッキングエラー信号 図２は図１に示したフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２と
して用いる３分割フォトダイオードの平面図である。フ
ォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２はそれぞれ３つの領域：
ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ、および、ＲＡ’，ＲＢ’，ＲＣ’に
分割されている。領域の分割の方向は、トラック振れ
（デトラック）が起こる方向と直交する方向に分割され
ている。中央の領域ＲＢとＲＢ’とは同じ面積であり、
その外部の領域ＲＡとＲＡ’とは同じ面積であり、領域
ＲＣとＲＣ’とは同じ面積であり、領域ＲＡとＲＣ、Ｒ
Ａ’とＲＣ’とは面積が同じである。さらにオントラッ
ク時、領域ＲＢ（ＲＢ’）で受光する光の量が、領域Ｒ
ＡとＲＣとで受光する光の量の和に等しいようにこれら
の領域の面積が規定されている。
【００１８】３分割方式のトラッキングエラー信号ＴＥ
は、中央の領域ＲＢがトラック中心に対応しておりこの
領域ＲＢの上下いずれかにデトラックしたことを検出す
るので、２分割フォトダイオードと同様に、外側の領域
ＲＡとＲＣの検出信号の差、（Ａ−Ｃ）、すなわち、プ
ッシュ・プル信号として算出する。
【００１９】４分割方式のトラッキングエラー信号 図３は図１に示したフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２と
して用いる４分割フォトダイオードの平面図である。フ
ォトダイオードＰＤ１（フロントＰＤ）について述べる
と、中央の領域ＲＢと領域ＲＣとは面積が等しく、外側
の領域ＲＡと領域ＲＤとは面積が等しい。ジャストフォ
ーカス時、領域ＲＢとＲＣとで受光する光の量が、領域
ＲＡとＲＤとで受光する光と同じになるように規定され
ている。フロントＰＤの領域ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤか
らＡ１，Ａ３，Ａ４，Ａ２の信号が検出される。フォト
ダイオードＰＤ２（リアーＰＤ）についても上記同様
に、中央の領域ＲＢ’と領域ＲＣ’とは面積が等しく、
外側の領域ＲＡ’と領域ＲＤ’とは面積が等しい。ジャ
ストフォーカス時、領域ＲＢ’とＲＣ’とで受光する光
の量が、領域ＲＡ’とＲＤ’で受光する光と同じように
規定されている。リアーＰＤの領域ＲＡ’，ＲＢ’，Ｒ
Ｃ’，ＲＤ’からＢ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ２の信号が検出
される。
【００２０】図４は４分割フォトダイオードＰＤ１，Ｐ
Ｄ２を用いた場合のトラッキングエラー信号ＴＥを検出
する動作を図解する図である。図４（Ａ）は（＋）側に
デトラックした状態、図４（Ｂ）はオントラック状態、
図４（Ｃ）は（−）側にデトラックした状態を示す。デ
トラックしているかオントラック状態かは、フォトダイ
オードＰＤ１，ＰＤ２をそれぞれ、中心の左右の領域に
２分割し、これらフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２の上
の一次回折光の強度分布の差によって判別する。オント
ラック時、これらフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２の分
割領域の中心がトラックの中心に位置している。フォト
ダイオードＰＤ１，ＰＤ２は戻り光に対して同じ分割領
域からの検出信号が逆相関係になるように配設されてい
る。よって、２つのフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２を
用いた場合のトラッキングエラー信号ＴＥは、同相関係
にある信号である（Ａ２＋Ａ４）と（Ｂ１＋Ｂ３）とを
加算して第１の和信号Ｅを算出し、同じく同相関係にあ
る（Ａ１＋Ａ３）と（Ｂ２＋Ｂ４）とを加算して第２の
和信号Ｆを算出して、これら和信号のプッシュ・プル処
理を行って算出される。このように、同相関係にある信
号を加算するのは、同相ノイズ除去比率（Common Mode
Noise Rejection Ratio)を高めるためである。
【００２１】 Ｅ＝Ａ２＋Ａ４＋Ｂ１＋Ｂ３ ・・・（１） Ｆ＝Ａ１＋Ａ３＋Ｂ２＋Ｂ４ ・・・（２） ＰＰ＝Ｅ−Ｆ ＝（Ａ２＋Ａ４＋Ｂ１＋Ｂ３）−（Ａ１＋Ａ３＋Ｂ２＋Ｂ４） ・・・（３）
【００２２】差動増幅回路１９は式３に示すプッシュ・
プル方式によるトラッキングエラー信号ＴＥを算出す
る。図４（Ｂ）に示すように、オントラックのときは２
つの一次回折光の強度分布が等しくなるので、その差で
あるトラッキングエラー信号ＴＥは０になる。図４
（Ａ）または図４（Ｃ）に示すように、デトラックのと
きのトラッキングエラー信号ＴＥは、（＋）または
（−）のどちらかのラジアル方向の一次回折光が存在し
ないので、（＋）か（−）のいずれかの極性を示す。
【００２３】プッシュ・プル方式の欠点 以下、プッシュ・プル方式の問題点（欠点）について述
べる。 第１の問題：対物レンズのラジアル方向（トラッキング
方向）のシフトによるトラッキングエラー信号のオフセ
ット 図５は対物レンズ５がラジアル方向（トラッキング方
向）にずれたときのプッシュ・プル信号を図解した図で
ある。対物レンズ５がディスク記録媒体３に対してラジ
アル方向にシフトすると、フォトダイオードＰＤ１，Ｐ
Ｄ２上での戻り光がシフトされて、それぞれのフォトダ
イオードＰＤ１，ＰＤ２の強度分布が不均衡になり、プ
ッシュ・プル信号にＤＣオフセットを生ずる。その結
果、このプッシュ・プル信号を用いてトラッキングサー
ボ制御すると正しくトラッキング制御できない。
【００２４】第２の問題：ラジアル・スキューによるト
ラッキングエラー信号のオフセット 図６はディスク記録媒体３のラジアル・スキューにより
フォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２上の戻り光のスポット
がシフトする状態を示す図である。ディスク記録媒体３
がラジアル方向にスキューすると、フォトダイオードＰ
Ｄ１，ＰＤ２に入射する戻り光の強度分布がアンバラン
スになり、トラッキングエラー信号ＴＥにＤＣオフセッ
トが生ずる。その結果、この状態のトラッキングエラー
信号ＴＥを用いると、正確にトラッキングサーボ制御で
きない。実際のレーザーカップラーＬＣにおいては、ピ
ットに対して４５度回転させている。その結果、ディス
ク記録媒体３がタンゼンシャル方向にスキューしてもト
ラッキングエラー信号ＴＥにＤＣオフセットが生ずる。
オフセット量は、レーザーカップラーＬＣが４５度回転
しているから、ラジアル方向、タンゼンシャル方向共
に、１／１．４１になる。以上述べた、ディスク記録媒
体３のスキューについては、対物レンズ５がディスク記
録媒体３に対してスキューした場合も上記同様、トラッ
キングエラー信号ＴＥにＤＣオフセットが生ずることに
なる。
【００２５】本発明の原理：トップホールド・プッシュ
・プル方式 上述した対物レンズの視野移動などに起因するオフセッ
トをキャンセルする本発明の原理について述べる。本発
明の光学式ディスク装置として、たとえば、ミニディス
ク装置、ＣＤ、ＣＤ−ＲＭを例示する。また本発明のト
ラッキングエラー信号算出回路として、これらの光学式
ディスク装置におけるトラッキングサーボ制御に用いる
トラッキングエラー信号を算出する回路を例示する。
【００２６】図７は図４（Ａ）〜（Ｃ）および式１に示
した第１の和信号Ｅ（＝Ａ２＋Ａ４＋Ｂ１＋Ｂ３）のＲ
Ｆエンベロープ信号の波形を示すグラフである。曲線Ｃ
Ｖ１は第１の和信号ＥのＲＦエンベロープの対物レンズ
のずれ、スキューなどによるピーク変化を示す。ピーク
幅がａとして示されている。曲線ＣＶ２はプッシュ・プ
ル方式において、トラッキングサーボをかけるときに使
用するトラッキングエラー信号ＴＥにローパスフィルタ
リングをかけたときの信号の波形である。曲線ＣＶ３は
実際に使用するトラッキングエラー信号のオフセットの
変化を示しており、その信号をＡとし、その幅をｂとす
る。対物レンズ５のシフトまたはディスク記録媒体３の
スキューに起因する上述したＤＣオフセットをキャンセ
ルするには、曲線ＣＶ２で示した値から曲線ＣＶ３で示
したオフセット幅ｂだけ減じればよい。以上、第１の和
信号Ｅについてオフセット除去を述べたが、第２の和信
号Ｆについても同様である。本発明は、第１の和信号Ｅ
のＲＦエンベロープおよび第２の和信号ＦのＲＦエンベ
ロープからそれぞれのオフセットを減じた後、プッシュ
・プル信号を算出する。その結果、トラッキングエラー
信号からはオフセットが除去される。
【００２７】第１実施例：基本動作および基本回路 以下、本発明の第１実施例としての基本回路とその動作
について詳述する。上述した条件において、オフセット
ｂが、係数Ｋとピークａとの乗算値、すなわち、ｂ＝Ｋ
×ａになるように定数Ｋを決める。ただし、Ｋ＜１であ
る。そうすると、オフセットをキャンセルした信号は、
（Ａ−Ｋａ）として表すことができる。Ａは第１の和信
号Ｅまたは第２の和信号Ｆを示す。本発明においては、
（Ａ−Ｋａ）を修正した第１の和信号または修正した第
２の和信号としてトラッキングエラー信号ＴＥの算出に
使用する。図８は本発明の上述したオフセット補正をし
たトラッキングエラー（ＴＥ）信号を算出する基本回路
２０（第１実施例としての回路）を示す図である。第１
の和信号Ｅおよび第２の和信号Ｆはそれぞれ、図４に図
解した演算回路１９を含む回路で算出されているものと
する。図８に示したトップホールド・プッシュ・プル
（ＴＰＰ）信号算出回路２０は、図４（Ａ）〜（Ｃ）に
示した演算回路１９に代わるものである。このトップホ
ールド・プッシュ・プル（トラッキングエラー）信号算
出回路２０は、第１の和信号Ｅのピークａを検出して保
持しその結果に定数Ｋを乗ずるトップホールド・定数乗
算回路２２と、（Ｅ−Ｋ×ａ）を算出する差動増幅回路
２４と、第１の和信号Ｆのピークａ’を検出して保持し
て定数Ｋを乗ずるトップホールド・定数乗算回路２６
と、（Ｆ−Ｋ×ａ’）を算出する差動増幅回路２８と、
これら算出した信号のプッシュ・プル演算を行う差動増
幅回路３０とを有する。差動増幅回路３０から、トラッ
キングエラー信号が出力される。このトラッキングエラ
ー信号算出回路２０においては、ピークの変化を検出し
係数Ｋを乗ずるためにピークホールド・定数乗算回路２
２、２６を用い、（Ｅ−Ｋ×ａ）、（Ｆ−Ｋ×ａ’）を
算出する。（Ｅ−Ｋ×ａ）をトップホールド処理後の第
１の和信号（略して、トップホールド・第１の和信号）
ＴＰＰ（Ｅ）と呼び、（Ｆ−Ｋ×ａ’）をトップホール
ド処理後の第２の和信号（略して、トップホールド・第
２の和信号）ＴＰＰ（Ｆ）と呼び、定数ＫをＴＰＰ算出
係数と呼び、回路３０で算出したトラッキングエラー信
号をトップホールド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ
（ＴＥ）と呼ぶ。このトップホールド・トラッキングエ
ラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）は上述した原理に従い、オフセ
ットが除去されている。
【００２８】さらに好適には、回路３０の後段に設けた
ローパスフィルタ回路３２を設けて、回路３０からのト
ップホールド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）
の低周波成分を通過させた、トップホールド・トラッキ
ングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）’を提供する。
【００２９】図８の減算回路３６において、第１の和信
号Ｅから第２の和信号Ｆを減じたアライメント信号ＡＬ
を算出することができる。アライメント信号ＡＬの利用
については後述する。
【００３０】実施例２回路 図９は、図８に示したトップホールド・プッシュ・プル
信号算出回路２０で得られたトップホールド・第１の和
信号ＴＰＰ（Ｅ）、トップホールドＦ信号ＴＰＰ（Ｆ）
から、トップホールド・プッシュ・プル信号、すなわ
ち、トップホールド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ
（ＴＥ）を算出する第２実施例の回路構成を示す図であ
る。図９に図解した回路構成は、実装の観点から、レー
ザーカップラーＬＣに収容する部品には限界があること
を考慮しつつも、極力、レーザーカップラーＬＣから基
本となる信号を出力可能にしつつ、最終的なトラッキン
グエラー（ＴＥ）信号の調整を容易にすることを考慮し
て設計されている。レーザーカップラーＬＣは、図１に
示したレーザーＬＤ、フォトダイオードＰＤ１，ＰＤ
２、および、マイクロプリズム１を収容している。さら
にレーザーカップラーＬＣは、図４に図解した対物レン
ズ５〜増幅回路１９、および、図８に示したトップホー
ルド・定数乗算回路２２，２６、増幅回路２４，２８、
演算回路３０、ＬＰＦ３２、および、アライメント信号
ＡＬを算出回路３６を収容している。すなわち、レーザ
ーカップラーＬＣにおいて、トップホールド・第１の和
信号ＴＰＰ（Ｅ）とトップホールド・第２の和信号ＴＰ
Ｐ（Ｆ）を算出し、さらに、アライメント信号ＡＬとし
て（Ｅ信号−Ｆ信号）を算出している。これらの信号Ｔ
ＰＰ（Ｅ）、ＴＰＰ（Ｆ）、ＡＬはレーザーカップラー
ＬＣとして基本的な出力信号である。
【００３１】 ＴＰＰ（Ｅ）＝Ｋ×ＥTP −Ｅ ・・・（５） ＴＰＰ（Ｆ）＝Ｋ×ＦTP −Ｆ ・・・（６） ＡＬ＝Ｅ−Ｆ ・・・（７) ただし、ＥTPはＥ信号のピーク保持値であり、ＦTPはＦ
信号のピーク保持値であり、ＫはＴＰＰ算出係数である
（Ｋ＜１）。
【００３２】最終的なトラッキングエラー（ＴＥ）信号
を算出するに際しては、ゲインを調整する可能性が高
い。そこで、このレーザーカップラーＬＣの外部に、抵
抗値Ｒ１の抵抗器４２，４４、高周波集積回路ＲＦＩＣ
が設けられている。高周波集積回路ＲＦＩＣ内に、差動
増幅回路５０、その負帰還抵抗器４６、抵抗器４８が設
けられている。負帰還抵抗器４６および抵抗器４８の抵
抗値はそれぞれＲ２である。トップホールド・トラッキ
ングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）は下記式で表される。
【００３３】 TPP(TE) ＝（R2/R1)×〔（K ×FTP-F) −（K ×ETP-E) 〕 ＝（R2/R1)×〔（E-F)−K(ETP-FTP )〕 ・・・（８）
【００３４】図９の回路においては、レーザーカップラ
ーＬＣの外部で、抵抗値Ｒ１とＲ２を適宜調整するとゲ
インを変更でき、適宜ゲインを調整したトップホールド
・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）を提供でき
る。
【００３５】レーザーカップラーＬＣの実際的な信号処
理回路 図１０はレーザーカップラーＬＣ内の信号処理回路の実
際的な回路構成図である。フロントＰＤおよびリアーＰ
Ｄからの検出信号が、それぞれ電流／電圧（Ｉ／Ｖ）変
換回路と増幅回路（ＡＭＰ）を収容している電流／電圧
変換・増幅回路Ｉ−ＶＡＭＰで所定の信号レベルまで増
幅されて、和演算増幅回路ＳＵＭＭＩＮＧＡＭＰで上述
した信号、ＳＰＤ１、ＳＰＤ２、Ｅ、Ｆが算出される。
さらに、演算増幅回路ＡＭＰ（ＡＬ）でアライメント信
号ＡＬ、演算増幅回路ＡＭＰ（Ｅ）でトップホールド・
第１の和信号ＴＰＰ（Ｅ）、演算増幅回路ＡＭＰ（Ｆ）
でトップホールド・第２の和信号ＴＰＰ（Ｆ）が算出さ
れる。和演算増幅回路ＳＵＭＭＩＮＧ ＡＭＰにおいて
はバイアス回路ＢＩＡＳからバイアスが加えられる。
【００３６】実施例３回路 図１１は、図８に示したトップホールド・プッシュ・プ
ル信号算出回路２０で得られたトップホールド・第１の
和信号ＴＰＰ（Ｅ）、トップホールド・第２の和信号Ｔ
ＰＰ（Ｆ）から、トップホールド・トラッキングエラー
（ＴＰＰ（ＴＥ））信号を算出する第３実施例の回路構
成を示す図である。図１１の回路は図９に図解した回路
におけるＴＰＰ算出係数を実質的に変化させる回路であ
る。図１に示すレーザーカップラーＬＣからは、図８お
よび図１１に示したように、トップホールド・第１の和
信号ＴＰＰ（Ｅ）、トップホールド・第２の和信号ＴＰ
Ｐ（Ｆ）、アライメント信号ＡＬを出力する。トップホ
ールド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）を算出
するために、レーザーカップラーＬＣの外部に、抵抗値
Ｒ１の抵抗器４２，４４、抵抗値Ｒ３の抵抗器４５、高
周波集積回路ＲＦＩＣが設けられている。高周波集積回
路ＲＦＩＣ内に、差動増幅回路５０、その負帰還抵抗器
４６、正帰還抵抗器４８が設けられている。負帰還抵抗
器４６および正帰還抵抗器４８の抵抗値はそれぞれＲ２
である。図１１に図解した回路には、図９に図解した回
路に、アライメント信号ＡＬをトップホールド・第１の
和信号ＴＰＰ（Ｅ）に加算して増幅回路５０の反転端子
（−）に印加する抵抗値Ｒ３の抵抗器４５が付加されて
いる。トップホールド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ
（ＴＥ）は下記式で表される。
【００３７】 TPP(TE) ＝（R2/R1)×〔（E-F)−K(ETP-FTP )〕−(R2/R3)(E-F) ＝（R2/R1)×〔（E-F)-(R2/R3)(E-F) 〕 −（R2/R1)〔K(ETP-FTP )〕 ＝[ (R2(R3-R2))/(R1R3) ]・(E-F)-K1’(ETP -FTP )〕 ・・・（９） ただし、K1' ＝（R3/(R3-R2)×K である。
【００３８】図１１に図解した回路は、図９に図解した
回路と比較すると、K1' ＝（R3/(R3-R2)×K となる定数
( 係数) を(ETP -FTP )に乗じているから、ＴＰＰ算出
係数Ｋを大きくできるという利点がある。光学式ディス
ク装置の特性のバラツキに応じて、ＴＰＰ算出係数Ｋは
光学式ディスク装置によって最適値が異なる。しかしな
がら、ＴＰＰ算出係数はレーザーカップラーＬＣ内で一
定に設定されているから通常、全ての同一機種の光学式
ディスク装置について固定である。そこで調整段階で、
最適なＴＰＰ算出係数Ｋに変更したい場合（本実施例の
場合には係数Ｋを大きくしたい場合）、図１１の回路構
成にしておくと、レーザーカップラーＬＣの外部でその
変更が可能になるという利点がある。また、レーザーカ
ップラーＬＣおよび高周波集積回路ＲＦＩＣの外付け抵
抗器４２，４４，４５を可変抵抗器として、これらの抵
抗値を調整してＴＰＰ算出係数Ｋ、換言すれば、トップ
ホールド・第１の和信号ＴＰＰ（Ｅ）のゲインを適宜調
整することもできる。図１１には高周波集積回路ＲＦＩ
Ｃの内部に図解した抵抗器４６，４８も外部に設けるこ
とができる。抵抗器４６，４８を高周波集積回路ＲＦＩ
Ｃの外部に設けることは、ゲイン調整の抵抗器を可変に
してゲイン調整の自由度を高めるだけでなく、ＩＣ回路
としての高周波集積回路ＲＦＩＣには大きな抵抗値を持
つ抵抗器４６，４８を内蔵することが好ましくない場合
があるからである。
【００３９】実施例４回路 図１２は、図８に示したトップホールド・プッシュ・プ
ル信号算出回路２０で得られたトップホールド・第１の
和信号ＴＰＰ（Ｅ）、トップホールド・第２の和信号Ｔ
ＰＰ（Ｆ）から、トップホールド・トラッキングエラー
（ＴＰＰ（ＴＥ））信号を算出する第４実施例回路の構
成を示す図である。図１２の回路は図９に図解した回路
におけるＴＰＰ算出係数を小さくできるようにした回路
である。光学式ディスク装置の特性のバラツキに応じ
て、最適なＴＰＰ算出係数Ｋは光学式ディスク装置によ
って異なる。しかしながら、ＴＰＰ算出係数はレーザー
カップラーＬＣ内で一定に設定されているから通常、全
ての同一機種の光学式ディスク装置について固定であ
る。そこで、調整段階で、最適なＴＰＰ算出係数に変更
したい場合（本実施例の場合には係数を大きくしたい場
合）、図１２の回路構成にする。レーザーカップラーＬ
Ｃからは、トップホールド・第１の和信号ＴＰＰ
（Ｅ）、トップホールド・第２の和信号ＴＰＰ（Ｆ）、
アライメント信号ＡＬを出力する。トップホールド・ト
ラッキングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）を算出するため
に、レーザーカップラーＬＣの外部に、抵抗値Ｒ１の抵
抗器４２，４４、抵抗値Ｒ３の抵抗器４７、高周波集積
回路ＲＦＩＣが設けられている。高周波集積回路ＲＦＩ
Ｃ内に、差動増幅回路５０、その負帰還抵抗器４６、正
帰還抵抗器４８が設けられている。負帰還抵抗器４６お
よび正帰還抵抗器４８の抵抗値はそれぞれＲ２である。
図１２に図解した回路には、図９に図解した回路に、ア
ライメント信号ＡＬをトップホールド・第２の和信号Ｔ
ＰＰ（Ｆ）に加算して増幅回路５０の非反転端子（＋）
に印加する抵抗値Ｒ３の抵抗器４６が付加されている。
トップホールド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（Ｔ
Ｅ）は下記式で表される。
【００４０】 TPP(TE) ＝（R2/R1)×[(E-F)−K(ETP-FTP)]＋[R2/(R3+R2)](1+R2/R1)(E-F) ＝(R2/R1)[(R1+2R2+R3)/(R2+R3)]×[(E-F)−K2’(ETP -FTP )] ・・・(10) ただし、K2' ＝（R2+R3)/(R1+2R2+R3)である。
【００４１】図１２に図解した回路は、図９に図解した
回路と比較すると、K2' ＝（R2+R3)/(R1+2R2+R3)×K と
なる定数( 係数) を(ETP -FTP )に乗じているから、Ｔ
ＰＰ算出係数Ｋを小さく大きくできる。レーザーカップ
ラーＬＣおよび高周波集積回路ＲＦＩＣの外付け抵抗器
４２，４４，４７を可変抵抗器として、これらの抵抗値
を調整して第２の和信号ＴＰＰ（Ｆ）のゲインを適宜調
整することもできる。このように、抵抗器４２，４４，
４７をレーザーカップラーＬＣおよび高周波集積回路Ｒ
ＦＩＣの外部に設けることによりゲイン調整が容易にな
る。図１２には高周波集積回路ＲＦＩＣの内部に図解し
た抵抗器４６，４８も、図１１を参照して述べたよう
に、外部に設けることができる。すなわち、抵抗器４
６，４８を高周波集積回路ＲＦＩＣの外部に設けること
は、ゲイン調整の抵抗器を可変にしてゲイン調整の自由
度を高めるだけでなく、ＩＣ回路としての高周波集積回
路ＲＦＩＣには大きな抵抗値を持つ抵抗器４６，４８を
内蔵することが好ましくない場合があるからである。
【００４２】実施例２回路〜実施例４回路 図９に示した実施例２回路は、トップホールド・トラッ
キングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）を算出する基本回路を
示している。図１１に示した実施例３回路は、レーザー
カップラーＬＣおよびＲＦＩＣの外部からＴＰＰ算出係
数Ｋを大きくする場合に用いることができる。図１２に
示した実施例４回路は、レーザーカップラーＬＣおよび
ＲＦＩＣの外部からＴＰＰ算出係数Ｋを小さくする場合
に用いることができる。さらに、レーザーカップラーＬ
ＣおよびＲＦＩＣの外部からＴＰＰ算出係数Ｋを大きく
も小さくもできるようにするには、抵抗器４２、および
／または、抵抗器４４を可変抵抗器に代えて、ＲＦＩＣ
内の差動増幅回路５０の増幅率を変化できるようにす
る。
【００４３】第５実施例回路：ＴＰＰ算出係数に周波数
依存性を付与 図１３は周波数とＴＰＰ算出係数との関係を図解したグ
ラフである。アライメント信号ＡＬをローパスフィルタ
を通して使用することにより、たとえば、６０ＨZ 以上
ではＴＰＰ算出係数Ｋ＝０．６８となるようにしてお
き、６０ＨZ 以下ではＴＰＰ算出係数Ｋ＝０．７２に高
める。ＴＰＰ算出係数Ｋを周波数帯域に応じて変化させ
るための、アライメント信号ＡＬの低周波成分のみ通過
させるローパスフィルタ回路を図１４を参照して述べ
る。
【００４４】図１４は上述した図１３に示したＴＰＰ算
出係数を周波数依存性を持たせて変更する、実施例５の
実際的なトラッキングエラー算出回路６０と関連回路を
示す図である。トラッキングエラー算出回路６０におい
ては、抵抗器４６，４８を図１２のＲＦＩＣに対応する
集積回路チップ５０Ａの外部に設け、集積回路チップ５
０Ａの内部には図１４に示したＲＦＩＣ内の差動増幅回
路５０およびその周辺回路を収容している。このように
抵抗器４６，４８を集積回路チップ５０Ａの外部に設け
ることにより、半導体集積回路には大きな抵抗値の抵抗
器を実装する困難さを回避するとともに、抵抗器４６，
４８を抵抗器４２，４４と同様に外付け抵抗器として実
装を容易にするとともに、その変更も容易にしている。
【００４５】アライメント信号ＡＬを導く抵抗器４７の
後段には、抵抗器６１、キャパシタ６２および抵抗器６
３で構成されたローパスフィルタ６４が設けられてい
る。このローパスフィルタ６４を設けることにより、ア
ライメント信号ＡＬの低周波成分を通過させ、図１３に
図解したように、低周波領域でＴＰＰ算係数Ｋの値を大
きくする。高周波領域では小さな値のＴＰＰ算出係数を
用いることになる。
【００４６】さらに、抵抗器４７とローパスフィルタ６
４との直列回路と並列に、可変抵抗器６７と抵抗器６５
の直列回路が設けられている。抵抗器６５と可変抵抗器
６７とで、ローパスフィルタ６４の信号レベルを調整可
能にしている。すなわち、このトラッキングエラー算出
回路６０回路においては、キャパシタ６２を含むローパ
スフィルタ６４を設けてＴＰＰ算出係数Ｋを周波数帯域
に応じて変化させることを可能にする。
【００４７】このトップホールド・トラッキングエラー
信号ＴＰＰ（ＴＥ）を、図１５に示すＳＬＥＤにトラッ
クジャンプ動作を行わせるための信号を生成する位相補
償トラックジャンプ回路８０において位相補償して、ス
イッチ回路１００を経由してトラッキングドライバ回路
１１０に印加したを介してトラッキングコイル１２０を
駆動する。なお位相補償トラックジャンプ動作自体は本
発明に直接関係しないので、その詳細については言及し
ない。反転ＥＮＡＢＬＥ信号は、トラッキングサーボ制
御を行うマイクロコンピュータなどのＣＰＵから与えら
れる動作タイミングを決定する信号である。
【００４８】トラッキングエラー算出回路６０で算出さ
れたトップホールド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ
（ＴＥ）は、光ピックアップをトラックの近傍まで移動
させる粗制御（Coarse Control)を行うとき光ピックア
ップをトラックの中点位置に制御する中点サーボ制御回
路１２０に印加されて、アライメント信号ＡＬとともに
中点サーボ制御信号ＣＥの生成に使用される。図１６は
中点サーボの動作を示すグラフである。しかし、本発明
には直接関係しないのでその詳細については言及しな
い。
【００４９】以上、本発明の光学式記録装置としてミニ
ディスク装置、ＣＤなどを例示し、これらの装置に用い
るトップホールド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（Ｔ
Ｅ）についてその信号処理についてきべたが、本発明は
ミニディスク装置、ＣＤなどに限らず、トラッキングエ
ラー信号を用いる他の光学式記録装置に適用することが
できる。
【００５０】
【発明の効果】本発明によるトップホールド・トラッキ
ングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）はオフセットを殆ど含ま
ないので、光学式記録装置におけるトラッキングサーボ
の制御が正確に行われる。特に、本発明においては、ト
ップホールド係数を調整可能にしているから、光学式デ
ィスク装置の特性のバラツキにも容易に対応できる。さ
らに、本発明においてはトップホールド係数を周波数帯
域に応じて変更しているから、より正確なトラッキング
エラー信号を算出できる。
【００５１】また本発明においては、光学式ディスク装
置の構成に起因する条件を考慮して、上記トラッキング
エラー信号にかかる条件、特に、トップホールド係数の
値を容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はレーザーカップラーの断面と、その上部
に位置するディスク記録媒体（図示せず）との光線軌跡
を示す図である。
【図２】図２は図１に示した２個のフォトダイオード
（フロントＰＤ、リアーＰＤ）のうち３分割フォトダイ
オードの平面図である。
【図３】図３は図１に示したフォトダイオード（フロン
トＰＤ、リアーＰＤ）のうち４分割フォトダイオードの
平面図である。
【図４】図４は図３に示した４分割フォトダイオードを
用いた場合のトラッキングエラー信号を検出する動作を
図解する図であり、図４（Ａ）は（＋）側にデトラック
した状態、図４（Ｂ）はオントラック状態、図４（Ｃ）
は（−）側にデトラックした状態を示す。
【図５】図５は対物レンズがラジアル方向（トラッキン
グ方向）にずれたときのプッシュ・プル信号について図
解した図である。
【図６】図６はディスク記録媒体のラジアル・スキュー
によりフォトダイオード上の戻り光のスポットがシフト
する状態を示す図である。
【図７】図７は図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に示した種々の
信号波形を示すグラフである。
【図８】図８は本発明のトラッキングエラー信号を算出
する第１実施例回路を示す図である。
【図９】図９は本発明のトラッキングエラー信号を算出
する第２実施例回路を示す図である。
【図１０】図１０はレーザーカップラーＬＣ内の信号処
理回路の実際的な回路構成図である。
【図１１】図１１は本発明のトラッキングエラー信号を
算出する第３実施例回路を示す図である。
【図１２】図１２は本発明のトラッキングエラー信号を
算出する第３実施例回路を示す図である。
【図１３】図１３はＴＰＰ算出係数の周波数依存性を図
解したグラフである。
【図１４】図１４は本発明のトラッキングエラー信号を
算出する第４実施例回路と、関連部分の回路の詳細回路
を示す図である。
【図１５】図１５はＳＬＥＤにトラックジャンプ動作を
行わせるための動作タイミング図である。
【図１６】図１６は中点サーボの動作を示すタイミング
図である。
【符号の説明】
１・・マイクロプリズム ３・・ディスク記
録媒体 ５・・対物レンズ ＬＤ・・レーザー ＰＤ１，ＰＤ２・・フォトダイオード ＬＣ・・レーザーカップラー ２０・・トップホールド・プッシュ・プル信号算出回路 ６０・・トラッキングエラー算出回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年８月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ディスク記録媒体のトラック中心に対して
    両側に位置する領域からそれぞれ第１および第２の受光
    検出信号を出力する受光手段を有する光学式ディスク装
    置におけるトラッキングエラー信号を算出する回路であ
    って、 前記受光手段からの第１の受光検出信号から、該第１の
    受光検出信号のピークを検出し該ピークに第１の係数を
    乗じた信号を減じて、第１の演算信号を算出する第１の
    演算回路と、 前記受光手段からの第２の受光検出信号から、該第２の
    受光検出信号のピークを検出し該ピークに第２の係数を
    乗じた信号を減じて、第２の演算信号を算出する第２の
    演算回路と、 前記第１の演算信号から前記第２の演算信号を減じてト
    ラッキングエラー信号を算出する第３の演算回路とを有
    するトラッキングエラー信号算出回路。
  2. 【請求項２】前記第１の演算回路における前記第１の係
    数を変化させる係数変化回路を付加した、請求項１記載
    のトラッキングエラー信号算出回路。
  3. 【請求項３】前記係数変化回路は、周波数帯域に依存し
    て前記係数を変化させる回路を有する、請求項２記載の
    トラッキングエラー信号算出回路。
  4. 【請求項４】前記第２の演算回路における前記第２の係
    数を変化させる係数変化回路を付加した、請求項１記載
    のトラッキングエラー信号算出回路。
  5. 【請求項５】前記係数変化回路は、周波数帯域に依存し
    て前記係数を変化させる回路を有する、請求項３記載の
    トラッキングエラー信号算出回路。
  6. 【請求項６】ディスク記録媒体と、 光ピックアップと、 該光ピックアップの外部に設けられた信号演算回路と、 前記光ピックアップを所定のトラックに位置制御するト
    ラッキング制御手段とを有する光学式ディスク装置であ
    って、 前記光ピックアップは、 前記ディスク記録媒体の記録面に収束光を照射する光学
    手段と、 前記ディスク記録媒体のトラック中心に対して両側に位
    置する領域から前記ディスク記録媒体の記録面からの戻
    り光を受光して第１および第２の受光検出信号を出力す
    る受光手段と、 前記受光手段からの第１の受光検出信号から、該第１の
    受光検出信号のピークを検出し該ピークに第１の係数を
    乗じた信号を減じて、第１の演算信号を算出する第１の
    演算回路と、 前記受光手段からの第２の受光検出信号から、該第２の
    受光検出信号のピークを検出し該ピークに第２の係数を
    乗じた信号を減じて、第２の演算信号を算出する第２の
    演算回路とを有し、 前記信号演算回路は、前記第１の演算信号から前記第２
    の演算信号を減じてトラッキングエラー信号を算出する
    第３の演算回路を有する光学式ディスク装置。
  7. 【請求項７】前記信号演算回路は、前記第１の演算回路
    における係数を変化させる係数変化回路を有し、変化さ
    せた係数で演算した第１の演算信号を前記第３の演算回
    路に出力する、請求項６記載の光学式ディスク装置。
  8. 【請求項８】前記係数変化回路は、周波数帯域に依存し
    て前記係数を変化させる回路を有する、請求項７記載の
    光学式ディスク装置。
  9. 【請求項９】前記信号演算回路は、前記第２の演算回路
    における係数を変化させる係数変化回路を有し、変化さ
    せた係数で演算した第２の演算信号を前記第３の演算回
    路に出力する、請求項６記載の光学式ディスク装置。
  10. 【請求項１０】前記係数変化回路は、周波数帯域に依存
    して前記係数を変化させる回路を有する、請求項９記載
    の光学式ディスク装置。
  11. 【請求項１１】前記受光手段は前記戻り光の光軸に沿っ
    て設けた２つの受光素子を有し、 第１の受光素子は、前記ディスク記録媒体のトラックの
    中心に対して両側に位置する領域から前記ディスク記録
    媒体の記録面からの戻り光を受光して第１および第２の
    信号を出力するように設けられ、 第２の受光素子は、前記ディスク記録媒体のトラックの
    中心に対して両側に位置する領域から前記ディスク記録
    媒体の記録面からの戻り光を受光して、前記光軸の対応
    する領域から逆相関係にある第３および第４の信号を出
    力するように設けられ、 前記受光手段は、同相関係にある第１の信号と第４の信
    号を加算して前記第１の受光検出信号として出力し、該
    第１の受光検出信号とは逆相関係にあるがそれぞれは同
    相関係にある第２の信号と第３の信号を加算して前記第
    ２の受光検出信号として出力する請求項６記載の光学式
    ディスク装置。
  12. 【請求項１２】ディスク記録媒体のトラック中心に対し
    て両側に位置する領域からそれぞれ第１および第２の受
    光検出信号を出力する受光手段を有する光学式ディスク
    装置におけるトラッキングエラー信号を算出する方法で
    あって、 前記第１の受光検出信号から、該第１の受光検出信号の
    ピークを検出し該ピークに第１の係数を乗じた信号を減
    じて、第１の演算信号を算出し、 前記第２の受光検出信号から、該第２の受光検出信号の
    ピークを検出し該ピークに第２の係数を乗じた信号を減
    じて、第２の演算信号を算出し、 前記第１の係数および前記第２の係数またはいずれか一
    方を、周波数帯域に応じて変化するように、前記第１の
    演算信号および前記第２の演算信号またはいずえ一方を
    演算し、 前記第１の演算信号から前記第２の演算信号を減じてト
    ラッキングエラー信号を生成する光学式ディスク装置の
    トラッキングエラー信号算出方法。
JP8242386A 1996-09-12 1996-09-12 光学式ディスク装置およびトラッキングエラー信号算出回路 Pending JPH1091983A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8242386A JPH1091983A (ja) 1996-09-12 1996-09-12 光学式ディスク装置およびトラッキングエラー信号算出回路
MYPI97004142A MY118886A (en) 1996-09-12 1997-09-06 Optical disc apparatus and tracking error signal calculation circuit
US08/929,189 US6134198A (en) 1996-09-12 1997-09-08 Optical disc apparatus and tracking error signal calculation circuit
KR1019970046684A KR100551645B1 (ko) 1996-09-12 1997-09-11 광디스크장치, 트랙킹에러신호산출회로 및 산출방법
SG1997003372A SG50885A1 (en) 1996-09-12 1997-09-11 Optical disc apparatus for tracking error signal calculation circuit
IDP973165A ID19375A (id) 1996-09-12 1997-09-11 Aparat cakram optik dan sirkuit kalkulasi signal kesalahan lintasan
CNB971195331A CN1160710C (zh) 1996-09-12 1997-09-12 光盘装置和道跟踪误差信号计算电路
HK98111394A HK1010273A1 (en) 1996-09-12 1998-10-21 Optical disc apparatus and tracking error signal calculation circuit.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8242386A JPH1091983A (ja) 1996-09-12 1996-09-12 光学式ディスク装置およびトラッキングエラー信号算出回路

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006086766A Division JP2006179186A (ja) 2006-03-27 2006-03-27 光学式ディスク装置およびトラッキングエラー信号算出回路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1091983A true JPH1091983A (ja) 1998-04-10

Family

ID=17088395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8242386A Pending JPH1091983A (ja) 1996-09-12 1996-09-12 光学式ディスク装置およびトラッキングエラー信号算出回路

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6134198A (ja)
JP (1) JPH1091983A (ja)
KR (1) KR100551645B1 (ja)
CN (1) CN1160710C (ja)
HK (1) HK1010273A1 (ja)
ID (1) ID19375A (ja)
MY (1) MY118886A (ja)
SG (1) SG50885A1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0936602B1 (en) * 1998-02-13 2006-09-20 Yamaha Corporation Optical disk recording technique capable of forming pits accurately centered on track and servo-balance adjusting technique for optical disk recording
US7085204B1 (en) * 1999-05-18 2006-08-01 Lg Electronics, Inc. Method and apparatus for controlling record and reproduction of optical record medium involving averaging servo error signals
KR100636121B1 (ko) * 2000-05-23 2006-10-18 삼성전자주식회사 광픽업장치
US6754157B2 (en) * 2000-08-07 2004-06-22 Victor Company Of Japan, Limited Recording and/or reproducing apparatus and recording and/or reproducing method capable of detecting a land pre-pit on disc securely at a high precision
JP2002150572A (ja) * 2000-11-07 2002-05-24 Sanyo Electric Co Ltd ディスク装置
JP3737058B2 (ja) * 2002-03-12 2006-01-18 沖電気工業株式会社 アナログ加減算回路、主増幅器、レベル識別回路、光受信回路、光送信回路、自動利得制御増幅回路、自動周波数特性補償増幅回路、及び発光制御回路
KR20030088526A (ko) * 2002-05-11 2003-11-20 삼성전자주식회사 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성장치 및 방법
JP2010153011A (ja) * 2008-06-03 2010-07-08 Panasonic Corp 光電変換装置、光ディスク装置及びその調整方法
JP2011003249A (ja) * 2009-06-19 2011-01-06 Funai Electric Co Ltd 光ディスク装置

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5965946A (ja) * 1982-10-06 1984-04-14 Hitachi Ltd ビデオデイスクプレ−ヤ
JPS59139152A (ja) * 1983-01-28 1984-08-09 Canon Inc 光情報再生方法および装置
JPS61158042A (ja) * 1984-12-28 1986-07-17 Pioneer Electronic Corp トラツキング制御回路
JPH073731B2 (ja) * 1987-04-28 1995-01-18 シャープ株式会社 光ディスク装置におけるトラックジャンプ制御方法
JPH01169741A (ja) * 1987-12-24 1989-07-05 Nec Corp トラック極性検出装置
US5138596A (en) * 1988-07-11 1992-08-11 Canon Kabushiki Kaisha Optical information recording apparatus including means for delaying servo gain by a predetermined time
JP2695446B2 (ja) * 1988-08-31 1997-12-24 キヤノン株式会社 光学的情報記録再生装置
US5144614A (en) * 1988-10-29 1992-09-01 Sony Corporation Optical pickup device
JP2734054B2 (ja) * 1989-02-03 1998-03-30 ソニー株式会社 光ディスク装置のトラッキングエラー検出装置及びトラッキングエラー検出方法
US5113386A (en) * 1989-10-30 1992-05-12 Eastman Kodak Company Focus and tracking error detector apparatus for optical and magneto-optical information storage systems
JPH0423234A (ja) * 1990-05-18 1992-01-27 Sony Corp 光学装置のトラッキング誤差信号生成装置
CA2047606C (en) * 1990-07-24 1996-08-13 Michiyoshi Nagashima Optical disk reproducing method and optical disk reproducing apparatus
JP2883215B2 (ja) * 1991-01-16 1999-04-19 パイオニア株式会社 光学式記録媒体演奏装置
US5361244A (en) * 1991-04-10 1994-11-01 Hitachi, Ltd. Optical head and information recording apparatus
JPH05205416A (ja) * 1991-10-18 1993-08-13 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 媒体欠陥によるトラッキング・エラー信号異常のマスキング装置および方法
US5633854A (en) * 1992-02-19 1997-05-27 Sony Corporation Methods and apparatus for reproducing data recorded on an optical recording medium
EP0793220B1 (en) * 1992-07-31 2001-05-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical data recording/reproducing apparatus
JPH06162544A (ja) * 1992-11-13 1994-06-10 Sony Corp トラッキングサーボ回路
KR950000128B1 (ko) * 1992-12-08 1995-01-10 현대전자산업 주식회사 광 디스크 장치의 트랙 서보 이득 및 오프셋 보정 장치 및 보정 방법
JPH06223390A (ja) * 1993-01-29 1994-08-12 Sony Corp 光学ヘッドのオフセット修正回路
US5982722A (en) * 1994-05-17 1999-11-09 Sony Corporation Tracking servo apparatus for carrying out tracking by eliminating an offset component from an output signal and method therefor
JPH0896397A (ja) * 1994-07-29 1996-04-12 Sony Corp 受発光素子
JPH08255360A (ja) * 1995-03-16 1996-10-01 Hitachi Ltd 光ディスク装置
JPH08306054A (ja) * 1995-04-28 1996-11-22 Sony Corp トラッキングサーボ回路
JPH09115168A (ja) * 1995-10-19 1997-05-02 Sony Corp 受発光素子
JPH09251649A (ja) * 1996-03-18 1997-09-22 Sony Corp トラッキングエラー検出回路
US5875157A (en) * 1996-03-18 1999-02-23 Sony Corporation Tracking error detecting circuit in disc-shaped recording medium reproducing and recording apparatus
JPH09274726A (ja) * 1996-04-04 1997-10-21 Sony Corp 光学ピックアップ装置
JPH1091971A (ja) * 1996-09-12 1998-04-10 Sony Corp 光学式ディスク装置のトラッキング制御装置とその方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6134198A (en) 2000-10-17
CN1160710C (zh) 2004-08-04
SG50885A1 (en) 1998-07-20
KR19980024534A (ko) 1998-07-06
MY118886A (en) 2005-02-28
CN1179594A (zh) 1998-04-22
KR100551645B1 (ko) 2006-04-21
ID19375A (id) 1998-07-02
HK1010273A1 (en) 1999-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3442984B2 (ja) 光ピックアップの位置制御装置
US5963516A (en) Tracking control apparatus of optical disc apparatus and method of same
JPH1091983A (ja) 光学式ディスク装置およびトラッキングエラー信号算出回路
KR100423919B1 (ko) 트래킹서보회로
JP4004916B2 (ja) チルト角度検出装置及び方法
US7158455B2 (en) Servo error detecting device for optical disk
JPH1091981A (ja) 光学式ディスク装置のトラッキングエラー信号算出回路
JPH1091980A (ja) 光学式ディスク装置のトラッキングエラー信号算出回路
JP2006179186A (ja) 光学式ディスク装置およびトラッキングエラー信号算出回路
KR20060087461A (ko) 광 검출기, 광 픽업 및 광디스크 장치
JPH1091975A (ja) 光学式ディスク装置のトラッキング制御装置とその方法
JPH1092007A (ja) 光学式ディスク装置のトラッキング制御装置とその方法
JP2001307359A (ja) 光ディスク傾き検出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置
JP2005216461A (ja) フォーカスバランス値調整方法
JP4240041B2 (ja) トラッキング制御装置およびトラッキング制御方法
JP3557816B2 (ja) 光学式ディスク装置のトラッキング制御装置
JPH1166579A (ja) トラッキング制御装置およびトラッキング制御方法
JP2001222827A (ja) 光ディスク再生装置
KR100614345B1 (ko) 광디스크 장치의 서보 제어 특성 설정 방법
JPH0836773A (ja) 光情報ヘッドのチルト検出方法及びその装置
KR20060054108A (ko) 광 픽업, 광디스크 장치, 광검출 장치 및 광 픽업의 신호생성 방법
JP2766149B2 (ja) 光ディスクのトラッキング制御装置
JP3968464B2 (ja) 光ディスク再生装置におけるｒｆ増幅回路のゲイン調整方法
JP4196578B2 (ja) 信号処理装置、チルト量検出装置及び光ディスク装置
KR0165598B1 (ko) 광 디스크 재생시스템의 트랙킹 서보 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040506

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040705

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041026

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041227

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060124

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060327

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060407

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20060428