JPH05205416A

JPH05205416A - 媒体欠陥によるトラッキング・エラー信号異常のマスキング装置および方法

Info

Publication number: JPH05205416A
Application number: JP4202284A
Authority: JP
Inventors: Nhan X Bui; ナン・ツァン・バイ; Alan A Fennema; アラン・オウガスト・フェンネマ; Robert A Klem; ロバート・アラン・クレム
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1992-07-29
Publication date: 1993-08-13
Also published as: EP0538025A3; US5426625A; EP0538025A2

Abstract

(57)【要約】【目的】シーク動作中の媒体欠陥により生じるエラー
を取除く。【構成】光ディスク記録装置において、密な間隔をお
いて位置を表示する機械検出可能な指標の検出中、トラ
ッキング・エラー信号の第１のピークが検出される。検
出されるピークに応答して、半トラック・カウンタ１３
２が、その時のトラックに対する目標トラックの位置に
依存する値から減分される。半トラック・カウンタの選
択された値の発生およびトラッキング・エラー信号のゼ
ロ交差の存在に応答して、タイマー１３８が励起され
て、トラッキング・エラー信号の最後のサイクルの選択
された半サイクルに生じる欠陥をマスキングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置制御システムに関
し、特に光ディスク記録装置で使用されることが望まし
い位置制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】磁気
ディスクおよび光ディスクの両記録装置は、多数の同心
状記録トラックまたは１つの螺旋状記録トラックのいず
れかを使用する。光ディスク上のトラックは、光媒体
（ディスク）上の複数の面構成のいずれかにより識別さ
れる。共通の構成は、記録トラックの位置を表示するた
め、円形の同心溝または１つの螺旋溝を有するディスク
形状の媒体である。磁気および光の両ディスク記録装置
においては、アドレス指定された記録トラックの１つを
忠実に追従するための手段が設けられている。その時走
査されたトラック以外のトラックを走査することが要求
されると、トラック探索（シーク）動作が行われる、即
ち、トラックの追従が打切られてトラック・シーク・ア
ルゴリズムが開始され、これがトラック追従動作の有効
な遮断を生じる。

【０００３】１つのトラックから別のトラックを探索す
る時、磁気および光記録装置は、ディスク上のその時の
トラックならびに所要のトラックの追跡を行わなければ
ならない。これは、典型的には、トラッキング・エラー
信号（ＴＥＳ）を用いて行われる。トラックは、記録ヘ
ッドがその時のトラックと所要のトラックとの間のトラ
ックを横切って半径方向に移動させられる際にカウント
される。当技術において周知のように、シーク動作中、
光ビームがトラックを半径方向に横切る記録ヘッドと共
に移動させられる。光ビームがトラックを横切って移動
するに伴い、ＴＥＳが正弦波または略々正弦波の波形で
現れる。ＴＥＳのピークは、ディスク面上のトラックと
溝との間の断崖部（クリフ）で生じる。このように、ト
ラックは完全に１サイクル間隔である。

【０００４】ＴＥＳから位置を決定する最も簡単な方法
は、ＴＥＳがゼロ基準点と交差する時に常にパルスを生
じ、次いでこれらのパルスをカウントすることである。
しかし、この方法は、ノイズおよびディスクの欠陥によ
りミスカウントを生じ易い。今日使用される優れた方法
は、複数のＴＥＳ検出器を用いてゼロ交差点および正負
のピーク値を表示する。トラックの交差がカウントされ
る前に、反対の極性の２つのピークに遭遇するはずであ
る。この方法は、ＴＥＳにおけるより大きな耐ノイズ性
を許容する。しかし、媒体の欠陥は依然として、シーク
動作が長すぎる、即ちトラックのカウントを誤るか、あ
るいはシークが短かすぎる、即ち欠陥をトラックとして
カウントするという結果を偶発し得る。当技術において
周知のように、これら両条件とも迅速かつ容易に回復す
ることができる。

【０００５】欠陥が重大な問題を生じ得る唯一の機会
は、トラッキング・サーボが作動するシーク動作の終り
に生じる時である。トラッキング・サーボは、ＴＥＳを
ゼロの基準点に維持しようとする。シーク動作がディス
クの外縁部への方向にあるＴＥＳの上り勾配時にトラッ
キング・サーボが作動されるならば、トラッキング・サ
ーボは目標トラックにロックすることになる。しかし、
トラッキング・サーボが下り勾配時に作動されるなら
ば、ＴＥＳは安定な条件に要求されることと反対にな
る。このため、記録ヘッドはディスク上を「滑走」する
ことになる。基本的に、ヘッドは、下り勾配の間加速ペ
ースで移動し、上り勾配では減速することになる。この
ような動作の結果として、滑走運動を停止して目標トラ
ックに止めるため時間を要する復元手順を使用しなけれ
ばならない。このため、シーク動作の後トラッキング・
サーボを正しい勾配時に動作させることが重要である。

【０００６】米国特許第４，８３９，８７６号は、光ビ
ームをディスク上のトラックに忠実に追従させ、その時
のトラックから隣接トラックへ、あるいはその時のトラ
ックから幾つか離れたトラックへ飛越させるための位置
サーボ制御ループを含む光ディスク記録装置を開示して
いる。位置サーボ・ループの動作は、連続的な位置サー
ボ制御下において、微分された位置エラー信号の位相を
選択的に反対にし、その時のトラックからすぐ隣りのト
ラックへ光ビームを移動させるために鋸歯状信号と比較
するため微分された位置エラー信号を積分することによ
り変更される。

【０００７】隣接トラックに達すると、鋸歯状信号はト
ラック追従を開始するための基準電位に戻る。サーボ・
エラー信号および鋸歯状信号は、位置決めサーボ・ルー
プ動作に著しい摂動を生じることはない。この米国特許
は、シーク動作中に媒体の欠陥に遭遇する問題は対象と
しない。

【０００８】米国特許第５，０３８，３３３号は、トラ
ック交差センサを用いてトラック交差信号を生じるディ
スク記録装置のトラック探索装置を開示している。セン
サが存在しないか、あるいは半径方向速度が閾値速度を
越える時、代替トラック交差パルスを供給するため発振
器がセンサに従属している。速度特性装置が、発振器が
特性に従ってトラック交差パルスを生じるように発振器
の周波数を変更する。この米国特許は、シーク動作中遭
遇する媒体の欠陥の問題には対処しない。

【０００９】米国特許第５，００１，７３２号は、光ヘ
ッドが光ディスク上を半径方向に移動する時、光ビーム
が当たるトラック数をカウントする光ディスクのための
トラック・カウンタを開示している。このトラック・カ
ウンタは、光ビームの反射光がトラックを通過する毎に
信号を生じる通過信号生成回路を含む。カウンタが、通
過信号生成回路により生じる信号をカウントする。カウ
ンタ中断回路が、光ビームがトラックの特定位置を通過
することを判定して、カウンタの動作を予め定めた期間
中断する。カウント値補償回路が、予め定めた期間光ビ
ームが通過したトラック数を想定し、この想定した数を
カウンタのカウント値に加算する。この発明は、指定さ
れた領域におけるディスク上の問題を対象としている。
この発明は、指定領域以外の領域において生じる媒体の
欠陥に遭遇する問題には対処しない。

【００１０】従って、劣った光媒体品質の影響をそれほ
ど受けずシーク動作中更に高い信頼性を提供するドライ
ブを提供することが望ましい。

【００１１】本発明の目的は、トラックのカウントが強
化されかつ欠陥の対応性を強化した改善された位置決め
システムの提供にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】光ディスク記録装置の如
きディスク・ドライブ装置において、密な間隔の位置を
表示する機械感応指標を検出中、トラッキング・エラー
信号のピーク値が検出される。検出されるピーク値に応
答して、半トラック・カウンタがその時のトラックに対
する行き先のトラックの位置に依存する値から減分され
る。半トラック・カウンタの選択値の発生およびトラッ
キング・エラー信号のゼロ交差の存在に応答して、トラ
ッキング・エラー信号の最後のサイクルの選択された半
サイクルの間に生じる欠陥をマスクするためタイマーが
作動される。このシーク動作は、半トラック・カウンタ
におけるカウント値がゼロに等しい時、および最後のゼ
ロ交差が検出される時に終了する。その後、トラック追
従動作が行われる。

【００１３】

【実施例】特に付属図面においては、同じ番号が各図に
おける類似の構造部品および特徴を示す。本発明が有効
に適用し得る光記録装置が図１に示される。光磁気記録
ディスク３０が、モータ３２により回転するように主軸
３１上に支持されている。番号３４により全体的に示さ
れるヘッドアーム・キャリッジ上の光ヘッド支持アー
ム３３は、ディスク３０の半径方向に運動する。記録装
置のフレーム３５が、キャリッジ３４を半径方向の往復
運動するように適当に支持する。キャリッジ３４の半径
方向運動は、ディスクへのデータ記録およびディスクか
らのデータ復元のため複数の同心トラックのどれかある
いは１つの螺旋トラックの渦線へのアクセスを可能にす
る。フレーム３５上に適当に取付けられた直線アクチュ
エータ３６は、トラックへのアクセスを可能にするよう
にキャリッジ３４を半径方向に運動させる。記録装置
は、１つ以上のホスト・プロセッサ３７に対して適当に
取付けられ、このホスト・プロセッサは制御装置、パー
ソナル・コンピュータ、大型システム・コンピュータ、
通信システム、イメージ処理プロセッサ等でよい。付加
回路３８は、光記録装置と付加ホスト・プロセッサ３７
間の論理的および電気的接続を提供する。

【００１４】マイクロプロセッサ４０は、ホスト・プロ
セッサ３７に対する接続部を含む記録装置を制御する。
制御データ、状況データ、指令などが、接続回路３８と
マイクロプロセッサ４０間で２方向性バス４３を介して
交換される。マイクロプロセッサ４０には、プログラム
またはマイクロコード・ストア、読出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）４１およびデータ／制御信号記憶用ランダム・ア
クセス・メモリ（ＲＡＭ）４２が含まれる。

【００１５】記録装置の光学系は、フォーカシング及び
トラッキング動作のために微動アクチュエータ４６によ
りヘッド／アーム３３に取付けられた対物レンズ即ちフ
ォーカシング・レンズ４５を含む。このアクチュエータ
は、フォーカシング移動及びキャリッジ３４の移動と平
行した半径方向移動のためにレンズ４５をディスク３０
に関して接近離反させる、例えば、その時アクセス中の
トラックに隣接するトラックがアクセスされる毎にキャ
リッジ３４が作動する必要がないように１００のトラッ
クの範囲内でトラックを変更する機構を含む。番号４７
は、レンズ４５とディスク３０間の往復光路を示す。

【００１６】光磁気記録のために、磁石４８（ある構成
例では、磁石４８は電磁石）は、レンズ４５からのレー
ザ光により照射されるディスク３０上の小さな点の残留
磁化方向を指向させる弱い操向磁界を生じる。レーザ光
スポットは、記録ディスク上の照射された点を光磁気層
（図示しないが、米国特許第３，９４９，３８７号によ
り教示される如き希土類および遷移金属の合金でよい）
のキューリー点以上の温度まで加熱する。この加熱は、
スポットがキューリー点温度より冷却する時、磁石４８
が残留磁化を所要の磁化方向に指向させることを可能に
する。磁石４８は、「書込み」方向に、即ちディスク３
０上に記録された２進数１が通常「北極の残留磁化」と
なるように指向される如く示される。ディスク３０を消
去するには、磁石４８は、南極がディスク３０と隣接す
るように回転する。破線５０により示される如く回転可
能磁石４８と機械的に結合される制御回路４９は、書込
みおよび消去方向を制御する。マイクロプロセッサ４０
は、記録方向の反転を生じるように制御信号を線５１で
制御部４９に供給する。

【００１７】トラックあるいは渦線が忠実に追従され、
所定のトラックまたは渦線が迅速かつ正確にアクセスさ
れるように、光ビームが通る経路４７の半径方向位置を
制御することが必要である。このためには、収束および
追跡回路５４が、粗動アクチュエータ３６および微動ア
クチュエータ４６の双方を制御する。アクチュエータ３
６によるキャリッジ３４の位置決めは、回路５４から線
５５を介してアクチュエータ３６へ供給される制御信号
により正確に制御される。更に、回路５４は、微動アク
チュエータ４６のフォーカシングおよび精密トラッキン
グ動作および切換え動作のための信号を、線５７、５８
を介して授受する。線５７、５８はそれぞれ、位置エラ
ー信号を回路５４に、また回路５４からの位置制御信号
をアクチュエータ４６のフォーカシングおよびトラッキ
ング機構に送る。センサ５６は、ヘッド／アーム・キャ
リッジ３３に対する微動アクチュエータ４６の相対位置
を検出する。

【００１８】フォーカシングおよびトラッキング位置の
検出は、ディスク３０から反射されて光路４７を通り、
次いでレンズ４５、ハーフ・ミラー６０を通ってハーフ
・ミラー６１によりいわゆる「４分割（ｑｕａｄ）検出
器」６２に反射されるレーザ光を分析することにより行
われる。４分割検出器６２は、番号６３により一括して
示される４本の線上で信号をフォーカシングおよびトラ
ッキング回路５４へそれぞれ供給する４個の光要素を有
する。検出器６２の１つの軸をトラックの中心線と整合
させて、トラック追従操作が可能になる。フォーカシン
グ操作は、４分割検出器６２における４個の光要素によ
り検出される光の強さを比較することにより行われる。
フォーカシングおよびトラッキング回路５４が、線６３
上の信号を分析してフォーカシングとトラッキングの両
方を制御する。

【００１９】ディスク３０に対するデータの記録即ち書
込みについて、次に述べる。データの記録のため磁石４
８が所要の位置へ回転させられるものとする。マイクロ
プロセッサ４０は、記録操作が続いて行われることを示
すため、制御信号を線６５によりレーザ制御部６６へ供
給する。これは、レーザ６７が制御部６６により励起さ
れて、記録のためには強いレーザ光を放出するが、対照
的に、読出しのためには、レーザ６７が放出するレーザ
光はディスク３０上のレーザ照射点をキューリー点以上
に加熱しない弱めた強さであることを意味する。制御部
６６は、その制御信号を線６８を介してレーザ６７に対
して供給し、レーザ６７が放出した光の強さを示すフィ
ードバック信号を線６９を介して受取る。制御部６６
は、光の強さを所要の値に調整する。レーザ６７、即ち
ガリウム・ヒ素ダイオード・レーザの如き半導体レーザ
は、放出された光ビームが強さの調整により記録される
データを表わすように、データ信号によって変調するこ
とができる。このため、データ回路７５（後で述べる）
は、このような変調を行うため線７８を介してレーザ６
７に対してデータ信号を供給する。この変調された光ビ
ームは、偏光器７０（ビームを直線偏光にする）を通
り、次いで視準化レンズ７１、ハーフ・ミラー６０及び
レンズ４５を経てディスク３０に到達する。データ回路
７５は、マイクロプロセッサ４０が線７６に供給する制
御信号に従って記録の準備をする。データ回路７５の準
備に際して、マイクロプロセッサ４０は、接続回路３８
を介してホスト・プロセッサ３７から受取る記録指令に
応答する。一旦データ回路７５の準備ができると、デー
タは直接ホスト・プロセッサ３７から接続回路３８を介
してデータ回路７５へ送られる。データ回路７５はま
た、ディスク３０のフォーマット信号、エラー検出およ
び訂正などと関連する付属回路（図示せず）を含む。回
路７５は、読取り即ち復元動作中、バス７７上の訂正済
みデータ信号が接続回路３８を介してホスト・プロセッ
サ３７に送られる前に、補助信号を読取り信号から取出
す。

【００２０】ホスト・プロセッサに送られるディスク３
０からのデータの読取り即ち復元は、ディスク３０から
のレーザ光の光学的および電気的処理を必要とする。反
射光（カー効果に従ってディスク３０の記録により回転
させられた直線偏光を有する）の該当部分が往復光路４
７に沿ってレンズ４５およびハーフ・ミラー６０、６１
を経てヘッド／アーム３３の光学系のデータ検出部７９
に進む。ハーフ・ミラー即ちビーム・スプリッタ８０
は、この反射光を共に同じ反射される回転直線偏光を有
する２つの等しい強さのビームに分割する。このハーフ
・ミラー８０が反射した光は第１の偏光器８１を通り、
この偏光器は、アクセスされるディスク３０のスポット
上の残留磁化が「北極」即ち２進数１表示を有する時回
転させられた前記反射光のみを通すように設定されてい
る。この通過光は、適当な表示信号を差動増幅器８５に
送るための光電管８２に当たる。反射光が「南極」即ち
消去された極方向の残留磁化により回転させられた時、
偏光器８１は全くあるいはほとんど光を通さず、結果と
して光電管８２により供給される非アクティブ信号を生
じない。偏光器８３により逆の動作が生じ、これが「南
極」の回転させられたレーザ光のみを光電管８４に通
す。光電管８４は、その受取ったレーザ光を表示するそ
の信号を差動増幅器８５の第２の入力へ与える。この増
幅器８５は、結果として生じる差信号（データを表わ
す）を検出のためデータ回路７５へ送る。検出された信
号は、記録されるデータのみならずいわゆる補助信号も
また含む。本文に使用される用語「データ」は、望まし
くはディジタル即ち離散値タイプの全ての情報を有する
信号を含むことを意図する。

【００２１】主軸３１の回転位置および回転速度は、適
当なタコメータ即ちエミッタ・センサ９０により検出さ
れる。主軸３１のタコメータのホイール（図示せず）に
おける暗点および光点を検出する光検出タイプのもので
あることが望ましいセンサ９０は、「タコメータ」信号
（ディジタル信号）をＲＰＳ回路９１へ送り、これが主
軸３１の回転位置を検出して回転情報を持つ信号をマイ
クロプロセッサ４０へ与える。マイクロプロセッサ４０
は、磁気データ記憶ディスクにおいて広く実施される如
きディスク３０上のデータ記憶セグメントに対するアク
セスを制御するためこのような回転信号を用いる。更
に、センサ９０の信号は、主軸速度制御回路９３へ進
み、モータ３２を制御して主軸３１を一定の回転速度で
回転させる。制御回路９３は、周知のように、モータ３
２を制御する水晶制御発振器を含む。マイクロプロセッ
サ４０は、通常の方法で制御信号を線９４により制御回
路９３へ与える。

【００２２】図２において、ディスク３０の情報を含む
面の一部が示される。ディスク３０には、１組がトラッ
ク即ちメサ（ｍｅｓａｓ）１００、第２の組が溝１０２
である２組の同心円が形成されている。光ビーム４７が
溝１０２に収束されると、ＴＥＳがゼロ交差位置１０
４、即ちちょうど中心にある時、検出されたＴＥＳがゼ
ロでなければならない。光ビーム４７が１つのトラック
から別のトラックへ移動する時、ＴＥＳの振幅は正弦波
として変化し、変化の方向がトラッキング・エラーの方
向を示す。光ビーム４７がトラック１００または溝１０
２を横切って（半径方向に）走査する時、ＴＥＳは第１
の方向におけるゼロ軸との交差が溝の中心と交差するこ
とを意味する正弦波形をとる。同様に、光ビーム４７が
トラック１００と交差する時、ＴＥＳのゼロ・アクセス
交差は反対方向となる。基本的に、ＴＥＳのピークはデ
ィスク３０の表面上のトラック１００と溝１０２間のク
リフにおいて生じる。

【００２３】図３は、信号の最後の半サイクルにおいて
欠陥１１２が生じるＴＥＳ信号１１０の一部を示す。以
降の論議において反対方向のシークがＴＥＳの極性およ
びその勾配を反転することが判る。先に述べたように、
光記録装置のノイズおよびディスク欠陥に対する感度を
最小限に抑える１つの方法は、３つのＴＥＳ検出器（図
示せず）を使用することである。これらの検出器は、Ｔ
ＥＳがゼロ基準点と交差する時、およびＴＥＳの正のピ
ークおよび負のピークを表示する。１つのトラックがカ
ウントされる前に、反対の極性の２つのピークに遭遇す
るはずである。更に先に述べたように、ＴＥＳ信号１１
０は、その正のピークが正の閾値１１６を越え、その負
のピークが負の閾値１１８を越える正弦波である。ＴＥ
Ｓ信号１１０の正および負のピークは、シーク動作中ピ
ークと見做されるためには閾値１１６、１１８の各々を
越えねばならない。更に、ＴＥＳ信号１１０は、通常、
正と負のピーク間でゼロの基準点１１４と交差する。シ
ーク動作の終りに、トラッキング・サーボ（図示せず）
が所要のトラック上のトラック追従動作を継続するよう
に励起される。トラッキング回路の詳細は、参考のため
本文に引用される本願の譲受人に譲渡されたＷ．Ｗ．Ｃ
ｈｏｗ等の米国特許第５，０３８，３３３号に開示され
ている。ＴＥＳ信号１１０の最後のサイクルの第２の半
サイクルにおいて、欠陥１１２が負の閾値１１８を越え
る負のパルスの検出を生じ、ゼロ交差と解釈することが
できる。トラッキング・サーボは、通常、正のパルス、
第１のゼロ交差、負のパルスおよび第２のゼロ交差のシ
ーケンス後に動作する。更に、上記のシーケンスに遭遇
した後トラッキング・サーボがＴＥＳ信号１１０の上り
勾配で励起するならば、このトラッキング・サーボは安
定状態にあり、また所定のトラックに対して良好にロッ
クすることになる。欠陥１１２については、前記シーケ
ンスは正のパルス、第１のゼロ交差、負のパルスおよび
第２のゼロ交差を含む。しかし、ＴＥＳ信号１１０の勾
配は下りであり、これはトラッキング・サーボが作動す
る時不安定状態を生じ、以後のトラック追従動作におい
てエラーを生じる。

【００２４】図４は、ＴＥＳ信号１１０の最後の半サイ
クルにおいて遭遇する欠陥１１２（図３）により生じる
エラーを取除くマスキング回路１３０のブロック図を示
す。回路１３０は、半トラック・カウンタ１３２を含
む。シーク動作に先立ち、カウンタ１３２は、その時の
トラックと所定のトラック間の半トラック数と等しいカ
ウント値がロードされる。限定ではなく例示の目的のた
め、実行されるシーク動作がその時のトラックから２ト
ラック離れたトラックへの移動を含むならば、カウンタ
１３２におけるカウント値は４つの半トラックに一致す
る４の値と等しく設定される。その後、カウンタ１３２
は半トラックの移動毎に１カウントずつ減分される。図
３に示されるように、１つの半トラックはＴＥＳ信号１
１０の１つの半サイクルに等しい。回路１３０は更に、
ＴＥＳ信号１１０がゼロ交差を生じる時の表示とデコー
ダ／コンパレータ１３６からの入力とを受取るＡＮＤゲ
ート１３４を含む。コンパレータ１３６は、カウンタ１
３２のカウント値を１の値と比較する。ゲート１３４
は、タイマー回路１３８と接続されている。このタイマ
ー回路１３８は、シーク制御ロジック１４０と接続され
ている。このタイマー回路とシーク制御ロジックの詳細
は当技術において周知であり、本文では論述しない。

【００２５】動作において、シーク動作中、光記録装置
は常に一定の速度プラス／マイナスある公差で目標即ち
所定のトラックに到達する。このため、最後のピークの
下り勾配において生じる欠陥はマスク・アウトすること
ができる。タイマー回路１３８は、ＴＥＳ信号１１０の
最後の手前のゼロ交差およびカウンタ１３２における１
のカウント値の発生と同時に励起される。ＴＥＳ信号１
１０のこの最後の手前のゼロ交差は、カウンタ１３２の
カウント値が１の値と等しい時、およびＴＥＳ信号のゼ
ロ交差が生じる時に生じる。タイマー回路１３８の励起
は、予め定めた時間のＴＥＳ信号１１０の最後のゼロ交
差点のブロッキングを容易にする。タイマー回路１３８
は、シーク動作の終了に要する時間の直前に最後のピー
クに達するに要する時間と等しい時間間隔を持たねばな
らない。

【００２６】図５は、欠陥１５０が前記信号の最初の半
サイクルに生じ、欠陥１５２が２番目の半サイクルに生
じるＴＥＳ信号１１０′を示す。このＴＥＳ信号１１
０′は、その正のピークが正の閾値１１６′を越え、そ
の負のピークが負の閾値１１８′を越える正弦波であ
る。ＴＥＳ信号１１０′の正および負のピークは、シー
ク動作中ピークと見做されるためには閾値１１６′およ
び１１８′を越えねばならない。更に、ＴＥＳ信号１１
０′は通常、正および負のピーク間のゼロの基準点１１
４′と交差する。欠陥１５０は僅かに欠陥１１２と異な
るが、同じ手法は媒体の欠陥条件を解明するために使用
することができる。図５に示されるように、欠陥１５０
は閾値点１１８′を越えて真のトラック交差として現れ
る。この条件では、通常のシーク・アルゴリズムは、Ｔ
ＥＳ信号１１０′の誤った勾配において欺かれてトラッ
キング・サーボを励起させることになる。更に、先に述
べたように、シーク動作の終りの一定速度および（特定
の公差内の）予測可能な速度については、回路１３０と
似たマスキング回路を用いて、欠陥１５０により最後の
ピークが充分に予測時間以前に起生することが予測でき
る。

【００２７】図６は、欠陥１５０および１５２（図２）
により生じるエラーを取除くマスキング回路１６０のブ
ロック図を示す。回路１６０は、半トラック・カウンタ
１３２′を含む。シーク動作に先立ち、カウンタ１３
２′はその時のトラックと所定のトラック間の半トラッ
ク数と等しいカウント値でロードされる。限定ではなく
例示の目的のため、実行されるシーク動作がその時のト
ラックから２トラック離れたトラックへの移動を含むな
らば、カウンタ１３２′におけるカウント値は４つの半
トラックと一致する４の値に等しく設定される。その
後、カウンタ１３２′は半トラックの移動毎に１カウン
トずつ減分される。回路１６０は更に、ＴＥＳ信号１１
０′がゼロ交差を行う時の表示とデコーダ／コンパレー
タ１３６′からの入力を受取るＡＮＤゲート１３４′を
含む。コンパレータ１３６′は、カウンタ１３２′のカ
ウント値を１および２の値と比較する。ＡＮＤゲート１
３４′は、第１のタイマー回路１３８′と接続されてい
る。第１のタイマー回路１３８′は、ＡＮＤゲート１３
９の入力と接続される。ＡＮＤゲート１３４′および１
３９はそれぞれ、コンパレータ１３６′からの入力とゼ
ロ交差が生じた時の表示とを受取る。ＡＮＤゲート１３
９は、第２のタイマー回路１４４と接続される。この第
２のタイマー回路１４４は、シーク制御ロジック１４８
と接続されている。タイマー回路１３８′および１４
４、およびシーク制御ロジック１４８の詳細は当技術に
おいて周知であり、本文では論述しない。

【００２８】動作において、シーク動作中、光記録装置
は常に、一定速度プラス／マイナスある公差で目標即ち
所定のトラックに到達することになる。このため、最後
のピークの下り勾配において生じ得る欠陥をマスクアウ
トすることができる。第１のタイマー回路１３８′は、
ＴＥＳ信号１１０′のゼロ交差の発生と同時に、また半
トラック・カウンタ１３２′のカウント値が２と等しい
時励起される。半トラック・カウンタ１３２′における
２のカウント値は、目標のトラックが次に隣接するトラ
ックであるならばＴＥＳ信号１１０′の最初の半サイク
ルか、目標のトラックに先立ち最後のトラックの最初の
半サイクルかを表わす。第１のタイマー回路１３８′の
励起は、予め定めた時間ＴＥＳ信号１１０′の欠陥１５
０のブロッキングを容易にする。第１のタイマー回路１
３８′は、閾値１１６′の予期された通過より先である
が最後の手前のゼロ交差点１４５（図５）より以前に達
するに要する時間に等しい時間間隔を持たねばならな
い。第１のタイマー回路１３８′が時間満了状態になる
と、このタイマーは信号をＡＮＤゲート１３９へ送る。
半トラック・カウンタ１３６′における１のカウント値
の発生および最後の手前のゼロ交差点の発生と同時に、
第２のタイマー回路１４４が励起されて欠陥１１２につ
いて先に述べたと同様な方法で欠陥１５２をマスクアウ
トする。

【００２９】図７は、本発明によるシーク動作中に遭遇
する媒体の欠陥をマスクアウトする際に使用されるステ
ップを示すフローチャートである。ステップ１７０にお
いて、シーク動作の介しに先立ち、半トラック・カウン
タ１３２または１３２′が、その時のトラックと目標即
ち所定のトラック間の半トラック数を反映する適当なカ
ウント値でロードされる。ステップ１７２は、最初のピ
ークが検出されたかどうかを判定する。ステップ１７４
は、最初のピークの検出後に、半トラック・カウンタ１
３２または１３２′を減分する。ステップ１７６は、２
番目のピークが検出されるか、また最初のマスク手順が
励起されなかったかどうかを判定する。ステップ１７８
は、２番目のピークの検出および励起されない最初のマ
スク手順に応答して、半トラック・カウンタ１３２また
は１３２′の減分を容易にする。ステップ１８０は、半
トラック・カウンタ１３２または１３２′がゼロのカウ
ントに達したかどうかを判定する。ステップ１８２は、
２番目のマスク手順が励起されるか、またゼロ交差が生
じたかどうかを判定する。２番目のマスク手順が励起さ
れず、ゼロ交差が存在するならば、シーク動作は完了し
てトラック追従動作がステップ１８４において開始され
る。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、トラックのカウントが
強化されかつ欠陥の対応性を強化した改善された位置決
めシステムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク記録／再生装置を示す
概略ブロック図である。

【図２】トラックとトラッキング・エラー信号の関係を
示す図である。

【図３】トラッキング・エラー信号の最終サイクルの第
２の半サイクルに生じる欠陥を示す波形のグラフであ
る。

【図４】本発明による３図に示した欠陥の種類をマスク
する回路を示すブロック図である。

【図５】トラッキング・エラー信号の最終サイクルの第
１および第２の半サイクルに生じる欠陥の波形を示すグ
ラフである。

【図６】本発明による図５に示した欠陥の種類をマスク
する回路を示すブロック図である。

【図７】図３および図５に示した欠陥をマスクする際に
用いられるステップを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１３０マスキング回路１３２半トラック・カウンタ１３４ＡＮＤゲート１３６デコーダ／コンパレータ１３８タイマー回路１４０シーク制御ロジック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者アラン・オウガスト・フェンネマアメリカ合衆国85712 アリゾナ州ツーソン、エヌ・ラヴェルネ 2705番地 (72)発明者ロバート・アラン・クレムアメリカ合衆国85741 アリゾナ州ツーソン、プラチッタ・デ・オナ 6401番地

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シーク動作中に遭遇する媒体欠陥によるエ
ラー信号異常をマスキングするディスク・ドライブ装置
において、エラー信号の選択部分が生じる時を決定する手段と、エラー信号が予め定めた基準点と交差する時を検出する
手段と、前記決定手段および検出手段に応答して、シーク動作中
に遭遇するエラー信号の選択部分内の欠陥をマスキング
する手段とを設けてなることを特徴とするディスク・ド
ライブ装置。
【請求項２】前記決定手段が、その時のトラックと目標
トラックとの間のトラックの数をカウントする手段を含
むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】前記カウント手段のカウント値を予め定め
た値と比較する手段を更に含むことを特徴とする請求項
２記載の装置。
【請求項４】前記予め定めた基準点がゼロ交差点である
ことを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】前記マスキング手段が、選択された期間励
起されることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】前記シーク動作を終了させる手段を更に設
けることを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】前記終了手段が、前記カウント手段がゼロ
のカウント値を有し、前記エラー信号のゼロ交差が起生
し、マスキング手段が励起されない時を決定する手段を
含むことを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】シーク動作中に遭遇する媒体欠陥によるエ
ラー信号異常をマスキングするディスク・ドライブ装置
において、記録／再生ヘッドが１つのディスク上を移動する時、光
ビームが通過するトラックの数をカウントする手段と、前記カウント手段におけるカウント値を予め定めた値と
比較する手段と、エラー信号が予め定めた基準点を横切って移動した時を
決定する手段と、前記比較手段および決定手段に応答して、シーク動作中
に遭遇する欠陥をマスクするためタイミング手段を励起
する手段とを設けてなることを特徴とするディスク・ド
ライブ装置。
【請求項９】シーク動作中に遭遇する媒体欠陥によるエ
ラー信号異常をマスキングするディスク・ドライブ装置
において、前記エラー信号の第１の選択部分が生じる時を決定する
手段と、エラー信号が予め定めた基準点と交差する時を検出する
手段と、前記第１の選択部分決定手段および検出手段に応答し
て、シーク動作中に遭遇するエラー信号の第１の選択部
分内の欠陥をマスキングする手段と、前記エラー信号の第２の選択部分が起生する時を決定す
る手段と、前記第２の選択部分決定装置および検出手段に応答し
て、シーク動作中に遭遇するエラー信号の第２の選択部
分内の欠陥をマスキングする手段とを設けてなることを
特徴とするディスク・ドライブ装置。
【請求項１０】シーク動作中に遭遇する媒体欠陥による
エラー信号異常をマスキングする機械により実行される
方法において、前記エラー信号の選択部分が生じる時を決定し、前記エラー信号が予め定めた基準点と交差する時を検出
し、前記決定および検出ステップに応答して、前記エラー信
号の選択部分内の欠陥をマスキングするステップを含む
ことを特徴とする方法。
【請求項１１】シーク動作中に遭遇する媒体欠陥による
エラー信号異常をマスキングする機械により実行される
方法において、前記エラー信号の第１の選択部分が生じる時を決定し、前記エラー信号が予め定めた基準点と交差する時を検出
し、前記第１の選択部分の決定および検出ステップに応答し
て、前記エラー信号の第１の選択部分内の欠陥をマスキ
ングするステップを含むことを特徴とする方法。