JPH1067301A - 車両の接近警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 運転者に、確実でかつ違和感や煩雑感のない
接近警報を伝える。 【解決手段】 シートベルト張力発生装置２０および音
発生装置３０による接近警報を同時に発することによ
り、運転者に確実な接近警報を伝える。また、シートベ
ルト張力発生手段２０が起動してから、運転者がシート
ベルト張力の増加を認識するまでの遅れ時間を加味して
起動タイミングをずらすことにより、音およびシートベ
ルト張力による接近警報をほぼ同時に運転者は体感でき
るようになる。警報の解除タイミングは、一定時間が経
過するか、あるいはブレーキ検出装置１３の検出した時
点とし、一方、シートベルトによる接近警報の解除タイ
ミングは、距離測定装置１１、自車速度測定装置１２か
ら得られた自車１と前方物体２との相対速度および自車
の速度をもとに、制御装置１５が不要と判定した時点と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両が前方障害物
や前方走行車両に接近し過ぎたときに警報を発するため
の接近警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の接近警報装置としては、実開平２
−１７４２９号公報、実開平６−７１３３３号公報に開
示されているような警報ブザー、警報ランプ、あるいは
シートベルトの張力を断続的に変化させて運転者に警告
を発するものが開示されている。これは、前方の物体、
たとえば前方走行車両や前方障害物に接近し過ぎたと判
断した場合に、シートベルトリトラクタを駆動してシー
トベルトの巻き上げ・巻き戻しを断続的に繰り返しすこ
とにより、あるいは警報ランプや警報ブザーにより警報
を発するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の接近警報装置においては、例えば運転者が上半身を
動かしていた場合や服装が厚着であった場合、あるいは
運転者が妊婦でシートベルトを着用していなかった場合
などにはシートベルトの張力を体感しづらい、または体
感できないこともある。また、音や光による警報も、周
囲の環境によっては警報の見落としや聞き漏らしによっ
て運転者に警報を伝えることができない場合も想定され
る。

【０００４】本発明の目的は、車両の接近警報を少なく
とも２つ以上の警報装置を用いて発する場合の警報発信
および停止のタイミングを制御することにより、運転者
に違和感、煩雑感のない警報を確実に伝えることのでき
る車両の接近警報装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して本発明を説明する。 （１）請求項１に記載の発明は、前方物体との距離が警
報距離以下になると接近警報信号を発信する接近警報発
信手段１５と；接近警報信号を受けて作動し、シートベ
ルトに張力を発生させるシートベルト張力発生手段２０
と；接近警報信号を受けて作動し、音を発生させる音発
生手段３０とを具備する車両の接近警報装置に適用され
る。そして、接近警報信号の発信に基づき、シートベル
ト張力発生手段２０と音発生手段３０とがほぼ同時に作
動し、接近警報を発するようにしたことにより、上述の
目的を達成する。 （２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の接近
警報装置において、接近警報信号を発信した後、シート
ベルト張力発生手段２０の起動からシートベルト張力が
実際に発生し始めるまでに要する時間に相当する時間間
隔をおいた後に音発生手段３０が起動するようにシート
ベルト張力発生手段２０および音発生手段３０の起動タ
イミングを制御することにより上述の目的を達成する。 （３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の接近
警報装置において、接近警報信号発信手段１５がシート
ベルト用接近警報信号１７と音用接近警報信号１８とを
独立して発信し、シートベルト用接近警報信号１７の発
信タイミングと音用接近警報信号１８の発信タイミング
とを時系列的に制御することにより、シートベルト張力
発生手段２０および音発生手段３０の起動タイミングを
ずらすようにしたことで上述の目的を達成する。 （４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両
用接近警報装置において、シートベルト用接近警報信号
１７を発信した後、シートベルト張力発生手段２０が起
動してから乗員が実際にシートベルト張力の増加を認識
するまでに要する時間に相当する時間間隔をおき、音用
接近警報信号１８を発信するようにしたことにより上述
の目的を達成する。 （５）請求項５に記載の発明は、前方物体との距離が警
報距離以下になると接近警報信号を発信する接近警報信
号発信手段１５と；接近警報信号を受けて作動し、シー
トベルトに張力を発生させるシートベルト張力発生手段
２０と；接近警報信号を受けて作動し、音を発生させる
音発生手段３０とを具備する車両の接近警報装置に適用
される。そして、シートベルト張力発生手段２０および
音発生手段３０による接近警報を解除する際に、シート
ベルト張力発生手段２０による接近警報の解除タイミン
グと音発生手段３０による接近警報の解除タイミングと
を異なるものとしたことにより、上述の目的を達成す
る。 （６）請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の接近
警報装置において、音発生手段３０による接近警報の解
除を、接近警報信号発信手段１５からシートベルト用接
近警報信号１７または音用接近警報信号１８のいずれか
が発信された時点から所定時間が経過したときに行う一
方、シートベルト張力発生手段２０による接近警報の解
除は、自車と前方物体との距離が警報距離を越えたとき
に行うことにより、上述の目的を達成する。 （７）請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の接近
警報装置において、自車のブレーキ操作を検出するブレ
ーキ検出手段１３をさらに備え、音発生手段３０による
接近警報の解除を、ブレーキ操作が検出されたときに行
うことにより、上述の目的を達成する。 （８）請求項８の発明は、請求項７に記載の接近警報装
置において、音発生手段３０による接近警報の解除を、
接近警報信号発信手段１５からシートベルト用接近警報
信号１７または音用接近警報信号１８のいずれかが発信
された時点から任意に定めた時間が経過するか、あるい
はブレーキ検出手段１３がブレーキ操作を検出するか、
どちらか早いほうのタイミングに合わせて行うことによ
り、上述の目的を達成する。

【０００６】

【発明の効果】

（１）請求項１の発明に係る車両の接近警報装置によれ
ば、シートベルト張力発生手段、および音発生手段によ
る接近警報をほぼ同時に行うことにより、運転者に接近
警報を確実に伝えることが可能である。 （２）請求項２の発明に係る接近警報装置によれば、接
近警報信号の発信に基づいて発せられる音発生手段によ
る接近警報とシートベルト張力発生手段による接近警報
とを、運転者はほぼ同時に体感することができ、これに
より違和感のない接近警報を発することが可能である。 （３）請求項３の発明に係る接近警報装置によれば、音
による接近警報ならびにシートベルト張力による接近警
報を独立して発信可能であり、これらの接近警報を時系
列的に発信することにより、運転者に確実な接近警報を
発することが可能である。 （４）請求項４の発明に係る接近警報装置によれば、独
立して発信可能な、音による接近警報ならびにシートベ
ルト張力による接近警報を時系列的に発信し、これらの
接近警報を運転者がほぼ同時に体感するようにしたの
で、運転者にとって違和感の少ない接近警報を発するこ
とが可能である。 （５）請求項５の発明に係る接近警報装置によれば、音
発生手段およびシートベルト張力発生手段による接近警
報の発信および解除のタイミングを独立して制御可能で
あり、それぞれの接近警報について独立した発信タイミ
ング、ならびに警報発信時間を設定することで運転者に
とって違和感、煩雑感の少ない接近警報を発信すること
ができる。 （６）請求項６の発明に係る接近警報装置によれば、音
による接近警報の解除に関しては運転者が接近警報を認
識するのに充分な時間が経過した時点とする一方で、シ
ートベルト張力発生手段による接近警報の解除について
は前方物体との距離が警報距離を越えた時点とすること
により、運転者に対しては煩雑感がなく、確実な接近警
報を伝えることができるとともに、接近警報発生後に万
一前方物体と衝突してもシートベルト張力発生手段はプ
リテンショナーとして機能し、警報発生機能と乗員保護
機能とを同時に備えた接近警報装置を提供することがで
きる。 （７）請求項７の発明に係る接近警報装置によれば、音
による接近警報の解除タイミングを、運転者のブレーキ
操作を検出した時点とすることにより、運転者が警報を
認識したことを確認した時点で音による接近警報を解除
することができるので、運転者にとって確実で煩雑感の
ない接近警報を発信することができる。 （８）請求項８の発明に係る接近警報装置によれば、音
による接近警報の解除タイミングを、接近警報の発信
後、任意に定めた時間が経過した時点、または運転者の
ブレーキ操作を検出した時点のいずれか早い方としたの
で、請求項６の発明に係る接近警報装置の問題点、すな
わち警報が発信されてから比較的早い時期にブレーキ操
作をした場合に、ブレーキ操作後もしばらくの間、音に
よる接近警報が発信し続けることによる煩わしさや、請
求項７の発明に係る接近警報装置の問題点、すなわち登
坂中のように、ブレーキ操作をしなくてもアクセルペダ
ルを緩めるだけで減速可能な状況で、減速をしたにもか
かわらず、ブレーキの操作は検出しなかったため、音に
よる接近警報が発信し続けることによる煩わしさなどが
解消され、さらに煩雑感のない接近警報の発信が可能と
なる。

【０００７】

【発明の実施の形態】

−第１の実施の形態− 図１は本発明に係る接近警報装置の第１の実施の形態の
構成を示す。この接近警報装置は、検出した前方物体と
の距離や自車速度に基づき、前方物体との距離が所定値
以下であることを判定したときに、車両の運転者にシー
トベルトの張力増加と警報音とによって警告を発するも
のである。

【０００８】接近警報装置１０は、前方物体と自車との
距離を測定する距離測定装置１１と、自車の走行速度を
測定する自車速度検出装置１２と、自車の運転者がブレ
ーキをかけたことを検出するブレーキ検出装置１３と、
自車の操舵角を検出する操舵角検出装置１４とを備え、
さらに、これらの検出装置から得られる情報をもとに、
警報発信の判定基準となる車間距離を演算し、その結果
に基づき、警報を発すべき車間距離（以下、警報距離と
呼ぶ）であるかどうかを判定し、警報距離であると判定
すればシートベルト張力発生装置２０、音発生装置３０
にそれぞれシートベルト用接近警報信号１７、音用接近
警報信号１８を発する制御装置１５を有するものであ
る。そして、シートベルト用接近警報信号１７、音用接
近警報信号１８を受けたシートベルト張力発生装置２０
および音発生装置３０はそれぞれ運転者のシートベルト
の張力を増すとともに警告音を発し、これにより前方物
体との距離が警報距離であることを報知して運転者に減
速動作を促す。

【０００９】ここで、距離測定装置１１としては、例え
ば実開平６−７１３３３号公報にて開示されているレー
ザ・レーダーなどが、自車速度測定装置１２としては不
図示のトランスミッションに取り付けた電磁発電式のセ
ンサなどが、ブレーキ検出装置１３としてはブレーキ灯
点灯用のストップランプスイッチなどが、操舵角測定装
置１４としては不図示のステアリングコラムに取り付け
た磁気式、光学式等のエンコーダなどが使用可能であ
る。

【００１０】また、シートベルト張力発生装置２０とし
ては、例えば実開昭５９−１３９４３６号公報にて開示
されているシートベルト巻き取り装置などが、音発生装
置３０としてはブザーなどがそれぞれ利用可能である。

【００１１】シートベルト張力発生装置２０は、図２お
よび図３に示すように、ベルト巻取り部２２によりシー
トベルト２１を巻取るもので、シートベルト２１の一端
はセンターピラーのシートベルトアンカ２３を通ってイ
ンナーバックル２４に装着される。なお、音発生装置３
０はインストルメントパネル３１などに設けられる。

【００１２】図４は制御装置１５の処理を示すフローチ
ャート、図５は自車１と前方物体２との相対位置関係を
示す図である。これら図４および図５を参照し、第１の
実施の形態の動作を説明する。

【００１３】自車１の走行中、前方物体２との距離Ｌの
時間経過にともなう変化、すなわち相対速度を求めるた
め、ステップＳ１１において自車１と前方物体２との距
離Ｌ１を距離測定装置１１より入力し、ステップ１２で
予め定められた所定時間ｔmsの経過を待つ。その後、ス
テップＳ１３にて再び自車１と前方物体２との距離Ｌ２
を距離測定装置１１より入力するとともに自車速度Ｖ０
を自車速度測定装置１２から入力し、ステップＳ１４で
自車１と前方物体２との相対速度ΔＶを演算する。次い
で、ステップＳ１５において、自車速度Ｖ０および相対
速度ΔＶをもとに、警報を発するかどうかの判定基準距
離である警報距離Ｌａを算出する。この警報距離Ｌａは
図６の概念図に示すとおり、自車速度Ｖ０、相対速度Δ
Ｖに基づいて変化し、自車１と前方物体２との相対速度
ΔＶ（ΔＶは自車１と前方物体２とが接近する関係にあ
るとき正の値をとるものとする。）が大きい、すなわち
接近速度が大きいと大きくなり、また、たとえば高速道
路での追従走行のように、同じ相対速度であっても走行
速度が高速のときには大きくなるようになっている。

【００１４】ステップＳ１６ではステップＳ１３で入力
した距離Ｌ２とステップＳ１５で算出したＬａとの大小
関係を判定し、 Ｌ２≦Ｌａ …… （１） （１）式が偽、すなわち自車１と前方物体２との距離は
安全圏にあると判定すると処理はステップＳ１１に戻
り、引き続き自車１と前方物体２との距離の変化および
自車速度Ｖ０を監視する。

【００１５】一方、（１）式が真、すなわち警報を発す
べき距離であると判定すると接近警報信号発信処理のた
めのステップＳ１７に進む。そしてシートベルト張力発
生装置２０、音発生装置３０にそれぞれシートベルト用
接近警報信号１７、音用接近警報信号１８を発する。こ
れらの接近警報信号１７、１８を受けてシートベルト張
力発生装置２０が作動し、図２および図３に示すように
ベルト巻き取り部２２がシートベルト２１を巻き取る一
方、音発生装置３０からは警報音が発生し、運転者へ図
７に示すようなタイミングで触覚と聴覚とによる接近警
報を与える。

【００１６】続いて処理はステップＳ３００に進み、上
述の接近警報信号１７、１８の出力を停止して接近警報
を解除した後、ステップＳ１１に戻り、ふたたび自車１
と前方物体２との距離の変化および自車速度Ｖ０を監視
する。以下、このステップＳ３００における接近警報解
除処理の内容について説明をする。

【００１７】図８は、接近警報解除処理を示すフローチ
ャートである。ステップＳ３１において、接近警報信号
１７、１８を発信してからの経過時間Ｔをカウントす
る。ステップＳ３２では経過時間Ｔが所定の時間Ｔ０に
達したかどうかを判定し、達していなければステップＳ
３１に戻り、引き続き経過時間Ｔのカウントをおこな
う。

【００１８】ステップ３２で経過時間Ｔが所定の時間Ｔ
０に達したと判定されるとステップＳ３３に進み、音用
接近警報信号１８の発信を停止し、これに従って音発生
装置３０による警報動作は停止する。ステップＳ３４で
経過時間タイマーを初期値に戻した後、ステップＳ３５
以降のシートベルト用接近警報信号１７の解除処理に移
る。なお、上記の所定の時間Ｔ０は運転者が音発生装置
３０による警報音を認識するのに充分で、なおかつ運転
者がこの警報音を煩わしく感じない時間等に設定するこ
とが考えられる。

【００１９】続いて、ステップＳ３５〜ステップＳ３９
においては、上記のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様にし
て、距離測定装置１１、自車速度測定装置１２からの情
報に基づき、警報距離Ｌａを算出する。

【００２０】ステップＳ４０において、自車１と前方物
体２との距離Ｌが警報距離Ｌａよりも短い、すなわち警
報を継続する必要があると判定したときにはステップＳ
３５に処理を戻し、引き続きシートベルト張力発生装置
２０による接近警報信号を継続する。ステップＳ４０で
距離Ｌが警報距離Ｌａよりも長い、すなわち警報解除可
能と判定したときにはステップＳ４１に進み、シートベ
ルト用接近警報信号１７の発信を停止し、シートベルト
張力発生装置２０による接近警報を解除する。

【００２１】図９は第１の実施の形態における接近警報
開始ならびに終了の動作タイミングを示すタイムチャー
トである。図９に示されるように、シートベルト張力に
よる接近警報と、音による接近警報とが同時に発信さ
れ、これら接近警報信号発信から時間Ｔ０が経過した時
点で音発生装置３０の作動が停止されるとともに、車間
距離Ｌが警報距離Ｌａより大きくなった時点でシートベ
ルト張力発生装置２０の作動が停止される。

【００２２】なお、シートベルト張力発生装置２０およ
び音発生装置３０による接近警報を運転者が認識すれば
それ以上の接近警報の継続は不要であると考えた場合、
これら接近警報が発信されてから所定時間Ｔ０が経過し
た後、同時に解除してもよいが、本実施の形態では、接
近警報を発した後、万一衝突した場合に備え、自車１と
前方物体２との距離が警報距離内にある間はシートベル
ト２１の張力の発生を維持しておくことにより、プリテ
ンショナーとしての機能を付与することが可能である。

【００２３】−第２の実施の形態− 上述した第１の実施の形態においては、制御装置１５か
ら発せられたシートベルト用接近警報信号１７、音用接
近警報信号１８を受けてシートベルト張力発生装置２０
および音発生装置３０が図７に示すとおりほぼ同時に起
動する例を示したが、例えばこのシートベルト張力発生
装置２０のベルト巻き取り部２２が電動モータにより駆
動されるものである場合、接近警報信号１６の発生を受
けてから、シートベルト２１の張力が実際に発生するま
でにはタイムラグを生じてしまい、従って運転者が音に
よる接近警報と、シートベルトの張力増加による接近警
報とを認識するタイミングも図１０に示すようにずれを
生ずる。

【００２４】そこで、このタイムラグを解消するため、
シートベルト用接近警報信号１７を受けてから運転者が
シートベルト２１の張力を実際に認識するまでに要する
時間に相当するディレイを設けて音による接近警報の作
動を遅らせることにより、音による接近警報とシートベ
ルトの張力による接近警報を運転者に対してほぼ同時に
体感させることができる。

【００２５】図１１を参照して、第２の実施の形態の動
作を説明する。図１１のステップＳ１１からステップＳ
１６までは、第１の実施の形態の動作を説明する図４の
処理のステップＳ１１からステップＳ１６までと同じな
ので説明を省く。ステップＳ１６が肯定されると、すな
わち警報を発するべき距離であると判定されると、ステ
ップＳ２７においてシートベルト用接近警報信号１７が
発信される。この信号を受けたシートベルト張力発生装
置２０のベルト巻き取り部２２がシートベルト２１の巻
き取り作動を開始する。ステップＳ２８は先述のシート
ベルト張力発生装置２０が作動を開始してから、実際に
張力を発するまでに要する時間ＴＬに相当する時間待ち
をするための処理である。その後、ステップＳ２９にお
いて、音用接近警報信号１８が発信され、この音用接近
警報信号１８を受けて音発生装置３０からは警報音が発
せられる。続いてステップＳ３００においてこれらの接
近警報信号１７、１８の出力を停止して接近警報を解除
する。なお、このステップＳ３００における処理は第１
の実施の形態と同様のため、説明を省略する。

【００２６】以上の処理により、図１２に示すように運
転者はシートベルト２１の張力増加による接近警報と、
音による接近警報とをほぼ同時に認識することができ
る。

【００２７】以上の第２の実施の形態の動作説明では運
転者がシートベルト２１の張力増加による接近警報と、
音による接近警報とをほぼ同時に認識するように制御す
る例について述べたが、ステップＳ２８におけるディレ
イの時間ＴＬを変えることにより、例えばシートベルト
の張力を運転者が認識した後、しばらくしてから警報音
を発生するようにしてもよいし、あるいはシートベルト
２１の張力発生および警報音の発生の順や発生時間間隔
を任意に設定可能にしてもよい。さらにはシートベルト
２１の張力を増加するときの、あるいは警報音を発生す
るときの警報距離の判定レベルをそれぞれ独立させれ
ば、予想される危険の度合いに応じて、たとえば警報音
だけを発したり、警報音とシートベルト２１の張力とを
同時に発したりすることにより、運転者に危険の度合い
を示すことも可能となる。

【００２８】−第３の実施の形態− 第１の実施の形態では接近警報信号が発信された後、所
定の時間Ｔ０が経過した時点で音発生装置３０による接
近警報信号を停止する例について説明してきたが、第３
の実施の形態は、運転者のブレーキ操作を検出したとき
に音発生装置３０による接近警報信号の停止を行うもの
である。

【００２９】以下、図１３および図１４を用いて説明す
る。図１３は第３の実施の形態の警報解除処理を示すフ
ローチャートである。また、図１４は第３の実施の形態
による接近警報の作動タイミングをあらわすタイミング
チャートである。図１３にもとづき、処理フローを説明
すると、接近警報信号を発信した後、ステップＳ５１で
ブレーキ検出装置１３の信号をモニタし、運転者がブレ
ーキを操作したかどうかを判定する。ブレーキ操作が検
出されるとステップＳ５２で音用接近警報信号１８の発
信を停止し、音発生装置３０による接近警報信号を停止
する。ステップＳ５３では、ブレーキ操作の検出に伴い
音用接近警報信号１８の発信を停止したことを示す音用
接近警報信号解除フラグを「１」にセットし、ステップ
Ｓ５４に進む。一方、ステップＳ５１でブレーキの操作
が検出されなかった場合にはステップＳ５４に進む。

【００３０】ステップＳ５４〜Ｓ５８は第１の実施の形
態で説明したのと同様、自車１と前方物体２との距離や
自車速度に基づき、警報の発信、解除の判定基準となる
警報距離Ｌａを算出するための処理ステップである。ス
テップＳ５９において、自車１と前方物体２との距離Ｌ
が警報距離Ｌａ以下、すなわち警報を継続する必要があ
ると判定したときにはステップＳ６１に進み、音用接近
警報信号解除フラグをチェックする。このステップＳ６
１で音警報解除フラグが「１」、すなわちブレーキ操作
の検出によって音発生装置３０による接近警報が既に停
止している場合はステップＳ５４に進み、引き続きシー
トベルト張力発生装置２０による接近警報を継続する。
一方、ステップＳ６１で音警報解除フラグが「１」でな
い、すなわちブレーキ操作がまだ検出されていないとき
にはステップＳ５１に戻る。

【００３１】ステップＳ５９で距離Ｌが警報距離Ｌａよ
りも長い、すなわち接近警報解除可能と判定したときに
はステップＳ６０に進み、シートベルト用接近警報信号
１７の発信を停止し、シートベルト張力発生装置２０に
よる接近警報動作を解除する。続いて、ステップＳ６２
で音用接近警報信号解除フラグが「１」、すなわちステ
ップＳ５１でブレーキの操作が検出され、音による接近
警報が既に停止している場合には、ステップＳ６３に進
み、音用接近警報解除フラグを「０」にリセットする。

【００３２】一方、ステップＳ６２で音用接近警報信号
解除フラグが「１」でない、すなわちステップＳ５１で
ブレーキの操作が検出されずに、音発生装置３０による
接近警報の発信が解除されていなかった場合には、ステ
ップＳ６４で音用接近警報信号の発信を解除する。な
お、ステップＳ６２、Ｓ６４の処理は、運転者がブレー
キ操作をしないにもかかわらず、前方物体２との距離が
警報距離を越えた場合、すなわち登坂路でアクセルを緩
めたことにより自車の速度が低下し、前方物体との距離
が警報距離を越えた場合などを想定したものである。

【００３３】以上のように、第３の実施の形態では、シ
ートベルト張力発生装置２０および音発生装置３０によ
る接近警報信号を発信した後に運転者がブレーキ操作を
した場合は、運転者が接近警報を認識したとみなし、そ
れ以上の警報は不要、または煩わしいという考えのもと
に音発生装置３０による接近警報を解除する。また、自
車１と前方物体２との距離が安全な距離になったと判定
するとシートベルト張力発生装置２０による接近警報動
作を停止する。これらのタイミングを図１４に示す。な
お、運転者のブレーキ操作を検出する代わりに自車速度
検出装置１２によって自車が減速したのを検出したら音
による警報を解除するようにしてもよい。これはエンジ
ンブレーキによって自車が減速した場合などに有効であ
る。

【００３４】−第４の実施の形態− 以上の第１および第３の実施の形態における接近警報の
解除処理においては、接近警報を発信してから所定時間
Ｔ０が経過した時点、あるいは運転者のブレーキ操作を
検出した時点で音発生装置３０による接近警報を停止す
る例を説明してきたが、第４の実施の形態は、接近警報
を発信してから所定時間Ｔ０が経過するか、あるいは運
転者のブレーキ操作を検出するか、どちらか早いほうの
タイミングで音発生装置３０による接近警報を停止する
ものである。

【００３５】フローチャートを用いて説明すると、図１
５において、制御装置１５はシートベルト張力発生装置
２０および音発生装置３０による接近警報を発信した
後、ステップＳ７１で接近警報信号発信後に経過した時
間Ｔをカウントし、ステップＳ７２において経過時間Ｔ
が予め定められた所定の時間Ｔ０以上となった場合には
ステップＳ７４に進み、音用接近警報信号１８の発信を
停止し、音発生装置３０による接近警報信号の発信を停
止する。次に、ステップＳ７５で音用接近警報解除フラ
グを「１」にし、ステップＳ７６で経過時間Ｔを「０」
にリセットした後、図１３に示したのと同じ内容のステ
ップＳ５４〜Ｓ５８に進む。

【００３６】一方、ステップＳ７２でＴ＜Ｔ０、すなわ
ち経過時間Ｔが所定の時間Ｔ０に達していないときには
ステップＳ７３に移り、ブレーキ検出装置１３からの信
号により運転者がブレーキ操作をしたかどうかを判定す
る。このステップＳ７３で運転者のブレーキ操作が検出
された場合はステップＳ７４に移り、上述のとおり音用
接近警報信号解除処理を経てステップＳ５４〜Ｓ５８に
進む。

【００３７】ステップＳ７３で運転者のブレーキ操作が
検出されなかった場合は、音用接近警報信号の発信を維
持したままステップＳ５４〜Ｓ５８に進む。

【００３８】以降、ステップＳ５４〜Ｓ５８、さらにス
テップＳ５９〜ステップ６４に至る処理を実行して、第
３の実施の形態の説明で述べたとおり、自車１と前方物
体２との距離Ｌが警報距離を越えたと判定するとシート
ベルト張力発生装置２０による接近警報を停止し、音用
接近警報信号１８の発信が解除されていなければ、あわ
せてこれも解除する一方、自車１と前方物体２との距離
Ｌが警報距離内であった場合には、音用接近警報解除フ
ラグの状態に応じてステップＳ７１またはステップＳ５
４に戻り、音とシートベルト張力、あるいはシートベル
ト張力による接近警報を継続する。

【００３９】（変形例）以上、第１〜第４の実施の形態
において、音発生装置３０とシートベルト張力発生装置
２０とを備える例について示したが、図１６に示すよう
に表示装置４０を加えることでさらに視覚による警報を
併用することも可能となる。この表示装置４０として
は、例えばインストルメントパネル内での絵や文字の点
灯、点滅などが考えられ、また表示装置４０による接近
警報の発信、あるいは解除のタイミングとしては音発生
装置３０による警報と同様にできる。

【００４０】また各実施の形態における構成のうち、シ
ートベルト張力発生装置２０については、図２、図３に
示すものの他に図１７、図１８に示すような、インナー
バックル２４を引き込むことでシートベルト張力を発生
させるようにしてもよい。なお、この構成の詳細例とし
ては、実願平６−７３２９９号公報に開示されているも
のがある。

【００４１】さらに、第２、第３の実施の形態の説明に
おいて、ベルト巻き取り部２２がシートベルト２１の巻
き取り動作を開始してから運転者がシートベルト２１の
張力を体感するまでの時間を見込み、音発生装置３０お
よびシートベルト張力発生装置２０の起動タイミングを
決定していたが、この起動タイミングについては、図２
に示すシートベルトアンカ２３のボディへの取付部に公
知の荷重センサを設置し、シートベルト張力発生装置２
０の起動後、荷重センサからの出力信号が所定値に達し
た時点で音発生装置３０を起動する構成とし、ディレイ
回路を省略してもよい。

【００４２】さらにまた、以上の実施の形態の説明にお
いて、音発生装置３０による接近警報の解除タイミング
について、接近警報発信後に一定時間が経過した時点と
するか、運転者のブレーキ操作を検出した時点とするか
とする例を示したが、操舵角測定装置１４による、運転
者の回避動作を検知した時点としてもよいし、これらの
運転者の操作や一定時間の経過を検出する前であって
も、例えば前方の車が加速等をしたことにより、自車と
の距離が警報距離を越えた場合にすべての接近警報を解
除するのは言うまでもないことである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による接近警報装置の一実施の形態を示
す構成図。

【図２】接近警報装置の車内における配置を示す図。

【図３】シートベルト張力発生装置の内部略図。

【図４】第１の実施の形態を説明するフローチャート。

【図５】自車と前方物体との位置関係を示す図。

【図６】自車と前方物体との相対速度ΔＶと自車速度Ｖ
０とを演算パラメータとする関数Ｌａ＝ｆ（Ｖ０、Δ
Ｖ）の概念図。

【図７】音発生手段およびシートベルト張力発生手段の
作動タイミングチャート

【図８】第２の実施の形態を説明するフローチャート

【図９】音発生手段による接近警報と、シートベルト張
力発生手段による接近警報とを体感する際の時間的なず
れをあらわすタイミングチャート

【図１０】第２の実施の形態による接近警報の作動タイ
ミングを示すタイミングチャート

【図１１】第３の実施の形態を説明するフローチャート

【図１２】第３の実施の形態による接近警報の動作タイ
ミングを示すタイミングチャート

【図１３】第４の実施の形態を説明するフローチャート

【図１４】第４の実施の形態による接近警報の作動タイ
ミングを示すタイミングチャート

【図１５】第５実施の形態を説明するフローチャート

【図１６】シートベルト張力発生装置および音発生装置
に加え、表示装置を組み合わせた接近警報装置を示す構
成図

【図１７】引込機構付きインナーバックルの取付状態を
示す図

【図１８】引込機構付きインナーバックルの作動の様子
を示す略図

【符号の説明】

１ 自車 ２ 前方物体 １０ 接近警報装置 １１ 距離測定装置 １２ 自車速度測定装置 １３ ブレーキ検出装置 １４ 操舵角測定装置 １５ 制御装置 １７ シートベルト用接近警報信号 １８ 音用接近警報信号 １９ 表示用接近警報信号 ２０ シートベルト張力発生装置 ２１ シートベルト ２２ ベルト巻き取り部 ２３ シートベルトアンカ ２４ インナーバックル ３０ 音発生装置 ３１ インストルメントパネル ４０ 表示装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方物体との距離が警報距離以下になる
   と接近警報信号を発信する接近警報発信手段と、 前記接近警報信号を受けて作動し、シートベルトに張力
   を発生させるシートベルト張力発生手段と、 前記接近警報信号を受けて作動し、音を発生させる音発
   生手段とを具備する車両の接近警報装置において、 前記接近警報信号の発信に基づき、前記シートベルト張
   力発生手段と前記音発生手段とがほぼ同時に作動し、接
   近警報を発するようにしたことを特徴とする車両の接近
   警報装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の接近警報装置におい
   て、前記接近警報信号を発信した後、前記シートベルト
   張力発生手段の起動からシートベルト張力が実際に発生
   し始めるまでに要する時間に相当する時間間隔をおいた
   後に前記音発生手段が起動するように前記シートベルト
   張力発生手段および前記音発生手段の起動タイミングを
   制御することを特徴とする車両の接近警報装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の接近警報装置におい
   て、前記接近警報信号発信手段はシートベルト用接近警
   報信号と音用接近警報信号とを独立して発信し、前記シ
   ートベルト用接近警報信号の発信タイミングと前記音用
   接近警報信号の発信タイミングとを時系列的に制御する
   ことにより、前記シートベルト張力発生手段および前記
   音発生手段の起動タイミングをずらすようにしたことを
   特徴とする車両の接近警報装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の車両用接近警報装置に
   おいて、前記シートベルト用接近警報信号を発信した
   後、前記シートベルト張力発生手段が起動してから乗員
   が実際にシートベルト張力の増加を認識するまでに要す
   る時間に相当する時間間隔をおき、前記音用接近警報信
   号を発信するようにしたことを特徴とする車両の接近警
   報装置。
5. 【請求項５】 前方物体との距離が警報距離以下になる
   と接近警報信号を発信する接近警報信号発信手段と、 前記接近警報信号を受けて作動し、シートベルトに張力
   を発生させるシートベルト張力発生手段と、 前記接近警報信号を受けて作動し、音を発生させる音発
   生手段とを具備する車両の接近警報装置において、 前記シートベルト張力発生手段および前記音発生手段に
   よる接近警報を解除する際に、前記シートベルト張力発
   生手段による接近警報の解除タイミングと前記音発生手
   段による接近警報の解除タイミングとを異なるものとし
   たことを特徴とする車両の接近警報装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の接近警報装置におい
   て、前記音発生手段による接近警報の解除は、前記接近
   警報信号発信手段から前記シートベルト用接近警報信号
   または前記音用接近警報信号のいずれかが発信された時
   点から所定時間が経過したときに行う一方、前記シート
   ベルト張力発生手段による接近警報の解除は、自車と前
   記前方物体との距離が前記警報距離を越えたときに行う
   ことを特徴とする車両の接近警報装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の接近警報装置におい
   て、前記自車のブレーキ操作を検出するブレーキ検出手
   段をさらに備え、前記音発生手段による接近警報の解除
   は、前記ブレーキ操作が検出されたときに行うことを特
   徴とする車両の接近警報装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の接近警報装置におい
   て、前記音発生手段による接近警報の解除は、前記接近
   警報信号発信手段から前記シートベルト用接近警報信号
   または前記音用接近警報信号のいずれかが発信された時
   点から任意に定めた時間が経過するか、あるいは前記ブ
   レーキ検出手段がブレーキ操作を検出するか、どちらか
   早いほうのタイミングに合わせて行うことを特徴とする
   車両の接近警報装置。