JPH1051475A - 車両データ伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワーク上の各ノードのバスへの接続状
態を容易に管理できるトークンパッシング方式を採用し
た車両データ伝送システムを提供する。 【解決手段】 バス３に接続された各ノード１ａ〜１ｃ
において、委譲先設定部２３ａ〜２３ｃは送信権の委譲
先ノードを設定し、送受信部２１ａ〜２３ｃはデータの
送受信を行うと共に設定された委譲先ノードに送信権の
委譲メッセージを送出し、検知部２８ａ〜２８ｃは委譲
メッセージを受信した委譲先ノードから送られてくる受
信応答メッセージを検知し、前記委譲先設定部は、予め
定められた所定時間内に委譲先ノードから受信応答メッ
セージが検出されない場合に次の委譲先ノードを設定
し、各委譲先ノードからの受信応答メッセージに基づき
各委譲先ノードのバスへの接続状態を示す接続情報をメ
モリ２５ａに記憶させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
複数のノードがバスに接続され、各ノード間に送信権を
予め定められた順番で循環させ、送信権を獲得したノー
ドが前記バスにデータを送出する車両データ伝送システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両には、複数の電子制御
ノードが共通のバスに接続され、各ノード間でデータの
送受信を行なっている。この場合、各ノード間におい
て、送信権を予め定められた順番で循環させ、送信権を
獲得したノードがバスにデータを送出するトークンパッ
シング方式がある。

【０００３】この種のトークンパッシング方式を採用し
た車両用データ伝送システムの技術として、例えば特開
平６−２６９０４８に記載されたものがある。

【０００４】特開平６−２６９０４８に記載されたもの
は、図６に示すように、委譲先ノードのアドレスを自ノ
ードのアドレスに値１を加算した値とし、委譲先ノード
へ送信権の委譲メッセージを送出する（ステップＳ１１
１）。

【０００５】そして、委譲先ノードから送信権の委譲メ
ッセージの受信応答メッセージがあったかどうかを判定
し（ステップＳ１１３）、受信応答メッセージがあれ
ば、ネットワークを正常と判断し（ステップＳ１１
５）、処理を終了する。

【０００６】しかし、受信応答メッセージがない場合に
は、次の委譲先ノードのアドレスをセットし（ステップ
Ｓ１１７）、さらに、セットされたアドレスが自ノード
のアドレスと等しいかどうかを判定する（ステップＳ１
１９）。

【０００７】セットされたアドレスが自ノードのアドレ
スと異なる場合には、ステップＳ１１１に戻り、次の送
信先のノードのアドレスに基づき次の委譲先ノードに送
信権の委譲メッセージを送出し、ステップ１１３からス
テップＳ１１９までの処理を行う。

【０００８】そして、セットされたアドレスが自ノード
のアドレスと等しくなった場合には、ネットワークを異
常と判断していた。

【０００９】このような処理によれば、トークン委譲処
理を行いながらシステムの異常判定を行うことができる
ので、他の処理を中止させることなく、システムの伝送
効率を低下することなく、ネットワークの異常を検出す
ることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トークンパッシング方式では、自ノードが委譲先ノード
から受信した受信応答メッセージをネットワーク上の管
理情報として有効に使用していなかった。

【００１１】このため、ある委譲先ノードがネットワー
ク上のバスに未接続である場合に、ネットワークが異常
であることを検出できても、どの委譲先ノードがバスに
未接続であるのかを判断することができなかった。

【００１２】本発明は、ネットワーク上の各ノードのバ
スへの接続状態を容易に管理することのできる車両デー
タ伝送システムを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、複数のノードがバスに接続され、各ノード間に送信
権を予め定められた順番で循環させ、送信権を獲得した
ノードが前記バスにデータを送出する車両データ伝送シ
ステムにおいて、前記各々のノードは、前記送信権の委
譲先ノードを設定する委譲先設定手段と、データの送受
信を行うと共に、前記委譲先設定手段により設定された
前記送信権の委譲先ノードに送信権の委譲メッセージを
送出する送受信手段と、前記送信権の委譲メッセージを
受信した前記送信権の委譲先ノードから送られてくる受
信応答メッセージを検知する検知手段と、情報を記憶す
る記憶手段とを備え、前記委譲先設定手段は、予め定め
られた所定時間内に前記送信権の委譲先ノードから受信
応答メッセージが検出されない場合に次の委譲先ノード
を設定し、各委譲先ノードからの受信応答メッセージに
基づき各委譲先ノードの前記バスへの接続状態を示す接
続情報を前記記憶手段に記憶させることを要旨とする。

【００１４】この発明によれば、委譲先設定手段が、送
信権の委譲先ノードを設定し、送受信手段が、データの
送受信を行うと共に、委譲先設定手段により設定された
送信権の委譲先ノードに送信権の委譲メッセージを送出
し、検知手段が、送信権の委譲メッセージを受信した送
信権の委譲先ノードから送られてくる受信応答メッセー
ジを検知する。

【００１５】そして、前記委譲先設定手段が、予め定め
られた所定時間内に送信権の委譲先ノードから受信応答
メッセージが検出されない場合に次の委譲先ノードを設
定し、各委譲先ノードからの受信応答メッセージに基づ
き各委譲先ノードのバスへの接続状態を示す接続情報を
記憶手段に記憶させる。

【００１６】従って、ネットワーク上の各ノードのバス
への接続状態を容易に管理することができる。

【００１７】請求項２の発明において、前記委譲先設定
手段は、前記送信権の委譲先ノードから受信応答メッセ
ージが検出されない場合にその委譲先ノードが前記バス
に未接続であるとして未接続の委譲先ノードのアドレス
を前記記憶手段に記憶させることを要旨とする。

【００１８】この発明によれば、委譲先設定手段は、送
信権の委譲先ノードから受信応答メッセージが検出され
ない場合にその委譲先ノードがバスに未接続であるとし
て未接続の委譲先ノードのアドレスを記憶手段に記憶さ
せるので、バスに未接続なノードが容易にわかる。

【００１９】請求項３の発明において、前記委譲先設定
手段は、前記委譲先ノードのアドレスをインクリメント
することにより前記次の委譲先ノードを設定することを
要旨とする。

【００２０】この発明によれば、委譲先設定手段は、委
譲先ノードのアドレスをインクリメントすることにより
順番に次の委譲先ノードを設定するので、どの委譲先ノ
ードがバスに未接続であるかがわかる。

【００２１】請求項４の発明によれば、前記委譲先設定
手段は、設定された委譲先ノードのアドレスが、自ノー
ドのアドレスになったとき、前記送信権が所定の送信権
の委譲先ノードを一巡したとして、前記自ノードのアド
レスを前記記憶手段に記憶させることを要旨とする。

【００２２】この発明によれば、委譲先設定手段は、設
定された委譲先ノードのアドレスが、自ノードのアドレ
スになったとき、送信権が所定の送信権の委譲先ノード
を一巡したとして、自ノードのアドレスを記憶手段に記
憶させるので、自ノード以外のノードがバスに未接続で
あることがわかる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両データ伝送シ
ステムの実施の形態を図面を参照して説明する。

【００２４】図１に本発明の車両データ伝送システムの
実施の形態の構成図を示す。図１に示す車両伝送システ
ムにおいて、バス３にはエンジン制御ノード１ａ、ミッ
ション制御ノード１ｂ、ブレーキ制御ノード１ｃが接続
され、トークンパッシング方式によりノード相互間で必
要なデータの送受信が行われる。

【００２５】すなわち、各ノード１ａ〜１ｃ相互間に送
信権を予め定められた順番で循環させ、送信権を獲得し
たノードが前記バス３にデータを送出する。

【００２６】エンジン制御ノード１ａは、運転者のアク
セルペダルの操作等に応じてエンジンの作動を制御す
る。ミッション制御ノード１ｂは、車両の運転状態に応
じて自動変速機の制御を行う。ブレーキ制御ノード１ｃ
は、車輪のロック状態を検出することによりブレーキ制
御を行う。

【００２７】エンジン制御ノード１ａは、ＣＰＵ（中央
処理装置）１１ａ、送受信部２１ａ、委譲先設定部２３
ａ、メモリ２５ａ、検知部２８ａ、カウンタ３０ａを備
えている。

【００２８】エンジン制御ノード１ａには、車両の各部
に設けられ走行状態を検出するセンサ３１ａ、アクチュ
エータ４１ａが接続される。

【００２９】なお、図１において、センサ３１ａを１個
しか示していないが、実際には、センサ３１ａは、複数
個設けられているものとする。ＣＰＵ１１ａは、センサ
３１ａからの検知信号に基づきアクチュエータ４１ａを
駆動する。

【００３０】ミッション制御ノード１ｂ及びブレーキ制
御ノード１ｃも、前記エンジン制御ノード１ａの構成と
同一構成である。すなわち、ミッション制御ノード１ｂ
は、ＣＰＵ１１ｂ、送受信部２１ｂ、委譲先設定部２３
ｂ、メモリ２５ｂ、検知部２８ｂ、カウンタ３０ｂを備
えている。

【００３１】ブレーキ制御ノード１ｃは、ＣＰＵ１１
ｃ、送受信部２１ｃ、委譲先設定部２３ｃ、メモリ２５
ｃ、検知部２８ｃ、カウンタ３０ｃを備えている。

【００３２】委譲先設定部２３ａ〜２３ｃは、前記送信
権の委譲先ノードを委譲先ノードのアドレスにより設定
するもので、前記委譲先ノードのアドレスをインクリメ
ントすることにより次の委譲先ノードを設定する。

【００３３】委譲先設定部２３ａ〜２３ｃは、図示しな
いアドレス管理テーブルを有し、例えば、先行ノード、
自ノード、次ノードの各アドレスを管理している。

【００３４】送受信部２１ａ〜２１ｃは、データの送受
信を行うと共に、前記委譲先設定部２３ａ〜２３ｃによ
り設定された前記送信権の委譲先ノードに送信権の委譲
メッセージを送出する。

【００３５】検知部２８ａ〜２８ｃは、前記送信権の委
譲メッセージを受信した前記送信権の委譲先ノードから
送られてくる受信応答メッセージを検知する。メモリ２
５ａ〜２５ｃは、各種の情報を記憶する。

【００３６】カウンタ３０ａ〜３０ｃは、委譲先設定部
２３ａ〜２３ｃが送信権の委譲先ノードを設定した時か
ら、予め定められたタイムアウト時間まで時間をカウン
トし、タイムアウト時間経過時にタイムアウト信号を委
譲先設定部２３ａ〜２３ｃに出力する。

【００３７】前記委譲先設定部２３ａ〜２３ｃは、カウ
ンタ３０ａ〜３０ｃでカウントされたタイムアウト時間
内に、前記送信権の委譲先ノードから受信応答メッセー
ジが検出されない場合に、次の委譲先ノードを設定し、
各委譲先ノードからの受信応答メッセージに基づき各委
譲先ノードのバス３への接続状態を示す接続情報を前記
メモリ２５ａ〜２５ｃに記憶させる。

【００３８】前記委譲先設定部２３ａ〜２３ｃは、前記
送信権の委譲先ノードから受信応答メッセージが検出さ
れない場合に、その委譲先ノードがバス３に未接続であ
るとして未接続の委譲先ノードのアドレスをメモリ２５
ａ〜２５ｃに記憶させる。

【００３９】前記委譲先設定部２３ａ〜２３ｃは、設定
された委譲先ノードのアドレスが、自ノードのアドレス
になったとき、前記送信権が所定の送信権の委譲先ノー
ドを一巡したとして、自ノードのアドレスをメモリ２５
ａ〜２５ｃに記憶させる。

【００４０】図２に実施の形態のデータフレームのフォ
ーマットを示す。図２にデータフレームは、メッセージ
の開始を示すＳＯＭ、送信権の委譲先ノードのアドレス
を示す委譲先アドレス、送信元アドレス、データ、誤り
検出用文字列ＣＲＣ、受信確認応答情報、メッセージの
終了を示すＥＯＭからなる。

【００４１】なお、委譲先アドレスは、例えば、前記各
制御ノードに対応して値０〜２を設定しても良い。

【００４２】前記データは、データのバイト長、データ
の識別子、伝送すべき情報からなる。前記受信確認応答
情報は、データを正常に受信したノードによる受信確認
応答情報と送信権を正常に受信したノードによる受信確
認応答情報とからなる。

【００４３】次に、このように構成された実施の形態の
車両データ伝送システムの動作を図３に示すフローチャ
ートに従って説明する。

【００４４】ここでは、例えば、エンジン制御ノード１
ａ、ミッション制御ノード１ｂ、ブレーキ制御ノード１
ｃの順に送信権が循環するものとし、ミッション制御ノ
ード１ｂが、バス３に接続されていない場合について説
明する。

【００４５】まず、エンジン制御ノード１ａの送受信部
２１ａは、ブレーキ制御ノード１ｃから、委譲先アドレ
ス”１ａ”、発信元アドレス”１ｅ”を受信し、送信権
を得る。

【００４６】そして、エンジン制御ノード１ａ内の委譲
先設定部２３ａは、委譲先アドレスを、次の委譲先アド
レス”１ｂ（ミッション制御ノードのアドレス）”に設
定する。

【００４７】エンジン制御ノード１ａの送受信部２１ａ
は、委譲先ノードであるミッション制御ノード１ｂへ送
信権の委譲メッセージを送出する（ステップＳ１１）。

【００４８】次に、カウンタ３０ａは、委譲先設定部２
３ａが送信権の委譲先ノードを設定した時から、予め定
められたタイムアウト時間まで時間をカウントしていく
（ステップＳ１３）。

【００４９】そして、カウンタ３０ａは、カウント時間
がタイムアウト時間に達すると、タイムアウト信号を委
譲先設定部２３ａに出力する。

【００５０】次に、エンジン制御ノード１ａの検知部２
８ａは、前記送信権の委譲メッセージを受信した前記送
信権の委譲先ノードであるミッション制御ノード１ｂが
受信応答メッセージ（図２に示す受信確認応答情報）を
エンジン制御ノード１ａに送出した場合には、送受信部
２１ａを介して、受信応答メッセージを検知する。

【００５１】委譲先設定部２３ａは、カウンタ３０ａか
らのタイムアウト信号と検知部２８ａからの検知信号と
に基づき、前記タイムアウト時間内に、受信応答メッセ
ージを受信したかどうかを判定する（ステップＳ１
５）。

【００５２】ここで、前記タイムアウト時間を例えば、
１４０ｍｓとする。正常時、すなわち、バス３に各制御
ノード１ａ〜１ｃが接続されている時には、図４に示す
ように、エンジン制御ノード１ａが時刻ｔ₁ において、
委譲メッセージＰ_1aをミッション制御ノード１ｂに送出
する。

【００５３】図４では、エンジン制御ノード１ａからミ
ッション制御ノード１ｂへの委譲メッセージＰ_1aの送出
を、１ａ→１ｂで示している。

【００５４】そして、時刻ｔ₁ から１００ｍｓだけ経過
した時刻ｔ₂ において、ミッション制御ノード１ｂがブ
レーキ制御ノード１ｃに送信権の委譲メッセージＰ_1bを
送出している。図４では、ミッション制御ノード１ｂか
らブレーキ制御ノード１ｃへの委譲メッセージＰ_1bの送
出を、１ｂ→１ｃで示している。

【００５５】すなわち、ミッション制御ノード１ｂはタ
イムアウト時間内に受信応答メッセージをエンジン制御
ノード１ａに送出している。

【００５６】また、時刻ｔ₂ から１００ｍｓだけ経過し
た時刻ｔ₃ において、ブレーキ制御ノード１ｃが、エン
ジン制御ノード１ａに送信権の委譲メッセージＰ_1cを送
出している。図４では、ブレーキ制御ノード１ｃからエ
ンジン制御ノード１ａへの委譲メッセージＰ_1cの送出
を、１ｃ→１ａで示している。

【００５７】すなわち、ブレーキ制御ノード１ｃはタイ
ムアウト時間内に受信応答メッセージをミッション制御
ノード１ｂに送出している。

【００５８】一方、異常時、すなわち、バス３にミッシ
ョン制御ノード１ｂが接続されていない時には、図５に
示すように、タイムアウト時間（時刻ｔ₁ から時刻ｔ₄
までの時間）内に、エンジン制御ノード１ａが、送信権
の委譲先ノードであるミッション制御ノード１ｂから受
信応答メッセージを受信しない。

【００５９】また、ミッション制御ノード１ｂが、送信
権の委譲メッセージをブレーキ制御ノード１ｃに送出し
ない。図５では、時刻ｔ₂ において、ミッション制御ノ
ード１ｂから送信権の委譲メッセージがブレーキ制御ノ
ード１ｃに送出されていないことを点線部分のパルスに
よって示した。

【００６０】このため、エンジン制御ノード１ａの委譲
先設定部２３ａは、タイムアウト時に、ミッション制御
ノード１ｂの次の委譲先ノードであるブレーキ制御ノー
ド１ｃのアドレスをセットする（ステップＳ１７）。

【００６１】さらに、委譲先設定部２３ａは、セットさ
れたアドレスが自アドレスであるかどうかを判定する
（ステップＳ１９）。

【００６２】セットされたアドレスが自アドレスでない
場合には、委譲先設定部２３ａは、未接続ノードである
ミッション制御ノード１ｂのアドレス値”１ｂ”をメモ
リ２５ａに記憶する（ステップＳ２１）。

【００６３】そして、ステップＳ１１の処理に戻り、タ
イムアウト時である時刻ｔ₄ において、エンジン制御ノ
ード１ａは、送信権の委譲メッセージＰ_2aをブレーキ制
御ノード１ｃに送出する。図５では、エンジン制御ノー
ド１ａからブレーキ制御ノード１ｃへの委譲メッセージ
Ｐ_2aの送出を、１ａ→１ｃで示している。

【００６４】次に、ブレーキ制御ノード１ｃは、時刻ｔ
₄ から１００ｍｓだけ経過した時刻ｔ₅ において、エン
ジン制御ノード１ａに送信権の委譲メッセージＰ^1cを送
出している。図５では、ブレーキ制御ノード１ｃからエ
ンジン制御ノード１ａへの委譲メッセージＰ_1cの送出
を、１ｃ→１ａで示している。

【００６５】すなわち、ブレーキ制御ノード１ｃは、タ
イムアウト時間内に受信応答メッセージをミッション制
御ノード１ｂに送出している。

【００６６】一方、ステップ１９において、セットされ
たアドレスが自アドレスである場合、すなわち、自ノー
ド以外の制御ノードがバス３に接続されていない場合に
は、委譲先設定部２３ａは、自アドレス”１ａ”をメモ
リ２５ａに記憶する（ステップＳ２３）。そして、通信
デバイスをリセットする（ステップＳ２５）。

【００６７】また、ステップ１５において、自ノードが
委譲先ノードから受信応答メッセージを受信した場合に
は、処理を終了する。

【００６８】このように、トークンパッシング方式を採
用する車両データ伝送システムにおいて、委譲先ノード
に送信権の委譲メッセージを送信し、タイムアウト時間
内に、委譲先ノードからの受信応答メッセージまたは送
信権の委譲メッセージが送出されない場合には、その委
譲先ノードがバス３に未接続であるとし、その委譲先ノ
ード以外の制御ノードがバス３に接続されているとす
る。

【００６９】そして、これらの制御ノードの接続情報を
メモリ２３ａに記憶したので、ネットワーク上の各制御
ノードの接続状態を容易に管理することができる。

【００７０】メモリ２３ａに記憶された接続情報を読み
出すことで、例えば、ミッション制御ノード１ｂが、バ
ス３に未接続であり、エンジン制御ノード１ａ及びブレ
ーキ制御ノード１ｃがバス３に接続されていることが容
易にわかる。

【００７１】なお、実施の形態では、エンジン制御ノー
ド１ａにおいて、委譲先設定部２３ａがメモリ２５ａに
バス３への未接続ノード情報を記憶する例を説明した
が、例えば、ブレーキ制御ノード１ｃにおいて、委譲先
設定部２３ｃがメモリ２５ｃにバス３への未接続ノード
情報を記憶しても良い。

【００７２】また、実施の形態では、ノード数を３つと
したが、ノード数は、これに限定されるものではなく、
４つ以上であっても良い。

【００７３】例えば、出力トルク制御ノード、サスペン
ション制御ノードなどを、さらに、バス３に接続するよ
うにして、車両データ伝送システムを構成するようにし
ても良い。

【００７４】前記出力トルク制御ノードは、車両の駆動
輪のスリップ状態を検出し、エンジンの出力トルクの制
御を行なうものである。前記サスペンション制御ノード
は、車両の運転状態に応じてサスペンションの制御を行
なうものである。

【００７５】さらに、実施の形態では、ミッション制御
ノード１ｂをバス３に未接続としたが、例えば、エンジ
ン制御ノード１ａまたはブレーキ制御ノード１ｃがバス
３に未接続であってもよい。

【００７６】また、実施の形態では、タイムアウト時間
を１４０ｍｓとしたが、このタイムアウト時間は、この
時間数値に限定されることなく、その他の時間数値であ
ってもよい。

【００７７】

【発明の効果】本発明によれば、委譲先設定手段が、送
信権の委譲先ノードを設定し、送受信手段が、データの
送受信を行うと共に、委譲先設定手段により設定された
送信権の委譲先ノードに送信権の委譲メッセージを送出
し、検知手段が、送信権の委譲メッセージを受信した送
信権の委譲先ノードから送られてくる受信応答メッセー
ジを検知する。

【００７８】そして、前記委譲先設定手段が、予め定め
られた所定時間内に送信権の委譲先ノードから受信応答
メッセージが検出されない場合に次の委譲先ノードを設
定し、各委譲先ノードからの受信応答メッセージに基づ
き各委譲先ノードのバスへの接続状態を示す接続情報を
記憶手段に記憶させる。

【００７９】従って、ネットワーク上の各ノードのバス
への接続状態を容易に管理することができる。

【００８０】また、委譲先設定手段は、送信権の委譲先
ノードから受信応答メッセージが検出されない場合にそ
の委譲先ノードがバスに未接続であるとして未接続の委
譲先ノードのアドレスを記憶手段に記憶させるので、バ
スに未接続なノードが容易にわかる。

【００８１】また、委譲先設定手段は、委譲先ノードの
アドレスをインクリメントすることにより順番に次の委
譲先ノードを設定するので、どの委譲先ノードがバスに
未接続であるかがわかる。

【００８２】また、委譲先設定手段は、設定された委譲
先ノードのアドレスが、自ノードのアドレスになったと
き、送信権が所定の送信権の委譲先ノードを一巡したと
して、自ノードのアドレスを記憶手段に記憶させるの
で、自ノード以外のノードがバスに未接続であることが
わかる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両データ伝送システムの実施の形態
を示す構成図である。

【図２】実施の形態のデータフレームのフォーマットを
示す図である。

【図３】本発明の車両データ伝送システムの動作を説明
するフローチャートである。

【図４】各制御ノードがバスに接続されている時の各制
御ノードの送信権の委譲メッセージの送出を示す図であ
る。

【図５】ミッション制御ノードがバスに未接続時の各制
御ノードの送信権の委譲メッセージの送出を示す図であ
る。

【図６】従来の車両データ伝送システムの動作を説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１ａ エンジン制御ノード １ｂ ミッション制御ノード １ｃ ブレーキ制御ノード １１ａ〜１１ｃ ＣＰＵ ２１ａ〜２１ｃ 送受信部 ２３ａ〜２３ｃ 委譲先設定部 ２５ａ〜２５ｃ メモリ ２８ａ〜２８ｃ 検知部 ３０ａ〜３０ｃ カウンタ ３１ａ〜３１ｃ センサ ４１ａ〜４１ｃ アクチュエータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のノードがバスに接続され、各ノー
   ド間に送信権を予め定められた順番で循環させ、送信権
   を獲得したノードが前記バスにデータを送出する車両デ
   ータ伝送システムにおいて、 前記各ノードは、前記送信権の委譲先ノードを設定する
   委譲先設定手段と、 データの送受信を行うと共に、前記委譲先設定手段によ
   り設定された前記送信権の委譲先ノードに送信権の委譲
   メッセージを送出する送受信手段と、 前記送信権の委譲メッセージを受信した前記送信権の委
   譲先ノードから送られてくる受信応答メッセージを検知
   する検知手段と、 情報を記憶する記憶手段とを備え、 前記委譲先設定手段は、予め定められた所定時間内に前
   記送信権の委譲先ノードから受信応答メッセージが検出
   されない場合に次の委譲先ノードを設定し、各委譲先ノ
   ードからの受信応答メッセージに基づき各委譲先ノード
   の前記バスへの接続状態を示す接続情報を前記記憶手段
   に記憶させることを特徴とする車両データ伝送システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記委譲先設定手段は、前記送信権の委
   譲先ノードから受信応答メッセージが検出されない場合
   にその委譲先ノードが前記バスに未接続であるとして未
   接続の委譲先ノードのアドレスを前記記憶手段に記憶さ
   せることを特徴とする請求項１記載の車両データ伝送シ
   ステム。
3. 【請求項３】 前記委譲先設定手段は、前記委譲先ノー
   ドのアドレスをインクリメントすることにより前記次の
   委譲先ノードを設定することを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載の車両データ伝送システム。
4. 【請求項４】 前記委譲先設定手段は、設定された委譲
   先ノードのアドレスが、自ノードのアドレスになったと
   き、前記送信権が所定の送信権の委譲先ノードを一巡し
   たとして、前記自ノードのアドレスを前記記憶手段に記
   憶させることを特徴とする請求項３記載の車両データ伝
   送システム。