JPH10507982A - ブレーキスリップ制御およびトラクションスリップ制御付き液圧ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ブレーキスリップ制御中にフィードバック原理で作動し、トラクションスリップ制御を行うために圧力流体リザーバから圧力流体を吸込むセルフプライミングポンプを備える液圧ブレーキシステムに関する。ポンプの吐出割合を改善するために、２つの吸込弁を並列に配置した特別構造のポンプ組立体が提案され、２つの吸込弁（２２７，２３１）はポンプハウジング（２１５）に一体化される。吸込弁が軸方向に対向関係に配置され、第１吸込弁（２２７）が可動ピストン（２１９）上に配置され、第２吸込弁（２３１）がねじ付きキャップ（２３５）に結合される点で有益である。本発明によると、更に、弁座（８）と閉鎖部材（４９）と弁ばね（１６）とを有する少なくとも１の吸込弁（１０）を備え、弁ばねの付勢力が吐出ピストンの位置に応じて可変であるスリップ制御付き液圧ブレーキシステム用ポンプが提案される。吐出ピストン（３）の吸込ストローク中に、弁ばね（１６）で形成される力に反作用する力を形成可能な手段が、閉鎖部材（４９）に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】 ブレーキスリップ制御およびトラクションスリップ制御 付き液圧ブレーキシステム 本発明は、主請求項の前段部分に記載の形式の液圧ブレーキシステムに関する 。 この形式のブレーキシステムは、ドイツ特許第３４３９４０８号に記載されて いる。この従来のブレーキシステムは、ブレーキスリップ制御中に戻し原理で作 動する。戻しポンプは、セルフプライミング形式のものであり、ブレーキスリッ プ制御を行うために、第１吸込弁と第１吸込管路とを介して低圧リザーバから圧 力流体を吸引する。トラクションスリップ制御を行うために、戻しポンプは、圧 力流体リザーバから、第２吸込弁と、切換弁を含む第２吸込管路と、ブレーキ管 路と、マスターシリンダとを介して、圧力流体を吸引する。他のブレーキシステ ム、すなわちポンプの吸込側で、２つの吸込管路が１の共通の弁を通して流体を 導くために接続され、追加の吸込弁が低圧アキュムレータ内に負圧の発生するの を防止する第１吸込管路中に配置されるブレーキシステムと比較すると、吸込弁 の並列配置は、ブレーキスリップ制御中およびトラクションスリップ制御中に、 １の吸込弁のみを通過（overcome）することが必要であるという利点を有する。 これは、絞り効果を減じ、ポンプの吐出能力（delivery rate）を改善する。 この形式のポンプは、例えばドイツ特許出願第４０２７７９４号に記載されて いる。この特許出願に記載のポンプは、ラジアルピストンポンプであり、吐出ピ ストン上に吸込弁用の弁座が設けられている。この吸込弁の閉鎖部材は、ハウジ ング上に支えられた弁ばねで作動される。この弁ばねの付勢力（preload）は、 ピストンの移動により圧力チャンバが減少したときに、増大する。この弁ばねの 付勢力は、ピストンが上死点にあるときすなわち圧力チャンバの容積が最小のと きに、最大である。したがって、吸込弁が克服すべき開圧力は、ピストンが下死 点にあるときに比して、大きく増大する。 吸込弁の開圧力を一定とするために、吸込弁の弁ばねを拘束（captivate）し ようとする試みがなされてきた。しかし、この装置においても、例えばトラクシ ョンスリップ制御付きブレーキシステムに用いることを意図したこの形式のポン プの最適の流れ特性曲線を達成することはできない。 本発明の目的は、一般的なブレーキシステムの好適な構造を提供することであ る。 本発明の他の目的は、吐出ピストンの上死点の近部における吸込弁のパイロッ ト圧が、下死点の近部のパイロット圧よりも低い液圧ポンプを提供することにあ る。 この目的は、独立形式の請求項および従属形式の請求項に記載の特徴により達 成される。 両吸込弁をポンプハウジング内に組込むことで、吸込管路中に弁を追加する必 要がないために、組立てを容易にすることができる。 装着スペースに関して特に好ましい配置では、吸込弁の１が可動のポンプピス トン上に設けられ、他の弁はハウジング上に配置される。 吸込弁が軸方向に対向する点で有益であり、これは、円筒状の圧力チャンバの 軸方向寸法を吸込弁の位置と無関係とすることができるからである。 ブレーキスリップ制御中とトラクションスリップ制御中とのパイロット圧の差 は、吸込弁の開口断面積の寸法を変えることにより、形成することができる。 したがって、吸込弁の両閉鎖部材に、閉方向に作用する共通の圧縮ばねにより 作用させることが可能であり、これは、開圧力を開口断面積の差で定めることが できるからである。 両閉鎖部材に共通の圧縮ばねを使用しているときでも、第２弁の閉鎖部材の負 荷は、第２圧縮ばねで減じることができ、この第２圧縮ばねは閉鎖部材間に介挿 された圧縮ばねよりも弱く、この介挿された圧縮ばねに反作用する。 特別に形成された閉鎖部材に代え、閉鎖部材として、ボールを用いることでコ ストを削減することができる。 弁ばねを可変に拘束することは、請求項８に記載のように、レバー組立体によ り原則的に達成される。吐出ピストンの上死点の近部で、弁ばねはレバー部材に より保持され、これにより、上死点から離隔する方向にピストンが移動開始した ときに、低圧のパイロット圧で、流体を吸引することができる。したがって、吸 込ポートと圧力チャンバとの間の圧力の全体の差は、克服すべき弁パイロット圧 から影響を受けることな く、圧力流体を加速することに寄与する。下死点の近部では、弁ばねはほとんど 負荷から開放され、レバー部材により更に加えること（further application） は必要ない。 請求項９に記載のようにレバー部材を用いることは、特に、吐出ピストンをリ セットする圧縮ばね内に弁ばねを配置する点でスペースを節約した状態で配置す ることを可能とする利点がある。この配置においては、吐出ピストンのストロー クに応答する可変の力を、吐出ピストンをリセットする圧縮ばね、あるいは、ハ ウジングのストッパで形成することができる。 請求項１０の特徴は、レバー部材を１の組立て操作で装着することを可能とす る。全てのレバー部材を一体的に製造すること、および、介挿された結合部は、 レバー組立体を予め組立てる必要をなくす。 一体の伝達部材を、金属板の打抜き部材として形成することで特に安価にする ことができる。 追加の力が、弁ばねで形成される力に重ねられる。この追加の力の大きさ及び 方向は、吐出ピストンの速度及び／又は加速度の作用として可変であり、これに より、吸込ストローク中に弁を容易に開くことができる。 この配置は、閉鎖部材に特別な摩擦抵抗を作用させる摩擦部材により、特に簡 単で低コストの態様で達成される。したがって、閉鎖部材は、吸込ストローク中 に、弁ばねの力に対して反対方向の力を受ける。摩擦部材は、例えば閉鎖部材を 案内する部材の領域内に配置することができる。 吐出ピストンの速度に比例した追加の力は、ピストンが上死点から下死点に移 動する間に、大きな流れ抵抗を有する部材に閉鎖部材を結合することにより、達 成することができる。この部材の構造は、反対方向において流体力学的により好 適である点で有益である。流体力学的に好ましくない部材は、閉鎖部材と一体的 に形成することができる。 他の手段によると、追加の力は閉鎖部材上に容易に作用させることができ、閉 鎖部材は、閉鎖部材の質量に比して大きな質量を有する慣性部材に結合される。 慣性部材は、弁閉鎖ばねの全長で形成される空間（dead space）内に配置可能な 点で好ましい。したがって、追加の構造容積は必要でない。 吐出ピストンの全吸込ストロークにわたって一定でかつ閉鎖部材に作用する付 勢力は、慣性部材の質量を、ポンプを駆動するモータの定格回転速度に対応させ ることにより、達成することができる。 したがって、慣性質量による力、および、弁ばねの圧縮によるばね力の可変部 は、所定の作動回転速度と、中立となるように互いに整合される。したがって、 ポンプの吐出能力は、この所定の作動回転速度で最大にすることができる。 提案した個々の手段は有益に組合わせ可能なことは明らかである。 本発明の詳細は、添付図面を参照する好ましい実施例に関する説明から明らか である。図中、 第１図は、本発明によるブレーキシステムの図であり、 第２図は、本発明によるブレーキシステムに装着可能なポ ンプの図であり、 第３図は、本発明によるブレーキシステムに装着可能な他のポンプの図であり 、ここでは、吸込弁の弁座は吐出ピストン上に配置され、 第４図は、２つの吸込弁すなわち吐出ピストン上の１の吸込弁とハウジング上 の閉鎖カバー上の吸込弁と含む本発明のブレーキシステムに装着可能な他のポン プであり、 第５図は、本発明のブレーキシステムに装着可能な摩擦部材を有する他のポン プの圧力チャンバの断面図であり、 第６図は、本発明によるブレーキシステムに装着可能な流体力学的に好ましく ない部材を有する他のポンプの圧力チャンバの断面図であり、 第７図は、本発明によるブレーキシステムに装着可能な慣性部材を有する他の ポンプの圧力チャンバの断面図である。 第１図では、マスターシリンダ２０１は、圧力流体リザーバ２０２に接続され ている。ブレーキ管路２０３がマスターシリンダ２０１から、無励磁状態で開の 電磁的に作動可能なカットオフ弁２０４と、電磁的に作動されかつその無励磁状 態で開の入口弁２０５とを介して、駆動輪のホイールシリンダ２０６に延びる。 戻り管路２０７は、ホイールシリンダ２０６から、無励磁状態で閉の電磁作動さ れる出口弁２０８を介して低圧アキュムレータ２０９まで延びる。ポンプ２１１ は、低圧アキュムレータ２０９から、第１吸込管路２１０を通して、カットオフ 弁２０４と入口弁２０５との間のブレーキ管路２０８で終端する圧力管路２１２ 内に圧力流体を送込 む。ポンプ２１１の第２吸込管路２１３は、ブレーキ管路２０３に接続されてい る。非加圧状態で開でかつマスターシリンダ２０１の圧力で液圧的に作動される 切換弁２１４が、この第２吸込管路２１３内に介挿されている。 本発明においては、ポンプ２１１が、トラクションスリップ制御を行うために 、ブレーキ管路２０３およびマスターシリンダ２０１を介して圧力流体リザーバ ２０２から圧力流体を吸込むか否か、あるいは、非作動状態においてマスターシ リンダ２０１を通して圧力流体が流通可能であるために、第２吸込管路２１３が 圧力流体リザーバ２０２に直接接続されているか否かは、重要ではない。 ポンプ２１１のハウジング２１５は、１の段を設けた貫通孔２１６を有する。 小径内孔部２１７内では、ピストン２１９が内孔壁に対してシールされ、かつ、 大気中に延びる。大径内孔部２１８は、ねじ付きキャップ２３５により、耐圧状 態に閉じられている。リセットばね２２１を収容する圧力チャンバ２２２は、内 孔内のピストン２１９の端部と、延長段部２２０との間に配置されている。リセ ットばね２２１は、第２吸込弁２３１の弁座２３３上に支えられ、内孔内のピス トン２１９の前端を内孔内から大気中へと作用する。内孔の内側から、軸方向の 有底孔（blind-end bore）２２３がピストン２１９内に延在する。その端部で、 有底孔２２３は、横方向孔２２４を通して周方向環状溝２２５に接続され、この 環状溝は低圧アキュムレータ２０９に接続された第１吸込ポート２２６に延びる 。第１吸込弁２２７は、圧力チャンバ２ ２２への有底孔２２３のオリフィス部に設けられる。第１吸込弁２２７の弁座２ ２９は、ピストン端部に形成され、一方、閉鎖部材２２８は弁座に向けて弁ばね ２３０により作用される。弁ばね２３０とリセットばね２２１とが第２吸込弁の 弁座２３３上に支えられている。第２吸込弁２３１の弁座２３３は、回り止め２ ３６によりねじ付きキャップ２３５と確実に結合され、このねじ付きキャップに より、圧液に対して漏洩を防止する態様で、延長段部２２０に対して押圧されて いる。第２吸込弁２３１の弁ばね２３４は、弁座２３３とねじ付きキャップ２３ ５との間に配置されている。弁ばね２３４は環状ディスクに作用し、この環状デ ィスクは、第２吸込弁２３１の閉鎖部材２３２上に形成されたタペットに結合さ れている。 更に、弁ばね２３４が、弁座２３３上に支えられ、ねじ付きキャップ２３５に 向けて環状ディスク上に作用する。 閉鎖部材２３２は、半球状構造を有し、タペットが球状面の中央に取付けられ ている。結合部が圧力チャンバ２２２から圧縮弁２３７に向けて半径方向に延び 、この圧縮弁は、圧力管路２１２により、カットオフ弁２０４と入口弁２０５と の間でブレーキ管路２０３に接続されている。 ２つの吸込弁２２７，２３１のパイロット圧は、弁座２２９，２３３の径と、 弁ばね２３０，２３４のばね力とで定まる。大気圧あるいはこの大気圧を超える 大きさのパイロット圧が、第１吸込弁２２７に対して好適であり、これは、低圧 アキュムレータおよびホイールシリンダ２０６が大気圧より も低くなることが、防止されるからである。このような準備は、吸込弁２３１に 対しては必要ない。むしろ、最大の吐出速度が達成される。このため、第２吸込 弁２３１のパイロット圧は、大気圧よりも低く、ほぼ０．２barであるのが好ま しい。 第２図は、第１図に実施例におけると同様なブレーキシステムに好適な、ポン プ組立体の他の低コストの変形例を示す。第２図のポンプ組立体は、多くの特徴 が第１図のポンプ組立体と異ならないため、以下には相違する部分のみを説明す る。第１図と同様な機能を有する部分には、１００を引いた参照符号を設けてあ る。 第１図に比して最も重要な相違点は、第１吸込弁１２７および第２吸込弁１３ １の閉鎖部材１２８，１３２が、通常の金属ボールであり、これらの弁間に介挿 された共通の弁ばね１３８により、閉方向に作用されていることである。パイロ ット圧の差は、異なる径を有する開口断面積により調整することができる。これ は、第１吸込弁１２７の弁座１２９における閉鎖部材１２８の接触線の径ｄが、 第２吸込弁１３１の弁座１３３における閉鎖部材１３２の接触線の径Ｄよりもか なり小さいことを意味する。更に、他の圧縮ばね１３９が、閉鎖部材１３２に、 開方向に作用し、弁ばねのばね力が部分的に補償される。圧縮ばね１３９は、ね じ付きキャップ１３５上に支えることができる。圧力チャンバ１２２内における 弁ばね１３８の配置により、第２吸込弁１３１の弁座１３３は、ねじ付きキャッ プ１３５に一体的に形成することができ る。第２吸込管路に対する接続は、ねじ付きキャップ１３５内のスペース１４２ に、ねじ付きキャップ１３５内を傾斜して延びる傾斜孔１４１を通して行うこと ができる。スペース１４２は、第２吸込弁１３１により圧力チャンバ１２２から 分離されている。必要な場合には、スペース１４２も圧縮ばね１３９を収容して もよい。安定性の理由から、案内部材１４０が圧力チャンバ１２２の側で、ねじ 付きキャップ１３５に取付けられる。案内部材１４０は、第２吸込弁１３１の閉 鎖部材１３２の半径方向の遊びを制限する。この案内部材１４０は、ねじ付きキ ャップ１３５と一体部材で形成された中空シリンダである。 弁座１３３とねじ付きキャップ１３５との一体構造は、組立てを簡単なものと する。更に、共通の弁ばね１３８および球状の閉鎖部材１２８，１３２を使用す ることにより、コストを低減することができる。 第３図は、部分ａと部分ｂとに分割されている。部分ａは、本発明のポンプを 通る長手方向断面図を示し、部分ｂは伝達部材の平面図である。 第３ａ図のポンプは、ハウジング１内にハウジング内孔２を有し、このハウジ ング内孔内で、吐出ピストン３がシールされかつ可動となっている。吐出ピスト ン３は、長手方向の有底孔４と横方向孔５とを有し、この横方向孔はその端部が 、吐出ピストン３の周部の環状溝６内で終端する。環状溝６の軸方向領域内では 、ハウジング１に半径方向の吸込ポートが設けられる。吸込弁１０の弁座８は、 長手方向孔４の開口端 部側で吐出ピストン上に設けられている。この吐出ピストン３は、弁座８の半径 方向外側で、吸込弁１０の閉鎖部材９を半径方向に案内する軸方向延長部１１を 有する。延長部１１は、半径方向孔を有し、したがって、圧力流体流は阻害され ない。更に、延長部１１は軸方向のストッパビード１２を有し、この上で伝達部 材１３が支えられ、伝達部材１３に設けられるレバー部材１４の傾斜軸線を定め る。 第３ｂ図に示すように、レバー部材１４は、大きな半径方向拡張部と結合部１ ５とを有し、小さな半径方向寸法部が伝達部材１３上で交互に配置されている。 結合部１５とこれらの間のレバー部材１４とでリングが形成される。舌片の端 部がレバーアームを形成する。伝達部材１３は、金属板から打抜かれた一体部材 で形成されるのが好ましい。 点線の円は、機能部材と伝達部材との間の接触線を示す。最も小さな径の円は 、弁ばね１６の接触線を示す。中間の径の円は、リセットばね１７による作用で あり、このリセットばねは伝達部材１３を同様な径を有するストッパビード１２ 上に押圧する。リセットばね１７は、弁ばね１６と同様に、伝達部材１３上に同 じ軸方向側から作用する。弁ばね１６およびリセットばね１７用のストッパが、 閉鎖部材１８により形成され、この閉鎖部材は、圧力弁（図示しない）に至る軸 方向の圧力チャンネル１９を有する。 リセットばね１７を囲むストッパスリーブ２０が、閉鎖部材１８上に形成され る。吐出ピストン３が閉鎖部材１８に向 けて移動すると、距離ｓを移動した後、ストッパスリーブ２０は、最も大きな径 の接触線で作用する。これは閉鎖部材１８の方向へのレバー部材１４の外側舌片 の移動を制限し、これにより、伝達部材１３が変形し、レバー部材１４の内側舌 片が弁ばね１６を圧縮する。弁座８と伝達部材１３との間に介挿された球状の閉 鎖部材９は、これにより、弁ばねの力から解放される。 第３ａ図は、下死点すなわちピストンがその最も深い位置に配置される状態を 示す。これは、リセットばね１７で拡張された圧力チャンバ２１がその最大容積 を有することを意味する。伝達部材１３は、まだストッパスリーブ２０に接触し ておらず、したがって、弁ばね１６は伝達部材１３により、閉鎖部材９上に作用 し、吸込弁１０の開圧力を定める。上死点へのピストンストロークは、伝達部材 １３とストッパスリーブ２０との間の距離ｓよりも大きなサイズとする必要があ る。 第４図は、部分ａ，ｂ，ｃに分割したものである。部分ａは、ポンプを通る断 面図を示し、部分ｂ，ｃは伝達部材の１を示す。第２ａ図に示すポンプは、ハウ ジング３２内に２つの吸込弁３３，３４を有する。これらの吸込弁は軸方向両側 で、圧力チャンバ３６を規定する。吸込弁３３は、吐出ピストン３１上に設けら れ、吸込弁３４は、ハウジングに強固に固定された閉鎖部材３５上に形成されて いる。吸込弁３３が吐出ピストン３１と共に移動するという事実を除いて、両吸 込弁３３，３４は、完全な対象構造を有する。これらの閉鎖 部材３７，３８は、弾性ディスクを含み、弁座３９，４０は、それぞれ吐出ピス トン３１および閉鎖部材３５に形成された軸方向の環状ビードで形成されている 。 各閉鎖部材３７，３８は、伝達部材４１あるいは４２を有する。弁ばね４３と リセットばね４４とが、伝達部材４１，４２間に介挿されている。 第１図の実施例におけるように、第４図の弁ばね４３はリセットばね４４内に 配置され、第２ｃ図に点線で示すように、伝達部材４１，４２において最も小さ な当接半径を有する。リセットばね４４は、ストッパビード４５，４６に対して 半径方向外方にオフセットしており、その連続的に変化する特性曲線（progress ive characteristic curve）により、吐出ピストン３１の上死点において、弁ば ね４３を捕捉する可変力を形成する。そして、ストッパビード４５，４６は、伝 達部材４１，４２の傾斜軸線を定める。 第４ａ図の左側に示すように、閉鎖部材３７，３８は、吐出ピストン３１の上 死点で自由に移動することができる。閉鎖部材３７，３８は、圧力弁（図示しな い）の寸法で定まる過剰圧でのみ、弁座３９あるいは４０に対して付勢される。 図の右側に示すように、吐出ピストン３１が下死点の方向に移動すると、圧力流 体は、規制されることなく、直ちに圧力チャンバ３６内に流入することができる 。しかし、吐出ピストンが下死点にあると、弁ばね４３は、リセットばね４４よ りも大きなレバーモーメントを伝達部材４１，４２に作用させる。したがって、 閉鎖部材３７，３８は、弁ばね４３の力 を作用され、吸込弁３３，３４を開くためには所定の差圧が必要とされる。 第４ｂ図は、伝達部材４１，４２の１を異なる断面で示し、第４ｃ図に示す舌 片および凹部が伝達部材４１，４２の外形（profile）に対してどのように作用 するかが理解できる。 第２ｃ図における平面図で示す伝達部材４１，４２は、３つのレバー部材４７ と、これらの間に介挿された３つの結合部４８とに分割されている。第２ｃ図に おける伝達部材は、第３図における５つのレバー部材１４に代えて３つのレバー 部材４７のみが設けられる第１図の伝達部材と異なる。更に、レバー部材４７は 、異なる形状を有している。 内方に向く舌片は、外方に向く舌片を設けられていない。代わりに、伝達部材 の可撓性を増大する半径方向凹部が、伝達部材の外周部におけるこれらの角部に 設けられる。レバー部材４７は、周部の大部分の範囲にわたって延び、したがっ て、実際の外側レバーアームは凹部の両側の周部に沿って延びる。図示の伝達部 材は、第３図の実施例と同様に、成形金属板の打抜き部材である。 第５図は、本発明によるポンプの圧力チャンバ２１の断面図を示す。ハウジン グ内孔２がポンプのハウジング１内に設けられ、図中、一部のみを示す。吐出ピ ストン３は、ハウジング内孔２内にシールされかつ可動である。吐出ピストン３ は長手方向孔を有し、この長手方向孔はポンプの吸込ポート（図示しない）に接 続されている。吸込弁１０の弁座８は、長手方向孔４の上端部で、吐出ピストン ３に設けられている。 閉鎖部材４９は、延長部５０を有し、この延長部は吐出ピストン３から離隔する 方向に延びる。弁ばね１６が閉鎖部材４９とばねリテーナ５１とで支えられ、こ のばねリテーナはハウジング上の閉鎖部材１８上でストッパを有する。閉鎖部材 １８は、圧力チャンネル１９を有し、この圧力チャンネルは圧力弁（図示しない ）により、ポンプの圧力側に導かれる。 圧力チャンバ２１は、ハウジング内孔２と、閉鎖部材１８と、吐出ピストン３ とで限定される。リセットばね１７が、吐出ピストン３とばねリテーナ５１との 間に介挿され、吐出ピストン３をその下死点の方向に移動する。 ばねリテーナ５１は円筒状部５２を有し、この円筒状部内を、延長部５０の溝 ５３内に配置された摩擦部材５４により、延長部５０が案内される。円筒状部５ ２の軸方向寸法は、吐出ピストン３の全ストロークよりも大きい。 第５図は、上死点に達する前、すなわち圧力ストロークの終端の直前における 吐出ピストン３を示す。圧力流体は、圧力チャンネル１９を通して矢印の方向に 導かれる。上死点に達すると、吐出ピストン３の移動方向は逆転される。ピスト ン３は、図示のように下方に移動する。摩擦部材５４は、摩擦力Ｒを閉鎖部材４ ９に作用させ、この閉鎖部材は、弁ばね１６の付勢力と反対方向に導かれる。し たがって、より小さな付勢力となる。これにより、閉鎖部材４９は、力Ｒの作用 なしで、長手方向孔４と圧力チャンバ２との間に作用する小さな差圧で既に開い ている。 第６図は、流体力学的に好ましくない部材５５を有する閉 鎖部材４９を示す。対称軸の左側の半分のみを示してあり、第５図と同様な部材 には同様な符号を付してある。流体力学的に好ましくない部材５５は、球状部で あり、この球状部の湾曲面５６は圧力チャンネル１９の方向に配置され、大きな 流通抵抗を有するその平面状の背面５７は吐出ピストン３に対向する。円筒状部 ５２は、部材５５を収容するために、第５図の実施例よりも大きな径を有する。 部材５５はテーパ付き部分５８を有し、この上に弁ばね１６が支えられている 。 吐出ピストン３の吸込ストロークで、圧力流体は環状面の下側の部分５９内に 蓄積され、これにより、液圧的に形成された力Ｈが部材５５に作用し、これは弁 ばね１６の付勢力に反作用し、したがって、長手方向孔４と圧力チャンバ２１と の間の小さな差圧で吸込弁１０を開くことができる。 第７図は、本発明によるポンプの部分を示し、慣性部材６０に結合された閉鎖 部材４９を備えている。第７図においては、先行する図面におけるものと同様な 部材に、同様な参照符号を付してある。ばねリテーナは必要なく、リセットばね １７と弁ばね１６とが閉鎖部材１８上に直接支えられている。慣性部材６０は閉 鎖部材１８の中空円筒状部６１内を案内され、ほぼ円筒状の形状を有する。慣性 部材６０は、閉鎖部材４９に向けてテーパ状になっており、弁ばね１６を支える 段部６２が形成されている。 弁ばね１６は、下死点において、長手方向孔４と圧力チャンバ２１との間に作 用するｐ＝５０．．．１００mbarの差圧 で、吸込弁１０を充分開くことができるように、形成されている。必要な差圧は 、上死点に達するまでの加圧ストロークにおける弁ばね１６の圧縮により増加す ることができる。 慣性部材６０の質量に起因する追加の力は、弁ばね１６で形成される力に反作 用する。追加の力の最大値は、上死点の範囲であり、その最小値は、下死点の範 囲である。 ポンプの作動点は、質量と、吐出ピストン３を駆動するモータの回転速度とを 好適に対応させることにより、振動ばね−質量系（vibrating spring-mass syst em）の共振（resonance）の範囲に移動することができる。この共振範囲内では 、上死点および下死点の間に配置される各ポイントにおける必要な開圧力が最小 である。 トラクションスリップ制御中における圧力形成には最大の流体流が必要である ため、高回転速度に対する共振のレーティング（″resonant″rating）をポンプ を駆動するモータのアイドル速度よりも僅かに低くすることが特に好ましい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ (72)発明者 オットー、アルブレヒト ドイツ連邦共和国、63454 ハナウ、アル ベルト ― シュバイツァー ― シュト ラーセ ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 圧力流体リザーバ（２０２）に接続されるマスターシリンダ（２０１） と、駆動輪に設けられた少なくとも１のホイールシリンダ（２０６）と、マスタ ーシリンダ（２０１）からホイールシリンダ（２０６）に延びるブレーキ管路（ ２０３）と、ブレーキ管路（２０３）内の入口弁（２０５）と、低圧アキュムレ ータ（２０９）と、ホイールシリンダ（２０６）から低圧アキュムレータ（２０ ９）への戻り管路（２０７）と、戻り管路（２０７）中の出口弁（２０８）と、 セルフプライミングポンプ（２１１）と、ハウジング（２１５）内の圧力チャン バ（２２２）と、マスターシリンダ（２０１）と入口弁（２０５）との間のブレ ーキ管路（２０３）中のカットオフ弁（２０４）と、圧力チャンバ（２２２）か らカットオフ弁（２０４）と入口弁（２０５）との間のブレーキ管路への圧力管 路（２１２）と、圧力チャンバ（２２２）と圧力管路（２１２）との間の圧力弁 （２３７）と、低圧アキュムレータ（２０９）と圧力チャンバ（２２２）との間 の第１吸込管路（２１０）と、圧力流体リザーバ（２０２）と圧力チャンバ（２ ２２）との間の第２吸込管路（２１３）と、第２吸込管路（２１３）中の切換弁 （２１４）と、低圧アキュムレータ（２０９）と圧力チャンバ（２２２）との間 の第１吸込弁（２２７）と、切換弁（２１４）と圧力チャンバ（２２２）との間 の第２吸込弁（２３１）とを備えるブレーキスリップ制御およびトラクションス リップ制御付き液圧ブレー キシステムであって、 ２つの吸込弁（２２７，２３１）がポンプハウジング（２１５）内に配置され ていることを特徴とする液圧ブレーキシステム。 ２． 吸込弁（２２７，１２７；２３１，１３１）の１は、ハウジング上に弁 座（２３３，１３３）を有し、他の吸込弁（２２７，１２７）は可動ピストン（ ２１９）上にその弁座（２２９，１２９）を有することを特徴とする請求項１に 記載の液圧ブレーキシステム。 ３． 圧力チャンバ（２２２，１２２）は、ほぼ円筒状で、各軸方向端部を１ の吸込弁（２２７，１２７；２３１，１３１）で規定されることを特徴とする請 求項１または２に記載の液圧ブレーキシステム。 ４． 第２吸込弁（２３１，１３１）の閉鎖部材（２３２，１３２）は、第１ 吸込管路（２１０）の圧力を受ける第２吸込弁の閉鎖部材（２２８，１２８）よ りも大きな面（径Ｄ）で、第２吸込管路（２１３）の圧力により、開方向に受け ることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の液圧ブレーキシステム 。 ５． 弁ばね（１３８）が、２つの吸込弁（１２７，１３１）の閉鎖部材（１ ２８，１３２）間に介挿され、両閉鎖部材（１２８，１３２）に閉方向に作用す ることを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の液圧ブレーキシステム 。 ６． 第２吸込弁（１３１）の閉鎖部材（１３２）は、弁ばね（１３８）に反 作用しかつこの弁ばねよりも弱い圧縮ば ね（１３９）で作用されることを特徴とする請求項５に記載の液圧ブレーキシス テム。 ７． 両吸込弁（１２７，１３１）の閉鎖部材（１２８，１３２）は、ボール であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載の液圧ブレーキシス テム。 ８． ハウジング（１，３２）と、ほぼ円筒状のハウジング内孔（２）と、ハ ウジング内孔内を可動の吐出ピストン（３，３１）と、弁座（８，３９，４０） と閉鎖部材（９，３７，３８）と吐出ポンプ（３，３１）の位置に応じて付勢力 が可変の弁ばね（１６，４３）とを持つ少なくとも１の吸込弁（１０，３３，３ ４）と備え、前記吐出ピストン（３，３１）は圧力チャンバ（２１，３６）を区 画し、圧力チャンバ（２１，３６）がその最大容積となる下死点と、圧力チャン バ（２１，３６）が最小容積となる上死点とを有する、特に請求項１から７のい ずれか１に記載のスリップ制御付き液圧ブレーキシステム用ポンプであって、 弁ばね（１６，４３）の力を、吸込弁（１０，３３，３４）の閉鎖部材（９， ３７，３８）に伝達するために、周部に広がりかつそれぞれ半径方向に延びる複 数のレバー部材（１４，４７）が設けられ、これらのレバー部材の傾斜軸線が接 線方向に延び、これらのレバー部材は上死点の近部で弁ばね（１６，４３）を有 することを特徴とするポンプ。 ９． 内孔（２）の中心軸線から見たときに、レバー部材（１４，４７）は３ つの当接半径を有し、最も小さな半径は弁ばね（１６，４３）により作用され、 中間の半径は弁座 （８，３９，４０）に強固に結合されかつ傾斜軸線を規定するストッパ部（スト ッパビード１２，４５）に当接し、外側の半径は吐出ピストン（３，３１）の位 置にしたがって可変でかつレバー部材（１４，４７）上に弁ばね（１６，４３） で形成されるレバーモーメントに反作用する力で作用されることを特徴とする請 求項８に記載のポンプ。 １０． レバー部材（１４，４７）は、接線方向に配置されて周部に沿ってレ バー部材（１４，４７）間の距離を一定に保持する結合部（１５，４８）により 、連結されることを特徴とする請求項８または９に記載のポンプ。 １１． レバー部材（１４，４７）と結合部（１５，４８）とは、１の伝達部 材（１３，４１，４２）として一体的に形成されていることを特徴とする請求項 １０に記載のポンプ。 １２． 伝達部材（１３，４１，４２）は、金属板の打抜き部材であることを 特徴とする請求項１０に記載のポンプ。 １３． ハウジング（１）と、ほぼ円筒状のハウジング内孔（２）と、ハウジ ング内孔内を可動の吐出ピストン（３）と、弁座（８）と閉鎖部材（４９）と吐 出ピストン（３）の位置に応じて付勢力が可変の弁ばね（１６）とを持つ少なく とも１の吸込弁（１０）とを備え、前記吐出ピストン（３）が圧力チャンバ（２ １）を規定しかつこの圧力チャンバ（２１）の容積が最大となる下死点と圧力チ ャンバ（２１）の容積が最小となる上死点とを有する、特に請求項１から１２の いずれか１に記載のスリップ制御付き液圧ブレーキシステム用ポンプであって、 閉鎖部材（４９）に力を作用させ、吐出ピストン（３）の吸込工程で弁ばね（ １６）により形成される力に反作用する手段が設けられることを特徴とするポン プ。 １４． この手段は、閉鎖部材（４９）と、吐出ピストン（３）に沿って移動 しない部材（５１）との間に介挿される摩擦部材（５４）であることを特徴とす る請求項１３に記載のポンプ。 １５． この手段は、閉鎖部材（４９）に結合された流体力学的に好ましくな い部材（５５）であることを特徴とする請求項１３に記載のポンプ。 １６． この手段は、閉鎖部材（４９）に結合される慣性部材（６０）である ことを特徴とする請求項１３に記載のポンプ。 １７． 慣性部材（６０）の質量は、ポンプを駆動するモータの回転速度のレ ーティングに対応することを特徴とする請求項１６に記載のポンプ。