JPH1042586A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JPH1042586A JPH1042586A JP8234774A JP23477496A JPH1042586A JP H1042586 A JPH1042586 A JP H1042586A JP 8234774 A JP8234774 A JP 8234774A JP 23477496 A JP23477496 A JP 23477496A JP H1042586 A JPH1042586 A JP H1042586A
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- JP
- Japan
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- motor
- overcurrent
- circuit
- determination
- current
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤停止することなく、しかも異常発生時には
確実にモータを停止し、モータ及びドライバー部の焼損
を確実に防止できるようにしたモータ駆動回路を提供す
る。 【解決手段】 モータへ電流を与えるドライバー部４に
流れる電流の大きさによりモータを停止させる焼損防止
手段を、第１及び第２の過電流判定値に達したことを検
知する第１及び第２過電流検知回路６，７と、第１及び
第２過電流検知回路により検出された過電流発生状態の
期間が第１，第２の判定時間に達したことを判定する第
１及び第２過電流発生時間判定回路８，９と、第１及び
第２過電流発生時間判定回路より出力される第１及び第
２モータ停止信号をＯＲ回路10を介して入力するラッチ
回路11とで構成し、第１の過電流判定値を第２の過電流
判定値よりも小さく、第１の判定時間を第２の判定時間
よりも長く設定する。
確実にモータを停止し、モータ及びドライバー部の焼損
を確実に防止できるようにしたモータ駆動回路を提供す
る。 【解決手段】 モータへ電流を与えるドライバー部４に
流れる電流の大きさによりモータを停止させる焼損防止
手段を、第１及び第２の過電流判定値に達したことを検
知する第１及び第２過電流検知回路６，７と、第１及び
第２過電流検知回路により検出された過電流発生状態の
期間が第１，第２の判定時間に達したことを判定する第
１及び第２過電流発生時間判定回路８，９と、第１及び
第２過電流発生時間判定回路より出力される第１及び第
２モータ停止信号をＯＲ回路10を介して入力するラッチ
回路11とで構成し、第１の過電流判定値を第２の過電流
判定値よりも小さく、第１の判定時間を第２の判定時間
よりも長く設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ブラシレスモー
タの駆動回路、特に、モータ及びドライバーの異常検出
を正確に行い、モータ及びその周辺回路の焼損を防止で
きるようにしたモータ駆動回路に関する。
タの駆動回路、特に、モータ及びドライバーの異常検出
を正確に行い、モータ及びその周辺回路の焼損を防止で
きるようにしたモータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの駆動回路において、異常
を検知しモータを停止させる技術としては、特開平６−
２７６７８７号公報において開示されているものがあ
る。次に、該公報開示の従来の技術を図７に基づいて説
明する。この従来例はブラシレスモータの駆動回路を示
すもので、この駆動回路は、ホール素子101 （Ｈa ，Ｈ
b，Ｈc ）と、該ホール素子の信号を増幅するホールア
ンプ102 と、ホールアンプ102 の出力を受けて、モータ
のコイルＵ，Ｖ，Ｗに供給する励磁電流を制御する制御
部103 を備えている 制御部103 はコイルＵ，Ｖ，Ｗに
励磁電流を供給するためのドライバー部104 に接続され
ている。そして、ドライバー部104 によりモータに供給
される励磁電流（以下、モータ電流）は、抵抗105 を介
してグランドへ流れ、抵抗105 の一端に発生する電圧Ｖ
miは、抵抗106 とダイオード107 により発生される基準
電圧Ｖd と、比較器108 において比較されるようになっ
ている。比較器108 は、Ｖmi＞Ｖd となった時、モータ
の停止命令信号を出力し、これを制御部103 に与えるこ
とにより、モータを停止させるようになっている。
を検知しモータを停止させる技術としては、特開平６−
２７６７８７号公報において開示されているものがあ
る。次に、該公報開示の従来の技術を図７に基づいて説
明する。この従来例はブラシレスモータの駆動回路を示
すもので、この駆動回路は、ホール素子101 （Ｈa ，Ｈ
b，Ｈc ）と、該ホール素子の信号を増幅するホールア
ンプ102 と、ホールアンプ102 の出力を受けて、モータ
のコイルＵ，Ｖ，Ｗに供給する励磁電流を制御する制御
部103 を備えている 制御部103 はコイルＵ，Ｖ，Ｗに
励磁電流を供給するためのドライバー部104 に接続され
ている。そして、ドライバー部104 によりモータに供給
される励磁電流（以下、モータ電流）は、抵抗105 を介
してグランドへ流れ、抵抗105 の一端に発生する電圧Ｖ
miは、抵抗106 とダイオード107 により発生される基準
電圧Ｖd と、比較器108 において比較されるようになっ
ている。比較器108 は、Ｖmi＞Ｖd となった時、モータ
の停止命令信号を出力し、これを制御部103 に与えるこ
とにより、モータを停止させるようになっている。
【０００３】次に、このように構成されているモータ駆
動回路の動作を、図８に基づいて更に詳しく説明する。
モータに流れる電流をＩm ，抵抗105 の抵抗値をＲmiと
すると、抵抗105 の一端に発生する電圧Ｖmiは、次式
（１）で表される。 Ｖmi＝Ｉm ×Ｒmi ・・・・・・・・・・（１） モータが定常状態で回転している時には、図８に示すよ
うに、Ｖmi＜Ｖd となるようにＲmiの値を設定してお
く。モータに過剰な負荷がかかるなどの異常が発生する
と、モータ電流は増加し、図８に示すように、Ｖmiは増
加する。Ｖmiが基準電圧Ｖd に達した時、比較器108 よ
りモータの停止命令信号が出力され、モータはただちに
停止され、モータの焼損を防ぐようになっている。
動回路の動作を、図８に基づいて更に詳しく説明する。
モータに流れる電流をＩm ，抵抗105 の抵抗値をＲmiと
すると、抵抗105 の一端に発生する電圧Ｖmiは、次式
（１）で表される。 Ｖmi＝Ｉm ×Ｒmi ・・・・・・・・・・（１） モータが定常状態で回転している時には、図８に示すよ
うに、Ｖmi＜Ｖd となるようにＲmiの値を設定してお
く。モータに過剰な負荷がかかるなどの異常が発生する
と、モータ電流は増加し、図８に示すように、Ｖmiは増
加する。Ｖmiが基準電圧Ｖd に達した時、比較器108 よ
りモータの停止命令信号が出力され、モータはただちに
停止され、モータの焼損を防ぐようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示し
た従来のブラシレスモータの駆動回路では、抵抗105 の
抵抗値Ｒmiの設定が重要である。Ｒmiの値が大きすぎる
とモータの誤停止を引き起こし、また、Ｒmiの値が小さ
すぎると異常時のモータ停止機能が作動しないことにな
る。これを、図９を用いて更に詳細に説明する。Ｒmiが
大きい場合、モータの異常に対しては敏感に反応し、モ
ータを停止できる反面、図９に示すように、モータ電流
が増加する起動時にも反応し、モータが誤停止する可能
性がある。更に、モータの起動時だけではなく、やはり
電流が増加するモータの回転方向の切り換え時にも、誤
停止する可能性がある。逆に、Ｒmiが小さい場合、誤停
止することなく正常な起動がおこなわれるが、モータの
異常に対し、モータ停止信号が出力されない場合があ
り、モータ等を焼損する可能性がある。
た従来のブラシレスモータの駆動回路では、抵抗105 の
抵抗値Ｒmiの設定が重要である。Ｒmiの値が大きすぎる
とモータの誤停止を引き起こし、また、Ｒmiの値が小さ
すぎると異常時のモータ停止機能が作動しないことにな
る。これを、図９を用いて更に詳細に説明する。Ｒmiが
大きい場合、モータの異常に対しては敏感に反応し、モ
ータを停止できる反面、図９に示すように、モータ電流
が増加する起動時にも反応し、モータが誤停止する可能
性がある。更に、モータの起動時だけではなく、やはり
電流が増加するモータの回転方向の切り換え時にも、誤
停止する可能性がある。逆に、Ｒmiが小さい場合、誤停
止することなく正常な起動がおこなわれるが、モータの
異常に対し、モータ停止信号が出力されない場合があ
り、モータ等を焼損する可能性がある。
【０００５】本発明は、従来のモータ駆動回路における
上記問題点を解消するためになされたもので、請求項１
記載の発明は、誤停止することなく、しかも異常が発生
した時には確実にモータを停止し、モータ及びそのドラ
イバー回路の焼損を確実に防止できるようにしたモータ
駆動回路を提供することを目的とする。また請求項２記
載の発明は、請求項１記載の発明の目的の中で、特に、
モータの停止条件を精度良く設定することが可能なモー
タ駆動回路を提供することを目的とし、また請求項３記
載の発明は、請求項１記載の発明の目的の中で、特に、
モータの停止条件を容易に可変できるようにしたモータ
駆動回路を提供することを目的とする。
上記問題点を解消するためになされたもので、請求項１
記載の発明は、誤停止することなく、しかも異常が発生
した時には確実にモータを停止し、モータ及びそのドラ
イバー回路の焼損を確実に防止できるようにしたモータ
駆動回路を提供することを目的とする。また請求項２記
載の発明は、請求項１記載の発明の目的の中で、特に、
モータの停止条件を精度良く設定することが可能なモー
タ駆動回路を提供することを目的とし、また請求項３記
載の発明は、請求項１記載の発明の目的の中で、特に、
モータの停止条件を容易に可変できるようにしたモータ
駆動回路を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、モータの回転位置の情報に
基づいてモータに供給する電流を制御する制御部と、該
制御部の出力信号を受けてモータへ電流を与えるドライ
バー部と、該ドライバー部に流れる電流の大きさにより
モータを停止させる焼損防止手段とを有するモータ駆動
回路において、前記焼損防止手段は、第１の過電流判定
値に達したことを検知する第１の過電流検知回路と、第
１の過電流検知回路により検出された過電流発生状態の
期間が第１の判定時間に達したことを判定する第１の過
電流発生時間判定回路と、第２の過電流判定値に達した
ことを検知する第２の過電流検知回路と、第２の過電流
検知回路により検出された過電流発生状態の期間が第２
の判定時間に達したことを判定する第２の過電流発生時
間判定回路と、第１の過電流発生時間判定回路より出力
される第１のモータ停止信号と第２の過電流発生時間判
定回路より出力される第２のモータ停止信号とをＯＲ処
理するＯＲ回路と、該ＯＲ回路の出力信号を保持するラ
ッチ回路とを備え、前記第１の過電流判定値は、前記第
２の過電流判定値よりも小さく、前記第１の判定時間
は、前記第２の判定時間よりも長く設定してモータ駆動
回路を構成するものである。
め、請求項１記載の発明は、モータの回転位置の情報に
基づいてモータに供給する電流を制御する制御部と、該
制御部の出力信号を受けてモータへ電流を与えるドライ
バー部と、該ドライバー部に流れる電流の大きさにより
モータを停止させる焼損防止手段とを有するモータ駆動
回路において、前記焼損防止手段は、第１の過電流判定
値に達したことを検知する第１の過電流検知回路と、第
１の過電流検知回路により検出された過電流発生状態の
期間が第１の判定時間に達したことを判定する第１の過
電流発生時間判定回路と、第２の過電流判定値に達した
ことを検知する第２の過電流検知回路と、第２の過電流
検知回路により検出された過電流発生状態の期間が第２
の判定時間に達したことを判定する第２の過電流発生時
間判定回路と、第１の過電流発生時間判定回路より出力
される第１のモータ停止信号と第２の過電流発生時間判
定回路より出力される第２のモータ停止信号とをＯＲ処
理するＯＲ回路と、該ＯＲ回路の出力信号を保持するラ
ッチ回路とを備え、前記第１の過電流判定値は、前記第
２の過電流判定値よりも小さく、前記第１の判定時間
は、前記第２の判定時間よりも長く設定してモータ駆動
回路を構成するものである。
【０００７】このように、第１及び第２の過電流検知回
路並びに第１及び第２の過電流発生時間判定回路を設
け、第１の過電流判定値を第２の過電流判定値よりも小
さく、第１の判定時間を第２の判定時間よりも長く設定
することにより、モータの起動時や回転方向の切り替え
時などの短時間の過電流に対しては誤停止を防止し、長
時間のモータの過負荷に対しては確実にモータを停止さ
せることができ、更に、ドライバー部における貫通電流
など過大電流が発生した場合には短時間でドライバー部
をオフさせ焼損を防止することができる。
路並びに第１及び第２の過電流発生時間判定回路を設
け、第１の過電流判定値を第２の過電流判定値よりも小
さく、第１の判定時間を第２の判定時間よりも長く設定
することにより、モータの起動時や回転方向の切り替え
時などの短時間の過電流に対しては誤停止を防止し、長
時間のモータの過負荷に対しては確実にモータを停止さ
せることができ、更に、ドライバー部における貫通電流
など過大電流が発生した場合には短時間でドライバー部
をオフさせ焼損を防止することができる。
【０００８】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
のモータ駆動回路において、前記第１及び第２の過電流
発生時間判定回路は、それぞれ前記第１及び第２の過電
流検知回路により過電流が検出されたタイミングからク
ロック信号に基づきカウントを開始し、過電流が検出さ
れなくなった時点でリセットされ、前記第１の判定時間
及び第２の判定時間までカウントが進んだ時、それぞれ
の出力信号の状態が変化する第１及び第２のタイマーで
構成されていることを特徴とするものである。このよう
に構成することにより、モータ停止のタイミングをクロ
ックに基づいて管理できるため、モータの停止条件をば
らつき少なく精度よく設定することが可能となる。
のモータ駆動回路において、前記第１及び第２の過電流
発生時間判定回路は、それぞれ前記第１及び第２の過電
流検知回路により過電流が検出されたタイミングからク
ロック信号に基づきカウントを開始し、過電流が検出さ
れなくなった時点でリセットされ、前記第１の判定時間
及び第２の判定時間までカウントが進んだ時、それぞれ
の出力信号の状態が変化する第１及び第２のタイマーで
構成されていることを特徴とするものである。このよう
に構成することにより、モータ停止のタイミングをクロ
ックに基づいて管理できるため、モータの停止条件をば
らつき少なく精度よく設定することが可能となる。
【０００９】また請求項３記載の発明は、請求項１記載
のモータ駆動回路において、前記第１及び第２の過電流
発生時間判定回路は、それぞれ前記第１及び第２の過電
流検知回路により過電流が検出されたタイミングから積
分を開始する第１及び第２の積分回路と、第１の積分回
路の出力信号と所定の電圧値とを比較する第１の比較器
と、第２の積分回路の出力信号と所定の電圧値とを比較
する第２の比較器とで構成されていることを特徴とする
ものである。このように構成した第１及び第２の過電流
発生時間判定回路においては、積分回路を構成する素子
の定数等を変えることにより、モータの停止条件を容易
に変えることができる。
のモータ駆動回路において、前記第１及び第２の過電流
発生時間判定回路は、それぞれ前記第１及び第２の過電
流検知回路により過電流が検出されたタイミングから積
分を開始する第１及び第２の積分回路と、第１の積分回
路の出力信号と所定の電圧値とを比較する第１の比較器
と、第２の積分回路の出力信号と所定の電圧値とを比較
する第２の比較器とで構成されていることを特徴とする
ものである。このように構成した第１及び第２の過電流
発生時間判定回路においては、積分回路を構成する素子
の定数等を変えることにより、モータの停止条件を容易
に変えることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、実施の形態について説明す
る。まず図１に基づいて基本的な実施の形態について説
明する。図１において、ホール素子１（Ｈa ，Ｈb ，Ｈ
c ）はモータの回転位置を検出するための素子であり、
このホール素子１の出力はホールアンプ２により増幅さ
れる。このホールアンプ２の出力は制御部３に与えら
れ、制御部３では、モータを駆動するための電流供給の
タイミング信号を発生する。制御部３から出されたタイ
ミング信号はモータ内のコイルＵ，Ｖ，Ｗに電流を供給
するトランジスタＱ１〜Ｑ６からなるドライバー部４へ
与えられ、モータを駆動する。コイルＵ，Ｖ，Ｗに流れ
るモータ電流は抵抗５を通り、グランドへ抜ける。コイ
ルＵ，Ｖ，Ｗに流れるモータ電流をＩm ，抵抗５の抵抗
値をＲmiとすると、抵抗５の一端に発生する電圧Ｖmi
は、Ｖmi＝Ｉm ×Ｒmiとなる。
る。まず図１に基づいて基本的な実施の形態について説
明する。図１において、ホール素子１（Ｈa ，Ｈb ，Ｈ
c ）はモータの回転位置を検出するための素子であり、
このホール素子１の出力はホールアンプ２により増幅さ
れる。このホールアンプ２の出力は制御部３に与えら
れ、制御部３では、モータを駆動するための電流供給の
タイミング信号を発生する。制御部３から出されたタイ
ミング信号はモータ内のコイルＵ，Ｖ，Ｗに電流を供給
するトランジスタＱ１〜Ｑ６からなるドライバー部４へ
与えられ、モータを駆動する。コイルＵ，Ｖ，Ｗに流れ
るモータ電流は抵抗５を通り、グランドへ抜ける。コイ
ルＵ，Ｖ，Ｗに流れるモータ電流をＩm ，抵抗５の抵抗
値をＲmiとすると、抵抗５の一端に発生する電圧Ｖmi
は、Ｖmi＝Ｉm ×Ｒmiとなる。
【００１１】抵抗５の一端に発生する電圧Ｖmiの信号
は、第１過電流検知回路６及び第２過電流検知回路７に
入力される。第１過電流検知回路６及び第２過電流検知
回路７は、それぞれ独立した判定電圧値Ｖ1 及びＶ2 が
設定されている。第１過電流検知回路６は、入力された
電圧Ｖmiと判定電圧値Ｖ1 を比較する。言い換えると、
モータ電流Ｉm が所定の電流値Ｉ1 ＝Ｖ1 ／Ｒmiを越え
ているか否かを判定し、Ｉ1 を越えた場合、第１過電流
検知信号として出力する。同様に、第２過電流検知回路
７は、モータ電流Ｉm が所定の電流値Ｉ2 ＝Ｖ2 ／Ｒmi
を越えているか否かを判定し、Ｉ2 を越えた場合、第２
過電流検知信号として出力する。
は、第１過電流検知回路６及び第２過電流検知回路７に
入力される。第１過電流検知回路６及び第２過電流検知
回路７は、それぞれ独立した判定電圧値Ｖ1 及びＶ2 が
設定されている。第１過電流検知回路６は、入力された
電圧Ｖmiと判定電圧値Ｖ1 を比較する。言い換えると、
モータ電流Ｉm が所定の電流値Ｉ1 ＝Ｖ1 ／Ｒmiを越え
ているか否かを判定し、Ｉ1 を越えた場合、第１過電流
検知信号として出力する。同様に、第２過電流検知回路
７は、モータ電流Ｉm が所定の電流値Ｉ2 ＝Ｖ2 ／Ｒmi
を越えているか否かを判定し、Ｉ2 を越えた場合、第２
過電流検知信号として出力する。
【００１２】第１過電流検知回路６での判定結果は、第
１過電流発生時間判定回路８に入力される。第１過電流
発生時間判定回路８は、第１過電流検知信号が所定の判
定時間Ｔ1 の間、変化することなく入力され続けた時、
第１モータ停止信号を出力する。同様に、第２過電流検
知回路７での判定結果は、第２過電流発生時間判定回路
９に入力される。第２過電流発生時間判定回路９は、第
２過電流検知信号が所定の判定時間Ｔ2 の間、変化する
ことなく入力され続けた時、第２モータ停止信号を出力
する。前記第１モータ停止信号及び第２モータ停止信号
はＯＲ回路10によりＯＲ処理され、その出力信号はラッ
チ回路11に入力される。すなわち、少なくとも、第１モ
ータ停止信号又は第２モータ停止信号のどちらかが出力
された時、その情報が前記ラッチ回路11に保持される。
ここで保持された情報は、モータの停止命令信号として
前記制御部３に入力される。制御部３は前記の停止命令
信号を受け、前記ドライバー部４内のトランジスタをオ
フさせ、モータの駆動を停止する。
１過電流発生時間判定回路８に入力される。第１過電流
発生時間判定回路８は、第１過電流検知信号が所定の判
定時間Ｔ1 の間、変化することなく入力され続けた時、
第１モータ停止信号を出力する。同様に、第２過電流検
知回路７での判定結果は、第２過電流発生時間判定回路
９に入力される。第２過電流発生時間判定回路９は、第
２過電流検知信号が所定の判定時間Ｔ2 の間、変化する
ことなく入力され続けた時、第２モータ停止信号を出力
する。前記第１モータ停止信号及び第２モータ停止信号
はＯＲ回路10によりＯＲ処理され、その出力信号はラッ
チ回路11に入力される。すなわち、少なくとも、第１モ
ータ停止信号又は第２モータ停止信号のどちらかが出力
された時、その情報が前記ラッチ回路11に保持される。
ここで保持された情報は、モータの停止命令信号として
前記制御部３に入力される。制御部３は前記の停止命令
信号を受け、前記ドライバー部４内のトランジスタをオ
フさせ、モータの駆動を停止する。
【００１３】このように構成されたモータ駆動回路にお
いて、前記判定電圧値Ｖ1 ，Ｖ2 及び判定時間Ｔ1 ，Ｔ
2 を、Ｖ1 ＜Ｖ2 ，Ｔ1 ＞Ｔ2 の関係を保って適切な値
に設定することによって、モータの起動時又は回転方向
の切り替え時の誤停止を防止し、なお且つモータに異常
が発生した時には確実にモータを停止させることができ
る。更に、制御部３やドライバー部４の異常によりドラ
イバー部４の内部において貫通電流が発生した場合にお
いても、これを検知しドライバー部４をオフさせ、ドラ
イバー部４の焼損を防止することができる。
いて、前記判定電圧値Ｖ1 ，Ｖ2 及び判定時間Ｔ1 ，Ｔ
2 を、Ｖ1 ＜Ｖ2 ，Ｔ1 ＞Ｔ2 の関係を保って適切な値
に設定することによって、モータの起動時又は回転方向
の切り替え時の誤停止を防止し、なお且つモータに異常
が発生した時には確実にモータを停止させることができ
る。更に、制御部３やドライバー部４の異常によりドラ
イバー部４の内部において貫通電流が発生した場合にお
いても、これを検知しドライバー部４をオフさせ、ドラ
イバー部４の焼損を防止することができる。
【００１４】次に、具体的な第１の実施の形態を図２に
基づいて説明する。図２において、図１に示した基本的
な実施の形態と同一又は対応する構成要素には、同一符
号を付して示している。図２において、ホール素子１の
出力がホールアンプ２により増幅され、ホールアンプ２
の出力は制御部３に与えられ、制御部３ではモータを駆
動するための電流供給のタイミング信号を発生し、制御
部３から出されたタイミング信号はモータ内のコイル
Ｕ，Ｖ，Ｗに電流を供給するドライバー部４へ与えら
れ、モータを駆動する。そして、コイルＵ，Ｖ，Ｗに流
れるモータ電流は、抵抗５を通りグランドへ抜け、コイ
ルＵ，Ｖ，Ｗに流れるモータ電流をＩm ，抵抗５の抵抗
値をＲmiとすると、抵抗５の一端に発生する電圧Ｖmi
は、Ｖmi＝Ｉm×Ｒmiと表される点は、図１に示した基
本的な実施の形態と同じである。
基づいて説明する。図２において、図１に示した基本的
な実施の形態と同一又は対応する構成要素には、同一符
号を付して示している。図２において、ホール素子１の
出力がホールアンプ２により増幅され、ホールアンプ２
の出力は制御部３に与えられ、制御部３ではモータを駆
動するための電流供給のタイミング信号を発生し、制御
部３から出されたタイミング信号はモータ内のコイル
Ｕ，Ｖ，Ｗに電流を供給するドライバー部４へ与えら
れ、モータを駆動する。そして、コイルＵ，Ｖ，Ｗに流
れるモータ電流は、抵抗５を通りグランドへ抜け、コイ
ルＵ，Ｖ，Ｗに流れるモータ電流をＩm ，抵抗５の抵抗
値をＲmiとすると、抵抗５の一端に発生する電圧Ｖmi
は、Ｖmi＝Ｉm×Ｒmiと表される点は、図１に示した基
本的な実施の形態と同じである。
【００１５】抵抗５の一端に発生する電圧Ｖmiの信号
は、他方の入力が電圧値Ｖ1 なる電源21に接続された第
１比較器23の一方の入力端子へ入力され、更に、他方の
入力が電圧値Ｖ2 なる電源22に接続された第２比較器24
の一方の入力端子へ入力されている。そして、第１及び
第２比較器23，24からは第１過電流検知信号及び第２過
電流検知信号が出力され、これらの第１及び第２過電流
検知信号は、第１及び第２タイマー25，26へそれぞれ入
力される。更に、第１及び第２タイマー25，26からは第
１モータ停止信号及び第２モータ停止信号が出力され、
これらの第１及び第２モータ停止信号はＯＲ回路10に入
力されるようになっている。
は、他方の入力が電圧値Ｖ1 なる電源21に接続された第
１比較器23の一方の入力端子へ入力され、更に、他方の
入力が電圧値Ｖ2 なる電源22に接続された第２比較器24
の一方の入力端子へ入力されている。そして、第１及び
第２比較器23，24からは第１過電流検知信号及び第２過
電流検知信号が出力され、これらの第１及び第２過電流
検知信号は、第１及び第２タイマー25，26へそれぞれ入
力される。更に、第１及び第２タイマー25，26からは第
１モータ停止信号及び第２モータ停止信号が出力され、
これらの第１及び第２モータ停止信号はＯＲ回路10に入
力されるようになっている。
【００１６】次に、第１及び第２比較器23，24並びに第
１及び第２タイマー25，26の動作を、図３のタイミング
チャートに基づいて説明する。図３の（Ａ），（Ｂ）に
示すように、Ｖmi＞Ｖ1 になるようなモータ電流が発生
すると、第１比較器23からは第１過電流検知信号として
ハイレベルが出力される。この第１過電流検知信号は第
１タイマー25に入力され、第１タイマー25は、第１過電
流検知信号を入力した時点、すなわちＶmi＞Ｖ1 の状態
になった時から、クロック信号（ＣＬＫ）をタイムベー
スにカウントを開始し、Ｖmi＜Ｖ1 の状態になった時に
は第１過電流検知信号はＬレベルとなり、第１タイマー
25はリセットされる。第１タイマー25は、予め設定され
ている判定時間Ｔ1 までカウントした時点で、出力がハ
イレベルとなる。この第１タイマー25の出力を第１モー
タ停止信号としている。すなわち、予め設定された時間
Ｔ1 の間、Ｖmi＞Ｖ1 の状態が続いた時、第１モータ停
止信号が出力される。逆に、起動時のように、Ｖmi＞Ｖ
1 の状態が発生したとしても、その期間がＴ1 より短け
れば、第１モータ停止信号は出力されない。
１及び第２タイマー25，26の動作を、図３のタイミング
チャートに基づいて説明する。図３の（Ａ），（Ｂ）に
示すように、Ｖmi＞Ｖ1 になるようなモータ電流が発生
すると、第１比較器23からは第１過電流検知信号として
ハイレベルが出力される。この第１過電流検知信号は第
１タイマー25に入力され、第１タイマー25は、第１過電
流検知信号を入力した時点、すなわちＶmi＞Ｖ1 の状態
になった時から、クロック信号（ＣＬＫ）をタイムベー
スにカウントを開始し、Ｖmi＜Ｖ1 の状態になった時に
は第１過電流検知信号はＬレベルとなり、第１タイマー
25はリセットされる。第１タイマー25は、予め設定され
ている判定時間Ｔ1 までカウントした時点で、出力がハ
イレベルとなる。この第１タイマー25の出力を第１モー
タ停止信号としている。すなわち、予め設定された時間
Ｔ1 の間、Ｖmi＞Ｖ1 の状態が続いた時、第１モータ停
止信号が出力される。逆に、起動時のように、Ｖmi＞Ｖ
1 の状態が発生したとしても、その期間がＴ1 より短け
れば、第１モータ停止信号は出力されない。
【００１７】一方、抵抗５の一端に発生する電圧Ｖmiの
信号は、他方の入力が電圧値Ｖ2 なる電源22に接続され
た第２比較器24の一方の入力端子へも入力される。第２
比較器24の出力信号は、同様に第２タイマー26へ与えら
れ、第２タイマー26からは第２モータ停止信号として出
力される。但し、第２タイマー26に予め設定されている
判定時間はＴ2 とする。
信号は、他方の入力が電圧値Ｖ2 なる電源22に接続され
た第２比較器24の一方の入力端子へも入力される。第２
比較器24の出力信号は、同様に第２タイマー26へ与えら
れ、第２タイマー26からは第２モータ停止信号として出
力される。但し、第２タイマー26に予め設定されている
判定時間はＴ2 とする。
【００１８】第１タイマー25及び第２タイマー26のそれ
ぞれの出力である第１モータ停止信号と第２モータ停止
信号は、ＯＲ回路10に入力され、その出力は状態を保持
するラッチ回路11へ入力される。すなわち、少なくとも
第１モータ停止信号又は第２モータ停止信号のいずれか
の信号が出力された時、前記ラッチ回路11はこの情報を
保持する。更に、ここで保持された情報はモータの停止
命令信号として、前記制御部３へ与えられる。
ぞれの出力である第１モータ停止信号と第２モータ停止
信号は、ＯＲ回路10に入力され、その出力は状態を保持
するラッチ回路11へ入力される。すなわち、少なくとも
第１モータ停止信号又は第２モータ停止信号のいずれか
の信号が出力された時、前記ラッチ回路11はこの情報を
保持する。更に、ここで保持された情報はモータの停止
命令信号として、前記制御部３へ与えられる。
【００１９】次に、本実施の形態における全体の動作
を、モータ及びドライバー部４の状態と関連付けて、図
４を用いて説明する。第１比較器23及び第２比較器24に
与えるそれぞれの判定電圧Ｖ1 及びＶ2 を、Ｖ2 ＞Ｖ1
とする。また第１タイマー25及び第２タイマー26のそれ
ぞれに設定する判定時間Ｔ1 及びＴ2 を、Ｔ1 ＞Ｔ2 と
する。モータが停止している状態から起動をかけると、
モータには起動時の突入電流として過大な電流が流れ
る。モータが起動し、回転が定常状態になると、モータ
の電流が減少する。モータの回転中にモータに過大な負
荷が加わると、モータに過電流が発生する。また、制御
部３とドライバー部４が正常に動作している時は、図２
におけるドライバー部４内のＱ１とＱ２，Ｑ３とＱ４，
Ｑ５とＱ６という組み合わせでトランジスタが同時にオ
ンすることはないが、何らかの原因で制御部３の動作異
常が発生したり、ドライバー部４のトランジスタのどれ
かが常時オン状態となってしまったような場合、ドライ
バー部４のＰＮＰトランジスタ及びＮＰＮトランジスタ
のオン抵抗と抵抗５でのみ制限される非常に大きな貫通
電流が流れる。
を、モータ及びドライバー部４の状態と関連付けて、図
４を用いて説明する。第１比較器23及び第２比較器24に
与えるそれぞれの判定電圧Ｖ1 及びＶ2 を、Ｖ2 ＞Ｖ1
とする。また第１タイマー25及び第２タイマー26のそれ
ぞれに設定する判定時間Ｔ1 及びＴ2 を、Ｔ1 ＞Ｔ2 と
する。モータが停止している状態から起動をかけると、
モータには起動時の突入電流として過大な電流が流れ
る。モータが起動し、回転が定常状態になると、モータ
の電流が減少する。モータの回転中にモータに過大な負
荷が加わると、モータに過電流が発生する。また、制御
部３とドライバー部４が正常に動作している時は、図２
におけるドライバー部４内のＱ１とＱ２，Ｑ３とＱ４，
Ｑ５とＱ６という組み合わせでトランジスタが同時にオ
ンすることはないが、何らかの原因で制御部３の動作異
常が発生したり、ドライバー部４のトランジスタのどれ
かが常時オン状態となってしまったような場合、ドライ
バー部４のＰＮＰトランジスタ及びＮＰＮトランジスタ
のオン抵抗と抵抗５でのみ制限される非常に大きな貫通
電流が流れる。
【００２０】モータが定常状態にあるときは、Ｖmi＜Ｖ
1 ，モータ負荷増加による過電流の発生時には、Ｖmi＞
Ｖ1 で且つＶmi＜Ｖ2 ，更に、制御部３もしくはドライ
バー部４の異常による貫通電流の発生時には、Ｖmi＞Ｖ
2 となるように、Ｖ1 及びＶ2 を設定する。また第１タ
イマー25に設定する判定時間Ｔ1 を、モータ起動時の起
動電流が発生している期間より大きく設定する。一方、
第２タイマー26に設定する判定時間Ｔ2 は、貫通電流の
発生する期間より小さく設定する。
1 ，モータ負荷増加による過電流の発生時には、Ｖmi＞
Ｖ1 で且つＶmi＜Ｖ2 ，更に、制御部３もしくはドライ
バー部４の異常による貫通電流の発生時には、Ｖmi＞Ｖ
2 となるように、Ｖ1 及びＶ2 を設定する。また第１タ
イマー25に設定する判定時間Ｔ1 を、モータ起動時の起
動電流が発生している期間より大きく設定する。一方、
第２タイマー26に設定する判定時間Ｔ2 は、貫通電流の
発生する期間より小さく設定する。
【００２１】図４に示すように、モータが停止している
状態から起動をかけると、モータには起動時の突入電流
として過大な電流が流れ、Ｖmi＞Ｖ1 の期間、第１比較
器23の出力はハイレベルとなるが、この期間は第１タイ
マー25に設定する判定時間Ｔ1 より短いため、第１タイ
マー25からは、第１モータ停止信号は発生しない。した
がって、誤停止することなく正常な起動がかかる。そし
て、モータ負荷増加による過電流の発生時には、この発
生期間が第１タイマー25に設定した判定時間Ｔ1 を越え
た時点で、第１タイマー25から第１モータ停止信号が発
生し、ＯＲ回路10とラッチ回路11を経由し、モータの停
止命令信号として制御部３に与えられる。制御部３はこ
の停止命令信号を受け、モータの駆動を停止する。モー
タが停止すると、Ｖmi＜Ｖ1 となり、第１タイマー25は
リセットされてしまうが、前記ラッチ回路11がモータの
停止命令信号を保持しているため、前記ラッチ回路11を
リセットしない限り再起動はかからない。
状態から起動をかけると、モータには起動時の突入電流
として過大な電流が流れ、Ｖmi＞Ｖ1 の期間、第１比較
器23の出力はハイレベルとなるが、この期間は第１タイ
マー25に設定する判定時間Ｔ1 より短いため、第１タイ
マー25からは、第１モータ停止信号は発生しない。した
がって、誤停止することなく正常な起動がかかる。そし
て、モータ負荷増加による過電流の発生時には、この発
生期間が第１タイマー25に設定した判定時間Ｔ1 を越え
た時点で、第１タイマー25から第１モータ停止信号が発
生し、ＯＲ回路10とラッチ回路11を経由し、モータの停
止命令信号として制御部３に与えられる。制御部３はこ
の停止命令信号を受け、モータの駆動を停止する。モー
タが停止すると、Ｖmi＜Ｖ1 となり、第１タイマー25は
リセットされてしまうが、前記ラッチ回路11がモータの
停止命令信号を保持しているため、前記ラッチ回路11を
リセットしない限り再起動はかからない。
【００２２】制御部３もしくはドライバー部４の異常に
より貫通電流が発生し、Ｖmi＞Ｖ2となると、この発生
期間が第２タイマー26に設定した判定時間Ｔ2 を越えた
時点で、第２タイマー26から第２モータ停止信号が発生
し、ＯＲ回路10とラッチ回路11を経由し、モータの停止
命令信号として制御部３に与えられる。制御部３はこの
命令信号を受け、モータの駆動を停止する。モータが停
止すると、Ｖmi＜Ｖ2となり、第２タイマー26はリセッ
トされてしまうが、前記ラッチ回路11がモータの停止命
令信号を保持しているため、前記ラッチ回路11をリセッ
トしない限り再起動はかからない。
より貫通電流が発生し、Ｖmi＞Ｖ2となると、この発生
期間が第２タイマー26に設定した判定時間Ｔ2 を越えた
時点で、第２タイマー26から第２モータ停止信号が発生
し、ＯＲ回路10とラッチ回路11を経由し、モータの停止
命令信号として制御部３に与えられる。制御部３はこの
命令信号を受け、モータの駆動を停止する。モータが停
止すると、Ｖmi＜Ｖ2となり、第２タイマー26はリセッ
トされてしまうが、前記ラッチ回路11がモータの停止命
令信号を保持しているため、前記ラッチ回路11をリセッ
トしない限り再起動はかからない。
【００２３】以上説明したように、本実施の形態による
と、起動時の誤停止を防ぎ、なお且つ、モータの負荷が
増加し、モータに過大な電流が流れたときには確実にモ
ータを停止させ、モータ及びその周辺の部品の焼損を防
止することができる。また、モータ駆動回路の異常によ
り、貫通電流が発生した時も確実にモータを停止させ、
モータ及びその周辺の部品の焼損を防止することができ
る。更に、モータ停止命令を出すタイミングをクロック
に基づいて管理しているため、ばらつきが少なく精度の
良いモータの停止条件が設定できる。
と、起動時の誤停止を防ぎ、なお且つ、モータの負荷が
増加し、モータに過大な電流が流れたときには確実にモ
ータを停止させ、モータ及びその周辺の部品の焼損を防
止することができる。また、モータ駆動回路の異常によ
り、貫通電流が発生した時も確実にモータを停止させ、
モータ及びその周辺の部品の焼損を防止することができ
る。更に、モータ停止命令を出すタイミングをクロック
に基づいて管理しているため、ばらつきが少なく精度の
良いモータの停止条件が設定できる。
【００２４】次に、具体的な第２の実施の形態を図５に
基づいて説明する。図５において、図２に示した第１の
実施の形態と同一の構成要素には同一符号を付して示し
ている。この実施の形態は、第１の実施の形態における
第１タイマー及び第２タイマーの機能を、アナログ的に
実現するように構成したものである。コイルＵ，Ｖ，Ｗ
に流れるモータ電流Ｉm は、抵抗５を介してグランドへ
抜け、抵抗値をＲmiとすると、抵抗５の一端に発生する
電圧Ｖmiは、Ｖmi＝Ｉm ×Ｒmiとなる点は、第１の実施
の形態と同じである。抵抗５の一端に発生する電圧Ｖmi
の信号は、他方の入力が電圧値Ｖ1 なる電源21に接続さ
れたオープンコレクタ出力の第１比較器31の一方の入力
端子へ入力される。第１比較器31の出力は、電流源33と
容量34からなる積分回路の積分開始及びリセットの制御
を行う。Ｖmi＜Ｖ1 の期間は第１比較器31の出力がロー
レベルとなり、積分回路はリセット状態にある。逆に、
Ｖmi＞Ｖ1 となると、第１比較器31の出力がハイ・イン
ピーダンスになり積分を開始する。この積分信号は、他
方を電源37に接続した第３比較器38の一方の入力端子へ
入力される。前記電流源33と容量34からなる積分回路
と、第３比較器38により、第１の実施の形態における第
１タイマーの機能を実現している。
基づいて説明する。図５において、図２に示した第１の
実施の形態と同一の構成要素には同一符号を付して示し
ている。この実施の形態は、第１の実施の形態における
第１タイマー及び第２タイマーの機能を、アナログ的に
実現するように構成したものである。コイルＵ，Ｖ，Ｗ
に流れるモータ電流Ｉm は、抵抗５を介してグランドへ
抜け、抵抗値をＲmiとすると、抵抗５の一端に発生する
電圧Ｖmiは、Ｖmi＝Ｉm ×Ｒmiとなる点は、第１の実施
の形態と同じである。抵抗５の一端に発生する電圧Ｖmi
の信号は、他方の入力が電圧値Ｖ1 なる電源21に接続さ
れたオープンコレクタ出力の第１比較器31の一方の入力
端子へ入力される。第１比較器31の出力は、電流源33と
容量34からなる積分回路の積分開始及びリセットの制御
を行う。Ｖmi＜Ｖ1 の期間は第１比較器31の出力がロー
レベルとなり、積分回路はリセット状態にある。逆に、
Ｖmi＞Ｖ1 となると、第１比較器31の出力がハイ・イン
ピーダンスになり積分を開始する。この積分信号は、他
方を電源37に接続した第３比較器38の一方の入力端子へ
入力される。前記電流源33と容量34からなる積分回路
と、第３比較器38により、第１の実施の形態における第
１タイマーの機能を実現している。
【００２５】同様に、抵抗５の一端に発生する電圧Ｖmi
の信号は、他方の入力が電圧値Ｖ2なる電源22に接続さ
れたオープンコレクタ出力の第２比較器32の一方の入力
端子へ入力され、第２比較器32の出力は、電流源35と容
量36からなる積分回路の積分開始及びリセットの制御を
行う。そして、前記電流源35と容量36からなる積分回路
と、その積分信号を入力し一端に電源37を接続した第４
比較器39により、第１の実施の形態における第２タイマ
ーの機能を実現している。
の信号は、他方の入力が電圧値Ｖ2なる電源22に接続さ
れたオープンコレクタ出力の第２比較器32の一方の入力
端子へ入力され、第２比較器32の出力は、電流源35と容
量36からなる積分回路の積分開始及びリセットの制御を
行う。そして、前記電流源35と容量36からなる積分回路
と、その積分信号を入力し一端に電源37を接続した第４
比較器39により、第１の実施の形態における第２タイマ
ーの機能を実現している。
【００２６】次に、電流源33と容量34からなる積分回路
と、第３比較器38による回路が、第１の実施の形態にお
ける第１タイマーと同じ機能を果たすことを、図６を用
いて説明する。Ｖmi＜Ｖ1 の期間は第１比較器31の出力
がローレベルとなり、積分回路はリセット状態にある。
逆に、Ｖmi＞Ｖ1 となると、第１比較器31の出力がハイ
・インピーダンスになり積分を開始する。積分開始から
の時間をｔ，電流源33の電流値をＩ1 ，容量34の容量値
をＣ1 とすると、時間ｔでの積分値Ｖi は、Ｖi ＝Ｉ1
×ｔ／Ｃ1 となる。したがって、この積分値が第３比較
器38の他方の端子に接続されている電源37の電圧値Ｖ3
を越えると、第３比較器38の出力が反転し、第１モータ
停止信号を出力する。積分を開始してから第３比較器38
の出力が反転するまでの時間Ｔ1 は、Ｔ1 ＝Ｃ1 ×Ｖ3
／Ｉ1 となる。前記積分値Ｖi が電圧値Ｖ3 を越える以
前に、Ｖmi＜Ｖ1 の状態に戻った場合は、積分はリセッ
トされ、再び、Ｖmi＞Ｖ1 の状態になった時から積分が
開始される。
と、第３比較器38による回路が、第１の実施の形態にお
ける第１タイマーと同じ機能を果たすことを、図６を用
いて説明する。Ｖmi＜Ｖ1 の期間は第１比較器31の出力
がローレベルとなり、積分回路はリセット状態にある。
逆に、Ｖmi＞Ｖ1 となると、第１比較器31の出力がハイ
・インピーダンスになり積分を開始する。積分開始から
の時間をｔ，電流源33の電流値をＩ1 ，容量34の容量値
をＣ1 とすると、時間ｔでの積分値Ｖi は、Ｖi ＝Ｉ1
×ｔ／Ｃ1 となる。したがって、この積分値が第３比較
器38の他方の端子に接続されている電源37の電圧値Ｖ3
を越えると、第３比較器38の出力が反転し、第１モータ
停止信号を出力する。積分を開始してから第３比較器38
の出力が反転するまでの時間Ｔ1 は、Ｔ1 ＝Ｃ1 ×Ｖ3
／Ｉ1 となる。前記積分値Ｖi が電圧値Ｖ3 を越える以
前に、Ｖmi＜Ｖ1 の状態に戻った場合は、積分はリセッ
トされ、再び、Ｖmi＞Ｖ1 の状態になった時から積分が
開始される。
【００２７】以上の動作により得られる第１モータ停止
信号は、第１の実施の形態における第１タイマーにより
得られるものと同じである。ここでは、積分回路を電流
源と容量で構成しているものを示したが、抵抗と容量で
構成した積分回路でも同様な機能を果たす。第１モータ
停止信号が入力されるＯＲ回路10，及びこのＯＲ回路10
の出力信号を保持するためのラッチ回路11についての機
能は、第１の実施の形態におけるものと同じであるので
説明を省略する。また、本実施の形態の構成での全体の
動作も、第１の実施の形態におけるものと同じであるの
で説明を省略する。
信号は、第１の実施の形態における第１タイマーにより
得られるものと同じである。ここでは、積分回路を電流
源と容量で構成しているものを示したが、抵抗と容量で
構成した積分回路でも同様な機能を果たす。第１モータ
停止信号が入力されるＯＲ回路10，及びこのＯＲ回路10
の出力信号を保持するためのラッチ回路11についての機
能は、第１の実施の形態におけるものと同じであるので
説明を省略する。また、本実施の形態の構成での全体の
動作も、第１の実施の形態におけるものと同じであるの
で説明を省略する。
【００２８】本実施の形態においても、第１の実施の形
態と同様に、起動時の誤停止を防ぎ、なお且つ、モータ
の負荷が増加し、モータに過大な電流が流れた時には確
実にモータを停止させ、モータ及びその周辺の部品の焼
損を防止することができる。また、モータ駆動回路の異
常により、貫通電流が発生した時も確実にモータを停止
させ、モータ及びその周辺の部品の焼損を防止すること
ができる。更に、積分用の容量値などを変えることによ
り、容易にモータの停止条件を変えることができ、シス
テムでの停止条件の最適化ができる。
態と同様に、起動時の誤停止を防ぎ、なお且つ、モータ
の負荷が増加し、モータに過大な電流が流れた時には確
実にモータを停止させ、モータ及びその周辺の部品の焼
損を防止することができる。また、モータ駆動回路の異
常により、貫通電流が発生した時も確実にモータを停止
させ、モータ及びその周辺の部品の焼損を防止すること
ができる。更に、積分用の容量値などを変えることによ
り、容易にモータの停止条件を変えることができ、シス
テムでの停止条件の最適化ができる。
【００２９】
【発明の効果】以上実施の形態に基づいて説明したよう
に、請求項１記載の発明によれば、誤停止することなく
異常発生時には確実にモータを停止し、モータ及びその
ドライバー部の焼損を確実に防止できるモータ駆動回路
を実現することができる。また請求項２記載の発明によ
れば、特にモータの停止条件を精度よく設定することが
可能なモータ駆動回路を提供することができ、更に請求
項３記載の発明によれば、特にモータの停止条件を容易
に変えることが可能なモータ駆動回路を提供することが
できる。
に、請求項１記載の発明によれば、誤停止することなく
異常発生時には確実にモータを停止し、モータ及びその
ドライバー部の焼損を確実に防止できるモータ駆動回路
を実現することができる。また請求項２記載の発明によ
れば、特にモータの停止条件を精度よく設定することが
可能なモータ駆動回路を提供することができ、更に請求
項３記載の発明によれば、特にモータの停止条件を容易
に変えることが可能なモータ駆動回路を提供することが
できる。
【図１】本発明に係るモータ駆動回路の基本的な実施の
形態を示すブロック構成図である。
形態を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の具体的な第１の実施の形態を示す回路
構成図である。
構成図である。
【図３】図２に示した第１の実施の形態における第１比
較器及び第１タイマーの動作を説明するためのタイミン
グチャートである。
較器及び第１タイマーの動作を説明するためのタイミン
グチャートである。
【図４】図２に示した第１の実施の形態の全体の動作を
説明するためのタイミングチャートである。
説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の具体的な第２の実施の形態を示す回路
構成図である。
構成図である。
【図６】図５に示した第２の実施の形態の動作を説明す
るためのタイミングチャートである。
るためのタイミングチャートである。
【図７】従来のモータ駆動回路の構成例を示す回路構成
図である。
図である。
【図８】図７に示した従来例の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図９】図７に示した従来例の問題点を説明するための
説明図である。
説明図である。
１ ホール素子 ２ ホールアンプ ３ 制御部 ４ ドライバー部 ５ 抵抗 ６ 第１過電流検知回路 ７ 第２過電流検知回路 ８ 第１過電流発生時間判定回路 ９ 第２過電流発生時間判定回路 10 ＯＲ回路 11 ラッチ回路 21，22 電源 23 第１比較器 24 第２比較器 25 第１タイマー 26 第２タイマー 31 第１比較器 32 第２比較器 33，35 電流源 34，36 容量 37 電源 38 第３比較器 39 第４比較器
Claims (3)
- 【請求項１】 モータの回転位置の情報に基づいてモー
タに供給する電流を制御する制御部と、該制御部の出力
信号を受けてモータへ電流を与えるドライバー部と、該
ドライバー部に流れる電流の大きさによりモータを停止
させる焼損防止手段とを有するモータ駆動回路におい
て、前記焼損防止手段は、第１の過電流判定値に達した
ことを検知する第１の過電流検知回路と、第１の過電流
検知回路により検出された過電流発生状態の期間が第１
の判定時間に達したことを判定する第１の過電流発生時
間判定回路と、第２の過電流判定値に達したことを検知
する第２の過電流検知回路と、第２の過電流検知回路に
より検出された過電流発生状態の期間が第２の判定時間
に達したことを判定する第２の過電流発生時間判定回路
と、第１の過電流発生時間判定回路より出力される第１
のモータ停止信号と第２の過電流発生時間判定回路より
出力される第２のモータ停止信号とをＯＲ処理するＯＲ
回路と、該ＯＲ回路の出力信号を保持するラッチ回路と
を備え、前記第１の過電流判定値は、前記第２の過電流
判定値よりも小さく、前記第１の判定時間は、前記第２
の判定時間よりも長く設定されていることを特徴とする
モータ駆動回路。 - 【請求項２】 前記第１及び第２の過電流発生時間判定
回路は、それぞれ前記第１及び第２の過電流検知回路に
より過電流が検出されたタイミングからクロック信号に
基づきカウントを開始し、過電流が検出されなくなった
時点でリセットされ、前記第１の判定時間及び第２の判
定時間までカウントが進んだ時、それぞれの出力信号の
状態が変化する第１及び第２のタイマーで構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動回路。 - 【請求項３】 前記第１及び第２の過電流発生時間判定
回路は、それぞれ前記第１及び第２の過電流検知回路に
より過電流が検出されたタイミングから積分を開始する
第１及び第２の積分回路と、第１の積分回路の出力信号
と所定の電圧値とを比較する第１の比較器と、第２の積
分回路の出力信号と所定の電圧値とを比較する第２の比
較器とで構成されていることを特徴とする請求項１記載
のモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8234774A JPH1042586A (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8234774A JPH1042586A (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1042586A true JPH1042586A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16976166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8234774A Withdrawn JPH1042586A (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1042586A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6265891B1 (en) | 1998-06-10 | 2001-07-24 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting a coil short circuit in an electric motor |
| JP2004519183A (ja) * | 2000-04-21 | 2004-06-24 | ミネベア株式会社 | ブラシレスｄｃモータのための駆動回路 |
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